ES2220380T3 - Procedimiento y dispositivo para formar grupos de articulos en un sistema transportador, por ejemplo para instalaciones de empaquetado. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para formar, a partir de un flujo de entrada de artículos (P), grupos (G) que comprenden un número específico (n) de artículos (P), estando los citados grupos separados por intervalos de separación (W), comprendiendo el dispositivo: - medios (3) transportadores para recibir el citado flujo de entrada de artículos (P) e impartir a los mismos un movimiento de avance con una velocidad dada a lo largo de una trayectoria, y medios (7) de formación de grupos capacitados para interactuar con los citados artículos (p) de un modo tal como para formar los citados grupos modificando selectivamente la velocidad de avance de al menos algunos de los citados artículos (P), caracterizado porque los citados medios de formación de grupo comprenden un único elemento (7) activo capacitado para interactuar con los citados artículos (P), en el que dicho elemento (7) activo está capacitado para ejercer tanto: - una acción de ralentización del avance de al menos un primer artículo (P) destinado a ocupar la posición más adelantada de su grupo particular, como - una acción de aceleración del avance de al menos un artículo (P) destinado a ocupar la posición más retrasada de su grupo particular, y en asociación con el mismo, - primeros medios operativos (8 a 15) para impartir al citado elemento (7) activo un movimiento en dos sentidos por la trayectoria de avance de dichos artículos (P), y - segundos medios operativos (16 a 18) para impartir selectivamente a dicho elemento (7) activo, un movimiento hacia, y hacia fuera de, la trayectoria de avance de dichos artículos (P) entre al menos una posición activa de interacción con los citados artículos (P) y una posición retraída de liberación de los citados artículos (P), cuyos primeros (8 a 15) y segundos (16 a 18) medios operativos soportan un primer (15) y un segundo (18) medios de motor respectivos, que pueden ser activados independientemente cada uno del otro.

Description

Procedimiento y dispositivo para formar grupos de artículos en un sistema transportador, por ejemplo para instalaciones de empaquetado.

La presente invención se refiere a la formación de grupos de artículos, por ejemplo en el caso de máquinas para empaquetar automáticamente productos tales como productos alimenticios, especialmente del tipo diseñado para producir paquetes múltiples, o "multipaquete" tal y como se conocen.

Esta posible aplicación, a la que se hará una amplia referencia a lo largo de esta descripción, no debe ser interpretada, sin embargo, como tendente a limitar el alcance de la invención.

En una máquina para la producción de multipaquete, los artículos individuales del paquete (consistentes cada uno de ellos en un producto individual o un grupo de productos, tal como una o más barras de chocolate ya introducidas en un paquete del tipo que se conoce habitualmente como "flujo de paquetes", son agrupados entre sí e insertados a continuación en otro paquete del tipo "flujo de paquetes" de mayor tamaño. Los artículos previstos para ser agrupados entre sí son alimentados normalmente a la entrada de la máquina que forma los paquetes múltiples en forma de flujo continuo de grupos de artículos que se desplazan, más o menos, parte delantera-con-parte trasera (incluso aunque no necesariamente con contacto y/o empuje apreciable). Con el fin de producir el paquete múltiple, se hace sin embargo necesario crear, entre el grupo de artículos que se mueven en flujo continuo, separaciones o espacios regularmente espaciados, en los que la envolvente tubular continua a partir de la cual se forma el multipaquete, puede ser sometida a la acción de los elementos de sellado y de corte (las llamadas "mordazas") que forman los extremos cerrados de los multipaquetes individuales.

Los enfoques adoptados tradicionalmente en este campo para resolver este problema, pueden ser divididos en dos versiones fundamentales, a saber:

- aquellas en las que, con diferentes medios, los espacios vacíos correspondientes a la ausencia de artículo, son creados en el flujo de entrada, y

- aquellas en las que la corriente de artículos introducidos en la envolvente tubular para formar el multipaquete, se modifica periódicamente retardando un artículo cada n. El número n, por supuesto, indica el número de artículos incluidos en el grupo que ha de ser alimentado a un multipaquete simple.

Se ha encontrado que el primer enfoque, con frecuencia, es bastante crítico en cuanto a su realización en términos de maquinaria, sobre todo debido a que resulta completamente rígida en términos de cómo opera. Esto se aplica, en particular, a la posibilidad de variar selectivamente (i) el tamaño de los espacios creados en el flujo de entrada, y (ii) el número n de artículos incluidos en cada grupo. Cuando se adopta esta alternativa en combinación con sistemas de transporte que aplican una impulsión positiva a los artículos (por ejemplo, transportadores de cadena dentada en los que un diente u orejeta impulsa cada artículo transportado), las modificaciones citadas anteriormente incluyen de forma casi invariable la sustitución de piezas del sistema transportador, un factor que normalmente resulta más indeseado para los usuarios que el deseo de estar en condiciones de variar los modos de actuación de la máquina (o cambio de formato) sin tener que cambiar piezas.

La implementación del segundo enfoque (con ralentización o, más habitualmente, detención momentánea del flujo de artículos de llegada en posiciones determinadas selectivamente), se hace difícil debido a que la velocidad de avance de los artículos de llegada se incrementa. A velocidades altas, la acción periódica de ralentización o detención tiende a inducir choques, rebotes y desalineamiento de los artículos con la consiguiente pérdida del posicionamiento exacto requerido en el momento de la introducción en la envoltura tubular que define el multipaquete.

El documento US-A-6.006.892 describe otro enfoque, en el que los grupos de artículos se forman mediante un elemento empujador capacitado para aplicar selectivamente a los propios artículos una acción de empuje generada por un movimiento a una velocidad generalmente mayor que la velocidad de avance de los artículos del flujo de llegada. Los grupos se forman por tanto mediante un artículo que se mueve hacia al menos un artículo situado por delante de éste en el citado flujo.

En particular, el mismo documento describe un mecanismo para accionar el elemento empujador, que comprende esencialmente un brazo de soporte acoplado a un primer brazo operativo y a un segundo brazo operativo, siendo la disposición tal que el elemento empujador está dotado de un movimiento cíclico a lo largo de una trayectoria aproximadamente elipsoidal.

Más específicamente, la presente invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con la parte pre-caracterizadora de la reivindicación 1, la cual es conocida, por ejemplo, a partir de los documentos US-A-5.147.027 o GB-A-2 090 804.

Aunque con un funcionamiento perfectamente satisfactorio, la alternativa descrita en los documentos citados anteriormente es susceptible de un perfeccionamiento adicional desde al menos dos puntos de vista, a saber:

- la capacidad de operar en una amplia gama de valores posibles para el número n de artículos incluidos en cada grupo, y

- la capacidad de llevar a cabo la función de cambio de formato de forma completamente automática (en la práctica, simplemente actuando sobre la unidad de control electrónico del mecanismo), sin necesidad de modificar o sustituir piezas del mecanismo.

Un objeto de la presente invención consiste en proporcionar una solución capacitada para realizar los perfeccionamientos mencionados anteriormente.

De acuerdo con la presente invención, su posible campo de aplicación no se limita, no obstante, al sector particular citado en lo que antecede, habiéndose conseguido este objeto por medio de un dispositivo que tiene las características adicionales reivindicadas específicamente en la reivindicación 1 anexa.

De acuerdo con el objeto, se debe apreciar que el dispositivo conforme a la invención es igualmente adecuado tanto para llevar a cabo el proceso descrito anteriormente como para realizar procesos que incluyan la formación de grupos de tipo más convencional, por ejemplo según los principios descritos en el documento US-A-6.006.892 ya citado con anterioridad, y en la técnica anterior mencionada en ese documento.

La invención va a ser descrita ahora, únicamente por medio de un ejemplo no restrictivo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La Figura 1 es una vista lateral general de un dispositivo capacitado para actuar de acuerdo con la invención, y

Las Figuras 2 a 5 son vistas adicionales, sustancialmente correspondientes a la Figura 1, que ilustran el dispositivo conforme a la invención en diferentes posiciones operativas posibles.

Las Figuras ilustran parte de una máquina de empaquetar del tipo que se utiliza frecuentemente para hacer los llamados "multipaquete". Las características generales de estas máquinas son bien conocidas en el sector; en vista de este hecho, la estructura y las características globales de la máquina ilustrada, van a ser revisadas de forma somera en la medida en que sean útiles a los efectos de comprensión de la invención.

De forma breve, en consecuencia, la Figura 1 es una sección realizada a través de una máquina automática de empaquetar, por ejemplo para productos de confitería, que se sitúa inmediatamente corriente arriba de una máquina de empaquetamiento prevista para producir multipaquetes.

Para evitar malas interpretaciones, con referencia al punto de observación de las Figuras de los dibujos que se acompañan, la máquina de empaquetamiento multipaquete se ha situado a la izquierda, y la di-
rección de avance de los artículos P es de derecha a izquierda.

La máquina de empaquetamiento opera sobre material en forma de lámina, tal como un laminado plástico, aluminio, papel, etc. El material laminado se toma desde una fuente de suministro y se alimenta a un dispositivo de conformación para formar una preforma tubular. Esta preforma se cierra de manera segura a modo de tubo, a lo largo de una línea longitudinal de sellado que normalmente se produce mediante un número de unidades de sellado que comprenden pares de ruedas de sellado opuestas situadas por debajo del plano general de avance (marcado con 1) sobre el que se desplazan los artículos P. A la izquierda de la Figura 1, la primera de las unidades de sellado mencionadas anteriormente de la máquina empaquetadora (la cual no se ha representado en su totalidad) aparece claramente visible.

En la aplicación ilustrativa aquí considerada, la cual es solamente ilustrativa, el término "multipaquete" indica el hecho de que cada uno de los artículos P en sí mismo consiste en un producto, o en un número de productos (por ejemplo, una o más barras de chocolate), que han sido ya introducidos en sus propios embalajes individuales de tipo "flujo de paquetes", en una estación de embalaje situada corriente arriba (y no representada en los dibujos).

De forma clara, sin embargo, la solución conforme a la invención resulta adecuada en general para la producción de grupos de artículos P cualquiera que sea su naturaleza. En otras palabras, es perfectamente posible que sean artículos "sin envoltura" que no hayan sido aún introducidos en sus propios embalajes individuales.

Con el fin de que la máquina de empaquetar esté capacitada para llevar a cabo su función de creación de paquetes, conteniendo cada uno de ellos un número n dado de artículos P (n es igual a 5 en la realización ilustrativa que se ha representado), se deben formar espacios W para separar grupos G de artículos sucesivos en el flujo continuo de artículos P que se presentan a la entrada de la máquina 1 (moviéndose desde la derecha a la izquierda según se ven las Figuras). Los espacios W deben ser formados en posiciones determinadas de manera precisa, y su longitud debe ser tal como para permitir la inserción de las mordazas de la máquina empaquetadora, seguido de compresión, sellado y corte de la envoltura tubular, durante cuyo proceso, ningún artículo P debe ser sometido a ninguna acción accidental o no intencionada de compresión.

De este modo, según puede apreciarse más claramente en el lado derecho de las Figuras 2 a 5, los artículos P son alimentados según un flujo uniforme con una cierta distancia de separación entre artículos sucesivos. La disposición es tal que los espacios W pueden ser formados mediante un movimiento gradual de mayor acercamiento de los artículos P.

La separación uniforme de los artículos P según entran en la máquina, puede ser realizada por un transportador 3, el cual puede estar construido, por ejemplo, en forma de transportador que comprende una cadena 4 accionada por un motor (no representado) y con elementos impulsores individuales (denominados orejetas, indicados con 5). De esta manera, es posible asegurar que los artículos P son tratados siempre individualmente hasta el momento en que son envueltos en el material de envoltura, reduciendo con ello el riesgo de eventos incontrolados provocados por un artículo que empuje sobre los artículos que le preceden.

Los métodos de control de la carga de artículos sobre el transportador 3, pertenecen a la técnica anterior y no hay necesidad de describirlos.

Una característica importante de la solución conforme a la invención, consiste en que el mayor acercamiento de los artículos P, y la consiguiente formación de los grupos G y formación simultánea de los espacios W, está ocasionada por la acción combinada de lo que sigue:

- por una parte, una ralentización, y con preferencia una detención, del flujo de artículos P, y

- por otra parte, una aceleración (o empuje hacia delante) ejercida sobre los citados artículos P.

Los artículos P destinados a ser incluidos en cada grupo G, son por lo tanto acercados en mayor medida unos a otros, parcialmente por la ralentización o detención de los artículos P situados más corriente abajo de los más adelantados del grupo (para evitar malas interpretaciones, en la posición más a la izquierda según se ven las Figuras), y parcialmente por medio de una acción de empuje positivo o aceleración ejercida por la acción sobre los artículos situados en la posición más corriente arriba (o posición más retrasada) según la dirección general de avance, es decir, en la posición más a la derecha de las Figuras.

Para ser más precisos, los grupos G se forman como resultado de dos acciones sucesivas de agrupamiento, correspondientes respectivamente a:

- el agrupamiento/mayor acercamiento, al artículo situado en la posición más corriente abajo según la dirección de avance, del artículo o artículos inmediatamente corriente arriba; siendo este primer agrupamiento realizado por la ralentización o detención del artículo situado corriente abajo, o más adelantado, del grupo, y

- la posterior aceleración o empuje ejercido, en la dirección corriente abajo, sobre los otros artículos del grupo, con el resultado de que se provoca que estos últimos artículos se agrupen/se aproximen más unos con otros, y que se agrupen/se aproximen más también hacia los otros artículos situados más adelante (es decir, más corriente abajo) que hayan sido ya agrupados/más acercados unos con otros.

Al ser iguales todos los demás parámetros o condiciones de funcionamiento, la solución aquí descrita hace que sea posible producir una amplia gama de variación posible del número n de artículos P incluidos en cada grupo G.

Incluso aunque este requisito no sea esencial, en la realización actualmente preferida de la invención las acciones de ralentización/ detención (por una parte) y de aceleración/ empuje (por la otra) son llevadas a cabo por una sola unidad 6 motorizada situada por debajo del plano de avance 2. El elemento activo de la unidad 6 empleado para actuar sobre los artículos P, es un elemento 7 que consiste, en la realización de la invención actualmente preferida, en un tipo de diente u orejeta con estructura preferentemente de horquilla, y que constituye en realidad la parte distal de un miembro móvil indicado mediante la referencia general 8.

El miembro 8 móvil se ha montado en (o está en sí mismo constituido por) un tipo de carro capacitado para ejecutar, por ejemplo mediante la presencia de cuerpos giratorios tales como ruedas o rodillos, no visibles en los dibujos, un movimiento de vaivén a lo largo de una o más pistas 9 montadas en otro miembro 10 móvil. Las pistas 9 se extienden en la di-
rección general de avance de los artículos P dentro del área ocupada por la planta aquí descrita (es decir, con referencia al punto de observación de los dibujos, en una dirección esencialmente horizontal).

El movimiento horizontal del miembro 8 mencionado anteriormente (y por tanto del elemento 7), se produce bajo la acción de un brazo o varilla 11 de control (mostrado en términos puramente geométricos) que posee un primer extremo 11a conectado al miembro 8 móvil, y un segundo extremo 11b abisagrado a un extremo distal correspondiente de un balancín 12 pivotante capacitado para realizar un movimiento pivotante de vaivén en torno a un eje X12 horizontal que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de avance de los artículos P por dentro del área de la máquina representada.

El movimiento mencionado anteriormente de pivotamiento angular en torno al eje X12, está controlado por otra palanca o varilla 13 de control (mostrada también a efectos puramente geométricos), que en la práctica forma el elemento de varilla de conexión de una unidad 14 de varilla y manivela de conexión,
accionada por un motor 15 (Figura 1).

Resultará obvio, sin embargo, que el resultado descrito (es decir, la capacidad para dotar al elemento 7 activo con un movimiento alternativo general en dirección horizontal, sobre los principios que se describen de forma más completa en lo que sigue), puede ser obtenido con medios cinemáticamente equivalentes a los que se han descrito anteriormente. Esos medios corresponden a una realización de la invención que actualmente se considera como preferida, pero que ciertamente no es esencial para los efectos de llevar a cabo esta invención.

En el ejemplo de realización que aquí se ilustra, las pistas 9 son dos en total, y ambas adoptan forma de canal, abriendo cada una hacia la otra, con el fin de albergar en su interior, en relación de movimiento, los cuerpos giratorios del carro 8. El miembro 10 giratorio que porta las pistas 9, está montado a su vez sobre un conjunto de ruedas o rodillos 16 en una disposición algo similar al sistema de ruedas de una locomotora de vapor. Para ser más concretos, en la realización ilustrativa que aquí se ha representado (la cual, se recordará, es solamente ilustrativa), el miembro 10 móvil se extiende horizontalmente con sus extremos abisagrados en puntos 16a homólogos (es decir, siempre situados instantáneamente en la misma posición angular con respecto a trayectorias orbitales de igual radio), en las ruedas 16, que se hacen girar a la misma velocidad mediante, por ejemplo, un actuador de cinta 17 de sincronización impulsado por el motor 18.

El resultado global consiste en que, debido a la rotación de las ruedas 16 sobre las que se han montado, el miembro móvil (y por lo tanto las pistas 9 a lo largo de las cuales se mueve el carro 8 que soporta al elemento 7 activo), suben y bajan en relación con el bastidor de la máquina, y de este modo se mueven hacia, y hacia fuera de, la superficie 1 a lo largo de la cual se desplazan los artículos P. Esto tiene lugar con un movimiento ascendente y descendente cuya amplitud está identificada por el diámetro de las trayectorias alrededor de las cuales orbitan los puntos 16a en los que el miembro 10 móvil se ha abisagrado a las ruedas 16.

Una vez más, debe quedar claro que se puede obtener el mismo resultado, es decir, la capacidad de seleccionar el movimiento ascendente y descendente del elemento 7 activo, con medios diferentes pero funcionalmente equivalentes a los que se han descrito. Una vez más, la solución descrita corresponde a la realización actualmente preferida, aunque no obligatoriamente, de la invención.

Debido a que el carro 8 que porta el elemento 7 activo es libre para moverse adelante y atrás sobre las pistas 9 montadas en el miembro 10 móvil, el movimiento adelante y atrás del elemento 7 activo instigado por el motor 15, es completamente independiente del movimiento adelante y atrás del mismo elemento 7 instigado por el motor 18.

Los motores 15 y 18 citados anteriormente (típicamente dos motores eléctricos), constituyen por lo tanto dos actuadores independientes capaces de ser accionados de forma similar independientemente por medio de la unidad K de control (típicamente una de las denominadas PLC o Controlador de Lógica Programable, o un dispositivo equivalente), que supervisa el funcionamiento de la máquina en su conjunto.

En particular, en la descripción anterior, se deberán apreciar las siguientes ventajas:

- el motor 15 puede ser accionado selectivamente en cualquier posición angular de funcionamiento, con cualquier fase y velocidad de funcionamiento deseadas (y por lo tanto, con la facilidad de mover el elemento 7 en cualquier momento deseado hasta cualquier posición de su carrera a lo largo de la trayectoria de avance de los artículos P), independientemente de la posición angular en ese momento del motor 18, y por lo tanto independientemente de la altura del miembro 10 móvil (soportado por las ruedas 16) que, mediante las pistas 9 y el carro 8, está portando al elemento 7 activo, y

- el motor 18 puede ser movido en cualquier momento hasta cualquier posición angular, con cualquier fase y velocidad de funcionamiento deseadas con el fin de mover el elemento 7 hasta cualquier posición de su carrera ascendente y descendente en relación con la trayectoria de avance de los artículos P, con independencia de la posición de funcionamiento del motor 15, y por lo tanto de la posición del elemento 7 activo en su posible carrera de vaivén en relación con la trayectoria de avance de los artículos P.

El mecanismo que controla el movimiento horizontal de vaivén (mecanismo representado aquí por los elementos 11 a 15), se ha diseñado de tal modo que la longitud de la carrera hacia adelante, y, simétricamente, de la carrera hacia atrás, del elemento 7, es tal como para que sea apropiada para la longitud de la superficie 1 de desplazamiento identificada por el número n de artículos que se desea recopilar en un grupo simple G, y por los espacios previstos originalmente entre los mismos. Controlando los motores 15 y 18 de manera en sí conocida mediante la unidad K, resulta así posible disponer que el elemento 7 activo emerja por encima de la superficie 1 de desplazamiento (donde puede interferir con el flujo de artículos P), o desaparecer por debajo de esta superficie de desplazamiento (y así liberarse de los artículos P) en cualquier posición elegida que se desee, en el espacio y en el tiempo, con referencia al movimiento de avance de los artículos P sobre la superficie 1.

En particular, estos modos de funcionamiento permiten que la operación de formación de los grupos de artículos P se lleve a cabo de acuerdo con los principios ilustrados con mayor detalle en las Figuras 2 a 5.

Estos principios corresponden al principio general ya citado en la parte introductoria de esta descripción, en especial la realización de dos operaciones combinadas de mayor acercamiento hacia adelante de unos artículos con otros, lográndose estas operaciones mediante ralentización/detención y aceleración/empuje, respectivamente, de los artículos P, corriente abajo y corriente arriba, respectivamente, del grupo G que se está formando.

En particular, la Figura 2 muestra el hecho de que, según emerge por encima de la superficie 1 de desplazamiento como consecuencia del movimiento de elevación transmitido por las ruedas 16 al miembro 10 móvil, el elemento 7 activo puede posicionarse frente al primer artículo P de un grupo, y detenerlo o ralentizarlo: este resultado puede ser obtenido regulando correspondientemente la velocidad de rotación del motor 15 en relación con la velocidad de avance transmitida a los artículos P por medio del transportador 3. Esta acción de ralentización o detención (que puede ser ajustada variando la velocidad de rotación del motor 15 de un modo tal como para variar la velocidad de movimiento del elemento 7, deteniéndolo en caso necesario e invirtiendo su dirección de movimiento), produce, como se ha indicado anteriormente, un agrupamiento/un mayor acercamiento de los dos primeros o los tres primeros artículos destinados a ser incluidos en cada grupo.

Al haberse obtenido este resultado, el motor 18 puede ser ajustado para hacer que el elemento 7 "desaparezca" por debajo de la superficie 1 de desplazamiento de modo que los artículos P, ya parcialmente más juntos unos con otros, pueden continuar su movimiento de avance a lo largo de la superficie 1 bajo la acción del transportador 3.

En coordinación con la actuación del motor 18 que produce el movimiento descendente mencionado anteriormente, se controla el motor 15 para que mueva el carro 8 hacia atrás, según se ha ilustrado esquemáticamente en las Figuras 3 y 4.

Todo esto se hace de un modo tal como para permitir que el elemento 7 emerja una vez más por encima de la superficie 1 (debido a una actuación correspondiente del motor 18) y se introduzca en sí mismo por detrás de los artículos P destinados a ser incluidos en el grupo G (Figura 5).

El propósito de todo esto consiste en estar en condiciones de empujar hacia adelante los artículos mencionados anteriormente, mediante un movimiento correspondiente del motor 15, de tal modo que da lugar a la formación de un grupo G de artículos más juntos o más próximos. Esto produce un espacio W que separa al grupo de artículos P inmediatamente sucesivos en el flujo que se mueve hacia el mecanismo de acuerdo con la invención.

En este punto, el movimiento del elemento 7 puede ser ralentizado o detenido con el fin de volver a la condición operativa mostrada en la Figura 2, donde el nuevo grupo G formado de artículos P, puede ser apreciado en la parte de la izquierda en líneas discontinuas, y separado por un espacio W del siguiente grupo que está justamente empezando a ser formado.

La repetición cíclica de la secuencia de operaciones de las Figuras 2 a 5 corresponde a la formación continua de grupos de artículos P que se ha descrito anteriormente.

Las condiciones de funcionamiento ilustradas en las Figuras 3 a 5, puede pensarse que corresponden a vistas fijas imaginarias de una secuencia de película representativa del movimiento del elemento 7, y de los elementos conectados con el mismo, en el sentido de que, aunque incluye períodos de movimiento a diferentes velocidades, el movimiento del elemento 7 no incluye normalmente detenciones reales, incluso aunque esta posibilidad no pueda ser excluida, al menos en determinadas condiciones operativas.

También se observará que, ajustando los motores 15 y 18, es posible variar selectivamente, en una amplia gama de valores posibles, las posiciones en el tiempo y el espacio en las que ocurren las diversas condiciones representadas en los dibujos anexos. Esto corresponde con la capacidad de seleccionar con mayor libertad el número n de artículos P incluidos en cada grupo G, o en general, la longitud total de cada grupo G definido por una combinación del número n y la longitud de los artículos individuales P. Debido a este hecho, la operación de "cambio de formato" es susceptible de ser llevada a cabo variando simplemente los criterios de funcionamiento de los motores 15 y 18, sin modificar en modo alguno, o retirar, piezas del mecanismo representado.

En caso de que sea necesario o ventajoso para las condiciones particulares de funcionamiento (en las que, por ejemplo existan grupos G que contengan un número pequeño de artículos P, por ejemplo solamente dos o tres artículos), el mecanismo puede ser convertido fácilmente desde los modos operativos descritos en lo que antecede (en los que los grupos G son producidos por medio de una acción de ralentización o de detención por la parte delantera y una aceleración o empuje desde por detrás del grupo G), hasta principios de funcionamiento más convencionales, tales como una acción simple de ralentización/detención o una operación simple de aceleración/empuje.

No es necesario decir que, sin afectar a los principios de la invención, los detalles de construcción y las realizaciones pueden ser variados considerablemente en comparación con los que se han descrito y representado, sin apartarse por ello del alcance de la invención según se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

1. Dispositivo para formar, a partir de un flujo de entrada de artículos (P), grupos (G) que comprenden un número específico (n) de artículos (P), estando los citados grupos separados por intervalos de separación (W), comprendiendo el dispositivo:

- medios (3) transportadores para recibir el citado flujo de entrada de artículos (P) e impartir a los mismos un movimiento de avance con una velocidad dada a lo largo de una trayectoria, y

- medios (7) de formación de grupos capacitados para interactuar con los citados artículos (p) de un modo tal como para formar los citados grupos modificando selectivamente la velocidad de avance de al menos algunos de los citados artículos (P),

caracterizado porque los citados medios de formación de grupo comprenden un único elemento (7) activo capacitado para interactuar con los citados artículos (P), en el que dicho elemento (7) activo está capacitado para ejercer tanto:

- una acción de ralentización del avance de al menos un primer artículo (P) destinado a ocupar la posición más adelantada de su grupo particular, como

- una acción de aceleración del avance de al menos un artículo (P) destinado a ocupar la posición más retrasada de su grupo particular,

y en asociación con el mismo,

- primeros medios operativos (8 a 15) para impartir al citado elemento (7) activo un movimiento en dos sentidos por la trayectoria de avance de dichos artículos (P), y

- segundos medios operativos (16 a 18) para impartir selectivamente a dicho elemento (7) activo, un movimiento hacia, y hacia fuera de, la trayectoria de avance de dichos artículos (P) entre al menos una posición activa de interacción con los citados artículos (P) y una posición retraída de liberación de los citados artículos (P),

cuyos primeros (8 a 15) y segundos (16 a 18) medios operativos soportan un primer (15) y un segundo (18) medios de motor respectivos, que pueden ser activados independientemente cada uno del otro.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los citados primeros medios (9 a 15) operativos comprenden:

- un carro (8) portador de dicho elemento (7) activo,

- al menos una pista (9) para permitir del movimiento de dicho carro (8) en la dirección de la trayectoria de avance de los citados artículos, y

- una unidad (11 a 15) de motor, para mover el citado carro (8) a lo largo de al menos una pista (9) citada.

3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque los citados segundos medios (16 a 18) operativos comprenden:

- al menos un soporte (9, 10) para dicho elemento (7) activo, y

- medios (16 a 18) para impartir a dichos uno o más soportes (9, 10) un movimiento selectivo hacia, o hacia fuera de, la trayectoria de avance de dichos artículos (P).

4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2 y la reivindicación 3, caracterizado porque incluye al menos un elemento (9) capacitado para accionar, al menos parcialmente, una pista y un soporte para el citado elemento (7) activo.

5. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3 o la reivindicación 4, caracterizado porque el citado soporte (9, 10) comprende dos extremos asociados a puntos (16a) homólogos de dos cuerpos (16) giratorios, de modo que dicho soporte (9) mantiene una orientación constante en el espacio durante el movimiento giratorio de dichos cuerpos (16) giratorios.

6. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el citado elemento (7) activo posee una configuración global de horquilla.

7. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque también comprende una unidad (K) de control que actúa sobre los citados primero (15) y segundo (18) medios de motor, con el fin de tener un control independiente sobre la actuación de dichos primero (15) y segundo (18) medios de motor.

8. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la citada unidad (K) de control se ha configurado para controlar selectiva y separadamente, en dichos primer (15) y segundo (18) medios de motor, al menos uno de los valores elegidos en el siguiente grupo:

- posición instantánea,

- velocidad de funcionamiento, y

- fase de funcionamiento.

9. Dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8 anteriores, caracterizado porque se conecta a una máquina de envolver de tipo "flujo de paquetes", para la formación de envolturas que contienen un número (n) predeterminado de artículos, y porque el citado mecanismo se sitúa corriente arriba en la citada máquina de envolver.