CN104039243A - 用于防止钳口过早打开的组织缝合器安全开关特征结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种外科缝合器(450)，其包括砧座组件(100)、砧座轴(104)、驱动器(62)、致动臂(86)、安全开关(451,851)和安全特征结构(488,888)。砧座组件(100)与砧座轴(104)联接。驱动器(62)将多个钉驱动到组织中。致动臂(86)与外科缝合器相联并且能够致动驱动器以将多个钉驱动到组织中。安全开关(451,851)可在锁定位置和解锁位置之间运动。当安全开关处于锁定位置时，安全开关防止致动臂的操作。当安全开关处于解锁位置时，安全开关允许致动臂的操作。甚至当安全开关处于解锁位置时，安全特征结构(488,888)也可防止驱动器的操作，或防止安全开关的操作。
Description
背景技术
一般来讲，在执行外科吻合术缝合操作的过程中，将两片内腔或管状组织例如肠组织通过钉环附接在一起。可将两片管状组织端对端地附接或可将一片管状组织围绕形成于另一片管状组织的侧面中的开口而侧向地附接。在使用缝合器械执行吻合术的过程中，在设有环形阵列的钉形成沟槽的砧座与设有多个钉接收狭槽的钉夹持器之间，将两片管状组织夹持在一起，所述多个钉接收狭槽被布置成容纳钉的圆形阵列。钉推进器被推进以将钉驱动到组织中并抵靠砧座形成钉。另外，圆形刀被推进以切割被夹持在砧座和钉夹持器之间的多余组织。因此，从每个内腔切下圆环形的组织部分并将其保持在砧座轴上。通过朝远侧推进砧座轴以使砧座运动远离钉夹持器来松开通过圆形钉环连接的管状组织。通过牵拉砧座穿过由钉环附接的管状组织片之间的圆形开口来移除缝合器械。
此类圆形外科缝合器的例子描述于：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis StaplingInstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。一些这样的缝合器能够操作以夹紧在组织层上，切穿夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层以在组织层的被切断的末端附近将切断的组织层基本上密封在一起。
仅作为示例性的附加的其他外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal OrganStaplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“SurgicalStapler and Staple Cartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly forSurgical Instruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam FiringMechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“Articulating SurgicalStapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Stapling andCutting Device”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with OpeningLockout”的美国专利7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device”的美国专利7,721,930。上文所引用的美国专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应当理解，这样的外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用了多种外科缝合器，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用如本文所描述的发明。
附图说明
虽然在说明书之后提供了特别指出和清楚地要求保护本发明的权利要求书，但是据信通过对下面某些实施例的描述并结合附图可以更好地理解本发明，附图中类似的附图标记表示相同元件，其中：
图1示出了示例性缝合器械的透视图；
图2示出了图1的缝合器械的缝合头部组件的侧面剖视图；
图3示出了处于闭合位置的图2的缝合头部组件的侧面剖视图；
图4示出了图2的缝合头部组件的侧面剖视图，其示出了处于击发位置的钉驱动器；
图5示出了图1的缝合器械的侧面剖视图，其示出了处于锁定位置的致动器柄部组件；
图6示出了处于解锁位置的图5的致动器柄部组件的侧面剖视图；
图7示出了处于击发位置的图5的致动器柄部组件的侧面剖视图；
图8示出了在图5的致动器柄部组件的顶部上的指示器窗口的前视图；
图9示出了具有安全特征结构的示例性缝合器械的透视图；
图10示出了在图9的缝合器械内部的制动器和驱动器致动构件的侧视图；
图11示出了图9的缝合器械的侧面剖视图；
图12示出了具有安全特征结构的另一个示例性缝合器械的侧面剖视图；
图13示出了处于锁定位置的图12的安全特征结构的透视图；
图14示出了处于解锁位置的图12的安全特征结构的透视图；
图15示出了具有可供选择的安全特征结构的示例性缝合器械的侧面剖视图；
图16示出了与图15的安全特征结构一起使用的销的前正视图；
图17A示出了图15的安全特征结构的侧视图，其中砧座杆处于远侧位置；
图17B示出了图15的安全特征结构的侧视图，其中砧座杆处于近侧位置；
图18示出了与图15的缝合器械一起使用的示例性砧座杆的侧视图；
图19A示出了在缝合器械内部的制动器和驱动器致动构件的侧视图，其中机械联动装置处于第一位置以限制制动器和驱动器致动构件的运动；
图19B示出了在缝合器械内部的图19A的制动器、驱动器致动构件以及机械联动装置的顶视图，其中机械联动装置处于第一位置；并且
图19C示出了在缝合器械内部的图19A的制动器、驱动器致动构件以及机械联动装置的顶视图，其中机械联动装置运动至第二位置以允许制动器和驱动器致动构件向外运动。
附图并非意在以任何方式进行限制，并且可以预期本发明的各种实施例能够以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。附图并入本说明书中并形成其一部分，示出了本发明的若干方面，并与说明书一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明并不限于所示出的精确安排。
具体实施方式
对本发明的某些例子的如下描述不应用来限制本发明的范围。通过以下举例说明设想用于实施本发明的最佳方式之一的描述，本发明的其他例子、特征结构、方面、实施例和优点对于本领域的技术人员而言将显而易见。正如将会意识到的，本发明可以是其他不同且明显的方面，只要不脱离本发明即可。因此，附图和描述应被认为在实质上是示例性的而不是限制性的。
I.示例性缝合器械
图1示出了圆形吻合术外科缝合器械50，其包括通过纵向弯曲的支撑轴组件70连接至近侧致动器柄部组件80的远侧缝合头部组件60。缝合器械50可根据以下专利的至少一些教导内容来构造：1993年4月27日公布的名称为“Surgical anastomosis stapling instrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical anastomosis stapling instrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical anastomosisstapling instrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical anastomosis stapling instrument”的美国专利5,285,945；1993年3月10日公布的名称为“Surgical anastomosis stapling instrument”的美国专利5,292,053；1994年4月2日公布的名称为“Sealing means for endoscopicsurgical anastomosis stapling instrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Sealing means for endoscopic surgical anastomosis staplinginstrument”的美国专利5,350,104；和/或1996年7月9日公布的名称为“Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument”的美国专利5,533,661，它们的公开内容均以引用的方式并入本文。
缝合器械50包括可相对于缝合头部组件60纵向滑动的砧座组件100。在致动器柄部组件80的近端处提供可旋转的调节旋钮82，其能够操作以调节缝合头部组件60和砧座组件100之间的间距。调节旋钮82与控制杆300相联(例如图5中示出)，使得调节旋钮82的旋转使控制杆300平移。当调节旋钮82在一个方向上旋转时，缝合头部组件60和砧座组件100之间的间隙闭合，而当调节旋钮82在另一个方向上旋转时，缝合头部组件60和砧座组件100之间的间隙打开。虽然示例性型式包括调节旋钮82，但是应当理解，按钮、致动器或任何其他合适的机构可用于取代调节旋钮82，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。在一些型式中，调节旋钮82能够操作以通过不止一种方式打开缝合头部组件60和砧座组件100之间的间隙。例如，一旦完成操作，调节旋钮82即可在两个位置之间运动。在第一位置，调节旋钮82可形成小间隙，而在第二位置，调节旋钮82可形成较大间隙。例如当从手术部位移除缝合器械50时，调节旋钮82可运动至第一位置；并且调节旋钮82可运动至第二位置，例如以从缝合头部组件60移除砧座组件100。在一些型式中，上述间隙调整机构可通过调节旋钮82进行控制。在一些其他型式中，可将独立的致动器整合到缝合器械50中，使得当致动器用于在操作后控制缝合头部组件60和砧座组件100之间的间隙时，调节旋钮82变成锁定的，从而使得使用者随后无法操作调节旋钮82。
通过柄部组件80顶部的窗口85可看见可运动的指示器84，以指示通过调节旋钮82的旋转而选择的钉高度。如图5中所示，指示器84可沿着标尺87运动，其指示砧座间隙在缝合器械50的所期望的操作范围内。指示器84的位置还指示形成的钉高度将是大还是小。
钉致动杠杆86以枢转的方式安装到致动器柄部组件80上，以用于当砧座组件100闭合时从缝合头部组件60驱动外科钉，从而得到所需的钉高度。枢转的安全闩锁88安装在柄部组件80上，以用于当砧座间隙超出预定范围时锁定钉致动杠杆86以防止其运动，从而防止缝合头部组件60的致动。
参见图2，缝合头部组件60包括可滑动地接收钉驱动器62的管状壳体61，钉驱动器可通过致动器柄部组件80的操作而被推进和回缩。钉驱动器62包括多个指状物63，所述多个指状物63用于接合和驱动来自安装在壳体61的远端处的钉夹持器68的多个钉90。钉夹持器68包括缝钉90被插入其中的多个钉接收狭槽65。钉驱动器62还支撑与钉驱动器62一起被推进和回缩的圆形刀和/或外科手术刀69。
缝合头部组件60包括在壳体61的近端处的中空管状连接器64，其容纳支撑轴70的远端。套圈或套管72与管状连接器64和支撑轴70的远端之间的接头重叠。相似地，支撑轴70的近端被位于致动器柄部组件80的远端处的管状延伸部74接收。套圈或套管76与支撑轴70的近端和管状延伸部74的远端之间的接头重叠。
还参见图2，砧座组件100包括安装在中空的轴向延伸轴104上的大致圆形的砧座102，其可拆卸地固定到由缝合头部组件60可滑动地支撑的套管针73。套管针73包括位于砧座轴104的近端处、插入中空套管105中的尖的套管针尖端75。虽然示例性型式示出了套管针73和砧座轴104的一个示例性取向，但是应当理解，在一些型式中，套管针73和砧座轴104的位置可相反，使得套管针73定位在砧座组件100上并且指向缝合头部组件60。可使用其他合适的变型，参考本文的教导内容，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。套管针73可被滑动地接收在形成于管状壳体61上的中央支撑管66(在图2中示出)内，以相对于安装在壳体61远端处的钉夹持器68纵向运动。将钉夹持器68中的钉接收狭槽65布置成圆形阵列以用于接收外科钉90。示例性型式的钉接收狭槽65被布置成两个紧密间隔的同心环形行。砧座102包括具有多个钉形成沟槽的环形边缘106，以用于在抵靠砧座102被驱动时形成钉90。
砧座组件100包括一对细长的弹簧状保持器夹具110，其在套管针73插入砧座轴104中时，沿着砧座轴104纵向延伸以用于接合套管针尖端75。为了有助于将套管针73插入砧座轴104，套管针尖端75具有低的力分布。在示例性型式中，套管针尖端75以浅角度渐缩，以减小使打开的保持器夹具110偏置所需的力。
保持器夹具110允许砧座组件100分别通过推动或牵拉而与砧座组件100上的套管针73附接或分离。当缝合器械50处于如图3中所示的其闭合位置时，套管针73回缩在限制保持器夹具110的径向运动的中央支撑管66中，使得止动器抵靠套管针尖端75而保持在适当位置。因此，砧座组件100被锁定到套管针73，使得砧座102可抵抗缝合器械50的全击发力而不会使保持器夹具110从套管针尖端75脱离。
凸起的周边部分152限定砧座轴104上的周边凹口，这便于管状组织的荷包缝合。如图2中所示，如果组织被牢固地荷包缝合至轴104，则荷包缝合的组织无法轻易地在凸起的周边部分152之上滑动。因此，荷包缝合的组织被限制在砧座轴104的超出凸起的周边部分152的远侧区域，并且砧座轴104无法在无意中滑动穿过荷包缝合的组织。
参见图4和5，支撑轴70包含驱动器致动构件92，其能够操作以传递来自致动器柄部组件80的压缩力和运动，从而在缝合头部组件60中操作钉驱动器62。另外，支撑轴70包括张紧构件94，其包括一对细长柔性带95,96，所述柔性带能够操作以将张力从致动器柄部组件80传递至砧座组件100，从而抵抗施加在砧座组件100上的压缩力。张紧带95,96传递来自致动器柄部组件80的纵向运动，以允许砧座组件100相对于缝合头部组件60被调节到适当位置。具体地，张紧构件94与控制杆300联接，使得张紧构件94和控制杆300一体地平移。细长的柔性隔带容纳在支撑轴70和柔性张紧带95,96之间的空间内。通过在逆时针方向上旋转调节旋钮82，例如在图1中所观察到的，控制杆300被推进以使张紧构件94在远侧方向上运动，从而打开砧座组件100和缝合头部组件60之间的间隙。柄部部分81之一上的阻挡件307(在图5中示出)接合螺钉308以限制控制杆300的远侧运动。通过在相反的方向上(即顺时针)旋转调节旋钮82，控制杆300被回缩以使张紧构件94在近侧方向上运动，从而闭合砧座组件100和缝合头部组件60之间的间隙。顶盖89上的阻挡件309限制控制杆300的近侧运动。
缝合器械50还包括安全释放托架312，其基于控制杆300的运动而被平移。具体地，当控制杆300到达某一近侧位置时，固定到控制杆300的夹具306能够接合安全释放托架312的直立凸缘(flange)318。然后，控制杆300的继续近侧运动将使安全释放托架312朝近侧运动。卷簧320定位在凸缘318和柄部组件80的肋315之间，从而对安全释放托架312提供远侧偏置。因此，当安全释放托架312处于近侧位置并且控制杆300朝远侧被推进时，卷簧320将使安全释放托架312朝远侧运动。安全释放托架312能够操作以控制指示器84的运动。具体地，安全释放托架312能够操作以基于控制杆300的纵向位置，通过安全释放托架312的横向取向的指状物将运动传达至指示器杠杆326。指示器84在指示器杠杆326的自由端处一体形成。
在图2和5中，缝合器械50示出为砧座组件100完全打开并且致动器柄部组件80处于未击发和解锁构型。当砧座组件100完全打开时，安全释放托架312通过卷簧320朝远侧偏置，以迫使直立凸缘318抵靠肋315，同时安全释放托架312的横向指状物朝远侧被推进并从指示器杠杆326脱离。当控制杆300回缩时，如图6中所示，控制杆300上的夹具306在近侧方向上运动以接合凸缘318，并且使安全释放托架312在近侧方向上运动。最初，随着砧座组件100开始闭合，安全释放托架312的横向指状物保持与指示器杠杆326脱离。当砧座组件100和缝合组件60之间的间隙被调节至器械的预定范围内时，指状物接合并枢转指示器杠杆326以使指示器84沿着窗口85上的标尺87朝近侧运动，从而提供对当缝合器械被击发时将产生的所选钉高度的指示。
安全释放托架312还能够操作以选择性地防止安全闩锁88的运动。具体地，如将在下文更详细地进行描述，当控制杆300超出预定的纵向范围时，安全释放托架312的一部分物理地阻挡安全闩锁88的枢转运动；而当控制杆300处于预定的纵向范围内时，安全释放托架312允许安全闩锁88的枢转运动。此类纵向范围可与在砧座组件100处形成的钉高度的优选范围相关联。
安全闩锁88通过在柄部部分81之间延伸的枢轴销330以枢转的方式安装在安全释放托架312的下方。安全闩锁88能够操作以物理地防止致动杠杆86被挤压。例如，在图5中示出的一个位置，安全闩锁88阻挡致动杠杆86的致动。在图6中示出的另一个位置，使安全闩锁88运动以允许致动杠杆86致动。安全闩锁88包括以其闩锁位置水平地设置在安全释放托架312下方的凸缘(ledge)。如果砧座间隙超出缝合器械的预定范围时(在图2和5中示出)，则安全释放托架312的矩形板314与安全闩锁88上的凸缘重叠并且防止安全闩锁88从钉致动杠杆86脱离。在标尺87上，使用者可看到超出标尺87所指示的区域外的可运动的指示器84。另一方面，当砧座间隙处于预定范围内时(在图3和6中示出)，安全释放托架312回缩并且安全闩锁88上的凸缘从安全释放托架312的矩形板314脱离。安全闩锁88可枢转至其未闩锁位置以允许钉致动杠杆86被操作。应当理解，当可运动的指示器84运动到标尺87所示的区域中时，可运动的指示器84对于使用者来说可用作缝合器械50可被击发的视觉信号。
当砧座102和钉夹持器68之间的间隙设定为产生在缝合器械50的操作范围内的所需钉高度时，顺时针枢转安全闩锁88以使其脱离钉致动杠杆86。通过如下方式击发缝合器械50：抓握并顺时针枢转钉致动杠杆86，以使钉致动杠杆86运动至其操作位置。因此，触发器臂340上的致动器指状物350在远侧方向上驱动击发夹具352，从而沿着轴组件70纵向推进驱动器致动构件92。驱动器致动构件92推进钉驱动器62以使驱动器指状物63在钉接收狭槽65中朝远侧运动以接合钉90。驱动器致动构件92将所需的运动和压缩力从触发器臂340传递至钉驱动器62，以将钉90从钉夹持器68驱动到组织中并抵靠砧座102。每个钉90成形为B形构型，以将组织部分52,54缝合在一起。另外，圆形刀69被钉驱动器62推进以抵靠支撑垫圈160切割组织。如图4中所示，圆形刀69将支撑垫圈160分成两个环形部分。
在组织的缝合和切割完成后，钉致动杠杆86通过弹簧偏置回到图5中示出的其打开的未致动位置。触发器臂340的致动器指状物350逆时针枢转，如在图6中所观察到的，以使击发夹具352和驱动器致动构件92在近侧方向上运动。因此，圆形刀69以及通过定位器指状物连接至驱动器致动构件92的钉驱动器62回缩在缝合头部组件60中。
在砧座102和钉夹持器68之间的经缝合的组织通过如下方式释放：逆时针旋转调节旋钮82，如约1/2转或3/4转等，以推进砧座组件100远离缝合头部组件60。通过以合适的方式操纵经缝合的组织以使砧座滑动穿过经缝合的内腔，从而使砧座102运动穿过内腔。然后，从患者体内取出缝合器械50，留下管状组织部分52,54之间的经缝合的内腔。
外科缝合器械50可用于执行管腔内吻合术，在所述管腔内吻合术中组织的两个部分通过钉的阵列附接在一起。以举例的方式，缝合器械50可用于使用多个外科钉端对端地连接一对中空器官部分(如，在患者的结肠或胃肠道的其他部分中)的手术，所述多个外科钉在器官部分之间的中空内腔周围排列成圆形阵列。为吻合术做准备，将荷包缝合线置于待吻合的中空器官中。例如，如图2所示，通过邻近管状组织部分52和54的开口末端以荷包缝合方式分别将荷包缝合线56和58穿入组织中来制备两个管状组织部分52和54。
如果外科手术使用双荷包缝合技术来执行，则将缝合器械50例如通过插入患者的肛门中来插入第一管状组织部分52中，其中砧座组件100附接到缝合头部组件60并完全闭合。在将缝合器械50插入患者体内之前，顺时针旋转调节旋钮82以将套管针73回缩在支撑管66中，并抵靠钉夹持器68夹紧砧座102。缝合头部组件60被定位成与管状组织部分52的荷包缝合末端相邻。接下来，顺时针旋转调节旋钮82以推进控制杆300和张紧构件94直到将套管针73完全推进，从而使砧座组件100运动至其完全打开位置(图2)。在套管针73被完全推进后，通过牵拉和绷紧荷包缝合线56将管状组织部分52的经荷包缝合的末端围绕圆柱形套管针主体130拉到一起。经荷包缝合的组织被拉至抵靠圆柱形套管针主体130，并且系紧荷包缝合线56以保持组织抵靠套管针主体130。
将砧座组件100插入管状组织部分54的经荷包缝合的末端，并且通过牵拉和绷紧荷包缝合线58将组织围绕砧座轴104拉到一起。在远侧邻近砧座轴104上的凸起周边部分152捆扎凹口158的过程中，将经荷包缝合的组织牵拉至抵靠砧座轴104，并将荷包缝合线58系在一起。如果需要，砧座组件100可与套管针73分离，以有利于将砧座组件100插入管状组织部分54中。在由荷包缝合线58抵靠砧座轴104捆扎管状组织部分54的经荷包缝合的末端后，砧座组件100重新附接至套管针73。
在捆扎管状组织部分52和54的经荷包缝合的末端后，顺时针旋转调节旋钮82以将套管针73回缩至支撑管66中，从而使砧座102朝钉夹持器68运动。当套管针73回缩时，套管针主体130在近侧方向上滑动穿过组织部分52的经荷包缝合的末端，以牵拉砧座轴104穿过经荷包缝合的组织进入支撑管66中。缝合器械50最终达到图3中所示的构型。致动器柄部组件80在此过渡期间保持图5中示出的完全推进构型或打开构型。
当砧座102和钉夹持器68之间的间隙设定为产生在缝合器械50操作范围内的所需钉高度时，安全闩锁88,488,588,688向上枢转(图6、9、11、13、19、22和24)以脱离钉致动杠杆86。在枢转位置，安全闩锁88,488,588,688接合控制杆300,400或调节旋钮82,682,782,882中的任一者以防止调节旋钮82,682,782,882的旋转，并从而保持选定的钉高度。通过如下方式击发缝合器械50：抓握并顺时针枢转钉致动杠杆86，如在图7中所观察到的，以使钉致动杠杆86运动至其击发位置。因此，触发器臂340上的致动器指状物350在远侧方向上驱动击发夹具352，从而沿着轴组件70纵向推进驱动器致动构件92。驱动器致动构件92推进钉驱动器62以使驱动器指状物63在钉接收狭槽65中朝远侧运动，从而接合钉90。驱动器致动构件92将所需的运动和压缩力从触发器臂340传递至钉驱动器62，以将钉90从钉夹持器68驱动至组织中并抵靠砧座102。另外，圆形刀69被钉驱动器62推进以抵靠支撑垫圈160切割组织。如图4中所示，圆形刀69将支撑垫圈160分成两个环形部分。钉90连接组织部分52和54的末端，其中同心环形的钉90行形成不透流体的密封件。圆形刀69切除吻合术中缝合区域附近多余的组织。切断的多余组织可被捕获在缝合头部组件60内(例如在圆形刀内部与套管针73和砧座轴104的组件的外部之间)。
在组织的缝合和切割完成后，钉致动杠杆86由弹簧346偏置至其完全打开位置(图6)。触发器臂340的致动器指状物350逆时针枢转，如在图6中所观察到的，以使击发夹具352和驱动器致动构件92在近侧方向上运动。因此，圆形刀69以及通过定位器指状物230连接至驱动器致动构件92的钉驱动器62回缩在缝合头部组件60中。在缝钉、组织或其他碎片截留在钉夹持器68和驱动器指状物63之间的情况下，在从患者体内取出缝合器械50之前，钉驱动器62的回缩使缝合头部组件60脱离组织。如果需要较大的力，则可手动地使钉致动杠杆86回到其完全推进位置以回缩钉驱动器62。
接下来，安全闩锁88,488,588,688向下枢转以锁定钉致动杠杆86并且释放调节旋钮82,682,782,882，使得调节旋钮82,682,782,882可自由旋转。通过逆时针旋转调节旋钮82以远离缝合头部组件60推进砧座组件100而释放介于砧座102和钉夹持器68之间的经缝合的组织。通过以合适的方式操纵经缝合的组织以使砧座滑动穿过缝合的内腔，从而使砧座102运动穿过内腔。然后，从患者体内取出缝合器械50，留下管状组织部分52和54之间的缝合内腔。
II.具有制动器的示例性致动器安全开关
应当理解，不经意的击发通常是不期望的并且可由多种原因导致。在一些情况下，在安全闩锁88已被向上翻转(图6)后，不经意的击发可能只是由于无意接触致动杠杆86而导致。因此，期望甚至在可运动的指示器84定位在标尺87内并且安全闩锁88向上翻转后，仍然防止致动杠杆86的运动，直到使用者准备好将钉插入组织中。在一些情况下，不经意或不完整的击发可能由于在砧座组件100尚未正确地放置在砧座轴104上时就击发缝合器械50所导致。因此，在这些情况下，期望在砧座组件100正确放置在砧座轴104上之前防止外科器械50的击发。还应当理解，如果可运动的指示器84未定位在标尺87内(即，当砧座间隙超出“绿区”时)，击发通常可能是不期望的。
图9示出了包括安装在轴404上的砧座组件410的示例性缝合器械450。图9的缝合器械450以基本上类似于上述缝合器械50的方式操作。缝合器械450包括致动器安全开关451。本例中的致动器安全开关451定位在管状延伸部474上。此外，致动器安全开关451定位在管状延伸部474上，使得当使用者握住致动器柄部组件480以定位用于缝合的缝合器械450时，使用者不大可能不经意地触发致动器安全开关451。图10示出了当致动器安全开关451在管状延伸部474内与驱动器致动构件492相联时，致动器安全开关451的侧视图。致动器安全开关451包括可通过挤压按钮和/或开关而朝彼此按压的两个相反取向的按钮和/或致动器。致动器安全开关451与挤压驱动器致动构件492的制动片453相联。此类通过制动片453的挤压提供基本上防止驱动器致动构件492纵向平移的摩擦，使得制动片453基本上防止运动以及对钉驱动器62的压缩力。
在本例中，致动器安全开关451通过剪切机构连接至制动片453，使得使用者可通过挤压致动器安全开关451而致动制动片453。在一些型式中，制动片453被弹性偏置以夹持驱动器致动构件492。因此，当使用者挤压致动器安全开关451时，制动片453释放驱动器致动构件492。虽然在本例中制动片453选择性地夹持驱动器致动构件492，但是应当理解，制动片453可夹持缝合器械450的任何合适的部件，以防止缝合器械450的击发，直到使用者手动地释放制动片453。在一些型式中，制动片453通过摩擦夹持件防止驱动器致动构件492的运动。作为另一个仅为示例性的变型，制动片453可通过与驱动器致动构件492机械联接而防止驱动器致动构件492的运动。例如，制动片453可具有能够操作以接合驱动器致动构件492上的齿的棘爪，使得在接合时，制动片453防止驱动器致动构件492的运动。作为又一个仅为示例性的变型，制动片453可配有齿，在此情况下驱动器致动构件492配有棘爪。参考本文的教导内容，其他合适的变型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在一些型式中，致动器安全开关451在与缝合器械450的其他部件隔离中起作用，使得使用者可仅操作致动器安全开关451就允许驱动器致动构件492平移钉驱动器62。在一些型式中，致动器安全开关451通过例如连通杆或联动装置、电连通等或任何其他合适的连通机构与安全闩锁488相联，使得致动器安全开关451不能够操作以释放制动片453，直到安全闩锁488被释放。因此，在一些型式中在操作期间，在致动器安全开关451可被挤压以释放制动片453之前，安全闩锁488必须首先被致动。例如，图11示出了安全闩锁488被接合使得致动杠杆486无法被致动。此外，致动器安全开关451无法释放制动片453以释放驱动器致动构件492，直到安全闩锁488被释放。
图19A-19C示出了仅为示例性的变型，其中机械联动装置855与安全闩锁888联接，使得机械联动装置855响应于安全闩锁888的枢转而纵向运动。当安全闩锁888定位成防止钉致动杠杆(例如上述钉致动杠杆86，等等)的致动时，机械联动装置855定位成阻挡制动片853的向外运动，如图19A-19B中所示。机械联动装置855从而保持制动片853与驱动器致动构件892接合，从而防止驱动器致动构件892在处于图19A-19B中所示的位置时将钉驱动到组织中。当安全闩锁888运动至允许致动钉致动杠杆的位置时，机械联动装置855定位成允许制动片853向外运动，如图19C中所示，从而释放驱动器致动构件892并允许其将钉驱动到组织中。使用者可自由操纵致动器安全开关851以释放制动片853，从而一旦安全闩锁888和机械联动装置855运动至图19C中所示的位置时就允许驱动器致动构件892传达运动。因此，防止了制动片853释放驱动器致动构件892，直到安全闩锁888翻转以提供用于钉致动杠杆的运动的间隙。
作为另一个仅为示例性的变型(未示出)，致动器安全开关451可以联接到安全闩锁488，使得致动器安全开关451接合制动片453，以仅在安全闩锁488脱离之后夹持驱动器致动构件492。换句话讲，最初，安全闩锁488的作用是防止缝合器械450的击发，直到安全闩锁488脱离。制动片453从驱动器致动构件492脱离，同时安全闩锁488接合致动杠杆486。一旦安全闩锁488从致动杠杆486脱离，制动片453就接合驱动器致动构件492以防止缝合器械450击发。在一些型式中，制动片453可通过使用者手动释放、通过重新接合安全闩锁488和/或安全开关451而脱离驱动器致动构件492。此外，在一些型式中，安全开关451在可运动的指示器84运动进入标尺87所示的区域中之前可能是不可操作的。除此之外或作为另外一种选择，安全开关451在砧座组件410完全安置在轴404或套管针上之前可能是不可操作的，诸如在图2中所示的那样。一旦安全开关451已启用并且正在防止驱动器致动构件492的运动，使用者便可按压致动器安全开关451以从驱动器致动构件492释放制动片453，从而允许缝合器械450击发。
在另一些其他示例性变型中，致动器安全开关451可包括两个可独立操作的按钮和/或开关，其中一个按钮/开关能够操作以使制动片453夹持驱动器致动构件492并防止其运动，并且其中另一个按钮/开关能够操作以使制动片453释放驱动器致动构件492。在一些型式中，致动器安全开关451可包括能够操作以在两个或更多个位置之间切换的单个开关，其中致动器安全开关451的每个位置对应于制动片453的不同动作。例如，致动器安全开关451的一个位置使得制动片453夹持驱动器致动构件492，而致动器安全开关451的另一个位置使得制动片453释放驱动器致动构件492。参考本文的教导内容，可包括在安全开关451中的其他合适的部件、特征结构、构型和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
III.具有销的示例性致动器安全开关
应当理解，在一些情况下，通过提供用于控制安全开关588的另外的可手动操作的方式可防止不经意的击发，使得安全开关588不会不经意地翻转。图12-14示出了缝合器械550的示例性型式，其中安全开关588包括栓551形式的安全特征结构，其能够操作以防止安全开关588不经意的释放。栓551可在阻挡位置和未阻挡位置之间运动。在如图13中所示的阻挡位置，栓551防止安全开关588运动，使得安全开关继续防止使用者能够移动钉致动杠杆586。在如图14中所示的未阻挡位置，栓551允许安全开关588运动，从而允许钉致动杠杆586运动。因此，在操作中，当砧座组件100被适当地定位并且使用者准备好击发缝合器械550时，使用者首先将栓551从阻挡位置移动至未阻挡位置，从而允许安全开关588被释放并且缝合器械550被击发。本例的栓551具有圆柱形形状，但是应当理解，任何其他合适的形状或构型均可使用。例如，销551可替换为或补充以闩锁、滑动锁等、或能够操作以选择性地防止安全开关588运动的任何其他合适的机构。
在一些情况下，不完整击发可能由砧座组件100未正确定位在砧座轴104上所导致。图15示出了缝合器械650的示例性型式，其具有如下特征结构：所述特征结构能够操作以验证在允许缝合器械650击发前，砧座组件100正确地定位在砧座轴104上。缝合器械650被理解为基本上类似于图12中示出的缝合器械550，但是本例的缝合器械650还包括砧座杆651。砧座杆651纵向延伸穿过缝合器械650并且与砧座组件100相联。当砧座组件100放置在砧座轴104上时，朝近侧推动砧座杆651。当砧座组件100未连接至砧座轴104时，砧座杆651通过例如弹簧、活塞、弹性线材或任何其他合适的远侧偏置机构朝远侧偏置。应该指出的是，仅为了清楚起见，图15以示意图形式示出了驱动器致动构件92和控制杆300。本例的驱动器致动构件92和控制杆300可正如上述相同部件一样进行配置和操作。砧座杆651可沿着驱动器致动构件92和控制杆300的旁边定位并且可在轴70内自由地平移。
图17A-17B示出了枢转安全开关688，其具有延伸穿过安全开关688的砧座杆651。安全开关688包括安全开口655，其形状和尺寸被设定成适合被插入安全开口655内的销657。如图16中所示，本例的销657具有哑铃形状，其具有通过中间部分674连接的第一圆形突出部670和第二圆形突出部672。然而应当理解，参考本文的教导内容，可使用可具有任何其他合适的形状的销657，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，具有较小中间部分和较大端部的细长杆可用于销657。应当理解，销657的尺寸被设定成适于完全穿过安全开口655，使得销657可在任一方向上完全穿过安全开口655。当销657定位在安全开口655内时，销657防止安全开关688被致动，使得致动杠杆686被安全开关688锁定在适当的位置。当从安全开口655移除销657时，安全开关688可被致动以允许致动杠杆686运动，从而允许缝合器械650击发。
如图18中所见，砧座杆651限定被定位在砧座杆651的近端上的开口653。销657的尺寸和形状被设定成适于穿过安全开口655。砧座杆651的开口653具有较小部分660和较大部分662。销657和开口653的尺寸被设定成使得销657可穿过较大部分662但不能穿过较小部分660。当砧座杆651朝远侧推进时(即，砧座不完全安置在轴上)，如图17A中所示，开口653的较小部分660与销657对齐，这防止销657从开口653移除。当砧座杆651朝近侧定位时(即，砧座完全安置在轴上)，如图17B中所示，开口653的较大部分662与销657对齐，从而允许销657从开口653移除。因此，砧座组件100可有效地用于控制砧座杆651，以使开口653的较小部分660或较大部分662与销657对齐。
最初，销657与较小部分660对齐。因此，安全开关688保持接合，以便防止使用者操作缝合器械650。一旦砧座组件100正确地设置在砧座轴104上，砧座杆651便相对于销657朝近侧运动，使得销657与开口653的较大部分662对齐，从而允许销657被移除以使得可致动安全开关688。应当理解，砧座杆651的此类近侧运动可仅在砧座组件100完全放置在砧座轴104上时发生。因此，安全开关688可仅在砧座组件100正确放置在砧座轴104上时被致动。在图18中，开口653示出为具有大致哑铃型的形状；然而，参考本文的教导内容，可使用任何合适的开口形状，这对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
在缝合器械50,450,550,650的任何上述型式中，应当理解，一旦缝合器械50,450,550,650已击发，砧座组件100就可以朝远侧运动，使得缝合器械50,450,550,650可从手术部位移除。应当理解，当从手术部位移除缝合器械50,450,550,650时，期望避免再次击发缝合器械50,450,550,650。在示例性型式中，缝合器械50,450,550,650使用调节旋钮82，例如在图1中所示，所述调节旋钮可用于闭合或放宽介于砧座组件100和缝合头部组件60之间的间隙。在一些型式中，砧座杆751可联接到调节旋钮82，使得如果调节旋钮82在缝合器械50,450,550,650完成击发周期后旋转了预定量，则砧座杆751可朝远侧运动，使得安全开关688重新接合致动杠杆686以锁定致动杠杆686以免击发。在一些型式中，应当理解，调节旋钮82可机械地联接到任何合适的安全相关部件，使得当使用者在外科手术后在特定方向上转动调节旋钮82时，防止缝合器械50,450,550,650被再次击发。
还可能期望在缝合器械50,450,550,650已被成功击发一次后防止缝合器械50,450,550,650被(如，不经意地)第二次击发。因此，在一些型式中，安全开关88,488,588,688可被弹簧偏置，使得安全开关88,488,588,688在成功击发缝合器械后被弹回到适当位置，从而防止使用者不经意地不止一次操作致动杠杆86,486,586,686。在一些此类型式中，使用者可随后脱离安全开关88,488,588,688，使得致动杠杆86,486,586,686可再次被操作，但这种功能不是必需的，并且在一些情况下可能不是期望的。
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其他教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、例子等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
本发明的实施例可在常规内窥镜式和开放式外科器械以及机器人辅助外科手术中得到应用。
本文所公开的装置的实施例可设计为使用单次后丢弃，也可设计为供多次使用。在上述任一种或两种情况下，都可对这些实施例进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地，可以拆卸装置的实施例，并且可选择性地以任何组合形式来更换或拆除装置的任意数量的特定部件或零件。在清洗和/或更换特定零件时，装置的实施例可在修复设施中重新组装或者在即将进行外科手术前由外科手术团队重新组装，以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本申请的范围内。
仅以举例的方式，可在外科手术之前出进行本文所述的实施例。首先，可以获取新的或用过的器械，并且根据需要进行清洗。然后，可对器械进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容器、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中。密封容器可将器械保持处于无菌状态，直到在医疗设施中将该容器打开。还可使用在本领域中已知的任何其他技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其他修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的例子、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据下面的权利要求书考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作细节。
Claims (20)
1.一种外科缝合器，包括：
(a)端部执行器，其中所述端部执行器能够操作以将多个钉驱动到组织中；
(b)驱动器，所述驱动器能够操作以致动所述端部执行器以将所述多个钉驱动到组织中；
(c)与所述驱动器相联的触发器，其中所述触发器能够操作以致动所述驱动器从而致动所述端部执行器；
(d)与所述触发器相联的安全开关，其中所述安全开关能够在锁定位置和解锁位置之间运动，其中所述安全开关能够操作以当所述安全开关处于所述锁定位置时防止所述触发器的操作，其中所述安全开关能够操作以当所述安全开关处于所述解锁位置时允许所述触发器的操作；以及
(e)与所述安全开关相联的安全特征结构，其中所述安全特征结构能够当所述安全开关处于所述解锁位置时防止所述驱动器的操作。
2.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述安全开关包括能够操作以阻挡所述触发器的运动的枢转构件。
3.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述安全特征结构包括致动开关和制动组件。
4.根据权利要求3所述的外科缝合器，其中所述驱动器与平移的驱动器致动构件相联，其中所述制动组件与所述驱动器致动构件相联。
5.根据权利要求4所述的外科缝合器，其中所述致动开关能够操作以控制所述制动组件，使得所述制动组件能够操作以选择性地夹持或释放所述驱动器致动构件。
6.根据权利要求5所述的外科缝合器，其中所述致动开关包括至少一个按钮，其中所述至少一个按钮能够操作以在至少两个位置之间被致动，其中所述至少一个按钮能够指示制动片夹持所述驱动器致动构件，其中所述至少一个按钮还能够指示制动片释放所述驱动器致动构件。
7.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括在所述安全开关之间延伸的砧座杆。
8.根据权利要求7所述的外科缝合器，其中所述砧座杆能够操作以选择性地阻挡所述安全开关的运动。
9.根据权利要求8所述的外科缝合器，其中所述端部执行器包括砧座组件和砧座轴，其中所述砧座杆能够基于所述砧座是否附接到所述砧座轴而朝近侧或远侧运动。
10.根据权利要求9所述的外科缝合器，其中所述砧座杆能够将所述砧座和所述砧座轴之间的连接状态传达至可见指示器。
11.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述安全开关和所述安全特征结构能够操作以被单手同时致动。
12.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述安全特征结构整合到所述安全开关中。
13.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述安全特征结构能够在单次使用所述外科缝合器后被重新接合。
14.根据权利要求1所述的外科缝合器，还包括能够操作以重新接合所述安全特征结构的释放按钮。
15.根据权利要求1所述的外科缝合器，其中所述安全特征结构能够在组织的一部分已被缝合后接合所述驱动器。
16.一种外科缝合器，包括：
(a)砧座；
(b)砧座轴，其中所述砧座能够与所述砧座轴联接；
(c)与所述砧座和所述砧座轴相联的驱动器，其中所述驱动器能够将多个钉驱动到与所述砧座相邻的组织的区域中；
(d)致动器，所述致动器能够操作所述驱动器以驱动所述多个钉；以及
(e)与所述砧座和所述砧座轴相联的安全特征结构，其中所述安全特征结构能够当所述砧座未与所述砧座轴完全联接时防止所述致动器的操作。
17.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述安全特征结构包括纵向延伸穿过所述外科缝合器的关联构件，其中所述关联构件能够操作以传达所述砧座是否连接至所述砧座轴。
18.根据权利要求16所述的外科缝合器，其中所述安全特征结构包括延伸穿过所述外科缝合器的砧座杆，其中所述砧座杆能够操作以选择性地锁定与所述致动器相联的安全开关。
19.根据权利要求16所述的外科缝合器，还包括释放按钮，所述释放按钮能够操作以在所述外科缝合器已被击发后将所述砧座相对于所述砧座轴朝远侧平移。
20.一种使用外科缝合器执行外科缝合操作的方法，其中所述外科缝合器包括驱动器、致动器、砧座组件、安全开关、安全特征结构和显示器，其中所述驱动器能够将多个钉驱动穿过手术部位处的组织，其中所述致动器能够操作所述驱动器，其中所述砧座组件与所述驱动器相联并且相对于所述驱动器相反地定位，其中所述安全开关与所述致动器相联并且能够操作以选择性地防止所述致动器的操作，其中所述安全特征结构与所述安全开关相联并且能够操作以选择性地防止所述安全开关的操作，其中所述显示器与所述砧座组件相联，其中所述显示器能够操作以输出所述砧座组件在所述外科缝合器内的连接状态，所述方法包括：
(a)将所述外科缝合器定位在所述手术部位处；
(b)使所述砧座组件朝近侧朝向所述驱动器运动；
(c)将所述砧座组件的连接状态输出至所述显示器；
(d)提供所述砧座组件已完全安置的通知；
(e)释放所述安全特征结构；
(f)释放所述安全开关；
(g)使用所述驱动器驱动所述多个钉；以及
(h)从所述手术部位移除所述外科缝合器。
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