ES2611957T3 - Yunque con inclinación con ranura en T para instrumento de grapado circular - Google Patents

Yunque con inclinación con ranura en T para instrumento de grapado circular Download PDF

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ES2611957T3 ES13175228.9T ES13175228T ES2611957T3 ES 2611957 T3 ES2611957 T3 ES 2611957T3 ES 13175228 T ES13175228 T ES 13175228T ES 2611957 T3 ES2611957 T3 ES 2611957T3
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Abstract

Un dispositivo (10) de grapado quirúrgico para unir partes de tejido, que comprende: un conjunto (12) de mango; un cuerpo alargado (100) que se extiende desde el conjunto de mango; un conjunto (102) de cartucho apoyado en un extremo distal del cuerpo alargado, incluyendo el conjunto de cartucho un cartucho 120 de grapas que contiene una pluralidad de grapas quirúrgicas en una matriz anular; un conjunto (140) de yunque en un extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico, teniendo el conjunto de yunque un árbol (144) para acoplar de forma desmontable el conjunto de yunque al conjunto de cartucho, y un cabezal (142) montado de forma pivotable a un extremo distal del árbol, el conjunto de yunque trasladable con respecto al conjunto de cartucho entre una primera posición, donde el conjunto de yunque está separado del conjunto de cartucho, y una segunda posición, donde el conjunto de yunque está aproximado con respecto al conjunto de cartucho para sujetar el tejido dispuesto entre ellos, el cabezal (142) del conjunto de yunque capaz de realizar una transición entre un primer estado, donde una superficie del cabezal que hace contacto con el tejido está sustancialmente perpendicular al árbol, y un segundo estado, donde la superficie del cabezal que hace contacto con el tejido está inclinado con respecto al árbol; caracterizado por que dicho dispositivo de grapado quirúrgico comprende además: un manguito (160) del yunque que incluye una parte alargada (162) dispuesta de forma deslizable alrededor del árbol (144) del conjunto de yunque y un brazo (166) que se extiende desde la parte alargada, siendo el manguito del yunque capaz de realizar una transición entre la primera posición, donde la parte alargada del manguito del yunque se engrana con el cabezal (142) del conjunto de yunque para fijar la cabeza en el primer estado, y una segunda posición, donde la parte alargada del manguito del yunque está separada del cabezal del conjunto de yunque para permitir la transición del cabezal al segundo estado y en donde el brazo (166) se extiende a través de un canal (176) en el cabezal (142) del yunque e incluye una pestaña dispuesta en un lado opuesto del cabezal del yunque desde la parte alargada (162), estando la pestaña configurada para engranar el cabezal del yunque cuando el manguito del yunque realiza una transición a la segunda posición para la transición del cabezal del yunque al segundo estado.

Description

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DESCRIPCION
Yunque con inclinacion con ranura en T para instrumento de grapado circular
Antecedentes
Campo de la tecnica
La presente descripcion se refiere a la instrumentacion quirurgica para realizar un procedimiento quirurgico. Mas particularmente, la presente descripcion se refiere a instrumentos para grapado circular.
Antecedentes de la tecnica relacionada
Las grapadoras circulares son conocidas, como lo es su uso en procedimientos cerrados, es decir, endoscopico, laparoscopico o a traves de aberturas naturales del cuerpo. Tlpicamente, las grapadoras circulares incluyen un conjunto de cartucho en el extremo distal de un cuerpo alargado. El conjunto de cartucho incluye un mecanismo para formar grapas y una cuchilla para cortar el tejido grapado. El accionamiento del conjunto de cartucho puede ser realizado por un disparador accionado manualmente o por un conjunto de accionamiento motorizado. Generalmente, tanto el accionamiento del mecanismo de formacion de las grapas como el avance de la cuchilla se producen al mismo tiempo, es decir, de forma simultanea.
Las grapadoras circulares que incluyen un conjunto de yunque que tiene un cabezal del yunque capaz de inclinarse basculante son bien conocidas en la tecnica. En algunas grapadoras circulares conocidas, los mecanismos del yunque basculante se cargan por resorte para inclinarse hasta un angulo maximo permitido por la grapadora circular y/o por la geometrla del yunque. La inclinacion del cabezal del yunque hasta su angulo maximo facilita tirar del cabezal del yunque a traves de un anillo de anastomosis.
En algunos casos, sin embargo, puede ser necesario proporcionar un mecanismo de inclinacion que pueda proporcionar una mayor fuerza de inclinacion que la fuerza de desviacion generada por la carga de resorte para inclinar el cabezal del yunque o para mantener el cabezal del yunque en el estado inclinado.
El documento WO 03/030745 A1 divulga un dispositivo de grapado quirurgico segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Compendio
En consecuencia, serla beneficioso tener un dispositivo de grapado quirurgico que incluya un mecanismo de inclinacion que sea capaz de generar una mayor fuerza de inclinacion que la fuerza de desviacion de un resorte. De acuerdo con una realization de la presente divulgation, se proporciona un dispositivo de grapado quirurgico que incluye un manguito del yunque que tiene un miembro de brazo para enganchar el cabezal del yunque para inclinar el cabezal del yunque cuando el cabezal del yunque esta no aproximado despues del disparo del dispositivo de grapado quirurgico.
La invention se define por las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en esta memoria descriptiva y constituyen una parte de la misma, ilustran realizaciones de la divulgacion y, junto con una descripcion general de la divulgacion dada anteriormente y la descripcion detallada de las realizaciones dadas a continuation, sirven para explicar los principios de la divulgacion, en donde:
La fig. 1 es una vista en perspectiva de una grapadora circular de ejemplo segun la presente divulgacion;
La fig. 2 es una vista en perspectiva del area de detalle de la fig. 1 que ilustra un conjunto de herramienta de la grapadora circular de la fig. 1;
La fig. 3 es una vista en perspectiva de un conjunto de yunque del conjunto de herramienta de la fig. 2;
La fig. 4 es una vista en perspectiva de un manguito del yunque del conjunto de yunque de la fig. 3;
La fig. 5 es una vista lateral, en planta, del conjunto de yunque de la fig. 3;
La fig. 6 es una vista lateral, en planta, del conjunto de yunque de la fig. 5, tomada a lo largo de 6-6;
La fig. 7 es una vista en perspectiva de un conjunto de cartucho del conjunto de herramienta de la fig. 2;
La fig. 8 es una vista en perspectiva de un manguito de detention del conjunto de cartucho de la fig. 7;
La fig. 9 es una vista en section transversal del conjunto de cartucho de la fig. 7, tomada a lo largo de la llnea de
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seccion 9-9 de la fig. 7;
La fig. 9A es una vista desde un extremo, en perspectiva, de una carcasa del conjunto de cartucho de la fig. 7;
La fig. 10 es una vista lateral, en seccion transversal del conjunto de herramienta de la fig. 2, que ilustra tejido sujetado entre el conjunto de yunque y el conjunto de cartucho antes del disparo de la grapadora circular;
La fig. 11 es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de herramienta de la fig. 10, que ilustra el miembro de accionamiento, el empujador de grapas y el empujador de la cuchilla que se hacen avanzar en la direccion "B" durante el disparo;
La fig. 11A es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de herramienta de la fig. 11, que ilustra el miembro de impulsion y el empujador de la cuchilla estando devueltos a la posicion inicial despues del disparo;
La fig. 12 es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de herramienta de la fig. 11a, que ilustra el conjunto de yunque cuando no esta aproximado con respecto al conjunto de cartucho;
Las fig. 13 y 14 son vistas laterales, en planta, del conjunto de herramienta de la fig. 12 despues del disparo de la grapadora circular, que ilustra el cabezal del yunque estando liberado del manguito del yunque para permitir que el cabezal del yunque se incline;
La fig. 15 es una vista lateral, en seccion transversal, del conjunto de herramienta de las fig. 13 y 14, que ilustra el cabezal del yunque en una posicion inclinada;
La fig. 16 es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta de la fig. 15; y La fig. 17 es una vista ampliada del area de detalle 17 de la fig. 16.
Descripcion detallada de realizaciones
Las realizaciones del instrumento de grapado circular actualmente divulgado que incluye un cabezal del yunque capaz de inclinarse se describiran ahora en detalle con referencia a los dibujos, en donde numeros similares designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como es frecuente en la tecnica, el termino "proximal" se refiere a esa pieza o componente mas cercano al usuario u operador, es decir, el cirujano o el medico, mientras que el termino "distal" se refiere a esa pieza o componente mas alejado del usuario.
Con referencia inicialmente a la fig. 1, en el presente documento se divulga una grapadora circular y se designa en general grapadora circular 10. La grapadora circular 10 incluye un conjunto 12 de mango y un cuerpo alargado 100 acoplado a un extremo distal del conjunto 12 de mango. Un conjunto 102 de cartucho esta montado en un extremo distal de cuerpo alargado 100.
El conjunto 12 de mango incluye un mango fijo 14 y un mango movil o disparador 16. El conjunto 12 de mango incluye tambien un boton de ajuste 18 para mover el conjunto 140 de yunque con respecto al conjunto 102 de cartucho. La estructura y funcion del conjunto 12 de mango solo se describira en el presente documento en la medida necesaria para divulgar completamente el funcionamiento del conjunto 102 de cartucho. Ejemplos de instrumentos para realizar la anastomosis circular de organos huecos se describen en las patentes de EE.UU. n.° 6.053.390; 5.588.579; 5.119.987; 5.005.749; 4.646.745; 4.576.167; y 4.473.077.
El cuerpo alargado 100 puede extenderse desde el conjunto 12 de mango puede estar unido de forma desmontable al conjunto 12 de mango y puede estar construido de manera que tenga una forma curva a lo largo de su longitud. Se contempla que el cuerpo alargado 100 puede ser sustancialmente rlgido o puede ser flexible, sin apartarse del ambito de la presente divulgacion.
El conjunto 12 de mango puede incluir un mecanismo de accionamiento motorizado configurado para suministrar el movimiento lineal a traves del cuerpo alargado 100 hasta el conjunto 102 de cartucho. Por ejemplo, el conjunto 12 de mango puede incluir un motor electrico u otro dispositivo electrico (no mostrado) que produzca un movimiento de rotacion despues del accionamiento del disparador 16 y transforma el movimiento de rotacion en movimiento lineal que es transmitido a traves del cuerpo alargado 100 por un conjunto de accionamiento (no mostrado) para su uso por el conjunto 102 de cartucho. Se contempla que el motor u otro dispositivo electrico pueden producir en cambio, directamente, un movimiento lineal. Ejemplos de instrumentos que incluyen mecanismos de accionamiento motorizados para el uso con dispositivos de grapado quirurgico se describen en la solicitud de patente de EE.UU., en tramitacion con la presente, n.° de serie 12/946.082 (ahora patente de EE.UU. n.° 8.806.973) bajo el tltulo "Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector”.
El conjunto 102 de cartucho define un eje longitudinal A-A (Fig. 10). En una realizacion, el conjunto 102 de cartucho esta fijado de forma desmontable al cuerpo alargado 100 de manera que el conjunto 102 de cartucho puede ser reemplazado y la grapadora circular 10 se puede reutilizar. Como alternativa, la grapadora circular 10 esta configurada para un solo uso, es decir, desechable.
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La grapadora circular 10 (Fig. 1) incluye tambien un conjunto 140 del yunque colocado de forma distal al conjunto 102 de cartucho e insertable de forma desmontable en el conjunto 102 de cartucho. El conjunto 140 del yunque es trasladable a lo largo del eje longitudinal A-A (Fig. 10) con respecto al conjunto 102 de cartucho.
Con referencia ahora a las fig. 2-5, el conjunto 140 del yunque incluye un cabezal 142 del yunque y un arbol 144 del yunque. El arbol 144 del yunque es insertable en un taladro interior 116 (Fig. 9) del conjunto 102 de cartucho y se puede fijar de forma desmontable y deslizable dentro del taladro interior 116 del conjunto 102 de cartucho. El arbol 144 esta configurado para ser accionable por el conjunto 12 de mango (Fig. 1) para trasladar el conjunto 140 del yunque axialmente a lo largo del eje longitudinal A-A (Fig. 10) con respecto al conjunto 102 de cartucho para aproximar o alejar el conjunto 140 del yunque con respecto al conjunto 102 de cartucho. Por ejemplo, el boton de ajuste 18 (Fig. 1) puede ser accionado para trasladar el conjunto 140 del yunque con respecto al conjunto 102 de cartucho para ajustar la separacion entre el cabezal 142 del yunque y el conjunto 102 de cartucho, y el disparador 16 (Fig. 1) puede ser accionado para aproximar el cabezal 142 del yunque con respecto al conjunto 102 de cartucho para agarrar el tejido dispuesto entre ellos.
El cabezal 142 del yunque incluye una superficie 146 que hace contacto con el tejido (Fig. 5) que define bolsillos 148 de formacion de grapas (Fig. 10). En un estado inicial no inclinado (Fig. 10), la superficie 146 que hace contacto con el tejido esta configurada para ser sustancialmente perpendicular al eje longitudinal A-A. El cabezal 142 del yunque esta acoplado al arbol 144 del yunque mediante un conjunto 150 de pivote y puede girarse alrededor del conjunto 150 de pivote para inclinar el cabezal 142 del yunque hasta un estado inclinado final (Fig. 16 y 17) de manera que la superficie 146 que hace contacto con el tejido se alinee aproximadamente o que este ligeramente desplazada con respecto al eje longitudinal A-A. Por ejemplo, una parte de la superficie 146 que hace contacto con el tejido puede definir un angulo agudo con el eje longitudinal A-A mientras que una parte restante de la superficie 146 que hace contacto con el tejido en un lado opuesto del arbol 144 puede definir un angulo obtuso con el eje longitudinal A-A.
El conjunto 150 de pivote incluye una base 152 del yunque del cabezal 142 del yunque y un extremo distal 154 (Fig. 10) del arbol 144. El extremo distal 154 del arbol 144 esta insertado en la base 152 del yunque y fijado de forma giratoria en dicho lugar mediante un pasador 156. La base 152 del yunque incluye una ranura 158 que se extiende radialmente a su traves para permitir que el cabezal 142 del yunque se incline o pivote. Por ejemplo, cuando el cabezal 142 del yunque pivota desde el estado inicial no inclinado hasta el estado final inclinado (Fig. 17), la ranura 158 de la base 152 del yunque recibe al menos una parte del extremo distal 154 del arbol 144 en dicho lugar.
Con referencia ahora a las Fig. 4-6, el conjunto 140 del yunque incluye tambien un manguito 160 del yunque montado coaxialmente alrededor del arbol 144 del yunque y trasladable axialmente a lo largo del eje longitudinal A-A con respecto al cabezal 142 del yunque y del arbol 144. El manguito 160 del yunque incluye una parte alargada 162 que incluye un lumen central 164 que se extiende a su traves para recibir el arbol 144. La parte alargada 162 tiene una parte distal 168, una parte proximal 188 y una parte central 190. La parte distal 168 incluye un brazo 166 que se extiende desde ella y un rebaje 172 dimensionado para recibir una protuberancia 170 que se extiende desde la base 152 del yunque all! dentro cuando el manguito 160 del yunque esta en una primera posicion. El acoplamiento entre el saliente 170 y el rebaje 172 impide la inclinacion del cabezal 142 del yunque. Se contempla que la parte alargada 162 del manguito 160 puede incluir mas de un rebaje 172, cada uno dimensionado para recibir una protuberancia 170 que se extiende de forma proximal de la base 152 del yunque. La parte central 190 esta rebajada con respecto a la parte distal 168 y a la parte proximal 188, de manera que en la interfaz se define un labio 192 entre la parte proximal 188 y la parte central 190.
El brazo 166 incluye una parte 174 de base que se extiende a traves de un canal 176 (Fig. 3) del cabezal 142 del yunque y una pestana 178 dispuesta en una parte del extremo distal de la parte 174 de base. La pestana 178 esta dispuesta en un lado opuesto del canal 176 con respecto a la parte alargada 162. La parte 174 de base puede definir una parte 174a arqueada (Fig. 10) adyacente a la pestana 178 de manera que el miembro de brazo se ensancha hacia el exterior con respecto al eje longitudinal A-A. El canal 176 se extiende radialmente a lo largo y longitudinalmente a traves del cabezal 142 del yunque. La pestana 178 del brazo 166 esta configurada para engranar con una superficie superior 180 del cabezal 142 del yunque durante el movimiento del manguito 160 del yunque con respecto al cabezal 142 del yunque entre una primera posicion, donde la parte alargada 162 del manguito 160 del yunque se engrana con la base 152 del yunque del cabezal 142 del yunque, y una segunda posicion, donde la parte alargada 162 es separada con respecto a la base 152 del yunque, de manera que la pestana 178 realice la transicion del cabezal 142 del yunque desde el estado inicial no inclinado hasta el estado final inclinado. Por ejemplo, la pestana 178 puede ser sustancialmente perpendicular al eje longitudinal A-A y puede tener forma redondeada o cillndrica para ayudar en el deslizamiento a lo largo del canal 176 del cabezal 142 del yunque. Se contempla que la pestana 178 puede tener cualquier otra forma adecuada para engranar con la superficie superior 180 del cabezal 142 del yunque que incluye, por ejemplo, un cubo, una esfera, un cuboide, un prisma hexagonal, etc. La parte 174 de base y la pestana 178 del brazo 166 pueden definir juntos una forma sustancialmente en T. El uso de la pestana 178 para efectuar la inclinacion del cabezal 142 del yunque proporciona ventajas sobre el clasico diseno del cabezal de yunque con inclinacion por resorte. Por ejemplo, mediante el uso de la pestana 178 junto con la no aproximacion del conjunto 140 del yunque, la fuerza mecanica directa, p. ej., el uso de boton 18, se utiliza para inclinar el cabezal 142 del yunque en lugar de confiar en la desviacion intrlnseca de un miembro de resorte dispuesto entre la base 152 del yunque y el arbol 144 del yunque. Esto proporciona un procedimiento mas fiable y eficiente de la inclinacion del cabezal 142 del yunque.
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Con referenda ahora a las fig. 13 y 14, durante el uso, a medida que el manguito 160 del yunque se traslada con respecto al cabezal 142 del yunque hacia la segunda posicion, la parte alargada 162 se separa de la base 152 del yunque para liberar las protuberancias 170 en la base 152 del yunque de los rebajes 172 de la parte alargada 162. Una vez las protuberancias 170 se liberan de los rebajes 172, el cabezal 142 del yunque esta libre para inclinarse. A medida que la parte alargada 162 es separada de la base 152 del yunque, el brazo 166 es trasladado con respecto al cabezal 142 del yunque de tal manera que el miembro 174 de brazo engrana con la superficie superior 180 del cabezal 142 del yunque para que el cabezal 142 del yunque realice la transition desde el estado no inclinado hasta el estado inclinado. De esta manera, se logra la inclination del cabezal 142 del yunque.
Con referencia ahora a las fig. 6 y 14, la parte 174 de base del brazo 166 incluye una protuberancia 182 configurada para el engrane liberable con un rebaje 184 en una superficie interior 186 de la base 152 del yunque para mantener de forma liberable el manguito 160 del yunque en la primera posicion con respecto al cabezal 142 del yunque. Se contempla que pueden proporcionarse mas de una protuberancia 182 y mas de un rebaje 184.
Con referencia ahora a las fig. 9, 9A y 10, el conjunto 102 de cartucho incluye un miembro 104 de impulsion, una carcasa 106, un cartucho 120 de grapas, un empujador 128 de grapas, un conjunto 250 de cuchilla, y un manguito 200 de detention. El cartucho 120 de grapas esta montado de manera operativa en un extremo distal del conjunto 102 de cartucho y, en una realization, el cartucho 120 de grapas esta fijado de forma desmontable al conjunto 102 de cartucho de manera que el cartucho 120 de grapas puede ser reemplazado.
La carcasa 106 del conjunto 102 de cartucho incluye una parte cillndrica exterior 108, una parte cillndrica interior 110 y una pluralidad de soportes o costillas 112 que se extienden radialmente (Fig. 9A) que se extienden entre una parte cillndrica interior 110 y la parte cillndrica exterior 108. La parte cillndrica interior 110 y la parte cillndrica exterior 108 de la carcasa 106 son coaxiales y definen un canal anular 114, entre las mismas, configurado para recibir el empujador 128 de grapas y el conjunto 250 de cuchilla. Un taladro interior 116 del conjunto 102 de cartucho se extiende a traves de la parte cillndrica interior 110 y esta configurado para recibir el arbol 144 del conjunto 140 del yunque all! dentro para la conexion operable con el boton 18 de ajuste 18 (Fig. 1).
Con referencia ahora a las fig. 7-10, el manguito 200 de detencion incluye una carcasa 202 sustancialmente cillndrica que tiene un extremo proximal 204 y un extremo distal 206 y que definen un taladro interior 208 a su traves para la reception de la parte cillndrica interior 110 de la carcasa 106. Una pluralidad de lenguetas 210 se extiende desde el extremo distal 206 de la carcasa 202. Cada lengueta incluye una parte arqueada 212, una parte longitudinal 214 que se extiende desde la parte arqueada 212 y una pata 216 que se extiende desde la parte longitudinal 214. La parte arqueada 212 se extiende de forma distal desde la carcasa 202 a un primer extremo 212a y se envuelve alrededor de, p. ej., bucles radialmente hacia el exterior de la carcasa 202, de manera que un segundo extremo 212b esta orientado en una direction sustancialmente proximal adyacente o proxima a la carcasa 202. La parte longitudinal 214 se extiende de forma proximal desde el segundo extremo 212b sustancialmente paralela a la carcasa cillndrica 202 hasta un primer extremo 216a de la pata 216. Cada pata 216 se extiende a traves de una abertura 218 en una parte distal 220 de la carcasa cillndrica 202 y dentro del taladro interior 208. Las patas 216 pueden ser desviadas hacia el taladro interior 208. Por ejemplo, puede haber cuatro lenguetas 210 que se extienden desde el extremo distal 206 de la carcasa 202 con patas 216 que se extienden a traves de cuatro respectivas aberturas 218 de la carcasa cillndrica 202.
El manguito 200 de detencion tambien incluye una pluralidad de ranuras 222 que se extienden longitudinalmente que se extienden a traves de una parte distal 224 de la carcasa cillndrica 202. Cada ranura 222 esta configurada para la recepcion deslizante de una lengueta 110a de la parte cillndrica interior 110 de la carcasa interior 106. Cada lengueta 110a de la parte cillndrica interior 110 y la correspondiente ranura 222 del manguito 200 de detencion permiten que el manguito 200 de detencion se deslice con respecto a la carcasa 106 entre una primera posicion, proximal, donde un segundo extremo 216b de cada pata 216 esta dispuesto en un rebaje 110b que se extiende de manera proximal a lo largo de la parte cillndrica interior 110 desde el extremo distal 110c, y una segunda posicion, distal, donde cada pata 216 este distal de los respectivos rebajes 110b y encaje en o engrane con la parte central 190 y/o el labio 192 del manguito 160 del yunque para impedir el avance distal del manguito 160 del yunque con respecto al extremo distal 110c de la parte cillndrica interior 110 despues del disparo del dispositivo 10 de grapado quirurgico cuando el conjunto 140 del yunque esta no aproximado con respecto al cartucho 120 de grapas. Se contempla que el manguito 160 del yunque puede avanzar, al menos parcialmente, de forma distal con respecto a la parte cillndrica interior 110 durante una no aproximacion del conjunto 140 del yunque con respecto al cartucho 120 de grapas hasta que las lenguetas 110a engranan con los extremos proximales 222a de sus respectivas ranuras 222. El manguito 200 de detencion tambien incluye una pluralidad de ranuras 226 (Fig. 8) que se extienden longitudinalmente desde el extremo 204 proximal y configurado para la recepcion deslizante de soportes 112 de la carcasa 106 a traves del mismo.
Con referencia ahora a las fig. 9 y 10, el cartucho 120 de grapas incluye al menos una disposition anular de ranuras 122 receptoras de grapas dispuesta en un extremo distal y una grapa 124 dispuesta en cada una de las ranuras 122 receptoras de grapas. Por ejemplo, el cartucho 120 de grapas puede incluir uno, dos, o mas de dos, matrices anulares de ranuras 122 receptoras de grapas. Las ranuras 122 receptoras de grapas incluyen aberturas 122a que se extienden a traves de una superficie 126 que hace contacto con el tejido del extremo distal del cartucho 120 de grapas. El cartucho 120 de grapas puede estar conectado de forma fija al extremo distal del conjunto 102 de
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cartucho o puede estar configurado para encajar concentricamente en el extremo distal del conjunto 102 de cartucho.
El empujador 128 de grapas define una forma sustancialmente cilindrica y tiene una parte proximal 130 y una parte distal 132. El empujador 128 de grapas esta dispuesto coaxialmente y de forma deslizable dentro del canal 114, entre la parte cilindrica exterior 108 y la parte cilindrica interior 110. La parte distal 132 del empujador 128 de grapas define una pluralidad de dedos 134 perifericamente espaciados en dos filas concentricas para engranar grapas 124 dentro de ranuras 122 receptoras de grapas. Se contempla que pueden incluirse una, dos o mas filas de dedos 134 para corresponder con el numero de matrices anulares de ranuras 122 receptoras de grapas del cartucho 120 de grapas. Cada dedo 134 del empujador 128 de grapas es recibido dentro de una de las respectivas ranuras 122 receptoras de grapas del cartucho 120 de grapas y esta configurado para trasladarse a traves de su respectiva ranura 122 receptora de grapas y la abertura 122a durante el avance del empujador 128 de grapas con respecto al conjunto 102 del cartucho para engranar, impulsar y expulsar una grapa 124 respectiva fuera de la abertura 122a de la respectiva ranura 122 receptora de grapas, a traves del tejido, y contra un bolsillo 148 que forma la grapa del conjunto 140 del yunque para formar, de ese modo, la grapa 124. Por ejemplo, las grapas 124 pueden formarse sustancialmente en forma de B.
Con referencia a las fig. 10-12, el miembro 104 de impulsion es recibido de forma deslizable dentro del canal 114 del conjunto 102 de cartucho y es trasladable axialmente dentro de conjunto 102 de cartucho en respuesta al accionamiento del disparador 16 (Fig. 1) del conjunto 12 de mango (Fig. 1). El miembro 104 de impulsion esta configurado para engranar con una parte proximal o superficie del empujador 128 de grapas durante la traslacion axial, p. ej., el avance distal, para hacer avanzar el empujador 128 de grapas axialmente a traves del conjunto 102 del cartucho y las ranuras 122 receptoras de grapas. El avance del empujador 128 de grapas a traves de las ranuras 122 receptoras de grapas hace salir las grapas 124 de las ranuras 122 receptoras de grapas a traves de aberturas 122a. El miembro 104 de impulsion puede estar acoplado alternativamente con el empujador 128 de grapas mediante, por ejemplo, encaje a presion, encaje por friccion, u otros procedimientos similares de acoplamiento. El miembro 104 de impulsion y el empujador 128 de grapas pueden, alternativamente, estar formados monoliticamente. En una realizacion, el empujador 128 de grapas se queda en una posicion sustancialmente avanzada despues del disparo cuando el miembro 104 de impulsion es trasladado axialmente hacia atras, p. ej., trasladado de forma proximal, hasta una posicion inicial anterior al disparo.
Con referencia ahora a las fig. 10-12, el conjunto 102 de cartucho incluye un conjunto 250 de cuchilla dispuesto de forma deslizable en el canal 114, radialmente hacia el interior del cartucho 120 de grapas y dispuesto coaxialmente alrededor de la parte cilindrica interior 110 de la carcasa 106. El conjunto 250 de cuchilla se puede trasladar axialmente a lo largo del eje longitudinal A-A para cortar una parte del tejido dispuesto radialmente hacia el interior de cartucho 120 de grapas durante el accionamiento de la grapadora circular 10. El conjunto 250 de cuchilla incluye una hoja 252 de cuchilla sustancialmente en la forma de una copa abierta o cilindro con el extremo distal de los mismos definiendo un borde 254 de cuchilla.
Como se ve en las fig. 6-10, el conjunto 250 de cuchilla incluye un empujador 256 de la cuchilla que tiene una superficie 258 del extremo proximal y una superficie 260 del extremo distal. El empujador 256 de la cuchilla esta acoplado operativamente al miembro 104 de impulsion mediante una lengueta 104a del miembro 104 de impulsion dispuesta dentro de una ranura 256a del empujador 256 de la cuchilla de manera que el avance distal o proximal del miembro 104 de impulsion causa el avance distal o proximal del empujador 256 de la cuchilla a lo largo del eje longitudinal A-A. El miembro 104 de impulsion puede ser acoplado al empujador 256 de la cuchilla mediante, por ejemplo, encaje a presion, encaje por friccion, u otros procedimientos similares de acoplamiento. El miembro 104 de impulsion y el empujador 256 de la cuchilla pueden, alternativamente, estar formados monoliticamente.
El empujador 256 de la cuchilla incluye una parte 260 embridada que se extiende radialmente desde el mismo y que define un labio 262 sobre el mismo que esta configurado para el engrane con un extremo proximal 264 de la hoja 252 de la cuchilla durante el avance distal del empujador 256 de la cuchilla. El empujador 256 de la cuchilla puede acoplarse a la hoja 252 de la cuchilla mediante un encaje a presion, encaje por friccion, u otros procedimientos similares de acoplamiento. La hoja 252 de cuchilla y el empujador 256 de la cuchilla pueden, alternativamente, estar formados monoliticamente.
El empujador 256 de la cuchilla incluye al menos un rebaje 266 en la superficie 260 del extremo distal para el engrane con las patas 216 del manguito 200 de detention durante el avance distal del empujador 256 de la cuchilla para impulsar de forma distal al manguito 200 de detencion. El rebaje 266 , al menos uno, del empujador 256 de la cuchilla impulsa las patas 216 del manguito 200 de detencion de forma distal fuera de los rebajes 110b de la carcasa interior 110 para permitir que las patas 216 se desvien hacia el interior a traves de las aberturas 208 para engranar con la parte central 190 y/o el labio 192 del manguito 160 del yunque.
El funcionamiento de la grapadora circular 10 se describira ahora con referencia a las fig. 10-17. Con referencia inicialmente a la fig. 10, el conjunto 102 de cartucho se muestra en un estado inicial, o anterior al disparo, segun la aproximacion del conjunto 140 del yunque con respecto al conjunto 102 del cartucho, con el tejido "Tu" y "Tl" que experimental la anastomosis dispuesto entre ellos. En el estado inicial, el miembro 104 de impulsion, el empujador 128 de grapas, el empujador 256 de la cuchilla estan dispuestos en posiciones iniciales proximales con las patas
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216 del manguito 200 de detencion dispuestas en los rebajes 110b de la parte cillndrica interior 110.
Antes del disparo, el arbol 144 y el manguito 158 deslizante del conjunto 140 del yunque se insertan a traves de una parte superior del tejido, "Tu", el cartucho 120 de grapas se coloca contra una parte inferior del tejido, "Tl", y el arbol 144 se inserta a traves de la parte inferior del tejido, "Tl", en el taladro interior 116 del conjunto 102 del cartucho. El conjunto 140 del yunque es aproximado entonces con respecto al cartucho 120 de grapas a traves del accionamiento del boton 18 (Fig. 1) del conjunto 12 de mango (Fig. 1) para agarrar o aprisionar las partes superior e inferior del tejido, "Tu" y "Tl", dispuestas entre ellos. Cuando el conjunto 140 del yunque y el cartucho 120 de grapas son aproximados, al menos una parte del manguito 160 del yunque es colocado dentro del taladro 116 interior de la carcasa 106, a traves de la parte inferior del tejido, "Tl". Para mas claridad, las partes superior e inferior del tejido, "Tu" y "Tl", solo se ilustraran en las figuras cuando se considere necesario.
Con referencia ahora a la fig. 11, durante el disparo de la grapadora circular 10 (Fig. 1), segun la aproximacion del conjunto 140 del yunque contra el cartucho 120 de las grapas, la retraccion o el accionamiento del disparador 16 (Fig. 1) con respecto al mango 14 (Fig. 1) causa el avance de un conjunto de impulsion (no mostrado) que engrana operativamente con el miembro 104 de impulsion causando el avance del miembro 104 de impulsion en la direccion indicada por las flechas "B". A medida que el miembro 104 de impulsion avanza, el miembro 104 de impulsion engrana e impulsa el empujador 128 de grapas en la direccion indicada por las flechas "B". A medida que el miembro 104 de impulsion avanza, el miembro 104 de impulsion impulsa tambien el empujador 256 de la cuchilla en la direccion indicada por las flechas "B" debido al acoplamiento de la lengueta 104a del miembro 104 de impulsion con la ranura 256a del empujador 256 de la cuchilla.
A medida que el empujador 128 de grapas avanza en la direccion indicada por las flechas "B", los dedos 134 del empujador 128 de grapas avanzan a traves de ranuras 122 receptoras de grapas para impulsar o expulsar las grapas 124 fuera de las ranuras 122 receptoras de grapas a traves de las aberturas 122a, a traves de partes de tejido "Tu" y "Tl" agarradas entre el conjunto 140 del yunque y el cartucho 120 de grapas, y contra los bolsillos 148 formadores de grapas del conjunto 140 del yunque, para formar de este modo las grapas 124. Las grapas 124 aseguran unidas las partes de tejido superior e inferior "Tu" y "Tl".
A medida que el empujador 256 de la cuchilla avanza en la direccion indicada por las flechas "B", la hoja 252 de la cuchilla se hace avanzar tambien de forma distal debido al labio 262 de la parte 260 embridada que engrana la hoja 252 de la cuchilla. Cuando la hoja 252 de la cuchilla se hace avanzar de forma distal, el filo 254 de la cuchilla engrana y corta la parte de las partes "Tu" y "Tl", superior e inferior, del tejido (Fig. 10) dispuesta radialmente hacia el interior del cartucho 120 de grapas, formando de este modo una rosquilla "D" en la anastomosis (Fig. 11). La rosquilla "D" en la anastomosis puede estar colocada coaxialmente alrededor del manguito 200 de detencion del conjunto 140 del yunque.
Con referencia de nuevo a la fig. 11, a medida que el empujador 256 de la cuchilla se hace avanzar en la direccion indicada por flechas "B", el rebaje 266, al menos uno, en la superficie 260 del extremo distal engrana con las patas 216 del manguito 200 de detencion para impulsar el manguito 200 de detencion en la direccion indicada por las flechas "B". A medida que el manguito 200 de detencion se impulsado en la direccion "B", p. ej., de forma distal, las patas 216 del manguito 200 de detencion son impulsadas de manera distal hacia fuera de los rebajes 110b de la parte cillndrica interior 110 para liberar las patas 216 del manguito 200 de detencion de los rebajes 110b. una vez liberadas, las patas 216 del manguito 200 de detencion son impulsadas hacia el interior en una direccion "C" (Fig. 11) contra la parte central 190 del manguito 160 del yunque debido a la desviacion de las patas 216.
Con referencia ahora a la fig. 11A, despues de que la hoja 252 de la cuchilla corta las partes superior e inferior del tejido, "Tu' y "TL", y el manguito 200 de detencion engrana con el manguito 160 de yunque, el miembro 104 de impulsion es retraldo. Cuando el miembro 104 de impulsion es retraldo, el empujador 256 de cuchilla es retraldo tambien de forma proximal hasta la posicion inicial debido al acoplamiento de la lengueta 104a del miembro 104 de impulsion con la ranura 256a del empujador 256 de la cuchilla. El empujador 128 de la grapa se queda al menos parcialmente en la posicion avanzada y el manguito 200 de detencion se queda engranado con el manguito 160 del yunque en al menos una posicion parcialmente avanzada.
Con referencia ahora a las fig. 12-14, despues de que el miembro 104 de impulsion es retraldo, el boton 18 se acciona para no aproximar el conjunto 140 del yunque con respecto al cartucho 120 de grapas. Cuando el conjunto de yunque no se aproxima con respecto al cartucho 120 de grapas, el manguito 160 del yunque se mantiene en la primera posicion con respecto al conjunto 140 del yunque debido a las protuberancias 182 (Fig. 6) de la parte 174 de base que estan engranadas al rebaje 184 (Fig. 6) de la base 152. Cuando el manguito 160 del yunque se hace avanzar de forma distal con el conjunto 140 del yunque, las patas 216 del manguito 200 de detencion se deslizan a lo largo de la parte central 190 para engranar el labio 192. una vez las patas 216 se engranan con el labio 192, el manguito 200 de detencion tambien avanza de forma distal. Cuando el manguito 200 de detencion se hace avanzar de forma distal, las lenguetas 110a de la parte cillndrica interior 110 se deslizan a lo largo de las ranuras 222 del manguito 200 de detencion hasta que las lenguetas 110a engranan con los extremos proximales 222a de sus respectivas ranuras 222.
Con referencia ahora a las fig. 13 y 14, una vez las lenguetas 110a engranan con los extremos proximales 222a de
sus respectivas ranuras, se impide el adicional avance distal del manguito 200 de detencion y, debido al engrane de los segundos extremos 216b de las patas 216 con el labio 192 del manguito 160 del yunque, se impide tambien el adicional avance distal del manguito 160 del yunque. Cuando el conjunto 140 del yunque es adicionalmente no aproximado con respecto al cartucho 120 de grapas, las protuberancias 182 (Fig. 13) de la parte 174 de base se 5 desengranan del rebaje 184 (Fig. 6) de la base 152 del yunque para permitir que el conjunto 140 del yunque realice la transicion a la segunda posicion con respecto al manguito 160 del yunque de manera que la parte alargada 162 llega a separarse de la base 152 del yunque. Cuando la parte alargada 162 llega a separarse de la base 152 del yunque, las protuberancias 170 de la base 152 del yunque se liberan de los rebajes 172 para permitir que el cabezal 142 del yunque se incline.
10 Con referencia ahora a las fig. 15-17, cuando el conjunto 140 del yunque no se aproxima mas, la pestana 178 del cabezal 142 del yunque engrana con la superficie superior 180 del cabezal 142 del yunque para retirar o hacer que el cabezal 142 del yunque se incline hasta el estado inclinado final debido a la fuerza mecanica aplicada por la pestana 178 sobre el manguito 160 del yunque. Una vez en el estado inclinado final, el dispositivo de grapado quirurgico 10 esta listo para su retirada del sitio quirurgico.
15 Se contempla que las caracterlsticas individuales de las realizaciones descritas anteriormente pueden combinarse sin salirse del ambito de la presente divulgacion. Por ejemplo, cualquiera de las realizaciones anteriores puede incluir las estructuras o elementos necesarios para realizar la formacion y corte de un solo golpe de grapa o separar la formacion y corte de multiples grapas mientras que todavla utilizan el miembro de detencion y el manguito de deslizamiento adecuados. Ademas, cualquiera de las realizaciones anteriores puede incluir, como alternativa, un
20 sistema de accionamiento motorizado como se describio anteriormente.

Claims (14)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico para unir partes de tejido, que comprende:
    un conjunto (12) de mango;
    un cuerpo alargado (100) que se extiende desde el conjunto de mango;
    un conjunto (102) de cartucho apoyado en un extremo distal del cuerpo alargado, incluyendo el conjunto de cartucho un cartucho 120 de grapas que contiene una pluralidad de grapas quirurgicas en una matriz anular;
    un conjunto (140) de yunque en un extremo distal del dispositivo de grapado quirurgico, teniendo el conjunto de yunque un arbol (144) para acoplar de forma desmontable el conjunto de yunque al conjunto de cartucho, y un cabezal (142) montado de forma pivotable a un extremo distal del arbol, el conjunto de yunque trasladable con respecto al conjunto de cartucho entre una primera posicion, donde el conjunto de yunque esta separado del conjunto de cartucho, y una segunda posicion, donde el conjunto de yunque esta aproximado con respecto al conjunto de cartucho para sujetar el tejido dispuesto entre ellos, el cabezal (142) del conjunto de yunque capaz de realizar una transicion entre un primer estado, donde una superficie del cabezal que hace contacto con el tejido esta sustancialmente perpendicular al arbol, y un segundo estado, donde la superficie del cabezal que hace contacto con el tejido esta inclinado con respecto al arbol;
    caracterizado por que dicho dispositivo de grapado quirurgico comprende ademas:
    un manguito (160) del yunque que incluye una parte alargada (162) dispuesta de forma deslizable alrededor del arbol (144) del conjunto de yunque y un brazo (166) que se extiende desde la parte alargada, siendo el manguito del yunque capaz de realizar una transicion entre la primera posicion, donde la parte alargada del manguito del yunque se engrana con el cabezal (142) del conjunto de yunque para fijar la cabeza en el primer estado, y una segunda posicion, donde la parte alargada del manguito del yunque esta separada del cabezal del conjunto de yunque para permitir la transicion del cabezal al segundo estado y en donde el brazo (166) se extiende a traves de un canal (176) en el cabezal (142) del yunque e incluye una pestana dispuesta en un lado opuesto del cabezal del yunque desde la parte alargada (162), estando la pestana configurada para engranar el cabezal del yunque cuando el manguito del yunque realiza una transicion a la segunda posicion para la transicion del cabezal del yunque al segundo estado.
  2. 2. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun la reivindicacion 1, en donde la parte alargada (162) del manguito (160) del yunque incluye al menos un rebaje (172) configurado y dimensionado para recibir una protuberancia (170) del cabezal (142) del yunque all! dentro cuando el manguito del yunque se encuentra en la primera posicion para impedir la transicion del cabezal del yunque desde el primer estado hasta el segundo estado.
  3. 3. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el brazo (166) incluye al menos una protuberancia (182) configurada para el engrane liberable con un rebaje (184) del cabezal (142) del yunque para impedir la transicion del manguito (160) del yunque con respecto al conjunto (140) de yunque desde la primera posicion hasta la segunda posicion.
  4. 4. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el conjunto (102) de cartucho incluye un manguito (200) de detencion, el manguito de detencion trasladable con respecto al manguito (160) del yunque para engranar el manguito del yunque cuando el conjunto (140) del yunque esta en la segunda posicion, el manguito de detencion configurado para desengranar el manguito del yunque del conjunto de yunque durante la transicion del conjunto de yunque desde la segunda posicion hasta la primera posicion.
  5. 5. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun reivindicacion 4, en donde el manguito (200) de detencion es trasladable axialmente con respecto al conjunto (102) de cartucho e incluye una ranura (222) que se extiende longitudinalmente configurada para recibir por deslizamiento una lengueta (110a) del conjunto de cartucho all! dentro, la lengueta configurada para engranar un extremo proximal de la ranura para impedir el avance distal del manguito de detencion con respecto al conjunto de cartucho.
  6. 6. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun la reivindicacion 4 o la reivindicacion 5, en donde el manguito (200) de detencion incluye al menos una lengueta (210) configurada para el engrane con un labio (192) de la parte alargada (162) del manguito (160) del yunque para desengranar el manguito del yunque del conjunto (140) del yunque durante la transicion del conjunto de yunque desde la segunda posicion hasta la primera posicion.
  7. 7. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun la reivindicacion 6, en donde la parte alargada (162) del manguito (160) del yunque incluye una parte distal (168), una parte central (190) y una parte proximal (188), estando la parte central rebajada con respecto a las partes distal y proximal de manera que la parte central y la parte proximal definen el labio (192) en la interfaz entre ellas.
  8. 8. Un dispositivo de grapado quirurgico (10) segun la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, en donde la, al menos una, lengueta (210) esta desviada hacia el interior hacia la parte alargada (162) del manguito (160) del yunque.
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  9. 9. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en donde cada lengueta (210) incluye una parte arqueada (212) que se extiende desde un extremo distal del manguito (200) de detencion, una parte longitudinal (214) que se extiende de forma proximal desde la parte arqueada y una pata (216) que se extiende desde la parte longitudinal a traves de una abertura (218) del manguito de detencion.
  10. 10. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en donde la, al menos una, lengueta (220) esta dispuesta en un rebaje del conjunto (102) de cartucho cuando el manguito (200) de detencion esta en una primera posicion proximal, estando la, al menos una, lengueta configurada para liberarse del rebaje del conjunto de cartucho y engranar el labio (192) del manguito (160) del yunque cuando el manguito de detencion realiza una transicion hasta al menos una posicion distal subsiguiente.
  11. 11. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el conjunto (102) de cartucho incluye un empujador (256) de cuchilla acoplado operativamente al conjunto (12) de mango y configurado para hacer avanzar de forma distal una hoja (252) de cuchilla para cortar tejido dispuesto radialmente hacia el interior del cartucho (120) de grapas despues del accionamiento del conjunto de mango.
  12. 12. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun la reivindicacion 11 cuando depende de cualquiera de las reivindicaciones 6 a 10, en donde el empujador (256) de la cuchilla incluye al menos un rebaje (266) en un extremo distal del mismo, estando el, al menos uno, rebaje configurado para enganchar una lengueta (210) respectiva del manguito (200) de detencion durante el avance distal del empujador de cuchilla para hacer avanzar el manguito de detencion de forma distal desde la primera posicion proximal hasta la, al menos una, posicion distal subsiguiente.
  13. 13. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el conjunto (102) de cartucho incluye ademas un empujador (128) de grapas asociado operativamente con el conjunto (12) de mango y configurado para impulsar las grapas fuera del conjunto del cartucho despues del accionamiento del conjunto de mango.
  14. 14. Un dispositivo (10) de grapado quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende ademas:
    un empujador (128) de grapas configurado para el avance a traves del cartucho (120) de grapas para expulsar la pluralidad de grapas quirurgicas desde el cartucho de grapas;
    un conjunto (250) de cuchilla configurado para el avance a traves del conjunto (102) del cartucho para cortar tejido; y
    un miembro (104) de impulsion dispuesto dentro del conjunto (102) del cartucho y en asociacion operativa con el conjunto (12) de mango, el miembro de impulsion configurado para hacer avanzar el empujador de grapas y el conjunto de cuchilla despues del accionamiento del conjunto de mango.
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