ES2574702T3 - Dispositivo inmovilizador del tejido para un Instrumento quirúrgico - Google Patents

Dispositivo inmovilizador del tejido para un Instrumento quirúrgico Download PDF

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ES2574702T3 ES13155608.6T ES13155608T ES2574702T3 ES 2574702 T3 ES2574702 T3 ES 2574702T3 ES 13155608 T ES13155608 T ES 13155608T ES 2574702 T3 ES2574702 T3 ES 2574702T3
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Abstract

Un conjunto de herramienta para usar con un instrumento quirúrgico, comprendiendo el conjunto de herramienta: un efector extremo (154) que incluye un primer miembro (330) de la mandíbula y un segundo miembro (340) de la mandíbula, al menos un miembro de la mandíbula es móvil con respecto al otro miembro de la mandíbula entre las posiciones separada y aproximada, el primer miembro de la mandíbula incluye una superficie superior (332) de contacto con el tejido y una parte inferior (334); un miembro inmovilizador (370) dispuesto contiguo a una parte distal del primer miembro de la mandíbula, el miembro inmovilizador es pivotante con respecto al primer miembro de la mandíbula entre una primera posición en donde al menos una parte del miembro inmovilizador está situada exterior al primer miembro (330) de la mandíbula, y una segunda en donde el movimiento relativo de los miembros (330, 340) de la mandíbula hacia la posición aproximada hace que al menos una parte del miembro inmovilizador (370) se mueva hacia el primer miembro de la mandíbula (330); y un patín (400) que se traslada a lo largo de la bandeja (334) del primer miembro de la mandíbula (330), en el que el patín (400) incluye una pluralidad de cuñas de leva (402a, 402b, 402c, 402d), y en donde cada cuña de leva está conectada a una cuña de leva contigua mediante un miembro (404) de conexión dispuesto transversalmente, caracterizado por que dicha porción de bandeja (334) inferior incluye una ranura (336) dispuesta en la misma y al menos una parte de dicho miembro inmovilizador (370) está situada dentro de la ranura (336) cuando el miembro inmovilizador (370) está en dicha segunda posición; y dicho miembro de conexión (404) está dispuesto contiguo a una parte proximal del patín de manera que una parte distal de cada una de las cuñas de leva (402a, 402b, 402c, 402d) se extiende en voladizo desde el miembro de conexión (404) y las cuñas de leva (402a, 402b, 402c, 402d) definen un espacio en el que el miembro inmovilizador (370) está dispuesto cuando el patín (400) está dispuesto en el extremo distal del primer miembro de la mandíbula (330).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo inmovilizador del tejido para un Instrumento quirurgico
Antecedentes
Campo tecnico
La presente descripcion se refiere de un modo general a instrumentos quirurgicos y, mas espedficamente, a instrumentos quirurgicos para unir quirurgicamente el tejido.
Antecedentes de la tecnica relacionada
Los instrumentos quirurgicos usados para aplicar filas paralelas de grapas a traves de un tejido vivo comprimido son bien conocidos en la tecnica. Estos instrumentos quirurgicos se emplean normalmente para cerrar tejidos u organos antes de una transeccion o reseccion, para ocluir organos en procedimientos toracicos y abdominales, y para fijar el tejido en las anastomosis.
Tfpicamente, tales instrumentos de grapado quirurgicos incluyen un conjunto de yunque, un conjunto de cartucho para soportar una disposicion de grapas quirurgicas, un mecanismo de aproximacion para aproximar el yunque y el cartucho y los conjuntos del yunque, y un mecanismo de disparo para expulsar las grapas quirurgicas desde el conjunto del cartucho.
En uso, un cirujano generalmente de modo inicial aproxima los miembros del yunque y del cartucho. A continuacion, el cirujano puede disparar el instrumento para colocar las grapas en el tejido. Adicionalmente, el cirujano puede usar el mismo instrumento o un instrumento independiente para cortar el tejido contiguo o entre la o las filas de grapas. Alternativamente, el instrumento de grapado quirurgico puede secuencialmente expulsar las grapas mientras que el yunque y el cartucho son aproximados.
El documento US2010213238 describe el preambulo de la reivindicacion 1. La invencion se define en la reivindicacion 1. Las realizaciones preferidas se describen en las reivindicaciones dependientes. Los documentos EP 2165662, US 2010/072258 y US 2010/213238 describen cada uno de ellos un aparato de grapado quirurgico que incluye un dispositivo inmovilizador del tejido para retener el tejido dentro de las mandfbulas durante el procedimiento de grapado.
Compendio
De acuerdo con la invencion se ha proporcionado un instrumento quirurgico como el reivindicado en la reivindicacion 1.
En ciertas realizaciones el cartucho esta curvado con respecto al eje longitudinal. Un miembro desviador puede estar provisto y dispuesto en cooperacion mecanica con el miembro inmovilizador, en donde el miembro desviador desvfa el miembro inmovilizador hacia su primera posicion. El miembro inmovilizador puede estar acoplado de forma pivotante al primer miembro de la mandfbula.
En ciertas realizaciones el primer miembro de la mandfbula incluye un canal de la cuchilla. El miembro inmovilizador puede tener una primera patilla y una segunda patilla, la primera patilla y la segunda patilla esta situadas en los lados opuestos del canal de la cuchilla.
En ciertas realizaciones deseables un patm es trasladable a lo largo de la bandeja del primer miembro de la mandfbula. El patm puede incluir una pluralidad de cunas de leva, y en donde cada cuna de leva esta conectada a una cuna de leva contigua mediante un miembro de conexion dispuesto transversalmente. El miembro de conexion puede estar dispuesto contiguo a una parte proximal del patm. Una parte distal de cada una de las cunas de leva puede extenderse en voladizo desde el miembro de conexion. Las cunas pueden extenderse desde el miembro de conexion y definir un espacio en el que el miembro inmovilizador esta dispuesto cuando el patm esta dispuesto en el extremo distal del primer miembro de la mandfbula.
En ciertas realizaciones el instrumento incluye un conjunto de viga para empujar el patm hacia el extremo distal del primer miembro de la mandfbula, el conjunto de viga tiene una muesca, y el miembro de conexion del patm esta en aplicacion con el conjunto de viga en la muesca.
La presente descripcion se refiere tambien a un conjunto de la herramienta para uso con un instrumento quirurgico. El conjunto de la herramienta comprende un efector extremo y un miembro inmovilizador. El efector extremo incluye un primer miembro de mandfbula y un segundo miembro de mandfbula, al menos un miembro de mandfbula es movil con respecto al otro miembro de mandfbula entre unas posiciones separada y aproximada. El primer miembro de mandfbula incluye una superficie superior de contacto con el tejido y una parte de bandeja inferior. La parte de bandeja incluye una ranura dispuesta en ella. El miembro inmovilizador esta dispuesto contiguo a una parte distal del primer miembro de la mandfbula y es pivotante con respecto al primer miembro de la mandfbula entre una primera posicion en donde al menos una parte del miembro inmovilizador esta situado exterior al primer miembro de la
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mandfoula, y una segunda posicion en la que al menos una parte del miembro inmovilizador esta situado dentro de la ranura. El movimiento relativo de los miembros de la mandfoula hacia la posicion aproximada hace que al menos una parte del miembro inmovilizador se mueva hacia el primer miembro de la mandfoula.
En ciertas realizaciones el cartucho del conjunto de la herramienta esta curvado con respecto al eje longitudinal. Un miembro desviador puede ser proporcionado y dispuesto en cooperacion mecanica con el miembro inmovilizador, en donde el miembro desviador desvfa el miembro inmovilizador hacia su primera posicion. El miembro inmovilizador puede estar acoplado de forma pivotante al primer miembro de la mandfbula.
En ciertas realizaciones el primer miembro de la mandfbula del conjunto de la herramienta incluye un canal de la cuchilla. El miembro inmovilizador puede tener una primera patilla y una segunda patilla, la primera patilla y la segunda patilla estan situadas en los lados opuestos del canal de la cuchilla.
En ciertas realizaciones el conjunto de la herramienta tiene un patm que es trasladable a lo largo de la bandeja del primer miembro de la mandfbula. El patm puede incluir una pluralidad de cunas de leva, y en donde cada cuna de leva esta conectada a una cuna de leva contigua por medio de un miembro de conexion dispuesto transversalmente. El miembro de conexion puede estar dispuesto contiguo a una parte proximal del patm. Una parte distal de cada una de las cunas de leva puede extenderse en voladizo desde el miembro de conexion. Las cunas pueden extenderse desde el miembro de conexion y definir un espacio en el que el miembro inmovilizador esta dispuesto cuando el patm esta dispuesto en el extremo distal del primer miembro de la mandfbula.
En ciertas realizaciones el conjunto de la herramienta incluye un conjunto de viga para empujar el patm hacia el extremo distal del primer miembro de la mandfbula, el conjunto de viga tiene una muesca, el miembro de conexion del patm esta en aplicacion con el conjunto de viga en la muesca.
El primer miembro de la mandfbula incluye de forma deseable un canal de la cuchilla. El miembro inmovilizador puede tener dos patillas situadas en los lados opuestos del canal de la cuchilla.
El miembro inmovilizador esta montado de forma pivotante de modo que al menos una parte del miembro inmovilizador pueda moverse hacia el primer miembro de la mandfbula. En ciertas realizaciones el miembro inmovilizador tiene dos patillas para recibir un miembro de cuchilla incluido en la unidad de carga. La unidad de carga puede tambien incluir un patm que tiene un miembro de conexion en una parte extrema de el. En ciertas realizaciones el patm define un espacio para recibir el miembro inmovilizador cuando el patm esta dispuesto en la parte distal del primer miembro de la mandfbula. La unidad de carga puede incluir un conjunto de viga, el conjunto de viga esta conectado al patm en el miembro de conexion.
Breve descripcion de las figuras
Diversas realizaciones del presente instrumento quirurgico descrito se describen aqu con referencia a los dibujos, en donde:
la Figura 1 es una vista en perspectiva de una realizacion de un instrumento quirurgico de acuerdo con la presente descripcion;
la Figura 1A es una vista en perspectiva de una realizacion de una unidad de carga de acuerdo con ciertos aspectos de la presente descripcion;
las Figuras 2-4 son vistas en perspectiva de una parte del instrumento quirurgico de la Figura 1, que muestran un miembro inmovilizador en una primera posicion;
las Figuras 5-7 son vistas laterales de un efector extremo del instrumento quirurgico de la Figura 1, mostrado en diferentes etapas de operacion;
la Figura 8 es una vista en perspectiva de una parte del instrumento quirurgico de la Figura 1, que muestra un miembro inmovilizador contiguo a su segunda posicion;
la Figura 9 es una vista en perspectiva de un miembro de mandfbula curva de acuerdo con otra realizacion de la presente descripcion, que muestra un miembro inmovilizador en una primera posicion;
la Figura 10 es una vista en despiece ordenado en perspectiva del miembro de mandfbula curva de la Figura 9;
la Figura 11 es una vista en perspectiva del miembro de mandfbula curva de la Figura 9, que muestra la seccion recta de una parte distal tomada a lo largo de la lmea de seccion 11-11 de la Figura 9;
la Figura 12 es una vista en perspectiva del miembro de mandfbula curva de la Figura 9, que muestra el miembro inmovilizador en una segunda posicion;
la Figura 13 es una vista longitudinal de la seccion recta de una parte distal de los miembros de la mandfbula y de un miembro inmovilizador de acuerdo con otra realizacion de la presente descripcion;
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la Figura 14 es una vista desde arriba de los miembros de la mandfoula de la Figura 13, sin el miembro inmovilizador;
la Figura 15 es una vista en perspectiva de un patm para uso con la realizacion de los miembros de la mandfoula ilustrados en las Figuras 14 y 15; y
la Figura 16 es una vista transversal de la seccion recta de una parte del miembro de la mandfoula de la Figura 14 y de un patm de acuerdo con otra realizacion de la presente descripcion.
Descripcion detallada
Las realizaciones del instrumento quirurgico actualmente descrito se describen con detalle con referencia a los dibujos, en donde numeros de referencia iguales designan elementos similares o identicos en cada una de las diversas vistas. En los dibujos y en la descripcion que sigue el termino “proximal” se refiere a al extremo del instrumento quirurgico que esta mas cerca del operador, en tanto que el termino “distal” se refiere al extremo del instrumento quirurgico que esta mas alejado del operador. Como puede apreciar un experto en la tecnica, el instrumento quirurgico representado dispara unas grapas, pero puede ser adaptado para disparar cualquier otro fijador adecuado tal como presillas y fijadores de dos piezas. Adicionalmente, el miembro inmovilizador descrito puede ser usado con un forceps electroquirurgico. Mas detalles del forceps electroquirurgico se describen en la Solicitud de Patente de propiedad comun N° 10/369.894, presentada el 20 de febrero de 2003, titulada SELLADOR DE VASOS Y DIVISOR Y METODO DE FABRICACION DEL MISMO.
Con referencia a la Figura 1, el numero de referencia 100 designa una realizacion del instrumento quirurgico actualmente descrito. La presente descripcion se refiere a un efector extremo y a un miembro inmovilizador del instrumento quirurgico 100. Las Publicaciones de las Solicitudes de Patente de EEUU Nos 2008/0105730, presentada el 28 de noviembre de 2007; la 2008/0110960, presentada el 8 de enero de 2008; la 2008/0142565, presentada el 24 de enero de 2008; la 2008/0041916, presentada el 15 de octubre de 2007; y la Solicitud de Patente Provisional de EEUU Nos de Serie 61/050273, presentada el 5 de mayo de 2008 describen con detalle la estructura y funcionamiento de otros conjuntos de fijacion quirurgicos. Cualquiera de los dispositivos de fijacion quirurgicos descritos en las solicitudes de patente citadas puede incluir el miembro inmovilizador actualmente descrito.
El instrumento quirurgico 100 esta configurado para sujetar, fijar, y/o cortar un tejido. En general, el instrumento quirurgico 100 incluye un conjunto 160 del mango, una parte alargada 120 que se extiende distalmente desde el conjunto 160 del mango y que define un eje longitudinal “A-A”, y un conjunto 150 de la herramienta adaptado para sujetar y fijar un tejido. La parte alargada 120 tiene una parte proximal 122 y una parte distal 124 y que acopla operativamente el conjunto 160 del mango con el conjunto 150 de la herramienta. El conjunto 150 de la herramienta incluye un efector extremo 154 y un miembro inmovilizador 170. El efector extremo 154, que esta dispuesto contiguo a la parte distal 124 de la parte alargada 120, incluye un primer miembro 130 de la mandfbula y un segundo miembro 140 de la mandfbula. Al menos uno de los miembros 130, 140 de la mandfbula esta adaptado para moverse con relacion al otro miembro (130 o 140) de la mandfbula entre unas posiciones separada y aproximada. En la realizacion ilustrada el primer miembro 130 de la mandfbula contiene un conjunto 132 del cartucho, mientras que el segundo miembro 140 de la mandfbula incluye un conjunto 142 del yunque. El conjunto 150 de la herramienta puede estar montado sobre el extremo distal de la parte alargada 120, o el conjunto 150 de la herramienta puede estar incorporado en una unidad de carga 121 sustituible. A modo de ejemplo, la Figura 1A muestra una unidad de carga 121 que tiene una parte de cuerpo proximal 123 que es conectable al extremo distal de la parte alargada 120. Esta unidad de carga 121 incluye un conjunto del yunque, un conjunto del cartucho, asf como la cuchilla y otro aparato de accionamiento que se discute mas adelante. En otros ejemplos, el conjunto de la herramienta esta incorporado en el instrumento quirurgico y el conjunto del cartucho tiene un cartucho sustituible recibido en el primer miembro 130 de la mandfbula. El conjunto de la herramienta puede tener unas mandfbulas lineales o unas mandfbulas curvas. Los conjuntos de las herramientas con un conjunto del yunque, un conjunto del cartucho y un aparato de accionamiento con una cuchilla estan descritos en la Solicitud de Patente de EEUU Serie N° 12/235.751, presentada el 23 de septiembre de 2008, y la Solicitud de Patente de EEUU N° 12/553.174, presentada el 3 de septiembre de 2009.
Como se discute mas adelante, el conjunto 142 del yunque mostrado en la Figura 1 se mueve con respecto a un conjunto 132 del cartucho entre unas posiciones separada y aproximada tras el accionamiento del conjunto 160 del mango, por ejemplo. No obstante, el conjunto del cartucho puede moverse acercandose y separandose del conjunto del yunque para sujetar el tejido. Tambien se ha previsto que se puedan usar otros metodos de aproximacion de los miembros de las mandfbulas, que incluyen deslizar una barra de sujecion 168.
El conjunto 160 del mango incluye un mango fijo 162 y un mango movil 164. El mango movil 164 esta adaptado para moverse de forma pivotante acercandose o alejandose del mango fijo 162. Ademas, el mango movil 164 esta conectado operativamente al conjunto 140 del yunque a traves de un mecanismo adaptado para convertir al menos un accionamiento parcial del mango movil 164 en un movimiento pivotante de al menos uno del conjunto 132 del cartucho y del conjunto 142 del yunque entre unas posiciones separada y aproximada. Como ha reconocido un experto en la tecnica, cualquier mecanismo de accionamiento convencional puede ser empleado para acoplar operativamente el mango movil 164 al conjunto 150 de la herramienta.
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Con referencia a las Figuras 2-5, el conjunto 132 del cartucho tiene una superficie 134 de contacto con el tejido y una pluralidad de ranuras 136 que retienen los fijadores. El conjunto 142 del yunque incluye una placa 143 del yunque. La superficie 134 de contacto con el tejido generalmente esta enfrente de la placa 143 del yunque sobre el conjunto 142 del yunque (vease la Figura 1) y, durante la operacion, aplica el tejido cuando el conjunto 142 del yunque es aproximado con el conjunto 132 del cartucho. Las ranuras 136 que retienen los fijadores estan dispuestas en filas a lo largo de la superficie 134 de contacto con el tejido. Cada ranura 136 que retiene el fijador esta adaptada para mantener un fijador (no mostrado), tal como una grapa u otro fijador quirurgico, hasta que un usuario accione el conjunto 160 del mango (vease la Figura 1), por ejemplo. Cuando el mango movil 164 es pivotado hacia el mango fijo 162, los fijadores son expulsados desde las ranuras 134 que retienen los fijadores, se mueven hacia el conjunto 142 del yunque, y son formados en unos huecos de formacion de las grapas en la placa 143 del yunque. Los fijadores pueden ser de acero inoxidable, titanio, o otras grapas de metal quirurgicas deformables, grapas polimericas, fijadores de dos piezas u otros fijadores quirurgicos.
Ademas de las ranuras 134 que retienen los fijadores, el conjunto 132 del cartucho tiene un canal 138 de la cuchilla adaptado para recibir de forma deslizante una cuchilla (no mostrada) o cualquier otra herramienta de corte adecuada. El canal 138 de la cuchilla esta dispuesto entre unas filas de ranuras 136 que retienen el fijador y se extiende a lo largo de la superficie 134 de contacto con el tejido. En operacion, una cuchilla (no mostrada) desliza a traves del canal 138 de la cuchilla cuando el mango movil 164 pivota hacia el mango fijo 162. Alternativamente, se pueden usar otros mecanismos para impulsar la cuchilla a traves del canal 138 de la cuchilla. Ademas del canal 138 de la cuchilla, el conjunto 132 del cartucho tiene un par de ranuras 139 formadas en la superficie 134 de contacto con el tejido. Cada ranura 139 proporciona acceso a una parte interior del conjunto 132 del cartucho y esta configurada para recibir partes del miembro inmovilizador 170.
En las realizaciones descritas el conjunto 160 del mango contiene un mecanismo de accionamiento para desplegar los fijadores desde las ranuras 136 que retienen los fijadores y avanzar una cuchilla a lo largo del canal 138 de la cuchilla. Este mecanismo de accionamiento incluye una varilla de disparo conectada operativamente al mango movil 164. En operacion, el mango movil 164 al pivotar hacia el mango fijo 162 hace que la varilla de disparo avance distalmente. La varilla de disparo esta a su vez acoplada operativamente a un conjunto de impulsion axial al menos situado parcialmente dentro del conjunto 150 de la herramienta. El conjunto de impulsion axial esta configurado para moverse axialmente en respuesta a una traslacion axial de la varilla de disparo. El conjunto de impulsion axial incluye una viga que tiene una parte superior para aplicar el conjunto del yunque y una parte inferior para aplicar el conjunto del cartucho. Cuando el conjunto de impulsion axial se traslada distalmente a traves del conjunto del yunque y del conjunto del cartucho, la aplicacion de la parte superior y de la parte inferior hace que el segundo miembro 140 de la mandfbula pivote hacia el primer miembro 130 de la mandfbula. Ademas, el conjunto de impulsion axial empuja un patm de accionamiento dispuesto dentro del primer miembro 130 de la mandfbula en una direccion distal, mientras que el patm de accionamiento se traslada distalmente a traves del efector extremo 154. Cuando avanza el patm de accionamiento distalmente a traves del primer miembro 130 de la mandfbula, este patm de accionamiento impulsa los fijadores hacia fuera de las ranuras 136 que retienen los fijadores. En ciertas realizaciones el conjunto de impulsion axial incluye una hoja montada en un extremo distal de el. En operacion esta cuchilla se mueve a traves del canal 138 de la cuchilla del conjunto 132 del cartucho cuando el conjunto de impulsion axial se mueve distalmente a traves del efector extremo 154. De igual modo, la placa 143 del yunque del conjunto 142 del yunque define una ranura para permitir la traslacion del conjunto de impulsion axial. La hoja de la cuchilla esta enfrente distalmente en el conjunto 150 de la herramienta de modo que el tejido entre las mandfbulas del conjunto 150 de la herramienta es cortado progresivamente cuando los fijadores estan formados.
El miembro inmovilizador 170 esta dispuesto contiguo a una parte distal 137 del primer miembro 130 de la mandfbula (que se muestra como conjunto 132 del cartucho, pero tambien puede ser el conjunto 142 del yunque). El miembro inmovilizador 170 es pivotante con respecto al primer miembro 130 de la mandfbula entre una primera posicion, como esta ilustrado en la Figura 5, y una segunda posicion, como esta ilustrado en la Figura 7. En la primera posicion al menos una parte del miembro inmovilizador 170 esta situada exterior al primer miembro 130 de la mandfbula, en tanto que en la segunda posicion, al menos una parte del miembro inmovilizador 170, esta situada al menos parcialmente debajo de la superficie 134 de contacto con el tejido del primer miembro 130 de la mandfbula. En diversas realizaciones una parte significativa del miembro inmovilizador 170 esta dispuesta exterior al primer miembro 130 de la mandfbula cuando el miembro inmovilizador 170 esta situado en la primera posicion. Se ha previsto que el termino “significativo” signifique que al menos la mitad de cada patilla 177 del miembro inmovilizador 170 esta dispuesta exterior al primer miembro 130 de la mandfbula cuando el miembro inmovilizador 170 esta situado en la primera posicion. Adicionalmente, como se usa aqm, “significativo” puede significar que mas de una tercera parte del miembro inmovilizador 170 esta dispuesta exterior al primer miembro 130 de la mandfbula cuando el miembro inmovilizador 170 esta situado en la primera posicion.
El miembro inmovilizador 170 incluye una base 172 adaptada para aplicar una superficie exterior de la parte distal 137 del primer miembro 130 de la mandfbula y una parte inmovilizadora 174 adaptada para aplicar tejido. Un perno pivote 176, o cualquier otro aparato adecuado, conecta de forma pivotante la parte inmovilizadora 174 a la base 172. Por consiguiente, la parte inmovilizadora 174 esta configurada para pivotar alejandose y acercandose hacia la superficie 134 de contacto con el tejido. En una realizacion el miembro inmovilizador 170 incluye un miembro desviador (por ejemplo un muelle) para desviar la parte inmovilizadora 174 alejandose del primer miembro 130 de la mandfbula.
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La parte inmovilizadora 174 contiene un cuerpo 175 y al menos una patilla 177 que se extiende proximalmente desde el cuerpo 175. En la realizacion representada en la Figura 2, la parte inmovilizadora 174 tiene dos patillas 177 que se extienden proximalmente desde el cuerpo 175. La parte inmovilizadora 174 puede no obstante incluir mas o menos patillas 177. Las dos patillas 177 mostradas en la Figura 2 definen un espacio entre ellas adaptado para recibir una cuchilla. Cada patilla 177 esta dimensionada para ser recibida dentro de una ranura 139 e incluye una superficie proximal 173. Cuando el miembro inmovilizador 170 esta situado en la primera posicion, cada superficie proximal 173 define un angulo oblicuo con relacion a la superficie 134 de contacto con el tejido, como se ve en la Figura 5. Por el contrario, cuando el miembro inmovilizador 170 esta situado en la segunda posicion (vease la Figura 7), cada superficie proximal 173 define un angulo sustancialmente perpendicular a la superficie 134 de contacto con el tejido. Independiente de la posicion del miembro inmovilizador 170, las patillas 177 se muestran situadas en los lados opuestos del canal 138 de la cuchilla. Las ranuras 139, que estan dimensionadas para recibir las patillas 177, estan por consiguiente situadas tambien en los lados opuestos del canal 138 de la cuchilla.
Con referencia a las Figuras 6-8, el miembro inmovilizador 170 facilita la retencion del tejido entre los miembros 130, 140 primero y segundo de la mandfbula durante la operacion del instrumento quirurgico 100. (Vease la Figura 1). Esto es, el miembro inmovilizador 170 ayuda a impedir que el tejido migre o se traslade distalmente pasado su sitio previsto entre los miembros de las mandfbulas. En uso, un usuario inicialmente coloca el instrumento quirurgico 100 contiguo a un tejido objetivo. Particularmente, el tejido objetivo esta situado entre los miembros 130, 140 primero y segundo de la mandfbula. El angulo definido por el cuerpo 175 con relacion a la superficie 136 de contacto con el tejido facilita la introduccion del tejido objetivo “T” en el conjunto 150 de la herramienta en la direccion general de la flecha “A”, como se ve en la Figura 6. Una vez que el usuario ha colocado al menos una parte del tejido objetivo entre los miembros 130, 140 primero y segundo de la mandfbula, el usuario tira del mango movil 164 hacia el mango fijo 162 para aproximar el conjunto 152 del yunque hacia el conjunto 132 del cartucho. Mientras que el usuario tira del mango movil 164, el conjunto 152 del yunque se mueve mas cerca del conjunto 132 del cartucho y el tejido objetivo “T” es cogido entre la superficie 134 de contacto con el tejido del conjunto 132 del yunque. Al mismo tiempo el conjunto 142 del cartucho impulsa la parte inmovilizadora 174 hacia el conjunto 132 del cartucho. En respuesta a la fuerza ejercida por el conjunto 142 del yunque sobre la parte inmovilizadora 174, la parte inmovilizadora 174 pivota alrededor del perno pivote 176 hacia el conjunto 132 del cartucho, por ejemplo contra la desviacion del miembro desviador (no mostrado). Mientras que la parte inmovilizadora 174 se mueve mas cerca del conjunto 134 del cartucho, al menos una parte de las patillas 177 se mueve hacia una parte interior del conjunto 132 del cartucho a traves de las ranuras 139, como se ve en la Figura 7. Cuando el miembro inmovilizador 170 esta en la segunda posicion (como se muestra en la Figura 7) una parte de las patillas 177 esta situada dentro del conjunto 132 del cartucho; en la misma medida, una parte de las superficies proximales 173 esta situada fuera del conjunto 132 del cartucho. Como se ha discutido antes, las superficies proximales 173 definen un angulo sustancialmente ortogonal con relacion a la superficie 134 de contacto con el tejido cuando el miembro inmovilizador 170 esta en la segunda posicion, lo que de este modo impide el escape del tejido durante la sujecion.
La presente descripcion tambien contempla que el miembro inmovilizador 170 sea unible de forma liberable al efector extremo 150 por medio de un medio convencional, por ejemplo un acoplamiento por bayoneta, un cerrojo, un reten o una conexion de encaje a presion.
Con referencia a las Figuras 9-12, se ha previsto un primer miembro 230 de la mandfbula de acuerdo con otra realizacion. El primer miembro 230 de la mandfbula de esta realizacion tiene una forma curva (es decir, con respecto al eje longitudinal “A-A”). El primer miembro de la mandfbula puede ser parte de una unidad de carga que incluye un conjunto del yunque, o de algun otro dispositivo de fijacion. Se ha previsto que los miembros curvos de la mandfbula puedan facilitar la realizacion de ciertos tipos de procedimientos quirurgicos. Por ejemplo, los miembros curvos de la mandfbula, en comparacion con los miembros rectos de la mandfbula (tales como los miembros de la mandfbula ilustrados en la Figura 1), pueden ayudar a facilitar el acceso a las regiones pelvicas inferiores, por ejemplo durante la reseccion anterior inferior (“LAR”) u otra cirugfa colorrectal.
El primer miembro 230 de la mandfbula incluye una abertura 239 (Figura 10) adaptada para recibir ambas patillas 277 de la parte inmovilizadora 270, en lugar de las dos ranuras 139, cada una capaz de recibir una patilla 177 del miembro inmovilizador 170. El miembro inmovilizador 270 es similar al miembro inmovilizador 170. No obstante, el miembro inmovilizador 270 tiene una parte de inmovilizacion 274 directamente conectada a una parte distal 237 del primer miembro 230 de la mandfbula. La parte distal 237 contiene un agujero 235 (Figura 10) adaptado para recibir un perno pivote 276. El perno pivote 276, o cualquier otro aparato adecuado, acopla de forma pivotante el miembro inmovilizador 270 al primer miembro 230 de la mandfbula.
El termino “distal” se refiere tfpicamente a aquella pieza o componente del instrumento que esta mas lejos del usuario. Como se usan aqrn, los terminos “distal” y “proximal” tendran en cuenta la curvatura de las piezas curvas del instrumento quirurgico 10 de la presente descripcion. Por ejemplo, “distal” se referira a la parte de la pieza curva que esta mas lejos del usuario, a lo largo de una trayectoria definida por la pieza curva, tal como la trayectoria C-C mostrada en la Figura 12. Esto es, mientras que una parte intermedia de una pieza curva puede estar mas lejos del usuario durante su uso, la parte de la pieza curva que esta mas lejos a lo largo de su eje longitudinal se considera “distal”.
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En general, el primer miembro 230 de la mandfoula incluye un alojamiento curvo 231 y un conjunto 232 del cartucho curvo. El alojamiento 231 tiene un canal curvo 233 adaptado para recibir el conjunto 232 del cartucho curvo. El conjunto 232 del cartucho curvo contiene una superficie 234 de contacto con el tejido configurada para aplicar el tejido, unas filas de ranuras 236 que retienen el fijador a lo largo de su perfil curvo, y un canal 238 de la cuchilla adaptado para recibir de forma deslizante una cuchilla (no mostrada). El canal 238 de la cuchilla esta dispuesto entre las filas de las ranuras 236 que retienen el fijador.
Como se ha discutido antes, el accionamiento del conjunto 160 del mango no solo expulsa los fijadores sino tambien impulsa una cuchilla a lo largo del canal 238 de la cuchilla (por ejemplo, por medio de un unico golpe o varios golpes del mango movil 164). El canal 238 de la cuchilla va hacia una abertura 239 formada en una parte distal 237 del conjunto 232 del cartucho. Un hueco 280 esta situado distalmente de la abertura 239 e incluye una pared inclinada 282 (vease la Figura 11) que define un angulo oblicuo con relacion a la superficie 234 de contacto con el tejido y esta adaptado para recibir una parte del miembro inmovilizador 270 en el. Ademas de la pared inclinada 282, el hueco 280 tiene una cavidad 284 adaptada para recibir una parte del miembro inmovilizador 270 (vease la Figura 11).
El miembro inmovilizador 270 incluye un cuerpo 275, un par de patillas que se extienden proximalmente desde el cuerpo 275, y un saliente pivotante 286 que se extiende transversalmente desde el cuerpo 275. Las patillas 277 definen un espacio entre ellas dimensionado para recibir una cuchilla. Cada patilla 277 tiene una superficie proximal 273 que define un angulo oblicuo con relacion a la superficie 234 de contacto con el tejido cuando la parte inmovilizadora 270 esta en la primera posicion, como se muestra en la Figura 9, y un angulo sustancialmente perpendicular con relacion a la superficie 234 de contacto con el tejido cuando la parte inmovilizadora 270 esta en la segunda posicion, como esta ilustrado en la Figura 12.
El cuerpo 275 define un angulo oblicuo con respecto a la superficie 234 de contacto con el tejido. El saliente pivotante 286 del miembro inmovilizador 270 esta adaptado para ser recibido dentro de la cavidad 284 y tiene un agujero 288 configurado para recibir el perno pivote 276. El perno pivote 276 se extiende a traves del agujero 235 del conjunto 270 del cartucho y del agujero 280 del saliente pivotante 286 y permite que el miembro inmovilizador 270 pivote desde una primera posicion en la que al menos una parte del miembro inmovilizador 270 esta situada exterior al primer miembro 230 de la mandfbula, como se ve en la Figura 9, y una segunda posicion en la que al menos una parte del miembro inmovilizador 270 esta situada al menos parcialmente debajo de la superficie 234 de contacto con el tejido del primer miembro 230 de la mandfbula, como se ve en la Figura 12.
Como se ve en la Figura 11, el cuerpo 275 contiene adicionalmente un agujero pasante 290 que conduce a la pared inclinada 282 y una pared de tope 292 que sobresale hacia el agujero pasante 290. La pared de tope 292 esta configurada para mantener un primer extremo 294a de un miembro desviador 294, y la pared inclinada 282 esta adaptada para soportar un segundo extremo 294b del miembro desviador 294. El miembro desviador 294 desvfa el miembro inmovilizador 270 hacia su primera posicion. En la realizacion representada en las Figuras 10 y 11 el miembro desviador 294 es un muelle, pero el miembro desviador 294 puede alternativamente ser cualquier aparato o medio capaz de desviar al miembro inmovilizador 270 alejandolo del primer miembro 230 de la mandfbula.
La operacion del primer miembro 230 de la mandfbula es sustancialmente similar a la operacion del primer miembro 130 de la mandfbula. El primer miembro 230 de la mandfbula trabaja conjuntamente con un conjunto del yunque para cortar y/o fijar el tejido. Cuando un usuario acciona el conjunto 160 del mango, los miembros de la mandfbula se aproximan, lo que impulsa el miembro inmovilizador 230 desde la primera posicion (vease la Figura 9) hasta una segunda posicion (vease la Figura 12). En la primera posicion la orientacion del miembro inmovilizador 230 facilita la introduccion de tejido entre el primer miembro 230 de la mandfbula y el conjunto del yunque. Despues, el miembro inmovilizador 230 impide que el tejido se escape distalmente del conjunto de la herramienta cuando el miembro inmovilizador 230 esta orientado en su segunda posicion. Cuando el conjunto del yunque se separa del primer miembro 230 de la mandfbula, el miembro inmovilizador 230, por la influencia del miembro desviador 294, vuelve a su primera posicion.
Las Figuras 13-14 ilustran otra realizacion de un primer miembro 330 de la mandfbula, y de un segundo miembro 340 de la mandfbula para un instrumento de grapado quirurgico. Otra realizacion de un dispositivo inmovilizador 370 del tejido esta ilustrada en la Figura 13. La Figura 13 ilustra el dispositivo inmovilizador 370 del tejido en su primera, posicion inicial (lmeas de puntos), y su segunda posicion (lmeas continuas). Similar a las realizaciones descritas aqrn antes, el dispositivo inmovilizador 370 del tejido esta desviado hacia su posicion inicial, y en aproximacion de los miembros de la mandfbula, el contacto con el miembro opuesto de la mandfbula hace que el dispositivo inmovilizador 370 del tejido se mueva hacia su segunda posicion. A modo de ejemplo, el primer miembro 330 de la mandfbula es un conjunto del cartucho de las grapas, y el segundo miembro 340 de la mandfbula es un conjunto del yunque. Se contemplan otras mandfbulas del instrumento quirurgico, tales las electroquirurgicas.
Con particular referencia a la Figura 13, el primer miembro 330 de la mandfbula (por ejemplo, el conjunto del cartucho) incluye una superficie superior 332 de contacto con el tejido y una parte inferior 334 de la bandeja. La parte inferior 334 de la bandeja incluye una ranura 336 que se extiende al menos parcialmente a traves de ella. Como se muestra en la Figura 13, la ranura 336 esta configurada para aceptar en ella una parte del dispositivo inmovilizador 370 del tejido. En particular, la ranura 336 esta configurada para aceptar en ella un labio 372 de la
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parada de tejido. La ranura 336 facilita que el dispositivo inmovilizador 370 del tejido incluya una parte inmovilizadora 374 que tenga una altura maxima “H1”. Mas particularmente, el dispositivo inmovilizador 370 del tejido esta configurado para encajar dentro del primer miembro 330 de la mandfoula (es decir, no sobresalir encima de la superficie superior 332 de contacto con el tejido, y no sobresalir debajo de la parte inferior 334 de la bandeja) cuando el dispositivo inmovilizador 370 del tejido esta en su segunda posicion (es decir, la que corresponde a los miembros primero y segundo 330, 340 de la mandfbula, respectivamente, que estan aproximados uno con respecto al otro), y para eXtenderse entre la superficie 332 de contacto con el tejido y la placa del yunque cuando el dispositivo inmovilizador 370 del tejido esta en su primera posicion (tal como cuando el primer miembro de la mandfbula y el segundo miembro de la mandfbula estan separados entre sf y preparados para recibir el tejido). De este modo, sin la inclusion de la ranura 336, la altura maxima de la parte inmovilizadora 374 disminuina en la altura “H2” de la parte inferior 334 de la bandeja. Como puede apreciarse, cuanto mayor es la altura “H1” de la parte inmovilizadora 374, el instrumento quirurgico tiene una mayor posibilidad para contener un tejido de mayor espesor entre los miembros de las mandfbulas. Esto es, la altura relativamente grande “H1” de las partes inmovilizadoras 374 ayuda a impedir que una mayor cantidad de tejido (por ejemplo, un mayor espesor de tejido) escape distalmente de los miembros de las mandfbulas.
En las Figuras 13-15 esta ilustrado un patm de accionamiento 400. El patm de accionamiento 400 es longitudinalmente trasladable (incluido a lo largo de un camino curvo) con respecto al primer miembro 330 de la mandfbula (por ejemplo, el conjunto del cartucho). Como se ha discutido antes, un conjunto de impulsion axial empuja el patm de accionamiento 400 en una direccion distal, y cuando el patm de accionamiento 400 avanza distalmente a traves y a lo largo de la parte inferior 334 de la bandeja del primer miembro 330 de la mandfbula, el patm de accionamiento 400 impulsa a los fijadores fuera de las ranuras que retienen el fijador. Por ejemplo, una viga que incluye una cuchilla puede ser usada para avanzar el patm de accionamiento para disparar los fijadores.
En las realizaciones ilustradas, el patm de accionamiento 400 incluye cuatro cunas de leva 402a, 402b, 402c, y 402d y un miembro 404 de conexion que se extiende transversalmente, el cual conecta operativamente cada cuna de leva con su o sus cunas de leva contiguas. Como se ilustra, el miembro de conexion 404 esta dispuesto proximalmente con respecto a cada cuna de leva 402. La colocacion proximal del miembro de conexion 404 con respecto a las cunas de leva 402 crea unas partes distales de cada cuna de leva 402 que son alargadas y que se extienden en voladizo desde el miembro de conexion 404. Tambien se ha previsto que las partes (por ejemplo, las partes distales) de la cuna 402a esten conectadas a la cuna contigua 402b, y que las partes de la cuna 402c esten conectadas a la cuna contigua 402d por medio del miembro de conexion 404 y/o un miembro independiente, para mejorar la estabilidad del patm de accionamiento, por ejemplo. La presente descripcion incluye tambien un patm de accionamiento 400 que incluye mas o menos que las cuatro cunas de leva ilustradas.
El patm de accionamiento 400 esta configurado para alojar el dispositivo inmovilizador 370 del tejido, y en particular el labio 372 del dispositivo inmovilizador 370 del tejido. En particular, la orientacion proximal del miembro de conexion 404 facilita que las partes distales de las cunas 402 de leva hagan contacto con los fijadores o miembros empujadores (no ilustrados explfcitamente en las Figuras 13-15) que estan dispuestos distalmente dentro del primer miembro 330 de la mandfbuia sin interferir con el labio 372 del dispositivo inmovilizador 370 del tejido. Mas espedficamente, cuando el patm de accionamiento 400 esta en su posicion mas distal (ilustrada por las lmeas de puntos en la Figura 14), el miembro de conexion 404 esta situado proximalmente del labio 372 del miembro 370 del dispositivo inmovilizador (la situacion del labio 372 esta indicada por una parte ensanchada 339 de un canal 338 de la cuchilla en la Figura 14), que de este modo facilita que la parte distal de las cunas 402 de leva provoque la expulsion de los fijadores dispuestos mas distalmente (no mostrados). Mientras que la parte mas distal de las cunas 402 de leva esta ilustrada como sustancialmente alineada con el borde distal del canal 338 de la cuchilla cuando el patm de accionamiento 400 esta en una posicion distal, se ha previsto que la parte mas distal de las cunas 402 de leva se extienda proximalmente de y/o distalmente mas alla del borde distal del canal 328 de la cuchilla.
Con referencia de nuevo a la Figura 13, un conjunto 500 de viga en I esta ilustrado en conexion con el primer miembro 330 de la mandfbula y con el segundo miembro 340 de la mandfbula. De acuerdo con la realizacion ilustrada en la Figura 13, el conjunto 500 de la viga en I generalmente incluye un miembro superior 502 configurado para aplicar de forma deslizante una ranura en el segundo miembro 340 de la mandfbula, un miembro inferior 504 configurado para deslizar debajo de la parte 334 de la bandeja inferior del primer miembro 330 de la mandfbula, y una cuchilla 506 configurada para cortar el tejido entre los miembros 330, 340 de la mandfbula. Adicionalmente, el conjunto 500 de la viga en I incluye tambien una muesca 508 a lo largo de una superficie inferior de el que esta configurada para aplicar mecanicamente el miembro de conexion 404 del patm de accionamiento 400. Como tal, la aproximacion distal del conjunto 500 de la viga en I da como resultado una aproximacion de los miembros 330, 340 de los miembros de la mandfbula, tiene como resultado cortar el tejido entre los miembros 330, 340 de la mandfbula, y tambien tiene como resultado el avance distal del patm de accionamiento 400, lo que hace que los fijadores sean expulsados del primer miembro 330 de la mandfbula. En ciertas realizaciones la cuchilla 506 esta dispuesta entre las patillas 277 del dispositivo inmovilizador del tejido, las patillas definen un hueco para recibir la cuchilla 506. Un material plastico, compresible y/o elastico puede estar dispuesto en el hueco definido por las patillas 277 para presionar el tejido contra la cuchilla 506, en el extremo del recorrido del conjunto 500 de la viga en I. Adicionalmente, la retraccion del conjunto 500 de la viga en I en una direccion proximal provoca una correspondiente retraccion proximal del patm de accionamiento 400. Tambien se ha previsto que cuando el conjunto 500 de la viga en I se haya
retirado proximalmente hacia un lugar predeterminado, al menos un miembro de la mandfoula se mueva hacia la posicion abierta con respecto al otro miembro de la mandfoula.
Con referencia a la Figura 16, se muestra una vista de la seccion recta transversal de una parte del miembro 330 de la mandfbula y del patm 400. En esta realizacion el miembro de conexion 404 se muestra con un saliente de 5 alineacion 406 hacia abajo pendiendo de el. El saliente de alineacion esta configurado para seguir la curvatura del canal 338 de la cuchilla cuando el patm de accionamiento 400 se traslada con respecto al miembro 330 de la mandfbula. La aplicacion entre el saliente de alineacion 406 y el canal 338 de la cuchilla puede ayudar a mantener la posicion lateral relativa (por ejemplo, centrada) del patm de accionamiento con respecto al miembro 330 de la mandfbula durante la traslacion del patm de accionamiento 400.
10 Se entendera que se pueden hacer numerosas modificaciones en las realizaciones de los instrumentos quirurgicos actualmente descritos. Por lo tanto, la anterior descripcion no debena ser interpretada como limitativa sino simplemente como ejemplificaciones de las realizaciones. Los expertos en la tecnica preveran otras modificaciones dentro del alcance de la presente descripcion.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un conjunto de herramienta para usar con un instrumento quirurgico, comprendiendo el conjunto de herramienta:
    un efector extremo (154) que incluye un primer miembro (330) de la mandfoula y un segundo miembro (340) de la mandfoula, al menos un miembro de la mandfoula es movil con respecto al otro miembro de la mandfoula entre las posiciones separada y aproximada, el primer miembro de la mandfbula incluye una superficie superior (332) de contacto con el tejido y una parte inferior (334);
    un miembro inmovilizador (370) dispuesto contiguo a una parte distal del primer miembro de la mandfbula, el miembro inmovilizador es pivotante con respecto al primer miembro de la mandfbula entre una primera posicion en donde al menos una parte del miembro inmovilizador esta situada exterior al primer miembro (330) de la mandfbula, y una segunda en donde el movimiento relativo de los miembros (330, 340) de la mandfbula hacia la posicion aproximada hace que al menos una parte del miembro inmovilizador (370) se mueva hacia el primer miembro de la mandfbula (330); y
    un patm (400) que se traslada a lo largo de la bandeja (334) del primer miembro de la mandfbula (330), en el que el patm (400) incluye una pluralidad de cunas de leva (402a, 402b, 402c, 402d), y en donde cada cuna de leva esta conectada a una cuna de leva contigua mediante un miembro (404) de conexion dispuesto transversalmente,
    caracterizado por que dicha porcion de bandeja (334) inferior incluye una ranura (336) dispuesta en la misma y al menos una parte de dicho miembro inmovilizador (370) esta situada dentro de la ranura (336) cuando el miembro inmovilizador (370) esta en dicha segunda posicion; y
    dicho miembro de conexion (404) esta dispuesto contiguo a una parte proximal del patm de manera que una parte distal de cada una de las cunas de leva (402a, 402b, 402c, 402d) se extiende en voladizo desde el miembro de conexion (404) y las cunas de leva (402a, 402b, 402c, 402d) definen un espacio en el que el miembro inmovilizador (370) esta dispuesto cuando el patm (400) esta dispuesto en el extremo distal del primer miembro de la mandfbula (330).
  2. 2. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 1, en donde las mandfbulas (330, 340) estan curvadas con respecto al eje longitudinal del conjunto de herramienta.
  3. 3. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, que ademas comprende un miembro desviador dispuesto en cooperacion mecanica con el miembro inmovilizador (370), en donde el miembro desviador desvfa el miembro inmovilizador (370) hacia su primera posicion.
  4. 4. El conjunto de herramienta de cualquier reivindicacion anterior, en donde el primer miembro (330) de la mandfbula incluye un canal (338) de la cuchilla.
  5. 5. El conjunto de herramienta de la reivindicacion 4, que ademas comprende una primera patilla y una segunda patilla del miembro inmovilizador (370), estando situadas la primera patilla y la segunda patilla en lados opuestos del canal de la cuchilla (338).
  6. 6. El conjunto de herramienta de cualquiera reivindicacion precedente, en donde el conjunto de herramienta incluye un conjunto de viga (500) para empujar el patm (400) hacia el extremo distal del primer miembro de la mandfbula (330), el conjunto de viga (500) tiene una muesca (508), y el miembro de conexion (404) del patm (400) esta en aplicacion con el conjunto de viga (500) en la muesca (508).
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