BR112014014682B1 - aparelho para grampeamento de tecido - Google Patents
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Abstract
RECURSO PARA REENGATAR A CHAVE DE SEGURANÇA DO GRAMPEADOR DE TECIDO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico incluindo uma bigorna acoplável de forma seletiva a um conjunto de cabeça de grampeamento e um gatilho operável para disparar os grampos no tecido comprimido entre a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento. Em algumas versões, um elemento de travamento pode engatar um recurso de segurança para evitar a atuação da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Por exemplo, uma aba pode engatar uma fenda em um atuador, uma trava da porta de tela pode proporcionar resistência friccional ou engatar os dentes no atuador, uma porta pode atuar no engate com uma ou mais reentrâncias, dentes orientados podem engrenar com dentes no atuador, o elemento de travamento pode incluir um conjunto em catraca para engatar o atuador e/ou um botão de pressão pode atuar em uma reentrância ao mesmo tempo que desengata o elemento de travamento. Alternativamente, em algumas versões, o conjunto de atuação do gatilho pode ser desengatado antes do disparo. Um indicador de posição da bigorna pode restringir o engate do conjunto de atuação do gatilho.
Description
[001] Em algumas situações, um cirurgião pode querer posicionar um instrumento cirúrgico através de um orifício do paciente e usar o instrumento para ajustar, posicionar, anexar e/ou de outro modo interagir com o tecido dentro do paciente. Por exemplo, em alguns procedimentos cirúrgicos, porções do trato gastrointestinal podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejado ou por outras razões. Assim que o tecido desejado é removido, as porções restantes precisarão ser unidas. Tal ferramenta para realizar estes procedimentos anastomóticos é um grampeador circular que é inserido através de um orifício do paciente.
[002] Exemplos de tais grampeadores cirúrgicos circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 2 de agosto de 1994; patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; e patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção a título de referência. Alguns desses grampeadores podem ser operados para grampear camadas de tecido, cortar através de camadas de tecido grampeadas e impelir os grampos através das camadas de tecido para unir com firmeza as camadas separadas de tecido próximas às extremidades separadas das camadas de tecido.
[003] Outros grampeadores cirúrgicos exemplificadores, meramente adicionais, são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and sistema de disparos", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", publicada em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Instrumento de Grampeamento Cirúrgico Tendo Múltiplos Cursos de Disparo com Trava de Abertura", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.
[004] Embora vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados tenham sido fabricados e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha fabricado ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.
[005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos tomados em conjunto com os desenhos anexos, nos quais os mesmos números de referência identificam os mesmos elementos e em que:
[006] a Figura 1 descreve uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;
[007] a Figura 2A descreve uma vista em seção transversal longitudinal ampliada de um conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador do instrumento da Figura 1 mostrando uma bigorna exemplificadora em uma posição aberta;
[008] a Figura 2B descreve uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando a bigorna em uma posição fechada;
[009] a Figura 2C descreve uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando um acionador de grampo exemplificador e lâmina em uma posição disparada;
[0010] a Figura 3 descreve uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna;
[0011] a Figura 4A descreve uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de cabo acionador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção da estrutura removida, mostrando um acionador em uma posição não disparada e um recurso de bloqueio em uma posição bloqueada;
[0012] a Figura 4B descreve uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de cabo acionador da Figura 4A, mostrando o acionador em uma posição disparada e o recurso de bloqueio em uma posição desbloqueada;
[0013] a Figura 5 descreve uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto do indicador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 mostrando uma janela indicadora e alavanca indicadora;
[0014] a Figura 6 descreve uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 5 mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações de grampo correspondentes exemplificadoras;
[0015] a Figura 7A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um freio acionado por mola exemplificador e um recurso de bloqueio mostrado em uma posição bloqueada;
[0016] a Figura 7B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do freio acionado por mola e recurso de bloqueio da Figura 7A mostrado em uma posição de disparo;
[0017] a Figura 8A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de uma trava de porta de tela exemplificadora e recurso de bloqueio mostrada em uma posição bloqueada;
[0018] a Figura 8B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial da trava da porta de tela e do recurso de bloqueio da Figura 8A mostrados em uma posição de disparo;
[0019] a Figura 9A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um recurso de bloqueio exemplificador que tem um freio mostrado em uma posição bloqueada;
[0020] a Figura 9B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do recurso de bloqueio da Figura 9A mostrado em uma posição de disparo;
[0021] a Figura 10A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um alçapão e recurso de bloqueio mostrados em uma posição bloqueada;
[0022] a Figura 10B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do alçapão e recurso de bloqueio da Figura 10A mostrados em uma posição de disparo;
[0023] a Figura 11A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um recurso de bloqueio orientado exemplificador mostrado em uma posição bloqueada;
[0024] a Figura 11B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do recurso de bloqueio orientado da Figura 11A mostrado em uma posição de disparo;
[0025] a Figura 12A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um atuador de trocarte dentado e recurso de bloqueio mostrados em uma posição bloqueada;
[0026] a Figura 12B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do atuador de trocarte dentado e recurso de bloqueio da Figura 12A mostrados em uma posição de disparo;
[0027] a Figura 13A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um atuador de trocarte entalhado e recurso de bloqueio mostrados em uma posição bloqueada;
[0028] a Figura 13B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do atuador de trocarte entalhado e recurso de bloqueio da Figura 13A mostrados em uma posição de disparo;
[0029] a Figura 14A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial tomada ao longo do centro do instrumento mostrando um conjunto de atuação do gatilho em duas peças exemplificador e recurso de bloqueio em uma posição bloqueada;
[0030] a Figura 14B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de atuação do gatilho em duas peças e recurso de bloqueio da Figura 14A mostrados em uma posição de disparo;
[0031] a Figura 15 descreve uma vista em perspectiva parcial de um atuador de acionador do conjunto de atuação do gatilho em duas peças das figuras 14A-14B mostrando um elemento dentado e um botão para reinicializar;
[0032] a Figura 16 descreve uma vista esquemática lateral do atuador do acionador, elemento dentado e botão de reinicializar da Figura 15, mostrando o atuador do acionador engatado ao botão de reinicializar;
[0033] a Figura 17A descreve uma vista em seção transversal lateral parcial de um conjunto de atuação do gatilho em duas peças exemplificador e indicador exemplificador mostrando um transportador do gatilho desengatado de um gatilho;
[0034] a Figura 17B descreve uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de atuação do gatilho da Figura 17A mostrando o transportador do gatilho engatado ao gatilho.
[0035] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia, e em conjunto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.
[0036] A seguinte descrição de alguns exemplos da tecnologia não devem ser usados para limitar o seu âmbito. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.
[0037] As Figuras 1-6 descrevem um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador (10) que tem um conjunto de cabeça de grampeamento (20), um conjunto de haste (60) e um conjunto de cabo acionador (70), cada um dos quais será descrito em detalhe abaixo. O conjunto de haste (60) estende-se em posição distal a partir do conjunto de cabo acionador (70) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20) é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste (60). Em resumo, o conjunto de cabo acionador (70) tem por finalidade atuar um acionador de grampo (24) do conjunto de cabeça de grampeamento (20) para dirigir uma pluralidade de grampos (66) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento (20). Os grampos (66) são curvados para formar grampos completos por uma bigorna (40) que é fixada à extremidade distal do instrumento (10). Consequentemente, o tecido (2), mostrado nas Figuras 2A-2C, pode ser grampeado com a utilização do instrumento (10).
[0038] No presente exemplo, o instrumento (10) compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. O sistema de fechamento compreende um trocarte (38), um atuador de trocarte (39) e um botão giratório (98). Uma bigorna (40) pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte (38). O botão giratório (98) tem por finalidade transladar longitudinalmente o trocarte (38) em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20), assim transladando a bigorna (40) quando a bigorna (40) é acoplada ao trocarte (38), para prender o tecido entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). O sistema de disparo compreende um gatilho (74), um conjunto de atuação do gatilho (84), um atuador do acionador (64) e um acionador de grampo (24). O acionador de grampo (24) inclui uma faca (36) configurada para romper o tecido quando o acionador de grampo (24) é ativado longitudinalmente. Além disso, os grampos (66) são posicionados de forma distal a uma pluralidade de elementos de inserção de grampos (30) de acionador de grampo (24) de modo que o acionador de grampo (24) também insere os grampos (66) em posição distal quando o acionador de grampo (24) é ativado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho (74) é ativado e o conjunto de atuação do gatilho (84) ativa o acionador de grampo (24) através do atuador do acionador (64), a faca (36) e os elementos (30) de maneira substancialmente simultânea rompem o tecido (2) e inserem os grampos (66) em posição distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20) no tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e sistema de disparo agora serão descritos mais detalhadamente.
[0039] Conforme mostrado nas Figuras 1-2C, a bigorna (40) é acoplável de forma seletiva ao instrumento (10) para fornecer uma superfície contra a qual os grampos (66) podem ser curvados para grampear o material contido entre o conjunto de cabeça de grampeamento (20) e a bigorna (40). A bigorna (40) do presente exemplo é acoplável de forma seletiva a um trocarte ou haste pontiaguda (38) que se estende em posição distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20). Com referências às Figuras 2A-2C, a bigorna (40) é acoplável de forma seletiva através do acoplamento de uma haste proximal (42) da bigorna (40) a uma ponta distal do trocarte (38). A bigorna (40) compreende uma cabeça de bigorna geralmente circular (48) e uma haste proximal (42) que se estende de maneira proximal a partir da cabeça da bigorna (48). No exemplo mostrado, a haste proximal (42) compreende um elemento tubular (44) tendo presilhas de retenção resilientemente inclinadas (46) para acoplar de forma seletiva a bigorna (40) ao trocarte (38), embora isso seja meramente opcional, e deve-se compreender que outros recursos de retenção para acoplamento da bigorna (40) ao trocarte (38) também podem ser usados. Por exemplo, presilhas C, garras, roscas, pinos, adesivos, etc. podem ser empregados para acoplar a bigorna (40) ao trocarte (38). Além disso, apesar de a bigorna (40) ser descrita como acoplável de forma seletiva ao trocarte (38), em algumas versões a haste proximal (42) pode incluir um recurso de acoplamento de sentido único de modo que a bigorna (40) não possa ser removida do trocarte (38) assim que a bigorna (40) é fixada. Meramente exemplificadores, os recursos de sentido único incluem farpas, encaixes de pressão de uso único, pinças, anéis, abas, faixas, etc. Claro que ainda outras configurações para acoplar a bigorna (40) ao trocarte (38) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o trocarte (38) pode, em vez disso, ser uma haste oca e a haste proximal (42) pode compreender uma haste afiada que pode ser inserida na haste oca.
[0040] A cabeça da bigorna (48) do presente exemplo compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos (52) formados em uma face proximal (50) da cabeça da bigorna (48). Consequentemente, quando a bigorna (40) está na posição fechada e os grampos (66) são direcionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento (20) para os bolsos de formação de grampos (52), conforme mostrado na Figura 2C, as pernas (68) dos grampos (66) são dobradas para formar os grampos completos. Deve-se compreender que os bolsos de formação de grampos (52) são meramente opcionais e podem ser omitidos em algumas versões.
[0041] Com a bigorna (40) como um componente separado, deve- se compreender que a bigorna (40) pode ser inserida e presa a uma porção de tecido (2) antes de ser acoplada ao conjunto de cabeça de grampeamento (20). Somente a título de exemplo, a bigorna (40) pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido (2) enquanto o instrumento (10) é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido (2). Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido (2) pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna (40), e a segunda porção tubular de tecido (2) pode ser suturada a ou ao redor do trocarte (38).
[0042] Conforme mostrado na Figura 2A, a bigorna (40) é então acoplada ao trocarte (38). O trocarte (38) do presente exemplo é mostrado em uma posição ativada mais distal. Tal posição estendida para o trocarte (38) pode proporcionar uma área maior a qual o tecido (2) pode ser acoplado antes da fixação da bigorna (40). Além disso, a posição estendida do trocarte (38) pode também fornecer fixação mais fácil da bigorna (40) ao trocarte (38). O trocarte (38) inclui adicionalmente uma ponta distal afunilada. Tal ponta pode ser capaz de perfurar o tecido e/ou auxiliar na inserção da bigorna (40) no trocarte (38), embora a ponta distal afunilada seja meramente opcional. Por exemplo, em outras versões, o trocarte (38) pode ter uma ponta rombuda. Além disso, ou como alternativa, o trocarte (38) pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair uma bigorna (40) em direção ao trocarte (38). Claro que configurações e disposições adicionais para a bigorna (40) e trocarte (38) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0043] Quando a bigorna (40) estiver acoplada ao trocarte (38), a distância entre uma face proximal da bigorna (40) e uma face distal do conjunto de cabeça de grampeamento (20) define uma distância de vão d. O trocarte (38) do presente exemplo pode ser transladado de forma longitudinal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20) através de um botão de ajuste (98) localizado em uma extremidade proximal do conjunto de cabo acionador (70), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a bigorna (40) é acoplada ao trocarte (38), a rotação do botão de ajuste (98) aumenta ou reduz a distância de vão d ativando a bigorna (40) em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20). Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 2A-2B, a bigorna (40) é mostrada sendo ativada de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo acionador (70) a partir de uma posição aberta inicial até uma posição fechada, assim reduzindo a distância de vão d e a distância entre as duas porções de tecido (2) a serem unidas. Assim que a distância de vão d se enquadrar em um intervalo predeterminado, o conjunto de cabeça de grampeamento (20) pode ser disparado, conforme mostrado na Figura 2C, para grampear e romper o tecido (2) entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). O conjunto de cabeça de grampeamento (20) tem por finalidade grampear e romper o tecido (2) por um usuário girando um gatilho (74) do conjunto de cabo acionador (70), conforme será descrito com mais detalhes abaixo.
[0044] Conforme observado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). Quando o instrumento (10) é inserido em um paciente, esta distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequentemente, uma barra indicadora móvel (110), mostrada nas Figuras 5-6, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora (120) posicionada oposta ao gatilho (74). A barra indicadora (110) tem por finalidade mover-se em resposta à rotação do botão de ajuste (98) de modo que a posição da barra indicadora (110) é representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 6, a janela indicadora (120) compreende adicionalmente uma escala (130) que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde") e uma representação de compressão de grampo correspondente em cada extremidade da escala (130). Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 6, uma primeira imagem de grampo (132) descreve uma grande altura de grampo enquanto uma segunda Imagem de grampo (134) descreve uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada (40) em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20) através da barra indicadora (110) e da escala (130). O usuário pode, então, ajustar o posicionamento da bigorna (40) através do botão de ajuste (98) de forma adequada.
[0045] Voltando às Figuras 2A-2C, um usuário sutura uma porção de tecido (2) ao redor do elemento tubular (44) de modo que a cabeça da bigorna (48) esteja situada dentro de uma porção do tecido (2) a ser grampeado. Quando o tecido (2) é fixado à bigorna (40), as presilhas de retenção (46) e uma porção de elemento tubular (44) emerge do tecido (2) de modo que o usuário pode acoplar a bigorna (40) ao trocarte (38). Com o tecido (2) acoplado ao trocarte (38) e/ou uma outra porção do conjunto de cabeça de grampeamento (20), o usuário fixa a bigorna (40) ao trocarte (38) e ativa a bigorna (40) de maneira proximal em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento (20) para reduzir a distância de vão d. Assim que o instrumento (10) estiver dentro da faixa de operação, o usuário então grampeia as extremidades de tecido (2), formando assim uma porção tubular de tecido substancialmente contígua (2).
[0046] A bigorna (40) pode ser adicionalmente construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0047] O conjunto de cabeça de grampeamento (20) do presente exemplo é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste (60) e compreende um compartimento tubular (22) que aloja um acionador de grampo deslizante (24) e uma pluralidade de grampos (66) contidos dentro dos bolsos de grampos (32). Os grampos (66) e os bolsos de grampos (32) estão dispostos em uma matriz circular ao redor do compartimento tubular (22). No presente exemplo, os grampos (66) e os bolsos de grampos (32) estão dispostos em um par de filas anulares concêntricas de grampos (66) e os bolsos de grampos (32). O acionador de grampo (24) tem por finalidade se atuar longitudinalmente dentro do compartimento tubular (22) em resposta à rotação do gatilho (74) do conjunto de cabo acionador (70). Conforme mostrado nas Figuras 2A- 2C, o acionador de grampo (24) compreende um elemento cilíndrico alargado tendo uma abertura de trocarte (26), uma reentrância central (28) e uma pluralidade de elementos (30) dispostos circunferencialmente ao redor da reentrância central (28) e se estende em posição distal em relação ao conjunto de haste (60). Cada elemento (30) está configurado para entrar em contato e engatar um grampo correspondente (66) da pluralidade de grampos (66) dentro dos bolsos de grampos (32). Consequentemente, quando o acionador de grampo (24) é ativado em posição distal em relação ao conjunto de cabo acionador (70), cada elemento (30) dirige um grampo correspondente (66) para fora de seu bolso de grampos (32) através de uma abertura de grampo (34) formada em uma extremidade distal de compartimento tubular (22). Como cada elemento (30) se estende a partir do acionador de grampo (24), a pluralidade de grampos (66) é direcionada para fora do conjunto de cabeça de grampeamento (20) substancialmente ao mesmo tempo. Quando a bigorna (40) está na posição fechada, os grampos (66) são direcionados para dentro dos bolsos de formação de grampos (52) para flexionar as pernas (68) dos grampos (66), assim grampeando o material situado entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). A Figura 3 descreve um grampo meramente exemplar (66) direcionado por um elemento (30) para um bolso de formação de grampo (32) da bigorna (40) para flexionar as pernas (68).
[0048] O acionador de grampo (24) inclui adicionalmente uma faca cilíndrica (36) que é coaxial à abertura do trocarte (26) e inserida a partir dos bolsos de grampos (32). No presente exemplo, a faca cilíndrica (36) está disposta dentro da reentrância central (28) para transladar distalmente com o acionador de grampo (24). Quando a bigorna (40) é presa ao trocarte (38), conforme descrito acima, a cabeça da bigorna (48) fornece uma superfície contra a qual a faca cilíndrica (36) corta o material contido entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). Em algumas versões, a cabeça da bigorna (48) pode incluir uma reentrância (não mostrada) para que a faca cilíndrica (36) auxilie no corte do material (por exemplo, fornecendo uma borda de cisalhamento cooperativa). Além disso, ou como alternativa, a cabeça da bigorna (48) pode incluir uma ou mais facas cilíndricas opostas (não mostradas) deslocando-se da faca cilíndrica (36) de modo que uma ação de corte do tipo tesoura possa ser fornecida. Outras configurações serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O conjunto de cabeça de grampeamento (20) é, dessa forma, operável para ambos, grampo e tecido cortado (2) de maneira substancialmente simultânea em resposta à atuação pelo conjunto de cabo acionador (70).
[0049] Claro que o conjunto de cabeça de grampeamento (20) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0050] Conforme observado anteriormente, o acionador de grampo (24) inclui uma abertura de trocarte (26). A abertura de trocarte (26) está configurado para permitir que o trocarte (38) deslize longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20) e/ou conjunto de haste (60). Conforme mostrado nas Figuras 2A-2C, o trocarte (38) é acoplado a um atuador de trocarte (39) de modo que o trocarte (38) possa ser ativado longitudinalmente através da rotação do botão giratório (98), conforme será descrito com mais detalhes abaixo em referência ao conjunto de cabo acionador (70). No presente exemplo, o atuador de trocarte (39) compreende uma haste relativamente rígida acoplada ao trocarte (38), embora isto seja meramente opcional. Em algumas versões, o atuador (39) pode compreender um material longitudinalmente rígido ao mesmo tempo que permite a flexão lateral de modo que porções de instrumento (10) podem ser seletivamente dobradas ou curvo durante o uso; ou instrumento (10) pode incluir um conjunto de haste (60) flexionado predefinido. Um material meramente exemplar é o nitinol. Quando a bigorna (40) é acoplada ao trocarte (38), o trocarte (38) e a bigorna (40) são transladáveis através do atuador (39) para ajustar a distância de vão d entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). Outras configurações adicionais para o atuador (39) atuador longitudinalmente o trocarte (38) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0051] O conjunto de cabeça de grampeamento (20) e o trocarte (38) são posicionada a uma extremidade distal do conjunto de haste (60), conforme mostrado nas Figuras 2A-2C. O conjunto de haste (60) do presente exemplo compreende um elemento tubular (62) externo e um atuador do acionador (64). O elemento tubular (62) externo é acoplado ao compartimento tubular (22) do conjunto de cabeça de grampeamento (20) e a uma estrutura (72) do conjunto de cabo acionador (70), assim fornecendo uma base mecânica para os componentes de atuação ali. A extremidade proximal do atuador do acionador (64) é acoplada a um conjunto de atuação do gatilho (84) do conjunto de cabo acionador (70), descrito a seguir. A extremidade distal do atuador do acionador (64) é acoplada ao acionador de grampo (24) de modo que a rotação do gatilho (74) ative longitudinalmente o acionador de grampo (24). Conforme mostrado nas Figuras 2A-2C, o atuador do acionador (64) compreende um elemento tubular que tem um eixo longitudinal aberto de modo que o atuador (39) acoplado ao trocarte (38) possa atuar longitudinalmente e em relação a atuador do acionador (64). Claro que deve-se compreender que outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador (64) como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0052] O conjunto de haste (60) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. D. Conjunto de cabo acionador exemplificador
[0053] Agora com referência às figuras 4A-5, o conjunto de cabo acionador (70) compreende uma estrutura (72), um gatilho (74), um recurso de bloqueio (82), um conjunto de atuação do gatilho (84) e um conjunto de atuação do trocarte (90). O gatilho (74) do presente exemplo é montado de forma pivotante à estrutura (72) e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho (84) de modo que a rotação do gatilho (74) a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 4A) para uma posição disparada (mostrada na Figura 4B) ativa o atuador do acionador (64) descrito acima. Uma mola (78) é acoplada à estrutura (72) e ao gatilho (74) para inclinar gatilho (74) em direção à posição não disparada. O recurso de bloqueio (82) é um elemento pivotante que é acoplado à estrutura (72). Em uma primeira posição bloqueada, o recurso de bloqueio (82) é girado para cima e longe da estrutura (72) de modo que o recurso de bloqueio (82) engata no gatilho (74) e resiste mecanicamente à atuação do gatilho (74) por um usuário. Em uma segunda posição desbloqueada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 4B, o recurso de bloqueio (82) é girado para baixo de modo que o gatilho (74) possa ser ativado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de bloqueio (82) na segunda posição, o gatilho (74) pode engatar um conjunto de atuação do gatilho (84) para dísparar o instrumento (10).
[0054] Conforme mostrado nas Figuras 4A-4B, o conjunto de atuação do gatilho (84) do presente exemplo compreende um transportador do gatilho (86) deslizante engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador (64). O transportador (86) inclui um conjunto de abas (88) em uma extremidade proximal do transportador (86) para prender e engatar um par de braços de gatilho (76) estendendo-se a partir do gatilho (74). Consequentemente, quando o gatilho (74) é girado, o transportador (86) é ativado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador (64). No exemplo mostrado, o transportador (86) é acoplado de forma fixa à extremidade proximal do atuador do acionador (64), embora isto seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplar, o transportador (86) pode simplesmente estar contíguo ao atuador do acionador (64) enquanto uma mola distal (não mostrada) inclina o atuador do acionador (64) de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo acionador (70).
[0055] O conjunto de atuação do gatilho (84) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0056] A estrutura (72) também abriga um conjunto de atuação de trocarte (90) configurado para atuar o trocarte (38) longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste (98). Conforme é melhor mostrado nas Figuras 4A-5, o conjunto de atuação de trocarte (90) do presente exemplo compreende o botão de ajuste (98), uma haste sulcada (94) e uma luva (92). A haste sulcada (94) do presente exemplo está situada em uma extremidade distal do atuador de trocarte (39), embora deva-se compreender que a haste sulcada (94) e o atuador de trocarte (39) podem alternativamente ser componentes separados que engatam-se para transmitir movimento longitudinal. O botão de ajuste (98) é apoiado de forma rotacional à extremidade proximal da estrutura (72) e tem por finalidade girar a luva (92) que é engatada à haste sulcada (94) através de uma aba interna (não mostrada). A haste sulcada (94) do presente exemplo compreende um sulco contínuo (96) formado na superfície externa da haste sulcada (94). Consequentemente, quando o botão de ajuste (98) é girado, a aba interna passa dentro do sulco (96) e a haste sulcada (94) é longitudinalmente ativada em relação à luva (92). Como a haste sulcada (94) está situada na extremidade distal do atuador de trocarte (39), girar o botão de ajuste (98) em uma primeira direção avança o atuador de trocarte (39) em posição distal em relação ao conjunto de cabo acionador (70). Consequentemente, a distância de vão d entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20) é aumentada. Ao girar o botão de ajuste (98) na direção oposta, o atuador de trocarte (39) é ativado de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo acionador (70) para reduzir a distância de vão d entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20). Dessa forma, o conjunto de atuação de trocarte (90) tem por finalidade atuar o trocarte (38) em resposta à rotação do botão de ajuste (98). Claro que outras configurações para o conjunto de atuação de trocarte (90) serão aparentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0057] O sulco (96) do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes (96A, 96B, 96C) que têm intervalos diferentes ou número de sulcos diferentes por distância axial. O sulco presente (96) é dividido em uma porção distal (96A), uma porção média (96B) e uma porção proximal (96C). Conforme mostrado na Figura 5, a porção distal (96A) compreende um intervalo fino ou um número alto de sulcos em uma pequena distância axial da haste sulcada (94) de modo que um grande número de rotações do botão de ajuste (98) é necessário para atravessar uma pequena distância axial. A porção média (96B) compreende uma seção com intervalo comparavelmente mais largo ou poucos sulcos por distância axial de modo que relativamente poucas rotações são necessárias para atravessar uma longa distância axial. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de relativamente poucas rotações do botão de ajuste (98). A porção proximal (96C) do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal (96A) e compreende um intervalo ou um número alto de sulcos sobre uma pequena distância axial da haste sulcada (94) de modo que um grande número de rotações é necessário para atravessar a pequena distância axial. A porção proximal (96C) do presente exemplo é posicionada dentro da luva (92) quando a bigorna (40) está substancialmente próxima ao conjunto de cabeça de grampeamento (20) de modo que a barra indicadora (110) se move dentro da janela indicadora (120) ao longo da escala (130) para indicar que o vão da bigorna esteja dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito em detalhe abaixo. Consequentemente, quando a aba está dentro da porção proximal (96C) do sulco (96), cada rotação do botão de ajuste (98) pode reduzir a distância de vão d em uma pequena quantidade para fornecer uma sintonia fina.
[0058] O conjunto de atuação de trocarte (90) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0059] No exemplo mostrado nas Figuras 4A-4B, uma presilha em formato de U (100) é fixada a uma porção intermediária do atuador de trocarte (39) localizado distalmente à haste sulcada (94). A presilha em formato de U (100) engata-se com uma porção da estrutura (72) para substancialmente impedir que o atuador de trocarte (39) gire ao redor de seu eixo quando o botão de ajuste (98) é girado. A presilha em formato de U (100) inclui adicionalmente uma fenda alongada (102) em cada um de seus lados opostos para receber um elemento de conexão, como um parafuso, cavilha, pino, presilha, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada (102) da presilha em formato de U (100) em relação ao atuador de trocarte (39) para os propósitos de calibrar a barra indicadora (110) em relação à escala (130).
[0060] Conforme mostrado na Figura 5, o conjunto de cabo acionador (70) inclui adicionalmente um bráquete indicador (140) configurado para engatar e girar um indicador (104). O bráquete indicador (140) do presente exemplo é deslizante em relação à estrutura (72) ao longo de um par de fendas formado na estrutura (72). O bráquete indicador (140) compreende uma placa retangular (144), um braço indicador (146) e um flange angulado (142). O flange angulado (142) é formado na extremidade proximal da placa retangular (144) e inclui uma abertura (não mostrada) para montar de forma deslizante sobre o atuador de trocarte (39) e/ou haste sulcada (94). Uma mola em espiral (150) é interposta entre o flange (142) e uma saliência (152) para inclinar o flange (142) contra a presilha em formato de U (100). Consequentemente, quando a presilha em formato de U (100) atua distalmente com o atuador de trocarte (39) e/ou a haste sulcada (94), a mola em espiral (150) impele o bráquete indicador (140) para seguir distalmente com a presilha em formato de U (100). Além disso, a presilha em formato de U (100) impele o bráquete indicador (140) de maneira proximal em relação à saliência (152) quando o atuador de trocarte (39) e/ou a haste sulcada (94) transladar de maneira proximal, assim comprimindo a mola em espiral (150). Claro, deve-se compreender que em algumas versões o bráquete indicador (140) pode ser fixado ao atuador de trocarte (39) e/ou haste sulcada (94).
[0061] No presente exemplo, uma porção de recurso de bloqueio (82) fica em contiguidade a uma superfície (141) do bráquete indicador (140) quando o bráquete indicador (140) está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"). Quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"), o bráquete indicador (140) estreita-se para fornecer um par de vãos (145) em cada lado de um braço indicador (146) que permite que o recurso de bloqueio (82) gire, liberando assim o gatilho (74). Consequentemente, o recurso de bloqueio (82) e o bráquete indicador (140) podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho (74) até que a bigorna (40) esteja em uma faixa de operação predeterminada. Claro que deve-se compreender que o recurso de bloqueio (82) pode ser totalmente omitido em algumas versões.
[0062] Esta faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora (110) de um indicador (104) mostrado contra uma escala (130), descrito brevemente acima. Em uma extremidade distal do bráquete indicador (140) é um braço indicador (146) se projeta distalmente e termina em um dedo (148) que se projeta lateralmente para controlar o movimento do indicador (104). O braço indicador (146) e o dedo (148), mais bem mostrado na Figura 5, são configurados para engatar uma aba (106) do indicador (104) de modo que o indicador (104) seja girado quando o bráquete indicador (140) é ativado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador (104) é acoplado de modo pivotável à estrutura (72) em uma primeira extremidade do indicador (104), embora isto seja meramente opcional e outro pivô aponta para o indicador (104) será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora (110) é posicionada na segunda extremidade do indicador (104) de modo que a barra indicadora (110) se move em resposta à atuação do bráquete indicador (140). Consequentemente, como discutido acima, a barra indicadora (110) é apresentada através de uma janela indicadora (120) contra uma escala (130) (mostrada na Figura 6) para mostrar a distância de vão relativa d entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (20).
[0063] Claro que o bráquete indicador (140), o indicador (104) e/ou o conjunto de cabo acionador (70) podem ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0064] Em alguns casos, pode ser útil para um usuário travar o atuador de trocarte (39) na posição assim que o recurso de bloqueio (82) é desengatado. Por exemplo, alguns usuários podem inadvertidamente torcer o botão de ajuste (98) quando puxar o gatilho (74). Torcer o botão de ajuste (98) pode resultar na bigorna (40) ativando-se de maneira proximal ou distalmente a partir de uma posição desejada em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (20). Consequentemente, o tamanho do grampo pode se tornar pequeno demais ou grande demais ou, em alguns casos, a bigorna (40) pode ser ativada de modo que o grampeamento incompleto de grampos (66) ocorre (isto é, a bigorna (40) não está mais na "zona verde"). Consequentemente, prender o atuador de trocarte (39) a partir da atuação de maneira proximal ou distal assim que o recurso de bloqueio (82) for desengatado pode reduzir a probabilidade de tais ocorrências.
[0065] As Figuras 7A-7B descrevem um conjunto de cabo acionador (200) exempificador para instrumento cirúrgico (10), descrito acima, tendo uma estrutura (202), um gatilho (210) montado de forma pivotante à estrutura (202) e um atuador de trocarte (220) que se estende longitudinalmente através da estrutura (202). No presente exemplo, o atuador de trocarte (220) é acoplado a uma bigorna (não mostrada), como bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (220) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como o botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (220) de maneira proximal e/ou distal em relação ao conjunto de cabo acionador (200). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (220) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (220) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (210) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e dentro do tecido. A estrutura (202), o gatilho (210), o atuador de trocarte (220) e/ou o conjunto de cabo acionador (200) podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), do gatilho (74), do atuador de trocarte (39) e/ou do conjunto de cabo acionador (70) descrito acima.
[0066] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (230) também é acoplado de forma pivotal à estrutura (202) e está configurado para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 7A, na qual o recurso de bloqueio (230) é engatado com gatilho (210) para substancialmente evitar que o gatilho (210) a partir do disparo e uma segunda posição mostrada na Figura 7B, em que o recurso de bloqueio (230) é desengatado do gatilho (210). O recurso de bloqueio (230) pode ser construído e/ou funcionar ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. Conforme mostrado, o recurso de bloqueio (230) inclui uma superfície de came (232) que interage com um freio acionado por mola (240). Em algumas versões, a superfície de came (232) pode compreender um material de atrito, como borracha, que engata o freio (240) para resistir ao movimento longitudinal do freio (240) em relação à superfície de came (232). O freio (240) compreende uma placa (242) e um recurso de engate (244) estendendo-se a partir da placa (242). Conforme mostrado na Figura 7A, um par de molas (246) são dispostos entre a placa (242) e as protuberâncias (204) da estrutura (202) para inclinar o freio (240) em direção à superfície de came (242). É claro que as molas (246) são meramente opcionais e podem ser omitidas. Em algumas versões, o recurso de bloqueio (230) pode incluir um elemento de retenção (não mostrado) configurado para prender de modo seletivo o recurso de bloqueio (230) à estrutura (202) de modo que o recurso de bloqueio (230) não seja girado de volta para a primeira posição através da inclinação fornecida pelas molas (246). Além disso, ou como uma alternativa, o freio (240) pode ser acoplado ao atuador de trocarte (220) e a placa (242) pode estender-se longitudinalmente de modo que o recurso de bloqueio (230) engate o freio (240) em qualquer posição longitudinal. O recurso de engate (244) do presente exemplo compreende uma aba quadrada estendendo-se a partir da placa (242) e é configurada para entrar de forma seletiva um entalhe ou reentrância (222) formado no atuador de trocarte (220). Claro que o recurso de engate (244) pode incluir outras abas dimensionadas, dentes de engrenagem, recursos de catraca e/ou qualquer outro recurso como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0067] A reentrância (222) tem um comprimento longitudinal que corresponde à trajetória longitudinal do atuador de trocarte (220) quando ativado dentro da "zona verde" descrita acima. Consequentemente, quando o recurso de engate (244) é inserido na reentrância (222), o atuador de trocarte (220) pode ser ativado dentro da "zona verde", mas o recurso de engate (244) está em contiguidade à extremidade (224) da reentrância (222) quando qualquer limite da "zona verde" é alcançado. Claro que a reentrância (222) pode incluir um comprimento longitudinal menor ou maior.
[0068] A Figura 7A mostra o recurso de bloqueio (230) na posição bloqueada de modo que o gatilho (210) não pode ser operado pelo usuário. Assim que o usuário tiver girado o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (220)) na "zona verde", o recurso de engate (244) é posicionado adjacente a ao menos uma porção de reentrância (222). Quando o recurso de bloqueio (230) é girado para a segunda posição, mostrada na Figura 7B, a superfície de came (232) engata no freio (240) para inserir o recurso de engate (244) na reentrância (222). Conforme observado acima, o usuário pode, então, atuar o atuador de trocarte (220), mas apenas dentro da "zona verde". Se o usuário tentar mover o atuador de trocarte (220) para fora da "zona verde" enquanto o recurso de bloqueio (230) é desengatado, o recurso de engate (244) é impedido por qualquer extremidade (224) de reentrância (222). Em algumas versões, a reentrância (222) pode ser dimensionada de modo que o atuador de trocarte (220) não pode ser longitudinalmente ativado assim que o recurso de bloqueio (230) é desengatado. Além disso, ou como uma alternativa, uma pluralidade de pequenas reentrâncias (222) pode ser disposta ao longo do comprimento do atuador de trocarte (220) para fornecer uma pluralidade de posições de travamento para recurso de engate (244). Com o atuador de trocarte (220) preso em relação à estrutura (202) através do freio (240), o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. Claro que outras configurações para o freio (240) e/ou o recurso de bloqueio (230) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0069] As Figuras 8A-8B descrevem um conjunto de cabo acionador (300) exemplificador para o instrumento cirúrgico (10), descrito acima, tendo uma estrutura (302), um gatilho (310) montado de forma pivotante na estrutura (302) e um atuador de trocarte (320) que se estende longitudinalmente através da estrutura (302). No presente exemplo, atuador de trocarte (320) é acoplado a uma bigorna (não mostrada), como uma bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (320) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (320) de maneira proximal e/ou dista em relação ao conjunto de cabo acionador (300). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (320) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (320) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (310) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrado) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e no tecido. A estrutura (302), o gatilho (310), o atuador de trocarte (320) e/ou o conjunto de cabo acionador (300) podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), o gatilho (74), o atuador de trocarte (39) e/ou o conjunto de cabo acionador (70) descritos acima.
[0070] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (330) é também acoplado de forma pivotante à estrutura (302) e é configurado para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 8A, na qual o recurso de bloqueio (330) é engatado com o gatilho (310) para substancialmente evitar que o gatilho (310) seja disparado e uma segunda posição mostrada na Figura 8B, na qual o recurso de bloqueio (330) é desengatado do gatilho (310). O recurso de bloqueio (330) pode ser construído e/ou funcionar ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. Conforme mostrado, o recurso de bloqueio (330) inclui uma superfície de came (332) que interage com uma trava da porta de tela (340). A trava da porta de tela (340) é acoplada de forma pivotante à estrutura (302) em uma primeira extremidade (342). Uma segunda extremidade (344) da trava da porta de tela (340) é acoplada a uma mola (350) que é também acoplada a uma porção da estrutura (302). A mola (350) do presente exemplo é uma mola de compressão configurada para inclinar a segunda extremidade (344) na superfície de came (332). Em algumas versões, o recurso de bloqueio (330) pode incluir um elemento de retenção (não mostrado) configurado para prender de forma segura o recurso de bloqueio (330) à estrutura (302) de modo que o recurso de bloqueio (330) não seja girado de volta à primeira posição através da inclinação fornecida pela mola (350). Claro, deve-se compreender que a mola (350) pode ser omitida e a trava da porta de tela (340) pode ser ligada ou de outro modo acoplada ao recurso de bloqueio (340).
[0071] No presente exemplo, a trava da porta de tela (340) inclui também uma abertura (346) formada através da mesma e compreende uma borda (348) configurada para engatar um ou mais dentes (322) formados em uma porção externa do atuador de trocarte (320). Em algumas versões, a borda (348) pode incluir um material de atrito, como borracha, configurado para resistir de forma friccional ao movimento do atuador de trocarte (320). No presente exemplo, o atuador de trocarte (320) se estende e é longitudinalmente ativável em relação à sistema de abertura (346). Conforme mostrado, uma pluralidade de dentes (322) é formada na parte externa do atuador de trocarte (320), embora devase compreender que uma pluralidade de entalhes pode ser formada no atuador de trocarte (320) e/ou um dente ou entalhe único pode ser fornecido para a borda (348) travar. Claro que configurações adicionais da trava da porta de tela (340) e/ou atuador de trocarte (320) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0072] A Figura 8A mostra o recurso de bloqueio (330) na posição bloqueada de modo que o gatilho (310) fica inoperável pelo usuário. Nesta posição, o usuário pode girar o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (320)) para a "zona verde". Com a trava da porta de tela (340) mostrada em uma primeira posição com a borda (348) em engatada com os dentes (322), o atuador de trocarte (320) pode mover-se longitudinalmente através da abertura (346) em resposta a uma rotação do botão de ajuste. Consequentemente, o usuário pode ajustar a posição da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Quando o recurso de bloqueio (330) é girado para a segunda posição, mostrada na Figura 8B, a superfície de came (332) engata e gira a trava da porta de tela (340) para sua segunda posição. Quando a trava da porta de tela (340) é girada para a segunda posição, a borda (348) engata com os dentes (322) e a trava da porta de tela (340) substancialmente evita que o atuador de trocarte (320) seja ativada longitudinalmente. Dessa forma, se um usuário inadvertidamente exercer uma força rotacional no botão de ajuste, a trava da porta de tela (340) mantém a posição do atuador de trocarte (320) e a bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Com o atuador de trocarte (320) preso em relação à estrutura (302) através da trava da porta de tela (340), o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. Ainda outras configurações para a trava da porta de tela (340) e/ou o recurso de bloqueio (330) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. C. Recurso de bloqueio com freio exemplificador
[0073] As Figuras 9A-9B descrevem um conjunto de cabo acionador (400) exemplificador para o instrumento cirúrgico (10), descrito acima, que tem uma estrutura (402), um gatilho (410) montados de forma pivotante à estrutura (402) e um atuador de trocarte (420) que se estende longitudinalmente através da estrutura (402). No presente exemplo, o atuador de trocarte (420) é acoplado a uma bigorna (não mostrada), como bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (420) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (420) de maneira proximal e/ou distal em relação ao conjunto de cabo acionador (400). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (420) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (420) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (410) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e para o tecido. A estrutura (402), o gatilho (410), o atuador de trocarte (420) e/ou o conjunto de cabo acionador (400) podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), o gatilho (74), o atuador de trocarte (39) e/ou o conjunto de cabo acionador (70) descritos acima.
[0074] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (430) também é acoplado de forma pivotante à estrutura (402) e é configurado para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 9A, em que o recurso de bloqueio (430) é engatado com o gatilho (410) para substancialmente impedir que o gatilho (410) seja disparado, e uma segunda posição mostrada na Figura 9B, na qual o recurso de bloqueio (430) é desengatado do gatilho (410). O recurso de bloqueio (430) pode ser construído e/ou funcionar ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. O recurso de bloqueio (430) inclui adicionalmente uma superfície de came (432) que engata com uma porção do atuador de trocarte (420) para substancialmente impedir o atuador de trocarte (420) que ative longitudinalmente. Conforme mostrado, a superfície de came (432) entra em uma reentrância (422) formada no atuador de trocarte (420), embora isto seja meramente opcional. Em alguns casos, a superfície de came (432) pode diretamente engatar uma superfície externa do atuador de trocarte (420). Voltando ao presente exemplo, a reentrância (422) é posicionada de modo que o recurso de bloqueio (430) é pivotante a partir da posição bloqueada apenas quando o atuador de trocarte (420) e a bigorna estão em uma posição que corresponde à "zona verde". Quando o recurso de bloqueio (430) é girado, um material de atrito, como borracha, da superfície de came (432) engata com uma superfície do atuador de trocarte (420) para resistir de forma friccional ao movimento do atuador de trocarte (420). Em algumas versões, o recurso de bloqueio (430) pode incluir um elemento de retenção (não mostrado) configurado para prender de forma seletiva o recurso de bloqueio (420) à estrutura (402) de modo que o recurso de bloqueio (430) não retorne para a primeira posição se o atuador de trocarte for movido.
[0075] A Figura 9A mostra o recurso de bloqueio (430) na posição bloqueada de modo que o gatilho (410) não pode ser operado pelo usuário. Assim que o usuário girou o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (420)) na "zona verde", ao menos uma porção de reentrância (422) está alinhada com o recurso de bloqueio (430). Quando o recurso de bloqueio (430) é girado para a segunda posição, mostrada na Figura 9B, a superfície de came (432) engata a reentrância (422) para resistir de forma friccional ao movimento do atuador de trocarte (420). Dessa forma, se um usuário inadvertidamente aplicar uma força rotacional sobre o botão de ajuste, a superfície de came (432) mantém de forma friccional a posição do atuador de trocarte (420) e a bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Com o atuador de trocarte (420) preso em relação à estrutura (402) através da superfície de came (432), o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. Ainda outras configurações para o atuador de trocarte (420) e/ou o recurso de bloqueio (430) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. D. Conjunto de alçapão exemplificador
[0076] As Figuras 10A-10B descrevem um conjunto de cabo acionador (500) exemplificador para o instrumento cirúrgico (10), descrito acima, que tem uma estrutura (502), um gatilho (510) montado de forma pivotante à estrutura (502) e um atuador de trocarte (520) estendendo-se longitudinalmente através da estrutura (502). No presente exemplo, o atuador de trocarte (520) é acoplado a uma bigorna (não mostrado), como a bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (520) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como o botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (520) de maneira proximal e/ou distal em relação ao conjunto de cabo acionador (500). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (520) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (520) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (510) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e para o tecido. A estrutura (502), o gatilho (510), o atuador de trocarte (520) e/ou o conjunto de cabo acionador (500) podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), o gatilho (74), o atuador de trocarte (39) e/ou o conjunto de cabo acionador (70) descritos acima.
[0077] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (530) também é acoplado de forma pivotante à estrutura (502) e é configurado para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 10A, na qual o recurso de bloqueio (530) é engatado com o gatilho (510) para substancialmente impedir o gatilho (510) de ser disparado, e uma segunda posição mostrada na Figura 10B, na qual o recurso de bloqueio (530) é desengatado do gatilho (510). O recurso de bloqueio (530) pode ser construído e/ou funcionar ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. O recurso de bloqueio (530) deste exemplo inclui uma superfície de came (532) configurada para engatar e atuar uma porta (540) em relação à estrutura (502). Em algumas versões, a superfície de came (532) pode ser posicionada a 90 graus em relação à porção principal do recurso de bloqueio (530) de modo que a superfície de came (532) não engata a porta (540) até o recurso de bloqueio (530) ser girado a 90 graus em relação à estrutura (502), embora isto seja meramente opcional. A porta (540) compreende uma placa plana que tem uma abertura (542) através da qual o atuador de trocarte (520) se estende. Conforme mostrado na Figuras 10A-10B, a porta (540) inclui uma porção superior (544) e uma porção inferior (546) nos lados opostos da abertura (542). Quando a porta (540) não é ativada pelo recurso de bloqueio (530), a porção superior (544) fica em contiguidade à uma porção do atuador de trocarte (520) e a porção inferior (546) é desengatada de uma ou mais reentrâncias (522) formadas no atuador de trocarte (520), como será discutido em mais detalhes abaixo. No presente exemplo, uma mola (548) é acoplada à porção superior (544) e a estrutura (502) para inclinar a porta (540) para a posição não ativada mostrada na Figura 10A. A porção inferior (546) é dimensionada para entrar na uma ou mais reentrâncias (522) quando a porta (540) é ativada pela superfície de came (532) do recurso de bloqueio (530). Claro que outras construções para a porta (540) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0078] O atuador de trocarte (520) compreende uma pluralidade de reentrâncias laterais (522) formadas no atuador de trocarte (520). Somente a título de exemplo, as reentrâncias (522) são formadas no atuador de trocarte (520) de modo que as reentrâncias (522) sejam adjacentes à porção inferior (546) quando o atuador de trocarte (520) e a bigorna estão na "zona verde". Consequentemente, as reentrâncias (522) formam uma pluralidade de posições distintas onde a porção inferior (546) pode travar de forma seletiva o atuador de trocarte (520) quando a porta (540) é ativada pelo recurso de bloqueio (530).
[0079] A Figura 10A mostra o recurso de bloqueio (530) na posição bloqueada de modo que o gatilho (510) é inoperável pelo usuário. Assim que o usuário girar o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (520)) na "zona verde", uma ou mais da pluralidade de reentrâncias (522) são posicionadas adjacentes à porção inferior (546) da porta (540). Quando o recurso de bloqueio (530) é girado para a segunda posição, mostrada na Figura 10B, a superfície de came (532) ativa a porta (540) para empurrar a porção inferior (546) para dentro de uma dentre a pluralidade de reentrâncias (522). Dessa forma, se um usuário inadvertidamente aplica uma força rotacional no botão de ajuste, a porta (540) e a porção inferior (546) mantêm a posição do atuador de trocarte (520) e da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Com o atuador de trocarte (520) preso em relação à estrutura (502) através da porta (540), o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. Outras construções para o atuador de trocarte (520) e/ou porta (540) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. E. Recurso de bloqueio orientado exemplificador
[0080] As Figuras 11A-11B descrevem um conjunto de cabo acionador (600) exemplificador para o instrumento cirúrgico (10), descrito acima, tendo uma estrutura (602), um gatilho (610) montado de forma pivotante à estrutura (602) e um atuador de trocarte (620) que se estende longitudinalmente através da estrutura (602). No presente exemplo, o atuador de trocarte (620) é acoplado a uma bigorna (não mostrada), como a bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (620) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (620) de maneira proximal e/ou distal em relação ao conjunto de cabo acionador (600). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (620) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (620) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (610) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e para o tecido. A estrutura (602), o gatilho (610), o atuador de trocarte (620) e/ou o conjunto de cabo acionador (600) pode ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), gatilho (74), atuador de trocarte (39) e/ou conjunto de cabo acionador (70) descritos acima.
[0081] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (630) também é acoplado de forma pivotante à estrutura (602) e é configurada para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 11A, na qual o recurso de bloqueio (630) é engatado com o gatilho (610) para substancialmente evitar que o gatilho (610) seja disparado e uma segunda posição mostrada na Figura 11B, em que o recurso de bloqueio (630) é desengatado do gatilho (610). O recurso de bloqueio (630) pode ser construído e/ou funcionar ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. O recurso de bloqueio (630) inclui adicionalmente uma cabeça de engate (632) tendo um ou mais elementos de travamento (634), como dentes orientados, configurado para engatar um ou mais elementos complementares (622) no atuador de trocarte (620). Os elementos complementares (622) são formados bi atuador de trocarte (620) de modo que os elementos complementares (622) engrena com os elementos de travamento (634) apenas quando o atuador de trocarte (620) e a bigorna estão na "zona verde". Consequentemente, os elementos complementares (622) formam uma pluralidade de posições distintas onde os elementos de travamento (634) podem travar de forma seletiva o atuador de trocarte (620). Claro que os elementos complementares (622) podem estender-se ao longo de todo o comprimento longitudinal do atuador de trocarte (620) ou qualquer outra porção do mesmo. Somente a título de exemplo, os elementos de travamento (634) compreendem três dentes orientados que engrenam com uma pluralidade de dentes orientados complementares no atuador de trocarte (620). Outros elementos de engrenagem (622, 634) serão aparentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, os elementos de travamento (634) da cabeça de engate (632) podem ser posicionados 90 graus em relação à porção principal do recurso de bloqueio (630) de modo que os elementos de travamento (634) não engatam o atuador de trocarte (620) até o recurso de bloqueio (630) ser girado 90 graus em relação à estrutura (602), embora isto seja meramente opcional. Ainda configurações adicionais para o recurso de bloqueio (630) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0082] A Figura 11A mostra o recurso de bloqueio (630) na posição bloqueada de modo que o gatilho (610) não possa ser operado pelo usuário. Assim que o usuário girar o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (620)) na "zona verde", um ou mais dos elementos complementares (622) estão posicionados adjacentes à cabeça de engate (632) de recurso de travamento (630). Quando o recurso de bloqueio (630) é girado para a segunda posição, mostrada na Figura 11B, os elementos de travamento (634) da cabeça de engate (632) engrena-se com os elementos complementares (622). Os elementos de travamento (634) e os elementos complementares (622) podem ser dimensionados de modo que o movimento distal mínimo do atuador de trocarte (620) ocorre quando os elementos de travamento (634) engrenam com os elementos complementares (622). Além disso, ou como uma alternativa, os elementos de travamento (634) pode compreender os dentes resilientes em forma de catraca que comprime contra a cabeça de engate (632) quando engrenam com os elementos complementares (622). A engrenagem de elementos de travamento (634) com elementos complementares (622) substancialmente restringe o movimento longitudinal do atuador de trocarte (620). Dessa forma, se um usuário inadvertidamente aplica uma força rotacional no botão de ajuste, os elementos de travamento (634) mantêm a posição do atuador de trocarte (620) e a bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. Com o atuador de trocarte (620) preso em relação à estrutura (602) através dos elementos (622, 634), o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. As configurações adicionais para atuador de trocarte (620) e/ou elementos complementares (622) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. F. Conjunto de atuador de trocarte dentado exemplificador
[0083] As Figuras 12A-12B descrevem um conjunto de cabo acionador (700) exemplificador para o instrumento cirúrgico (10), descrito acima, que tem uma estrutura (702), um gatilho (710) montado de forma pivotante à estrutura (702) e um atuador de trocarte (720) estendendo-se longitudinalmente através da estrutura (702). No presente exemplo, o atuador de trocarte (720) é acoplado a uma bigorna (não mostrada), como a bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (720) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (720) de maneira proximal e/ou distal em relação ao conjunto de cabo acionador (700). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (720) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (720) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (710) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrado) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e para o tecido. A estrutura (702), o gatilho (710), o atuador de trocarte (720) e/ou o conjunto de cabo acionador (700) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), o gatilho (74), o atuador de trocarte (39) e/ou o conjunto de cabo acionador (70) descritos acima.
[0084] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (730) também é acoplado de forma pivotante à estrutura (702) e é configurado para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 12A, em que o recurso de bloqueio (730) é engatado com o gatilho (710) para substancialmente impedir que o gatilho (710) seja disparado, e uma segunda posição mostrada na Figura 12B, em que o recurso de bloqueio (730) é desengatado do gatilho (710). O recurso de bloqueio (730) pode ser construído e/ou funcionar ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. O recurso de bloqueio (730) inclui adicionalmente uma haste de captura (732) estendendo-se a partir de uma alavanca (734) do recurso de bloqueio (730). No presente exemplo, haste de captura (732) estendem-se de forma perpendicular a partir da alavanca (734), embora isto seja meramente opcional. Em algumas versões, a haste de captura (732) pode estender-se a partir da alavanca (734) em outros ângulos.
[0085] A haste de captura (732) é configurada para engatar e ficar em contiguidade a um ou mais dentes em catraca (722) formados no atuador de trocarte (720). No presente exemplo, os dentes em catraca (722) são dentes triangulares estendendo-se a partir de um lado do atuador de trocarte (720), embora isto seja meramente opcional. Em algumas versões, os dentes em catraca (722) podem compreender dentes helicoidais (722) que revolvem ao redor do atuador de trocarte (720) para permitir que a haste de captura (732) para engatar os dentes (722) mesmo se o atuador de trocarte (720) for girado. Em uma versão alternativa, os dentes em catraca (722) podem ser saliências anulares espaçadas em uma superfície externa do atuador de trocarte (720). Além disso, conforme mostrado no presente exemplo, os dentes em catraca (722) são formados em uma porção do atuador de trocarte (720) que substancialmente se alinham com o recurso de bloqueio (730), embora isto seja meramente opcional. Claro que ainda outras construções para os dentes em catraca (722) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0086] A Figura 12A mostra o recurso de bloqueio (730) na posição bloqueada de modo que o gatilho (710) não possa ser operado pelo usuário. Assim que o usuário girar o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (720)) na "zona verde", os dentes em catraca (722) são substancialmente alinhados com o recurso de travamento (730). Quando o recurso de bloqueio (730) é girado para a segunda posição, mostrado na Figura 12B, a haste de captura (732) engata um ou mais dentes em catraca (722) para impedir que o atuador de trocarte (720) a partir da atuação distal em relação à estrutura (702). Claro, os dentes em catraca (722) permitem atuador de trocarte (720) para atuar de maneira proximal em relação à estrutura (702). Dessa forma, o usuário pode reduzir ainda mais o vão entre a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento, mas não aumentar o vão. Com o atuador de trocarte (720) preso em relação à estrutura (702) através da haste de captura (732), o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. Claro que outras configurações para o atuador de trocarte (720) e/ou haste de captura (732) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, além disso, ou como uma alternativa, haste de captura (732) pode compreender uma extremidade alargada que insere ou encaixa por pressão em um elemento resiliente correspondente formado no atuador de trocarte (720). Nesta versão, o elemento resiliente pode ser configurado para ser um elemento de sentido único para a haste de captura (732) travar no atuador de trocarte (720). G. Conjunto de atuador de trocarte entalhado exemplificador
[0087] As Figuras 13A-13B descrevem um conjunto de cabo acionador (800) exemplificador para o instrumento cirúrgico (10), descrito acima, que tem uma estrutura (802), um gatilho (810) montado de forma pivotante à estrutura (802) e um atuador de trocarte (820) que se estende longitudinalmente através da estrutura (802). No presente exemplo, o atuador de trocarte (820) é acoplado a uma bigorna (não mostrada), como uma bigorna (40), em uma extremidade distal. Uma extremidade proximal do atuador de trocarte (820) está em comunicação com um botão de ajuste (não mostrado), como botão de ajuste (98), para atuar o atuador de trocarte (820) de maneira proximal e/ou distal em relação ao conjunto de cabo acionador (800). Consequentemente, quando a bigorna é acoplada à extremidade distal do atuador de trocarte (820) e o botão de ajuste é girado, o atuador de trocarte (820) aumenta ou diminui a distância entre a bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado). O gatilho (810) tem por finalidade dirigir os grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento e para o tecido. A estrutura (802), o gatilho (810), o atuador de trocarte (820) e/ou o conjunto de cabo acionador (800) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da estrutura (72), o gatilho (74), o atuador de trocarte (39) e/ou o conjunto de cabo acionador (70) descritos acima.
[0088] No exemplo mostrado, um recurso de bloqueio (830) é também acoplado de forma pivotante à estrutura (802) através de um ponto de pivô (838) e é configurado para girar entre uma primeira posição mostrada na Figura 13A, em que uma primeira extremidade (832) de recurso de bloqueio (830) é engatada ao gatilho (810) para substancialmente impedir que o gatilho (810) seja disparado e uma segunda posição mostrada na Figura 13B, em que a primeira extremidade (832) de recurso de bloqueio (830) é desengatada do gatilho (810). O recurso de bloqueio (830) pode ser construído e/ou funciona ao menos parcialmente de acordo com o recurso de bloqueio (82) descrito acima. O recurso de bloqueio (830) é adicionalmente ligado de forma pivotável a um conjunto de botão (840) em uma segunda extremidade (834) através de um pino (836). No presente exemplo, o conjunto de botão (840) compreende um botão (842) e uma haste (844) acoplada ao botão (842). Em algumas versões, a haste (844) é acoplada de forma fixa ao botão (842); Em outras, a haste (844) é acoplada de forma pivotante ao botão (842). A haste (844) está deslocada em relação ao plano vertical ao longo do qual o eixo central do atuador de trocarte (820) estende-se, de modo que a haste (844) estende-se para baixo e adjacente ao atuador de trocarte (820). O botão (842) é alinhado com o plano vertical ao longo do qual o eixo central do atuador de trocarte (820) se estende. O botão (842) estende-se ao longo de um eixo que é perpendicular ao eixo central do atuador de trocarte (820), através de uma abertura (804) formada na estrutura (802). Como mostrado na sequência mostrada nas Figuras. 13A-13B, quando o conjunto de botão (840) é ativado para dentro, a haste (844) gira para a segunda extremidade (834) do recurso de bloqueio (830) ao redor do ponto de pivô (838) para desengatar a primeira extremidade (832) do gatilho (810).
[0089] O atuador de trocarte (820) inclui uma reentrância (822) configurada para receber uma porção do botão (842) nela. No presente exemplo, a reentrância (822) tem um comprimento longitudinal que corresponde à trajetória longitudinal do atuador de trocarte (820) quando ativada dentro da "zona verde" descrita acima. Consequentemente, quando o botão (842) é deprimido na reentrância (822), o atuador de trocarte (820) é ativável dentro da "zona verde", mas o botão (842) está em contiguidade à fim (824) da reentrância (822) quando qualquer limite da "zona verde" é atingido. Claro que a reentrância (822) pode incluir um comprimento longitudinal menor ou maior. Quando o atuador de trocarte (820) não está dentro da "zona verde", o botão (842) está em contiguidade à superfície exterior do atuador de trocarte (820), assim evitando que o recurso de bloqueio (830) de desengatar o gatilho (810).
[0090] A Figura 13A mostra o recurso de bloqueio (830) e o conjunto de botão (840) na posição bloqueada de modo que o gatilho (810) não possa ser operado pelo usuário. Assim que o usuário girou o botão de ajuste para atuar a bigorna (e portanto também o atuador de trocarte (820)) na "zona verde", o botão (842) é posicionado em frente de ao menos uma porção de reentrância (822). Quando o botão (842) é pressionado pelo usuário na reentrância (822), a haste (844) gira o recurso de bloqueio (830) para a segunda posição, mostrada na Figura 13B. Conforme observado acima, o usuário pode, então, atuar o atuador de trocarte (820), mas apenas dentro da "zona verde". Se o usuário tenta mover o atuador de trocarte (820) para fora da "zona verde", o botão (842) impede o movimento do atuador de trocarte (820) fique em contiguidade a qualquer extremidade (824) da reentrância (822). Com o atuador de trocarte (820) substancialmente restrito ao movimento dentro da "zona verde", o usuário pode, então, disparar o instrumento para grampear o tecido. Ainda outras construções para o conjunto de botão (840) e/ou o recurso de bloqueio (830) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, em algumas versões, um usuário pode manual ou diretamente girar o recurso de bloqueio (830) ao redor do ponto de pivô (838) para tirar o botão (842) na reentrância (822).
[0091] Em alguns casos, pode ser útil para um usuário apenas engatar o conjunto de atuação do gatilho (84) quando o usuário está a ponto de disparar o instrumento (10). Por exemplo, o conjunto de atuação do gatilho (84) pode ser engatado em resposta ao desengate do recurso de bloqueio (82) e/ou posicionamento do indicador (104) dentro da "zona verde". Para realizar isto, Por exemplo, um ou ambos, o transportador do gatilho (86) e/ou atuador do acionador (64), podem ser desalinhados ou de outro modo desengatados para impedir o disparo quando o recurso de bloqueio (82) é engatado e/ou o indicador de posição (104) está fora da "zona verde". Consequentemente, vários conjuntos para desengate e/ou re-engate do conjunto de atuação do gatilho (84) para disparo serão descritos agora em maior detalhe. A. Conjunto de atuação do gatilho em duas peças exemplificador ativado por recurso de bloqueio
[0092] As Figuras 14A-16 descrevem um conjunto de cabo acionador (900) exemplificador para instrumento cirúrgico (10), descrito acima, que tem uma estrutura (902), um gatilho (910) montado de forma pivotante à estrutura (902) e um conjunto de atuação do gatilho (920). Um par de elementos dentados (960), como será discutido em maior detalhe abaixo, foi omitido nas Figuras 14A-14B para maior clareza. No presente exemplo, o conjunto de atuação do gatilho (920) compreende um elemento transportador do gatilho (922) é operável para engatar e atuar um atuador do acionador resiliente (930). Uma extremidade distal do atuador do acionador (930) é acoplada a um acionador de grampo (não mostrado), como o acionador de grampo (24), para dirigir os grampos para fora de um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado), como o conjunto de cabeça de grampeamento (20). Com referência breve à Figura 15, uma extremidade proximal (932) do atuador do acionador (930) inclui um par de dentes em catraca (934) que estende-se para fora a partir do atuador do acionador (930) e são configurados para engatar um elemento dentado (960) correspondente, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Conforme mostrado nas Figuras 14A-16, o atuador do acionador (930) compreende um elemento resiliente inclinado para longe do engate com o elemento transportador do gatilho (922). No presente exemplo, o atuador do acionador (930) inclina-se para longe do gatilho (910), embora isto seja meramente opcional. Somente a título de exemplo, atuador do acionador (930) compreende um componente deformável plástico ou metálico que é substancialmente rígido longitudinalmente, mas dobrável lateralmente. Uma mola (938) é acoplada ao atuador do acionador (930) e impele o atuador do acionador de maneira proximal em relação à estrutura (902). Em algumas versões, uma extremidade proximal do atuador do acionador (930) pode incluir uma reentrância ou outros recursos de guia (não mostrada) configurada para receber e guiar o elemento transportador do gatilho (922) no engate com o atuador do acionador. O atuador do acionador (930) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do atuador do acionador (64) descrito acima e/ou de outro modo, como será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0093] Conforme observado acima, o elemento transportador do gatilho (922) engata ao atuador do acionador (930), quando o atuador do acionador (930) é alinhado e tem por finalidade atuar longitudinalmente o atuador do acionador (930). Conforme mostrado nas Figuras 14A-14B e 16, o elemento transportador do gatilho (922) é engatado e ativável pelo gatilho (910). Quando o atuador do acionador (930) não está longitudinalmente alinhado com o elemento transportador do gatilho (922), o giro do gatilho (910) ativa o elemento transportador do gatilho (922), mas o atuador do acionador (930) não é direcionado em posição distal pelo elemento transportador do gatilho (922). O elemento transportador do gatilho (922) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do transportador do gatilho (86) descrito acima e/ou em outras formas, como será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0094] Com referência às Figuras 14A-14B, o atuador do acionador (930) do presente exemplo é inclinado através de uma abertura (942) formada permeável de um indicador de bigorna (940). Somente a título de exemplo, indicador de bigorna (940) compreende uma placa tendo uma fenda longitudinal (942) através da qual o atuador do acionador (930) se estende. Conforme mostrado na Figura 14A, quando o indicador de bigorna (940) não está dentro da "zona verde", o indicador de bigorna (940) impede que o atuador do acionador (930) se curve em alinhamento longitudinal com o elemento transportador do gatilho (922). Conforme mostrado na Figura 14B, quando o indicador de bigorna (940) indica que o vão da bigorna, descrito acima, está dentro da "zona verde", o indicador de bigorna (940) e a fenda (942) foram ativados de maneira proximal para permitir que o atuador do acionador (930) seja curvado em alinhamento longitudinal com o elemento transportador do gatilho (922). Em uma versão alternativa, o atuador do acionador (930) pode compreender uma extremidade bifurcada através da qual o indicador de bigorna (940) se estende e uma placa proximal impede que o atuador do acionador (930) se curve no alinhamento com o elemento transportador do gatilho (922). O indicador de bigorna (940) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de bráquete indicador (140) descritos acima. Claro que disposições adicionais para o indicador de bigorna (940) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0095] Uma liberação (950) é montada de forma pivotante à estrutura (902) e tem por finalidade flexionar o atuador do acionador (930) na alinhamento longitudinal com elemento transportador do gatilho (922). A liberação (950) é pivotante a partir de uma primeira posição, mostrada na Figura 14A até uma segunda posição, mostrada na Figura 14B. Na primeira posição, a liberação (950) é substancialmente evitada a partir da rotação pelo indicador de bigorna (940) interferindo com o atuador do acionador (930). Quando o indicador de bigorna (940) é ativado para permitir que o atuador do acionador (930) passe permeável da fenda (942), a liberação (950) é pivotante para a segunda posição, assim empurrando o atuador do acionador (930) para o alinhamento longitudinal com o elemento transportador do gatilho (922). Um fecho acionado por mola (952) de modo liberável trava a liberação (950) na segunda posição para manter o atuador do acionador (930) em alinhamento com o elemento transportador do gatilho (922) antes da operação do gatilho (910).
[0096] Como será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção, o desengate do elemento transportador do gatilho (922) a partir do atuador do acionador (930) e a interferência pelo indicador de bigorna (940) substancialmente evita que o atuador do acionador (930) estenda os grampos e/ou a facas a partir de um conjunto de cabeça de grampeamento, como o conjunto de cabeça de grampeamento (20) descrito acima, ao mesmo tempo que a bigorna está fora da "zona verde". Além disso, quando a liberação (950) é pivotada na segunda posição mostrada na Figura 14B, a liberação (950) substancialmente evita que o indicador de bigorna (940) (e portanto uma bigorna acoplada tanto direta como indiretamente ao indicador de bigorna (940)) mova-se para fora da "zona verde".
[0097] As Figuras 15-16 descrevem um par de elementos dentados (960) tendo uma pluralidade de dentes (962) que são configurados para fornecer um efeito de catraca à medida que o atuador do acionador (930) é direcionado em posição distal através do elemento transportador do gatilho (922). No presente exemplo, os elementos dentados (960) estende-se para dentro a partir da estrutura (902), embora isto seja meramente opcional e, em alguns casos, os elementos dentados (960) podem ser componentes separados. Um par de vãos (968) é formado entre as superfícies de fundo (966) dos elementos dentados (960) e uma porção da estrutura (902) de modo que os dentes em catraca (934) podem transladar longitudinalmente através da mesma. Consequentemente, como será descrito a seguir, quando o atuador do acionador (930) completa uma sequência completa de disparo, os dentes em catraca (934) passam além dos dentes mais distais (962) dos elementos dentados (960) e caem nos vãos (968) devido à inclinação resiliente do atuador do acionador (930). A mola (938) impele o atuador do acionador (930) de maneira proximal para transladar os dentes em catraca (934) de maneira proximal através dos vãos (968).
[0098] Um par de detentores ou entalhes (972) de um botão de reinicializar (970) evita que os dentes em catraca (934) transladem de maneira proximal de volta à posição inicial mostrada na Figura 14A. No presente exemplo, o botão de reinicializar (970) compreende um material flexível ou deformável, como borracha ou silicone, acoplada à estrutura (902) e tendo entalhes (972) para receber dentes em catraca (934) nele. O botão de reinicializar (970) tem por finalidade prender os dentes em catraca (934) até um usuário pressionar o botão de reinicializar (970) para liberar os dentes em catraca (934), assim retornando o instrumento à posição inicial mostrada na Figura 14A. Em algumas versões, o fecho (952) pode ser mecanicamente acoplado a um recurso (não mostrado) que é operável para pressionar ou colocar um ressalto no botão de reinicializar (970) quando o fecho (952) é liberado. Alternativamente, o botão de reinicializar (970) pode ser acoplado ao fecho (952) de modo que o fecho (952) é liberado quando o botão de reinicializar (970) é pressionado. Consequentemente, em tais versões, o fecho (952) e o botão de reinicializar (970) retornam, simultaneamente ou de maneira substancialmente simultânea, a suas posições iniciais. Outras configurações para elementos dentados (960) e/ou botão de reinicializar (970) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0099] Voltando à Figura 14A, o gatilho (910), o elemento transportador do gatilho (922), o atuador do acionador (930), o indicador de bigorna (940) e a liberação (950) são mostrados em uma posição inicial. Conforme observado acima, nesta posição, o atuador do acionador (930) é inclinado para longe do alinhamento longitudinal com o elemento transportador do gatilho (922) e é evitado que se alinhe através da interferência de uma porção do indicador de bigorna (940). Nesta posição, se o usuário tentar disparar o dispositivo pelo giro do gatilho (910), o elemento transportador do gatilho (922) simplesmente translada dentro do instrumento e não engata o atuador do acionador (930). Além disso, ou como uma alternativa ao conjunto descrito acima, um recurso de bloqueio (não mostrado), como o recurso de bloqueio (82) descrito acima e/ou qualquer dos outros recursos de bloqueio aqui descritos, podem ser incorporados no instrumento para substancialmente evitar a a atuação do gatilho (910) antes que a bigorna seja posicionado na "zona verde". Assim que o usuário tiver posicionado a bigorna de modo que o vão da bigorna esteja dentro da "zona verde", a fenda (942) é posicionada de modo que o atuador do acionador (930) possa passar por ela. Quando o usuário deseja disparar o instrumento, o usuário gira a liberação (950) para possibilitar um ressalto no atuador do acionador (930) no alinhamento longitudinal com o elemento transportador do gatilho (922) conforme mostrado na Figura 14B. O fecho (952) prende a liberação (950) de modo que o atuador do acionador (930) permaneça longitudinalmente alinhado com o elemento transportador do gatilho (922) mesmo se o usuário não estiver mais segurando a liberação (950) no lugar. Com o atuador do acionador (930) longitudinalmente alinhado com o elemento transportador do gatilho (922), deve-se compreender que o indicador de bigorna (940) pode ser adicionalmente ativado de maneira proximal, mas não pode ser ativado em posição distal devido à interferência do atuador do acionador (930) e/ou a liberação (950). Consequentemente, isto pode evitar que o instrumento se mova inadvertidamente para fora da "zona verde".
[00100] Para disparar o instrumento, o usuário gira o gatilho (910) para engatar e dirigir o atuador do acionador (930) em posição distal com relação à estrutura (902) e comprime a mola (938). À medida que o atuador do acionador (930) é ativado longitudinalmente, a inclinação para baixo do atuador do acionador (930) (como mostrado nas Figuras 14A e 15) engata os dentes em catraca (934) com os dentes (962) dos elementos dentados (960) disposta em cada lado do atuador do acionador (930). Como será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção, o atuador do acionador (930) é dessa forma substancialmente impedido de transladar de maneira proximal através do engate dos dentes em catraca (934) com os dentes (962) (por exemplo, caso o usuário libere o gatilho (910) antes de concluir um golpe de disparo completo). Tal efeito de catraca pode auxiliara assegurar que o instrumento está completamente disparado antes do atuador do acionador (930) retornar à posição inicial. Assim que os dentes em catraca (934) se estendem além dos dentes mais distais (962), que corresponde a um disparo completo do instrumento, a inclinação resiliente do atuador do acionador (930) impele os dentes em catraca (934) para os vãos (968) e ta inclinação proximal da mola (938) impele o atuador do acionador (930) de maneira proximal em relação à estrutura (902). À medida que os dentes em catraca (934) e o atuador do acionador (930) transladam de maneira proximal, os dentes em catraca (934) prendem nos entalhes (972) do botão de reinicializar (970) mostrados na Figura 16. No presente exemplo, o usuário então libera o fecho (952) para reajustar a liberação (950) para a posição inicial. O usuário pressiona o botão de reinicializar (970) para empurrar os dentes em catraca (934) para fora dos entalhes (972) e a mola (938) impele o atuador do acionador (930) de volta para a posição inicial mostrada na Figura 14A. Nas versões onde o fecho (952) e o botão de reinicializar (970) são operáveis ao mesmo tempo, a liberação do usuário do fecho (952) ou do botão de reinicializar (970) pode também liberar o botão de reinicializar (970) ou o fecho (952) simultaneamente ou de maneira substancialmente simultânea. Quando o atuador do acionador (930) volta para a posição inicial, o elemento transportador do gatilho (922) é Novamente desengatado do atuador do acionador (930) para permitir apenas um único disparo do instrumento de cada vez. O usuário pode, então, inserir novos grampos e/ou um novo cartucho de grampos para disparar o instrumento novamente.
[00101] Apesar de alguns exemplos de configuração para o conjunto de cabo acionador (900) tendo um conjunto de atuação do gatilho em duas peças (920) terem sido descritos, outras configurações serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. B. Conjunto de atuação do gatilho em duas peças ativado pelo indicador de movimento exemplificador
[00102] Um conjunto de cabo acionador (1000) alternativo exemplificador para instrumento cirúrgico (10), descrito acima, é mostrado nas Figuras 17A-17B. O conjunto de cabo acionador (1000) compreende uma estrutura (1002), um gatilho (1010) montado de forma pivotante à estrutura (1002) e um conjunto de atuação do gatilho (1020). No presente exemplo, o conjunto de atuação do gatilho (1020) compreende um elemento transportador do gatilho (1022) operável para engatar e atuar um atuador do acionador (1030). Uma extremidade distal do atuador do acionador (1030) é acoplada a um acionador de grampo (não mostrado), como acionador de grampo (24), para dirigir os grampos para fora de um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado), como o conjunto de cabeça de grampeamento (20). Uma extremidade proximal do atuador do acionador (1030) é acoplada ou de outro modo engatada com o elemento transportador do gatilho (1022). O atuador do acionador (1030) pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do atuador do acionador (24) descritos acima.
[00103] Conforme mostrado na Figura 17A, o elemento transportador do gatilho (1022) inclui um par de pinos pivotantes (1024) que se estendem para fora a partir dos lados opostos do elemento transportador do gatilho (1022). Os pinos (1024) se estendem nas canaletas longitudinais (1004) formadas na estrutura (1002). Dessa forma, os pinos (1024) permitem que a rotação ao redor dos pinos (1024) dentro das canaletas (1004) e a atuação longitudinal ao longo das canaletas (1004). O elemento transportador do gatilho (1022) inclui também um par de elementos laterais (1026) e um elemento posterior (1027) configurados para capturar e prender uma extremidade (1012) do gatilho (1010). Consequentemente, conforme visto na Figura 17B, os elementos laterais (1026) e o elemento posterior (1027) acoplam a extremidade (1012) do gatilho (1010) de modo que o elemento transportador do gatilho (1022) seja ativável longitudinalmente pelo gatilho (1010). Uma aba (1028) estendem-se de um elemento lateral (1026) e tem por finalidade manter o elemento transportador do gatilho (1022) em uma primeira posição, mostrada na Figura 17A. Claro que outras configurações e/ou conjuntos de acoplamento para o elemento transportador do gatilho (1022) e o gatilho (1010) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00104] Um indicador (1040) é acoplaco de forma pivotante à estrutura (1002) e tem por finalidade indicar a posição de uma bigorna (não mostrada) em relação a um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado) do instrumento através de uma janela indicadora (1006) da estrutura (1002). A janela indicadora (1006) inclui uma região de "zona verde" (1008) que indica quando a bigorna está em uma posição que corresponde à uma faixa de operação preferencial do instrumento. No presente exemplo, o indicador (1040) é ligado de forma pivotante a um atuador (1042) que ativa longitudinalmente para ligar mecanicamente o indicador da ligação (1040) ao movimento posicional da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento. O atuador (1042) e/ou o indicador (1040) podem ser construídos e/ou montados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do indicador (104) e/ou do bráquete indicador (140) descritos acima. O indicador (1040) do presente exemplo compreende um elemento em formato de V tendo uma porção principal (1044) com uma barra indicadora (1046) que se estende perpendicularmente a partir de uma primeira extremidade (1048). Dessa forma, quando um usuário visualiza a janela indicadora (1006), a barra indicadora (1046) fornece um indicador visual da posição da bigorna em relação à faixa de operação desejada ou "zona verde". Claro que deve-se compreender que a barra indicadora (1046) é meramente um componente exemplificador que visualmente identifica quando o instrumento está na "zona verde". Outros recursos, como marcações no atuador (1042), podem ser usados para indicar se o instrumento está na "zona verde" como será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00105] Um bráquete de liberação (1052) estende-se para cima e em posição distal em relação à porção principal (1044) a partir de uma segunda extremidade (1050) da porção principal (1044), embora isto seja meramente opcional. Por exemplo, o bráquete de liberação (1052) pode alternativamente ser ligado ao atuador (1042) e/ou ao atuador do acionador (1030). Somente a título de exemplo, uma superfície de came pode ser fornecida no atuador (1042) e/ou no atuador do acionador (1030) para engatar e/ou desengatar o elemento transportador do gatilho (1022) e girar a porção principal (1044). Alternativamente, uma janela ou vão pode ser fornecida através do atuador (1042) e/ou do atuador do acionador (1030) na qual um elemento de suporte (não mostrado) que levanta o elemento transportador do gatilho (1022) (similar ao bráquete de liberação (1052)) e entra na janela ou vão quando o atuador (1042) e/ou o atuador do acionador (1030) estão em uma posição predeterminada para disparo. Claro que outros recursos que correspondem à "zona verde" podem ser ligados ou de outro modo acoplados ao atuador (1042) e/ou ao atuador do acionador (1030) para engatar e/ou desengatar o elemento transportador do gatilho (1022) como será aparente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00106] Conforme mostrado na Figura 17A, uma extremidade do bráquete de liberação (1052) engata ou de outro modo apoia a aba (1028) do elemento transportador do gatilho (1022) quando o indicador (1040) está em uma posição inicial fora da "zona verde". Somente a título de exemplo, um recurso de encaixe por pressão pode acoplar de forma seletiva o bráquete de liberação (1052) à aba (1028) de modo que a aba (1028) não desengate inadvertidamente do bráquete de liberação (1052). Claro que outras configurações para o indicador (1040) serão aparentes para o versado na técnica à luz dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, em algumas versões, o bráquete de liberação (1052) pode ser ligado de modo pivotante ao elemento transportador do gatilho (1022). Em uma outra configuração, o bráquete de liberação (1052) pode incluir um recurso de ressalto para liberar o elemento transportador do gatilho (1022) quando o indicador (1040) está na "zona verde" e ativa o elemento transportador do gatilho (1022) para cima quando o indicador (1040) é deslocado para fora da "zona verde". Em algumas versões, o recurso de ressalto pode ser fornecido no atuador (1042) um ressalto para o elemento transportador do gatilho (1022) fora do engate com a extremidade (1012) do gatilho (1010) quando o atuador (1042) não está na "zona verde". Além disso, ou como uma alternativa, uma mola (não mostrada) pode ser fornecida para inclinar o elemento transportador do gatilho (1022) em direção à posição mostrada na Figura 17A e o recurso de ressalto do atuador (1042) gira o elemento transportador do gatilho (1022) para o engate com a extremidade (1012). Em uma outra versão, uma mola pode ser fornecida para inclinar o elemento transportador do gatilho (1022) em direção à posição engatada mostrada na Figura 17B. Em tal versão, as janelas ou outras aberturas no atuador (1042) são fornecidas para permitir a passagem do elemento transportador do gatilho (1022) ou outros recursos através das mesmas apenas quando o atuador (1042) está na "zona verde". Dessa forma, quando o atuador (1042) não está dentro da "zona verde", uma porção do atuador (1042) inibe o elemento transportador do gatilho (1022) a partir do engate com o gatilho (1010). Quando o atuador (1042) é movido para fora da "zona verde", as superfícies com ressalto nas janelas ou aberturas desengatam o elemento transportador do gatilho (1022) dp gatilho (1010). Claro que outros recursos de desengate serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00107] Voltando à Figura 17A, o elemento transportador do gatilho (1022) é mostrado em uma posição inicial angulada para cima e na direção contrária do engate com a extremidade (1012) do gatilho (1010). O bráquete de liberação (1052) é engatado com ou de outro modo suporta a aba (1028) para manter o elemento transportador do gatilho (1022) nesta posição inicial. Também como mostrado, a barra indicadora (1046) do indicador (1040) está fora da região da "zona verde" (1008) nesta posição. Se um usuário tenta disparar o instrumento pela rotação do gatilho (1010), a extremidade (1012) meramente gira dentro do dispositivo e não engata no transportador do gatilho (1022). Como a bigorna é posicionada dentro da "zona verde" e o indicador (1040) gira através do atuador (1042), a barra indicadora (1046) se move para a região da "zona verde" (1008), mostrada na Figura 17B. O bráquete de liberação (1052) é posicionado de modo que o bráquete de liberação (1052) desengata ou não dá mais suporte à aba (1028) do elemento transportador do gatilho (1022). O elemento transportador do gatilho (1022) então gira ao redor dos pinos (1024) e cai sobre a extremidade (1012) do gatilho (1010) por gravidade. Claro que uma mola (não mostrada) também pode ser fornecida para ímpelir o elemento transportador do gatilho (1022) sobre a extremidade (1012), embora isto seja meramente opcional. Com o elemento transportador do gatilho (1022) acoplado ao gatilho (1010), o usuário pode, então, disparar o instrumento. O gatilho (1010) ativa longitudinalmente o elemento transportador do gatilho (1022) ao longo das canaletas (1004) para dirigir o atuador do acionador (1030) em posição distal para disparar os grampos no tecido. Configurações adicionais para o conjunto de cabo acionador (1000), o elemento transportador do gatilho (1022) e/ou o indicador (1040) serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[00108] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Portanto, os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc. descritos acima não devem ser vistos de forma isolada em relação um ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[00109] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[00110] Modalidades da presente invenção têm aplicação na instrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, bem como a aplicação em cirurgia auxiliada por robótica. Por exemplo, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[00111] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação, que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[00112] Modalidades dos dispositivos aqui apresentados podem ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades dos dispositivos aqui apresentados podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes dos dispositivos podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades dos dispositivos podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[00113] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um elemento versado na técnica sem se afastar do âmbito da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras estarão evidentes aos elementos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (3)
1. Aparelho para grampeamento de tecido, que compreende: (a) uma estrutura (500); (b) um gatilho (510) montado de forma pivotante à estrutura; (c) um atuador (520) que se estende longitudinalmente dentro da estrutura e é operável para atuar longitudinalmente nela; (d) um elemento de travamento (530) montado de forma pivotante à estrutura, em que o elemento de travamento é pivotante a partir de uma primeira posição, na qual o elemento de travamento é engatado com o gatilho (510), a uma segunda posição, na qual o elemento de travamento é desengatado a partir do gatilho; e (e) um recurso de segurança associado ao elemento de travamento (530) e o atuador (520), em que o recurso de segurança tem por finalidade restringir a atuação longitudinal do atuador; caracterizado pelo fato de que o recurso de segurança compreende uma porta (540) acionável, em que a porta compreende uma abertura (542) através da qual o atuador se estende, em que o atuador compreende um ou mais reentrâncias (522), em que uma porção da porta engata em um ou mais reentrâncias do atuador quando o elemento de travamento é girado para a segunda posição.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porta (540) é acoplada a uma mola (548), em que a mola inclina a porta de modo que a porção da porta seja desengatada da uma ou mais reentrâncias (522).
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) um conjunto de cabeça de grampeamento (20) acoplado a uma extremidade distal da estrutura (120), em que o gatilho (74) tem por finalidade ativar o conjunto de cabeça de grampeamento; e (b) uma bigorna (40) acoplável de forma seletiva a uma extremidade distal do atuador; em que o atuador tem por finalidade atuar longitudinalmente a bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento.
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