ES2372164T3

ES2372164T3 - Dispositivo de grapado quirúrgico.

Info

Publication number: ES2372164T3
Application number: ES02726708T
Authority: ES
Inventors: Richard D. Gresham; Scott E. Manzo; Ernest Aranyi; Robert J. Geiste; Bruce K. Jankowski; Keith Milliman
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2001-04-03
Filing date: 2002-04-03
Publication date: 2012-01-16
Anticipated expiration: 2022-04-03
Also published as: EP2392267A2; EP1377222B1; US9307994B2; CA2662551C; EP2392267A3; US8464924B2; JP2011120929A; US10058329B2; EP2392267B1; US20050023325A1; JP2009112826A; US20130277412A1; EP2397080A3; WO2002080781A2; CA2662557C; JP4388745B2; EP1377222A2; AU2002257122B2; WO2002080781A9; CA2442680A1

Abstract

Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) que comprende: una parte de mango (12); una parte de cuerpo alargado (14) que se extiende distalmente desde la parte de mango; una parte de cabezal (16) que incluye un conjunto de yunque (30) y un conjunto de carcasa (31) que aloja una pluralidad de grapas, el conjunto de yunque es movible en relación con el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada; caracterizado porque: un mecanismo de aproximación (22, 32, 33, 34, 36, 38) incluye un elemento retenedor (38) de yunque adaptado para acoplarse de manera que se puede soltar al conjunto de yunque, el elemento retenedor de yunque es movible dentro de la parte de cuerpo alargado de modo que cuando el elemento retenedor de yunque se acopla con el conjunto de yunque, el movimiento del elemento retenedor de yunque afectará al movimiento del conjunto de yunque en relación con el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada; y un conjunto de trocar retráctil (240, 242) que incluye un trocar (240) soportado de manera deslizante por el elemento retenedor de yunque, el trocar es movible entre una posición retraída situada dentro del elemento retenedor de yunque y una posición avanzada que se extiende desde el elemento retenedor de yunque.

Description

Dispositivo de grapado quirúrgico.

ANTECEDENTES

1.: Campo Técnico La presente invención se refiere en general a un dispositivo de grapado quirúrgico para la aplicación de grapas quirúrgicas en los tejidos del cuerpo. Más particularmente, la presente invención se refiere a un dispositivo de grapado quirúrgico para la realización de anastomosis circular de órganos huecos de tejido.

2.: Antecedentes de la técnica relacionada La anastomosis es la unión quirúrgica de secciones separadas de órganos huecos de modo que las secciones se comunican entre sí. Normalmente, el procedimiento de anastomosis sigue a una cirugía en la que se extrae una sección enferma o defectuosa de tejidos huecos y las secciones extremas restantes se han de unir. Según el procedimiento de anastomosis que se desea, las secciones extremas se pueden unir mediante métodos de reconstrucción de órganos ya sea de manera circular, de extremo a lado o de lado a lado.

En un procedimiento de anastomosis circular, los dos extremos de las secciones de órganos se unen por medio de un instrumento de grapado que lleva una formación circular de grapas a través de las secciones extremas de cada sección de órgano y al mismo tiempo quita del centro cualquier tejido superpuesto para liberar el paso tubular. Ejemplos de instrumentos para la realización de anastomosis circular de órganos huecos se describen en las patentes de EE.UU. nos. 6.053.390, 5.588.579, 5.119.983, 5.005.749, 4.646.745, 4.576.167 y 4.473.077. Normalmente, estos instrumentos incluyen un eje alargado que tiene una parte de mango en un extremo proximal para accionar el instrumento y un componente que contiene grapas dispuestas en un extremo distal. Un conjunto de yunque que incluye una barra de yunque con un cabezal de yunque adjunta se monta en el extremo distal. La parte extrema opuesta de los órganos que se van a grapar se sujetan entre el cabezal de yunque y el componente que contiene grapas. El tejido sujetado se grapa llevando una o más grapas desde el componente que contiene grapas de modo que los extremos de las grapas pasan a través del tejido y se deforman mediante el cabezal de yunque.

Por lo general, durante un procedimiento de anastomosis, el conjunto de yunque se separa del dispositivo de grapado y se coloca dentro del paciente en una de las secciones de tejido y el dispositivo de grapado se coloca dentro de otra de las secciones de tejido. A partir de entonces, el conjunto de yunque y el dispositivo de grapado se vuelven a unir para sujetar las secciones de tejido entremedio. Normalmente, la colocación requiere el uso de un trocar desmontable para el conjunto de yunque, para el instrumento de grapado o para los dos. Debido a las limitaciones de visibilidad y de accesibilidad al lugar de la cirugía, puede ser difícil y llevar mucho tiempo que un cirujano conecte y desconecte un trocar al conjunto de yunque y/o el dispositivo de grapado. Además, puede ser difícil determinar si el conjunto de yunque se ha vuelto a conectar debidamente al dispositivo de grapado.

El documento EP 0 623 313 describe un instrumento quirúrgico de grapado de anastomosis. El preámbulo de la reivindicación 1 se basa en este documento.

SUMARIO El dispositivo de grapado quirúrgico de la presente invención es acorde con las reivindicaciones. Se describe un dispositivo de grapado quirúrgico para la realización de una anastomosis circular. El dispositivo de grapado quirúrgico incluye una parte de mango, una parte de cuerpo alargado y una parte de cabezal que incluye un conjunto de yunque y un conjunto de carcasa. La parte de mango incluye un mando rotatorio de aproximación para la aproximación de los conjuntos de yunque y de carcasa y un gatillo de disparo para accionar un mecanismo de disparo para expulsar las grapas situadas dentro del conjunto de carcasa. El gatillo de disparo forma un eslabón de una articulación de dos barras dispuestas para accionar el mecanismo de disparo. La articulación de dos barras proporciona al dispositivo una ventaja mecánica mejorada para reducir las fuerzas de disparo necesarias para disparar el dispositivo.

La parte de cabezal incluye un conjunto de yunque que incluye un yunque abatible que se abatirá de forma automática después del disparo del dispositivo y que separa los conjuntos de yunque y de carcasa. El yunque abatible proporciona un perfil reducido de yunque para simplificar la retirada del dispositivo después de que el procedimiento de anastomosis se haya realizado. La parte de cabezal también incluye un conjunto de trocar retráctil que se coloca deslizante dentro de un elemento retenedor de yunque y se hace avanzar y retraerse automáticamente tras la conexión y desconexión del conjunto de yunque sobre el elemento retenedor del yunque. El conjunto de trocar retráctil simplifica el procedimiento de anastomosis mediante la eliminación de la etapa de conexión y desconexión de un trocar al dispositivo de grapado. Se proporciona un tubo de trabado y se coloca alrededor de un elemento retenedor de yunque para acoplar de forma que se puede soltar un conjunto de yunque. El tubo de trabado impide la separación accidental del conjunto de yunque respecto el elemento de retención de

yunque tal: como durante el disparo del dispositivo de grapado después de un grado predeterminado de

aproximación.

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El dispositivo de grapado quirúrgico también incluye un conjunto de trabado de disparo que impide el accionamiento del gatillo de disparo hasta que un yunque se haya conectado al dispositivo y el yunque se haya aproximado. En una realización preferida, el conjunto de trabado de disparo incluye una traba de gatillo y un soporte de seguridad que impide el movimiento de la traba de gatillo desde una posición trabada a una destrabada hasta que el yunque se ha conectado al dispositivo y se aproximado. El conjunto de trabado también incluye un manguito de trabado para devolver la traba del gatillo a la posición trabada después de que el dispositivo ha sido disparado. El conjunto de trabado impide que un cirujano dispare involuntariamente el dispositivo sin un yunque conectado y dispare por error un dispositivo que ya ha sido disparado y no tiene grapas.

El dispositivo de grapado quirúrgico también incluye un mecanismo de indicación táctil. En una realización preferida, el mecanismo de indicación táctil notifica a un cirujano que el dispositivo ha sido disparado. En otra realización preferida, el indicador táctil notifica a un cirujano que el cabezal de yunque se ha separado una distancia suficiente para permitir que el cabezal de yunque se abata, y por lo tanto, le indica que el dispositivo puede ser retirado del paciente.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Diversas realizaciones preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico descrito actualmente se describen en este documento haciendo referencia a los dibujos, en los que:

La FIG. 1 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal de una realización del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito; La FIG. 2 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 3 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal de otra realización preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito. La FIG. 4 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 3; La FIG. 5 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal de otra realización preferida del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito. La FIG. 6 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 5; La FIG. 7 es una vista lateral en perspectiva elevada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con una sección de mango retirada; La FIG. 8 es una vista lateral en perspectiva elevada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 7 con las piezas separadas; La FIG. 8A es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 8; La FIG. 8B es una vista lateral en perspectiva elevada del indicador táctil del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 8; La FIG. 9 es una vista lateral en perspectiva elevada de las partes central y distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con las piezas separadas; La FIG. 9A es una vista lateral en perspectiva elevada de otra realización preferida de las partes central y distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con las piezas separadas; La FIG. 9B es una vista en alzado lateral del enlace de empujador mostrado en la FIG. 9A; La FIG. 9C es una vista superior del enlace de empujador mostrado en la FIG. 9B; La FIG. 9D es una vista en sección trasversal tomada a lo largo de la línea de sección 9D-9D de la FIG 9C; La FIG. 9E es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9E-9E de la FIG. 9B; La FIG. 9F es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9F-9F de la FIG. 9B. La FIG. 9G es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9G-9G de la FIG. 9B. La FIG. 9H es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9H-9H de la FIG. 9B. La FIG. 9J es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9J-9J de la FIG. 9B. La FIG. 9K es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea de sección 9K-9K de la FIG. 9B. La FIG. 9L es una vista en sección transversal del cuerpo alargado del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 9M es una vista superior en perspectiva del espaciador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 9N es una vista inferior en perspectiva del espaciador mostrado en la FIG. 9M; La FIG. 10 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 9; La FIG. 11 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de tornillo y fiador de tornillo y el mecanismo de ajuste de leva con las piezas separadas del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 11A es una vista en alzado lateral de un corte parcial del conjunto de tornillo y fiador de tornillo del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 11; La FIG. 11B es una vista en alzado lateral de un corte parcial del conjunto de tornillo y fiador de tornillo y el mecanismo de ajuste de leva mostrado en la FIG. 11;

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La FIG. 11C es una vista en alzado lateral de un corte parcial del conjunto de tornillo y fiador de tornillo y el mecanismo de ajuste de leva mostrado en la FIG. 11 con el mecanismo de ajuste de leva rotado en sentido contrario a las agujas del reloj; La FIG. 11D es una vista en alzado lateral de un corte parcial del conjunto de tornillo y fiador de tornillo y el mecanismo de ajuste de leva mostrado en la FIG. 11 con el mecanismo de ajuste de leva rotado en sentido de las agujas del reloj; La FIG. 12 es una vista superior en perspectiva del conjunto de tornillo y fiador de tornillo y el mecanismo de ajuste de leva mostrado en la FIG. 11; La FIG. 13 es una vista inferior en perspectiva del conjunto de tornillo y fiador de tornillo y el mecanismo de ajuste de leva mostrado en la FIG. 12; La FIG. 14 es una vista lateral en perspectiva elevada con unas piezas separadas del manguito rotatorio y el conjunto de trabado de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 15 es una vista lateral en perspectiva elevada del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 15A es una vista en perspectiva elevada del extremo distal del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1; La FIG. 15B es una vista en sección transversal del extremo proximal de la barra central de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 15; La FIG. 15C es una vista lateral en sección transversal de un trocar colocado en el extremo distal o la barra central de yunque del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 15; La FIG. 16 es una vista lateral en perspectiva elevada con las piezas separadas del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 15; La FIG. 16A es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 15; La FIG. 16B es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 15 con la placa de respaldo y el anillo cortante avanzados distalmente; La FIG. 17 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo distal del manguito rotatorio y el conjunto de trabado de disparo mostrado en la FIG. 14; La FIG. 18 es una vista lateral en perspectiva elevada desde el extremo proximal del manguito rotatorio y el conjunto de trabado de disparo mostrado en la FIG. 14; La FIG. 19 es una vista en alzado lateral con una sección de mango retirada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 antes de la conexión del conjunto de yunque; La FIG. 19A es una vista lateral con la sección de mango retirada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 19; La FIG. 19B es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 19; La FIG. 19C es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 19B; La FIG. 19D es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 19B; La FIG. 19E es una vista lateral del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 19 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 19F es una vista superior en perspectiva del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 19 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 19G es una vista inferior en perspectiva de una parte del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 19 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 19H es una vista en sección transversal tomada a lo largo de las líneas de sección 19H-19H de la FIG. 19D; La FIG. 20 es una vista en alzado lateral con una sección de mango retirada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con el conjunto de yunque conectado; La FIG. 20A es una vista lateral con una sección de mango retirada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 20; La FIG. 20B es una vista lateral en sección transversal elevada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 20; La FIG. 20C es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 20B; La FIG. 20D es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 20B; La FIG. 20E es una vista lateral del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 20 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 20F es una vista superior en perspectiva del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 20 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 20G es una vista lateral en sección transversal del conjunto de carcasa y el conjunto de yunque como se muestra en la FIG. 1 antes de la conexión del conjunto de yunque al elemento retenedor de yunque; La FIG. 20H es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del conjunto de carcasa y el conjunto de yunque como se muestra en la FIG. 20G durante la conexión del conjunto de yunque al elemento retenedor de yunque; La FIG. 20I es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del conjunto de carcasa y el conjunto de yunque como se muestra en la FIG. 20G con el conjunto de yunque conectado al elemento retenedor de yunque;

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La FIG. 20K es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 20J; La FIG. 21 es una vista en alzado lateral con una sección de mango retirada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con el conjunto de yunque en la posición aproximada; La FIG. 21A es una vista lateral con una sección de mango retirada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 21; La FIG. 21B es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 21; La FIG. 21C es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 21B; La FIG. 21D es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 21B; La FIG. 21E es una vista lateral del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 20 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 21F es una vista superior en perspectiva del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 21 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 21G es una vista inferior en perspectiva de una parte del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 21 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 21H es una vista en perspectiva en sección transversal del extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 21; La FIG. 22 es una vista en alzado lateral con una sección de mango retirada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con el conjunto de yunque conectado y el gatillo de disparo accionado; La FIG. 22A es una vista lateral con una sección de mango retirada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 22; La FIG. 22B es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 22; La FIG. 22C es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 22B; La FIG. 22D es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 22B; La FIG. 22E es una vista lateral del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 22 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 22F es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 22E; La FIG. 23 es una vista en alzado lateral con una sección de mango retirada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con el conjunto de yunque conectado después de que el dispositivo que haya disparado; La FIG. 23A es una vista lateral con una sección de mango retirada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 23; La FIG. 23B es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 23; La FIG. 23C es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 23B; La FIG. 23D es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 23B; La FIG. 23E es una vista lateral del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 23E con las secciones de mango retiradas; La FIG. 23F es una vista superior en perspectiva del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 23 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 23G es una vista inferior en perspectiva de una parte del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 23 con las secciones de mango retiradas; La FIG. 24 es una vista en alzado lateral con una sección de mango retirada del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 con el conjunto de yunque sin aproximar y el cabezal de yunque abatido; La FIG. 24A es una vista lateral con una sección de mango retirada del extremo proximal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 24; La FIG. 24B es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 24; La FIG. 24C es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 24B; La FIG. 24D es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 24B; La FIG. 24E es una vista lateral con línea imaginaria parcial en sección transversal del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 1 con el cabezal de yunque parcialmente abatido; La FIG. 24F es una vista lateral con línea imaginaria parcial en sección transversal del extremo distal del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 24E con el cabezal de yunque totalmente abatido; La FIG. 24G es una vista lateral del extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 24; La FIG. 24H es una vista ampliada del indicador táctil y el fiador de tornillo del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 1 cuando no hay aproximación del conjunto de yunque en el lugar en el que el cabezal de yunque es capaz de abatirse completamente; La FIG. 25 es una vista frontal en perspectiva de una realización del dispositivo de grapado quirúrgico descrito actualmente en la posición sin aproximar; La FIG. 26 es una vista en perspectiva de la parte de cabezal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 en la posición sin aproximar; La FIG. 27 es una vista posterior en perspectiva del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25;

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La FIG. 28 es una vista superior en perspectiva del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 29 es una vista lateral del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 30 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 con una sección del mango estacionario retirada; La FIG. 31 es una vista en perspectiva de corte parcial del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 que excluye el conjunto de yunque con las piezas de la parte de mango separadas; La FIG. 31A es una vista en perspectiva del enlace trasero del mecanismo de disparo y el enlace de seguridad del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 32 es una vista frontal en perspectiva de corte parcial del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 con los conjuntos de mango estacionario, gatillo e indicador retirados; La FIG. 32A es una vista posterior en perspectiva de la parte proximal de la FIG. 32; La FIG. 33 es una vista ampliada de la parte proximal de la FIG. 32; La FIG. 34 es una vista en perspectiva con las piezas separadas de la parte de cuerpo alargado y la parte de cabezal, excluyendo el yunque, del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 34A es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 34; La FIG. 34B es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 34; La FIG. 35 es una vista en perspectiva con las piezas separadas del extremo proximal del enlace de empujador y el conjunto de conector de indicador; La FIG. 36 es una vista en perspectiva con las piezas separadas de la parte distal del mecanismo de aproximación y el conjunto de trocar retráctil del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 37 es una vista superior en perspectiva del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 38 es una vista superior en perspectiva elevada con las piezas separadas del conjunto de indicador mostrado en la FIG. 37; La FIG. 38A es una vista inferior en perspectiva del conjunto de indicador mostrado en la FIG.37; La FIG. 39 es una vista en perspectiva del conjunto de gatillo del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 40 es una vista en perspectiva con las piezas separadas del conjunto de gatillo mostrado en la FIG. 39; La FIG. 41 es una vista posterior en perspectiva del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 42 es una vista frontal en perspectiva del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 41; La FIG. 43 es una vista trasera en perspectiva del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 41 con un trocar extraíble conectado a la barra central del yunque; La FIG. 44 es una vista en perspectiva con las piezas separadas del conjunto de yunque del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 45 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque y el trocar extraíble mostrados en la FIG. 43 antes de la conexión; La FIG. 46 es una vista lateral en sección transversal del conjunto de yunque y el trocar extraíble en la configuración conectada; La FIG. 47 es una vista lateral de la parte de mango del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 antes de la aproximación y el disparo del dispositivo con una sección del mango estacionario retirada; La FIG. 48 es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 49 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 48; La FIG. 49A es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 49; La FIG. 50 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 48; La FIG. 51 es una vista lateral en sección transversal de la parte de cabezal del dispositivo de grapado quirúrgico, que excluye el conjunto de yunque, con el conjunto de trocar en una posición extendida; La FIG. 52 es una vista lateral en sección transversal tomada a lo largo de las líneas de sección 52-52 de la FIG. 50; La FIG. 53 es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 inmediatamente antes de la conexión del conjunto de yunque al elemento retenedor de yunque; La FIG. 53A es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 durante la conexión del conjunto de yunque al elemento retenedor de yunque; La FIG. 54 es una vista lateral en sección transversal del extremo distal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 con el conjunto de yunque espaciado del conjunto de carcasa; La FIG. 54A es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 54; La FIG. 54B es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 54; La FIG. 55 es una vista lateral en sección transversal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 con el conjunto de yunque y el conjunto de carcasa en la posición aproximada; La FIG. 56 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 55; La FIG. 57 es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 55;

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La FIG. 57A es una vista ampliada de la zona indicada de detalle mostrada en la FIG. 57; La FIG. 58 es una vista lateral en sección transversal de la parte de mango del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25, después de que el dispositivo se haya aproximado y durante el comienzo de la carrera de disparo del gatillo de disparo; La FIG. 59 es una vista lateral en sección transversal de la parte de mango del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25, después de que el dispositivo se haya aproximado y durante el final de la carrera de disparo del gatillo de disparo; La FIG. 60 es una vista lateral en sección transversal de la parte de mango del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 después de la carrera de disparo del gatillo de disparo; La FIG. 61 es una vista lateral en sección transversal de la parte de mango del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 después de la carrera de disparo del gatillo de disparo con el gatillo suelto; La FIG. 62 es una vista en sección transversal de la parte de cabezal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 en la posición aproximada; La FIG. 63 es una vista en perspectiva del conjunto de yunque del dispositivo de grapado mostrado en la FIG. 25 con el cabezal de yunque y el yunque retirados; La FIG. 64 es una vista lateral del conjunto de yunque del dispositivo de grapado mostrado en la FIG. 25 con partes del conjunto de cabezal de yunque en línea imaginaria; La FIG. 65 es una vista lateral en sección transversal de la parte de cabezal del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 durante la carrera de disparo del dispositivo; La FIG. 66 es una vista lateral con las piezas en línea imaginaria de un conjunto de yunque durante la carrera de disparo del dispositivo de grapado; La FIG. 67 es una vista lateral del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 66 con el conjunto de cabezal de yunque en una posición parcialmente abatida; La FIG. 68 es una vista lateral del conjunto de yunque mostrado en la FIG. 66 en una posición completamente abatida; La FIG. 69 es una vista inferior en perspectiva del indicador del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 70 es una vista inferior del indicador del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 71 es una vista superior del brazo de indicador del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 72 es una vista inferior de la placa de indicador del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25; La FIG. 73 es una vista superior del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 antes de la conexión del yunque y la aproximación del dispositivo; La FIG. 74 es una vista superior del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 después de que el conjunto de yunque se haya conectado, pero antes de la aproximación del aparato; y La FIG. 75 es una vista superior del conjunto de indicador del dispositivo de grapado quirúrgico mostrado en la FIG. 25 antes de que el conjunto de yunque se haya conectado y el dispositivo se haya aproximado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES PREFERIDAS Las realizaciones preferidas del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito se describirán ahora con detalle haciendo referencia a los dibujos en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas.

Las FIGS. 1-6 ilustran una realización preferida del dispositivo de grapado quirúrgico descrito actualmente mostrado generalmente como 10. Brevemente, el dispositivo 10 de grapado quirúrgico incluye una parte proximal de mango 12, una parte central de cuerpo alargado 14, que incluye un tubo externo curvado y alargado 14a, y una parte distal de cabezal 16. De forma alternativa, por ejemplo, en algunos procedimientos quirúrgicos, el tratamiento de hemorroides, es deseable disponer de una parte central del cuerpo sustancialmente recta. Véanse las FIGS. 3 y 4. Además, la longitud y el diámetro de la parte de cuerpo 14 y de la parte de cabezal 16 pueden variar para adaptarse a un procedimiento quirúrgico en particular. Véanse las FIGS. 5 y 6. A lo largo de esta descripción, el término "proximal" se referirá a la parte del instrumento más cercana al operador y el término "distal" se referirá a la parte del instrumento más alejada del operador.

La parte de mango 12 incluye un mango estacionario 18, un gatillo de disparo 20, un mando rotatorio de aproximación 22 y una abertura 24 de indicador. El mango estacionario 18 se forma preferiblemente a partir de unas secciones termoplásticas 18a y 18b de mango, por ejemplo de policarbonato, que en conjunto definen un alojamiento para los componentes internos de la parte de mango 12. Las secciones 18a y 18b de mango se afianzan preferiblemente juntas mediante soldadura por ultrasonidos. Como alternativa, se pueden emplear otras técnicas de fijación incluidos los tornillos, adhesivos, conectores por salto elástico, etc. Los componentes internos de la parte de mango 12 se explicarán con detalle más adelante. Una empuñadura acolchada y/o elástica antideslizante 19 se sujeta a, o se incluye como parte de, las secciones 18a y 18b de mango y el gatillo de disparo 20, preferiblemente utilizando un procedimiento de sobremoldeo. La empuñadura 19 puede formarse de neopreno o caucho. Como

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alternativa, se pueden emplear otros materiales adecuados y técnicas de unión. Una traba 26 de gatillo montada pivotante se sujeta a la parte de mango 12 y se coloca de forma manual para impedir el disparo involuntario del dispositivo de grapado 10. La abertura 24 de indicador define una abertura o una superficie transparente que facilita la visualización de un indicador colocado internamente, que identifica si el dispositivo de grapado 10 está en una posición preparada para el disparo o no.

La parte de cabezal 16 incluye un conjunto de yunque 30 y un conjunto de carcasa 31. Cada uno de estos conjuntos se explicará con más detalle a continuación. Excepto cuando se indique de otra manera, los componentes del dispositivo quirúrgico 10 se forman de termoplásticos incluidos los policarbonatos y metales incluidos el acero inoxidable y el aluminio. El material en particular que se seleccione para formar un componente particular dependerá de los requisitos de resistencia del componente en cuestión. Por ejemplo, el yunque se formará de un metal, tal como acero inoxidable, y el mango estacionario se formará de un termoplástico tal como el policarbonato. Como alternativa, se pueden utilizar otros materiales no enumerados anteriormente, que preferiblemente puedan soportar procedimientos de esterilización, para formar componentes del dispositivo de grapado 10 siempre que los materiales sean adecuados para el uso quirúrgico y cumplan los requisitos de resistencia del componente en particular.

Las FIGS. 7 y 8 ilustran los componentes internos de la parte de mango 12 del dispositivo de grapado quirúrgico 10. La parte de mango 12 aloja un mecanismo indicador, un mecanismo de trabado, los componentes proximales de un mecanismo de aproximación y un mecanismo de disparo y otros mecanismos para obtener un funcionamiento seguro y efectivo del dispositivo de grapado quirúrgico. Cada uno de estos mecanismos se describe con detalle a continuación.

Mecanismo de aproximación Haciendo referencia a las FIGS. 7-14, el mecanismo de aproximación incluye un mando de aproximación 22, un manguito rotatorio 33 (FIG. 14), un tornillo 32, unas prolongaciones primera y segunda 34 y 36 de tornillo (FIG. 9), respectivamente, y un conjunto de elemento retenedor 38 de yunque (FIG. 10). El manguito rotatorio 33 incluye una parte cilíndrica de cuerpo hueco de menor diámetro 40 y una parte de cuerpo hueco de diámetro grande 42. Las partes de cuerpo 40 y 42 definen una agujero central 33a. La parte de cuerpo 42 incluye un surco anular 44 dimensionado para recibir un reborde anular 46 que se extiende hacia el interior (FIG. 7) formado en una pared interna del mango estacionario 18. El acoplamiento entre el surco 44 y el reborde 46 fija axialmente el manguito 30 dentro del mango estacionario 18 al tiempo que permite una rotación relativa. El extremo proximal de la parte de cuerpo hueco 40 del manguito rotatorio 33 se extiende a través de una abertura formada en el extremo proximal del mango estacionario 18 e incluye unas nervaduras alargadas diametralmente opuestas 48. El mando de aproximación 22 incluye un tapón 22a y un cuerpo 22b que definen un agujero 49 que tiene unas ranuras alargadas diametralmente opuestas 49a configuradas para recibir las nervaduras 48 del manguito 30 de tal manera que la rotación del mando 22 efectúa una rotación concurrente del manguito 30.

El extremo proximal del tornillo 32 incluye un canal helicoidal 50 y se dimensiona para ser colocado deslizante dentro del agujero central 33a del manguito rotatorio 33. Un pasador (FIG. 14) se extiende radialmente a través de la parte de cuerpo 42 del manguito 33 adentro del canal helicoidal 50. Como el manguito 33 se fija axialmente con respecto al mango estacionario 18, la rotación del manguito 33 sobre el tornillo 32 provoca que el pasador 52 se mueva a lo largo del canal 50 del tornillo 32 para efectuar el movimiento axial del tornillo 32 dentro del mango estacionario 18. Un surco que se extiende axialmente 32a se forma a lo largo de la parte distal del tornillo 32. El surco 32a se dimensiona para recibir un enlace de indicador o alambre, como se describirá más adelante.

El extremo distal del tornillo 32 incluye una ranura transversal 54. Las prolongaciones superior e inferior 34 y 36 de tornillo (FIG. 9), incluyen una parte flexible de banda plana 58 situada proximalmente y una parte de banda plana 60 situada distalmente. La flexibilidad de las prolongaciones superior e inferior 34 y 36 de tornillo permite el movimiento de las prolongaciones 34 y 36 de tornillo a través de la parte curvada de cuerpo alargado 14. El extremo proximal de cada parte de banda 58 incluye un orificio 62 dimensionado para recibir un pasador 64 para el afianzamiento del extremo proximal de las prolongaciones 34 y 36 de tornillo dentro de la ranura transversal 54 del tornillo 32. Como alternativa, se pueden utilizar otras técnicas de sujeción para afianzar cada parte de banda 58 al tornillo 32, por ejemplo, soldadura, prensado, etc. La parte de banda 60 situada distalmente de cada prolongación 34 y 36 de tornillo se dimensiona para ser recibida dentro de una ranura transversal 66 formada en un extremo proximal del elemento retenedor 38 de yunque (FIG. 10) para sujetar el elemento retenedor 38 de yunque en el extremo distal de las prolongaciones 34 y 36 de tornillo. Preferiblemente, la parte de banda 60 se suelda por soldadura dura o por fusión dentro de la ranura 66. Como alternativa, se pueden utilizar otras técnicas de sujeción, incluidos los tornillos, prensado, etc. El extremo distal del elemento retenedor 38 de yunque incluye una pluralidad de patas flexibles 70 que se configuran para doblarse hacia el exterior para recibir y acoplarse al conjunto de yunque, como se explicará con detalle más adelante.

En funcionamiento, cuando el mando de aproximación 22 se rota manualmente, el manguito rotatorio 33 se rota alrededor del extremo proximal del tornillo 32 para mover el pasador 52 a lo largo del canal helicoidal 50 del tornillo

32. Como el manguito 33 está axialmente fijo al mango estacionario 18, a medida que el pasador 52 se mueve por el canal 50, el tornillo 32 se hace avanzar o retraerse dentro del mango estacionario 18. Como resultado, las

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prolongaciones superior e inferior 34 y 36 de tornillo, que están sujetas en el extremo distal del tornillo 32, y el elemento retenedor 38 de yunque, que está sujeto en el extremo distal de las prolongaciones 34 y 36 de tornillo, se mueven axialmente dentro de la parte de cuerpo alargado 14. Como el conjunto de yunque 30 se afianza al extremo distal del elemento retenedor 38 de yunque, la rotación del mando de aproximación 22 efectuará el movimiento del conjunto de yunque 30 en relación con el conjunto de carcasa 31 entre las posiciones espaciada y aproximada.

Mecanismo de disparo Haciendo referencia a las FIGS. 7-9, el mecanismo de disparo incluye un gatillo de disparo 20, un enlace de disparo 72 y un enlace alargado 74 de empujador. El gatillo de disparo 20 incluye una parte de cuerpo 76 y una cubierta 80 de gatillo. Una superficie acolchada de agarre 19 formada preferiblemente de neopreno o caucho se dispone en la cubierta 80 de gatillo. La superficie acolchada de agarre 19 proporciona una superficie antideslizante acolchada para hacer el accionamiento del dispositivo 10 más cómodo a un cirujano. La parte de cuerpo 76 del gatillo 20 se conecta pivotante a un miembro de acoplamiento 86 afianzado al extremo proximal del enlace 74 de empujador mediante un miembro de pivote 84. El miembro de acoplamiento 86 se puede formar integralmente con el enlace empujador 74 o como un elemento independiente fijado al mismo. El enlace de disparo 72 tiene un primer extremo afianzado de manera pivotante a la parte de cuerpo 76 del disparador 20 por un miembro de pivote 87 y un segundo extremo afianzado de manera pivotante dentro de una ranura vertical 82 formada entre las medias secciones 18a y 18b del mango estacionario 18 por el miembro de pivote 79. El miembro de pivote 79 es libre de moverse verticalmente dentro de la ranura 82. Un resorte 82a está soportado dentro del mango 18 para instar al miembro de pivote 79 hacia abajo hacia la parte inferior de la ranura 82. La parte de cuerpo 76 incluye además un par de apoyos que incluyen un apoyo 89 y un apoyo 91 que se colocan para acoplarse al extremo distal de la traba 26 de gatillo de la manera que se describe con mayor detalle más adelante para impedir el accionamiento del gatillo 20 antes de la aproximación del dispositivo 10 y después de que el dispositivo 10 se haya disparado. También se forma un saliente 93 en la parte de cuerpo 76 del gatillo de disparo 20 y se configura para activar un mecanismo de retorno de traba de gatillo de un mecanismo de trabado de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico 10 como se describe más adelante.

El miembro de acoplamiento 86 que está soportado en el extremo proximal del enlace alargado 74 de empujador incluye un reborde 104 (FIG. 9). Un resorte 106, colocado entre una pared interna o apoyo dentro del mango estacionario 18 y el reborde 104, predispone el enlace 74 de empujador proximalmente a una posición retraída, sin disparar. Un par de alas 108 se extienden radialmente hacia el exterior desde el miembro de acoplamiento 86. Las alas 108 se dimensionan para deslizarse a lo largo de las ranuras 111 (FIG. 8) formadas a lo largo de las paredes internas del mango estacionario 18 para mantener una alineación correcta del enlace 74 de empujador dentro del mango estacionario 18 durante el disparo del dispositivo 10.

El extremo distal del enlace 74 de empujador incluye un par de dedos de acoplamiento 110 que están dimensionados para acoplarse trabándose con los miembros 220 formados en el extremo proximal del respaldo 186 del empujador. El respaldo 186 del empujador forma parte del conjunto de carcasa 31 y se explicará con mayor detalle más adelante. El enlace 74 de empujador está formado preferiblemente de un material plástico flexible y puede incluir una pluralidad de muescas 187, que permiten que el enlace de empujador se doble con mayor facilidad a medida que avanza a través del cuerpo 14. El enlace 74 de empujador define un canal hueco 75 para recibir de manera deslizante el mecanismo de aproximación. Una superficie plana o recorte 74a soporta de manera deslizante las prolongaciones 34 y 36 de tornillo. Un espaciador 77 se coloca dentro del tubo exterior 74a junto al recorte 14a para proporcionar un soporte adicional para las prolongaciones de tornillo 34 y 36 y el enlace de empuje 74 para impedir que cada componente se doble durante el accionamiento. Alrededor del enlace 74 de empujador se forma un canal anular 74b para recibir una junta tórica 74c. El enlace 74 de empujador se coloca deslizante dentro de la parte de cuerpo 14 de forma que la junta tórica 74c obtura el espacio entre el enlace 74 de empujador y una pared interna de la parte de cuerpo 14. El funcionamiento del mecanismo de disparo del dispositivo se describe con detalle más adelante.

La FIG. 9A ilustra una realización preferida del mecanismo de disparo del dispositivo de grapado quirúrgico actualmente descrito. En la FIG. 9A, el enlace 74' de empujador se ha modificado para reducir la cantidad de material del que está hecho el enlace de empujador y sin embargo reducir el momento de flexión del enlace de empujador y, por consiguiente, la fuerza necesaria para accionar el mecanismo de disparo. Haciendo referencia también a las FIGS. 9B-9E, el enlace 74' de empujador incluye una parte de cuerpo curvada que tiene unas partes planas superior e inferior 74a' y 74b' y unas secciones anulares extremas distal y proximal 74f' y 74e'. Una ranura 74c' se forma en la parte plana superior 74a' y se dimensiona para recibir un alambre o enlace indicador como se describe con mayor detalle más adelante. La parte plana superior 74a' está dimensionada para soportar de manera deslizante las prolongaciones 34 y 36 de tornillo. El espaciador 77, como se explicó anteriormente, se coloca junto a la parte plana superior 74a' para apoyarse en las prolongaciones 34 y 36 de tornillo (Fig. 9L). El enlace 74' de empujador incluye un par de paredes laterales 74d', que confinan a las prolongaciones 34 y 36 de tornillo. Como se muestra en la FIG. 9D, preferiblemente las paredes laterales 74d' se extienden la longitud de la parte plana superior 74a' y se comunican con las secciones extremas anulares 74e' y 74f' del enlace 74' de empujador. Las paredes laterales 74d' transmiten una fuerza de compresión con el fin de equilibrar o igualar la fuerza de compresión ejercida

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a lo largo del enlace 74' de empujador en las partes del enlace de empujador' con respecto a las partes del mismo por encima y por debajo de la línea central del tubo externo 14a.

Cuando se acciona el gatillo de disparo 20, es decir, se pivota alrededor del miembro de pivote 84, el enlace de disparo 72 se mueve proximalmente hasta que el miembro de pivote 79 se acopla a una superficie de apoyo 307 (FIG. 11A-D) formada en el fiador 306 de tornillo. A partir de entonces, el gatillo de disparo 20 es empujado distalmente para hacer avanzar el enlace 74 o 74' de empujador distalmente contra la predisposición del resorte 106. Como el extremo distal del enlace 74 o 74' de empujador se conecta el respaldo 186 de empujador, el accionamiento del gatillo de disparo 20 efectúa el avance del respaldo 186 de empujador dentro del conjunto de carcasa 31 para expulsar grapas del conjunto de carcasa 31 de una manera que se describe más adelante.

Conjunto de yunque Haciendo referencia a las FIGS. 15-16A, el conjunto de yunque 30 incluye un conjunto de cabezal 120 de yunque y un conjunto de barra central 152 de yunque. El conjunto de cabezal 120 de yunque incluye un poste 122, un cabezal 124 de yunque, una placa de respaldo 126, un anillo de corte 128 y un yunque 129. El cabezal 124 de yunque incluye un rebaje anular interno 134 y un rebaje anular externo 136. El poste 122 se encuentra centrado dentro del rebaje anular interno 134 del cabezal 124 de yunque. El yunque 129 es soportado sobre el cabezal 124 de yunque en el rebaje anular 136 e incluye una pluralidad de huecos 140 para recibir y deformar las grapas. La placa de respaldo 126 incluye una abertura central 126b, que se coloca sobre el poste 122 dentro del rebaje 134 definido entre el poste 122 y el rebaje anular 136. El anillo de respaldo 126 incluye una plataforma elevada 126a. El anillo de corte 128 incluye una abertura 128a que tiene una configuración sustancialmente igual que la plataforma 126a. La abertura 128a se coloca sobre la plataforma para fijar de manera rotatoria el anillo de corte 128a en el anillo de respaldo 126. Preferiblemente, el anillo de corte 128 se forma de polietileno y se afianza fijamente a la placa de respaldo 126 utilizando, por ejemplo, un adhesivo. El anillo de respaldo 126 se forma preferiblemente de metal. Como alternativa se pueden utilizar otros materiales de construcción para construir la placa 126 y el anillo 128. El anillo de corte 126 y la placa de respaldo 148 se montan de forma deslizante sobre el poste 122. La placa de respaldo 126 incluye un par de pestañas que se extienden hacia adentro 150, que se describe con mayor detalle más adelante.

El conjunto de barra central 152 de yunque incluye una barra central 154 de yunque, un émbolo 156 y un resorte 158 de émbolo. Un primer extremo de la barra central 154 incluye un agujero pasante transversal 160 que está espaciado radialmente de un eje central longitudinal de la barra central 154. El poste 122 del conjunto de cabezal 120 de yunque también incluye un agujero pasante transversal 162. Un miembro de pivote 164 afianza el poste 122 de manera pivotante en la barra central 154 de tal manera que el conjunto de cabezal 120 de yunque se monta de manera pivotante en el conjunto de barra central 152 de yunque. El émbolo 156 se sitúa deslizante en un agujero 154b (FIG. 16A) formado en el primer extremo de la barra central 154. El émbolo 154 incluye un dedo de acoplamiento 168 que está desplazado del eje de pivote del conjunto de cabezal 120 de yunque y predispuesto para el acoplamiento con la base 122a del poste 122 por un resorte 158 de émbolo para instar al conjunto de cabezal 120 de yunque a una posición pivotada. En una posición prefijada, las pestañas 150 formadas en la placa de respaldo 126 se acoplan a una superficie superior 154a (FIG. 16B) de la barra central 154 para impedir que el conjunto de cabezal 120 de yunque pivote alrededor del miembro de pivote 164. Cuando el dispositivo 10 se dispara, la placa de respaldo 126 y anillo cortante 128 se mueven más profundamente en el rebaje 134 de yunque del cabezal 124 de yunque sobre el poste 122 (FIG. 16B) por una cuchilla 188 (FIG. 9) de una manera que se describe con más detalle más adelante para mover las pestañas 150 fuera del acoplamiento con la superficie superior 154a de la barra central 154 para permitir que el émbolo 156 pivote el conjunto 120 de cabezal de yunque sobre el miembro de pivote 164.

Un segundo extremo de la barra central 154 incluye un agujero ciego 170 (FIG. 15B) que incluye una abertura que se estrecha hacia el interior 170a y un rebaje anular espaciado 170b. El agujero ciego 170 se dimensiona para recibir un trocar extraíble 157 (FIG. 15C). El rebaje anular se coloca dentro del agujero ciego 170 y se dimensiona para recibir una nervadura anular formada en el trocar (no se muestra) para afianzar la barra central 154 acoplándola con el trocar. Como alternativa, el trocar 154 se puede retener dentro de la barra central 154 utilizando solo una sutura 154a, es decir que no se proporciona un contacto con rozamiento entre el trocar 154 y la barra central 154. Esto permite una fácil extracción del trocar 157 desde la barra central 154 (FIG. 15C). La superficie externa de la barra central 154 incluye un apoyo anular 175 que define un rebaje anular 177. El rebaje anular 177 se dimensiona para acoplarse a las patas 70 del elemento retenedor 38 de yunque para fijar de forma que se puede soltar el conjunto de yunque 30 al elemento retenedor 38 de yunque. Un agujero 179 se extiende transversalmente a través de la barra central 154 y se dimensiona para recibir una sutura para el afianzamiento de un trocar a la barra central. Un collarín 181 que incluye una pluralidad de acanaladuras 181a se afianza sobre la barra central 154. Las acanaladuras 181a funcionan para alinear el conjunto de yunque 30 con el conjunto de carcasa 31 durante la aproximación de los conjuntos de yunque y de carcasa.

Conjunto de carcasa Haciendo referencia a la FIG. 9, el conjunto de carcasa 31 incluye una carcasa 182, un respaldo 186 de empujador, una cuchilla cilíndrica 188 y una guía 192 de grapas. La carcasa 182 incluye una parte externa de alojamiento 194 y una parte interna de guía 196. La parte externa de alojamiento 194 define un agujero pasante 198 que tiene una

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sección distal cilíndrica 200, una sección central cónica 202 y una sección proximal cilíndrica 204 de menor diámetro. En la sección cónica 202 se forman una pluralidad de aberturas 206. Las aberturas 206 se dimensionan para permitir el paso de fluido y tejido durante el manejo del dispositivo. Un par de miembros de acoplamiento flexibles 207 diametralmente opuestos se forman en la sección cilíndrica proximal 204 de la carcasa 182. Los miembros de acoplamiento 207 se colocan para ser recibidos en las aberturas 209 formadas en el extremo distal del cuerpo alargado 14 para afianzar la carcasa 182 en el cuerpo alargado 14. Un par de aberturas 211 se forman en el extremo proximal del tubo externo 14a. Las aberturas 211 se dimensionan para recibir unos salientes (no se muestran) formados en la pared interna del mango estacionario 18 para facilitar la conexión del tubo 14a con la parte de mango 12.

El respaldo 186 de empujador incluye un agujero pasante central 208 que se sitúa de manera deslizante alrededor de la parte interna de guía 196 de la carcasa 182. El respaldo 186 de empujador incluye una sección distal cilíndrica 210 que se coloca deslizante dentro de la sección cilíndrica distal 200 de la carcasa 182, una sección central cónica 212 y una sección proximal cilíndrica 214 de menor diámetro. El extremo proximal del respaldo 186 de empujador incluye unos miembros 220 que se configuran para acoplarse trabándose con unos dedos flexibles 110 del enlace 74 de empujador para sujetar el enlace 74 de empujador en el respaldo 186 de empujador de tal manera que una cara distal del enlace 74 de empujador se apoya en una cara proximal del respaldo 186 de empujador.

El extremo distal del respaldo 186 de empujador define un empujador 190. El empujador 190 incluye varios dedos que se extienden distalmente 226 dimensionados para ser recibidos de manera deslizante dentro de las ranuras 228 formadas en la guía 192 de grapas para expulsar grapas 230 de los mismos. La cuchilla cilíndrica es retenida por rozamiento dentro del agujero pasante central del respaldo 186 de empujador para afianzar fijamente la cuchilla 188 en relación con el empujador 190. Como alternativa, la cuchilla 188 puede ser retenida dentro del respaldo 186 de empujador utilizando adhesivos 186, prensado, pasadores, etc. El extremo distal de la cuchilla 188 incluye un filo cortante circular 234.

En funcionamiento, cuando el enlace 74 de empujador se hace avanzar distalmente en respuesta al accionamiento del gatillo de disparo 20, como se describe más adelante, el respaldo 186 de empujador se hace avanzar distalmente dentro de la carcasa 182. El avance del respaldo 186 de empujador hace avanzar los dedos 226 a través de las ranuras 228 de guía 192 de grapas para hacer avanzar las grapas 230 colocadas dentro de las ranuras 228 y expulsar las grapas 230 desde la guía 192 de grapas. Como la cuchilla 188 se afianza al respaldo 186 del empujador, la cuchilla 188 también se hace avanzar distalmente al tejido central, como se describirá con más detalle más adelante.

Mecanismo de ajuste de leva Haciendo referencia a las FIGS. 11-13, un miembro de ajuste de leva 400 se afianza con el tornillo fijador 312 sobre una pared lateral 306a del fiador 306 de tornillo, dentro de un rebaje 306b formado en la pared lateral 306a. El miembro de ajuste de leva 400 incluye un disco circular 402 con un agujero pasante 404. El agujero pasante 404 se forma de manera excéntrica a través del disco 402 y se dimensiona para recibir un tornillo fijador 312. Una muesca u orificio más pequeño 406 se forma también en el disco 402. La muesca 406 se dimensiona para recibir la punta de una herramienta de ajuste (no se muestra). El rebaje 306b (FIG. 11A) incluye una superficie de apoyo o escalón delantero y uno trasero 306c y 306d, respectivamente, y se dimensiona para recibir el disco 402 de tal manera que el borde externo del disco 402 se apoya en los escalones delantero y trasero 306c y 306d.

Como se ha explicado anteriormente, el tornillo fijador 312 se extiende a través del disco 402 y el fiador 306 de tornillo y se acopla al tornillo 32 para afianzar el fiador 306 de tornillo en una posición axialmente fija en el tornillo 32 El miembro de ajuste de leva 400 funciona para ajustar la posición axial del fiador 306 de tornillo en el tornillo 32. Más concretamente, el tornillo fijador 312 se puede soltar para permitir que el disco 402 rote dentro del rebaje 306b del fiador 306 de tornillo mientras todavía permanece axialmente fijo en el tornillo 32. Como el disco 402 se monta excéntricamente sobre el tornillo 32 y se acopla a los escalones delanteros y traseros 306c y 306d del rebaje 306b, la rotación del disco 402 alrededor del tornillo fijador 312 instará al fiador 306 de tornillo axialmente a lo largo del tornillo 32 para ajustar la posición axial del fiador 306 de tornillo en el tornillo 32. Por ejemplo, cuando el disco 402 se rota en sentido de las agujas del reloj (como se ve en la FIG. 11D) identificado por la flecha "A", el fiador 306 de tornillo se moverá axialmente en relación al tornillo 32 en el sentido indicado por la flecha "B" como respuesta al acoplamiento entre el borde externo del disco 402 y el escalón trasero 306d del rebaje 306b. Por contra, cuando el disco 402 se rota en sentido contrario al de las agujas del reloj (como se ve en la FIG. 11C), identificado por la flecha "C", el fiador 306 de tornillo se moverá axialmente en relación al tornillo 32 en el sentido indicado por la flecha "D" como respuesta al acoplamiento entre el borde externo del disco 402 y el escalón trasero 306c del rebaje 306b.

Cuando el dispositivo de grapado 10 está en una posición completamente aproximada, es decir, el conjunto de yunque 30 y el conjunto de carcasa 31 se alinean de manera yuxtapuesta para definir una separación de recepción del tejido, el fiador 306 de tornillo se apoya contra la parte de cuerpo 42 del manguito giratorio 33. En esta posición, el conjunto de yunque 30 y el conjunto de carcasa 31 se espaciarán levemente para definir la separación de recepción de tejido. Al proporcionar un miembro 400 de ajuste de leva, la separación de recepción de tejido puede ajustarse selectivamente mediante el ajuste de la posición del fiador 306 de tornillo en el tornillo 32 para que esté

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dentro de un intervalo deseado. Preferiblemente, el miembro 400 de ajuste de leva permite el ajuste de la separación de recepción de tejido en ±1,143 mm (±0,045 pulgadas), aunque también se contempla mayor o menor capacidad de ajuste. Normalmente, los ajustes de la separación de recepción de tejido serán realizados por el fabricante del dispositivo. Puede proporcionarse un orificio o abertura (no se muestra), en la parte de mango 12 (FIG. 1) para proporcionar acceso al miembro 400 de ajuste de leva.

Conjunto de trocar retráctil Haciendo referencia a las FIGS. 9 y 10, el dispositivo de grapado 10 incluye un conjunto de trocar retráctil colocado deslizante dentro del elemento retenedor 38 de yunque. El conjunto de trocar retráctil incluye un conjunto de trocar 240 y un miembro del acoplamiento 242. El miembro de acoplamiento 242 puede tener la forma de un clip de resorte, como se muestra. Como alternativa, se contemplan otros miembros de acoplamiento, por ejemplo, unos salientes cargados por resorte, etc. El conjunto de trocar 240 incluye un cuerpo 240a de trocar y una punta 240b de trocar. El cuerpo 240a de trocar tiene una ranura 244 que se extiende por el cuerpo 240a de trocar a lo largo de una parte de su longitud. La ranura 244 está dimensionada para recibir el miembro de acoplamiento 242. La punta 240b de trocar se afianza al cuerpo 240a de trocar usando, por ejemplo, roscas de tornillo. Como alternativa, se pueden utilizar otras técnicas de sujeción para afianzar la punta 240b de trocar al cuerpo 240a de trocar. Aunque la punta 240a de trocar se muestra redondeada o roma, se contemplan otras configuraciones de la punta. La punta 240b de trocar incluye un par de patas elásticas 240c que se deforman, es decir, es enderezan, a medida que el trocar es empujado a través del tejido para mover el tejido sobre el elemento retenedor 38 de yunque. Al proporcionar las patas 240c, el tejido es menos probable que quede atrapado en el elemento retenedor 38 de yunque durante el uso.

Como se muestra en la FIG. 10, el miembro de acoplamiento 242 incluye una parte de cuerpo proximal 246 y un par de patas elásticas 248 que se extienden distalmente. Cada pata 248 incluye una punta que se estrecha 250 y un escalón 252 que mira proximalmente. Un pasador 254 se coloca a través de las aberturas 256 y 258 formadas en la parte de cuerpo 246 del miembro 242 y el trocar 240, respectivamente, para afianzar el miembro de acoplamiento 242 dentro de la ranura 244 del trocar 240. El pasador 254 también se extiende a través de una ranura alargada 255 formada en el elemento retenedor 38 de yunque, de tal manera que las superficies distal y proximal de la ranura 255 funcionan como topes para definir las posiciones totalmente avanzada y completamente retraída del conjunto de trocar retráctil. Las patas 248 se forman de un material elástico tal como el acero de resorte. Como alternativa, se pueden utilizar otros materiales, incluidos los plásticos, para formar el miembro de acoplamiento 242. En una posición sin predisponer, las patas 248 del miembro 242 se extienden hacia el exterior de la ranura 244 de trocar 240 y más allá del diámetro externo del elemento retenedor 38 de yunque de tal manera que en la posición completamente avanzada del trocar 240, los escalones 252 de las patas 248 se acoplan a un extremo distal 38a del elemento retenedor 38 de yunque para retener el trocar 240 en la posición avanzada. Véanse las FIGS. 19H y 20G.

Haciendo referencia a las FIGS. 20G-20K, cuando el conjunto de yunque 30 se conecta al elemento retenedor 38 de yunque, la barra central 154 de yunque del conjunto de yunque 30 se desliza en el sentido indicado por la flecha "Z" en la FIG. 20G sobre las puntas que se estrechan 248 de las patas 248 del miembro de acoplamiento 242 para comprimir las patas 248 hacia el interior (FIG. 20H) a los confines de la ranura 244 (FIG. 10) de tal manera que el trocar 240 y el miembro 242 se mueven dentro del agujero ciego 170 de la barra central 154. Como el conjunto de yunque 30 se ve obligado alrededor del trocar 240, el trocar 240 se mueve desde su posición extendida a la retraída dentro del elemento retenedor 38 de yunque. Como se ilustra, el pasador 254 se mueve desde un primer extremo 255a de la ranura 255 a un segundo extremo 255b de la ranura 255.

Cuando el conjunto de yunque se desacopla del elemento retenedor 38 de yunque tirando del conjunto de yunque en sentido opuesto al elemento retenedor 38 de yunque 38, las patas 248 del miembro 242 se flexionan hacia el exterior para mover los escalones 252 de las patas 248 del miembro 242 en el rebaje anular 170b de la barra central 154 (véase la FIG. 20K). Como resultado, cuando el conjunto de yunque 30 se desacopla del elemento retenedor 38 de yunque, el miembro de acoplamiento 242 y de este modo el trocar 240 son atraídos distalmente para mover el trocar 240 a la posición avanzada. Como se mencionó anteriormente, en la posición avanzada los escalones 252 del miembro de acoplamiento 242 se acoplan a la cara distal 38a del elemento retenedor 38 de yunque.

El extremo proximal de trocar 240 incluye una ranura transversal 241 (FIG. 10) Un enlace rígido y flexible o alambre 243 de indicador tiene un extremo distal que se afianza dentro de la ranura 241 del trocar 240 y se extiende hacia atrás a través de la parte de cuerpo alargado 14 dentro de la ranura 74c (FIG. 9) de enlace 74 de empujador a lo largo de la ranura 32a (FIG. 12) en el tornillo 32 en la parte de mango 12 del dispositivo de grapado 10. El alambre 243 tiene un extremo proximal que se afianza a un conjunto de indicador en una parte de mango 12 que se explicará con detalle más adelante.

Conjunto de tubo de trabado Haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 9 y 10, un tubo cilíndrico de trabado 270 se coloca deslizante sobre la superficie externa del elemento retenedor 38 de yunque y se coloca para extenderse a través de la parte de guía interna 196 de la carcasa 182 y del agujero central 208 del respaldo 186 de empujador. El extremo proximal del tubo de trabado 270 incluye un reborde anular 272. Una pieza de unión cilíndrica 273 se afianza sobre el extremo proximal del tubo de trabado 270 en el extremo proximal del agujero 208 del respaldo 186 del empujador. Un

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miembro de predisposición 187 se acopla al reborde 272 e insta al tubo de trabado 270 distalmente a una posición en la que el reborde 272 se acopla a la pieza de unión 273 (FIG. 20D). El miembro de predisposición 187 es preferentemente un resorte de torsión que se coloca a compresión entre el reborde 272 y el tubo de trabado 270 y un apoyo formado dentro de enlace 74 de empujador.

El tubo de trabado 270 se coloca sobre las patas flexibles 70 del elemento retenedor 38 de yunque para proporcionar rigidez a las patas 70 durante la aproximación de los conjuntos de yunque y de cartucho. En un principio, antes de la aproximación, las patas 70 del elemento retenedor 38 de yunque sobresalen del tubo de trabado 270. En consecuencia, las patas 70 son libres para flexionarse hacia el exterior para permitir la conexión y desconexión del conjunto de yunque 30 al elemento retenedor 38 de yunque. Durante la aproximación, las patas 70 se retiran al tubo de trabado 270 para sujetar las patas 70 sobre la barra central 154 del yunque y evitar la retirada del conjunto de yunque del elemento retenedor de yunque. El elemento retenedor 38 de yunque se retira al tubo de trabado 270 durante la aproximación hasta que el escalón 38b del elemento retenedor 38 de yunque se acopla a la cara distal 270a del tubo de trabado 270. A partir de entonces, el elemento retenedor 38 de yunque y el tubo de trabado 270 se retraen contra la predisposición del resorte 187 al agujero 208 del respaldo 186 de empujador.

Conjunto de indicador Haciendo referencia a las FIGS. 7, 8 y 13-11, un conjunto de indicador se monta dentro del mango estacionario 18 e incluye una placa 500 de indicador que tiene un miembro de acoplamiento 501 y unas indicaciones (no se muestran) formadas en él. Las indicaciones son preferiblemente en forma de unos puntos de colores que identifican si el dispositivo 10 está en una situación listo para el disparo o no. Por ejemplo, un punto verde puede indicar una posición de listo para el disparo y un punto rojo puede indicar una posición de no listo para el disparo. Como alternativa, se pueden utilizar otras formas de indicaciones como indicaciones gráficas, escritas o numéricas. La placa 500 de indicador se coloca deslizante dentro del mango estacionario 18 de tal manera que las indicaciones son visibles a través de la abertura 24 de indicador. Un miembro de predisposición 502, preferiblemente un resorte helicoidal, se afianza en un extremo de una pared interna del mango estacionario 18 y en el otro extremo de la placa 500 de indicador. El miembro de predisposición 502 se coloca en tensión para instar a la placa 500 de indicador a sus posición más adelantada dentro del mango estacionario 18.

Una corredera 506 de elemento retenedor se coloca deslizante dentro de un par de surcos 508 formados en el fiador 306 de tornillo, e incluye una primera superficie 509 de apoyo y una segunda superficie 510 de apoyo. Un enlace o alambre substancialmente rígido 243 de indicador se extiende desde el extremo proximal del cuerpo de trocar 240a (FIG. 10) y se conecta a la corredera 506 de elemento retenedor mediante un tornillo fijador 512. Como alternativa, se pueden emplear otras técnicas de sujeción. El alambre 243 traduce el movimiento lineal del conjunto de trocar 240 en un movimiento lineal de la corredera 506 de elemento retenedor cuando el conjunto de yunque está conectado al elemento retenedor 38 de yunque. En consecuencia, al conjunto de yunque 30 se conecta al elemento retenedor 38 de yunque para mover el trocar 240 desde su posición avanzada a su posición retraída, el alambre 243 efectúa el movimiento de la corredera 506 de elemento retenedor desde su posición más hacia delante en el fiador 306 de tornillo (FIG. 12) a su posición más hacia atrás.

Como se mencionó anteriormente, el fiador 306 de tornillo se afianza en el tornillo 32 mediante el tornillo fijador 312. Cuando el mando de aproximación 22 se rota para retraer el tornillo 32 al manguito 30, el fiador 306 de tornillo se retrae hacia el manguito 30. Después de que el conjunto de yunque 30 se haya conectado al elemento retenedor 38 de yunque y el tornillo 32 se haya retirado a una distancia predeterminada, la primera superficie de apoyo 509 se apoya en el miembro de acoplamiento 501 de la placa 500 de indicador de tal manera que una aproximación adicional mueve la placa 500 de indicador contra el impulso del miembro de predisposición 502 a su posición más hacia atrás. En su posición más hacia atrás, las indicaciones de la placa 500 son visibles a través de la abertura 24 e identifican que el dispositivo 10 está en una situación listo para el disparo.

Cabe señalar que si el dispositivo 10 se aproxima sin un conjunto de yunque 30 conectado al elemento retenedor 38 de yunque, la corredera 506 de elemento retenedor se mantendrá en su posición más adelante en el fiador 306 de tornillo, la superficie de apoyo 509 de la corredera 506 de elemento retenedor no estará en una posición de contacto con el miembro de acoplamiento 501 de la placa 500 de indicador durante la aproximación del dispositivo y el conjunto de indicador se mantendrá en una posición no listo para el disparo y tal como se indica a través de la abertura 24.

Conjunto de trabado de disparo Haciendo referencia a las FIGS. 8, 14, 17 y 18, se proporciona un conjunto de trabado de disparo que incluye la traba 26 de gatillo (FIGS. 1 y 8), el soporte de seguridad 520, un manguito de trabado 522 y un miembro de compresión 523. El soporte de seguridad 520 incluye una parte delantera 524 de collarín, una parte de cuerpo 526 que tiene una ranura alargada 528 y una parte trasera 520 con forma de C. La parte delantera 524 de collarín se coloca sobre el extremo proximal del tornillo 32 junto y hacia adelante de la parte de cuerpo 42 del manguito rotatorio 30. El miembro de compresión 523 incluye una pluralidad de aletas 532 que definen parcialmente un canal anular 534. La parte 520 con forma de C se encuentra dentro del canal anular 534 del miembro de compresión 523. Un miembro de predisposición 536, preferiblemente un resorte helicoidal, se coloca en el mango estacionario 18 por

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detrás del miembro de compresión 523 para instar al miembro de compresión 523 y al soporte de seguridad 520 hacia delante dentro del mango estacionario 18.

La traba 26 de gatillo (FIG. 8) se soporta de manera pivotante entre las secciones 18a y 18b de mango del miembro de pivote 540 e incluye una parte de trabado formada integralmente 542 situada junto al miembro de pivote 540. Cuando el dispositivo 10 está en la posición sin aproximar, la parte de cuerpo 526 del soporte de seguridad 520 se coloca junto o yuxtapuesto a la parte de trabado 542 de la traba 26 de gatillo para impedir que la traba 26 de gatillo pivote sobre el miembro de pivote 540 desde su posición de trabado (FIG. 1).

Cuando el dispositivo 10 se aproxima, la corredera 506 de elemento retenedor (FIG. 11) se mueve con el fiador 306 de tornillo a una posición en la que la segunda superficie de apoyo 510 se acopla con la parte de collarín hacia delante 524 del soporte de seguridad 520 para mover el soporte de seguridad 520 hacia atrás. En la posición hacia atrás del soporte de seguridad 520, la ranura alargada 528 se alinea con la parte de trabado 542 de la traba 26 de gatillo para permitir que la traba 26 de gatillo sea pivotada lejos del gatillo 20 hacia el mango estacionario 18 y permitir el accionamiento del gatillo de disparo 20.

Cabe señalar que si un yunque no se ha conectado al dispositivo 10 y la corredera 506 de elemento retenedor se encuentra en su posición más adelante en el fiador 306 de tornillo, la segunda superficie de apoyo 510 no estará en una posición para acoplarse a la parte de collarín hacia delante 524 del soporte de seguridad 520, la parte de trabado 542 se apoyará en la parte de cuerpo 526 del soporte de seguridad 520, y la traba 26 de gatillo no se podrá pivotar a una posición destrabada.

El manguito de trabado 522 incluye una parte cilíndrica 550, una parte de cuerpo semicilíndrico 552 y un brazo 554 que se extiende hacia delante. Una pestaña 566 se extiende hacia abajo desde el brazo 554 e incluye una superficie de retención 556a. Un miembro de impulso 558 se extiende hacia abajo desde un extremo de la pestaña 556. El manguito de trabado 522 se coloca sobre el manguito rotatorio 33. Un miembro de predisposición 560 que es preferentemente un resorte de torsión se sitúa para instar al manguito de trabado 522 hacia atrás dentro del manguito estacionario 18. El manguito de trabado 522 también incluye unas aletas laterales 563 que se reciben dentro de los surcos dentro del mango estacionario 18 para confinar el manguito de trabado 522 a un movimiento lineal.

Cuando el manguito de trabado 522 se coloca dentro del mango estacionario 18, el miembro de predisposición 560 es comprimido entre la parte de cuerpo 42 del manguito rotatorio 33 y la parte cilíndrica 550 del manguito de trabado

522. La superficie de retención 556a de la pestaña flexible 556 se coloca para acoplarse a una superficie 562 (FIG. 19C) dentro del mango estacionario 18 de tal manera que el miembro de predisposición 560 se mantiene a compresión.

En funcionamiento, cuando se acciona el gatillo de disparo 20, un saliente 93 (FIG. 1) formado en el elemento de accionamiento de disparo 20 se mueve para acoplarse con el miembro de impulso 558 para desacoplar la superficie de retención 556a de la pestaña 556 de la superficie 562 dentro del mango estacionario 18. Cuando esto ocurre, el resorte 560 mueve el manguito de trabado 522 hacia atrás de tal manera que una parte del manguito 522 se acopla a la parte de trabado 542 de la traba 26 de gatillo para pivotar la traba 26 de gatillo desde una posición destrabada a una posición trabada. En esta posición trabada después del disparo, el extremo distal de la traba 26 de gatillo vuelve a una posición entre los apoyos 89 y 91 para impedir de nuevo el disparo involuntario del dispositivo 10.

Indicación táctil Haciendo referencia a las FIGS. 8, 8A, 8B y 11, un indicador táctil 580 se coloca dentro del mango estacionario 18 y es movible dentro de una ranura vertical 582 entre las posiciones retraída y extendida. El indicador táctil 580 incluye un saliente 580a que está configurado para ser recibido dentro de uno de los dos rebajes 582a y 582b formados en la ranura 582. En la posición extendida, el indicador táctil 580 está colocado para acoplarse a un ala 584 formada en el fiador 306 de tornillo en una posición sin aproximación suficiente para permitir que el conjunto de yunque abatible se haya abatido. Antes de disparar el dispositivo 10, el indicador táctil 580 está en la posición retraída con el saliente 580a situado en el rebaje 582A. Cuando el dispositivo 10 se dispara, una superficie de apoyo 588 formada sobre el enlace de disparo 72 (FIG. 8) se acopla al indicador 580 para mover el indicador 580 a la posición extendida de tal manera que el saliente 580a se coloca en el rebaje 582a. Cuando el dispositivo 10 está sin aproximarse una distancia suficiente para permitir que pivote el cabezal de yunque, el ala 584 del fiador 306 de tornillo se acopla al indicador 580 para proporcionar una indicación audible y/o táctil de que se ha alcanzado un punto sin aproximación. A partir de entonces, un cirujano puede quitar el dispositivo del paciente. Con el fin de retirar el conjunto de yunque del elemento retenedor de yunque, después de haber sido retirado del paciente, el cirujano tiene que dejar de aproximar aún más el dispositivo más allá proporcionando una fuerza al mando de aproximación 22 suficiente para instar al indicador táctil 580 desde la posición extendida a la posición retraída.

El funcionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico 10 se describirá con detalle ahora haciendo referencia a las FIGS. 19-24F.

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Las FIGS. 19-19H ilustran un dispositivo de grapado quirúrgico 10 en la posición sin aproximar o abierta antes de la conexión del conjunto de yunque 30 (FIG. 1) al elemento retenedor 38 de yunque. En esta posición, el fiador 306 de tornillo se encuentra junto al acoplamiento 86 que está afianzado al extremo proximal del enlace 74 de empujador y la corredera 506 de elemento retenedor se encuentra en su posición más adelantada en el fiador 306 de tornillo. El enlace 74 de empujador es instado por el resorte 106 hacia su posición retraída. La parte de cuerpo 526 del soporte de seguridad 520 del conjunto de trabado de disparo es instada por el resorte 560 hacia una posición para impedir que pivote la traba 26 de gatillo. Véase la FIG. 19C. El miembro de pivote 79 afianzado al enlace de disparo 72 es colocado en la base de una ranura vertical 82 por el miembro de predisposición 82a (FIG. 19E) El indicador táctil 580 está en su posición retraída con el saliente 580a situado dentro del seguro 582a.

Haciendo referencia a las FIGS. 19D y 19H, como se mencionó anteriormente, antes de la conexión del conjunto de yunque 30 y el elemento retenedor 38 de yunque, el conjunto de trocar 240 está en la posición extendida con la punta 240b de trocar extendiéndose hacia fuera desde el elemento retenedor 38 de yunque. Los escalones 252 de las patas 248 del miembro de acoplamiento se apoyan contra la cara distal 38a del elemento retenedor 38 de yunque para impedir que el conjunto de trocar 240 se vea obligado a su posición retraída.

Las FIGS. 20-20F ilustran un dispositivo de grapado quirúrgico 10 que tiene un conjunto de yunque 30 afianzado al elemento retenedor 38 de yunque y en la posición sin aproximar o abierta. Haciendo referencia a la FIG. 20D, cuando el conjunto de yunque 30 se conecta al elemento retenedor 38 de yunque, la barra central 154 de yunque se coloca sobre la punta 240b de trocar y es empujada al elemento retenedor 38 de yunque. Cuando esto ocurre, las patas 248 del miembro de acoplamiento 242 se comprimen hacia el interior para desacoplar el escalón 252 de las patas 248 de su acoplamiento con la cara distal 38a del elemento retenedor 38 de yunque. Esto permite que la barra central 154 sea insertada en el elemento retenedor 38 de yunque hasta que los extremos distales de las patas flexibles 70 del elemento retenedor 38 de yunque se reciban dentro de rebaje anular 177 de la barra central 154 de yunque. Cuando esto ocurre, el conjunto de trocar 240 se mueve a su posición retraída con el pasador 254 situado en el extremo proximal de la ranura 255 en el elemento retenedor 38 de yunque.

Cuando el conjunto de trocar se mueve a la posición retraída, el enlace de indicador o alambre 243 (FIGS. 11 y 12) mueve el elemento retenedor 506 desde su posición más adelantada en el fiador 306 de tornillo a su posición más retrasada. En la posición más retrasada, tras la aproximación del dispositivo 10, la primera superficie de apoyo 509 de la corredera 506 de elemento retenedor se acoplará al miembro 501 de la placa 500 de indicador y la superficie de apoyo 510 se acoplará a la posición de collarín hacia delante 524 del soporte de seguridad 520. El resto de componentes del dispositivo 10 no se ven afectados por la conexión del conjunto de yunque 30 y el elemento retenedor 38 de yunque 38.

Las FIGS. 21-21G ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico con un conjunto de yunque 30 conectado al elemento retenedor 38 de yunque en la posición aproximada. Como se mencionó anteriormente, el conjunto de yunque 30 se mueve a la posición aproximada desde la posición sin aproximar que se muestra en la FIG. 20 al rotar el mando de rotación 22. La rotación del mando 22 causa la rotación del manguito cilíndrico 33, que rota el pasador 52 dentro del canal helicoidal 50 del tornillo 32. Como el manguito 33 se fija axialmente, el movimiento del pasador 52 dentro del canal helicoidal 50 efectúa la retracción lineal del tornillo 32 adentro del manguito hueco 33. El extremo distal del tornillo 32 se conecta a las prolongaciones 34 y 36 de tornillo que están sujetas en sus extremos distales al elemento retenedor 38 de yunque de tal manera que el movimiento lineal del tornillo 32 se traduce en un movimiento lineal del elemento retenedor 38 de yunque y el conjunto de yunque 30.

El fiador 306 de tornillo se afianza en el tornillo 32 mediante el tornillo fijador 312. De este modo, durante la aproximación del dispositivo 10, el fiador 306 de tornillo se mueve desde una posición hacia delante dentro del mango 18 (FIG. 20) a una posición hacia atrás dentro del mango 18 (FIG. 21). Como el fiador 306 de tornillo se mueve desde su posición más adelantada a su posición más retrasada, el primer miembro de apoyo 509 en la corredera 506 de elemento retenedor se acopla al miembro 501 de la placa 500 de indicador y el miembro de apoyo 510 en la corredera 506 de elemento retenedor se acopla a la parte de collarín 524 del soporte de seguridad 520 para mover la placa 500 de indicador, contra la predisposición del resorte 502, y el soporte de seguridad 520, contra la predisposición del resorte 536, hacia atrás dentro del mango 18. El movimiento de la placa 500 de indicador coloca hacia atrás las indicaciones de listo para disparar por debajo de la abertura 24 de indicador. El movimiento del soporte de seguridad 520 hacia atrás alinea la ranura alargada 528 en el cuerpo 526 del soporte de seguridad 520 con la parte de trabado 542 de la traba 26 de gatillo de tal manera que la traba 26 de gatillo es libre para pivotar a la posición destrabada.

También se observa que en la posición más atrasada del fiador 306 de tornillo, la superficie de apoyo 307 que se forma sobre la base del fiador 306 de tornillo (FIG. 11A) comprende una superficie sustancialmente cóncava se encuentra para recibir y acoplarse al miembro de pivote 79 del enlace de disparo 72.

Las FIGS. 22-22D ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico 10 durante la carrera de disparo del gatillo de disparo

20. Como el gatillo 20 es comprimido hacia el mango estacionario 18, el miembro de pivote 79 se acopla a la superficie de apoyo 307, en el fiador 306 de tornillo y el gatillo de disparo 20 es empujado distalmente. Como se

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mencionó anteriormente, el extremo distal del gatillo de disparo 22 se conecta a través del miembro de acoplamiento 86 al extremo proximal del enlace 74 de empujador. En consecuencia, como el gatillo de disparo 20 se mueve distalmente, el enlace 74 de empujador se mueve distalmente para efectuar el avance del respaldo 186 de empujador dentro del conjunto de carcasa 31. Los dedos 190 del respaldo 186 de empujador se acoplan y expulsan las grapas 230 de la guía 192 de grapas.

La cuchilla cilíndrica se mueve al mismo tiempo que el respaldo 186 del empujador de tal manera que la cuchilla 188 se mueve acoplada con el anillo cortante 128 y la placa de respaldo 126. Como se mencionó anteriormente, el anillo de corte 128 se forma preferiblemente de polietileno y la placa de respaldo 126 se forma preferiblemente de metal. Cuando la cuchilla 188 se acopla al anillo de corte 128, corta a través del anillo de corte 128 y empuja a la placa de respaldo 126 más profundamente adentro del cabezal 124 de yunque para mover las pestañas 150 desde el acoplamiento con la superficie superior 154a de la barra central 154 (FIG. 16B). El cabezal 124 de yunque es ahora libre para pivotar alrededor del miembro 164 y es instado para hacerlo así por el émbolo 156 (FIG. 24F) Cabe señalar que debido a que el conjunto de yunque se alinea yuxtapuesto con el conjunto de caracas 31, el cabezal 14 de yunque no pivotará por completo hasta que los conjuntos de yunque y carcasa estén separados a una distancia suficiente para permitir que el cabezal de yunque pivote totalmente.

Como se ilustra en la FIG. 22C, el saliente 93 del gatillo de disparo 20 se alinea con el miembro de impulso 558 del manguito de trabado 522. Cuando se acciona completamente el gatillo de disparo 20, el saliente 93 se acopla al miembro de impulso 588 para desviar la pestaña 556 hacia arriba para desacoplar la superficie de retención 556a de la superficie 562 de la pared interior del mango estacionario 18. Cuando esto ocurre, el resorte 560 que está en compresión impulsa el manguito de trabado 522 hacia atrás dentro del mango 18 de tal manera que una parte del manguito 522 se acopla a la parte de trabado 542 de la traba 26 de gatillo para pivotar la traba 26 de gatillo desde la posición destrabada (FIG. 22C) a la posición trabada (FIG. 23). En la posición trabada el extremo distal de la traba 26 de gatillo se coloca entre los apoyos 89 y 91.

Durante el accionamiento del gatillo de disparo 20, una prolongación 589 en el enlace de disparo 72 se acopla al indicador táctil 580 y mueve el indicador táctil 580 desde una posición retraída a una extendida. En la posición extendida, el indicador 580 se coloca para acoplarse al ala 584 del fiador 306 de tornillo durante la no aproximación de los conjuntos de yunque y de carcasa (FIG. 22F).

Las FIGS. 23-23G ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico 10 después de que se haya soltado el gatillo de disparo 20. Como se ilustra, el miembro de predisposición 106 ha instado al enlace 74 de empujador proximalmente a su posición retraída y la traba 26 de gatillo se ha movido a la posición trabada de la manera explicada anteriormente mediante el manguito de trabado 522. Como se muestra en la FIG. 23D, el respaldo 186 de empujador se ha movido, en respuesta al movimiento del enlace 74 de empujador, proximalmente a su posición retraída. El cabezal 124 de yunque ha comenzado a pivotar pero se le impide seguir pivotando por el conjunto de carcasa 31.

Las FIGS. 24-24H ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico 10 después de que se ha disparado y está sin aproximar. Como se ilustra, el cabezal 124 de yunque ha sido movido a la posición pivotada por el émbolo 156 (FIGS. 24E y 24F). El fiador 306 de tornillo se ha avanzado desde suposición más retrasada junto al soporte de seguridad 520 a su posición más adelantada junto al extremo proximal del enlace 74 de empujador. La corredera 506 de retenedor, que se soporta sobre el fiador 306 de tornillo, se ha movido con el fiador 306 de tornillo a una posición hacia delante. Como la corredera 506 de elemento retenedor se mueve hacia adelante, el resorte 502 devuelve la placa 500 de indicador a su posición más adelantada y el resorte 536 devuelve el soporte de seguridad 520 a su posición más adelantada. Como tal, la placa 500 de indicador una vez más identifica que el dispositivo está en una situación no listo para disparar y el soporte de seguridad 520 se mueve a una posición que impide el movimiento de la traba 520 de gatillo.

Haciendo referencia a las FIGS. 24G y 24H, como el fiador 306 de tornillo se mueve desde su posición más hacia atrás (FIG. 23) a su posición más hacia delante dentro del mango estacionario 18, el ala 584 del fiador 306 de tornillo se acopla al indicador táctil 580 en el punto sin aproximación en el que pivota el cabezal 124 de yunque (FIG. 24F). Este contacto entre el fiador 306 de tornillo y el indicador táctil 580 proporciona una indicación táctil y/o audible al cirujano de que el cabezal 124 de yunque se ha abatido y el dispositivo puede ser retirado del paciente. Cabe señalar que al proporcionar una fuerza adicional al mando de aproximación 22, el ala 584 del fiador 306 de tornillo obligará al indicador táctil 580 a volver a su posición retraída para permitir que el dispositivo 10 esté completamente sin aproximarse.

Las FIGS. 25-29 ilustran otra realización preferida del dispositivo de grapado quirúrgico descrito actualmente mostrado generalmente como 610. Brevemente, el dispositivo de grapado quirúrgico 610 incluye una parte proximal de mango 612, una parte central de cuerpo alargado 614, que incluye un tubo externo curvado y alargado 614a, y una parte distal de cabezal 616.

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La parte de mango 612 incluye un mango estacionario 618, un conjunto de gatillo de disparo 620, un mando rotatorio de aproximación 22 y una ventana 624 de indicador. El mango estacionario 618 se forma preferiblemente a partir de unas secciones termoplásticas de mango, por ejemplo de policarbonato, que en conjunto definen un alojamiento para los componentes internos de la parte de mango 612. Estos componentes internos se explicarán con detalle más adelante. Una traba 626 de gatillo montada pivotante se sujeta a la parte de mango 612 y se coloca de forma manual para impedir el disparo involuntario del dispositivo de grapado 610. La ventana 624 del indicador define una abertura o una superficie translúcida 628 que facilita la visualización de un indicador colocado internamente que identifica una diversidad de posiciones de funcionamiento del dispositivo de grapado.

La parte de cabezal 616 incluye un conjunto de yunque 630 y un conjunto de carcasa 631. Cada uno de estos conjuntos se explicará con más detalle más adelante. Excepto cuando se indique de otra manera, los componentes del dispositivo quirúrgico 610 se forman de termoplásticos incluidos los policarbonatos y metales incluidos el acero inoxidable y el aluminio. El material en particular que se seleccione para formar un componente particular dependerá de los requisitos de resistencia del componente en cuestión. Por ejemplo, el yunque se formará de un metal, tal como acero inoxidable, y el mango estacionario se formará de un termoplástico tal como el policarbonato. Como alternativa, se pueden utilizar otros materiales no enumerados anteriormente para formar componentes del dispositivo de grapado 610 siempre que los materiales sean adecuados para el uso quirúrgico y cumplan los requisitos de resistencia del componente en particular.

La FIG. 30 ilustra la parte de mango 612 del dispositivo de grapado quirúrgico 610 con una sección de mango estacionario 618 retirada para exponer los componentes internos de la parte de mango 612. La parte de mango 612 aloja un mecanismo indicador y los componentes proximales de un mecanismo de aproximación y un mecanismo de disparo. Cada uno de estos mecanismos se describe con detalle a continuación. Una empuñadura acolchada antideslizante 619 se sujeta al mango estacionario 612. La empuñadura 619 se puede formar a partir de caucho o neopreno y afianzarse al mango estacionario 18 con un proceso de sobremoldeo. Como alternativa, se pueden utilizar otros materiales y métodos de conexión no mencionados en esta memoria.

Haciendo referencia a las FIGS. 30-36, el mecanismo de aproximación incluye un mando de aproximación 622, un manguito rotatorio 633, un tornillo 632, unas prolongaciones primera y segunda 634 y 636 de tornillo, respectivamente, y un elemento retenedor 638 de yunque (FIG. 34). El manguito rotatorio 633 incluye una parte cilíndrica de cuerpo hueco de diámetro pequeño 640 y una parte de cuerpo hueco de diámetro grande 642. La parte de cuerpo 642 incluye un surco anular 644 dimensionado para recibir un reborde anular 646 que se extiende hacia el interior formado en una pared interna del mango estacionario 618. El acoplamiento entre el surco 644 y el reborde 646 fija axialmente el manguito 633 dentro del mango estacionario 618 al tiempo que permite una rotación relativa. El extremo proximal de la parte de cuerpo hueco 640 del manguito rotatorio 633 se extiende a través de una abertura formada en el extremo proximal del mango estacionario 618 e incluye una superficie plana 648. El mando de aproximación 622 incluye un agujero 649 configurado para recibir el extremo proximal del manguito 633 de tal manera que la rotación del mando 622 efectúa la rotación concurrente del manguito 633.

El tornillo 632 se dimensiona para ser colocado de manera deslizante dentro del manguito rotatorio 633. Un canal helicoidal 650 se forma en el extremo proximal del tornillo 632. Un pasador 652 se extiende radialmente a través de la parte de cuerpo 642 del manguito 633 adentro del canal helicoidal 650. Como el manguito 633 se fija axialmente con respecto al mango estacionario 618, la rotación del manguito 633 sobre el tornillo 632 provoca que el pasador 652 se mueva a lo largo del canal 650 del tornillo 632 para efectuar el movimiento axial del tornillo 632 dentro del mango estacionario 618.

El extremo distal del tornillo 632 incluye una prolongación 654 que tiene unas superficies planas superior e inferior y un agujero pasante 656. Las prolongaciones superior e inferior 634 y 636 de tornillo incluyen una parte flexible de banda plana 658 y una parte distal semicilíndrica 660. La flexibilidad de las prolongaciones superior e inferior 634 y 636 de tornillo facilita el movimiento de las prolongaciones 634 y 636 de tornillo a través de la parte curvada de cuerpo alargado 614. El extremo proximal de cada parte de banda 658 incluye una abertura 662 dimensionada para recibir un pasador 664 para la fijación del extremo proximal de las prolongaciones 634 y 636 de tornillo en la prolongación 654 del tornillo 632 a través del agujero pasante 656. Cada parte semicilíndrica 660 de las prolongaciones 634 y 636 de tornillo incluye un saliente 666 que se extiende hacia el exterior. Cuando las prolongaciones superior e inferior 634 y 636 de tornillo se encuentran alineadas yuxtapuestas, las partes semicilíndricas 660 de las prolongaciones 634 y 636 de tornillo definen en conjunto un miembro cilíndrico que está dimensionado para ser recibido dentro de un extremo proximal del elemento retenedor 38 de yunque. Los salientes 666 se dimensionan para ser recibidos en unas aberturas 668 formadas en el extremo proximal del elemento retenedor 638 de yunque para sujetar el elemento retenedor 638 de yunque en el extremo distal de las prolongaciones 634 y 636 de tornillo. El extremo distal del elemento retenedor 638 de yunque incluye una pluralidad de patas flexibles 670 que se configuran para doblarse hacia el exterior para recibir y acoplarse al conjunto de yunque, como se explicará con detalle más adelante.

En funcionamiento, cuando el mando de aproximación 622 se rota manualmente, el manguito rotatorio 633 se rota alrededor del extremo proximal del tornillo 632 para mover el pasador 652 a lo largo del canal 650 del tornillo 632

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Como el manguito 633 está axialmente fijado al mango estacionario 618, a medida que el pasador 652 se mueve por el canal 650, el tornillo 632 se hace avanzar o retraerse dentro del mango estacionario 618. Como resultado, las prolongaciones superior e inferior 634 y 636 de tornillo, que están sujetas en el extremo distal del tornillo 632, y el elemento retenedor 638 de yunque, que está sujeto en el extremo distal de las prolongaciones 634 y 366 de tornillo, se mueven axialmente dentro de la parte de cuerpo alargado 614. Como el conjunto de yunque 630 se afianza al extremo distal del elemento retenedor 638 de yunque, la rotación del mando de aproximación 622 efectuará el movimiento del conjunto de yunque 630 en relación con el conjunto de carcasa 631 entre las posiciones espaciada y aproximada.

Haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 30-35, el mecanismo de disparo incluye un gatillo de disparo 620, un enlace de disparo 672 y un enlace alargado 674 de empujador. El gatillo de disparo 620 incluye un par de placas 676 y 678 de gatillo, una cubierta 680 de gatillo y un miembro acolchado de agarre 682. Véanse las FIGS. 39 y 40. El miembro de agarre 682 se forma preferiblemente de caucho o de neopreno y se sobremoldea en la cubierta 680 de gatillo. Como alternativa, se pueden utilizar otros materiales acolchados antideslizantes de agarre y sujetarse a la cubierta de gatillo utilizando cualquier técnica conocida, p. ej. adhesivos. El extremo distal de cada una de las placas 676 y 678 de gatillo incluye una parte de bisagra 676a y 678a, respectivamente, con un orificio para recibir un miembro de pivote 684. El miembro de pivote 684 se dimensiona para extenderse entre las partes de bisagra 676a y 676b a través de un agujero 677 formado en un conector 686 afianzado en el extremo proximal del enlace 674 de empujador para afianzar de manera pivotante el extremo distal del gatillo de disparo 620 al extremo proximal del enlace 674 de empujador. Como alternativa, el conector 686 puede formarse integralmente con el enlace 674 de empujador. La superficie superior de cada placa 676 y 678 de gatillo incluye una muesca 683 dimensionada para recibir un pasador de trabado 693 para impedir un disparo involuntario del dispositivo 610.

El enlace de disparo 672 incluye una parte de enlace 672a del lado derecho y un parte de enlace 672b del lado izquierdo interconectadas por un espaciador 672c (FIG. 31 A). Cada parte de enlace incluye una abertura de pivote 688 en cada extremo del mismo y una ranura alargada 690 situada en el centro. El espacio entre las partes de enlace 672a y 672b se dimensiona para recibir un enlace de seguridad 692. La función y el funcionamiento del enlace de seguridad 692 se describen con detalle más adelante. Un extremo 694 del enlace de disparo 672 se conecta de manera pivotante entre las aberturas 679 (FIG. 70) en las placas 676 y 678 de gatillo alrededor del miembro de pivote 696. El otro extremo 698 del enlace de disparo 698 se conecta de manera pivotante al mango estacionario 618 alrededor del miembro de pivote. El miembro de pivote 700 se soporta en un hueco orientado verticalmente 702 (sólo se muestra uno) formado a lo largo de la pared interna del mango estacionario 618. Los miembros de pivote 696 y 700 pueden formarse como pasadores, botones integrales formados en el enlace de disparo 672 o cualquier otra estructura que proporcione la función deseada.

El enlace de seguridad 692 incluye una parte de cuerpo 692a que tiene un miembro de guía 692b formado en un extremo del mismo y un agujero 692c formado en un extremo opuesto del mismo. El agujero 692c se dimensiona para recibir un pasador de trabado 693. El enlace de seguridad 692 se coloca entre la parte de enlace 672a del lado derecho y la parte de enlace 672b del lado izquierdo del enlace de disparo 672. El pasador de trabado 693 se coloca de manera deslizante en las ranuras 690 del enlace de disparo 672 y el miembro de guía 692b se coloca deslizante en una ranura horizontal 695 formada a lo largo de la pared interna del mango estacionario 618. Un miembro de predisposición, por ejemplo, un resorte helicoidal 697, se afianza entre el extremo 694 del enlace de disparo 672 y una parte central del enlace de seguridad 692 para predisponer el enlace de seguridad 692 hacia el extremo 694 del enlace de disparo 672. La parte de cuerpo 692a del enlace de disparo incluye una parte debilitada 699. El propósito de la parte debilitada 699 se explicará con detalle más adelante.

El enlace alargado 674 de empujador incluye un reborde 704 colocado sobre su extremo proximal distalmente del conector 686. Un resorte 706 colocado entre un extremo hacia delante del mango estacionario 618 y el reborde 704, predispone el enlace 674 de empujador a una posición retraída, sin disparar. Un par de alas 708 se extienden radialmente hacia el exterior desde el extremo proximal del enlace 674 de empujador. Las alas 708 se dimensionan para deslizarse a lo largo de las ranuras 710 formadas a lo largo de las paredes internas del mango estacionario 618 para mantener una alineación correcta del enlace 674 de empujador dentro del mango estacionario 618 durante el disparo del dispositivo 610. El extremo distal del enlace 674 de empujador incluye un par de brazos flexibles 710 que están dimensionados para extenderse a través de unas ranuras 820 (FIG. 50) formadas en el extremo proximal del respaldo 786 del empujador. El respaldo 786 de empujador forma parte del conjunto de carcasa 631 y se explicará con mayor detalle más adelante. El enlace 674 de empujador está formado preferiblemente de un material plástico flexible y puede incluir una pluralidad de muescas 787, que permiten que el enlace de empujador se doble con mayor facilidad a medida que avanza a través del cuerpo 614. Un canal anular 674a se forma alrededor del enlace 674 de empujador para recibir una junta tórica 674b. El funcionamiento del mecanismo de disparo del dispositivo se describe con detalle más adelante.

Como se mencionó anteriormente, la parte de cabezal 616 incluye un conjunto de yunque 630 y un conjunto de carcasa 631. Haciendo referencia a las FIGS. 41-46A, el conjunto de yunque 630 incluye un conjunto de cabezal 720 de yunque y un conjunto de barra central 752 de yunque. El conjunto de cabezal 720 de yunque incluye un poste 722, un cabezal 724 de yunque, una placa de respaldo 726, un anillo de corte 728 y un yunque 729. El cabezal 724

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de yunque incluye un orificio central 732 dimensionado para recibir el poste 722, un anillo anular interno 734 y un anillo anular externo 736. El yunque 729 se soporta en el cabezal 724 de yunque en un canal anular 738 definido entre los anillos anulares 734 y 736. El yunque 729 incluye una pluralidad de huecos 740 para recibir y deformar las grapas. Una pestaña 742 formada en el yunque 729 se dimensiona para recibirse en una ranura 744 formada en un cabezal 724 de yunque para mantener una alineación correcta del yunque 729 y el cabezal 724 de yunque. El anillo de corte 724 y la placa de respaldo 726 incluye una abertura central y se colocan sobre el poste 722 de manera apilada en un canal anular 746 definido entre el orificio central 732 y el anillo anular 734. Preferiblemente, el anillo de corte 728 se forma de polietileno y se afianza fijamente a la placa de respaldo 726 utilizando, por ejemplo, adhesivos. El anillo de corte 724 incluye un par de ranuras diametralmente opuestas 748 dimensionadas para recibir las pestañas 750 formadas en la placa de respaldo 726. El conjunto de anillo de corte 726 y placa de respaldo 748 se montan de forma deslizante sobre el poste 722.

El conjunto de barra central 752 de yunque incluye una barra central 754 de yunque, un émbolo 756 y un resorte 758 de émbolo. Un primer extremo de la barra central 754 incluye un agujero pasante transversal 760 (FIG. 44) que está espaciado radialmente de un eje central longitudinal de la barra central 754. El poste 722 del conjunto de cabezal 720 de yunque también incluye un agujero pasante transversal 762. Un miembro de pivote 764 afianza el poste 172 de manera pivotante en la barra central 754 de tal manera que el conjunto de cabezal 720 de yunque se monta de manera pivotante en el conjunto de barra central 752 de yunque. Como se ve mejor en las FIGS. 45 y 46, el émbolo 756 se coloca deslizante en un agujero 766 formado en el primer extremo de la barra central 754. El émbolo 754 incluye un dedo de acoplamiento 768 que está desplazado del eje de pivote del conjunto de cabezal 720 de yunque y predispuesto para el acoplamiento con la base del poste 722 por un resorte 758 de émbolo para instar al conjunto de cabezal 720 de yunque a una posición pivotada. En una posición prefijada, las pestañas 750 formadas en la placa de respaldo 726 se acoplan a una superficie superior 754a de la barra central 754 para impedir que pivote el conjunto de cabezal 720 de yunque (véanse las FIGS. 63 y 64). Cuando el dispositivo 610 está siendo disparado, la placa de respaldo 726 y el anillo de corte 728 se mueven más profundamente adentro del cabezal 724 de yunque alrededor del poste 722 mediante la cuchilla 788 para mover las pestañas 750 fuera del acoplamiento con la superficie superior 754a de la barra central 754 para permitir que el émbolo 756 pivote el conjunto de cabezal 720 de yunque alrededor del miembro de pivote 764. Véanse las FIGS. 66-68. Como se ilustra en la FIG. 68, el extremo superior 754b de la barra central 754 está angulado para alojar además una muestra de tejido. Cabe señalar que después de que el dispositivo ha sido disparado, el yunque sólo se moverá a la posición abatida después de que el conjunto de yunque y el conjunto de carcasa se hayan separado una distancia predeterminada.

Un segundo extremo de la barra central 754 incluye un agujero ciego 770 (FIGS. 45 y 46). El agujero ciego 770 incluye una abertura 772 que se estrecha hacia el interior y un rebaje anular espaciado 774. El agujero ciego 770 se dimensiona para recibir un trocar extraíble 776. El rebaje anular 774 se coloca dentro del agujero ciego 770 y se dimensiona para recibir una nervadura anular 778 formada en el trocar 776 para afianzar la barra central 754 acoplándola con el trocar 776. La superficie externa de la barra central 754 también incluye un apoyo anular 775. El apoyo anular 775 se dimensiona para ser recibido dentro de un rebaje anular 777 (FIG. 50) formado en el extremo distal del elemento retenedor 38 de yunque para retener el conjunto de yunque 630 dentro del elemento retenedor 638 de yunque.

Haciendo referencia a las FIGS. 34 y 50, el conjunto de carcasa 631 incluye una carcasa 782, un manguito 784, un respaldo 786 de empujador, una cuchilla cilíndrica 788, un empujador 790 y una guía 792 de grapas. La carcasa 782 incluye una parte externa de alojamiento 794 y una parte interna de guía 796. El manguito 784 se coloca de manera fija dentro de la parte de guía interna 786 de la carcasa 782 y define un agujero escalonado 785. Un miembro de trabado 787 que tiene un seguro 789 (FIG. 34A) es retenido en el agujero escalonado 785. La parte externa de alojamiento 794 define un agujero pasante 798 que tiene una sección distal cilíndrica 800, una sección central cónica 802 y una sección proximal cilíndrica 804 de menor diámetro. En la sección cónica 802se forman una pluralidad de aberturas 806. Las aberturas 806 se dimensionan para permitir el paso de fluido y tejido durante el manejo del dispositivo. Un par de miembros de acoplamiento flexibles 807 diametralmente opuestos se forman en la sección cilíndrica proximal 804 de la carcasa 782. Los miembros de acoplamiento 807 se colocan para ser recibidos en unas aberturas 809 formadas en el extremo distal del cuerpo alargado 614 para afianzar la carcasa 782 en el cuerpo alargado 614. Un par de aberturas 811 se forman en el extremo proximal del tubo externo 614a. Las aberturas 811 se dimensionan para recibir unos salientes (no se muestran) formados en la pared interna del mango estacionario 618 para facilitar la conexión del tubo 614a con la parte de mango 612.

El respaldo 786 de empujador incluye un agujero pasante central 808 que se sitúa de manera deslizante alrededor de la parte interna de guía 796 de la carcasa 782. El respaldo 786 de empujador incluye una sección distal cilíndrica 810 que se coloca deslizante dentro de la sección cilíndrica distal 800 de la carcasa 782, una sección central cónica 812 y una sección proximal cilíndrica 814 de menor diámetro. Una cara distal del respaldo 786 de empujador incluye un escalón anular interno 816 y un rebaje anular externo 818. El extremo proximal del respaldo 786 de empujador incluye un par de ranuras 820 configuradas para recibir unos brazos flexibles 710 del enlace 674 de empujador para sujetar el enlace 674 en el respaldo 786 de empujador de tal manera que una cara distal del enlace 674 de empujador se apoya con una cara proximal del respaldo 786 de empujador (véase la FIG. 53).

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El empujador 790 incluye un cuerpo 822 que tiene un anillo que se extiende proximalmente 824 y varios dedos que se extienden distalmente 826 dimensionados para ser recibidos dentro de las ranuras 828 de forma deslizante formadas en la guía 792 de grapas para expulsar las grapas 830 del mismo. El anillo 824 se dimensiona para ser recibido dentro del rebaje anular 818 formado en la cara distal del respaldo 786 de empujador para sujetar el empujador 790 en el respaldo 786 de empujador. La cuchilla cilíndrica 788 incluye una pluralidad de pestañas que se extienden radialmente 832 formadas sobre su extremo proximal y se coloca dentro del escalón anular 816 del respaldo 786 con las pestañas 832 situadas entre la cara distal del respaldo 786 de empujador y el cuerpo 822 del empujador 790 para afianzar fijamente la cuchilla 788 en relación con el empujador 790. El extremo distal de la cuchilla 788 incluye un filo cortante circular 834.

En funcionamiento, cuando el enlace 674 de empujador se hace avanzar distalmente en respuesta al accionamiento del gatillo de disparo 620, como se describe más adelante, el respaldo 786 de empujador se hace avanzar distalmente dentro de la carcasa 782. El avance del respaldo 786 del empujador efectúa el avance el empujador 790 y la cuchilla 788. Como el empujador 790 se hace avanzar, los dedos 826 se acoplan a las grapas 830 situados dentro de las ranuras 828 en la guía 792 de grapas para expulsar las grapas 830 desde la guía 192 de grapas.

Haciendo referencia a las FIGS. 34, 36, 51 y 52, el dispositivo de grapado 610 incluye un conjunto de trocar retráctil colocado deslizante dentro del elemento retenedor 638 de yunque. El conjunto de trocar retráctil incluye un conjunto de trocar 840 y un miembro del acoplamiento 842. El miembro de acoplamiento 842 puede tener la forma de un clip de resorte, como se muestra. Como alternativa, se prevén otros miembros de acoplamiento, por ejemplo, unos salientes cargados por resorte, etc. El trocar 840 incluye una ranura 844 que se extiende a través del cuerpo del trocar 840 a lo largo de una parte de su longitud. La ranura 844 está dimensionada para recibir el miembro de acoplamiento 842. El miembro de acoplamiento 842 incluye una parte de cuerpo proximal 846 y un par de patas elásticas 848 que se extienden distalmente. Cada pata 848 incluye una punta que se estrecha 850 y un escalón 852 que mira proximalmente. Un pasador 854 se coloca a través de las aberturas 856 y 858 formadas en la parte de cuerpo 846 del miembro 842 y el trocar 840, respectivamente, para afianzar el miembro de acoplamiento 842 dentro de la ranura 844 del trocar 840. El pasador 854 también se extiende a través de una ranura alargada 855 formada en el elemento retenedor 638 de yunque, de tal manera que las superficies distal y proximal de la ranura 855 funcionan como topes para definir las posiciones totalmente avanzada y completamente retraída del conjunto de trocar retráctil. Las patas 848 se forman de un material elástico tal como el acero de resorte. En una posición sin predisponer, las patas 848 del miembro 842 se extienden hacia el exterior del trocar 840 y el elemento retenedor 638 de yunque de tal manera que en la posición completamente avanzada del trocar 840, los escalones 852 de las patas 848 se acoplan a un extremo distal 638a del elemento retenedor 638 de yunque para retener el trocar 840 en la posición avanzada. Véase la FIG. 51.

Haciendo referencia a la FIG. 53, cuando el conjunto de yunque 630 se conecta al elemento retenedor 38 de yunque, la barra central 754 de yunque del conjunto de yunque 630 se desliza sobre las puntas que se estrechan 852 de las patas 848 para comprimir las patas 848 hacia el interior en el sentido indicado por la flecha "A" de tal manera que el trocar 840 y el miembro 842 se mueven dentro de agujero ciego 770 de la barra central 754. Cuando la punta del trocar 840 se acopla a la parte inferior del agujero 770, un movimiento adicional de la barra central 754 hacia el elemento retenedor 638 de yunque en el sentido indicado por la flecha "B" hace que el conjunto de trocar se mueva a la posición retraída dentro del elemento retenedor 638 de yunque,

Haciendo referencia a la FIG. 53A, cuando el conjunto de yunque se desacopla del elemento retenedor 638 de yunque al tirar del conjunto de yunque en el sentido indicado por la flecha "C", las patas 848 se flexionan hacia el exterior para mover los escalones 852 de las patas 848 del miembro 842 al rebaje anular 774 de la barra central

754. Como resultado, cuando el conjunto de yunque 630 se desacopla del elemento retenedor 638 de yunque, el miembro 842 y de este modo el trocar 840 son atraídos distalmente en el sentido indicado por la flecha "D" con el conjunto de yunque a la posición de avanzada, como se muestra en la FIG. 57.

El extremo proximal del trocar 840 incluye un agujero ciego 841. Un alambre rígido flexible 843 tiene un extremo distal que se afianza dentro del agujero 841 del trocar 840 y se extiende hacia atrás a través de la parte de cuerpo alargado 614 y adentro de la parte de mango 612 del dispositivo de grapado 610. El alambre 843 tiene un extremo proximal que se afianza a un conjunto de indicador en una parte de mango 612 que se explicará con detalle más adelante.

Haciendo referencia de nuevo a las FIGS. 34, 36, 51 y 52 un tubo cilíndrico de trabado 870 se coloca deslizante sobre la superficie externa del elemento retenedor 638 de yunque y se coloca para extenderse a través de la parte de guía interna 796 de la carcasa 782, el manguito 784 y el miembro de trabado 787 del conjunto de carcasa 631. El extremo proximal del tubo de trabado 870 incluye un saliente anular 872 (FIG. 34B). El miembro de trabado 787, que se coloca fijo dentro del manguito 784 del conjunto de carcasa 631, incluye un seguro 789 (FIG. 34A) dimensionado para recibir con rozamiento el saliente anular 872 para impedir el movimiento deslizante del tubo de trabado 870 sobre el elemento retenedor 638 de yunque hasta que una fuerza predeterminada ha sido ejercida en el tubo de trabado 870. El tubo de trabado 870 se coloca sobre las patas flexibles 670 del elemento retenedor 638 de yunque para proporcionar rigidez en las patas 670 durante la aproximación del yunque para impedir que el conjunto de

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yunque 630 se separe involuntariamente del elemento retenedor 638 de yunque. El movimiento del tubo cilíndrico de trabado 870 alrededor del elemento retenedor de yunque se explicará con más detalle más adelante.

Haciendo referencia a las FIGS. 33, 35, 37, 38A, 69-72 un conjunto de indicador se monta dentro de mango estacionario 618 e incluye un indicador 900 con unas indicaciones 901a, 901b y 901c, que proporcionan una indicación visual a un cirujano a través de una ventana 624 de indicador de que el conjunto de yunque no está conectado (901a), de que el conjunto de yunque está conectado (901b), o de que el conjunto de yunque está conectado y aproximado 901c, es decir, el dispositivo está listo para el disparo. Las indicaciones 901a-c pueden incluir coloración roja, amarilla y verde respectivamente. Como alternativa, se pueden utilizar otras indicaciones codificadas con colores, con gráficos o escritas para indicar las situaciones del dispositivo descritas anteriormente.

El conjunto de indicador incluye un indicador 900, una subplaca 902 de indicador, un brazo 904 de indicador, un fiador 906 de tornillo y un disco rotatorio 908. El fiador 906 de tornillo incluye un agujero pasante 910 dimensionado para situarse sobre el tornillo 632. Se utiliza un tornillo fijador 912 para afianzar fijamente el fiador 906 de tornillo en el tornillo 632. El disco 908 incluye un agujero pasante central 914, un miembro de leva que se extiende hacia arriba 916 y un conector 918 de cable. El disco 908 se afianza de manera rotatoria a la parte superior del fiador 906 de tornillo mediante el tornillo 920. El conector 918 de alambre incluye un poste 922 que se extiende a través de una abertura 924 en el disco 908 y se fija de manera rotatoria en él mediante un clip tipo D 926 o similar. El conector 918 de alambre incluye un agujero 928 para recibir un extremo del alambre 843. Un pasador 930 afianza el alambre 843 al conector 918 de alambre, de tal manera que cuando el alambre 843 se hace avanzar o retroceder en respuesta a la conexión o desconexión del conjunto de yunque 630 sobre o desde el elemento retenedor 638 de yunque, como se mencionó anteriormente, el disco 908 rotará alrededor del tornillo 920 para rotar el miembro de leva 916.

La subplaca 902 de indicador se afianza fijamente entre las paredes internas del mango estacionario 618 a través de una muesca 934 formada en la subplaca 902 y los canales (no se muestran) formados en las paredes internas del mango estacionario 618. En la subplaca 902 se forma un recorte 932 dispuesto en el centro que define un canal alargado 936. El brazo 904 de indicador también incluye un recorte 937 que tiene un primer extremo 937a y un segundo extremo 937b. Un saliente 938, que se coloca deslizante y rotatorio en el canal alargado 936 se extiende hacia abajo desde el brazo indicador 900 en la subplaca 902. Un saliente 940 se extiende desde una superficie superior del brazo indicador 904 a un agujero curvado 941 formado en el fondo del indicador 900. Un saliente 943 se extiende hacia abajo desde el indicador 900 y se coloca en el canal 936 de la subplaca 902 para afianzar de manera giratoria el indicador 900 en la subplaca 902. El fondo del indicador 900 también incluye una ranura 942 de leva para la recepción del miembro de leva 916 del disco 908.

En el estado ensamblado, la subplaca 902 de indicador se afianza fijamente dentro del mango estacionario 618, con el brazo 904 de indicador y el indicador 900 montados de forma deslizante y rotatoria en el mismo y el agujero curvado 941 del indicador 900 situado en el saliente 940 del brazo 904 de indicador. Todo el conjunto se acopla y mantiene en un estado ensamblado por la ventana 624 de indicador. El miembro de leva 916 se extiende hacia arriba desde el disco 908 a través del canal 936 en la subplaca 902 y el recorte 937 en el brazo 904 de indicador en la ranura 942 de leva formada en la parte inferior del indicador 900. Un resorte 952 soportado entre la subplaca 902 de indicador y el brazo 904 de indicador predispone el brazo 904 de indicador hacia el extremo de la subplaca 902 que soporta el indicador 900. Haciendo referencia a las FIGS. 73-75, antes de conectar el conjunto de yunque 630 al elemento retenedor 638 de yunque, las indicaciones 901a (por ejemplo, punto rojo) se sitúan por debajo de la abertura 628 de la ventana 624 de indicador (FIG. 73). Cuando el conjunto de yunque 630 se conecta al elemento retenedor 638 de yunque de la manera descrita anteriormente, el trocar 840 se retrae, es decir, es empujado proximalmente, dentro del elemento retenedor 638 de yunque para mover el alambre 843 proximalmente. El alambre 843 se afianza al conector 918 que se afianza a la parte inferior del disco 908. A medida que el alambre 842 se mueve axialmente, el disco 908 se rota en el sentido indicado por la flecha "E" en el fiador 906 de tornillo alrededor del tornillo 920 para mover el miembro de leva 916 que se sitúa dentro de la ranura 942 de leva formada en el fondo del indicador 900 en el mismo sentido. El movimiento del miembro de leva 916 contra la ranura 942 de leva hace que el indicador 900 rote en el sentido indicado por la flecha "F" sobre el saliente 943 para mover los indicaciones 901b (por ejemplo, punto amarillo) por debajo de la abertura 628 de la ventana 624 de indicador de 624 (FIG. 25). El miembro de leva 916 también se acopla al recorte 937 del brazo 904 de indicador cerca de un primer extremo 937a del recorte 937 para rotar el brazo 904 en el sentido indicado por la flecha "G" sobre el saliente 938 a la posición mostrada en la FIG. 74. Como se mencionó anteriormente, las indicaciones 901b indican a un cirujano que el yunque se ha conectado al elemento retenedor de yunque.

A continuación, cuando el cirujano aproxima el dispositivo, el tornillo 632 se mueve proximalmente de la manera descrita anteriormente. De este modo, el fiador 906 de tornillo, que se monta en el tornillo 632, y el disco 908, incluyendo el miembro de leva 916, se mueven proximalmente. Como el miembro de leva 916 se mueve proximalmente, el miembro de leva 916 se mueve fuera de la ranura 942 de leva en el indicador 900 y se mueve desde el primer extremo 937a del recorte 937 formado en el brazo 904 de indicador a un segundo extremo 937a de recorte 937. Cuando el miembro de leva 916 llega al segundo extremo 937b del recorte 937, el miembro de leva 916 se acopla a una pared 950 del brazo 904 de indicador y arrastra el brazo 904 de indicador proximalmente, en contra de la predisposición del resorte 952. Como el brazo 904 de indicador se mueve proximalmente en el sentido indicado

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por la flecha "H", el indicador 900 también se mueve proximalmente para mover las indicaciones 901c (por ejemplo, luz verde) por debajo de la abertura 628 de la ventana 624 de indicador. Como se mencionó anteriormente, las indicaciones 901c indican a un cirujano que el conjunto de yunque se ha conectado al elemento retenedor 638 de yunque ya se ha aproximado, es decir, el instrumento está listo para disparar.

El funcionamiento del dispositivo de grapado quirúrgico 610 se describirá con detalle a continuación.

Las FIGS. 47-51 ilustran el dispositivo de grapado quirúrgico 610 con un conjunto de yunque 631 conectado al elemento retenedor 638 de yunque en la posición aproximada. Como se muestra en las FIGS. 47 y 49, el tornillo 632 está en su posición más distal, con el fiador 906 de tornillo situado junto al extremo proximal del enlace 674 de empujador. En esta posición, el pasador de trabado 693, que está afianzado al enlace de seguridad 692 (FIG. 31) se sitúa en unas muescas 683 en las placas 676 y 678 de gatillo de disparo (FIG. 39) para impedir el accionamiento del gatillo de disparo 620. Como se muestra en la FIG. 50, las patas 670 del elemento retenedor 638 de yunque están colocadas sobre la barra central 754 del conjunto de yunque 630 de tal manera que el apoyo 775 de la barra central 754 se sitúa dentro del rebaje anular 777 del elemento retenedor 638 de yunque. El saliente anular 872 de tubo de trabado 870 está situado dentro del seguro 789 del miembro de trabado 787 (FIG. 54A) para fijar el tubo de trabado 870 sobre las patas 670 del elemento retenedor 638 de yunque durante la aproximación del dispositivo. Como el elemento retenedor 638 de yunque se retrae en el tubo de trabado 870 durante la aproximación, la longitud expuesta de las patas 870 del elemento retenedor 638 de yunque 638 se acortará para aumentar la fuerza necesaria para retirar el conjunto de yunque 630 del elemento retenedor 638 de yunque. Cuando se retrae el elemento retenedor de yunque al tubo de trabado 870 una distancia predeterminada, el escalón 871 del elemento retenedor 638 de yunque acoplará el extremo distal del tubo de trabado 870 (FIG. 54B) para obligar al saliente anular 872 del seguro 789 y obligará al tubo de trabado 870 proximalmente con el elemento retenedor 638 de yunque.

Haciendo referencia a las FIGS. 56 y 57, el conjunto de yunque 630 y el conjunto de carcasa 631 se aproximan al rotar el mando de aproximación 622 en el sentido indicado por la flecha "J" en la FIG. 56. La rotación del mando 622 efectúa la rotación del manguito 633 para mover el pasador 652 de manguito a lo largo del canal 650 del tornillo 632. Como el manguito 633 está axialmente fijado al mango estacionario 618, a medida que el pasador 652 se mueve por el canal 650, el tornillo 650 se mueve proximalmente dentro del mango estacionario 618. Como el tornillo 650 se mueve proximalmente, tira de las prolongaciones 634 y 636 de tornillo, el elemento retenedor 638 de yunque y del conjunto de yunque 630 proximalmente. El conjunto de yunque 630 se aproxima a una alineación yuxtapuesta con el conjunto de carcasa 631.

Como se ilustra en la FIG. 56, como el tornillo 632 se mueve proximalmente dentro del mango estacionario 618, el fiador 906 de tornillo, que está fijamente afianzado al tornillo 632, también se mueve proximalmente. El fiador 906 de tornillo incluye un apoyo 1000 que se extiende hacia abajo y una concavidad 1002. Durante las fases finales de aproximación, el apoyo 1000 se acopla al miembro de guía 692b del enlace de seguridad 692 y tira del enlace de seguridad 692 proximalmente de tal manera que el miembro de guía 692b se mueve a lo largo de la ranura 695 en la pared interna del mango estacionario 618 contra la predisposición del resorte 697. Como el enlace de seguridad 692 se mueve proximalmente, el pasador de trabado 693 se mueve hacia arriba en el canal 690 del enlace de disparo 672 y el pasador de trabado 693 se mueve fuera del acoplamiento con las muescas 683 en el gatillo de disparo 620 para activar el gatillo de disparo.

Como se ilustra en la FIG. 57A, el escalón 871 en el elemento retenedor 638 de yunque ha movido del tubo de trabado 870 proximalmente de tal manera que el saliente anular 872 en el tubo de trabado 870 ya no está situado en el seguro 789 del miembro de trabado 787.

Las FIGS. 58-61 ilustran la parte de mango 62 de la grapadora quirúrgica 610 durante la carrera de disparo del gatillo 620. Después de que el yunque 630 y el conjunto de carcasa 631 se hayan aproximado, el miembro de pivote 700 en el extremo 698 del enlace de disparo 672 se coloca en la concavidad 1002 del fiador 906 de tornillo y el pasador de trabado 693 se coloca proximalmente en las muescas 683. La traba 626 de gatillo también se ha soltado, es decir se ha pivotado manualmente a una posición destrabada. El dispositivo de grapado quirúrgico 610 se encuentra ahora en una posición de disparo.

Para disparar el dispositivo de grapado 610, el gatillo de disparo 620 se pivota en el sentido indicado por la flecha "K". Como el miembro de pivote 700 está trabado en la concavidad 1002 del fiador 906 de tornillo, el gatillo 620 se ve obligado a moverse distalmente. El gatillo 620 se afianza en el extremo proximal del enlace 674 de empujador mediante el miembro de pivote 684. De este modo, el enlace 674 de empujador también se mueve distalmente dentro de la parte de cuerpo alargado 614. Al mismo tiempo, una superficie superior de las placas 676 y 678 de gatillo se acopla al pasador de trabado 693 para obligar al miembro de guía 692b del enlace de seguridad 692 más proximalmente en el sentido indicado por la flecha "L" a lo largo de la ranura 695. Cuando el gatillo de disparo 620 llega al extremo de su carrera de disparo, un miembro de acoplamiento 1010 formado en el gatillo de disparo 620 se acopla a una parte debilitada 699 del enlace de seguridad 692 (FIG. 60) para romper el enlace de seguridad 692 en dos partes (FIG. 61). Cuando el enlace de seguridad 692 se rompe, se da una indicación audible y táctil al cirujano de que la fijación se ha completado. Cuando se suelta el gatillo de disparo 620 (FIG. 61), el resorte 706 devuelve el

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enlace 674 de empujador a la posición retraída. El resorte 697 también devuelve el pasador de trabado 693 al acoplamiento con las muescas 683 del gatillo de disparo 620 para impedir un pivote adicional del gatillo de disparo

620. Como el enlace de seguridad 692 está roto, la aproximación del dispositivo 610 no quitará el miembro de trabado 693 de las muescas 683.

Las FIGS. 62 y 65 ilustran la parte de cabezal 616 del dispositivo de grapado quirúrgico 610 inmediatamente antes e inmediatamente después de la carrera de disparo del gatillo de disparo 620. Como se explicó anteriormente, a medida que el enlace 674 del empujador se mueve en el sentido indicado por la flecha "M" en la FIG. 65, el respaldo 786 del empujador y el empujador 790 se hacen avanzar distalmente de modo que los dedos 826 son empujados a través de las ranura 828 para obligar a las grapas 830 a través del tejido 1040 adentro de los huecos 740 del yunque

729. Al mismo tiempo, la cuchilla circular 788 se hace avanzar al núcleo del tejido. A medida que la cuchilla 788 se hace avanzar distalmente, la cuchilla 788 se acopla y mueve el anillo de corte 728 y la placa de respaldo 726 aún más en el cabezal 724 de yunque para mover las pestañas 750 de la placa de respaldo 726 fuera del acoplamiento con la barra central 754. Véanse las FIGS. 66-68. Al mover las pestañas 750 fuera del acoplamiento con la barra central 754, como se mencionó anteriormente, el conjunto de cabezal 720 de yunque está libre para pivotar alrededor del miembro de pivote 764 en la barra central 754 después de que el conjunto de yunque 630 y el conjunto de carcasa 631 se hayan separado.

El dispositivo de grapado quirúrgico 610 se utiliza para realizar una anastomosis circular. Por lo general, las anastomosis circulares se requieren en los procedimientos para la eliminación de una parte de un vaso enfermo, tal como el colon o el intestino. Durante este procedimiento, la parte enferma del vaso se elimina y las partes extremas en sección restantes del vaso se unen entre sí mediante un dispositivo de grapado quirúrgico.

Durante este procedimiento que utiliza el dispositivo de grapado quirúrgico 610, antes de retirar la parte de vaso enfermo, el conjunto de yunque 630 con el trocar extraíble 776 unido a él (FIG. 46) se coloca en una primera sección de vaso en un primer lado de la parte de vaso enfermo. El trocar extraíble 776 incluye un agujero 776a para la recepción de una línea de sutura para la manipulación del conjunto de yunque. Después de que se retira la parte de vaso enfermo y los extremos abiertos de las secciones primera y segunda de vaso se hayan suturado, el extremo distal del dispositivo 610, como se muestra en la FIG. 51 se coloca en la segunda sección de vaso en el otro lado de la parte de vaso enfermo (ahora retirado). En este momento, el trocar 776 es empujado a través de la línea de sutura en el extremo de la primera sección de vaso y se retira de la barra central 754. A continuación, el trocar 840 es empujado a través de la línea de sutura en la segunda sección de vaso. La barra central 754 se coloca ahora alrededor del trocar 840 y se empuja dentro del elemento retenedor 638 de yunque para afianzar el conjunto de yunque 630 en el elemento retenedor 638 de yunque 638 (FIG. 52). El dispositivo de grapado quirúrgico 610 ahora se puede aproximar y disparar de la manera que se mencionó anteriormente, para unir los extremos de las secciones primera y segunda de vaso y el núcleo de cualquier tejido que obstruya el paso interno de la sección del vaso. Después de que el dispositivo de grapado quirúrgico es disparado y separado, el conjunto de cabezal 720 se abate a la posición mostrada en la FIG. 68 para reducir el perfil del conjunto de yunque y simplificar la extracción del instrumento del paso interno del vaso. Se ha contemplado proporcionar un miembro de acoplamiento en la parte de mango 612 que se acoplaría a un componente del mecanismo de aproximación durante la separación del conjunto de yunque para proporcionar una indicación táctil y/o audible de que el conjunto de cabezal de yunque se ha separado una distancia suficiente para abatirse. Se prevé que el miembro de acoplamiento pueda moverse a una posición alineada con un componente del mecanismo de aproximación por el gatillo de disparo.

Se entiende que pueden hacerse diversas modificaciones a las realizaciones descritas en esta memoria descriptiva. Por ejemplo, los materiales utilizados para construir los componentes individuales del dispositivo se pueden elegir de una variedad de materiales conocidos para conseguir el resultado deseado. Además, las indicaciones particulares formadas en el indicador pueden ser distintas a las que se describe en esta memoria, es decir, se contemplan otras indicaciones. Por lo tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como una limitación, sino simplemente como una ejemplificación de las realizaciones preferidas. Los expertos en la materia vislumbrarán otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones anexadas a esta memoria.

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Claims

REIVINDICACIONES

1.

Un dispositivo de grapado quirúrgico (10) que comprende:

una parte de mango (12); una parte de cuerpo alargado (14) que se extiende distalmente desde la parte de mango; una parte de cabezal (16) que incluye un conjunto de yunque (30) y un conjunto de carcasa (31) que aloja una pluralidad de grapas, el conjunto de yunque es movible en relación con el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada; caracterizado porque: un mecanismo de aproximación (22, 32, 33, 34, 36, 38) incluye un elemento retenedor (38) de yunque adaptado para acoplarse de manera que se puede soltar al conjunto de yunque, el elemento retenedor de yunque es movible dentro de la parte de cuerpo alargado de modo que cuando el elemento retenedor de yunque se acopla con el conjunto de yunque, el movimiento del elemento retenedor de yunque afectará al movimiento del conjunto de yunque en relación con el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada; y un conjunto de trocar retráctil (240, 242) que incluye un trocar (240) soportado de manera deslizante por el elemento retenedor de yunque, el trocar es movible entre una posición retraída situada dentro del elemento retenedor de yunque y una posición avanzada que se extiende desde el elemento retenedor de yunque.
2.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que la parte de mango incluye un elemento de accionamiento de aproximación (22, 32, 33, 34, 36) conectado funcionalmente al elemento retenedor de yunque, el elemento de accionamiento de aproximación es movible para mover el conjunto de yunque y el conjunto de carcasa entre las posiciones espaciada y aproximada.
3.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1 o 2, en el que la parte de mango incluye un gatillo de disparo (20) y el conjunto de carcasa incluye un empujador (74), el gatillo de disparo se conecta funcionalmente al empujador, en el que el accionamiento del gatillo de disparo efectúa el movimiento del empujador dentro del conjunto de carcasa para expulsar grapas desde el conjunto de carcasa.
4.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, 2 o 3, en el que el conjunto de trocar retráctil incluye un miembro de acoplamiento (242) afianzado al trocar y que se coloca para retener el trocar en la posición avanzada.
5.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 4, en el que el miembro de acoplamiento incluye por lo menos una pata elástica (248) que tiene un escalón (252) para el acoplamiento de un borde anular (38a) del elemento retenedor de yunque para retener el trocar en la posición avanzada.
6.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 4 o 5, en el que el trocar incluye una ranura (244) que se extiende a lo largo de por lo menos una parte de su longitud, la ranura se configura y dimensiona para recibir el miembro de acoplamiento.
7.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el conjunto de yunque incluye una barra central (154) que tiene un agujero (170) formado en ella, el agujero se dimensiona para ser colocado sobre el conjunto de trocar en el elemento retenedor de yunque durante la conexión del conjunto de yunque en el elemento retenedor de yunque para mover el conjunto de trocar a la posición retraída.
8.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 7, en el que el elemento retenedor de yunque incluye una pluralidad de patas flexibles (70) situadas para acoplarse de forma que se pueden soltar a una barra central del conjunto de yunque.
9.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el elemento retenedor de yunque incluye una pluralidad de patas flexibles (70) situadas para acoplarse de forma que se pueden soltar a una barra central (154) del conjunto de yunque.
10.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 8 o 9, que incluye además un tubo de trabado

(270) situado de manera deslizante sobre el elemento retenedor de yunque, el tubo de trabado se coloca sobre las patas flexibles del elemento retenedor de yunque durante la aproximación de los conjuntos de yunque y de carcasa para impedir la desconexión involuntaria del conjunto de yunque del elemento retenedor de yunque.
11.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un conjunto de indicador (500) que incluye un indicador soportado en la parte de mango, el indicador está asociado funcionalmente con el yunque para proporcionar una indicación visual que identifica si el conjunto de yunque se ha conectado o no al elemento retenedor de yunque.
12.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 11, en el que el conjunto de yunque incluye una barra central (154), la barra central se ha configurado para acoplarse al conjunto de trocar retráctil durante la conexión del conjunto de yunque en el elemento retenedor de yunque para mover el trocar desde la posición avanzada a la posición retraída.
13.

Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 11 o 12, en el que el trocar se conecta funcionalmente al conjunto de indicador, de tal manera que el movimiento del trocar entre las posiciones avanzada y retraída efectúa el movimiento del indicador.

10 14. Un dispositivo de grapado quirúrgico según la reivindicación 13, en el que el trocar se conecta funcionalmente con el indicador mediante un alambre (243) que se extiende a través de la parte de cuerpo alargado.