CN111374726B - 一种用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构、电路板组件、触发器和电机组件，触发器和电机组件均与电路板组件电连接；传动机构包括齿轮组件与齿条组件，齿条组件包括齿条，齿轮组件包括第一齿轮，第一齿轮啮合于齿条；电机组件包括第三齿轮，第三齿轮啮合于第一齿轮；控制机构包括旋钮组件与刻度条，旋钮组件包括同步转动的有齿件和指示件，有齿件啮合于齿条，指示件与刻度条的交会处的变化用以指示齿条组件移动的距离。操作者可以通过指示件与刻度条来确定齿条组件移动的距离，从而确定端部执行器的开合状态，增加了手术的安全性和可靠性。

Description

一种用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械

技术领域

本发明涉及一种用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。

现有的腔内切割吻合器一股包括操作组件、从操作组件纵向延伸的杆身组件及设置于杆身组件远侧端的端部执行器。所述吻合器还包括从操作组件的底部向下延伸的触发器和电机组件。触发器可被操纵以打开和闭合端部执行器。端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于可操作地支撑位于其中的钉仓，抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。操作触发器，可推进杆身组件使得抵钉座枢转进而闭合端部执行器。同样，操作触发器，也可使杆身组件退回，从而使得抵钉座枢转进而打开端部执行器。然而，腔内的端部执行器所处的状态不能被操作者所了解，给手术带来一定盲目性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于外科器械的端部执行器驱动装置。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构、电路板组件、触发器和电机组件，所述触发器和所述电机组件均与所述电路板组件电连接；所述传动机构包括齿轮组件与齿条组件，所述齿条组件包括齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述齿条；所述电机组件包括第三齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第一齿轮；所述控制机构包括旋钮组件与刻度条，所述旋钮组件包括同步转动的有齿件和指示件，所述有齿件啮合于所述齿条，所述指示件与所述刻度条的交会处的变化用以指示所述齿条组件移动的距离。

进一步的，所述旋钮组件还包括第二杆件，所述有齿件与所述指示件均安装于所述第二杆件。

进一步的，所述有齿件为第二齿轮；所述旋钮组件还包括套设于所述第二杆件的轴承，所述轴承位于所述第二齿轮与所述指示件之间。

进一步的，所述控制机构包括可运动的连接件，所述连接件的运动使得所述第一齿轮与所述齿条脱离啮合。

进一步的，所述齿轮组件还包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。

进一步的，所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。

进一步的，所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的中间部，所述控制机构还包括按钮，所述按钮与所述第二平板部相连接。

进一步的，所述电路板组件包括电路板、检测电路单元、处理器及控制电路单元，所述检测电路单元、处理器与控制电路单元均安装于所述电路板。

进一步的，所述触发器包括两个按键。

本发明还提供了一种外科器械，其包括操作组件、端部执行器、及从操作组件纵向延伸的杆身组件，所述操作组件包括本体及安装于所述本体的端部执行器驱动装置，所述杆身组件包括芯轴及套设于所述芯轴的套管，所述套管的一端可活动地连接于所述端部执行器，所述套管的另一端连接于所述端部执行器驱动装置，所述端部执行器驱动装置为如上任意一项所述的端部执行器驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明的端部执行器驱动装置包括指示件与刻度条，操作者可以通过指示件与刻度条来确定齿条组件移动的距离，从而确定端部执行器的开合状态，增加了手术的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明的吻合器的结构示意图；

图2是图1所示电路板组件的结构示意图；

图3是图1所示吻合器的局部结构示意图；

图4是图3所示吻合器的局部结构示意图；

图5是图3所示吻合器的局部结构示意图；

图6是图4所示吻合器的局部结构示意图；

图7是图6所示吻合器的局部结构示意图；

图8是图7所示吻合器的局部结构的立体分解图；

图9是图8所示连接件的结构示意图；

图10是图8所示按钮的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是至少一个。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图10所示，为本发明所述的一种吻合器100，其包括操作组件10、从操作组件10纵向延伸的杆身组件60及设置于杆身组件60一端的端部执行器70。端部执行器70包括钉仓座72和可枢转地连接于钉仓座72的抵钉座71，钉仓座72用于可操作地支撑位于其中的钉仓(图中未示出)，抵钉座71可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。所述操作组件10包括本体11及安装于本体11的端部执行器驱动装置。端部执行器驱动装置包括传动机构20与控制机构30。传动机构20包括齿条组件21与齿轮组件24。控制机构30包括旋钮组件50、连接件40及连接于连接件40的按钮36。端部执行器驱动装置还包括电路板组件101、触发器90及电机组件80，触发器90与电机组件80均通过导电线路与电路板组件101连接。电路板组件101包括电路板102及安装于电路板102的检测单元、处理器及控制电路单元。电机组件80包括第三齿轮81与电机82，第三齿轮81固定于电机82的输出轴，第三齿轮81连接于传动机构20。触发器90可被操纵以打开和闭合端部执行器70，触发器90包括两个按键(未标号)，当操作者按压其中一个按键时，电路板组件101中的检测单元检测到按钮释放的输入信号并输入至处理器，处理器经过分析后将信号传送至控制电路单元，控制电路单元将信号传送至电机82，电机82控制第三齿轮81正转；当操作者按压另外一个按键时，电路板组件101中的检测单元检测到输入信号并输入至处理器，处理器经过分析后将信号传送至控制电路单元，控制电路单元将信号传送至电机82，电机82控制第三齿轮81反转。第三齿轮81驱动传动机构20工作，传动机构20可使杆身组件60前进或后退，从而使得抵钉座71枢转进而闭合或打开端部执行器70。端部执行器70连接到杆身组件60的远侧端。本文所用术语“近侧”、“后”和“远侧”、“前”是相对于操纵吻合器100的操作组件10的临床医生而言的。术语“近侧”是指靠近临床医生的部分，“后”是指靠近临床医生的方向，术语“远侧”则是指远离临床医生的部分，“前”是指远离临床医生的方向。即，操作组件10为近侧，端部执行器70为远侧，如某个零部件的近侧端表示相对靠近操作组件10的一端，远侧端则表示相对靠近端部执行器70的一端。

结合图5至图8所示，齿条组件21包括齿条22及设置于齿条22一端的压环23。齿条22包括相邻设置的第一齿部221与第二齿部222，第一齿部221所在平面垂直于第二齿部222所在平面。齿轮组件24包括第一杆件25及套设于第一杆件25的第一齿轮26与第一弹簧27，第一弹簧27抵接于第一齿轮26的一侧。本体11设有相对设置的上支撑壁14与下支撑壁15，第一杆件25的两端分别安装于上支撑壁14与下支撑壁15，第一弹簧27的一侧抵接于下支撑壁15，另一侧抵接于第一齿轮26，第一齿轮26啮合于齿条22。杆身组件60包括芯轴61及套设于芯轴61的套管62，套管62包括连接于齿条组件21的第一端部63与连接于端部执行器70的第二端部65。套管62的第一端部63的外壁设有凹槽64，压环23的内壁设有凸肋231，凹槽64与凸肋231配合使套管62与压环23组装在一起，套管62的第二端部65可活动地连接于抵钉座71。套管62在压环23的带动下向前移动或向后移动，当套管62向前移动时，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向下转动实现闭合，从而使得端部执行器70处于闭合状态，当套管62向后移动时，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向上转动实现开启，进而使得端部执行器70处于开启状态。本体11设有用于收容套管62的第一端部63的第一收容槽111，第一收容槽111包括贯穿其前端壁12设置的插接孔121，套管62的第一端部63自插接孔121插入第一收容槽111内，压环23套设于第一端部63，第一端部63与压环23均收容于第一收容槽111内。操作组件10还包括套设于第一端部63的第二弹簧120，第二弹簧120的一端抵接于压环23，另一端卡持于前端壁12，即第二弹簧120的一部分收容于第一收容槽111内，另一部分穿过插接孔121露在第一收容槽111外。在端部执行器70开启时，压环23的一端抵接于第二弹簧120，压环23的另一端抵接于第一收容槽111的后端壁13。击发触发器90可使电路板组件101工作，从而使得电机组件80工作，电机组件80中的第三齿轮81驱动第一齿轮26绕第一方向或绕第二方向转动，其中第一方向与第二方向相反。当第一齿轮26绕第一方向转动时，第一齿轮26带动齿条组件21向前移动；当第一齿轮26绕与第一方向相反的第二方向转动时，第一齿轮26带动齿条组件21向后移动。当齿条组件21向前移动时，齿条组件21带动套管62向前移动，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向下转动实现闭合，使得端部执行器70处于闭合状态。此时，压环23已向前移动，压环23的一端抵压第二弹簧120使其收缩，压环23的另一端与第一收容槽111的后端壁13分离，分离产生的距离即压环23和套管62向前移动的行程。当齿条组件21向后移动时，齿条组件21带动套管62向后移动，此时第二端部65驱动抵钉座71向上转动实现开启，进而使得端部执行器70处于开启状态。

结合图9和图10所示，连接件40包括第一平板部41、第二平板部44及连接第一平板部41与第二平板部44的第三平板部42与第四平板部43。第一平板部41沿水平方向延伸，第三平板部42自第一平板部41的右边缘向下弯折形成，第四平板部43自第三平板部42的侧边缘向右弯折形成，第二平板部44自第四平板部43的侧边缘弯折形成。所述水平、上、下、右等方向均基于图1和图3。第一平板部41设有第一卡持孔410，第一杆件25穿设于第一卡持孔410内，第一平板部41位于第一齿轮26与上支撑壁14之间，第一平板部41抵接于第一齿轮26。按钮36与第二平板部44相连接，具体地，按钮36设有安装槽360，第二平板部44安装于安装槽360内。向下按压按钮36，可以驱动连接件40向下运动，从而促使第一平板部41向下抵压第一齿轮26，使第一齿轮26与齿条22的第一齿部221分离，第一齿轮26与齿条22的第一齿部221分离后，压环23在第二弹簧120的弹力驱动下向后移动，套管62在压环23的带动下向后移动，此时，抵钉座71向上转动，端部执行器70处于开启状态，即，齿条组件21带动套管62向后移动，进而带动抵钉座71向上转动实现开启，进而使得端部执行器70开启。

结合图7所示，旋钮组件50包括第二杆件51及安装于第二杆件51的第二齿轮52与指示件53，第二齿轮52安装于第二杆件51的一端，第二齿轮52与第二杆件51之间为过盈配合，第二齿轮52啮合于齿条22的第二齿部222，指示件53安装于第二杆件51的另一端。如此，指示件53与第二齿轮52同步转动。操作者通过转动指示件53以驱使第二杆件51转动，从而带动第二齿轮52转动，从而驱动齿条22向前移动或向后移动。旋钮组件50还包括套设于第二杆件51的轴承54，轴承54位于第二齿轮52与指示件53之间，轴承54用于支撑第二杆件51，使得第二杆件51在指示件53或第二齿轮222的驱动下顺利转动。旋钮组件50还包括安装于本体11的刻度条55，刻度条55与指示件53对应设置，当指示件53在一定范围内转动时，指示件53与刻度条55一直存在交会点，且交会点随着指示件53的转动而变化，即，指示件53与刻度条55的交会处的变化用以指示齿条组件21移动的距离。当触发器90与电机组件80通过驱动第一齿轮26转动从而带动齿条组件21移动时，齿条组件21带动第二齿轮52转动，第二齿轮52通过第二杆件51带动指示件53转动。操作者可通过指示件53转动时在刻度条55上所指示的刻度变化来判断齿条组件21移动的距离，从而判断端部执行器70的打开或闭合状态。

当触发器90、电路板组件101及电机组件80无法有效驱动第一齿轮26转动以打开端部执行器70时，操作者可向下按压按钮36，按钮36带动连接件40向下运动，从而使得第一平板部41向下抵压第一齿轮26，使得第一齿轮26脱离齿条22，齿条组件21在第二弹簧120的驱动下向后移动，齿条组件21带动套管62向后移动，此时，套管62的第二端部65驱动抵钉座71向上转动，进而使得端部执行器70处于开启状态。同时，齿条组件21的齿条22的第二齿部222带动第二齿轮52转动，第二齿轮52通过第二杆件51带动指示件53转动。操作者可通过指示件53转动时在刻度条55上所指示的刻度变化来判断齿条组件21向后移动的距离。若齿条组件21向后移动的距离未达到要求，操作者可通过手动转动指示件53以驱动第二齿轮52转动，即，操作者沿顺时针方向转动指示件53，指示件53带动第二杆件51顺时针转动，第二杆件51带动第二齿轮52顺时针转动，第二齿轮52带动齿条组件21继续向后移动。本实施例中，所述顺时针方向和逆时针方向均基于图1和图3。

当触发器90、电路板组件101及电机组件80无法有效驱动第一齿轮26转动以闭合端部执行器70时，操作者可以通过以下方式来手动闭合端部执行器70：向下按压按钮36，按钮36带动连接件40向下运动，从而使得第一平板部41向下抵压第一齿轮26，使得第一齿轮26脱离齿条22，此时，操作者可通过手动转动指示件53以驱动第二齿轮52转动，即，操作者沿逆时针方向转动指示件53，指示件53带动第二杆件51逆时针转动，第二杆件51带动第二齿轮52逆时针转动，第二齿轮52带动齿条组件21向前移动。

本发明还提供了一种外科器械100，其包括操作组件10、端部执行器70、及从操作组件纵向延伸的杆身组件60，操作组件10包括本体11及安装于本体11的端部执行器驱动装置，杆身组件60包括芯轴61及套设于芯轴61的套管62，套管62的一端可活动地连接于端部执行器70，套管62的另一端连接于端部执行器驱动装置。

综上所述，本发明的吻合器100的端部执行器驱动装置包括旋钮组件50与刻度条55，操作者可以通过旋钮组件50与刻度条55来确定齿条组件21移动的距离，从而确定端部执行器70的开合状态；同时，操作者也可以通过手动控制旋钮组件50来驱动齿条组件21向前移动或向后移动，从而可以使得抵钉座71枢转进而闭合或开启端部执行器70，增加了手术的安全性和可靠性。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，上述变化、修改、替换和变型后的技术方案均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，其包括传动机构、控制机构、电路板组件、触发器和电机组件，所述触发器和所述电机组件均与所述电路板组件电连接；所述传动机构包括齿轮组件与齿条组件，所述齿条组件包括齿条，所述齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述齿条；所述电机组件包括第三齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第一齿轮；其特征在于：所述控制机构包括旋钮组件与刻度条，所述旋钮组件包括同步转动的有齿件和指示件，所述有齿件啮合于所述齿条，所述指示件与所述刻度条的交会处的变化用以指示所述齿条组件移动的距离；

所述齿条组件连接于所述外科器械的套管，所述齿条组件带动所述套管前后移动，使端部执行器处于闭合状态或开启状态；所述控制机构还包括可运动的连接件，所述连接件的运动使得所述第一齿轮与所述齿条脱离啮合；所述第一齿轮与所述齿条组件脱离啮合时，响应于所述指示件被手动转动，所述齿条组件向近侧移动或向远侧移动。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述旋钮组件还包括第二杆件，所述有齿件与所述指示件均安装于所述第二杆件。

3.根据权利要求2所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述有齿件为第二齿轮；所述旋钮组件还包括套设于所述第二杆件的轴承，所述轴承位于所述第二齿轮与所述指示件之间。

4.根据权利要求3所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述齿轮组件还包括第一杆件，所述第一齿轮套设于所述第一杆件；所述连接件设置有第一卡持孔，所述第一杆件穿设于所述第一卡持孔内。

5.根据权利要求4所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件包括第一平板部，所述第一平板部包括所述第一卡持孔，所述第一平板部位于所述第一齿轮的一侧；所述齿轮组件还包括套设于所述第一杆件的第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一齿轮的另一侧。

6.根据权利要求5所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述连接件还包括第二平板部、及连接所述第一平板部与所述第二平板部的中间部，所述控制机构还包括按钮，所述按钮与所述第二平板部相连接。

7.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述电路板组件包括电路板、检测电路单元、处理器及控制电路单元，所述检测电路单元、处理器与控制电路单元均安装于所述电路板。

8.根据权利要求1所述的用于外科器械的端部执行器驱动装置，其特征在于：所述触发器包括两个按键。

9.一种外科器械，其包括操作组件、端部执行器、及从操作组件纵向延伸的杆身组件，所述操作组件包括本体及安装于所述本体的端部执行器驱动装置，所述杆身组件包括芯轴及套设于所述芯轴的套管，所述套管的一端可活动地连接于所述端部执行器，所述套管的另一端连接于所述端部执行器驱动装置，其特征在于：所述端部执行器驱动装置为如权利要求1-8中任意一项所述的端部执行器驱动装置。