CN112617940B - 一种可实施预压的吻合器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可实施预压的吻合器及其控制方法，通过操作把手，可以通过推进块驱使推进齿条移动，并带动摆块转动，利用摆块连杆、摆块推杆等若干中间驱动部件，带动预压套管向吻合器的远端移动，将执行器的钳口闭合；推进齿条通过击发杆带动中间驱动部件和预压套管向吻合器近端移动，使钳口得以张开。本发明依靠一个把手就可以分别进行预压和切割吻合的击发操作，简化了吻合器的预压组件的结构。

Description

一种可实施预压的吻合器及其控制方法

技术领域

本发明涉及吻合器，具体涉及一种可实施预压的吻合器及其控制方法。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备。吻合器一般设有执行器、切割刀等结构。手术中，将待吻合的组织夹持并咬合在执行器（包括钉仓组件和钉砧组件）的钳口内，按下器械枪的手柄驱动切割刀离断组织，同时设置在钉仓组件内的吻合钉被推出并成型，对组织进行吻合。

现有的吻合器，基本分为两类。如图29所示的一种吻合器，具有独立的预压机构，能够先将执行器的钳口闭合对组织进行夹持，之后再执行切割吻合的操作，但是，这种预压机构的结构设计极为复杂，并且产品设置有两个把手A和B，一个把手B专门用于控制预压机构移动，来执行预压操作；另一个把手A专门用于驱使切割刀等部件移动，来执行切割吻合的操作。这种方案，需要切换把手，不方便操作者操作；并且，前置操作的把手A距主体手柄的角度过大，不方便操作者握动该把手A。

如图30所示的另一种吻合器，该吻合器的远端具有一个可整体拆装的一次性组件C，没有为其独立设置的预压机构。该吻合器的初始预压操作，是依靠切割刀的第一次移动来完成的，对切割刀的力学性能要求比较高，而且由于切割刀的强度问题，导致预压效果不明显。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实施预压的吻合器及其控制方法，在同一个推进齿条向吻合器远端移动的不同推进阶段中，吻合器分别进行预压和切割吻合操作；本发明简化了吻合器的结构。

为了达到上述目的，本发明提供了一种吻合器；

所述吻合器设有推进齿条、摆块、摆块连杆、中间驱动部件和预压套管；

所述摆块能在推进齿条带动下，绕一转轴转动；

所述摆块连杆的近端和远端，分别与摆块、中间驱动部件的近端铰接；

所述中间驱动部件的远端与预压套管连接；

所述摆块以第一方向转动时，通过摆块连杆带动所述中间驱动部件及预压套管向吻合器的远端移动，通过所述预压套管将执行器的钳口闭合。

可选地，所述摆块连杆与吻合器的器械中心轴线形成有第一夹角；第一夹角的开口朝向吻合器的近端；所述推进齿条沿器械中心轴线向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第一夹角的角度变大或变小。

可选地，所述摆块与摆块连杆之间形成有第二夹角；所述摆块与摆块连杆的铰接位置到转轴的连线，与所述摆块连杆之间形成的夹角为所述第二夹角；所述推进齿条向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第二夹角的角度变小或变大。

可选地，所述执行器的钳口没有被预压套管闭合时，所述第二夹角是一个开口朝向吻合器远端的锐角；执行器的钳口被预压套管闭合过程中，所述第二夹角调整为一个开口朝向吻合器远端的钝角；持续推进所述推进齿条，带动摆块持续转动，使第二夹角从开口朝向吻合器远端的钝角，到第二夹角调整为平角，再到第二夹角调整为开口朝向吻合器近端的钝角，此时摆块连杆接触到击发组件外壳内设置的限位点，将摆块的转动锁定，形成锁死的状态。

可选地，所述执行器的钳口被预压套管闭合后，来自所述预压套管的反作用力，通过中间驱动部件、摆块连杆传递到摆块，对摆块当前第二夹角的角度及开口方向进行保持，且锁定预压套管，使钳口被持续闭合。

可选地，所述吻合器设有击发杆和切割刀组件，所述击发杆连接在所述推进齿条远端和切割刀组件的刀柄近端之间，能在推进齿条带动下沿器械中心轴线移动；所述击发杆还与中间驱动部件连接；

所述推进齿条向吻合器的远端移动，并带动摆块以第一方向绕转轴进行转动期间，所述预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

所述推进齿条向吻合器的近端移动，带动摆块以第二方向绕转轴转动时，解除预压锁定状态，同时使所述摆块连杆向吻合器的近端移动；所述推进齿条还带动击发杆向吻合器的近端移动，所述击发杆通过中间驱动部件带动预压套管向吻合器的近端移动，使所述预压套管从所述设定位置移开，执行器的钳口得以张开；

所述第一方向是顺时针转动的方向时，第二方向是逆时针转动的方向；或者，所述第一方向是逆时针转动的方向时，第二方向是顺时针转动的方向。

可选地，所述摆块以第一方向绕转轴转动，被吻合器所设置的限位部件阻挡后，不再绕转轴继续转动；此时，所述推进齿条能继续向吻合器的远端移动，而不带动摆块转动。

可选地，所述摆块以第一方向绕转轴转动到最大摆角时，被所述吻合器的击发组件外壳内设置的斜面阻挡，而停止继续转动。

可选地，所述推进齿条设有一段沿直线排布的第一齿条；该直线平行于吻合器的器械中心轴线；所述摆块设有一段沿弧形排布的齿轮结构；

随着推进齿条沿器械中心轴线移动，齿轮结构与第一齿条啮合或分离；齿轮结构与第一齿条啮合时，所述摆块在推进齿条带动下绕转轴转动。

可选地，所述第一齿条位于推进齿条的上部，并突出于推进齿条的上表面；所述摆块设置在推进齿条的上方，所述齿轮结构位于摆块的弧形下表面；

所述推进齿条带动摆块进行转动时，对摆块的齿轮结构中当前啮合于第一齿条的齿牙进行切换。

可选地，所述推进齿条带动摆块以第一方向绕转轴进行转动的过程，对应于齿轮结构最远端的齿牙与第一齿条最远端的齿槽相啮合，到齿轮结构最近端的齿槽与第一齿条最近端的齿牙相啮合之间的过程；

所述推进齿条带动摆块以第二方向绕转轴进行转动的过程，对应于齿轮结构最近端的齿槽与第一齿条最近端的齿牙相啮合，到齿轮结构最远端的齿牙与第一齿条最远端的齿槽相啮合之间的过程。

可选地，所述推进齿条向吻合器的远端移动，直到摆块的齿轮结构与第一齿条脱离啮合时，所述预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；所述推进齿条继续向吻合器的远端移动时，不再带动摆块转动；执行器的钳口被预压套管持续地闭合。

可选地，所述推进齿条设有一段第二齿条，和一段空程槽，两者位于推进齿条的同一面，所述空程槽比第二齿条更靠近推进齿条的远端；

所述吻合器的把手处，设置有推进块，随把手的转动而转动；

通过操控把手，将推进块的翘起端，从空程槽移动到第二齿条最远端的一个齿槽期间，推进齿条向吻合器远端移动并带动摆块以第一方向绕转轴转动到摆块的限定位置；此时，预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

之后，对所述把手的每次操控，将对推进块翘起端当前进入的第二齿条的齿槽进行切换，来推动所述推进齿条继续向吻合器的远端移动，且所述推进齿条不再带动摆块转动。

可选地，所述中间驱动部件包含依次设置的预压顶杆、预压插片、击发杆套管、套筒、摆块推杆，能传递来自所述摆块连杆的作用力，进行沿器械中心轴线向吻合器远端或近端的移动，并带动所述预压套管向吻合器远端或近端移动；

其中，平行于器械中心轴线的所述摆块推杆，其近端与摆块连杆的远端铰接；所述套筒的近端与摆块推杆的远端之间，还允许所述套筒相对摆块推杆进行绕器械中心轴线的旋转；所述套筒设有沿器械中心轴线的通孔，所述击发杆套管的近端连接至套筒的通孔远端；所述击发杆套管的远端与预压顶杆的近端通过预压插片连接；所述预压顶杆的远端与预压套管的近端连接。

可选地，所述预压顶杆设有突出的T型结构，嵌入在所述预压套管的T型槽。

可选地，所述预压套管与器械中心轴两侧的两个预压顶杆分别连接；两个预压顶杆之间连接有至少一个预压插片；所述击发杆套管内穿设有击发杆，所述击发杆连接在推进齿条远端和切割刀组件的刀柄近端之间，能在推进齿条带动下沿器械中心轴移动；击发杆套管及击发杆移动时，通过预压插片带动两个预压顶杆移动；所述预压插片嵌入在击发杆套管的周向表面；所述击发杆的周向表面设置有台阶，台阶的近端与预压插片的远端接触，在击发杆回撤时带动预压插片向吻合器的近端移动。

可选地，所述吻合器设置有复位组件，用于带动推进齿条向吻合器的近端移动，实现回撤；通过回撤，使推进块离开推进齿条的表面，推进齿条得以重新带动摆块，从摆块的限定位置起以第二方向绕转轴转动，与此同时，所述推进齿条带动击发杆回撤，通过击发杆的台阶近端接触预压插片的远端，带动预压插片向吻合器的近端移动，进而通过预压顶杆拉动预压套管，使所述预压套管能从执行器近端外部的设定位置移开，执行器的钳口张开。

可选地，所述吻合器设有安全块，其在进入到推进齿条的锁定槽时，能阻止推进齿条向吻合器的远端或近端移动；通过操作安全按钮，能使所述安全块离开锁定槽；所述安全块有一初始位置，在推进齿条的范围以外；

通过操控把手，驱动推进块将推进齿条向吻合器远端移动时，所述安全块从其初始位置进入到推进齿条范围内的锁定槽；此时，摆块被推进齿条带动，以第一方向绕转轴转动到摆块的限定位置，所述预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合。

可选地，通过操控复位组件，带动推进齿条向吻合器的近端移动，实施回撤时，所述安全块从锁定槽回到其在推进齿条范围之外的初始位置；此时，推进齿条得以重新带动摆块，从摆块的限定位置起以第二方向绕转轴转动，并且所述推进齿条带动击发杆回撤，通过击发杆、预压插片、预压顶杆带动预压套管移动，使所述预压套管能从执行器近端外部的设定位置移开，执行器的钳口张开。

可选地，所述摆块处设置有连杆连接件，其平行于摆块的转轴；所述连杆连接件穿设在摆块连杆近端的腰型孔内，使所述摆块与摆块连杆的近端铰接。

可选地，所述吻合器的执行器在与其近端连接的固定块带动下，做相对于器械中心轴的偏转；所述中间驱动部件包含与预压套管连接的预压顶杆，所述预压顶杆还用于带动限位顶杆向吻合器的远端移动，直到所述限位顶杆插入到固定块处与当前偏转角度对应的一个凹槽，将偏转角度进行锁定；所述固定块处设有多个凹槽，对应于不同的偏转角度。

可选地，所述预压套管设有限位槽，限位顶杆能在限位槽内移动；所述预压套管在预压顶杆带动下向吻合器近端移动时，所述限位槽的远端端点抵触到限位顶杆，将限位顶杆从固定块的凹槽中退出。

可选地，所述限位顶杆插入到固定块处与当前偏转角度对应的一个凹槽时，所述预压套管到达执行器处的设定位置，将执行器的钳口闭合；所述限位顶杆从固定块的凹槽中退出时，所述预压套管离开执行器处的设定位置，执行器的钳口张开。

可选地，所述预压顶杆位于导向部所开设的槽内，并能在槽内沿器械中心轴线向吻合器的远端或近端移动；所述导向部位于切割刀组件的刀柄和击发杆套管的外部；所述预压套管的近端套在导向部的远端外部。

可选地，位于器械中心轴两侧的两个切割刀护板，是两个内表面相对的弧形结构，各自的内表面凹入，形成供切割刀组件的刀柄沿器械中心轴线移动的空间；所述内表面是靠近器械中心轴线的一面；

两个切割刀护板中的一个向吻合器近端移动，另一个向吻合器远端移动时，两个切割刀护板分别相对器械中心轴线偏转，所述刀柄弯曲，且刀柄因弯曲而向其中一侧凸出的部位，贴合着与这一侧对应的切割刀护板的内表面，实现圆滑转弯。

可选地，所述切割刀护板之间设有两个弹性片，作为内衬；

所述切割刀护板的内表面开设有与内衬相匹配的凹槽；

刀柄不弯曲时，两个内衬分别位于刀柄的两侧，并与刀柄表面紧贴；

刀柄因弯曲而向其中一侧凸出的部位，推动这一侧对应的内衬使其产生形变并进入到这一侧的切割刀护板的凹槽内，使刀柄向这一侧凸出的部位得以贴合这一侧的切割刀护板和/或内衬的内表面，实现圆滑转弯；

刀柄因弯曲而在另一侧凹入的部位，被形变的对应所述另一侧的内衬紧贴。

可选地，所述吻合器的执行器在与其近端连接的固定块带动下，做相对于器械中心轴的偏转；两个切割刀护板的远端，可转动地连接在固定块的第一侧和第二侧，用于带动所述固定块进行偏转；第一侧和第二侧位于器械中心轴线的两侧，与偏转的方向分别对应。

可选地，所述预压套管，包含靠近吻合器远端的第一预压套管，和靠近吻合器近端的第二预压套管，通过两者之间的套管连接件铰接，使第一预压套管和第二预压套管能相对偏转；

所述执行器在与之连接的固定块带动下相对器械中心轴线进行偏转时，套在所述执行器和/或固定块外部的第一预压套管相对器械中心轴线偏转，所述第二预压套管相对该器械中心轴线不偏转；

所述第一预压套管与第二预压套管之间存在间隔，为固定块和/或切割刀护板相对器械中心轴线的偏转留出空间。

可选地，所述固定块设有向吻合器近端延伸的固定块连接部；

所述固定块连接部与固定板远端铰接，所述固定块绕该铰接的位置进行相对器械中心轴线的偏转；所述固定板近端嵌入至导向部远端的槽内，使所述固定板相对器械中心轴线不偏转。

可选地，两个切割刀护板的近端分别与两个驱动连接件的远端相应连接；一个驱动连接件带动与之相应的切割刀护板向吻合器近端移动，另一个驱动连接件带动与之相应的切割刀护板向吻合器远端移动，使两个切割刀护板分别相对器械中心轴线偏转；两个驱动连接件的近端分别与转向机构连接；在转向机构的带动下，通过驱动连接件驱使切割刀护板、固定块及执行器进行绕器械中心轴线的旋转和/或相对器械中心轴线的偏转。

可选地，所述导向部包含分别位于器械中心轴线第三侧和第四侧的两个导向板、连接在两个导向板近端的导向套；所述第三侧和第四侧所在的方向不是切割刀护板相对器械中心轴偏转的方向；

两个驱动连接件，分别位于对应偏转方向的第一侧和第二侧，各自设置有相连接的连接杆和转向拉杆，通过转向拉杆与转向机构的转向架连接；

两个驱动连接件的连接杆分别设置在两个导向板之间；两个转向拉杆分别设置在导向套的第一侧和第二侧外部，并延伸到导向板与导向套连接的位置外部；所述导向部外套设有一外管。

可选地，所述推进齿条在电机的带动下，向吻合器的近端或远端移动。

一种吻合器的控制方法，用于控制上述任意一项吻合器，操控同一个把手，通过与所述把手连接的推进块，推动推进齿条向吻合器的远端移动的过程，包含：

在第一推进阶段中，操控把手，通过推进块带动推进齿条向吻合器的远端移动第一距离，期间所述推进齿条带动摆块以第一方向绕转轴转动到限定位置，通过摆块连杆、中间驱动部件带动预压套管向吻合器的远端移动，使所述预压套管到达执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

在第二推进阶段中，操控同一个把手，通过推进块带动推进齿条向吻合器的远端继续移动，期间摆块停止转动，执行器的钳口被预压套管持续闭合，所述推进齿条通过击发杆带动切割刀组件向执行器的远端移动。

可选地，所述控制方法进一步包含回撤阶段；通过操作吻合器的复位组件，带动推进齿条向吻合器的近端移动，实现回撤，使推进齿条得以重新带动摆块，从摆块的限定位置起以第二方向绕转轴转动，此时，推进齿条还带动击发杆回撤，通过击发杆周向表面的台阶近端接触预压插片的远端，带动预压插片向吻合器的近端移动，进而通过与预压插片连接的预压顶杆拉动预压套管，使所述预压套管能从执行器近端外部的设定位置移开，执行器的钳口张开。

可选地，通过操控吻合器的转向机构，实现执行器绕器械中心轴线的旋转和/或相对器械中心轴线的偏转；在第一推进阶段中，推进齿条带动摆块转动，使预压套管移动到设定位置将执行器钳口闭合的同时，执行器的偏转角度被锁定；

其中，所述转向机构处设有对偏转角度进行锁定的部件；或者，与中间驱动部件远端连接的限位顶杆，随中间驱动部件的移动而插入到固定块处与当前偏转角度对应的一个凹槽，将偏转角度进行锁定；所述固定块处设有多个凹槽，对应于不同的偏转角度；该固定块带动执行器进行偏转。

可选地，第一推进阶段结束后，通过回撤，使预压套管从执行器的设定位置移开，执行器的钳口张开，同时解除对偏转角度的锁定；

调整偏转角度后，再次执行第一推进阶段，将使预压套管到达执行器的设定位置，将执行器的钳口闭合，同时对调整后的偏转角度进行锁定。

可选地，第一推进阶段，是第一次操作把手使其转动的过程；

第二推进阶段，是第一次以后的若干次操作把手使其转动的过程；

第一次使把手转动时的转动角度，大于或等于第一次以后每一次使把手转动时的转动角度。

可选地，第一推进阶段中，推进齿条向吻合器远端移动的第一距离，对应于推进块的翘起端从推进齿条的空程槽移动到第二齿条最远端一个齿槽的距离；所述空程槽比第二齿条更靠近推进齿条的远端；

第二推进阶段中，推进块的翘起端在第二齿条的范围内，切换翘起端所进入的齿槽；回撤阶段中，推进块的翘起端离开推进齿条的表面，不与推进齿条接触。

可选地，所述吻合器的安全块，在进入到推进齿条的锁定槽时，能阻止推进齿条向吻合器的远端或近端移动；安全块有一初始位置，在推进齿条的范围之外；

第一推进阶段中，通过操控把手，驱动推进块将推进齿条向吻合器远端移动时，所述安全块从其初始位置进入到推进齿条范围内的锁定槽；

操作安全按钮，使安全块离开锁定槽；

回撤阶段中，在推进齿条侧面的复位片推动下，安全块从锁定槽回到其在推进齿条范围之外的初始位置。

与现有技术相比，本发明所述一种可实施预压的吻合器及其控制方法，具有以下优点：本发明独立设置有预压组件，并有效地简化了预压组件和击发组件的结构。本发明在同一个推进齿条向吻合器远端移动的不同推进阶段中，吻合器分别进行预压和切割吻合操作。示例地，本发明可以通过电机带动推进齿条做相应的移动。或者，本发明的其他示例中，可以通过同一个把手，分别进行预压和切割吻合操作的击发操作，通过推进块驱使推进齿条做相应的移动；通过对把手操作顺序的设计，和调整把手到主手柄的角度，方便操作者使用。

示例地，通过操作该把手，还可以使本发明的预压操作，与锁定偏转角度的限位操作同步完成。本发明通过复位回撤，可以使相应的部件回到未执行预压和限位操作之前的初始状态或位置，以便对执行器重新调整合适的偏转角度，再操作把手来重新执行预压和限位操作，从而避免手术中的误操作，确保对组织能够可靠夹持且压榨到位，保证稳定的成钉效果，提高器械使用的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的吻合器示意图。

图2为本发明提供的吻合器的爆炸图。

图3为本发明提供的切割刀护板示意图。

图4为本发明提供的切割刀护板和切割刀护板内衬的俯视图。

图5a为本发明提供的吻合器的执行器在初始状态下的俯视图。

图5b为本发明提供的吻合器的执行器在向右偏转时的俯视图。

图6为本发明提供的预压套管俯视图。

图7为本发明提供的吻合器的固定块结构示意图。

图8为本发明提供的预压套管的下预压顶杆处的示意图。

图9为本发明提供的限位顶杆的示意图。

图10为本发明提供的吻合器的转向机构的一实施例爆炸图。

图11为本发明提供的吻合器的转向机构的一实施例左视图。

图12为本发明提供的吻合器的定位碰珠转动原理示意图。

图13为本发明提供的吻合器的转向机构的另一实施例示意图。

图14为本发明提供的吻合器的转向机构的另一实施例俯视图。

图15为本发明提供的吻合器的击发组件示意图。

图16为本发明提供的吻合器的击发杆和切割刀组件示意图。

图17为本发明提供的吻合器的把手的爆炸图。

图18为本发明提供的吻合器的推进齿条的爆炸图。

图19为本发明提供的吻合器的扇形摆块和第一齿条的示意图。

图20为本发明提供的吻合器的安全按钮示意图。

图21为本发明提供的吻合器的安全块示意图。

图22为本发明提供的吻合器的把手的一示意图。

图23为本发明提供的吻合器的击发组件连接状态示意图。

图24为本发明提供的吻合器的推进齿条的俯视图。

图25为本发明提供的中心管组件的仰视图。

图26为本发明提供的中心管组件的左视图。

图27为本发明提供的吻合器的击发杆的台阶结构的示意图。

图28为本发明提供的吻合器的击发组件的部分结构示意图。

图29、图30分别为现有的两种吻合器的示意图。

图中，1-执行器，11-钉仓组件，12-钉砧组件，2-转向机构，21-转向钮，210-转向钮延伸部，22-定位碰珠，221-桶型壳体，222-珠体，223-定位碰珠弹簧，23-旋转块，231-上旋转块，232-下旋转块，2310-旋转块通孔，2311-卡位凸块槽，2312-弧形槽，2313-延伸部凹槽，232-定位碰珠凹槽，24-旋转轴，25-转向连接块，26-转向架，27-卡位凸块，31-切割刀护板，310-切割刀护板通孔，311-切割刀护板凹槽，312-切割刀护板转向轴，313-护板内壁，32-固定块，320-固定块主体，3200-固定块通槽，321-固定块连接件，3211-固定块上连接件，3212-固定块下连接件，32120-固定块齿槽，322-固定块凹槽，33-连接杆，34-转向拉杆，35-销钉，36-切割刀护板内衬，37-连接固定板，4-切割刀组件，41-刀头，42-刀柄，5-预压组件，51-预压套管，511-前预压套管，5110-前预压套管主体，5111-前预压套管连接部，512-后预压套管，5120-后预压套管主体，5121-后预压套管连接部，513-预压套管连接件，514-限位槽，52-预压顶杆，521-下预压顶杆，522-上预压顶杆，53-限位顶杆，531-限位块，54-预压插片，6-击发组件，60-卡位器，600-卡位弹簧，601-安全按钮，6010-安全按钮凸块，602-第三弹簧，603-安全块，6030-安全块凸块，60300-安全块第一凹槽，60301-安全块左凹槽，60302-安全块右凹槽，604-第四弹簧，61-把手，610-把手连接件，611-第一弹簧，612-把手弹簧，613-把手上部，614-把手下部，62-推进块，620-推进块连接件，621-第二弹簧，622-翘起结构，63-推进齿条，630-锁定槽，631-推进齿条第二凹槽，632-推进齿条齿牙，633-推进齿条第一凹槽，634-第一齿条，635-复位杆第一通孔，636-推进齿条第三凹槽，635-推进齿条第四凹槽，64-扇形摆块，640-扇形摆块旋转轴，641-摆块连杆连接件，65-摆块连杆，66-摆块推杆，67-套筒，68-击发杆套管，69-击发杆，691-台阶结构，7-中心管组件，71-外管，72-切割刀导向板，81-复位杆，810-复位杆通道，82-复位片，820-复位斜孔，821-复位杆第二通孔，83-复位销，84-复位钮，85-复位钩，86-复位弹簧，9-中心轴。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中，“后端”指靠近操作者的一端，“前端”指远离操作者的一端。“上、下、顶、底、左、右”的方向，均以相应附图（如图2）所示的位置来表述，不是对吻合器实际使用时各部件的方向做限制，“上、下、顶、底、左、右”的位置对应为如图2所示的方向。为方便叙述，前后方向，如器械中心轴9的轴线（是一个没有实体的直线，其在吻合器的近端和远端之间延伸），对应X向；左右方向，如器械中心轴9的轴线两侧，对应Y向；上下方向，如转向机构2的旋转轴24的轴线，对应Z向。文中所述“初始状态”或“初始位置”指相应部件各自在预压套管51未执行预压操作，且固定块32没有发生角度偏转（对应中心轴9）时所处的状态或位置。

如图1所示，本发明公开的一种大转角吻合器包括执行器1（含钉砧组件12和钉仓组件11）、转向机构2、驱动组件、切割刀组件4（图2）、预压组件5、击发组件6和中心管组件7。所述的执行器1、中心管组件7、转向机构2和击发组件6由前端向后端依次连接。未转向时，所述的切割刀组件4设置在吻合器的中心轴9上。所述的击发组件6能够作为预压、限位、切割吻合和回撤等操作的输入端，将动作传递到预压组件5、驱动组件、切割刀组件4、执行器1等处，对其各自的运动进行控制。所述的转向机构2能够作为转向操作的输入端，将动作传递给驱动组件、执行器1等，实现偏转和/或旋转；本文中的旋转指，指某部件或组件可绕中心轴9在360°范围内的转动。本文中的偏转，指某部件或组件可绕一直线方向上的点（实体或虚拟的点）、在一平面内摆动，使该部件或组件的某个基准线（如轴线、中心线等）相对该直线方向形成一个夹角；其中，限定摆动范围的平面，会随该部件或组件绕中心轴9的旋转而旋转。前述“限位”指对偏转后的角度进行锁定。以下的具体实施例中，为方便叙述，所述偏转，多指在图2中X轴和Y轴组成的平面上进行左右方向的摆动。在转向操作完成后，吻合器能够进一步对组织夹持、切割、吻合；执行器1的钉仓组件11和钉砧组件12可将组织夹持在两者之间，驱动切割刀组件4前进以离断组织，同时设置在钉仓组件11处的吻合钉可被推出，在钉砧组件12配合下使吻合钉成型，对组织进行吻合。

如图2所示，所述的转向机构2包括转向钮21、旋转块23、定位碰珠22、旋转轴24、转向连接块25和转向架26。所述的旋转块23包含上旋转块231和下旋转块232，两者相连并合成一个壳体结构，可以固定并限位内部零件，并在后端形成可以操作旋转块23的部位，使旋转块23可以带动其前方例如驱动组件、预压组件5、固定块32、执行器1等部件，绕X向的器械中心轴9转动。转向钮21设于上旋转块231上。上旋转块231上设有一个旋转块通孔2310（如图10所示）；位于壳体结构内的旋转轴24，沿Z向布置，其上端穿过旋转块通孔2310，与转向钮21连接，下端与转向连接块25相连。设有两个X向布置的转向连接块25，位于旋转轴24的左右两侧。转动转向钮21，能带动旋转轴24绕Z向转动，进而使左右两侧的转向连接块25前后交错。优选地，所述的转向连接块25上设有凸块，旋转轴24有一X向延伸的部位分别设有左右两个通孔，能够与转向连接块25上的凸块对位配合，实现旋转轴24与转向连接块25的连接。所述的通孔还可以替换成凹槽，凸块能够与凹槽卡扣连接。所述的凸块与通孔（或凹槽）的位置可以互换。或者，所述的旋转轴24和转向连接块25还可以是一体成型的结构。所述转向架26沿X向布置，转向架26的后端与转向连接块25的后端相连。

所述的驱动组件包括驱动连接件、切割刀护板31和固定块32。所述的固定块32、切割刀护板31和驱动连接件从前端至后端依次连接。器械中心轴9的左右两侧分别设有驱动连接件，驱动连接件的后端与转向机构2的转向架26相连。每一侧的驱动连接件既可以是一个一体成型的结构（大致呈杆状或板状或柱状，且不限于此），也可以由若干连接段依次相连组成（相邻的连接段结构相同或不同均可）。将驱动连接件设置成若干依次相连的连接段时，一方面，每个连接段的长度都较短，加工过程更为简单，同时能够提高器械强度；另一方面，可以根据吻合器使用场景不同，选择不同的连接段进行组合连接，以获得不同长度的吻合器。

在本例中，每一侧的驱动连接件包括连接杆33和转向拉杆34，二者由前端到后端依次连接，所述的转向拉杆34的后端与转向架26相连，进而能够被转向机构2驱动，左右两侧的转向架26前后交错时，所述驱动连接件随着相应一侧的转向架26往前或往后移动，使左右两个驱动连接件也前后交错。

如图2和图3所示，所述的切割刀护板31设有左右两个，其后端与驱动连接件的前端（本例为连接杆33的前端）相连。优选地，所述的驱动组件还包括两个销钉35，所述的切割刀护板31的后端设有切割刀护板通孔310，所述的驱动连接件前端设有驱动连接件通孔，在本例中，所述的驱动连接件通孔设置在连接杆33的最前端。Z向贯通的切割刀护板通孔310和驱动连接件通孔对位配合后，所述的销钉35穿过切割刀护板通孔310和驱动连接件通孔，使切割刀护板31和驱动连接件相连。两个切割刀护板31的前端能够分别固定连接至固定块32的左右两侧。优选地，所述的固定块32的左右两侧设有固定块凹槽322（如图7所示），所述的切割刀护板31的前端能够插入固定块凹槽322内，与固定块32轴孔连接，切割刀护板31的前端包含一个柱状的切割刀护板转向轴312，使切割刀护板31与固定块32连接后，切割刀护板31能够以所述切割刀护板转向轴312为轴心，相对固定块32转动，并驱动固定块32的偏转。

本例中，在俯视吻合器的视角上，当转向钮21以旋转轴24所在直线为轴，（绕Z向）做顺时针转动，即，转向钮21的前端向右偏离器械中心轴9，转向钮21的后端向左偏离器械中心轴9，带动旋转轴24沿Z向做顺时针转动。在转向机构2的带动下，左侧的驱动连接件和右侧的驱动连接件前后交错。具体地，旋转轴24带动左转向连接块向前端运动，进而依次推动左转向架、左转向拉杆和左连接杆向前端运动；同时，旋转轴24带动右转向连接块向后端运动，进而依次拉动右转向架、右转向拉杆和右连接杆向后端运动。驱动连接件能够带动切割刀护板31的运动，使切割刀护板31带动固定块32转动，同时固定块32偏转。具体地，左侧的驱动连接件推动左切割刀护板以其前端的插入部位为轴转动；同时，右侧的驱动连接件拉动右切割刀护板以其前端的插入部位为轴转动。通过左切割刀护板和右切割刀护板的转动，带动固定块32向右侧偏转一定的角度。转向钮21绕Z向逆时针旋转时情况类似，将带动固定块32向左侧偏移一定的角度。优选地，转向钮21转动后与中心轴9产生的夹角，与固定块32偏移后与中心轴9产生的夹角相同。

切割刀组件4包括刀头41和连接在刀头41后端的刀柄42，所述刀柄42包含相叠的若干柔性片。优选地，所述柔性片的材料为医用级不锈钢。所述的固定块32上设有一个X向的固定块通槽3200（如图7所示），两个切割刀护板31之间留有一个空间。刀头41位于固定块32的前端，刀柄42穿过所述的固定块通槽3200和两个切割刀护板31之间的空间；未偏转时，刀头41及刀柄42均位于吻合器的中心轴9上。固定块32和切割刀护板31完成偏转后，位于固定块通槽3200之间的刀柄42随固定块32偏转相同角度，刀头41也随之偏转（尚未到达固定块通槽处的刀柄42不发生偏转）。之后，驱动击发组件6推动切割刀组件4对组织进行切割，所述的切割刀组件4始终在该偏转角度下向前端运动。刀头41前移同时带动钉仓组件11内的推钉器前移，将吻合钉依次推出。

在一些实施例中，所述的切割刀护板31为刚性结构。优选地，所述切割刀护板31采用医用级不锈钢制成。刚性的切割刀护板31能够使固定块32的转动角度更稳定；当柔性片（刀柄42）在刚性的切割刀护板31之间运动时，切割刀护板31不会因受柔性片推力的影响而变形，刚性的切割刀护板31还能降低柔性片在击发过程中，因受力脱出或柔性片断裂，而从切割刀护板31处被挤出的风险。

优选地，切割刀护板31为弧形结构。在本例中，弧形的半径为10mm。左切割刀护板和右切割刀护板相对，各自在内侧凹入外侧凸出。在切割刀组件4的刀柄42穿过两个切割刀护板31之间时，能借助切割刀护板31的弧形结构实现圆滑转弯，不至于因有折死角的现象而导致柔性片发生塑性形变以至于无法回弹。

如图4所示，由于切割刀护板31为弧形护板，与位于所述切割刀护板31之间的刀柄42存在间隙。优选地，驱动组件还包括两个切割刀护板内衬36，分别设置于两个切割刀护板31内侧，切割刀护板内衬36始终紧贴在刀柄42的两侧。优选地，所述切割刀护板内衬36的材料为医用级不锈钢，对厚度进行设计，使其具有一定的弹性形变能力。所述的切割刀护板31靠近中心轴9的一侧的侧面（内表面）分别设有与切割刀护板内衬36相适配的切割刀护板凹槽311（如图3所示）。未偏转时，切割刀护板内衬36与切割刀护板31连接，但不置于切割刀护板凹槽311内（或不完全置于切割刀护板凹槽311内）。

例如，切割刀护板内衬36处于初始状态时，其对应于切割刀护板31的部位大致为平面结构（如板状等），有两处对应嵌入切割刀护板凹槽311的前后两端，且这两处之间的内衬部分悬空，不与切割刀护板或其凹槽接触。在本例中，所述的切割刀护板凹槽311前后贯通，切割刀护板内衬36为U型结构；刀柄42未转向时，所述U型结构的两个支脚在前，嵌入凹槽的前端；U型结构的中间嵌在凹槽的后端；中间到前端之间的内衬部分相对切割刀护板凹槽311是悬空的；U型结构的中间到后端延伸到护板及其凹槽的后方，紧贴着未到达切割刀护板31的一段刀柄表面。U型结构向后方延伸一段以后（最大距离不超过刀柄42的尾端），进一步在后端向外弯折，并嵌入到切割刀导向板内，得以固定。本例的U型结构处，两个支脚的前段较窄，后段较宽；U型开口大部分的宽度与刀柄42处Y向的通孔宽度基本一致；切割刀护板凹槽311也相应地设有不同宽度的两个槽段，对应于支脚前后两段的宽度变化。

在切割刀组件4运动的过程中，切割刀护板内衬36可以紧贴着刀柄42（进入到护板内及进入护板之前的一段），能够降低刀柄42散开或因偏移而从切割刀护板31中挤出的风险。在初始状态下，固定块32不发生偏转、切割刀组件4沿器械中心轴9前后运动时切割刀护板31之间的切割刀护板内衬36大部分相对切割刀护板凹槽311悬空。当固定块32向右（或向左）发生偏转时，左切割刀护板内衬（或右切割刀护板内衬）完全嵌入对应一侧的切割刀护板凹槽311中。如图5a和图5b所示，以固定块32向右偏转为例，左切割刀护板内衬完全嵌入左侧的切割刀护板凹槽中，刀柄向右弯曲，其位于切割刀护板内衬36之间的部分向左侧突出，使刀柄42的左侧面紧贴左切割刀护板内衬；右切割刀护板内衬向左侧突出，紧贴刀柄的右侧面，同时右切割刀护板内衬的前端和后端仍嵌入右侧的切割刀护板凹槽内，故切割刀组件4运动过程中，刀柄42仍能够沿左切割刀护板31的弧形内壁滑动，并受两个切割刀护板内衬36的束缚，不会散开或从切割刀护板31中挤出。本例中，每一侧的切割刀护板凹槽311包含对应两个支脚的两个凹槽段；刀柄42因偏转而突出的部位，不仅可以直接接触到这两个凹槽段之间的护板内壁313，还将相应一侧内衬的支脚推入凹槽段后，与内衬的内侧表面同样接触，内衬此时可在护板和刀柄之间相互传递作用力。

为填补切割刀组件4与切割刀护板31存在的间隙，防止多个柔性片平行的薄壁因受压屈曲而散开变形的问题，优选地，切割刀护板内衬36为弹性薄片，当柔性片散开变形时，柔性片向左侧和/或右侧挤压切割刀护板内衬36，此时相应的带有弹性的切割刀护板内衬36能够整体嵌入切割刀护板凹槽311中。由于切割刀护板31为刚性护板，切割刀护板内衬36和柔性片在刚性护板的束缚下，不会从切割刀护板31内受力挤出。切割刀护板内衬36被切割刀护板31带动偏转，从而起到引导刀柄42方向的作用。

预压组件5作为预压操作的执行端，用于切换钉仓组件11和钉砧组件12之间钳口的张开或闭合的状态。例如，在执行器1转向至合适角度后，使钉仓组件11和钉砧组件12之间的钳口闭合，以便于进行后续的切割吻合操作。如图2所示，所述的预压组件5包括预压套管51，预压操作主要通过预压套管51来执行。所述的预压套管51可以套设在执行器1的尾端，即钉仓组件11和钉砧组件12的连接处，并且，可以将固定块32完全套设于其内。本例的预压套管51为圆筒结构，能在击发组件6的作用下前后运动。未实施预压操作时，所述的预压套管51的前端不接触执行器1；或仅抵触在执行器1上，但还没有对执行器1产生压力；执行器1处于张开状态（钉仓组件11和钉砧组件12之间的钳口张开）。实施预压操作时，操纵击发组件6推动预压组件5向前，预压套管51的前端接触到执行器1后继续前进，执行器1的后部被前进的预压套管51压下并套住，钳口从张开状态变为闭合状态。在切割吻合的过程中，所述的执行器1在预压套管51的作用下，钳口始终处于闭合状态。当切割吻合完成后，再次操纵击发组件6向后拉动预压套管51，钳口回到张开状态，预压套管51回到初始位置。

本例中，在执行器1上设有台阶作为阻挡机构，台阶所在位置之后的执行器1部位的最大径向尺寸，小于预压套管51的内径；而至少台阶所在位置的执行器1部位的最小径向尺寸，大于预压套管51的内径，以阻挡预压套管51继续前进（此处的径向是指与中心轴9垂直的方向）。对于台阶所在位置之前的执行器1部位的尺寸不做限制，可以根据实际应用需要确定。所述台阶可以设置在执行器1的钉砧组件12和或钉仓组件11处。

在某些示例中，可以将执行器1上特定部件的尾端端面作为阻挡机构：比如，钉砧组件12包含钉砧上盖，用于遮蔽钉砧处供吻合器刀头41运动的通槽；钉砧上盖尾端端面处在整个钉砧组件12的尾端端面之前，则可以将钉砧上盖尾端端面作为阻挡机构，预压套管51移动到该位置时，执行器1的钳口被闭合。上述示例都不作为对阻挡机构的结构或布置位置的限制，可以使用其他的结构或部件来扩展执行器1上某处的径向尺寸用于阻挡预压套管51。

优选地，如图6所示，所述的预压套管51包括一个前预压套管511和一个后预压套管512。前预压套管511和后预压套管512作为一个整体运动，具体地，后预压套管512在击发组件6的驱动下带动前预压套管511，由前预压套管511实施对执行器1的预压功能。前预压套管511向前移动的最大范围不超过所述阻挡机构。前预压套管511和后预压套管512之间保持一定的间隔距离，为固定块32、切割刀护板31的左右偏转留出空间；前预压套管511和后预压套管512通过预压套管连接件513铰接，使所述的前预压套管511能相对后预压套管512左右转动；前预压套管511可进一步相对预压套管连接件513与之连接的前端节点左右转动；预压套管连接件513可相对其与后预压套管512连接的后端节点左右转动。

在一些实施例中，预压套管包括预压套管主体和预压套管连接部，预压套管主体为圆筒结构，前预压套管主体5110的后端沿X向向后突出形成前预压套管连接部5111，后预压套管主体5120的前端沿X向向前突出的结构形成后预压套管连接部5121；预压套管连接部上设有预压套管通孔；预压组件5还包括预压套管连接件513，所述的预压套管连接件513包含两个凸块，所述的预压套管通孔分别与凸块对位配合，将前预压套管511和后预压套管512相连。所述的预压套管通孔和凸块的位置能互换。优选地，预压套管连接件513设有两个，分别设置在中心轴9的上下两侧，前预压套管511和后预压套管512也各自设有上下两个预压套管连接部。

在初始状态下，所述的前预压套管511套设在固定块32外（或有部分套在固定块32之前的执行器1外）。驱动连接件与切割刀护板31相连接的位置，处于前预压套管主体5110和后预压套管主体5120之间，由于前预压套管511和后预压套管512之间为铰接，因此，在该状态下，固定块32的转向不会受到前/后预压套管的限制。当转向机构2带动驱动组件运动进而使固定块32偏转时，所述的前预压套管511可以随着固定块32一起偏转，后预压套管512的位置不发生变动。预压套管51向前运动时，前预压套管511将执行器1压下至闭合。示例地，预压套管51前进至允许其移动的最远距离时，后预压套管主体5120的最前端不会超过固定块32与切割刀护板31相连接的位置，不会完全将固定块32套设于内，以使后预压套管512始终只能沿在中心轴9上，沿X向前后运动。

如图7所示，在一些实施例中，所述的驱动组件还包括两个连接固定板37（如图9所示），以使所述的固定块32在转向过程中保持稳定。两个连接固定板37分别连接至固定块32的上面和下面。所述的固定块32包括固定块主体320和固定块连接件321，所述的固定块连接件321包括固定块上连接件3211和固定块下连接件3212。所述的固定块上连接件3211和固定块下连接件3212为向后突出的板状结构。优选地，所述的固定块上连接件3211的上表面和固定块下连接件3212的下表面分别设有固定块凸块，所述的连接固定板37上设有固定板通孔，连接固定板37通过固定块凸块和固定板通孔轴孔连接，使固定块32可相对连接固定板37转动。连接固定板37用于使固定块32保持稳定，固定块32左右偏转时，连接固定板37不随之转动，连接固定板37始终保持在器械中心轴9上。固定块32以固定块凸块在Z向上所在的直线为轴左右偏转。以固定块32向右偏转为例，左切割刀护板转向轴相对固定块凸块顺时针旋转（以俯视吻合器的视角）的角度，与右切割刀护板转向轴相对固定块凸块顺时针旋转（以俯视吻合器的视角）的角度相同。左驱动连接件和左切割刀护板在X向上前进的距离，小于右驱动连接件和右切割刀护板在X向上后退的距离。

如图6、图8、图9所示，所述的预压组件5还包括预压顶杆52和限位顶杆53。所述预压顶杆52的前端为T型结构，所述T型结构嵌在后预压套管512的后端对应设置的T型槽内；通过T型结构与T型槽的配合，方便通过预压顶杆52推动预压套管51向前运动，以及在击发机构回撤时通过预压顶杆52将后预压套管512向后拉动时不容易脱开。预压顶杆52包含上预压顶杆522和下预压顶杆521，分别位于后预压套管512的上下两侧（至少一个预压顶杆52有T型结构并嵌入在T型槽中）。

限位顶杆53作为限位操作的执行端，在固定块32带动执行器1偏转后，使执行器1及固定块32稳定地保持在该偏转角度上，不因受组织结构的触碰或其他扰动，导致偏转角度发生细微变化。限位顶杆53设置在下预压顶杆521的前端（两者可以固定连接；也可以仅抵触而无连接，以确保结构强度），位于后预压套管512的管腔内。故限位顶杆53的运动，是通过操纵下预压顶杆521来驱动的。下预压顶杆521在Z向上具有一定厚度，其前端同时接触限位顶杆53的后端和后预压套管512的T型槽处。通过预压顶杆52能同时向前或向后带动预压套管51和限位顶杆53的运动。

所述固定块下连接件3212上设有固定块齿槽32120（如图7所示），当固定块32旋转至合适角度后，操纵击发组件6控制预压顶杆52向前运动，预压顶杆52推动预压套管51向前运动，直至前预压套管511到达阻挡机构所在位置，完成预压操作，同时推动限位顶杆53向前运动，使其前端插入所述的固定块齿槽32120中完成限位操作。在后预压套管512对应的T型槽的前端，沿X向设有一限位槽514；限位顶杆53后端的下表面沿Z向向下延伸，靠近下预压顶杆521处，形成一个沿X向的限位块531。限位块531的形状与限位槽514相适配，其在X向的长度短于限位槽514；限位槽514的Z向贯通或至少上表面凹入，供Z向突出的限位块531嵌入其中；限位块531能够在限位槽514内沿X向滑动，起到限制限位顶杆53的运动范围与运动方向的作用。

控制下预压顶杆521向前运动时，下预压顶杆521同时推动后预压套管512和限位顶杆53向前运动，直至限位顶杆53的前端进入固定块齿槽32120，完成限位操作，此时允许限位块531未移动至限位槽514的最前端；前预压套管511被阻挡机构限制，执行器1闭合，完成预压操作。优选地，在前移过程中，预压顶杆52、预压套管51和限位顶杆53移动的距离相同。解除预压操作和限位操作时，控制预压顶杆52向后运动，预压顶杆52先拉动后预压套管512向后运动，执行器1钳口由闭合变为张开；后预压套管512继续向后运动，即限位槽514最前端与限位块531最前端的距离逐渐缩短，直至限位块531嵌入限位槽514的最前端，后预压套管512通过限位槽514，带动限位块531，向后拉动限位顶杆53，使其从固定块齿槽32120中退出。此时固定块32能够在转向机构2的带动下再次转向。

本例中，限位顶杆53设有一个，对应下预压顶杆521。可以理解到，在另一些实施例中，限位顶杆53也可设有两个，包括上限位顶杆和下限位顶杆，分别对应于上预压顶杆522和下预压顶杆521，两个预压顶杆52的设置方式和控制方式与本例相同。在设有两个限位顶杆53的实施例中，固定块上连接3211件和固定块下连接件3212上都对应设有固定块凹槽。

在一些示例中，预压操作和限位操作不同时完成。例如，预压套管51到达设定位置完成预压操作使执行器1闭合时，限位顶杆53可以还没有到达固定块齿槽32120所在位置，此时允许通过转向机构2对执行器1的偏转进行调整；调整完成后限位顶杆53再被向前推进（例如沿着后预压套管512的管腔内或沿后预压套管512内壁的沟槽等），直到插入固定块齿槽32120将偏转角度固定，实现限位操作。或者，限位顶杆53已经插入固定块齿槽32120，将固定块32及其前方部件的偏转角度固定下来，实现限位操作；而允许预压套管51在此时还没有到达使执行器1闭合的设定位置，使所述预压套管51可以被继续向前推进，直到完成预压操作。对应本段的示例，后预压套管512处的结构设计需留有可供限位顶杆53相对该后预压套管512前后移动的空间；下预压顶杆521与限位顶杆53、后预压套管512的分别连接，需要能通过下预压顶杆521带动两者在前后方向移动而不同步到达各自的规定位置。或者，还可以是由独立的不同部件来负责带动限位顶杆53、预压套管51分别移动。对不同步驱动时的结构设计，在本文不做扩展。

如图10-图14所示，转向机构2作为转向操作的动作输入端，控制其他部件或组件进行偏转时，通过转动转向机构2的转向钮21来操作。转向钮21上连有一个定位碰珠22。定位碰珠22与转向钮21固定连接或可拆卸地连接。上旋转块231上设有若干个定位碰珠凹槽232，定位碰珠22置于其中选定的一个定位碰珠凹槽232内。若干个定位碰珠凹槽232在上旋转块231的上表面沿弧线均匀设置，所述的弧线向后突出。定位碰珠凹槽232设有奇数个，包括一个对应中心轴9的0°定位碰珠凹槽，当定位碰珠22置于所述的0°定位碰珠凹槽内时，固定块32的转向角度为0°；其他定位碰珠凹槽在所述的0°定位碰珠凹槽左右两侧均匀对称设置。

在本例中，定位碰珠22包括一个桶型壳体221和珠体222（本例为钢珠）。所述的桶型壳体221套在一定位碰珠弹簧223（如图12所示）外，桶型壳体221上端与转向钮21相连，珠体222可以为球形或半球形的结构，连接在定位碰珠弹簧223一端。当珠体222落入定位碰珠凹槽232内时，定位碰珠弹簧223舒张，使珠体222能定位在定位碰珠凹槽232处；定位碰珠弹簧223的另一端与转向钮21底部相连，当定位碰珠22被转向钮21带动转向时，珠体222被向上挤压，定位碰珠弹簧223压缩，珠体222从一个定位碰珠凹槽被移动至另一个定位碰珠凹槽内，进而实现珠体222换槽。

优选地，如图12所示，珠体222表面为球形，当珠体222落入定位碰珠凹槽232内时，珠体222底部最低点和定位碰珠凹槽232的最凹处之间留有空隙。定位碰珠凹槽232的形状不限，当转向钮21带动珠体222左右转动时，珠体222与定位碰珠凹槽232的接触部位会受到定位碰珠凹槽232的反作用力，进而使珠体222向上运动，并从定位碰珠凹槽232中弹出。

理论上，定位碰珠凹槽232所在的弧线对应的圆心角最大可设为180°。当转动转向钮21，使驱动连接件前后交错，并使固定块32左右转向时，固定块32沿中心轴9向左或向右转动的角度范围分别能达到0-90°。但是，切割刀组件4的刀柄42包括多片柔性片，在转弯时，柔性片相互之间的错位弯曲不同步，刀柄42的柔性转弯半径存在设计约束，若转弯半径过大，即固定块32向左或向右转动的角度过大，刀柄42会因产生屈曲效应而失效。因此，实际应用中，定位碰珠凹槽232所在的弧线对应的圆心角一般需小于180°。

本例将该圆心角优选的最大值设为135°，即本例吻合器的执行器1能达到向左或向右67.5°的摆角。在如图10所示的实施例中，定位碰珠凹槽232共有7个，其所在的弧线对应的圆心角为135°，能够实现吻合器向左或向右22.5°、45°、67.5°以及0°的摆角。定位碰珠凹槽232的数量与可以调整的摆角档位相适应，一定程度上决定了每一档可以调整的摆角度数；当然，定位碰珠凹槽232的数量还需要考虑上旋转块231处的布置位置。

在一些实施例中，如图7所示，固定块齿槽32120为齿轮结构，该齿轮结构沿弧线均匀设置，固定块齿槽32120的齿轮结构所在的弧线与上旋转块231的定位碰珠凹槽232所在的弧度相同，两弧线长度相同或等比例放大或缩小，固定块齿槽32120的齿槽向后开口，且齿槽与上旋转块231的定位碰珠凹槽232的数量相同并一一对应。当转向钮21带动定位碰珠22的珠体落入定位碰珠凹槽232中时，固定块32偏转相应的角度，使与该定位碰珠凹槽232对应的齿槽对准中心轴9。

在本例中，如图10和图11所示，所述桶型壳体221的侧面还设置有一个卡位凸块27；上旋转块231顶部设有一个弧形槽2312，各定位碰珠凹槽232分布在该弧形槽2312的顶面；卡位凸块槽2311为设置在弧形槽2312的侧面的通槽，所述卡位凸块27位于卡位凸块槽2311内。所述珠体222在不同定位碰珠凹槽232内换位时，卡位凸块27可以在卡位凸块槽2311内相应地左右移动。当所述转向钮21受到向上的拉力时，卡位凸块槽2311上方、对应弧形槽2312的侧面上部设有横向延伸的顶板，能够限制所述卡位凸块27向上移动，进而能够避免所述转向钮21脱离所述上旋转块231。本例中，定位碰珠凹槽232低于卡位凸块槽2311。本例的卡位凸块槽2311设在弧形槽2312的前侧面，各定位碰珠凹槽232布置在其后方；其他示例中，也可以将卡位凸块槽2311设在弧形槽2312的后侧面，使各定位碰珠凹槽232布置在其前方，则卡位凸块27的凸起方向需要相应调整。卡位凸块27不会限制转向钮21带动珠体222在不同定位碰珠凹槽232之间左右移动；当所述转向钮21受到向上的拉力时，所述卡位凸块27能够被顶板限制，进而限制所述转向钮21脱离所述上旋转块231。

在如图13所示的实施例中，桶型壳体221上不设置卡位凸块27，或者可以没有桶型壳体221结构，而让连接珠体222的定位碰珠弹簧223在舒张时可以全部置于转向钮21内部预设的空间。同时，转向钮21的下表面有一向下的转向钮延伸部210，上旋转块的上表面设有延伸部凹槽2313，且延伸部凹槽2313为一通槽，转向钮延伸部210设置在延伸部凹槽2313内。卡位凸块27设置在转向钮延伸部210的侧面，卡位凸块槽2311设置在延伸部凹槽2313内。对旋转轴24、定位碰珠22和转向钮延伸部210在转向钮21下表面的排列顺序不作限制，但旋转轴24、定位碰珠22和转向钮延伸部210的排列分别与旋转块通孔2310、定位碰珠凹槽232和延伸部凹槽2313的排列相对应。

在如图13和图14所示的实施例中，转向钮21的下部由前向后依次连有旋转轴24、定位碰珠22和转向钮延伸部210。卡位凸块27设于转向钮延伸部210下端前侧。上旋转块231不开设弧形槽2312，用于承载定位珠体222的定位碰珠凹槽232有间隔地分布在上旋转块231顶面，呈一弧线排布；卡位凸块槽2311设有若干个，且开设在定位碰珠凹槽232的后方，与定位碰珠凹槽232的数量相同。延伸部凹槽2313所在弧线与定位碰珠凹槽232所在弧线对应同一个圆心，且二者对应的圆心角度数相同；因为位置靠后，延伸部凹槽2313所在弧线长于定位碰珠凹槽232所在的弧线。本例的延伸部凹槽2313低于定位碰珠凹槽232。定位碰珠22落入定位碰珠凹槽232时，转向钮延伸部210落入延伸部凹槽2313内。当定位碰珠22在转向钮21的带动下在各定位碰珠凹槽232内换位时，转向钮延伸部210在延伸部凹槽2313内左右移动，卡位凸块27也能够在转向钮延伸部210的带动下在与定位碰珠22落入的定位碰珠凹槽232相对应的卡位凸块槽2311内移动。可选地，卡位凸块槽2311上方设置横向延伸的顶板，来限制卡位凸块27被向上拉动，避免转向钮21脱离上旋转块231。

如果卡位凸块27插入卡位凸块槽2311时足够紧，不容易被向上拉脱的，则卡位凸块槽2311上方可以不另外设置横向延伸的顶板。可以在其他示例中，将对应卡位凸块槽2311设置在延伸部凹槽2313的后侧面，而使卡位凸块27的凸起方向相应调整。

在图13和14所示的实施例中，在卡位凸块槽2311不设为通槽，而是若干个与定位碰珠凹槽232相对应的凹槽时，卡位凸块27插入到卡位凸块槽2311内以锁定转动角度，与限位顶杆53插入固定块32处的固定块齿槽32120以锁定转动角度的结构，可以同时设置，也可以仅设置其中一种。卡位凸块27和卡位凸块槽2311的配合，能够保证转向钮21在受到向上的拉力时，不容易脱离上旋转块231的上表面，并能够在转向钮21受到左右方向的轻微触动时，使定位碰珠22始终置于定位碰珠凹槽232内。由于卡位凸块27使转向钮21不会受到左右方向上的轻微扰动，与转向钮21依次相连的旋转轴24、转向连接块25、转向架26、驱动连接件、切割刀护板31和固定块32也不会受到左右方向上的轻微扰动。故，在固定块32带动执行器1偏转至一定角度后，即使执行器1的左右两侧触碰到人体组织或器官，执行器1的偏转角度也不会发生变化。同时，操作者在转动转向钮21时，卡位凸块27和卡位凸块槽2311配合的设计，不会因配合过紧造成对转向的阻碍。

虽然如上文所述，在图10所示的实施例中，卡位凸块槽2311是通槽，此时卡位凸块27与卡位凸块槽2311的配合起到限制转向钮21发生向上运动、脱离上旋转块231的表面的作用，但可以理解到，此处的卡位凸块槽2311也可以设置为若干个如图14所示的槽，起到替代限位顶杆53的作用。

此外，虽然以图10、图13的结构为例，定位碰珠凹槽232所在的弧线（弧形槽2312）都是前侧凹入后侧突出，位于旋转轴24之后的，这样转向钮21的前端被向左或向右扳动时，珠体222的换位方向是相反的，即换入到右方或左方的定位碰珠凹槽232。但是，可以理解到，在其他的实施例中，可以使定位碰珠凹槽232所在的弧线（弧形槽2312）反向，为前侧突出后侧凹入，位于旋转轴24之前，并对应调整定位碰珠22的位置，则转向钮21的前端被向左或向右扳动时，就可以使珠体222的换位方向一致，换入到左方或右方的定位碰珠凹槽232。

击发组件6还作为预压操作、限位操作、切割吻合操作和回撤操作的动作输入端，驱动其他对应组件来执行相应的操作。如图15、图16所示，击发组件6包括击发组件外壳、把手61、推进块62和推进齿条63。所述的击发组件外壳位于旋转块23后方。击发组件外壳为壳体结构，可以固定并限位内部零件。所述把手61的一端连接至击发组件外壳内，另一端置于击发组件外壳的外部，作为操作者手持操作的部位。把手61上端连接推进块62，推进齿条63位于推进块62的上方。操控把手61驱动推进块62，利用推进块62推动推进齿条63，推进齿条63推动对应的组件，先将动作传递给预压组件5，执行预压操作和限位操作；再将动作传递给切割刀组件4，执行切割吻合操作。如图18所示，推进齿条63的下表面由前端至后端依次设有锁定槽630、推进齿条第二凹槽631和推进齿条齿牙632（下文详述），推进齿条63的上表面设有推进齿条第一凹槽633。

在本例中，把手61的手持部位为内部中空的环形结构，操作时能够将手穿过环形结构，便于按压把手61。优选地，击发组件外壳的形状近似于枪匣，在初始状态下，手持部位与击发组件外壳之间形成一个夹角。

如图17和图22所示，击发组件外壳内设有固定连接的把手连接件610，用于将把手61连接至击发组件6上。优选地，所述把手连接件610为位于击发组件外壳内的柱形结构（例如是左右方向布置的），所述把手61与所述把手连接件610铰接。把手连接件610上设有第一弹簧611（优选是一扭力弹簧），第一弹簧611设于所述的把手61内，从该第一弹簧611本体延伸出来的第一段与把手61连接或接触，第一弹簧611的第二段与一推进块62连接或接触。按下把手61，第一弹簧611被压下，把手61以把手连接件为轴心做逆时针运动（以面向图15的方向），压下该弹簧的第一段，第一弹簧611蓄力；松开把手61，在第一弹簧611的弹力作用下，把手61回复原位。

击发组件外壳内设有推进块62和推进块连接件620。推进块连接件620设于把手61的最上端，优选地，为一柱形结构，用于连接把手61和推进块62，并将推进块62与击发组件外壳连接。推进块连接件620分别与把手61和推进块62固定连接。推进块连接件620上还包括第二弹簧621（优选为另一扭力弹簧），其固定在推进块连接件620处，从该第二弹簧621本体延伸出来的第一段位于推进块62内侧，抵触于推进块62上表面内侧。所述的击发组件包括推进齿条63，推进齿条63的下表面设有一段推进齿条齿牙632。推进齿条63设于推进块62上方，推进块62的前端包括一个向上的翘起结构622；在第二弹簧621的第一段的作用下，推进块62有向上翘起的趋势，击发组件外壳内的合适位置设有加强筋，在推进块62的后端对其转动限位，对推进块62有下压的趋势；初始状态时，第二弹簧621已经蓄力，推进块62的翘起结构622维持在不与推进齿条63接触的位置。

从第二弹簧本体延伸出来的第二段位于把手61内侧，抵触于把手61的前侧面内侧。按下把手61，把手61带动推进块连接件620以其自身为轴，做逆时针运动（以面向图15的方向），此时，把手61压下第二弹簧621的第二段，使第二弹簧621释放蓄力，通过第二弹簧621的第一段推动推进块62，使推进块62绕推进块连接件620做顺时针运动（以面向图15的方向），将推进块62的翘起结构622推入与推进齿条63的齿槽接触的位置，推进齿条63前移。

松开把手61，在第一弹簧611作用下，把手61回复原位；推进块62顺时针转动，直到被后方的加强筋阻挡而被压下，进而绕推进块连接件620做逆时针运动（以面向图15的方向），使推进块62回复原位，退出当前的齿槽；由于推进齿条齿牙632前侧面为斜面，因而推进块62逆时针转动时，翘起结构622无法带动推进齿条63，此时推进齿条63不动。随着把手61的操作，推进块62的翘起结构622依次落入推进齿条齿牙632的各个齿槽内，范围包括最前端的齿槽到最后端的齿槽。每按下一次把手61，翘起结构622向前拨动一次推进齿条63，并从当前的齿槽中脱开；松开把手61，翘起结构622进入后端的某个齿槽中，使得每按下并松开一次把手61，推进齿条63被向前推动一段距离（对应一个或多个齿槽）。

如图18和图19所示（图19所示其中一侧为剖面），推进齿条63的上表面有一个推进齿条第一凹槽633，所述的推进齿条第一凹槽633内包含一段第一齿条634，第一齿条634的齿槽朝上。所述第一齿条634的上方设有一个扇形摆块64，所述扇形摆块64的弧形面为齿轮结构，其轮齿朝下，与所述的第一齿条634的齿槽啮合。击发组件外壳内包含一个扇形摆块旋转轴640（例如是左右方向布置的），用于将扇形摆块64连接至击发组件外壳内，并使扇形摆块64绕所述扇形摆块旋转轴640转动。所述扇形摆块旋转轴640固定连接于击发组件外壳内。

如图15、图18和图19所示，扇形摆块64的左右两侧分别设有一个铰接于扇形摆块64本身或扇形摆块旋转轴640上的摆块连杆连接件641，摆块连杆连接件641的另一端分别铰接一个摆块连杆65。优选地，摆块连杆连接件641与扇形摆块旋转轴640为轴孔连接，摆块连杆连接件641上设有Y向突出的轴，穿入到摆块连杆65后端的孔内实现铰接，该孔为腰型孔，为摆块连杆连接件641提供一段活动空间。所述的摆块连杆65设于推进齿条63的左右两侧，摆块连杆65的前端分别铰接一个摆块推杆66。在初始状态下，所述的摆块连杆65与器械中心轴9形成一个第一夹角a，第一夹角a的开口方向指向后端；摆块推杆66始终平行于器械中心轴9。扇形摆块64上的齿牙数量不超过第一齿条634的齿槽数量。在初始状态下，扇形摆块64最前端的齿牙（或齿槽）啮合于位于第一齿条634最前端的齿槽（或齿牙）内。推进齿条63被向前推动时，推进齿条第一凹槽633内的第一齿条634随之向前运动，与第一齿条634啮合的扇形摆块64被带动，以扇形摆块旋转轴640为轴心顺时针转动（以面向图15的方向），并同时带动扇形摆块旋转轴640和摆块连杆连接件641做顺时针转动（以面向图15的方向）。在本例中，扇形摆块64、扇形摆块旋转轴640和摆块连杆连接件641为一体成型的结构。摆块连杆连接件641通过摆块连杆65带动摆块推杆66向前移动。随着推进齿条63被持续向前推动，摆块连杆65与器械中心轴9之间的夹角逐渐减小。击发组件6还包括套筒67和击发杆套管68。摆块推杆66、套筒67和击发杆套管68由后向前依次连接，击发杆套管68与预压顶杆52后端（的预压插片54）相连接，通过摆块推杆66向前推动套筒67，进而带动击发杆套管68、预压顶杆52和限位顶杆53前进。

推进齿条63前进至第一齿条634中的某一齿牙（或齿槽）啮合于扇形摆块64最后端的齿槽（或齿牙）中后，继续向前推动推进齿条63，扇形摆块64与第一齿条634相互分离，此时摆块连杆65与器械中心轴9之间的夹角最小。预压套管51被推进至阻挡机构处，完成预压操作，执行器1由张开至完全闭合；限位顶杆53插入固定块32的固定块齿槽32120中，完成限位操作。之后再次推动推进齿条63，与扇形摆块64依次相连、并能受扇形摆块64驱动的组件不再向前运动。

优选地，扇形摆块64与第一齿条634分离后，与扇形摆块64连接或受其驱动的某些部件，如摆块连杆65或摆块推杆66会处于绷紧状态，产生轻微变形，使直线型的摆块连杆65或摆块推杆66适度弯曲，使得在受摆块连杆65或摆块推杆66作用下，被推动的预压顶杆52和限位顶杆53处于紧绷状态，降低术中预压套管51后退使执行器1的钳口张开、限位顶杆53后退使固定块32左右移动的风险。

优选地，所述扇形摆块64与摆块连杆65之间形成有第二夹角b；所述扇形摆块64与摆块连杆65的铰接位置到扇形摆块旋转轴640的连线，与所述摆块连杆65之间形成的夹角为所述第二夹角b；所述推进齿条向吻合器近端或远端移动，并带动所述扇形摆块64转动时，所述第二夹角b的角度变小或变大。没有完成预压和限位操作时，所述第二夹角是一个开口朝前的锐角（图28当前所示）；在进行预压和限位操作的过程中，所述第二夹角调整为一个开口朝前的钝角；持续推进所述推进齿条63，带动扇形摆块64持续转动，使第二夹角从开口朝前的钝角，到第二夹角调整为平角，再到第二夹角调整为开口朝后的钝角，此时摆块连杆65接触到击发组件外壳内设置的限位点，将扇形摆块64的转动锁定，形成锁死的状态。扇形摆块64转动到允许的最大摆角时，被击发组件外壳内设置的斜面阻挡，而停止继续转动。此后，推进齿条63不受影响，能够继续向前移动，扇形摆块64不随之转动。

在本例中，击发杆套管68和预压顶杆52通过一对预压插片54（如图25所示）连接。所述预压插片54为片状结构，其部分或完全嵌入所述击发杆套管68的左右两侧，靠近击发杆套管68的前端。每个预压插片54的上端和下端分别连接至两个预压顶杆52同一侧（左侧或右侧）的后端。击发杆套管68通过预压插片54，传动至预压顶杆52。

如图16所示，所述的击发组件6还包括击发杆69，可以由一整段构成，也可以是多段组装而成。击发杆69的前端连接切割刀组件4，后端连接推进齿条63。击发杆69设于套筒67和击发杆套管68内，击发杆套管68随套筒67旋转时，可以带动击发杆69、切割刀组件4绕中心轴9旋转。当扇形摆块64与第一齿条634分离后，再次按下并松开把手61，推进齿条63继续向前移动，并依次推动击发杆69和切割刀组件4向前移动，刀头41开始对夹持于执行器1内的组织进行切割。当切割刀组件4的刀头41运行至执行器1的最前端时，完成对组织的切割。

如图17、图20、图21所示，击发组件6还包括安全按钮601、第三弹簧602（优选为压力弹簧）和安全块603。安全按钮601为设于所述击发组件外壳内的柱形结构（例如是左右方向布置的），并至少部分暴露在击发组件外壳外。在本例中，安全按钮601的左端和右端分别包含一段暴露于击发组件外壳外的部分。安全块603设于安全按钮601的前侧。安全块603的下端向后延伸，形成安全块凸块6030；安全按钮601的前端向前延伸，形成安全按钮凸块6010。安全按钮凸块6010位于安全块凸块6030之上。安全块凸块6030的上表面设有安全块第一凹槽60300，以及分别位于安全块第一凹槽60300左右两侧的安全块左凹槽60301和安全块右凹槽60302。安全按钮凸块6010的下端向下突出，本例中，安全按钮凸块6010在Y轴和Z轴组成的平面上的截面为菱形。安全按钮凸块6010下端突出的形状，与安全块第一凹槽60300、安全块左凹槽60301和安全块右凹槽60302相适配。第三弹簧602套设在柱形的安全按钮601上，并位于击发组件外壳内。在本例中，第三弹簧602包含两段，分别套设于安全按钮601的左侧和右侧。安全块603的上表面为一上端向前下端向后延伸的斜面，初始状态下，该斜面抵触在推进齿条63的前侧面和下表面相连的顶边上，安全按钮凸块6010下端的突出与安全块第一凹槽60300相对应，但二者相互隔离。握动把手61使推进齿条63前移，安全块603沿Y向被下压。推进齿条63的下表面设有一个锁定槽630，锁定槽630位于推进齿条63下表面轮齿的前部。锁定槽630的形状与安全块603上端的形状相适配。在本例中，安全块603的上表面为一向后端倾斜的斜面，故锁定槽630也包含一向后倾斜的斜面。握动把手61，推进齿条63前移，安全块603在X向的位置保持不变；松开把手61，安全块603上端嵌入锁定槽630中，器械处于锁定状态，即，再次握动把手61，推进齿条63无法被向前推动，把手61处也会有很大阻力难以扳动。在安全块603上端嵌入锁定槽630时，相对于初始位置，安全块603沿Z向向上移动，使安全按钮凸块6010的下端落入安全块第一凹槽60300中，且相对应地，扇形摆块64与第一齿条634相分离，扇形摆块64的摆角达到最大，预压操作和限位操作均已完成。此时，操作者可以检查执行器1的角度是否合适。若角度合适，且预压套管51和限位顶杆53均准确到位，执行器1闭合，则进行解锁操作，沿Y向向内推动安全按钮601暴露在激发外壳左侧（或右侧）的部分。

以向右侧推动安全按钮601为例，安全按钮凸块6010的下端从安全块第一凹槽60300中脱出，并落入安全块右凹槽60302中，右侧的第三弹簧602压缩；相比安全块第一凹槽60300的最低点，安全块右凹槽60302的最低点在Z向上的位置更高，安全按钮凸块6010移动后，安全块603在Z向上被下压，安全块603的上端至少部分从锁定槽630中脱出，使安全块603不再限制推进齿条63的前移，器械解锁。之后再次按下-松开把手61，推进齿条63前移，安全块603的上端被锁定槽630后侧面与推进齿条63下表面组成的顶边下压，安全块603下移，安全块右凹槽60302与安全按钮凸块6010的下端相分离，在右侧的第三弹簧602的弹力下，安全按钮601向左移动，回复至初始位置，安全按钮凸块6010的下端与安全块第一凹槽60300相对应。优选地，安全块603上端的形状与锁定槽630后方的推进齿条齿牙632的齿槽相对应，且推进齿条齿牙632的齿槽深度不会使安全块603上端的斜面完全嵌入该齿槽中，则锁定状态解除后，推进齿条63推动切割刀组件4前进的过程中，安全块603再与推进齿条63接触，也不会阻碍其向前移动。

第四弹簧604（优选扭力弹簧）的一延伸段连接在安全块603上部，另一延伸段固定至击发组件外壳内的合适位置，该第四弹簧604在安全块603下移而脱离与推进齿条63接触时蓄力，在安全按钮601与锁定块不接触后释放，利用弹力将安全块603恢复原位，使该安全块603上端得以继续接触推进齿条63。

如图18所示，推进齿条63的下表面上，锁定槽630与推进齿条齿牙632之间的位置，包含推进齿条第二凹槽631（空程槽）。在初始状态下，推进块62的翘起结构622对应于推进齿条第二凹槽631。第一次握动把手61至把手61摆角最大，即握动把手61至把手61抵触于枪匣结构的前侧，推进齿条第二凹槽631被完全推进至推进块62的前方。松开把手61，推进块62的翘起结构进入推进齿条齿牙632最前端的第一个齿槽中。

如前文所述，操作者在使用本发明提供的吻合器时，首先握动把手61，并一次握动到底，直至把手61被枪匣结构限制。松开把手61后，安全块603上端进入到锁定槽630内，翘起结构622进入推进齿条齿牙632最前端的齿槽中，扇形摆块64与第一齿条634相互分离；扇形摆块64依次推动摆块连杆连接件641、摆块连杆65、摆块推杆66、套筒67、击发杆套管68、预压顶杆52和限位顶杆53运动；预压套管51被阻挡机构限制，执行器1闭合，完成切割吻合前对组织的预压；限位顶杆53插入固定块32的固定块齿槽32120中，对固定块32限位。从第二次握动把手61起，每次握动把手61，推进块62推动推进齿条63前移，刀头41对组织切割，同时组织被吻合钉吻合。

击发组件6还包括复位组件，复位组件包括复位杆81、复位片82和复位销83。复位杆81为用于回撤推进齿条63的拉杆，复位杆81设于击发组件外壳内（例如是左右方向布置的），并至少部分暴露在击发组件外壳外；优选地，复位杆81暴露在击发组件外壳外的部分，套有复位钮84（如图1所示），通过拉动复位钮84，执行回撤操作。

击发组件外壳上设有供复位杆81前后运动的复位杆通道810（如图1所示），所述复位杆通道810沿X向设置，与推进齿条63平行。在推进齿条63向前运动的过程中，复位杆81沿复位杆通道810向前运动。复位杆通道810的长度长于或等于推进齿条第二凹槽631和推进齿条齿牙632的总长度，使复位杆通道810的长度不会限制推进齿条63的运动范围。

复位片82通过复位销83连接至推进齿条63的侧面。复位片82的最前端超过锁定槽630所在的位置，且复位片82对应推进齿条63的锁定槽630所在的位置，设有与锁定槽630形状大致相同的缺口，使安全块603进入锁定槽630后，复位片82对于安全块603不产生向下的压力。复位片82上设有向后倾斜的复位斜孔820，复位斜孔820的上端指向前方，下端指向后方。初始状态下，复位片82的下端不低于推进齿条63的下表面，固定于推进齿条63上的复位销83设置在复位斜孔820的下端（即复位斜孔820的最低点）。

复位杆81依次穿过复位片82和推进齿条63的后端。推进齿条63上设有供复位杆81穿过的复位杆第一通孔635，复位杆第一通孔635在X向上具有一定长度。复位片82上设有供复位杆81穿过的复位杆第二通孔821，复位杆第二通孔821在Z向上具有一定长度。在初始状态下，复位杆81设于复位杆第一通孔635的最前端，复位杆第二通孔821的最下端。

第一次按下-松开把手61后，若执行器1的角度不合适，或预压套管51、限位顶杆53未准确到位，或执行器1未完全闭合，则进行回撤操作。此时，安全块603的上端嵌入锁定槽630内，安全块603在Y向上比锁定槽630宽，即安全块603相对于包含复位片82的推进齿条63，在Y向上左右突出。向后拉动复位杆81，由于复位杆81置于复位杆第一通孔635的最前端，复位杆81沿复位杆第一通孔635在X向的空间内运动，故此时复位杆81进带动复位片82运动，尚不带动推进齿条63运动。固定在推进齿条63上的复位销83也不发生移动。复位片82的运动方向受到复位销83和复位斜孔820的限制。复位片82对于复位销83发生相对运动，从复位销83与复位斜孔820的下端接触，转为复位销83与复位斜孔820的上端接触，相当于复位片82的复位斜孔820沿复位销83向后下方运动。复位片82的移动方向可分解为向下运动和向后运动。复位片82向下运动，直至其下端触碰到安全块603的上端；复位片82继续向下运动，其下端向下挤压安全块603，使安全块603与推进齿条63相互分离，复位片82的向下运动，带动复位片82上的复位杆第二通孔821向下运动，使向后运动的复位杆81，对于复位片82发生向上的相对运动，复位杆81由复位杆第二通孔821的最下端移动至最上端。复位杆81向后运动，直至复位杆81接触复位杆第一通孔635的最后端，安全块603被完全下压，从锁定槽630中脱出，锁定状态解除；复位杆81继续向后运动，能够同时带动复位片82和推进齿条63向后移动，直至回到初始状态。在回撤操作完成后，器械的所有结构完全回到初始位置。此时可再次操作转向钮21，调整器械角度。

在第一次按下-松开把手61，使器械运动至合适位置后，继续按下-松开把手61，则主要通过击发组件6带动切割刀组件4移动。之后，每按下并松开一次把手61，推进齿条63被推进块62向前推动一段距离。推进齿条63向前移动的距离能够通过按下把手61后，把手61移动的范围控制。例如，按下把手61，使把手61逆时针旋转一个较小的角度，此时推进齿条63被推进块62向前推动一个推进齿条齿牙632的齿槽的距离；松开把手61，推进块62的翘起结构进入后一个推进齿条齿牙632的齿槽中；或，按下把手61，使把手61逆时针旋转一个较大的角度，此时推进齿条63被推进块62向前推动至少两个推进齿条齿牙632的齿槽的距离；松开把手61，推进块62的翘起结构进入至少向后两个推进齿条齿牙632的齿槽中。但推进齿条63一次向前移动的最大距离，不超过第一次按下把手61，即通过击发组件6执行预压操作和限位操作时，推进齿条63向前移动的距离。优选地，推进齿条齿牙632的齿槽的形状与安全块603上端的形状相适配，使推进块62的翘起结构进入某一齿槽的同时，安全块603的上端也进入位于该齿槽前方的齿槽中。

在一些实施例中，例如刀头41前进过程中被组织处的异物阻挡，此时必须提供一个更大的握力才能继续推进刀头41，但握力过大可能造成吻合器的损坏，故，为了防止把手61受到的握力过大，击发组件6可设置有过载保护的功能。如图22所示，把手61设置为两段，包括把手上部613和把手下部614，两者的后端铰接，前端通过把手弹簧612连接；优选地，把手弹簧612设于把手61的内部。在初始状态下，把手上部613的下端和把手下部614的上端相互接触。把手上部613的上端连接推进块62，把手下部614包含供操作者手持的环形结构。在握力适中，沿逆时针方向按下把手时，握力的传递方向由把手下部614、把手弹簧612至把手上部613，该握力不足以使把手弹簧612拉伸蓄力，故把手下部614通过把手弹簧612带动把手上部613一起逆时针转动，使把手上部613和把手下部614在运动过程中保持相对静止，该运动状态与把手设为一体式结构时的运动方式相近似。在握力过大时，握力由把手下部614传递至把手弹簧612，把手弹簧612在过大的握力的作用下被拉伸蓄力，使该握力能够向把手上部613传递的部分不足以带动推进块62去推动推进齿条63前进，吻合器处于卸力状态。在进入卸力状态时，可以通过执行回撤操作（下文详述），使切割刀组件4后撤至合适位置后，再次执行切割吻合操作。优选地，把手上部613和把手下部614的连接处可以装有力学传感器，当握动把手下部614，力学信号传递给处理单元，由处理单元判断该握力值是否超出设定范围，在握力过大时，通过发出提示声音，或在操作者的视线范围内闪烁提示灯光的方式，提醒操作者握力过大。

如图18和图23所示，在切割刀组件4运动至其运动范围内的最前端时，切割过程结束。沿复位杆通道810将复位杆81向后端回撤，先带动复位片82向后下方移动，复位片82下压安全块603，使安全块603的最上端远离推进齿条63的下表面。继续带动推进齿条63向后端移动，进而带动击发杆69、切割刀组件4等一同往后移动。持续后撤直到扇形摆块64的最后端的齿牙（或齿槽），重新与推进齿条63上表面的第一齿条634的齿槽（或齿牙）啮合，由于安全块603已被复位片82压下，安全块603不再嵌入锁定槽630内，不会限制推进齿条63的后撤。继续拉动复位杆81，推进齿条63依次带动第一齿条634和扇形摆块64，进而依次带动摆块连杆65、摆块推杆66、套筒67、击发杆套管68、预压插片54、预压顶杆52及限位顶杆53往后移动，使限位顶杆53与固定块32的凹槽结构脱离；并且，在预压顶杆52后移时还带动预压套管51整体往后移动，使预压套管51回到其初始位置，执行器1钳口得以重新张开。回撤过程中，推进块62的翘起结构622与推进齿条63不接触，因为在把手61完全复位时，推进块62的后端接触到击发组件外壳内相应位置的两个加强筋的端面，由于第一弹簧611的作用，推进块62受到加强筋的挤压会相对于推进块62轴旋转，翘起结构622会与推进齿条63完全脱离。

在另一些实施例中，摆块推杆66仅与套筒67的后端接触，但不连接。摆块推杆66仅能推动套筒67向前端运动以完成预压操作和限位操作，不能拉动套筒67向后运动以将预压组件和限位顶杆53向后端回撤至初始状态。击发杆69设于套筒67和击发杆套管68内，击发杆69两侧设有台阶结构691（击发杆69在台阶结构691之后的一段部位设计了左右两个平面，图27），预压插片54前端能够与台阶结构691的后端面接触。复位杆81拉动推进齿条63后撤过程中，所述推进齿条63带动扇形摆块64绕转轴逆时针转动（面向图15方向），以解除预压锁定状态，同时使所述摆块连杆65、摆块推杆66向后移动；所述推进齿条63还拉动击发杆69后撤，通过击发杆69的台阶结构691向后推动预压插片54，利用预压插片54向后拉动与预压插片54直接或间接相连的其他预压组件向后端移动，进而带动预压套管51后退，使执行器1钳口得以张开；预压插片54向后移动，也带动击发杆套管68依次向后推动套筒67、摆块推杆66、摆块连杆65、扇形摆块64向后移动（或摆动）。

如图18和图24所示，复位组件还包括复位钩85和复位弹簧86。复位钩85的后端连接复位杆81，前端连接复位弹簧86。复位钩85的前端向上翘起，便于更好地勾住复位弹簧86。推进齿条63上表面，设有推进齿条第三凹槽636。复位钩85和复位弹簧86设于推进齿条第三凹槽636内。复位弹簧86的前端固定连接在推进齿条第三凹槽636内部的前侧面上。复位杆81被向后拉动时，包含一段在X向的复位杆第一通孔635中活动的过程，此时推进齿条63不发生移动，但复位杆81能依次拉动设于推进齿条第三凹槽636中的复位钩85和复位弹簧86，复位弹簧86蓄力。在复位杆81将推进齿条63拉回至初始位置后松开复位杆81，通过复位弹簧86能够依次带动复位钩85和复位杆81回到初始位置，同时复位片82通过复位斜孔820，沿复位销83向前上方运动，最终使复位杆81、复位钩85、复位片82和复位弹簧86均回到初始位置。

如图18和图23所示，推进齿条63上方，设有固定于击发组件6内的卡位器60，推进齿条63的侧面设有向中心轴9方向凹陷的推进齿条第四凹槽637，卡位器60的下端延长至推进齿条第四凹槽637内，在初始状态下抵触在推进齿条第四凹槽637的后侧面上。卡位器60上连接有卡位弹簧600，卡位弹簧600为卡位器60提供弹力，卡位器60的下端对推进齿条63提供一个向后的作用力，使推进齿条63在初始状态下能够相对稳定地设置，防止因把手61处被轻微扰动，使把手61在非手术状态下被按下，带动推进齿条63推动预压组件5执行预压操作和限位操作。在正常使用吻合器的过程中，按下把手61，克服卡位弹簧600的弹力，推进齿条63向前运动。推进齿条第四凹槽637的后侧面向前推动卡位器60，使卡位器60顺时针转动（以面向图17的方向），卡位器60的下端脱离推进齿条第四凹槽637，但卡位器60的下端仍抵触在推进齿条63的上表面上。在推进齿条63回撤的过程中，当卡位器60的下端再次接触到推进齿条第四凹槽637的后侧面时，通过卡位弹簧600的弹力，使卡位器60逆时针转动，卡位器60的下端拨动推进齿条63，继续对推进齿条63提供向后的作用力。

切割刀的运动范围受推进齿条齿牙632的长度和钉仓组件11中供切割刀运动的通槽长度的限制。在一些实施例中，可根据手术需要选择不同长度的钉仓组件11，其供切割刀运动的通槽的长度不同。通常情况下，钉仓组件11中，吻合钉的排列长度最长为60mm，即供切割刀运动的通槽的长度为60mm；故，推进齿条齿牙632的整体长度，至少应设置为60mm。

在如上文所述的实施例中，本发明提供的吻合器可执行的动作包括转向操作、预压操作和限位操作，其中，转向操作包括偏转操作和旋转操作。在对执行器1实施了偏转操作的实施例中，即执行器1相对中心轴9向左或向右偏转一个角度，优选地，偏转操作的执行以旋转操作执行完毕为前提，限位操作的执行以转向操作执行完毕为前提。在不对执行器1实施偏转操作的实施例中，即执行器1在切割过程中，始终位于中心轴9上，仅限制限位操作的执行顺序，限位操作的执行以偏转操作执行完毕为前提；对其他可执行动作的执行顺序不做限制。单从器械结构角度而言，无论执行器1钳口处于张开状态还是闭合状态，都允许通过转向操作，将与固定块32连接的执行器1，随固定块32偏转到合适角度。而在实际应用时，可以根据需要，使得对所调角度的锁定（限位操作）与执行器1通过预压操作闭合同时完成；或者，使两种操作不同步完成，例如，先调整角度再使执行器1闭合，或先使执行器1闭合再调整角度。在转向操作、预压操作和限位操作均完成后，再进行切割吻合操作。

在一些实施例中，击发组件6包括电机，电机通过电驱动的方式，带动推进齿条63的运动。在吻合器的外部设置开启或关闭电机运转的按钮。在设有电机的实施例中，可以不设有把手61，以电驱动作为驱动推进齿条63运动的唯一方式；也可以设有把手61，把手61的手动驱动和电机的电驱动均可作为驱动推进齿条63运动的方式。在包含电驱动的实施例中，当刀头41的前进被组织异物阻挡时，可通过在设置力学传感器，将力学信号传输给处理单元，由处理单元控制电机的开启和关闭。

在一些实施例中，通过设置提醒装置，以提示操作者预压操作和限位操作是否到位，及切割刀组件4的刀头移动的距离。下文提到的提醒方式，包括但不限于发出提示声音，或在操作者的视线范围内闪烁提示灯光。在完成切割吻合操作后，执行回撤操作，在设有提醒装置的结构回复到其对应的初始位置时，传感器的信号复位清零。

在设置提醒装置，提示操作者预压操作是否到位的实施例中，提醒装置可以是传感器，传感器设在预压套管51上或执行器1上，在预压套管51的前端接触到执行器1的阻挡机构时，来提醒操作者预压操作到位；传感器也可以是设在预压套管51上的距离传感器，在预压套管51向前运动的距离达到为预压套管51设计的最大运动距离后，提醒操作者预压操作到位；或将传感器设在钉仓组件11和钉砧组件12上，在钉仓组件11和钉砧组件12组成的钳口闭合，钉仓组件11和钉砧组件12相接触后，提醒操作者预压操作到位。

在设置提醒装置，提示操作者限位操作是否到位的实施例中，提醒装置可以是传感器，传感器设置于固定块32的凹槽结构上或限位顶杆53上；在限位顶杆53的前端插入固定块齿槽32120的某一齿槽中，或限位顶杆53向前运动的距离达到为限位顶杆53设计的最大运动距离后，提醒操作者限位操作到位。

在设置提醒装置，提示操作者刀头移动距离的实施例中，提醒装置可以是设在击发组件外壳上，复位杆通道810处的刻度线。将安全块603进入锁定槽630内时，复位杆81在复位杆通道810内对应的位置，记为0位置，在击发组件外壳上，复位杆通道810的上侧或下侧标记0刻度线；由于钉仓组件11中吻合钉的排列长度最长为60mm，即切割刀组件4能够运动的范围为60mm；故，以0刻度线作为起始位置，沿X方向向前端，在击发组件外壳上设置若干标有对应距离的刻度线；所述刻度线至少包括30mm刻度线和45mm刻度线，所述刻度线的总长度至少为60mm。当复位杆通道810在Z向上具有一定宽度、能暴露出击发组件6内部的推进齿条63时，刻度线也可以标记在推进齿条63上。提醒装置可以是包含传感器的声光提醒装置，传感器设置的位置不限，例如可以设置在切割刀组件4的刀头或刀柄处，也可以设置在推进齿条63上；至少在切割刀组件4向前运动30mm、45mm和60mm时，向操作者发出提醒。提醒装置可以是次数计数器，例如设置在推进齿条63上，当推进齿条63被向前推动至一个单位长度时，次数计数器的转轮被拨动一次，次数计数器计数一次；同时，可以在击发组件外壳上设置显示屏，将次数计数器所记录的数字通过处理单元反馈至显示屏上，显示给操作者；但至少在推进齿条63将切割刀组件4向前推动30mm、45mm和/或60mm时，进行一次计数。

如图1、图25和图26所示，本发明公开的大转角吻合器还包括中心管组件7，中心管组件7用于将输入端各个组件的动作传递至执行端的各个组件，或对吻合器的其他结构起到稳固、保护或连接的作用。中心管组件7包括外管71和中心管连接件。外管71套设于预压套管51尾端至转向机构2前端之间部分的最外侧，具体地，预压套管51的后部套设于外管71内，外管71的后部套设于上旋转块231和下旋转块232组成的壳体结构的前端内，切割刀组件4、驱动连接件和中心管组件7的其他结构均设于外管71内，外管71起到固定并限位套设于其内的结构的作用，并为这些结构提供活动空间。中心管连接件设于器械中心轴9的上下两侧，分别位于固定块上连接件3211和固定块下连接件3212的后端，连接固定板37的后端嵌在中心管组件7的前端。中心管组件7的后端连接转向机构2。每一侧的中心管连接件既可以是一个一体成型的结构（大致呈杆状或板状或柱状，且不限于此），也可以由若干连接段依次相连组成（相邻的连接段结构相同或不同均可）。将中心管连接件设置成若干依次相连的连接段时，一方面，每个连接段的长度都较短，加工过程更为简单，同时能够提高器械强度；另一方面，可以根据吻合器使用场景不同，选择不同的连接段进行组合连接，以获得不同长度的吻合器。

位于器械中心轴9左右两侧的驱动连接件，夹持在上中心管连接件和下中心管连接件之间。驱动连接件与中心管连接件的总长度大致相同，选择不同的驱动连接件和中心管连接件的连接段，并使之相互配合，以调整吻合器的长度。原则上，上中心管连接件和下中心管连接件是相对于中心轴9呈轴对称的结构。但在只设有一个限位顶杆53的实施例中，需要适应性调整下中心管连接件的结构。

在本例中，设于中心管连接件最前端的连接段，为切割刀导向板72。切割刀导向板72包括上切割刀导向板和下切割刀导向板，二者能够对位配合，分别设于固定块上连接件3211和固定块下连接件3212的后端。切割刀导向板72能够对与其相连的其他部件承载作用，并起到限位作用，使之仅能沿X向运动；由于切割刀组件4设置于上切割刀导向板和下切割刀导向板所围成的空间内，切割刀导向板72也能对切割刀组件4的运行方向起到限位作用。连接固定板37的后端嵌在切割刀导向板72上，切割刀导向板72的前端对应设有供连接固定板37嵌入的槽。下预压顶杆521的前端与限位顶杆53的尾端相连，限位顶杆53的前端嵌入下侧的连接固定板37的尾端；连接固定板37的后段、限位顶杆53和预压顶杆52嵌入下切割刀导向板上。切割刀导向板72的外侧包含凸起结构，外管71上设有对应的槽，通过该凸起结构，使切割刀导向板72嵌套在外管71内。

外管71的后端连接转向机构2。操作者以中心轴9为旋转轴360°转动由上旋转块231和下旋转块232组成的壳体结构，壳体结构能够带动定位碰珠22、旋转轴24和转向钮21旋转，该过程为转向操作中的旋转操作。优选地，上旋转块231和下旋转块232组成的壳体结构上，设有便于操作者手部握持、旋转的凹凸结构。壳体结构依次带动外管71、中心管连接件、连接固定板37和固定块32旋转，由固定块32带动执行器1旋转。在这一过程中，由于上文中其他未提到的组件，包括预压组件5、驱动组件和切割刀组件4之间，均相互连接或相互嵌套，因此，执行旋转操作时，除转向机构2后端的击发组件6不发生旋转外，其他结构均可以被转向机构2驱使而一同旋转相同角度。套筒67有一沿中心轴9贯通的通孔，左右两个摆块推杆66的前端都设置在套筒67的后端，且套筒67本身可以相对摆块推杆66绕中心轴9旋转，进而带动击发杆套管68、预压顶杆52、限位顶杆53、固定块32及执行器1一同旋转。套筒67外壁设有左右对称的槽，左右两个转向架26可以分别设置在槽内将套筒67卡住，操作旋转块23绕中心轴9旋转时，通过旋转轴24、转向连接块25、转向架26带动套管绕中心轴9旋转。转向架26同时也带动驱动连接件、切割刀护板31及切割刀护板内衬36、固定块32绕中心轴9旋转。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (39)

1.一种吻合器，其特征在于，

所述吻合器设有推进齿条、摆块、摆块连杆、中间驱动部件和预压套管；

所述摆块能在推进齿条带动下，绕一转轴转动；

所述摆块连杆的近端与摆块铰接，所述摆块连杆的远端与中间驱动部件的近端铰接；

所述中间驱动部件的远端与预压套管连接；

所述吻合器还设有击发杆和切割刀组件，所述击发杆连接在所述推进齿条远端和切割刀组件的刀柄近端之间，能在推进齿条带动下沿吻合器的器械中心轴线移动；

所述推进齿条向吻合器的远端移动时，包含第一推进阶段和第二推进阶段：

在第一推进阶段中，所述推进齿条向吻合器的远端移动第一距离，期间所述推进齿条带动摆块以第一方向绕转轴转动到限定位置，通过摆块连杆带动中间驱动部件及预压套管向吻合器的远端移动，使所述预压套管到达执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

在第二推进阶段中，所述推进齿条向吻合器的远端继续移动，期间摆块停止转动，执行器的钳口被预压套管持续闭合，所述推进齿条通过击发杆带动切割刀组件向执行器的远端移动。

2.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述摆块连杆与吻合器的器械中心轴线形成有第一夹角；第一夹角的开口朝向吻合器的近端；所述推进齿条沿器械中心轴线向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第一夹角的角度变大或变小。

3.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述摆块与摆块连杆之间形成有第二夹角；所述摆块与摆块连杆的铰接位置到转轴的连线，与所述摆块连杆之间形成的夹角为所述第二夹角；

所述推进齿条向吻合器近端或远端移动，并带动所述摆块转动时，所述第二夹角的角度变小或变大。

4.如权利要求3所述吻合器，其特征在于，

所述执行器的钳口没有被预压套管闭合时，所述第二夹角是一个开口朝向吻合器远端的锐角；执行器的钳口被预压套管闭合过程中，所述第二夹角调整为一个开口朝向吻合器远端的钝角；持续推进所述推进齿条，带动摆块持续转动，使第二夹角从开口朝向吻合器远端的钝角，到第二夹角调整为平角，再到第二夹角调整为开口朝向吻合器近端的钝角，此时摆块连杆接触到击发组件外壳内设置的限位点，将摆块的转动锁定，形成锁死的状态。

5.如权利要求4所述吻合器，其特征在于，

所述执行器的钳口被预压套管闭合后，来自所述预压套管的反作用力，通过中间驱动部件、摆块连杆传递到摆块，对摆块当前第二夹角的角度及开口方向进行保持，且锁定预压套管，使钳口被持续闭合。

6.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述击发杆还与中间驱动部件连接；

所述推进齿条向吻合器的近端移动，带动摆块以第二方向绕转轴转动时，解除预压锁定状态，同时使所述摆块连杆向吻合器的近端移动；所述推进齿条还带动击发杆向吻合器的近端移动，所述击发杆通过中间驱动部件带动预压套管向吻合器的近端移动，使所述预压套管从所述设定位置移开，执行器的钳口得以张开；

所述推进齿条向吻合器远端移动的第一推进阶段中，推进齿条带动摆块绕转轴转动时的第一方向，是顺时针或逆时针转动的方向；其中，所述第一方向是顺时针转动的方向时，第二方向是逆时针转动的方向；所述第一方向是逆时针转动的方向时，第二方向是顺时针转动的方向。

7.如权利要求6所述吻合器，其特征在于，

所述摆块以第一方向绕转轴转动，被吻合器所设置的限位部件阻挡后，不再绕转轴继续转动；此时，所述推进齿条能继续向吻合器的远端移动，而不带动摆块转动。

8.如权利要求7所述吻合器，其特征在于，

所述摆块以第一方向绕转轴转动到最大摆角时，被所述吻合器的击发组件外壳内设置的斜面阻挡，而停止继续转动。

9.如权利要求1~8中任意一项所述吻合器，其特征在于，

所述推进齿条设有一段沿直线排布的第一齿条；该直线平行于吻合器的器械中心轴线；所述摆块设有一段沿弧形排布的齿轮结构；

随着推进齿条沿器械中心轴线移动，齿轮结构与第一齿条啮合或分离；齿轮结构与第一齿条啮合时，所述摆块在推进齿条带动下绕转轴转动。

10.如权利要求9所述吻合器，其特征在于，

所述第一齿条位于推进齿条的上部，并突出于推进齿条的上表面；所述摆块设置在推进齿条的上方，所述齿轮结构位于摆块的弧形下表面；

所述推进齿条带动摆块进行转动时，对摆块的齿轮结构中当前啮合于第一齿条的齿牙进行切换。

11.如权利要求9所述吻合器，其特征在于，

所述推进齿条带动摆块以第一方向绕转轴进行转动的过程，对应于齿轮结构最远端的齿牙与第一齿条最远端的齿槽相啮合，到齿轮结构最近端的齿槽与第一齿条最近端的齿牙相啮合之间的过程；

所述推进齿条带动摆块以第二方向绕转轴进行转动的过程，对应于齿轮结构最近端的齿槽与第一齿条最近端的齿牙相啮合，到齿轮结构最远端的齿牙与第一齿条最远端的齿槽相啮合之间的过程。

12.如权利要求9所述吻合器，其特征在于，

所述推进齿条向吻合器的远端移动，直到摆块的齿轮结构与第一齿条脱离啮合时，所述预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；所述推进齿条继续向吻合器的远端移动时，不再带动摆块转动；执行器的钳口被预压套管持续地闭合。

13.如权利要求9所述吻合器，其特征在于，

所述推进齿条设有一段第二齿条，和一段空程槽，两者位于推进齿条的同一面，所述空程槽比第二齿条更靠近推进齿条的远端；

所述吻合器的把手处，设置有推进块，随把手的转动而转动；

通过操控把手，将推进块的翘起端，从空程槽移动到第二齿条最远端的一个齿槽期间，推进齿条向吻合器远端移动并带动摆块以第一方向绕转轴转动到摆块的限定位置；此时，预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

之后，对所述把手的每次操控，将对推进块翘起端当前进入的第二齿条的齿槽进行切换，来推动所述推进齿条继续向吻合器的远端移动，且所述推进齿条不再带动摆块转动。

14.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述中间驱动部件包含依次设置的预压顶杆、预压插片、击发杆套管、套筒、摆块推杆，能传递来自所述摆块连杆的作用力，进行沿器械中心轴线向吻合器远端或近端的移动，并带动所述预压套管向吻合器远端或近端移动；

其中，平行于器械中心轴线的所述摆块推杆，其近端与摆块连杆的远端铰接；所述套筒的近端与摆块推杆的远端之间，还允许所述套筒相对摆块推杆进行绕器械中心轴线的旋转；所述套筒设有沿器械中心轴线的通孔，所述击发杆套管的近端连接至套筒的通孔远端；所述击发杆套管的远端与预压顶杆的近端通过预压插片连接；所述预压顶杆的远端与预压套管的近端连接。

15.如权利要求14所述吻合器，其特征在于，

所述预压顶杆设有突出的T型结构，嵌入在所述预压套管的T型槽。

16.如权利要求14所述吻合器，其特征在于，

所述预压套管与器械中心轴线两侧的两个预压顶杆分别连接；两个预压顶杆之间连接有至少一个预压插片；所述击发杆套管内穿设有击发杆，所述击发杆连接在推进齿条远端和切割刀组件的刀柄近端之间，能在推进齿条带动下沿器械中心轴线移动；击发杆套管及击发杆移动时，通过预压插片带动两个预压顶杆移动；所述预压插片嵌入在击发杆套管的周向表面；所述击发杆的周向表面设置有台阶，台阶的近端与预压插片的远端接触，在击发杆回撤时带动预压插片向吻合器的近端移动。

17.如权利要求16所述吻合器，其特征在于，

所述吻合器设置有复位组件，用于带动推进齿条向吻合器的近端移动，实现回撤；通过回撤，使推进块离开推进齿条的表面，推进齿条得以重新带动摆块，从摆块的限定位置起以第二方向绕转轴转动，与此同时，所述推进齿条带动击发杆回撤，通过击发杆的台阶近端接触预压插片的远端，带动预压插片向吻合器的近端移动，进而通过预压顶杆拉动预压套管，使所述预压套管能从执行器近端外部的设定位置移开，执行器的钳口张开。

18.如权利要求17所述吻合器，其特征在于，

所述吻合器设有安全块，其在进入到推进齿条的锁定槽时，能阻止推进齿条向吻合器的远端或近端移动；通过操作安全按钮，能使所述安全块离开锁定槽；所述安全块有一初始位置，在推进齿条的范围以外；

通过操控把手，驱动推进块将推进齿条向吻合器远端移动时，所述安全块从其初始位置进入到推进齿条范围内的锁定槽；此时，摆块被推进齿条带动，以第一方向绕转轴转动到摆块的限定位置，所述预压套管移动到执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合。

19.如权利要求18所述吻合器，其特征在于，

通过操控复位组件，带动推进齿条向吻合器的近端移动，实施回撤时，所述安全块从锁定槽回到其在推进齿条范围之外的初始位置；此时，推进齿条得以重新带动摆块，从摆块的限定位置起以第二方向绕转轴转动，并且所述推进齿条带动击发杆回撤，通过击发杆、预压插片、预压顶杆带动预压套管移动，使所述预压套管能从执行器近端外部的设定位置移开，执行器的钳口张开。

20.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述摆块处设置有连杆连接件，其平行于摆块的转轴；所述连杆连接件穿设在摆块连杆近端的腰型孔内，使所述摆块与摆块连杆的近端铰接。

21.如权利要求1所述吻合器，其特征在于，

所述吻合器的执行器在与其近端连接的固定块带动下，做相对于器械中心轴线的偏转；所述中间驱动部件包含与预压套管连接的预压顶杆，所述预压顶杆还用于带动限位顶杆向吻合器的远端移动，直到所述限位顶杆插入到固定块处与当前偏转角度对应的一个凹槽，将偏转角度进行锁定；所述固定块处设有多个凹槽，对应于不同的偏转角度。

22.如权利要求21所述吻合器，其特征在于，

所述预压套管设有限位槽，限位顶杆能在限位槽内移动；所述预压套管在预压顶杆带动下向吻合器近端移动时，所述限位槽的远端端点抵触到限位顶杆，将限位顶杆从固定块的凹槽中退出。

23.如权利要求22所述吻合器，其特征在于，

所述限位顶杆插入到固定块处与当前偏转角度对应的一个凹槽时，所述预压套管到达执行器处的设定位置，将执行器的钳口闭合；所述限位顶杆从固定块的凹槽中退出时，所述预压套管离开执行器处的设定位置，执行器的钳口张开。

24.如权利要求14或21所述吻合器，其特征在于，

所述预压顶杆位于导向部所开设的槽内，并能在槽内沿器械中心轴线向吻合器的远端或近端移动；所述导向部位于切割刀组件的刀柄和击发杆套管的外部；所述预压套管的近端套在导向部的远端外部。

25.如权利要求21所述吻合器，其特征在于，

位于器械中心轴线两侧的两个切割刀护板，是两个内表面相对的弧形结构，各自的内表面凹入，形成供切割刀组件的刀柄沿器械中心轴线移动的空间；所述内表面是靠近器械中心轴线的一面；

两个切割刀护板中的一个向吻合器近端移动，另一个向吻合器远端移动时，两个切割刀护板分别相对器械中心轴线偏转，所述刀柄弯曲，且刀柄因弯曲而向其中一侧凸出的部位，贴合着与这一侧对应的切割刀护板的内表面，实现圆滑转弯。

26.如权利要求25所述吻合器，其特征在于，

所述切割刀护板之间设有两个弹性片，作为内衬；

所述切割刀护板的内表面开设有与内衬相匹配的凹槽；

刀柄不弯曲时，两个内衬分别位于刀柄的两侧，并与刀柄表面紧贴；

刀柄因弯曲而向其中一侧凸出的部位，推动这一侧对应的内衬使其产生形变并进入到这一侧的切割刀护板的凹槽内，使刀柄向这一侧凸出的部位得以贴合这一侧的切割刀护板和/或内衬的内表面，实现圆滑转弯；

刀柄因弯曲而在另一侧凹入的部位，被形变的对应所述另一侧的内衬紧贴。

27.如权利要求25所述吻合器，其特征在于，

所述吻合器的执行器在与其近端连接的固定块带动下，做相对于器械中心轴线的偏转；两个切割刀护板的远端，可转动地连接在固定块的第一侧和第二侧，用于带动所述固定块进行偏转；第一侧和第二侧位于器械中心轴线的两侧，与偏转的方向分别对应。

28.如权利要求27所述吻合器，其特征在于，

所述预压套管，包含靠近吻合器远端的第一预压套管，和靠近吻合器近端的第二预压套管，通过两者之间的套管连接件铰接，使第一预压套管和第二预压套管能相对偏转；

所述执行器在与之连接的固定块带动下相对器械中心轴线进行偏转时，套在所述执行器和/或固定块外部的第一预压套管相对器械中心轴线偏转，所述第二预压套管相对该器械中心轴线不偏转；

所述第一预压套管与第二预压套管之间存在间隔，为固定块和/或切割刀护板相对器械中心轴线的偏转留出空间。

29.如权利要求27所述吻合器，其特征在于，

所述固定块设有向吻合器近端延伸的固定块连接部；

所述固定块连接部与固定板远端铰接，所述固定块绕该铰接的位置进行相对器械中心轴线的偏转；所述固定板近端嵌入至导向部远端的槽内，使所述固定板相对器械中心轴线不偏转。

30.如权利要求25或29所述吻合器，其特征在于，

两个切割刀护板的近端分别与两个驱动连接件的远端相应连接；一个驱动连接件带动与之相应的切割刀护板向吻合器近端移动，另一个驱动连接件带动与之相应的切割刀护板向吻合器远端移动，使两个切割刀护板分别相对器械中心轴线偏转；两个驱动连接件的近端分别与转向机构连接；在转向机构的带动下，通过驱动连接件驱使切割刀护板、固定块及执行器进行绕器械中心轴线的旋转和/或相对器械中心轴线的偏转。

31.如权利要求30所述吻合器，其特征在于，

所述吻合器设有导向部，所述导向部包含分别位于器械中心轴线第三侧和第四侧的两个导向板、连接在两个导向板近端的导向套；所述第三侧和第四侧所在的方向不是切割刀护板相对器械中心轴线偏转的方向；

两个驱动连接件，分别位于对应偏转方向的第一侧和第二侧，各自设置有相连接的连接杆和转向拉杆，通过转向拉杆与转向机构的转向架连接；

两个驱动连接件的连接杆分别设置在两个导向板之间；两个转向拉杆分别设置在导向套的第一侧和第二侧外部，并延伸到导向板与导向套连接的位置外部；所述导向部外套设有一外管。

32.如权利要求9所述吻合器，其特征在于，

所述推进齿条在电机的带动下，向吻合器的近端或远端移动。

33.一种吻合器的控制方法，用于控制权利要求1~31中任意一项所述的吻合器，其特征在于，操控同一个把手，通过与所述把手连接的推进块，推动推进齿条向吻合器的远端移动的过程，包含：

在第一推进阶段中，操控把手，通过推进块带动推进齿条向吻合器的远端移动第一距离，期间所述推进齿条带动摆块以第一方向绕转轴转动到限定位置，通过摆块连杆、中间驱动部件带动预压套管向吻合器的远端移动，使所述预压套管到达执行器近端外部的设定位置，将执行器的钳口闭合；

在第二推进阶段中，操控同一个把手，通过推进块带动推进齿条向吻合器的远端继续移动，期间摆块停止转动，执行器的钳口被预压套管持续闭合，所述推进齿条通过击发杆带动切割刀组件向执行器的远端移动。

34.如权利要求33所述吻合器的控制方法，其特征在于，

所述吻合器的中间驱动部件设有预压顶杆、预压插片、击发杆套管；所述击发杆套管的远端与预压顶杆的近端通过预压插片连接；所述预压顶杆的远端与预压套管的近端连接；所述击发杆还穿设在击发杆套管内；

所述控制方法进一步包含回撤阶段；通过操作吻合器的复位组件，带动推进齿条向吻合器的近端移动，实现回撤，使推进齿条得以重新带动摆块，从摆块的限定位置起以第二方向绕转轴转动，此时，推进齿条还带动击发杆回撤，通过击发杆周向表面的台阶近端接触预压插片的远端，带动预压插片向吻合器的近端移动，进而通过与预压插片连接的预压顶杆拉动预压套管，使所述预压套管能从执行器近端外部的设定位置移开，执行器的钳口张开。

35.如权利要求33或34所述吻合器的控制方法，其特征在于，

通过操控吻合器的转向机构，实现执行器绕器械中心轴线的旋转和/或相对器械中心轴线的偏转；在第一推进阶段中，推进齿条带动摆块转动，使预压套管移动到设定位置将执行器钳口闭合的同时，执行器的偏转角度被锁定；

其中，所述转向机构处设有对偏转角度进行锁定的部件；或者，与中间驱动部件远端连接的限位顶杆，随中间驱动部件的移动而插入到固定块处与当前偏转角度对应的一个凹槽，将偏转角度进行锁定；所述固定块处设有多个凹槽，对应于不同的偏转角度；该固定块带动执行器进行偏转。

36.如权利要求35所述吻合器的控制方法，其特征在于，

第一推进阶段结束后，通过回撤，使预压套管从执行器的设定位置移开，执行器的钳口张开，同时解除对偏转角度的锁定；

调整偏转角度后，再次执行第一推进阶段，将使预压套管到达执行器的设定位置，将执行器的钳口闭合，同时对调整后的偏转角度进行锁定。

37.如权利要求33所述吻合器的控制方法，其特征在于，

第一推进阶段，是第一次操作把手使其转动的过程；

第二推进阶段，是第一次以后的若干次操作把手使其转动的过程；

第一次使把手转动时的转动角度，大于或等于第一次以后每一次使把手转动时的转动角度。

38.如权利要求33所述吻合器的控制方法，其特征在于，

所述推进齿条设有一段第二齿条，和一段空程槽，两者位于推进齿条的同一面；

第一推进阶段中，推进齿条向吻合器远端移动的第一距离，对应于推进块的翘起端从推进齿条的空程槽移动到第二齿条最远端一个齿槽的距离；所述空程槽比第二齿条更靠近推进齿条的远端；

第二推进阶段中，推进块的翘起端在第二齿条的范围内，切换翘起端所进入的齿槽；回撤阶段中，推进块的翘起端离开推进齿条的表面，不与推进齿条接触。

39.如权利要求34所述吻合器的控制方法，其特征在于，

所述吻合器的安全块，在进入到推进齿条的锁定槽时，能阻止推进齿条向吻合器的远端或近端移动；安全块有一初始位置，在推进齿条的范围之外；

第一推进阶段中，通过操控把手，驱动推进块将推进齿条向吻合器远端移动时，所述安全块从其初始位置进入到推进齿条范围内的锁定槽；

操作安全按钮，使安全块离开锁定槽；

回撤阶段中，在推进齿条侧面的复位片推动下，安全块从锁定槽回到其在推进齿条范围之外的初始位置。

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