ES2594774T3 - Aparato de grapado de anastomosis circular que utiliza una secuencia de disparo de dos carreras - Google Patents

Aparato de grapado de anastomosis circular que utiliza una secuencia de disparo de dos carreras Download PDF

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Abstract

Una grapadora de anastomosis circular (2), que comprende: un conjunto de asidero (6) que incluye un gatillo de disparo (16) accionable entre una primera carrera de disparo y una segunda carrera de disparo; un conjunto de carcasa (4) que incluye un empujador principal (28) que tiene partes proximal y distal respectivas (44, 42), un empujador (30) de grapas y un empujador (32) de cuchilla que incluye extremos proximal y distal (50, 52); y caracterizado porque un miembro compresible de forma generalmente circular (38) colocado entre el empujador principal y el empujador de cuchilla y soportado en un rebaje anular (58) del empujador de cuchilla, el rebaje anular se extiende a lo largo de una superficie circunferencial exterior del empujador de cuchilla adyacente al extremo proximal (50), el miembro compresible movible entre una primera configuración comprimida para hacer avanzar el empujador de grapas a través de la primera carrera de disparo para impulsar al menos una grapa desde el conjunto de carcasa para grapar tejido, la configuración comprimida es mantenida por la parte distal (42) del empujador principal durante la primera carrera de disparo, el empujador principal se configura para deslizar a lo largo del miembro compresible durante la primera carrera de disparo para mover el empujador de grapas distalmente, y una segunda configuración expandida en donde el empujador principal, que comprende una hendidura (40) o un recorte (140), es movible proximalmente de manera que el miembro compresible (38) se acopla a la hendidura (40) o al recorte (140) para hacer avanzar el empujador de cuchilla a través de la segunda carrera de disparo para impulsar una cuchilla desde el conjunto de carcasa para vaciar el tejido grapado.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de grapado de anastomosis circular que utiliza una secuencia de disparo de dos carreras
Antecedentes
Campo tecnico
La presente descripcion esta relacionada generalmente con una grapadora de anastomosis circular. Mas espedficamente, la presente descripcion esta relacionada con una grapadora de anastomosis circular que tiene carrea o carreras de accionamiento.
Antecedentes de la tecnica relacionada
La anastomosis es la union quirurgica de secciones separadas de organos huecos de modo que las secciones se intercomunican entre su Tfpicamente, el procedimiento de anastomosis sigue a una cirugfa en la que se retira una seccion enferma o defectuosa de tejido hueco y las secciones extremas restantes se han de unir. Segun el procedimiento de anastomosis que se desea, las secciones extremas se pueden unir mediante metodos de reconstruccion de organos ya sea de manera circular, de extremo a lado o de lado a lado.
En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones de organos se unen por medio de un instrumento de grapado, p. ej., una grapadora de anastomosis circular, que impulsa una distribucion circular de grapas a traves de las secciones extremas de cada seccion de organo y simultaneamente quita del centro cualquier tejido superpuesto para liberar el paso tubular. Tfpicamente, estos instrumentos incluyen un vastago alargado que tiene una parte de asidero en un extremo proximal para accionar el instrumento y un componente que sostiene grapas dispuesto en un extremo distal. Un conjunto de yunque que incluye una varilla de yunque con un cabezal de yunque conectado se monta en el extremo distal. En funcionamiento, partes extremas opuestas de los organos que se van a grapar se sujetan entre el cabezal de yunque y el componente que sostiene grapas. El tejido sujeto se grapa al impulsar una o mas grapas desde el componente que sostiene grapas de modo que los extremos de las grapas pasan a traves del tejido y son deformados por el cabezal de yunque. La fuerza de impulso es proporcionada, tfpicamente, por un empujador de grapas. Un elemento de corte, p. ej., una cuchilla cilmdrica, es impulsado (simultaneamente con la impulsion de la una o mas grapas en tejido) por un empujador de cuchilla para vaciar el tejido superpuesto para formar un anillo de anastomosis entre las mismas. Este tipo de secuencia de disparo utiliza un movimiento de impulso lineal para disparar las grapas y vaciar el tejido grapado, p. ej. utiliza una secuencia de accionamiento o de disparo de una “unica carrera”.
Si bien grapadoras de anastomosis circular que utilizan una secuencia de accionamiento o disparo de una “unica carrera” pueden realizar un procedimiento de anastomosis circular, una grapadora de anastomosis circular que utiliza un unico movimiento de impulso lineal para proporcionar una secuencia de disparo de dos carreras puede demostrar ser util para realizar un procedimiento de anastomosis circular. El documento US5271543 describe una grapadora de anastomosis segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Compendio
La presente descripcion proporciona una grapadora de anastomosis circular segun la reivindicacion 1. La grapadora de anastomosis circular incluye un conjunto de asidero que incluye un gatillo de disparo que es accionable entre una primera carrera de disparo y una segunda carrera de disparo. Un conjunto de carcasa incluye un empujador principal, un empujador de grapas y un empujador de cuchilla. Un miembro compresible se coloca entre el empujador principal y el empujador de cuchilla y es movible entre una primera configuracion para hacer avanzar el empujador de grapas a traves de la primera carrera de disparo para impulsar al menos una grapa desde el conjunto de carcasa para grapar tejido y una segunda configuracion para hacer avanzar el empujador de cuchilla a traves de la segunda carrera de disparo para impulsar una cuchilla desde el conjunto de carcasa para vaciar el tejido grapado.
La presente descripcion proporciona una grapadora de anastomosis circular. La grapadora de anastomosis circular incluye un conjunto de asidero que incluye un gatillo de disparo que es movible a traves de una primera carrera de disparo y una segunda carrera de disparo. Un conjunto de carcasa incluye un empujador principal, un empujador de grapas y un empujador de cuchilla. El empujador de grapas es movible independientemente con respecto al empujador de cuchilla cuando el empujador principal se mueve a traves de la primera carrera de disparo. Un miembro compresible se soporta sobre el empujador de cuchilla y es acoplable selectivamente con el empujador principal cuando el empujador principal se mueve a traves de la segunda carrera de disparo. El miembro compresible puede hacer una transicion entre una configuracion comprimida para hacer avanzar el empujador de grapas a traves de la primera carrera de disparo para impulsar al menos una grapa desde el conjunto de carcasa para grapar tejido y una configuracion expandida para hacer avanzar el empujador de cuchilla a traves de la segunda carrera de disparo para impulsar una cuchilla desde el conjunto de carcasa para vaciar el tejido grapado.
La presente descripcion tambien describe un conjunto de carcasa que se configura para uso con una grapadora de anastomosis circular. El conjunto de carcasa incluye un empujador principal, un empujador de grapas y un empujador de cuchilla. El empujador de grapas es movible independientemente con respecto al empujador de
cuchilla cuando el empujador principal se mueve a traves de la primera carrera de disparo. Un miembro compresible se soporta sobre el empujador de cuchilla y es acoplable selectivamente con el empujador principal cuando el empujador principal se mueve a traves de la segunda carrera de disparo. El miembro compresible puede hacer una transicion entre una configuracion comprimida para hacer avanzar el empujador de grapas a traves de la primera 5 carrera de disparo para impulsar al menos una grapa desde el conjunto de carcasa para grapar tejido y una configuracion expandida para hacer avanzar el empujador de cuchilla a traves de la segunda carrera de disparo para impulsar una cuchilla desde el conjunto de carcasa para vaciar el tejido grapado.
Breve descripcion de los dibujos
En esta memoria se describen diversas realizaciones de la grapadora de anastomosis circular descrita actualmente 10 con referencia a los dibujos, en donde:
La figura 1A es una vista lateral en perspectiva desde el extremo proximal de un dispositivo de grapado quirurgico circular que se configura para uso con un conjunto de carcasa segun una realizacion de la presente descripcion;
La figura 1B es una vista en despiece ordenado que ilustra componentes del conjunto de carcasa separado;
La figura 2 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle que ilustra en una vista isometrica de seccion 15 transversal el conjunto de carcasa mostrado en la figura 1 con una parte del conjunto de carcasa omitida;
Las figuras 3-6 son vistas laterales en seccion transversal que ilustran relaciones posicionales de los diversos componentes del conjunto de carcasa durante una secuencia de disparo de dos (2) carreras del dispositivo de grapado circular mostrado en la figura 1;
La figura 7 es una vista en despiece ordenado que ilustra componentes de un conjunto de carcasa separado segun 20 otra realizacion de la presente descripcion; y
Las figuras 8-9 son vistas laterales en seccion transversal que ilustran relaciones posicionales de los diversos componentes del conjunto de carcasa mostrado en la figura 7.
Descripcion detallada de realizaciones
En toda esta descripcion, el termino "proximal" se referira a la parte del instrumento mas cercana al operador y el 25 termino "distal" se referira a la parte del instrumento mas alejada del operador.
La figura 1A ilustra un dispositivo de grapado circular 2 que se configura para uso con un conjunto de carcasa 4 segun la presente descripcion. Brevemente, el dispositivo de grapado circular 2 incluye un conjunto de asidero proximal 6, una parte de cuerpo alargado 8 que incluye un tubo exterior alargado curvado 10, y una parte de cabezal distal 12. Como alternativa, en algunos procedimientos quirurgicos, p. ej., el tratamiento de hemorroides, puede ser 30 deseable tener una parte de cuerpo central sustancialmente recta y/o una parte de cuerpo flexible (no mostrada explfcitamente). El conjunto de asidero 6 incluye un asidero estacionario 14, un gatillo de disparo 16, un mando de aproximacion rotatorio 18 y un indicador 20. El gatillo 16 es movible a traves una primera carrera de accionamiento o disparo y una segunda carrera de accionamiento o disparo para mover uno o mas componentes del conjunto de carcasa 4 para grapar y, posteriormente, vaciar (o seccionar) el tejido grapado. En ciertas realizaciones, el
35 dispositivo tiene una pareja de gatillos movibles. En la realizacion ilustrada se proporciona un seguro 24 de gatillo
para prevenir el disparo involuntario del gatillo de disparo 16. Como alternativa, el conjunto de asidero 6 se puede proporcionar sin un seguro 24 de gatillo. La parte de cabezal 12 incluye un conjunto de yunque 22 y el conjunto de carcasa 4. El conjunto de yunque 22 incluye una pluralidad de depresiones de formacion de grapa que se configuran para formar una pluralidad de grapas correspondientes (no mostradas explfcitamente) contra las mismas cuando el 40 conjunto de yunque 22 esta en una position de aproximacion con el conjunto de carcasa 4. El conjunto de yunque es movible acercandose y alejandose del conjunto de carcasa, que incluye un conjunto de cartucho de grapas, por funcionamiento de un mecanismo de avance de modo que la rotacion del mando de aproximacion rotatorio 18 mueve el conjunto de yunque.
El conjunto de carcasa 4 incluye un conjunto de cartucho 25 de grapas, que aloja una pluralidad de grapas 23 (figura 45 1B). En particular, el conjunto de cartucho 25 incluye una distribucion de ranuras anulares 37 que se configuran para
alojar una correspondiente distribucion anular de grapas. En la realizacion ilustrada, hay dos distribuciones anulares de ranuras 37 que incluyen una distribucion anular interior de ranuras y una distribucion anular exterior de ranuras correspondientes distribuciones anulares de grapas. En ciertas realizaciones, el conjunto de cartucho 25 y el conjunto de yunque 22 pueden incluir tres distribuciones anulares de grapas y correspondientes ranuras y
50 depresiones de formacion de grapa. Cada una de las grapas tiene un lomo y patas, y todas pueden tener el mismo
tamano preformado en el conjunto de cartucho de grapas. Como alternativa, en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, las grapas en una distribucion de ranuras pueden tener un tamano diferente que las grapas en la otra distribucion o distribuciones de ranuras.
Las ranuras 37 se alinean con una pluralidad de correspondientes empujadores 35 de grapas. Las grapas se pueden 55 hacer de cualquier material biocompatible adecuado incluyendo, pero no limitado a, acero quirurgico, aleaciones con
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memoria de forma, materiales polimericos, etc. ^picamente, las grapas se hacen de acero quirurgico o titanio. En ciertas realizaciones, puede demostrar ser ventajoso tener una o mas distribuciones anulares de grapas, p. ej., distribucion anular interior de grapas, hecha de un material y una o mas distribuciones anulares de grapas, p. ej., distribucion anular media de grapas y/o distribucion anular exterior de grapas, hechas de un material diferente.
Se contempla que, en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, las grapas tengan lomos que se doblen o curven y que en otras realizaciones, los lomos de las grapas tengan una configuracion recta. Tambien se contempla que en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, el conjunto de cartucho 25 de grapas pueda ser una unidad retirable y sustituible.
Tambien se contempla que el aparato tenga un cabezal sustituible que incluya el conjunto de cartucho, un miembro de yunque y mecanismos asociados. El aparato de grapado 10 puede incluir el conjunto de asidero accionado manualmente de la figura 1A y como se ha descrito anteriormente, o puede incluir un conjunto de accionador alimentado que tiene primer y segundo miembros de impulso. Por ejemplo, la solicitud de patente de EE. UU. n° 12/946.082, presentada el 15 de noviembre de 2010, describe un dispositivo quirurgico 310 que tiene un conjunto de accionador alimentado 400, vease la figura 10 por ejemplo. Dicho conjunto de accionador 400 puede ser alimentado por un asidero motorizado.
El aparato de grapado 10 puede incluir el conjunto de asidero accionado manualmente de la figura 1 y como se ha descrito anteriormente, o puede incluir un conjunto de accionador alimentado que tenga primer y segundo miembros de impulso. Por ejemplo, la solicitud de patente de EE. UU. n° 12/946.082, presentada el 15 de noviembre de 2010, describe un dispositivo quirurgico que tiene un conjunto de accionador alimentado. Dicho conjunto de accionador puede ser alimentado por un asidero motorizado.
En ciertas realizaciones, el funcionamiento del empujador 30 de grapas se puede utilizar para variar el grado con el que se deforman u prensan onduladas las grapas. Por ejemplo, al aproximar el miembro de yunque mas cerca del conjunto de cartucho, las grapas se prensan onduladas con un espacio interno relativamente mas pequeno y el tejido se comprime en mayor grado. Como alternativa, el miembro empujador se puede avanzar aun mas, prensando onduladas o deformando aun mas las grapas. Deseablemente, hay un indicador en el conjunto de asidero 6 de aparato de grapado que permite al cirujano calibrar el grado con el que se deben prensar onduladas las grapas. El prensado ondulado variable se puede utilizar en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, incluyendo realizaciones en las que se usan grapas de tamano (preformacion) diferente, se usan grapas de tamano igual, se usan grapas de lomo curvado o doblado o, y/o se usan cubos de formacion de grapas curvadas o dobladas.
Ranuras de grapas rectas, curvadas o dobladas y cazos/bolsillos.
Tambien se contempla que el aparato de grapado se pueda configurar para aplicar tres filas de grapas, y que las grapas puedan tener mas de un doblez en el lomo, un lomo curvado que sea irregular (es decir, que tenga mas de un radio), en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria.
Los componentes internos del conjunto de carcasa 4 se describen con referencia a las figuras 1B-6. El conjunto de carcasa 4 incluye un cuerpo 34 de carcasa, un empujador principal 28, un empujador 30 de grapas y un empujador 32 de cuchilla (figura 1B). El conjunto de carcasa 4 (y componentes asociados funcionalmente con el mismo) se puede hacer de cualquier material adecuado. En la realizacion ilustrada, el conjunto de carcasa 4 incluye cuerpo 34 de carcasa que se hace de uno o mas metales adecuados, p. ej., acero quirurgico, y empujadores 28, 30 y 32 se pueden hacer de uno o mas plasticos adecuados que sean relativamente ngidos.
Continuando con referencia a las figuras 1B-6, el conjunto de carcasa 4 incluye una parte de grna interior 26 que se configura para recibir selectivamente una varilla central (no se muestra) del conjunto de yunque 22. La parte de grna interior 26 se configura para soportar el empujador principal 28 y el empujador 32 de cuchilla en la misma (figuras 26). Una parte proximal 44 del empujador principal 28 se configura para deslizar a lo largo de una superficie exterior de la parte de grna interior 26 cuando el gatillo de disparo 16 se mueve a traves de la primera y segunda carreras de disparo. Ademas, el empujador 32 de cuchilla se configura para deslizar a lo largo de la superficie exterior de la parte de grna interior 26 cuando el gatillo de disparo 16 se mueve a traves de la segunda carrera de disparo.
Se proporciona una o mas protuberancias 27 (figuras 3-6) en la parte de grna interior 26 y se colocan en una parte medial de la misma. Las protuberancias 27 se configuran para acoplarse selectivamente a rebajes correspondientes 29 en el empujador 32 de cuchilla (figuras 1B y 3-6) cuando el empujador principal 28 esta en una configuracion inicial, vease la figura 3 por ejemplo. En esta configuracion inicial, un miembro compresible 38 (figuras 1B-6) que se acopla al empujador 32 de cuchilla contacta con una superficie proximal de la protuberancia 27 y una superficie interior 21 del empujador principal de grapas 28, vease la figura 3 por ejemplo. El contacto entre la superficie proximal de la protuberancia 27 y la superficie interior 21 del empujador principal de grapas 28 mantiene el empujador 32 de cuchilla en una orientacion sustancialmente fija con respecto a la parte de grna interior 26 cuando el gatillo 16 se mueve a traves de la primera carrera de disparo. En particular, el miembro compresible 38 se sostiene en una configuracion comprimida por la superficie interior 21 y previene que el empujador 32 de cuchilla se mueva distalmente, descrito en mayor detalle mas adelante.
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Se proporciona un rebaje anular 36 a lo largo de una superficie exterior del miembro de guiado interior 26 y se ubica proximal a las protuberancias 27 (figuras 3-6). La funcion del rebaje anular es permitir que el anillo de salto elastico sea comprimido por el diametro interior mas pequeno del empujador principal.
Con referencia de nuevo a la figura 1B, el empujador principal 28 incluye partes proximal y distal respectivas 44, 42 y se configura para mover el empujador 32 de cuchilla y el empujador 30 de grapas cuando el gatillo de disparo 16 se mueve a traves de la primera y segunda carreras de disparo. En particular, la parte distal 42 del empujador principal 28 se configura para deslizar a lo largo del miembro compresible 38 durante la primera carrera de disparo para mover el empujador 30 de grapas distalmente para impulsar una o mas grapas desde el conjunto de carcasa 4 y contra las depresiones de formacion de grapa del conjunto de yunque 22 (figuras 3-4). Durante la primera carrera de disparo, el empujador principal 28 y el empujador 30 de grapas son movibles con respecto al empujador 32 de cuchilla (figuras 3-4). Espedficamente, cuando la parte distal 42 del empujador principal 28 se desliza a lo largo del miembro de guiado interior 26 durante la primera carrera de disparo, la superficie interior 21 de la parte distal 42 mantiene el miembro compresible 38 en la primera configuracion, p. ej., la configuracion comprimida (veanse las figuras 3 y 4).
Se define una hendidura 40 en la parte distal 42 del empujador principal 28 y colocada distal al miembro compresible 38 cuando el empujador principal 28 esta en la configuracion inicial, como se ve mejor en la figura 3. Despues de la primera carrera de disparo, el empujador principal 28 se configura para retirarse a una posicion que es proximal (figura 5) con respecto a su posicion inicial (figura 3). En esta posicion de retirada, la hendidura 40 esta en alineamiento vertical (figura 5) con el miembro compresible 38 para permitir al miembro compresible 38 moverse a su configuracion expandida (figuras 5 y 6). El empujador principal 28 se configura para deslizar sobre el miembro de guiado interior 26 junto con el miembro compresible 38 durante la segunda carrera de disparo para mover el empujador 30 de grapas y el empujador 32 de cuchilla para impulsar la cuchilla 33 desde el conjunto de carcasa 4 para vaciar el tejido grapado.
La parte proximal 44 del empujador principal 28 se configura para acoplarse a un enlace de empujador (no mostrado explfcitamente) de la grapadora de anastomosis circular 2. En particular, cuando el gatillo de disparo 16 se mueve a traves de la primera carrera de disparo, el enlace de empujador mueve el empujador principal 28 distalmente para acoplarse al empujador 30 de grapas (figuras 3 y 4). Ademas, cuando el enlace de empujador se mueve a traves de la segunda carrera de disparo, el enlace de empujador mueve el empujador principal 28 distalmente para acoplar al empujador 30 de grapas y al empujador 32 de cuchilla (figuras 5 y 6).
La parte distal 42 del empujador principal 28 se proporciona para que rodee sustancialmente el empujador 32 de cuchilla en el mismo cuando el empujador principal 28 esta en su posicion de retirada inicial, veanse las figuras 3 y 4. La parte distal 42 se configura para acoplarse a un extremo proximal 46 del empujador 30 de grapas para mover el empujador 30 de grapas distalmente a traves de la primera y segunda carreras de disparo (figuras 2). En la realizacion ilustrada en las figuras 1B-6, por ejemplo, se colocan uno o mas dedos 41 (figuras 1B y 2) a lo largo de la parte distal 42 del empujador principal 28 y se configuran para acoplarse a una o mas ranuras correspondientes 43 colocadas en un extremo proximal del empujador 30 de grapas (figuras 1B y 2).
Un extremo distal del empujador 30 de grapas incluye una pluralidad de empujadores 35 de grapas (figura 1B) configurados para soportar una pluralidad de grapas en los mismos para impulsar las grapas a traves de ranuras correspondientes 37 (figura 1B) y contra depresiones correspondientes de formacion de grapa del conjunto de yunque 22.
Cada cuchilla 32 incluye un extremo proximal 50 y un extremo distal 52 (figuras 1B-2). Una abertura 54 se extiende a traves del empujador 32 de cuchilla y se configura para recibir una parte distal 56 de la parte de grna interior 26 (figuras 1B-2). Un rebaje anular 58 (figuras 1B, 2 y 5), que se configura para soportar el miembro compresible 38 en el mismo, se extiende a lo largo de una superficie circunferencial exterior del empujador 32 de cuchilla adyacente al extremo proximal 50. El rebaje anular 58 se configura para permitir al miembro compresible 38 moverse entre la primera y segunda configuraciones cuando el empujador principal 28 se mueve desde su posicion inicial a su posicion de retirada, veanse las figuras 4 y 5, por ejemplo.
El miembro compresible 38 se puede configurar para tener una forma generalmente circular con una configuracion de bucle abierto que permite que el miembro 38 sea comprimido. En otras realizaciones, sin embargo, el miembro compresible 38 puede tener una forma generalmente circular con una configuracion de bucle cerrado. El miembro compresible 38 es sustancialmente resiliente para facilitar el movimiento entre la primera y segunda configuraciones (o la transicion entre una configuracion comprimida y una configuracion expandida). En la realizacion ilustrada, el miembro compresible 38 es en forma de un anillo de salto elastico compresible 39 (figura 1B) que se asienta dentro del rebaje anular 58. El miembro compresible 38 se puede hacer de cualquier material adecuado, p. ej., plastico, caucho, etc. Se pueden utilizar otros miembros compresibles, tales como diversos tipos de resortes incluyendo un resorte helicoidal o un resorte toroidal. Dichos resortes se pueden hacer de metal, plastico, o ambos, o cualquier otro material adecuado.
En uso, conjunto de yunque 22 y conjunto de carcasa 4 de la grapadora de anastomosis circular se colocan dentro de secciones separadas de organo hueco para unir estas secciones. El empujador principal 28 esta en su posicion
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inicial (figura 3). El gatillo de disparo 16 se mueve a traves una primera carrera de disparo para disparar la grapa(s) de la grapadora de anastomosis circular. Cuando el gatillo de disparo 16 se mueve a traves de la primera carrera de disparo, el empujador principal 28 y el empujador 30 de grapas se mueven distalmente. Cuando el empujador principal 28 se mueve distalmente, la superficie interior 21 se desliza a lo largo del miembro compresible 38 manteniendo asf el miembro compresible 38 en el primer estado, es decir, la configuracion comprimida (figuras 3 y 4). El miembro compresible 38 se asienta dentro del rebaje anular 58 del empujador 32 de cuchilla y en contacto con la superficie proximal de la protuberancia 27 y la superficie interior 21 mantienen el empujador 32 de cuchilla en una orientacion sustancialmente fija mientras empujador principal 28 y empujador 30 de grapas se mueven distalmente.
Despues de que el empujador 30 de grapas haya impulsado la grapa(s) desde el conjunto de carcasa 4 y contra la depresion(es) correspondiente(s) en el conjunto de yunque para formar la grapa(s), el empujador principal 28 incluyendo el empujador 30 de grapas se mueven proximalmente a una posicion de retirada. En esta posicion de retirada, la hendidura 40 se coloca en alineamiento vertical con respecto al miembro compresible 38, que permite al miembro compresible 38 moverse a su segunda configuracion, es decir, su configuracion expandida (figuras 5 y 6). En la configuracion expandida, el miembro compresible 38 se acopla a la hendidura 40 y mantiene el acoplamiento con el rebaje anular 58 del empujador 32 de cuchilla.
Para vaciar el tejido grapado, el gatillo de disparo 16 se mueve a traves de una segunda carrera de disparo. La segunda carrera de disparo mueve el empujador principal 28 que ahora se acopla con el miembro compresible 38 y, asf, el empujador 32 de cuchilla (figuras 5 y 6), que, a su vez mueve empujador 32 de cuchilla y cuchilla 33 distalmente para vaciar el tejido grapado.
A diferencia de grapadoras de anastomosis circular convencionales, la grapadora de anastomosis circular 2 segun la presente descripcion incluye un conjunto de carcasa 4 que utiliza un unico movimiento de impulso lineal para disparar primero la grapa(s) para grapar tejido y, posteriormente, impulsar la cuchilla 33 para vaciar el tejido grapado. Como se puede apreciar, la fuerza requerida para accionar el gatillo 16 para impulsar individualmente las grapas y la cuchilla 33 es inferior a una fuerza que se requerina para accionar el gatillo 16 para impulsar simultaneamente las grapas y la cuchilla 33. La impulsion de la cuchilla por separado tambien tiende a evitar una mala alineacion de grapa que puede resultar cuando la cuchilla contacta el tejido primero, tirando del tejido durante el disparo.
De lo precedente y con referencia a los diversos dibujos de figuras, los expertos en la tecnica apreciaran que tambien se pueden hacer ciertas modificaciones a la presente descripcion sin apartarse del alcance de la misma. Por ejemplo, si bien se ha descrito el empujador principal 28 incluyendo uno o mas dedos 41 que se configuran para acoplarse a una o mas ranuras correspondientes 43 para acoplar el empujador principal 28 al empujador 30 de grapas, se pueden utilizar otros metodos de acoplamiento. Por ejemplo, y con referencia a las figuras 7-9, se ilustra una realizacion alternativa del empujador principal 28 y empujador 30 de grapas. Los otros componentes pueden ser como se ha tratado anteriormente. En este caso, el empujador principal 128 incluye una o mas hendiduras 141 que se configuran para acoplarse a una o mas protuberancias correspondientes 143 en el empujador de grapas 130 para acoplar el empujador principal 128 al empujador de grapas 130.
En la realizacion ilustrada en la figuras 7-9, el extremo distal 152 del empujador de cuchilla 132 incluye una pluralidad de canales 157 que se extienden longitudinalmente a lo largo de una superficie interior del empujador de cuchilla 132. Los canales 157 se configuran para que el empujador de cuchilla no rote cuando se extiende. Ademas, a diferencia del empujador principal 28, el empujador principal 128 utiliza un recorte 140 en lugar de hendidura 40 (figuras 8 y 9) para acoplar el miembro de compresion 138.
El funcionamiento de la grapadora de anastomosis circular 102 es similar al de la grapadora de anastomosis circular 2, y como tal, no se describe en detalle.
Se contempla que, en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, el funcionamiento del mecanismo de avance, el miembro empujador, o ambos, se pueda utilizar para variar el grado con el que se deforman o prensan onduladas las grapas. Por ejemplo, al aproximar el miembro de yunque mas cerca del conjunto de cartucho, las grapas se prensan onduladas con un espacio interno relativamente mas pequeno y el tejido se comprime en mayor grado. Como alternativa, el miembro empujador se puede avanzar aun mas, prensando onduladas o deformando aun mas las grapas. Deseablemente, hay un indicador en el conjunto de asidero de aparato de grapado que permite al cirujano calibrar el grado con el que se deben prensar onduladas las grapas. El prensado ondulado variable se puede utilizar en cualquiera de las realizaciones descritas en esta memoria, incluyendo realizaciones en las que se usan grapas de tamano (preformacion) diferente, se usan grapas de tamano igual, se usan grapas de lomo curvado o doblado o, y/o se usan cubos de formacion de grapas curvadas o dobladas.
Los siguientes aspectos tambien se contemplan en esta memoria. Un conjunto de carcasa sustituible 210 (vease la figura 1C por ejemplo), que se configura para uso con una grapadora quirurgica circular, puede incluir un empujador principal, un empujador de grapas, y un empujador de cuchilla, el empujador principal mueve el empujador de cuchilla independientemente del empujador de grapas, y ademas incluye un miembro compresible soportado en el conjunto de carcasa y acoplable selectivamente con el empujador de cuchilla. En ciertas realizaciones, el miembro compresible tiene una configuracion comprimida y una configuracion expandida. En la configuracion comprimida, el
miembro compresible no se acopla al empujador principal. En la configuracion expandida, el miembro compresible se acopla al empujador de cuchilla. En ciertas realizaciones, el empujador principal se avanza para hacer avanzar el miembro empujador y luego se retira para permitir la expansion del miembro compresible. El empujador principal se puede acoplar al empujador de cuchilla en otro avance del empujador principal. En ciertas realizaciones, el miembro 5 compresible se predispone hacia la configuracion expandida. En otras realizaciones, el miembro compresible se predispone hacia la configuracion comprimida.
Si bien en los dibujos se han mostrado varias realizaciones de la descripcion, no se pretende que la descripcion se limite a las mismas, ya que se pretende que la descripcion tenga un alcance tan amplio como permita la tecnica y que la memoria descriptiva se entienda de manera semejante. Por lo tanto, la descripcion anterior no se debe 10 interpretar como limitadora, sino meramente como ejemplos de realizaciones particulares. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones que aqrn se acompanan.

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    REIVINDICACIONES
    1. Una grapadora de anastomosis circular (2), que comprende:
    un conjunto de asidero (6) que incluye un gatillo de disparo (16) accionable entre una primera carrera de disparo y una segunda carrera de disparo;
    un conjunto de carcasa (4) que incluye un empujador principal (28) que tiene partes proximal y distal respectivas (44, 42), un empujador (30) de grapas y un empujador (32) de cuchilla que incluye extremos proximal y distal (50, 52); y
    caracterizado porque un miembro compresible de forma generalmente circular (38) colocado entre el empujador principal y el empujador de cuchilla y soportado en un rebaje anular (58) del empujador de cuchilla, el rebaje anular se extiende a lo largo de una superficie circunferencial exterior del empujador de cuchilla adyacente al extremo proximal (50), el miembro compresible movible entre una primera configuracion comprimida para hacer avanzar el empujador de grapas a traves de la primera carrera de disparo para impulsar al menos una grapa desde el conjunto de carcasa para grapar tejido, la configuracion comprimida es mantenida por la parte distal (42) del empujador principal durante la primera carrera de disparo, el empujador principal se configura para deslizar a lo largo del miembro compresible durante la primera carrera de disparo para mover el empujador de grapas distalmente, y una segunda configuracion expandida en donde el empujador principal, que comprende una hendidura (40) o un recorte (140), es movible proximalmente de manera que el miembro compresible (38) se acopla a la hendidura (40) o al recorte (140) para hacer avanzar el empujador de cuchilla a traves de la segunda carrera de disparo para impulsar una cuchilla desde el conjunto de carcasa para vaciar el tejido grapado.
  2. 2. Una grapadora de anastomosis circular segun la reivindicacion 1, en donde el miembro compresible es un anillo de salto elastico compresible (39).
  3. 3. Una grapadora de anastomosis circular segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en donde el conjunto de carcasa incluye una parte de grna interior (26) configurada para soportar empujador principal y empujador de cuchilla en la misma.
  4. 4. Una grapadora de anastomosis circular segun cualquier reivindicacion precedente, en donde empujador principal y empujador de grapas son movibles con respecto al empujador de cuchilla durante la primera carrera de disparo.
  5. 5. Una grapadora de anastomosis circular segun cualquier reivindicacion precedente, en donde despues de la primera carrera de disparo el empujador principal se configura para retirarse para colocar la hendidura definida en el mismo en alineamiento vertical con el miembro compresible para permitir al miembro compresible moverse a la segunda configuracion.
  6. 6. Una grapadora de anastomosis circular segun cualquier reivindicacion precedente, en donde el empujador principal se configura para deslizar con el miembro compresible durante la segunda carrera de disparo para mover el empujador de grapas y el empujador de cuchilla para impulsar una cuchilla desde el conjunto de carcasa para vaciar el tejido grapado.
  7. 7. Una grapadora de anastomosis circular segun la reivindicacion 2, en donde al menos una protuberancia (27) se coloca en el miembro de guiado interior y se configura para acoplarse selectivamente a al menos un rebaje correspondiente en el empujador de cuchilla de manera que el miembro compresible contacte con una superficie proximal de la protuberancia para mantener el empujador de cuchilla en una orientacion sustancialmente fija con respecto a la parte de grna interior cuando el empujador principal se mueve a traves de la primera.
  8. 8. Una grapadora de anastomosis circular segun cualquier reivindicacion precedente, en donde el conjunto de carcasa se configura para recibir selectivamente una varilla central de yunque de un conjunto de yunque de la grapadora de anastomosis circular.
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