CN219109602U - 一种电动驱动切割的组织切割闭合器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种电动驱动切割的组织切割闭合器,属于外科器械技术领域,包括闭合系统和切割系统,闭合系统包括闭合扳机,闭合扳机上端与闭合套管后端相连,闭合套管的驱动端驱动钳口启闭;切割系统包括切割驱动电机,刀杆位于闭合套管内,通过切割直齿带动刀杆在闭合套管内移动,刀杆前端安装有切割刀,切割刀向前移动至钳口内实现组织切割。本实用新型整体结构简单紧凑,针对封闭和切割的组织,只需要操作者扣动闭合扳机就可以实现封闭和切割整个过程,既避免操作错误的风险,同时简化了操作方式。
Description
技术领域
本实用新型属于外科器械技术领域,尤其是涉及一种电动驱动切割的组织切割闭合器。
背景技术
组织切割闭合器,在进行开放或腹腔镜、外科和妇科手术时,专用于手术中的血管切断及凝闭,以及组织的切割、抓取及分离。
目前市场上的组织切割闭合器,都是手动操作完成封闭和切割过程。操作方式大致分为两类。针对既要封闭和切割的组织,第一类产品是先通过手动操作闭合扳机实现前端钳口的闭合,然后器械自身锁住闭合扳机,操作者再手动操作封闭按钮,实现组织封闭,等待封闭完成,操作者继续手动操作切割扳机进行切割,实现整个封闭切割过程。整个操作过程操作者要操作三次才可以实现,操作较复杂,且都是操作者手动完成全部过程,增加了手术过程操作时间,也存在闭合和切割操作混淆的风险。第二类产品是先是手动操作闭合扳机实现前端钳口闭合,然后闭合同时扳机本身就触动了封闭按钮,实现封闭过程,封闭结束后,不能松开闭合扳机,还需要手动继续操作切割扳机,实现切割。这种方式也是操作复杂,操作困难,不便捷。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种操作便捷,减少操作时间的电动驱动切割的组织切割闭合器。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种电动驱动切割的组织切割闭合器,包括闭合系统和切割系统,所述闭合系统包括闭合扳机,所述闭合扳机上端与闭合套管后端相连,所述闭合套管的驱动端驱动钳口启闭;所述切割系统包括切割驱动电机,所述切割驱动电机输出端安装有切割驱动齿轮,所述切割驱动齿轮与切割直齿相啮合,刀杆位于闭合套管内,所述刀杆的后端通过闭合套管管壁的滑动槽孔与切割直齿相连,通过切割直齿带动刀杆在闭合套管内移动,所述刀杆前端安装有切割刀,所述切割刀向前移动至钳口内实现组织切割;所述切割直齿下方设置有切割行程开关,通过切割直齿移动触碰切割行程开关实现各机构回位。
进一步地,所述闭合系统和切割系统外侧设置有外壳,所述闭合扳机底部伸出外壳设置。
进一步地,所述钳口包括铰接设置的下钳口和上钳口,所述下钳口为固定钳口,安装于外壳前端,所述上钳口为活动钳口,所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔,闭合套管的驱动端设置有连接销,所述连接销穿过腰形孔连接下钳口和上钳口,通过连接销的前后移动驱动下钳口和上钳口的开合。
进一步地,所述钳口内设置有与切割刀适配的切割槽。
进一步地,所述闭合扳机底部后侧位置设置有凸台,所述外壳底部对应凸台的位置安装有按钮,所述按钮与主机电连接,所述主机与切割驱动电机电连接。
进一步地,所述闭合扳机后方设置有闭合复位弹簧,所述闭合复位弹簧位于闭合扳机和外壳之间。
进一步地,所述切割驱动电机、切割行程开关安装于外壳内壁。
本实用新型具体的效果如下:
本实用新型整体结构简单紧凑,闭合工序和切割工序互不影响,针对封闭和切割的组织,只需要操作者扣动闭合扳机就可以实现封闭和切割整个过程,不需要手动操作先闭合封闭组织,然后再手动操作切割组织,这样既避免操作错误的风险,同时简化了操作方式。手术过程中使医生实现更加便捷高效的操作。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型,本实用新型的
图1是本实用新型的内部结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图;
图3是本实用新型外壳的局部结构示意图;
图4是本实用新型闭合套管的结构示意图;
图5是本实用新型刀杆和切割刀的结构示意图。
图中:
1、钳口;2、切割驱动电机;3、切割驱动齿轮;4、闭合扳机;5、闭合套管;6、切割行程开关;7、刀杆;8、切割直齿;9、闭合复位弹簧;10、按钮;11、凸台;12、外壳;13、切割刀;14、连接销;15、下钳口;16、上钳口;17、复位销。
具体实施方式
如图1至图5所示,本实用新型一种电动驱动切割的组织切割闭合器,包括闭合系统和切割系统,
闭合系统包括闭合扳机4,闭合扳机4上端与闭合套管5后端相连,闭合套管5的驱动端驱动钳口1启闭;
切割系统包括切割驱动电机2,切割驱动电机2输出端安装有切割驱动齿轮3,切割驱动齿轮3与切割直齿8相啮合,刀杆7位于闭合套管5内,刀杆7的后端通过闭合套管5管壁的滑动槽孔与切割直齿8相连,通过切割直齿8带动刀杆7在闭合套管5内移动,刀杆7前端安装有切割刀13,切割刀13向前移动至钳口1内实现组织切割;切割直齿8下方设置有切割行程开关6,通过切割直齿8移动触碰切割行程开关6实现各机构回位。
进一步地,闭合系统和切割系统外侧设置有外壳12,闭合扳机4底部伸出外壳12设置。
进一步地,钳口1包括铰接设置的下钳口15和上钳口16,下钳口15为固定钳口,安装于外壳12前端,上钳口16为活动钳口,下钳口15和上钳口16尾端均设置有腰形孔,闭合套管5的驱动端设置有连接销14,连接销14穿过腰形孔连接下钳口15和上钳口16,通过连接销14的前后移动驱动下钳口15和上钳口16的开合。
进一步地,钳口1内设置有与切割刀13适配的切割槽。
进一步地,闭合扳机4底部后侧位置设置有凸台11,外壳12底部对应凸台11的位置安装有按钮10,按钮10与主机电连接,主机与切割驱动电机2电连接。
进一步地,闭合扳机4后方设置有闭合复位弹簧9,闭合复位弹簧9位于闭合扳机4和外壳12之间。
进一步地,切割驱动电机2、切割行程开关6安装于外壳12内壁。
工作过程:
本实用新型分为闭合和切割两部分。闭合系统是通过手动完成,切割系统是自动完成的,即通过切割驱动电机2驱动切割系统,切割驱动电机2通过主机控制启停。
闭合系统是通过手动扣动闭合扳机4,从而带动闭合套管5水平向后端移动,连接销14连接下钳口15和上钳口16,通过连接销14的后移实现钳口1闭合。闭合扳机4移动,当后端凸台11与按钮10接触以后,就可以实现通电,主机启动封闭信号,此时,经过钳口1的电流将钳口1处的组织封闭。主机内的阻抗传感器收到封闭组织处阻抗的反馈,确认封闭后启动切割驱动电机2,从而驱动切割驱动齿轮3发生转动,切割驱动齿轮3又驱动切割直齿8向前移动,同时带动切割杆7和切割刀13向前移动,实现组织切割。
封闭切割完成后,切割直齿8触碰到切割行程开关6,切割驱动电机2收到反馈后反转,使切割驱动齿轮3反向旋转,带动切割直齿8向后移动,切割回复到初始位置。
此时操作者松开闭合扳机4,闭合扳机4受到闭合复位弹簧9的力自动恢复到初始位置,钳口1打开。如果切割驱动电机2在切割过程中出现问题不能复位切割刀13,可把复位销17插入到外壳12中切割直齿8的复位孔内的手动复位。
如果不需要切割,只封闭组织,操作闭合扳机4实现闭合,就可以松开闭合扳机4,完成操作。
本实用新型的控制原理:
S1、手动闭合扳机4激发按钮10;
S2、主机提供信号,开始封闭组织;
S3、封闭结束,检测封闭状态是否成功,提示音提示封闭成功,启动切割驱动电机2工作,驱动切割系统进行组织切割;提示音提示封闭失败,松开闭合扳机4,重新开始;
S4、切割完成,切割行程开关6给主机提供信号,反馈切割驱动电机2反转工作,切割复位,输出切割完成提示音;
S5、松开闭合扳机4,结束工作。
本实用新型产品的使用方法:
S1、将产品与主机连接;
S2、将产品伸入到人体内部;将钳口1伸入到目标组织处,将组织放入到钳口1内部。
S3、手动闭合扳机4,使钳口1闭合,一直扣动闭合扳机4直到接触到按钮10实现通电。当听到主机提示音,封闭完成。如果需要继续切割组织,手一直保持扣动闭合扳机4状态,保持一直通电状态,当听到主机提示音,切割完成。然后松开闭合扳机4,恢复到初始位置,整个过程结束;如果是只封闭组织,不切割,在封闭结束后,就可以松开闭合扳机4,闭合扳机4回到初始位置。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (7)
1.一种电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:包括闭合系统和切割系统,所述闭合系统包括闭合扳机,所述闭合扳机上端与闭合套管后端相连,所述闭合套管的驱动端驱动钳口启闭;所述切割系统包括切割驱动电机,所述切割驱动电机输出端安装有切割驱动齿轮,所述切割驱动齿轮与切割直齿相啮合,刀杆位于闭合套管内,所述刀杆的后端通过闭合套管管壁的滑动槽孔与切割直齿相连,通过切割直齿带动刀杆在闭合套管内移动,所述刀杆前端安装有切割刀;所述切割直齿下方设置有切割行程开关。
2.根据权利要求1所述的电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:所述闭合系统和切割系统外侧设置有外壳,所述闭合扳机底部伸出外壳设置。
3.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:所述钳口包括铰接设置的下钳口和上钳口,所述下钳口为固定钳口,安装于外壳前端,所述上钳口为活动钳口,所述下钳口和上钳口尾端均设置有腰形孔,闭合套管的驱动端设置有连接销,所述连接销穿过腰形孔连接下钳口和上钳口,通过连接销的前后移动驱动下钳口和上钳口的开合。
4.根据权利要求3所述的电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:所述钳口内设置有与切割刀适配的切割槽。
5.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:所述闭合扳机底部后侧位置设置有凸台,所述外壳底部对应凸台的位置安装有按钮,所述按钮与主机电连接,所述主机与切割驱动电机电连接。
6.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:所述闭合扳机后方设置有闭合复位弹簧,所述闭合复位弹簧位于闭合扳机和外壳之间。
7.根据权利要求2所述的电动驱动切割的组织切割闭合器,其特征在于:所述切割驱动电机、切割行程开关安装于外壳内壁。
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