MX2014007195A - Dispositivo para bloquear la perilla de la engrapadora de tejidos. - Google Patents

Abstract

Una engrapadora quirúrgica para realizar una anastomosis circular comprende una unidad de cabezal de engrapado, una unidad del mango del accionador, una unidad del eje, un pestillo de seguridad y un elemento de bloqueo; la unidad de cabezal de engrapado incluye un yunque que se mueve en relación al contenedor de grapas y un accionador de grapas para accionar las grapas desde el contenedor de grapas al tejido y contra el yunque; la unidad de mango del accionador tiene un primer accionador que controla el movimiento del yunque y un segundo accionador que controla el movimiento del accionador de las grapas; la unidad del eje acopla la unidad de cabezal de engrapado a la unidad del mango del accionador; el pestillo de seguridad impide el funcionamiento del segundo accionador cuando el espacio entre el yunque y el contenedor de grapas está fuera de un intervalo predeterminado; el elemento de bloqueo se configura para impedir el ajuste del espacio del yunque después de ajustar la altura deseada de las grapas dentro del intervalo predeterminado.

Description

DISPOSITIVO PARA BLOQUEAR LA PERILLA DE LA ENGRAPADORA DE TEJIDOS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Varias engrapadoras quirúrgicas realizan operaciones de engrapado de anastomosis circulares. Ejemplos de tales dispositivos y conceptos relacionados se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 5,205,459 titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 27 de abril de 1993, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; patente de los Estados Unidos núm. 5,271,544 titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 21 de diciembre de 1993, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; patente de los Estados Unidos núm. 5,275,322 titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 4 de enero de 1994, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; patente de los Estados Unidos núm. 5,285,945 titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 15 de febrero de 1994, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; patente de los Estados Unidos núm. 5,292,053 titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 8 de marzo de 1994, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; patente de los Estados Unidos núm. 5,333,773 titulada "Sealing Means for Endoscopio Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 2 de agosto de 1994, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; patente de los Estados Unidos núm. 5,350,104 titulada "Sealing Means for Endoscopic Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 27 de septiembre de 1994, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción; y patente de los Estados Unidos núm. 5,533,661 titulada "Sealing Means for Endoscopic Surgical Anastomosis Stapling Instrument", otorgada el 9 de julio de 1996, cuya descripción se incorpora como referencia en la presente descripción.

Si bien se han elaborado y empleado varios dispositivos médicos, se cree que nadie, antes que los inventores, ha elaborado o usado la invención descrita en las reivindicaciones adjuntas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Si bien la especificación concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente esta tecnología, se cree que esta tecnología se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados en conjunto con las figuras acompañantes, en las cuales los números de referencia similares identifican elementos en las cuales: La Fig. 1 representa una vista en perspectiva de una engrapadora quirúrgica ilustrativa; la Fig. 2 representa una vista ampliada de la sección longitudinal de la unidad de cabezal de engrapado del dispositivo de la Fig. 1 , que ilustra el yunque completamente abierto; la Fig. 3 representa una vista ampliada de la sección longitudinal de la unidad de cabezal de engrapado de la Fig. 2, que ilustra el yunque en posición cerrada; la Fig. 4 representa una vista ampliada de la sección longitudinal de la unidad de cabezal de engrapado de la Fig. 2, que ilustra el impulsor de grapas en posición de disparo; la Fig. 5 representa una vista ampliada de la sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la engrapadora de la Fig. 1 , con la palanca accionadora de grapas en una posición bloqueada; la Fig. 6 representa una vista ampliada de la sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la engrapadora de la Fig. 5, con la palanca accionadora de grapas en una posición desbloqueada; la Fig. 7 representa una vista ampliada de la sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la Fig. 5, en una posición de disparo; la Fig. 8 representa una vista en perspectiva de un elemento de seguridad ilustrativo en una posición para bloquear la palanca accionadora de grapas; la Fig. 9 representa una vista en perspectiva de un elemento de seguridad de la Fig. 8, en una posición para desbloquear la palanca accionadora de grapas; la Fig. 10 representa una vista en perspectiva de otro elemento de seguridad ilustrativo en una posición para bloquear la palanca accionadora de grapas; la Fig. 11 representa una vista en perspectiva del elemento de seguridad de la Fig. 10, en una posición para desbloquear la palanca accionadora de grapas y bloquear la perilla de ajuste; la Fig. 12 representa una vista en sección longitudinal de una unidad de mango del accionador ilustrativa, que muestra un elemento de desbloqueo de cierre conectado a un elemento de seguridad que bloquea la palanca accionadora de grapas; la Fig. 13 representa una vista en sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la Fig. 12, que ilustra el elemento de seguridad que bloquea la perilla de ajuste; la Fig. 14 representa una vista frontal de la perilla de ajuste de la Fig. 12; la Fig. 15 representa una vista en perspectiva de la perilla de ajuste de la Fig. 12; la Fig. 16 representa una vista frontal del elemento de bloqueo de cierre de la Fig. 13. la Fig. 17 representa una vista en perspectiva del elemento de bloqueo de cierre de la Fig. 13. la Fig. 18 representa una vista en sección longitudinal de una unidad de mango del accionador alternativa ilustrativa, que muestra una unión en una configuración de gancho conectado a un elemento de seguridad que bloquea la palanca accionadora de las grapas; la Fig. 19 representa una vista en sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la Fig. 18, que muestra la unión que bloquea la perilla de ajuste; la Fig. 20 representa una vista en sección transversal de la perilla de ajuste tomada a lo largo de la línea 20-20 de la Fig. 18; la Fig. 21 representa una vista en sección longitudinal de otra unidad de mango del accionador ilustrativa que muestra una unión en una configuración de cuña conectada a un elemento de seguridad que bloquea la palanca accionadora de grapas; la Fig. 22 representa una vista en sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la Fig. 21 , que muestra la unión que bloquea la perilla de ajuste; la Fig. 23 representa una vista en sección longitudinal de otra unidad de mango del accionador ilustrativa que muestra una unión en una configuración de freno de fricción conectado a un elemento de seguridad que bloquea la palanca accionadora de grapas; y la Fig. 24 representa una vista sección longitudinal de la unidad de mango del accionador de la Fig. 23, que muestra la unión que bloquea la perilla de ajuste.

Las figuras no pretenden ser limitantes de ninguna manera y se considera que varias modalidades de la tecnología pueden llevarse a cabo de varias otras formas, que incluyen aquellas no necesariamente descritas en las figuras. Las figuras adjuntas que se incorporan y forman parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente tecnología y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la tecnología; sin embargo, se entiende que esta tecnología no se limita a las disposiciones precisas que se muestran.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la tecnología no debe usarse para limitar su alcance. Otros ejemplos, características, aspectos, modalidades y ventajas de la tecnología serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia a partir de la siguiente descripción, que es a manera de ilustración, uno de los mejores modos contemplados para llevar a cabo la tecnología. Como se verá, la tecnología descrita en la presente descripción es capaz de presentar otros aspectos obvios y diferentes, todos sin alejarse de la tecnología. En consecuencia, las figuras y descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

Se comprende, adicionalmente, que cualquiera o más de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritas en la presente descripción pueden combinarse con cualquiera o más de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritas en la presente descripción. Las siguientes enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritas no deben, por lo tanto, verse en forma aislada una con respecto a la otra. Varias formas adecuadas en las cuales las enseñanzas en la presente invención pueden combinarse serán, fácilmente, evidentes para aquellos con experiencia en la materia a la vista de las enseñanzas de la presente invención. Tales modificaciones y variaciones pretenden incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones. i Enqrapadora quirúrgica para anastomosis ilustrativa En relación a la Fig. 1 , la engrapadora quirúrgica circular para anastomosis (50) del presente ejemplo incluye una unidad de cabezal de engrapado distal (60) conectada a una unidad de vástago de soporte longitudinal (70) a una unidad de mango del accionador proximal (80). El dispositivo de engrapado incluye una unidad de yunque (100) que puede deslizarse, longitudinalmente, en relación a la unidad de cabezal de engrapado (60). Se proporciona una perilla de ajuste giratoria (82) en el extremo proximal de la unidad de mango del accionador (80) para ajustar el espacio entre la unidad de cabezal de engrapado (60) y la unidad de yunque (100). Un indicador móvil (84) es visible a través de una mirilla (85) en la parte superior de la unidad de mango (80) para indicar la altura de la grapa seleccionada mediante la rotación de la perilla de ajuste (82).

Una palanca de accionamiento de la grapa (86) se monta, giratoriamente, en la unidad de mango del accionador (80) para conducir las grapas quirúrgicas desde la unidad de cabezal de engrapado (60) cuando la unidad de yunque (100) está cerrada para proporcionar la altura deseada de la grapa. Un pestillo de seguridad giratorio (88) se monta en la unidad de mango (80) para bloquear la palanca accionadora de grapas (86) contra el movimiento para impedir el accionamiento del cabezal de engrapado (60) cuando el espacio del yunque está fuera de un intervalo predeterminado. El pestillo de seguridad (88) se configura, además, para bloquear la perilla de ajuste (82) cuando el pestillo de seguridad (88) se gira para permitir el funcionamiento de la palanca accionadora de grapas (86). Si bien se describirán, detalladamente, varias características del dispositivo de engrapado (50) más abajo, debe entenderse que el dispositivo de engrapado (50) puede incorporar, además, al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los Estados Unidos núm. 5,205,459 y/o cualquier otra(s) referencia(s) incorporada(s) como referencia en la presente descripción. Otros componentes, características y funciones adecuadas que pueden incorporarse a la engrapadora (50) resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

A. Unidad de cabezal de engrapado y unidad de yunque ilustrativas En relación a la Fig. 2, la unidad de cabezal de engrapado (60) incluye una carcasa tubular (61 ) que recibe de forma deslizante un impulsor de grapas (62), que puede avanzar y retraerse al operar la unidad de mango de accionamiento (80). El impulsor de grapas (62) incluye una pluralidad de dedos (63) para acoplar e impulsar una pluralidad de grapas (90) desde un contenedor de grapas (68) montado en el extremo distal de la carcasa (61). El contenedor de grapas (68) incluye una pluralidad de ranuras para recibir las grapas (65) en las cuales se insertan las grapas (90). Además, el impulsor de grapas (62) soporta un cuchillo circular o escalpelo (69) que avanza o se retrae con el impulsor de grapas (62).

La unidad de yunque (100) incluye un yunque generalmente circular (102) montado en un vastago hueco que se extiende axialmente (104), que se asegura de forma desmontable a un trocar (73) soportado en forma deslizable por la unidad de cabezal de engrapado (60). El trocar (73) incluye una punta de trocar aguzada (75) que se inserta en un manguito hueco (105) en el extremo proximal del vastago del yunque (104). En algunas versiones alternativas, las configuraciones del trocar (73) y el manguito hueco (105) se revierten de modo tal que el trocar (73) se monta en la unidad de yunque (100), con la punta del trocar (75) insertada en el manguito hueco (105) montado en la unidad de cabezal de engrapado (60) para su funcionamiento. Un par de clips de sujeción alargados de tipo resorte (110) se extienden longitudinalmente a lo largo del vástago del yunque (104) para acoplar la punta del trocar (75) cuando se inserta el trocar (73) en el vástago del yunque (104). El trocar (73) se recibe en forma deslizable dentro del tubo de soporte central (66) formado en la carcasa tubular (61) para el movimiento longitudinal en relación al contenedor de grapas (68) montado en el extremo distal de la carcasa (61). Las ranuras de recepción de grapas (65) en el contenedor de grapas (68) se disponen en una configuración circular para recibir las grapas quirúrgicas (90). Las ranuras de recepción de grapas (65) se disponen en dos hileras anulares concéntricas estrechamente espaciadas. El yunque (102) incluye un borde anular (106) que tiene una pluralidad de muescas para formar grapas para formar las grapas (90) cuando se impulsan contra el yunque (102).

Con la engrapadora (50) en su posición abierta (Fig. 2), los clips de retención (110) permiten que la unidad de yunque (100) se una o separe del trocar (73) mediante Uñ empuje o tracción, respectivamente, de la unidad de yunque (100). Con la engrapadora en posición cerrada (la Fig. 3), el trocar (73) se retrae en el tubo del soporte central (66) que restringe el movimiento radial de los clips de retención (110) para mantener la punta del trocar (75) en su lugar. Como resultado, la unidad de yunque (100) se asegura al trocar (73) de modo que el yunque (102) puede resistir toda la fuerza de disparo de la engrapadora sin desconectar los clips de retención (110) de la punta del trocar (75).

B. Unidad de mango del accionador ilustrativa En relación a la Fig. 5, la unidad de mango del accionador (80) comprende un par de secciones de mango alargadas (81) que encajan juntas para formar un mango generalmente cilindrico. La palanca del accionador de engrapado (86) se monta, giratoriamente, en las secciones de mango (81). La varilla de control (300) se contiene entre las secciones de mango (81) para el movimiento longitudinal a lo largo de la unidad de mango del accionador (80). La perilla de ajuste (82) se sujeta, giratoriamente, por los extremos proximales de las secciones de mango (81) y se acopla en forma roscada con un vástago roscado alargado (302) en el extremo proximal de la varilla de control (300). El vástago roscado (302) y la varilla de control (300) juntos forman la estructura unitaria de este ejemplo. Una tapa cilindrica (89) se asegura dentro del extremo proximal de la perilla de ajuste hueca (82). El vástago roscado (302) se conecta en forma roscada a un manguito internamente roscado (304) que se acopla, unitariamente, con el extremo distal de la perilla de ajuste. El manguito roscado (304) se recibe, giratoriamente, en una pared anular (305) formada en cada sección de mango (81) y gira, unitariamente, con la perilla de ajuste (82). El extremo distal de la varilla de control (300) se recibe en forma deslizable en un surco alargado (212) en la porción proximal (200) de un elemento de compresión (92). La varilla de control (300) se conecta en un extremo distal a un elemento de tensión (94) mediante un pasador (242). Se impide la rotación de la varilla de control (300) y el vástago roscado (302) dentro de la unidad de mango (80). Por lo tanto, debido a esto y al acoplamiento roscado entre el manguito roscado (304) y el vástago roscado (302), el vástago roscado (302) y la varilla de control (300) se trasladarán en relación a la unidad del mango (80) cuando la perilla de ajuste (82) se gira en relación a la unidad del mango (80).

Al girar la perilla de ajuste (82) en sentido antihorario, como se muestra en la Fig. 1, la varilla de control (300) avanza para mover el elemento de tensión (94) en dirección distal para abrir el espacio entre la unidad de yunque (100) y la unidad de cabezal de engrapado (60). Un tope (307) (Fig. 5) en una de las secciones de mango (81) se acopla al tornillo (308) para limitar el movimiento distal de la varilla de control (300). Al girar la perilla de ajuste (82) en dirección opuesta, es decir, en sentido horario, la varilla de control (300) se retrae para mover el elemento de tensión (92) en dirección proximal para cerrar el espacio entre la unidad de yunque (100) y la unidad de cabezal de engrapado (60). Un tope (309) en la tapa (89) limita el movimiento proximal de la varilla de control (300).

C. Medios de bloqueo ilustrativos para la palanca accionadora de engrapado La unidad de mango de accionamiento (80) incluye una abrazadera de seguridad (312) que se fija de manera deslizable en cada una de las secciones de mango (81 ). La abrazadera de seguridad (312) incluye una placa rectangular alargada (314) que se recibe de forma deslizable entre un par de nervaduras longitudinales (315) y (316) se forma en cada sección del mango (81) debajo del vastago roscado (302) de la varilla de control (300). El vástago roscado (302) se extiende a través de un reborde vertical (318) ubicada en el extremo proximal de la placa rectangular (314). Un resorte espiral (320) se interpone entre el reborde (318) y la pared anular (305) en cada sección del mango (81) para desviar, normalmente, el reborde (318) distalmente contra la nervadura (315). En el extremo distal de la abrazadera de seguridad (312) hay un brazo que se proyecta distalmente (322) que se inclina hacia arriba y termina en un dedo que se proyecta lateralmente (324) para controlar el movimiento del indicador (84).

En las Figs. 2 y 5 se muestran la unidad de yunque (100) y la unidad de mango del accionador (80), respectivamente, totalmente abiertas. Con la unidad de yunque (100) totalmente abierta, la abrazadera de seguridad (312) se desvía, distalmente, mediante el resorte espiral (320) para impulsar el reborde vertical (318) contra la nervadura (315) con el dedo (324) adelantado distalmente y desconectado de la palanca indicadora (326). Cuando la varilla de control (300) se retrae, como se muestra en la Fig. 6, el clip (306) en la varilla de control (300) se mueve en dirección proximal para acoplarse al reborde (318) y mueve la abrazadera de seguridad (312) en dirección proximal. Inicialmente, cuando la unidad de yunque (100) comienza a cerrarse, el dedo (324) de la abrazadera de seguridad (312) permanece desconectado de la palanca del indicador (326). Cuando se ajusta el espacio entre la unidad de yunque (100) y la unidad de engrapado (60) en un intervalo predeterminado del dispositivo, el dedo (324) se acopla y gira la palanca del indicador (326) para mover el indicador (84) proximalmente a lo largo de una escala en la mirilla (85) para proporcionar una indicación de la altura seleccionada de la grapa que se colocará cuando se dispare la engrapadora.

El pestillo de seguridad (88) se monta, giratoriamente, debajo de la abrazadera de seguridad (312) por una clavija del pivote que se extiende entre las secciones de mango (81). El pestillo de seguridad (88) incluye un reborde (332) que, en su posición bloqueada (Fig. 5), se dispone, horizontalmente, debajo de la abrazadera de seguridad (312). Si el espacio del yunque está fuera, es decir, por encima del intervalo predeterminado de la engrapadora (Fig. 2 y 5), la placa rectangular (314) de la abrazadera de seguridad (312) se superpone al reborde (332) sobre el pestillo de seguridad (88) e impide que el pestillo de seguridad (88) se desconecte de la palanca accionadora de grapas (86). Por lo tanto, el pestillo de seguridad (88) bloquea la palanca accionadora de grapas (86) en posición abierta. Por otra parte, cuando el espacio del yunque está dentro del intervalo predeterminado (Fig. 3 y 6), la abrazadera de seguridad (3 2) se retrae y el reborde (332) en el pestillo de seguridad (88) se desconecta de la placa rectangular (314) de la abrazadera de seguridad (312). Entonces el pestillo de seguridad (88) puede girarse hacia arriba (Fig. 6) para permitir el funcionamiento de la palanca accionadora de grapas (86).

D. Medios de bloqueo ilustrativos para la perilla de ajuste La engrapadora (50) puede impedir el movimiento de la unidad de yunque (100) después de que el espacio del yunque se ajusta a la altura deseada de grapa. Por ejemplo, la unidad de mango del accionador (80) puede modificarse de manera que se impide que la perilla de ajuste (82) gire cuando el pestillo de seguridad (88) se gira hacia arriba para permitir que la palanca accionadora de grapas (86) sea operada en el intervalo predeterminado. Los ejemplos que se describen más abajo incluyen variaciones de la unidad de mango (80) del accionador para bloquear la perilla de ajuste (82) mientras que la palanca accionadora (86) de grapas se desbloquea por el pestillo de seguridad (88). Otros ejemplos de configuraciones resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. 1. Unidad de bloqueo de la perilla de ajuste ilustrativa que forma parte del pestillo de seguridad La perilla de ajuste (82) puede bloquearse, selectivamente, por un elemento de bloqueo que forma parte del pestillo de seguridad (88), tal como una función que se mueve, unitariamente, con el pestillo de seguridad (88). Por lo tanto, algunas variaciones del pestillo de seguridad (88) pueden activar una parte de la unidad de mango (80) de activación para prevenir la rotación de la perilla de ajuste (82) cuando se gira el pestillo de seguridad (88) hacia arriba. Un ejemplo simplemente ilustrativo, se muestra en las Figs. 8 y 9, que muestran una unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (450) que incluye una varilla de extensión de la perilla (400), un pestillo de seguridad (488) y una abrazadera de seguridad (412). La varilla de extensión de la perilla (400) se asegura, fijamente, a la perilla de ajuste (82) y se extiende, distalmente, desde allí. Un manguito roscado (404) que presenta una rosca interna se asegura, fijamente, al extremo distal de la varilla de extensión de la perilla (400), de modo que la perilla de ajuste (82), la varilla de extensión de la perilla (400) y el manguito roscado (404) giran, unitariamente, juntas. El manguito roscado (404) de este ejemplo es, prácticamente, similar al manguito roscado (304) que se describió anteriormente. Particularmente, el vástago roscado (302) de la varilla de control (300) (no se muestra en las Figs. 8 y 9) se recibe en el manguito roscado (404), de tal modo que la rotación del manguito roscado (404) causa la traslación longitudinal de la varilla de control (300). Mientras que el manguito roscado (304) de los ejemplos que se describieron anteriormente se ubica en posición proximal a la abrazadera de seguridad (312), el manguito roscado (404) del presente ejemplo se ubica, distalmente, a la abrazadera de seguridad (412).

La varilla de extensión de la perilla (400) incluye una zona lateral plana (402) proximal al manguito roscado (404). En el presente ejemplo, la zona lateral plana (402) tiene una sección transversal octogonal. En otras versiones, la zona lateral plana (402) puede incluir cualquier polígono con cualquier cantidad de lados o zonas planas y/o de otra manera puede configurarse con una superficie lateral que puede acoplarse mediante una característica del pestillo de seguridad (488). El pestillo de seguridad (488) es similar al pestillo de seguridad (88) (Fig. 5), excepto que el pestillo de seguridad (488) de este ejemplo incluye un brazo incorporado (490) que se extiende desde el pestillo de seguridad (488) de modo que el brazo (490) es capaz de acoplarse a la varilla de extensión de la perilla (400) en posición ascendente de pivote (Fig. 9). La abrazadera de seguridad (412) es similar a la abrazadera de seguridad (312) (Fig. 5), excepto que la placa rectangular (414) alargada de la abrazadera de seguridad (412) incluye una ranura (416) con un tamaño que permite que el brazo (490) pase por ella. En algunas otras versiones, la placa (414) y el brazo (490) se configuran de tal modo que el brazo (490) se mueve, simplemente, a través de un perímetro externo de la placa (414) sin tener que atravesar una ranura u otra característica en la placa (414).

La Fig. 8 muestra la unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (450) en una posición desbloqueada en relación a la perilla de ajuste (82). Mientras el pestillo de seguridad (488) está en posición descendenteja palanca accionadora (86) se bloquea en su lugar mientras la varilla de extensión de la perilla (400) y el manguito roscado (404) pueden girar, libremente, al moverse la perilla de ajuste (82). Por lo tanto, la varilla de control (300) puede trasladarse, longitudinalmente, en base a la rotación de la perilla de ajuste (82). Una vez que el pestillo de seguridad (488) gira hacia arriba (Fig. 9) para permitir el funcionamiento de la palanca accionadora de grapas (86), el brazo (490) se acopla a una zona lateral plana (402) de la varilla de extensión de la perilla (400) para impedir la rotación de la varilla de extensión de la perilla (400). El brazo (490) puede acoplarse a una superficie plana en la parte inferior, lateral y/o superior de la varilla de extensión de la perilla (400). Al impedir la rotación de la perilla de ajuste (82), la varilla de extensión de la perilla (400) y el manguito roscado (404), la posición longitudinal de la varilla de control (300) se bloquea, eficientemente, en su lugar. Por lo tanto, el espacio del yunque entre el yunque (102) y el contenedor de grapas (68) se bloquea, eficientemente, en su lugar cuando el pestillo de seguridad (488) se voltea hacia arriba a la posición que se muestra en la Fig. 9.

En el presente ejemplo, el brazo (490) se orienta, prácticamente, en posición paralela a la varilla de extensión de la perilla (400) en una posición desbloqueada; y gira a una orientación que es oblicua en relación a la varilla de extensión de la perilla (400) en una posición bloqueada (Fig. 8 y 9). En algunas otras versiones, el brazo (490) se orienta, oblicuamente, en relación a la varilla de extensión de la perilla (400) en una posición desbloqueada; y gira en una orientación prácticamente paralela a la varilla de extensión de la perilla (400) en una posición desbloqueada. Adicionalmente, debe entenderse que una parte de la perilla de ajuste (82) puede contener uno o más lados planos de tal modo que el brazo (490) se acople, selectivamente, a una superficie plana de la perilla de ajuste (82) para impedir la rotación. Variaciones adicionales de la interfaz entre el brazo (490) y la varilla de extensión de la perilla (400) (por ejemplo, un freno de fricción elastomérica, etc.) resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

En un ejemplo adicional, una parte de la varilla de extensión de la perilla (400) puede configurarse con un diámetro menor, en donde la parte de diámetro más pequeña no se extiende a través de la longitud total de la varilla de extensión de la perilla (400). Mientras el pestillo de seguridad (488) gira en una posición hacia arriba, el brazo (490) puede moverse, libremente, a través del diámetro externo de la porción de diámetro menor de la varilla de extensión de la perilla (400), pero el brazo (490) no podría moverse a través del diámetro externo de la parte de diámetro mayor de la varilla de extensión de la perilla (400). Por lo tanto, el brazo (490) impediría la rotación de la varilla de extensión de la perilla (400) solo cuando la varilla de extensión (400) se ubica, longitudinalmente, para el acople entre el brazo (490) y la parte de diámetro mayor de la varilla de extensión de la perilla (400). El brazo (490) no impediría la rotación de la varilla de extensión de la perilla (400) cuando la varilla de extensión (400) se ubica, longitudinalmente, con una parte de diámetro menor de la varilla de extensión de la perilla (400) ubicada en el brazo (490) debido a que el brazo (490) no pudo acoplar tal parte de la varilla de extensión de la perilla (400).

Las Figs. 10 y 11 muestran otro ejemplo de una unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (550). La unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (550) de este ejemplo incluye una varilla de extensión de la perilla (400), un pestillo de seguridad (588) y una abrazadera de seguridad (312). La unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (550) es similar a la unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (450) (Figs. 8-9), excepto por lo que se describe más abajo. El pestillo de seguridad (588) de la unidad de bloqueo de ajuste (550) es similar al pestillo de seguridad (488) de la unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (450), excepto que el pestillo de seguridad (588) tiene una pluralidad de brazos incorporados (590) que se extienden desde el pestillo de seguridad (588). Los brazos (590) se extienden alrededor de la abrazadera de seguridad (312) y pueden acoplarse a la varilla de extensión de la perilla (400) en superficies planas opuestas de la zona lateral plana (402) cuando el pestillo de seguridad (588) está en posición de pivote ascendente. La abrazadera de seguridad (312) de la unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (550) de este ejemplo es la misma que la abrazadera de seguridad (312) que se describió anteriormente (por ejemplo, en referencia a la Fig. 5).

La Fig. 10 muestra la unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (550) en una posición desbloqueada en relación a la perilla de ajuste (82). Mientras el pestillo de seguridad (588) está en esta posición hacia abajo, la perilla de ajuste (82), la varilla de extensión de la perilla (400) y el manguito roscado (404) pueden girar, libremente, mientras la palanca accionadora (86) de las grapas está bloqueada en su lugar. Una vez que el pestillo de seguridad (588) gira hacia arriba (Fig. 11) para permitir el funcionamiento de la palanca accionadora de grapas (86), los brazos (590) se acoplan en posición opuesta a las superficies planas de la varilla de extensión de la perilla (400) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (82), la vanlla de extensión de la perilla (400) y el manguito roscado (404). Al impedir la rotación de la perilla de ajuste (82), la varilla de extensión de la perilla (400) y el manguito roscado (404), la posición longitudinal de la varilla de control (300) se bloquea, eficientemente, en su lugar. Por lo tanto, el espacio del yunque entre el yunque (102) y el contenedor de grapas (68) se bloquea, eficientemente, en su lugar cuando el pestillo de seguridad (588) se voltea hacia arriba a la posición que se muestra en la Fig. 11.

En el presente ejemplo, una pluralidad de brazos incorporados (590) pueden acoplarse a la varilla de extensión de la perilla (400) en superficies planas opuestas de la zona lateral plana (402) cuando el pestillo de seguridad (588) gira hacia arriba. Sin embargo, resultarán evidentes las variaciones adicionales de la interfaz entre los brazos incorporados (590) y la varilla de extensión de la perilla (400), tal como un freno de fricción, lo que será evidente para aquellos con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. 2. Unidad de bloqueo de la perilla de ajuste ilustrativa que se mueve, longitudinalmente, en relación al pestillo de seguridad La perilla de ajuste (82) y la varilla de control (300) pueden bloquearse, selectivamente, por una función que se relaciona con el pestillo de seguridad (88) en lugar de ser una función unitaria del pestillo de seguridad (88). Esa función de bloqueo puede trasladarse en respuesta al movimiento del pestillo de seguridad (88), para bloquear selectivamente de ese modo la perilla de ajuste (82) y la varilla de control (300). Se describirán en detalle varios ejemplos de esas funciones más abajo, mientras que otros ejemplos resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

Las Fig. 12 y 13 muestran un ejemplo de una unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (650) que incluye una perilla de ajuste (682), un soporte de bloqueo del cierre (691), un acople del pestillo de seguridad (690) y un pestillo de seguridad (688). La perilla de ajuste (682) es similar a la perilla de ajuste (82) (Fig. 5), excepto que el manguito roscado (604) en el extremo distal de la perilla de ajuste (682) contiene uno o más dientes que se extienden más hacia afuera (686) y un tope (606) (Figs. 14 y 15). Como se muestra en las Figs. 16 y 17, el soporte de bloqueo de cierre (691) incluye el cuerpo de un cilindro (694), los dientes (698) y un soporte de conexión (696). El cuerpo del cilindro (694) se alinea, coaxialmente, con el manguito roscado (604) y tiene muchos dientes que se extienden hacia adentro (698). Los dientes (698) se configuran para engranar, selectivamente, con los dientes (686) como se describirá con más detalles más abajo. El soporte de acople (696) se extiende desde el cuerpo del cilindro (694) para conectar el soporte de bloqueo del cierre (691) al acople del pestillo de seguridad (690). El soporte de bloqueo del cierre (691) se fuerza a moverse solo longitudinalmente dentro de la unidad de mango (80).

El acople del pestillo de seguridad (690) conecta, giratoriamente, el soporte de bloqueo del cierre (691) al pestillo de seguridad (688). El acople del pestillo de seguridad (690) puede comprender una barra, una varilla u otro de tales elementos. El pestillo de seguridad (688) es similar al pestillo de seguridad (88) (Fig. 5), excepto que el pestillo de seguridad (688) puede conectarse a un acople, tal como el acople del pestillo de seguridad (690). La conexión puede hacerse en el extremo superior proximal del pestillo de seguridad (688) (Fig. 12) o cualquier otra zona del pestillo de seguridad (688). Debe entenderse que la conexión del pestillo (690) se configura para convertir el movimiento de pivote o giratorio del pestillo de seguridad (688) en movimiento longitudinal de soporte de bloqueo de cierre (691). Particularmente, cuando el pestillo de seguridad (688) gira desde una primera posición (Fig. 12) a una segunda posición (Fig. 13), el acople del pestillo de seguridad (690) tira, distalmente, del soporte de bloqueo de cierre (691 ). Cuando el pestillo de seguridad (688) gira desde la segunda posición (Fig. 13) nuevamente a la primera posición (Fig. 12), el acople del pestillo de seguridad (690) empuja, proximalmente, el soporte de bloqueo del cierre (691).

La perilla de ajuste (682) y la varilla de control (300) se bloquean cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia arriba; y se desbloquean cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia abajo. Particularmente, cuando la perilla de ajuste (682) está en posición desbloqueada (Fig. 12), el soporte de bloqueo del cierre (691) está en posición proximal de modo que los dientes (698) no se engranan con los dientes (686) en el manguito roscado (604) y la perilla de ajuste (682) puede girar libremente. Cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia arriba (Fig. 13), el soporte de bloqueo del cierre (691) se mueve, distalmente, para acoplarse a la perilla de ajuste (682) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (682) y la traslación de la varilla de control (300). En posición bloqueada, una parte de los dientes (698) del cuerpo del cilindro (694) se engrana al menos con una parte de los dientes (686) en el manguito roscado (604). Los diámetros del cuerpo del cilindro (694) y el manguito roscado (604) se adecúan de manera que los dientes (686) del manguito roscado (604) y los dientes (698) del cuerpo del cilindro (694) se engranan entre sí para impedir la rotación de la perilla de ajuste (682) para mantener el espacio del yunque y la altura de las grapas deseados cuando el pestillo de seguridad (688) avanza, distalmente, el cuerpo del cilindro (694). Los dientes (686, 698) pueden ser biselados para guiar el cuerpo del cilindro (694) sobre el manguito roscado (604). El pestillo de seguridad (688) puede conectarse, directamente, al soporte de bloqueo del cierre (691) o el pestillo de seguridad (688) puede conectarse al soporte de bloqueo del cierre (691) por uno o más acoples, como el acople del pestillo de seguridad (690). La unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (650) puede configurarse, además, de modo que la varilla de control (300) incluya ranuras o dientes que se acoplen al soporte de bloqueo del cierre (691) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (682) y la traslación de la varilla de control (300) cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia arriba.

Las Fig. 18 y 19 muestran otro ejemplo de una unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (750), que incluye una perilla de ajuste (782), un acople (796), un gancho (798) y un pestillo de seguridad (688). La perilla de ajuste (782) es similar a la perilla de ajuste (682) (Fig. 12), excepto que el manguito roscado (704) en el extremo distal de la perilla de ajuste (782) contiene una pluralidad de dientes que se extienden hacia afuera (786) y un tope (706), como se puede observar mejor en la Fig. 20. El acople (796) comprende una barra, una varilla u otro miembro que conecta el pestillo de seguridad (688) al gancho (798). Pueden usarse uno o más acoples para conectar el pestillo de seguridad (688) al gancho (798). El gancho (798) se extiende, verticalmente, hacia el manguito roscado (704). Cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia arriba para desbloquear la palanca accionadora (86), el acople (796) se mueve distalmente y el gancho (798) se acopla a los dientes (786) del manguito roscado (704) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (682), impidiendo, de este modo, la traslación de la varilla de control (300).

Las Fig. 21 y 22 muestran aún otro ejemplo de una unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (850), que incluye una perilla de ajuste (782), una conexión (896), una cuña (898) y un pestillo de seguridad (688). La unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (850) es similar a la unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (750) (Fig. 18 y 19), excepto que el acople (896) conecta el pestillo de seguridad (688) a la cuña (898). La cuña (898) se extiende verticalmente hacia el manguito roscado (704). Cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia arriba para desbloquear la palanca accionadora (86), el acople (896) se mueve distalmente y al menos una parte de la cuña (898) se acopla al menos a una parte de los dientes (786) del manguito roscado (704) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (682) y, de este modo, impide la traslación de la varilla de control (300), Puede usarse un bloque o realce (no se muestra) para impedir que el acople (896) y la cuña (898) se desvíen hacia abajo alejándose de los dientes (786) del manguito roscado (704) cuando se hace avanzar distalmente el acople (896) y la cuña (898).

Las Fig. 23 y 24 aún muestran otro ejemplo de una unidad de bloqueo de la perilla de ajuste (950), incluye una perilla de ajuste (882), un acople (996), un freno de fricción (998) y un pestillo de seguridad (688). La perilla de ajuste (882) es similar a la perilla de ajuste (682) (Fig. 12), excepto que el manguito roscado (804) en el extremo distal de la perilla de ajuste (782) contiene un tope (806) sin dientes. El tope (806) se configura para tener un diámetro mayor que el manguito roscado (804). El acople (996) comprende una barra, una varilla u otro elemento que conecta el pestillo de seguridad (688) al freno de fricción (998). El freno de fricción (998) se configura para acoplarse selectivamente al tope (806) en el manguito roscado (804). Cuando el pestillo de seguridad (688) gira hacia arriba para desbloquear la palanca accionadora (86), el acople (996) se mueve, distalmente, y el freno de fricción (998) se acopla al tope (806) del manguito roscado (804) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (682) por la fuerza de fricción y, de este modo, impide la traslación de la varilla de control (300). Pueden usarse varios materiales en uno o ambos frenos de fricción (998) o tope (806), tal como un material de elastómero.

Debe comprenderse que puede incorporarse una función de retención, una función excéntrica y/o un tipo de función de retención selectiva para sostener, prácticamente, el pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) en una posición que gira hacia arriba. El pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) puede deslizarse, además, longitudinalmente en lugar de girar para permitir, selectivamente, el funcionamiento de la palanca accionadora (86) de grapas. Otras formas adecuadas en las que el pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) puede configurarse y funcionar resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención.

II. Funcionamiento ilustrativo de una engrapadora quirúrgica para anastomosis La engrapadora quirúrgica (50) puede usarse para realizar una anastomosis intraluminal en la cual se unen dos secciones de tejido por medio de un conjunto de grapas. En forma ilustrativa, la engrapadora (50) puede usarse en un procedimiento para unir un par de secciones de un órgano hueco (por ejemplo, en el colon u otra parte del tracto gastrointestinal del paciente) de un extremo a otro con varias grapas quirúrgicas dispuestas en un conjunto circular alrededor del lumen hueco entre las secciones del órgano. Como preparación para la anastomosis, las suturas en jareta se colocan en los órganos huecos que se anastomosarán. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 2, dos secciones de tejido tubular (52) y (54) se preparan mediante hilos de suturas en jareta (56) y (58), respectivamente, en el tejido en forma de suturas en jareta adyacentes a los extremos abiertos de las secciones de tejido tubular (52) y (54).

Si se realiza el procedimiento quirúrgico mediante el uso de una técnica de sutura de jareta doble, la engrapadora (50) se inserta en la primera sección de tejido tubular (52), por ejemplo, mediante la inserción en la abertura anal del paciente, con la unidad de yunque (100) unida a la unidad de cabezal de engrapado (60) y cerrada completamente. Antes de la inserción de la engrapadora (50) en el paciente, la perilla de ajuste (82) se gira en sentido horario para retraer el trocar (73) en un tubo de soporte (66) y para sujetar el yunque (102) contra el contenedor de grapas (68). La unidad de cabezal de engrapado (60) se ubica en posición adyacente al extremo de la jareta de la sección de tejido tubular (52). A continuación, se gira la perilla de ajuste (82) en sentido horario para hacer avanzar la varilla de control (300) y el elemento de tensión (92) hasta que el trocar (73) esté, totalmente, adelantado para mover la unidad de yunque (100) hasta su posición totalmente abierta (Fig. 2). Con el trocar (73) totalmente adelantado, el extremo en jareta de la sección de tejido tubular (52) se une alrededor del cuerpo cilindrico del trocar (130) tirando y ajustando la sutura en jareta (56). El tejido con la sutura en jareta se une contra el cuerpo cilindrico del trocar (130) y la sutura en jareta (56) se ata para sostener el tejido contra el cuerpo del trocar (130).

La unidad de yunque (100) se inserta en el extremo de la jareta de la sección de tejido tubular (54) y el tejido se une alrededor del eje del yunque (104) tirando y ajustando la sutura en jareta (58). El tejido en jareta se tira contra el eje del yunque (104) atando el nudo (158) distalmente adyacente a la sección circunferencial elevada (152) del vastago del yunque (104) y las suturas en jareta (58) se atan juntos. Si lo desea, la unidad de yunque (100) puede desprenderse del trocar (73) para facilitar la inserción de la unidad de yunque (100) en la sección del tejido tubular (54). Después de que el extremo en jareta de la sección de tejido tubular (54) se ata contra el eje del yunque (104) con la sutura en jareta (58), la unidad de yunque (100) se vuelve a unir al trocar (73).

Después de que los extremos de la sutura en jareta de las secciones de tejido tubular (52) y (54) se atan, la perilla de ajuste (82) se gira en sentido horario para retraer el trocar (73) en el tubo de soporte (66) para mover el yunque (102) hacia el contenedor de grapas (68). Cuando se retrae el trocar (73), el cuerpo del trocar (130) se desliza por el extremo de la sutura en jareta de la sección de tejido (52) en dirección proximal para tirar del eje del yunque (104) mediante el tejido de la sutura en jareta en el tubo de soporte (66). La engrapadora (50) eventualmente llega a la configuración que se muestra en la Fig. 3. La unidad de mango del accionador (80) permanece en configuración totalmente avanzada o abierta como se muestra en la Fig. 5 durante esta transición.

Cuando el espacio entre el yunque (102) y el contenedor de grapas (68) se ajusta para producir la altura deseada de las grapas dentro del intervalo operativo de la engrapadora (50), el pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) gira hacia arriba (Fig. 6, 9, 11 , 13, 19, 22 y 24) para desacoplar la palanca accionadora de grapas (86). En la posición de pivote, el pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) se acopla a la varilla de control (300), la varilla de extensión de la perilla (400), o la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) y para mantener, de este modo, la altura seleccionada de las grapas. El dispositivo de engrapado (50) se dispara empuñando y girando la palanca accionadora de grapas (86) en sentido horario, como se ve en la Fig. 7, para mover la palanca accionadora (86) de grapas a su posición de disparo. Como resultado, los dedos del accionador (350) en el brazo de disparo (340) acciona el clip de disparo (352) en dirección distal para adelantar el elemento de compresión (92) longitudinalmente a lo largo de la unidad del eje (70). El elemento de compresión (92) adelanta el accionador de grapas (62) para mover los dedos del accionador (63) distalmente en las ranuras de recepción de las grapas (65) para acoplar las grapas (90). El elemento de compresión (92) transmite el movimiento requerido y las fuerzas de compresión del brazo de disparo (340) para que el accionador de grapas (62) accione las grapas (90) del contenedor de grapas (68) en el tejido y contra el yunque (102). Además, el cuchillo circular (69) se adelanta mediante el accionador de grapas (62) para cortar el tejido contra la arandela de seguridad (160). Como se muestra en la Fig. 4, el cuchillo circular (69) divide la arandela de seguridad (160) en dos secciones anulares. Las grapas (90) unen los extremos de las secciones de tejido (52) y (54) con un sellado hermético fluido formado por las hileras anulares concéntricas de las grapas (90). El cuchillo circular (69) corta el exceso de tejido en la anastomosis cerca de la zona de engrapado. El tejido sobrante cortado puede quedar atrapado dentro de la unidad de cabezal de engrapado (60) (por ejemplo, entre el interior del cuchillo circular y el exterior de la unidad del trocar (73) y el eje del yunque (104).

Después de engrapar y cortar el tejido, la palanca accionadora (86) de grapas se desvía por el resorte (346) a su posición totalmente abierta (Fig. 6). Los dedos del accionador (350) del brazo de disparo (340) giran en sentido antihorario, como se muestra en la Fig. 6, para mover el clip de disparo (352) y el elemento de compresión (92) en dirección proximal. Como resultado, el accionador de grapas (62), que se conecta mediante los dedos localizadores (230) al elemento de compresión (92) y cuchillo circular (69) se retrae en la unidad de cabezal de engrapado (60). En caso de atrapamiento de las grapas, el tejido u otros residuos entre el contenedor de grapas (68) y los dedos accionadores (63), la retracción del accionador de grapas (62) libera la unidad de cabezal de engrapado (60) del tejido antes de que el dispositivo de engrapado (50) se extraiga del paciente. Si se necesita mucha fuerza, la palanca accionadora de grapas (86) puede llevarse, manualmente, a su posición de avance total para retraer el accionador de grapas (62).

Posteriormente, el pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) se gira hacia abajo, ya sea, manualmente o automáticamente, junto con la engrapadora de disparo (50). Cuando el pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688) se gira hacia abajo, la palanca accionadora de grapas (86) se bloquea y la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) se desacopla del pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688), de modo que la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) puede girar, libremente. El tejido engrapado entre el yunque (102) y el contenedor de grapas (68) se libera girando la perilla de ajuste (82) en sentido antihorario para adelantar la unidad de yunque (100) alejándola de la unidad de cabezal de engrapado (60). El yunque (102) se mueve a través del lumen mediante la manipulación del tejido engrapado en forma adecuada para deslizar el yunque a través del lumen engrapado. Después, la engrapadora (50) se extrae del paciente dejando atrás el lumen engrapado entre las secciones de tejido tubular (52) y (54).

III. Varios Los ejemplos que se describieron anteriormente incluyen varias estructuras para impedir selectivamente la rotación de la perilla de ajuste (82), por lo tanto, para impedir selectivamente la traslación de la varilla de control (300), para bloquear/mantener con eficacia un espacio del yunque durante la activación de la palanca accionadora de grapas (86). Debe entenderse que puede ser posible impedir, selectivamente, la traslación de la varilla de control (300), en respuesta al movimiento del pestillo de seguridad (88, 488, 588, 688), sin impedir, necesariamente, la rotación de la perilla de ajuste (82). En forma ilustrativa, la función de embrague (no se muestra) puede acoplar la perilla de ajuste (82) con el manguito roscado (304) y un pestillo de seguridad (88) puede acoplarse/desacoplarse selectivamente de la función de embrague. Por ejemplo, cuando el pestillo de seguridad (88) está en posición para bloquear la palanca accionadora de grapas (86), la función de embrague puede proporcionar una rotación unitaria de la perilla de ajuste (82) y el manguito roscado (304). Cuando el pestillo de seguridad (88) se mueve a una posición para desbloquear la palanca accionadora de grapas (86), esto puede causar que la función de embrague desacople la perilla de ajuste (82) del manguito roscado (304), de modo tal que la perilla de ajuste (82) simplemente girará libremente sin hacer girar el manguito roscado (304) cuando la perilla de ajuste (82) se gira con el pestillo de seguridad (88) ubicado para desbloquear la palanca accionadora de grapas (86). Otras variaciones adecuadas resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia que se benefician de las enseñanzas de la presente invención.

Mientras que los ejemplos de la presente descripción se describen principalmente en el contexto de las engrapadoras quirúrgicas para anastomosis, debe entenderse que las enseñanzas de la presente invención pueden aplicarse fácilmente a muchos otros tipos de dispositivos médicos., Debe entenderse que las enseñanzas de la presente invención pueden aplicarse fácilmente a cualquiera de los dispositivos que se describen en las referencias que se citan en la presente invención, de modo tal que las enseñanzas de la presente invención pueden combinarse fácilmente con las enseñanzas de cualquiera de las referencias citadas en la presente invención en numerosas formas. Otros tipos de dispositivos en los cuales pueden incorporarse las enseñanzas de la presente invención resultarán evidentes para aquellos con experiencia en la materia.

Se apreciará que cualquier patente, publicación u otro material descrito, en su totalidad o en parte, que se incorpora como referencia en la presente invención se incorpora a la presente invención solo en la medida que el material incorporado no tenga conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción. Como tal, y hasta la extensión necesaria, la descripción como se expone, explícitamente, en la presente invención reemplaza cualquier material en conflicto incorporado a la presente invención como referencia. Cualquier material, o porción de este, que se incorpora como referencia en la presente invención, pero que está en conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción solo se incorporará en la medida que ningún conflicto surja entre aquel material incorporado y el material descrito existente.

Las modalidades de los dispositivos que se describen en la presente invención pueden diseñarse para desecharse después del uso o pueden diseñarse para utilizarse varias veces. Las modalidades se pueden, en uno o ambos casos, reacondicionar para usarse, nuevamente, después de al menos un uso. La reparación puede incluir cualquier combinación de pasos de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, en algunas modalidades, se puede desensamblar el dispositivo y cualquier cantidad de piezas o partes particulares del dispositivo se pueden reemplazar o remover selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de piezas particulares, las modalidades del dispositivo se pueden reensamblar para uso posterior en una instalación de reacondicionamiento o mediante un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo pueden usarse una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

Solo como ejemplo, las modalidades descritas en la presente descripción se pueden procesar antes de la cirugía. Primero, se puede obtener un dispositivo nuevo o usado y si es necesario limpiarlo. Después, se puede esterilizar el dispositivo. En una técnica de esterilización, se coloca el dispositivo en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. Después, se pueden colocar el recipiente e dispositivo en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x, o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el dispositivo y en el recipiente. Después, se puede almacenar el dispositivo esterilizado en el recipiente esterilizado. El recipiente sellado puede mantener el dispositivo esterilizado hasta que se abra en una instalación médica. Un dispositivo puede esterilizarse, además, mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la materia, que incluye pero no se limita a radiación beta o gamma, óxido de etileno, o vapor.

Mediante la muestra y descripción de varias modalidades en la presente descripción, otras adaptaciones de los métodos y sistemas que se describen en la presente invención se pueden llevar a cabo mediante las modificaciones apropiadas por una persona con experiencia en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención. Varias de estas modificaciones potenciales se mencionan, y otras serán evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, los ejemplos, modalidades, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, medidas, etc. que se describieron, anteriormente, son ilustrativos y no se requieren. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento que se muestran y describen en la especificación y dibujos.

Claims (20)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1 . Un instrumento de engrapado quirúrgico para aplicar varias grapas quirúrgicas al tejido; que comprende: (a) una unidad de cabezal de engrapado, en donde la unidad de cabezal de engrapado comprende: (i) un contenedor de grapas que contiene varias grapas quirúrgicas, (ii) un yunque para formar las grapas, el yunque se monta sobre un eje de yunque deslizable fijado para el movimiento en relación a la unidad de cabezal de engrapado para engrapar el tejido entre el yunque y el contenedor de grapas y (iii) un accionador de grapas operable para accionar las grapas desde el contenedor de grapas al tejido y contra el yunque; (b) una unidad del mango accionador, que comprende: (i) un primer accionador operable para controlar el movimiento del yunque y (ii) un segundo accionador operable para controlar el movimiento del accionador de grapas; (c) un acople de la unidad del eje, la unidad de cabezal de engrapado con la unidad del mango accionador; (d) un pestillo de seguridad que responde al primer accionador, en donde el pestillo de seguridad se configura para impedir el funcionamiento del segundo accionador cuando el espacio entre el yunque y el contenedor de grapas está fuera de una distancia predeterminada; y (e) un elemento de bloqueo que responde al pestillo de seguridad, en donde el elemento de bloqueo se configura para impedir el funcionamiento del primer accionador cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

2. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento de bloqueo está integrado al pestillo de seguridad.

3. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el primer accionador comprende una perilla de ajuste que es giratoria para controlar el movimiento del yunque; y en donde el pestillo de seguridad comprende, además, un brazo integrado que impide, selectivamente, la rotación de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

4. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el pestillo de seguridad incluye varios brazos.

5. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el primer accionador comprende además una característica de extensión acoplada unitariamente con la perilla de ajuste, en donde la característica de extensión tiene varios lados planos, en donde el brazo integrado del pestillo de seguridad es operable para acoplarse, selectivamente, a una o ambas perillas o al menos a un lado plano de los diferentes lados planos.

6. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque los diferentes lados planos juntos definen una sección transversal poligonal.

7. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el brazo integrado es móvil desde la primera posición a la segunda posición, en donde el brazo integrado es, prácticamente, paralelo con un eje giratorio de la perilla de ajuste cuando el brazo integrado está en la primera posición, en donde el brazo integrado se orienta, oblicuamente, en relación al eje giratorio de la perilla de ajuste cuando el brazo integrado está en la segunda posición.

8. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el primer accionador comprende, además, un manguito roscado asegurado unitariamente a la perilla de ajuste y una varilla de control que tiene una sección roscada acoplada al manguito roscado de modo tal que la perilla de ajuste sea giratoria para trasladar la varilla de control por medio del manguito roscado.

9. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el elemento de bloqueo es movible longitudinalmente para impedir el funcionamiento del primer accionador cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

10. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el primer accionador comprende una perilla de ajuste que es giratoria para controlar el movimiento del yunque; en donde la perilla de ajuste incluye al menos un diente; y en donde el elemento de bloqueo incluye varios dientes operables para acoplarse selectivamente al menos a un diente de la perilla de ajuste para impedir la rotación de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

11. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el elemento de bloqueo comprende un cuerpo que incluye una parte de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

12. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque el cuerpo comprende un cilindro.

13. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el primer accionador comprende una perilla de ajuste que es giratoria para controlar el movimiento del yunque; y en donde el elemento de bloqueo incluye una conexión que se acopla a la perilla de ajuste para impedir la rotación de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

14. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la perilla de ajuste comprende, además, varios dientes.

15. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque la conexión comprende un gancho operable para acoplarse, selectivamente, a los dientes de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

16. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque la conexión comprende una cuña operable para acoplarse, selectivamente, a los dientes de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

17. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la conexión comprende un freno de fricción que es operable para acoplarse, selectivamente, a la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

18. El instrumento de engrapado quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la unidad de cabezal de engrapado es operable para desplegar diferentes grapas en una disposición generalmente circular.

19. Un instrumento de engrapado quirúrgico para aplicar varias grapas quirúrgicas al tejido, la engrapadora comprende: (a) una unidad de cabezal de engrapado, en donde la unidad de cabezal de engrapado comprende: (i) un contenedor de grapas que contiene varias grapas quirúrgicas, (ii) un yunque para formar las grapas, el yunque se monta sobre un eje de yunque deslizable fijado para el movimiento en relación a la unidad de cabezal de engrapado para permitir engrapar el tejido entre el yunque y el contenedor de grapas y (iii) un accionador de grapas operable para accionar las grapas desde el contenedor de grapas al tejido y contra el yunque; (b) una unidad del mango accionador, que comprende: (i) una perilla de ajuste que es giratoria para controlar el movimiento del yunque y (ii) un segundo accionador operable para controlar el movimiento del accionador de grapas; (c) un acople de la unidad del eje, la unidad de cabezal de engrapado con la unidad del mango accionador; (d) un pestillo de seguridad responsable de la perilla de ajuste, en donde el pestillo de seguridad se configura para impedir el funcionamiento del segundo accionador cuando el espacio entre el yunque y el contenedor de grapas está fuera de una distancia predeterminada; y (e) un elemento de bloqueo responsable del pestillo de seguridad, en donde el elemento de bloqueo es operable para impedir la rotación de la perilla de ajuste cuando el pestillo de seguridad se ubica para permitir el funcionamiento del segundo accionador.

20. Un método de operar un instrumento de engrapado quirúrgico para aplicar diferentes grapas quirúrgicas al tejido, que comprende: (a) girar un primer accionador para mover el yunque para formar grapas hacia un contenedor de grapas que contiene varias grapas a una distancia determinada entre el yunque y el contenedor de grapas; (b) girar un pestillo de seguridad cuando el espacio del yunque está a la distancia ajustada, para permitir el funcionamiento del segundo accionador operable para controlar el movimiento del accionador de grapas que acopla y acciona las grapas del contenedor de grapas en el tejido y contra el yunque; (c) rotar el primer accionador de bloqueo cuando el pestillo de seguridad se gira para permitir el funcionamiento del segundo accionador; y (d) disparar el accionador de grapas mediante el funcionamiento del segundo accionador para accionar las grapas desde el contenedor de grapas en el tejido y contra el yunque.