BR112014016620B1

BR112014016620B1 - Grampeador cirúrgico

Info

Publication number: BR112014016620B1
Application number: BR112014016620-0A
Authority: BR
Inventors: Christopher C. Miller; John F. Cummings; Kevin D. Felder; Joseph P. Schowalter; Patrick J. Swindon; Johnny H. Alexander, Iii; Barry T. Jamison; John V. Hunt; Kent P. Baker; Julia F. Serber
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2012-01-05
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2021-10-26
Also published as: CN104039243A; RU2014132171A; US9095340B2; RU2620903C2; EP2800527B1; JP6258218B2; WO2013103506A3; CN104039243B; US20130175319A1; WO2013103506A2; JP2015506224A; BR112014016620A2; BR112014016620A8; MX346747B; EP2800527A2; MX2014008263A

Abstract

recurso de chave de segurança para grampeador de tecido para impedir abertura prematura de garra. um grampeador cirúrgico compreende um conjunto de bigorna, um eixo de bigorna, um acionador, um braço atuador, uma chave de segurança, e um recurso de segurança. o conjunto da bigorna acopla-se ao eixo de bigorna. o acionador insere uma pluralidade de grampos no tecido. o braço atuador está em comunicação com o grampeador cirúrgico e é configurado para ativar o acionador para inserir uma pluralidade de grampos no tecido. a chave de segurança é móvel entre uma posição trancada e uma posição destrancada. a chave de segurança impede a operação de acionar o braço quando a chave de segurança está na posição trancada. a chave de segurança permite a operação de acionar o braço quando a chave de segurança está na posição destrancada. o recurso de segurança pode impedir a operação do acionador mesmo quando a chave de segurança está na posição destrancada ou para evitar a operação da chave de segurança.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em geral, na execução de uma operação cirúrgica degrampeamento anastomótica, dois pedaços de lúmen ou tecido tubular, por exemplo, tecido intestinal, são fixados juntos por um anel de grampos. Os dois pedaços de tecido tubular podem ser fixados extremidade a extremidade ou um pedaço de tecido tubular pode ser fixado lateralmente ao redor da abertura formada no lado do outro pedaço de tecido tubular. Na realização de uma anastomose com um instrumento de grampeamento, as duas peças de tecido tubular são presas juntas entre uma bigorna fornecida com uma matriz circular de grampos formando sulcos e um suporte de grampos dotado de uma pluralidade de grampos para receber fendas dispostas de maneira circular nas quais os grampos são recebidos. Um propulsor de grampo avança para dirigir os grampos para dentro do tecido e moldar os grampos contra a garra fixa. Além disso, a faca circular avança para cortar o excesso de tecido preso entre a garra fixa e o suporte do grampo. Como resultado, uma seção em forma de anel de tecido é separada de cada lúmen e permanecem sobre o eixo de bigorna. O tecido tubular unido pelo anel circular dos grampos é solto por avanço do eixo de bigorna em posição distal para mover a garra fixa para longe do suporte do grampo. O instrumento de grampeamento é removido por puxar a bigorna através da abertura circular entre os pedaços de tecido tubular fixados ao anel de grampos.

[002] Exemplos desses grampeadores cirúrgicos circulares sãodescritos na Patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 27 de abril de 1993; Patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 21 de dezembro de 1993; Patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 04 que janeiro de 1994; Patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 15 de fevereiro de 1994; Patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 08 de março de 1994; Patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 02 de agosto de 1994; Patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 27 de setembro de 1994; e patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 09 de julho de 1996. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Alguns desses grampeadores podem ser operados para grampear camadas de tecido, cortar através de camadas de tecido grampeadas e impelir os grampos através das camadas de tecido para unir com firmeza as camadas separadas de tecido próximas às extremidades separadas das camadas de tecido.

[003] Exemplos meramente adicionais de grampeadorescirúrgicos são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers," concedida em 21 de janeiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two- Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Instrumento de Grampeamento Cirúrgico Tendo Múltiplos Cursos de Disparo com Trava de Abertura", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.

[004] Embora uma variedade de grampeadores cirúrgicos tenhasido construída e usada, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha construído ou usado uma invenção conforme descrito aqui.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Embora o relatório descritivo termine com concretizaçõesque especificamente indicam e distintamente reivindicam a presente invenção, acredita-se que a presente invenção será mais bem compreendida a partir da seguinte descrição de exemplos específicos tomados em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais numerais de referência semelhantes identificam os mesmos membros e nos quais:

[006] a FIG. 1 representa a vista em perspectiva de uminstrumento grampeador exemplificador;

[007] a FIG. 2 representa uma vista lateral em seção transversalde um conjunto de cabeça de grampeamento do instrumento grampeador da FIG. 1;

[008] a FIG. 3 representa, uma vista lateral em seção transversaldo conjunto de cabeça de grampeamento da FIG. 2 em uma posição trancada;

[009] a FIG. 4 representa uma vista lateral em seção transversaldo conjunto de cabeça de grampeamento da FIG. 2 mostrando um acionador de grampo em posição de disparo;

[0010] a FIG. 5 representa uma vista lateral em seção transversaldo instrumento grampeador de FIG. 1 mostrando o conjunto de cabo atuador em uma posição trancada;

[0011] a FIG. 6 representa uma vista lateral em seção transversaldo conjunto de cabo atuador de FIG. 5 em posição trancada;

[0012] a FIG. 7 representa uma vista lateral em seção transversalde um cabo atuador do conjunto da FIG. 5 na posição de disparo;

[0013] a FIG. 8 representa uma vista anterior de uma janelaindicadora no topo do conjunto de cabo atuador da FIG. 5;

[0014] a FIG. 9 representa uma vista em perspectiva de uminstrumento grampeador exemplificador com recurso de segurança;

[0015] a FIG. 10 representa uma vista lateral de um freio e membroatuador de acionador dentro do instrumento grampeador da FIG. 9;

[0016] a FIG. 11 representa uma vista lateral em seção transversalde um instrumento grampeador da FIG. 9;

[0017] a FIG. 12 representa uma vista em seção transversal de umoutro instrumento grampeador exemplificador que tem um recurso de segurança;

[0018] a FIG. 13 representa uma vista em perspectiva de umrecurso de segurança da FIG. 12 em uma posição trancada;

[0019] a FIG. 14 representa uma vista em perspectiva de umrecurso de segurança da FIG. 12 uma posição destrancada;

[0020] a FIG. 15 representa uma vista lateral em seção transversalde um instrumento grampeador exemplificador que tem um recurso de segurança alternativo;

[0021] a FIG. 16 representa uma vista frontal em elevação de umpino para uso com o recurso de segurança da FIG. 15;

[0022] a FIG. 17A representa uma vista lateral do recurso desegurança da FIG. 15 com uma haste de bigorna em uma posição distal;

[0023] a FIG. 17B representa uma vista lateral do recurso desegurança de FIG. 15 com a haste de bigorna em uma posição proximal;

[0024] a FIG. 18 representa uma vista lateral de uma haste debigorna exemplificadora para uso com o instrumento grampeador da FIG. 15;

[0025] a FIG. 19A representa uma vista lateral de um freio emembro atuador de acionador, com um acoplamento mecânico em uma primeira posição para restringir o movimento do freio e do membro atuador de acionador;

[0026] a FIG. 19B representa uma vista superior de um freio,membro atuador de acionador, e acoplamento mecânico da FIG. 19A dentro do instrumento grampeador, com o acoplamento mecânico na primeira posição; e

[0027] a FIG. 19C representa uma vista superior de um freio,membro atuador de acionador, e acoplamento mecânico de FIG. 19A dentro do instrumento grampeador, com o acoplamento mecânico movido para uma segunda posição do freio e membro atuador de acionador.

[0028] Os desenhos não se destinam a limitar de modo algum, econtempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção, e junto com a descrição servem para explicar os princípios da invenção; entende-se, entretanto, que esta invenção não é limitada às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0029] A seguinte descrição de exemplos específicos da invençãonão deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que usa ilustrações, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da invenção. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva.I. Instrumento de grampeamento exemplificador

[0030] A FIG. 1 ilustra um instrumento de grampeamento cirúrgico de anastomose circular (50) que inclui um conjunto de cabeça de grampeamento distal (60) conectado por um conjunto de eixo suporte curvada longitudinalmente (70) a um conjunto de cabo atuador proximal (80). O instrumento de grampeamento (50) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente USn° 5.205.459, intitulada "Surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 27 de abril de 1993; Patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 21 de dezembro de 1993; Patente USn° 5.275.322, intitulada "Surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 04 de janeiro de 1994; Patente USn° 5.285.945, intitulada "Surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 15 de fevereiro de 1994; Patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 10 de março de 1993; Patente USn° 5.333.773, intitulada "Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 02 de abril de 1994; Patente USn° 5.350.104, intitulada "Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 27 de setembro de 1994; e/ou Patente USn° 5.533.661 intitulada "Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument," concedida em 09 de julho de 1996, a descrição das quais está aqui incorporada por referência.

[0031] O instrumento de grampeamento 50 inclui um conjunto debigorna 100 que é deslizante longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 60. Um botão de ajuste giratório 82 é fornecido na extremidade proximal do conjunto de cabo atuador 80 tendo a finalidade de ajustar o espaçamento entre o conjunto da cabeça de grampeamento 60 e conjunto da bigorna 100. O botão de ajuste 82 está em comunicação com a haste de controle 300 (mostrada, por exemplo, na FIG. 5) de modo que a rotação do botão de ajuste 82 faz a haste de controle 300 transladar. Quando o botão de ajuste 82 é girado em uma direção, o vão entre o conjunto de cabeça de grampeamento 60 e o conjunto da bigorna 100 é fechado, enquanto que quando o botão de ajuste 82 é girado em uma direção diferente, o vão entre o conjunto de cabeça de grampeamento 60 e o conjunto da bigorna 100 é aberto. Embora a versão exemplificadora compreenda o botão de ajuste 82, será entendido que um botão, atuador, ou outro mecanismo adequado pode ser usado no lugar do botão de ajuste 82 como será aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, o botão de ajuste 82 pode ser operável para abrir o vão entre o conjunto de cabeça de grampeamento 60 e conjunto da bigorna 100 em mais de uma maneira. Por exemplo, o botão de ajuste 82 pode ser móvel em duas posições logo que a operação estiver completa. Na primeira posição, o botão de ajuste 82 pode criar um pequeno vão, enquanto que em uma segunda posição, o botão de ajuste 82 pode criar um vão maior. O botão de ajuste 82 pode ser movido para a primeira posição, por exemplo, quando o instrumento de grampeamento 50 é removido de um sítio cirúrgico; e o botão de ajuste 82 pode ser movido para uma segunda posição, por exemplo, para remover conjunto da bigorna 100 do conjunto da cabeça de grampeamento 60. Em algumas versões, o mecanismo de ajuste de vão descrito acima pode ser controlável através do botão de ajuste 82. Em algumas outras versões, um atuador separado pode ser integrado a um instrumento de grampeamento 50 de modo que quando o atuador é usado para controlar o vão entre o conjunto de cabeça de grampeamento 60 e conjunto da bigorna 100 depois da operação, o botão de ajuste 82 é fechado de modo que o usuário não pode operar subsequentemente o botão de ajuste 82.

[0032] Um indicador móvel 84 é visível através de uma janela (85)no topo do conjunto de cabo 80 para indicar a altura de grampo selecionada pela rotação do botão de ajuste 82. Conforme mostrado na FIG. 5, o indicador 84 é móvel ao longo de uma escala 87 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada do instrumento de grampeamento 50. A posição do indicador 84 também indica se a altura de grampo formada será grande ou pequena.

[0033] Uma alavanca de atuação de grampos 86 é montada demaneira articulada em um conjunto de cabo atuador 80 para inserir os grampos cirúrgicos do conjunto de cabeça de grampeamento 60 quando um conjunto de bigorna 100 é fechado para fornecer a altura de grampo desejada. Um fecho de segurança pivotante 88 é montado no conjunto do cabo 80 para fechamento da alavanca atuadora de grampos 86 em oposição ao movimento, para impedir a atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 60 quando o vão da bigorna está fora de uma faixa predeterminada.

[0034] Referindo-se agora à FIG. 2, conjunto de cabeça degrampeamento 60 inclui um compartimento tubular 61 que recebe um acionador de grampos 62 de maneira deslizante que pode ser avançado e retraído pela operação do conjunto de cabo atuador 80. O acionador de grampos 62 inclui uma pluralidade de peças semelhantes a dedos 63 configuradas para engatar e acionar uma pluralidade de grampos 90 de um suporte de grampos 68 montado na extremidade distal do compartimento 61. O suporte de grampos 68 inclui uma pluralidade de fendas receptoras de grampos 65 nas quais os grampos 90 são inseridos. O acionador de grampo 62 suporta adicionalmente uma faca circular e/ou bisturi 69 que é avançado e retraído com o acionador de grampos 62.

[0035] O conjunto de cabeça de grampeamento 60 inclui umconector de orifício tubular 64 na extremidade proximal do compartimento 61 que recebe a extremidade distal do eixo de suporte 70. Uma virola ou luva 72 se sobrepõe à junta entre o conector tubular 64 e a extremidade distal do eixo de suporte 70. De modo similar, a extremidade proximal do eixo de suporte 70 é recebida por uma extensão tubular 74 na extremidade distal do conjunto de cabo atuador 80. Uma virola ou luva 76 se sobrepõe à junta entre a extremidade proximal do eixo de suporte 70 e a extremidade distal da extensão tubular 74.

[0036] Ainda com referência à FIG. 2, o conjunto da bigorna 100inclui uma bigorna genericamente circular 102 montada sobre um eixo oco que se estende axialmente 104 que é preso de modo separável a um trocarte 73 que é suportado de maneira deslizante pelo conjunto da cabeça de grampeamento 60. O trocarte 73 inclui uma ponta de trocarte pontiaguda 75 que é inserida em uma luva oca 105 na extremidade proximal do eixo da bigorna 104. Embora a versão ilustrada mostre uma orientação de trocarte 73 e eixo de bigorna 104 exemplificadoras, será entendido que em algumas versões, a posição do trocarte 73 e do eixo da bigorna 104 pode ser virada em sentido contrário de modo que o trocarte 73 é posicionado no conjunto da bigorna 100 e apontado em direção a um conjunto de cabeça de grampeamento 60. Outras variações adequadas podem ser usadas como seria aparente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O trocarte 73 é recebido de maneira deslizante dentro de um tubo de suporte central 66 mostrado na FIG. 2 formado em um compartimento tubular 61 para um movimento longitudinal em relação ao suporte de grampo 68 montado na extremidade distal do compartimento 61. As fendas de recepção de grampo 65 no suporte de grampo 68 são dispostas em uma matriz circular para recepção dos grampos cirúrgicos 90. As fendas de recepção de grampo 65 da versão exemplificadora são dispostas em duas fileiras concêntricas espaçadas estreitamente. A bigorna 102 inclui um aro anular 106 que tem uma pluralidade de sulcos formadores de grampos 90 quando dirigidos contra a bigorna 102.

[0037] Uma bigorna 100 inclui um par de presilhas retentoras alongadas semelhantes a mola 110 que se estendem longitudinalmente ao longo do eixo da bigorna 104 para interconectar a ponta do trocarte 75 quando o trocarte 73 é inserido dentro do eixo da bigorna 104. Para facilitar a inserção do trocarte 73 no eixo da bigorna 104, a ponta do trocarte 75 tem um perfil de força baixo. Na versão exemplificadora, a ponta do trocarte 75 é afunilada em um ângulo raso para reduzir a força necessária para inclinar as presilhas de retenção abertas 110.

[0038] Presilhas de retenção 110 permitem que o conjunto dabigorna 100 seja fixado ou separado do trocarte 73 ao ser empurrado ou puxado, respectivamente, no conjunto da bigorna 100. Com o instrumento de grampeamento 50 em sua posição trancada conforme mostrado na FIG. 3, o trocarte 73 é retraído para dentro do tubo de suporte central 66 que restringe o movimento radial das presilhas de retenção 110 de modo que os obstáculos mecânicos sejam mantidos no lugar contra a ponta do trocarte 75. Como resultado, o conjunto da bigorna 100 é fechado para o trocarte 73 de modo que a bigorna 102 possa resistir à força total do instrumento de grampeamento 50 sem desengate das presilhas retentoras 110 da ponta do trocarte 75.

[0039] A seção circunferencial elevada 152 define um entalhecircunferencial no eixo da bigorna 104 que é conveniente para sutura em bolsa (técnica de "purse stringing") do tecido tubular. Conforme mostrado na FIG. 2, se o tecido é amarrado por sutura em bolsa firmemente ao eixo 104, o tecido amarrado não pode deslizar facilmente sobre a seção circunferencial elevada 152. Como resultado, o tecido amarrado por sutura em bolsa é confinado à região distal do eixo da bigorna 104 além da qual a seção circunferencial elevada 152 e do eixo da bigorna 104 não podem deslizar inadvertidamente através do tecido suturado em bolsa.

[0040] Com referência às FIGS. 4 e 5, o eixo de suporte 70 contémum membro atuador de acionador 92 operável para transmitir forças compressivas e movimento do conjunto de cabo atuador 80 para operar o acionador de grampo 62 no conjunto da cabeça de grampeamento 60. Também, o eixo de suporte 70 contém um membro de tensão 94 que compreende um par de bandas flexíveis alongadas 95 e 96 operáveis para transmitir a tensão do conjunto de cabo atuador 80 ao conjunto da bigorna 100 para resistir a forças compressivas exercidas no conjunto da bigorna 100. As bandas de tensão 95 e 96 transmitem movimento longitudinal do conjunto de cabo atuador 80 para permitir que o conjunto da bigorna 100 seja ajustado em uma posição em relação ao conjunto da cabeça de grampeamento 60. Em particular, o membro de tensão 94 é acoplado com a haste de controle 300 de modo que o membro de tensão 94 e haste de controle 300 transladem um a um. Um espaçador flexível alongado é contido dentro do espaço entre o eixo de suporte 70 e bandas de tensão flexíveis 95 e 96. Ao girar o botão de ajuste 82 em sentido anti-horário, conforme é visualizado, por exemplo, na FIG. 1, a haste de controle 300 é avançada para mover o membro de tensão 94 na direção distal para abrir o vão entre o conjunto da bigorna 100 e o conjunto de cabeça de grampeamento 60. Um bloqueio 307 (mostrado na FIG. 5) em uma das seções de cabo 81 prende o parafuso 308 para limitar o movimento distal da haste de controle 300. Ao rodar o botão de ajuste giratório 82 na direção oposta, isto é, sentido-horário, a haste de controle 300 é retraída para mover o membro de tensão 94 na direção proximal para fechar o vão entre o conjunto da bigorna 100 e o conjunto da cabeça de grampeamento 60. Um bloqueio 309 sobre a tampa 89 limita o movimento proximal da haste de controle 300.

[0041] O instrumento de grampeamento 50 compreendeadicionalmente um bráquete de liberação de segurança 312, que é transladado com base no movimento da haste de controle 300. Em particular, uma presilha 306 que é presa à haste de controle 300 é configurada para engatar um flange ereto 318 do bráquete de liberação de segurança 312 quando a haste de controle 300 alcança uma certa posição proximal. Depois disso, o movimento proximal continuado da haste de controle 300 moverá o bráquete de liberação de segurança 312 de maneira proximal. Uma mola em espiral 320 é posicionada entre o flange 318 e uma nervura 315 do conjunto do cabo 80, e assim fornecer uma inclinação distal ao bráquete de liberação de segurança 312. Dessa forma, quando o bráquete de liberação de segurança 312 está em uma posição proximal e a haste de controle 300 é avançada distalmente, a mola em espiral 320 moverá o bráquete de liberação de segurança 312 distalmente. O bráquete de liberação de segurança 312 é operável para controlar o movimento do indicador 84. Em particular, o bráquete de liberação de segurança 312 é operável para comunicar o movimento a uma alavanca indicadora 326 por via de uma peça semelhante a dedo do bráquete de liberação de segurança 312 orientado transversalmente, com base na posição longitudinal da haste de controle 300. O indicador 84 é formado integralmente em uma extremidade livre da alavanca do indicador 326.

[0042] Nas FIGS. 2 e 5, o instrumento de grampeamento 50 émostrado com um conjunto de bigorna 100 completamente aberto e conjunto de cabo atuador 80 em uma configuração não-disparada e trancada. Com o conjunto da bigorna 100 completamente aberto, o bráquete de liberação de segurança 312 é inclinado em posição distal por uma mola em espiral 320 para impelir o flange ereto 318 contra a nervura 315 com a peça semelhante a dedo transversal do bráquete de liberação de segurança 312 avançada em posição distal e desengatada da alavanca do indicador 326. Quando a haste de controle 300 é retraída, conforme mostrado na FIG. 6, a presilha 306 na haste de controle 300 é movida em uma direção proximal para engatar o flange 318 e mover o bráquete de liberação de segurança 312 na direção proximal. Inicialmente, conforme o conjunto de bigorna 100 começa a se aproximar, a peça semelhante a dedo transversal do bráquete de liberação de segurança 312 permanece desengatada da alavanca do indicador 326. Quando o vão entre o conjunto de bigorna 100 e o conjunto de grampeamento 60 é ajustado para um intervalo predeterminado do instrumento, o dedo engata e pivota gira em torno de um pivô a alavanca indicadora 326 para mover o indicator 84 de maneira proximal ao longo da escala 87 na janela 85 para fornecer uma indicação da altura de grampo selecionada a ser produzida quando o instrumento de grampeamento é descarregado.

[0043] O bráquete de liberação de segurança 312 é tambémoperável para evitar seletivamente o movimento do fecho de segurança 88. Em particular, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, uma porção do bráquete de liberação de segurança 312 obstrui fisicamente o movimento pivotante do fecho de segurança 88 quando a haste de controle 300 está fora de uma faixa longitudinal predeterminada; enquanto o bráquete de liberação de segurança 312 permite o movimento pivotante do fecho de segurança 88 quando a haste de controle 300 está dentro de uma faixa longitudinal predeterminada. Essa faixa longitudinal pode correlacionar-se com uma faixa preferencial de alturas de grampos formadas no conjunto da bigorna 100.

[0044] O fecho de segurança 88 é montado de maneira pivotanteembaixo do bráquete de liberação de segurança 312 por um pino de pivô 330 estendendo-se entre as seções de cabo 81. O fecho de segurança 88 é operável para evitar fisicamente que a alavanca do atuador 86 seja apertada. Por exemplo, em uma posição mostrada na FIG. 5, o fecho de segurança 88 bloqueia a atuação da alavanca atuadora 86. Em uma outra posição mostrada na FIG. 6, o fecho de segurança 88 é movido para permitir a atuação da alavanca atuadora 86. O fecho de segurança 88 inclui uma saliência que, em sua posição trancada, está disposta horizontalmente debaixo do bráquete de liberação de segurança 312. Se o vão da bigorna estiver fora de um intervalo predeterminado do instrumento de grampeamento mostrado nas FIGS. 2 e 5, a placa retangular 314 do bráquete de liberação de segurança 312 se sobrepõe à saliência no fecho de segurança 88 e evita que o fecho de segurança 88 seja desengatado da alavanca de atuação de grampo 86. Em escala 87, o usuário pode ver o indicador móvel 84 aparecer fora da zona indicada pela escala 87. Por outro lado, quando o vão da bigorna está dentro do intervalo predeterminado mostrado nas FIGS. 3 e 6, o bráquete de liberação de segurança 312 é retraído e uma saliência no fecho de segurança 88 é desengatada da placa retangular 314 do bráquete de liberação de segurança 312. O fecho de segurança 88 pode ser pivotado girado em torno de um pivô até sua posição não-trancada para permitir que a alavanca atuadora de grampo 86 seja operada. Será entendido que conforme o indicador móvel 84 move-se para zona mostrada pela escala 87, o indicador móvel 84 pode ser usado como um sinal visual para o usuário indicando que o instrumento de grampeamento 50 pode ser disparado.

[0045] Quando o vão entre a bigorna 102 e o suporte 68 estádefinido para produzir uma altura de grampo desejada dentro da faixa de operação do instrumento de grampeamento 50, o fecho de segurança 88 é pivotado em sentido horário para desengatar a alavanca atuadora de grampo 86. O instrumento de grampeamento 50 é disparado ao agarrar e pivotar a alavanca atuadora de grampo 86 no sentido horário para mover a alavanca atuadora de grampo 86 para a posição operacional. Como resultado, as peças semelhantes a dedos atuadores 350 no braço do gatilho 340 dirigem a presilha de descarga de grampos 352 na direção distal para avançar o membro atuador de acionador 92 em posição longitudinal ao longo do conjunto de eixo 70. O membro atuador de acionador 92 avança o acionador de grampo 62 para mover as peças semelhantes a dedos acionadores 63 em posição distal nas fendas de recepção de grampo 65 para engatar grampos 90. O membro atuador de acionador 92 transmite o movimento necessário e forças compressivas de um braço de gatilho 340 ao acionador de grampo 62 para inserir os grampos 90 do suporte de grampo 68 para o tecido e contra a bigorna 102. Cada grampo 90 é formado em uma configuração em formato de B para grampear as seções de tecido 52 e 54 juntas. Também, a faca circular 69 é avançada pelo acionador de grampo 62 para cortar tecido contra a arruela de reforço 160. Conforme mostrado na FIG. 4, a faca circular 69 divide a arruela de reforço 160 em duas seções anulares.

[0046] Após o grampeamento e corte do tecido serem completados,a alavanca atuadora de grampo 86 é forçada por uma mola atrás de sua abertura, na posição não-acionada mostrada na FIG. 5. As peças semelhantes a dedos atuadores 350 do braço do gatilho 340 pivotam em sentido anti-horário, como visto na FIG. 6, para mover a presilha de disparo de prendedores 352 e o membro atuador de acionador 92 na direção proximal. Como resultado, o acionador de grampos 62, que está conectado por peças semelhantes a dedos localizadores para o membro atuador de acionador 92, e faca circular 69 são retraídos para o conjunto de cabeça de grampeamento 60.

[0047] O tecido grampeado entre a bigorna 102 e o suporte degrampo 68 é liberado pelo botão de ajuste que gira em 82 em sentido anti-horário para avançar o conjunto da bigorna 100 na direção contrária ao conjunto da cabeça de grampeamento 60 por exemplo, em aproximadamente 1/2 de uma volta ou 3/4 de volta, etc. A bigorna 102 é movida através do lúmen pela manipulação do tecido grampeado em uma maneira adequada para fazer a bigorna deslizar através do lúmen grampeado. Então, o instrumento de grampeamento 50 é retirado do paciente deixando para trás o lúmen grampeado entre as seções de tecido tubular 52 e 54.

[0048] O instrumento de grampeamento cirúrgico 50 pode serusado para executar uma anastomose intraluminal em que duas seções de tecido são fixadas juntas por um conjunto de grampos. Um título de exemplo, um instrumento de grampeamento 50 pode ser usado em um procedimento para união de um par de seções de órgãos ocos (por exemplo, em um cólon de paciente ou outra seção do trato gastrointestinal) de extremidade a extremidade com uma pluralidade de grampos cirúrgicos dispostos de maneira circular ao redor de um lúmen oco entre as seções de órgãos. Na preparação para a anastomose, as suturas em bolsa são colocadas em órgãos ocos para ser realizada a anastomose. Por exemplo, conforme mostrado na FIG. 2, duas seções de tecido tubular 52 e 54 são preparadas para enfiar as suturas em bolsa 56 e 58, respectivamente, para o interior do tecido em modo de sutura em bolsa em posição adjacente às extremidades abertas de seções de tecido tubulares 52 e 54.

[0049] Se o procedimento cirúrgico é realizado com o uso da técnicacirúrgica de sutura em bolsa dupla, o instrumento de grampeamento 50 é inserido dentro de uma primeira seção tubular 52, por exemplo, pela inserção dentro da abertura anal do paciente, com o conjunto da bigorna 100 fixado ao conjunto da cabeça de grampeamento 60 e completamente fechado. Antes da inserção do instrumento de grampeamento 50 para o interior do paciente, o botão de ajuste 82 é girado em sentido horário para retrair o trocarte 73 para o interior do tubo de suporte 66 e a bigorna da garra 102 contra o suporte de grampos 68. A cabeça de grampeamento 60 está posicionada em posição adjacente à extremidade suturada em bolsa da seção de tecido tubular 52. A seguir, o botão de ajuste 82 é girado em sentido horário para avançar a haste de controle 300 e o membro de tensão 94 até o trocarte 73 estar completamente avançado para mover o conjunto da bigorna 100 para sua posição completamente aberta FIG. 2. Com o trocarte 73 completamente avançado, a extremidade da sutura em bolsa da seção de tecido tubular 52 é extraída em volta do corpo do trocarte cilíndrico 130 ao puxar e esticar a sutura em bolsa 56. O tecido suturado em bolsa é extraído contra um corpo de trocarte cilíndrico 130 e a sutura em bolsa 56 e amarrado para sustentar o tecido contra o corpo do trocarte 130.

[0050] O conjunto de bigorna 100 é inserido para o interior da bolsacom extremidade suturada da seção de tecido tubular 54 e o tecido é extraído junto em volta do eixo da bigorna 104 ao puxar e apertar a sutura em bolsa 58. O tecido amarrado em bolsa é puxado contra o eixo da bigorna 104 amarrando o corte 158 em posição distal adjacente à seção circunferencial elevada 152 do eixo da bigorna 104 e a sutura em bolsa 58 é amarrada junto. Se for desejado, o conjunto da bigorna 100 pode ser separado do trocarte 73 para facilitar a inserção do conjunto da bigorna 100 em uma seção de tecido tubular 54. Após a extremidade suturada em bolsa da seção de tecido tubular 54 ser amarrada contra o eixo da bigorna 104 pela sutura em bolsa 58, o conjunto da bigorna 100 é refixado ao trocarte 73.

[0051] Após as extremidades suturadas em bolsa das seções detecido tubular 52 e 54 serem amarradas, o botão de ajuste 82 é girado em sentido horário para retrair o trocarte 73 para dentro do tubo de suporte 66 e mover a bigorna 102 em direção ao suporte de grampo 68. Conforme o trocarte 73 é retraído, o corpo do trocarte 130 desliza através da seção de tecido da extremidade amarrada da bolsa 52 na direção proximal para puxar o eixo da bigorna 104 através do tecido amarrado por sutura em bolsa para dentro do tubo de suporte 66. O instrumento de grampeamento 50 alcança eventualmente a configuração mostrada na FIG. 3. O conjunto de cabo atuador 80 permanece na configuração avançada ou completamente aberta mostrada na FIG. 5 durante essa transição.

[0052] Quando o vão entre a bigorna 102 e o suporte de grampos68 é definido para produzir uma altura de grampo desejada dentro da faixa de operação do instrumento de grampeamento 50, os fechos de segurança 88, 488, 588 e 688 são girados em torno do pivô para cima FIGS. 6, 9, 11, 13, 19, 22 e 24 para desengatar a alavanca atuadora de grampos 86. Na posição pivotada, o fecho de segurança 88, 488, 588 e 688 engata com a haste de controle 300 e 400 ou com o botão de ajuste 82, 682, 782 e 882 para impedir a rotação do botão de ajuste 82, 682, 782 e 882 e para assim manter a altura de grampo selecionada. O instrumento de grampeamento 50 é disparado ao apertar e pivotar a alavanca atuadora de grampo 86 em sentido horário conforme visualizado na FIG. 7, para mover a alavanca atuadora de grampo 86 para sua posição disparada. Como resultado, as peças semelhantes a dedos atuadores 350 na arma do gatilho 340 dirigem a presilha de disparo de grampos 352 na direção distal para avançar o membro atuador de acionador 92 em posição longitudinal ao longo do conjunto de eixo 70. O membro atuador de acionador 92 avança o acionador de grampo 62 para mover as peças semelhantes a dedos atuadores 63 em posição distal nas fendas de recepção de grampos 65 para engatar grampos 90. O membro atuador de acionador 92 transmite o movimento necessário e forças compressivas do braço do gatilho 340 para o acionador de grampo 62 para disparar grampos 90 de suporte de grampo 68 dentro do tecido e contra a bigorna 102. Também, a faca circular 69 é avançada pelo acionador de grampo 62 para cortar tecido contra a arruela de reforço 160. Conforme mostrado na FIG. 4, a faca circular 69 divide a arruela de reforço 160 em duas seções anulares. Os grampos 90 unem as extremidades das seções de tecido 52 e 54 com uma vedação à prova de fluidos formada por fileiras anulares de grampos concêntricas 90. A faca circular 69 corta o excesso de tecido dentro da anastomose próxima à região grampeada. O excesso separado pode ser capturado dentro do conjunto da cabeça de grampeamento 60 (por exemplo, entre o interior da faca circular e o exterior do conjunto de trocarte 73 e o eixo da bigorna 104).

[0053] Depois do grampeamento e corte de tecido estar completo, aalavanca atuadora de grampo 86 é inclinada pela mola 346 até sua posição completamente aberta (FIG. 6). As peças semelhantes a dedos atuadores 350 do braço do gatilho 340 pivotam em sentido anti-horário, como visto na FIG. 6, para mover a presilha de disparo de prendedores 352 e o membro atuador de acionador 92 na direção proximal. Como resultado, o acionador de grampo 62, que está conectado por peças semelhantes a dedos localizadores 230 ao membro atuador de acionador 92, e faca circular 69 são retraídos no conjunto de cabeça de grampeamento 60. Em caso de o aprisionamento de grampos, tecido ou outros detritos entre o suporte de grampo 68 e dedos do acionador 63, a retração do acionador de grampo 62 libera o conjunto da cabeça de grampeamento 60 do tecido antes do instrumento de grampeamento 50 ser retirado do paciente. Se uma força maior é necessária, a alavanca atuadora de grampo 86 pode ser retornada manualmente para sua posição completamente avançada para retrair o acionador de grampo 62.

[0054] A seguir, o fecho de segurança 88, 488, 588 e 688 é pivotadopara baixo para travar a alavanca atuadora de grampo 86 e liberação do botão de ajuste 82, 682, 782 e 882 de modo que o botão de ajuste 82, 682, 782, 882 possa girar livremente. O tecido grampeado entre a bigorna 102 e o suporte de grampo 68 é liberado pelo botão de ajuste giratório 82 em sentido anti-horário para avançar o conjunto da bigorna 100 na direção contrária ao conjunto de cabeça de grampeamento 60. A bigorna 102 é movida através do lúmen pela manipulação do tecido grampeado de maneira adequada para deslizar a bigorna através do lúmen grampeado. Então, o instrumento de grampeamento 50 é retirado do paciente deixando para trás o lúmen grampeado entre as seções de tecido tubular 52 e 54.II. Chave de segurança de atuador exemplificadora com freio

[0055] Será entendido que disparos inadvertidos são, de modogeral, indesejáveis e podem ser causados por uma variedade de motivos. Em alguns casos, os disparos inadvertidos podem ser causados simplesmente através de contato não intencional com a alavanca do atuador 86 após o fecho de segurança 88 ter sido levantado (FIG. 6). Dessa forma, pode ser desejável impedir o movimento da alavanca atuadora 86, mesmo depois que o indicador móvel 84 é posicionado em escala 87 e o fecho de segurança 88 ser virado, até o usuário estar pronto para inserir grampos no tecido. Em alguns casos, disparos inadvertidos ou incompletos podem ser causados pelo disparo do instrumento de grampeamento 50 quando o conjunto da bigorna 100 não está adequadamente posicionado no eixo de bigorna 104. Dessa forma, nesses casos, pode ser desejável evitar o disparo do instrumento cirúrgico 50 até que o conjunto da bigorna 100 seja adequadamente posicionado no eixo da bigorna 104. Será adicionalmente entendido que os disparos podem ser, em geral, indesejáveis se o indicador móvel 84 não estiver posicionado em escala 87 isto é, quando o vão da bigorna estiver fora da "zona verde".

[0056] A FIG. 9 mostra um instrumento de grampeamentoexemplificador 450 que compreende um conjunto de bigorna 410 montado em um eixo 404. O instrumento de grampeamento 450 da FIG. 9 opera de modo substancialmente similar ao instrumento de grampeamento 50 descrito acima. O instrumento de grampeamento 450 compreende uma chave atuadora de segurança 451. A chave atuadora de segurança 451 no exemplo presente é posicionada na extensão tubular 474. Ademais, a chave atuadora de segurança 451 é posicionada na extensão tubular 474 de modo que é improvável que o usuário acione inadvertidamente a chave atuadora de segurança 451 enquanto o usuário segura o conjunto de cabo atuador 480 para posicionar o instrumento de grampeamento 450 para executar o grampeamento. A FIG. 10 mostra uma vista lateral de chave atuadora de segurança 451 enquanto a chave atuadora de segurança 451 está em comunicação com o membro atuador de acionador 492 dentro da extensão tubular 474. A chave atuadora de segurança 451 compreende dois botões opostamente orientados e/ou atuadores que podem ser pressionados para apertar os botões e/ou chaves uma em direção à outra. A chave atuadora de segurança 451 está em comunicação com pastilhas de freio 453, que apertam o membro atuador de acionador 492. Esse aperto pelas pastilhas de freio 453 fornece um atrito que evita substancialmente que o membro atuador de acionador 492 translade longitudinalmente, de modo que as pastilhas de freio 453 evitem substancialmente as forças de movimento e compressoras no acionador de grampo 62.

[0057] No exemplo presente, a chave de segurança do atuador 451é conectada com as pastilhas de freio 453 através de um mecanismo de corte de modo que o usuário possa ativar as pastilhas de freio 453 apertando a chave de segurança do atuador 451. Em algumas versões, as pastilhas de freio 453 são inclinadas de modo resiliente para agarrar o membro atuador de acionador 492. Dessa forma, quando um usuário aperta a chave de segurança do atuador 451, as pastilhas de freio 453 liberam o membro atuador de acionador 492. Embora as pastilhas de freio 453 agarrem seletivamente o membro acionador 492 no presente exemplo, será entendido que as pastilhas de freio 453 podem segurar qualquer instrumento de grampeamento de componente adequado 450 para evitar o disparo do instrumento de grampeamento 450 até o usuário liberar manualmente as pastilhas de freio 453. Em algumas versões, as pastilhas de freio 453 evitam o movimento do membro atuador de acionador 492 através de uma força de atrito do membro de agarramento. Como uma outra variação meramente ilustrativa, as pastilhas de freio 453 podem evitar o movimento do membro atuador de acionador 492 por acoplamento mecânico com o membro atuador de acionador 492. Por exemplo, as pastilhas de freio 453 podem ter linguetas operáveis para engatar dentes no membro atuador de acionador 492 de modo que quando engatadas, as pastilhas de freio 453 evitam o movimento do membro atuador de acionador 492. Como ainda outra variação meramente ilustrativa, as pastilhas de freio 453 podem ser equipadas com dentes onde o membro atuador de acionador 492 é equipado com linguetas. Outras variações adequadas serão aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos de presente invenção.

[0058] Em algumas variações, a chave de segurança do atuador451 atua isoladamente de outros componentes do instrumento de grampeamento 450 de modo que o usuário pode simplesmente operar a chave de segurança do atuador 451 para permitir ao membro atuador de acionador 492 transladar o acionador de grampos 62. Em algumas versões, a chave de segurança do atuador 451 está em comunicação com o fecho de segurança 488 através de, por exemplo, de uma haste ou acoplamento de comunicação, comunicação elétrica, etc. ou qualquer outro mecanismo de comunicação adequado, de modo que a chave de segurança do atuador 451 não é operável para liberação das pastilhas de freio 453 até o fecho de segurança ser 488 ser liberado. Dessa forma, durante o funcionamento em algumas versões, o fecho de segurança 488 precisa primeiro ser acionado antes que a chave de segurança de atuador 451 possa ser apertada para liberar as pastilhas de freio 453. Por exemplo, a FIG. 11 mostra o fecho de segurança 488 engatado de modo que a alavanca do atuador 486 não pode ser acionada. Além disso, a chave de segurança do atuador 451 não pode liberar as pastilhas de freio 453 para liberar o membro atuador de acionador 492 até o fecho de segurança 488 ser liberado.

[0059] As FIGS. 19A a 19C mostram uma variação meramenteilustrativa onde um acoplamento mecânico 855 é acoplado com o fecho de segurança 888, de modo que o acoplamento mecânico 855 move-se longitudinalmente em resposta à rotação do fecho de segurança 888. Quando o fecho de segurança 888 é posicionado para evitar a atuação de uma alavanca atuadora de grampo (como a alavanca atuadora de grampo 86 descrita acima, etc.), o acoplamento mecânico 855 é posicionado para bloquear o movimento das pastilhas de freio 853 para fora, conforme mostrado nas FIGS. 19A e 19B. O acoplamento mecânico 855 dessa forma mantém as pastilhas de freio 853 em engate com o membro atuador de acionador 892, evitando assim que o membro atuador de acionador 892 insira grampos no tecido, quando na posição mostrada nas FIGS. 19A e 19B. Quando o fecho de segurança 888 é movido para uma posição que permite a atuação da alavanca atuadora de grampo, o acoplamento mecânico 855 é posicionado para permitir o movimento das pastilhas de freio 853 para fora, conforme mostrado na FIG. 19C, para liberar assim e permitir que o membro atuador de acionador 892 insira grampos no tecido. O usuário pode manipular livremente a chave de segurança do atuador 851 para liberação das pastilhas de freio 853, permitindo assim que o membro atuador de acionador 892 comunique um estado de movimento, visto que o fecho de segurança 888 e o acoplamento mecânico 855 são movidos para a posição mostrada na FIG. 19C. Dessa forma, as pastilhas de freio 853 são impedidas de liberar o membro atuador de acionador 892 até que o fecho de segurança 888 seja virado para proporcionar uma distância para o movimento da alavanca atuadora de grampo.

[0060] Como uma outra variação meramente ilustrativa (nãomostrada), a chave de segurança do atuador 451 pode ser acoplada ao fecho de segurança 488 de modo que a chave de segurança do atuador 451 engata com as pastilhas de freio 453 para segurar o membro atuador de acionador 492 somente após o fecho de segurança 488 ser desengatado. Em outras palavras, inicialmente, o fecho de segurança 488 opera para impedir a descarga de grampos do instrumento de grampeamento 450 até o fecho de segurança 488 ser desengatado. As pastilhas de freio 453 são desengatadas do membro atuador de acionador 492 enquanto o fecho de segurança 488 engata a alavanca de atuação 486. Quando o fecho de segurança 488 é desengatado da alavanca atuadora 486, as pastilhas de freio 453 engatam o membro atuador de acionador 492 para evitar que o instrumento de grampeamento 450 descarregue. Em algumas versões, as pastilhas de freio 453 podem desengatar do membro atuador de acionador 492 pelo usuário que opera uma liberação manual, engatando novamente o fecho de segurança 488 e/ou chave de segurança 451. Ademais, em algumas versões, a chave de segurança 451 pode ser inoperável até que o indicador móvel 84 mova-se para o interior da zona mostrada pela escala 87. Além disso ou como alternativa, o fecho de segurança 451 pode ser inoperável até que o conjunto da bigorna 410 seja completamente assentado sobre o eixo 404 ou um trocarte, como mostrado na FIG. 2. Quando a chave de segurança 451 tiver sido ligada e estiver impedindo o movimento do membro atuador de acionador 492, o usuário pode pressionar a chave de segurança do atuador 451 para liberação das pastilhas de freio 453 do membro atuador de acionador 492, permitindo assim o descarregamento do instrumento de grampeamento 450.

[0061] Em ainda outras versões exemplificadoras, a chave desegurança do atuador 451 pode compreender dois botões e/ou chaves operáveis separadamente onde um botão/chave é operável para fazer com que as pastilhas de freio 453 agarrem e evitem o movimento do membro atuador de acionador 492, e onde o outro botão/chave é operável para fazer com que as pastilhas de freio 453 liberem o membro atuador de acionador 492. Em algumas versões, a chave de segurança do atuador 451 pode compreender uma única chave operável para ser alternada entre duas ou mais posições, onde cada posição da chave de segurança do atuador 451 corresponde a uma ação diferente para as pastilhas de freio 453. Por exemplo, uma posição da chave de segurança do atuador 451 faz com que as pastilhas de freio 453 agarrem o membro atuador de acionador 492, enquanto que uma outra posição da chave de segurança do atuador 451 faz com que as pastilhas de freio 453 liberem o membro atuador de acionador 492. Outros componentes, membros, configurações, e capacidades de operação adequadas que podem ser incluídas na chave de segurança 451 se tornarão aparentes para os membros versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.III. Chave de segurança do atuador exemplificadora com pino

[0062] Será entendido que em alguns casos, disparos inadvertidospodem ser evitados pelo fornecimento de um modo de controle adicional operável manualmente de uma chave de segurança 588 de modo que a chave de segurança 588 não seja virada inadvertidamente. As FIGS. 12 a 14 mostram uma versão exemplificadora do instrumento de grampeamento 550 onde a chave de segurança 588 compreende um recurso de segurança sob a forma de uma cavilha 551 que é operável para evitar a liberação inadvertida da chave de segurança 588. A cavilha 551 é móvel entre a posição bloqueada e a posição não-bloqueada. Na posição bloqueada conforme mostrado na FIG. 13, a cavilha 551 impede que a chave de segurança 588 seja movida, de modo que chave de segurança continue a impedir o usuário de ser capaz de mover a alavanca atuadora de grampo 586. Na posição desbloqueada, conforme mostrado na FIG. 14, a cavilha 551 permite que a chave de segurança 588 seja movida, para assim permitir o movimento da alavanca atuadora de grampo 586. Dessa forma, em funcionamento, quando o conjunto da bigorna 100 é posicionado adequadamente e o usuário é preparado para disparar o instrumento de grampeamento 550, o usuário move primeiro a cavilha 551 da posição bloqueada para a posição desbloqueada, permitindo assim que a chave de segurança 588 seja liberada e o instrumento de grampeamento 550 seja descarregado. A cavilha 551 deste exemplo tem um formato cilíndrico, embora deve-se compreender que qualquer outro formato ou configuração adequado pode ser usado. Por exemplo, o pino 551 pode servir como substituto ou suplementado com um fecho, uma trava deslizante, etc. ou qualquer outro mecanismo adequado que seja operável para impedir seletivamente o movimento da chave de segurança 588.

[0063] Em alguns casos, uma descarga incompleta pode sercausada por um conjunto de bigorna 100 não posicionado corretamente sobre o eixo da bigorna 104. A FIG. 15 mostra uma versão exemplificadora de um instrumento de grampeamento 650 tendo um recurso que é operável para verificar se o conjunto da bigorna 100 é posicionado corretamente no eixo bigorna 104 antes de permitir que o instrumento de grampeamento 650 dispare. O instrumento de grampeamento 650 é entendido como sendo substancialmente similar ao instrumento de grampeamento 550 mostrado na FIG. 12, embora o instrumento de grampeamento 650 deste exemplo compreenda adicionalmente uma haste da bigorna 651. A haste da bigorna 651 estende-se longitudinalmente através do instrumento de grampeamento 650 e está em comunicação com o conjunto da bigorna 100. Visto que o conjunto de bigorna 100 é colocado sobre o eixo da bigorna 104, a haste de bigorna 651 é empurrada de maneira proximal. Quando o conjunto da bigorna 100 não está conectado ao eixo da bigorna 104, a haste da bigorna 651 é inclinada em posição distal, por exemplo, por meio de uma mola, pistão, fio resiliente, ou qualquer outro mecanismo de inclinação em posição distal adequado. Deve-se observar que a FIG. 15 mostra membro atuador de acionador 92 e a haste de controle 300 em forma esquemática, apenas para maior clareza. O membro atuador de acionador 92 e a haste de controle 300 deste exemplo podem ser configurados e operáveis como os mesmos componentes descritos acima. A haste da bigorna 651 pode ser posicionada ao longo do membro atuador de acionador 92 e a haste de controle 300 e pode trasladar livremente dentro do eixo 70.

[0064] A FIGS. 17a a 17B mostram uma chave de segurançapivotante que gira em torno de um pivô 688 com a haste bigorna 651 estendendo-se através da chave de segurança 688. A chave de segurança 688 inclui uma abertura de segurança 655 que é conformada e dimensionada para ajustar um pino 657 inserido para dentro da abertura de segurança 655. Conforme mostrado na FIG. 16, o pino 657 deste exemplo tem um formato de haltere com um primeiro ressalto 670 e segundo ressalto 672 conectados por uma porção média 674. Deve- se compreender, no entanto, que o pino 657 pode ter qualquer outro formato adequado que pode ser usado como seria aparente ao versado na técnica, tendo em vista os ensinamentos da da presente invenção. Por exemplo, uma haste alongada que tem um centro menor e extremidades maiores pode ser usada para o pino 657. Será entendido que o pino 657 é dimensionado para assentar completamente através da abertura de segurança 655, de modo que o pino 657 possa passar inteiramente através da abertura de segurança 655 em cada direção. Quando o pino 657 é posicionado dentro da abertura de segurança 655, o pino 657 impede que a chave de segurança 688 seja acionada, de modo que a alavanca de atuação 686 é travada no lugar pela chave de segurança 688. Quando o pino 657 é removido da abertura de segurança 655, a chave de segurança 688 pode ser acionada para permitir que a alavanca atuadora 686 se mova, permitindo assim que o instrumento de grampeamento 650 dispare.

[0065] Conforme visto na FIG. 18, a haste da bigorna 651 defineum sistema de abertura 653 posicionado em uma extremidade proximal da haste da bigorna 651. O pino 657 é dimensionado e formatado com o ajuste através da abertura de segurança 655. O sistema de abertura 653 da haste da bigorna 651 tem uma porção menor 660 e uma porção maior 662. O pino 657 e o sistema de abertura 653 são dimensionados de modo que o pino 657 possa passar através de uma porção maior 662, mas não menor que a porção 660. Quando a haste da bigorna 651 é avançada em posição distal (isto é, a bigorna não está completamente assentada sobre o eixo) conforme mostrado na FIG. 17A, a porção menor 660 do sistema de abertura 653 está alinhada com o pino 657, o que impede que tal pino 657 seja removido do sistema de abertura 653. Quando a haste da bigorna 651 é situada em posição proximal (isto é, bigorna completamente assentada sobre o eixo) conforme mostrado na FIG. 17B, a porção maior 662 do sistema de abertura 653 está alinhada com o pino 657, permitindo assim que o pino 657 seja removido do sistema de abertura 653. Como resultado, o conjunto da bigorna 100 pode ser usado efetivamente para controlar a haste da bigorna 651 para alinhar a porção menor 660 ou a porção maior 662 do sistema de abertura 653 com o pino 657.

[0066] Inicialmente, o pino 657 está alinhado com a porção menor660. Como resultado, a chave de segurança 688 permanece engatada para impedir que o usuário opere o instrumento de grampeamento 650. Quando o conjunto da bigorna 100 é adequadamente posicionado no eixo da bigorna 104, a haste da bigorna 651 se move de maneira proximal em relação ao pino 657 de modo que o pino 657 seja alinhado com a porção maior 662 do sistema de abertura 653, permitindo assim que o pino 657 seja removido de modo que a chave de segurança 688 pode ser acionada. Será entendido que esse movimento proximal da haste da bigorna 651 pode ocorrer apenas se o conjunto da bigorna 100 estiver completamente colocado no eixo da bigorna 104. Dessa forma, a chave de segurança 688 pode somente ser acionada quando o conjunto da bigorna 100 está adequadamente posicionado no eixo da bigorna 104. Na FIG. 18, o sistema de abertura 653 é mostrado tendo um formato geral do tipo haltere; Porém, qualquer formato ou tamanho adequado pode ser usado, como seria aparente ao versado na técnica, em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0067] Em qualquer uma das versões do instrumento degrampeamento acima 50, 450, 550 e 650, será entendido que uma vez que o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 foi disparado, o conjunto de bigorna 100 pode ser movido em posição de modo que o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 possa serremovido do sítio cirúrgico. Será entendido que enquanto o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 é removido do sítio cirúrgico, pode ser desejável evitar um novo disparo do instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650. Na versão exemplificadora, o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 usa um botão de ajuste 82, conforme mostrado, Por exemplo, na FIG. 1, que pode ser usado para fechar ou alargar o vão entre o conjunto da bigorna 100 e o conjunto da cabeça de grampeamento 60. Em algumas versões, a haste da bigorna 751 pode ser acoplada ao botão de ajuste 82 de modo que o botão de ajuste 82 é girado em uma quantidade predeterminada após o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 completar um ciclo de descarga, em que a haste da bigorna 751 pode mover-se em posição distal de modo que a chave de segurança 688 reengate a alavanca atuadora 686 para travar impedindo que a alavanca atuadora 686 seja disparada. Em algumas versões, será entendido que o nó de ajuste 82 pode ser acoplado mecanicamente a qualquer componente adequado relacionado à segurança de modo que quando o usuário gire botão de ajuste 82 em uma direção específica após o procedimento cirúrgico, o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 é impedido de disparar novamente.

[0068] Pode também ser desejável evitar que o instrumento degrampeamento 50, 450, 550 e 650 dispare uma segunda vez por exemplo, inadvertidamente após o instrumento de grampeamento 50, 450, 550 e 650 ter sido disparado corretamente uma primeira vez. Dessa forma, em algumas versões, a chave de segurança 88, 488, 588 e 688 pode ser ativada por mola de modo que a chave de segurança 88, 488, 588 e 688 salte para trás após um disparo bem sucedido do instrumento de grampeamento, evitando assim que o usuário acione a alavanca de atuação inadvertidamente 86, 486, 586 e 686 mais de uma vez. Em algumas versões, o usuário pode subsequentemente desengatar a chave da segurança 88, 488, 588 e 688 de modo que a alavanca atuadora 86, 486, 586 e 686 pode ser operada novamente, mas essa funcionalidade não é necessária, e em alguns casos pode não ser desejável.

[0069] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dosensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos descritos acima, expressões, modalidades, exemplos, etc. não devem, portanto, ser vistos isoladamente uns em relação aos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[0070] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outromaterial de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0071] Modalidades da presente invenção têm aplicação nainstrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, bem como a aplicação em cirurgia auxiliada por robótica.

[0072] Modalidades dos dispositivos descritos na presenteinvenção podem também ser projetados para serem descartados após um único uso, ou para serem usados múltiplas vezes. Modalidades podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades do dispositivo podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0073] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação, que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0074] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presenteinvenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um membro versado na técnica sem se afastar do âmbito da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras estarão evidentes aos membros versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Grampeador cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:(a) um atuador de extremidade (60), em que o atuador de extremidade (60) é operável para inserir uma pluralidade de grampos em tecido;(b) um acionador (62) operável para ativar o atuador de extremidade (60) para inserir a pluralidade de grampos em tecido;(c) um gatilho (486, 586, 686) em comunicação com o acionador (62), em que o gatilho (486, 586, 686) é operável para ativar o acionador (62) para assim ativar o atuador de extremidade (60);(d) uma chave de segurança (488, 588, 688, 888) emcomunicação com o gatilho (486, 586, 686), em que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) é móvel entre uma posição trancada e uma posição destrancada, em que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) é operável para evitar operação do gatilho (486, 586, 686) quando a chave de segurança (488, 588, 688, 888) está na posição trancada, em que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) é operável para permitir operação do gatilho (486, 586, 686) quando a chave de segurança (488, 588, 688, 888) está na posição destrancada; e(e) um recurso de segurança (451, 453, 851, 853) emcomunicação com a chave de segurança (488, 588, 688, 888), em que o recurso de segurança (451, 453, 851, 853) é configurado para impedir operação do acionador (62) quando a chave de segurança (488, 588, 688, 888) está na posição destrancada;em que o recurso de segurança (451, 453, 851, 853) é configurado para engatar com o acionador (62) após uma porção de tecido ser grampeada.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) compreende um membro pivotante operável para bloquear movimento do gatilho (486, 586, 686).

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de segurança (451, 453, 851, 853) compreende uma chave atuadora (451, 851) e um conjunto de freio (453, 853).

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o acionador (62) está em comunicação com um membro atuador de acionador (492, 892) de translado, em que o conjunto de freio (453, 853) está em comunicação com o membro atuador de acionador (492, 892).

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a chave atuadora (451, 851) é operável para controlar o conjunto de freio (453, 853) de modo que o conjunto de freio (453, 853) seja operável para segurar ou liberar seletivamente o membro atuador de acionador (492, 892).

6. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a chave atuadora (451, 851)compreende ao menos um botão (451, 851), em que o pelo menos um botão (451, 851) é operável para ser acionado entre pelo menos duas posições, em que o pelo menos um botão (451, 851) é configurado para direcionar pastilhas de freio (453, 853) para segurar o membro atuador de acionador (492, 892), em que o pelo menos um botão é ainda configurado para direcionar as pastilhas de freio (453, 853) para liberar o membro atuador de acionador (492, 892).

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma haste de bigorna (651, 751) se estendendo entre a chave de segurança (488, 588, 688, 888).

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a haste de bigorna (651, 751) é operável para bloquear seletivamente movimento da chave de segurança (488, 588, 688, 888).

9. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (60) compreende um conjunto de bigorna (410) e um eixo de bigorna (104), em que a haste de bigorna (651, 751) é configurada para mover de maneira proximal ou distal com base em se a bigorna está fixada ao eixo de bigorna (104).

10. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a haste de bigorna (651, 751) é configurada para comunicar o status da conexão entre a bigorna e o eixo de bigorna (104) para um indicador visível.

11. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) e o recurso de segurança (451, 453, 851, 853) são operáveis para serem atuados simultaneamente por uma única mão.

12. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso de segurança (451, 453, 851, 853) é configurado para ser reengatado após um único uso do grampeador cirúrgico.

13. Grampeador cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:(a) um atuador de extremidade (60), em que o atuador de extremidade (60) é operável para inserir uma pluralidade de grampos em tecido;(b) um acionador (62) operável para ativar o atuador de extremidade (60) para inserir a pluralidade de grampos em tecido;(c) um gatilho (486, 586, 686) em comunicação com o acionador (62), em que o gatilho (486, 586, 686) é operável para ativar o acionador (62) para assim ativar o atuador de extremidade (60); (d) uma chave de segurança (488, 588, 688, 888) emcomunicação com o gatilho (486, 586, 686), em que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) é móvel entre uma posição trancada e uma posição destrancada, em que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) é operável para evitar operação do gatilho (486, 586, 686) quando a chave de segurança (488, 588, 688, 888) está na posição trancada, em que a chave de segurança (488, 588, 688, 888) é operável para permitir operação do gatilho (486, 586, 686) quando a chave de segurança (488, 588, 688, 888) está na posição destrancada; e(e) um recurso de segurança (451, 453, 851, 853) emcomunicação com a chave de segurança (488, 588, 688, 888), em que o recurso de segurança (451, 453, 851, 853) é configurado para impedir operação do acionador (62) quando a chave de segurança (488, 588, 688, 888) está na posição destrancada;em que o recurso de segurança (451, 453, 851, 853)compreende uma chave atuadora (451, 851) e um conjunto de freio (453, 853);em que o acionador (62) está em comunicação com um membro atuador de acionador (492, 892) de translado, em que o conjunto de freio (453, 853) está em comunicação com o membro atuador de acionador (492, 892);em que a chave atuadora (451, 851) é operável paracontrolar o conjunto de freio (453, 853) de modo que o conjunto de freio (453, 853) seja operável para segurar ou liberar seletivamente omembro atuador de acionador (492, 892).