CN110386285A - 捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种捆扎装置，该捆扎装置配备有至少一个驱动马达(4)，此外配备有至少一个用于由带储备件(2)供应的捆扎带(1)的驱动辊(5)，并且配备有至少一个夹紧辊(6)，该夹紧辊用于夹紧围绕待捆扎物料引导的捆扎带(1)。此外，实现了封闭单元(3)，该封闭单元用于连接围绕物料引导的捆扎带(1)的带端部。根据本发明设有能偏转的连杆(10)，该连杆将至少一个对应辊(5a、6a)贴靠到用于驱动带的驱动辊(5)上或者贴靠到用于夹紧带的夹紧辊(6)上。

Description

捆扎装置

技术领域

本发明涉及一种捆扎装置，该捆扎装置具有至少一个驱动马达，此外具有至少一个用于由带储备件供应的捆扎带的驱动辊，以及具有至少一个夹紧辊，该夹紧辊用于夹紧围绕待捆扎物料引导的捆扎带，并且具有封闭单元，该封闭单元用于连接围绕物料引导的捆扎带的带端部。

背景技术

借助捆扎装置结合通常待捆扎的物料、如报纸堆、纸卷、包裹等。为此目的，首先围绕相关且待捆扎的物料引导捆扎带。这借助驱动辊进行。接下来借助夹紧辊夹紧捆扎带。在这种夹紧的状态中，将捆扎带的带环与带储备件分离。此外，将捆扎带的所述两个带端部相互挤压并且在封闭单元中相互连接。只要捆扎带例如是由塑料构成的此类捆扎带，就通过焊接(例如通过摩擦焊接)实现带端部的连接。

在通常情况下，驱动辊和夹紧辊相应地配备有对应辊，亦即实现了一对相互共同作用的驱动辊以及一对相互共同作用的夹紧辊，所述驱动辊和夹紧辊在自身之间相应地夹住捆扎带。以这种方式借助驱动辊和对应辊运输捆扎带。在引导捆扎带围绕待夹紧的物料之后，夹紧辊与所属的对应辊一起确保夹紧捆扎带。这在根据DE 10 2008 004 118 B4这种类型的现有技术中详细描述。

根据DE 10 2008 004 118 B4的已知教导总体上使用仅唯一的驱动马达，在其马达轴上设有其中一个驱动辊，亦即驱动辊本身或与驱动辊互相作用的对应辊或所谓的驱动对应辊。附加地设有运动传递机构，该运动传递机构将驱动马达的马达轴的运动传递到降速传动装置上。该降速传动装置驱动至少其中一个夹紧辊，亦即夹紧辊亦或所属的对应辊或夹紧对应辊。这基本上证实可行，因为仅唯一的驱动马达负责驱动且也负责夹紧，而在实践中实现的现有技术经常利用两个驱动马达工作。但是，本发明就此而言明确地不排除例如两个驱动马达。例如一个驱动马达可以负责驱动夹紧辊并且另一驱动马达可以负责驱动驱动辊。

在根据WO 2015/117255 A1的现有技术中描述了一种捆扎装置，该捆扎装置利用驱动装置用于驱动带传送装置、带回程装置、以及最后夹紧装置。以这种方式应该能特别紧凑地构造捆扎装置的捆扎头。

根据GB 2 041 869 A的现有技术涉及一种捆扎装置，在该捆扎装置中描述了两个驱动辊的相互作用。其中一个驱动辊在此可借助升降装置靠置并且再次远离。

发明内容

本发明所基于的技术问题是，进一步开发这种捆扎装置，使得在考虑到紧凑的构造的情况下存在如下可能性，即能无问题地在捆扎带的驱动与夹紧过程之间快速且功能可靠地切换。

为了解决这个技术问题，在本发明的范围内，同类型的捆扎装置的特征在于，设有可偏转的连杆，该连杆将至少一个对应辊贴靠到用于带驱动的驱动辊上或贴靠到用于带夹紧的夹紧辊上。

所述至少一个对应辊因此与用于带驱动的驱动辊共同工作。备选地，对此提及的对应辊然而也可以与夹紧辊一起确保带夹紧。在此，通常如此进行，使得要么进行带驱动要么进行带夹紧。然而原则上带驱动和带夹紧也可以在时间上至少部分重叠。然而在大多数情况下首先进行带驱动。只有当带驱动结束时，才切换到带夹紧。

在本发明的范围内首先使用可偏转的连杆。该可偏转的连杆通常可转动地支承在法兰前侧上或前侧侧旁。与此相对，至少一个驱动马达位于法兰的后侧上。原则上在此也可以实现两个驱动马达，即用于驱动辊的一个驱动马达和用于夹紧辊的另一驱动马达。但是在通常情况下在此利用唯一的驱动马达工作，该驱动马达相应地既驱动驱动辊又驱动夹紧辊。

为了现在能够简单且功能可靠地区分带驱动和带夹紧，连杆确保，将对应辊一方面贴靠到用于带驱动的驱动辊上或者另一方面贴靠到用于带夹紧的夹紧辊上。在此，原则上可以利用(唯一的)对应辊工作。

然而在通常情况下设有至少两个对应辊，所述至少两个对应辊由连杆承载。为此，相关的对应辊分别可转动地连接到连杆上。这意味着，连杆承载至少两个对应辊，所述至少两个对应辊是驱动对应辊和夹紧对应辊。

驱动对应辊在其贴靠到驱动辊上时确保，夹在驱动辊和驱动对应辊之间的捆扎带被运输。与此相对，夹紧对应辊与夹紧辊一起保证夹紧或能夹紧夹在夹紧对应辊与夹紧辊之间的捆扎带。两个对应辊(即驱动对应辊和夹紧对应辊)相应地不被驱动并且仅可转动地支承在连杆上。因此，要么驱动辊要么夹紧辊独自确保所属的驱动。

带驱动与带夹紧之间的转换在此非强制性地通过如下方式进行，即要么将驱动对应辊贴靠到驱动辊上，要么备选于此将夹紧对应辊贴靠到夹紧辊上。因为从带驱动向带夹紧转换时抬起相应不再需要的对应辊，可以连续地借助其中一个驱动马达有利地进一步运行且旋转驱动辊和夹紧辊。也就是说，在带驱动时将捆扎带夹在驱动辊与驱动对应辊之间并运输。因为在这种情况下夹紧对应辊从夹紧辊抬起并间隔开距离，所以带可以通过始终旋转的夹紧辊在这种情况下无问题地滑动。

相反地，带夹紧对应于借助连杆将夹紧对应辊靠置到夹紧辊上并且可以夹入并夹紧带。因为在此驱动对应辊从驱动辊抬起并远离，所以驱动辊可以不变地继续旋转，并且可以或多或少无阻力地通过驱动辊引导捆扎带。

从带驱动向带夹紧的转换和转回在此特别简单且功能可靠地进行，这是因为对此仅需要连杆微小的偏转运动。事实上，连杆通常构成为L形的。此外，连杆在通常情况下在其长L腿的端侧上具有可转动的支承装置，该支承装置在多数情况下相对于之前提及的法兰来观察。通常L形连杆的偏转运动在此足够用于从带驱动到带夹紧的转换和转回，该偏转运动对应于20度以内(优选甚至10度以内以及更小)的偏转角度。这样的偏转角度能快速且在机械上容易地实施。

事实上，所述设计在细节上如下，使得连杆不仅在其长L腿的端侧上可转动地支承，而且此外所述两个对应辊其中之一支承在长L腿上，而另外的对应辊支承在短L腿上。在此，如下的布置被证明是特别有利的，在该布置中，驱动对应辊大致居中地连接到L形连杆的长L腿上。与此相对，夹紧对应辊在通常情况下位于短L腿的端侧上。

连杆通常克服至少一个弹簧的力而运动。弹簧确保连杆在其中间位置例如占据一个位置，在该位置中两个对应辊一方面与驱动辊并且另一方面与夹紧辊间隔开距离。为了现在使连杆克服至少一个弹簧的力来运动并且将对应辊靠置到所属的被驱动的辊上，通常设有偏心件以用于偏转连杆。该偏心件有利地构成为凸轮或者具有这样的凸轮。该凸轮例如通过曲线辊作用到曲线辊杆上。该曲线辊杆自身确保克服配设给连杆的弹簧的力使L形连杆偏转。

如已阐述的那样，有利地利用“唯一的”驱动马达工作，该驱动马达既负责驱动驱动辊又负责驱动夹紧辊。为此目的，该驱动马达通常通过传动装置加载夹紧辊。该传动装置有利的是减速传动装置，这是因为在捆扎带围绕待捆扎物料引导后通常需要高的转矩以用于夹紧捆扎带，并且驱动马达通常构成为快速运转的电动马达。

与此相对，通常不需要驱动马达的加减速传动以用于加载驱动辊。在这种情况下，驱动马达在中间连接有轴承套的情况下加载驱动辊。驱动马达一方面与传动装置的耦合另一方面与轴承套的耦合通常通过运动传递机构进行。该运动传递机构可以是皮带并且特别是齿形皮带。在这种情况下，一方面在驱动马达输出轴上并且另一方面在传动装置的输入轴上以及在轴承套的输入轴上的皮带盘或齿形皮带盘确保相应的传递。

以这种方式，轴承套、传动装置和驱动马达沿基本一致的定向事实上能相互平行地安装在法兰的后侧上。由此提供了特别紧凑的构造形式，并且能相对于法兰优化重量分布。

结果是，提供了一种紧凑构造的且作用可靠地工作的捆扎装置。这尤其适用于如下情况，即要加工由塑料制成的捆扎带。当然，所述捆扎装置也可以例如与钢带一起使用。原则上当然也可设想如下捆扎带，所述捆扎带既不由钢也不由塑料制成或构成，例如基于天然原料(例如天然聚合物)的这种捆扎带。同样，捆扎带材料可以使用混合形式。由于紧凑且紧实的构造形式，所述捆扎装置原则上既能用于手持设备又能用于静止的捆扎机械。在这一点上可见重要的优点。

附图说明

接下来借助仅示出实施例的图更详细地阐述本发明。

其中：

图1示出根据本发明的捆扎装置的示意性的正视图，以及

图2示出根据图1的对象沿着线A-A示意性的剖视图。

具体实施方式

图中示出捆扎装置。借助该捆扎装置可以围绕待捆扎对象或待捆扎物料引导捆扎带1，如这基本上已知并且在开始已提及的现有技术中详细阐述。为此目的，由仅在图1中可见的带储备件2供应捆扎带1。还有此处仅简化示出的封闭单元3属于图1仅局部性示出的捆扎装置，该封闭单元在本实施例中构成为(并且不限于构成为)摩擦焊接单元。封闭单元3确保捆扎带1的相互待连接的带端部在夹紧后围绕待夹紧的物料耦合，当前通过摩擦焊接来耦合。当然，封闭单元3也可以以其它方式确保实现捆扎带1带端部的期望的连接。

对本发明起决定作用的是在图2中可见的驱动马达4，借助该驱动马达在本实施例中并且非限制性地既驱动驱动辊5又驱动夹紧辊6。如图2所示，驱动马达4是(唯一的)电动马达，该电动马达以及在此可见的减速或降速传动装置7和轴承套8一起支承在法兰9的后侧上。此外还有连杆10支承在法兰9的前侧上，该连杆接下来还会更详细地观察。

借助图2的剖视图看出，驱动马达4、传动装置7和轴承套8分别互相平行且基本上垂直直立地连接到法兰9上。因此，能实现最优的重量分布。此外，驱动马达4安装在传动装置7以及轴承套8“旁边”确保之前提及的垂直远离法兰9的元件4、7、8需要相对少的构造空间。马达4在其输出轴上配备有盘或皮带盘11。相似的皮带盘12位于传动装置7的输入轴上。同样可见另外的皮带盘13，该皮带盘设置在轴14的输入侧上，该轴支承在轴承套8的内部并且在另外的端部上承载驱动辊5。传动装置7附加地还配备有集成的制动器15，但该制动器仅构成选装件并且确保或者能确保，在捆扎带1夹紧过程结束后，使传动装置7和在其输出轴上与其固定的夹紧辊6停止。

各个皮带盘11、12、13在本实施例中通过共同的运动传递机构16由驱动马达4驱动。运动传递机构16是柔性的运动传递机构16，当前是齿形皮带。与此相应地，各个皮带盘11、12、13在本实施例中也构成为(并且不限于构成为)齿形皮带盘。驱动马达4总体确保，如通过中间连接的轴承套8使驱动辊5旋转那样，传动装置7使夹紧辊6同样连续地旋转。

为了现在能够在捆扎带1开始时已描述的带驱动和带夹紧之间进行区分，根据本发明设置之前已提及的可偏转的连杆10。连杆10可偏转地连接到法兰9的前侧上。为此目的，连杆10承载至少两个对应辊5a、6a。对应辊6a属于夹紧辊6并且因此构成为夹紧对应辊6a。与此相对，所述另外的对应辊5a是驱动对应辊5a，该驱动对应辊5a属于驱动辊5，如接下来还要更详细地进行阐述的那样。

根据图1示出的正视图看出，连杆10总体构成为L形的。事实上实现了长L腿10a和短L腿10b。根据本实施例，驱动对应辊5a可转动地连接到长L腿10a上，位于提及的长L腿10a的大致居中位置。与此相对，夹紧对应辊6a可转动连接到短L腿10b上。事实上，夹紧对应辊6a位于提及的且短L腿10b的端侧。

连杆10可以围绕其转动点或者围绕在此在法兰9的前侧上构成的转动支承件17稍微来回偏转，如图1中的双箭头所示。L形连杆10的偏转角度对应于此，所述偏转角度在通常情况下为20度以内，大多数情况下甚至仅为10度以及更小。连杆10在此总体上克服弹簧18、19的力而运动。事实上，在本实施例的范围内实现属于带夹紧的弹簧18和另一弹簧19，该另一弹簧在驱动捆扎带1时发挥主要作用。

总共设有一个偏心件20、21、22用于偏转L形连杆10。偏心件20、21、22详细包括凸轮20和曲线辊21，该曲线辊自身可转动地支承在曲线辊杆22上。曲线辊杆22具有转动轴线23，借助该转动轴线，曲线辊杆可转动地相对于法兰9支承。

凸轮20围绕在图1中示出的和在图纸平面中或平行于图纸平面延伸的轴线的转动运动导致，曲线辊杆22通过曲线辊21相对于曲线辊杆的转动支承件23实现在图1中同样示出的偏转运动。由此导致，L形连杆10也偏转，这是因为曲线辊杆22连接到L形连杆10的短L腿10b的与夹紧对应辊6a相对置的端部上，并且以这种方式在其偏转运动时“带动”连杆10。

例如如果要求进行捆扎带1的带驱动，那么这对应于：L形连杆10围绕其转动支承件17沿顺时针方向偏转。由此，驱动对应辊5a贴靠在驱动辊5上并且将捆扎带1固定夹紧在所述两个辊5、5a之间。由此导致，捆扎带1从带储备件2出发退绕并且例如可以借助带引导通道围绕待捆扎的物料被引导。一旦捆扎带1围绕物料引导，就借助未示出的分离元件相对于带储备件2或带环分离捆扎带1。固定保持捆扎带1的两个端部。现在捆扎带1被夹紧。

为此，将捆扎带1夹在夹紧辊6和夹紧对应辊6a之间。为了实现这点，借助偏心件20、21、22沿反方向加载连杆10，即关于连杆的转动支承件17逆时针运动。由此导致，驱动对应辊5a远离驱动辊5，相反地，夹紧对应辊6a贴靠在夹紧辊6上。接下来可以夹紧夹在所述两个辊6、6a之间的捆扎带1。此外，捆扎带1被夹紧的端部可借助封闭单元3连接，如这在开始时已描述的那样。

Claims (15)

1.捆扎装置，所述捆扎装置：具有至少一个驱动马达(4)；此外具有至少一个用于由带储备件(2)供应的捆扎带(1)的驱动辊(5)；以及具有至少一个夹紧辊(6)，该夹紧辊用于夹紧围绕待捆扎物料引导的捆扎带(1)；并且具有封闭单元(3)，该封闭单元用于连接围绕物料引导的捆扎带(1)的带端部，其特征在于，设有能偏转的连杆(10)，该连杆将至少一个对应辊(5a、6a)贴靠到用于驱动带的驱动辊(5)上或者贴靠到用于夹紧带的夹紧辊(6)上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动马达(4)既负责驱动驱动辊(5)又负责驱动夹紧辊(6)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述驱动马达(4)通过传动装置(7)加载夹紧辊(6)。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于，所述驱动马达(4)在中间连接有轴承套(8)的情况下加载驱动辊(5)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的装置，其特征在于，所述连杆(10)承载至少两个对应辊(5a、6a)，即驱动对应辊(5a)和夹紧对应辊(6a)。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装置，其特征在于，所述连杆(10)在法兰(9)上可转动地支承。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述法兰(9)在其前侧容纳连杆(10)并且在其后侧容纳驱动马达(4)，以及在必要时容纳传动装置(7)和轴承套(8)。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的装置，其特征在于，所述连杆(10)构成为L形的。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，连杆(10)在其长L腿(10a)的端侧可转动地支承。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，其中一个对应辊(5a)支承在长L腿(10a)上，并且另外的对应辊(6a)支承在短L腿(10b)上。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述驱动对应辊(5a)大致居中地连接到长L腿(10a)上。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的装置，其特征在于，所述夹紧对应辊(6a)连接到短L腿(10b)上。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的装置，其特征在于，所述连杆(10)克服至少一个弹簧(18、19)的力而运动。

14.根据权利要求1至13中任意一项所述的装置，其特征在于，设有用于偏转连杆(10)的偏心件(20、21、22)。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，偏心件(20、21、22)具有凸轮(20)，该凸轮例如通过曲线辊(21)和曲线辊杆(22)作用到连杆(10)上。