CN211276726U - 一种管材自动切割器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种管材自动切割器,包括支撑组件、伺服系统组件、控制组件、传动组件、刀具切削组件。刀具切削组件包括夹具体、拧紧套、刀具座头、刀具、涨紧套,控制组件与伺服系统组件电连接,伺服系统组件输出扭矩,通过传动组件传递至刀具切削组件上,带动夹具体旋转。夹具体与拧紧套通过螺纹连接传递动力,夹具体轴向限位,只做旋转运动,拧紧套通过扁位与固定座配合限制其旋转,拧紧套只做轴向运动。拧紧套和涨紧套通过轴承内外圈轴向限位,实现涨紧套与拧紧套轴向同步运动。涨紧套与刀具座头楔形配合,实现刀具座头的径向运动,从而带动刀具做径向运动。本实用新型通过伺服控制,切割速度快,效率高,实现自动化切割管材,且无切屑。

Description

一种管材自动切割器
技术领域
本实用新型涉及机械切割领域,具体涉及一种管材自动切割器。
背景技术
目前常见的管材切割方式分为手动切割和机器切割。手动切割如手动割管器,其具有体积小,方便携带,无切屑等优点,但切割速度慢,效率低。机器切割诸如带锯床、圆锯机等,尽管此类机床切割的效率高,但往往机床体积较大,不便于现场运输,且易产生切屑。
实用新型内容
为了解决现有技术的不足,实现快速高效且无切屑附属品的管材切割,本实用新型提供一种管材自动切割器。包括支撑组件、伺服系统组件、控制组件、传动组件、刀具切削组件,所述支撑组件包括底板,所述伺服系统组件包括伺服驱动器、电机、减速机,所述控制组件包括按钮盒,所述传动组件包括同步带轮、同步带,所述刀具切削组件包括夹具体、拧紧套、刀具座头、刀具、涨紧套,所述伺服驱动器、电机、减速机电连接在一起,并固定在底板的一侧上,所述按钮盒相邻地设置在电机一侧,内设有与伺服系统组件连接的电器元件,所述同步带轮为两组,分别与所述减速机、夹具体连接,所述同步带环绕在同步带轮上,所述刀具固定在刀具座头上,所述刀具座头设置在夹具体上,所述涨紧套设置在拧紧套中,其特征在于所述夹具体与拧紧套螺纹连接,所述刀具座头与所述涨紧套楔形连接,当所述夹具体作旋转运动时,所述拧紧套相对所述夹具体作轴向运动。
进一步地,所述刀具座头有外楔形面,所述涨紧套有内楔形面,所述外楔形面与内楔形面面接触。
进一步地,所述涨紧套包括齿,所述内楔形面设置在齿上。
进一步地,所述刀具座头外楔形面上设置有挂销,所述挂销有圆弧形的端部,所述端部镶嵌在所述齿内楔形面的沟槽内。
进一步地,所述刀具座头相邻设置有刀具座,所述刀具座头与刀具座通过紧钉螺钉连接在一起。
进一步地,所述刀具座通过相邻的压紧导向块限定在夹具体上,并能相对压紧导向块作径向滑动运动。
进一步地,所述刀具座内设置带勾弹簧,其一端延伸出刀具座,并与设置在夹具体外表面上的挂座连接。
进一步地,所述刀具座内设置有接头,带勾弹簧与接头连接。
本实用新型相对于现有技术的有益效果在于:
1.伺服控制,切割速度快,效率高,实现自动化切割管材;
2.无切屑产生。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型刀具组件的结构示意图;
图3为本实用新型刀具组件的轴侧剖视图;
图4为本实用新型刀具组件的分解透视图;
图5为本实用新型刀具组件初始状态的透视图,其中夹具体未示出;
图6为本实用新型刀具组件切削状态的透视图,其中夹具体未示出;
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
参照图1,本实用新型包括支撑组件、伺服系统组件、控制组件、传动组件、刀具切削组件,支撑组件包括底板90,底板90大致为方形,材料不限于不锈钢、铝合金等,厚度不超过10mm。为了方便搬运,在底板90的两端固定安装有把手 92。伺服系统组件包括设置在底板90一侧的伺服驱动器98、电机96和减速机 94,伺服驱动器98与电机96电连接,电机96连接减速机94。控制组件包括与电机96相邻地设置的按钮盒75,按钮盒75上依次分布有启动按钮77、急停开关81和停止按钮79,内部设置有与伺服系统组件电连接的电器元件。传动组件包括同步带轮80和同步带78,同步带轮80为两组,一组与减速机94连接,另一组与刀具切削组件连接,同步带78将两组同步带轮连接,使伺服系统组件输出的动力传递到刀具切削组件。刀具切削组件包括夹具体62、拧紧套24。夹具体62有动力接收端61和动力传递端63,动力接收端61设置有中心孔60,其通过设置在底板90上的轴承安装座76连接在相邻的同步带轮80上,动力传递端63一端开口,有容置腔65,容置腔65与中心孔60贯通,并限定了端壁56。拧紧套24有动力接收端23和限位端25,动力接收端23一端开口,有容置腔 21,动力接收端23与动力传递端63活动连接,优选为螺纹连接。限位端25连接固定在底板90上的U形限位块32,其两侧设置有与U形限位块32配合的扁位26。
刀具切削组件还包括刀具座头88、刀具86以及涨紧套40,参照图2-4,刀具86通过紧钉螺钉91固定在刀具座头88上,紧钉螺钉91进一步旋入与刀具座头88相邻的刀具座84中,将刀具座头88与刀具座84连成一体。刀具座84 相邻压紧导向块64,压紧导向块64通过销67固定在夹具体62端壁56上,压紧导向块64两侧的凸台58与刀具座84两侧的凸起71贴合,由此刀具86、刀具座头88、刀具座84通过压紧导向块64限定在夹具体62容置腔65中。刀具座84中设置有带勾弹簧68,具体地,弹簧68置于孔50中,一端固定在接头 73上,另一端固定在挂座72上,接头73螺纹连接在孔50底部,挂座72设置在夹具体62的动力传递端63的外表面。
刀具座头88与涨紧套40楔形连接,具体地,刀具座头88上设置有外楔形面83,涨紧套40上设置有与之对应的内楔形面42。在一个优选的方案中,内楔形面42位于齿48上。如图4所示,涨紧套40包括大圆柱体41,大圆柱体 41一端的圆周边缘上三等分地延伸出齿48,齿48的内表面即为内楔形面42。大圆柱体41另一端延伸出小圆柱体43,小圆柱体43置于拧紧套24的限位端 25内,小圆柱体43外表面与限位端25内表面之间设置有轴承66,轴承66通过相邻的挡圈69固定,挡圈69设置在限位端25内表面上的环形槽内,端盖52 通过螺钉53固定在小圆柱体43的端部,导向环54固定在端盖52上。
当按下启动按钮77,电机96正转,同步带78带动夹具体62旋转,夹具体 62轴向限位,只做旋转运动,刀具座头88带动刀具86作旋转运动。夹具体62 与拧紧套24通过螺纹连接传递动力,螺纹配合运动分解,拧紧套24通过扁位 26与U型限位块配合限制其旋转,故拧紧套24只做轴向运动。拧紧套24和涨紧套40通过轴承66内外圈轴向限位,因此,拧紧套24带动涨紧套40同步朝刀具86方向作轴向运动。由于涨紧套40与刀具座头88楔形配合,在涨紧套40 轴向移动过程中,内楔形面42向外楔形面83施加一个径向力。参见图5-6,由于刀具座84与压紧导向块64之间的滑动连接,当刀具座头88受压后,刀具座 84沿压紧导向块64的凸台58限定的导向面36作径向移动。即刀具座头88连同刀具86作旋转运动的同时也作径向运动,实现刀具86的径向切割。
为了减小刀具座头88与涨紧套40之间的相互摩擦,在刀具座头88外楔形面83上设置挂销82,挂销82包括圆弧形的端部85,其镶嵌在位于内楔形面42 上的槽46中。当刀具座头88作旋转运动时,挂销82作用于齿48,带动涨紧套 40一同作旋转运动。
当切割完成后,电机96反转,驱使拧紧套24反转,在螺纹咬合力作用下,拧紧套24带动涨紧套40一同朝远离刀具86方向作轴向移动。此时,刀具座头 88受到径向压力逐渐减小,在弹簧68的作用下,使刀具座头88和刀具86径向复位到初始位置。电机96可根据不同管径设定不同转动圈数,控制刀具86的径向切割量,从而实现不同管径管道的切割。
当不再使用切割器时,按下停止按钮79。当切割过程中出现如刀具卡住等异常情况时,旋转紧急开关81让设备停止。
本实用新型已经参考优选的实施方案进行描述,上述实施例中提到的内容并非是对本实用新型的限定,通过阅读本说明书,本领域技术人员能对该结构构思出许多的修改和变化,在不脱离本实用新型构思的前提下,任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管材自动切割器,包括支撑组件、伺服系统组件、控制组件、传动组件、刀具切削组件,所述支撑组件包括底板(90),所述伺服系统组件包括伺服驱动器(98)、电机(96)、减速机(94),所述控制组件包括按钮盒(75),所述传动组件包括同步带轮(80)、同步带(78),所述刀具切削组件包括夹具体(62)、拧紧套(24)、刀具座头(88)、刀具(86)、涨紧套(40),所述伺服驱动器(98)、电机(96)、减速机(94)电连接在一起,并固定在底板(90)的一侧上,所述按钮盒(75)相邻地设置在电机(96)一侧,内设有与伺服系统组件连接的电器元件,所述同步带轮(80)为两组,分别与所述减速机(94)、夹具体(62)连接,所述同步带(78)环绕在同步带轮(80)上,所述刀具(86)固定在刀具座头(88)上,所述刀具座头(88)设置在夹具体(62)上,所述涨紧套(40)设置在拧紧套(24)中,其特征在于所述夹具体(62)与拧紧套(24)螺纹连接,所述刀具座头(88)与所述涨紧套(40)楔形连接,当所述夹具体(62)作旋转运动时,所述拧紧套(24)相对所述夹具体(62)作轴向运动。
2.根据权利要求1所述的管材自动切割器,其特征在于所述刀具座头(88)有外楔形面(83),所述涨紧套(40)有内楔形面(42),所述外楔形面(83)与内楔形面(42)面接触。
3.根据权利要求2所述的管材自动切割器,其特征在于所述涨紧套(40)包括齿(48),所述内楔形面(42)设置在齿(48)上。
4.根据权利要求3所述的管材自动切割器,其特征在于所述刀具座头(88)外楔形面(83)上设置有挂销(82),所述挂销(82)有圆弧形的端部(85),所述端部(85)镶嵌在所述齿(48)内楔形面(42)的沟槽(46)内。
5.根据权利要求4所述的管材自动切割器,其特征在于所述刀具座头(88) 相邻设置有刀具座(84),所述刀具座头(88)与刀具座(84)通过紧钉螺钉(91)连接在一起。
6.根据权利要求5所述的管材自动切割器,其特征在于所述刀具座(84)通过相邻的压紧导向块(64)限定在夹具体(62)上,并能相对压紧导向块(64)作径向滑动运动。
7.根据权利要求6所述的管材自动切割器,其特征在于所述刀具座(84)内设置带勾弹簧(68),其一端延伸出刀具座(84),并与设置在夹具体(62)外表面上的挂座(72)连接。
8.根据权利要求7所述的管材自动切割器,其特征在于所述刀具座(84)内设置有接头(73),带勾弹簧(68)与接头(73)连接。
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