CN104973285A - 捆扎机的带驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种捆扎机的带驱动装置，具有壳体和/或框架，其包括：将捆扎带送入、拉回和回紧的机构，为用于送入、拉回和回紧的机构配设了用于捆扎带的输送路径，其中，所述输送路径由引导通道区段构成，引导通道区段通过侧向限界部形成。所述至少一个辊对的一个辊和一个侧向限界部位置固定地布置在带驱动装置中。所述至少一个辊对的另一个辊和另一侧向限界部却布置在能运动的支承元件上。所述支承元件通过操作机构能够在闭合的工作位置(AP)与打开的维护位置(WP)之间转移。为支承元件配设有用于使支承元件在闭合的工作位置与打开的维护位置之间移动的剪式升降装置。

Description

捆扎机的带驱动装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的特征的用于捆扎机的带驱动装置。

背景技术

本发明涉及一种用于捆扎机的带驱动装置。借助优选被绷紧的捆扎带使用捆扎来将多个产品保持在一起。根据已知的现有技术，借助带引导框架将捆扎带松散地围绕产品组打成环。捆扎带被回拉，使得其贴靠到产品上并且接着借助回紧设备将捆扎带拉紧并且固定。为了能够将捆扎带围绕待捆扎的对象或待捆扎的产品组，还需要带驱动装置。

捆扎机例如在公开文献DE 196 02 579 A1中予以描述。该公开文献公开了放置在工作台之下的带驱动装置，所述带驱动装置包括用于送入、拉回和回紧捆扎带的组合装置。

捆扎机运行时的基本问题是对捆扎带不受干扰的处理。在捆扎机中分别设置送入-拉回-单元，用于将捆扎带送入带引导框架并且用于从带引导框架将捆扎带拉回直至捆扎带围绕待捆扎的对象贴靠。存在视产品而定的回紧单元，以便将捆扎带围绕相应被捆扎的对象拉紧。

送入-拉回-单元传统上具有一对驱动辊，在其辊间隙之间将捆扎带沿着送入和拉回方向穿引。回紧单元具有另一对夹紧辊，在其辊间隙之间同样穿引着捆扎带并且捆扎带能够至少被所述辊中的一个在拉回方向上围绕捆扎机中待捆扎的对象夹紧。

为了通过带驱动装置引导捆扎带，设置引导通道区段。带引导通道区段在带驱动装置中形成以非常窄的、被精确限定的引导间隙形式存在的输送路径。

捆扎带通常至少部分是柔韧的。由于捆扎带的柔韧性，在穿过带驱动装置中各不相同并且非常紧密地交错嵌套布置的的驱动部件中常常出现输送路径的堵塞。这特别有问题，因为捆扎带以高速度被送入带驱动装置并且通过捆扎机引导，但另一方面即使是在捆扎过程期间，捆扎带的运动方向也部分地至少偶尔掉头或运动在短时间内完全停止。例如，在一段短的路段上可能达到三个带层。所谓的Z式折叠是特别有问题的阻塞。在出现这样的阻塞的情况下，带不再能够简单地拉出。带驱动装置必须被打开，以便清除该阻塞。带驱动装置经常必须部分被拆卸，以便接近阻塞并且消除该故障。这导致机器停机时间很长。

实用新型文献DE 20 2007 017 208 U1描述了一种输带器，其中，可运动的驱动辊和引导颚板以可翻折开的方式支承在分离的枢转臂上。尤其是，该文献公开了在输送单元上的两个可运动的区段，其具有彼此共同起作用的锁定机制，借助所述锁定机制将可运动的区段相对于固定的引带区段而言固定在某个运行位置上。通过操作中央锁定元件可以将这两个区段相互松开并且从固定的引带区段中至少部分去除，使得可以简单地执行清洁工作或者诸如此类。

专利文献DE 10 2009 055 313 B4描述了一种带驱动设备，其具有用于送入、拉回和回紧捆扎带的辊。这些辊是固定支承的，附加的辊和引导通道区段支承在可运动的支承元件上。该支承元件具有工作位置，在这个位置上时，辊对和引导通道区段闭合，并且具有维护位置，在这个位置上时，辊对和引导通道区段被打开。支承元件是切槽，它以可移动的方式支承在平行于开口方向延伸的线形引导部上。

实用新型文献DE 20 2009 001 998 U1描述了一种可无需工具维修的带引导通道。所述带引导通道可以通过装置之间的联接松开，同时可以通过重力自动地分离。在此情况下，同样使用用于辊和引导颚板的分离的枢转机制。

发明内容

本发明的目的是如下地构造一种带驱动装置，使得可以简单和快速地打开带引导通道，以便能够消除由捆扎带引起的阻塞，其中，打开机制本身并不易受干扰。

上述目的通过一种带驱动装置来解决：该带区段装置包括权利要求1中的特征。其他有利的改进方案通过从属权利要求来描述。

本发明涉及一种用于捆扎机的带驱动装置。在壳体和/或框架中布置了用于送入、拉回和回紧捆扎带的机构。这些机构包括至少一个辊对，其具有至少一个驱动机构。在辊对的辊之间将捆扎带沿着送入方向和/或逆着送入方向穿引并且接着逆着送入方向围绕捆扎机中待捆扎的对象夹紧。尤其是，用于送入、拉回和回紧捆扎带的机构包括送入-拉回-单元或用于送入和拉回的驱动单元和用于将捆扎带围绕待捆扎的对象夹紧的回紧单元。

捆扎带沿着在带驱动装置内预设的输送路径经过用于送入、拉回和回紧的机构引导。输送路径由引导通道区段构成，其通过侧向限界部形成。在第一引导通道区段中，从备用辊拉出的或从另一储备取出的捆扎带在朝向回紧单元的方向上引导。第二引导通道区段将回紧单元和驱动单元连接并且经由第三引导通道区段将捆扎带引入带框架中并且围绕待捆扎的对象引导。捆扎带的自由端部固定在连接设备中或其上。接着，将捆扎带借助带驱动装置又部分拉回，在这个过程中，捆扎带从带引导框架出来，并且作为尚未夹紧的环围绕在待捆扎的对象周围。接着，借助带驱动装置将捆扎带回紧，所述捆扎带由此固定地围绕对象夹紧。在连接设备中，例如在焊接设备或诸如此类中重叠的捆扎带的带层彼此连接，例如热焊接。这样形成的捆扎与其余被引来的捆扎带分开。被捆扎的对象然后可以被运走。

至少一个辊对中的一个辊，尤其是驱动单元的被驱动的辊和回紧单元的被驱动的辊，以及输送路径的引导通道区段的侧向限界部之一位置固定地布置在带驱动装置中。而至少一个辊对中的另一辊，尤其是驱动单元的未被驱动的压紧辊和回紧单元的未被驱动的压紧辊以及引导通道区段的另一侧向限界部却布置在可运动的支承元件上。借助操作机构可以使可运动的支承元件与布置在其上的部件一起从闭合的工作位置运动到打开的维护位置中，反之亦然。在闭合的工作位置上时，驱动单元和/或回紧单元的相应的辊对彼此相邻地布置，方式是：使得在辊之间布置的捆扎带被辊对的相应两个辊接触。因此，可以基于辊的旋转运动通过带驱动装置改变捆扎带的运动方向。

根据本发明，为支承元件配设用于使支承元件在闭合的工作位置与打开的维护位置之间移动的剪式升降装置(Scherenhubeinrichtung)。

根据本发明的一种优选的实施形式，剪式升降装置包括两个相同长度的腿部，它们围绕在其相应的中点中的轴可枢转运动地彼此连接，使得腿部可围绕在腿部的中点中的轴运动。剪式升降装置的腿部分别用一个端部配设有剪式升降装置的浮动轴承而用另一端部配设剪式升降装置的固定轴承。尤其是，浮动轴承具有用于第一腿部的一个端部的第一浮动的轴承座和用于第二腿部的一个端部的第二浮动的轴承座。固定轴承具有用于第一腿部的另一端部的第一固定的轴承座和用于第二腿部的另一端部的第二固定的轴承座。第一腿部的固定的轴承座和第二腿部的浮动的轴承座布置在可运动的支承元件上。此外，第二腿部的固定的轴承座和第一腿部的浮动的轴承座布置在带驱动装置的壳体和/或框架上。

根据本发明的另一个优选的实施形式，带驱动装置包括至少一个定心设备，其用于在闭合的工作位置中将带驱动装置的所有部件正确地定位。例如，所述至少一个定心设备包括定心机构和用于定心机构的容纳部。在闭合的工作位置中，定心机构接合到容纳部中，而在打开的维护位置中，定心机构和容纳部彼此间隔开地布置。

根据本发明的一种实施形式设计为：为可运动的支承元件配设一个定心机构并且为位置固定地布置在带驱动装置中的部件配设一个相应的容纳部。可替选地或附加地，为位置固定地布置在带驱动装置中的部件配设一个定心机构并且为可运动的支承元件配设一个相应的容纳部。

优选地设计为：定心机构在朝向对应的容纳部的方向上渐缩，而容纳部相对应地朝向定心机构扩宽。通过定心机构和容纳部的形状，修正在转移到闭合的工作位置中时，带驱动装置的布置在支承体上的部件与位置固定的部件之间可能存在的侧向移动。

在带驱动装置内有捆扎带阻塞时，可以通过带驱动装置简单且快速地打开捆扎带的带引导通道或输送路径，其方式是：移动可运动的支承元件。由此，带驱动装置转移到打开的维护位置中，此时带引导通道被打开，在维护位置中捆扎带松弛并且可以毫无问题地被取出和/或重新插入。接着，支承元件又被移动到闭合的工作位置中，使得捆扎带穿过带驱动装置的的输送路径被再次闭合并且捆扎机重新就绪。不必耗费大量时间完成安装工作，使得可以极快速地消除干扰情况。

这种构造也不受单侧的滑垫约束并且由于定心设备的有利的构型不会卡住。附加地由此实现更高的制造容差。更高的制造容差和对污物的降低的敏感性起到降低成本的作用。

附图说明

以下要参照所附的图更为详细地阐述了本发明的实施例和其优点。在这些图中各个元件彼此间的大小比例关系并不始终对应于真实的大小比例关系，因为一些形状简化示出并且其他形状为了更好的阐明相对于其他元件放大地示出。

图1示出了处于打开的维护位置中的带驱动装置的示意图。

图2示出了处于闭合的工作位置中的带驱动装置的示意图。

图3示出了处于打开的维护位置中的带驱动装置的背侧的示意图。

图4示出了处于闭合的工作位置中的带驱动装置的背侧的示意图。

图5示出了根据图3的视图的细节。

图6示出了根据图4的视图的细节。

具体实施方式

为本发明的相同或作用相同的元件使用相同的附图标记。此外，出于概览起见，在各个附图中仅示出了对于相应的附图的描述所需的附图标记。所示的实施形式仅为一些有关根据本发明的设备可如何构建的示例，它们不是穷尽性的限制。

图1示出了处于打开的维护位置WP中的、用于将捆扎带送入带框架(未示出)的带驱动装置1的示意图，而图2示出了处于闭合的工作位置AP中的带驱动装置1的示意图。

带驱动装置1的部件至少部分布置在壳体或框架2内。壳体2具有至少一个用于捆扎带的进入开口E和离开开口A。捆扎带在带驱动装置1内首先通过回紧单元20并且接着通过驱动单元10来引导。驱动单元10尤其是所谓的送入-拉回-单元。捆扎带(未示出)穿过带驱动装置1的输送路径在引导通道区段3、4、5内实行。在第一引导通道区段3中，从备用辊拉出的捆扎带朝向回紧单元20的方向引导。第二引导通道区段4将回紧单元20和驱动单元10连接并且经由第三引导通道区段5将捆扎带最后输送给带框架(未示出)和连接设备(未示出)，例如焊接设备或者诸如此类。在连接设备中，被夹紧的捆扎带的自由端部彼此连接。

驱动单元10包括驱动辊对，其带有被驱动的驱动辊11和未被驱动的压紧辊12。压紧辊12例如可以与检测机构(未示出)耦合，借助其可以确定所输送的捆扎带的长度。

为了将捆扎带送入带引入框架(未示出)，驱动单元10的驱动辊11沿着相应的方向开始旋转并且捆扎带在带引导框架中被围绕引导，直至捆扎带的自由端部布置在连接在后的连接设备的区域中。捆扎带的自由端部在连接设备中固定。接着，驱动单元10的驱动辊11沿相反的方向被驱动，使得捆扎带部分被拉回。

回紧单元20包括一对夹紧辊21、22，其优选被涂胶。为夹紧辊21、22配设驱动马达(A21，比较图3和图4)，借助其可以施加大的拉力以将捆扎带围绕待捆扎的对象回紧。

引导通道区段3、4、5分别通过侧向限界部6、7形成。驱动器和带引导器的可运动的部件，尤其是驱动辊对的未被驱动的压紧辊12和未驱动的夹紧辊22以及引导通道区段3、4、5的侧向限界部7配设给共同的引导滑块9。引导滑块9可运动地支承在剪式升降装置30上。尤其是，引导滑块9可以通过剪式升降装置30从闭合的工作位置AP转移到被打开的维护位置WP中，反之亦然。剪式升降装置30包括两个腿部35，所述腿部在其相应的中点M中彼此连接，使得腿部35分别围绕在腿部的中点M中的轴运动。

剪式升降装置30的支承相对引导滑块9得到的运动方向B1转动90°。引导滑块9的线形打开运动B1经由两个固定的轴承座31和两个带有滑垫32的轴承座实现。剪式升降装置30的固定轴承侧通过在带驱动装置1的壳体或框架2上的固定的轴承座31a和在引导滑块9上的固定的轴承座31b形成。剪式升降装置30的浮动轴承侧通过带有在带驱动装置1的壳体或框架2上的滑垫32a的轴承座和带有在引导滑块9上的滑垫32b的轴承座形成。在带有滑垫32的轴承座内，腿部35的相应的端部在与引导滑块9的运动方向B1正交的运动方向B2上运动。

腿部35围绕中点M和在带有滑垫32的轴承座中的运动可以经由(未示出的)操作元件来引发。例如，为此可以使用转动杆、枢转杆或者诸如此类。

图3示出了处于打开的维护位置WP中的带驱动装置1的背侧的示意图，图4示出了处于闭合的工作位置AP中的带驱动装置1的背侧的示意图，图5示出了根据图3的视图的细节，并且图6示出了根据图4的视图的细节。

处于工作位置AP中的引导滑块9的被锁定的最终位置的精度附加地通过两个定心机构40来限定。这限定了引导滑块9在两个方向上相对于驱动器的固定地布置在带驱动装置1中的部件的位置，尤其是相对于驱动辊对10的通过第一马达A11驱动的驱动辊11(比较图1和图2)、相对于夹紧辊对20的通过第二马达A21驱动的驱动辊21(比较图1和图2)和相对于尤其是侧向限界部6的引导通道区段3、4、5的所配设的引导部件。

在打开的维护位置WP中，定心机构40与对应的容纳部42间隔开地布置。在闭合的工作位置中，布置在引导滑块9上的定心机构40接合到配设给固定的部件的、对应的容纳部42中。定心机构40分别具有至少一个倾斜构建的侧面。例如，定心机构40构建为锥体、截锥体、棱锥体或截棱锥体。容纳部42对应与此地构建。通过定心机构40的所选择的形状和容纳部42的对应的形状，在闭合的工作位置AP中，带驱动装置1的所有部件正确地定位和/或定向。

构造不受单侧的滑垫约束并且不会卡住。附加地由此实现更高的制造容差。更高的制造容差和对污物的降低的敏感性起到降低成本的作用。带驱动装置1对故障也更加不敏感。

参照一种优选的实施形式描述了本发明。然而对本领域技术人员可想象的是，可以对本发明进行修改或者改变，而同时不离开后附的权利要求的保护范围。

附图标记清单

1     带驱动装置

2     框架和/或壳体

3     引导通道区段

4     引导通道区段

5     引导通道区段

6     侧向限界部

7     侧向限界部

9     引导滑块

10    驱动单元/驱动辊对

11    驱动的驱动辊

12    未驱动的压紧辊

20    回紧单元/夹紧辊对

21    驱动的夹紧辊/夹紧辊对的驱动辊

22    未驱动的夹紧辊

30    剪式升降装置

31    固定的轴承座

32    带滑块的轴承座

35    腿部

40    定心机构

42    容纳部

A     排出开口

AP    工作位置

B     运动方向

E     进入开口

M     中点

WP    维护位置

Claims (9)

1.一种用于捆扎机的带驱动装置(1)，其具有壳体和/或框架(2)，所述壳体和/或框架包括：用于将捆扎带送入、拉回和回紧的机构(10，20)，所述机构(10，20)包括至少一个辊对(11，12，21，22)，所述辊对具有至少一个驱动机构(A11，A12)，在辊对之间沿着送入方向和逆着送入方向以能驱动的方式穿引捆扎带，并且能够逆着送入方向围绕在捆扎机中待捆扎的对象将捆扎带夹紧；以及配设给用于送入、拉回和回紧的机构(10，20)的、用于捆扎带的输送路径，其中输送路径由引导通道区段(3，4，5)构成，所述引导通道区段通过侧向限界部(6，7)形成，其中所述至少一个辊对(10，20)中的一个辊(11，21)和一个侧向限界部(6)位置固定地布置在带驱动装置(1)上，以及其中所述至少一个辊对(10，20)中的另一辊(12，22)和另一侧向限界部(7)布置在能运动的支承元件(9)上，其中，支承元件(9)通过操作机构能够在闭合的工作位置(AP)与打开的维护位置(WP)之间转移，其特征在于，为支承元件(9)配设有用于使支承元件(9)在闭合的工作位置(AP)与打开的维护位置(WP)之间移动的剪式升降装置(30)。

2.根据权利要求1所述的带驱动装置(1)，

其中，剪式升降装置(30)包括两个相同长度的腿部(35)，所述腿部围绕在其相应的中点(M)中的轴以能枢转运动的方式彼此连接，其中所述剪式升降装置(30)包括：浮动轴承(32)，所述浮动轴承具有用于第一腿部(35)的一个端部的第一浮动的轴承座(32a)和用于第二腿部(35)的一个端部的第二浮动的轴承座(32b)；以及固定轴承，所述固定轴承具有用于第一腿部(35)的另一端部的第一固定的轴承座(31b)和用于第二腿部(35)的另一端部的第二固定的轴承座(31a)，以及其中第一腿部(35)的固定的轴承座(31b)和第二腿部(35)的浮动的轴承座(32b)布置在能运动的支承元件(9)上，以及其中第二腿部(35)的固定的轴承座(31a)和第一腿部(35)的浮动的轴承座(32a)布置在带驱动装置(1)的壳体和/或框架(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的带驱动装置(1)，

其中，所述带驱动装置(1)包括至少一个定心设备，用于在闭合的工作位置(AP)中正确地定位带驱动装置(1)的所有部件。

4.根据权利要求3所述的带驱动装置(1)，

其中，所述至少一个定心设备包括定心机构(40)和用于定心机构(40)的容纳部(42)。

5.根据权利要求4所述的带驱动装置(1)，

其中，在闭合的工作位置(AP)中，所述定心机构(40)接合到容纳部(42)中，并且其中，在打开的维护位置(WP)中，定心机构(40)与容纳部(42)间隔开地布置。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的带驱动装置(1)，

其中，所述定心机构(40)配设给能运动的支承元件(9)，并且其中，所述容纳部(42)配设给位置固定地布置在带驱动装置(1)中的部件。

7.根据权利要求4或5中任一项所述的带驱动装置(1)，

其中，所述定心机构(40)配设给位置固定地布置在带驱动装置(1)中的部件，以及其中所述容纳部(42)配设给能运动的支承元件(9)。

8.根据权利要求4至7之一所述的带驱动装置(1)，

其中，所述定心机构(40)朝向容纳部(42)的方向渐缩，以及其中所述容纳部(42)朝向定心机构(40)的方向相对应地扩宽。

9.根据上述权利要求之一所述的带驱动装置(1)，

其中，所述操作机构是转动杆或枢转杆。