ES2576827T3 - Máquina de grapar de operación manual - Google Patents

Abstract

Una máquina de grapar de operación manual (10) para la producción de productos en forma de salchicha, por ejemplo embutidos, con una porción en forma de trenza en una envoltura tubular de empaquetado que aloja un material de relleno, en particular carne para embutir, en la que la porción en forma de trenza queda libre, al menos aproximadamente, de material de relleno y comprende un eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, que comprende: - una primera unidad desplazadora (110) con un primer par de elementos desplazadores superior e inferior (112, 114), en la que el elemento desplazador superior (112) es amovible reversiblemente en una dirección perpendicular al eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posición abierta y una posición cerrada, siendo la posición abierta el desplazamiento máximo entre los elementos desplazadores superior e inferior (112, 114) y siendo la posición cerrada la posición mínima entre los elementos desplazadores superior e inferior (112, 114), - una segunda unidad desplazadora (120) con un segundo par de elementos desplazadores superior e inferior (122, 124), en la que el elemento desplazador superior (124) es amovible reversiblemente en una dirección perpendicular al eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posición abierta y una posición cerrada, siendo la posición abierta el desplazamiento máximo entre los elementos desplazadores superior e inferior (122, 124) y siendo la posición cerrada la posición mínima entre los elementos desplazadores superior e inferior (122, 124), y en la que la segunda unidad desplazadora (120) es, además, amovible reversiblemente paralela al eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posi20 ción limitada en la que la segunda unidad desplazadora (120) es adyacente a la primera unidad desplazadora (110), y una posición extendida en la que la segunda unidad desplazadora (120) se mueve fuera de la primera unidad desplazadora (110), y - medios de cierre (C) para instalar al menos una grapa en la porción en forma de trenza, - un conjunto de ajuste (200) para ajustar la posición de los elementos desplazadores superiores (112, 122) de las unidades desplazadoras primera y segunda (110, 120) en la posición abierta, caracterizada porque los elementos desplazadores inferiores (114,124) están fijados a un bastidor de máquina (20) de la máquina de grapar (10).

Description

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DESCRIPCION

Maquina de grapar de operacion manual

La presente invencion se refiere a una maquina de grapar de operacion manual para producir una porcion en forma de trenza en una envoltura tubular de empaquetado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente 1.

En particular, la invencion se refiere a una maquina de grapar de operacion manual para producir productos en forma de salchichas, por ejemplo embutidos, con una porcion en forma de trenza en una envoltura tubular de empaquetado que aloja un material de relleno, en particular carne para embutir, en la que la porcion en forma de trenza queda libre, al menos aproximadamente, de material de relleno y comprende un eje de la trenza que se extiende longitudinalmente. La maquina de grapar comprende una primera unidad desplazadora con un primer par de ele- mentos desplazadores superior e inferior, en el que al menos el elemento desplazador superior es amovible reversi- blemente en una direccion perpendicular al eje de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion cerrada y una posicion abierta. De este modo, la posicion abierta es el desplazamiento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferior y la posicion cerrada es la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferior. Ademas de eso, la maquina de grapar comprende una segunda unidad desplazadora con un segundo par de elementos desplazadores superior e inferior, en la que tambien al menos el elemento desplazador superior es amovible reversiblemente en una direccion perpendicular al eje de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion abierta y una posicion cerrada. De este modo, la posicion abierta es el desplazamiento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferior y la posicion cerrada es la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferior. Ademas, la segunda unidad desplazadora es amovible reversiblemente paralela al eje de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion limitada en la que la segunda unidad desplazadora es adyacente a la primera unidad desplazadora, y una posicion extendida en la que la segunda unidad desplazadora se separa de la primera unidad desplazadora. Ademas, la maquina de grapar comprende me- dios de cierre para montar al menos una grapa en la porcion en forma de trenza.

En la produccion de embutidos, es posible utilizar, por ejemplo, una maquina de grapar de operacion manual para el cierre de los extremos de un producto en forma de salchicha (en lo que sigue, la expresion "en forma de salchicha " es equivalente a la expresion "embutido "). De este modo, una envoltura tubular hecha de un material de empaquetado en forma de lamina flexible se llena de carne para embutir a traves de un tubo de llenado, en el que la envoltura tubular esta cerrada en su extremo delantero, por un medio de cierre, que es denominado como grapa de cierre, es decir, el extremo que esta siendo dirigido en la direccion de alimentacion del material de relleno.

Estas maquinas de grapar de operacion manual suelen estar equipadas con una palanca manual con la que el usua- rio puede operar las unidades desplazadoras de la maquina de grapar, es decir, abrir y cerrar las unidades despla- zadoras. Las unidades desplazadoras se utilizan para la produccion de una porcion en forma de trenza recogida que queda libre, al menos aproximadamente, de material de relleno, despues de concluida la operacion de llenado, en una porcion en forma de trenza recogida. Dos grapas se aplican entonces a la porcion en forma de trenza, una primera grapa de cierre con el fin de cerrar el extremo segundo o posterior del producto en forma de salchicha que se acaba de rellenar y una segunda grapa de cierre con el fin de cerrar el extremo primero o frontal del producto en forma de salchicha siguiente. A continuacion, la citada porcion en forma de trenza se corta entre el citado conjunto de dos grapas creando un producto en forma de salchicha completa y una envoltura tubular para el siguiente producto en forma de salchicha que se va a rellenar, que esta cerrado en su extremo delantero. Una practica de este tipo para la produccion de embutidos se describe, por ejemplo, en las patentes US 4.807.345 o 4.827.591.

El documento US 6.705.063 desvela una maquina de grapar de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion independiente 1.

En la produccion tfpica de embutidos, se pueden producir diferentes tipos de productos en forma de salchicha. Estos diferentes tipos de productos en forma de salchicha se caracterizan por diferentes calibres, es decir, el diametro real del producto en forma de salchicha, longitud total, tipo espedfico del material de relleno, asf como el material de empaquetado, envoltura, etc. Ademas, el ffsico de los operadores que estan utilizando potencialmente la maquina de grapar, puede variar en una gran medida. Por ejemplo, hay operadores mas altos y mas fuertes o mas pequenos y mas debiles. La variedad de estos operadores puede abarcar desde ser muy pequeno y debil a muy alto y fuerte. Hasta ahora, ninguna de las maquinas de grapar de operacion manual de la tecnica anterior se podfa adaptar de una manera apropiada, con el fin de acomodarse a estas diferentes caractensticas de los diferentes productos en forma de salchicha y / o operadores. El funcionamiento de una maquina de grapar de operacion manual que no esta limitada a las condiciones adecuadas, puede significar una produccion muy ineficiente e incluso costosa.

El objeto de la presente invencion es solucionar el problema que se ha descrito mas arriba. En particular, el objeto de la presente invencion es proporcionar una maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion independiente 1 para la produccion de una porcion en forma de trenza en una envoltura tubular de empaquetado, con la que se pueden conseguir una adaptacion rapida y facil de la maquina para el funcionamiento individual y

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las condiciones de produccion as^ como para obtener una produccion mas eficiente y menos costosa de los produc- tos en forma de salchicha.

El objeto anterior se resuelve mediante las caractensticas de la reivindicacion independiente 1. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes 2 a 15 que siguen a la citada reivindicacion independiente 1.

En particular, el objeto anterior se resuelve por medio de una maquina de grapar de operacion manual para producir productos en forma de salchicha, por ejemplo embutidos, con una porcion en forma de trenza en una envoltura tubular de empaquetado que aloja un material de relleno, en particular carne para embutir, en el que la porcion en forma de trenza queda libre, al menos aproximadamente, de material de relleno y comprende un eje de la trenza que se extiende longitudinalmente. La maquina de grapar de operacion manual comprende una primera unidad desplazado- ra con un primer par de elementos desplazadores superior e inferior en el que al menos el elemento desplazador superior es amovible reversiblemente en una direccion perpendicular al eje de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion cerrada y una posicion abierta. De este modo, la posicion abierta es el desplazamiento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferior y la posicion cerrada es la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferior. Mas alla de eso, la maquina de grapar de operacion manual comprende una segunda unidad desplazadora con un segundo par de elementos desplazadores superior e inferior en el que tambien al menos el elemento desplazador superior es amovible reversiblemente en una direccion perpendicular al eje de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion abierta y una posicion cerrada. De este modo, la posicion abierta es el desplazamiento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferior y la posicion cerrada es la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferior. Ademas, la segunda unidad desplazadora es amovible reversiblemente paralela al eje de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion limitada en la que la segunda unidad desplazadora es adyacente a la primera unidad desplazadora, y una posicion extendida en la que la segunda unidad desplazadora se separa de la primera unidad desplazadora. Ademas, la maquina de grapar de operacion manual comprende un medio de cierre para montar al menos una grapa en la porcion en forma de trenza.

De acuerdo con la presente invencion, se propone que la maquina de grapar de operacion manual comprenda un conjunto de ajuste para ajustar la posicion de al menos los elementos desplazadores superiores de las unidades desplazadoras primera y segunda en la posicion abierta. El ajuste de la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores dependiendo del calibre del producto en forma de salchicha que se va a producir optimiza el gasto de tiempo y energfa durante el proceso de produccion.

Es ventajoso que el conjunto de ajuste comprenda una unidad de tope que incluye un elemento de tope que es ajus- table en una direccion al menos de alguna manera perpendicular al eje de la trenza. Es favorable que el elemento de tope comprenda algun tipo de elemento elastico amortiguador, tal como un cierre de caucho o un resorte. El elemento de tope funciona como una cierre para los elementos desplazadores superiores y restringe o amplfa la distancia de movimiento de los elementos desplazadores superiores de las unidades desplazadoras. El elemento de tope se puede mover en una direccion al menos aproximadamente perpendicular al eje de la trenza. Mediante el ajuste de la unidad de tope, tambien la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores se pueden ajustar facilmen- te.

Tambien es posible que el conjunto de ajuste comprenda una unidad de contra tope que incluye un elemento de contra tope que esta conectado a los elementos desplazadores superiores. Es posible que el elemento de contra tope, que puede ser en forma de una varilla longitudinal, posea algunas caractensticas de amortiguacion. La unidad de contra tope puede formar algun tipo de adaptacion entre la unidad de tope y los elementos desplazadores superiores.

Tambien es ventajoso que la unidad de contra tope y los elementos desplazadores superiores esten adaptadas para ser movidos juntamente, con el fin de transferir sus movimientos unos a los otros.

Puesto que los elementos desplazadores superiores se pueden mover en un movimiento de giro y el elemento de contra tope puede ser guiado linealmente para que se mueva solo en un movimiento lineal, al menos de alguna manera perpendicular al eje de la trenza, es favorable que los elementos desplazadores superiores y el elemento de contra tope esten acoplados por un mecanismo de junta interconectado. El mecanismo de junta interconectado que puede ser en forma de una varilla de conexion u otro elemento equivalente, es capaz de compensar los diferentes tipos de movimiento de los elementos desplazadores superiores y del elemento de contra tope, de manera que se puedan mover juntos, es decir, el movimiento de pivotamiento de los elementos desplazadores superiores se puede transformar en movimiento lineal del elemento de contra tope, y viceversa.

Para asegurar el movimiento lineal del elemento de contra tope, tambien es favorable que el elemento de contra tope este guiado linealmente.

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Tambien es posible que el conjunto de ajuste comprenda un mecanismo de reposicion que tenga un elemento de reposicion y que esta actuando sobre el elemento de contra tope, con el fin de facilitar el retorno de las unidades desplazadoras a la posicion abierta despues de que hayan sido empujadas a la posicion cerrada. El elemento de reposicion puede tener muchas formas y figuras y debe ser capaz de almacenar y liberar energfa, por ejemplo, energfa mecanica, tal como un resorte. Sin embargo, tambien es posible que el mecanismo de reposicion sea en forma de un mecanismo impulsado internamente, por ejemplo, un motor o actuador de algun tipo. En una realizacion preferida, el mecanismo de reposicion puede actuar por medio del elemento de reposicion sobre los elementos des- plazadores superiores. Sin embargo, tambien es posible que el mecanismo de reposicion con el elemento de reposicion pueda actuar sobre el elemento de contra tope.

Es ventajoso que el conjunto de ajuste comprenda un primer y / o segundo iniciador o sensor de algun tipo. El inicia- dor que en lo que sigue es denominado como primer iniciador esta firmemente conectado a la unidad de tope y es capaz de detectar si los elementos desplazadores superiores se encuentran al menos en la region de la posicion abierta. Tambien, el iniciador que en lo que sigue es denominado como segundo iniciador, esta firmemente conectado a un bastidor de la maquina y es capaz de detectar si los elementos desplazadores superiores se encuentran al menos en la region de la posicion cerrada.

Ademas, la maquina de grapar de operacion manual puede comprender tambien un marcador u otro elemento similar, cuya presencia inmediata puede ser detectada por los iniciadores. El marcador puede estar hecho, por ejemplo, de algun tipo de metal y los iniciadores pueden ser en forma de detectores de metal o fotosensores. El marcador puede estar conectado firmemente en algun lugar en la unidad de contra tope o preferentemente en el elemento de contra tope . Puesto que el elemento de contra tope se puede mover en un movimiento lineal impulsado por las unidades desplazadoras superiores, el marcador tambien se mueve linealmente en la misma cantidad que el elemento de contra tope . El marcador puede activar los primeros y / o segundos iniciadores, cuando se lleva a su proximidad. Por lo tanto, los primeros y / o segundos iniciadores pueden ser activados por el marcador, que puede indicar si los elementos desplazadores superiores se encuentran al menos en la region de la posicion abierta y si los elementos desplazadores superiores se encuentran al menos en la region de la posicion cerrada. Es posible que el marcador esta firmemente conectado al elemento de contra tope, que a su vez esta acoplado a los elementos desplazadores superiores. Al hacer esto, los procesos sucesivos, tales como, por ejemplo, el bombeo del material de relleno, puede ser iniciado o detenido en un momento anterior, con el fin de ahorrar tiempo y acortar el proceso de fabricacion total.

Con el fin de analizar e interpretar las senales procedentes de los iniciadores primero y / o segundo, en una realizacion preferida, una unidad de control puede estar conectada a los iniciadores primero y segundo. En ese caso, las senales de los iniciadores se pueden utilizar para controlar o al menos ayuda a controlar las operaciones adicionales en el proceso de produccion de embutidos, tales como la bomba para el movimiento hacia adelante del material de relleno, el medio de cierre para colocar los medios de cierre, por ejemplo grapas, o las herramientas de corte para cortar a traves de la porcion en forma de trenza.

Hasta ahora, las maquinas de grapar de operacion manual de la tecnica anterior solo son capaces de realizar sus operaciones espedficas de manera estrictamente consecutiva. Eso significa que, solo despues de que una opera- cion haya sido completamente terminada, tal como la apertura de los elementos desplazadores, se puede iniciar la siguiente operacion, por ejemplo, el corte de la porcion en forma de trenza. Al hacer esto, el tiempo de procesamien- to total se incrementa innecesariamente. En contraste con la tecnica anterior, la presente invencion permite que las operaciones separadas se combinen, de manera que las operaciones sucesivas ya se puedan iniciar mientras las operaciones anteriores no estan todavfa completamente terminadas.

Con el proposito de hacer funcionar manualmente la maquina de grapar y, en particular, las unidades desplazadoras superiores, es mas ventajoso que la maquina de grapar de operacion manual comprenda una palanca de mano para accionar al menos los elementos desplazadores superiores, en la que la palanca de mano es ajustable en su longi- tud. Esto significa que la longitud de la palanca de mano se puede extender aproximadamente perpendicular al eje de la trenza.

Con el fin de operar al menos los elementos desplazadores superiores, la palanca de mano puede estar conectada por su primer extremo a los elementos desplazadores superiores, el segundo extremo puede comprender un mango. Por otra parte, la palanca de mano puede tener un eje telescopico que sea ajustable en longitud. Tambien es ventajoso que la palanca de mano comprenda un sistema de retencion, con el fin de bloquear el eje telescopico de la palanca de mano firmemente en una posicion determinada. Es preferible que el sistema de retencion pueda ser operado desde el segundo extremo de la palanca de mano, por ejemplo girando el citado extremo de la palanca de mano.

Con el fin de adaptar la longitud de la palanca de mano a las condiciones espedficas de la produccion de embutidos, la longitud de la palanca de mano se puede disminuir o incrementar. Con el fin de variar la longitud de la palanca de mano, el sistema de retencion tiene que ser aflojado, de manera que sea posible alargar o acortar la longitud de la palanca de mano tirando o empujando del eje telescopico de la palanca de mano. Despues de que la longitud se

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haya ajustado, el sistema de retencion puede ser bloqueado de nuevo para mantener la longitud de la palanca de mano en esa longitud espedfica. Con el fin de proporcionar un sistema de retencion que pueda ser facilmente bloqueado y aflojado, el sistema de retencion puede comprender un pasador longitudinal y un dispositivo de detencion. Puede ser favorable que el dispositivo de detencion comprenda un elemento de detencion elasticamente deformable que puede ser en forma de una pieza de caucho u otro elemento equivalente y pueda deslizarse en el interior del eje de la palanca de mano.

Tambien es posible utilizar la palanca de mano de acuerdo con la invencion por separado del conjunto de ajuste y tambien por sf sola. En el mismo sentido, tambien es posible utilizar el conjunto de ajuste por separado de la palanca de mano de la invencion y por tambien por sf solo.

Otras ventajas y una realizacion de la presente invencion se describiran a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos. Los terminos "arriba", "abajo", "izquierda" y "derecha" que se utilizan para describir la realizacion, se refie- ren a los dibujos orientados de tal manera que los numeros de referencia y nombres de las figuras se puedan leer normalmente.

En los dibujos:

la figura 1 desvela una vista lateral seccionada de una maquina de grapar de la invencion que tiene una palanca de mano, una unidad desplazadora superior, el extremo inferior de un conjunto de ajuste;

la figura 2 muestra una vista detallada del extremo superior del conjunto de ajuste que se muestra parcial- mente en la figura 1;

la figura 3 desvela una vista lateral de la palanca de mano que se muestra en la figura 1, junto con un elemento desplazador superior y detalles de un sistema de retencion; y

la figura 4 muestra una vista superior de la palanca de mano y los detalles del sistema de retencion.

La realizacion de una maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la invencion y que se describe a continuacion, se utiliza en la produccion de embutidos. La maquina de la invencion tambien se puede usar, por su- puesto, en la produccion de productos en forma de salchicha que no incluyan productos alimenticios, sino, por ejem- plo, compuestos de sellado o adhesivos.

De acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, la figura 1, vista en la direccion del eje A de la trenza que se extiende longitudinalmente de un producto en forma de salchicha que va a ser producido, que no se muestra, por ejemplo una salchicha, se muestra una vista seccionada de una parte de la maquina de grapar de operacion manual 10 que comprende tres conjuntos principales, a saber, un conjunto desplazador 100, un conjunto de ajuste 200, un conjunto de palanca de mano 400, asf como medios de cierre C.

El conjunto desplazador 100 comprende una primera y una segunda unidades desplazadoras 110, 120 que estan dispuestas en la direccion del eje longitudinal A, una tras la otra, de manera que solo la unidad desplazadora frontal 110 se puede ver en la figura 1. Cada una de unidades desplazadoras 110, 120 tienen elementos desplazadores superior e inferior 112, 114 (las dos unidades desplazadoras 110, 120 con sus dos pares de elementos desplazadores 112, 114 y 122, 124 se muestran en la figura 4).

Los elementos desplazadores superiores 112, 122 puede estar dispuestos para ser amovibles alrededor de un eje B del elemento desplazador. Los elementos desplazadores inferiores 114, 124 estan fijados a un bastidor de maquina 20 de la maquina de grapar 10. Por lo tanto, los elementos desplazadores inferiores 114, 124 son estacionarios y no pivotantes. Ademas, tambien es posible que absolutamente ningun movimiento de extension este destinado a los elementos desplazadores, como se pretende en esta realizacion particular. Los elementos desplazadores superior e inferior 112, 114, 122, 124 estan colocados unos con respecto a los otros como una tijera.

El conjunto de ajuste 200, el extremo superior del cual se muestra en la figura 2, comprende un mecanismo de ajuste 210 como su componente principal, una unidad de tope 220 que comprende un elemento de tope 225 en forma de un elemento de cierre elastico, y una unidad de contra tope 240 que comprende un elemento de contra tope 245, en forma de una barra longitudinal y se muestra en la figura 1.

Como se muestra en la figura 2, el mecanismo de ajuste 210 esta construido en forma de una palanca acodada que puede transformar un movimiento circular en un movimiento lineal. En particular, el mecanismo de ajuste 210 comprende una barra de ajuste 211 en forma de una barra dispuesta horizontalmente con un primer extremo 212 y un segundo extremo 213. La lmea central de la barra de ajuste 211 se mantiene paralela al eje A de la trenza. La barra de ajuste 211 esta enlazada por medio de una rosca a derechas (no mostrada) en su primer extremo 212 a una junta de ajuste izquierda 214 que esta funcionando como una tuerca de husillo de avance. Ademas, la barra de ajuste 211 esta enlazada por medio de una rosca a izquierdas (no mostrada) en su segundo extremo 213 a una junta de ajuste derecha 215 que tambien esta funcionando como una tuerca de husillo de avance. El enlace de conexion izquierdo

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217 esta unido de manera pivotante por un primer extremo a la junta de ajuste izquierda 214 y por un segundo ex- tremo a un junta de ajuste central 216. Por otra parte, el enlace de conexion derecho 218 esta unido de manera pivotante por un primer extremo a la junta de ajuste derecha 215 y por un segundo extremo a la junta de ajuste central 216. Por lo tanto, la barra de ajuste 211, el enlace de conexion izquierdo 217 y el enlace de conexion derecho

218 estan formando un triangulo. Un volante de mano 219, para operar manualmente el conjunto de ajuste 200, esta conectado en el primer extremo 212 de la barra de ajuste 211. La junta de ajuste central 216 esta acoplada pivotan- temente a un accesorio 250, que esta situado debajo de la junta de ajuste central 216, es decir, en la direccion hacia el eje A de la trenza.

Ademas, como tambien se muestra en la figura 2, el conjunto de ajuste 200 comprende un marcador 300 que tiene una forma de arco, y que esta conectado firmemente al extremo superior 247 del elemento de contra tope 245. El marcador en forma de U 300 esta dispuesto simetricamente en el extremo superior 247 de la unidad de contra tope 240, extendiendose las patas izquierda y derecha 302, 304 hacia arriba en un plano paralelo al eje A de la trenza.

Ademas, la figura 2 ilustra que el conjunto de ajuste 200 tambien comprende un primer iniciador 350 que puede ser en forma de un foto sensor u otro elemento similar, y que esta firmemente enlazado a la junta 250 y situado de tal manera que, de acuerdo con la realizacion de la figura. 2, puede detectar la presencia de la pata derecha 304 del marcador 300. El conjunto de ajuste 200 comprende tambien un segundo iniciador 360 que tambien puede ser en forma de un de foto sensor u otro elemento similar y que esta conectado firmemente al bastidor de maquina 20 de la maquina de grapar 10 y esta situado de manera que pueda detectar la presencia de la pata izquierda 302 o la parte inferior del marcador en forma de U 300. Ambos iniciadores 350, 360 estan enlazados a una unidad de control 600 que se coloca en algun lugar dentro de la maquina de grapar 10 y que puede evaluar y procesar las senales y los datos enviados por los iniciadores 350, 360. Mediante la deteccion de la presencia de las patas izquierda y derecha 302, 304 del marcador 300, los iniciadores primero y segundo 350, 360 pueden detectar si la unidad de contra tope 240 junto con el elemento de contra tope 245 se encuentra en la posicion superior, es decir, lejos del eje A de la trenza, o bien en una posicion inferior, es decir, cerca del eje A de la trenza, puesto que el marcador esta firmemente conectado al extremo superior 247 de la unidad de contra tope 240.

Como se puede deducir de la figura 1, la unidad de contra tope 240 comprende el elemento de contra tope 245 en forma de una varilla cilmdrica longitudinal dispuesta perpendicular al eje A de la trenza, que tiene un extremo superior 247 (como se muestra en la figura 2) y un extremo inferior 249. Por otra parte, la unidad de contra tope 240 in- cluye, ademas, una grna lineal 260 para el elemento de contra tope 245 y un mecanismo de reposicion 280. El me- canismo de reposicion 280 comprende un elemento de reposicion 285. El elemento de reposicion 285 puede ser numerosas formas de un dispositivo para almacenar energfa y, en particular, energfa mecanica. En esta realizacion particular, el elemento de reposicion 285 es en forma de un resorte que esta dispuesto coaxialmente con el elemento de contra tope 245 y que abraza al elemento de contra tope 245. La grna lineal 260 comprende un soporte 262 que esta conectado al bastidor 20 de la maquina de grapar 10 y una muesca 264 en el lado superior del soporte 262. El soporte 262 comprende un orificio a traves del cual se extiende el elemento de contra tope 245. Como se muestra en la figura 2, el elemento de reposicion 285 esta firmemente conectado por su extremo superior al extremo superior 247 del elemento de contra tope 245. El extremo inferior 249 del elemento de reposicion 285 descansa en la muesca 264.

El conjunto de la palanca de mano 400 esta conectado mediante un mecanismo de junta interconectado 270. El mecanismo de junta interconectado 270 comprende un primer pasador 272 que atraviesa el extremo inferior 249 de la unidad de contra tope 240 paralela al eje A de la trenza y un segundo pasador 274 que pasa por el primer extremo 422 de la palanca de mano 410, tambien paralelo al eje A de la trenza, asf como una varilla de conexion de dos piezas 271 que conecta el primer pasador 272 con el segundo pasador 274. La varilla de conexion 271 comprende una pieza frontal (no mostrada) y una pieza trasera 271a. La pieza frontal y la pieza trasera 271a estan dispuestas una tras la otra en una direccion paralela al eje A de la trenza, de manera que se montan en ambos extremos, es decir, en el extremo delantero y en el extremo trasero del primer pasador 272 y del segundo pasador 274, con el fin de encerrar el mecanismo de junta interconectado 270 entre ellos.

Como se puede deducir de la figura 1, el conjunto de la palanca de mano 400 esta situado aproximadamente entre el conjunto desplazador 100 y el conjunto de ajuste 200.

Tambien, como se muestra en la figura 1, el conjunto de la palanca de mano 400 comprende una palanca de mano 410. La palanca de mano 410 tiene un primer extremo 422, que es proximal a la maquina de grapar 10, y un segundo extremo 424 que es distal a la maquina de grapar 10. El primer extremo 422 de la palanca de mano 410 esta conectado a los elementos desplazadores superiores primero y segundo 112, 122, como tambien se muestra en la figura 4. Ademas, el primer extremo 422 de la palanca de mano 410 esta acoplado a la unidad de contra tope 240 por medio de un mecanismo de junta interconectado 270.

La figura 3 ilustra una vista lateral de la palanca de mano 410 junto con el elemento desplazador superior 112 y detalles de un sistema de retencion 430 de la citada palanca de mano 410. Como se puede ver en las figuras 1 y 3, la palanca de mano 410 se extiende en el plano perpendicular al eje A de la trenza y esta conectada con su primer

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extremo 422 al lado superior de los elementos desplazadores superiores primero y segundo 112, 122 (como se muestra en la figura 4). Los elementos desplazadores superiores primero y segundo 112, 122 tambien se extienden en un plano perpendicular al eje A de la trenza y estan montados de forma pivotante para girar alrededor del eje B del elemento desplazador (como se muestra en las figuras 1 y 3), con el fin de ser movidos por la palanca de accio- namiento manual 410 entre una posicion abierta y una cerrada. De este modo, la posicion abierta es el desplaza- miento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferiores 112, 114, 122, 124 y la posicion cerrada es la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferiores 112, 114, 122, 124. La figura 1 esta mos- trando la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores 112, 122.

Ademas, como se muestra en las figuras 1, 3 y 4, la palanca de mano 410 comprende un eje telescopico longitudinal 420, asf como un mango situado en el segundo extremo 424 de la palanca de mano 410 distal a la maquina de gra- par 10. La longitud del eje 420 puede ser aumentada o disminuida por tirando o empujando el respectivamente eje 420, con el fin de alterar la longitud de la palanca de mano 410. Un sistema de retencion 430 para bloquear el eje 420 en una longitud espedfica se encuentra dentro del eje 420. El sistema de retencion 430 comprende un pasador longitudinal 440 que se extiende congruente con la lmea central del eje 420 y por lo tanto es perpendicular al eje A de la trenza. El pasador longitudinal 440 comprende un primer extremo 442 y un segundo extremo 444. El primer extremo 442 esta enlazado a un dispositivo de detencion 450 que comprende un elemento de detencion elastica- mente deformable 460 en forma de una pieza de caucho o algun elemento equivalente. El segundo extremo 444 alcanza y esta firmemente conectado al segundo extremo 424 de la palanca de mano 410. El sistema de retencion 430, y en particular el dispositivo de detencion con el elemento de detencion 460, es operado por el segundo extre- mo 444 del pasador longitudinal 440.

Con el proposito de producir una porcion en forma de trenza que se encuentre libre, al menos aproximadamente, de material de relleno en una envoltura tubular de empaquetado que aloja un material de relleno, la palanca de mano 410 esta siendo empujada hacia abajo desde su posicion de reposo que se muestra en la figura 1, con el fin de mover los elementos desplazadores superiores 112, 122 de su posicion abierta que se muestra en la figura 1, a su posicion cerrada. Cuando los elementos desplazadores superiores 112, 122 estan en su posicion cerrada, es decir, cuando estan relativamente cercanos a los elementos desplazadores inferiores 114, 124, la envoltura de empaquetado flexible se esta recogiendo de manera que todo, o al menos aproximadamente todo, el material de relleno esta siendo empujado a un lado. Despues de eso, las unidades desplazadoras cerradas 110, 120 pueden ser extendidas, produciendo una porcion en forma de trenza. Sin embargo, en esta realizacion particular, la unidad desplazadora cerrada 110, 120 no estan siendo extendida. Con el fin de sellar los extremos de la porcion en forma de trenza, una o dos grapas (no mostradas) estan siendo situadas en ambos extremos de la porcion en forma de trenza con la ayuda del medio de cierre C. De este modo, un primer producto en forma de salchicha se ha completado y la prime- ra grapa para el proximo producto en forma de salchicha se ha dispuesto en su posicion.

Despues de que los elementos desplazadores superiores 112, 122 hayan alcanzado su posicion cerrada, el meca- nismo de reposicion 280 de la unidad de contra tope 240 por medio del elemento de reposicion 285 en forma de un resorte esta retornando automaticamente los elementos desplazadores superiores 112, 122 de nuevo a la posicion abierta que se muestra en la figura 1. A medida que el resorte 285 es comprimido cuando los elementos desplazadores superiores 112, 122 estan en su posicion cerrada, el resorte 285 entonces se expande de nuevo con lo que em- puja los elementos desplazadores superiores 112, 122 junto con la palanca de mano 410 hacia arriba y de nuevo a su posicion abierta.

La posicion abierta de los elementos desplazadores superiores 112, 122 esta definida por la posicion de la unidad de tope 220, en el que el extremo superior 247 del elemento de contra tope 245 hace tope.

La posicion de la unidad de tope 220 puede ser alterada, es decir, bajada hacia el eje A de la trenza o elevada se- parandose del eje A de la trenza, por el mecanismo de ajuste 210. Al girar la rueda manual 219 en una direccion, las roscas a izquierda y a derecha (no mostradas) en ambos extremos de la barra de ajuste 211 estan moviendo las juntas de ajuste derecha 214 e izquierda 215 ya sea una hacia la otra o separandose una de la otra. Cuando las juntas de ajuste izquierda y derecha 214, 215 se mueven una hacia la otra, las posiciones de los enlaces de co- nexion izquierdo y derecho 217, 218 son cada vez mas elevadas y empujan de ese modo la fijacion 250 y junto con ella la unidad de tope 220 hacia abajo, es decir, en una direccion hacia el eje A de la trenza. A medida que la unidad de tope 220 desciende, el extremo superior 247 del elemento de contra tope 245 hace tope contra la unidad de tope 220 tambien en una posicion mas profunda, de manera que consecuentemente, la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores112, 122 tambien esta mas baja. Cuando las juntas de ajuste izquierda y derecha 214, 215 se mueven alejandose una de la otra, se produce el movimiento inverso del elemento de fijacion 250 y de la unidad de tope 220.

Con el fin de poder producir una salchicha de gran calibre, que puede ser transportada a lo largo de la maquina de grapar 10 sin tocar ni chocar con partes de la maquina, la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores 112, 122 se aumenta mediante la apertura amplia de las unidades desplazadoras primera y segunda 110, 120 dejando suficiente espacio para el producto en forma de salchicha de gran calibre. En el caso de la fabricacion de productos pequenos en forma de salchicha calibrados, la posicion abierta de los elementos desplazadores superio-

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res 112, 122 puede ser menor, por lo que las unidades desplazadoras primera y segunda 110, 120 no se abren demasiado dejando solo el espacio suficiente para que el producto pequeno en forma de salchicha calibrado pase por las piezas de la maquina sin tocar ni chocar contra ellas.

Cuando la maquina de grapar de operacion manual 10 esta en uso, el material de relleno, tal como carne para em- butir, es bombeado desde un recipiente a traves de la tubena de llenado al interior de la envoltura tubular de empa- quetado (no mostrada). La presion del material de relleno empuja la envoltura de empaquetado hacia adelante hasta que se alcanza la longitud deseada del producto en forma de salchicha que se debe producir, a continuacion el ope- rador tira de la palanca de mano 410 con el fin de mover los elementos desplazadores superiores 112, 122 de su posicion abierta a su posicion cerrada para producir la porcion en forma de trenza. Cuando los elementos desplazadores superiores 112, 122 son movidos a su posicion cerrada por la palanca de mano 410, el marcador 300 tambien es movido hacia abajo, ya que esta firmemente conectado al elemento de contra tope 245, que tambien se mueve hacia abajo cuando la maquina de grapar 10 esta en funcionamiento.

Cuando los elementos desplazadores superiores 112, 122 estan en la region de su posicion cerrada, el marcador 300 es empujado hacia abajo por el elemento de contra tope 245, de manera que el segundo iniciador 360 puede detectar la presencia del marcador 300 en una posicion inferior y de este modo determinar que los elementos desplazadores superiores 112, 122 estan en su posicion cerrada. Cuando el segundo iniciador 360 detecta el marcador 300, envfa una senal a la unidad de control 600 con el fin de indicar que los elementos desplazadores superiores 112, 122 estan en la region de su posicion cerrada. A medida que el segundo iniciador 360 detecta que los elementos desplazadores superiores 112, 122 ya estan en la region de su posicion cerrada, es decir, se ha alcanzado una cierta distancia antes de la posicion de cierre real, es posible iniciar otros procesos, tales como colocar las grapas o cortar a traves de la porcion en forma de trenza, en un punto temprano con el consiguiente ahorro de tiempo y acor- tando el proceso de produccion.

Cuando una o dos grapas se han colocado y la porcion en forma de trenza ha sido cortada a traves, los elementos desplazadores superiores 112, 122 son retornados a su posicion abierta impulsados por el mecanismo de retencion 280. Cuando los elementos desplazadores superiores 112, 122 se mueven hacia arriba, el elemento de contra tope 245 y el marcador 300 tambien se mueven hacia arriba consecuentemente. La posicion superior del extremo superior 247 del elemento de contra tope 245 es detectada por el primer iniciador 350, puesto que detecta la presencia de la pata derecha 304 del marcador 300. Tan pronto como la pata derecha 304 se acerca al primer iniciador 350, es decir, en su rango de deteccion, una senal es enviada por el primer iniciador 350 a la unidad de control 600 con el fin de indicar que los elementos desplazadores superiores 112, 122 se encuentran dentro de la region de su posicion abierta. La senal enviada a la unidad de control 600 por el primer iniciador 350 indica a la maquina de grapar 10 que la porcion en forma de trenza de los productos en forma de salchicha se ha producido y que la envoltura tubular de empaquetado (no mostrada) se puede mover a lo largo en la direccion del eje de la trenza 10, con el fin de iniciar el proceso de llenado del siguiente producto en forma de salchicha. Puesto que el primer iniciador 350 detecta cuando los elementos desplazadores superiores 112, 122 ya estan en la region de su posicion abierta, es decir, a cierta distancia antes de la posicion abierta real, es posible iniciar el proceso de llenado del siguiente producto en forma de salchicha en un punto temprano y ahorrar asf tiempo y acortar el proceso de produccion.

Ademas, puesto que la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores 112, 122 puede ser alterada subiendo o bajando la unidad de tope 220 en funcion del calibre del producto en forma de salchicha que se va a producir, la longitud del eje 420 de la palanca de mano 410 puede ser alterada, respectivamente, con el fin de adap- tar el efecto de palanca de la palanca de mano 410 al producto en forma de salchicha en particular y sus parame- tros.

La longitud del eje telescopico 420 de la palanca de mano 410 puede ser alterada tirando, o empujando, el segundo extremo 424 de la palanca de mano 410. Con el fin de hacerlo, el sistema de retencion 430 necesita ser desblo- queado en primer lugar para dejar que los componentes telescopicos se deslicen libremente uno contra el otro. Con el fin de asegurar la longitud del eje 420 en una longitud particular, el eje 420 puede ser bloqueado por medio del sistema de retencion 430. El elemento de detencion elasticamente deformable 460 que es en forma de un cierre de caucho, es capaz de deslizarse dentro del eje 420 en su formacion normal. Sin embargo, cuando el elemento de detencion 460 se comprime, su altura es cada vez menor a medida que su diametro es cada vez mas grande, por lo que no puede deslizarse en el interior del eje 420 sino que presiona contra las paredes interiores del eje 420 y por lo tanto bloquea el eje 420 en una longitud particular. El elemento de detencion 460 se deforma con el fin de bloquear o desbloquear el eje 420 en una longitud espedfica, cuando el pasador longitudinal 260 es girado a su segundo ex- tremo 444.

De acuerdo con la presente invencion, es posible adaptar facilmente la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores 112, 122 y la longitud de la palanca de mano 410, con el fin de ajustar la maquina de grapar de funcionamiento manual 10 a las condiciones y parametros de espedficos de los productos en forma de salchicha que se van a producir. El ajuste de la posicion abierta de los elementos desplazadores superiores 112, 122 y la longitud de la palanca de mano 410 pueden incluso ser establecidos durante la produccion en curso sin tener que dete- ner el proceso de fabricacion de los productos en forma de salchicha. La posicion abierta de los elementos despla-

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zadores superiores 112, 122 y la longitud de la palanca de mano 410 se puede aumentar si, por ejemplo, se debe producir un producto en forma de salchicha con un calibre grande, con el fin de dejar suficiente espacio para que el producto en forma de salchicha de calibre grande no choque contra las unidades desplazadoras 110, 120 u otras partes de la maquina y tambien para adaptar la longitud de la palanca de mano 410 para proporcionar el efecto de palanca necesario.

Lista de referencias

10 Maquina de grapar

20 Bastidor de la maquina de grapar

100 Conjunto desplazador

110 Primera unidad desplazadora

112 Primer elemento desplazador superior

114 Primer elemento desplazador inferior

120 Segunda unidad desplazadora

122 Segundo elemento desplazador superior

124 Segundo elemento desplazador inferior

200 Conjunto de ajuste

210 Mecanismo de ajuste

211 Barra de ajuste

212 Primer extremo de la barra de ajuste

213 Segundo extremo de la barra de ajuste

214 Junta de ajuste izquierda

215 Junta de ajuste derecha

216 Junta de ajuste central

217 Enlace de conexion izquierdo

218 Enlace de conexion derecho

219 Volante

220 Unidad de tope

225 Elemento de tope

240 Unidad de contra tope

245 Elemento de contra tope

247 Extremo superior del elemento de contra tope

249 Extremo inferior del elemento de contra tope

250 Elemento de fijacion

260 Gma lineal

262 Soporte

264 Muesca

270 Mecanismo de junta interconectado

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271 Barra de conexion

271a Pieza posterior de la barra de conexion

272 Primer pasador

274 Segundo pasador

280 Mecanismo de reposicion

285 Elemento de reposicion

300 Marcador

302 Pata izquierda del marcador

304 Pata derecha del marcador

350 Primer iniciador

360 Segundo iniciador

400 Conjunto de la palanca de mano

410 Palanca de mano

420 Eje

422 Primer extremo de la palanca de mano 424 Segundo extremo de la palanca de mano

430 Sistema de retencion

440 Pasador longitudinal

442 Primer extremo del pasador longitudinal

444 Segundo extremo del pasador longitudinal 450 Dispositivo de detencion

460 Elemento de detencion

600 Unidad de control

A Eje de la trenza

B Eje del elemento desplazador

C Medio de cierre

Claims (15)

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   REIVINDICACIONES

   1. Una maquina de grapar de operacion manual (10) para la produccion de productos en forma de salchicha, por ejemplo embutidos, con una porcion en forma de trenza en una envoltura tubular de empaquetado que aloja un material de relleno, en particular carne para embutir, en la que la porcion en forma de trenza queda libre, al me- nos aproximadamente, de material de relleno y comprende un eje (A) de la trenza que se extiende longitudinal- mente, que comprende:

   - una primera unidad desplazadora (110) con un primer par de elementos desplazadores superior e inferior (112, 114), en la que el elemento desplazador superior (112) es amovible reversiblemente en una direccion perpendicular al eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion abierta y una posicion cerrada, siendo la posicion abierta el desplazamiento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferior (112, 114) y siendo la posicion cerrada la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferior (112, 114),

   - una segunda unidad desplazadora (120) con un segundo par de elementos desplazadores superior e inferior (122, 124), en la que el elemento desplazador superior (124) es amovible reversiblemente en una direccion perpendicular al eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion abierta y una posicion cerrada, siendo la posicion abierta el desplazamiento maximo entre los elementos desplazadores superior e inferior (122, 124) y siendo la posicion cerrada la posicion minima entre los elementos desplazadores superior e inferior (122, 124), y en la que la segunda unidad desplazadora (120) es, ademas, amovible reversiblemente paralela al eje (A) de la trenza que se extiende longitudinalmente, entre una posicion limitada en la que la segunda unidad desplazadora (120) es adyacente a la primera unidad desplazadora (110), y una posicion extendida en la que la segunda unidad desplazadora (120) se mueve fuera de la primera unidad desplazadora (110), y

   - medios de cierre (C) para instalar al menos una grapa en la porcion en forma de trenza,

   - un conjunto de ajuste (200) para ajustar la posicion de los elementos desplazadores superiores (112, 122) de las unidades desplazadoras primera y segunda (110, 120) en la posicion abierta, caracterizada porque los elementos desplazadores inferiores (114,124) estan fijados a un bastidor de maquina (20) de la maquina de grapar (10).
2. 2. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque comprende una unidad de tope (220) que incluye un elemento de tope (225) que es ajustable en una direccion perpendicular al eje (A) de la trenza.
3. 3. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el conjunto de ajuste (200) comprende una unidad de contra tope (240) que incluye un elemento de contra tope (245) que esta conectado a los elementos desplazadores superiores (112, 122).
4. 4. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizada porque la unidad de contra tope (240) y los elementos desplazadores superiores (112, 122) estan adaptados para ser desplaza- dos conjuntamente.
5. 5. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 3 o 4, caracterizada porque la unidad de contra tope (240) esta acoplada a los elementos desplazadores superiores (112, 122) por un meca- nismo de junta interconectado (270).
6. 
   6. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a

   5, caracterizada porque el elemento de contra tope (245) es guiado linealmente.
7. 
   7. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a

   6, caracterizada porque el conjunto desplazador (100) comprende un mecanismo de reposicion (280) que tiene un elemento de reposicion (285) y que actua sobre al menos los elementos desplazadores superiores (112, 122).
8. 
   8. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 3 a

   6, caracterizada porque el conjunto de ajuste (200) comprende un mecanismo de reposicion (280) que tiene un elemento de reposicion (285) y que actua sobre el elemento de contra tope (245).
9. 
   9. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a

   8, caracterizada porque el conjunto de ajuste comprende un iniciador (350) que esta firmemente conectado a la unidad de tope (220) y es capaz de detectar si los elementos desplazadores superiores (112, 122) estan al menos en la region de la posicion abierta.

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10. 10. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el conjunto de ajuste comprende un iniciador (360) que esta firmemente conectado a un bastidor de maquina (20) y capaz de detectar si los elementos desplazadores superiores (112, 122) se en- cuentran al menos en la region de la posicion cerrada.
11. 11. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 9 o 10, caracterizada porque el iniciador (350) que esta firmemente conectado a la unidad de tope (220) y que es capaz de detectar si los elementos desplazadores superiores (112, 122) se encuentran al menos en la region de la posicion abierta y / o el iniciador (360), que esta firmemente conectado a un bastidor de maquina (20) y que es capaz de detectar si los elementos desplazadores superiores (112, 122) se encuentran al menos en la region de la posicion cerrada, son activados por un marcador (300) que es capaz de indicar si los elementos desplazadores superiores (112, 122) se encuentran al menos en la region de la posicion abierta y si los elementos desplazadores superiores (112, 122) se encuentran al menos en la region de la posicion cerrada.
12. 12. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada por una palanca de mano (410) para operar al menos los elementos desplazadores superiores (112, 122), en la que la palanca de mano es ajustable en su longitud.
13. 13. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizada porque la palanca de mano (410) que tiene un primer y un segundo extremo (422, 424), esta conectada a los elementos desplazadores superiores (112, 122) por su primer extremo (422).
14. 14. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 12 o 13, caracterizada porque la palanca de mano (410) comprende un sistema de retencion (430) siendo operable desde el segundo extremo (424) de la palanca de mano (410) para bloquear el eje (420) en una longitud espedfica.
15. 15. La maquina de grapar de operacion manual de acuerdo con la reivindicacion 14, caracterizada porque el sistema de retencion (430) comprende un pasador longitudinal (440) y un dispositivo de detencion (450) que tiene un elemento de detencion deformable elasticamente (460) deslizable en el interior del eje (420), en la que el pasador longitudinal (440) esta conectado operativamente al dispositivo de detencion (450).