CN219109602U

CN219109602U - 一种电动驱动切割的组织切割闭合器

Info

Publication number: CN219109602U
Application number: CN202320092804.3U
Authority: CN
Inventors: 阎峥; 王小明
Original assignee: Bor Medical Technology Changzhou Co ltd
Current assignee: Bor Medical Technology Changzhou Co ltd
Priority date: 2023-01-31
Filing date: 2023-01-31
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2033-01-31

Abstract

本实用新型一种电动驱动切割的组织切割闭合器，属于外科器械技术领域，包括闭合系统和切割系统，闭合系统包括闭合扳机，闭合扳机上端与闭合套管后端相连，闭合套管的驱动端驱动钳口启闭；切割系统包括切割驱动电机，刀杆位于闭合套管内，通过切割直齿带动刀杆在闭合套管内移动，刀杆前端安装有切割刀，切割刀向前移动至钳口内实现组织切割。本实用新型整体结构简单紧凑，针对封闭和切割的组织，只需要操作者扣动闭合扳机就可以实现封闭和切割整个过程，既避免操作错误的风险，同时简化了操作方式。

Description

一种电动驱动切割的组织切割闭合器

技术领域

本实用新型属于外科器械技术领域，尤其是涉及一种电动驱动切割的组织切割闭合器。

背景技术

组织切割闭合器，在进行开放或腹腔镜、外科和妇科手术时，专用于手术中的血管切断及凝闭，以及组织的切割、抓取及分离。

目前市场上的组织切割闭合器，都是手动操作完成封闭和切割过程。操作方式大致分为两类。针对既要封闭和切割的组织，第一类产品是先通过手动操作闭合扳机实现前端钳口的闭合，然后器械自身锁住闭合扳机，操作者再手动操作封闭按钮，实现组织封闭，等待封闭完成，操作者继续手动操作切割扳机进行切割，实现整个封闭切割过程。整个操作过程操作者要操作三次才可以实现，操作较复杂，且都是操作者手动完成全部过程，增加了手术过程操作时间，也存在闭合和切割操作混淆的风险。第二类产品是先是手动操作闭合扳机实现前端钳口闭合，然后闭合同时扳机本身就触动了封闭按钮，实现封闭过程，封闭结束后，不能松开闭合扳机，还需要手动继续操作切割扳机，实现切割。这种方式也是操作复杂，操作困难，不便捷。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种操作便捷，减少操作时间的电动驱动切割的组织切割闭合器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动驱动切割的组织切割闭合器，包括闭合系统和切割系统，所述闭合系统包括闭合扳机，所述闭合扳机上端与闭合套管后端相连，所述闭合套管的驱动端驱动钳口启闭；所述切割系统包括切割驱动电机，所述切割驱动电机输出端安装有切割驱动齿轮，所述切割驱动齿轮与切割直齿相啮合，刀杆位于闭合套管内，所述刀杆的后端通过闭合套管管壁的滑动槽孔与切割直齿相连，通过切割直齿带动刀杆在闭合套管内移动，所述刀杆前端安装有切割刀，所述切割刀向前移动至钳口内实现组织切割；所述切割直齿下方设置有切割行程开关，通过切割直齿移动触碰切割行程开关实现各机构回位。

进一步地，所述闭合系统和切割系统外侧设置有外壳，所述闭合扳机底部伸出外壳设置。

进一步地，所述钳口包括铰接设置的下钳口和上钳口，所述下钳口为固定钳口，安装于外壳前端，所述上钳口为活动钳口，所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔，闭合套管的驱动端设置有连接销，所述连接销穿过腰形孔连接下钳口和上钳口，通过连接销的前后移动驱动下钳口和上钳口的开合。

进一步地，所述钳口内设置有与切割刀适配的切割槽。

进一步地，所述闭合扳机底部后侧位置设置有凸台，所述外壳底部对应凸台的位置安装有按钮，所述按钮与主机电连接，所述主机与切割驱动电机电连接。

进一步地，所述闭合扳机后方设置有闭合复位弹簧，所述闭合复位弹簧位于闭合扳机和外壳之间。

进一步地，所述切割驱动电机、切割行程开关安装于外壳内壁。

本实用新型具体的效果如下：

本实用新型整体结构简单紧凑，闭合工序和切割工序互不影响，针对封闭和切割的组织，只需要操作者扣动闭合扳机就可以实现封闭和切割整个过程，不需要手动操作先闭合封闭组织，然后再手动操作切割组织，这样既避免操作错误的风险，同时简化了操作方式。手术过程中使医生实现更加便捷高效的操作。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构示意图；

图3是本实用新型外壳的局部结构示意图；

图4是本实用新型闭合套管的结构示意图；

图5是本实用新型刀杆和切割刀的结构示意图。

图中：

1、钳口；2、切割驱动电机；3、切割驱动齿轮；4、闭合扳机；5、闭合套管；6、切割行程开关；7、刀杆；8、切割直齿；9、闭合复位弹簧；10、按钮；11、凸台；12、外壳；13、切割刀；14、连接销；15、下钳口；16、上钳口；17、复位销。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型一种电动驱动切割的组织切割闭合器，包括闭合系统和切割系统，

闭合系统包括闭合扳机4，闭合扳机4上端与闭合套管5后端相连，闭合套管5的驱动端驱动钳口1启闭；

切割系统包括切割驱动电机2，切割驱动电机2输出端安装有切割驱动齿轮3，切割驱动齿轮3与切割直齿8相啮合，刀杆7位于闭合套管5内，刀杆7的后端通过闭合套管5管壁的滑动槽孔与切割直齿8相连，通过切割直齿8带动刀杆7在闭合套管5内移动，刀杆7前端安装有切割刀13，切割刀13向前移动至钳口1内实现组织切割；切割直齿8下方设置有切割行程开关6，通过切割直齿8移动触碰切割行程开关6实现各机构回位。

进一步地，闭合系统和切割系统外侧设置有外壳12，闭合扳机4底部伸出外壳12设置。

进一步地，钳口1包括铰接设置的下钳口15和上钳口16，下钳口15为固定钳口，安装于外壳12前端，上钳口16为活动钳口，下钳口15和上钳口16尾端均设置有腰形孔，闭合套管5的驱动端设置有连接销14，连接销14穿过腰形孔连接下钳口15和上钳口16，通过连接销14的前后移动驱动下钳口15和上钳口16的开合。

进一步地，钳口1内设置有与切割刀13适配的切割槽。

进一步地，闭合扳机4底部后侧位置设置有凸台11，外壳12底部对应凸台11的位置安装有按钮10，按钮10与主机电连接，主机与切割驱动电机2电连接。

进一步地，闭合扳机4后方设置有闭合复位弹簧9，闭合复位弹簧9位于闭合扳机4和外壳12之间。

进一步地，切割驱动电机2、切割行程开关6安装于外壳12内壁。

工作过程：

本实用新型分为闭合和切割两部分。闭合系统是通过手动完成，切割系统是自动完成的，即通过切割驱动电机2驱动切割系统，切割驱动电机2通过主机控制启停。

闭合系统是通过手动扣动闭合扳机4，从而带动闭合套管5水平向后端移动，连接销14连接下钳口15和上钳口16，通过连接销14的后移实现钳口1闭合。闭合扳机4移动，当后端凸台11与按钮10接触以后，就可以实现通电，主机启动封闭信号，此时，经过钳口1的电流将钳口1处的组织封闭。主机内的阻抗传感器收到封闭组织处阻抗的反馈，确认封闭后启动切割驱动电机2，从而驱动切割驱动齿轮3发生转动，切割驱动齿轮3又驱动切割直齿8向前移动，同时带动切割杆7和切割刀13向前移动，实现组织切割。

封闭切割完成后，切割直齿8触碰到切割行程开关6，切割驱动电机2收到反馈后反转，使切割驱动齿轮3反向旋转，带动切割直齿8向后移动，切割回复到初始位置。

此时操作者松开闭合扳机4，闭合扳机4受到闭合复位弹簧9的力自动恢复到初始位置，钳口1打开。如果切割驱动电机2在切割过程中出现问题不能复位切割刀13，可把复位销17插入到外壳12中切割直齿8的复位孔内的手动复位。

如果不需要切割，只封闭组织，操作闭合扳机4实现闭合，就可以松开闭合扳机4，完成操作。

本实用新型的控制原理：

S1、手动闭合扳机4激发按钮10；

S2、主机提供信号，开始封闭组织；

S3、封闭结束，检测封闭状态是否成功，提示音提示封闭成功，启动切割驱动电机2工作，驱动切割系统进行组织切割；提示音提示封闭失败，松开闭合扳机4，重新开始；

S4、切割完成，切割行程开关6给主机提供信号，反馈切割驱动电机2反转工作，切割复位，输出切割完成提示音；

S5、松开闭合扳机4，结束工作。

本实用新型产品的使用方法：

S1、将产品与主机连接；

S2、将产品伸入到人体内部；将钳口1伸入到目标组织处，将组织放入到钳口1内部。

S3、手动闭合扳机4，使钳口1闭合，一直扣动闭合扳机4直到接触到按钮10实现通电。当听到主机提示音，封闭完成。如果需要继续切割组织，手一直保持扣动闭合扳机4状态，保持一直通电状态，当听到主机提示音，切割完成。然后松开闭合扳机4，恢复到初始位置，整个过程结束；如果是只封闭组织，不切割，在封闭结束后，就可以松开闭合扳机4，闭合扳机4回到初始位置。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：包括闭合系统和切割系统，所述闭合系统包括闭合扳机，所述闭合扳机上端与闭合套管后端相连，所述闭合套管的驱动端驱动钳口启闭；所述切割系统包括切割驱动电机，所述切割驱动电机输出端安装有切割驱动齿轮，所述切割驱动齿轮与切割直齿相啮合，刀杆位于闭合套管内，所述刀杆的后端通过闭合套管管壁的滑动槽孔与切割直齿相连，通过切割直齿带动刀杆在闭合套管内移动，所述刀杆前端安装有切割刀；所述切割直齿下方设置有切割行程开关。

2.根据权利要求1所述的电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：所述闭合系统和切割系统外侧设置有外壳，所述闭合扳机底部伸出外壳设置。

3.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：所述钳口包括铰接设置的下钳口和上钳口，所述下钳口为固定钳口，安装于外壳前端，所述上钳口为活动钳口，所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔，闭合套管的驱动端设置有连接销，所述连接销穿过腰形孔连接下钳口和上钳口，通过连接销的前后移动驱动下钳口和上钳口的开合。

4.根据权利要求3所述的电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：所述钳口内设置有与切割刀适配的切割槽。

5.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：所述闭合扳机底部后侧位置设置有凸台，所述外壳底部对应凸台的位置安装有按钮，所述按钮与主机电连接，所述主机与切割驱动电机电连接。

6.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：所述闭合扳机后方设置有闭合复位弹簧，所述闭合复位弹簧位于闭合扳机和外壳之间。

7.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器，其特征在于：所述切割驱动电机、切割行程开关安装于外壳内壁。