ES2870996T3

ES2870996T3 - Dispositivo de zunchado

Info

Publication number: ES2870996T3
Application number: ES18168243T
Authority: ES
Inventors: Frank Neumann; Björn Andreas
Original assignee: Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Titan Umreifungstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2018-04-19
Filing date: 2018-04-19
Publication date: 2021-10-28
Anticipated expiration: 2038-04-19
Also published as: CN110386285A; US20190322398A1; EP3556667A1; CN110386285B; EP3556667A8; EP3556667B1; US11027866B2

Abstract

Dispositivo de zunchado que comprende al menos un motor de accionamiento (4), al menos un rodillo de accionamiento (5) para una cinta de zunchado (1) alimentada desde una reserva de cinta (2), al menos un rodillo tensor (6) para tensar la cinta de zunchado (1) guiada alrededor de la mercancía a zunchar y una unidad de cierre (3) para unir los extremos de la cinta de zunchado (1) guiada alrededor de la mercancía, en el que está prevista una corredera pivotable (10) que aplica al menos un contrarrodillo (5a, 6a) al rodillo de accionamiento (5) para el accionamiento de la cinta o al rodillo tensor (6) para el tensado de la cinta, y en el que el motor de accionamiento (4) proporciona el accionamiento tanto para el rodillo de accionamiento (5) como para el rodillo tensor (6), caracterizado por que - la corredera (10) lleva al menos dos contrarrodillos (5a, 6a), concretamente un contrarrodillo de accionamiento (5a) y un contrarrodillo tensor (6a), por que también - el motor de accionamiento (4) solicita al rodillo tensor (6) a través de un engranaje (7) y al rodillo de accionamiento (5) con intercalación de un casquillo cojinete de árbol (8), y por que - la corredera (10) está montada de manera giratoria en una pletina (9), - estando conectados el motor de accionamiento (4), el engranaje (7) y el casquillo cojinete de árbol (8) a la pletina (9) en respectivas posiciones paralelas una a otra y predominantemente perpendiculares a ella.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de zunchado

La invención se refiere a un dispositivo de zunchado que comprende al menos un motor de accionamiento, al menos un rodillo de accionamiento para una cinta de zunchado alimentada desde una reserva de cinta, al menos un rodillo tensor para tensar la cinta de zunchado guiada alrededor de la mercancía a zunchar y una unidad de cierre para unir los extremos de la cinta de zunchado guiada alrededor de la mercancía, en el que está prevista una corredera pivotable que aplica al menos un contrarrodillo al rodillo de accionamiento para el accionamiento de la cinta o al rodillo tensor para el tensado de la cinta, y en el que el motor de accionamiento proporciona el accionamiento tanto para el rodillo de accionamiento como para el rodillo tensor.

Con ayuda del dispositivo de zunchado se agrupan generalmente mercancías a zunchar como pilas de periódicos, rollos de papel, paquetes, etc. A este fin, se guía primeramente la cinta de zunchado alrededor de la pertinente mercancía a zunchar. Esto se realiza con ayuda del rodillo de accionamiento. A continuación, se tensa la cinta de zunchado con ayuda del rodillo tensor. En este estado tensado se corta y separa de la reserva de cinta un bucle de la cinta de zunchado. Además, se presionan los dos extremos de la cinta de zunchado uno contra otro y se les une uno con otro en la unidad de cierre. Si la cinta de zunchado consiste, por ejemplo, en una cinta de plástico, la unión de los extremos de la cinta se efectúa por soldadura, por ejemplo mediante soldadura por fricción.

Normalmente, el rodillo de accionamiento y también el rodillo tensor están equipados con sendos contrarrodillos, es decir, se trata de un par de rodillos de accionamiento cooperantes uno con otro y también de un par de rodillos tensores cooperantes uno con otro que aprisionan siempre la cinta de zunchado entre ellos. De esta manera, se transporta la cinta de zunchado con ayuda del rodillo de accionamiento y del contrarrodillo. El rodillo tensor proporciona, en unión del contrarrodillo correspondiente, el tensado de la cinta de zunchado después que ésta se haya guiado alrededor de la mercancía a zunchar. Esto se describe con detalle en el estado de la técnica según el documento DE 102008004118 B4.

La enseñanza conocida según el documento DE 10 2008 004 118 B4 recurre en conjunto a solamente un único motor de accionamiento sobre cuyo árbol está dispuesto uno de los rodillos de accionamiento, es decir, el propio rodillo de accionamiento o el contrarrodillo interactuante con él o el llamado contrarrodillo de accionamiento. Además, está previsto un medio de transmisión de movimiento que transmite el movimiento del árbol del motor de accionamiento a un engranaje reductor. El engranaje reductor acciona al menos uno de los rodillos tensores, es decir, el rodillo tensor o bien el contrarrodillo o contrarrodillo tensor correspondiente. En principio, esto ha dado buenos resultados, ya que solamente un único rodillo de accionamiento proporciona el accionamiento y también el tensado, mientras que en el estado de la técnica materializado en la práctica se trabaja frecuentemente con dos motores de accionamiento. Sin embargo, la invención no excluye expresamente en este contexto, por ejemplo, dos motores de accionamiento. Por ejemplo, un motor de accionamiento puede proporcionar el accionamiento del rodillo tensor o los rodillos tensores y otro motor de accionamiento puede proporcionar el accionamiento del rodillo de accionamiento o los rodillos de accionamiento.

En el estado de la técnica de tipo genérico según el documento WO 2015/117255 A1 se describe un dispositivo de zunchado que sirve para accionar con un accionamiento un equipo de avance de cinta, un equipo de retracción de cinta y, finalmente, un equipo tensor. De esta manera, el cabezal de zunchado del dispositivo de zunchado debe poder estar construido en forma especialmente compacta. Además, está dispuesta una excéntrica que lleva un contrarrodillo que se puede aplicar, por un lado, al rodillo tensor y, por otro, al rodillo de accionamiento.

El estado adicional de la técnica según el documento GB 2041 869 A se ocupa de un dispositivo de zunchado en el que se describe la cooperación de dos rodillos de accionamiento. En este caso, uno de los rodillos de accionamiento se puede aplicar y alejar nuevamente con ayuda de una disposición de elevación.

Por último, se ha dado a conocer por el documento US 5,377,477 A un dispositivo de zunchado que trabaja con una corredera que lleva dos contrarrodillos y está diseñada como pivotable.

La invención se basa en el problema técnico de desarrollar adicionalmente un dispositivo de zunchado de esta clase de modo que, teniendo en cuenta una construcción compacta, exista la posibilidad de poder conmutar sin problemas, con rapidez y seguridad funcional, entre un accionamiento de la cinta de zunchado y una operación de tensado.

Para resolver este problema técnico planteado, un dispositivo de zunchado de tipo genérico se caracteriza en el marco de la invención por que la corredera lleva al menos dos contrarrodillos, concretamente un contrarrodillo de accionamiento y un contrarrodillo tensor, por que también el motor de accionamiento solicita el rodillo tensor a través de un engranaje y el rodillo de accionamiento con intercalación de un casquillo cojinete de árbol, y por que la corredera está montada de manera giratoria en una pletina, estando conectados el motor de accionamiento, el engranaje y el casquillo cojinete de árbol a la pletina en respectivas posiciones paralelas una a otra y predominantemente perpendiculares a ella.

Según la invención, se procede en general de modo que se realice el accionamiento de la cinta o el tensado de la cinta. Sin embargo, en principio, el accionamiento de la cinta o el tensado de la cinta se pueden solapar también temporalmente al menos en parte. No obstante, la mayoría de las veces se efectúa primeramente el accionamiento de la cinta. Únicamente cuando ha concluido el accionamiento de la cinta se conmuta, por así decirlo, al tensado de la cinta.

Por tanto, en el marco de la invención se recurre primeramente a la corredera pivotable. La corredera pivotable está generalmente montada de manera giratoria sobre o en un lado frontal de la pletina. Por el contrario, en el lado dorsal de la pletina se encuentra el al menos un motor de accionamiento. En principio, en este sitio pueden estar materializados también dos motores de accionamiento, concretamente un motor de accionamiento para el rodillo de accionamiento y otro motor de accionamiento para el rodillo tensor. Sin embargo, según la invención, se trabaja aquí con un único motor de accionamiento que acciona siempre tanto el rodillo de accionamiento como el rodillo tensor. Según la invención, están previstos al menos dos contrarrodillos que son llevados por la corredera. A este fin, los contrarrodillos correspondientes están conectados siempre a la corredera de una manera giratoria. Es decir que la corredera lleva los al menos dos contrarrodillos, los cuales consisten en un contrarrodillo de accionamiento y un contrarrodillo tensor.

El contrarrodillo de accionamiento, al aplicarse al rodillo de accionamiento, cuida de que se transporte la cinta de zunchado aprisionada entre el rodillo de accionamiento y el contrarrodillo de accionamiento. Por el contrario, el contrarrodillo tensor, en combinación con el rodillo tensor, asegura que se tense o pueda tensarse la cinta de zunchado aprisionada entre ellos. Ambos contrarrodillos, es decir, el contrarrodillo de accionamiento y el contrarrodillo tensor, están montados siempre en la corredera de una manera no accionada y únicamente giratoria. En consecuencia, solamente el rodillo de accionamiento o el rodillo tensor procura el accionamiento correspondiente.

El cambio entre el accionamiento de la cinta y el tensado de la cinta se efectúa en este caso de manera no forzada aplicando el contrarrodillo de accionamiento al rodillo de accionamiento o, como alternativa a esto, aplicando el contrarrodillo tensor al rodillo tensor. Dado que, al cambiar del accionamiento de la cinta al tensado de la misma, se levanta el respectivo contrarrodillo que ya no se necesita, tanto el rodillo de accionamiento como el rodillo tensor se siguen ventajosamente haciendo funcionar y poniendo en rotación continuamente con ayuda del único motor de accionamiento. Es decir que, al accionar la cinta, se aprisiona y transporta la cinta de zunchado entre el rodillo de accionamiento y el contrarrodillo de accionamiento. Dado que en este caso el contrarrodillo tensor está levantado y distanciado del rodillo tensor, la cinta puede en este caso deslizarse sin problemas sobre el rodillo tensor que gira ahora igual que antes.

Recíprocamente, el tensado de la cinta corresponde a que el contrarrodillo tensor se aplica al rodillo tensor con ayuda de la corredera y se puede aprisionar y tensar la cinta. Dado que en este caso el contrarrodillo de accionamiento está levantado y alejado del rodillo de accionamiento, este rodillo de accionamiento puede seguir girando de manera inalterada y la cinta de zunchado puede ser guiada con más o menos ausencia de resistencia sobre el rodillo de accionamiento.

El cambio del accionamiento de la cinta al tensado de la misma, y viceversa, se logra aquí de manera especialmente sencilla y segura en el aspecto funcional debido a que es necesario para ello un insignificante movimiento de pivotamiento de la corredera. En realidad, la corredera está configurada generalmente en forma de L. Además, la corredera dispone normalmente, en el extremo del ala larga de su L, de un soporte giratorio que se considera casi siempre con respecto a la pletina ya comentada previamente. Para el cambio del accionamiento de la cinta al tensado de la misma, y viceversa, son aquí generalmente suficientes unos movimiento de pivotamiento de la corredera de forma de L que correspondan a un ángulo de pivotamiento dentro de 20 grados y preferiblemente incluso de 10 grados y menos. Tales ángulos de pivotamiento se pueden implementar con rapidez y de una manera mecánicamente sencilla.

En realidad, el diseño en detalle se ha elegido de modo que no solo la corredera esté montada de manera giratoria en el extremo del ala larga de su L, sino que, además, uno de los dos contrarrodillos esté montado en el ala larga de la L, mientras que el otro contrarrodillo está montado en el ala corta de la L. En este caso, se ha manifestado como especialmente favorable una disposición de esta clase en la que el contrarrodillo de accionamiento esté conectado aproximadamente en el centro del ala larga de la L de la corredera de forma de L. Por el contrario, el contrarrodillo tensor se encuentra normalmente en el extremo del ala corta de la L

La corredera se mueve generalmente en contra de la fuerza de al menos un muelle. El muelle cuida de que la corredera adopte en su posición neutra, por ejemplo una posición en la que ambos contrarrodillos estén distanciados, por un lado, del rodillo de accionamiento y, por otro, del rodillo tensor. Para mover entonces la corredera en contra de la fuerza del al menos un muelle y aplicar el contrarrodillo al rodillo accionado correspondiente, se ha previsto en general una excéntrica para hacer que pivote la corredera. La excéntrica está configurada ventajosamente como una leva o presenta una leva de esta clase. La leva puede, por ejemplo, trabajar, a través de un rodillo de leva, sobre una palanca de rodillo de leva. La palanca de rodillo de leva cuida a su vez de que la corredera de forma de L sea hecha pivotar en contra de la fuerza del muelle asociado a ella.

Como ya se ha explicado, se trabaja según la invención con un “único” motor de accionamiento que proporciona tanto el accionamiento del rodillo de accionamiento como el del rodillo tensor. A este fin, el motor de accionamiento solicita según la invención al rodillo tensor a través del engranaje. El engranaje consiste ventajosamente en un engranaje reductor, ya que, para el tensado de la cinta de zunchado después de guiarla alrededor de la mercancía, se necesitan normalmente altos pares de giro y el motor de accionamiento está construido generalmente como un motor eléctrico de rotación rápida.

Por el contrario, para la solicitación del rodillo de accionamiento no es necesaria en general ninguna multiplicación del motor de accionamiento. En este caso, el motor de accionamiento solicita según la invención al rodillo de accionamiento intercalando el casquillo cojinete de árbol. El acoplamiento del motor de accionamiento con, por un lado, el engranaje y, por otro, el casquillo cojinete de árbol se efectúa en general a través de un medio de transmisión de movimiento. El medio de transmisión de movimiento puede consistir en una correa y especialmente una correa dentada. En este caso, las poleas de correa lisa o las poleas de correa dentada proporcionan la transmisión correspondiente, por un lado, al árbol accionado del motor de accionamiento y, por otro, a un árbol de entrada del engranaje y a un árbol de entrada del casquillo cojinete de árbol.

De esta manera, el casquillo cojinete de árbol, el engranaje y el motor de accionamiento pueden instalarse con una orientación predominantemente coincidente, en posiciones prácticamente paralelas entre ellas, en el lado dorsal de la pletina. Se proporciona así una forma constructiva especialmente compacta y se puede optimizar la distribución del peso con respecto a la pletina.

Como resultado, se proporciona un dispositivo de zunchado que es de construcción compacta y que trabaja de una manera funcionalmente segura. Esto rige especialmente en el caso de que deban procesarse cintas de zunchado hechas de plástico. Por supuesto, el dispositivo de zunchado descrito puede utilizarse también en combinación con, por ejemplo, flejes de acero. En principio, son imaginables también, naturalmente, cintas de zunchado que no estén fabricadas o no consistan ni en acero ni en plástico, por ejemplo cintas a base de materias primas naturales, como, por ejemplo, polímeros naturales. Asimismo, se puede recurrir a formas mixtas utilizables como material de las cintas de zunchado. Gracias a la forma constructiva compacta y comprimida el dispositivo de zunchado descrito se puede utilizar en principio tanto para los llamados aparatos de mano como para máquinas de zunchado estacionarias. En esto pueden verse las ventajas esenciales.

En lo que sigue se explicará la invención con más detalle ayudándose de un dibujo que representa únicamente un ejemplo de realización.

Muestran:

La figura 1, el dispositivo de zunchado según la invención representado esquemáticamente en una vista frontal y La figura 2, un corte esquemático del objeto según la figura 1 a lo largo de una línea A-A.

En las figuras se representa un dispositivo de zunchado. Con ayuda del dispositivo de zunchado se puede guiar una cinta de zunchado 1 alrededor de objetos a zunchar o de mercancías a zunchar, tal como esto es básicamente conocido y se explica con detalle en el estado de la técnica ya referenciado al principio de la descripción. La cinta de zunchado 1 se alimenta con este fin desde una reserva de cinta 2 que únicamente puede apreciarse en la figura 1. Pertenece también al dispositivo de zunchado representado en forma fragmentaria tan solo en la figura 1 una unidad de cierre 3 únicamente insinuada aquí que en el ejemplo de realización y de manera no limitativa está construida como una unidad de soldadura por fricción. La unidad de cierre 3 cuida de que los extremos de la cinta de zunchado 1 que se deben unir uno con otro se acoplen después de su tensado alrededor de la mercancía a zunchar, en el presente caso mediante soldadura por fricción. Por supuesto, la unidad de cierre 3 puede procurar también de otra manera la deseada unión de los extremos de la cinta de zunchado 1.

Es ahora decisivo para la presente invención un motor de accionamiento 4 que puede apreciarse en la figura 2 y con cuya ayuda se accionan en el ejemplo de realización y de manera no limitativa tanto un rodillo de accionamiento 5 como un rodillo tensor 6. Según muestra la figura 2, el motor de accionamiento 4 es un (único) motor eléctrico que, al igual que un engranaje desmultiplicador o reductor 7 que puede apreciarse allí y un casquillo cojinete de árbol 8, está montado en su conjunto en el lado dorsal de una pletina 9. Además, en la pletina 9 está montada también en su lado delantero una corredera 10 que se considerará seguidamente con más detalle todavía.

Con ayuda de la representación en corte de la figura 2 se aprecia que el motor de accionamiento 4, el engranaje 7 y el casquillo cojinete de árbol 8 están conectados a la pletina 9 en respectivas posiciones paralelas una a otra y predominantemente perpendiculares a ella. Se puede conseguir así una óptima distribución del peso. Además, la instalación del motor de accionamiento 4 “junto” con el engranaje 7 y también el casquillo cojinete de árbol 8 cuida de que los elementos 4, 7, 8 antes citados, perpendicularmente alejados de la pletina 9, necesiten relativamente poco espacio de montaje. El motor 4 está equipado en su árbol accionado con una polea o una polea 11 para correa. Una polea comparable 12 se encuentra en el árbol de entrada del engranaje 7. Se aprecia también otra polea 13 que está dispuesta por el lado de entrada sobre un árbol 14 que está montado dentro del casquillo cojinete de árbol 8 y que lleva en el otro extremo el rodillo de accionamiento 5. Además, el engranaje 7 está equipado también con un freno integrado 15, pero éste representa únicamente una opción y cuida o puede cuidar de que, una vez concluida una operación de tensado de la cinta de zunchado 1, se detengan el engranaje 7 y con el mismo el rodillo tensor 6 fijado sobre su árbol de salida.

Las distintas poleas 11, 12, 13 son accionadas en el ejemplo de realización por el motor de accionamiento 4 a través de un medio de transmisión de movimiento común 16. El medio de transmisión de movimiento 16 consiste en un medio de transmisión de movimiento flexible 16, en el presente caso una correa dentada. Por consiguiente, las distintas poleas 11, 12, 13 están configuradas también en el ejemplo de realización y de manera no limitativa como poleas para correa dentada. El motor de accionamiento 4 cuida en conjunto de que el engranaje 7 ponga continuamente en rotación el rodillo tensor 6 y también el rodillo de accionamiento 5 a través de casquillo cojinete de árbol intercalado 8.

Para poder diferenciar ahora entre un accionamiento de la cinta de zunchado 1 ya descrito al principio y un tensado de la cinta se ha previsto según la invención la corredera pivotable 10 ya comentada previamente. La corredera 10 está conectada de manera pivotable al lado frontal de la pletina 9. A este fin, la corredera 10 lleva al menos dos contrarrodillos 5a, 6a. El contrarrodillo 6a pertenece al rodillo tensor 6 y, como consecuencia, está construido como un contrarrodillo tensor 6a. Por el contrario, el otro contrarrodillo 5a consiste en un contrarrodillo de accionamiento 5a que pertenece al rodillo de accionamiento 5, tal como se explicará seguidamente con más detalle todavía.

Con ayuda de la vista frontal representada en la figura 1 se aprecia que la corredera 10 está configurada en conjunto en forma de L. En realidad, están materializadas un ala larga 10a de la L y un ala corta 10b de la L. Según el ejemplo de realización, el contrarrodillo de accionamiento 5a está conectado de manera giratoria al ala larga 10a de la L, encontrándose aproximadamente en el centro del ala larga 10a de la L en cuestión. Por el contrario, el contrarrodillo tensor 6a está conectado de manera giratoria al ala corta 10b de la L. En realidad, el contrarrodillo tensor 6a se encuentra en el extremo del ala corta 10b de la L en cuestión.

La corredera 10 puede pivotar insignificantemente en vaivén alrededor de su punto de giro o de un cojinete de giro 17 formado en este sitio en el lado frontal de la pletina 9, tal como insinúa una doble flecha en la figura 1. A este fin, los ángulos de pivotamiento correspondientes de la corredera 10 de forma de L, que en general están ubicados por debajo de 20 grados, son la mayoría de las veces incluso de solo 10 grados y menos. En este caso, la corredera 10 se mueve en conjunto contra la fuerza de un muelle 18, 19. En realidad, en el marco del ejemplo de realización están materializados un muelle 18 perteneciente al tensado de la cinta y otro muelle 19 que despliega primariamente su acción al accionar la cinta de zunchado 1.

Para hacer que pivote la corredera 10 de forma de L se ha previsto en conjunto una excéntrica 20, 21, 22. La excéntrica 20, 21, 22 se compone en detalle de una leva 20 y un rodillo de leva 21 que a su vez está montado de manera giratoria sobre una palanca 22 de rodillo de leva. La palanca 22 de rodillo de leva dispone de un eje de giro 23 con cuya ayuda está montada de manera giratoria con respecto a la pletina 9.

Los movimientos de giro de la leva 20 alrededor de un eje insinuado en la figura 1 y que discurre en el plano del dibujo o paralelamente al mismo conducen ahora a que, a través del rodillo de leva 21, la palanca 22 de rodillo de leva realice, en comparación con su cojinete de giro 23, un movimiento de pivotamiento insinuado también en la figura 1. Como consecuencia de esto, se hace que pivote también la corredera 10 de forma de L, ya que la palanca 22 de rodillo de leva está conectada al extremo - opuesto al contrarrodillo tensor 6a - del ala corta 10b de la L de la corredera 10 de forma de L y “arrastra” de esta manera a la corredera 10 en su movimiento de pivotamiento.

Si se solicita, por ejemplo, un accionamiento de la cinta de zunchado 1, esto corresponde entonces a que la corredera 10 de forma de L es hecha pivotar alrededor de su eje de giro 17 en el sentido de las agujas del reloj. El contrarrodillo de accionamiento 5a viene a aplicarse así al rodillo de accionamiento 5 y se aprisiona firmemente la cinta de zunchado 1 entre los dos rodillos 5, 5a. Como consecuencia de esto, la cinta de zunchado 1 se desenrolla de la reserva de cinta 2 y puede ser guiada alrededor de la mercancía a zunchar, por ejemplo con ayuda de un canal de guía de cinta. Tan pronto como la cinta de zunchado 1 ha sido guiada alrededor de la mercancía, se corta y separa la cinta de zunchado 1 respecto de la reserva de cinta 2 o el bucle de cinta con ayuda de una unidad de corte no representada. Se mantienen firmemente sujetos los dos extremos de la cinta de zunchado 1. Se tensa ahora la cinta de zunchado 1.

A este fin, se aprisiona la cinta de zunchado 1 entre el rodillo tensor 6 y el contrarrodillo tensor 6a. Para conseguir esto se solicita a la corredera 10 en dirección contraria con ayuda de la excéntrica 20, 21, 22, es decir que ésta realiza un movimiento contrario al de las agujas del reloj con respecto a su cojinete de giro 17. Como consecuencia de esto, el contrarrodillo de accionamiento 5a se aleja del rodillo de accionamiento 5, mientras que el contrarrodillo tensor 6a viene a aplicarse al rodillo tensor 6. Se puede tensar seguidamente la cinta de zunchado 1 aprisionada entre los dos rodillos 6, 6a. Además, se pueden unir los extremos tensados de la cinta de zunchado 1 con ayuda de la unidad de cierre 3, tal como ya se ha descrito al principio.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de zunchado que comprende al menos un motor de accionamiento (4), al menos un rodillo de accionamiento (5) para una cinta de zunchado (1) alimentada desde una reserva de cinta (2), al menos un rodillo tensor (6) para tensar la cinta de zunchado (1) guiada alrededor de la mercancía a zunchar y una unidad de cierre (3) para unir los extremos de la cinta de zunchado (1) guiada alrededor de la mercancía, en el que

está prevista una corredera pivotable (10) que aplica al menos un contrarrodillo (5a, 6a) al rodillo de accionamiento (5) para el accionamiento de la cinta o al rodillo tensor (6) para el tensado de la cinta, y en el que

el motor de accionamiento (4) proporciona el accionamiento tanto para el rodillo de accionamiento (5) como para el rodillo tensor (6),

caracterizado por que

- la corredera (10) lleva al menos dos contrarrodillos (5a, 6a), concretamente un contrarrodillo de accionamiento (5a) y un contrarrodillo tensor (6a), por que también

- el motor de accionamiento (4) solicita al rodillo tensor (6) a través de un engranaje (7) y al rodillo de accionamiento (5) con intercalación de un casquillo cojinete de árbol (8), y por que

- la corredera (10) está montada de manera giratoria en una pletina (9),

- estando conectados el motor de accionamiento (4), el engranaje (7) y el casquillo cojinete de árbol (8) a la pletina (9) en respectivas posiciones paralelas una a otra y predominantemente perpendiculares a ella.

2. Dispositivo de zunchado según la reivindicación 1, caracterizado por que la pletina (9) acoge en su lado frontal la corredera (10) y en su lado dorsal acoge el motor de accionamiento (4), el engranaje (7) y el casquillo cojinete de árbol (8).

3. Dispositivo de zunchado según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la corredera (10) está configurada en forma de L.

4. Dispositivo de zunchado según la reivindicación 3, caracterizado por que la corredera (10) está montada de manera giratoria en el extremo del ala larga (10a) de su L.

5. Dispositivo de zunchado según la reivindicación 3 o 4, caracterizado por que un contrarrodillo (5a) está montado en el ala larga (10a) de la L y el otro contrarrodillo (6a) está montado en el ala corta (10b) de la L.

6. Dispositivo de zunchado según la reivindicación 5, caracterizado por que el contrarrodillo de accionamiento (5a) está conectado aproximadamente en el centro del ala larga (10a) de la L.

7. Dispositivo de zunchado según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por que el contrarrodillo tensor (6a) está conectado al ala corta (10b) de la L.

8. Dispositivo de zunchado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que la corredera (10) se mueve en contra de la fuerza de al menos un muelle (18, 19).

9. Dispositivo de zunchado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que está prevista una excéntrica (20, 21,22) para hacer que pivote la corredera (10).

10. Dispositivo de zunchado según la reivindicación 9, caracterizado por que la excéntrica (20, 21, 22) presenta un leva (20) que trabaja sobre la corredera (10), por ejemplo a través de un rodillo de leva (21) y una palanca (22) de rodillo de leva.