CN104837416B - 具有对准特征结构的圆形砧座引入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了用于缝合组织的设备。该设备包括砧座和选择性地与砧座联接的套管针。该砧座可具有内部开口和围绕该砧座的表面对准的多个钉凹坑。在与套管针联接之前，该砧座可经口腔穿过食道而被插入。该套管针可包括轴和锁定组件。该锁定组件可当其处于扩展位置时将砧座相对于套管针固定在适当位置。该设备还可包括对准组件以相对于该设备对准砧座的钉凹坑。该设备还可包括引入组件以引导砧座穿过食道。

Description

具有对准特征结构的圆形砧座引入系统
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦所期望的组织被移除，则剩余部分可需要被再联接到一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
圆形外科缝合器的例子描述于以下美国专利中：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织的层、刺穿所夹紧的组织的层，以及将钉驱动穿过该组织的层以在该组织层的切断的端部附近将所切断的组织的层基本上密封在一起，从而将解剖的内腔的两个切断的端部接合在一起。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利号5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利号5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利号5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利号5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利号5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利号5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利号5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating an E-Beam Firing Mechanism”的美国专利号6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closingand Firing Systems”的美国专利号7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利号7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利号7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利号7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentHaving a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利号7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利号7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling and Cutting Device”的美国专利号7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument havingMultistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利号7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a StaplingDevice”的美国专利号7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，这样的外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖视图，其显示了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖视图，其显示了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖视图，其显示了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀片；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖视图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其显示了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定特征结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其显示了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定特征结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其显示了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其显示了示例性指示器条和示例性对应的钉表示；
图7示出了正在食管切除术中使用的示例性圆形缝合器系统的示意图；
图8A示出了适合与图7的缝合器系统一起使用的示例性砧座引入组件的剖视图，其显示了从砧座移除的砧座套管；
图8B示出了图8A的砧座引入组件的剖视图，其显示了砧座套管正被插入砧座中；
图8C示出了图8A的砧座引入组件的剖视图，其显示了插入在砧座内的砧座套管；
图9A示出了图8A的砧座引入组件的剖视图，其显示了被定位用于插入砧座套管中的套管针；
图9B示出了图8A的砧座引入组件的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于塌缩位置；
图9C示出了图8A的砧座引入组件的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置；
图9D示出了图8A的砧座引入组件的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置并且砧座套管被移除；
图10示出了从套管针移除的另一个示例性经口腔圆形砧座的放大局部透视图；
图11A示出了图10的砧座和套管针的剖视图，其显示了砧座正被定位成用于与套管针联接，其中砧座锁定特征结构处于塌缩位置；
图11B示出了图10的砧座和套管针的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于塌缩位置；
图11C示出了图10的砧座和套管针的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置；
图12A示出了从套管针移除的另一个示例性经口腔圆形砧座的剖视图；
图12B示出了图12A的砧座和套管针的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于塌缩位置；
图12C示出了图12A的砧座和套管针的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置；
图13示出了图12A的砧座的放大透视图；
图14示出了另一个示例性砧座的放大透视图；
图15A示出了图14的被定位成用于与套管针联接的砧座的局部透视图；
图15B示出了图15A的砧座和套管针的局部透视图，其显示了砧座正被联接到套管针；
图15C示出了图15A的砧座和套管针的局部透视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置；
图16示出了另一个示例性套管针的局部透视图；
图17示出了图16的套管针的剖视图；
图18示出了用于与图16的套管针联接的另一个示例性砧座的顶部平面图；
图19示出了图18的砧座的示例性螺纹的放大局部透视图；
图20示出了另一个示例性砧座的剖视图；
图21A示出了图20的被定位成用于与套管针联接的放大局部透视图；
图21B示出了图21A的砧座和套管针的局部透视图，其显示了砧座正被联接到套管针；
图21C示出了图21A的砧座和套管针的局部透视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置；
图22示出了另一个示例性经口腔圆形砧座组件的局部透视图；
图23示出了图22的联接到套管针的砧座组件的剖视图；
图24A示出了另一个示例性经口腔圆形砧座组件的剖视图，其显示了砧座正被联接到套管针；
图24B示出了图24A的砧座组件和套管针的剖视图，其显示了局部插入到砧座中的套管针；
图24C示出了图24A的砧座组件和套管针的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于塌缩位置；
图24D示出了图24A的砧座组件和套管针的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座锁定特征结构处于扩展位置；
图25A示出了设置在切断的食道部分中的另一个示例性经口腔圆形砧座组件的局部透视图；
图25B示出了图25A的砧座组件的剖视图，其显示了砧座正被联接到从另一个切断的食道部分接近的套管针，其中砧座对准特征结构处于塌缩位置；
图25C示出了图25A的砧座组件的剖视图，其显示了滑动到套管针上的砧座，其中砧座对准特征结构处于拉直状态；
图25D示出了图25A的砧座组件的剖视图，其显示了联接到套管针的砧座，其中砧座对准特征结构处于拉直位置；
图26示出了图25A的砧座组件的剖视图，其显示了砧座对准特征结构处于塌缩位置；
图27示出了图25A的沿图26的线27-27截取的砧座对准特征结构的剖视图；
图28示出了正通过经口腔插入的器械被牵拉穿过食道部分的另一个示例性经口腔圆形砧座的局部透视图；
图29示出了图28的正通过从食道部分的底部插入的器械被牵拉穿过食道部分的砧座的局部透视图；
图30示出了图28的正从砧座移除的器械的局部透视图；
图31示出了图28的砧座的顶部局部透视图；
图32示出了图28的砧座的底部局部透视图；
图33A示出了正被牵拉穿过食道部分的另一个示例性经口腔圆形砧座的局部透视图，其中砧座被取向在竖直位置；
图33B示出了图33A的砧座的局部透视图，其中砧座被取向在水平位置；
图34示出了示例性砧座系统的局部透视图；并且
图35示出了图34的砧座的剖视图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式进行，包括在附图中不可避免地描绘的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头部组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70向远侧延伸，并且缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头部组件20的钉驱动器24，从而将多个钉66从缝合头部组件20中驱动出来。钉66由附接在器械10的远侧端部处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在该例子中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远侧端部。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头部组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40以夹紧砧座40与缝合头部组件20之间的组织。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还向远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84经由驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头部组件20向远侧驱动钉66进入组织。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供这样的表面：钉66可抵靠该表面而弯曲以缝合容纳在缝合头部组件20与砧座40之间的材料。该例子的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头部组件20向远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40经由砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧尖端。砧座40包括大致圆形的砧座头48以及从砧座头48向近侧延伸的近侧轴42。在示出的例子中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其他用于将砧座40联接到套管针38的保持特征结构。例如，可使用C形夹、夹钳、螺纹、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接特征结构以使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向特征结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入中空轴中的尖锐杆。
该例子的砧座头48包括形成于砧座头48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66从缝合头部组件20中被驱动出来进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。应当理解，钉成形凹坑52仅为可选的，并且在一些型式中可以省略。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头部组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并且固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并且固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，并且组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。该例子的套管针38显示处于最远侧致动位置。套管针38的此类延伸位置可在砧座40附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40与套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧尖端。此类尖端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是该渐缩的远侧尖端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的尖端。除此之外或作为另外一种选择，套管针38可包括磁性部分(未示出)，所述磁性部分可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头部组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。该例子的套管针38能够经由位于致动器柄部组件70的近侧端部处的调节旋钮98而相对于缝合头部组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头部组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置向近侧致动到闭合位置，从而减小间隙距离d以及待接合的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预定范围之内，缝合头部组件20便可被击发以缝合并切断砧座40与缝合头部组件20之间的组织2。缝合头部组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合并切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头部组件20之间的距离。当器械10被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个端部处的对应的钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条110和标尺130来观察所联接的砧座40相对于缝合头部组件20的位置。因此，使用者可随后经由调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头部组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头部组件20向近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的端部缝合在一起，从而形成组织2的基本上邻接的管状部分。
砧座40可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利；5,271,544美国专利；5,275,322美国专利；5,285,945美国专利；5,292,053美国专利；5,333,773美国专利；5,350,104美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头部组件
该例子的缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32以圆形阵列围绕管状壳体22设置。在该例子中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心的环形的钉排66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、以及围绕中央凹槽28周向地设置的多个构件30，并且相对于轴组件60向远侧延伸的扩口圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70向远侧致动时，每个构件30将对应的钉66穿过形成于管状壳体22远侧端部的钉孔34从其钉凹坑32中驱动出来。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被从缝合头部组件20中驱动出来。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头部组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，其由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，所述圆柱形刀与套管针开口26同轴并且从钉凹坑32插入。在该例子中，圆柱形刀36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24向远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头48提供表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头部组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或作为另外一种选择，砧座头48可包括与圆柱形刀36错开的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头部组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头部组件20可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利；5,271,544美国专利；5,275,322美国专利；5,285,945美国专利；5,292,053美国专利；5,333,773美国专利；5,350,104美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头部组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可经由旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在该例子中，套管针致动器39包括联接到套管针38的伸长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够经由致动器39平移以调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头部组件20和套管针38被定位在轴组件60的远侧端部。该例子的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头部组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近侧端部联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远侧端部联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利；5,271,544美国专利；5,275,322美国专利；5,285,945美国专利；5,292,053美国专利；5,333,773美国专利；5,350,104美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定特征结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。该例子的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定特征结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一锁定位置中，锁定特征结构82向上枢转并且远离主体72，使得锁定特征结构82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二、解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定特征结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定特征结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，该例子的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近侧端部接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86近侧端部上的一组突片88以保持并接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并将纵向运动传递至驱动器致动器64。在示出的例子中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近侧端部，但是这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70向近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利；5,271,544美国专利；5,275,322美国专利；5,285,945美国专利；5,292,053美国专利；5,333,773美国专利；5,350,104美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，所述套管针致动组件能够响应于调节旋钮98的旋转而纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，该例子的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。该例子的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以另选地为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以经由内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。该例子的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98将相对于致动器柄部组件70向远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被向近侧致动，以减小砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该例子的沟槽96包括多个不同部分96A,96B,96C，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数量的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横穿短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横穿长的轴向距离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98相对较少的旋转而快速减小。该例子的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横穿短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头部组件20时，该例子的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利；5,271,544美国专利；5,275,322美国专利；5,285,945美国专利；5,292,053美国专利；5,333,773美国专利；5,350,104美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的例子中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。U形夹100与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于接收附接构件(例如螺钉、螺桩、销、夹子等)的伸长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而相对于套管针致动器39选择性地调整U形夹100的伸长狭槽102的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合并枢转指示器104的指示器托架140。该例子的指示器托架140可相对于主体72并沿着形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度凸缘142。成角度凸缘142形成在矩形板144的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插入凸缘142与凸台152之间，以便抵靠U形夹100来偏置凸缘142。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94向远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹100一起向远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94向近侧平移时，U形夹100将指示器托架140相对于凸台152向近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在该例子中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定特征结构82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定特征结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定特征结构82和指示器托架140可基本上防止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预定操作范围内。当然，应当理解，锁定特征结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可经由抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。向远侧突出的指示器臂146在指示器托架140的远侧端部处，该指示器臂终止于侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在该例子中，指示器104在指示器104的第一端部处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第二端部上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)显示，以示出砧座40与缝合头部组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利；5,271,544美国专利；5,275,322美国专利；5,285,945美国专利；5,292,053美国专利；5,333,773美国专利；5,350,104美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
II.示例性经口腔圆形砧座系统
如上所述，砧座40可被提供为独立部件，使得砧座40可在被联接到缝合头部组件20之前被插入且固定到组织2的一部分。例如，针对手术将砧座40经口腔引入患者的胃肠道可为期望的(例如，食管切除术)。图7示出了在食管切除术后的吻合术中联接切断的食道部分2,4的初始阶段。砧座40经口腔穿过食道而被插入并被定位在食道的第一切断部分2内。器械10穿过胃而被插入并被定位在食道的第二切断部分4内。然后在吻合术中，砧座40被联接到器械10的套管针38，以缝合并密封食道的切断部分2,4。如参考本文的教导内容对本领域技术人员来说将显而易见的，砧座40还可被插入胃肠道的其他身体内腔或区域内以执行吻合术。插入后，可期望提供经口腔圆形砧座锁定组件以将砧座40联接到套管针38。还可期望使用砧座对准组件将钉凹坑52与缝合头部组件20的钉66对准。可使用砧座引入系统将砧座40引入穿过天然存在的身体内腔(例如，食道)，以将砧座40联接到套管针38。以下示例包括可易于经口腔被引入到吻合部位的砧座40的一些型式。旋转的砧座对准特征结构的一些型式也在下文进行了描述，所述旋转的砧座对准特征结构可易于被引入以将砧座40的钉凹坑52与缝合头部组件20的钉66对准。参考本文的教导内容，此类特征结构的其他示例对本领域技术人员来说是显而易见的。应当理解，以下教导内容可易于被并入如上所述的器械10中。
A.示例性砧座锁定特征结构
图8A-9D显示了示例性砧座锁定组件200。砧座锁定组件200包括砧座240、砧座套管242和套管针238。砧座240类似于如上所述的砧座40。砧座240具有圆盘形构型，包括近侧表面250和远侧表面248，具有内部开口243。砧座240还包括围绕近侧表面250对准的钉凹坑252。钉凹坑250还可形成在远侧表面248上。
砧座套管242的尺寸设定成被插入砧座240的内部开口243内。砧座套管242包括突片244和缝合线246。如图8A所示，突片244可弹性偏置以从砧座套管242向外延伸。还如图8A所示，砧座套管242被插入砧座240的内部开口243中穿过近侧表面250。如图8B所示，由于砧座套管242被插入砧座240中，因此突片244抵靠内部开口243被推动以滑动穿过内部开口243。如图8C所示，一旦砧座套管242的突片244被插入通过砧座240，突片244就弹回到其初始位置并从套管244向外延伸。突片244抵靠砧座240的远侧表面248以防止砧座240向远侧滑动脱离砧座套管242。然后砧座套管242的缝合线246被用于将砧座240和砧座套管242牵拉穿过天然存在的身体内腔(例如，食道、结肠、或胃肠道的其他部分)到达期望位置(例如，吻合部位)。
如图9A-9D所示，一旦砧座240被定位在患者体内的期望位置处，套管针238就被联接到砧座240。套管针238包括轴260、内部轴261、尖端264和翼262。轴260的尺寸设定成对应于砧座240的内部开口243。尖端264被定位在轴260的远侧端部上。内部轴261沿在尖端264的近侧的轴260定位，并且具有比轴260小的直径。翼262被联接到套管针238，使得翼262沿内部轴261被定位并与轴260齐平。翼262经由销263相对于套管针238枢转。套管针238的尖端264通过砧座套管242插入砧座240的内部开口243中。尖端264的渐缩和砧座套管242的近侧端部的扩张构型有助于将套管针238引导进砧座套管242中。如图9B所示，随着套管针238向远侧移动穿过砧座240，轴260和翼262接触砧座套管242的突片244以将突片244旋转成与套管242齐平。当突片244旋转时，向近侧牵拉缝合线246以使砧座套管242向近侧滑动穿过砧座240。随着向近侧牵拉套管242，套管针238继续被向远侧推动穿过砧座240。当套管针238的翼262被推动通过砧座240时，翼262相对于轴261向外枢转。翼262可弹性偏置以向外枢转到扩张位置；或者，翼262可被致动以枢转到此类位置。然后如图9C所示，翼262抵靠砧座240的远侧表面248以相对于砧座240锁定套管针238。如图9D所示，套管242继续沿套管针238的轴262被向近侧牵拉以从砧座240移除套管242。另选地，套管242可被拆开以将套管242从套管针238的轴262完全移除。参考本文的教导内容，用于移除套管242的合适的方法对本领域技术人员来说是显而易见的。
另一个示例性砧座锁定组件300在图10-11C中示出。砧座锁定组件300包括砧座340和套管针338。砧座340类似于如上所述的砧座240。砧座340包括内部开口343和围绕砧座340的表面对准的钉凹坑352。砧座340还可为双面的，使得钉凹坑252可形成在圆盘形砧座340的两个表面上。套管针338包括扩展尖端364、轴360、内部构件366和翅片368。扩展尖端364能够适配在砧座340的内部开口343内并且包括凹槽363。凹槽363对准并对应于砧座340的内部开口343的壁。扩展尖端364被定位在轴360的远侧。内部构件366被定位在轴360内，使得内部构件366相对于轴360平移。内部构件366包括在内部构件366的远侧端部处的凸轮部分362。凸轮部分362包括凹槽361。内部构件366还包括凸缘372以将弹性构件370保持在轴360的内部凹槽371内。弹性构件370被偏置以将凸缘372和内部构件366向近侧推动到轴360内。翅片368被联接到轴360，使得翅片368经由活动铰链369相对于轴360枢转。翅片368朝向轴360向内弹性偏置。翅片368包括与凸轮部分362的凹槽361对应的向内延伸的突起367。
如图11A-11C所示，套管针338被插入砧座340中以将砧座340相对于套管针338锁定。如图11A所示，砧座340正被联接到套管针338。在砧座340的内部开口343的壁到达扩展尖端364的凹槽363之前，翅片368处于塌缩位置，使得翅片368的突起367与凸轮部分362的凹槽361接合。突起与凹槽361接合以相对于轴360纵向固定内部构件366。当扩展尖端364处于塌缩位置时，尖端364被进一步插入砧座340的内部开口343中。如图11B所示，套管针338的尖端364被进一步插入砧座340中以将内部开口343的壁与凹槽363对准。随着砧座340围绕套管针338对准，砧座340接触翅片368以经由活动铰链369从轴360向外枢转翅片368。当翅片368向外旋转时，突起367脱离内部构件366的凹槽361。这从翅片368解锁了内部构件366以允许内部构件366相对于轴360纵向平移。如图11C所示，响应于内部构件366从翅片368被解锁，弹性构件370相对于轴360向近侧推动内部构件366的凸缘372。随着内部构件366向近侧平移，凸轮部分362向近侧滑动以将扩展尖端364向外推动到扩展位置。然后扩展尖端364的凹槽363接合砧座340的内部开口343的壁，以相对于套管针338锁定砧座340。然后致动器39被用于调整砧座340和套管针338之间的间隙距离d。触发器74被致动以驱动缝合头部组件20来执行食道的切断部分之间的吻合术。
B.示例性砧座锁定和对准特征结构
除将砧座40固定到套管针38之外，砧座40还与套管针38旋转地对准，使得砧座40的钉凹坑53与钉66对准。此类旋转对准特征结构的各种示例将在下文更详细地描述，而其他示例参考本文的教导内容对本领域技术人员来说是显而易见的。
1.示例性枢转突片
图12A-13显示了示例性砧座对准组件400。砧座对准组件包括砧座440和套管针438。砧座440类似于砧座340，不同的是砧座440还包括对准特征结构442。如图13所示，多个对准特征结构442围绕砧座440的内部开口443对准。对准特征结构442包括围绕砧座440向内延伸的凹槽。套管针438包括尖端464、轴460、内部构件480、翅片468和扩展构件462,466。尖端464被定位在轴460的远侧端部上。轴460包括从轴460向外延伸的翅片468。翅片468包括接合特征结构469和突片470。接合特征结构469包括从翅片468向远侧延伸的突起并且能够补充和接合砧座440的对准特征结构442。突片470经由销467相对于翅片468枢转。突片470包括凸轮表面472和突起474。突起474适配在内部构件480的开口476内，该内部构件能够相对于轴460平移。第一扩展构件462联接到内部构件469的突起461。第一扩展构件462相对于轴460向外枢转。第二扩展构件466经由销463联接到第一扩展构件462。第二扩展构件466经由销465联接到在第一扩展构件462的近侧的轴460。第二扩展构件466也相对于轴460向外枢转。虽然示出了两组扩展构件462,466，但也可使用任何其他合适的数量。
如图12A所示，当砧座对准组件400处于塌缩构型时，套管针438联接到砧座440。在该构型中，扩展构件462,466抵靠轴460。突片470向外旋转使得突起474与内部构件480的开口476接合。这相对于轴460固定了内部构件480。然后如图12B所示，套管针438的尖端464被插入砧座440的开口443中。随着套管针438被插入砧座440中，翅片468的接合特征结构469被插入砧座440的对准特征结构442中。这确保砧座440被旋转到钉凹坑452与缝合头部组件20的钉66对准的位置。随着套管针438被插入砧座400中，突片470的凸轮表面472接合内部开口443的壁以向内旋转突片470。当突片470向内旋转时，突起474从内部构件480的开口476解锁。这允许内部构件480相对于轴460平移。如图12C所示，内部构件480相对于轴460向近侧平移以使砧座对准组件400扩展到扩展构型。仅以举例的方式，可通过类似于如上所述的轴460的凹槽371内的弹性构件370的特征结构来平移内部构件480。内部构件480可被平移的其他合适的方式参考本文的教导内容对本领域技术人员来说将是显而易见的。当内部构件480向近侧平移时，内部构件480的突起461也向近侧平移。由于第二扩展构件466被固定到轴460，因此内部构件480的平移致使第一扩展构件462的近侧端部从轴460向外枢转并且第二扩展构件466的远侧端部从轴460向外枢转。第二扩展构件466接触砧座440以将砧座400相对于套管针438保持在第二扩展构件466和翅片468之间的适当的位置。然后致动器39被用于调整砧座340和套管针338之间的间隙距离d。触发器74被致动以驱动缝合头部组件20来执行食道的切断部分之间的吻合术。
2.示例性有棱纹的套管针
另一个示例性砧座对准组件500示出于图14-15C中。砧座对准组件500包括砧座540和套管针538。砧座540类似于砧座340，不同的是砧座540还包括对准特征结构542。对准特征结构542各自包括成角表面541。如图14所示，多个对准特征结构542围绕砧座540的内部开口543的壁周向间隔开。套管针538包括轴560、尖端564、肋562和突片568。轴560从缝合头部组件20延伸。随着轴560从缝合头部组件20延伸，轴560的直径逐渐减小。尖端564被定位在轴560的远侧端部上。至少一个肋562沿轴560延伸。参考本文的教导内容，合适数量的肋562对本领域技术人员来说将是显而易见的。例如，肋562的数量可与对准特征结构542的数量对应。突片568相对于轴560延伸和枢转。
如图15A-15C所示，套管针538被插入砧座540中。随着套管针538被插入，轴560的肋562接合砧座540的对准特征结构542。对准特征结构542的成角表面541迫使砧座540旋转到适当位置以与肋562对准。这也使砧座540的钉凹坑552与缝合头部组件20的钉66对准。套管针538继续穿过砧座540而被插入。套管针538的突片568可弹性偏置到向外位置。随着砧座540行进通过突片568，砧座540致使突片568向内枢转。如图15C所示，一旦砧座540通过突片568，则突片568向外枢转返回以接合砧座540的顶部表面。这将砧座540相对于套管针538保持在适当的位置。然后，致动器39用于调整砧座540和套管针538之间的间隙距离d。触发器74被致动以驱动缝合头部组件20来执行食道的切断部分之间的吻合术。
另一个示例性砧座对准组件1500在图16-19中示出。砧座对准组件1500包括砧座1540和套管针1538。砧座1540类似于砧座540，不同的是砧座1540包括一对对准特征结构1580。如图18-19所示，所述一对对准特征结构1580从砧座1540的内部开口1543的壁延伸，并且具有粗半螺纹形式的斜坡构型。这两个对准特征结构1580仅围绕开口1543的内壁延伸以在对准特征结构1580之间形成凹槽1581。对准特征结构1580的螺旋状斜坡构型允许砧座1540旋转对准。对准特征结构1580的斜坡构型考虑到双面砧座1540，使得在套管针1538插入砧座1540的任一侧中时，砧座1540通过对准特征结构1580旋转。套管针438包括轴1560、尖端1564、一对肋1562、和突片1568。轴1560从缝合头部组件20延伸。尖端1564定位在轴1560的远侧端部上。肋1562沿轴1560延伸以对应于砧座1540的凹槽1581。肋1562包括成角表面1561以接合砧座1540的对准特征结构1580，从而引导砧座1540旋转对准。突片1568相对于轴1560延伸和枢转。如图17所示，突片1568通过弹性构件1566向外弹性偏置。突片1568成角度以允许砧座1540滑动通过并向内推动突片1568。
在示例性使用中，套管针1538被插入砧座1540中。随着套管针1538被插入，轴1560的肋1562接合砧座1540的对准特征结构1580。对准特征结构1580的斜坡构型允许砧座1540旋转到直到肋1562插入凹槽1581中的位置。这也将砧座1540的钉凹坑1552与缝合头部组件20的钉66对准。套管针1538继续被插入通过砧座1540。随着砧座1540行进通过突片1568，砧座1540致使突片1568抵靠弹性构件1566向内枢转。一旦砧座1540通过突片1568，则弹性构件1566使突片1568向外偏置返回以接合砧座1540的顶部表面。这将砧座1540相对于套管针1538保持在适当的位置。然后，致动器39用于调整砧座1540和套管针1538之间的间隙距离d。触发器74被致动以驱动缝合头部组件20来执行食道的切断部分之间的吻合术。
3.示例性有凹槽的套管针
另选地，如图20-21C所示，套管针638包括凸轮对准凹槽672而不是肋562。砧座对准组件600类似于砧座对准组件500，不同的是套管针638包括凹槽672。砧座640包括对准特征结构642，该对准特征结构从内部开口643的壁延伸以对应于套管针638的凹槽672。虽然示出了两个凹槽672和两个对准特征结构642，但是可使用任何合适数量的凹槽672对应于任何数量的对准特征结构642。凹槽672包括凸轮表面670以将砧座640的对准特征结构642引导到定位槽672中。这允许砧座640旋转到适当的位置以与凹槽672对准，其将砧座640的钉凹坑652与缝合头部组件20的钉66对准。类似于砧座对准组件500，砧座对准组件600的突片668将砧座640相对于套管针638保持在适当的位置。
C.示例性砧座引入和锁定特征结构
如图22-23所示，使用砧座引入系统700将砧座740引入穿过天然存在的身体内腔(例如，食道)。砧座740类似于如上所述的砧座40。砧座740还包括从砧座轴744延伸的套管750。套管750包括柔性部分748、开口742和衬圈749。柔性部分748允许套管750变形成各种角度和构型，诸如图22中所示的90度角。开口742位于套管750的近侧端部的相对侧上。衬圈749从套管750延伸并被定位在开口742的近侧。衬圈749由刚性材料形成。砧座引入系统700还包括缝合线746和管747。缝合线746环绕穿过砧座740和套管750以形成套环。然后，缝合线746被牵拉穿过管747以将缝合线746的端部保持在一起。然后，管747和缝合线746被用于牵拉砧座740穿过食道(或胃肠道的一些其他区域，等等)到达期望的缝合位置。
一旦处于适当的位置，管747和缝合线746就从砧座740移除，并且砧座740就联接到套管针738。该示例的套管针738包括从缝合头部组件20延伸的轴760。轴760包括在轴760的远侧端部处的尖端764和从轴760延伸的弹性突片766。套管针738的尖端764被插入套管750中直到突片766与套管750的开口742对准。随着套管针738被插入到套管750中，衬圈749使突片764向内挠曲以允许套管针738滑动到套管750中。然后，突片764向外挠曲通过开口742以相对于套管针738锁定套管750。然后，随着套管针738被向近侧牵拉以朝向缝合头部组件20拉动砧座740，套管750的柔性部分748弯曲以拉直套管750并且将砧座740与缝合头部组件20对准。
另一个示例性砧座引入系统800示出在图24A-24D中。砧座引入系统800类似于砧座引入系统700，不同的是砧座引入系统800包括扩展套管针838以相对于套管针838锁定砧座840。套管针838包括具有凹槽863的轴860、在内部构件866的远侧端部处具有凸轮部分862的内部构件866、和扩展尖端864。内部构件866被定位在轴860内并且可相对于轴860平移。如上所述，套管针838被插入砧座套管850中。如图24B所示，随着套管针838推进穿过套管850，柔性部分848弯曲以拉直套管850并且将砧座840与缝合头部组件20对准。常规的抓紧器可被用于抓紧砧座套管850以在套管针838被推进穿过砧座套管850时将砧座套管850保持在适当的位置。如图24C所示，套管针838推进穿过套管850直到凹槽863在套管850上方对准。然后，内部构件866被向近侧牵拉或平移。随着内部构件866向近侧滑动，内部构件866的凸轮部分862将扩展尖端864向外推动，使得凹槽863接合套管850的顶部以相对于套管针838锁定砧座840。内部构件866可包括突起来与轴860上的开口对准，以相对于轴860锁定内部构件866的纵向位置。另选地，任何其他合适的特征结构可被用于相对于轴860选择性地锁定内部构件866的纵向位置。
另一个示例性砧座引入系统900示出于图25A-27中。砧座引入系统900类似于砧座引入系统700，不同的是套管950包括沿柔性套管950的多个刚性部分948。砧座套管950穿过砧座940的内部开口943而被插入。套管950由柔顺材料形成并包括第一环982、第二环983、开口942和多个刚性部分948。刚性部分948沿套管950的侧面对准以允许套管950弯曲约180度。另选地，套管950可由刚性材料形成并且包括多个柔性部分，该柔性部分沿套管950定位并且充当活动铰链以允许套管950弯曲。参考本文的教导内容，用于刚性部分948的其他合适的构型对本领域普通技术人员来说是显而易见的。环982,983被定位在套管950的端部处。环982由刚性材料形成。开口942邻近环982,983定位。套管950能够使得套管950的任一端部可被附接到套管针938。套管针938包括从缝合头部组件20延伸的轴960、在轴960的远侧端部处的尖端964、和从轴960延伸的突片968。突片968能够向内挠曲并且与套管950上的开口942对准。
如图25A所示，套管950被插入并环绕砧座940。然后，抓紧器947的钳口946被用于抓紧套管950的环982并将砧座940向下牵拉穿过第一切断食道部分2到达期望的吻合部位。抓紧器947可被用于将套管950的环982牵拉穿过第一切断食道部分的一部分。套管针938和缝合头部组件20可穿过第二切断食道部分而被向上插入。然后，抓紧器947使环982滑动通过套管针938。随着套管针938的尖端964被插入套管950中，环982使突片向内挠曲直到突片968与套管950的开口942对准。然后，如图25B所示，突片968向外挠曲通过开口942以相对于套管针938锁定套管950。然后，抓紧器947可被移除。然后，套管针938相对于缝合头部组件20平移，以将套管950牵拉到缝合头部组件20内。如图25C所示，随着套管950向近侧平移，套管950的柔性和刚性部分948滑动穿过砧座940以拉直套管950并且将砧座940与缝合头部组件20对准。如图25D所示，随着套管针938继续被回缩到缝合头部组件20内，砧座940沿套管950滑动直到砧座940到达位于套管950的端部处的环983。根据套管950的哪个端部联接到套管针938，环982,983中的一个将砧座950相对于套管针938保持在适当的位置。然后，致动器39被用于调整砧座940和套管针938之间的间隙距离d。触发器74被致动以驱动缝合头部组件20来执行食道的切断部分之间的吻合术。
另选地，如图28-32所示，砧座1040用砧座引入系统1000被引入穿过身体内腔(例如，食道)。如图31-32所示，砧座1040包括围绕圆盘形砧座1040的两个表面对准的钉凹坑1052。砧座1040还包括内部开口1043和从砧座1040的侧壁延伸的整合套环1042。缝合线1046被系到砧座1040的套环1042。内部开口1043包括类似于弹簧螺母的柔性突片1044以接合套管针38,238,338,438,538,638,738,838,938。缝合线1046的其他端部被系到引入构件1048的套环1049。引入构件1048被用于将砧座1040引导穿过食道到达期望的缝合位置。引入构件1048可与砧座1040经口腔插入以将砧座1040牵拉穿过食道(图28)。另选地，引入构件1048可穿过胃而被插入并向上穿过食道。然后，砧座1040可经口腔被插入并被联接到引入构件1048。然后，引入构件1048可将砧座1040牵拉返回穿过食道(图29)。如图30所示，当砧座1040被定位在食道的期望的缝合位置处时，缝合线1046被从套环1042切掉。然后，引入构件1048和缝合线1046从砧座1040移除。然后，砧座1040被对准并联接到套管针38,238,338,438,538,638,738,838,938。
另选地，如图33A-33B所示，砧座1140可用砧座引入系统1100被引入穿过身体内腔(例如，食道)。砧座1140类似于砧座1040，不同的是砧座1140包括多个整合套环1142。如图所示，砧座1140包括围绕砧座1140均匀地间隔开的三个套环1142。然而，可使用不同数量的套环1142，并且套环1142可围绕砧座1140非对称地间隔开。参考本文的教导内容，其他合适的套环构型对本领域普通技术人员来说是显而易见的。缝合线1146围绕每个套环1142被系住。缝合线1146可包括金属、塑料或一些其他柔顺构件。缝合线1146被用于能够控制砧座1140在食道内的取向。虽然示出了三条缝合线1146，但可以使用任何合适数量的缝合线1146。
砧座1140经口腔穿过食道而被插入处于竖直位置。缝合线1146中的一条缝合线可被用于将砧座1140牵拉穿过食道。一旦砧座1140被牵拉到食道内的期望的缝合位置，则其他两条缝合线1146被牵拉以使砧座1140翻转到水平位置。然后，所有三条缝合线1146抵靠食道的壁被牵拉以将砧座1140保持在适当的位置。然后，套管针38,238,338,438,538,638,738,838,938被联接到砧座1140以执行吻合术。
D.示例性垫圈
在缝合器械10的操作期间，刀36可使垫圈1250断裂以提供缝合器械10已被击发的听觉反馈。如图34-35所示，砧座1240包括围绕圆盘形砧座1240的两个表面对准的钉凹坑1252。砧座1240还包括形成内部开口1243的内壁1242。砧座1240的构型可被用于如上所述的任何构型。垫圈1250可被提供在缝合头部组件1220内，使得垫圈1250抵靠刀1236。垫圈1250的外径的尺寸设定成对应于砧座1240的内壁1242，使得垫圈1250可接合内壁1242。随着刀1236被击发，刀1236能够抵靠砧座1240的内壁1242推动垫圈1250，直到刀1236使垫圈1250抵靠砧座1240断裂。
砧座1240可如上所述经口腔穿过食道而被插入。然后，砧座1240被联接到套管针38,238,338,438,538,638,738,838,938和缝合头部组件1220。然后，致动器39被用于调整砧座1240和缝合头部组件1220之间的间隙。触发器74被致动以驱动缝合头部组件20来执行食道的切断部分之间的吻合术。当缝合器械10被击发时，刀1236抵靠砧座1240的内壁1242推动垫圈1250并使垫圈1250断裂以提供缝合器械10被击发的听觉反馈。参考本文的教导内容，垫圈1250的其他合适的变型和相关的特征结构，以及听觉反馈可被提供的其他合适的方式对本领域普通技术人员来说是显而易见的。
III.杂项
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其他教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)提供的DAVINCITM系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其他技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其他修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的例子、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。

Claims (2)

1.一种用于缝合组织的设备，所述设备包括：
(a)砧座，其中所述砧座包括：
(i)内部开口；
(ii)钉凹坑的环形布置阵列，其中所述钉凹坑沿所述砧座的表面定位，和
(iii)多个对准特征结构，所述多个对准特征结构围绕内部开口定位；
其中所述砧座能够穿过身体内腔而被插入；以及
(b)限定轴线并能够选择性地与所述砧座联接的套管针，其中所述套管针从缝合头部组件延伸，其中所述套管针包括：
(i)轴，和
(ii)能够接合所述砧座的所述多个对准特征结构的对准组件，其中所述对准组件能够操作以将所述砧座相对于所述套管针旋转地对准，使得所述砧座的所述钉凹坑相对于所述缝合头部组件内的钉定位，其中所述砧座能够在所述套管针插入所述砧座的任一侧而使得所述轴的凸肋接合所述砧座的对准特征结构时通过所述多个对准特征结构旋转。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述套管针包括从所述套管针的所述轴延伸的至少一个突片，其中所述砧座包括至少一个凹槽，其中所述至少一个突片能够接合所述至少一个凹槽。
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