ES2250774T3 - Dispositivo de rotura para bandas de material. - Google Patents
Dispositivo de rotura para bandas de material.Info
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Abstract
Dispositivo de rotura para secciones (48) de una banda de material (18) con un mecanismo de tracción (10) para el transporte de la banda de material (18) y un mecanismo de rotura (12), con dos elementos de apriete (26) como mínimo dispuestos en las caras opuestas de la banda de material (18), de los que al menos uno puede ser ajustado mediante un dispositivo de ajuste sobre la banda de material (18), estando los elementos de apriete (26) ajustables formados como cilindros excéntricos con cilindros de apriete (26) montados excéntricamente y pudiendo ser accionados de forma giratoria individualmente o en conjunto, caracterizado porque los elementos de apriete ajustables presentan excéntricas interiores (28, 30) accionadas de forma giratoria, sobre los que se encuentran montados de forma rotativa los cilindros de apriete (26).
Description
Dispositivo de rotura para bandas de
material.
La presente invención se refiere a un dispositivo
de rotura para secciones de una banda de material, con un mecanismo
de tracción y un mecanismo de rotura, según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Dispositivos de rotura de este tipo se utilizan
como componentes de una línea de fabricación de sacos en máquinas de
tubos para separar en secciones, por lugares perforados, una banda
tubular. La banda tubular es habitualmente transportada por un
mecanismo de tracción entre cintas transportadoras sinfín, opuestas
entre sí, y alimentada a un mecanismo de
rotura.
rotura.
Por el documento DE 44 40 660 se conoce un
dispositivo de rotura para secciones de tubo, cuyo mecanismo de
rotura presenta, a ambos lados de la banda tubular, cilindros de
apriete opuestos entre sí montados cada uno en brazos pivotantes.
Inicialmente, las cintas transportadoras del mecanismo de rotura no
se encuentran en contacto con la banda tubular. Mediante el pivotado
uno contra el otro de los brazos pivotantes, los cilindros de
apriete opuestos se hacen avanzar contra las cintas transportadoras
y la banda tubular que se encuentra en medio. Debido a que el
mecanismo de rotura presenta una velocidad de las cintas
transportadoras mayor que la del mecanismo de tracción, se produce
en este proceso una rotura de una sección de la banda tubular en un
lugar perforado previamente.
Por el documento EP 0 227 896 se conoce otro
dispositivo de rotura para secciones de tubo en el que en el
mecanismo de rotura se encuentran montados, en un lado de las cintas
transportadoras, tres cilindros de apriete de manera tal que, con la
ayuda de un disco excéntrico, se pueden empujar conjuntamente contra
los cilindros de apriete opuestos.
Por el documento DE 41 13 792 se conoce un
dispositivo de rotura que se diferencia especialmente del mencionado
anteriormente porque los cilindros de apriete se encuentran montados
de manera desplazable a ambos lados de las cintas transportadoras y
se pueden mover de forma sincronizada mediante un varillaje de
acoplamiento.
Por el documento USA 4 131 272 se conoce otro
dispositivo de rotura en el que unos cilindros de apriete rotativos
pueden ajustarse mediante palancas. Los cilindros de apriete
presentan segmentos salientes que sirven para que, mientras los
segmentos de cilindro se encuentran alejados de la banda, las
palancas puedan ser llevadas a la posición de ajuste mediante un
cilindro de aire comparativamente lento.
Por el documento USA 2 911 132 se conoce un
dispositivo de rotura con un cilindro de apriete montado en un
soporte con forma de U. Una pieza intermedia del soporte se extiende
por fuera, a lo largo del cilindro de apriete, y unas piezas
terminales del soporte envuelven ambos extremos del eje del cilindro
de apriete. El soporte puede ser accionado rotativamente y durante
este proceso mueve el cilindro de apriete, montado de forma
excéntrica al eje de giro del soporte, a la posición de ajuste. El
cilindro de apriete propiamente dicho también puede ser accionado
rotativamente mediante una transmisión planetaria.
El objetivo de la presente invención es dar a
conocer un dispositivo de rotura del tipo mencionado al principio,
cuyo mecanismo de rotura presenta una construcción más sencilla y
robusta del dispositivo de ajuste.
Partiendo de un dispositivo de rotura, según el
preámbulo de la reivindicación 1, en el que un elemento de apriete,
como mínimo, puede ser ajustado mediante un dispositivo de ajuste,
el objetivo se consigue, según la invención, porque los elementos de
apriete ajustables presentan excéntricas interiores que pueden
accionarse rotativamente, sobre las que los cilindros de apriete se
encuentran montados rotativos.
La ventaja de una construcción de este tipo es
que el ajuste de un elemento de apriete puede realizarse mediante un
movimiento de giro. Un movimiento de giro de este tipo sólo requiere
una mecánica sencilla y el montaje de las piezas giratorias puede
realizarse de forma muy robusta.
Los elementos de apriete ajustables presentan
excéntricas interiores que pueden accionarse de forma rotativa,
sobre las que se encuentran montados giratorios unos cilindros de
apriete. Se puede ajustar, como mínimo, un cilindro de apriete
situado en un primer lado de la banda de material. Mediante un
movimiento de giro, el cilindro de apriete montado sobre la
excéntrica interior puede ser acercado o alejado respecto al
elemento de apriete opuesto y la banda de material dispuesta en
medio. Alternativamente, también pueden acercarse entre sí dos
cilindros de apriete opuestos.
Las formas de realización preferentes de la
invención resultan de las subreivindicaciones.
El dispositivo de ajuste presenta
preferentemente, como mínimo, un motor mediante el que son
accionados rotativamente los elementos de apriete. Esto tiene, entre
otras, la ventaja de que, contrariamente a los dispositivos de
rotura convencionales, puede prescindirse de un acoplamiento rígido
del proceso de ajuste con el transporte de la banda de material, de
manera que se alcanza una mayor variabilidad. En el ajuste de un
elemento de apriete mediante un motor, el movimiento de giro
permite, además, una conversión directa del par motor o de la fuerza
del motor a la presión de apriete del elemento de apriete y puede,
además, realizarse de forma rápida y controlada.
Además, el dispositivo de ajuste presenta
preferentemente un dispositivo de mando para el control del tiempo
de movimiento del motor. De este modo, contrariamente a los
dispositivos de rotura convencionales, en los que el momento del
proceso de ajuste se encuentra determinado por un disco excéntrico u
otro mecanismo rígido, es posible un control temporal variable y
preciso del proceso de rotura. Por ejemplo, el movimiento de un
servomotor se puede controlar temporalmente de forma precisa
mediante un dispositivo de mando en sí conocido.
Preferentemente, el dispositivo de mando es un
dispositivo de mando programable con el que pueden fijarse los
momentos de los movimientos de ajuste y/o desajuste en relación al
transporte de la banda de material. Esto tiene la ventaja de que el
proceso de ajuste se adapta a las diferentes condiciones de
funcionamiento y bandas de material, por ejemplo, bandas de tubo de
diferentes formatos, especialmente diferentes longitudes de las
secciones de tubo. De este modo, en un cambio de formato de las
secciones no es necesaria una reforma del dispositivo de rotura. El
ajuste exacto de los parámetros de funcionamiento del proceso de
rotura permite, además, la utilización de velocidades de máquina
mayores de lo que es posible en dispositivos de rotura
convencionales con un desarrollo del proceso de rotura establecido
rígidamente.
En una forma de realización ventajosa, el
dispositivo de ajuste presenta, como mínimo, un motor, así como el
dispositivo de mando, y el motor puede ser accionado en sentidos
contrarios a través de un trayecto de regulación limitado. Los
movimientos de regulación del motor son controlables temporalmente
mediante el dispositivo de mando. En el caso del dispositivo de
mando programable, también puede programarse el recorrido de
regulación del motor. El acercamiento y alejamiento de un elemento
de apriete, como mínimo, se efectúan al realizar el motor sólo un
pequeño movimiento de ida y vuelta.
En otra forma de realización ventajosa se puede
accionar, como mínimo, un motor girando en un sentido de giro a
velocidad variable, y la velocidad del motor puede ser variada hasta
su detención. Un movimiento de este tipo del motor tiene la ventaja
de que se requieren aceleraciones menores, debido a que no se
realiza ninguna inversión de marcha del motor.
Ambas variantes mencionadas de movimiento del
motor tienen la ventaja de que, según la forma de realización,
pueden regularse individualmente los parámetros de funcionamiento,
tales como duración de los movimientos de acercamiento y alejamiento
del elemento de apriete.
Es preferente que un motor como mínimo sea un
servomotor. Lo ventajoso en esto es que un servomotor ofrece un par
motor elevado a velocidad mínima o en reposo y presenta una dinámica
elevada. En este proceso puede obtenerse un control preciso de
posición mediante un circuito de control con un captador de
posición. En lugar de un servomotor puede disponerse igualmente un
motor de paso a paso o un accionamiento directo.
Preferentemente, el mecanismo de tracción y el
mecanismo de rotura presentan cada uno un accionamiento propio. Esto
permite que una regulación individual de las velocidades de
transporte pueda ser adaptada a la medida requerida para el proceso
de rotura de tipos diferentes de bandas. Especialmente, la
sobrevelocidad, que sobrepasa la velocidad de transporte del
mecanismo de rotura, puede ser adaptada a la medida necesaria para
el proceso de rotura en función del tipo de banda. En combinación
con un tiempo variable de permanencia en posición ajustada del
elemento de apriete se da, además, la adaptabilidad del proceso de
rotura a la velocidad de transporte de un dispositivo de procesado
subsiguiente.
Especialmente en un dispositivo de rotura con un
motor giratorio en un sentido de giro, el dispositivo de ajuste
presenta preferentemente, como mínimo, un armazón desplazable en el
que se encuentran montados uno o múltiples elementos de apriete.
Mediante el desplazamiento del armazón puede regularse la distancia
entre elementos de apriete opuestos. De este modo, tal como por otra
parte ya es posible en una forma de realización con un trayecto
limitado de regulación del motor a través de una variación del
trayecto de regulación, la fuerza del proceso de apriete es
ajustable del modo más sencillo al material de la banda. Con
características elásticas conocidas de los elementos de apriete, de
la banda de material y de las cintas transportadoras eventuales, la
fuerza de apriete puede determinarse, según la forma de realización,
mediante la variación del trayecto de regulación del motor o la
posición del armazón. Esto es ventajoso debido a que los distintos
tipos de banda pueden presentar, por ejemplo, diferentes
coeficientes de fricción o pueden requerirse fuerzas diferentes para
la separación de la perforación.
Como mínimo un armazón es preferentemente
desplazable por medio de, como mínimo, un segundo motor.
A continuación, en base al dibujo se explican en
mayor detalle ejemplos de realizaciones preferentes de la invención,
en los que muestran:
la figura 1, una vista lateral esquemática de un
dispositivo de rotura con cilindros de apriete ajustables, montados
cada uno sobre una excéntrica interior;
la figura 2, el dispositivo de rotura de la
figura 1, con cilindros de apriete ajustados;
la figura 3, un detalle de otra vista lateral
esquemática del dispositivo de rotura de la figura 1, en el que se
muestran secciones de ruedas dentadas a las que se encuentran
acopladas las excéntricas;
la figura 4, una sección longitudinal a través de
un cilindro de apriete de la figura 3, junto con soporte y
motor;
la figura 5, una vista de detalle de dos
cilindros de apriete de la figura 3, en posición alejada;
la figura 6, los cilindros de apriete, de la
figura 5, en posición de ajuste; y
la figura 7, los cilindros de apriete, como en la
figura 5, en posición de ajuste, en la que los cilindros de ajuste
se encuentran cada uno en desvío vertical máximo.
La figura 1 muestra un dispositivo de rotura con
un mecanismo de tracción (10) y un mecanismo de rotura (12). El
mecanismo de tracción (10) y el mecanismo de rotura (12) presentan
cada uno cintas transportadoras sinfín superiores (14) y cintas
transportadoras sinfín inferiores (16). Entre las cintas
transportadoras (14) y (16) se transporta una banda de material
(18). Las cintas transportadoras (14) y (16) se mueven sobre
rodillos de inversión (20) y son accionadas por accionamientos (22)
con dispositivos de mando de accionamiento (24). El mecanismo de
rotura (12) presenta en la parte superior de la banda de material
(18) tres cilindros de apriete (26) superiores, a los que se oponen
en la parte inferior de la banda de material (18) tres cilindros de
apriete (26) inferiores.
Cada uno de los cilindros de apriete (26) se
encuentra montado de forma giratoria sobre ejes de cilindros (28)
montado ajustados de forma excéntrica sobre un armazón (32) mediante
ejes de accionamiento (30). Mediante un movimiento de rotación de
los correspondientes ejes de accionamiento (30) los ejes de cilindro
(28), con los cilindros de apriete (26), pueden girar alrededor del
eje de accionamiento (30) respectivo. Los ejes de accionamiento (30)
superiores e inferiores se encuentran cada uno acoplado
dinámicamente a través de ruedas dentadas (34) (figura 3) y son
accionados mediante servomotores (36).
La banda de material (18) se mueve en un sentido
de transporte (38), indicado por una flecha, entre las cintas
transportadoras (14) y (16) del mecanismo de rotura (12). En este
proceso, las cintas transportadoras (14) y (16) del mecanismo de
rotura (12), en la posición de los cilindros de apriete (26)
mostrada en la figura 1, no se encuentran en contacto con la banda
de material (18), de manera que la velocidad de transporte de la
banda de material (18) se determina por las cintas transportadoras
(14) y (16) del mecanismo de tracción (10). Los armazones (32), en
los que se encuentran montados los ejes de accionamiento (30),
pueden desplazarse esencialmente de forma perpendicular a la banda
de material (18) mediante segundos motores (40), pudiendo regularse
de forma selectiva, por medio de la posición de los segundos motores
(40), la distancia de los armazones (32) entre sí. Los motores (40),
puede ser, por ejemplo, motores lineales.
La posición de los servomotores (36) es regulable
temporalmente de forma selectiva mediante dispositivos de mando
electrónicos (42). Los dispositivos de mando (42) pueden ser, por
ejemplo, dispositivo de mando programables con memoria. En cada
dispositivo de mando (42) está integrada una regulación electrónica
(44) de un circuito de regulación del servomotor (36). El circuito
de regulación presenta un captador de posición (46) (figura 4)
dispuesto sobre el servomotor (36) o integrado en el mismo, que
detecta la posición del servomotor (36). Mientras que el trayecto de
regulación y el mando temporal del servomotor (36) son programables
por medio del dispositivo de mando (42), la regulación electrónica
(44) regula, mediante el captador de posición (46), la posición
nominal momentánea correspondiente del servomotor (36).
Los dispositivos de mando (42) y los dispositivos
de mando de accionamiento (24) que, de manera correspondiente,
pueden presentar circuitos de regulación con captadores de posición,
actúan en conjunto durante el control de funcionamiento del
dispositivo de rotura. De este modo, por ejemplo, pueden acercarse
con los dispositivos de mando (42) los momentos de los movimientos
de acercamiento y alejamiento referidos al transporte de la banda de
material (18).
La figura 2 muestra el dispositivo de rotura de
la figura 1, en el que los cilindros de apriete (26) superiores e
inferiores están adyacentes entre sí. Además, para este proceso
están girados sobre su eje de accionamiento (30). La banda de
material (18), cogida entre los cilindros de apriete (26) por las
cintas transportadoras (14) y (16) del mecanismo de rotura (12), es
rasgada en un lugar preestablecido, señalado por una flecha X,
debido a la velocidad de transporte V_{2} mayor del mecanismo de
rotura (12) respecto a la velocidad de transporte v_{1} del
mecanismo de tracción (10). Se separa un tramo de material (48) que
es apartado del resto de la banda de material (18) durante el
transporte posterior. Las velocidades de transporte v_{1} y
v_{2}, de acuerdo a las necesidades, pueden prefijarse de forma
independiente entre sí mediante los accionamientos (22).
La figura 3 muestra un detalle ampliado del
mecanismo de rotura (12) de la figura 1. Se muestran aquí las ruedas
dentadas (34) con las que están acoplados los ejes de accionamiento
(30) de los cilindros de apriete (26) superiores e inferiores. En la
figura 3 la rueda dentada (34) en el armazón (32) superior e
inferior se encuentra oculta por el servomotor (36). Los
servomotores (36) accionan cada uno de los ejes de accionamiento
(30) de los cilindros de apriete (26) superiores e inferiores. Para
el acoplamiento dinámico de los ejes de accionamiento (30), en lugar
de las ruedas dentadas (34) también pueden disponerse, por ejemplo,
correas dentadas u otros medios.
La figura 4 muestra una sección a través del
cilindro de apriete (26) inferior y el servomotor (36) respectivo de
la figura 3, correspondiente al plano A mostrado en la figura 3. El
cilindro de apriete (26) se encuentra montado de forma giratoria con
rodamientos (50) encajados sobre el eje de cilindro (28). En los
extremos del eje del cilindro (28) está fijado de forma excéntrica
un sector del eje de accionamiento (30). Alternativamente, el eje de
cilindro (28) y el eje de accionamiento (30) pueden estar fabricados
de una sola pieza. El eje de accionamiento (30) está montado
giratorio en el armazón (32) en rodamientos (52). El servomotor
(36), fijado a una placa (54) no mostrada en la figura 3, acciona el
eje de accionamiento (30). En el servomotor (36) se encuentra
dispuesto el captador de posición (46).
Sobre el eje de accionamiento (30) está fijada la
rueda dentada (34), con la que se transmite la fuerza del servomotor
(36) a los demás ejes de accionamiento (30) de los cilindros de
apriete (26) inferiores. Sin embargo, la disposición de los
elementos descritos en los ejes de cilindro (28) y ejes de
accionamiento (30) sólo representa un ejemplo.
Mediante un movimiento de giro del eje de
accionamiento (30), el eje de cilindro (28) es pivotado sobre el eje
de accionamiento (30). El cilindro de apriete (26), montado de forma
giratoria sobre el eje de cilindro (28) puede, de este modo,
acercarse contra el cilindro de apriete (26) opuesto.
La figura 5 muestra un detalle parcial del
mecanismo de rotura (12) de las figuras 1 y 3 con ambos cilindros de
apriete (26) izquierdos en estado alejado. Se muestran los ejes de
cilindro (28) con los ejes de accionamiento (30), los rodamientos
(50) de los cilindros de apriete (26) y los armazones (32), así como
las cintas transportadoras (14) y (16) con la banda de material (18)
intermedia. En la posición de los ejes de cilindro (28), mostrada en
la figura 5, los cilindros de apriete (26) no están en contacto con
las cintas transportadoras (14) y (16). La distancia entre un
cilindro de apriete (26) y la cinta transportadora (14) ó (16) que
pasa frente al mismo puede ser, sin embargo, tan mínima que el
cilindro de apriete (26) es arrastrado por la cinta transportadora y
gira alrededor de su eje de cilindro (28).
La figura 6 muestra la misma vista que la figura
5, pero los cilindros de apriete (26) se encuentran, como en la
figura 2, en una posición en contacto con la cinta transportadora
(14) y (16). Con este fin, los cilindros de apriete (26) han
pivotado en sentido opuesto al de transporte (38) mediante
movimientos de giro en sentido contrario a los ejes de accionamiento
(30) respectivos. En la posición de los ejes de cilindro (28)
mostrada en la figura 6, los cilindros de apriete (26) ajustados son
movidos por las cintas transportadoras (14) ó (16) y giran sobre su
eje de cilindro (28) respectivo. En la figura 6, la distancia entre
los ejes de accionamiento (30) es tan reducida, que los cilindros de
apriete (26) chocan entre sí aún antes de su desvío máximo vertical,
de manera que los ejes de accionamiento (30) no pueden realizar una
revolución completa. Por este motivo se produce el desajuste de un
cilindro de apriete (26) por medio del movimiento del servomotor
(36) en el sentido de giro inverso al del proceso de ajuste.
La figura 7 muestra los cilindros de apriete (26)
igualmente en una posición de contacto, pero donde se encuentran
desviadas perpendicularmente al máximo. Esto es posible porque los
armazones (32) presentan una mayor distancia entre sí que en la
figura 6. De este modo también es posible un funcionamiento del
servomotor (36) con un sentido de giro fijo debido a que, para el
alejamiento de los cilindros de apriete (26), los ejes de
accionamiento (30) pueden continuar girando en el mismo sentido que
para el acercamiento. Por un lado, no deteniendo el servomotor (36)
puede obtenerse de este modo una duración especialmente corta del
proceso de rotura. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, con
papeles quebradizos. Por otro lado, mediante la permanencia de los
ejes de cilindro (28) en la posición mostrada en la figura 7 también
es posible obtener con cilindros de apriete (26) acercados una
duración de tiempo mayor entre el acercamiento y el desajuste de
alojamiento los cilindros de apriete (26).
En la forma de realización descrita, la posición
de los armazones (32) mostrada en la figura 7 puede acercarse
mediante los segundos motores (40). De este modo, aún con un
funcionamiento del servomotor (36) de sentido de giro fijo es
posible un ajuste de la presión de apriete de los cilindros de
apriete (26) que, en una posición mostrada en la figura 6, ya es
posible alcanzar con el servomotor (36). En ambos casos, con
características conocidas de los cilindros de apriete, de la banda
de material y de eventuales cintas transportadoras, la fuerza de
apriete de los cilindros de apriete ajustados puede determinarse
mediante la variación del trayecto de regulación del servomotor (36)
o la posición del segundo motor (40).
Alternativamente a la forma de realización
descrita, también es posible que solamente los cilindros de apriete
(26) se puedan acercar en una cara de la banda de material (18) o
estar montados en un armazón (32) desplazable.
Alternativamente a dos armazones (32)
desplazables, los armazones (32) también pueden acoplarse a través
de un varillaje de acoplamiento, de manera que se puedan acercar de
forma sincronizada.
Mientras que en la forma de realización descrita
cada eje de accionamiento (30) de los cilindros de apriete (26)
superiores e inferiores es accionado por un servomotor (36),
alternativamente también puede imaginarse que todos los ejes de
accionamiento (30) se encuentren acoplados y sean accionados por un
único servomotor (36).
En el ejemplo mostrado se encuentran dispuestos
en cada una de ambas caras de la banda de material, elementos de
apriete verticales opuestos entre sí. La presente invención
comprende, sin embargo, también aquellas disposiciones en las que
los elementos de apriete se encuentran dispuestos a ambas caras de
la banda de material de forma relativamente desplazados entre sí en
el sentido del transporte, de manera que, con elementos de apriete
ajustados, la banda de material atraviesa el mecanismo de rotura de
forma ondulada.
Si bien los ejemplos descritos presentan en cada
caso cintas transportadoras (14) y (16), también puede prescindirse
de ellas y realizar el transporte de la banda de material (18) de
otro modo.
Claims (10)
1. Dispositivo de rotura para secciones (48) de
una banda de material (18) con un mecanismo de tracción (10) para el
transporte de la banda de material (18) y un mecanismo de rotura
(12), con dos elementos de apriete (26) como mínimo dispuestos en
las caras opuestas de la banda de material (18), de los que al menos
uno puede ser ajustado mediante un dispositivo de ajuste sobre la
banda de material (18), estando los elementos de apriete (26)
ajustables formados como cilindros excéntricos con cilindros de
apriete (26) montados excéntricamente y pudiendo ser accionados de
forma giratoria individualmente o en conjunto, caracterizado
porque los elementos de apriete ajustables presentan excéntricas
interiores (28, 30) accionadas de forma giratoria, sobre los que se
encuentran montados de forma rotativa los cilindros de apriete
(26).
2. Dispositivo de rotura, según la reivindicación
1, caracterizado porque el dispositivo de ajuste presenta,
como mínimo, un motor (36) mediante el cual los elementos de apriete
(26) son accionados de forma rotativa.
3. Dispositivo de rotura, según la reivindicación
2, caracterizado porque el dispositivo de ajuste presenta un
dispositivo de mando programable (42) para el control temporal del
movimiento del motor (36).
4. Dispositivo de rotura, según la reivindicación
3, caracterizado porque el dispositivo de mando (42) es un
dispositivo de mando programable mediante el que pueden fijarse los
momentos de los movimientos de acercamiento y alejamiento respecto
del transporte de la banda de material (18).
5. Dispositivo de rotura, según una de las
reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque un motor (36)
como mínimo del dispositivo de ajuste puede ser accionado a través
de un trayecto de regulación limitado en sentidos opuestos y los
movimientos de regulación del motor (36) son controlables
temporalmente mediante un dispositivo de control (42) y, en caso de
un dispositivo de mando programable (42), es programable el trayecto
de regulación del motor (36).
6. Dispositivo de rotura, según una de las
reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque un motor (36) es
accionable, como mínimo, en un sentido de giro a velocidad
variable.
7. Dispositivo de rotura, según la reivindicación
6, caracterizado porque la velocidad del motor (36) es
variable hasta su detención.
8. Dispositivo de rotura, según una de las
reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el motor (36) es
un servomotor.
9. Dispositivo de rotura, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
mecanismo de tracción (10) y el mecanismo de rotura (12) presentan
cada uno su accionamiento (22) propio.
10. Dispositivo de rotura, según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de ajuste presenta como mínimo un armazón (32)
desplazable, en el que se encuentran montados uno o múltiples
elementos de apriete (26).
Applications Claiming Priority (1)
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ID=32946850
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