JPH02151498A - 供給ロール用ブレーキを備える漸進プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、供給ロールからシート材料が支持面上を移動
され、シート材料が支持面上を１区画（ｓＢｍｅ＋＋ｔ
）毎に間欠的に送られるとき、図面、文字及びその他の
図形が作図器具によりシート材料上に１区画毎に描かれ
るプロッタ（ｐｒｏＬｔｅｒ）又は同様の装置に関する
。より詳しくは、簡単な装置であって、供給ロールのた
めのブレーキを含み、シート材料の送り運動の終期にお
ける正確な位置決めを確実にし、次の送り運動の開始ま
でその位置を維持し、シート材料の各区画上に描かれる
図面の区画を隣接するシート材料の区画上に描かれる図
面の区画に正確に整合させることを確実にする装置を備
えるものに関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題）係属米国特許
出願第１９５，１２８号のプロッタにおいて、−用紙が
用紙巻き取りロールを駆動するモータ装置により供給ロ
ールから引き出される。

変位感知円板が、用紙に係合して用紙が移動するとき回
転され、その回転変位を感知し、用紙の変位の指示（１
ｎｄｉｃａｔｉｏｎ）を提供する。送り運動の間に送り
運動がほぼ完了されたことを変位感知円板が指示すると
き巻き上げモータの速度が減少され、次に送りが完全に
完了７されたことを変位感知円板が指示するとき巻き上
げモータが停止される。

図面の区画と区画を良好に整合させるために、巻き上げ
モータが停止する瞬間に、用紙の送り運動もまた停止さ
れるべきであり、その瞬間支持面に対する用紙の位置が
また次の送り運動の開始まで保持されるべきである。

係属米国特許出願第１９５，１２８号において、供給ロ
ールの一端に係合する摩擦円板が開示され、供給ロール
からの用紙の巻き戻しに反対する力を加え、用紙が供給
ロールから引き出されるとき用紙が緊張状態に保持され
るようにし、そして巻き上げモータが停止するとき供給
ロールが行き過ぎなく直ちに停止するようにする。巻き
上げモータが停止するとき、一定量のエネルギが、巻き
上げモータのロータと支持面上の用紙の区画の間にばね
に似た態様で蓄えられる。良好な状態では、この蓄えら
れｌ；エネルギは、供給ロールに加えられる摩擦力によ
り抵抗され、ロールの間にある用紙の伸張が静止してそ
して引張状態に維持される。

しかしながら、供給ロールに加えられる摩擦力が最初に
小さ過ぎるか、又はそのような摩擦力が最初充分であっ
てもプロッタの振動により失われると、蓄えられたエネ
ルギは、供給ロールから少量の追加の用紙を引き出すよ
うに作用し、それにより用紙を支持面に対して少量移動
させ、用紙の前に正確に決められた位置を失わせる。

詳細には、前記係属米国特許出願の摩擦円板の有効性は
、その多くの部分を供給ロールに巻き付けられた用紙の
側縁を相互に整列させ供給ロールに一様に平坦な端面を
形成する能力に依存することが発見された。しかし商業
上の用紙の巻き付はロールは、完全に平坦な端面を持た
ないことが頻繁である。・それ故、所望の摩擦力が常に
は生ぜず、更にロールの端面がプロッタの振動により摩
擦円板から一時的に変位されると、摩擦力が部分的又は
完全に失われる。

従って本発明の目的は、前記のような手段であって、そ
れにより用紙等のシート材料が完全に平坦な供給ロール
の端面の存在とは独立である緊張状態において供給ロー
ルから引き出され、送り運動の終期においてシート材料
の送り運動が巻き上げモータの停止と同時に停止され、
そのシート材料の位置が支持面上の用紙と巻き上げモー
タの間に蓄積されるエネルギの力に抗して次の送り運動
の開始まで固定して維持され、蓄積されたエネルギが供
給ロールと巻き取りロールの間の用紙を緊張状態に伸長
して保持する手段を、プロッタに備えることである。

本発明の他の目的は、供給ロールに用いる単純な摩擦ブ
レーキ構造体であって、送り運動の間にプロッタの他の
部品と協働して減速力又は逆方向偏倚力（ｒｅｖｅｒｓ
ｅ　ｂｉａｓ）を供給ロールに作用し、供給ロールから
用紙を緊張状態で引き出させ、送り運動の終期に供給ロ
ールに逆方向偏倚力を充分に加え続け、支持面上の用紙
と巻き上げモータのロータの間の駆動機構に蓄積される
ばね力に抗して用紙を静止して緊張状態に保持するブレ
ーキ構造体を提供することである。

本発明の他の目的及び利点は、好ましい実施例の次の説
明及び添付の図面並びに特許請求の範囲から明らかにさ
れるであろう。

（課題を解決するための手段） 本発明は、用紙供給ロール及び巻き取りロール、並びに
用紙を区画毎に供給ロールから巻き取りロールへ支持面
上を正確に送る手段を備えるプロッタに存する。巻き上
げモータが巻き取りロールを回転させる。送り運動の間
にセンサが支持面に対する用紙の変位を感知する。送り
運動の終期に、即ち用紙の送りの所定量が感知されたと
き、巻き上げモータが停止される。ブレーキが送り運動
の間に供給ロールに減速力又は逆方向偏倚力を加える。

送り運動の終期に、巻き上げモータの停止の瞬間からブ
レーキがまた供給ロールに逆方向偏倚力を加え続け、次
の送り運動の開始まで用紙を緊張状態にそして支持面に
対して静止して保持する。

本発明は、またプロッタのフレームに支持されるシャフ
トを含む摩擦ブレーキであるブレーキに存在する。シャ
フトの長手方向軸は供給ロールの軸と整合する。ジャー
ナル部品（１ｏｕｒｎａｌｌｉＢＨｒｔ）が、供給ロー
ルの隣接する端部の付近に該シャフトにより支持され、
供給ロールのコアに固着されるプラグに解放可能に連結
され、供給ロールの隣接する端部を半径方向において支
持し、供給ロールと共に回転する。逆方向偏倚部材が、
該シャフト上に回転可能に支持され、そして該シャフト
を取り囲む頭部及び半径方向外方へ伸長する腕部分を有
する。該シャフトに直角の平面に配置される１対の相互
に係合する摩擦面が、逆方向偏倚部材とジャーナル部品
の間に配置され、調整可能な圧力手段が設けられ、該１
対の摩擦面を相互に係合させるように押圧する。それら
の摩擦面は、更に供給ロールの回転の間に１つの摩擦面
が供給ロールに固着されて供給ロールと共に回転し、他
方の摩擦面が逆方向偏倚部材に固着されるように配置さ
れる。逆方向偏倚部材は該シャフトの軸の回りに中立位
置を有し、ばね付勢されて供給ロールの巻き戻しの方向
において中立位置から変形して（ｙｉｅｌｄｉＢＩｙ）
移動可能であるようにされる。

供給ロールの巻き戻し方向における逆方向偏倚部材の運
動は、ストップにより制限される。それ枚用紙の送り運
動の間に逆方向偏倚部材は、未だ制限位置にないならば
、最初供給ロールと共に制限位置へ動き、そしてそのよ
うな運動の間に偏倚ばね力がそのような運動に変形して
抵抗し、供給ロールに逆方向偏倚力を作用する。制限位
置へ到達した後、２つの摩擦面は相互に移動し、供給ロ
ールに逆方向偏倚トルクを加え続ける摩擦力を生じる。

送り運動の終期において巻き上げモータの停止により直
ちに、偏倚部材に加えられるばね偏倚力が、逆方向偏倚
力を供給ロールに再び作用する。

（実施例） 第１図及び第２図を参照すると、本発明を具現する漸進
（ｐｒｏ（ｒｃｓｓｉｖｅ）プロッタが全体的に参照数
字１６により示される。漸進プロッタ１６は、適当なベ
ース構造体２０及び上向きの支持面２２を有するテーブ
ル１８．２本の平行なガイドレール２４．２４、ガイド
レール２４．２４に沿って図示されるＹ座標軸方向にお
いて移動可能な細長いＹキャリッジ２６、並びにＹキャ
リッジ２６に沿って図示されるＸ座標軸方向において移
動可能なベンキャリッジ即ちＸキャリッジ２８から作ら
れる。第１図において、本発明をより明瞭に図示するｔ
；め、プロッタ１６は、支持面２２に対する供給ロール
の位置を示すように、２個のエンドカバー２７．２７の
一方及びガイドレール２４．２４の部分が除去されて示
される。

第２図において最も良く示される・ように、テーブル１
８は、その右側面に用紙の供給ロール３０を取り外し可
能にその中心軸３１の回りに回転可能に支持する手段を
含み、そしてまたその左側面の付近に用紙の巻き取りロ
ール３２を取り外し可能にその中心軸３３の回りに回転
可能に支持する手段を含む。供給ロール３０からの用紙
３４は、支持面２２上を案内され、次により詳しく説明
するように巻き取りロール３２により巻き取られる。

用紙送りモータ７４が、巻き取りロール３２を回転させ
、用紙を供給ロール３０から引き出し用紙の長手方向に
平行に延びる方向３５において移動させながら巻き取り
ロール３２上へ巻き付ける。

用紙の長手方向の一部分が、支持面２２により支持され
、ベンキャリッジ即ちＸキャリッジ２８に担持されるペ
ン３６により作図される。

プロッタ１６は、衣料産業のマーカ（ｍｓｒｋｅｒｓ）
のような長い図面の作成に特に適合する。図面の長手方
向に沿う作図面積の寸法が、通常図面の長さの何分の１
であることに拘わらない。例えば図示の事例において、
用紙３４が約２０３ｃｍ（８０ｉｎｃｈｅｓ）の幅を有
し、用紙３４に作成される図面が長さ２７．４ｍ乃至４
５．７ｍ　（３０ｔｏ　５０７ａｒｄｓ）以上を有して
良い。支持面２２は、矩形であり、２つの端縁３８．３
８及び２つの側縁４０．４０により画成される。端縁及
び側縁の各々は、比較的小さい曲率半径、例えば約２．
５４ａｍ　（ｌ　１ｎｃｈ）より小さい、好ましくは約
１　、２７　ｃ　ｍ　（ｏｎｅ−ｈｉｔ（１ｎｃｈ）よ
り小さい曲率半径を有する。支持面２２の主要部分は、
Ｘ及びＹ座標軸方向におけるペン３６の運動の組み合わ
せ範囲により画成される。

ガイドレール２４．２４は、支持面２２に固着され用紙
の運動方向３５に対し垂直に伸長することに加えて、用
紙３４の幅より狭い距離だけ又はＹ座標軸に平行のペン
の運動範囲の幅より狭い距離だけ互いに離間される。第
２図に示されるようにガイドレール２４．２４は、好ま
しくは互いに距離ｄだけ離間される。距離ｄは、少なく
とも用紙３４の幅の半分以下又は数分の１以下である。

例えば特定の事例において、用紙３４は、前述のように
約２０３　ｃ　ｍ（８２３１ｎｃｈｅｓ）の幅を有する
。

端縁３８．３８の間の支持面２２は、約２１７ｃ　ｍ　
（８５１／４１ｎｃｈｅｓ）の幅を有し、側縁４０．４
０の間の支持面２２は、約６２．９ｃｍ（２４３／４１
ｎｃｈｃｓ）の長さを有する。ペン３６は、Ｙ座標軸方
向において約２０３　ａｍの運動範囲を有し、それは用
紙３４の幅に一致し、Ｘ座標軸方向において約４３　、
２　ｃ　ｍ　（１７１ｎｃｈｅｓ）の運動範囲を宵し、
それは用紙３４の幅に一致し、それにより支持面２２上
にほぼ４３．２ｃｍＸ２０３Ｃｍの作図面積を画成する
。２本のガイドレール２４．２４の間の距離ｄは、約５
６．８ｃｍＣ２２３／Ｂ　ｉΩｃｂｅｓ）であり、その
ことはガイドレールの間隔即ち距離ｄが、用紙３４の輻
即ち支持面２２の協働する作図面積の幅のほぼ３．５分
の１以下であることを意味する。Ｙキャリッジ２６は、
２本のガイドレール２４．２４の間に伸長するように延
ばされるが、ガイドレールの間の短い間隔は、Ｙキャリ
ッジ２６が比較的小型軽量に作られることができ、モし
てＹキャリッジ２６の両端においてガイドレール２４．
２４により容易に支持案内されることが可能であり、し
かも作図エラーを避けるように振動及びたわみに充分抵
抗するように作られることを意味する。同じようにベン
キャリッジ即ちＸキャリッジ２８も比較的小型軽量に作
られ得る。Ｙキャリッジ２６及びＸキャリッジ２８が小
型軽量であることは、更にそれらが比較的安価に作られ
得ること及び小出力の安価なモータにより許容可能な加
速及び減速で駆動されることを可能にする。

本発明から逸脱することなく種々の手段がＹキャリッジ
２６及びＸキャリッジ２８をＹ座標軸方向及びＸ座標軸
方向において案内し移動させるために用いられ得る。例
えば第２図に示されるように、Ｙキャリッジ２６及びＸ
キャリッジ２８は、Ｙモータ４６により駆動されるＹケ
ーブルドラム４４及びＸモータ５０により駆動されるＸ
ケーブルドラム４８を含む一般的に慣用のケーブル駆動
装置により駆動され得る。

第２図に示されるように、端板６２が制御ユニ・ノド６
９を支持する。制御ユニット６９は、デジタルプロセッ
サ、サーボ増幅器、及びプロッタの制御に必要なその他
の電子構成要素を含む。制御ユニット６９は、ケーブル
７０を介してコンピュータ補助のマーカ作成グレーディ
ング（Ｈｒａｄｉｏ；類別する）システム等の他の部品
へ接続可能である。

より詳しくは、プロッタにより創造されるべき図面を定
義するデータが、ケーブル７０を介して制御ユニット６
９へ供給される。このデータは次にプロセッサにより処
理され、命令信号に変換される。命令信号は、引き続い
てＹモータ４６、Ｘモータ５０及び巻き取りロール駆動
モータ７４へ分配され、ペンがデータにより表示される
図面を用紙上に描くようにペン及び用紙の運動を制御す
る。

更に第２図に示されるように端板６４が、Ｘケーブルド
ラム４８及びＹケーブルドラム４４並びに協働するＸモ
ータ５０及びＹモータ４６を支持するブラケット７２を
含む。同じ端板６４が、まｔ；次により詳しく説明する
ように巻き取りロール３２を駆動する用紙送りモータ７
４を支持する。

前述のように、巻き取りロール３２は、巻き取りロール
３２上に用紙を巻き付け、そして供給ロール３０から用
紙を引張りそれにより用紙を第２図の方向３５において
移動させるように回転される。用紙は、更に支持面２２
上を区画毎に間欠的に移動される。即ち支持面２２によ
り支持される用紙の区画上に図面の一部分が描かれた後
、巻き取りロール３２は駆動モータ７４により回転され
用紙の新しい区画を支持面上へ送り、次に図面の新しい
区画が用紙のその区画上に描かれる。そのような送りの
各々の間に送られた用紙の長さは、用紙移動センサ７５
により測定され制御される。

このセンサ７５は種々の形態を取り得るが、好ましくは
係属米国特許出願第１９５，１２８号に示されるセンサ
と同じものである。このセンサは、用紙に係合し用紙が
送られるとき用紙により回転される回転円板を有する。

次に検出手段が回転円板の回転変位を検出し用紙の移動
の指示（１ｎｄｉ−ｃｓｔｉｏｎ）を提供する。各送り
の間に移動されるべき用紙の量について用紙の所定長が
予め確立される。各送りの始めに用紙送りモータ７４が
付勢され送りの大部分にわたりほぼ一定速度で回転する
。

センサ７５が送りの終わりが近いことを検出するとき、
モータ７４の速度が減少される。次にセンサ７５が送り
の終わりを検出するとき、用紙送りモータ７４が停止さ
れる。送りモータ７４は送りの終わりをセンサ７５が指
示する瞬間において停止される故に、支持面２２上の用
紙の移動が送りモータ７４の停止と共に直ちに停止する
こと及び次の送りの始めまで支持面２２に対する用紙の
位置が静止して保持されることが、図面の区画が相互に
適正に合うために重要である。この目的で、本発明に従
いそして次により−詳しく説明するように、ブレーキが
、供給ロールと協働させられ、送りの間供給ロールに制
動力を加え、巻き取りロールと供給ロールの間の用紙を
引張状態に保持し、そしてそのブレーキは送りの終期に
次の送りまで供給ロールに逆偏倚力を維持し、支持面２
２上の用紙と送りモータ７４のロータの間にばねのよう
な態様において蓄えられるエネルギより生じる力に抗し
て、支持面２２上の用紙を静止して引張状態に保持する
。　巻き取りロール３２を取り外し及び回転可能に支持
しそして駆動する手段が、第３図に示される。第３図を
参照すると、巻き取りロール３２は、供給ロール３０と
同様に、管状中心コア１０４・即ち管１０４を有しそれ
に用紙３４が巻き取られる形式である。巻き取りロール
３２の左側端は２部品カップリングにより用紙送りモー
タ７４に取り外し可能に連結される。２部品カップリン
グは、用紙送りモータ７４の駆動軸１３６に固着される
円筒形部品１３４、及び巻き取りロール３２の管１０４
に取り外し可能に固着される膨張可能なプラグ１３８か
ら成る。膨張可能なプラグ１３８は、巻き取りロール３
２がプロッタに装着される前に管１０４内へ挿入され固
着される。

膨張可能なプラグ１３８は、はぼ円筒形構造の２部品１
４０及び１４２から成る。２部品１４０と１４２の間に
、ネオプレン等の圧縮可能な環状体１４４が受け入れら
れる。内方部品１４２が、２本のねじ１４６．１４６に
より外方部品１４０に対し軸方向運動可能に支持される
。２本のねじ１４６．１４６は外方部品１４０にねじ込
まれ内方部品１４２を摺動して通過する。外方部品１４
０の中央凹所に受け入れられる頭部を有する別のねじ１
４８が、外方部品１４０を緩く通過し内方部品１４２に
ねじ込まれる。それ故中央ねじ１４ｇを回転することに
より、内方部品１４２が外方部品に向かうように又は外
方部品から離間するように移動し、環状体１４４を圧縮
するか又は圧縮を解除し、その直径を増加又は減少し、
環状体をして管１０４の内面を把持又は解放させること
が可能である。プラグ１３８は、最初に環状体１４４を
ほぼ圧縮状態にして管１０４の協働する端部へ挿入され
る。次にねじ１４８が回転され、内方部品１４２を外方
部品１４０の方へ移動させ、環状体１４４の直径を増加
させ、プラグ１３８をして回転できないように管１０４
に固着させる。

プラグ１３８は次に円筒形部品１３４に連結関係になる
ように移動され、それにより円筒形部品１３４とプラグ
１３８の間に駆動連結が作られる。

駆動連結を果たすために、プラグ１３８は、それに固着
される２本のピン１５０．１５０であって、部品１３４
の一致する穴に摺動して入るピンを有する。

巻き取りロール３２の右側端は、プラグ１１８により回
転可、能に支持され、そして左側端へばね偏倚される。

プラグ１１８は、ロール３２の中心軸３３の周りに回転
し、また中心軸３３に沿う軸方向の運動を制限するよう
にシャフト１２４により支持される。シャフト１２４は
２個のベアリング１２６．１２６を介して端板６２によ
り支持される。コイルばね１２８がシャフト１２４を取
り囲み、その一端においてプラグ１１８に係合し他端に
おいて端板６２に係合する。円筒形シールド１３０が、
プラグ１１８に固着され、コイルばね１２８の長さの一
部分上を伸長する。コイルばね１２８は、圧縮ばねとし
て作用し、第３図に見られるようにプラグ１１８を左方
へ押圧し、プラグ１１８が管１０４内に継続して置かれ
ることを確実にする。シャフト１２４の左方への移動が
、シャフト１２４の右端により担持され制限された位置
における端板６２に係合するピン１３２により制限され
る。プラグ１１８の右方への移動が、シールド１３０の
右端と端板６２との係合により制限される。プラグ１１
８の軸方向移動のそのような制限範囲は、巻き取りロー
ル３２をプロッタから取り外しそしてプロッタへ再配置
することを許すに充分である。巻き取りロール３２の取
り外しにおいて、巻き取りロール３２は第３図に示され
るように右方へ手動により押され、巻き取りロールの反
対端が円筒形部品１３４から自由に運動するまでコイル
ばね１２８を圧縮する。次に円筒形部品１３４に隣接す
る巻き取りロール３２の端部が、それがプロッタの円筒
形部品１３４及びその他の部品の外方へ出るまで横方向
へ揺動され、次にロール３２がほぼ軸方向に左方へ移動
され、右端がプラグ１１８から取り外される。新しい巻
き取りロール３２をプロッタに装填するには逆の手順が
用いられる。

本発明によると、摩擦ブレーキが供給ロール３０に具備
され、送りモータ７４により供給ロールから用紙が巻き
戻される間、その巻き戻し回転に抵抗する力かロールに
加えられ、供給ロール３０と巻き取りロール３２の間の
用紙の部分が引張状態に保たれ、巻き取りロールの回転
が送りモータ７４を停止することにより停止されるとき
、逆方向偏倚力又は逆方向のトルクが供給ロール３０に
加え続けられ、供給ロールが行き過ぎることなく瞬時に
停止し、後方への偏倚作用が次の送りの開始まで維持さ
れる。

第４図に示されるように、図示の摩擦ブレーキ２００は
、厚紙等の管状中心コア即ち管１０４であってその上に
用紙３４が巻き付けられる管１０４を有する形式の供給
ロール３０に用いられる。８４図に見られるように、右
側端においてロール３０は、巻き取りロール３２の右側
端の支持に用いられた手段に極めて類似する手段により
回転及び摺動可能に支持される。より詳しくは、シャフ
ト１２４上のプラグ１１８は、管１０４に挿入されると
き供給ロール３０を供給ロール３０の右側端においてロ
ール３０の中心軸３１の周りに回転可能に支持し、シャ
フト１２４は端板６２によりベアリング１２６．１２６
上に固着される。

第４図に示される供給ロール３０の反対の即ち左側端は
、２部品カップリングにより取り外し及び回転可能に摩
擦ブレーキ２００に連結される。

２部品カップリングはジャーナル部品２３４及び膨張可
能プラグ１３８から成る。膨張可能プラグ１３８は、第
３図について前に述べたものと同じであり、内方部品１
４２、外方部品１４０、圧縮可能環状体１４４、及び環
状体１４４を部品１４０と１４２の間で押圧しプラグ１
３８を管１０４内に固定する中央ねじ１４８から成る。

ジャーナル部品２３４及びプラグ１３８は、２本のピン
１５０．１５０により相互に回転しないように連結され
る。ピン１５０．１５０は、プラグ１３８に固着され、
供給ロール３０の左側端が装着手順の間にジャーナル部
品２３４と連結関係になるように動かされるとき、ジャ
ーナル部品２３４の一致する穴へ滑り込む。

ジャーナル部品２３４は、シャフト２０８を受け入れる
円形貫通孔２０７を有し、円形貫通孔２０７がシャフト
２０８の外方平滑面と支持関係にあり、シャフト２０８
がジャーナル部品２３４を回転可能に支持する。シャフ
ト２０８は、プレート６４の立ち上がり部分の支持貫通
孔２１０内に支持され、シャフト２０８の中心軸がロー
ル３０の中心軸と一致するようにされる。しかしながら
シャフト２０８は、２個の溝の間に挿入されるキー２１
２によりプレート６４内に回転しないように固着される
。２個の溝の各々は、相互に及び中心軸３１に平行に延
び、それぞれシャフト２０８及び支持貫通孔２１０の対
応する表面部分に沿って形成される。プラグ１３８に向
かい合うジャーナル部品２３４の端面は、円形貫通孔２
０７と同心に形式されジャーナル部品２３４０所定深さ
へ延びる円形凹所２１６を有する。シャフト２０８の一
端に凹所２１６の直径より充分に小さい直径の頭部３１
４が形成され、頭部２１４の一部分又は全部が凹所２１
６の所定深さ内に受け入れられるようにされる。しかし
ながら頭部２１４は、スラスト軸受ユニット２１８によ
り凹所２１６の底から離間される。スラスト軸受ユニッ
ト２１８は選択的にテトラフルオロエチレン（ＴＥＦＬ
ＯＮ）等の材料から作られる低摩擦ワッシャに置換され
得る。このようにジャーナル部品２３４は、シャフト２
０８上に軸方向に維持されるがシャフト２０８に対して
自由に回転することが明らかであろう。

シャフト２０８の他ｑｔこ取り上げナツト２２０を受け
入れるねじが形鷹される。ナツト２２０は充分に回され
るときワッシャ２２４と協働してコイルばね２２２の圧
縮力に抗してシャフト２０８の周りに同心に配置される
。ばね２２２のワッシャ２２４に接触しない反対端がプ
レート６４の盛り上げ部分にもたれ、ナツト２２０がシ
ャフト２０８をばね２２２の偏倚力に抗して左方へ引く
ことを許す。キー２１２を受け入れる支持貫通孔８１Ｏ
に形成される溝が、両端に開口し、取り上げナツト２２
０が回されるとき、キー２１２がこの溝内で軸方向に自
由に動くことを可能にすることに注意されるべきである
。

ジャーナル部品２３４とプレート６４の面２６４の間に
間挿されて、低摩擦ワッシャ２２６の形態カスラスト軸
受、逆方向偏倚部材２３１の円形頭部及び高摩擦ワッシ
ャ２３０が配置される。

逆方向偏倚部材２３１は、半径方向伸長腕２２８を有し
、好ましくは金属で作られる。これらの間挿された部材
は貫通開口を有し、その貫通開口にシャフト２０８が回
転可能な支承関係で受け入れられる。取り上げナツト２
２０が充分に緊締されるとき、高摩擦ワッシャ２３０の
右面がジャーナル部品２３４の対向する外面に面接触す
るようになり、高摩擦ワッシャ２３０の反対の左面が逆
方向偏倚部材２３１の円形頭部２２９の対向する右面に
面接触するようになる。加えるに頭部２２９の左面がス
ラスト軸受２２６の対向する右面に面接触するようにな
り、スラスト軸受２２６の反対の左面がプレート６４の
対向する面２６４に面接触するようになる。更にこれら
の部材を一緒に締め付ける力がばね２２２を介して提供
され、面接触する面を相互に押圧する力、及びジャーナ
ル部品２３４の左面と頭部２２９の右面の間の摩擦結合
能力の決定が、シャフト２０８上の取り上げナツト２２
０を回転することにより選択的に増加又は減少され得る
よ゛うにする。偏倚部材２３１の円形の頭部２２９か、
ワッシャ２３０によりジャーナル部品２３４に比較的強
く摩擦係合される。何故ならワッシャ２３０が高摩擦係
数を有する金属から作られるからである。しかしながら
、テトラフルオロエチレン（ＴＥＦＬＯＮ）等から作ら
れる低摩擦ワッシャの形態において例示されるスラスト
軸受２２６が、単に小さなトルクが接触面を横切って現
れるとき接触面をして相互に摺動することを許す故に、
有るとしても極めて弱い摩擦結合が、プレート６４と円
形頭部２２９の左面の間に生じること理解されるべきで
ある。選択的に軸受２２６は、この低摩擦摺動能力を提
供するローラ又はポールを有するスラスト軸受ユニット
の形態を取り得る。

逆方向偏倚部材２３１の腕２２８の端部に、開口２４０
又は他の適当な取り付は手段が設けられ、ばね２４２の
自由端を腕２２８へ連結する。ばね２４２は反対端にお
いて、腕２２８の前方へ巻き取りロール３２の方へ離間
されるプレート６４の垂下構造体３・６４に固定される
。開口等の連結手段が、ばね２４２の反対端を垂下構造
体３６４に固着する。第４図に示される腕２２８の休止
位置と構造体３６４の間の間隔は、正常非膨張状態にあ
るばね２４２の長さにほぼ等しい。ばね２４２は、軸方
向に引張られるとき伸長することができ逆の偏倚部材２
３１にトルクを加えることができる周知の鋼製引張ばね
である。

使用するとき、逆方向偏倚部材の腕２２６が、第５図に
示されるように、実線において示されるその休止位置又
は垂直位置と点線で示される制限位置の間で作動する。

制限位置は中立位置の前方へ供給ロール３０の巻き戻し
運動の方向へ離間される。送りの間、用紙３４は供給ロ
ール３０から矢印３５により示される方向において巻き
取り口−ル３２２８上へ引張られる。用紙３４を引くこ
とにより供給ロール３０が矢印Ａにより示される方向に
おいて回転される。ジャーナル部品２３４及びプラグ１
３８が回転可能にピン１５０により相互に連結される故
に、ジャーナル部品２３４はロール３０と一体にＡ方向
に回転する。偏倚部材２３１の頭部２２９は、腕２２８
がその中立位置からの最初に運動する間ジャーナル部品
２３４に固着して摩擦保持され、それ故、腕２２８がプ
レート６４に固着して支持されるストップ４６４に接触
するまで、偏倚部材２３１はジャーナル部品２３４と共
に回転する。ストップ４６４は、腕２２８が停止される
前に約１５度乃至２０度の円弧を揺動することができる
ように、腕２２８に対して位置決めされる。ばね２４２
により偏倚部材２３１に作用するトルクが、摩擦ワッシ
ャ２３０により伝達される摩擦トルクを克服するために
必要なトルクより小である故に、偏倚部材の腕２２８の
最初の運動が遂行される。しかしながら、−旦腕２２８
がストップ４６４に係合すると、ジャーナル部品２３４
は偏倚部材に対して回転する。

この相対的回転は、摩擦ワッシャ２３０と偏倚部材２３
１の相互係合面の間の相対的滑り又は摩擦ワッシャ２３
０とジャーナル部品２３４の相互係合面の間の相対的滑
りにより達成され、供給ロール３０の巻き戻し方向にお
ける回転に抵抗する摩擦トルクを生じる。即ち摩擦引力
が供給ロール３０に作用し、供給ロール３０は、供給ロ
ール３０と巻き取りロール３２の間の用紙に引張力を加
える。ブレーキ２００により発生される抗力の大きさは
、選択的に取り上げナツト２２０を回転させ摩擦係合面
に作用しそれらを相互に押圧する垂直力の大きさを変え
ることにより、増加又は減少される。

用紙３４の送り運動が停止するとき、モータ７４の停止
の結果、腕２２８はストップ４６４に衝合する伸長位置
に位置され、ばね２４２は正常体止長さを越えて引き伸
ばされる。モータ７４の回転の停止により、偏倚部材２
３１の頭部が再びジャーナル部品２３４に摩擦保持され
、頭部２２９を介して作用する腕２２８が逆方向のトル
クを第５図のＢ方向において供給ロール３０に加える。

そうすることにより、支持面２２上の用紙３４とモータ
７４のロータの間に蓄積された力であって用紙３４を供
給ロール３０から前方へ引く力に抗して、用紙３４が緊
張され支持面２２に対して静止して保持される。

本発明の広い特徴から逸脱することなく、供給ロール３
０に加えられるブレーキに種々の変更がされ得ることが
当然理解されるであろう。例えば種々の異なる手段が、
相互に摺動して送りの主要部分の間に用紙に緊張を生じ
る２つの摩擦面を一緒に保持する調整可能な力を提供す
るために使用され得ること、同様に種々の異なる手段が
、偏倚部材を偏倚し偏倚部材の中立位置から制限位置へ
の回転運動に変形して抵抗するように用いられうろこと
が考えられる。例えば成る実施例においては、単一の組
み合わせ圧縮ねじりばねが、摩擦面を相互に押圧し、そ
して逆方向偏倚部材をその中立位置からねじり運動する
ことに変形して抵抗するだめに用いられることが可能で
ある。また次にｗｃ６図に関連して説明するように、摩
擦ブレーキ以外のブレーキが供給ロール３０と協働して
用いられることが考えられる。

第６図を参照すると、そこに示されるプロッタは、電気
ブレーキををすることを敞さ、第１図乃至第５図のグロ
／りと同じである。電気ブレーキは府に例示された摩擦
ブレーキ２００の代わりに供給ロール３０に適用される
。この事例において、ジャーナル部品２３４がそれに回
転不能に固着される支持シャフト２３６を有する。支持
シャフト２３６はプロッタのフレーム（図示されない）
に回転可能に支持される。電気ブレーキ２７０のロータ
がシャフト２３６に連結される。電気ブレーキ２７０は
、電気的に付勢されシャフト２３６に可変逆方向トルク
を作用し、用紙の供給ロール３０からの引き出し運動に
抵抗する。電気ブレーキ２７０の付勢は、センサ２７２
に応答して制御ユニット６９により制御される。センサ
２７２は供給ロール３０の直径を感知する。この制御は
供給ロール３０の直径が減少するとき電気ブレーキ２７
０によりシャフト２３６に加えられる逆方向トルクもま
た減少するようにする。それ放電気ブレーキ２７０によ
り用紙に加えられる引張力は、供給ロール３０の直径の
変化に拘わらずほぼ一定に維持される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の摩擦ブレーキを実施するプロッタの部
分的に切除された透視図、第２図は第１図のプロッタの
エンドカバーを取り外した平面図、第３図は用紙巻き取
りロールの支持及び駆動手段を示す第２図の線３−３に
沿う断片的垂直断面図、第４図は用紙供給ロールと協働
する本発明の摩擦ブレーキを示す第２図の線４−４に沿
う断片的垂直断面図、第５図は第４図の線５−５に沿う
垂直断面図であり点線により本発明の摩擦ブレーキの作
動を示す図、第６図は本発明の別の実施例の概要図であ
る。 １６・・・プロッタ、　　　　１８・・・テーブル、２
２・・・支持面、　　　　　２４・・・ガイドレール、
２６・・・Ｙキャリッジ、　　２７・・・エンドカバー
２８・・・Ｘキャリッジ（ベンキャリッジ）、３０・・
・供給ロール、　　３１．３３・・・中心軸、３２・・
・巻き取りロール、３４・・・用紙、３８・・・端縁、
　　　　　　４０・・・側縁、４４・・・Ｙケー・プル
ドラム、 ４６・・・Ｙモータ、　　　　４８・・・Ｘケーブルド
ラム、５０・・・Ｘモータ、　　　６２・・・端板、６
４・・・端板（プレート、支持体、フレーム）、６９・
・・制御ユニット、　　７０・・・ケーブル、７２・・
・ブラケット、　　　７４・・・巻き取りロール駆動モ
ータ（用紙送りモータ）、 ７５・・・センサ、 １０４・・・管（管状中心コア）、 １１８・・・プラグ、　　　　１２４・・・シャフト、
１２６・・・ベアリング、　　１３０・・・円筒形シー
ルド、１３２・・・ビン、　　　　　１３４・・・円筒
形部品、１３６・・・駆動軸、　　　　１３８・・・プ
ラグ、１４０・・・外方部品、　　　１４２・・・内方
部品、１４４・・・環状体、 １４６．１４ｇ・・・ねじ、１５０・・・ピン、２０８
・・・シャフト、　　　２０ｏ・・・摩擦ブレーキ、２
０７・・・円形貫通孔、　　２１０・・・支持貫通孔、
２１２・・・キー ２１４・・・頭部（軸方向保持手段）、２１６・・・凹
所、 ２１８・・・スラスト軸受ユニット、 ２２０・・・ナツト、　　　　２２２・・・ばね、２２
４・・・ワッシャ、　　　２２６・・・低摩擦ワッシャ
、２２８・・・腕、　　　　　２２９・・・頭部、２３
０・・・高摩擦ワッシャ（摩擦部材）、２３１・・・逆
方向偏倚部材、 ２３４・・・ジャーナル部品、 ２３６・・・シャフト、　　　２４０・・・開口、２４
２・・・ばね、　　　　　２７０・・・電気ブレーキ、
２７２・・・センサ、　　　　４６４・・・ストップ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート材料を供給ロールから巻き取りロールへ送る
   装置において用いられる摩擦ブレーキにして、 該装置は、供給ロールの一端における支持体、及び該支
   持体に取り付けられる長手方向に伸長する中心軸を有す
   るシャフトを含み、 該摩擦ブレーキは、 ジャーナル部品（２３４）であって、該シャフト（２０
   ８）により支持され、供給ロール（３０）の一端に回転
   しないように連結され、該シャフトが供給ロールの軸（
   ３１）に整合され、ジャーナル部品が供給ロールと共に
   回転するようにされるジャーナル部品、 該シャフト（２０８）上に回転可能に支持される逆方向
   偏倚部材（２３１）、 ジャーナル部品と逆方向偏倚部材（２３１）の間の該シ
   ャフト上に支持される摩擦部材（２３０）、該シャフト
   （２０８）に垂直の少なくとも１対の摩擦係合面を含む
   駆動連結部を備える該摩擦部材を介して、ジャーナル部
   品（２３４）に摩擦駆動連結される該逆方向偏倚部材（
   ２３１）、 該１対の摩擦係合面を相互に押圧する手段 （２２０、２２２、２２４）、 逆方向偏倚部材（２３１）の該支持体に対する所定の中
   立位置から１つの方向（Ａ）における回転運動に弾性的
   に抵抗する手段（２４２）であって、該１つの方向（Ａ
   ）は、シート材料（３４）が供給ロールから引き出され
   るとき供給ロールが該シャフトの軸に対して回転する方
   向である手段、及び、該中立位置からの該１つの方向（
   Ａ）における逆方向偏倚部材（２３１）の運動を制限す
   る手段（４６４）、 を備えることを特徴とする摩擦ブレーキ。 ２、シート材料を供給ロールから巻き取りロールへ送る
   装置において用いられる摩擦ブレーキ（２００）にして
   、 該装置は、シャフトであって長手方向に伸長する中心軸
   を有しそして支持体の開口内に位置されるシャフトを有
   し、 該摩擦ブレーキは、 該シャフト（２０８）であって、支持体（６４）の孔（
   ２１０）に摺動可能に配置され、一端に軸方向保持手段
   （２１４）を有し、他端に該シャフト（２０８）を一端
   から他端の方向へ軸方向に偏倚する手段（２２０、２２
   ２、２２４）を有するシャフト、ジャーナル部品（２３
   ４）であって、該軸方向保持手段（２１４）の付近で該
   シャフト（２０８）により支持され、該シャフトの軸に
   直角に配置される外面を有し、ジャーナル部品が供給ロ
   ール（３０）の一端に回転しないように連結され、該シ
   ャフトが供給ロールの軸（３１）に整合され、ジャーナ
   ル部品が供給ロールと共に回転するようにされるジャー
   ナル部品、 逆方向偏倚部材（２３１）であって、該シャフト（２０
   ８）上に回転可能に支持され、該シャフトの軸（３１）
   に直角に延びる対向する第１面及び第２面を有する逆方
   向偏倚部材、 摩擦部材（２３０）であって、該シャフト上に回転可能
   に支持され、該シャフトの軸に直角に延びる第３面及び
   第４面を有し、第３面がジャーナル部品の外面に係合可
   能であり、第４面が逆方向偏倚部材の第１面と係合可能
   である摩擦部材、ベアリング部材（２２６）であって、
   該支持体（６４）に隣接して位置され、そして逆方向偏
   倚部材の第２面と係合可能であるベアリング部材、及び
   、 所定の中立位置から１つの方向（Ａ）における逆方向偏
   倚部材の回転に弾性的に抵抗する手段（２４２）であっ
   て、該１つの方向（Ａ）は、シート材料（３４）が供給
   ロールから引き出されるとき供給ロールが該シャフトに
   対して回転する方向である手段、 を備えることを特徴とする摩擦ブレーキ。 ３、請求項２に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   ベアリング部材（２２６）が、該シャフト上に回転可能
   に支持され、逆方向偏倚部材の第２面と係合する第５面
   を有し、そして支持体（６４）と係合する第６面を有す
   ることを特徴とする摩擦ブレーキ。 ４、請求項２に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   逆方向偏倚部材（２３１）が、頭部（２２９）を有し、
   該頭部が該シャフト（２０８）を受け入れる貫通開口を
   備え、該頭部が第１面及び第２面を提供することを特徴
   とする摩擦ブレーキ。 ５、請求項４に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   逆方向偏倚部材（２３１）が、頭部（２２９）から半径
   方向外方へ伸長する腕（２２８）、及び該腕と該支持体
   の間を連結し、所定の中立位置から１つの方向（Ａ）に
   おける逆方向偏倚部材の運動に弾性的に抵抗するばね（
   ２４２）を有することを特徴とする摩擦ブレーキ。 ６、請求項５に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   該シャフト（２０８）が該他端にねじを切られ、シャフ
   トを軸方向に偏倚する手段が、シャフト上にねじ込まれ
   る調整ナット（２２０）、及びシャフトの周りに同心に
   配置され調整ナット（２２０）と支持体（６４）の間で
   作用する圧縮ばね（２２２）を含むことを特徴とする摩
   擦ブレーキ。 ７、請求項２に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   ジャーナル部品（２３４）がシャフトの軸方向保持手段
   （２１４）に隣接して配置される内面を有し、ジャーナ
   ル部品が所定の深さまで該内面から外方へ延びそしてシ
   ャフトの軸（３１）と同心の凹所（２１６）を有し、ジ
   ャーナル部品が該外面から凹所（２１６）へ連通する開
   口（２０７）を有することを特徴とする摩擦ブレーキ。 ８、請求項７に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   該軸方向保持手段が凹所（２１６）内に受け入れられる
   に充分な直径を有する拡大された頭部（２１４）であり
   、頭部（２１４）が凹所（２１６）内に少なくとも部分
   的に受け入れられることを特徴とする摩擦ブレーキ。 ９、請求項８に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして、
   スラスト軸受（２１８）が凹所（２１６）の底と頭部（
   ２１４）の間に挿入されることを特徴とする摩擦ブレー
   キ。 １０、請求項６に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして
   、該シャフト（２０８）がキー（２１２）により該支持
   孔（２１０）内に回転しないように取り付けられ、キー
   （２１２）は該支持孔（２１０）と該シャフト（２０８
   ）の各々に形成された対応する溝に受け入れられること
   を特徴とする摩擦ブレーキ。 １１、請求項２に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして
   、ベアリング部材（２２６）が低摩擦材料で作られるワ
   ッシャであり、該摩擦部材は高摩擦係数を有する材料で
   作られる摩擦ワッシャ（２３０）であることを特徴とす
   る摩擦ブレーキ。 １２、請求項３に記載の摩擦ブレーキ（２００）にして
   、ベアリング部材（２２６）が低摩擦材料で作られるワ
   ッシャであり、該摩擦部材は高摩擦係数を有する材料で
   作られる摩擦ワッシャ（２３０）であり、そして逆方向
   偏倚部材（２３１）が金属から作られることを特徴とす
   る摩擦ブレーキ。 １３、供給ロールから巻き取りロールへ用紙を送る漸進
   プロッタにして、該プロッタが支持面を提供するテーブ
   ルを含み、テーブルが巻き取りロール及び供給ロールの
   支持手段を備え、巻き取りロール及び供給ロールの各々
   が該支持面に隣接して配置されて用紙が供給ロールから
   巻き取りロールへ支持面上を通るようにされ、該プロッ
   タが巻き取りロールを回転させる巻き上げモータ及び用
   紙の送りの間に該支持面に対する用紙の変位を感知しそ
   して制御手段に接続されるセンサを有し、制御手段がセ
   ンサに応答して送りの終期に巻き上げモータを停止させ
   、 該プロッタが、供給ロール（３０）と協働するブレーキ
   （２７０、２００を備え、該ブレーキが、送りの間、供
   給ロールに逆方向偏倚（Ｂ）を供給し、供給ロールから
   の用紙（３４）の巻き戻しに抵抗し、供給ロールと巻き
   取りロールの間の用紙を緊張し、そして巻き上げモータ
   が停止された後、送りの終期の供給ロールに逆方向偏倚
   を加え続けることを特徴とするプロッタ。 １４、請求項１３に記載の漸進プロッタにして、ブレー
   キが摩擦ブレーキ（２００）であり、該摩擦ブレーキが
   、 シャフト（２０８）であって、プロッタのフレーム（６
   ４）に支持され、シャフト（２０８）の長手方向軸（Ｙ
   ）が供給ロールに整合するシャフト、ジャーナル部品（
   ２３４）であって、供給ロールの隣接する端部の付近で
   シャフト（２０８）上に支持され、ピン（１５０、１５
   ０）により供給ロールに取り外し可能に連結され、供給
   ロールの隣接する端部を半径方向に支持して供給ロール
   と共に回転するジャーナル部品、 逆方向偏倚部材（２３１）であって、シャフト（２０８
   ）上に回転可能に支持され、シャフト（２０８）を取り
   囲む頭部（２２９）及び半径方向外方へ延びる腕（２２
   ８）を有する逆方向偏倚部材、 手段（２３０）であって、逆方向偏倚部材（２３１）と
   ジャーナル部分（２３４）の間でシャフト（２０８）に
   直角の平面に配置される１対の相互係合摩擦面を提供し
   、供給ロール（３０）の回転の間に１つの面が供給ロー
   ルに固着されて回転し他方の面が逆方向偏倚部材（２３
   １）に固着されるように、該摩擦面が逆方向偏倚部材（
   ２３１）とジャーナル部分（２３４）に関連される手段
   、 該１対の摩擦係合面を相互に押圧する手段 （２２０、２２２、２２４）、 逆方向偏倚部材（２３１）を該フレーム（６４）に対し
   中立位置へばね偏倚する手段（２４２）であって、供給
   ロール（３０）の巻き戻し回転の方向（Ａ）における逆
   方向偏倚部材（２３１）の中立位置から離間する運動に
   柔順に抵抗する手段、及び、該中立位置から離間する逆
   方向偏倚部材（２３１）の運動を制限する手段（４６４
   ）、 を有することを特徴とするプロッタ。 １５、請求項１４に記載の漸進プロッタにして、該１対
   の摩擦係合面を相互に押圧する手段（２２０、２２２、
   ２２４）が、該摩擦係合面を相互に押圧する力を調節す
   る手段（２２０）を有することを特徴とするプロッタ。 １６、漸進プロッタにして、供給ロールと巻き取りロー
   ルの間に一方向の用紙送り運動を有し、該プロッタがジ
   ャーナル部品を含み、ジャーナル部品は供給ロールに挿
   入されるプラグにジャーナル部品を選択的に連結する手
   段を有し、 該プロッタが、 供給ロール（３０）に協働する摩擦ブレーキ（２００）
   であって、シャフト（２０８）を有し、シャフト（２０
   ８）が一端に頭部（２１４）を有し他端にねじを切られ
   、シャフト（２０８）のねじ端部は、支持プレート（６
   ４）の孔（２１０）を通り、該孔（２１０）内に回転し
   ないようにしかし摺動可能に支持され、ジャーナル部品
   （２３４）が、頭部（２１４）と支持プレート（６４）
   の間のシャフト（２０８）上に回転可能に支持されるブ
   レーキ、 摩擦ワッシャ（２３０）であって、シャフト（２０８）
   上に回転可能に支持され、ジャーナル部品（２３４）と
   支持プレート（６４）の間に挿入されるワッシャ、逆方
   向偏倚腕（２２８）であって、一端にシャフト（２０８
   ）上に回転可能に支持される円形部分（２２９）を有し
   、他端において引張ばね（２４２）により支持プレート
   （６４）に連結される逆方向偏倚腕、 逆方向偏倚腕の円形部分（２２９）と支持プレート（６
   ４）の間に挿入されるスラストベアリング（２２６）、 圧縮ばね（２２２）であって、シャフト（２０８）のね
   じ端部の付近に位置にされ、シャフト（２０８）の周り
   に同軸に配置される圧縮ばね（２２２）、シャフト（２
   ０８）のねじ端部上に同心的に支持される取り付けナッ
   ト（２２０）とワッシャ（２２４）、及び、 制限手段（４６４）であって、逆方向偏倚腕（２２８）
   と協働して逆方向偏倚腕の回転を制限する制限手段、 から成り、 圧縮ばね（２２２）が、支持プレート（６４）と、取り
   付けナット（２２０）及びワッシャ（２２４）との間に
   挿入されることを特徴とするプロッタ。 １７、請求項１６に記載の漸進プロッタにして、ジャー
   ナル部品（２３４）がその一端付近に配置される凹所（
   ２１６）を有し、凹所（２１６）内にシャフトの頭部（
   ２１４）が受け入れられることを特徴とするプロッタ。 １８、請求項１７に記載の漸進プロッタにして、スラス
   トベアリング（２１８）がシャフトの頭部（２１４）と
   凹所（２１６）の底の間に挿入され、摩擦ブレーキ（２
   ００）が供給ロール（３０）と協働して供給ロールに抗
   力を発生するように作用し、引張ばね（２４２）は、供
   給ロール（３０）が回転を停止した後供給ロールに逆方
   向偏倚力（Ｂ）を提供することを特徴とするプロッタ。