CN115052539A

CN115052539A - 外科缝合装置

Info

Publication number: CN115052539A
Application number: CN202080095390.9A
Authority: CN
Inventors: S·艾哈迈德
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2020-02-03
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2022-09-13
Also published as: EP4099926A1; JP2023522291A; EP4099926A4; WO2021155487A1; US20230060878A1

Abstract

一种外科缝合装置(10)，其包括驱动组件(70)和工具组件(16)。所述工具组件(16)具有一对钳口(29，31)，所述一对钳口支撑钉仓组件(32)和砧座(30)。所述驱动组件(70)具有夹持构件(74)，所述夹持构件可移动通过所述工具组件(16)，以将缝钉从所述钉仓组件(32)弹射到所述砧座(30)中并且解剖组织。所述夹持构件(74)包括延伸部(84)，所述延伸部接合所述钳口(29，31)中的一个，以相对于另一个钳口(31)推动所接合的钳口(29)的远侧端部，从而将所述工具组件(16)朝向插入位置推动，以最小化所述工具组件(16)在所述工具组件(16)的远侧端部处的直径。

Description

外科缝合装置

技术领域

本技术总体涉及外科缝合装置，并且更具体地，涉及用于内窥镜使用的外科缝合装置。

背景技术

用于内窥镜使用的外科缝合装置是众所周知的并且通常用于最小化患者创伤并且缩短患者恢复时间。通常，内窥镜缝合装置包括线性工具组件，所述线性工具组件具有砧座组件和钉仓组件，砧座组件和钉仓组件通过枢轴构件彼此联接，并且可在打开位置和夹持位置之间相对于彼此移动。在夹持位置处，缝合装置在砧座组件和钉仓组件之间限定组织间隙，以接收待处理的组织。

在使用中，内窥镜缝合装置的工具组件通过皮肤中的小切口或通过小直径套管插入。为了通过具有最小直径的套管引入工具组件，将工具组件通过位于其夹持位置处的套管插入。如果工具组件没有移动到完全夹持位置，工具组件将不能进入套管。

在本领域中存在对内窥镜外科缝合装置的持续需求，所述内窥镜外科缝合装置包括工具组件，当工具组件被夹持时，所述工具组件移动到其完全夹持位置，以便于工具组件通过套管插入。

发明内容

在一些方面，本公开总体上涉及一种缝合装置，所述缝合装置包括工具组件和驱动组件，所述驱动组件具有夹持构件，所述夹持构件支撑远侧延伸部。夹持构件可以从缩回位置移动到部分前进位置，以将工具组件从打开位置移动到夹持位置，从而在工具组件内限定组织间隙。远侧延伸部定位在夹持构件的远侧并且接合工具组件以将工具组件推动到插入位置，在所述插入位置，工具组件不再限定组织间隙。

本公开的一个方面涉及一种缝合装置，其包括细长主体、工具组件和驱动组件。细长主体具有固定到手柄组件的近侧端部部分和远侧端部部分。工具组件支撑在细长主体的远侧端部部分上并且包括砧座和钉仓组件。钉仓组件可相对于砧座在打开位置和夹持位置之间移动，在所述夹持位置，钉仓组件和砧座限定预定的组织间隙。钉仓组件包括钉仓通道和钉仓。钉仓通道包括限定斜面的外表面。驱动组件包括驱动梁、远侧端部部分和夹持构件。夹持构件支撑在驱动梁的远侧端部部分上并且包括第一梁、第二梁和将第一梁和第二梁互连的竖直支柱。驱动组件可以在缩回位置和部分前进位置之间移动，以将第一梁和第二梁移动到斜面中，从而将工具组件从打开位置移动到夹持位置。驱动组件可以从部分前进位置移动到完全前进位置以致动工具组件。夹持构件的第一梁接合砧座并且夹持构件的第二梁接合钉仓组件的钉仓通道。第二梁支撑远侧延伸部，所述远侧延伸部向第一梁和第二梁的远侧延伸。当驱动组件处于部分前进位置时，远侧延伸部接合斜面远侧的钉仓通道的外表面，以将工具组件移动到钉仓的远侧端部部分与砧座接合的插入位置。

在本公开的方面，钉仓通道的外表面包括定位在斜面的远侧的凹坑，并且当驱动组件处于部分前进位置时，第二梁的远侧延伸部接合凹坑。

在本公开的一些方面，凹坑被支撑在钉仓通道的悬臂部分上，其中当驱动组件移动到前进位置时，悬臂部分允许柔性凹坑从所述第二梁的路径弯曲出来。

在本公开的某些方面，远侧延伸部向第一梁和第二梁的远侧延伸一段距离“X”，其中“X”在约0.1英寸到约0.25英寸之间。

在本公开的方面，远侧延伸部具有一宽度，并且第二梁具有一宽度，并且远侧延伸部的宽度小于第二梁的宽度。

在本公开的一些方面，缝合装置包括旋转旋钮，所述旋转旋钮可旋转地联接到手柄组件并且支撑细长主体，使得旋转旋钮相对于手柄组件的旋转实现细长主体和工具组件相对于手柄组件的旋转。

在本公开的某些方面，缝合装置包括具有固定手柄和触发器的手柄组件。

本公开的其它方面涉及一种工具组件，其包括砧座、钉仓组件和驱动组件。钉仓组件可相对于砧座在打开位置和夹持位置之间移动，在所述夹持位置，钉仓组件和砧座限定预定的最大组织间隙。钉仓组件包括钉仓通道和钉仓。钉仓通道包括限定斜面的外表面。驱动组件包括具有远侧端部部分的驱动梁和夹持构件。夹持构件支撑在驱动梁的远侧端部部分上并且包括第一梁、第二梁和将第一梁和第二梁互连的竖直支柱。驱动组件可以在缩回位置和部分前进位置之间移动，以将工具组件从打开位置移动到夹持位置，并且可以从部分前进位置移动到完全前进位置，以致动工具组件。第一梁接合砧座并且第二梁接合钉仓组件的钉仓通道。第二梁包括远侧延伸部，所述远侧延伸部向第一梁的远侧延伸。当驱动组件处于部分前进位置时，远侧延伸部接合斜面远侧的钉仓通道的外表面，以将工具组件移动到钉仓与砧座接合的插入位置。

本公开的其它方面涉及一种工具组件，其包括砧座、钉仓组件和驱动组件。钉仓组件可相对于砧座在打开位置和夹持位置之间移动，在所述夹持位置，钉仓组件和砧座限定预定的最大组织间隙。钉仓组件包括钉仓通道和钉仓。钉仓通道具有限定斜面的外表面。驱动组件包括具有远侧端部部分的驱动梁和夹持构件。夹持构件支撑在驱动梁的远侧端部部分上，并且包括第一梁、具有第一宽度的第二梁以及将第一梁和第二梁互连的竖直支柱。驱动组件可以在缩回位置和部分前进位置之间移动，以将工具组件从打开位置移动到夹持位置，并且可以从部分前进位置移动到完全前进位置，以致动工具组件。第一梁接合砧座并且第二梁接合钉仓组件的钉仓通道。第二梁包括远侧延伸部，所述远侧延伸部向第一梁的远侧延伸。远侧延伸部具有小于第二梁的第一宽度的第二宽度。当驱动组件处于部分前进位置时，远侧延伸部在斜面的远侧接合钉仓通道的外表面，以将工具组件移动到钉仓与砧座接合的插入位置。钉仓通道的外表面包括凹坑所述凹坑定位在斜面的远侧。当驱动组件处于部分前进位置时，第二梁的远侧延伸部接合凹坑。

本公开的其它特征将从下面的描述中得到理解。

附图说明

下面参考附图描述本公开的各个方面，其中：

图1是包括处于打开位置的工具组件的所公开的外科缝合装置的示例性方面的透视图；

图2是图1中所示的缝合装置的工具组件的分解侧透视图；

图2A是图1中示出的外科缝合装置的钉仓通道的侧面透视图；

图3是图2中所示的所指示细节区域的放大视图；

图4是处于打开位置的图1中示出的外科缝合装置的工具组件的放大透视图；

图5是图4中所示的所指示细节区域的放大视图；

图6是处于夹持位置的图1中示出的外科缝合装置的工具组件的放大透视图；

图7是图6中所示的所指示细节区域的放大视图；

图8是沿着图6的剖面线8-8截取的横截面视图；

图9是图8中示出的细节的指示区域的放大视图；

图10是公开的外科缝合装置的替代钉仓通道的侧视透视图，示出了本公开的其它方面；

图11为图10中所示的所指示细节区域的放大图；

图12是图1中示出的外科缝合装置的工具组件的侧横截面视图，其中工具组件处于夹持位置，钉仓通道如图11中示出的；以及

图13是图12中所展示的所指示细节区域的放大视图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述所公开的外科缝合装置，其中在几个视图中的每一个中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。然而，应当理解，本公开的方面仅仅是本公开的示例，并且可以以各种形式来体现。没有详细描述公知的功能或构造，以避免不必要的细节使本公开不清楚。因此，本文所公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是只应解释为权利要求书的基础和用于教示本领域的技术人员用实际上任何适当的详细结构以不同方式采用本公开的代表性基础。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远侧、近侧的方向术语及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指装置的更靠近临床医生的部分，而术语“远侧”通常用于指装置的更远离临床医生的部分。另外，术语“内窥镜”通常用于指代内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或穿过小直径切口或套管进行的任何其它过程。另外，术语“临床医生”通常用于指代医务人员，包括医生、护士和后勤人员。

所公开的外科缝合装置包括工具组件，所述工具组件具有支撑钉仓组件和砧座组件的一对钳口。钳口可枢转地彼此联接，并且可以在打开位置和夹持位置之间相对于彼此移动。所述缝合装置包括具有夹持构件的驱动组件，所述夹持构件可移动通过工具组件，以将缝钉从钉仓组件弹射到砧座组件中并且解剖组织。夹持构件包括第一梁和第二梁，所述第一梁和第二梁竖直对准并且接合砧座和钉仓组件，以在打开位置和夹持位置之间移动砧座和钉仓组件。在夹持位置处，砧座和钉仓组件限定最大组织间隙。夹持构件包括延伸部，所述延伸部向第一梁和第二梁的远侧延伸并且接合钳口中的一个，以将支撑在接合的钳口上的钉仓组件或砧座组件的远侧端部推动到与支撑在另一个钳口上的钉仓组件或砧座组件中的另一个接合的插入位置，从而使工具组件远侧端部处的工具组件的直径最小化。

图1展示了大体上示出为缝合装置10的所公开的外科缝合装置的示例性方面。缝合装置10包括手柄组件12、限定纵向轴线“X”的细长主体14和工具组件16。手柄组件12包括固定手柄18和触发器20，所述触发器相对于固定手柄18可移动以致动工具组件16。在本公开的方面，缝合装置10包括旋钮22和关节运动杆24。旋钮22联接到手柄组件12和细长主体14，以便于细长主体14和工具组件16相对于手柄组件12围绕纵向轴线“X”旋转。铰接杆24联接到工具组件16，以将工具组件16从与纵向轴线“X”对准的位置铰接到与纵向轴线“X”限定锐角的位置。在缝合装置10的一些方面，手柄组件12包括缩回旋钮26，用于缩回缝合装置10的驱动组件。对于缝合装置10的手柄组件12的示例性方面的更详细描述，参见例如美国专利第6,241,139号(“'139专利”)。尽管手柄组件12被示出为手动操作的手柄组件，但是可以想象手柄组件12可以是如美国专利第9,055,943号中描述的电动手柄组件。

图2示出了缝合装置10(图1)的工具组件16，其包括支撑砧座30的第一钳口29和支撑钉仓组件32的第二钳口31。第一钳口29和第二钳口31通过枢转构件36联接在一起，使得钉仓组件32能够相对于砧座30在打开位置(图1)和夹持位置(图8)之间枢转。尽管钉仓组件32被示出为朝向固定的砧座30枢转，但是可以想象砧座30可以朝向固定的钉仓组件32枢转。

钉仓组件32包括钉仓通道38和钉仓40。钉仓40包括钉仓主体42，所述钉仓主体限定刀狭槽40a并且支撑致动滑板43(图9)、多个缝钉(未示出)和推动器(未示出)。对于示例性钉仓的详细描述，参见例如'139专利。

图2A示出了钉仓通道38，其包括具有外壁52和间隔开的侧壁54的主体50。外壁52限定细长凹部56和细长狭槽56a，细长狭槽在凹部56内从邻近钉仓通道38的远侧端部的位置延伸到邻近钉仓通道38的近侧端部的位置。凹部56包括斜面60，所述斜面定位在细长狭槽56的相对侧，邻近钉仓通道38的近侧端部。钉仓通道38的主体50被配置为可释放地接收钉仓40。在击发缝合装置10时，耗费的或用过的钉仓40可以从钉仓通道38取出，并且用新近的或新的钉仓40替换，以便于缝合装置10的重复使用。

图2和图3示出了缝合装置10的驱动组件70。驱动组件70包括驱动梁72和夹持构件74，所述夹持构件固定到驱动梁72的远侧端部部分72a。在本公开的某些方面，驱动梁72由柔性材料(例如不锈钢)的堆叠片材形成，并且夹持构件74使用燕尾型连接件78(图3)联接到驱动梁72。夹持构件74包括第一梁76、第二梁78和竖直支柱80，所述竖直支柱将第一梁76和第二梁78互连。第一梁76与第二梁78竖直对准且与砧座30接合。第二梁78接收在钉仓通道38的细长凹部56内。竖直支柱80延伸穿过钉仓40中的刀狭槽40a并且穿过钉仓通道38中的狭槽56a。驱动组件70可沿着工具组件16从缩回位置移动到前进位置，以将工具组件从其打开位置移动到其夹持位置，并且随后从钉仓40弹出缝钉(未示出)。在夹持位置处，夹持构件74被配置为在砧座30和钉仓40之间限定预定的组织间隙“G”。在本公开的一些方面，竖直支柱80支撑刀片82，所述刀片与砧座30和钉仓40之间限定的组织间隙对准，以切割夹持在砧座30和钉仓40之间的组织。

如上面描述的，夹持构件的第一梁76和第二梁78基本上竖直对准。更具体地，第一梁76定位在第二梁78上方，并且通过竖直支柱80与第二梁78间隔开，使得第一梁76的远侧端部与第二梁78的远侧端部基本上竖直对准。

在本公开的方面，第二梁78支撑延伸部84，所述延伸部固定到第二梁78的远侧端部并且从第二梁78的远侧端部向远侧延伸距离“X”，其中“X”在约0.1英寸到约0.25英寸之间。(图3)。在本公开的一些方面，延伸部84与第二梁78一体地或整体地形成。

图4和图5示出了处于打开位置的工具组件16，其中驱动组件70(图2)处于缩回位置。在缩回位置，驱动组件70的第一梁76和第二梁78以及夹持构件74的远侧延伸部84定位在钉仓通道38的斜面60的近侧。在此位置，钉仓组件32从砧座30向外枢转。

图6至图9示出了处于夹持位置的工具组件16，其中驱动组件70(图2)在箭头“A”的方向上前进到部分前进位置。在夹持位置处，夹持构件74的第二梁78与钉仓通道38上的斜面60接合，并且第一梁76与支撑砧座30的砧座第一钳口29接合。此外，第二梁78上的延伸部84向斜面60的远侧延伸并且与凹部56内的钉仓通道38的外表面接合。当夹持构件74的第二梁78接合并且沿着斜面60移动时，钉仓通道38和支撑在钉仓通道38内的钉仓40沿着图6中箭头“B”的方向枢转，以将工具组件16从打开位置(图4)移动到夹持位置。第二梁78上的延伸部84向斜面60的前方延伸，并且接合钉仓通道38以将钉仓通道38朝向砧座30推动到插入位置(图8)，在所述位置钉仓40接合砧座30以闭合钉仓40和砧座30之间限定的组织间隙“G”，和/或至少将钉仓通道38保持在与砧座30间隔不大于预定组织间隙“G”的位置，即，延伸部84防止钉仓通道38向外偏转，这将允许组织间隙“G”超过预定组织间隙“G”。这在用于多次击发的缝合装置中尤其重要，其中由于先前在厚组织上的使用，可能发生钉仓通道38的向外偏转。在本公开的方面，远侧延伸部84的宽度小于第二梁78的宽度。

图10至图13示出了工具组件116，所述工具组件包括替代的钉仓通道，所述替代的钉仓通道总体示出为钉仓通道138，其包括本公开的其它方面。钉仓通道138基本上类似于钉仓通道38(图3)，但是在钉仓通道138的外表面上包括柔性凹坑140。凹坑140被支撑在钉仓通道138的悬臂部分142上。当驱动组件70(图3)在图13中箭头“C”的方向上前进以将工具组件16(图8)移动到夹持位置时，凹坑140限定凸起表面与支撑在夹持构件74的第二梁78上的延伸部84(图13)接合。凹坑140和延伸部84之间的接合增加了由延伸部84施加在钉仓组件32上的力，以将钉仓组件132(图12)朝向砧座30推动到插入位置，在所述插入位置处，钉仓40的远侧端部部分接合砧座30的远侧端部部分，和/或工具组件保持在夹持位置，在所述夹持位置处，在工具组件16远侧端部处的钉仓组件32和砧座30之间的组织间隙不超过预定的组织间隙“G”。悬臂部分142允许凹坑140在箭头“D”的方向上从夹紧构件74的第二梁78(图13)的路径向内弯曲出来。当夹持构件74前进以从缝合装置10击发缝钉时，这允许夹持构件74越过凹坑140。

本领域技术人员将理解，本文具体描述且在随附图式中说明的装置和方法是本公开的非限制性示例性方面。可以想象，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个示例性实施例的元件和特征相结合。同样，基于本公开的上述方面，本领域技术人员将理解本公开的其它特征和优点。因此，本公开不受已经具体示出和描述的内容的限制，除非由所附权利要求所指示。

Claims

1.一种缝合装置，其包含：

细长主体，其具有近侧端部部分和远侧端部部分，所述近侧端部部分固定到手柄组件；

工具组件，其支撑在所述细长主体的所述远侧端部部分上，所述工具组件包括砧座和钉仓组件，所述钉仓组件能够相对于所述砧座在打开位置和夹持位置之间移动，在所述夹持位置处，所述钉仓组件和所述砧座限定预定的组织间隙，所述钉仓组件包括钉仓通道和具有远侧端部部分的钉仓，所述钉仓通道包括限定斜面的外表面；以及

驱动组件，其包括驱动梁和夹持构件，所述驱动梁具有远侧端部部分，所述夹持构件支撑在所述驱动梁的所述远侧端部部分上并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁和所述第二梁互连的竖直支柱，所述驱动组件能够在缩回位置和部分前进位置之间移动，以将所述第一梁和所述第二梁移动到所述斜面中，从而将所述工具组件从所述打开位置移动到所述夹持位置，并且能够从所述部分前进位置移动到完全前进位置，以致动所述工具组件，所述第一梁接合所述砧座并且所述第二梁接合所述钉仓组件的所述钉仓通道；

其中所述第二梁支撑远侧延伸部，所述远侧延伸部向所述第一梁和所述第二梁的远侧延伸，当所述驱动组件处于所述部分前进位置时，所述远侧延伸部接合所述斜面的远侧的所述钉仓通道的所述外表面以将所述工具组件保持在所述夹持位置。

2.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述钉仓通道的所述外表面包括凹坑，所述凹坑定位在所述斜面的远侧，当所述驱动组件处于所述部分前进位置时，所述第二梁的所述远侧延伸部接合所述凹坑。

3.根据权利要求2所述的缝合装置，其中所述凹坑被支撑在所述钉仓通道的悬臂部分上，当所述驱动组件移动到所述前进位置时，所述悬臂部分允许所述柔性凹坑从所述第二梁的路径弯曲出来。

4.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述远侧延伸部向所述第一梁和第二梁的远侧延伸一段距离“X”，其中“X”在约0.1英寸到约0.25英寸之间。

5.根据权利要求1所述的缝合装置，其中所述远侧延伸部具有一宽度并且所述第二梁具有一宽度，所述远侧延伸部的所述宽度小于所述第二梁的所述宽度。

6.根据权利要求1所述的缝合装置，其进一步包括旋转旋钮，所述旋转旋钮可旋转地联接到所述手柄组件并且支撑所述细长主体，其中所述旋转旋钮相对于所述手柄组件的旋转实现所述细长主体和所述工具组件相对于所述手柄组件的旋转。

7.根据权利要求1所述的缝合装置，其进一步包括具有固定手柄和触发器的手柄组件。

8.一种工具组件，其包含：

砧座；

钉仓组件，其能够相对于所述砧座在打开位置和夹持位置之间移动，在所述夹持位置处，所述钉仓组件和所述砧座限定预定的最大组织间隙，所述钉仓组件包括钉仓通道和具有远侧端部部分的钉仓，所述钉仓通道包括限定斜面的外表面；以及

驱动组件，其包括驱动梁和夹持构件，所述驱动梁具有远侧端部部分，所述夹持构件支撑在所述驱动梁的所述远侧端部部分上并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁和所述第二梁互连的竖直支柱，所述驱动组件能够在缩回位置和部分前进位置之间移动，以将所述工具组件从所述打开位置移动到所述夹持位置，并且能够从所述部分前进位置移动到完全前进位置，以致动所述工具组件，所述第一梁接合所述砧座并且所述第二梁接合所述钉仓组件的所述钉仓通道；

其中所述第二梁包括远侧延伸部，所述远侧延伸部向所述第一梁的远侧延伸，当所述驱动组件处于所述部分前进位置时，所述远侧延伸部接合所述斜面的远侧的所述钉仓通道的所述外表面以将所述工具组件保持在所述夹持位置。

9.根据权利要求8所述的缝合装置，其中所述钉仓通道的所述外表面包括凹坑，所述凹坑定位在所述斜面的远侧，当所述驱动组件处于所述部分前进位置时，所述第二梁的所述远侧延伸部接合所述凹坑。

10.根据权利要求9所述的缝合装置，其中所述凹坑被支撑在所述钉仓通道的悬臂部分上，当所述驱动组件移动到所述前进位置时，所述悬臂部分允许所述柔性凹坑从所述第二梁的路径弯曲出来。

11.根据权利要求8所述的缝合装置，其中所述远侧延伸部向所述第一梁和第二梁的远侧延伸一段距离“X”，其中“X”在约0.1英寸到约0.25英寸之间。

12.一种工具组件，其包括：

砧座；

驱动组件，其包括驱动梁和夹持构件，所述驱动梁具有远侧端部部分，所述夹持构件支撑在所述驱动梁的所述远侧端部部分上并且包括第一梁、第二梁和将所述第一梁和所述第二梁互连的竖直支柱，所述第二梁具有第一宽度，所述驱动组件能够在缩回位置和部分前进位置之间移动，以将所述工具组件从所述打开位置移动到所述夹持位置，并且能够从所述部分前进位置移动到完全前进位置，以致动所述工具组件，所述第一梁接合所述砧座并且所述第二梁接合所述钉仓组件的所述钉仓通道；

所述第二梁包括远侧延伸部，所述远侧延伸部向所述第一梁的远侧延伸，所述远侧延伸部具有小于所述第二梁的所述第一宽度的第二宽度，当所述驱动组件处于所述部分前进位置时，所述远侧延伸部接合所述斜面的远侧的所述钉仓通道的所述外表面，以将所述工具组件保持在所述夹持位置，其中所述钉仓通道的所述外表面包括凹坑，所述凹坑定位在所述斜面的远侧，当所述驱动组件处于所述部分前进位置时，所述第二梁的所述远侧延伸部接合所述凹坑。

13.根据权利要求12所述的缝合装置，其中所述凹坑被支撑在所述钉仓通道的悬臂部分上，当所述驱动组件移动到所述前进位置时，所述悬臂部分允许所述柔性凹坑从所述第二梁的路径弯曲出来。

14.根据权利要求12所述的缝合装置，其中所述远侧延伸部向所述第一梁和第二梁的远侧延伸一段距离“X”，其中“X”在约0.1英寸到约0.25英寸之间。