CN104837415B - 具有扩张特征结构的经口圆形砧座引入系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种砧座引入系统，其能够操作以使外科缝合装置(10)的砧座(240)平滑地插入穿过身体内腔诸如食管。所述砧座引入系统联接到所述砧座(240)并包括扩张特征结构(210)。所述扩张特征结构(210)具有塌缩位置和扩展位置。在所述扩张特征结构(210)处于所述扩展位置的情况下，所述扩张特征结构(210)可覆盖所述砧座(240)的钉凹坑(252)和外边缘。在所述扩张特征结构(210)处于所述扩展位置的情况下，所述砧座(240)可被插入穿过所述身体内腔。所述扩张特征结构(210)然后可塌缩，以便完成所述身体内腔的端对端吻合。

Description

具有扩张特征结构的经口圆形砧座引入系统
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望穿过患者的腔道口来定位外科器械，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦所需组织被移除，则剩余的部分可能需要重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具为插入穿过患者的腔道口的圆形缝合器。
圆形外科缝合器的示例描述于：1993年4月27公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。一些这样的缝合器能够操作以向下夹紧在组织层上，切穿夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端附近将切断的组织层基本上密封在一起，从而将解剖内腔的两个切断的端部接合在一起。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatingan E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，这样的外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些示例所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖面图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7示出了用于食管切除手术中的示例性圆形缝合器系统的示意图；
图8示出了示例性经口圆形砧座引入系统的放大局部透视图，其示出了处于收缩状态的扩张特征结构；
图9A示出了图7的砧座引入系统的剖视图，其示出了处于收缩状态的扩张特征结构；
图9B示出了图7的砧座引入系统的剖视图，其示出了处于膨胀状态的扩张特征结构；
图10示出了图7的砧座引入系统的放大局部透视图，其示出了处于膨胀状态的扩张特征结构穿过内腔；
图11示出了另一个示例性经口圆形砧座引入系统的放大局部透视图，其示出了处于扩展状态的扩张特征结构；
图12示出了沿图11的线12-12截取的图11的砧座引入系统的剖视图；
图13示出了图11的砧座引入系统的放大局部透视图，其示出了具有网片覆盖物的处于扩展状态的扩张特征结构；
图14示出了图13的砧座引入系统的剖视图；
图15示出了图11的砧座引入系统的放大局部透视图，其示出了具有网片覆盖物的处于塌缩状态的扩张特征结构；
图16示出了图15的砧座引入系统的剖视图；
图17A示出了穿过内腔的图11的砧座引入系统的放大局部透视图；
图17B示出了图11的砧座引入系统的放大局部透视图，其示出了从砧座移除的砧座引入系统；
图18示出了具有抓紧特征结构的示例性砧座的的放大底部透视图；
图19A示出了图18的砧座的放大局部透视图，其示出了砧座处于内腔内的引入位置；
图19B示出了图18的砧座的放大局部透视图，其示出了砧座在内腔内的旋转；
图19C示出了图18的砧座的放大局部透视图，其示出了砧座在内腔内接近缝合位置；
图20示出了具有抓紧特征结构的另一个示例性砧座的放大的顶部透视图；
图21A示出了图20的砧座的剖视图，其示出了处于塌缩状态的砧座锁定结构；
图21B示出了图20的砧座的剖视图，其示出了处于扩展状态的砧座锁定结构；
图22A示出了内腔内的示例性砧座固定特征结构的放大局部透视图，其示出了内腔被缝合成荷包构型；并且
图22B示出了图22A的砧座固定特征结构的放大局部透视图，其示出了内腔处于系紧位置并且由缝合线固定到砧座。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式进行，包括在附图中不可避免地描绘的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头部组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，它们中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头部组件20的钉驱动器24，从而将多个钉66从缝合头部组件20中驱动出来。钉66由附接在器械10的远侧端部处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在该示例中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远侧端部。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头部组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40，以将组织夹紧在砧座40和缝合头部组件20之间。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84经由驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头部组件20朝远侧驱动钉66进入组织。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供这样的表面：钉66可抵靠该表面而弯曲以缝合容纳在缝合头部组件20和砧座40之间的材料。该示例的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头部组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40经由砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头48以及从砧座头48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的示例中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其他用于将砧座40联接到套管针38的保持特征结构。例如，可使用C形夹、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接特征结构，使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向特征结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入中空轴中的尖锐杆。
该示例的砧座头48包括形成于砧座头48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66从缝合头部组件20中被驱动出来进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头部组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并且固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并且固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，而组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。该示例的套管针38显示处于最远侧致动位置。套管针38的此类延伸位置可在砧座40附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40与套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此类末端能够刺穿组织和/或有助于砧座40插入在套管针38上，但是该渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或作为另外一种选择，套管针38可包括磁性部分(未示出)，所述磁性部分可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头部组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。该示例的套管针38能够经由位于致动器柄部组件70的近侧端部处的调节旋钮98而相对于缝合头部组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头部组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动到闭合位置，从而减小间隙距离d以及待连接的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预定范围之内，缝合头部组件20便可被击发以缝合并切断砧座40和缝合头部组件20之间的组织2。缝合头部组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合并切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。在一些其它型式中，缝合头部组件20经由马达致动或以其它方式驱动。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40和缝合头部组件20之间的距离。当器械10被插入患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过指示器窗口120可见，该指示器窗口定位成与触发器74相对。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个端部处的对应的钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条110和标尺130来观察所联接的砧座40相对于缝合头部组件20的位置。因此，使用者可随后经由调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头部组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头部组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的端部缝合在一起，从而形成组织2的基本上邻接的管状部分。
砧座40可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头部组件
该示例的缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32以圆形阵列围绕管状壳体22设置。在该示例中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心的环形的钉排66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、以及围绕中央凹槽28周向地设置的多个构件30，并且相对于轴组件60朝远侧延伸的扩口圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30使对应的钉66穿过形成于管状壳体22远侧端部的钉孔34从其钉凹坑32中驱动出来。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被从缝合头部组件20中驱动出来。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头部组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，其由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，所述圆柱形刀与套管针开口26同轴并且从钉凹坑32插入。在该视示例中，圆柱形刀36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头48提供这样的表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40和缝合头部组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或作为另外一种选择，砧座头48可包括与圆柱形刀36错开的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头部组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头部组件20可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头部组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可经由旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在该示例中，套管针致动器39包括联接到套管针38的细长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够经由致动器39平移以调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头部组件20和套管针38被定位在轴组件60的远侧端部处。该示例的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头部组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近侧端部联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远侧端部联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定特征结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。该示例的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74，以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定特征结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一锁定位置中，锁定特征结构82向上枢转并且远离主体72，使得锁定特征结构82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定特征结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定特征结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，该示例的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近侧端部接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括位于滑架86近侧端部上的一组突片88以保持并接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并将纵向运动传递至驱动器致动器64。在示出的示例中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近侧端部，但是这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，所述套管针致动组件能够响应于调节旋钮98的旋转而纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，该示例的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。该示例的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以作为另外一种选择为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以经由内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。该示例的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98将相对于致动器柄部组件70朝远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该示例的沟槽96包括多个不同部分96A,96B,96C，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横穿短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横穿长的轴向距离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98相对较少的旋转而快速减小。该示例的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横穿短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头部组件20时，该示例的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的示例中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。在本示例中，套管针致动器39的延伸部接合柄部组件70的外壳中的狭槽，以当调节旋钮98旋转时阻止套管针致动器39围绕其轴线旋转。在一些其它型式中，U形夹100与主体72的一部分接合，以当调节旋钮98旋转时基本上阻止套管针致动器39围绕其轴线旋转。本示例的U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于接收附接构件(例如螺钉、螺栓、销、夹子等)的细长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而选择性地调整U形夹100的细长狭槽102相对于套管针致动器39的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合并枢转指示器104的指示器托架140。该示例的指示器托架140可相对于主体72并沿着形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度凸缘142。成角度凸缘142形成在矩形板144的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插置在凸缘142与凸出部152之间，以便抵靠U形夹100来偏置凸缘142。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹100一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹100将指示器托架140相对于凸出部152朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在该示例中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定特征结构82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定特征结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定特征结构82和指示器托架140可基本上阻止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预定操作范围内。当然，应当理解，锁定特征结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可经由抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂146位于指示器托架140的远侧端部处，该指示器臂终止在侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在该示例中，指示器104在指示器104的第一端部处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第一端部上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头部组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
II.示例性经口圆形砧座引入系统
如上所述，砧座40可作为独立部件提供，使得砧座40可在联接到缝合头部组件20之前插入并且固定到组织2的一部分。例如，针对在患者的胃肠道内的手术(例如，食管切除术)经口引入砧座40可能是可取的。图7示出了用于在食管切除术之后联接切断的食管部分2,4的吻合手术的初始阶段。砧座40使用内窥镜6经口插入穿过食管并且定位在食管的第一切断部分2中。器械10插入穿过胃并且定位在食管的第二切断部分4中。砧座40然后联接到器械10的套管针38，以在吻合术中缝合并且密封食管的切断部分2,4。参考本文的教导内容，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，砧座40也可插入于胃肠道的其它身体内腔或区域中以执行吻合术。由于砧座40的不适当引入可剌激食管，故使经口圆形砧座引入系统将砧座40平滑地插入穿过身体内腔可能是可取的。一种砧座引入系统可包括扩张特征结构，所述扩张特征结构用于在插入期间覆盖砧座40的至少近侧，如果不是在插入期间覆盖整个砧座40的话；或者所述系统可包括砧座抓紧特征结构以将砧座40上部朝下插入，使得砧座40的近侧背对组织。以下将更详细描述此类结构的各种示例，但参考本文的教导内容，其他示例对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
A.示例性扩张特征结构
一种砧座引入系统可包括砧座扩张特征结构，所述砧座扩张特征结构膨胀或扩展以在插入期间覆盖砧座40的近侧。此类扩张特征结构可在砧座40被输送穿过食管以到达期望的吻合位点时，阻止砧座40的近侧处的外周边边缘沿着食管的内壁拖曳。以下将更详细描述此类结构的各种示例，但参考本文的教导内容，其他示例对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
1.示例性可膨胀的结构
示例性经口圆形砧座引入系统200示于图8-10中。本示例的砧座引入系统200包括扩张特征结构，诸如可膨胀的囊状部210，所述扩张特征结构能够在砧座240周围扩展，以在砧座240被引入穿过天然存在的身体内腔(例如，食管)期间覆盖砧座240的任何锐利边缘。例如，砧座引入系统200包括砧座240、可膨胀的囊状部210和柔性管222，如图8所示。砧座240类似于上文所述的砧座40。砧座240包括在砧座240的近侧表面250上对齐的钉凹坑252。砧座240还包括朝近侧延伸的轴244。轴244联接到可膨胀的囊状部210。可膨胀的囊状部210包括柔性膜，所述柔性膜包裹在轴244周围并且膨胀以覆盖砧座240的近侧表面250的钉凹坑252和边缘，如图9B所示。在膨胀状态下，囊状部210限定从砧座240起的渐缩形状。孔211设置在轴244中，以允许空气、盐水或其它流体穿过轴244以使囊状部210膨胀。管状构件212从囊状部210延伸，以选择性地将囊状部210联接到柔性管222。轴244类似于砧座40的近侧轴42，使得一旦砧座240定位用于缝合，轴244便能够与套管针38联接。
柔性管222包括按扣特征结构220和膨胀管224。按扣特征结构220从柔性管222的远侧端部延伸。按扣特征结构220具有小于管状构件212的直径，使得按扣特征结构220滑动或搭锁到管状构件212中，以将柔性管222联接到管状构件212，如图9A所示。按扣特征结构220也可具有大于管状构件212的直径，使得按扣特征结构220在管状构件212周围滑动。按扣特征结构220也可缝合到管状结构212。基于本文的教导内容，用于将柔性管222联接到管状构件212的其它合适的方法对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。膨胀管224定位在柔性管222中。膨胀管可用于将流体注入到囊状部210中以使囊状部210膨胀。然而，膨胀管224仅为任选的，并且柔性管222可用于将流体注入到囊状部210中。柔性管222可包括常规NG(鼻胃)管或任何其它合适的结构。
如图9A所示，按扣特征结构200插入管状构件212中，以将柔性管222联接到管状构件212。一旦联接，膨胀管224便将流体引入到囊状部210中以使囊状部210膨胀，如图9B所示。随着囊状部210膨胀，囊状部210覆盖钉凹坑252。囊状部210还延伸超过砧座240以形成环形突起214，从而覆盖砧座240的近侧表面250的边缘。在膨胀状态下，柔性管222用于将砧座240平滑地牵拉穿过天然存在的身体内腔(例如，食管)，如图10所示。一旦砧座240由砧座引入系统200定位，囊状部210便通过使流体向回穿过膨胀管224而收缩。柔性管222然后从砧座240移除，并且砧座240联接到圆形外科缝合器械10的套管针38以用于操作。
2.示例性能够扩展的网片结构
包括扩张特征结构的另一个示例性经口圆形砧座引入系统300示于图11-17B中。砧座引入系统300包括砧座340、柔性管322、滑动特征结构360和扩张特征结构361。砧座340类似于上文所述的砧座40。砧座340包括在砧座340的近侧表面350上对齐的钉凹坑352，如图15所示。砧座340还包括从砧座340的近侧表面350延伸的轴344。轴344类似于砧座40的近侧轴42，使得一旦砧座340被定位用于缝合，轴344便能够与套管针38联接。在砧座340移动到用于缝合的位置中时，轴344联接到柔性管322。轴344具有小于柔性管322的直径，使得轴344滑动到柔性管322中以将柔性管322联接到砧座340。轴344也可具有大于柔性管322的直径，使得轴344可在柔性管322周围滑动。轴344也可通过轴344和柔性管322中的对应的孔312,320缝合到柔性管322。基于本文的教导内容，用于将柔性管322联接到轴344的其它合适的方法对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。柔性管322可包括常规NG(鼻胃)管或任何其它合适的结构。
滑动特征结构360联接到柔性管322。滑动特征结构360包括滑动衬圈368、连接构件367和凸轮衬圈366，如图11所示。滑动衬圈368包裹在柔性管322周围，使得滑动衬圈368沿着柔性管322朝近侧和/或朝远侧滑动。凸轮衬圈366定位在滑动衬圈368的远侧，并且凸轮衬圈366也包裹在柔性管322周围，使得凸轮衬圈366沿着柔性管322朝近侧和/或朝远侧滑动。凸轮衬圈366限定渐缩构型。一个或多个连接构件367在滑动衬圈368和凸轮衬圈366之间延伸，以将滑动衬圈368连接到凸轮衬圈366。
扩张特征结构361也联接到柔性管322，如图13-14所示。扩张特征结构361包括扩展构件362和垫圈363。垫圈363包裹在柔性管322周围，使得垫圈363定位在凸轮衬圈366和滑动衬圈368之间。垫圈363相对于柔性管322固定，使得滑动特征结构360也相对于垫圈363滑动。多个扩展构件362从垫圈363朝远侧延伸到砧座340。扩展构件362被定位成从滑动衬圈368下方和凸轮衬圈366上方延伸，如图11所示。网片364被施加到扩张特征结构361以覆盖扩展构件362。网片364能够从砧座340渐缩到垫圈363。网片364随扩展构件362扩展和收缩。在本示例中，网片364一直延伸到砧座340的头部的底部。在一些其它型式中，网片364完全包围砧座340的头部。除此之外或作为另外一种选择，网片364可完全包围砧座340的轴。
如图15-16所示，柔性管322随着扩张特征结构361处于塌缩状态而经由轴344联接到砧座340。扩展构件362和/或网片364可弹性偏置以呈现图15-16的塌缩构型。在塌缩状态下，滑动特征结构360处于远侧位置，使得凸轮衬圈366位于垫圈363的远侧。使用者抓紧滑动衬圈368以将滑动特征结构360平移到近侧位置，如图13-14所示。常规抓紧器或任何其它装置可用于平移滑动衬圈368。当滑动衬圈368朝近侧平移时，凸轮衬圈366也朝近侧平移以接合垫圈363。扩展构件362下方的凸轮衬圈366的渐缩构型充当凸轮，以将扩展构件362向外推动成扩展状态。在扩展状态下，扩展构件362接触砧座340的近侧表面350的边缘。网片364也随扩展构件362扩展。在扩展状态下，扩张特征结构361覆盖砧座340的边缘和钉凹坑352。在砧座340的近侧表面350由扩张特征结构361覆盖的情况下，砧座240通过将砧座引入系统300的柔性管322牵拉穿过食管而经口引入，如图17A所示。当扩张特征结构362处于扩展位置时，扩张特征结构362阻止砧座340的边缘沿着食管的内壁拖曳。一旦砧座340处于食管内的期望的位置，则连接柔性管322和砧座轴344的缝合线380被切断。滑动衬圈368然后朝远侧推进以允许扩张特征结构361塌缩。如图17B所示，柔性管322然后被牵拉以从砧座340移除柔性管322、滑动特征结构360和扩张特征结构361。砧座340然后联接到圆形外科缝合器械10的套管针38以用于操作。
B.示例性砧座抓紧特征结构
砧座40可包括砧座抓紧特征结构以有利于将砧座40上部朝下牵拉穿过食管，使得砧座40的近侧背对组织。此可使砧座40的渐缩或弧形上表面能够在砧座40被牵拉穿过食管时接合组织。可使用柔性或刚性砧座抓紧特征结构。以下将更详细描述此类结构的各种示例，但参考本文的教导内容，其他示例对本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
1.示例性柔性抓紧特征结构
图18-19C示出了包括砧座抓紧特征结构448的示例性砧座组件400。抓紧特征结构448用于将砧座440抓紧成一取向，其中顶表面442引领穿过天然存在的内腔(例如，食管)。砧座组件400包括砧座440、砧座抓紧特征结构448和砧座轴444，如图18所示。砧座440类似于上文所述的砧座40。砧座440包括位于砧座440的下表面450上的钉凹坑452。轴444从砧座440的下表面450延伸。轴444能够联接到套管针38。砧座440限定渐缩构型，使得顶表面442具有小于下表面450的直径。抓紧特征结构448从砧座440的顶表面442延伸。抓紧特征结构448可为柔性的。如图18所示，抓紧特征结构448被配置为倒圆突片。抓紧特征结构448也可被配置为长的、圆柱形突片或平鳍状突片。根据本文的教导内容，其它合适的抓紧构型对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
在示例性使用中，如图19A-19C所示，砧座440通过将顶表面442经口引领穿过食道而引入。由砧座440限定的渐缩构型使砧座440平滑地通过食道。缝合线450联接在砧座440的轴444周围。常规外科抓紧器460用于通过抓紧端部执行器钳口462来抓住抓紧特征结构448，如图19A所示。抓紧器460然后被牵拉穿过食管以将砧座440经口引入到预期的吻合位点。一旦砧座440靠近食管内的期望的位置，则抓紧器460释放抓紧特征结构448。如图19B所示，抓紧器460然后抓住缝合线450以牵拉砧座轴444，从而使砧座440翻转以使下表面450与待缝合的期望的组织2对准。在砧座440被翻转之后，抓紧器460继续将砧座440牵拉在适当的位置在，如图19C所示。缝合线350然后被切断并且抓紧器460被移除。砧座440然后联接到圆形外科缝合器械10的套管针38以用于操作。
2.示例性刚性抓紧特征结构
图20-21B示出了包括砧座抓紧特征结构748的另一个示例性砧座组件700。砧座组件700包括砧座740和砧座抓紧特征结构748，如图20所示。砧座740类似于上文所述的砧座40。砧座740包括位于砧座740的下表面750上的钉凹坑752。轴746从砧座740的顶表面742延伸以将砧座抓紧特征结构748连接到砧座740。砧座抓紧特征结构748包括凸形顶部。开口744被形成在砧座740的下表面750上以接收套管针738，如图21A所示。开口744包括向内延伸的环形突起743。
套管针738类似于套管针38。套管针738包括尖的远侧端部730、凸轮部分732、轴733和扩展构件736，如图21A所示。轴733的远侧端部成角度以形成凸轮部分732。尖的远侧端部730定位在凸轮部分732的远侧。轴733延伸穿过扩展构件736。扩展构件736包括与突起743对应的向内延伸的凹槽734。
在示例性使用中，砧座740通过将顶表面742引领穿过天然存在的身体内腔(例如，食管)而引入。抓紧器用于通过钳口来抓住抓紧特征结构748以将砧座740经口牵拉穿过食管。砧座740被翻转以使下表面750与待缝合的组织2对准。一旦砧座740定位在食管中，则砧座740联接到套管针738以用于操作。具体地讲，套管针738插入砧座740的开口744中，直到凹槽734与突起743对准，如图21A所示。轴733被朝近侧牵拉以使轴733滑动穿过扩展构件736。当轴733朝近侧平移时，凸轮部分732将扩展构件736向外推动，如图21B所示。此致使凹槽734接合突起743。轴733相对于扩展构件736的纵向位置固定，以便致使在圆形外科缝合器械10的操作期间套管针738的凹槽734将砧座740锁定到套管针738。在器械10的操作之后，轴733可被朝远侧平移以允许扩展构件736向内弯曲。此从突起743移除凹槽734以将砧座740与套管针738解锁。器械10和砧座740然后可单独地从吻合位点移除。作为另外一种选择，器械10可从吻合位点移除，而砧座740仍联接到套管针738。
C.示例性砧座固定特征结构
砧座固定特征结构848可被施用至各种砧座，包括上文所述的那些，以使砧座840相对于组织保持在适当位置，同时将砧座840联接到套管针38。包括砧座固定特征结构848的示例性砧座组件800示于图22A-22B中。砧座组件800包括砧座840和砧座固定特征结构820。砧座840类似于上文所述的砧座40。砧座840包括位于砧座840的下表面850上的钉凹坑852。轴844从砧座840的下表面850延伸。砧座固定特征结构848固定地联接到轴844。砧座抓紧特征结构848包括衬圈822和从衬圈822延伸的凸缘820，如图22A所示。衬圈822能够包裹在轴844周围以将砧座固定特征结构848联接到砧座840。开口824形成于凸缘820中，使得缝合线可穿过开口824。作为另外一种选择，凸缘820可由柔顺材料形成以使针832能够在凸缘820上的任何期望位置处刺穿凸缘820。
一旦砧座840使用上文所述的结构中的任何结构定位穿过食管，则砧座固定特征结构848允许在抓紧器从砧座840移除之后相对于组织保持砧座840。如图22A-22B所示，组织2被缝合成荷包构型。缝合线830然后通过针832穿过砧座固定特征结构848的开口824。线圈由缝合线830穿过凸缘820周围的开口824而形成。当缝合线830在组织2和凸缘820周围拉动时，砧座840由缝合线830保持在适当位置。随着砧座840固定到组织2，砧座840在砧座840联接到套管针38时保持在适当位置。参考本文的教导内容，用于保持砧座840的其它合适的缝合方法对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
III.杂项
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、示例等中的任何一个或多个可与本文所述其它教导内容、表达方式、实施例、示例等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、示例等不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由Sunnyvale,California的Intuitive Surgical公司提供的DAVINCITM系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的示例、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。

Claims (14)

1.一种用于缝合组织的设备，所述设备包括：
(a)砧座，其中所述砧座包括：
(i)远侧表面，
(ii)近侧表面，
(iii)多个钉凹坑，其中所述多个钉凹坑形成于所述砧座的所述近侧表面上；和
(iv)从所述近侧表面延伸的轴；其中所述砧座能够插入穿过身体内腔；和
(b)砧座引入系统，所述砧座引入系统与所述砧座联接，其中所述砧座引入系统包括扩张特征结构，其中所述扩张特征结构能够在以下位置之间转变：
(i)塌缩位置，和
(ii)扩展位置，其中所述扩张特征结构在所述扩展位置中覆盖所述砧座的所述钉凹坑，其中所述扩张特征结构能够在所述扩展位置中覆盖所述近侧表面的至少一部分但不覆盖所述远侧表面；
其中当所述扩张特征结构处于所述塌缩位置和所述扩展位置时，所述扩张特征结构联接到所述轴；
其中所述扩张特征结构能够在所述砧座插入穿过所述身体内腔时处于所述扩展位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座能够经口地插入。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座引入系统能够移除地与所述砧座联接。
4.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括砧座固定特征结构，所述砧座固定特征结构联接到所述砧座的所述轴，其中所述砧座固定特征结构能够操作以将所述砧座固定到所述身体内腔。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述砧座固定特征结构包括衬圈和凸缘，所述衬圈包裹在所述砧座的所述轴的至少一部分周围，所述凸缘从所述衬圈向外突起。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述砧座引入系统还包括管，所述管联接到所述砧座轴，其中所述管能够将所述砧座牵拉穿过所述身体内腔。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述扩张特征结构限定渐缩构型。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述扩张特征结构包括囊状部。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述囊状部能够接收流体以使所述囊状部从所述塌缩位置转变到所述扩展位置。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述流体为空气或盐水。
11.根据权利要求1所述的设备，其中所述扩张特征结构包括多个扩展构件。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述砧座引入系统还包括滑动特征结构，其中所述滑动特征结构能够操作以响应于所述滑动特征结构的平移来使所述扩张特征结构从所述塌缩位置转变到所述扩展位置。
13.根据权利要求12所述的设备，其中所述滑动特征结构包括滑动衬圈、定位在所述滑动衬圈远侧的凸轮衬圈和将所述滑动衬圈联接到所述凸轮衬圈的至少一个连接构件。
14.根据权利要求12所述的设备，其中所述扩张特征结构还包括网片，所述网片包裹在所述多个扩展构件周围。
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