CN102963749A - 一种热缩管切管机的牵引机构 - Google Patents

Abstract

一种热缩管切管机的牵引机构包括底板、左侧板、右侧板、顶板、上安装板、下安装板、入口导向模具、两组同步带组件；上部的同步带组件安装在上安装板上,下部的同步带组件安装在下安装板上，两组同步带组件位于上下正对着的位置；每一个同步带组件包括一个主动轮、一个从动轮、一条圆弧齿形同步带；上部的同步带组件的主动轮安装在上安装板的右端，上部的同步带组件的从动轮安装在上安装板的左端，上部的主动轮和上部的从动轮位于同一水平高度，上部的圆弧齿形同步带安装在上部的主动轮和上部的从动轮上。本发明热缩管切管机，切刀45°角安装，成品可连续收集，切管长度稳定，切口断面光滑圆整，无台阶和斜口。

Description

一种热缩管切管机的牵引机构

技术领域

本发明涉及一种热缩管切管机，尤其涉及热缩管切管机的牵引机构。

背景技术

目前，公知的热缩套管切管机是由送料机构、切断机构和机架三部分组成。这种热缩套管切管机送料部分采用步进马达驱动胶辊送料，胶辊和热缩套管垂直交错布置，其接触形式为点接触。因接触面积小，热缩套管送料过程中易打滑，且由于机械系统的误差，步进马达的实际送料长度和理论长度有偏差，造成切管长度不稳定。其切管方式是将热缩套管压扁后再切断，这种切管方式切断的热缩套管切口断面不圆整，有台阶和斜口。成品装袋装满后，需停机换下一个包装袋。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：克服现有技术现有热缩套管切管机切管长度不稳定，切口断面不圆整，有台阶和斜口，不能连续装袋的不足，提供一种热缩管切管机，该切刀45°角安装，成品可连续收集，切管长度稳定，切口断面光滑圆整，无台阶和斜口。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热缩管切管机的牵引机构，其包括一底板、一左侧板、一右侧板、一顶板、一上安装板、一下安装板、一入口导向模具、两组同步带组件；

该上安装板、下安装板安装在底板和顶板之间，并位于该左侧板和右侧板之间,该下安装板位于该上安装板的下方;

上部的同步带组件安装在该上安装板上,下部的同步带组件安装在该下安装板上，该两组同步带组件位于上下正对着的位置；

该每一个同步带组件包括一个主动轮、一个从动轮、一条圆弧齿形同步带；

上部的同步带组件的主动轮安装在该上安装板的右端，上部的同步带组件的从动轮安装在该上安装板的左端，上部的主动轮和上部的从动轮位于同一水平高度，上部的圆弧齿形同步带安装在上部的主动轮和上部的从动轮上；

下部的同步带组件的主动轮安装在该下安装板的右端,下部的同步带组件的从动轮安装在该下安装板的左端,下部的主动轮和下部的从动轮位于同一水平高度,下部的圆弧齿形同步带安装在下部的主动轮和下部的从动轮上。

上述技术方案的进一步限定在于，该每一个同步带组件包括一个支撑轮；

上部的支撑轮安装在上部的主动轮和上部的从动轮之间，上部的支撑轮支撑在上部的圆弧齿形同步带的下侧部分的内侧面上；

下部的支撑轮安装在下部的主动轮和下部的从动轮之间，下部的支撑轮支撑在下部的圆弧齿形同步带的上侧部分的内侧面上。

上述技术方案的进一步限定在于，上部的主动轮得到外来的动力后逆时针旋转，带动上部的圆弧齿形同步带做逆时针旋转，而下部的主动轮得到外来的动力后顺时针旋转，带动下部的圆弧齿形同步带做顺时针旋转。

上述技术方案的进一步限定在于，该牵引机构还包括一测长机构，该测长机构包括一编码器测长滚轮，该编码器测长滚轮安装在该两组同步带组件的中间靠右侧的位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明热缩管切管机，裁切后的热缩管长度稳定，切口断面光滑圆整，无台阶和斜口，并且能自动连续收集。

2、牵引机构带采用圆弧齿形同步带送料，送料步进马达和编码器构成纯闭环控制，保证了热缩套管送料长度的重复精度。

3、裁切机构刀片采用45°角安装，热缩管套在该裁切导向模具内裁切，保证了切口断面光滑圆整，无台阶和斜口。

附图说明

图1是本发明热缩管切管机的立体组合图。

图2是本发明热缩管切管机的立体分解图。

图3是本发明热缩管切管机的侧视图。

图4是本发明热缩管切管机的牵引机构的立体分解图。

图5是本发明热缩管切管机的裁切机构的立体分解图。

图6是本发明热缩管切管机的裁切机构的侧视图。

具体实施方式

请参阅图1至图6，一种热缩管切管机1，其包括一机架21、一牵引机构22、一裁切机构24、一成品自动收集机构25、一机罩26。

该牵引机构22安装在该机架21的上方。

该牵引机构22包括一底板221、一左侧板222、一右侧板223、一顶板224、一上安装板2252、一下安装板2254、一入口导向模具226、两组同步带组件227、一测长机构23。

该底板221安装在机架21的顶部。

该左侧板222和右侧板223平行地安装在该底板221上。

该顶板224安装在左侧板222和右侧板223的顶部，与该底板221平行。

该上安装板2252安装在底板221和顶板224之间，并位于该左侧板222和右侧板223之间。

该下安装板2254安装在底板221和顶板224之间，并位于该左侧板222和右侧板223之间。该下安装板2254位于该上安装板2252的下方。

该入口导向模具226是一个内部中空的圆筒体。该入口导向模具226安装在该左侧板222上。

上部的同步带组件227安装在该上安装板2252上。

下部的同步带组件227安装在该下安装板2254上，该两组同步带组件227位于上下正对着的位置。

该每一个同步带组件227包括一个主动轮2271、一个从动轮2272、一个支撑轮2273、一条圆弧齿形同步带2274。

上部的同步带组件227的主动轮2271安装在该上安装板2252的右端。上部的同步带组件227的从动轮2272安装在该上安装板2252的左端。上部的主动轮2271和上部的从动轮2272位于同一水平高度。上部的支撑轮2273安装在上部的主动轮2271和上部的从动轮2272之间。上部的圆弧齿形同步带2274安装在上部的主动轮2271和上部的从动轮2272上，上部的支撑轮2273支撑在上部的圆弧齿形同步带2274的下侧部分的内侧面上。

下部的同步带组件227的主动轮2271安装在该下安装板2254的右端。下部的同步带组件227的从动轮2272安装在该下安装板2254的左端。下部的主动轮2271和下部的从动轮2272位于同一水平高度。下部的支撑轮2273安装在下部的主动轮2271和下部的从动轮2272之间。下部的圆弧齿形同步带2274安装在下部的主动轮2271和下部的从动轮2272上，下部的支撑轮2273支撑在下部的圆弧齿形同步带2274的上侧部分的内侧面上。

工作时，热缩管（图未示）从该入口导向模具226进入，然后进入该两组同步带组件227的两条圆弧齿形同步带2274之间，该热缩管夹在该两条圆弧齿形同步带2274之间。上部的主动轮2271得到外来的动力后逆时针旋转，带动上部的圆弧齿形同步带2274做逆时针旋转，而下部的主动轮2271得到外来的动力后顺时针旋转，带动下部的圆弧齿形同步带2274做顺时针旋转。热缩管被两条圆弧齿形同步带2274带动向右侧方向运动，进入后方的测长机构23中。该两个支撑轮2273在上侧和下侧增大施加在热缩管上的力，能够保证热缩管运动过程中不打滑。

该测长机构23包括一编码器测长滚轮232。

该编码器测长滚轮232安装在该两组同步带组件227的中间靠右侧的位置。

该裁切机构24安装在该机架21的上方，位于该牵引机构22的右方。

该裁切机构24包括一底座241、一垫板242、一右背板243、一导向模具固定座244、一裁切导向模具245、一导向管246、一伺服马达247、一减速器2478、一偏心轮248、两滑轨249、四个滑块2410、一正弦机构滑块2412、一裁切刀片2414。

该底座241安装在该机架21的上方，位于该牵引机构22的右方。

该垫板242安装在该底座241的上方。

该右背板243安装在该垫板242上右边缘处。

该导向模具固定座244安装在该垫板242上。该导向模具固定座244上沿左右方向水平地开设有一个通孔2442。

该导向模具固定座244上垂直该通孔2442开设有一个裁切槽2444。

该裁切导向模具245的右端从左侧插入该导向模具固定座244的通孔2442中。

该裁切导向模具245沿左右方向水平地开设有一个导入孔2452。

该导向管246的左端从该导向模具固定座244的通孔2442的右侧插入该导向模具固定座244中，该导向管246的右端从该右背板243的下部穿出。

该导向管246沿左右方向水平地开设有一个导向孔2462。

该伺服马达247安装在该右背板243的上部，其包括一转轴2472。

该减速器2478安装在该伺服马达247的左侧，其包括一转轴24782。

该偏心轮248位于该右背板243的左侧，该减速器2478的转轴24782安装在该偏心轮248的中心孔中。

工作时，该伺服电机247的转轴2472转动，带动该减速器2478的转轴24782转动，从而带动该偏心轮248转动。

该两滑轨249竖直地平行地安装在该右背板243上。

该四个滑块2410安装在该两滑轨249上。其中每一个滑轨249上安装两个滑块2410。

该正弦机构滑块2412安装固定在该四个滑块2410上。该正弦机构滑块2412上开设有一个倾斜的滑槽24122。

在该偏心轮248的边缘位置处安装一个螺杆2482，螺杆2482安装在该滑槽24222中。

该裁切刀片2414安装固定在该正弦机构滑块2412的下端，该裁切刀片2414与水平面呈45°角倾斜。

工作时，该伺服马达247旋转，带动该偏心轮248转动，带动该螺杆2482旋转，该螺杆2482在滑槽24222中运动，由于滑槽24222是倾斜的，该螺杆2482驱动该正弦机构滑块2412沿着该滑轨249上下运动。该裁切刀片2414随之上下运动。当向下运动时，该裁切刀片2414进入该导向模具固定座244的裁切槽2444中裁切热缩管。

热缩管从牵引机构22出来后，钻入该裁切导向模具245的导入孔2452，接着进入该裁切导向模具245中，被向下运动的裁切刀片2414切断后，被切下的一小段热缩管继续进入该导向管246。

该成品自动收集机构25安装在该裁切机构24的右侧下方。

该成品自动收集机构25包括一分料滑槽252、一分料挡片254、一步进马达256。

该分料滑槽252安装在该机架21的右端，位于该导向管246的下方。

该分料滑槽252的上端安装有两块平行的导片2522。该导向管246正对在该两导片2522的中间位置，热缩管从导向管246出来后掉入该两导片2522中间。

该分料挡片254安装在该分料滑槽252的下部，其包括两条平行的阻挡片2542。该分料挡片254可以左右旋转一定角度。

该步进马达256安装在该分料滑槽252的左侧，其转轴连接该分料挡片254。

工作时，该步进马达256的转轴旋转带动该分料挡片254旋转，该两个阻挡片2542转到左边时，从导向管246出来的热缩管落入分料滑槽252，被阻挡片2542挡住后滑向左侧，落入放在左侧下方的包装袋（图未示）中。该两个阻挡片2542转到与该两块导片2522平行时，该两个阻挡片2542和两块导片2522呈一直线，热缩管从该两块导片2522中滑到该两个阻挡片2542中，最后落入放在中间下方的包装袋（图未示）中。同样地，该两个阻挡片2542转到右边时，从导向管246出来的热缩管落入放在右侧下方的包装袋（图未示）中。

该机罩26安装在该机架21的上方，将该牵引机构22、测长机构23、裁切机构24罩在其内。

工作时，热缩管从该入口导向模具226进入，经过两组同步带组件227的作用进入该裁切导向模具245内，该编码器测长滚轮232测量送料长度，当送料达到设定长度时，该两个主动轮2271停止转动，两个圆弧齿形同步带2274停止转动，该伺服马达247启动驱动偏心轮248旋转，偏心轮248带动正弦机构滑块2412向下运动，裁切刀片2414向下运动切断热缩管（图未示），将热缩管向前输送，并将切断后的热缩管推送至该成品自动收集机构25入口处。切断后的热缩管依靠重力落入分料滑槽252中，经分料挡片254导向自动落入指定的包装袋中。步进马达256驱动分料挡片254指向指定的包装袋。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明热缩管切管机1，裁切后的热缩管长度稳定，切口断面光滑圆整，无台阶和斜口，并且能自动连续收集。

2、牵引机构22带采用圆弧齿形同步带2274送料，送料步进马达和编码器构成纯闭环控制，保证了热缩套管送料长度的重复精度。

3、裁切机构24刀片采用45°角安装，热缩管套在该裁切导向模具245内裁切，保证了切口断面光滑圆整，无台阶和斜口。

Claims (4)

1.一种热缩管切管机的牵引机构（22），其特征在于，其包括一底板(221)、一左侧板(222)、一右侧板(223)、一顶板(224)、一上安装板（2252）、一下安装板（2254）、一入口导向模具（226）、两组同步带组件（227）；

该上安装板（2252）、下安装板（2254）安装在底板（221）和顶板（224）之间，并位于该左侧板(222)和右侧板(223)之间,该下安装板(2254)位于该上安装板(2252)的下方;

上部的同步带组件(227)安装在该上安装板(2252)上,下部的同步带组件(227)安装在该下安装板(2254)上，该两组同步带组件（227）位于上下正对着的位置；

该每一个同步带组件（227）包括一个主动轮（2271）、一个从动轮（2272）、一条圆弧齿形同步带（2274）；

上部的同步带组件（227）的主动轮（2271）安装在该上安装板（2252）的右端，上部的同步带组件（227）的从动轮（2272）安装在该上安装板（2252）的左端，上部的主动轮（2271）和上部的从动轮（2272）位于同一水平高度，上部的圆弧齿形同步带（2274）安装在上部的主动轮（2271）和上部的从动轮（2272）上；

下部的同步带组件（227）的主动轮（2271）安装在该下安装板（2254）的右端,下部的同步带组件(227)的从动轮(2272)安装在该下安装板(2254)的左端,下部的主动轮(2271)和下部的从动轮(2272)位于同一水平高度,下部的圆弧齿形同步带(2274)安装在下部的主动轮(2271)和下部的从动轮(2272)上。

2.根据权利要求1所述的热缩管切管机的牵引机构（22），其特征在于，该每一个同步带组件（227）包括一个支撑轮（2273）；

上部的支撑轮（2273）安装在上部的主动轮（2271）和上部的从动轮（2272）之间，上部的支撑轮（2273）支撑在上部的圆弧齿形同步带（2274）的下侧部分的内侧面上；

下部的支撑轮（2273）安装在下部的主动轮（2271）和下部的从动轮（2272）之间，下部的支撑轮（2273）支撑在下部的圆弧齿形同步带（2274）的上侧部分的内侧面上。

3.根据权利要求1所述的热缩管切管机的牵引机构（22），其特征在于，上部的主动轮（2271）得到外来的动力后逆时针旋转，带动上部的圆弧齿形同步带（2274）做逆时针旋转，而下部的主动轮（2271）得到外来的动力后顺时针旋转，带动下部的圆弧齿形同步带（2274）做顺时针旋转。

4.根据权利要求1所述的热缩管切管机的牵引机构（22），其特征在于，该牵引机构（22）还包括一测长机构（23），该测长机构（23）包括一编码器测长滚轮（232），该编码器测长滚轮（232）安装在该两组同步带组件（227）的中间靠右侧的位置。

Images