CN103610481B - 钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器 - Google Patents

Abstract

一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，实现执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，约束凸块安装在约束滑槽内，钉仓组件内安装有弹簧，弹簧的一端压在钉砧上，弹簧的作用力使得钉砧趋向于接近钉仓方向移动等技术特征，从而在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面可相对钉仓的组织接触面上下移动和转动，使得采用可插入12mm口径的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15mm口径的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能夹紧、切割和吻合的厚组织的技术效果。

Description

钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器

技术领域

本发明涉及到在腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器，特别涉及到在腹腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器，也特别涉及到在胸腔镜外科手术中使用的腔镜切割吻合器，更特别涉及到钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器。

背景技术

在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的和电动的腔镜切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

现有的腔镜切割吻合器有美国专利20080308602、20090206124和20090206137中介绍的各种腔镜切割吻合器，其组成部分包括：吻合器身、执行头、连接吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构。执行头由钉仓组件和钉砧组件组成。钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接。钉仓组件中有钉仓架和安装在钉仓架内的钉仓。钉仓呈线形。钉仓中至少交错排列两排钉孔。在钉仓内安装有斜锲、推钉块和吻合钉。吻合钉安装在钉仓的钉孔内。钉仓架有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽。钉砧组件中有钉砧。钉砧呈线形。在钉砧的表面上至少交错排列两排吻合钉成形槽。在钉砧的表面上排列的多个吻合钉成形槽与钉仓中排列的多个钉孔位置相互对应。钉砧有从近端延伸到远端的钉砧滑槽。执行头中有工字梁和切割刀。工字梁的上下两端分别有上梁和下梁。工字梁的上梁可在钉砧滑槽内前后移动。工字梁的下梁可在钉仓架滑槽内前后移动。操作机构带动工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。

在使用腔镜切割吻合器时，先将执行头通过穿刺器进入人体内腔，再控制执行头轴向旋转和/或关节转动以便对准待切割吻合组织，即可操作夹紧机构，推动工字梁，将待切割吻合组织夹紧在执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间。然后操作击发机构，再推动工字梁，工字梁通过斜锲推动推钉块，将吻合钉从钉仓内推出穿透被夹紧的待切割吻合组织直抵钉砧的组织接触面上的吻合钉成形槽，使吻合钉弯曲成形，达到将组织吻合的手术目的；工字梁上的切割刀切割被夹紧的待切割吻合组织，达到将组织切割的手术目的。完成切割吻合操作后，操作机构回拉工字梁使其复位，松开已切割吻合组织，以便退出腔镜切割吻合器。腔镜切割吻合器的夹紧机构和击发机构也可采用其它操作机构。操作机构还可以有指示机构。腔镜切割吻合器的夹紧机构和击发机构等各种操作机构可以是如美国专利20080308602和20090206137的手动的腔镜切割吻合器，也可以是如美国专利20090090763和20090095790的电动的腔镜切割吻合器，还可以是如美国专利20070125826和20080029577的流体驱动的腔镜切割吻合器。

在使用腔镜切割吻合器时，需要先将执行头通过穿刺器进入人体内腔。现有的腔镜切割吻合器在执行夹紧待切割吻合组织时，由于钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接，在枢轴连接处钉砧组件相对钉仓组件不可上下移动，因此执行头在夹紧状态下钉砧与钉仓之间始终存在不变的夹紧厚度间隙，限制了钉仓组件和钉砧组件的截面尺寸，使得执行头插入12mm规格的穿刺器时，仅可勉强夹紧2mm厚度的待切割吻合组织。而对于夹紧厚度为2mm-2.5mm的胃手术和某些结直肠手术，则需要采用插入15mm规格的穿刺器的较大直径的执行头。一方面，在胃和某些结直肠的腔镜外科手术中，需要在人体上多插入一只穿刺器，或者需要在同一穿刺孔中不断更换12mm规格的穿刺器和15mm规格的穿刺器，这样会增加手术创伤，延长手术时间，影响手术质量；另一方面，在人体上插入15mm规格的穿刺器可能会在人体上形成切口疝，需要术后用专用器械缝合穿刺孔，这样会延长手术时间，影响手术质量。因此腔镜切割吻合器还需进一步改进。

现有的腔镜切割吻合器在钉砧与钉仓之间无被夹持的组织的状态下，仍可执行夹紧、吻合、切割和复位的操作，使得腔镜切割吻合器在执行头插入穿刺器时、或在钉砧与钉仓之间无被夹紧的组织时，会由于意外碰触操作机构而产生误动作，造成器械使用失败，这样会增加手术费用，延长手术时间。因此腔镜切割吻合器还需进一步改进。

现有的腔镜切割吻合器在执行夹紧待切割吻合组织时，由于钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接，在枢轴连接处钉砧组件相对钉仓组件不可上下移动，因此工字梁在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，工字梁与枢轴之间的钉仓组件和钉砧组件难以在上下方向弹性变形，工字梁与枢轴之间的已完成切割吻合的组织仍被夹紧在钉砧与钉仓之间，对工字梁在执行头内前后移动形成很大的阻力，这样会大幅度增加操作阻力，甚至造成器械零件的损坏，无法正常工作，需要从腔镜外科手术转为开放性手术，这样会增加手术创伤，延长手术时间，影响手术质量。因此腔镜切割吻合器还需进一步改进。

由上述显然可以看出，现在已经设计了不同式样的腔镜切割吻合器，并且新的腔镜切割吻合器的研制工作仍在继续，以便对每年世界上大量使用的腔镜切割吻合器作进一步的改进，使得使用时更方便、更精确、更安全。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，实现执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，约束凸块安装在约束滑槽内，执行头内安装有弹簧，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动，钉砧滑槽的上部有顶壁等技术特征，从而在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面可相对钉仓的组织接触面上下移动和转动。第一方面，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，弹簧使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动形成很小的夹紧间隙，腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态，可以达到在插入12mm规格的穿刺器时腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态的技术效果；第二方面，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，钉砧滑槽上部的顶壁阻止工字梁从钉砧的近端继续向远端移动，可以达到在腔镜切割吻合器的执行头插入12mm规格的穿刺器时，或在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹紧的组织时，防止由于意外碰触操作机构而产生误动作的技术效果；第三方面，在腔镜切割吻合器的执行头插入12mm规格的穿刺器后，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，工字梁克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并与钉仓的组织接触面相互偏离，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间形成较大的夹紧间隙后达到所需的夹紧厚度，使得采用可插入12mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能达到的夹紧、切割和吻合厚组织的技术效果；第四方面，由于执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内上下移动，因此，工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向弹性变形，可以达到夹紧阻力集中在工字梁的上下梁之间，其他部位的夹紧阻力被有效释放，明显降低工字梁在执行头内前后移动时的阻力的技术效果。由于夹紧、吻合、切割和复位的动作局限在工字梁的上下梁之间完成，因此钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向弹性变形不会影响夹紧、吻合、切割和复位的工作效果。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其组成部分包括：吻合器身、执行头、连接吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构。

执行头由钉仓组件和钉砧组件组成。

钉仓组件中有钉仓架和安装在钉仓架内的钉仓。钉仓呈线形，既可以是直形的、也可以是弯形的。钉仓的组织接触面内至少交错排列两排钉孔。在钉仓内安装有斜锲、推钉块和吻合钉。吻合钉安装在钉仓的钉孔内。钉仓架有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽。

钉砧组件中有钉砧。钉砧呈线形，既可以是直形的、也可以是弯形的。在钉砧的组织接触面上至少交错排列两排吻合钉成形槽。在钉砧的组织接触面上排列的多个吻合钉成形槽与钉仓的组织接触面内排列的多个钉孔位置相互对应。钉砧有从近端延伸到远端的钉砧滑槽。

执行头中有工字梁和切割刀。工字梁的上下两端分别有上梁和下梁。工字梁的上梁可在钉砧滑槽内前后移动。工字梁的下梁可在钉仓架滑槽内前后移动。切割刀既可以固定在工字梁上，也可以安装在钉仓组件中。操作机构通过工字梁带动斜锲和切割刀在执行头内前后移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。

本发明的执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽。约束凸块安装在约束滑槽内。约束凸块可以为圆柱状，也可以为上下方向的条状。执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内相对约束滑槽上下移动和在一定角度内转动。在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间既可相对上下移动、又可相对在一定角度内转动。

本发明的钉仓组件内安装有弹簧。弹簧的一端压在钉砧组件上，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面趋向于接近钉仓的组织接触面的方向移动。

本发明的钉砧滑槽近端可以有启闭凸块，钉砧滑槽的上部可以有顶壁。

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的弹簧使得钉砧的组织接触面在执行头中的约束凸块和上下方向的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得工字梁的上梁脱离钉砧滑槽，此时，钉砧滑槽上部的顶壁顶在工字梁的上梁的前端，阻止工字梁从钉砧的近端继续向远端移动。这样，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，钉砧滑槽上部的顶壁阻止工字梁从钉砧的近端继续向远端移动，可以达到在腔镜切割吻合器的执行头插入12m规格的穿刺器时，或在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹紧的组织时，防止由于意外碰触操作机构而产生误动作的技术效果。

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在执行头中的约束凸块和上下方向的约束滑槽的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽上部的顶壁压在工字梁的上梁的前端，使得工字梁的上梁带动钉砧的组织接触面转动并上移，直至工字梁的上梁进入钉砧滑槽内，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度。

本发明的钉砧滑槽近端可以有启闭凸块，钉砧滑槽近端的启闭凸块上可以有坡面，坡面可以是平面、或曲面、或其他各种面。

当工字梁的上梁移动到钉砧滑槽近端的启闭凸块的坡面上时，工字梁的上梁压在钉砧滑槽近端的启闭凸块的坡面上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，改变钉砧的组织接触面相对钉仓的组织接触面的启闭角度。

本发明的钉砧滑槽可以为前后贯通的直形槽。在钉砧滑槽的近端的两侧可以安装有启闭凸块。两个启闭凸块可以分别镶嵌在钉砧滑槽的直形槽的近端的两侧。

本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器的第一实施例为：

执行头中的钉仓组件的两侧分别有上下方向的约束滑槽。钉砧组件的两侧分别有约束凸块。钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在钉仓组件两侧的约束滑槽内。在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动。

当工字梁位于钉砧的近端时，工字梁的上梁压在钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。

当工字梁从钉砧的近端开始向远端移动时，工字梁的上梁在钉砧滑槽近端的启闭凸块处移动、下梁在钉仓架滑槽上移动，工字梁的上、下梁和弹簧使钉砧的组织接触面转动以减少相对钉仓的组织接触面的开启角度。

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的弹簧使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得工字梁的上梁脱离钉砧滑槽。这样，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，弹簧使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动形成很小的夹紧间隙，可以达到腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态，便于腔镜切割吻合器的执行头可插入12mm规格的穿刺器的技术效果。

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽压在工字梁的上梁处，使得工字梁的上梁可在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并上移后使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度。操作机构通过工字梁带动斜锲和切割刀在执行头内向前移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。

随后，当工字梁从钉砧的远端向近端移动时，工字梁的上梁继续在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动；当工字梁的上梁移动到钉砧滑槽近端的启闭凸块处时，工字梁的上梁压在钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。

这样，在腔镜切割吻合器的执行头插入12mm规格的穿刺器后，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，一方面，工字梁克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并与钉仓的组织接触面相互偏离，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间形成较大的夹紧间隙后达到所需的夹紧厚度，使得采用可插入12mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能达到的夹紧、切割和吻合厚组织的技术效果；另一方面，由于执行头中的钉砧组件两侧的约束凸块可以在钉仓组件两侧的约束滑槽内上下移动，因此，工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向弹性变形，可以达到夹紧阻力集中在工字梁的上下梁之间，其他部位的夹紧阻力被有效释放，明显降低工字梁在执行头内前后移动时的阻力的技术效果。由于夹紧、吻合、切割和复位的动作局限在工字梁的上下梁之间完成，因此钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向弹性变形不会影响夹紧、吻合、切割和复位的工作效果。

本实施例的钉仓组件的两侧可以分别有上下方向的直形约束滑槽。钉砧组件的两侧可以分别有约束凸块。钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在钉仓组件两侧的直形约束滑槽内。在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的直形约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉砧不可相对钉仓前后移动。

本实施例的钉仓组件的两侧也可以分别有上下方向的由直形约束滑槽与弯形约束滑槽组成的约束滑槽。钉砧组件的两侧也可以分别有约束凸块。钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在钉仓组件两侧的约束滑槽内。在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉仓组件的两侧的直形约束滑槽部分阻止钉砧相对钉仓前后移动。

本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器的第二实施例为：

执行头中的钉砧组件的两侧分别有上下方向的约束滑槽，钉仓组件的两侧分别有约束凸块。钉仓组件两侧的约束凸块分别安装在钉砧组件两侧的约束滑槽内。在钉砧组件两侧的约束滑槽和钉仓组件两侧的约束凸块的约束下，钉砧的组织接触面既可相对钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动。

当工字梁位于钉砧的近端时，工字梁的上梁压在钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。

当工字梁从钉砧的近端开始向远端移动时，工字梁的上梁在钉砧滑槽近端的启闭凸块处移动、下梁在钉仓架滑槽上移动，工字梁的上、下梁和弹簧使钉砧的组织接触面转动以减少相对钉仓的组织接触面的开启角度。

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的弹簧使得钉砧的组织接触面在钉仓组件两侧的约束凸块和钉砧组件两侧的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得工字梁的上梁脱离钉砧滑槽。这样，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，弹簧使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动形成很小的夹紧间隙，可以达到腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态，便于腔镜切割吻合器的执行头可插入12mm规格的穿刺器的技术效果。

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束滑槽和钉仓组件两侧的约束凸块的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽压在工字梁的上梁处，使得工字梁的上梁可在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并上移后使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度。操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内向前移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作。

随后，当工字梁从钉砧的远端向近端移动时，工字梁的上梁继续在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动。当工字梁的上梁移动到钉砧滑槽近端的启闭凸块处时，工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。

这样，在腔镜切割吻合器的执行头插入12mm规格的穿刺器后，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，一方面，工字梁克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并与钉仓的组织接触面相互偏离，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间形成较大的夹紧间隙后达到所需的夹紧厚度，使得采用可插入12mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能达到的夹紧、切割和吻合厚组织的技术效果；另一方面，由于执行头中的钉仓组件两侧的约束凸块可以在钉砧组件两侧的约束滑槽内上下移动，因此，工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向弹性变形，可以达到夹紧阻力集中在工字梁的上下梁之间，其他部位的夹紧阻力被有效释放，明显降低工字梁在执行头内前后移动时的阻力的技术效果。由于夹紧、吻合、切割和复位的动作局限在工字梁的上下梁之间完成，因此钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向弹性变形不会影响夹紧、吻合、切割和复位的工作效果。

本实施例的钉仓组件的两侧可以分别有约束凸块。钉砧组件的两侧可以分别有上下方向的直形约束滑槽。钉仓组件两侧的约束凸块分别安装在钉砧组件两侧的直形约束滑槽内。在钉仓组件两侧的约束凸块和钉砧组件两侧的直形约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉砧不可相对钉仓前后移动。

本实施例的钉砧组件的两侧也可以分别有上下方向的由直形约束滑槽与弯形约束滑槽组成的约束滑槽。钉仓组件的两侧也可以分别有约束凸块。钉仓组件两侧的约束凸块分别安装在钉砧组件两侧的约束滑槽内。在钉仓组件两侧的约束凸块和钉砧组件两侧的约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉仓组件的两侧的直形约束滑槽部分阻止钉砧相对钉仓前后移动。

附图说明

图1是表示本发明的腔镜切割吻合器的外观立体图；

图2是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头呈开启状态时的外观立体图；

图3是表示图2的执行头呈开启状态时的另一面的外观立体图；

图4是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的钉砧组件的外观立体图；

图5是表示图4的钉砧组件的另一面的外观立体图；

图6是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头被移去钉砧组件和钉仓后的外观立体图；

图7是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的钉仓架的外观立体图；

图8是表示图7的钉仓架的另一面的外观立体图；

图9是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的工字梁的外观立体图；

图10是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面相互贴近时的外观立体图；

图11是表示图10的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面相互贴近时沿钉仓的推刀槽左侧第一排钉孔的中心线的剖视图；

图12是表示图10的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面相互贴近时沿钉仓组件两侧的上下方向的直形约束滑槽的中心线的截面的剖视图；

图13是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹在待切割吻合组织上时的外观立体图(未显示待切割吻合组织)；

图14是表示图13的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹在待切割吻合组织上时沿钉仓的推刀槽左侧第一排钉孔的中心线的剖视图；

图15是表示图13的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹在待切割吻合组织上时沿钉仓组件两侧的上下方向的直形约束滑槽的中心线的截面的剖视图；

图16是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹持待切割吻合组织时的外观立体图(未显示待切割吻合组织)；

图17是表示图16的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹持待切割吻合组织时沿钉仓的推刀槽左侧第一排钉孔的中心线的剖视图；

图18是表示图16的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹持待切割吻合组织时沿钉仓组件两侧的上下方向的直形约束滑槽的中心线的截面的剖视图；

图19是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹紧待切割吻合组织时的外观立体图(未显示待切割吻合组织)；

图20是表示图19的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹紧待切割吻合组织时沿钉仓的推刀槽左侧第一排钉孔的中心线的剖视图；

图21是表示图19的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹紧待切割吻合组织时沿钉仓组件两侧的上下方向的直形约束滑槽的中心线的截面的剖视图；

图22是表示图1的第一实施例的腔镜切割吻合器的执行头切割吻合组织时的外观立体图(未显示待切割吻合组织)；

图23是表示图22的执行头切割吻合组织时沿钉仓的推刀槽左侧第一排钉孔的中心线的剖视图；

图24是表示图22的执行头切割吻合组织时沿钉仓组件两侧的上下方向的直形约束滑槽的中心线的截面的剖视图；

图25是表示图1的第二实施例的腔镜切割吻合器的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面相互贴近时的外观立体图；

图26是表示图1的第二实施例的腔镜切割吻合器的执行头的钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面分别夹紧待切割吻合组织时的外观立体图(未显示待切割吻合组织)；

图27是表示图1的第二实施例的腔镜切割吻合器的钉砧组件的外观立体图；

图28是表示图27的钉砧组件的另一面的外观立体图；

图29是表示图1的第二实施例的腔镜切割吻合器的钉仓架的外观立体图；

图30是表示图29的钉仓架的另一面的外观立体图。

具体实施方法

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器的最佳实施例。本发明的范围将在权利要求中指出。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实际方式。

为了突出弹性颈圈的图形及其说明，除了腔镜切割吻合器的执行头以外，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜切割吻合器的其他零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考本说明书中引用的美国专利。

如图1所示，方向1表示近或后，方向2表示远或前，方向3表示左，方向4表示右，方向5表示上，方向6表示下。本发明的腔镜切割吻合器7的组成部分包括：吻合器身8、执行头9、连接吻合器身8和执行头9的延伸管10、控制执行头9动作的操作机构11(在吻合器身8和延伸管10内的部分操作机构11未显示，可参考本说明书中引用的美国专利)。

下面结合图2至图24对本发明实施例的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器的第一实施例的各零部件进行描述，说明各零部件的具体实施方案。

如图2和图3所示，执行头9由钉仓组件12和钉砧组件13组成。

如图2、图3和图6至图8所示，钉仓组件12中有钉仓架14和安装在钉仓架14内的钉仓15。钉仓15呈直形。钉仓15的推刀槽16的两侧的组织接触面17内各交错排列三排钉孔18。在钉仓15内安装有推钉块19和吻合钉20。吻合钉20安装在钉仓15的钉孔18内。钉仓架14有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽21。

如图2至图5所示，钉砧组件13中有钉砧22。钉砧22呈直形。在钉砧22的切割槽23的两侧各交错排列三排吻合钉成形槽24。在钉砧22的组织接触面25上排列的多个吻合钉成形槽24与钉仓15的组织接触面17内排列的多个钉孔18位置相互对应。钉砧22有从近端延伸到远端的钉砧滑槽26。

如图2、图3、图6和图9所示，执行头9中有工字梁27、斜锲28和切割刀29。工字梁27的上下两端分别有上梁30和下梁31。工字梁27的上梁30可在钉砧滑槽26内前后移动。工字梁27的下梁31可在钉仓架滑槽21内前后移动。切割刀29固定在工字梁27上。操作机构11通过工字梁27带动斜锲26和切割刀27在执行头9内前后移动，控制钉仓组件12和钉砧组件13完成夹紧、吻合和切割的动作。

如图2和图3所示，钉仓组件12内安装有弹簧32。弹簧32的一端压在钉砧组件13上，弹簧32的作用力使得钉砧22的组织接触面25趋向于接近钉仓15的组织接触面17的方向移动。

如图2至图5所示，钉砧滑槽26为前后贯通的直形槽。在钉砧滑槽26的近端的两侧安装有启闭凸块33和34。两个启闭凸块33和34分别镶嵌在钉砧滑槽26的直形槽的近端的两侧。启闭凸块33和34上有坡面35和36。当工字梁27的上梁30移动到钉砧滑槽26近端的启闭凸块33和34的坡面35和36上时，工字梁27的上梁30压在钉砧滑槽26近端的启闭凸块33和34的坡面35和36上、下梁31压在钉仓架滑槽21上，克服压在钉砧组件12上的弹簧32的弹性，改变钉砧22的组织接触面25相对钉仓15的组织接触面17的启闭角度。

如图2至图8所示，执行头9中的钉仓组件12的两侧分别有上下方向的直形约束滑槽37和38。钉砧组件13的两侧分别有上下方向的条状的约束凸块39和40。钉砧组件13两侧的约束凸块39和40分别安装在钉仓组件12两侧的约束滑槽37和38内。在钉砧组件13两侧的约束凸块39和40和钉仓组件12两侧的约束滑槽37和38的约束下，钉砧22的组织接触面25既可相对钉仓15的组织接触面17上下移动、又可相对钉仓15的组织接触面17在一定角度内转动，但钉砧22不可相对钉仓15前后移动。

如图2和图3所示，当工字梁27位于钉砧22的近端时，工字梁27的上梁30压在钉砧滑槽26近端的启闭凸块33和34上、下梁31压在钉仓架滑槽21上，克服压在钉砧组件13上的弹簧32的弹性，使得钉砧22的组织接触面25在一定角度内转动后相对钉仓15的组织接触面17呈开启状态。

如图13至图18所示，当工字梁27从钉砧22的近端开始向远端移动时，工字梁27的上梁30在钉砧滑槽26近端的启闭凸块33和34处移动、下梁31在钉仓架滑槽21上移动，工字梁27的上、下梁30和31和弹簧32使钉砧22的组织接触面25转动以减少相对钉仓15的组织接触面17的开启角度。

钉砧滑槽26的上部有顶壁41。

如图10至图12所示，当工字梁27从钉砧22的近端继续向远端移动时，在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件13上的弹簧32使得钉砧22的组织接触面25在钉砧组件13两侧的约束凸块39和40和钉仓组件12两侧的约束滑槽37和38的约束下向下移动，将钉砧22的组织接触面25贴近钉仓15的组织接触面17，并使得工字梁27的上梁30脱离钉砧滑槽26。此时，钉砧滑槽26上部的顶壁41顶在工字梁27的上梁30的前端，阻止工字梁27从钉砧22的近端继续向远端移动。这样，一方面，在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间无被夹持的组织的状态下，钉砧滑槽26上部的顶壁41阻止工字梁27从钉砧22的近端继续向远端移动，可以达到在腔镜切割吻合器7的执行头9插入12mm规格的穿刺器时，或在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间无被夹紧的组织时，防止由于意外碰触操作机构而产生误动作的技术效果。另一方面，在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间无被夹持的组织的状态下，弹簧32使得钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间趋向于相互接近的方向移动形成很小的夹紧间隙，可以达到腔镜切割吻合器7的执行头9处于最小截面直径的状态，便于腔镜切割吻合器7的执行头9可插入12mm规格的穿刺器的技术效果。

如图16至图24所示，当工字梁27从钉砧22的近端继续向远端移动时，在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间有被夹持的组织42的状态下，被夹持在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间的组织42的弹性克服压在钉砧组件13上的弹簧32的弹性，使得钉砧22的组织接触面25在钉砧组件13两侧的约束凸块39和40和钉仓组件12两侧的约束滑槽37和38的约束下相对钉仓15的组织接触面17转动，将钉砧滑槽26上部的顶壁41压在工字梁27的上梁30的前端，使得工字梁27的上梁30带动钉砧22的组织接触面25转动并上移，直至将钉砧滑槽26压在工字梁27的上梁30处，并使工字梁27的上梁30进入钉砧滑槽26内，克服被夹持在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间的组织42的弹性，使得钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间达到所需夹紧厚度。操作机构11通过工字梁27带动斜锲28和切割刀29在执行头9内向前移动，控制钉仓组件12和钉砧组件13完成夹紧、吻合和切割的动作。

随后，当工字梁27从钉砧22的远端向近端移动时，工字梁27的上梁30继续在钉砧滑槽26上移动、下梁31继续在钉仓架滑槽21上移动；当工字梁27的上梁30移动到钉砧滑槽26近端的启闭凸块33和34处时，工字梁27的上梁30压在钉砧滑槽26近端的启闭凸块33和34上、下梁31压在钉仓架滑槽21上，克服压在钉砧组件13上的弹簧32的弹性，使得钉砧22的组织接触面25在一定角度内转动后相对钉仓15的组织接触面17呈开启状态。

这样，在腔镜切割吻合器7的执行头9插入12mm规格的穿刺器后，在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间有被夹持的组织42的状态下，一方面，工字梁27克服被夹持在钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间的组织42的弹性，带动钉砧22的组织接触面25转动并与钉仓15的组织接触面17相互偏离，使得钉砧22的组织接触面25与钉仓15的组织接触面17之间形成较大的夹紧间隙后达到所需的夹紧厚度，使得采用可插入12mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器7的执行头9可以达到原来需要插入15m规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能达到的夹紧、切割和吻合厚组织的技术效果；另一方面，由于执行头9中的钉砧组件13两侧的约束凸块39和40可以在钉仓组件12两侧的约束滑槽37和38内上下移动，因此，工字梁27、斜锲28和切割刀29在执行头9内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，钉仓组件12和钉砧组件13在工字梁27所在位置以外的部分可以在上下方向弹性变形，可以达到夹紧阻力集中在工字梁27的上下梁30和31之间，其他部位的夹紧阻力被有效释放，明显降低工字梁27在执行头9内前后移动时的阻力的技术效果。由于夹紧、吻合、切割和复位的动作局限在工字梁27的上下梁30和31之间完成，因此钉仓组件12和钉砧组件13在工字梁27所在位置以外的部分在上下方向弹性变形不会影响夹紧、吻合、切割和复位的工作效果。

下面结合图25至图30对本发明实施例的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器的第二实施例的各零部件进行描述，说明各零部件的具体实施方案。

第二实施例的腔镜切割吻合器与第一实施例的腔镜切割吻合器的主要区别在于执行头内的约束滑槽和约束凸块的位置和形状不同，但其工作原理、技术特征、技术方案和技术效果基本相同。

如图25至图30所示，执行头43中的钉砧组件44的两侧分别有上下方向的由直形约束滑槽45与弯形约束滑槽46组成的约束滑槽47和48。钉仓组件49的两侧分别有圆柱状的约束凸块50和51。钉仓组件49两侧的约束凸块50和51分别安装在钉砧组件44两侧的约束滑槽47和48内。在钉仓组件49两侧的约束凸块50和51和钉砧组件44两侧的约束滑槽47和48的约束下，钉砧52的组织接触面53既可相对钉仓54的组织接触面55上下移动、又可相对钉仓54的组织接触面55在一定角度内转动，但钉砧组件44的两侧的直形约束滑槽45部分阻止钉砧52相对钉仓54前后移动。

根据上述详细介绍可知，与现有的各种腔镜切割吻合器相比较，本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器具有如下技术效果：

在使用腔镜切割吻合器时，需要先将执行头通过穿刺器进入人体内腔。现有的腔镜切割吻合器在执行夹紧待切割吻合组织时，由于钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接，在枢轴连接处钉砧组件相对钉仓组件不可上下移动，因此执行头在夹紧状态下钉砧与钉仓之间始终存在不变的夹紧厚度间隙，限制了钉仓组件和钉砧组件的截面尺寸，使得执行头插入12mm规格的穿刺器时，仅可勉强夹紧2mm厚度的待切割吻合组织。而对于夹紧厚度为2mm-2.5mm的胃手术和某些结直肠手术，则需要采用插入15mm规格的穿刺器的较大直径的执行头。一方面，在胃和某些结直肠的腔镜外科手术中，需要在人体上多插入一只穿刺器，或者需要在同一穿刺孔中不断更换12mm规格的穿刺器和15mm规格的穿刺器，这样会增加手术创伤，延长手术时间，影响手术质量；另一方面，在人体上插入15mm规格的穿刺器可能会在人体上形成切口疝，需要术后用专用器械缝合穿刺孔，这样会延长手术时间，影响手术质量。

本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，实现执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，约束凸块安装在约束滑槽内，执行头内安装有弹簧，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动，钉砧滑槽的上部有顶壁等技术特征，从而在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面可上下移动和转动。一方面，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，弹簧使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间趋向于相互接近的方向移动形成较小的夹紧间隙，可以达到腔镜切割吻合器的执行头处于最小截面直径的状态，便于腔镜切割吻合器的执行头可插入12mm规格的穿刺器的技术效果；另二方面，在腔镜切割吻合器的执行头插入12mm规格的穿刺器后，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，工字梁克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并与钉仓的组织接触面相互偏离，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间形成较大的夹紧间隙后达到所需的夹紧厚度，使得采用可插入12mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头可以达到原来需要插入15mm规格的穿刺器的腔镜切割吻合器的执行头才能达到的夹紧、切割和吻合厚组织的技术效果。

现有的腔镜切割吻合器在钉砧与钉仓之间无被夹持的组织的状态下，仍可执行夹紧、吻合、切割和复位的操作，使得腔镜切割吻合器在执行头插入穿刺器时、或在钉砧与钉仓之间无被夹紧的组织时，会由于意外碰触操作机构而产生误动作，造成器械使用失败，这样会增加手术费用，延长手术时间。

本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，钉砧滑槽上部的顶壁阻止工字梁从钉砧的近端继续向远端移动，达到在腔镜切割吻合器的执行头插入12mm规格的穿刺器时，或在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹紧的组织时，防止由于意外碰触操作机构而产生误动作的技术效果。

现有的腔镜切割吻合器在执行夹紧待切割吻合组织时，由于钉仓组件和钉砧组件之间枢轴连接，在枢轴连接处钉砧组件相对钉仓组件不可上下移动，因此工字梁在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，工字梁与枢轴之间的钉仓组件和钉砧组件难以在上下方向弹性变形，工字梁与枢轴之间的已完成切割吻合的组织仍被夹紧在钉砧与钉仓之间，对工字梁在执行头内前后移动形成很大的阻力，这样会大幅度增加操作阻力，甚至造成器械零件的损坏，无法正常工作，需要从腔镜外科手术转为开放性手术，这样会增加手术创伤，延长手术时间，影响手术质量。

本发明的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，由于执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内上下移动，因此，工字梁、斜锲和切割刀在执行头内前后移动执行夹紧、吻合、切割和复位的动作时，钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分可以在上下方向弹性变形，达到夹紧阻力集中在钉仓组件和钉砧组件的工字梁执行夹紧、吻合、切割和复位的工作区域，其他部位的夹紧阻力被有效释放，明显降低工字梁在执行头内前后移动时的阻力的技术效果。由于夹紧、吻合、切割和复位的动作局限在工字梁的上下梁之间完成，因此钉仓组件和钉砧组件在工字梁所在位置以外的部分在上下方向弹性变形不会影响夹紧、吻合、切割和复位的工作效果。

于是可以看出，上述所陈述的目标，包括由前面说明所显示的那些目标被有效地达到了。这里所述的仅仅是本发明申请的典型的最佳实施形式，可以对上述结构作某些变化也不违背本发明的精神和范围。本发明不局限或被限止于这里所陈述的具体细节，而应保留对所属领域中等技术人员来说是显而易见的任何改进或改型。

Claims (10)

1.一种钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其组成部分包括：吻合器身、执行头、连接所述吻合器身和执行头的延伸管、控制执行头动作的操作机构；

所述执行头由钉仓组件和钉砧组件组成；

所述钉仓组件中有钉仓架和安装在所述钉仓架内的钉仓，所述钉仓呈线形，钉仓的组织接触面内至少交错排列两排钉孔，在所述钉仓内安装有斜锲、推钉块和吻合钉，所述吻合钉安装在所述钉仓的钉孔内，钉仓架上有从近端延伸到远端的钉仓架滑槽；

所述钉砧组件中有钉砧，所述钉砧呈线形，在钉砧的组织接触面上至少交错排列两排吻合钉成形槽，在钉砧的组织接触面上排列的多个所述吻合钉成形槽与钉仓的组织接触面内排列的多个所述钉孔位置相互对应，钉砧上有从近端延伸到远端的钉砧滑槽；

执行头中有工字梁和切割刀，所述工字梁的上下两端分别有上梁和下梁，所述工字梁的上梁可在所述钉砧滑槽内前后移动，所述工字梁的下梁可在所述钉仓架滑槽内前后移动，所述切割刀固定在工字梁上，所述操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内前后移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作；

其特征在于：

所述执行头中有约束凸块和上下方向的约束滑槽，所述约束凸块安装在所述约束滑槽内，执行头中的约束凸块可以在约束滑槽内相对约束滑槽上下移动和在一定角度内转动；在约束凸块和约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间既可相对上下移动、又可相对在一定角度内转动；钉仓组件内安装有弹簧，所述弹簧的一端压在钉砧组件上，弹簧的作用力使得钉砧的组织接触面趋向于接近钉仓的组织接触面的方向移动。

2.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，

所述钉砧滑槽在近端有启闭凸块；

所述执行头中的所述上下方向的约束滑槽设置在所述钉仓组件的两侧，所述约束凸块设置在所述钉砧组件的两侧，所述钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉仓组件两侧的约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下，钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动；

当所述工字梁位于钉砧的近端时，所述工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在所述钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态；

当工字梁从钉砧的近端开始向远端移动时，工字梁的上梁在钉砧滑槽近端的启闭凸块处移动、下梁在钉仓架滑槽上移动，工字梁的上、下梁和弹簧使钉砧的组织接触面转动以减少相对钉仓的组织接触面的开启角度；

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的弹簧使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得工字梁的上梁脱离钉砧滑槽；

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽压在工字梁的上梁处，使得工字梁的上梁可在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并上移后使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度，所述操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内向前移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作；

随后，当工字梁从钉砧的远端向近端移动时，工字梁的上梁继续在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动；当工字梁的上梁移动到钉砧滑槽近端的启闭凸块处时，工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。

3.根据权利要求2所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，所述钉仓组件的两侧的约束滑槽为直形约束滑槽，所述钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉仓组件两侧的直形约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的直形约束滑槽的约束下，所述钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉砧不可相对钉仓前后移动。

4.根据权利要求2所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，所述钉仓组件的两侧的约束滑槽由直形约束滑槽与弯形约束滑槽首尾相接组成，所述钉砧组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉仓组件两侧的约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束凸块和钉仓组件两侧的约束滑槽的约束下，所述钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉仓组件的两侧的直形约束滑槽部分阻止钉砧相对钉仓前后移动。

5.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，

所述钉砧滑槽在近端有启闭凸块；

所述执行头中的所述上下方向的约束滑槽设置在所述钉砧组件的两侧，所述约束凸块设置在所述钉仓组件的两侧，所述钉仓组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉砧组件两侧的约束滑槽内，在钉砧组件两侧的约束滑槽和钉仓组件两侧的约束凸块的约束下，钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动；

当所述工字梁位于钉砧的近端时，所述工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在所述钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态；

当工字梁从钉砧的近端开始向远端移动时，工字梁的上梁在钉砧滑槽近端的启闭凸块处移动、下梁在钉仓架滑槽上移动，工字梁的上、下梁和弹簧使钉砧的组织接触面转动以减少相对钉仓的组织接触面的开启角度；

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的弹簧使得钉砧的组织接触面在钉仓组件两侧的约束凸块和钉砧组件两侧的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得工字梁的上梁脱离钉砧滑槽；

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在钉砧组件两侧的约束滑槽和钉仓组件两侧的约束凸块的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽压在工字梁的上梁处，使得工字梁的上梁可在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，带动钉砧的组织接触面转动并上移后便得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度，所述操作机构通过工字梁带动所述斜锲和切割刀在执行头内向前移动，控制钉仓组件和钉砧组件完成夹紧、吻合和切割的动作；

随后，当工字梁从钉砧的远端向近端移动时，工字梁的上梁继续在钉砧滑槽上移动、下梁继续在钉仓架滑槽上移动；当工字梁的上梁移动到钉砧滑槽近端的启闭凸块处时，工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上、下梁压在钉仓架滑槽上，克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在一定角度内转动后相对钉仓的组织接触面呈开启状态。

6.根据权利要求5所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，所述钉砧组件的两侧的约束滑槽为直形约束滑槽，所述钉仓组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉砧组件两侧的直形约束滑槽内，在钉仓组件两侧的约束凸块和钉砧组件两侧的直形约束滑槽的约束下，所述钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉砧不可相对钉仓前后移动。

7.根据权利要求5所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，所述钉砧组件的两侧的约束滑槽由直形约束滑槽与弯形约束滑槽首尾相接组成，所述钉仓组件两侧的约束凸块分别安装在所述钉砧组件两侧的约束滑槽内，在钉仓组件两侧的约束凸块和钉砧组件两侧的约束滑槽的约束下，所述钉砧的组织接触面既可相对所述钉仓的组织接触面上下移动、又可相对钉仓的组织接触面在一定角度内转动，但钉仓组件的两侧的直形约束滑槽部分阻止钉砧相对钉仓前后移动。

8.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，

所述钉砧滑槽近端有启闭凸块，所述钉砧滑槽的上部有顶壁；

当所述工字梁从所述钉砧的近端继续向远端移动时，在所述钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间无被夹持的组织的状态下，压在钉砧组件上的所述弹簧使得钉砧的组织接触面在所述执行头中的约束凸块和上下方向的约束滑槽的约束下向下移动，将钉砧的组织接触面贴近钉仓的组织接触面，并使得所述工字梁的上梁脱离钉砧滑槽，此时，所述钉砧滑槽上部的顶壁顶在工字梁的上梁的前端，阻止工字梁从钉砧的近端继续向远端移动；

当工字梁从钉砧的近端继续向远端移动时，在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间有被夹持的组织的状态下，被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性克服压在钉砧组件上的弹簧的弹性，使得钉砧的组织接触面在所述执行头中的约束凸块和上下方向的约束滑槽的约束下相对钉仓的组织接触面转动，将钉砧滑槽上部的顶壁压在工字梁的上梁的前端，使得工字梁的上梁带动钉砧的组织接触面转动并上移，直至工字梁的上梁进入钉砧滑槽内，克服被夹持在钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间的组织的弹性，使得钉砧的组织接触面与钉仓的组织接触面之间达到所需的夹紧厚度。

9.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，

所述钉砧滑槽近端有启闭凸块，所述钉砧滑槽近端的启闭凸块上有坡面；

当所述工字梁的上梁移动到所述钉砧滑槽近端的启闭凸块的坡面上时，工字梁的上梁压在所述钉砧滑槽近端的启闭凸块的坡面上、下梁压在所述钉仓架滑槽上，克服压在所述钉砧组件上的弹簧的弹性，改变所述钉砧的组织接触面相对所述钉仓的组织接触面的启闭角度。

10.根据权利要求1所述的钉砧可上下移动和转动的腔镜切割吻合器，其特征是，

所述钉砧滑槽为前后贯通的直形槽，在所述钉砧滑槽的近端的两侧安装有启闭凸块，所述两个启闭凸块分别镶嵌在所述钉砧滑槽的直形槽的近端的两侧。