CN104853684B - 具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种外科缝合装置(200)，所述外科缝合装置包括柄部组件(210)、轴组件(230)和缝合头部组件(240)。所述轴组件包括旋转驱动轴(232)，所述旋转驱动轴在两个纵向位置之间平移以在组织夹持模式和组织切割/缝合模式之间交替。所述缝合头部组件包括当所述驱动轴处于远侧位置时将所述驱动轴的旋转运动转换成组织夹持动作的第一组旋转驱动元件(280)。所述缝合头部组件还包括当所述驱动轴处于近侧位置时将所述驱动轴的旋转运动转换成组织切割/缝合动作的第二组旋转驱动元件(250)、(260)。所述驱动轴可手动地驱动或由马达驱动。所述缝合头构件可提供成能够从所述轴组件移除的仓形式。

Description

具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其他原因而切割和移除。一旦移除了期望的组织，则剩余的部分可能需要重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
圆形外科缝合器的实例描述于：1993年4月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。一些此类缝合器能够操作以向下夹持在组织层上，切割穿过夹持的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端附近将切断的组织层基本上密封在一起，从而接合解剖内腔的两个切断的端。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal Organ Staplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporatingan E-Beam Firing Mechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-BeamFiring Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStapling and Cutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout”的美国专利7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge withAdhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些实例所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖面图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定特征结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定特征结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7A示出了示例性另选的圆形缝合外科器械的透视图，其中砧座与套管针分离；
图7B示出了图7A的外科器械的透视图，其中砧座与套管针联接；
图8示出了图7A的外科器械的局部分解图，示出了缝合头部组件的部件；
图9示出了图7A的外科器械的旋转驱动轴的远侧端部的局部透视图；
图10示出了图8的缝合头部组件的第一旋转驱动元件的透视图；
图11示出了沿着图10的线11-11截取的图10的第一旋转驱动元件的剖面图；
图12示出了图8的缝合头部组件的第二旋转驱动元件的透视图；
图13示出了图8的缝合头部组件的驱动螺母的透视图；
图14示出了图8的缝合头部组件的夹持驱动器的透视图；
图15示出了图8的缝合头部组件的套管针的透视图；
图16A示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座处于打开位置并且其中旋转驱动轴处于远侧位置；
图16B示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置并且其中旋转驱动轴处于远侧位置；
图16C示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中砧座处于闭合位置并且其中旋转驱动轴偏移到近侧位置；
图16D示出了图8的缝合头部组件的剖面侧视图，其中钉驱动器和刀处于击发位置；
图17A示出了图8的缝合头部组件的透视图，其中缝合头部仓与轴组件联接；
图17B示出了图8的缝合头部组件的透视图，其中缝合头部仓与轴组件分离；和
图18示出了图7A的外科器械的轴组件的远侧端部的剖面图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其他方式进行，包括在附图中不一定示出的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其他实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其他不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头部组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头部组件20的钉驱动器24，从而将多个钉66从缝合头部组件20中驱动出来。钉66由附接在器械10的远侧端部处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在该实例中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远侧端部。旋钮98能够操作以相对于缝合头部组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40以将组织夹持在砧座40与缝合头部组件20之间。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀片36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84经由驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀片36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头部组件20朝远侧驱动钉66进入组织中。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供如下表面：钉66可抵靠该表面弯曲以缝合容纳在缝合头部组件20与砧座40之间的材料。该实例的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头部组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40经由砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头48和从砧座头48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的实例中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹具46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其他用于将砧座40联接到套管针38的保持特征结构。例如，可使用C形夹具、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接结构使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向特征结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入中空轴中的尖锐杆。
该实例的砧座头48包括形成于砧座头48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66从缝合头部组件20中被驱动出来进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头部组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并且固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并且固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，而组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。该实例的套管针38示出处于最远侧致动位置。套管针38的此类延伸位置可在砧座40附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40到套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此类末端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是该渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或另选地，套管针38可包括磁性部分(未示出)，所述磁性部分可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头部组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。该实例的套管针38能够经由位于致动器柄部组件70的近侧端部处的调节旋钮98而相对于缝合头部组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头部组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动到闭合位置，从而减小间隙距离d以及待接合的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预定范围之内，缝合头部组件20便可被击发以缝合并切断位于砧座40与缝合头部组件20之间的组织2。缝合头部组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合并切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头部组件20之间的距离。当器械10被插入到患者中时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个端部处的对应的钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条110和标尺130来观察所联接的砧座40相对于缝合头部组件20的位置。因此，使用者可随后经由调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹具46和管状构件44的一部分从组织2突出，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头部组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头部组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的端部缝合在一起，从而形成组织2的基本上连续的管状部分。
砧座40可根据以下专利的至少一些教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头部组件
该实例的缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32以圆形阵列围绕管状壳体22设置。在该实例中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心的环形的钉排66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、以及围绕中央凹槽28周向地设置的多个构件30，并相对于轴组件60朝远侧延伸的扩张圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30将对应的钉66穿过形成于管状壳体22的远侧端部的钉孔34来从其钉凹坑32中驱动出来。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，多个钉66基本上同时被从缝合头部组件20中驱动出来。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头部组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，该钉由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32中以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀片36，所述圆柱形刀与套管针开口26同轴并且从钉凹坑32插入。在该实例中，圆柱形刀片36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头48提供表面，圆柱形刀片36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头部组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头48可包括用于圆柱形刀片36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或另选地，砧座头48可包括与圆柱形刀片36偏置的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头部组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头部组件20可根据以下专利的至少一些教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头部组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可经由旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在该实例中，套管针致动器39包括联接到套管针38的细长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够经由致动器39平移以调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39以纵向地致动套管针38的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头部组件20和套管针38被定位在轴组件60的远侧端部处。该实例的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头部组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近侧端部联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远侧端部联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据以下专利的至少一些教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。该实例的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一锁定位置中，锁定结构82向上枢转并远离主体72，使得锁定结构82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，该实例的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近侧端部接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86的近侧端部上的一组突片88以保持并接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并将纵向运动传递至驱动器致动器64。在示出的实例中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近侧端部，但是这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据以下专利的至少一些教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，所述套管针致动组件能够响应于调节旋钮98的旋转而纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，该实例的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。该实例的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以另选地为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以经由内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。该实例的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98将相对于致动器柄部组件70朝远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该实例的沟槽96包括多个不同部分96A,96B,96C，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横穿短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横穿长的轴向距离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98相对较少的旋转而快速减小。该实例的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横穿短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头部组件20时，该实例的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据以下专利的至少一些教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的实例中，U形夹具100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。在本实例中，套管针致动器39的延伸部接合柄部组件70的外壳中的狭槽以防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。在一些其它型式中，U形夹具100与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。本实例的U形夹具100还包括位于其相对侧的每一侧上的用于接收附接构件(诸如螺钉、螺栓、销、夹具等)的细长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而选择性地调整U形夹具100的细长狭槽102相对于套管针致动器39的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合并枢转指示器104的指示器托架140。该实例的指示器托架140可相对于主体72沿着形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度凸缘142。成角度凸缘142形成在矩形板144的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插置在凸缘142与凸出部152之间，以便抵靠U形夹具100来偏置凸缘142。因此，当U形夹具100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹具100一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹具100将指示器托架140相对于凸出部152朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在该实例中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定结构82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定结构82和指示器托架140可基本上防止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预定操作范围内。当然，应当理解，锁定结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可经由抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂146位于指示器托架140的远侧端部处，该指示器臂终止在侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在该实例中，指示器104在指示器104的第一末端处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第二端部上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头部组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据以下专利的至少一些教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其他构型来进一步构造。
II.具有可选择的控制件的示例性机动圆形缝合外科器械
在一些情况下，可能需要提供对器械10的机动控制。还可能需要使得使用者能够在圆形外科缝合器械10的机动型式的机动控制或手动控制之间选择。例如，器械10可包括操作模式选择组件，所述操作模式选择组件允许使用者断开自动化机动旋转致动系统并且提供对该系统的手动致动。还可能需要提供开关组件，所述开关组件用于使单个旋转驱动装置的模式在组织夹持模式和组织切割/缝合模式之间改变。换句话讲，此类开关组件可使得单个旋转驱动器能够致动砧座40夹持特征结构或致动器械10的刀片36和钉驱动结构。下面的实例包括器械10的仅示例性型式，其中可使用单个马达经由单个旋转驱动器来控制对组织的夹持和切割/缝合两者；其中操作者可在机动操作和手动操作之间进行选择；和在机动操作和手动操作中响应于单个旋转驱动器的缝合头部仓组件。
图7A-7B示出了作为器械10的变型的示例性机动缝合器械200。此实例的缝合器械200包括柄部组件210、轴组件230和缝合头部组件240。类似于上文所述的缝合头部组件20，本实例的缝合头部组件240能够操作以与砧座290联接、与砧座290一起夹持组织、切割与砧座290一起夹持的组织、并且将钉驱动到与砧座290一起夹持的组织中。缝合器械200可用于在患者胃肠道内或其它地方形成牢固的吻合(例如，端对端吻合)。此实例的砧座290包括头部292、从头292朝近侧延伸的轴294和近侧面296，所述近侧面呈现同心环形钉成形凹坑阵列(未示出)。轴294能够与缝合头部组件240的套管针244可移除地联接。下文将更详细描述缝合头部组件240的各种示例性特征结构和可操作性；而参考本文的教导内容，其他合适的特征结构和可操作性对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
轴组件230能够操作以经由旋转驱动轴232从柄部组件210向缝合头部组件240传送旋转驱动力，如下文将更详细描述的。轴组件230的一些型式可包括一个或多个柔性节段。配置有柔性节段并可并入到轴组件230中的轴组件的实例公开于下述专利中：与本案同一日提交的名称为“Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with LockableFlexible Shaft”的美国专利申请[代理人案卷号END7163USNP.0597933]，其公开内容以引用方式并入本文。另选地，轴组件230沿着轴组件230的长度可为刚性的或具有以其它方式配置的一个或多个柔性节段。
柄部组件210包括一体式电源220、马达222和传输组件224。一体式电源220可包括可再充电电池或不可再充电电池。在一些其它型式中，电源220在柄部组件210外部。仅以举例的方式，电源220可位于轴组件230中，位于缝合头部组件240中，或完全在缝合器械200外部。马达222可包括常规DC马达。传输组件224与马达222联接并且与旋转驱动轴223的近侧端部233联接；并且能够操作以从马达222向旋转驱动轴232传送旋转运动。传输组件224还能够操作以传送此旋转运动，而不管旋转驱动轴232纵向偏移至远侧位置还是纵向偏移至近侧位置，如下文将更详细描述。
柄部组件210还包括旋转控制旋钮214和控制环216。旋转控制旋钮214能够操作以纵向平移以在缝合器械200的机动操作或缝合器械200的手动操作之间进行选择。旋转控制旋钮214还能够旋转以在旋转控制旋钮214处于手动操作纵向位置时手动旋转驱动轴232。控制环216能够纵向运动以使驱动轴232在远侧位置和近侧位置之间运动。仅以举例的方式，柄部组件210的至少一部分可根据下述专利的教导内容中的至少一些来配置和操作：与本案同一日提交的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized and ManualControl”的美国专利申请[代理人案卷号END7159USNP.0597920]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可对柄部组件270进行构造和操作的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，本文的教导内容不仅限于具有马达的缝合器械。实际上，下文的教导内容可易于应用于纯粹手动操作并且甚至不提供机动操作选项的各种器械。
A.示例性驱动缝合头部驱动组件
图8-15示出了用于驱动本实例的缝合头部组件240的各种特征结构。具体地讲，这些特征结构包括第一旋转驱动元件250、第二旋转驱动元件260、驱动螺母270和夹持驱动器280。这些部件250,260,270,280与驱动轴232同轴地对齐并且全部容纳在仓外壳300中，下文将对其进行更详细描述。如在图8中还可见，缝合头部组件240包括钉平台242、钉驱动器243和圆筒形的刀片245。钉驱动器243能够操作以朝远侧平移以将钉(未示出)驱动穿过钉平台242中的开口并且进入到砧座290的近侧面296的钉成形凹坑中。刀片245随钉驱动器243一起朝远侧平移，从而在与缝合相邻组织基本上同一时间切割组织。
如在图10-11中最为显见，第一旋转驱动元件250限定镗孔252并且包括近侧内花键254组。镗孔252的直径在内花键254的远侧增大，使得第一旋转驱动元件250包括面朝远侧的环形肩部256。第一旋转驱动元件250还包括螺纹开口258，所述螺纹开口从第一旋转驱动元件250的外部横向延伸到镗孔252中。如图9所示，驱动轴232的远侧端部包括与第一旋转驱动元件250的内花键254互补的一组外花键234。因此，当花键234,254处于共同纵向位置时，驱动轴232的旋转使第一旋转驱动元件250旋转。在本实例中，当驱动轴232处于近侧位置时，花键234,254处于共同纵向位置。当驱动轴232被驱动到远侧位置(例如，通过使控制环216朝远侧滑动)时，花键234,235脱离，使得驱动轴232的旋转将不使第一旋转驱动元件250旋转。如图9-11所示，花键234,254具有互补锥形端部以促进当驱动轴232从远侧位置平移回到近侧位置时花键234在花键254之间的空隙中的定位。
如在图12中最为显见，本实例的第二旋转驱动元件260限定内镗孔262，包括其远侧端部处的外螺纹264，并且包括颈缩近侧部分266。螺纹开口268从第二旋转驱动元件260的外部横向延伸到镗孔262中。近侧部分266能够以能够滑动的方式适配于第一旋转驱动元件250的镗孔262内。具体地讲，当近侧部分266设置在镗孔262中时，螺纹开口258,268彼此对齐，并且固定螺钉251(示于图8中)固定在螺纹开口258,268中，以将第一旋转驱动元件250和第二旋转驱动元件260固定在一起。第一旋转驱动元件250和第二旋转驱动元件260因此将一体地一起旋转。
如在图13中最为显见，本实例的驱动螺母270限定内镗孔262，包括内螺纹274，并且包括外键槽276。镗孔262能够接收第二旋转驱动元件260的远侧端部。具体地讲，螺纹264与螺纹274啮合。外键槽276接收从仓外壳300向内延伸的键306(如图8所示)。键槽276和键306之间的关系阻止驱动螺母270相对于仓外壳300旋转；但允许驱动螺母270相对于仓外壳300平移。因此，应当理解，当驱动轴232和旋转驱动元件250,260一起旋转时，螺纹264,274之间的关系将使得驱动螺母270根据驱动轴232和旋转驱动元件250,260旋转的方向在仓外壳300内朝远侧或朝近侧平移。钉驱动器243和刀片245在此实例中固定地固定到驱动螺母270，使得钉驱动器243和刀片245相对于钉平台242并且相对于仓外壳300与驱动螺母270一体地平移。因此，应当理解，当驱动轴232处于近侧位置并且旋转时，此类旋转将根据旋转方向相对于钉平台242并且相对于仓外壳300朝远侧或朝近侧驱动钉驱动器243和刀片245。
如在图14中最为显见，本实例的夹持驱动器280包括轴282，所述轴具有位于轴282的远侧端部处的螺纹284。夹持驱动器280还包括近侧驱动特征结构286、环形凸缘288和推力轴承289，所述推力轴承围绕轴282定位并定位在环形凸缘288的远侧。如在图16A-16D中最为显见，轴282穿过镗孔252,262,272纵向延伸至套管针244。如在图15中最为显见，套管针244的近侧端部包括螺纹开口246。螺纹开口246能够接收轴282的远侧端部，从而与螺纹284啮合。套管针244能够操作以相对于仓外壳300平移但不相对于仓外壳300旋转。因此，由于螺纹284和螺纹开口246之间的相互作用，套管针244将响应于夹持驱动器280相对于仓外壳300的旋转而相对于仓外壳300平移。如在图16A-16D中还可见，凸缘288和推力轴承289捕获在第一旋转驱动元件250的肩部256和第二旋转驱动元件260的近侧端部266之间，使得旋转驱动元件250,260阻止夹持驱动器280纵向运动。
近侧驱动特征结构286在本实例中具有六边形横截面，并且因此能够与在驱动轴232的远侧端部处形成的六边形凹槽236互补，如图9所示的。尽管在本实例中使用六边形形状，但应当理解，可使用任何其它合适的形状，包括但不限于矩形、半圆形、三角形、椭圆形等。当驱动轴232处于远侧位置时(例如，当控制环216处于远侧位置时)，近侧驱动特征结构286被接收在六边形凹槽236中，使得驱动轴232的旋转使夹持驱动器280旋转。当驱动轴232处于近侧位置时(例如，当控制环216处于近侧位置时)，近侧驱动特征结构286与六边形凹槽236脱离，使得驱动轴232的旋转不使夹持驱动器280旋转。
B.示例性操作顺序
根据上文应当理解，当驱动轴232处于远侧位置时，驱动轴232的旋转将使夹持驱动器280旋转但不使旋转驱动元件250,260旋转。当驱动轴232处于近侧位置时，驱动轴232的旋转将使旋转驱动元件250,260旋转但不使夹持驱动器280旋转。因此，驱动轴232可按特定顺序旋转和平移以提供对组织的夹持、切割和缝合。此类序列的实例示于图16A-16D中。
具体地讲，图16A示出了与套管针244联接的砧座290和处于远侧位置的驱动轴232。应当理解，控制环216在此阶段也处于远侧位置。砧座290的头部292定位在由组织402限定的第一内腔400中，其中砧座290的轴294从内腔400突起。缝合线404用于将组织402以荷包方式固定在轴294周围。在一些使用中，组织402限定胃肠道的上部分，诸如上结肠部分或上食管部分。应当理解，砧座290可在与套管针244联接之前朝近侧行进穿过内腔400。缝合头部组件240定位在由组织412限定的第二内腔410中。缝合线414用于来将组织412以荷包方式固定在套管针244周围。在一些使用中，组织412限定胃肠道的下部分，诸如下结肠部分或下食管部分。应当理解，缝合头部组件240可在与砧座290联接之前朝远侧行进穿过内腔410。
随着砧座290和缝合头部组件240联接并且定位在相应内腔400,410中，马达222可启动以旋转驱动轴232。如果柄部组件210处于手动操作模式，则控制旋钮214可手动旋转以使驱动轴232旋转。随着驱动轴232处于远侧位置，夹持驱动器280的驱动特征结构286安置在驱动轴232的凹槽236中，使得驱动轴232的旋转使夹持驱动器280旋转。此旋转使套管针244和砧座290相对于缝合头部组件240朝近侧回缩，如图16B所示。此回缩提供在砧座头部292的近侧面296与钉平台242之间对组织402,412的夹持。驱动轴232可旋转，直至实现近侧面296和钉平台242之间的所需间隙。间隙可以数字方式指示给使用者。仅以举例的方式，缝合器械200可包括如上所述的指示器窗口120的等同形式。作为另一个仅示例性实例，编码器或其它特征结构可跟踪驱动轴232的旋转，并且控制模块可读取此类数据并因此驱动LED显示器或其它类型的电子显示器以将间隙距离指示给使用者。参考本文的教导内容，操作者可接收间隙距离反馈的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
一旦操作者已实现近侧面296和钉平台242之间的所需间隙，使用者便可使驱动轴232如图16C所示朝近侧平移。这可通过使控制环216朝近侧平移或以任何其它合适的方式来进行。当驱动轴232朝近侧232平移时，凹槽236脱离驱动特征结构286并且花键234接合花键254。驱动轴232从远侧位置到近侧位置的平移因此使缝合头部组件240从组织夹持模式变换到组织切割/缝合模式。在一些其它型式中，缝合头部组件240被配置成使得使驱动轴从远侧位置平移到近侧位置使缝合头部组件240从组织切割/缝合模式变换到组织夹持模式；反之亦然。
一旦缝合头部组件240从组织夹持模式变换到组织切割/缝合模式，驱动轴232便可再次旋转。此外，这可通过启动马达222；或在柄部组件210处于手动操作模式的情况下手动旋转控制旋钮214来实现：。在一些型式中，操作者可能偏好在组织夹持(图16A-16B)期间以手动操作模式使用柄部组件210，然后在组织切割/缝合(图16C-116)期间以机动模式使用；反之亦然。不论是哪种情况，当驱动轴232在组织切割/缝合模式期间旋转时，此旋转均通过旋转驱动元件250,260传送。由于螺纹264,274之间的接合，旋转驱动元件250,260的旋转将驱动螺母270朝远侧驱动，如图16D所示。驱动螺母270的此远侧推进将钉驱动器243和刀片245朝远侧推进，从而切割并缝合组织402,412。可使用编码器、力传感器、定时器和/或任何其它合适的特征结构来确定在充分推进驱动螺母270、钉驱动器243和刀片245后何时自动停止马达222。
在已缝合和切割组织402,412之后，驱动轴232可再次朝远侧推进以接合夹持驱动器280，然后沿相反的方向旋转以驱动砧座290稍微离开缝合头部组件240。随着砧座290仍然与缝合头部组件240联接，缝合器械200然后可通过内腔410朝近侧撤回，从而形成将内腔400,410接合在一起的牢固的和不透流体的吻合。参考本文的教导内容，可使用缝合器械200的其他合适方式对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性可移除缝合头部仓
在一些情况下，可能需要允许从缝合器械200的其余部分移除缝合头部组件240的至少一部分。图17-18示出了并入到本实例的缝合头部组件240和轴组件230中以使得能够从轴组件230移除缝合头部组件240的示例性特征结构。具体地讲，图17-18示出了缝合头部组件240被设置在可从轴组件230的远侧端部移除的仓外壳300中。仓外壳300包括一对向外延伸的突片302，所述突片定位在相应弹性臂304的自由端处。轴组件230的远侧端部呈现接收仓外壳300的承窝237。承窝237包括一对侧向开口231，所述开口对应于仓外壳302的突片302。具体地讲，弹性臂304能够在仓外壳300完全安置在承窝237中时将突片302弹性偏置到开口231中，从而将仓外壳300相对于轴组件230锁定就位。如在图18中最为显见，驱动轴232的远侧端部定位在承窝237中，使得当仓外壳300完全安置在承窝237中时，驱动轴232的远侧端部将进入第一旋转驱动元件250的镗孔252。
为了从承窝237移除仓外壳300，从而将缝合头部组件240与轴组件230脱离，使用者可将这两个突片302向内按下以使突片302与开口231分离。在使突片302保持处于这些按下的位置的同时，使用者然后可如从图17A到图17B的过渡所示将仓外壳300朝远侧牵拉离开轴组件230。在此后的某一时刻，可将另一个仓外壳300插入承窝237中。在一些情况下，这可在单个外科手术期间执行。例如，如果操作者在最初尝试固定吻合期间犯错并且未能从缝合头部组件240适当地部署钉，则操作者可将缝合头部组件从手术部位撤回并且以另一个缝合头部组件240来重新装载轴组件230以尝试再次利用同一缝合器械200来完成吻合。操作者因此将不需要废弃整个缝合器械200并且使用全新的缝合器械200。
作为另一个仅示例性实例，缝合器械200可被提供作为部分可重复使用的装置。例如，在用于外科手术之后，护士或其它人员可从轴组件230移除缝合头部组件240并且废弃使用过的缝合头部组件240。缝合器械200的其余部分然后可被送至消毒过程或其它回收过程。在其中缝合器械200包括电源220、马达222和/或其它电子部件的情况下，此类部件可被移除以进行单独的处理，而轴组件230和柄部组件210的剩余部分以任何合适的方式进行消毒。在处理之后，先前用过的轴组件230和柄部组件210可与新的缝合头部组件240组合以用于另一个外科手术。参考本文的教导内容，可在外科手术之前、期间和之后处理缝合器械200的部件的各种其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当然，本实例中的缝合头部组件240的模块化仓构型仅为任选的。参考本文的教导内容，可以仓或模块化形式提供缝合头部组件240的至少一部分的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。还应当理解，缝合头部组件240的一些型式可以简单地与轴组件230为一体的，使得缝合头部组件240可不从轴组件230移除。仅以举例的方式，缝合器械200的一些此类型式可被配置仅用于单次使用，使得包括缝合头部组件240的整个缝合器械200在单次使用之后被废弃。根据本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域普通技术人员而言将是显而易见的。
III.杂项
应当理解，本文所述教导内容、表达、实施例、实例等中的任何一个或多个可与本文所述其它教导内容、表达、实施例、实例等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达、实施例、实例等不应视为彼此分离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2010年9月14日公布的名称为“Surgical Staples Having Compressible or CrushableMembers for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deployingthe Same”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年12月4日提交的名称为“Trans-Oral Circular Anvil Introduction Systemwith Dilation Feature”的美国专利申请13/693,430，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年11月29日提交的名称为“Surgical Staple with Integral Pledget for TipDeflection”的美国专利申请13/688,951，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年12月6日提交的名称为“Surgical Stapler with Varying Staple WidthsAlong Different Circumferences”的美国专利申请13/706,827，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年11月29日提交的名称为“Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler”的美国专利申请13/688,992，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年12月4日提交的名称为“Circular Anvil Introduction System withAlignment Feature”的美国专利申请13/693,455，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：与本案同一日提交的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized andManual Control”的美国专利申请[代理人案卷号END7159USNP.0597920]，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：与本案同一日提交的名称为“Circular Stapler with Selectable Motorized andManual Control,Including a Control Ring”的美国专利申请[代理人案卷号END7160USNP.0597930]，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：与本案同一日提交的名称为“Motor Driven Rotary Input Circular Stapler withLockable Flexible Shaft”的美国专利申请[代理人案卷号END7163USNP.0597933]，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)提供的DAVINCITM系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容器、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在无菌容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的实例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。

Claims (18)

1.一种用于缝合组织的圆形外科缝合器，所述缝合器包括：
(a)主体组件；
(b)驱动轴，其中所述驱动轴能够相对于所述主体组件在第一纵向位置和第二纵向位置之间平移；和
(c)缝合组件，其中所述缝合组件包括：
(i)砧座，
(ii)钉平台，
(iii)钉驱动器，所述钉驱动器能够操作以将钉驱动穿过所述钉平台并朝向所述砧座，
其特征在于：
(d)所述驱动轴是旋转驱动轴；并且
(e)所述缝合组件还包括：
(iv)第一驱动构件，所述第一驱动构件能够操作以响应于处于所述第一纵向位置的所述驱动轴的旋转来使所述砧座朝向所述钉平台运动，和
(v)第二驱动构件，所述第二驱动构件能够操作以响应于处于所述第二纵向位置的所述驱动轴的旋转来使所述钉驱动器朝向所述砧座运动。
2.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述砧座包括环形钉成形凹坑阵列。
3.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述主体组件包括驱动轴平移输入件，所述驱动轴平移输入件能够操作以使所述驱动轴在所述第一纵向位置和所述第二纵向位置之间平移。
4.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述主体组件包括能够操作以使所述驱动轴旋转的马达。
5.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述缝合组件还包括能够操作以切割组织的刀特征结构。
6.根据权利要求5所述的缝合器，其中所述第二驱动构件还能够操作以响应于处于所述第二纵向位置的所述驱动轴的旋转来使所述刀特征结构朝向所述砧座运动。
7.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述缝合组件还包括与所述砧座联接的套管针。
8.根据权利要求7所述的缝合器，其中所述套管针通过螺纹与所述第一驱动构件联接。
9.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述驱动轴具有远侧呈现凹槽，其中所述第一驱动构件包括近侧驱动特征结构，其中所述驱动轴的远侧呈现凹槽能够响应于所述驱动轴处于所述第一纵向位置来接收所述第一驱动构件的驱动特征结构，其中所述驱动轴能够响应于所述驱动轴处于所述第二纵向位置来脱离所述第一驱动构件的驱动特征结构。
10.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述驱动轴具有一组远侧花键，其中所述第二驱动构件具有一组近侧花键，其中所述驱动轴的远侧花键能够响应于所述驱动轴处于所述第二纵向位置来与所述第二驱动构件的近侧花键啮合；其中所述驱动轴能够响应于所述驱动轴处于所述第一纵向位置来使所述驱动轴的远侧花键与所述第二驱动构件的近侧花键脱离。
11.根据权利要求1所述的缝合器，其中所述第二驱动构件包括可旋转构件和通过螺纹与所述可旋转构件联接的平移构件，其中所述平移构件能够操作以线性地驱动所述钉驱动器。
12.根据权利要求1所述的缝合器，还包括从所述主体组件朝远侧延伸的轴组件，其中所述轴组件限定远侧承窝，其中所述驱动轴具有位于所述远侧承窝内的远侧端部。
13.根据权利要求12所述的缝合器，其中所述缝合组件还包括仓体，其中所述仓体容纳所述钉平台、所述钉驱动器、所述第一驱动构件和所述第二驱动构件，其中所述仓体的至少一部分插入所述轴组件的远侧承窝中。
14.根据权利要求13所述的缝合器，其中所述仓体包括至少一个弹性偏置突片，其中所述至少一个弹性偏置突片能够操作以将所述仓体可移除地固定在所述轴组件的远侧承窝内。
15.根据权利要求14所述的缝合器，其中所述远侧承窝包括能够接收所述至少一个弹性偏置突片的至少一个孔。
16.一种用于圆形外科缝合器的钉仓，所述圆形外科缝合器包括驱动轴，其中所述驱动轴能够相对于主体组件在第一纵向位置和第二纵向位置之间平移，所述钉仓包括：
(a)仓体，其中所述仓体为圆筒形的，其中所述仓体能够与所述圆形外科缝合器可移除地联接；
(b)钉平台，其中所述钉平台包括环形开口阵列；
(c)钉驱动器，其中所述钉驱动器能够操作以驱动钉穿过所述环形开口阵列；
其特征在于：
所述驱动轴是旋转驱动轴，并且所述钉仓还包括：
(d)第一旋转驱动构件，所述第一旋转驱动构件与所述钉驱动器连通，其中所述第一旋转驱动构件能够响应于处于所述第二纵向位置的所述驱动轴的旋转来相对于所述仓体旋转以驱动所述钉驱动器，从而驱动钉穿过所述环形开口阵列；
(e)套管针，其中所述套管针能够操作以与砧座联接；和
(f)第二旋转驱动构件，其中所述第二旋转驱动构件能够响应于处于所述第一纵向位置的所述驱动轴的旋转来相对于所述仓体旋转以相对于所述钉平台回缩所述套管针，其中所述第一旋转驱动构件和所述第二旋转驱动构件能够相对于彼此独立地旋转。
17.根据权利要求16所述的钉仓，其中所述第一旋转驱动构件和所述第二旋转驱动构件彼此同轴对齐。
18.一种用于缝合组织的圆形外科缝合器，所述缝合器包括：
(a)柄部组件；
(b)轴组件，所述轴组件从所述柄部组件朝远侧延伸，所述轴组件包括驱动轴；和
(c)缝合头部组件，所述缝合头部组件固定到所述轴组件的远侧端部，
其特征在于：
(d)所述驱动轴是旋转驱动轴；并且
(e)其中所述缝合头部组件包括：
(i)第一致动器，所述第一致动器能够操作以响应于所述旋转驱动轴的旋转来抵靠所述缝合头部组件夹持组织，和
(ii)第二致动器，所述第二致动器能够操作以响应于所述旋转驱动轴的旋转来缝合与所述缝合头部组件相邻的组织，
其中所述旋转驱动轴能够操作以在接合所述第一致动器和接合所述第二致动器之间平移。
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