JP6262144B2 - 組織ステープラのノブをロックする機構 - Google Patents
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Description
図1を参照すると、本実施例の円形外科吻合ステープリング器具(50)は、縦方向支持シャフト組立体(70)により近位アクチュエータハンドル組立体(80)に接続された遠位ステープリングヘッド組立体(60)を備える。ステープリング器具は、ステープリングヘッド組立体(60)に対して縦方向に摺動可能なアンビル組立体(100)を備える。回転可能な調整ノブ(82)は、ステープリングヘッド組立体(60)とアンビル組立体(100)との間の間隔を調整する、アクチュエータハンドル組立体(80)の近位端に備えられている。ハンドル組立体(80)の上の窓(85)を通して可動表示器(84)が見え、調整ノブ(82)の回転により選択されたステープル高を示す。
図2を参照すると、ステープリングヘッド組立体(60)は、アクチュエータハンドル組立体(80)の操作によって前進及び後退し得るステープルドライバ(62)を摺動可能に収容する管状ケーシング(61)を備える。ステープルドライバ(62)は、ケーシング(61)の遠位端に装着されたステープルホルダ(68)から複数のステープル(90)に係合して打ち込む、複数のフィンガー(63)を備える。ステープルホルダ(68)は、ステープル(90)を挿入する、複数のステープル収容スロット(65)を備える。また、ステープルドライバ(62)は、ステープルドライバ(62)と共に前進及び後退する、円形ナイフ又はメス(69)を支持する。
図5を参照すると、アクチュエータハンドル組立体(80)は、組み合わさって略円筒形状のハンドルを形成する、一対の細長いハンドル部(81)を含む。ステープリング・アクチュエータ・レバー(86)は、ハンドル部(81)に回動式に装着される。制御ロッド(300)は、アクチュエータハンドル組立体(80)に沿った縦方向移動用のハンドル部(81)の間に含まれる。調整ノブ(82)はハンドル部(81)の近位端によって回転可能に支持され、制御ロッド(300)の近位端で、細長いネジ付きシャンク(302)に螺合する。本実施例において、ネジ付きシャンク(302)と制御ロッド(300)は共に一体型構造を形成する。円筒形キャップ(89)は、中空の調整ノブ(82)の近位端の中で固定される。ネジ付きシャンク(302)は、調整ノブ(82)の遠位端に一体的に連結される、内側ネジ付きスリーブ(304)に螺合接続する。ネジ付きスリーブ(304)は、各ハンドル部(81)において形成され、調整ノブ(82)と一体的に回転する、環状壁(305)に回転可能に収容される。制御ロッド(300)の遠位端は、圧縮部材(92)の近位部(200)における細長い溝(212)に摺動可能に収容される。制御ロッド(300)は、その遠位端において、ピン(242)により引張り部材(94)に接続される。制御ロッド(300)及びネジ付きシャンク(302)がハンドル組立体(80)の中で回転することを防止する。したがって、これと、ネジ付きスリーブ(304)とネジ付きシャンク(302)との螺合により、調整ノブ(82)をハンドル組立体(80)に対して回転する際、ネジ付きシャンク(302)と制御ロッド(300)は、ハンドル組立体(80)に対して並進する。
アクチュエータハンドル組立体(80)は、ハンドル部(81)のそれぞれにおいて摺動可能に支持される安全リリースブラケット(312)を備える。安全リリースブラケット(312)は、制御ロッド(300)のネジ付きシャンク(302)の下のハンドル部(81)のそれぞれに形成される一対の縦方向リブ(315)と(316)との間に摺動可能に収容される、細長い矩形板(314)を含む。ネジ付きシャンク(302)は、矩形板(314)の近位端に形成された立ち上がりフランジ(318)を通って延在している。コイルバネ(320)は、各ハンドル部(81)のフランジ(318)と環状壁(305)との間に挟まれ、通常、フランジ(318)をリブ(315)に対して遠位に付勢する。安全リリースブラケット(312)の遠位端には、上方に傾斜し、表示器(84)の移動を制御する、側方に突出するフィンガー(324)で切れている、遠位突出アーム(322)がある。
アンビルの隙間が所望のステープル高に調節された後、ステープリング器具(50)は、アンビル組立体(100)の動きを防止することができる。例えば、安全ラッチ(88)を上方に回動し、ステープル作動レバー(86)を所定範囲内で操作できるようにする際に調整ノブ(82)が回転しないように、アクチュエータハンドル組立体(80)を変更してもよい。後述の実施例は、安全ラッチ(88)がステープル作動レバー(86)のロックを解除する間、調整ノブ(82)をロックするアクチュエータハンドル組立体(80)の変形を含む。他の例示的な構成が、本明細書の教示を考慮することで当業者に明らかとなるであろう。
調整ノブ(82)は、安全ラッチ(88)と一体で動く機構など、安全ラッチ(88)と一体のロック部材によって、選択的にロックしてもよい。よって、安全ラッチ(88)のいくつかの変形では、作動しているハンドル組立体(80)の一部に係合し、安全ラッチ(88)を上方に回動する際に調整ノブ(82)の回転を防止してもよい。1つの単なる実例を図8〜図9に示しており、同図は、ノブ延長ロッド(400)と、安全ラッチ(488)と、安全リリースブラケット(412)と、を備える、調整ノブロッキング組立体(450)を示す。ノブ延長ロッド(400)は、調整ノブ(82)に確実に固定され、そこから遠位に延在している。内側にネジの付いたネジ付きスリーブ(404)は、調整ノブ(82)、ノブ延長ロッド(400)、及びネジ付きスリーブ(404)すべてが一体的に回転するように、ノブ延長ロッド(400)の遠位端に確実に固定される。本実施例のネジ付きスリーブ(404)は、上記のネジ付きスリーブ(304)と略同様である。具体的には、ネジ付きスリーブ(404)の回転により制御ロッド(300)が縦方向に並進するように、制御ロッド(300)のネジ付きシャンク(302)(図8〜図9において図示せず)をネジ付きスリーブ(404)において収容する。上記実施例のネジ付きスリーブ(304)は安全リリースブラケット(312)の近位に位置し、本実施例のネジ付きスリーブ(404)は安全リリースブラケット(412)の遠位に位置する。
安全ラッチ(88)の一体的機構ではなく、安全ラッチ(88)と似ている機構によって、調整ノブ(82)及び制御ロッド(300)を選択的にロックしてもよい。かかるロッキング機構は、安全ラッチ(88)の移動に応じて並進することにより、調整ノブ(82)及び制御ロッド(300)を選択的にロックしてもよい。かかる機構の様々な実施例が、詳細に後述される一方、本明細書の教示を考慮することで、他の実施例が当業者に明らかになるであろう。
外科用ステープリング器具(50)は、組織の2つの部分がステープルのアレイで接合される腔内吻合を行うために使用し得る。例として、ステープリング器具(50)は、器官部の間の中空管腔の周囲において円形アレイに配置された複数の外科用ステープルによって、一対の中空器官部(例えば、患者の結腸又は消化管の他の部分)の端部と端部を接合する処置において使用されてもよい。吻合に備えて、吻合される中空器官に巾着縫合糸が配置される。例えば、図2に示す通り、管状組織部(52)及び(54)の開放端部の近くで、巾着縫合糸(56)及び(58)を、それぞれ、組織に通して巾着状にすることにより、2つの管状組織部(52)及び(54)の準備を行う。
上記実施例は、調整ノブ(82)の回転を選択的に防止することにより、制御ロッド(300)の並進を選択的に防止して、ステープル作動レバー(86)の作動中、アンビルの隙間を有効に、ロック/固定する様々な構造を含む。調整ノブ(82)の回転を必ずしも防止することなく、安全ラッチ(88、488、588、688)の移動に応じて、制御ロッド(300)の並進を選択的に防止することが可能であることは理解されよう。一例に過ぎないが、クラッチ機構(図示せず)は、調整ノブ(82)をネジ付きスリーブ(304)に連結してもよく、安全ラッチ(88)は選択的にクラッチ機構に係合してもよい/係合を解除してもよい。例えば、安全ラッチ(88)がステープル作動レバー(86)をロックする位置にある場合、クラッチ機構は、調整ノブ(82)及びネジ付きスリーブ(304)の一体的な回転を提供してもよい。安全ラッチ(88)をステープル作動レバー(86)のロックを解除する位置に移動させる際、ステープル作動レバー(86)のロックを解除する位置にある安全ラッチ(88)と共に調整ノブ(82)が回転する時はいつでも、ネジ付きスリーブ(304)を回転させることなく、調整ノブ(82)が単に「自由回転する」ように、クラッチ機構が調整ノブ(82)をネジ付きスリーブ(304)から係合を解除してもよい。他の好適な変形が、本明細書における教示の利点を有する当業者にとって明らかとなろう。
(1) 複数の外科用ステープルを組織に施す外科用ステープリング器具であって、
(a)ステープリングヘッド組立体であって、
(i)複数の外科用ステープルを含むステープルホルダと、
(ii)該ステープルを形成するためのアンビルであって、前記ステープリングヘッド組立体に対する移動のために摺動可能に支持されたアンビルシャフトに装着され、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間で組織を締める、アンビルと、
(iii)前記ステープルホルダから組織中に、かつ前記アンビルに対して、該ステープルを打ち込むよう操作可能なステープルドライバと、を備える、ステープリングヘッド組立体と、
(b)アクチュエータハンドル組立体であって、
(i)前記アンビルの動きを制御するよう操作可能な第1のアクチュエータと、
(ii)前記ステープルドライバの動きを制御するよう操作可能な第2のアクチュエータと、を含む、アクチュエータハンドル組立体と、
(c)前記ステープリングヘッド組立体を前記アクチュエータハンドル組立体に連結するシャフト組立体と、
(d)前記第1のアクチュエータに反応する安全ラッチであって、該安全ラッチは、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間の隙間が所定距離外である場合に、前記第2のアクチュエータの操作を防止するように構成されている、安全ラッチと、
(e)前記安全ラッチに反応するロッキング部材であって、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該ロッキング部材が前記第1のアクチュエータの操作を防止するよう構成されている、ロッキング部材と、を備える、外科用ステープリング器具。
(2) 前記ロッキング部材は前記安全ラッチと一体である、実施態様1に記載の外科用ステープリング器具。
(3) 前記第1のアクチュエータは、前記アンビルの動きを制御するよう回転可能である調整ノブを含み、
前記安全ラッチは、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該調整ノブの回転を選択的に防止する一体式アームを更に含む、実施態様2に記載の外科用ステープリング器具。
(4) 前記安全ラッチは複数のアームを備える、実施態様3に記載の外科用ステープリング器具。
(5) 前記第1のアクチュエータは、前記調整ノブに一体的に連結した延長機構を更に含み、該延長機構は複数の平坦な側面を有し、前記安全ラッチの前記一体式アームは、前記ノブ又は前記複数の平坦な側面のうち少なくとも1つの平坦な側面の一方又は両方に選択的に係合するよう操作可能である、実施態様3に記載の外科用ステープリング器具。
(7) 前記一体式アームは第1の位置から第2の位置に移動可能であり、前記一体式アームが該第1の位置にあるとき、前記一体式アームは前記調整ノブの回転軸に略平行であり、前記一体式アームが該第2の位置にあるとき、前記一体式アームは、前記調整ノブの前記回転軸に対して斜めに指向する、実施態様3に記載の外科用ステープリング器具。
(8) 前記第1のアクチュエータは、前記調整ノブに一体的に固定されたネジ付きスリーブと、該ネジ付きスリーブに係合するネジ付き部を有する制御ロッドと、を更に含み、前記調整ノブが該ネジ付きスリーブを介して該制御ロッドを並進させるよう回転可能となっている、実施態様3に記載の外科用ステープリング器具。
(9) 前記ロッキング部材は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、縦方向に移動可能で前記第1のアクチュエータの操作を防止する、実施態様1に記載の外科用ステープリング器具。
(10) 前記第1のアクチュエータは、前記アンビルの動きを制御するよう回転可能な調整ノブを含み、
該調整ノブは、少なくとも1つの歯を備え、
前記ロッキング部材は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該調整ノブの該少なくとも1つの歯に選択的に係合して、該調整ノブの回転を防止するよう操作可能な複数の歯を備える、実施態様9に記載の外科用ステープリング器具。
(12) 前記本体は円筒を含む、実施態様11に記載の外科用ステープリング器具。
(13) 前記第1のアクチュエータは、前記アンビルの動きを制御するよう回転可能な調整ノブを含み、
前記ロッキング部材は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記調整ノブに係合して前記調整ノブの回転を防止する連結機構を備える、実施態様9に記載の外科用ステープリング器具。
(14) 前記調整ノブは複数の歯を更に含む、実施態様13に記載の外科用ステープリング器具。
(15) 前記連結機構は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記調整ノブの前記歯に選択的に係合するよう操作可能なフックを備える、実施態様14に記載の外科用ステープリング器具。
(17) 前記連結機構は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記調整ノブに選択的に係合するよう操作可能な摩擦ブレーキを備える、実施態様13に記載の外科用ステープリング器具。
(18) 前記ステープリングヘッド組立体は、複数のステープルを概ね円形の列に配置するよう操作可能である、実施態様1に記載の外科用ステープリング器具。
(19) 複数の外科用ステープルを組織に施す外科用ステープリング器具であって、
(a)ステープリングヘッド組立体であって、
(i)複数の外科用ステープルを含むステープルホルダと、
(ii)該ステープルを形成するためのアンビルであって、前記ステープリングヘッド組立体に対する移動のために摺動可能に支持されたアンビルシャフトに装着され、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間で組織を締めることを可能にする、アンビルと、
(iii)前記ステープルホルダから組織中に、かつ前記アンビルに対して、該ステープルを打ち込むよう操作可能なステープルドライバと、を備える、ステープリングヘッド組立体と、
(b)アクチュエータハンドル組立体であって、
(i)前記アンビルの動きを制御するよう回転可能な調整ノブと、
(ii)前記ステープルドライバの動きを制御するよう操作可能な第2のアクチュエータと、を含む、アクチュエータハンドル組立体と、
(c)前記ステープリングヘッド組立体を前記アクチュエータハンドル組立体に連結するシャフト組立体と、
(d)前記調整ノブに反応する安全ラッチであって、該安全ラッチは、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間の隙間が所定距離外である場合に、前記第2のアクチュエータの操作を防止するように構成されている、安全ラッチと、
(e)前記安全ラッチに反応するロッキング部材であって、前記安全ラッチが該第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該ロッキング部材が前記調整ノブの回転を防止するよう操作可能である、ロッキング部材と、を備える、外科用ステープリング器具。
(20) 複数の外科用ステープルを組織に施す外科用ステープリング器具を操作する方法であって、
(a)第1のアクチュエータを回転させて、ステープルを形成するアンビルを、複数のステープルを含むステープルホルダに向けて、該アンビルと該ステープルホルダとの間の設定された距離へ移動させることと、
(b)該アンビルの隙間が該設定された距離にあるときに安全ラッチを回動させて、該ステープルに係合して該ステープルを前記ステープルホルダから該組織中に、かつ前記アンビルに対して打ち込むステープルドライバの動きを制御するよう操作可能な第2のアクチュエータの操作を可能にすることと、
(c)該安全ラッチを回動させて該第2のアクチュエータの操作が可能であるとき、該第1のアクチュエータの回転をロックすることと、
(d)該ステープルを該ステープルホルダから組織中に、かつ前記アンビルに対して打ち込むために、前記第2のアクチュエータを操作することにより、前記ステープルドライバを発射することと、を含む、方法。
Claims (11)
- 複数の外科用ステープルを組織に施す外科用ステープリング器具であって、
(a)ステープリングヘッド組立体であって、
(i)複数の外科用ステープルを含むステープルホルダと、
(ii)該ステープルを形成するためのアンビルであって、前記ステープリングヘッド組立体に対する移動のために摺動可能に支持されたアンビルシャフトに装着され、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間で組織を締める、アンビルと、
(iii)前記ステープルホルダから組織中に、かつ前記アンビルに対して、該ステープルを打ち込むよう操作可能なステープルドライバと、を備える、ステープリングヘッド組立体と、
(b)アクチュエータハンドル組立体であって、
(i)前記アンビルの動きを制御するよう操作可能な第1のアクチュエータと、
(ii)前記ステープルドライバの動きを制御するよう操作可能な第2のアクチュエータと、を含む、アクチュエータハンドル組立体と、
(c)前記ステープリングヘッド組立体を前記アクチュエータハンドル組立体に連結するシャフト組立体と、
(d)前記第1のアクチュエータに反応する安全ラッチであって、該安全ラッチは、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間の隙間が所定距離外である場合に、前記第2のアクチュエータの操作を防止するように構成されている、安全ラッチと、
(e)前記安全ラッチに反応するロッキング部材であって、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該ロッキング部材が前記第1のアクチュエータの操作を防止するよう構成されている、ロッキング部材と、を備え、
前記第1のアクチュエータは、前記ロッキング部材と係合可能に構成され該第1のアクチュエータと協動的に回転する止め具を備え、
前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置は、前記安全ラッチが前記ステープリングヘッド組立体の長手軸に対して並行となる位置であり、
前記第2のアクチュエータの操作を防止する位置は、前記安全ラッチが前記ステープリングヘッド組立体の長手軸に対して垂直となる位置であり、
前記安全ラッチが、前記第2のアクチュエータの操作を防止する位置から、前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置へ、上方に回動することに伴い、前記ロッキング部材が、長手方向に移動し、前記止め具と係合する、外科用ステープリング器具。 - 前記第1のアクチュエータは、前記アンビルの動きを制御するよう回転可能な調整ノブを含み、
前記止め具は、少なくとも1つの歯を備え、
前記ロッキング部材は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該止め具の該少なくとも1つの歯に選択的に係合して、該調整ノブの回転を防止するよう操作可能な複数の歯を備える、請求項1に記載の外科用ステープリング器具。 - 前記ロッキング部材は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記調整ノブの一部分を包囲する本体を備える、請求項2に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記本体は円筒を含む、請求項3に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記ロッキング部材は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記止め具に係合して前記調整ノブの回転を防止する連結機構を備える、請求項1に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記止め具は複数の歯を更に含む、請求項5に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記連結機構は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記止め具の前記歯に選択的に係合するよう操作可能なフックを備える、請求項6に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記連結機構は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記止め具の前記歯に選択的に係合するよう操作可能なウェッジを備える、請求項6に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記連結機構は、前記安全ラッチが前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、前記止め具に選択的に係合するよう操作可能な摩擦ブレーキを備える、請求項5に記載の外科用ステープリング器具。
- 前記ステープリングヘッド組立体は、複数のステープルを概ね円形の列に配置するよう操作可能である、請求項1に記載の外科用ステープリング器具。
- 複数の外科用ステープルを組織に施す外科用ステープリング器具であって、
(a)ステープリングヘッド組立体であって、
(i)複数の外科用ステープルを含むステープルホルダと、
(ii)該ステープルを形成するためのアンビルであって、前記ステープリングヘッド組立体に対する移動のために摺動可能に支持されたアンビルシャフトに装着され、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間で組織を締めることを可能にする、アンビルと、
(iii)前記ステープルホルダから組織中に、かつ前記アンビルに対して、該ステープルを打ち込むよう操作可能なステープルドライバと、を備える、ステープリングヘッド組立体と、
(b)アクチュエータハンドル組立体であって、
(i)前記アンビルの動きを制御するよう回転可能な調整ノブと、
(ii)前記ステープルドライバの動きを制御するよう操作可能な第2のアクチュエータと、を含む、アクチュエータハンドル組立体と、
(c)前記ステープリングヘッド組立体を前記アクチュエータハンドル組立体に連結するシャフト組立体と、
(d)前記調整ノブに反応する安全ラッチであって、該安全ラッチは、前記アンビルと前記ステープルホルダとの間の隙間が所定距離外である場合に、前記第2のアクチュエータの操作を防止するように構成されている、安全ラッチと、
(e)前記安全ラッチに反応するロッキング部材であって、前記安全ラッチが該第2のアクチュエータの操作を可能にする位置にあるとき、該ロッキング部材が前記調整ノブの回転を防止するよう操作可能である、ロッキング部材と、を備え、
前記調整ノブは、該調整ノブと協動的に回転し、前記ロッキング部材と係合可能に構成された止め具を備え、
前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置は、前記安全ラッチが前記ステープリングヘッド組立体の長手軸に対して並行となる位置であり、
前記第2のアクチュエータの操作を防止する位置は、前記安全ラッチが前記ステープリングヘッド組立体の長手軸に対して垂直となる位置であり、
前記安全ラッチが、前記第2のアクチュエータの操作を防止する位置から、前記第2のアクチュエータの操作を可能にする位置へ、上方に回動することに伴い、前記ロッキング部材が、長手方向に移動し、前記止め具と係合する、外科用ステープリング器具。
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