JP2002181644A - ローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置 - Google Patents
ローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置Info
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- G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ
状回転体の摩擦力測定装置に関し、実際の使用状態と同
等の状態における動的摩擦力を精度良く測定する。 【解決手段】 被測定ローラ状回転体１への印加荷重
を、バネやゴム等の弾性体３を用いて被測定ローラ状回
転体１の回転軸と、被測定ローラ状回転体１と搬送媒体
との接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加する。
状回転体の摩擦力測定装置に関し、実際の使用状態と同
等の状態における動的摩擦力を精度良く測定する。 【解決手段】 被測定ローラ状回転体１への印加荷重
を、バネやゴム等の弾性体３を用いて被測定ローラ状回
転体１の回転軸と、被測定ローラ状回転体１と搬送媒体
との接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はローラ状回転体の摩
擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置に関
するものであり、例えば、紙葉類を搬送するゴムローラ
やプラスチックローラ等に代表されるローラ状回転体の
動的摩擦力を精度良く測定するための荷重印加機構に特
徴のあるローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状
回転体の摩擦力測定装置に関するものである。
擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置に関
するものであり、例えば、紙葉類を搬送するゴムローラ
やプラスチックローラ等に代表されるローラ状回転体の
動的摩擦力を精度良く測定するための荷重印加機構に特
徴のあるローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状
回転体の摩擦力測定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりゴムローラやプラスチックロー
ラは、複写機、プリンタ、スキャナ装置、或いは、現金
自動預入・支払装置（ＡＴＭ）等のＯＡ装置において、
普通紙、感熱紙、紙幣等、或いは、両面印刷された種々
の紙葉類等の搬送媒体を繰り出し・搬送するために広く
使用されている。
ラは、複写機、プリンタ、スキャナ装置、或いは、現金
自動預入・支払装置（ＡＴＭ）等のＯＡ装置において、
普通紙、感熱紙、紙幣等、或いは、両面印刷された種々
の紙葉類等の搬送媒体を繰り出し・搬送するために広く
使用されている。
【０００３】また、ＯＡ装置以外にも、プラスチックフ
ィルムや布等を繰り出し・搬送するための機構として、
広く用いられている。
ィルムや布等を繰り出し・搬送するための機構として、
広く用いられている。
【０００４】これらの搬送媒体をゴムローラやプラスチ
ックローラ等のローラにより搬送する場合、ローラと搬
送媒体との間の摩擦力が小さいと、ローラと搬送媒体と
の間にすべりを生じて、搬送媒体の搬送が不可能とな
る。一方、ローラと搬送媒体との間の摩擦力が大きい
と、搬送媒体を傷つける等の不具合を生ずる場合もあ
る。
ックローラ等のローラにより搬送する場合、ローラと搬
送媒体との間の摩擦力が小さいと、ローラと搬送媒体と
の間にすべりを生じて、搬送媒体の搬送が不可能とな
る。一方、ローラと搬送媒体との間の摩擦力が大きい
と、搬送媒体を傷つける等の不具合を生ずる場合もあ
る。
【０００５】したがって、適切なローラの開発或いは性
能の良い媒体搬送装置の製作に際しては、ローラと搬送
媒体との間の摩擦力を適切な値に設定することが必要に
なり、ローラと搬送媒体との間の摩擦力を精度良く測定
することが、開発費低廉化を実現する上で極めて重要と
なっている。なお、この場合の摩擦力とは、ローラが搬
送媒体を搬送する時に、ローラから搬送媒体が受ける搬
送方向の力をいう。
能の良い媒体搬送装置の製作に際しては、ローラと搬送
媒体との間の摩擦力を適切な値に設定することが必要に
なり、ローラと搬送媒体との間の摩擦力を精度良く測定
することが、開発費低廉化を実現する上で極めて重要と
なっている。なお、この場合の摩擦力とは、ローラが搬
送媒体を搬送する時に、ローラから搬送媒体が受ける搬
送方向の力をいう。
【０００６】この場合、ローラ摩擦力の測定は、実際の
装置に搭載されている場合のローラについて測定するの
が最良であるが、ローラは装置内部に搭載される場合が
多いため、この様な実際の搭載状態のままでローラ摩擦
力を測定することが困難な場合が極めて多い。
装置に搭載されている場合のローラについて測定するの
が最良であるが、ローラは装置内部に搭載される場合が
多いため、この様な実際の搭載状態のままでローラ摩擦
力を測定することが困難な場合が極めて多い。
【０００７】そこで、従来におけるローラ摩擦力測定に
おいては、実機とは別個に摩擦力測定装置によりローラ
摩擦力を測定するのが通常であるので、以下において、
図６及び図７を参照して、従来のローラ摩擦力測定方法
を説明する。
おいては、実機とは別個に摩擦力測定装置によりローラ
摩擦力を測定するのが通常であるので、以下において、
図６及び図７を参照して、従来のローラ摩擦力測定方法
を説明する。
【０００８】図６参照 図６は、従来のローラ摩擦力測定装置の概略的構成図で
あり、天秤ハカリ状の構成となっており、一端に被測定
ローラ３１が装着されるとともに、他端にロードセル３
８に接続した荷重支持体３７を介してバランス荷重３６
を垂下させる秤量棒３４が支点３５を介してバランスす
るように構成されている。
あり、天秤ハカリ状の構成となっており、一端に被測定
ローラ３１が装着されるとともに、他端にロードセル３
８に接続した荷重支持体３７を介してバランス荷重３６
を垂下させる秤量棒３４が支点３５を介してバランスす
るように構成されている。
【０００９】この場合、実機においてゴムローラ等の被
測定ローラ３１に印加される荷重を、ローラ支持体３２
を介して印加荷重３３として印加するものであり、この
ように被測定ローラ３１を固定した状態で、搬送媒体３
９を図に示す矢印で示す方向に移動させた時に被測定ロ
ーラ３１が受ける水平逆方向の力をロードセル３８によ
って測定するものである。なお、ロードセル３８はバネ
秤に置き換えても良いものである。
測定ローラ３１に印加される荷重を、ローラ支持体３２
を介して印加荷重３３として印加するものであり、この
ように被測定ローラ３１を固定した状態で、搬送媒体３
９を図に示す矢印で示す方向に移動させた時に被測定ロ
ーラ３１が受ける水平逆方向の力をロードセル３８によ
って測定するものである。なお、ロードセル３８はバネ
秤に置き換えても良いものである。
【００１０】図７参照 図７は、従来の他のローラ摩擦力測定装置の概略的構成
図であり、ゴムローラ等の被測定ローラ４１を搬送媒体
４６を介して基台４４に当接させるとともに、実機にお
いて被測定ローラ４１に印加される荷重を、押圧板４２
を介して分銅等の印加荷重４３によって印加する。
図であり、ゴムローラ等の被測定ローラ４１を搬送媒体
４６を介して基台４４に当接させるとともに、実機にお
いて被測定ローラ４１に印加される荷重を、押圧板４２
を介して分銅等の印加荷重４３によって印加する。
【００１１】この様な構成において、被測定ローラ４１
を回転させた時に搬送媒体４６が受ける水平逆方向の力
をロードセル４５によって測定を行うものである。な
お、この場合もロードセル４５はバネ秤に置き換えても
良いものである。
を回転させた時に搬送媒体４６が受ける水平逆方向の力
をロードセル４５によって測定を行うものである。な
お、この場合もロードセル４５はバネ秤に置き換えても
良いものである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来の
ローラ摩擦測定方法においては、いずれの場合において
も、実機に搭載した場合に実情にそぐわないという問題
がある。
ローラ摩擦測定方法においては、いずれの場合において
も、実機に搭載した場合に実情にそぐわないという問題
がある。
【００１３】即ち、図６に示した従来のローラ固定方式
においては、実機の場合と異なってローラが固定されて
いるので、実態とかけ離れた状態における測定方法であ
り、測定値を実機に適用した場合には、最適の状態とし
て設定できないという問題がある。
においては、実機の場合と異なってローラが固定されて
いるので、実態とかけ離れた状態における測定方法であ
り、測定値を実機に適用した場合には、最適の状態とし
て設定できないという問題がある。
【００１４】また、図７に示した従来のローラ回転方式
においては、ローラが回転するという点では実態に沿っ
ているが、荷重の印加の仕方は分銅等の印加荷重４３を
押圧板４２に載置するだけであるので、被測定ローラ４
１と搬送媒体４６との接触が不安定となり、測定精度が
低いという問題がある。
においては、ローラが回転するという点では実態に沿っ
ているが、荷重の印加の仕方は分銅等の印加荷重４３を
押圧板４２に載置するだけであるので、被測定ローラ４
１と搬送媒体４６との接触が不安定となり、測定精度が
低いという問題がある。
【００１５】即ち、被測定ローラ４１の回転数が小さい
場合にはあまり問題がないものの、被測定ローラ４１を
高速で回転させた場合には、分銅等の印加荷重４３が被
測定ローラ４１から外れたり、ホッピング現象を起こし
て測定不能となる。
場合にはあまり問題がないものの、被測定ローラ４１を
高速で回転させた場合には、分銅等の印加荷重４３が被
測定ローラ４１から外れたり、ホッピング現象を起こし
て測定不能となる。
【００１６】また、基台４４と搬送媒体４６との間の摩
擦力を考慮する必要があり、被測定ローラ４１と搬送媒
体４６との間の摩擦力を精確に評価することが困難であ
るという問題がある。
擦力を考慮する必要があり、被測定ローラ４１と搬送媒
体４６との間の摩擦力を精確に評価することが困難であ
るという問題がある。
【００１７】したがって、本発明は、実際の使用状態と
同等の状態における動的摩擦力を精度良く測定すること
を目的とする。
同等の状態における動的摩擦力を精度良く測定すること
を目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理的構
成の説明図であり、この図１を参照して本発明における
課題を解決するための手段を説明する。 図１参照 上述の目的を達成するために、本発明においては、ロー
ラ状回転体の摩擦力測定方法において、被測定ローラ状
回転体１への印加荷重を、バネやゴム等の弾性体３を用
いて被測定ローラ状回転体１の回転軸と、被測定ローラ
状回転体１と搬送媒体との接触線とを結ぶ方向の押し荷
重として印加することを特徴とする。
成の説明図であり、この図１を参照して本発明における
課題を解決するための手段を説明する。 図１参照 上述の目的を達成するために、本発明においては、ロー
ラ状回転体の摩擦力測定方法において、被測定ローラ状
回転体１への印加荷重を、バネやゴム等の弾性体３を用
いて被測定ローラ状回転体１の回転軸と、被測定ローラ
状回転体１と搬送媒体との接触線とを結ぶ方向の押し荷
重として印加することを特徴とする。
【００１９】この様に、被測定ローラ状回転体１に印加
する荷重を、押し荷重として被測定ローラ状回転体１の
回転軸と、被測定ローラ状回転体１と搬送媒体との接触
線とを結ぶ方向から印加する方法において、荷重印加部
材として弾性体３を用いることにより、安定した荷重を
印加することができるので、高速回転においても印加荷
重がホッピングすることがなくなり、精度の高い測定が
可能になる。
する荷重を、押し荷重として被測定ローラ状回転体１の
回転軸と、被測定ローラ状回転体１と搬送媒体との接触
線とを結ぶ方向から印加する方法において、荷重印加部
材として弾性体３を用いることにより、安定した荷重を
印加することができるので、高速回転においても印加荷
重がホッピングすることがなくなり、精度の高い測定が
可能になる。
【００２０】この場合、被測定ローラ状回転体１に対向
させて自由回転し得るフリーローラ２を設けるととも
に、フリーローラ２を介して押し荷重を被測定ローラ状
回転体１に印加することが望ましい。
させて自由回転し得るフリーローラ２を設けるととも
に、フリーローラ２を介して押し荷重を被測定ローラ状
回転体１に印加することが望ましい。
【００２１】また、本発明は、ローラ状回転体の摩擦力
測定装置としては、被測定ローラ状回転体１、被測定ロ
ーラ状回転体１への印加荷重を、被測定ローラ状回転体
１の回転軸と、被測定ローラ状回転体１と被接触媒体５
との接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加する弾性
体３、被接触媒体５に加わる引張力を測定するロードセ
ル或いはバネ秤等の引張力測定器４とにより構成するこ
とが好適である。
測定装置としては、被測定ローラ状回転体１、被測定ロ
ーラ状回転体１への印加荷重を、被測定ローラ状回転体
１の回転軸と、被測定ローラ状回転体１と被接触媒体５
との接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加する弾性
体３、被接触媒体５に加わる引張力を測定するロードセ
ル或いはバネ秤等の引張力測定器４とにより構成するこ
とが好適である。
【００２２】この場合、引張力測定器４としてロードセ
ルを用いることによって、ロードセルに接続した電子計
算器によって被接触媒体５に加わる引張力を自動測定す
ることが可能になる。
ルを用いることによって、ロードセルに接続した電子計
算器によって被接触媒体５に加わる引張力を自動測定す
ることが可能になる。
【００２３】
【発明の実施の形態】ここで、図２及び図３を参照し
て、本発明の第１の実施の形態の摩擦力測定装置を説明
する。 図２及び図３参照 図２は、本発明の第１の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図であり、図３は、その側面図である。この
第１の実施の形態の摩擦力測定装置は、被測定ローラ１
２と、回転自由なフリーローラ１３とを対向させて摩擦
力測定装置筐体１１に取り付けるとともに、押し荷重印
加用バネ秤１５からの押し荷重を押圧板１４を介してフ
リーローラ１３に印加する。
て、本発明の第１の実施の形態の摩擦力測定装置を説明
する。 図２及び図３参照 図２は、本発明の第１の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図であり、図３は、その側面図である。この
第１の実施の形態の摩擦力測定装置は、被測定ローラ１
２と、回転自由なフリーローラ１３とを対向させて摩擦
力測定装置筐体１１に取り付けるとともに、押し荷重印
加用バネ秤１５からの押し荷重を押圧板１４を介してフ
リーローラ１３に印加する。
【００２４】この場合の押し荷重は、荷重設定つまみ１
６によって、実機における押し荷重を想定して設定する
ものであり、また、被測定ローラ１２の回転速度は、回
転数設定つまみ１７によって適宜設定するものである。
この場合、押圧板１４の移動方向を案内部材（図示を省
略）に沿って行うことによって、荷重の印加方向を常に
安定にすることができ、且つ、押し荷重印加用バネ秤１
５を用いているので、荷重のホッピング等が生ずること
がない。
６によって、実機における押し荷重を想定して設定する
ものであり、また、被測定ローラ１２の回転速度は、回
転数設定つまみ１７によって適宜設定するものである。
この場合、押圧板１４の移動方向を案内部材（図示を省
略）に沿って行うことによって、荷重の印加方向を常に
安定にすることができ、且つ、押し荷重印加用バネ秤１
５を用いているので、荷重のホッピング等が生ずること
がない。
【００２５】この様に対向配置した被測定ローラ１２と
フリーローラ１３との接触部に紙葉等の搬送媒体１９を
挟んだ状態で被測定ローラ１２を回転させた場合に、搬
送媒体１９に加わる引張力を摩擦力測定装置筐体１１と
一体に設けたタワーに装着した摩擦力測定用バネ秤１８
によって測定する。即ち、荷重印加方向と摩擦力測定方
向とは直交するように構成する。
フリーローラ１３との接触部に紙葉等の搬送媒体１９を
挟んだ状態で被測定ローラ１２を回転させた場合に、搬
送媒体１９に加わる引張力を摩擦力測定装置筐体１１と
一体に設けたタワーに装着した摩擦力測定用バネ秤１８
によって測定する。即ち、荷重印加方向と摩擦力測定方
向とは直交するように構成する。
【００２６】ここで、搬送媒体として普通紙を用いた場
合における、ウレタンゴムローラ（硬度：４８°）及び
シリコーンゴムローラ（硬度：４５°）の摩擦力の測定
結果を表１及び表２に示す。
合における、ウレタンゴムローラ（硬度：４８°）及び
シリコーンゴムローラ（硬度：４５°）の摩擦力の測定
結果を表１及び表２に示す。
【００２７】
【表１】
【００２８】表１に示すように、ゴムローラの材質がウ
レタンゴムの場合には、押し荷重が一定の場合には、摩
擦力はゴムローラの回転数によらず、略一定の値となる
ことが理解される。また、押し荷重が増大すると摩擦力
は大幅に増加するとともに、回転数が多くなると摩擦力
が小さくなる傾向が見られる。なお、摩擦係数は、摩擦
力を押し荷重で除することによって得られ、 摩擦係数＝摩擦力（ｇｆ）／押し荷重（ｇｆ） となる。
レタンゴムの場合には、押し荷重が一定の場合には、摩
擦力はゴムローラの回転数によらず、略一定の値となる
ことが理解される。また、押し荷重が増大すると摩擦力
は大幅に増加するとともに、回転数が多くなると摩擦力
が小さくなる傾向が見られる。なお、摩擦係数は、摩擦
力を押し荷重で除することによって得られ、 摩擦係数＝摩擦力（ｇｆ）／押し荷重（ｇｆ） となる。
【００２９】
【表２】
【００３０】一方、表２に示すように、ゴムローラの材
質がシリコーンゴムの場合には、押し荷重が一定の場合
に、摩擦力はゴムローラの回転数の増加とともに増加す
る傾向が見られる。また、押し荷重が増大すると摩擦力
は増加し、回転数が増加すると摩擦力は増加する。した
がって、この場合には、ウレタンゴムローラと比較し
て、摩擦力が小さく、また、回転数の増加とともに摩擦
力が低下する傾向は見られない特徴があることが理解さ
れる。
質がシリコーンゴムの場合には、押し荷重が一定の場合
に、摩擦力はゴムローラの回転数の増加とともに増加す
る傾向が見られる。また、押し荷重が増大すると摩擦力
は増加し、回転数が増加すると摩擦力は増加する。した
がって、この場合には、ウレタンゴムローラと比較し
て、摩擦力が小さく、また、回転数の増加とともに摩擦
力が低下する傾向は見られない特徴があることが理解さ
れる。
【００３１】この様に、本発明の第１の実施の形態にお
いては、被測定ローラに印加される荷重を押し荷重印加
用バネ秤１５を用い、押圧板１４を案内部材に沿って移
動させることによって行っているので、荷重を常に安定
して印加することができ、それによって精度の良い摩擦
力の測定が可能になる。
いては、被測定ローラに印加される荷重を押し荷重印加
用バネ秤１５を用い、押圧板１４を案内部材に沿って移
動させることによって行っているので、荷重を常に安定
して印加することができ、それによって精度の良い摩擦
力の測定が可能になる。
【００３２】また、上記の表１及び表２に示す結果から
明らかなように、ローラにおける摩擦力の押し荷重依存
性及び回転数依存性は、ローラを構成する材質によって
大きく異なるので、本発明の第１の実施の形態において
は、この様な材質依存性を精確に反映した状態での測定
が可能になる。
明らかなように、ローラにおける摩擦力の押し荷重依存
性及び回転数依存性は、ローラを構成する材質によって
大きく異なるので、本発明の第１の実施の形態において
は、この様な材質依存性を精確に反映した状態での測定
が可能になる。
【００３３】次に、図４を参照して、本発明の第２の実
施の形態の摩擦力測定装置を説明するが、上記の第１の
実施の形態の摩擦力測定装置における押し荷重の印加方
向と引張力測定方向を入れ換えただけで、他の構成は実
質的に同様であるので、側面の図示を省略する。
施の形態の摩擦力測定装置を説明するが、上記の第１の
実施の形態の摩擦力測定装置における押し荷重の印加方
向と引張力測定方向を入れ換えただけで、他の構成は実
質的に同様であるので、側面の図示を省略する。
【００３４】図４参照 図４は、本発明の第２の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図であり、被測定ローラ１２と、回転自由な
フリーローラ１３とを対向させて摩擦力測定装置筐体１
１に取り付けるとともに、摩擦力測定装置筐体１１と一
体に設けたタワーに押し荷重印加用バネ秤１５を装着
し、この押し荷重印加用バネ秤１５からの押し荷重を押
圧板１４を介してフリーローラ１３に印加する。この場
合も、押圧板１４の移動方向を案内部材（図示を省略）
に沿って行うことによって、荷重の印加方向を常に安定
にすることができる。
概略的正面図であり、被測定ローラ１２と、回転自由な
フリーローラ１３とを対向させて摩擦力測定装置筐体１
１に取り付けるとともに、摩擦力測定装置筐体１１と一
体に設けたタワーに押し荷重印加用バネ秤１５を装着
し、この押し荷重印加用バネ秤１５からの押し荷重を押
圧板１４を介してフリーローラ１３に印加する。この場
合も、押圧板１４の移動方向を案内部材（図示を省略）
に沿って行うことによって、荷重の印加方向を常に安定
にすることができる。
【００３５】この場合の押し荷重も、荷重設定つまみ１
６によって、実機における押し荷重を想定して設定する
ものであり、また、被測定ローラ１２の回転速度は、回
転数設定つまみ１７によって適宜設定するものである。
６によって、実機における押し荷重を想定して設定する
ものであり、また、被測定ローラ１２の回転速度は、回
転数設定つまみ１７によって適宜設定するものである。
【００３６】この様に対向配置した被測定ローラ１２と
フリーローラ１３との接触部に紙葉等の搬送媒体１９を
挟んだ状態で被測定ローラ１２を回転させた場合に、搬
送媒体１９に加わる引張力を摩擦力測定装置筐体１１に
装着した摩擦力測定用バネ秤１８によって測定する。こ
の場合も、荷重印加方向と摩擦力測定方向とは直交す
る。
フリーローラ１３との接触部に紙葉等の搬送媒体１９を
挟んだ状態で被測定ローラ１２を回転させた場合に、搬
送媒体１９に加わる引張力を摩擦力測定装置筐体１１に
装着した摩擦力測定用バネ秤１８によって測定する。こ
の場合も、荷重印加方向と摩擦力測定方向とは直交す
る。
【００３７】この第２の実施の形態においても、上記の
第１の実施の形態と同様の安定した精度の良い摩擦力の
測定が可能になる。
第１の実施の形態と同様の安定した精度の良い摩擦力の
測定が可能になる。
【００３８】次に、図５を参照して、本発明の第３の実
施の形態の摩擦力測定装置を説明するが、上記の第１の
実施の形態の摩擦力測定装置における摩擦力測定バネ秤
１８をロードセル２０に置き換えるとともに、ロードセ
ル２０をコンピュータ２１に接続して摩擦力を自動測定
するようにしたものであり、他の構成は実質的に同様で
あるので、側面の図示を省略する。
施の形態の摩擦力測定装置を説明するが、上記の第１の
実施の形態の摩擦力測定装置における摩擦力測定バネ秤
１８をロードセル２０に置き換えるとともに、ロードセ
ル２０をコンピュータ２１に接続して摩擦力を自動測定
するようにしたものであり、他の構成は実質的に同様で
あるので、側面の図示を省略する。
【００３９】図５参照 図５は、本発明の第３の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図であり、被測定ローラ１２と、回転自由な
フリーローラ１３とを対向させて摩擦力測定装置筐体１
１に取り付けるとともに、押し荷重印加用バネ秤１５か
らの押し荷重を押圧板１４を介してフリーローラ１３に
印加する。
概略的正面図であり、被測定ローラ１２と、回転自由な
フリーローラ１３とを対向させて摩擦力測定装置筐体１
１に取り付けるとともに、押し荷重印加用バネ秤１５か
らの押し荷重を押圧板１４を介してフリーローラ１３に
印加する。
【００４０】この場合の押し荷重は、荷重設定つまみ１
６によって、実機における押し荷重を想定して設定する
ものであり、また、被測定ローラ１２の回転速度は、回
転数設定つまみ１７によって適宜設定するものである。
この場合も、押圧板１４の移動方向を案内部材（図示を
省略）に沿って行うことによって、荷重の印加方向を常
に安定にすることができる。
６によって、実機における押し荷重を想定して設定する
ものであり、また、被測定ローラ１２の回転速度は、回
転数設定つまみ１７によって適宜設定するものである。
この場合も、押圧板１４の移動方向を案内部材（図示を
省略）に沿って行うことによって、荷重の印加方向を常
に安定にすることができる。
【００４１】この様に対向配置した被測定ローラ１２と
フリーローラ１３との接触部に紙葉等の搬送媒体１９を
挟んだ状態で被測定ローラ１２を回転させた場合に、搬
送媒体１９に加わる引張力を摩擦力測定装置筐体１１と
一体に設けたタワーに装着したロードセル２０によって
測定する。なお、この場合も、荷重印加方向と摩擦力測
定方向とは直交する。
フリーローラ１３との接触部に紙葉等の搬送媒体１９を
挟んだ状態で被測定ローラ１２を回転させた場合に、搬
送媒体１９に加わる引張力を摩擦力測定装置筐体１１と
一体に設けたタワーに装着したロードセル２０によって
測定する。なお、この場合も、荷重印加方向と摩擦力測
定方向とは直交する。
【００４２】この場合、ロードセル２０をコンピュータ
２１に接続しているので、搬送媒体１９に加わる引張力
をロードセル２０を介して自動測定することが可能にな
り、測定時間の短縮が可能になる。
２１に接続しているので、搬送媒体１９に加わる引張力
をロードセル２０を介して自動測定することが可能にな
り、測定時間の短縮が可能になる。
【００４３】この場合も、上記の第１の実施の形態と同
様の安定して精度良い摩擦力の測定が可能になるととも
に、測定時間の短縮が可能になる。
様の安定して精度良い摩擦力の測定が可能になるととも
に、測定時間の短縮が可能になる。
【００４４】以上、本発明の各実施の形態を説明してき
たが、本発明は各実施の形態に記載された構成・条件に
限られるものではなく、各種の変更が可能である。例え
ば、上記の実施の形態においては、押し荷重を印加する
手段として押し荷重印加用バネ秤１５を用いているが、
バネ秤に限られるものではなく、ゴム等の他の弾性体を
用いても良いものである。
たが、本発明は各実施の形態に記載された構成・条件に
限られるものではなく、各種の変更が可能である。例え
ば、上記の実施の形態においては、押し荷重を印加する
手段として押し荷重印加用バネ秤１５を用いているが、
バネ秤に限られるものではなく、ゴム等の他の弾性体を
用いても良いものである。
【００４５】また、上記の各実施の形態においては、押
し荷重をフリーローラ１３側から印加しているが、図７
の従来例と同様に被測定ローラ１２側から印加しても良
いものである。この場合、被測定ローラ１２とフリーロ
ーラ１３の設置位置を入れ換えれば良い。
し荷重をフリーローラ１３側から印加しているが、図７
の従来例と同様に被測定ローラ１２側から印加しても良
いものである。この場合、被測定ローラ１２とフリーロ
ーラ１３の設置位置を入れ換えれば良い。
【００４６】また、上記の第３の実施の形態において
は、水平方向から押し荷重を印加しているが、上記の第
２の実施の形態と同様に、押し荷重の印加方向と引張力
の測定方向とを入れ換えても良いものである。
は、水平方向から押し荷重を印加しているが、上記の第
２の実施の形態と同様に、押し荷重の印加方向と引張力
の測定方向とを入れ換えても良いものである。
【００４７】また、上記の各実施の形態においては、紙
葉等の搬送媒体を搬送する搬送ローラにおける摩擦力の
測定を前提に説明しているが、測定対象は搬送ローラに
限られるものではなく、複写機やプリンタ等におけるピ
ックアップローラの摩擦力の測定にも適用されるもので
ある。
葉等の搬送媒体を搬送する搬送ローラにおける摩擦力の
測定を前提に説明しているが、測定対象は搬送ローラに
限られるものではなく、複写機やプリンタ等におけるピ
ックアップローラの摩擦力の測定にも適用されるもので
ある。
【００４８】また、本発明は、熱定着ローラの摩擦力の
測定にも用いられるものであり、さらには、紙葉類の搬
送機能を伴わないローラ、例えば、現像ローラの感光体
ドラム或いは感光体ベルトに対する摩擦力、或いは、逆
に、感光体ドラムの現像ローラに介する摩擦力の測定に
も適用されるものである。
測定にも用いられるものであり、さらには、紙葉類の搬
送機能を伴わないローラ、例えば、現像ローラの感光体
ドラム或いは感光体ベルトに対する摩擦力、或いは、逆
に、感光体ドラムの現像ローラに介する摩擦力の測定に
も適用されるものである。
【００４９】この場合には、測定対象のローラに対し、
当接する媒体を板状体として、例えば、感光体ドラムの
表面と同じ摩擦係数を有する板状体を準備し、ローラの
回転とともにこの板状体に加わる引張力を測定すれば良
い。
当接する媒体を板状体として、例えば、感光体ドラムの
表面と同じ摩擦係数を有する板状体を準備し、ローラの
回転とともにこの板状体に加わる引張力を測定すれば良
い。
【００５０】ここで、再び、図１を参照して、本発明の
詳細な構成の特徴点を説明する。 図１参照 （付記１） 被測定ローラ状回転体１への印加荷重を、
弾性体３を用いて前記被測定ローラ状回転体１の回転軸
と、前記被測定ローラ状回転体１と被接触媒体５との接
触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加することを特徴
とするローラ状回転体の摩擦力測定方法。 （付記２） 上記弾性体３として、バネを用いたことを
特徴とする付記１記載のローラ状回転体の摩擦力測定方
法。 （付記３） 上記被測定ローラ状回転体１に対向させて
自由回転し得るフリーローラ２を設けるとともに、前記
フリーローラ２を介して押し荷重を前記被測定ローラ状
回転体１に印加することを特徴とする付記１または２に
記載のローラ状回転体の摩擦力測定方法。 （付記４） 上記被測定ローラ状回転体１が搬送ローラ
であり、上記被接触媒体５が搬送媒体であり、前記搬送
媒体に加わる引張力をロードセルに接続した電子計算機
で自動測定することを特徴とする付記１乃至３のいずれ
か１に記載のローラ状回転体の摩擦力測定方法。 （付記５） 被測定ローラ状回転体１、前記被測定ロー
ラ状回転体１への印加荷重を、前記被測定ローラ状回転
体１の回転軸と、前記被測定ローラ状回転体１と被接触
媒体５との接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加す
る弾性体３、前記被接触媒体５に加わる引張力を測定す
る引張力測定器４とを少なくとも備えたことを特徴とす
るローラ状回転体の摩擦力測定装置。 （付記６） 上記被測定ローラ状回転体１に対向させて
自由回転し得るフリーローラ２を設けるとともに、前記
フリーローラ２を介して押し荷重を前記被測定ローラ状
回転体１に印加することを特徴とする付記５記載のロー
ラ状回転体の摩擦力測定装置。 （付記７） 上記引張力測定器４が、ロードセル或いは
バネ秤のいずれかであることを特徴とする付記５または
６に記載のローラ状回転体の摩擦力測定装置。 （付記８） 上記引張力測定器４がロードセルであり、
ロードセルを電子計算器に接続して上記被接触媒体５に
加わる引張力を測定することを特徴とする付記７記載の
ローラ状回転体の摩擦力測定装置。
詳細な構成の特徴点を説明する。 図１参照 （付記１） 被測定ローラ状回転体１への印加荷重を、
弾性体３を用いて前記被測定ローラ状回転体１の回転軸
と、前記被測定ローラ状回転体１と被接触媒体５との接
触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加することを特徴
とするローラ状回転体の摩擦力測定方法。 （付記２） 上記弾性体３として、バネを用いたことを
特徴とする付記１記載のローラ状回転体の摩擦力測定方
法。 （付記３） 上記被測定ローラ状回転体１に対向させて
自由回転し得るフリーローラ２を設けるとともに、前記
フリーローラ２を介して押し荷重を前記被測定ローラ状
回転体１に印加することを特徴とする付記１または２に
記載のローラ状回転体の摩擦力測定方法。 （付記４） 上記被測定ローラ状回転体１が搬送ローラ
であり、上記被接触媒体５が搬送媒体であり、前記搬送
媒体に加わる引張力をロードセルに接続した電子計算機
で自動測定することを特徴とする付記１乃至３のいずれ
か１に記載のローラ状回転体の摩擦力測定方法。 （付記５） 被測定ローラ状回転体１、前記被測定ロー
ラ状回転体１への印加荷重を、前記被測定ローラ状回転
体１の回転軸と、前記被測定ローラ状回転体１と被接触
媒体５との接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加す
る弾性体３、前記被接触媒体５に加わる引張力を測定す
る引張力測定器４とを少なくとも備えたことを特徴とす
るローラ状回転体の摩擦力測定装置。 （付記６） 上記被測定ローラ状回転体１に対向させて
自由回転し得るフリーローラ２を設けるとともに、前記
フリーローラ２を介して押し荷重を前記被測定ローラ状
回転体１に印加することを特徴とする付記５記載のロー
ラ状回転体の摩擦力測定装置。 （付記７） 上記引張力測定器４が、ロードセル或いは
バネ秤のいずれかであることを特徴とする付記５または
６に記載のローラ状回転体の摩擦力測定装置。 （付記８） 上記引張力測定器４がロードセルであり、
ロードセルを電子計算器に接続して上記被接触媒体５に
加わる引張力を測定することを特徴とする付記７記載の
ローラ状回転体の摩擦力測定装置。
【００５１】
【発明の効果】本発明によれば、ローラ状回転体の摩擦
力を測定する際に、ローラ状回転体に荷重が確実に且つ
安定に印加されるように押し荷重を用いるとともに、ロ
ーラ状回転体を回転させた状態で測定を行っているの
で、ローラ状回転体の摩擦力を任意の回転速度において
精度良く測定することができ、それによって、搬送装置
を開発するための期間を短縮することができ、搬送装置
の低価格化に寄与するところが大きい。
力を測定する際に、ローラ状回転体に荷重が確実に且つ
安定に印加されるように押し荷重を用いるとともに、ロ
ーラ状回転体を回転させた状態で測定を行っているの
で、ローラ状回転体の摩擦力を任意の回転速度において
精度良く測定することができ、それによって、搬送装置
を開発するための期間を短縮することができ、搬送装置
の低価格化に寄与するところが大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理的構成の説明図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図である。
概略的正面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的側面図である。
概略的側面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図である。
概略的正面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の摩擦力測定装置の
概略的正面図である。
概略的正面図である。
【図６】従来のローラ摩擦力測定装置の概略的構成図で
ある。
ある。
【図７】従来の他のローラ摩擦力測定装置の概略的構成
図である。
図である。
１ 被測定ローラ状回転体 ２ フリーローラ ３ 弾性体 ４ 引張力測定器 ５ 被接触媒体 １１ 摩擦力測定装置筐体 １２ 被測定ローラ １３ フリーローラ １４ 押圧板 １５ 押し荷重印加用バネ秤 １６ 荷重設定用つまみ １７ 回転数設定用つまみ １８ 摩擦力測定用バネ秤 １９ 搬送媒体 ２０ ロードセル ２１ コンピュータ ３１ 被測定ローラ ３２ ローラ支持体 ３３ 印加荷重 ３４ 秤量棒 ３５ 支点 ３６ バランス荷重 ３７ 荷重支持体 ３８ ロードセル ３９ 搬送媒体 ４１ 被測定ローラ ４２ 押圧板 ４３ 印加荷重 ４４ 基台 ４５ ロードセル ４６ 搬送媒体
Claims (5)
- 【請求項１】 被測定ローラ状回転体への印加荷重を、
弾性体を用いて前記被測定ローラ状回転体の回転軸と、
前記被測定ローラ状回転体と被接触媒体との接触線とを
結ぶ方向の押し荷重として印加することを特徴とするロ
ーラ状回転体の摩擦力測定方法。 - 【請求項２】 上記弾性体として、バネを用いたことを
特徴とする請求項１記載のローラ状回転体の摩擦力測定
方法。 - 【請求項３】 上記被測定ローラ状回転体に対向させて
自由回転し得るフリーローラを設けるとともに、前記フ
リーローラを介して押し荷重を前記被測定ローラ状回転
体に印加することを特徴とする請求項１または２に記載
のローラ状回転体の摩擦力測定方法。 - 【請求項４】 被測定ローラ状回転体、前記被測定ロー
ラ状回転体への印加荷重を、前記被測定ローラ状回転体
の回転軸と、前記被測定ローラ状回転体と被接触媒体と
の接触線とを結ぶ方向の押し荷重として印加する弾性
体、前記被接触媒体に加わる引張力を測定する引張力測
定器とを少なくとも備えたことを特徴とするローラ状回
転体の摩擦力測定装置。 - 【請求項５】 上記引張力測定器がロードセルであり、
ロードセルを電子計算器に接続して上記被接触媒体に加
わる引張力を測定することを特徴とする請求項４記載の
ローラ状回転体の摩擦力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385280A JP2002181644A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | ローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000385280A JP2002181644A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | ローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002181644A true JP2002181644A (ja) | 2002-06-26 |
Family
ID=18852572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000385280A Pending JP2002181644A (ja) | 2000-12-19 | 2000-12-19 | ローラ状回転体の摩擦力測定方法及びローラ状回転体の摩擦力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002181644A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006248782A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-09-21 | Hokushin Ind Inc | 摩擦状況測定装置 |
| JP2008267997A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Nok Corp | 摩擦力測定方法及び摩擦力測定装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05296917A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-12 | Fujitsu Ltd | 摩擦力測定装置 |
| JPH06109621A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-22 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 回転式摩擦抵抗試験機 |
| JPH0854301A (ja) * | 1994-08-12 | 1996-02-27 | Hokushin Ind Inc | 紙送りローラの摩擦特性測定装置 |
-
2000
- 2000-12-19 JP JP2000385280A patent/JP2002181644A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05296917A (ja) * | 1992-04-20 | 1993-11-12 | Fujitsu Ltd | 摩擦力測定装置 |
| JPH06109621A (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-22 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 回転式摩擦抵抗試験機 |
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| JP2006248782A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-09-21 | Hokushin Ind Inc | 摩擦状況測定装置 |
| JP4557226B2 (ja) * | 2005-02-09 | 2010-10-06 | シンジーテック株式会社 | 摩擦状況測定装置 |
| JP2008267997A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Nok Corp | 摩擦力測定方法及び摩擦力測定装置 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101109 |