ES2285471T3 - Flejadora con unidad de alimentacion y de apriete de fleje. - Google Patents
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Abstract
Máquina flejadora que comprende una unidad de extensión, extracción y estirado de fleje (13) que comprende a su vez un motor (36) y una rueda principal motorizada (18) alrededor de la cual se enrolla parcialmente el fleje (12) para desplazarse en ambas direcciones, caracterizada porque están previstos dos mecanismos que se pueden seleccionar para la transmisión del movimiento del motor (36) a la rueda principal (18), produciendo el primer mecanismo la rotación de la rueda principal (18) a una primera velocidad y de una rueda de tracción auxiliar (21) que está presionada contra la rueda principal (18) con interposición del fleje (12) en la proximidad de la zona de entrada del fleje (12) en la rueda principal (18) para efectuar el estirado del fleje (12) y produciendo el segundo mecanismo la rotación en ambas direcciones de la rueda principal (18) a una segunda velocidad mayor que la primera para efectuar la extensión y extracción del fleje (12) mientras que la rueda de tracción auxiliar (21)está a cierta distancia de la rueda principal (18), accionando un dispositivo de control (50) de manera alternativa el primer o el segundo mecanismo para realizar en rápida sucesión la extensión, la extracción y el estirado del fleje (12).
Description
Flejadora con unidad de alimentación y de
apriete de fleje.
La presente invención se refiere a una máquina
flejadora, es decir, una máquina del tipo que envuelve un embalaje
con una banda o fleje de plástico. En particular, la presente
invención se refiere a una unidad innovadora para la extensión,
extracción y estirado del fleje en la máquina.
Tal como es conocido, en las máquinas flejadoras
la unidad de extensión, estirado y extracción del fleje es de
importancia básica para el rendimiento que puede obtenerse. De
hecho, la velocidad a la que se efectúan las diversas operaciones y
la calidad del resultado final o bien en términos de la correcta
posición del fleje o en términos de la tracción satisfactoria del
fleje cerrado dependen de esta unidad. Por ejemplo, es importante
mantener la tensión del fleje tal como se fija antes de iniciar las
operaciones de flejado, aparte de la naturaleza y dimensiones del
embalaje que se debe flejar. Además, cualquier pliegue o curva en el
fleje producidos durante las operaciones de extensión o estirado
produce un defecto en el flejado o, peor, un agarrotamiento de la
máquina.
Un ejemplo de dichas máquinas flejadoras se da
a conocer en el documento
EP-A-1249397, en el que el fleje se
desplaza hacia delante y hacia atrás para realizar las etapas de
extensión y extracción con la rotación del motor a alta velocidad
en las correspondientes direcciones y se desplaza hacia atrás a baja
velocidad para la etapa de extracción cuando una acción de frenado
reduce la velocidad de rotación del motor.
El objetivo de la presente invención consiste en
proporcionar una máquina flejadora que presenta una unidad de
extensión, extracción y estirado con características mejoradas para
conseguir una alta seguridad y calidad del resultado y al mismo
tiempo una alta velocidad de ciclo.
A la vista de este objetivo se pretende
proporcionar según la presente invención una máquina flejadora que
comprende una unidad de extensión, extracción y estirado de fleje
que comprende a su vez un motor y una rueda principal motorizada
alrededor de la cual se enrolla parcialmente el fleje para
desplazarse en ambas direcciones, caracterizada porque están
previstos dos mecanismos que se pueden seleccionar para la
transmisión del movimiento del motor a la rueda principal,
produciendo el primer mecanismo la rotación de la rueda principal a
una primera velocidad y una rueda de tracción auxiliar que está
presionada contra la rueda principal con la interposición del fleje
en la proximidad de la zona de entrada del fleje en la rueda
principal para efectuar el estirado del fleje y produciendo el
segundo mecanismo la rotación en las dos direcciones de la rueda
principal a una segunda velocidad mayor que la primera para
efectuar la extensión y extracción de fleje mientras que la rueda
de tracción auxiliar está a cierta distancia de la rueda principal
con un dispositivo de control que acciona de manera alternativa el
primer o el segundo mecanismo para realizar en rápida sucesión la
extensión, extracción y estirado del fleje.
Para aclarar la explicación de los principios
innovadores de la presente invención y sus ventajas en comparación
con la técnica anterior, se describirá a continuación con la ayuda
de los dibujos adjuntos una posible forma de realización de la
misma a título de ejemplo no limitativo que aplica dichos
principios. En los dibujos:
la figura 1 muestra esquemáticamente una máquina
atadora realizada según la presente invención;
la figura 2 muestra una vista ampliada de una
unidad de extensión, extracción y estirado de fleje en la máquina
de la figura 1; y
las figuras 3, 4 y 5 muestran unas vistas de
acoplamientos cinemáticos y ruedas dentadas de maniobra de la unidad
de la figura 2.
Haciendo referencia a las figuras, una máquina
flejadora designada en conjunto mediante el número de referencia 10
comprende un carrete 11 para la alimentación de un fleje 12, una
unidad de extensión, extracción y estirado de fleje 13, y unas
unidades de retención, soldadura y corte 14, 15.
Las unidades de retención, soldadura y corte son
bien conocidas por sí mismas y fácilmente imaginables para los
expertos en la materia y por lo tanto no se describen ni se muestran
más. En particular, la unidad de soldadura se elegirá de manera que
se adapte a la soldadura del tipo determinado de fleje que sea desea
utilizar, por ejemplo, un fleje de polipropileno soldable
térmicamente. Estas unidades pueden accionarse de manera sincrónica,
por ejemplo, por medio de una transmisión de movimiento por leva
conocida apropiada.
La figura 2 muestra con mayor detalle la unidad
de extensión, extracción y estirado de fleje 13. Dicha unidad
comprende una entrada 16 que es alcanzada por el fleje desde el
carrete de alimentación, y una salida 17 desde la cual el fleje se
dirige a la zona de embalaje en la que está dispuesto el embalaje o
paquete que va a envolverse con el fleje.
La unidad 13 comprende una rueda principal 18
para manipular el fleje alrededor del cual se enrolla dicho fleje
en un arco relativamente grande (aproximadamente 180º en la forma de
realización representada) en este recorrido desde la entrada 16
hasta la salida 17. Una rueda de entrada libre 19 guía el fleje en
un arco de aproximadamente 90º desde la entrada a la rueda
principal 18 mientras que una guía tangencial 20 guía el fleje
desde la rueda principal hasta la salida 17.
La unidad comprende asimismo una primera rueda
de tracción auxiliar 21 dispuesta próxima a la zona de entrada del
fleje en la rueda principal, una segunda rueda auxiliar 22 para la
salida dispuesta en la proximidad de la zona de salida del fleje de
la rueda principal, y una tercera rueda auxiliar 23 dispuesta en una
posición intermedia a lo largo del recorrido del fleje alrededor de
la rueda principal. La rueda intermedia 23 comprende un sensor de
rotación que, tal como se aclara a continuación, envía una señal a
un dispositivo de control 50 que regula las operaciones de la
máquina.
La rueda de salida auxiliar 22 y la rueda
intermedia 23 están dispuestas de manera libre y presionan de forma
permanente contra la rueda principal (ventajosamente con presión
ajustable mediante una leva) mientras que la rueda de tracción
auxiliar 21 es móvil para acercarse a la rueda principal o alejarse
de la misma. Para este fin la rueda auxiliar 21 está montada en una
palanca 24 articulada en el punto 25 y con un extremo de
manipulación 26 accionado por un mecanismo de leva 27 y un
electroimán 28 tal como se explica a continuación.
La figura 3 muestra esquemáticamente una vista
lateral del mecanismo cinemático para el funcionamiento de la rueda
principal 18 y la rueda de tracción auxiliar 21.
La rueda 18 está enchavetada en un eje 29 que
soporta una rueda dentada 30 mientras que la rueda 21 está
enchavetada en un eje 31 soportado en la palanca 24 y que soporta
una primera rueda dentada 32 y una segunda rueda dentada 33. La
primera rueda dentada 32 está dispuesta en el plano de la rueda
dentada 30 de la rueda principal mientras que la segunda rueda
dentada 33 está dispuesta en el plano de una rueda dentada 34 que
está accionada por un motor 36. Esto también puede apreciarse
respectivamente en las figuras 4 y 5 que muestran esquemáticamente
las transmisiones en los dos planos.
Tal como puede apreciarse en la figura 4 (en la
que se muestra la transmisión prácticamente en el plano de las
ruedas dentadas 30, 32) cuando la palanca 24 está en posición no
operativa, es decir, con la rueda de tracción separada de la rueda
principal, por lo menos el par de ruedas dentadas 30, 32 están
mutuamente desengranadas de manera que el movimiento del motor 36
no se transmite a la rueda principal 18, Pero cuando la palanca 24
está en posición operativa, es decir, con la rueda de tracción
presionada contra la rueda principal, los pares de ruedas dentadas
30, 32 y 33, 34 están engranadas y el movimiento del motor 36
también se transmite a la rueda principal 18 que de este modo gira
sincrónicamente con la rueda 32. La transmisión de movimiento del
motor 36 a la rueda 18 es tal que presenta una rotación
relativamente lenta de la rueda 18 pero con potencia y a la misma
velocidad periférica que la rueda auxiliar 21.
Tal como puede apreciarse comparando las figuras
4 y 5, ventajosamente el par de ruedas dentadas 30, 32 presentan
dientes con un módulo (por ejemplo módulo 2) menor que el módulo de
los dientes del par de ruedas dentadas 33, 34 (por ejemplo módulo
3), de manera que incluso cuando la palanca 24 está en posición no
operativa el par de ruedas dentadas 33, 34 permanecen ligeramente
engranadas para mantener el eje 31 en rotación sincrónica.
Para el movimiento de la palanca 24 el mecanismo
de leva 27 comprende un empujador de leva 38 que está fijado a la
palanca por medio de un muelle de presión 39. Girando la
correspondiente leva 46 (por medio de un accionamiento apropiado,
no representado), se engranan las ruedas dentadas 30, 32 y se empuja
la rueda auxiliar 21 contra la rueda principal 18 con la
interposición del fleje y con una fuerza relativamente fuerte
establecida por el muelle 39 que es apropiadamente ajustable. Un
resorte de retorno 37 asegura el retorno de la palanca a la
posición no operativa tras la liberación de la leva.
La palanca 24 también se puede desplazar a la
posición operativa por medio del electroimán 28 que está conectado
a la palanca por medio de una ranura alargada 48 dimensionada de
manera apropiada. Tal como se aclara a continuación, el
funcionamiento del electroimán permite disponer un primer movimiento
rápido de la palanca a la posición operativa de manera que se
acoplen de nuevo los dientes de movimiento lento de la rueda dentada
32 con los dientes de la rueda dentada 30. Un sensor 49, por
ejemplo un microconmutador, envía una señal al movimiento de la
palanca que corresponde al acoplamiento de las ruedas dentadas.
Además del primer mecanismo de rotación
controlado por la rueda 18 descrito anteriormente, la máquina
comprende un segundo mecanismo de rotación que mueve la rueda
principal 18 en las dos direcciones a una velocidad mayor cuando
está desconectado el primer mecanismo de rotación.
Tal como se puede apreciar en la figura 4, dicho
segundo mecanismo de rotación en una forma de realización preferida
comprende una serie de dos ruedas dentadas idénticas 40, 41 que se
engranan con la rueda dentada 30 solidaria con la rueda principal
18. Tal como se muestra esquemáticamente en dicha figura 4, cada
rueda dentada de la serie presenta su propio eje acoplado a una
transmisión de movimiento 42 (que conduce por ejemplo al mismo
motor 36) mediante unos respectivos embragues 43 y 44 que pueden
acoplarse en respuesta a una señal de mando. La rueda dentada 41
también presenta un freno electromecánico 45.
De esta manera, mediante el accionamiento de los
embragues 43, 44 se dispone que la rueda principal 18 gire en una
dirección o en la otra sin ninguna necesidad de invertir la rotación
del motor.
Durante el funcionamiento de la máquina
flejadora en una primera etapa se alimenta el fleje hacia delante
para permitir el arrollamiento en un embalaje que se debe flejar con
fleje. Con este fin se mantiene la palanca en su posición no
operativa de manera que el mecanismo de rotación de baja velocidad
se mantenga inactivo y el dispositivo de control 50 acople el
embrague 43. La rueda principal 18 gira, por lo tanto, en el sentido
de las agujas del reloj a una velocidad relativamente alta tal como
se muestra en la figura 2 y alimenta el fleje desde el carrete a la
zona de flejado. Se ajusta la rueda auxiliar 22 en la proximidad de
la salida de la rueda principal para que ejerza la presión del
fleje contra la rueda principal para que presente la necesaria
tracción del fleje desde el soporte de carrete.
Al terminar la etapa de alimentación, el
dispositivo de control desactiva el embrague 43 y acopla el embrague
44 posiblemente después de haberse frenado el movimiento de la
rueda por medio del freno 45. Se invierte por lo tanto la rotación
de la rueda principal y se extrae de nuevo el fleje a la misma
velocidad relativamente alta para llevarlo a adherirse al
embalaje.
En esta etapa la rueda auxiliar 22 ha tenido
poca influencia puesto que está en el lado de entrada del fleje en
la rueda principal y la fuerza de tracción está esencialmente
determinada por la presión de la segunda rueda auxiliar 23. Se
ajusta la tracción de manera que cuando se haya extraído suficiente
fleje para que entre en estrecho contacto con el embalaje, el
propio fleje comience a deslizarse sobre la rueda principal. El
sensor en la rueda 23 detecta la detención de la rueda 23 y envía
una señal al dispositivo de control. El dispositivo de control 50
desactiva los dos embragues 43, 44 para poner fuera de servicio el
mecanismo de rotación de alta velocidad posiblemente incluso con
una breve acción de frenado del freno 45 para disipar la inercia de
la rueda principal.
Después de esta acción, el dispositivo de
control 50 da la instrucción al electroimán 28 para que engrane la
rueda dentada 32 con la rueda dentada 30. Tan pronto como el sensor
49 envía la señal de terminación del primer desplazamiento de
acoplamiento de los dientes, se acciona el mecanismo de leva 27 que
empuja la rueda 21 contra la rueda principal 18 a la presión
relativamente alta predeterminada. Gracias a la transmisión recién
acoplada, la rueda principal continúa girando en sentido contrario a
las agujas del reloj pero a una velocidad mas baja. El fleje es
arrastrado de este modo a una velocidad reducida y con mayor fuerza
gracias a la acción combinada de la rueda principal y la rueda
auxiliar 21 para permitir el correcto tensado del fleje.
Cuando se alcanza la tensión correcta de fleje
(mediante el control temporizado o la detección de la situación del
nuevo deslizamiento del fleje sobre la rueda principal o incluso
mediante el control del par de torsión transmitido por el motor),
se termina el ciclo de estirado y se activan los dispositivos de
soldadura y corte del fleje cerrado alrededor del embalaje. La
máquina está de este modo dispuesta para otro atado con fleje.
En este punto, resulta evidente que se han
alcanzado los objetivos predeterminados proporcionando una máquina
flejadora con un dispositivo de extensión, extracción y estirado de
fleje que permite grandes velocidades en las etapas de extensión y
estirado del fleje y una tracción precisa y eficaz de dicho fleje en
todas las etapas del atado. Todo ello con un mecanismo sencillo,
robusto, fiable y económico.
Con la máquina según la presente invención
resulta posible, por ejemplo, realizar un ciclo total de flejado con
fleje en 3 segundos.
Naturalmente, la descripción anterior de una
forma de realización que aplica los principios innovadores de la
presente invención se proporciona a título de ejemplo no limitativo
de dichos principios dentro del alcance del derecho exclusivo
reivindicado en la presente memoria. Por ejemplo, la rueda de
tracción auxiliar 21 también podría presentar una superficie
dentada que ofrezca una mayor fuerza de tracción. La máquina también
podría comprender otros dispositivos o accesorios conocidos en este
tipo de máquina.
Claims (12)
1. Máquina flejadora que comprende una unidad de
extensión, extracción y estirado de fleje (13) que comprende a su
vez un motor (36) y una rueda principal motorizada (18) alrededor de
la cual se enrolla parcialmente el fleje (12) para desplazarse en
ambas direcciones, caracterizada porque están previstos dos
mecanismos que se pueden seleccionar para la transmisión del
movimiento del motor (36) a la rueda principal (18), produciendo el
primer mecanismo la rotación de la rueda principal (18) a una
primera velocidad y de una rueda de tracción auxiliar (21) que está
presionada contra la rueda principal (18) con interposición del
fleje (12) en la proximidad de la zona de entrada del fleje (12) en
la rueda principal (18) para efectuar el estirado del fleje (12) y
produciendo el segundo mecanismo la rotación en ambas direcciones de
la rueda principal (18) a una segunda velocidad mayor que la
primera para efectuar la extensión y extracción del fleje (12)
mientras que la rueda de tracción auxiliar (21) está a cierta
distancia de la rueda principal (18), accionando un dispositivo de
control (50) de manera alternativa el primer o el segundo mecanismo
para realizar en rápida sucesión la extensión, la extracción y el
estirado del fleje (12).
2. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque el primer mecanismo comprende una
palanca (24) en la que está montada la rueda de tracción auxiliar
(21) y que se puede desplazar en respuesta a un mando de unos
medios móviles (27, 28) entre una primera posición no operativa en
la que la rueda de tracción auxiliar (21) está separada de la rueda
principal (18) y una segunda posición operativa en la que la rueda
de tracción auxiliar (21) se presiona contra la rueda principal
(18).
3. Máquina según la reivindicación 2,
caracterizada porque la rueda de tracción auxiliar (21) está
acoplada a una transmisión de movimiento para su rotación y
presenta un eje acoplado a una primera rueda dentada (32) que
engrana en rotación con una rueda dentada de rotación (30) de la
rueda principal (18) cuando la palanca (24) se desplaza a la
posición operativa.
4. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque la transmisión de movimiento de la rueda
de tracción auxiliar (21) comprende una segunda rueda dentada (33)
acoplada al eje de la rueda auxiliar (21) y que engrana con una
rueda dentada motorizada (34).
5. Máquina según la reivindicación 4,
caracterizada porque el primer par compuesto por la primera
rueda dentada (32) de la rueda auxiliar (21) y la rueda dentada
(30) para la rotación de la rueda principal (18) presenta un módulo
de los dientes que es inferior al módulo de los dientes del segundo
par compuesto por la segunda rueda dentada (33) de la rueda
auxiliar (21) y la rueda dentada motorizada (34) para mantener los
dientes del segundo par en contacto incluso cuando la palanca (24)
se desplaza a su posición no operativa.
6. Máquina según la reivindicación 3,
caracterizada porque los medios de manipulación de palanca
comprenden un mecanismo de leva (27) para empujar la palanca (24)
hacia su posición operativa con una fuerza ajustable
predeterminada.
7. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque los medios de manipulación de palanca
comprenden asimismo un dispositivo electromagnético (28) para
realizar un primer movimiento parcial desde la posición no
operativa hacia la posición operativa hasta el engrane de los
dientes de la primera rueda dentada (32) con los dientes de la
rueda dentada de rotación (30) de la rueda principal (18).
8. Máquina según la reivindicación 7,
caracterizada porque el dispositivo de control (50) envía una
señal en sucesión al primer dispositivo electromagnético (28) para
realizar el movimiento de engrane de los dientes de la primera
rueda dentada (32) en los dientes de la rueda dentada de rotación
(30) de la rueda principal (18) y a continuación al mecanismo de
leva (27) para presionar la rueda de tracción auxiliar (21) contra
la rueda principal (18) con una fuerza predeterminada.
9. Máquina según la reivindicación 6,
caracterizada porque el segundo mecanismo comprende dos
ruedas dentadas dispuestas en serie con una de las dos ruedas
dentadas (41, 42) que engranan en una rueda de rotación (30) de la
rueda principal (18) y con las dos ruedas dentadas que están
motorizadas mediante los respectivos embragues (43, 44) que pueden
acoplarse en respuesta a una señal de mando de manera que produzcan
la rotación de la rueda principal (18) en una dirección o la otra
según con qué embrague se acopla.
10. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende otra rueda auxiliar (22) que
presiona el fleje (12) con una fuerza predeterminada contra la
rueda principal (18) en una posición en la proximidad de la salida
del fleje (12) de la rueda principal (18) de manera que produce una
tracción deseada en el fleje (12) durante la etapa de
extensión.
11. Máquina según la reivindicación 1,
caracterizada porque comprende otra rueda auxiliar intermedia
(23) que presiona el fleje (12) con una fuerza predeterminada
contra la rueda principal (18) en una posición intermedia a lo
largo del recorrido de enrollado del fleje en la rueda principal
(18) de manera que produce una tracción deseada en el fleje (12)
durante la etapa de extracción.
12. Máquina según la reivindicación 11,
caracterizada porque la rueda auxiliar intermedia (23)
presenta un sensor de parada que señala al dispositivo de control
(50) la detención de la rueda producida por el deslizamiento del
fleje (12) en la rueda principal (18).
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