CN103987330A - 重新接合组织缝合器的安全开关的结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外科器械，其包括砧座和触发器，所述砧座能够选择性地联接到缝合头组件，所述触发器能够操作以击发钉进入压缩在所述砧座和所述缝合头组件之间的组织。在一些型式中，锁定构件可以接合固定结构以防止所述砧座相对于所述缝合头组件的致动。例如，突片可以接合致动器上的狭槽，屏蔽门锁可以提供摩擦阻力或接合所述致动器上的齿，门可以致动为与一个或多个凹槽接合，齿轮齿可以与所述致动器上的齿啮合，所述锁定构件可以包括棘轮组件以接合致动器，和/或钮可以在使所述锁定构件脱离时致动到凹槽中。作为另外一种选择，在一些型式中，所述触发器致动组件可以在击发之前脱离。砧座位置指示器可以限制所述触发器致动组件的接合。

Description

重新接合组织缝合器的安全开关的结构
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦期望的组织被移除，则剩余的部分将需要重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
此类圆形外科缝合器的例子描述于：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。一些此类缝合器能够操作以夹紧在组织层上，切割穿过夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层以在组织层中的被切断的末端附近将切断的组织层基本上密封在一起。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal OrganStaplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“SurgicalStapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly forSurgical Instruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam FiringMechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating SurgicalStapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling andCutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械及相关部件，但是据信在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
虽然本说明书以特别指出并明确要求保护本技术的权利要求书作出结论，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将更好地理解本技术，附图中类似的参考标号标识相同元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀片；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖面图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7A示出了以锁定位置示出的示例性弹簧加载制动器和锁定结构的局部侧剖面图；
图7B示出了以击发位置示出的图7A的弹簧加载制动器和锁定结构的局部侧剖面图；
图8A示出了以锁定位置示出的示例性屏蔽门锁和锁定结构的局部侧剖面图；
图8B示出了以击发位置示出的图8A的屏蔽门锁和锁定结构的局部侧剖面图；
图9A示出了以锁定位置示出的具有制动器的示例性锁定结构的局部侧剖面图；
图9B示出了以击发位置示出的图9A的锁定结构的局部侧剖面图；
图10A示出了以锁定位置示出的示例性活板门和锁定结构的局部侧剖面图；
图10B示出了以击发位置示出的图10A的活板门和锁定结构的局部侧剖面图；
图11A示出了以锁定位置示出的示例性齿轮锁定结构的局部侧剖面图；
图11B示出了以击发位置示出的图11A的齿轮锁定结构的局部侧剖面图；
图12A示出了以锁定位置示出的示例性棘轮套管针致动器和锁定结构的局部侧剖面图；
图12B示出了以击发位置示出的图12A的棘轮套管针致动器和锁定结构的局部侧剖面图；
图13A示出了以锁定位置示出的示例性狭槽套管针致动器和锁定结构的局部侧剖面图；
图13B示出了以击发位置示出的图13A的狭槽套管针致动器和锁定结构的局部侧剖面图；
图14A示出了沿着器械的中心截取的局部侧剖面图，其示出了处于锁定位置的示例性两件式触发器致动组件和锁定结构；
图14B示出了以击发位置示出的图14A的两件式触发器致动组件和锁定结构的局部侧剖面图；
图15示出了图14A-14B的两件式触发器致动组件的驱动器致动器的局部透视图，其示出了棘轮构件和复位按钮；
图16示出了图15的驱动器致动器、棘轮构件和复位按钮的侧面示意图，其示出了与复位按钮接合的驱动器致动器；
图17A示出了示例性两件式触发器致动组件和示例性指示器的局部侧剖面图，其示出了从触发器脱离的触发器滑架；
图17B示出了图17A的触发器致动组件的局部侧剖面图，其示出了与触发器接合的触发器滑架。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且可以预期本技术的各种实施例能够以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些例子的下述描述不应当用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域的技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和说明书应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头组件20联接到轴组件60的远端。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头组件20的钉驱动器24，以便驱动多个钉66从缝合头组件20离开。钉66由附接在器械10的远端处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在本例中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远端。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40以夹紧砧座40与缝合头组件20之间的组织。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84通过驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头组件20朝远侧驱动钉66进入组织。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供这样的表面：钉66可抵靠该表面而弯曲以缝合容纳在缝合头组件20与砧座40之间的材料。本例的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40通过砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头48以及从砧座头48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的例子中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其他用于将砧座40联接到套管针38的保持结构。例如，可使用C形夹、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接结构以使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入到中空轴中的尖锐杆。
本例的砧座头48包括形成于砧座头48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66被驱动离开缝合头组件20进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。应当理解，钉成形凹坑52仅为可选的，并且在一些型式中可以省略。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并且固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并且固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，而组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。本例的套管针38以最远侧致动位置示出。套管针38的此类延伸位置可在砧座40附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40到套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此类末端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是该渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或作为另外一种选择，套管针38可包括磁性部分(未示出)，其可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些其他构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。本例的套管针38能够通过位于致动器柄部组件70的近端处的调节旋钮98而相对于缝合头组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动至闭合位置，从而减小间隙距离d以及待连接的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预定范围之内，缝合头组件20便可被击发以缝合和切断砧座40与缝合头组件20之间的组织2。缝合头组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合和切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头组件20之间的距离。当器械10被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个末端处的对应钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了较大钉高度，而第二钉图像134示出了较小钉高度。因此，使用者可通过指示器条110和标尺130观察到所联接的砧座40相对于缝合头组件20的位置。因此，使用者可随后通过调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的末端缝合在一起，从而形成组织2的基本上邻接的管状部分。
砧座40可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头组件
本例的缝合头组件20联接到轴组件60的远端，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32围绕管状壳体22而被设置成圆形阵列。在本例中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心环形行的钉66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、围绕中央凹槽28周向设置的多个构件30，并且相对于轴组件60朝远侧延伸的扩口圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30驱动对应的钉66穿过形成于管状壳体22远端的钉孔34离开其钉凹坑32。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被驱动离开缝合头组件20。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，其由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，其与套管针开口26共轴并且从钉凹坑32插入。在本例中，圆柱形刀36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头48提供表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或作为另外一种选择，砧座头48可包括与圆柱形刀36错开的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头组件20可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可通过旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在本例中，套管针致动器39包括联接到套管针38的伸长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够通过致动器39平移以调整砧座40与缝合头组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头组件20和套管针38被定位在轴组件60的远端。本例的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近端联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远端联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。本例的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一、锁定位置中，锁定结构82向上枢转并且远离主体72，使得锁定结构82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二、解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，本例的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近端接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86近端上的一组突片88以保持和接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并且将纵向运动传输至驱动器致动器64。在示出的例子中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近端，但是这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，其响应于调节旋钮98的旋转而能够纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，本例的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。本例的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远端，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以作为另外一种选择为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近端可旋转地支撑，并且能够操作以通过内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。本例的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远端处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98将相对于致动器柄部组件70朝远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
本例的沟槽96包括多个不同部分(96A、96B、96C)，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横穿短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横穿长的轴向距离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98相对较少的旋转而快速减小。本例的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横穿短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头组件20时，本例的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的例子中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。U形夹100与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于容纳附接构件(例如螺钉、螺栓、销、夹子等)的伸长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而选择性地调整U形夹100的伸长狭槽102相对于套管针致动器39的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合和枢转指示器104的指示器托架140。本例的指示器托架140可相对于主体72而沿着形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度法兰142。成角度法兰142形成在矩形板144的近端处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插入法兰142与凸台152之间，并且抵靠U形夹100来偏置法兰142。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹100一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹100将指示器托架140相对于凸台152朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在本例中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定结构82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定结构82和指示器托架140可基本上防止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预定操作范围内。当然，应当理解，锁定结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可通过抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂146在指示器托架140的远端处，该指示器臂端接在侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在本例中，指示器104在指示器104的第一末端处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第二末端上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
II.示例性套管针致动器锁定组件
在一些情况下，一旦锁定结构82脱离，则将套管针致动器39锁定就位对于使用者来说可能是有用的。例如，一些使用者可在牵拉触发器74时不经意地扭动调节旋钮98。扭动调节旋钮98可导致砧座40从相对于缝合头组件20的期望位置朝近侧或朝远侧致动。因此，钉尺寸可能变得太小或太大，或者在一些情况下，砧座40可被致动使得钉66的不完整缝合出现(即砧座40不再处于“绿区”内)。因此，一旦锁定结构82脱离，保护套管针致动器39免于朝近侧或朝远侧致动可减小这种情况发生的可能性。
A.示例性弹簧加载制动器
图7A-7B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件200，其具有主体202、以能够枢转的方式安装到主体202上的触发器210，以及纵向地延伸穿过主体202的套管针致动器220。在本例中，套管针致动器220在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器220的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件200朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器220。因此，当砧座联接到套管针致动器220的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器220增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器210能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体202、触发器210、套管针致动器220和/或致动器柄部组件200可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构230还可以能够枢转的方式联接到主体202并且能够在图7A中所示的第一位置和图7B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构230与触发器210接合以基本上防止触发器210被击发，在第二位置，锁定结构230从触发器210脱离。锁定结构230可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。如图所示，锁定结构230包括与弹簧加载制动器240相互作用的凸轮表面232。在一些型式中，凸轮表面232可包括摩擦材料(例如橡胶)，其接合制动器240以抵抗制动器240相对于凸轮表面232的纵向运动。制动器240包括板242以及从板242延伸的接合结构244。如图7A所示，一对弹簧246被设置在板242与主体202的凸台204之间以朝向凸轮表面242偏置制动器240。当然，弹簧246仅为可选的并且可以省去。在一些型式中，锁定结构230可包括保持构件(未示出)，其能够选择性地将锁定结构230固定到主体202，使得锁定结构230不会通过由弹簧246提供的偏置而枢转回第一位置。除此之外或作为另外一种选择，制动器240可联接到套管针致动器220并且板242可纵向地延伸，使得锁定结构230在任何纵向位置处接合制动器240。本例的接合结构244包括从板242延伸的方形突片，并且能够选择性地进入形成于套管针致动器220中的凹口或凹槽222。当然，参考本文的教导内容，接合结构244可包括其他尺寸的突片、啮合齿、棘轮结构和/或对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何其他结构。
当在上文所述的“绿区”内致动时，凹槽222具有对应于套管针致动器220的纵向路径的纵向长度。因此，当接合结构244插入到凹槽222中时，套管针致动器220可在“绿区”内致动，但是当到达“绿区”的任一界限时，接合结构244邻接凹槽222的末端224。当然，凹槽222可包括更小或更大的纵向长度。
图7A示出了处于锁定位置的锁定结构230，使得触发器210不可被使用者操作。一旦使用者旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器220)进入“绿区”，则接合结构244被定位成与凹槽222的至少一部分相邻。当锁定结构230枢转到图7B中所示的第二位置时，凸轮表面232接合制动器240以将接合结构244插入到凹槽222中。如上所述，使用者可随后致动套管针致动器220，但是仅仅在“绿区”内。如果使用者尝试在锁定结构230脱离时将套管针致动器220移出“绿区”，则接合结构244受到凹槽222的任一末端224阻碍。在一些型式中，凹槽222的尺寸可被设定成使得一旦锁定结构230脱离，套管针致动器220便不能被纵向地致动。除此之外或作为另外一种选择，多个小凹槽222可沿着套管针致动器220的长度设置，以便为接合结构244提供多个锁定位置。在套管针致动器220通过制动器240而相对于主体202固定的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。当然，参考本文的教导内容，制动器240和/或锁定结构230的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.示例性屏蔽门锁
图8A-8B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件300，其具有主体302、以能够枢转的方式安装到主体302上的触发器310，以及纵向地延伸穿过主体302的套管针致动器320。在本例中，套管针致动器320在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器320的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件300朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器320。因此，当砧座联接到套管针致动器320的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器320增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器310能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体302、触发器310、套管针致动器320和/或致动器柄部组件300可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构330还可以能够枢转的方式联接到主体302并且能够在图8A中所示的第一位置和图8B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构330与触发器310接合以基本上防止触发器310被击发，在第二位置，锁定结构330从触发器310脱离。锁定结构330可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。如图所示，锁定结构330包括与屏蔽门锁340相互作用的凸轮表面332。屏蔽门锁340在第一末端342处以能够枢转的方式联接到主体302。屏蔽门锁340的第二末端344联接到弹簧350，该弹簧也联接到主体302的一部分。本例的弹簧350为能够将第二末端344偏置到凸轮表面332中的压缩弹簧。在一些型式中，锁定结构330可包括保持构件(未示出)，其能够选择性地将锁定结构330固定到主体302，使得锁定结构330不会通过由弹簧350提供的偏置而枢转回第一位置。当然，应当理解，弹簧350可以省去，并且屏蔽门锁340可连接或以其他方式联接到锁定结构340。
在本例中，屏蔽门锁340还包括穿过其中形成的开口346，并且包括能够接合形成于套管针致动器320的外部上的一个或多个齿322的边缘348。在一些型式中，边缘348可包括摩擦材料(例如橡胶)，其能够摩擦地抵抗套管针致动器320的运动。在本例中，套管针致动器320延伸穿过开口346，并且可相对于开口346纵向地致动。如图所示，多个齿322形成于套管针致动器320的外部上，但是应当理解，可在套管针致动器320中形成多个凹口，和/或可为边缘348提供单个齿或凹口以锁定进入。当然，参考本文的教导内容，屏蔽门锁340和/或套管针致动器320的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图8A示出了处于锁定位置的锁定结构330，使得触发器310不可被使用者操作。在该位置，使用者可旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器320)进入“绿区”。在屏蔽门锁340示出为处于边缘348不与齿322接合的第一位置的情况下，套管针致动器320可响应于调节旋钮的旋转而穿过开口346纵向运动。因此，使用者可调整砧座相对于缝合头组件的位置。当锁定结构330枢转到图8B中所示的第二位置时，凸轮表面332接合屏蔽门锁340并使其枢转到其第二位置。当屏蔽门锁340枢转到第二位置时，边缘348与齿322接合，并且屏蔽门锁340基本上防止套管针致动器320纵向地致动。因此，如果使用者不经意地对调节旋钮施加旋转力，则屏蔽门锁340保持套管针致动器320和砧座相对于缝合头组件的位置。在套管针致动器320通过屏蔽门锁340相对于主体302固定的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。参考本文的教导内容，屏蔽门锁340和/或锁定结构330的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.具有制动器的示例性锁定结构
图9A-9B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件400，其具有主体402、以能够枢转的方式安装到主体402上的触发器410，以及纵向地延伸穿过主体402的套管针致动器420。在本例中，套管针致动器420在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器420的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件400朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器420。因此，当砧座联接到套管针致动器420的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器420增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器410能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体402、触发器410、套管针致动器420和/或致动器柄部组件400可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构430还可以能够枢转的方式联接到主体402并且能够在图9A中所示的第一位置和图9B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构430与触发器410接合以基本上防止触发器410被击发，在第二位置，锁定结构430从触发器410脱离。锁定结构430可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。锁定结构430还包括凸轮表面432，其与套管针致动器420的一部分接合以基本上防止套管针致动器420纵向地致动。如图所示，凸轮表面432进入形成于套管针致动器420的凹槽422中，但是这仅为可选的。在一些情况下，凸轮表面432可直接接合套管针致动器420的外表面。重新参见本例，凹槽422被定位成使得锁定结构430仅在套管针致动器420和砧座处于对应于“绿区”的位置时可从锁定位置枢转。当锁定结构430枢转时，凸轮表面432的摩擦材料(例如橡胶)与套管针致动器420的表面接合以摩擦地抵抗套管针致动器420的运动。在一些型式中，锁定结构430可包括保持构件(未示出)，其能够选择性地将锁定结构420固定到主体402，使得如果套管针致动器运动则锁定结构430不会枢转回第一位置。
图9A示出了处于锁定位置的锁定结构430，使得触发器410不可被使用者操作。一旦使用者旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器420)进入“绿区”，则凹槽422的至少一部分与锁定结构430对齐。当锁定结构430被枢转到图9B中所示的第二位置时，凸轮表面432接合凹槽422以摩擦地抵抗套管针致动器420的运动。因此，如果使用者不经意地对调节旋钮施加旋转力，则凸轮表面432摩擦地保持套管针致动器420和砧座相对于缝合头组件的位置。在套管针致动器420通过凸轮表面432相对于主体402固定的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。参考本文的教导内容，套管针致动器420和/或锁定结构430的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
D.示例性活板门组件
图10A-10B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件500，其具有主体502、以能够枢转的方式安装到主体502上的触发器510，以及纵向地延伸穿过主体502的套管针致动器520。在本例中，套管针致动器520在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器520的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件500朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器520。因此，当砧座联接到套管针致动器520的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器520增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器510能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体502、触发器510、套管针致动器520和/或致动器柄部组件500可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构530还可以能够枢转的方式联接到主体502并且能够在图10A中所示的第一位置和图10B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构530与触发器510接合以基本上防止触发器510被击发，在第二位置，锁定结构530从触发器510脱离。锁定结构530可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。本例的锁定结构530包括凸轮表面532，其能够相对于主体502接合和致动门540。在一些型式中，凸轮表面532可被定位成相对于锁定结构530的主要部分成90度，使得凸轮表面532不接合门540，直至锁定结构530相对于主体502枢转90度，但是这仅为可选的。门540包括具有开口542的平板，套管针致动器520穿过该开口延伸。如图10A-10B所示，门540包括顶部544以及在开口542相对侧上的底部546。当门540未被锁定结构530致动时，顶部544邻接套管针致动器520的一部分，并且底部546从形成于套管针致动器520中的一个或多个凹槽522脱离，如将在下文更详细地进行讨论。在本例中，弹簧548联接到顶部544和主体502以将门540偏置到图10A中所示的未致动位置。底部546的尺寸被设定成当门540被锁定结构530的凸轮表面532致动时进入一个或多个凹槽522。当然，参考本文的教导内容，门540的其他构造对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
套管针致动器520包括形成于套管针致动器520中的多个侧向凹槽522。仅以举例的方式，凹槽522形成于套管针致动器520中，使得凹槽522在套管针致动器520和砧座处于“绿区”内时与底部546相邻。因此，凹槽522形成多个分立位置，其中当门540被锁定结构530致动时底部546可选择性地锁定套管针致动器520。
图10A示出了处于锁定位置的锁定结构530，使得触发器510不可被使用者操作。一旦使用者旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器520)进入“绿区”，则多个凹槽522中的一个或多个定位成与门540的底部546相邻。当锁定结构530枢转到图10B中所示的第二位置时，凸轮表面532致动门540以推动底部546进入多个凹槽522之一。因此，如果使用者不经意地对调节旋钮施加旋转力，则门540和底部546保持套管针致动器520和砧座相对于缝合头组件的位置。在套管针致动器520通过门540相对于主体502固定的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。参考本文的教导内容，套管针致动器520和/或门540的其他构造对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
E.示例性齿轮锁定结构
图11A-11B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件600，其具有主体602、以能够枢转的方式安装到主体602上的触发器610，以及纵向地延伸穿过主体602的套管针致动器620。在本例中，套管针致动器620在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器620的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件600朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器620。因此，当砧座联接到套管针致动器620的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器620增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器610能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体602、触发器610、套管针致动器620和/或致动器柄部组件600可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构630还可以能够枢转的方式联接到主体602并且能够在图11A中所示的第一位置和图11B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构630与触发器610接合以基本上防止触发器610被击发，在第二位置，锁定结构630从触发器610脱离。锁定结构630可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。锁定结构630还包括具有一个或多个锁定构件634(例如齿轮齿)的接合头632，其能够接合套管针致动器620上的一个或多个互补构件622。互补构件622形成于套管针致动器620中，使得互补构件622仅当套管针致动器620和砧座处于“绿区”内时与锁定构件634啮合。因此，互补构件622形成多个分立位置，其中锁定构件634可选择性地锁定套管针致动器620。当然，互补构件622可沿着套管针致动器620的整个纵向长度或其任何其他部分延伸。仅以举例的方式，锁定构件634包括三个齿轮齿，其与套管针致动器620上的多个互补齿轮齿啮合。参考本文的教导内容，其他啮合构件622、634对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。在一些型式中，接合头632的锁定构件634可被定位成相对于锁定结构630的主要部分成90度，使得锁定构件634不接合套管针致动器620，直至锁定结构630相对于主体602枢转90度，但是这仅为可选的。参考本文的教导内容，锁定结构630的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图11A示出了处于锁定位置的锁定结构630，使得触发器610不可被使用者操作。一旦使用者旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器620)进入“绿区”，则一个或多个互补构件622被定位成与锁定结构630的接合头632相邻。当锁定结构630枢转到图11B中所示的第二位置时，接合头632的锁定构件634与互补构件622啮合。锁定构件634和互补构件622的尺寸可被设定成使得套管针致动器620的最小远侧运动在锁定构件634与互补构件622啮合时发生。除此之外或作为另外一种选择，当与互补构件622啮合时，锁定构件634可包括抵靠接合头632压缩的弹性棘轮齿。锁定构件634与互补构件622的啮合基本上限制套管针致动器620的纵向运动。因此，如果使用者不经意地对调节旋钮施加旋转力，则锁定构件634保持套管针致动器620和砧座相对于缝合头组件的位置。在套管针致动器620通过构件622、634相对于主体602固定的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。参考本文的教导内容，套管针致动器620和/或互补构件622的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
F.示例性棘轮套管针致动器组件
图12A-12B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件700，其具有主体702、以能够枢转的方式安装到主体702上的触发器710，以及纵向地延伸穿过主体702的套管针致动器720。在本例中，套管针致动器720在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器720的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件700朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器720。因此，当砧座联接到套管针致动器720的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器720增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器710能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体702、触发器710、套管针致动器720和/或致动器柄部组件700可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构730还可以能够枢转的方式联接到主体702并且能够在图12A中所示的第一位置和图12B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构730与触发器710接合以基本上防止触发器710被击发，在第二位置，锁定结构730从触发器710脱离。锁定结构730可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。锁定结构730还包括从锁定结构730的杠杆734延伸的扣接杆732。在本例中，扣接杆732从杠杆734垂直延伸，但是这仅为可选的。在一些型式中，扣接杆732可以其他角度从杠杆734延伸。
扣接杆732能够接合和邻接在套管针致动器720上形成的一个或多个棘轮齿722。在本例中，棘轮齿722是从套管针致动器720的侧面延伸的三角形齿，但是这仅为可选的。在一些型式中，棘轮齿722可包括螺旋齿722，其围绕套管针致动器720旋转以允许扣接杆732即使在套管针致动器720旋转的情况下也可接合齿722。在替代型式中，棘轮齿722可为在套管针致动器720的外表面上间隔开的环形凸缘。此外，如本例中所示，棘轮齿722在基本上与锁定结构730对齐的套管针致动器720的一部分上形成，但是这仅为可选的。当然，参考本文的教导内容，棘轮齿722的另一些其他构造对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图12A示出了处于锁定位置的锁定结构730，使得触发器710不可被使用者操作。一旦使用者旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器720)进入“绿区”，则棘轮齿722基本上与锁定结构730对齐。当锁定结构730枢转到图12B中所示的第二位置时，扣接杆732接合一个或多个棘轮齿722以防止套管针致动器720相对于主体702朝远侧致动。当然，棘轮齿722允许套管针致动器720相对于主体702朝近侧致动。因此，允许使用者进一步减小砧座与缝合头组件之间的间隙，但不是增加该间隙。在套管针致动器720通过扣接杆732相对于主体702固定的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。当然，参考本文的教导内容，套管针致动器720和/或扣接杆732的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，除此之外或作为另外一种选择，扣接杆732可包括扩口型末端，其插入或扣入形成于套管针致动器720中的对应的弹性构件中。在该型式中，弹性构件可为能够用于扣接杆732的单向构件以锁定到套管针致动器720中。
G.示例性狭槽套管针致动器组件
图13A-13B示出了上文所述的用于外科器械10的示例性致动器柄部组件800，其具有主体802、以能够枢转的方式安装到主体802上的触发器810，以及纵向地延伸穿过主体802的套管针致动器820。在本例中，套管针致动器820在远端处联接到砧座(未示出)，例如砧座40。套管针致动器820的近端与调节旋钮(未示出)(例如调节旋钮98)连通以相对于致动器柄部组件800朝近侧和/或朝远侧来致动套管针致动器820。因此，当砧座联接到套管针致动器820的远端并且调节旋钮旋转时，套管针致动器820增加或减小砧座与缝合头组件(未示出)之间的距离。触发器810能够操作以驱动钉(未示出)离开缝合头组件并且进入组织中。主体802、触发器810、套管针致动器820和/或致动器柄部组件800可根据上述主体72、触发器74、套管针致动器39和/或致动器柄部组件70的至少一些教导内容来进一步构造。
在示出的例子中，锁定结构830还通过枢转点838以能够枢转的方式联接到主体802并且能够在图13A中所示的第一位置和图13B中所示的第二位置之间枢转，在第一位置，锁定结构830的第一末端832与触发器810接合以基本上防止触发器810被击发，在第二位置，锁定结构830的第一末端832从触发器810脱离。锁定结构830可至少部分地根据上述锁定结构82来构造和/或起作用。锁定结构830进一步通过销836在第二末端834以能够枢转的方式连接到钮组件840。在本例中，钮组件840包括钮842和联接到钮842的杆844。在一些型式中，杆844固定地联接到钮842；在其他型式中，杆844以能够枢转的方式联接到钮842。杆844与套管针致动器820的中心轴线沿着其延伸的垂直平面错开，使得杆844向下延伸并且与套管针致动器820相邻。钮842与套管针致动器820的中心轴线沿着其延伸的垂直平面对齐。钮842沿着与套管针致动器820的中心轴线垂直的轴线延伸穿过形成于主体802中的开口804。如图13A-13B中示出的序列所示，当钮组件840被向内致动时，杆844围绕枢转点838枢转锁定结构830的第二末端834以使第一末端832与触发器810脱离。
套管针致动器820包括能够将钮842的一部分容纳在其中的凹槽822。在本例中，当在上文所述的“绿区”内致动时，凹槽822具有对应于套管针致动器820的纵向路径的纵向长度。因此，当钮842被按入到凹槽822中时，套管针致动器820是可在“绿区”内致动的，但是当到达“绿区”的任一界限时，钮842邻接凹槽822的末端824。当然，凹槽822可包括更小或更大的纵向长度。当套管针致动器820不在“绿区”内时，钮842邻接套管针致动器820的外表面，从而防止锁定结构830从触发器810脱离。
图13A示出了处于锁定位置的锁定结构830和钮组件840，使得触发器810不可被使用者操作。一旦使用者旋转调节旋钮以致动砧座(并因此还致动套管针致动器820)进入“绿区”，则钮842被定位在凹槽822的至少一部分对面。当钮842被使用者按入到凹槽822中时，杆844使锁定结构830枢转到图13B中所示的第二位置。如上所述，使用者可随后致动套管针致动器820，但是仅仅在“绿区”内。如果使用者尝试将套管针致动器820移出“绿区”，则钮842通过邻接凹槽822的任一末端824来阻碍套管针致动器820的运动。在套管针致动器820基本上限于“绿区”内的运动的情况下，使用者可随后击发器械以缝合组织。参考本文的教导内容，钮组件840和/或锁定结构830的另一些其他构造对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在一些型式中，使用者可围绕枢转点838手动地或直接地枢转锁定结构830以将钮842拉入凹槽822中。
III.用于两件式触发器致动组件的示例性释放组件
在一些情况下，可能对使用者有用的是当使用者即将击发器械10时仅接合触发器致动组件84。例如，可响应于锁定结构82的脱离和/或指示器104在“绿区”内的定位而接合触发器致动组件84。为实现这一点，例如触发器滑架86和/或驱动器致动器64的一者或两者可以不对齐或以其他方式脱离以防止在接合锁定结构82和/或将指示器104定位在“绿区”之外时击发。相应地，现将更详细地描述用于脱离和/或重新接合触发器致动组件84以进行击发的各种组件。
A.通过锁定结构启动的示例性两件式触发器致动组件
图14A-16示出了上述外科器械10的示例性致动器柄部组件900，该致动器柄部组件具有主体902、以能够枢转的方式安装到主体902的触发器910，以及触发器致动组件920。为清楚起见，图14A-14B省略了将在下文更详细地讨论的一对棘轮构件960。在本例中，触发器致动组件920包括触发器滑架构件922，其能够操作以接合和致动弹性驱动器致动器930。驱动器致动器930的远端联接到钉驱动器(未示出)，例如钉驱动器24，以驱动钉离开缝合头组件(未示出)，例如缝合头组件20。简要地参见图15，驱动器致动器930的近端932包括一对棘轮齿934，其从驱动器致动器930向外延伸并且能够接合对应的棘轮构件960，如将在下文更详细地进行描述。如图14A-16所示，驱动器致动器930包括弹性构件，其被偏置为避免与触发器滑架构件922接合。在本例中，驱动器致动器930偏置远离触发器910，但这仅为可选的。仅以举例的方式，驱动器致动器930包括在纵向上为基本上刚性的，但在横向上为可弯曲的可变形塑料或金属部件。弹簧938联接到驱动器致动器930并将驱动器致动器相对于主体902朝近侧推动。在一些型式中，驱动器致动器930的近端可包括凹槽或其他引导结构(未示出)，所述凹槽或其他引导结构能够容纳和引导触发器滑架构件922使其与驱动器致动器接合。驱动器致动器930可根据上述和/或以其他方式描述的驱动器致动器64的至少一些教导内容来进一步构造，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如上所述，当驱动器致动器930对齐，并且能够操作以纵向地致动驱动器致动器930时，触发器滑架构件922接合驱动器致动器930。如图14A-14B和图16所示，触发器滑架构件922与触发器910接合并可通过其致动。当驱动器致动器930未与触发器滑架构件922纵向地对齐时，触发器910的枢转致动触发器滑架构件922，但驱动器致动器930未由触发器滑架构件922朝远侧驱动。触发器滑架构件922可根据上述和/或以其他方式描述的触发器滑架86的至少一些教导内容来进一步构造，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
参见图14A-14B，本例的驱动器致动器930被偏置穿过开口942，该开口穿过砧座指示器940形成。仅以举例的方式，砧座指示器940包括板，其具有驱动器致动器930延伸穿过其中的纵向狭槽942。如图14A所示，当砧座指示器940未处于“绿区”内时，砧座指示器940阻碍驱动器致动器930弯曲成与触发器滑架构件922纵向对齐。如图14B所示，当砧座指示器940指示上述的砧座间隙处于“绿区”内时，砧座指示器940和狭槽942被朝近侧致动，以允许驱动器致动器930弯曲成与触发器滑架构件922纵向对齐。在替代型式中，驱动器致动器930可包括砧座指示器940延伸穿过其中的叉端和阻碍驱动器致动器930弯曲成与触发器滑架构件922对齐的近侧板。可根据上述指示器托架140的至少一些教导内容来进一步构造砧座指示器940。当然，参考本文的教导内容，砧座指示器940的另一些其他布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
释放装置950以能够枢转的方式安装到主体902并且能够操作以将驱动器致动器930弯曲成与触发器滑架构件922纵向对齐。释放装置950可从图14A所示的第一位置枢转到图14B所示的第二位置。在第一位置，释放装置950基本上被防止通过砧座指示器940干预驱动器致动器930而枢转。当致动砧座指示器940以允许驱动器致动器930穿过狭槽942时，释放装置950可枢转到第二位置，从而推动驱动器致动器930使其与触发器滑架构件922纵向对齐。弹簧加载闩锁952可释放地将释放装置950锁定在第二位置，以在操作触发器910之前使驱动器致动器930保持与触发器滑架构件922对齐。
如参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，触发器滑架构件922从驱动器致动器930的脱离，以及通过砧座指示器940的干预，基本上防止驱动器致动器930从缝合头组件伸出钉和/或刀，例如上述的缝合头组件20，同时砧座处于“绿区”之外。此外，当释放装置950枢转到图14B所示的第二位置时，释放装置950基本上防止砧座指示器940(以及由此直接或间接联接到砧座指示器940的砧座)运动到“绿区”之外。
图15-16示出了具有多个齿962的一对棘轮构件960，所述多个齿能够当通过触发器滑架构件922朝远侧驱动驱动器致动器930时，提供棘轮效应。在本例中，棘轮构件960从主体902向内延伸，但这仅为可选的，并且在一些情况下，棘轮构件960可为独立部件。一对间隙968形成于棘轮构件960的底部表面966和主体902的一部分之间，使得棘轮齿934可穿过其中纵向地平移。因此，如将在下文描述的那样，当驱动器致动器930完成全击发序列时，棘轮齿934超过棘轮构件960的最远侧齿962并由于驱动器致动器930的弹性偏置而落入间隙968内。弹簧938朝近侧推动驱动器致动器930以朝近侧平移棘轮齿934使其穿过间隙968。
复位按钮970的一对棘爪或凹口972防止棘轮齿934朝近侧平移回图14A所示的初始位置。在本例中，复位按钮970包括柔性或可变形的材料，例如橡胶或硅树脂，其联接到主体902并具有凹口972以在其中容纳棘轮齿934。复位按钮970能够操作以保持棘轮齿934，直到使用者按下复位按钮970以释放棘轮齿934，从而将器械复位到图14A所示的初始位置。在一些型式中，闩锁952可以机械地联接到某个结构(未示出)，所述结构能够操作以在释放闩锁952时按下或以凸轮方式带动复位按钮970。作为另外一种选择，复位按钮970可以联接到闩锁952，使得当按下复位按钮970时释放闩锁952。因此，在此类型式中，闩锁952和复位按钮970两者同时或基本上同时复位到其初始位置。参考本文的教导内容，棘轮构件960和/或复位按钮970的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
重新参见图14A，触发器910、触发器滑架构件922、驱动器致动器930、砧座指示器940和释放装置950被示出为处于初始位置。如上所述，在该位置，驱动器致动器930被偏置为避免与触发器滑架构件922纵向对齐，并且防止通过砧座指示器940的一部分的干预而对齐。在该位置，如果使用者尝试通过枢转触发器910来击发装置，则触发器滑架构件922仅在器械内平移且不接合驱动器致动器930。作为另外一种选择或除此之外，对于上述组件，锁定结构(未示出)，例如上述的锁定结构82和/或本文所述其他锁定结构中的任一种，可以结合到器械中以基本上防止在砧座被定位在“绿区”内之前致动触发器910。一旦使用者将砧座定位成使得砧座间隙处于“绿区”内，则狭槽942被定位成使得驱动器致动器930可以从其中穿过。当使用者期望击发器械时，使用者枢转释放装置950以便将驱动器致动器930以凸轮方式带动为与触发器滑架构件922纵向对齐，如图14B所示。闩锁952固定释放装置950，使得驱动器致动器930保持与触发器滑架构件922纵向对齐，即使使用者不再将释放装置950保持就位时也是如此。在驱动器致动器930与触发器滑架构件922纵向对齐的情况下，应当理解，可朝近侧进一步致动砧座指示器940，但由于驱动器致动器930和/或释放装置950的干预而无法朝远侧致动。因此，这可以防止器械不经意地运动到“绿区”之外。
为了击发器械，使用者枢转触发器910以接合驱动器致动器930并将其相对于主体902朝远侧驱动，并且压缩弹簧938。当纵向地致动驱动器致动器930时，驱动器致动器930的向下偏置(如图14A和图15所示)使棘轮齿934与设置在驱动器致动器930任一侧上的棘轮构件960的齿962接合。如参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，驱动器致动器930由此基本上被防止通过棘轮齿934与齿962接合而朝近侧平移(例如，使用者在完成全击发冲程之前释放触发器910的情况下)。此类棘轮装置可有助于确保器械在驱动器致动器930复位到初始位置之前被完全击发。一旦棘轮齿934延伸超过最远侧齿962，对应于器械的完全击发，驱动器致动器930的弹性偏置便推动棘轮齿934进入间隙968中，并且弹簧938的近侧偏置相对于主体902朝近侧推动驱动器致动器930。随着棘轮齿934和驱动器致动器930朝近侧平移，棘轮齿934搭接图16所示的复位按钮970的凹口972。在本例中，使用者随后释放闩锁952以将释放装置950复位到初始位置。使用者按下复位按钮970以将棘轮齿934推动到凹口972之外，并且弹簧938将驱动器致动器930推回如图14A所示的初始位置。在闩锁952和复位按钮970可同时操作的型式中，使用者释放闩锁952或复位按钮970中任一者也可以同时地或基本上同时地释放复位按钮970或闩锁952。当驱动器致动器930返回到初始位置时，触发器滑架构件922再次从驱动器致动器930脱离以仅允许器械的每次单个击发。使用者可随后插入新的钉和/或新的钉仓以再次击发器械。
虽然已经描述了具有两件式触发器致动组件920的致动器柄部组件900的一些示例性构型，但参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
B.通过指示器运动启动的示例性两件式触发器致动组件
图17A-17B示出了上述外科器械10的示例性备选的致动器柄部组件1000。致动器柄部组件1000包括主体1002、以能够枢转的方式安装到主体1002的触发器1010，以及触发器致动组件1020。在本例中，触发器致动组件1020包括触发器滑架构件1022，其能够操作以接合和致动驱动器致动器1030。驱动器致动器1030的远端联接到钉驱动器(未示出)，例如钉驱动器24，以驱动钉离开缝合头组件(未示出)，例如缝合头组件20。驱动器致动器1030的近端联接到触发器滑架构件1022或以其他方式与之接合。可根据上述驱动器致动器24的至少一些教导内容来进一步构造驱动器致动器1030。
如图17A所示，触发器滑架构件1022包括一对枢转销1024，其从触发器滑架构件1022的相对侧向外延伸。销1024延伸进入形成于主体1002中的纵向通道1004中。因此，销1024既允许在通道1004内围绕销1024旋转，也允许沿着通道1004纵向致动。触发器滑架构件1022还包括一对侧部构件1026和后部构件1027，所述构件能够捕获和固定触发器1010的末端1012。因此，如图17B中所见，侧部构件1026和后部构件1027联接到触发器1010的末端1012，使得触发器滑架构件1022可由触发器1010纵向地致动。突片1028从侧部构件1026延伸，并且能够操作以将触发器滑架构件1022保持在第一位置，如图17A所示。当然，参考本文的教导内容，触发器滑架构件1022和触发器1010的其他构型和/或联接组件对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
指示器1040可枢转地联接到主体1002，并且能够操作以指示砧座(未示出)相对于穿过主体1002的指示器窗口1006的器械的缝合头组件(未示出)的位置。指示器窗口1006包括“绿区”区域1008，其在砧座处于与器械的优选操作范围相对应的位置时进行指示。在本例中，指示器1040以能够枢转的方式连接到致动器1042，该致动器纵向地致动以使指示器1040与砧座相对于缝合头组件的位置运动机械相连。可根据上述指示器104和/或指示器托架140的至少一些教导内容来构造和/或组装致动器1042和/或指示器1040。本例的指示器1040包括具有主要部分1044的V形构件，其中指示器条1046从第一末端1048垂直地延伸。因此，当使用者查看指示器窗口1006时，指示器条1046提供砧座相对于期望的操作范围或“绿区”的位置的视觉指示器。当然，应当理解，指示器条1046仅为示例性部件，其在器械处于“绿区”内时进行视觉识别。其他结构，例如致动器1042上的标记，可用于指示器械处于“绿区”内，如参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
释放托架1052从主要部分1044的第二末端1050相对于主要部分1044向上并朝远侧延伸，但这仅为可选的。例如，释放托架1052可以作为另外一种选择连接到致动器1042和/或驱动器致动器1030。仅以举例的方式，凸轮表面可以设置在致动器1042和/或驱动器致动器1030上以接合和/或脱离触发器滑架构件1022并枢转主要部分1044。作为另外一种选择，窗口或间隙可被设置为穿过致动器1042和/或驱动器致动器1030，当致动器1042和/或驱动器致动器1030处于预定位置以进行击发时，支撑构件(未示出)在其中支撑触发器滑架构件1022(类似于释放托架1052)并进入所述窗口或间隙。当然，可以将与“绿区”对应的另一些其他结构连接或以其他方式联接到致动器1042和/或驱动器致动器1030，以接合和/或脱离触发器滑架构件1022，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
如图17A所示，当指示器1040处于“绿区”之外的初始位置时，释放托架1052的末端接合或以其他方式支撑触发器滑架构件1022的突片1028。仅以举例的方式，按扣结构可以选择性地将释放托架1052联接到突片1028，使得突片1028不会不经意地从释放托架1052脱离。当然，根据本文的教导内容，指示器1040的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，在一些型式中，释放托架1052可以能够枢转的方式连接到触发器滑架构件1022。在另一种构型中，释放托架1052可以包括凸轮结构以在指示器1040处于“绿区”内时释放触发器滑架构件1022，并在指示器1040置于“绿区”之外时向上致动触发器滑架构件1022。在一些型式中，当致动器1042未处于“绿区”内时，凸轮结构可以设置在致动器1042上以便以凸轮方式带动触发器滑架构件1022使其与触发器1010的末端1012脱离接合。除此之外或作为另外一种选择，弹簧(未示出)可被设置为朝图17A所示的位置偏置触发器滑架构件1022，并且致动器1042的凸轮结构枢转触发器滑架构件1022使其与末端1012接合。在另一种型式中，弹簧可被设置为朝图17B所示的接合位置偏置触发器滑架构件1022。在此类型式中，致动器1042中的窗口或其他开口被设置为仅在致动器1042处于“绿区”内时允许触发器滑架构件1022或其他结构从其中穿过。因此，当致动器1042未处于“绿区”中时，致动器1042的一部分阻止触发器滑架构件1022接合触发器1010。当致动器1042运动到“绿区”之外时，窗口或开口上的偏置表面使触发器滑架构件1022从触发器1010脱离。当然，参考本文的教导内容，另一些其他脱离结构对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
重新参见图17A，触发器滑架构件1022被示出为以向上成角度并避免与触发器1010的末端1012接合的方式处于初始位置。释放托架1052接合或以其他方式支撑突片1028以将触发器滑架构件1022保持在该初始位置。还如图所示，在该位置，指示器1040的指示器条1046处于“绿区”区域1008之外。如果使用者尝试通过枢转触发器1010来击发器械，则末端1012仅在装置内枢转并且不会接合触发器滑架1022。当砧座被定位在“绿区”内并且指示器1040通过致动器1042枢转时，指示器条1046运动到“绿区”区域1008内，如图17B所示。释放托架1052被定位成使得释放托架1052脱离或不再支撑触发器滑架构件1022的突片1028。触发器滑架构件1022随后围绕销1024枢转并通过重力落在触发器1010的末端1012上。当然，弹簧(未示出)可被设置为迫使触发器滑架构件1022也位于末端1012上，但这仅为可选的。在触发器滑架构件1022联接到触发器1010的情况下，使用者可随后击发器械。触发器1010沿通道1004纵向地致动触发器滑架构件1022，以朝远侧驱动驱动器致动器1030从而击发钉进入组织中。参考本文的教导内容，致动器柄部组件1000、触发器滑架构件1022和/或指示器1040的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其他教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、例子等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
本发明的实施例可在常规内窥镜式和开放式外科器械以及机器人辅助外科手术中得到应用。例如，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic SurgicalTool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524中的各种教导内容相结合，所述专利中的公开内容以引用的方式并入本文。
仅以举例的方式，可在外科手术之前进行本文所述的实施例。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洁。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，器械被放置在闭合且密封的容器(诸如塑料袋或TYVEK袋)中。随后，可将容器和器械放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。消毒后的器械随后可被存放在无菌容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直到在医疗设施中将该容器打开。还可使用本领域中已知的任何其他技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
本文所公开的装置的实施例可在至少一次使用之后进行修复以供再次使用。修复可以包括以下步骤的任何组合：拆卸装置，然后清洁或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸本文所公开装置的实施例，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定零件或部件。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的实施例可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由手术团队重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洁/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本申请的范围内。
尽管已在本发明中示出并描述了多个实施例，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其他修改形式对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。例如，上文所讨论的例子、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构以及操作细节。

Claims (20)

1.一种用于缝合组织的设备，包括：
(a)主体；
(b)触发器，其以能够枢转的方式安装到所述主体；
(c)致动器，其在所述主体内纵向地延伸并且能够操作以在其中纵向地致动；
(d)锁定构件，其以能够枢转的方式安装到所述主体，其中所述锁定构件能够从其中所述锁定构件与所述触发器接合的第一位置枢转到其中所述锁定构件从所述触发器脱离的第二位置；和
(e)固定结构，其与所述锁定构件和所述致动器相关联，其中所述固定结构能够操作以限制致动器的所述纵向致动。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括具有接合突片的制动器，其中所述致动器包括纵向狭槽，其中所述锁定构件能够操作以便以凸轮方式带动所述制动器，使得当所述锁定构件枢转到所述第二位置时，所述接合突片插入到所述狭槽中。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述致动器能够操作以在接合突片插入其中时沿预定范围纵向地致动。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括锁，其中所述锁定构件能够操作以当所述锁定构件枢转到所述第二位置时使所述锁与所述致动器接合。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述锁包括边缘，其中所述边缘包括抵抗致动器的纵向致动的摩擦材料。
6.根据权利要求4所述的设备，其中所述锁包括边缘，其中所述致动器包括设置在所述致动器的外表面上的多个齿，其中当所述锁定构件枢转到所述第二位置时所述边缘接合所述齿。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括所述锁定构件的凸轮表面，其中所述凸轮表面包括摩擦材料，所述摩擦材料在所述锁定构件枢转到所述第二位置时抵抗致动器的纵向致动。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括可致动门，其中所述门包括致动器延伸穿过其中的开口，其中所述致动器包括一个或多个凹槽，其中当所述锁定构件枢转到所述第二位置时，所述门的一部分接合所述致动器的所述一个或多个凹槽。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述门联接到弹簧，其中所述弹簧偏置所述门，使得所述门的所述部分从所述一个或多个凹槽脱离。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括围绕所述锁定构件的一部分设置的多个齿，其中所述致动器包括与所述锁定构件的齿互补的一个或多个齿。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括设置在所述致动器的外表面上的一个或多个棘轮齿，其中所述锁定构件包括扣接杆，所述扣接杆能够操作以当所述锁定构件枢转到所述第二位置时接合所述一个或多个棘轮齿。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个棘轮齿包括设置在所述致动器的外表面上的螺旋状凸缘。
13.根据权利要求11所述的设备，其中所述一个或多个棘轮齿包括设置在所述致动器的外表面上的多个环形凸缘。
14.根据权利要求1所述的设备，其中所述固定结构包括钮组件，其中所述致动器包括尺寸被设定成容纳所述钮组件的钮的纵向凹槽，并且其中所述钮组件能够操作以当致动所述钮使其进入所述致动器的凹槽中时，使所述锁定构件枢转到所述第二位置。
15.根据权利要求1所述的设备，还包括：
(a)缝合头组件，其联接到所述主体的远端，其中所述触发器能够操作以启动所述缝合头组件；和
(b)砧座，其能够选择性地联接到所述致动器的远端；
其中所述致动器能够操作以相对于所述缝合头组件纵向地致动所述砧座。
16.一种用于外科器械的柄部组件，包括：
(a)主体；
(b)触发器，其以能够枢转的方式安装到所述主体；
(c)砧座位置指示器；和
(d)触发器致动组件，其包括：
i.触发器滑架构件，和
ii.驱动器致动器；
其中所述砧座位置指示器能够操作以使所述触发器从所述触发器滑架构件脱离，或使所述驱动器致动器从所述触发器滑架构件脱离。
17.根据权利要求16所述的设备，还包括释放装置，其中所述驱动器致动器包括弹性偏置杆，所述弹性偏置杆被偏置为避免与触发器滑架构件纵向对齐，其中所述砧座位置指示器包括狭槽，其中所述释放装置能够操作以弯曲所述驱动器致动器使其穿过所述狭槽并且与所述触发器滑架构件纵向对齐。
18.根据权利要求17所述的设备，还包括棘轮构件，其中所述驱动器致动器包括棘轮齿，其中当所述驱动器致动器通过所述触发器朝远侧致动时，所述棘轮齿接合所述棘轮构件。
19.根据权利要求16所述的设备，其中所述砧座位置指示器包括释放构件，其中所述触发器滑架构件包括突片，其中所述释放构件能够当砧座位置指示器处于第一位置时接合所述触发器滑架构件的所述突片，其中所述释放构件能够当砧座位置指示器处于第二位置时从所述突片脱离。
20.一种用于缝合组织的设备，包括：
(a)主体；
(b)缝合头组件，其联接到所述主体的远端，其中所述缝合头组件能够操作以相对于所述主体朝远侧驱动钉；
(c)致动器，其纵向地延伸穿过所述主体和所述缝合头组件；
(d)砧座，其能够选择性地联接到所述致动器；和
(e)用于相对于所述主体选择性地纵向固定所述致动器的装置。
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