ES2231615T3 - Dispositivo para la division en porciones de un tubo flexible relleno. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para la división de paquetes de porciones de un producto de relleno que se pueda dividir en una envuelta de un tubo flexible (56) por medio del estrangulamiento del tubo flexible (42) lleno y la aplicación de al menos un elemento de cierre (54;144) en la trenza del tubo flexible conformada por medio del desplazamiento axial del producto de relleno, con dos parejas de chapas de desplazamiento (34, 35, 36, 37, 38) solapadas y móviles simétricamente respecto al eje del tubo flexible en direcciones contrarias, que tienen secciones fundamentalmente en forma de triángulo opuestas entre ellas, y un dispositivo de cierre formado por dos elementos móviles en direcciones contrarias que actúan conjuntamente, dispuestos entre las parejas de chapas de desplazamiento, en el que una de las chapas de desplazamiento (34, 35) de cada pareja, así como uno de los elementos del dispositivo de cierre son movidos por una primera manivela, y las otras chapas de desplazamiento (36, 37, 38) de cada pareja, así como el otro elemento del dispositivo de cierre son movidos por una segunda manivela, en donde los radios de las manivelas son iguales, y sus ejes de giro (12, 14) tienen la misma distancia respecto al eje del tubo flexible (40) con el que están dispuestas en paralelo en un plano común, y en donde las manivelas se pueden girar de modo síncrono alrededor de sus ejes de giro (12, 14) desde posiciones de abertura lejanas al eje del tubo flexible a posiciones de cierre cercanas al eje del tubo flexible de las chapas de desplazamiento y de los elementos del dispositivo de cierre, y a continuación se pueden volver a girar a las posiciones de abertura alejadas del eje del tubo flexible.

Description

Dispositivo para la división en porciones de un tubo flexible relleno.

La invención se refiere a un dispositivo para la división de paquetes de porciones de un producto de relleno que se pueda dividir en una envuelta de un tubo flexible por medio del estrangulamiento del tubo flexible lleno y la aplicación de al menos un elemento de cierre en la trenza del tubo flexible conformada por medio del desplazamiento axial del producto de relleno, con dos parejas de chapas de desplazamiento solapadas y móviles simétricamente respecto al eje del tubo flexible en direcciones contrarias, que tienen secciones fundamentalmente en forma de triángulo opuestas entre ellas, y un dispositivo de cierre formado por dos elementos móviles en direcciones contrarias que actúan conjuntamente, dispuestos entre las parejas de chapas de desplazamiento, en el que una de las chapas de desplazamiento de cada pareja, así como uno de los elementos del dispositivo de cierre son movidos por una primera manivela, y las otras chapas de desplazamiento de cada pareja, así como el otro elemento del dispositivo de cierre son movidos por una segunda manivela, en donde los radios de las manivelas son iguales, y sus ejes de giro tienen la misma distancia respecto al eje del tubo flexible con el que están dispuestas en paralelo en un plano común, y en donde las manivelas se pueden girar de modo síncrono alrededor de sus ejes de giro desde posiciones de abertura lejanas al eje del tubo flexible a posiciones de cierre cercanas al tubo flexible de las chapas de desplazamiento y de los elementos del dispositivo de cierre, y a continuación se pueden volver a girar a las posiciones de abertura alejadas del eje del tubo flexible (ciclo de trabajo).

Un dispositivo de este tipo se conoce del documento DE 24 29 309 A1. Éste sirve principalmente para la fabricación de salchichas con un producto de relleno hecho de picadillo, si bien también se puede considerar cualquier otro producto de relleno pastoso, ya sea de tipo orgánico o inorgánico. En general, éste está conectado a continuación de un dispositivo de llenado, con cuya ayuda se presiona al producto de relleno a través de un tubo de llenado en el tubo flexible del paquete retirado desde su parte exterior. En un dispositivo de llenado que trabaja intermitentemente, el dispositivo de división y cierre entra en acción al finalizar un proceso de llenado, en el caso de llenado continuo, actúa en la cuerda del tubo flexible de empaquetado relleno. En los dos casos, las chapas de desplazamiento conforman la trenza del tubo flexible, que marca el final de una porción y el comienzo de la siguiente; dos elementos de cierre dispuestos a una cierta distancia sobre éstas hacen que el cierre sea duradero. Entre los dos elementos de cierre se puede separar la trenza del tubo flexible: La salchicha, etc., se divide en porciones.

El accionamiento del dispositivo de división y cierre mencionado anteriormente se lleva a cabo por medio de manivelas que actúan con rodillos de apoyo para levas en ranuras de levas, las cuales discurren transversalmente respecto a la dirección de avance en las chapas de desplazamiento que provocan la división. Los elementos del dispositivo de cierre se accionan de la misma manera.

También a partir del documento DE 36 10 010 C2 se conoce un dispositivo de porcionado, en el que el movimiento longitudinal contrario de las chapas de desplazamiento transversalmente respecto al eje del tubo flexible se guía por barras de guiado, y se controla por un disco de levas que gira alrededor del eje del tubo flexible.

La eficiencia de porcionado de este tipo de dispositivos para la división y el cierre de paquetes individuales a partir de una cuerda de tubo flexible rellena con producto de llenado correspondiente es limitada. Esto es debido principalmente tanto al complejo control de los elementos del dispositivo que actúan conjuntamente y que van actuando uno tras otro como a la inercia de las masas que en este caso se han de acelerar y frenar. Adicionalmente aparecen problemas en la precisión del guiado del accionamiento de levas, así como en su desgaste.

Estos problemas quieren ser remediados por la invención. En un dispositivo de la construcción descrito al comienzo, ésta viene dada por el hecho de que las chapas de desplazamiento y los elementos del dispositivo de cierre, respectivamente, están articulados por medio de articulaciones giratorias en las manivelas accionadas en el mismo sentido, así como guiados por medio de un elemento de guiado común, que está apoyado de modo giratorio alrededor del eje del tubo flexible (virtual) sobre un soporte que también soporta a las manivelas.

De esta manera, al movimiento lineal de un lado a otro de las chapas de desplazamiento y de los elementos del dispositivo de cierre se le superpone un movimiento giratorio de un lado a otro de todo el dispositivo que, con ello, realiza un movimiento doble durante cada ciclo de trabajo. Por medio de esta cinemática se reducen de un modo considerable las masas que van de un lado a otro, y adicionalmente se aceleran y se retrasan en un transcurso armónico y sinusoidal. Debido a la simetría de la disposición y del accionamiento respecto al eje del tubo flexible (una línea que une los ejes de las manivelas pasa siempre por el eje del tubo flexible), durante el funcionamiento se produce una compensación de masas y de fuerzas en su mayor parte, lo que, a pesar del elevado número de revoluciones por unidad de tiempo, tiene como consecuencia una marcha muy silenciosa del dispositivo.

La invención utiliza el conocimiento de que, como consecuencia de la simetría central del envoltorio rellenado del tubo flexible y de la trenza del tubo flexible, es indiferente en qué dirección radial actúan las chapas de desplazamiento para la conformación de la trenza del tubo flexible y los elementos del dispositivo de cierre para la colocación del elemento de cerrado en el tubo flexible o bien en la trenza del tubo flexible. Como consecuencia del giro síncrono en el mismo sentido de las manivelas que accionan los movimientos longitudinales de las chapas de desplazamiento y de los elementos del dispositivo de cierre hacia el eje del tubo flexible, éstas son giradas en el mismo sentido - alrededor del eje del tubo flexible casi virtual - y concretamente durante el giro que va desde la posición de abertura a la posición de cierre hacia un lado, y en la vuelta desde la posición de cierre a la posición de abertura hacia el otro lado.

En el funcionamiento del dispositivo se solapan los procesos de la conformación de la trenza del tubo flexible por medio del estrangulamiento local del envoltorio del tubo flexible y el desplazamiento del producto de relleno que allí se encuentra, así como del cierre por medio de la aproximación de los dos elementos del dispositivo de cierre a la trenza del tubo flexible. Gracias a ello, se reduce de un modo considerable el tiempo que se requiere para el porcionado (división y cierre) respecto al estado de la técnica.

Como elemento de cierre se puede pensar en todos los tipos, incluyendo el soldado de la trenza. Sin embargo, principalmente está previsto un cierre de clip. Debido a ello, los elementos del dispositivo de cierre, preferentemente, son un macho y una matriz para el cierre de un clip, desembocando un canal de entrada del clip a una distancia del botón de manivela en una pista de guiado del clip de tal manera que su abertura de salida está alineada en la posición de abertura con la banda de guiado, y un clip puede entrar en ésta. Con el comienzo del siguiente ciclo de trabajo se interrumpe la posición relativa alineada de la abertura de salida referida a la pista de guiado, ya que esta última - tal y como se ha descrito anteriormente - se ladea lateralmente. Con ello se cierra la abertura de salida, por ejemplo por medio de una pieza que limita lateralmente la pista de guiado. Una disposición en la que el macho o su pista de guiado de un dispositivo de cierre del tipo mencionado aquí "recoge" el siguiente clip de un depósito, cuya salida sólo tiene acceso temporal a la pista de guiado del macho se conoce del documento DE 199 53 694 A1, si bien está en el marco de otra construcción cinemática.

Una variante de la invención dobla el dispositivo de estrangulamiento y de cierre haciendo que estén dispuestas dos parejas dobles de chapas de desplazamiento y dos dispositivos de cierre uno junto a otro y simétricamente respecto al plano central que atraviesa los ejes de giro de las manivelas, con los que se pueden colocar a la vez dos elementos de cierre a una distancia entre ellos en la cabeza del tubo flexible. De esta manera es posible separar la unión de la trenza del tubo flexible de porciones consecutivas sin eliminar su cierre. Debido a ello, esta variante está complementada preferentemente con una cuchilla guiada en el plano central, que se puede conectar opcionalmente en el ciclo de trabajo, de manera que directamente después de la finalización del proceso de cierre corte la trenza del tubo flexible entre los dos elementos de cierre.

En este caso, la disposición puede estar realizada de tal manera que el filo cortante de la cuchilla está conformado en un extremo de un botón de manivela plano, romo, acodado y apoyado de modo giratorio en la región del acodado en el botón de manivela asignado, mientras que el otro extremo de la palanca esté anclado por medio de un dispositivo de posicionamiento modificable en su longitud de modo fijo en el soporte. Gracias a ello se arrastra la cuchilla en cada ciclo de trabajo, y por medio del ajuste del dispositivo de posicionamiento se determina si en la próxima posición de cierre realiza un corte o no lo realiza. En el último caso, el filo cortante de la cuchilla se desliza justo por encima de la trenza del tubo flexible, apartándose, mientras que en la posición de corte lo separa por medio de un corte tirante.

Otras configuraciones ventajosas y variantes de la invención son, así mismo, objeto de las reivindicaciones subordinadas.

A continuación se ilustra la invención en un ejemplo de realización de una máquina de doble clip a partir de los dibujos. En ellos se muestra:

Fig. 1A la vista frontal del ejemplo de realización preferido del dispositivo de porcionado conforme a la invención en una vista general;

Fig. 1B la vista frontal de un suministro de clips (en una escala algo más pequeña) asignado al dispositivo de porcionado de la Fig. 1A;

Fig. 1C una vista lateral del ejemplo de realización del dispositivo de porcionado en una vista general;

Fig. 2B una vista lateral del suministro de clips (en una escala algo más pequeña) asignada;

Fig. 3 la vista frontal de un soporte representado aislado del dispositivo de porcionado;

Fig. 4 la unión de accionamiento de las dos manivelas;

Fig. 5 una pareja de chapas de desplazamiento con el dispositivo de ajuste en una vista frontal;

Fig. 6 los elementos desprendidos del dispositivo de cierre (macho y matriz) de la representación de la Fig. 5 en una vista frontal;

Fig. 7 una cuchilla del mismo dispositivo de porcionado, así mismo en la vista de la Fig. 5;

Fig. 8A un dispositivo de porcionado en su posición de trabajo completamente abierta (posición de salida);

Fig. 8B el dispositivo de porcionado de la Fig. 8A en una segunda posición de trabajo medio cerrada;

Fig. 8C el dispositivo de porcionado en una tercera posición de trabajo completamente cerrada;

Fig. 8D el dispositivo de porcionado en una cuarta posición de trabajo medio abierta.

El ejemplo de realización mostrado en las Fig. 1A y 2A presenta fundamentalmente una simetría especular respecto a un plano central que atraviesa perpendicularmente el plano de representación de la Fig. 2A, de manera que en lo sucesivo - siempre y cuando sea posible de un modo lógico - por razones de visibilidad, sólo se hará referencia a las piezas de una mitad de simetría (y con ello de una máquina de clip sencilla).

El dispositivo de porcionado 1 presenta un soporte 10 dispuesto de modo fijo, por ejemplo que se puede montar sobre otra base no representada. En el soporte está apoyado de modo giratorio, respectivamente, alrededor de un eje de giro 12, 14 superior e inferior, un árbol hueco 16, 18 superior e inferior. Los árboles huecos 16, 18, para esta finalidad están apoyados por una parte en su extremo axial en un rodamiento de bolas 20, 22. Éstos llevan en su otro extremo axial, respectivamente, una polea de transmisión 24, 26. Las dos poleas de transmisión 24, 26 están unidas por medio de una correa dentada 28 en una unión positiva, y con ello pueden ser puestas en un movimiento síncrono de rotación por medio de un accionamiento común (no representado) (Fig. 4).

Las poleas de transmisión 24, 26 están unidas respectivamente con una pieza opuesta dispuesta con simetría especular respecto al plano central por medio de un botón de manivela 30, 32 dispuesto de modo excéntrico. En los botones de manivela 30, 32 están articuladas, respectivamente, varias chapas de desplazamiento 34, 35 superiores y chapas de desplazamiento 36, 37, 38 inferiores distanciadas de modo axial y dispuestas en paralelo. Todas las chapas de desplazamiento presentan en su extremo libre una sección fundamentalmente triangular o en forma de "V". Las chapas de desplazamiento superiores, en este caso, están opuestas con su sección que apunta hacia abajo respecto a la sección que apunta hacia arriba de las chapas de desplazamiento inferiores. En la posición abierta representada en la Fig. 1A de las chapas de desplazamiento, las secciones conforman con ello una abertura con forma de rombo, dispuesta simétricamente alrededor de un eje central o del tubo flexible 40 (virtual). La abertura es suficientemente grande como para dejar pasar el envoltorio del tubo flexible 42 lleno, por ejemplo, de una salchicha.

Las chapas de desplazamiento son guiadas en la dirección longitudinal, respectivamente, en sus bordes exteriores rectos paralelos en un elemento de guiado 44 apoyado en el soporte 10 de modo giratorio alrededor del eje del tubo flexible 40 (Fig. 3). Las chapas de desplazamiento superiores e inferiores, debido a ello, llevan en la región del eje del tubo flexible un movimiento relativo opuesto fundamentalmente lineal. En este caso, actúan conjuntamente solapándose por parejas, respectivamente, de tal manera que - idealmente sin contacto - estrechan la sección transversal del envoltorio del tubo flexible, y con ello desplazan de modo axial el producto de llenado fuera de la sección correspondiente del envoltorio del tubo flexible.

En los espacios intermedios axiales entre las chapas de desplazamiento 34, 35 ó 36, 37 dispuestas respectivamente en un botón de manivela 30, 32 se encuentran así mismo arandelas distanciadoras 120, 123 articuladas de modo giratorio en los botones de manivela y unidas con las chapas de desplazamiento, así como elementos del dispositivo de cierre. Estos últimos son en este caso un macho 46 en el botón de manivela 30 superior y una matriz 48 en el botón de manivela 32 inferior. Con ello, el movimiento del macho 46 y de la matriz 48 está acoplado con el movimiento de las chapas de desplazamiento superiores e inferiores (Fig. 5 y 6).

En el lado opuesto al plano central de la pareja interior de chapas de deslizamiento 35, 37 está apoyada una chapa de desplazamiento 38 adicional en el botón de manivela 32 inferior. Gracias a ello se estrecha el espacio intermedio alrededor del plano central hasta tal punto que una cuchilla 50 dispuesta en el plano central está guiada lateralmente entre esta chapa de desplazamiento 38 y su pieza opuesta dispuesta con simetría especular. La posición del envoltorio del tubo flexible 42 o bien de la trenza del tubo flexible conformada, debido a ello, se define al cerrar las chapas de desplazamiento de un modo tan preciso, que este último puede ser separado por la cuchilla 50 de un modo seguro (Fig. 7).

Según la Fig. 2A, el dispositivo de posicionado está dispuesto con su eje del tubo flexible 40 de modo coaxial respecto a la desembocadura de un tubo de llenado 52 directamente contiguo. Al llenar el tubo flexible 42 cerrado por un lado por medio de un elemento de cierre 54, se retira una reserva del tubo flexible 56 desplazada en el tubo de llenado 52 en el exterior del contorno por medio del producto de llenado introducido a presión. En este caso, un freno de tripa 58 evita de modo conocido el deslizamiento incontrolado de la reserva del tubo flexible 56 desde el tubo de llenado 52.

En el árbol hueco 16 penetra - asimismo, de modo simétrico por los dos lados respecto al plano central - un canal de entrada de los clips 60, 62, de los que uno de ellos - en este caso, por ejemplo, para la limpieza o mantenimiento del dispositivo de porcionado - está representado en una posición girada lateralmente, ver Fig. 2A. En el caso de que el canal de entrada de los clips 60, tal y como se representa en la mitad simétrica derecha del ejemplo de realización, esté en una posición lista para el funcionamiento, entonces éste desemboca en la pista de guiado del clip 146, tal y como se describe posteriormente con detalle haciendo referencia a la Fig. 6. En una cuerda están enhebrados clips 66 unidos de modo separable alineados entre ellos en una barra de almacenamiento 68 del canal de entrada de los clips 60. La barra de almacenamiento 68 discurre en un arco de 90º desde la parte superior a la horizontal, por medio de lo cual los clips 66, por medio de su propio peso y de la gravedad, son alimentados automáticamente en la dirección de la pista de guiado de los clips 146.

Adicionalmente a la gravedad, en la forma de realización mostrada está previsto además un avance mecánico de clips 70. El avance de clips 70 está formado por una pareja de rodillos de avance 72, 74 dispuestos a los dos lados de la barra de almacenamiento 68, que están apoyados, respectivamente, en un eje 78, 80 suspendido de modo giratorio alrededor de un eje de giro 76 dispuesto de modo central. El accionamiento de los rodillos de avance se lleva a cabo de modo intermitente por medio de un movimiento basculante de la suspensión del eje 82, en el que los rodillos presentan una marcha libre que para los dos rodillos permite únicamente una dirección de giro orientada de modo opuesto, concretamente hacia abajo en la región entre los rodillos. Gracias a ello, uno de los rodillos puede rodar con el movimiento giratorio hacia arriba a lo largo de la cuerda del clip, mientras que el segundo rodillo, al mismo tiempo, en su movimiento giratorio hacia abajo es obstaculizado en un giro y transporta a la cuerda de clips por medio de un arrastre de cierre por fricción hacia abajo. Los rodillos 72, 74 que actúan por parejas en cada cuerda de clips 66 están presionados por medio de un resorte de tracción que une los dos ejes 78, 80 en la cuerda de clips 66. De esta manera, en la práctica, la cuerda de clips no se presiona en la barra de almacenamiento 68, y se minimiza el rozamiento. El accionamiento para el movimiento basculante de la suspensión del eje 82 se extrae por medio de un brazo de palanca 84 articulado en un pivote 86 del elemento de guiado 44 que bascula durante el funcionamiento (Fig. 3).

La cuerda de clips 66 es extraída de una reserva de bobina 88, ver Fig. 1B, 2B. La pareja de bobinas 88 suspendida de modo coaxial está dispuesta de tal manera que el centro de cada bobina 88 está posicionado en dirección axial fundamentalmente por encima del extremo superior de la barra de almacenamiento 68 asignada, de manera que la cuerda de clips 66 se puede desenrollar de la bobina 88 sin un mayor desvío lateral. En la disposición doble simétrica mostrada en las Fig. 1B y 2B con dos bobinas que rotan en sentidos opuestos, esto se consigue gracias al hecho de que las dos bobinas 88, 980 estén giradas un pequeño ángulo de modo oblicuo respecto al eje central 40. Otra solución prevé posicionar las dos bobinas en ejes desplazados entre ellos vertical y/u horizontalmente por encima de las barras de almacenamiento 68 asignadas respectivamente. En este caso, sin embargo, representaría una desventaja la elevada necesidad de espacio.

El soporte 10 se vuelve a representar en la vista frontal en la Fig. 3 de modo aislado. Éste presenta fundamentalmente tres grandes taladros 92, 94, 96 dispuestos de modo alineado a lo largo de su dirección de extensión principal, de los que el taladro 96 central está centrado respecto al eje del tubo flexible o eje central 40. Un segmento anular 98 está conformado de modo concéntrico respecto al taladro 96 central en el contorno exterior del soporte. En el segmento anular está asentado el elemento de guiado 44 apoyado de modo deslizante y giratorio alrededor del eje central 40. Las líneas curvadas 102, 103 representadas a trazos complementan el segmento anular 98 que no se ve en esta vista. Las líneas 105, 106 rectas a trazos representan las acanaladuras de guiado para las chapas de desplazamiento 34, 35, 36, 37, 38 asignadas al elemento de guiado 44, que en esta vista, igualmente, no son visibles. La carrera del movimiento giratorio o del movimiento oscilante del elemento de guiado 44 está limitada a una sección angular que está determinada por medio de las regiones del segmento anular 98 generadas por medio de cuatro desobstrucciones 100 así como por la anchura del elemento de guiado 44.

En la parte frontal, es decir, en la parte opuesta al observador, está dispuesto en un anillo 99 del elemento de guiado 44 que cubre el segmento anular 98 el pivote 86 para el accionamiento del avance de los clips 70. Éste oscila en el movimiento del elemento de guiado 44 alrededor del eje central 40, en el que su disposición está ajustada a la posición del punto de articulación del brazo de la palanca 84 en el avance de los clips 70.

Los taladros 92, 94 que se encuentran por encima y por debajo, de modo simétrico respecto al eje central 40 en el soporte 10 sirven para el alojamiento de los rodamientos de bolas 20, 22. En el interior de los taladros 92, 94 está representada una línea 116, 118 a puntos y trazos, que representa la trayectoria circular del botón de manivela 30, 32 durante un ciclo de trabajo. Adicionalmente, el soporte 10 presenta en su extremo inferior otros tres taladros, de los que los dos exteriores sirven para el alojamiento de tornillos 108. Con los tornillos 108 están unidos los dos soportes 10 por medio de un distanciador 110 de modo simétrico respecto al plano central, y están distanciados entre ellos (Fig. 2A). Adicionalmente, en el soporte 10 está montado un brazo de extensión 112 en un lado, en cuyo extremo libre está apoyado en otro taladro 113 un eje en el que un cilindro neumático 114 está articulado de tal manera que su pistón 154 actúa como dispositivo de posicionamiento en la cuchilla 50, ver Fig. 7.

En la Fig. 4 se vuelve a poner de manifiesto de qué manera están unidas las poleas de transmisión 24, 26 superior e inferior por medio de una correa dentada 28 mediante una unión positiva. En el caso de que el árbol hueco 14 inferior, por ejemplo, sea puesto en movimiento giratorio por medio de un accionamiento de rotación eléctrico o por medio de una manivela manual, entonces el momento de giro se transmite de modo síncrono y sin deslizamiento también al árbol hueco 16 superior. En este caso, la disposición del botón de manivela 30, 32 está escogida de tal manera que estos se mueven en dirección contraria uno hacia el otro y se separan entre ellos. Los botones de manivela 30, 32 están dispuestos en cada posición de trabajo con simetría puntual respecto al eje central 40. Gracias a ello se cancelan en su mayor parte de modo recíproco las fuerzas que actúan en los elementos apoyados en él, por medio de lo que la disposición total del dispositivo de posicionamiento opera fundamentalmente sin oscilaciones. La posición mostrada en la Fig. 4 de los botones de manivela 30, 32 en la trayectoria circular 116 y 118 también se conserva en las siguientes figuras.

En la vista frontal según la Fig. 5 está representada una de las parejas de chapas de desplazamiento 34, 36. Las chapas de desplazamiento, como consecuencia del desvío angular del botón de manivela, por un lado, y debido al alojamiento céntrico del elemento de guiado 44 no representado aquí, por otro lado, están giradas fuera de la vertical en al Fig. 1. Adicionalmente, en la Fig. 5 están representados los contornos de las arandelas distanciadoras 120, 123, que están dispuestas respectivamente entre dos chapas de desplazamiento contiguas axialmente en cada uno de los botones de manivela 30, 32, para mantener a éstos paralelos y a una distancia definida. Las chapas de desplazamiento asignadas respectivamente a un botón de manivela conforman, así pues, alternativamente con las arandelas distanciadoras, una pila, en la que las chapas de desplazamiento y las arandelas distanciadoras están unidas entre ellas en cada uno de los botones de manivela, por ejemplo, por medio de un tornillo, de tal manera que no pueden girar una entre ellas en el botón de manivela asignado.

La arandela distanciadora 120 superior presenta en la dirección de la sección en forma de "V" de la chapa de desplazamiento asignada un orificio longitudinal 124 orientado, que del modo descrito posteriormente, sirve para guiar el macho 46. La arandela distanciadora 123 inferior presenta en su parte opuesta al eje central una bolsa 125 que sirve para el alojamiento de la matriz 48 (representada en la Fig. 6). En la parte opuesta al botón de manivela 32 asignado, la arandela distanciadora 123 inferior presenta una prolongación que sobresale por encima del extremo inferior de la chapa de desplazamiento 36, que está provista de un orificio longitudinal 126 dispuesto en forma de segmento circular alrededor del eje central del botón de manivela 32 asignado y con rebajos 128 dispuestos a lo largo del semicírculo correspondiente. Entre el botón de manivela 32 inferior, por un lado, y el macho inferior de chapas de desplazamiento y arandelas distanciadoras, por otro lado, está insertado un casquillo excéntrico 130, con cuya ayuda se puede modificar el radio efectivo de la manivela correspondiente. Para ello se gira una palanca 132 conformada en un extremo del casquillo excéntrico 130 alrededor del botón de manivela 32, y con ello se modifica la posición del casquillo excéntrico 130 de tal manera que la pila de chapas de desplazamiento y arandelas distanciadoras se desplaza de modo relativo respecto al botón de manivela 32 principalmente en la dirección del eje del tubo flexible. Con este dispositivo de ajuste se puede reducir o incrementar la distancia mínima entre las chapas de desplazamiento superiores e inferiores, así como entre los elementos asignados del dispositivo de cierre (macho y matriz) en la posición de cierre cercana al eje del tubo flexible, según sea necesario. El ajuste deseado se puede llevar a cabo por medio del bloqueo del extremo de la palanca 132 que está alejado del botón en uno de los rebajos 128, por ejemplo por medio de un tornillo.

En la Fig. 6 - de nuevo en la misma posición de trabajo - se representan los elementos del dispositivo de cierre (macho y matriz). La orientación de la matriz 48 está prefijada por medio de la bolsa 125 de la arandela distanciadora 123 no representada en esta figura (Fig. 5). La matriz 48 presenta en su parte opuesta al eje del tubo flexible un contorno estampado 134.

En el botón de manivela 30 superior está fijado o conformado un disco excéntrico 136 de tal manera que el disco excéntrico, en la revolución, visto desde el centro de la manivela, siempre apunta de modo radial hacia fuera. En el disco excéntrico 136 está dispuesto un anillo 138 apoyado de modo giratorio, que lleva un travesaño 140 guiado longitudinalmente en el orificio longitudinal 124 en su parte opuesta al eje del tubo flexible 40. El ejemplo de realización representado aquí de un dispositivo de porcionado está concebido con su disposición con simetría especular de las piezas alrededor del plano central para la colocación simultanea de dos clips. En esta forma de realización, el disco excéntrico 136 está centrado, es decir, está dispuesto en el plano central entre las dos parejas dobles de chapa de desplazamiento dispuestas de modo simétrico, en el botón de manivela 30, ver Fig. 2A. El travesaño 140 está conformado como una varilla que se extiende lateralmente en las dos direcciones de modo simétrico partiendo del plano central, que lleva en sus dos extremos, respectivamente, un macho 142.

La arandela distanciadora 120 superior está formada por dos elementos situados uno sobre otro, en concreto por una arandela básica 121 y un anillo distanciador 122. La altura de los dos elementos se escoge de tal manera que una guía de clip 146 conformada en la arandela básica 121 y dispuesta paralelamente respecto al orificio longitudinal 124 y de modo simétrico está posicionada en el centro del espacio intermedio entre las dos chapas de desplazamiento 34, 35 que limitan con la arandela distanciadora 120.

En la Fig. 7 se muestra de modo aislado la disposición o el apoyo de la cuchilla 50 en el botón de manivela 32 inferior en la posición de trabajo que ya se conoce de las Fig. 4 - 6. La cuchilla 50 está formada fundamentalmente por una palanca doble acodada roma, que está apoyada en su región de acodado 148 en el botón de manivela 32, y uno de cuyos brazos 150 presenta un filo cortante 151, mientras que su otro brazo 152 está anclado por medio del cilindro neumático 114 de modo fijo al soporte 10 (no representado). Cuando sube el pistón 154 del cilindro neumático 114 articulado en la articulación 153, entonces gira la cuchilla 50 alrededor del botón de manivela 32 hasta que el filo cortante 151 ha girado hasta tal punto desde la región cercana al eje del tubo flexible hacia abajo, que al transcurrir un ciclo de trabajo no traspasa el eje central 40. Este ajuste se escoge cuando está prevista la producción de una ristra de salchichas unidas entre ellas. En caso de que se haya de separar la ristra de salchichas, entonces, por ejemplo, se puede introducir el pistón 154 del cilindro neumático 114 para un solo ciclo de trabajo, de manera que la cuchilla 150 durante este ciclo de trabajo separe con su filo cortante 151 la trenza del tubo flexible (no representada) por medio de un corte tirante (posición de corte). En el siguiente ciclo de trabajo, se puede volver a llevar a la cuchilla, opcionalmente, a la posición no cortante, o bien ésta puede permanecer en la posición de corte, de manera que, o bien se vuelve a conformar una ristra de salchichas, u opcionalmente se pueden fabricar salchichas individuales.

En las siguientes Fig. 8A - 8D se representa una secuencia de cuatro posiciones de trabajo, a partir de la que se describe un ciclo de trabajo completo del dispositivo de porcionado conforme a la invención. La primera posición de trabajo en la Fig. 8A muestra los dos botones de manivela 30, 32, así como todos los elementos apoyados en ellos del dispositivo de porcionado en una posición de abertura alejada del eje del tubo flexible. En esta posición, las secciones triangulares de las chapas de desplazamiento 34 - 38 presentan la máxima abertura en forma de rombo. Así mismo, la matriz 48, la cuchilla 50 y el macho 142 se encuentran a la mayor distancia posible del eje del tubo flexible 40. La pila de chapas de desplazamiento, elementos de cierre y arandelas distanciadoras no está girada en esta posición de trabajo, por medio de lo cual, el elemento de guiado 44 se extiende perpendicularmente respecto al eje longitudinal del soporte 10 (no mostrado en la Fig. 8).

También la guía de clips 146 conformada en la arandela distanciadora 120 superior discurre en la dirección del eje longitudinal del soporte. Ésta se encuentra asimismo en una posición a la mayor distancia posible del eje del tubo flexible 40. Sólo en esta posición está alineada la abertura de salida del canal de entrada de los clips, no representado aquí, más exactamente el extremo inferior abierto de la barra de almacenamiento 68 con la pista de guiado del clip 146, de manera que una cuerda de clips 66 suministrada por medio del avance de clips 70 desemboca en la pista de guiado del clip. La profundidad de la pista de guiado del clip 146 se mide en este caso de tal manera que en su interior cabe exactamente un clip a nivel con la superficie exterior de la arandela básica 121 opuesta a la cuerda de clips finalmente. En caso de que ahora se accione la manivela en sentido contrario a las agujas del reloj 156, de manera que la pila de las chapas de desplazamiento 34, 35 superiores y las arandelas distanciadoras asignadas giren lateralmente desde la posición mostrada, entonces el clip 144 introducido en la guía de los clips 146 desde la cuerda de los clips 66 suministrados es cizallado lateralmente, ver Fig. 2A y 8B. Al mismo tiempo, la superficie exterior opuesta a la cuerda de clips de la arandela básica 121 cierra el extremo inferior abierto de la barra de almacenamiento 68, y con ello la abertura de salida del canal de entrada de los clips 60.

El disco excéntrico 136 se mueve mientras tanto en un radio de giro mayor que el botón de manivela 30 en la dirección de la posición de cierre del dispositivo cercana al eje del tubo flexible. Debido a ello, el macho 142 recorre un recorrido mayor que las chapas de desplazamiento 34, 35 asignadas y la arandela distanciadora 120. En este caso, el travesaño 140 se mueve en la ranura 124 de modo relativo a las chapas de desplazamiento (hacia abajo) hacia el eje del tubo flexible. En el movimiento hacia abajo, el macho 142 desplaza el clip 144 separado a la pista de guiado 146 de modo relativo respecto a las chapas de desplazamiento superiores hacia abajo en la dirección del eje del tubo flexible 40.

Las pilas superiores de las chapas de desplazamiento 34, 35 y de las arandelas distanciadoras 120 asignadas siguen en su extremo superior la trayectoria circular del botón de manivela 30. En su extremo inferior cercano al eje del tubo flexible, como consecuencia del alojamiento giratorio del elemento de guiado 44 lineal, realizan un movimiento de giro alrededor del eje del tubo flexible, y se mueven al mismo tiempo en dirección radial hacia el eje del tubo flexible 40. De la misma manera, las pilas inferiores formadas por las chapas de desplazamiento 36 - 38 inferiores y las arandelas distanciadoras 122 asignadas son desviadas por medio del botón de manivela 32 en su extremo inferior en una trayectoria circular hacia la derecha, y se mueven al mismo tiempo en la dirección radial en sentido contrario, así mismo, hacia el eje del tubo flexible 40. La disposición en su conjunto conforma, como se sabe, un péndulo doble, que en esta fase del ciclo de trabajo (Fig. 8B) oscila en sentido contrario a las agujas del reloj.

En este caso, la cuchilla 50 realiza un movimiento de giro adicional alrededor del botón de manivela 32 inferior, ya que el punto de articulación 153 en el brazo 152 opuesto al filo cortante 151 está guiado en una trayectoria circular de radio constante respecto al soporte 10 fijo no representado aquí. El pistón 154 del cilindro neumático 114 está introducido, por medio de lo cual la cuchilla 50 adopta la posición de corte.

En la tercera posición de trabajo, Fig. 8C, los dos botones de manivela han sobrepasado un ángulo de 180º, de manera que ahora toda la disposición se encuentra en la posición de cierre cercana al eje del tubo flexible. Las pilas se encuentran de nuevo en esta posición de trabajo en una posición que no está girada lateralmente. Las parejas de chapas de desplazamiento que actúan conjuntamente se solapan en esta posición hasta tal punto que en la región del eje del tubo flexible queda sólo una abertura mínima. La abertura se puede ajustar a la medida necesaria del modo indicado anteriormente por medio de la palanca 132 y del casquillo excéntrico 130 conformado.

La arandela distanciadora 123 inferior y la matriz 48 conformada en su interior están desplazadas así mismo hasta la distancia mínima respecto al eje del tubo flexible. El macho 46 apoyado en el pivote superior de manivela 30 se encuentra, así mismo, en la posición cercana al eje del tubo flexible, y se ha acercado con ello a la matriz 48 hasta tal punto que el lado del clip 144 ha sido doblado hacia dentro en el contorno estampado 134 de la matriz 48. El clip 144 conforma además un cierre fijo alrededor del envoltorio del tubo flexible contraído a modo de trenza.

El ejemplo de realización de una máquina de doble clip mostrado en los dibujos presenta, como se ha mencionado al comienzo, una disposición doble fundamentalmente con simetría especular respecto al plano central - que atraviesa perpendicularmente los ejes de giro 12, 14 - de las piezas apoyadas en el botón de manivela. Cada segunda pareja doble de chapas de desplazamiento y los segundos dispositivos de cierre hacen que - como ya se ha descrito parcialmente - se aplique un segundo clip en la trenza del tubo flexible a una cierta distancia respecto al primer clip mostrado, al mismo tiempo.

La cuchilla 50 dispuesta en el plano central está retraída en esta posición de trabajo con su filo cortante 151 cerca del eje del tubo flexible 40. Como consecuencia de la geometría de los dos brazos 150, 152, así como de los puntos de articulación, en este instante, el filo cortante 151 todavía no ha traspasado el eje del tubo flexible 40, de manera que al colocar los dos clips, la trenza del tubo flexible todavía no se separa. Esto sucede un breve momento después de la colocación de los clips, de manera que se garantiza que no se pueda salir ningún producto de llenado del envoltorio del tubo flexible 42 durante el proceso de corte.

En la cuarta posición de trabajo, Fig. 8D, el péndulo doble oscila hacia el otro lado. Los elementos apoyados en el botón de manivela oscilan ahora, así mismo, en su extremo alejado del eje del tubo flexible en un movimiento circular en la otra dirección, mientras que el dispositivo de estrangulamiento conformado por las parejas de chapas de deslizamiento 34 - 38 que actúan conjuntamente se mueve hacia fuera en dirección radial, es decir, se abre. Al mismo tiempo, el macho 46 se mueve de modo relativo respecto a las chapas de desplazamiento 34, 35 superiores en su guía longitudinal 124 hacia arriba. La cuchilla 50, en esta posición, ya está en un movimiento de corte tirante con su filo cortante 151 habiendo pasado por encima del eje del tubo flexible 40, y vuelve a girar ahora saliendo de la abertura en forma triangular de las chapas de desplazamiento 36 - 38 inferiores.

Otras ventajas del dispositivo de porcionado conforme a la invención están condicionadas por su modo de construcción compacto y su marcha con pocas vibraciones. De esta manera, por ejemplo, se podría considerar el hecho de abridar el dispositivo de porcionado directamente (casi de un modo modular) a una máquina de llenado conectada delante de él. En este caso, también se puede usar el módulo de accionamiento y el control del dispositivo de llenado para generar el movimiento de rotación del dispositivo de porcionado. De este modo, por ejemplo, se puede tomar un accionamiento continuo de rotación del servoaccionamiento del dispositivo de llenado. Adicionalmente, según la cantidad de llenado deseada, dependiendo de la posición de abertura de las chapas de desplazamiento, se puede variar el número de revoluciones por unidad de tiempo del accionamiento. Por ejemplo, es posible programar el control del dispositivo de llenado y/o del accionamiento del dispositivo de porcionado en el caso de una gran cantidad de llenado de tal manera que el número de revoluciones por unidad de tiempo en la región de la posición de abertura sea menor que en el resto del ciclo de trabajo. Representa una ventaja adicional la menor potencia de accionamiento condicionada por medio de las menores masas y del transcurso armónico del movimiento.

Claims (16)

1. Dispositivo para la división de paquetes de porciones de un producto de relleno que se pueda dividir en una envuelta de un tubo flexible (56) por medio del estrangulamiento del tubo flexible (42) lleno y la aplicación de al menos un elemento de cierre (54;144) en la trenza del tubo flexible conformada por medio del desplazamiento axial del producto de relleno, con dos parejas de chapas de desplazamiento (34, 35, 36, 37, 38) solapadas y móviles simétricamente respecto al eje del tubo flexible en direcciones contrarias, que tienen secciones fundamentalmente en forma de triángulo opuestas entre ellas, y un dispositivo de cierre formado por dos elementos móviles en direcciones contrarias que actúan conjuntamente, dispuestos entre las parejas de chapas de desplazamiento, en el que una de las chapas de desplazamiento (34, 35) de cada pareja, así como uno de los elementos del dispositivo de cierre son movidos por una primera manivela, y las otras chapas de desplazamiento (36, 37, 38) de cada pareja, así como el otro elemento del dispositivo de cierre son movidos por una segunda manivela, en donde los radios de las manivelas son iguales, y sus ejes de giro (12, 14) tienen la misma distancia respecto al eje del tubo flexible (40) con el que están dispuestas en paralelo en un plano común, y en donde las manivelas se pueden girar de modo síncrono alrededor de sus ejes de giro (12, 14) desde posiciones de abertura lejanas al eje del tubo flexible a posiciones de cierre cercanas al eje del tubo flexible de las chapas de desplazamiento y de los elementos del dispositivo de cierre, y a continuación se pueden volver a girar a las posiciones de abertura alejadas del eje del tubo flexible, caracterizado porque las chapas de desplazamiento (34, 35; 36, 37, 38) y los elementos (46, 142; 48) del dispositivo de cierre están articulados por medio de articulaciones giratorias 30; 32, como botones, en las manivelas accionadas en el mismo sentido, así como guiados por medio de un elemento de guiado (44) común, que está apoyado de modo giratorio alrededor del eje del tubo flexible (40) en un soporte (10) que también soporta las manivelas.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos del dispositivo de cierre son un macho (46, 142) y una matriz (48) para el cierre de un clip (144) como elemento de cierre, y porque un canal de entrada de los clips (60) desemboca a una cierta distancia del botón de manivela (30) en una pista de guiado (146) del clip, de tal manera que su abertura de salida sólo está alineada en la posición de abertura con la pista de guiado (146) y puede entrar un clip (144) en ésta.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el macho (46, 142) del dispositivo de cierre está apoyado de modo giratorio en su botón de manivela (30), de tal manera que en el giro de la manivela desde la posición de abertura alejada del eje del tubo flexible a la posición de cierre cercana al eje del tubo flexible recorre un recorrido algo mayor que las chapas de desplazamiento (34, 35).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque un disco excéntrico (136) fijado en el pivote de manivela (30) soporta el macho (142) guiado en una guía longitudinal (124).

5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque se puede ajustar la distancia de una de las chapas de desplazamiento (36, 37, 38) y/o de uno de los elementos del dispositivo de cierre respecto al eje del tubo flexible (40).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado porque el casquillo excéntrico (130) insertado entre las chapas de desplazamiento (36, 37, 38) y/o el elemento del dispositivo de cierre, por un lado, y los botones de manivela (32) asignados, por otro lado, modifica el radio efectivo de la manivela correspondiente.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque el casquillo excéntrico (130) está fijado a un extremo de una palanca (132) que puede girar alrededor del botón de manivela (32), cuyo otro extremo se puede fijar en el interior de una región angular predeterminada respecto a las chapas de deslizamiento (36, 37, 38) y/o el elemento del dispositivo de cierre.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado porque el canal de entrada de los clips (60) sobresale por medio del eje de giro (12) conformado como árbol hueco (16) de la manivela que mueve el macho (46, 142) en la pista de guiado (146) del clip.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque el canal de entrada de los clips (60) se puede girar lateralmente.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dos parejas dobles de chapas de desplazamiento (34, 35, 36, 37, 38) y dos dispositivos de cierre están dispuestos uno junto a otro y de modo simétrico respecto al plano central que atraviesa los ejes de giro (12, 14) de las manivelas, con los que se pueden colocar simultáneamente dos elementos de cierre (54, 144) a una cierta distancia entre ellos en la trenza del tubo flexible.

11. Dispositivo según las reivindicaciones 4 y 10, caracterizado porque el disco excéntrico (136) está asignado a los dos machos (142), haciendo para ello que un anillo (138) apoyado de modo giratorio sobre él lleve un travesaño (140) guiado en las dos guías del macho, en cuyos dos extremos esté conformado, respectivamente, un macho (142).

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque una cuchilla (50) guiada en el plano central se puede conectar opcionalmente en el ciclo de trabajo, de tal manera que inmediatamente después de la conclusión del proceso de cierre corte la trenza del tubo flexible entre los dos elementos de cierre (54, 144).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el filo cortante (151) de la cuchilla (50) está conformado en el extremo libre de una palanca plana, que en su otro extremo está apoyado de modo giratorio en el botón (32) de una de las manivelas.

14. Dispositivo según la reivindicación 13, caracterizado porque la palanca es una palanca doble acodada roma, que en su región de acodado (148) está apoyada en uno de los botones de manivela (32), y uno de sus brazos (150) está conformado como filo cortante (151), mientras que su otro brazo (152) está anclado fijo en el soporte (10) por medio de un dispositivo de posicionamiento (114, 154) modificable en su longitud.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un accionamiento de rotación continuo actúa sobre una polea de transmisión (24, 26) apoyada de modo giratorio alrededor de un eje de giro (12, 14), que lleva uno de los botones de manivela (30, 32), por medio de una correa dentada (28), y también sobre una polea de transmisión apoyada de modo giratorio alrededor del otro eje de giro, que lleva el otro botón de manivela.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque el número de revoluciones por unidad de tiempo del accionamiento se puede modificar, y en la región de la posición de abertura es menor que en el resto del ciclo de trabajo.