JP7427680B2 - 円形外科用ステープラのバック駆動を防止するためのラッチ - Google Patents

Description

一部の外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術など）において、患者の消化管の一部分（例えば、胃腸管及び／又は食道など）は、望ましくない組織を除去するために又はその他の理由によって、切除される場合がある。組織を取り除いた後、端々吻合により、消化管の残りの部位を相互に結合することができる。端々吻合により、吻合部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から消化管の他の部位へと実質的に遮るもののない流路を与えることができる。

端々吻合を提供するために用いられ得る器具の１つの例として、円形ステープラがある。いくつかのかかるステープラは、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を貫通してステープルを打ち込み、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に相互に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を接合するように動作可能である。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成することができる。例えば、円形ステープラは、吻合においてステープルの環状配列に対して内側である余分な組織を切断して、吻合で接合される解剖学的管腔部間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、観血手術において、又は内視鏡手術において用いられ得る。いくつかの例では、円形ステープラの一部を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。

円形ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｎｖｉｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にこの技術を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下のある特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでよりよく理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な外科用円形ステープル留め器具の側立面図を示す。 図１の外科用器具の例示的なアンビルの斜視図を示す。 図２のアンビルの分解側立面図を示す。 図１の外科用器具のステープル留めヘッドアセンブリの斜視図を示す。 図５のステープル留めヘッドアセンブリの分解斜視図を示す。 図１の外科用器具の例示的な閉鎖システムの斜視図を示す。 図１の閉鎖システムの分解斜視図を示す。 表示窓及び表示レバーを示す、図１の外科用器具の例示的なインジケータアセンブリの拡大部分斜視図を示す。 例示的な表示バー及び例示的な対応するステープルを描いた図を示す、図１０の表示窓の線図を示す。 アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、第１の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。 アンビルが組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリが組織の第２の管状部分内にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。 余分な組織が切断されて、組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が一緒にステープル留めされるように、例示的なステープルドライバ及びブレードが発射位置にある、閉鎖位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。 組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が取り付けられている、第２の開放位置にある図２のアンビルを示す、図５のステープル留めヘッドアセンブリの拡大長手方向断面図を示す。 図５のステープル留めヘッドアセンブリ及び図２のアンビルが取り外された後の、完了した端々吻合を残している、第１の管状部分及び第２の管状部分の拡大長手方向断面図を示す。 図２のアンビルに対して形成された例示的なステープルの拡大部分断面図を示す。 未発射位置にあるトリガ、及びロック位置にあるロックアウト機構を示す、本体の一部を取り除いた、図１の外科用器具の例示的なアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側面図を示す。 発射位置にあるトリガ、及びロック解除位置にあるロックアウト機構を示す、図１２Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの拡大側立面図を示す。 未発射位置にあるトリガ、及びラッチ解除位置にあるトロカールラッチアセンブリを示す、図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る、代替的なアクチュエータハンドルアセンブリの断面側面図を示す。 発射位置にあるトリガ、及びラッチ位置にあるトロカールラッチアセンブリを示す、図１３Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの断面側面図を示す。 図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る代替的なアクチュエータハンドルアセンブリの断面側面図を示し、トロカールアクチュエータは、図１０Ａに示す第１の開放位置にあるアンビルと関連付けられた位置にあり、ラッチアセンブリはロック位置にある。 図１４Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの断面側面図を示し、トロカールアクチュエータは、図１０Ｂに示す閉鎖位置にあるアンビルと関連付けられた位置にあり、図１４Ａのラッチアセンブリはロック位置にある。 図１４Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの断面側面図を示し、トロカールアクチュエータは、図１０Ｄに示す第２の開放位置にあるアンビルと関連付けられた位置にあり、図１４Ａのラッチアセンブリはロック解除位置にある。 図５のステープル留めヘッドアセンブリに取り付けられた代替的なシャフトアセンブリの断面側面図を示し、閉鎖位置にある図２のアンビルを示し、アンビルは組織の第１の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリは組織の第２の管状部分内にあり、ステープル留めヘッドアセンブリは未発射位置にあり、ラッチアセンブリはロック解除位置にある。 図５のステープル留めヘッドアセンブリに取り付けられた図１５Ａのシャフトアセンブリの断面側面図を示し、閉鎖位置にある図２のアンビルを示し、例示的なステープルドライバ及びブレードは、組織の第１の管状部分及び組織の第２の管状部分が一緒にステープル留めされ、余分な組織が切断され、ラッチアセンブリがロック位置にあるような発射位置にある。 ロックアウト機構がロック位置にあり、ラッチ機構がラッチ解除位置にある、図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る、代替的なアクチュエータハンドルアセンブリの一部分の断面側面図を示す。 ロックアウト機構がロック解除位置にあり、ラッチ機構がラッチ位置にある、図１６Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの一部分の断面側面図を示す。 カム機構が近位位置にある、図１６Ａの線１７Ａ－１７Ａに沿って取られた断面図を示す。 図１７Ａのカム機構が遠位位置にある、図１６Ｂの線１７Ｂ－１７Ｂに沿って取られた断面図を示す。 ねじりバネがトロカールアクチュエータの周囲のロック解除位置にある、図１６Ａの線１８Ａ－１８Ａに沿って取られた断面図を示す。 図１８Ａのねじりバネが図１８Ａのトロカールアクチュエータの周囲のロック位置にある、図１６Ｂの線１８Ｂ－１８Ｂに沿って取られた断面図を示す。 図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る代替的なアクチュエータハンドルアセンブリの一部分の側面図を示す。 図１９の線２０－２０に沿って取られた、図１９のアクチュエータハンドルアセンブリの断面図を示す。 図１の外科用器具に容易に組み込まれ得る代替的なアクチュエータハンドルアセンブリの断面図を示し、ロックアウト機構は、ロック角度位置で本体と枢動可能に連結され、ロックバーを有するトロカールラッチアセンブリは、遠位ラッチ解除位置にある。 図２１Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの断面図を示し、ロックアウト機構は、ロック解除角度位置で本体と枢動可能に連結され、トロカールラッチアセンブリのロックバーは、近位ラッチ位置にある。 図２１Ａのアクチュエータハンドルアセンブリの調節ノブの立面側面図を示す。

図面は、いかなる方法でも限定することを意図しておらず、本技術の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付図面は、本技術のいくつかの態様を例示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するものであるが、本技術は、示される厳密な配置に限定されないことが理解される。

本技術の特定の実施例の以下の説明は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載される技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用器具の概要
図１～図１２Ｂは、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）、シャフトアセンブリ（６０）、及びアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）を有する例示的な外科用円形ステープル留め器具（１０）を示し、これらの各々については、以下により詳細に説明する。シャフトアセンブリ（６０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在し、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に連結している。端的には、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のステープルドライバ部材（２５０）を作動させて、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）から複数のステープル（６６）を駆動するように動作可能である。ステープル（６６）は曲げられて、器具（１０）の遠位端に選択的に取り付けられるアンビル（４０）によって完成したステープルを形成する。したがって、器具（１０）を利用して、図１０Ａ～図１０Ｅに示されるように、組織（２）をステープル留めすることができる。

本実施例では、器具（１０）は閉鎖システム及び発射システムを備える。以下により詳細に記載されるように、閉鎖システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織をクランプするように動作可能である。また、以下により詳細に記載されるように、発射システム及びアンビル（４０）は、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間にクランプされた組織を切断してステープル留めするように動作可能である。

閉鎖システムは、トロカール（２３０）、トロカールアクチュエータ（２３１）、接続バンド部分（２３５）、及び調節ノブ（９８）を備える。トロカールアクチュエータ（２３１）は、接続バンド部分（２３５）を介してトロカール（２３０）に連結される。アンビル（４０）は、トロカール（２３０）の遠位端に選択的に連結し得る。以下により詳細に記載されるように、調節ノブ（９８）は、トロカール（２３０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して長手方向に直動させ、これにより、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に適切に連結されたときに、アンビル（４０）を直動させて、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間で組織を更にクランプするように動作可能である。

発射システムは、トリガ（７４）、トリガ作動アセンブリ（８４）、ドライバアクチュエータ（６４）、及びステープルドライバ部材（２５０）を備える。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動されたときに、組織を切断するように構成されているナイフ部材（２４０）を含む。加えて、ステープルドライバ部材（２５０）を長手方向に作動させると、ステープルドライバ部材（２５０）がステープル（６６）も遠位方向に駆動するように、ステープル（６６）は、ステープルドライバ部材（２５０）の複数のステープルドライバに対して遠位に位置付けられている。それ故、トリガ（７４）が作動され、トリガ作動アセンブリ（８４）がドライバアクチュエータ（６４）を介してステープルドライバ部材（２５０）を作動させたとき、ナイフ部材（２４０）及びステープルドライバ（２５２）は、組織（２）をほぼ同時に切断すると共に、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位方向に組織内へとステープル（６６）を駆動させる。次に、閉鎖システム及び発射システムの構成要素と機能性について、より詳細に説明する。

Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４０）についての以後の考察では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に好適に連結された場合のアンビル（４０）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４０）の近位要素は、器具（１０）の操作者により近い側にある一方で、アンビル（４０）の遠位要素は、器具（１０）の操作者により遠い側にある。

図２～図３に最もよく見られるように、本例のアンビル（４０）は、ヘッド（４８）及び近位シャフト（４４）を備える。上記したように、かつ以下でより詳細に記載されるように、本例のアンビル（４０）はトロカール（２３０）と選択的に連結することができ、連結されると、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対するトロカール（２３０）の移動は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対してアンビル（４０）も移動させる。

ヘッド（４８）は、複数のステープル成形ポケット（５２）を画定する近位表面（５０）を含む。ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の２列の環状配列で配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（５２）は、同心状の３列以上の列の環状配列で配置される。ステープル成形ポケット（５２）は、ステープルがステープル成形ポケット（５２）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。したがって、アンビル（４０）が閉鎖位置にあり、ステープル（６６）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）からステープル成形ポケット（５２）内に駆動されると、各ステープル成形ポケット（５２）は、当該技術分野において既知のように、概ね「Ｕ」字のステープル（６６）を「Ｂ」形状に変形させることができる。図２に最もよく見られるように、近位表面（５０）は内縁部（５４）で終端し、それによって近位シャフト（４４）の周りを囲む環状凹部（５６）の外側の境界線が画定される。

近位シャフト（４４）は孔（４６）を画定し、孔（４６）内に位置付けられた一対の枢動ラッチ部材（３０）を含む。図３に最もよく見られるように、各ラッチ部材（３０）は、Ｔ字の遠位端（３２）と、丸みのある近位端（３４）と、近位端（３４）に対して遠位に位置するラッチシェルフ（３６）とを含む。Ｔ字の遠位端（３２）が、ラッチ部材（３０）を孔（４６）内に固定する。ラッチ部材（３０）は、近位端（３４）が近位シャフト（４４）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２）の近位端に位置付けられるように、孔（４６）内に位置付けられる。このようにして横方向開口部（４２）は、近位端（３４）及びラッチシェルフ（３６）が近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線から径方向外側に反ることができるようなクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（３０）は、近位端（３４）とラッチシェルフ（３６）とを径方向内側に、近位シャフト（４４）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。したがって、ラッチ部材（３０）は、アンビル（４０）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）のトロカール（２３０）に選択的に固定することを可能にする保持クリップとして機能する。しかしながら、ラッチ部材（３０）は、任意で設けられるものに過ぎないということが理解されるはずである。アンビル（４０）は、他の任意の好適な構成要素、機構、又は技法を用いて、トロカール（２３０）に取り外し可能に固定され得る。

上記のものに加えて又はその代わりに、アンビル（４０）は、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示のうちの少なくとも一部に従って、更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

Ｂ．例示的なステープル留めヘッドアセンブリ
図４～図５に最もよく見られるように、本例のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に結合されており、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）を収容する管状ケーシング（２１０）を備える。円筒状内側芯部材（２１２）が、管状ケーシング（２１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（２１０）は、管状ケーシング（２１０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）にとって機械的土台として機能するように、シャフトアセンブリ（６０）の外側管状部材（６２）にしっかりと固定されている。

トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）の内側芯部材（２１２）内に同軸的に位置付けられている。上記したように、及び以下により詳しく記載するように、トロカール（２３０）は、調節ノブ（９８）がハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に対して回転するのに応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位及び近位方向に直動するよう動作可能である。トロカール（２３０）は、シャフト（２３２）とヘッド（２３４）とを備える。ヘッド（２３４）は、尖形状の先端部（２３６）と、内側向きに延在する近位表面（２３８）とを含む。したがって、シャフト（２３２）は、ヘッド（２３４）のちょうど近位で外径が小さくなっていて、表面（２３８）が、シャフト（２３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（２３４）の外径との間の移行部を提供する。本実施例では、先端部（２３６）が尖形状であるが、先端部（２３６）は鋭利ではない。したがって、先端部（２３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（２３４）、及びシャフト（２３２）の遠位部分は、アンビル（４０）の孔（４６）に挿入されるように構成されている。近位表面（２３８）とラッチシェルフ（３６）とは、アンビル（４０）の近位シャフト（４４）がトロカール（２３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（３６）が近位表面（２３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（４０）は、ラッチ部材（３０）とヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めを介してトロカール（２３０）に固定することができる。それに加えて、又はその代わりに、トロカール（２３０）は、アンビル（４０）をトロカール（２３０）の方へ引き付けることができる磁性部分（図示せず）を備えていてもよい。アンビル（４０）及びトロカール（２３０）に対するなお更なる構成及び配置が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

ステープルドライバ部材（２５０）は、以下により詳しく説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）内で長手方向に作動するよう動作可能である。ステープルドライバ部材（２５０）は、ステープルドライバ（２５２）の遠位に向けられた２列の同心環状配列を含む。ステープルドライバ（２５２）は、上記のステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。図１０Ａ～図１０Ｂに最もよく見られるように、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）の下に位置する。ステープルドライバ（２５２）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。ステープルドライバ部材（２５０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている孔（２５４）を画定する。スタッド（２５６）の環状配列が、孔（２５４）を取り囲む遠位に向けられた表面から遠位方向に突出している。

円筒状ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ部材（２５０）内に、同軸的に位置付けられている。ナイフ部材（２４０）は、遠位に向けられた、鋭利な円形の刃先（２４２）を含む。ナイフ部材（２４０）は、ステープルドライバ（２５２）の内側の環状配列により画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（２４０）が画定するようにサイズ決めされている。ナイフ部材（２４０）はまた、管状ケーシング（２１０）の芯部材（２１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（２４０）に形成された開口部（２４６）の環状配列は、ステープルドライバ部材（２５０）のスタッド（２５６）の環状配列を補完するように構成され、ナイフ部材（２４０）は、スタッド（２５６）と開口部（３４６）とを介してステープルドライバ部材（２５０）にしっかりと固定されるようになっている。したがって、ステープル留めドライバ部材（２５０）が管状ケーシング（２１０）に対して作動されると、同様にナイフ部材（２４０）も作動される。ナイフ部材（２４０）とステープルドライバ部材（２５０）との間の他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

デッキ部材（２２０）が、管状ケーシング（２１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（２２０）は、ステープル開口部（２２４）の同心の２列の環状配列を画定する遠位に向けられたデッキ表面（２２２）を含み、各ステープル開口部（２２４）は、ステープル（６６）を収容するそれ自体のステープルポケット（２２６）を有する。ステープル開口部（２２４）及びステープルポケット（２２６）は、上記のステープルドライバ（２５２）及びステープル成形ポケット（５２）の配置に対応するように配置されている。したがって、ステープルドライバ部材（２５０）が、トリガ（７４）の回転に応じて管状ケーシング（２１０）に対して遠位方向に作動されると、各ステープルドライバ（２５２）は、対応するステープル（６６）をそのステープルポケット（２２６）から、デッキ部材（２２０）の対応するステープル開口部（２２４）を介して駆動する。アンビル（４０）が閉鎖位置にあるとき、ステープル（６６）は、対応するステープル成形ポケット（５２）の中へと駆動され、ステープル（６６）の脚部（６８）を曲げ、それによって、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に位置する物質をステープル留めする。

ステープル開口部（２２４）の配置は、上記のように、ステープル成形ポケット（５２）の配置とちょうど同じように修正され得る。また、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープル（６６）をステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッドアセンブリ（２００）内に収容するために用いられ得るかかる構造及び技法は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が作動される前に、ステープルが、ステープル開口部（２２４）から誤って脱落するのを防ぎ得る。かかる構造及び技法が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

図５に最もよく見られるように、デッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を画定する。かくしてデッキ部材（２２０）は、ナイフ部材（２４０）が遠位方向に、刃先（２４２）がデッキ表面（２２２）の遠位に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。

上記のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号；及び／又は米国特許出願公開第２０１６／０３７４６８４号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる）の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

Ｃ．代表的なシャフトアセンブリ
図１０Ａ～図１０Ｄに示したように、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）及びトロカール（２３０）は、シャフトアセンブリ（６０）の遠位端に位置付けられている。本実施例のシャフトアセンブリ（６０）は、外側管状部材（６２）、ドライバアクチュエータ（６４）、及び接続バンド部分（２３５）を備える。外側管状部材（６２）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）の管状ケーシング（２１０）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって、外側管状部材の中で作動する構成要素に対して機械的な基盤を提供する。図７Ａ～図７Ｂに見られるように、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端は、以下に説明するように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。ドライバアクチュエータ（６４）の遠位端は、トリガ（７４）の回転でステープルドライバ部材（２５０）が長手方向に作動するように、ステープルドライバ部材（２５０）に連結される。図１０Ａ～図１０Ｄに示したように、ドライバアクチュエータ（６４）は、トロカール（２３０）に連結されたトロカールアクチュエータ（２３１）及び接続バンド部分（２３５）が、ドライバアクチュエータ（６４）内で、かつドライバアクチュエータ（６４）に対して、長手方向に作動できるように、開放した長手軸を有する管状部材を備える。本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるように、ドライバアクチュエータ（６４）内に他の構成要素を配設してもよい。

本実施例では、シャフトアセンブリ（６０）は、予め形成された屈曲部を有するアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）から遠位方向に延在する。一部の形態では、予め形成された屈曲部は、患者の大腸内にステープル留めヘッドアセンブリ（２００）を位置付けることを容易にするように構成されている。使用できる様々な好適な曲がり角度又は曲率半径が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。上述のように、アクチュエータ（２３１）は、可撓性バンド部分（２３５）を介してトロカール（２３０）と連結される。可撓性バンド部分（２３５）は、予め形成された屈曲部の近位に位置するアクチュエータ（２３１）の遠位端から延在して、予め形成された屈曲部の遠位に位置するトロカール（２３０）と連結する。可撓性バンド部分（２３５）は、シャフトアセンブリ（６０）の予め形成された屈曲部の長手方向輪郭に沿った直動の間に屈曲するように寸法決めされてもよい。かかる場合、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）内に摺動可能に収容されてもよく、一方で、トロカール（２３０）は、管状ケーシング（２１０）内に摺動可能に収容される。可撓性バンド部分（２３５）は、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかとなるように、ピン又は任意の他の好適な手段を介して、トロカール（２３０）及びアクチュエータ（２３１）の両方に接続され得る。

シャフトアセンブリ（６０）は、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号及び／又は米国特許第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）の教示のうちの少なくとも一部に従って更に構築されてもよい。

Ｄ．例示的なアクチュエータハンドルアセンブリ
次に、図６～図８及び図１２Ａ～図１２Ｂを参照すると、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トリガ作動アセンブリ（８４）、及びトロカール作動アセンブリ（９０）を備える。本実施例のトリガ（７４）は、トリガ（７４）が未発射位置（図１２Ａに図示）から発射済位置（図１２Ｂに図示）に回転することで上述したドライバアクチュエータ（６４）が作動するように、本体（７２）に枢動可能に取り付けられ、トリガ作動アセンブリ（８４）に連結される。バネ（７８）は、本体（７２）及びトリガ（７４）に連結され、未発射位置に向かってトリガ（７４）を付勢する。ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に連結された枢動可能な部材である。図１２Ａに示すように、第１のロック位置では、ロックアウト機構（８２）がトリガ（７４）と係合してユーザによるトリガ（７４）の作動に機械的に抵抗するように、ロックアウト機構（８２）は上方へと本体（７２）から離れるように枢動される。図１及び図１２Ｂに示されているような第２のロック解除位置では、ロックアウト機構（８２）は、ユーザがトリガ（７４）を作動できるように下方へ枢動される。したがって、ロックアウト機構（８２）が第２の位置にある状態では、トリガ（７４）は、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合して器具（１０）を発射させることができる。

図１２Ａ～図１２Ｂに示したように、本例のトリガ作動アセンブリ（８４）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端と係合する摺動可能なトリガキャリッジ（８６）を備える。キャリッジ（８６）は、キャリッジ（８６）の近位端上に、トリガ（７４）から延びる一対のトリガアーム（７６）を保持し係合するための一組のタブ（８８）を備える。したがって、トリガ（７４）が枢動するとき、キャリッジ（８６）は、長手方向に作動し、長手方向への動きをドライバアクチュエータ（６４）に伝達する。図示されている例では、キャリッジ（８６）は、ドライバアクチュエータ（６４）の近位端に固定して連結されているが、これは単に任意選択のものである。実際には、１つの単なる例示的な代替例では、遠位のバネ（図示せず）がドライバアクチュエータ（６４）を、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位方向に付勢した状態で、キャリッジ（８６）はドライバアクチュエータ（６４）に単に当接してもよい。

トリガ作動アセンブリ（８４）は、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号；米国特許第８，９１０，８４７号及び／又は米国特許第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）の教示のうちの少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。

本体（７２）はまた、調節ノブ（９８）の回転に反応してトロカール（２３０）を長手方向に作動するように構成されたトロカール作動アセンブリ（９０）を収容する。図６～図８に最もよく示されているように、本実施例のトロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）、溝付きシャンク（９４）、及びスリーブ（９２）を備える。溝付きシャンク（９４）は、調節ノブ（９８）及びスリーブ（９２）の両方によって画定されるチャネル（９３）内に摺動可能に収容される。本実施例の溝付きシャンク（９４）は、トロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置する。他の変形例では、溝付きシャンク（９４）及びトロカールアクチュエータ（２３１）は、その代わりに、長手方向の移動を伝達するように係合する別個の構成要素であってもよい。溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で並進移動するように構成されているが、溝付きシャンク（９４）は本体（７２）の内部で回転しない。調節ノブ（９８）は、本体（７２）の近位端によって回転可能に支持され、内部タブ（９５）を介して溝付きシャンク（９４）と係合するスリーブ（９２）を回転させるように動作可能である。調節ノブ（９８）はまた、以下により詳細に説明するように、雌ねじ（９７）を画定する。本例の溝付きシャンク（９４）は、溝付きシャンク（９４）の外表面に形成された連続的な溝（９６）を備える。したがって、調節ノブ（９８）を回転させると、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）が溝（９６）内に載り、溝付きシャンク（９４）はスリーブ（９２）に対して長手方向に作動する。溝付きシャンク（９４）はトロカールアクチュエータ（２３１）の近位端に位置するため、調節ノブ（９８）が第１の方向に回転することによって、トロカールアクチュエータ（２３１）がアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して遠位に前進する。トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）もまたステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して遠位に前進することによって、間隙距離ｄとして知られる、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）間の距離を増加させる。調節ノブ（９８）を反対方向に回転させることにより、トロカールアクチュエータ（２３１）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して近位側に作動して、トロカール（２３０）がアンビル（４０）と連結されると、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間の間隙距離ｄを縮小させる。このように、トロカール作動アセンブリ（９０）は、調節ノブ（９８）の回転に反応してトロカール（２３０）を作動させるように動作可能である。トロカール作動アセンブリ（９０）のための他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

本実施例の溝（９６）は、軸方向の距離当たり異なるピッチ又は溝の数を有する複数の異なる部分（９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ）を備える。この溝（９６）は、遠位部分（９６Ａ）、中間部分（９６Ｂ）、及び近位部分（９６Ｃ）に分けられている。図７～図８に示すように、遠位部分（９６Ａ）は、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は多くの溝を備える。中間部分（９６Ｂ）は、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）が軸方向距離に沿って通過するために必要な回転が比較的少なくなるように、軸方向長さ当たりに比較的粗いピッチ又は数少ない溝を有する区分を備える。（図１０Ａに示すように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対して最初の遠位位置にあるとき、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）は中間部分（９６Ｂ）に位置付けられている。したがって、間隙距離ｄは、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）が中間部分（９６Ｂ）を通過する間に、調節ノブ（９８）の比較的少ない回転によって急速に縮小してもよい。本例の近位部分（９６Ｃ）は、遠位部分（９６Ａ）と実質的に同様であり、軸方向に短い距離を通過するために必要な回転数が多くなるように、溝付きシャンク（９４）の軸方向の短い距離にわたって細かいピッチ又は数多くの溝を備える。本実施例の近位部分（９６Ｃ）は、（図１０Ｂに示すように）アンビル（４０）がステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に実質的に近いときは、ノブ（９８）によって画定される雌ねじ（９７）と係合し、その結果、以下により詳細に説明するように、表示バー（１１０）は表示窓（１２０）内を目盛り（１３０）に沿って移動して、アンビルの間隙が所望の動作範囲内にあることを示す。したがって、溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじ（９７）と係合する近位位置に溝付きシャンク（９４）が到達すると、調節ノブ（９８）が回転するたびに比較的少量だけ間隙距離ｄが縮小して、微細な調整を提供し得る。近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじ（９７）と係合したとき、スリーブ（９２）の内部タブ（９５）は溝（９６）から係合解除され得る。

トロカール作動アセンブリ（９０）は、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号及び／又は米国特許第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）のうちの少なくとも一部の教示に従って更に構築されてもよい。

上記したように、間隙距離ｄは、アンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）間の距離に相当する。器具（１０）が患者の体内に挿入されるとき、この間隙距離ｄは容易に視認できないことがある。したがって、トリガ（７４）の反対側に位置付けられた表示窓（１２０）を通して視認できるように、図８～図９に示す可動式の表示バー（１１０）が提供される。以下に更に詳細に説明されるように、表示バー（１１０）は、調節ノブ（９８）の回転に応じて動くように動作可能であり、表示バー（１１０）の位置は、間隙距離ｄを表すようにする。図９に示すように、表示窓（１２０）は、目盛り（１３０）を更に備え、その目盛り（１３０）は、アンビルの間隙が所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることと、目盛り（１３０）の各端部に対応するステープルの圧縮の表現と、を示す。単なる一例として、図９に示したように、第１のステープル画像（１３２）は高さの高いステープルを示し、第２のステープル画像（１３４）は高さの低いステープルを示している。したがって、ユーザは、連結されたアンビル（４０）のステープル留めヘッドアセンブリ（２００）に対する位置を、表示バー（１１０）及び目盛り（１３０）を介して視認できる。したがって、その後、ユーザは、調節ノブ（９８）を介してアンビル（４０）の配置付けを調節することができる。

図６～図８に示す例では、溝付きシャンク（９４）の遠位に位置するスルーホール（２３３）を介して、トロカールアクチュエータ（２３１）の中間部分に、Ｕ字クリップ（１００）が取り付けられる。本実施例では、トロカールアクチュエータ（２３１）の延長部が、ハンドルアセンブリ（７０）のハウジング内にあるスロットと係合し、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを防ぐ。表示バー（１１０）が例示的な使用中に適切な間隙距離ｄを示し得るように、器具（１０）内のトロカールアクチュエータ（２３１）の適切な配置を較正する必要があり得る。本例のＵ字クリップ（１００）は、その対向する各側面上に、ねじ、ボルト、ピンなどの取り付け部材を受け入れるための細長いスロット（１０２）を更に備え、目盛り（１３０）に対して表示バー（１１０）を較正する目的で、Ｕ字クリップ（１００）の細長いスロット（１０２）の長手方向の位置をトロカールアクチュエータ（２３１）に対して選択的に調節する。変形例によっては、取り付け部材（例えば、ねじ、ボルト、ピンなど）は、本体（７２）の一部分と係合して、調節ノブ（９８）を回転させたときにトロカールアクチュエータ（２３１）がその軸周りに回転するのを実質的に防ぐ。

図６～図８に示したように、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、インジケータ（１０４）と係合して枢動させるように構成されているインジケータブラケット（１４０）を更に含む。本実施例のインジケータブラケット（１４０）は、本体（７２）に形成された一対のスロットに沿って、本体（７２）に対して摺動可能である。インジケータブラケット（１４０）は、長方形のプレート（１４４）、インジケータアーム（１４６）、及び角度付きフランジ（１４２）を備える。角度付きフランジ（１４２）は、長方形のプレート（１４４）の近位端に形成され、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）上に摺動可能に取り付けるための孔（１４３）を備える。フランジ（１４２）をＵ字クリップ（１００）に対して付勢するために、本体（７２）のフランジ（１４２）とボス（１５２）との間にコイルバネ（１５０）が介在している。したがって、Ｕ字クリップ（１００）がトロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）により遠位方向に作動するとき、コイルバネ（１５０）は、インジケータブラケット（１４０）を付勢して、Ｕ字クリップ（１００）と共に遠位方向に移動させる。それに加えて、Ｕ字クリップ（１００）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）が近位方向に直動するときに、インジケータブラケット（１４０）をボス（１５２）に対して近位方向に付勢し、これによってコイルバネ（１５０）を圧縮する。変形例によっては、インジケータブラケット（１４０）は、トロカールアクチュエータ（２３１）及び／又は溝付きシャンク（９４）にしっかりと固定されてもよい。

本例では、インジケータブラケット（１４０）が、間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるときには該当しない長手方向の位置にあるとき、ロックアウト機構（８２）の一部分がインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）に当接する。間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあるとき、インジケータブラケット（１４０）が狭くなって、インジケータアーム（１４６）のどちらかの側に一対の間隙（１４５）ができ、ロックアウト機構（８２）が枢動することが可能になり、それによってトリガ（７４）が解放される。したがって、ロックアウト機構（８２）及びインジケータブラケット（１４０）は、アンビル（４０）が所定の動作範囲に来るまでにユーザがトリガ（７４）を解除して動作させてしまうことを実質的に防ぐことができる。ロックアウト機構（８２）は、変形例によっては完全に省略され得る。

この動作範囲は、簡潔に上述した通り、目盛り（１３０）に対して示されたインジケータ（１０４）の表示バー（１１０）を介して、ユーザに視覚的に伝達されてもよい。インジケータブラケット（１４０）の遠位端には、インジケータ（１０４）の移動を制御するために横方向に突出するフィンガ（１４８）で終端する、遠位方向に突出するインジケータアーム（１４６）がある。図７に最もよく示されている、インジケータアーム（１４６）及びフィンガ（１４８）は、インジケータ（１０４）のタブ（１０６）と係合するように構成され、インジケータブラケット（１４０）が長手方向に作動したときにインジケータ（１０４）が枢動する。本実施例では、インジケータ（１０４）は、インジケータ（１０４）の第１の端部で本体（７２）に枢動可能に連結されていたが、これは単に任意選択のものであり、インジケータ（１０４）のための他の枢軸点が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。表示バー（１１０）は、表示バー（１１０）がインジケータブラケット（１４０）の作動に応じて移動するように、インジケータ（１０４）の第２の端部に位置付けられている。したがって、上述したように、表示バー（１１０）は、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）間の相対的な間隙距離ｄを示すために、表示窓（１２０）を通して目盛り（１３０）（図９に図示）に対して表示される。

当然のことながら、表示器ブラケット（１４０）、表示器（１０４）、及び／又はアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）は、米国特許第５，２０５，４５９号；米国特許第５，２７１，５４４号；米国特許第５，２７５，３２２号；米国特許第５，２８５，９４５号；米国特許第５，２９２，０５３号；米国特許第５，３３３，７７３号；米国特許第５，３５０，１０４号；米国特許第５，５３３，６６１号及び／又は米国特許第８，９１０，８４７号及び／又は米国特許第９，９３６，９４９号（これらの開示は、参照により本明細書に組み込まれ、及び／又は本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるような他の構成に従って組み込まれる）の教示のうちの少なくとも一部に従って更に構築されてもよい。

Ｅ．円形ステープル留め外科用器具の例示的な使用
図１２Ａ～図１２Ｂ及び図１０Ａ～図１０Ｅは、上記の説明に従って、円形ステープル留め外科用器具（１０）の例示的な使用を示す。上述のように、アンビル（４０）は、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するトロカール（２３０）の移動が、管状ケーシング（２１０）及びデッキ部材（２２０）に対するアンビル（４０）の移動をもたらすように、トロカール（２３０）と選択的に連結することができる。別個の構成要素としてのアンビル（４０）の場合は、アンビル（４０）は、トロカール（２３０）と連結される前に、最初に、組織（２）の一部分に挿入され、固定されてもよいことを理解すべきである。例示的なものに過ぎないが、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）が組織（２）の第２の管状部分に挿入され、固定された状態で、アンビル（４０）が、組織（２）の第１の管状部分に挿入され、固定されてもよい。例えば、組織（２）の第１の管状部分は、アンビル（４０）の一部分に対して、又はアンビル（４０）の一部分の周囲に縫合されてもよく、組織（２）の第２の管状部分は、トロカール（２３０）に対して、又はトロカール（２３０）の周囲に縫合されてもよい。

図１０Ａに示したように、次に、アンビル（４０）は、アンビル（４０）のラッチ部材（３０）とトロカール（２３０）のヘッド（２３４）との間のスナップ嵌めなど、上記の説明に従ってトロカール（２３０）に連結されてもよい。図１０Ａでは、トロカール（２３０）は、最も遠位の作動位置に示されている。トロカール（２３０）は、上記の説明に従ってノブ（９８）の回転によって、最も遠位の作動位置に作動されてもよい。このようにトロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）を取り付ける前に組織（２）が連結され得る面積をより広く与えることができる。トロカール（２３０）が伸長した位置にくることで、アンビル（４０）のトロカール（２３０）に対する取り付けをより容易にすることもできる。図１０Ａに示す位置では、ロックアウト機構（８２）は、上記の説明に従ってインジケータブラケット（１４０）の表面（１４１）によって引き起こされる干渉によってトリガ（７４）をロック解除するように枢動できないため、ロックアウト機構（８２）によって図７Ａに示す位置にトリガ（７４）がロックされる。

上述したように、アンビル（４０）がトロカール（２３０）に連結されると、調節ノブ（９８）の回転により、トロカール（２３０）及びアンビル（４０）の両方を直動させ、それによって間隙距離ｄを拡大又は減少させることができる。例えば、図１０Ａ～図１０Ｂに順次示されるように、アンビル（４０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）に対して、初期の開放位置（図１０Ａ）から閉鎖位置（図１０Ｂ）へと近位に作動することが示されており、間隙距離ｄは好適な所定の範囲内にある。図１０Ａに示す位置では、溝付きシャンク（９４）は、溝（９６）の中間部分（９６Ｂ）がスリーブ（９２）の内部タブ（９５）と係合する遠位位置にあることを理解されたい。

間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にあると、上記の説明に従って、表示バー（１１０）は、表示窓（１２０）内で移動することができ、相対間隙距離ｄが所望の動作範囲（例えば、緑色の領域つまり「グリーンゾーン」）内にあることを示す。同様に、図１０Ｂに示す位置では、溝付きシャンク（９４）は、溝（９６）の近位部分（９６Ｃ）がノブ（９８）の雌ねじ（９７）に係合する近位位置にあることを理解されたい。したがって、調節ノブ（９８）の各回転は、比較的少量だけ間隙距離ｄを低減して、微細な調節を提供し得る。

図１２Ａ～図１２Ｂの間に示すように、間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にあるとき、上記の説明に従って、トリガ（７４）が、本体（７２）に対し枢動して、トリガ作動アセンブリ（８４）と係合し得るように、ロックアウト機構（８２）は、本体（７２）に対してロック解除位置へと枢動し得る。図１２Ｂに示すように、ロックアウト機構（８２）がロック解除位置へと枢動すると、トリガ（７４）は、本体（７２）に向かって枢動して、トリガアーム（７６）が、タブ（８８）に対して駆動し、摺動可能なトリガキャリッジ（８６）及びドライバアクチュエータ（６４）を遠位方向に作動させるようにする。図１０Ｃに示すように、ドライバアクチュエータ（６４）の遠位作動は、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）、ステープルドライバ（２５２）、及び円筒状ナイフ部材（２４０）を遠位方向に駆動する。ステープルドライバ（２５２）の遠位前進は、ステープル（６６）を対応するステープル成形ポケット（５２）に対して駆動し、それによってアンビル（４０）とステープル留めヘッドアセンブリ（２００）との間に組織（２）をステープル留めして、組織（２）の連続的な管状部分を形成する。加えて、円筒状ナイフ部材（２４０）の遠位前進は、新たに形成されたステープル（６６）の半径方向内側に位置する余分な組織を切断する。ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）は、以下により詳細に説明するように、ユーザがアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ（７４）を枢動させることによって、組織（２）をステープル留めして切断するように動作可能である。

図１０Ｄに最もよく示すように、トリガ（７４）が組織（２）をステープル留めして切断するように作動されると、ユーザは次に回転可能なノブ（９８）を回してアンビル（４０）を遠位方向に前進させ、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分を解放することができる。図１０Ｅに最もよく示されるように、以前に把持された組織（２）が解放された状態で、ユーザは次に器具（１０）を取り外し、それによって、組織（２）の連続的な管状部分を背後に残すことができる。

ＩＩ．円形ステープル留め器具用の例示的なトロカールラッチアセンブリ
当業者であれば、適切な間隙距離ｄは、吻合の成功にとって特に重要であり得ることを認識するであろう。したがって、操作者が、調節ノブ（９８）の角度位置、及び間隙距離ｄを表示する表示バー（１１０）の精度に基づいて、操作者の予想により、間隙距離ｄを一貫して正確に確実に達成することが重要であり得る。しかしながら、アンビル（４０）とデッキ部材（２２０）との間に捕捉された組織（２）は、間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあることを確実にするために、高い圧縮力を必要とし得る。アンビル（４０）がデッキ部材（２２０）に向かって近位側に作動されて適切な間隙距離ｄを提供するとき、アンビル（４０）がトロカール（２３０）と連結されるため、これらの力は、アンビル（４０）からトロカール（２３０）、可撓性バンド部分（２３５）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）に張力の形態で伝達される。

ステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ部材（２４０）が遠位方向に作動されて組織をステープル留め及び切断するとき、トロカール（２３０）、可撓性バンド部分（２３５）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）に付与される引張力が増加し得る。引張力のこの増加は、例示的な使用中に、トロカール（２３０）、可撓性バンド部分（２３５）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）の不必要な遠位並進を引き起こし得るが、これは、引張力の増加によって溝（９６）が調節ノブ（９８）を回転させ得る。実際に、間隙距離ｄは、操作者が窓（１２０）を介して望ましい間隙距離ｄを確認したときと比較して、ステープルドライバ部材（２５０）及びシリンダー状ナイフ部材（２４０）の遠位並進の間に望ましくなく逸脱（例えば、拡大）し得る。したがって、発射システムの発射中にトロカール（２３０）の望ましくない並進を防止するのを補助することが望ましい場合があり、これによって、間隙距離ｄは、閉鎖システム内の引張力の増加に起因して逸脱しない。

図１３Ａ～図１３Ｂは、上記のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の代わりに外科用器具（１０）に容易に組み込まれ得る例示的な代替的なアクチュエータハンドルアセンブリ（３００）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。特に、アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、発射システムの例示的な発射中に、本体（３０２）に対するトロカールアクチュエータ（３３１）の不必要な並進を防止するのを補助するように構成されているトロカールラッチアセンブリ（３３０）を含み、これは、本明細書に記載されるような間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止するのを補助し得る。

アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、本体（３０２）と、トリガ（３０４）と、ロックアウト機構（３０３）と、ばね（３０８）と、トリガ作動アセンブリ（３０１）と、トロカール作動アセンブリ（３２０）と、表示窓（３１０）と、インジケータ（３１２）と、インジケータブラケット（３１４）と、を含み、それらは、それぞれ、上述の本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、ばね（７８）、トリガ作動アセンブリ（８４）、トロカール作動アセンブリ（９０）、表示窓（１２０）、インジケータ（１０４）、及びインジケータブラケット（１４０）と実質的に同様であり、以下に説明する相違点を有する。

したがって、トリガ（３０４）は、上述のトリガアーム（７６）と実質的に同様のトリガアーム（３０６）を含む一方、トリガ作動アセンブリ（３０１）は、上述の摺動可能なトリガ運搬部（８６）と実質的に同様の摺動可能なトリガ運搬部（３０５）を含む。したがって、ロックアウト機構（３０３）がロック解除位置にある間に、トリガ（３０４）を本体（３０２）に向かって枢動させると、ステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ（２４０）を遠位方向に駆動させることになる一方で、本体（３０２）から離れるようにトリガ（３０４）を枢動させると、ステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ（２４０）を近位方向に駆動させることになる。

トロカール作動アセンブリ（３２０）は、調節ノブ（３２８）と、スリーブ（３２２）と、溝付きシャンク（３２４）と、トロカールアクチュエータ（３３１）とを含み、それらは、それぞれ上述の調節ノブ（９８）、スリーブ（９２）、溝付きシャンク（９４）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。調節ノブ（３２８）は、上記の雌ねじ（９７）と実質的に同様の雌ねじ（３２７）を含む。スリーブ（３２２）は、上述の内部タブ（９５）と実質的に同様の内部タブ（３２５）を含む。溝付きシャンク（３２４）は、上述の連続溝（９６）と実質的に同様の連続溝（３２６）を含む。したがって、調節ノブ（３２８）及びスリーブ（３２２）は、上記の説明に従って溝付きシャンク（３２４）及びトロカールアクチュエータ（３３１）を直線的に作動させるために、本体（３０２）に対して回転し得る。

上述したように、かつ以下でより詳細に記載されるように、アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、トロカールラッチアセンブリ（３３０）を含み、トロカールラッチアセンブリ（３３０）は、発射システムの例示的な発射中に、本体（３０２）に対するトロカールアクチュエータ（３３１）の望ましくない並進を防止するのを補助するように構成されている。トロカールラッチアセンブリ（３３０）は、ばね（３３２）と、トロカールアクチュエータ（３３１）の外面上に配置された把持歯（３３５）のアレイと、本体（３０２）によって画定されるチャネル（３３８）内に摺動可能に配置されたラッチブロック（３４０）と、を含む。間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあるとき、把持歯（３３５）の一部分がチャネル（３３８）に直接隣接し、したがってラッチブロック（３４０）に隣接するように、把持歯（３３５）のアレイは、トロカールアクチュエータ（３３１）上に配置される。

ラッチブロック（３４０）が本体（３０２）に対して長手方向に拘束されている間に垂直に作動し得るように、ラッチブロック（３４０）は、チャネル（３３８）内に摺動可能に配置される。ラッチブロック（３４０）は、対応する把持歯（３３５）と係合するように寸法決めされた相補的歯（３４２）を含む。以下でより詳細に説明するように、ラッチブロック（３４０）は、係合解除位置（図１３Ａに示すような）と係合位置（図１３Ｂに示すような）との間でチャネル（３３８）内で垂直に作動するように構成されている。ラッチブロック（３４０）がチャネル（３３８）内で長手方向に拘束されるので、ラッチブロック（３４０）が、把持歯（３３５、３４２）間の摩擦制動力を介してトロカールアクチュエータ（３３１）と係合するとき、トロカールアクチュエータ（３３１）は、摩擦制動力を介して長手方向に作動することが阻止される。

ばね（３３２）は、第１の脚部（３３４）及び第２の脚部（３３６）を含む。第１の脚部（３３４）はトリガ（３０４）に接続される一方、第２の脚部（３３６）はラッチブロック（３４０）に接続される。加えて、ばね（３３２）は、本体（３０２）の下向きに提示されたアーム（３０９）及びロッド（３０７）を介して本体（３０２）と連結され得、ロッド（３０７）は、ばね（３３２）の内部を通って延在して、本体（３０２）に対してばね（３３２）のコイル部分を固定し得る。トリガ（３０４）が開放位置にあるとき（図１３Ａに示すように）、ラッチブロック（３４０）がチャネル（３３８）内の位置にある一方で、把持歯（３３５）のアレイと係合解除されるように、ばね（３３２）の脚部（３３４、３３６）は寸法決めされる。したがって、トリガ（３０４）が開放位置にあるとき、操作者は、上記の説明に従って、望ましい間隙距離ｄを達成するために、調節ノブ（３２８）を自由に回転させ得る。

トリガ（３０４）が最初に閉鎖位置（図１３Ｂに示すように）に向かって枢動するとき、ばね（３３２）がラッチブロック（３４０）をチャネル（３３８）内で駆動させ、これによって、ラッチブロック（３４０）が、歯（３３５、３４２）を介してトロカールアクチュエータ（３３１）と係合するように、ばね（３３２）の脚部（３３４、３３６）は寸法決めされる。ラッチブロック（３４０）が、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかとなるように、閉鎖位置に向かうトリガ（３０４）の枢動中の任意の好適な時間にトロカールアクチュエータ（３３１）と係合するように、ばね（３３２）の脚部（３３４、３３６）は寸法決めされ得る。トリガ（３０４）が開放位置に戻るように枢動されるまで、ラッチブロック（３４０）は、トロカールアクチュエータ（３３１）と係合したままであり得、これによって、ばね（３３２）は、ラッチブロック（３４０）を係合解除位置に戻すように駆動させる。したがって、ラッチブロック（３４０）がトリガ（３０４）の枢動可能な位置に基づいてトロカールアクチュエータ（３３１）と係合するように、ばね（３３２）は寸法決めされる。

トリガ（３０４）が閉鎖位置に向かって枢動するとき、トリガ作動アセンブリ（３０１）は、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ部材（２４０）を遠位方向に駆動させ始め、それによって、トロカール（２３０）内の引張力を増加させることを理解されたい。上述したように、この増加した引張力は、間隙距離ｄに悪影響を及ぼし得るトロカールアクチュエータ（３３１）の望ましくない遠位移動をもたらし得る。しかしながら、ラッチブロック（３４０）がチャネル（３３８）内で長手方向に拘束されているため、トリガ（３０４）が最初に閉鎖位置に向かって枢動されるとき、トリガ（３０４）が開放位置に向かって戻るように枢動されるまで、ラッチボック（３４０）はトロカールアクチュエータ（３３１）と係合したままであり得る（図１３Ａに示すように）。したがって、ラッチブロック（３４０）は、発射システムの例示的な発射中にトロカールアクチュエータ（３３１）の作動を防止し得、これによって、間隙距離ｄは、間隙距離ｄを視覚的に確認する操作者と、組織をステープル留め及び切断する操作者との間で望ましくなく逸脱しない。摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ部材（２４０）が発射前位置に戻され、ラッチブロック（３４０）が係合解除位置にある状態で、操作者は、上記の説明に従って間隙距離ｄを調節し得る。

図１４Ａ～図１４Ｃは、上記のアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の代わりに外科用器具（１０）に容易に組み込まれ得る別の例示的な代替的なアクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）を示す。アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。特に、アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、係合位置と係合解除位置との間で作動するように構成されているトロカールラチェットラッチアセンブリ（３８０）を含む。ラチェットラッチアセンブリ（３８０）は、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にある間は、本体（３５２）に対するトロカールアクチュエータ（３８１）の不必要な遠位並進を防止するのを補助し、本明細書の説明による間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止するのを補助し得るように構成されている。加えて、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）は、係合位置から係合解除位置へと選択的に作動して、本体（３５２）に対するトロカールアクチュエータ（３８１）の遠位並進を可能にし得る。

アクチュエータハンドルアセンブリ（３５０）は、本体（３５２）と、トリガ（３５４）と、ロックアウト機構（３５３）と、ばね（３５８）と、トリガ作動アセンブリ（３５１）と、トロカール作動アセンブリ（３７０）と、表示窓（３６０）と、インジケータ（３６２）と、インジケータブラケット（３６４）と、を含み、それらは、それぞれ、上述の本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、ばね（７８）、トリガ作動アセンブリ（８４）、トロカール作動アセンブリ（９０）、表示窓（１２０）、インジケータ（１０４）、及びインジケータブラケット（１４０）と実質的に同様であり、以下に説明する相違点を有する。

したがって、トリガ（３５４）は、上述のトリガアーム（７６）と実質的に同様のトリガアーム（３５６）を含む一方、トリガ作動アセンブリ（３５１）は、上述の摺動可能なトリガ運搬部（８６）と実質的に同様の摺動可能なトリガ運搬部（３５５）を含む。したがって、ロックアウト機構（３５３）がロック解除位置にある間に、トリガ（３５４）を本体（３５２）に向かって枢動させると、ステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ（２４０）を遠位方向に駆動させることになる一方で、本体（３５２）から離れるようにトリガ（３５４）を枢動させると、ステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ（２４０）が近位方向に駆動されることになる。

トロカール作動アセンブリ（３７０）は、調節ノブ（３７８）と、スリーブ（３７２）と、溝付きシャンク（３７４）と、トロカールアクチュエータ（３８１）とを含み、それらは、それぞれ上述の調節ノブ（９８）、スリーブ（９２）、溝付きシャンク（９４）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。調節ノブ（３７８）は、上記の雌ねじ（９７）と実質的に同様の雌ねじ（３７７）を含む。スリーブ（３７２）は、上述の内部タブ（９５）と実質的に同様の内部タブ（３７５）を含む。溝付きシャンク（３７４）は、上述の連続溝（９６）と実質的に同様の連続溝（３７６）を含む。したがって、調節ノブ（３７８）及びスリーブ（３７２）は、上記の説明に従って溝付きシャンク（３７４）及びトロカールアクチュエータ（３８１）を直線的に作動させるために、本体（３５２）に対して回転し得る。

上述したように、かつ以下でより詳細に記載されるように、アクチュエータハンドルアセンブリ（３００）は、トロカールラチェットラッチアセンブリ（３８０）を含み、トロカールラッチアセンブリ（３８０）は、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にある間は、本体（３５２）に対するトロカールアクチュエータ（３８１）の不必要な遠位並進を防止するのを補助するように構成されている。ラチェットラッチアセンブリ（３８０）は、トロカールアクチュエータ（３８１）の外面上に配置された角度付き歯（３８２）のアレイと、枢動ピン（３９６）を介して本体（３５２）に枢動可能に連結された回転連結部（３８８）と、を含む。角度付き歯（３８２）のアレイ内の各歯は、近位傾斜面（３８４）及び遠位肩部（３８６）を含む。間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあるとき、角度付き歯（３８３）の一部分が回転リンク（３８８）の歯止め（３９２）に直接隣接するように、角度付き歯（３８２）のアレイは、トロカールアクチュエータ（３８１）上に配置される。以下により詳細に記載されるように、近位傾斜面（３８４）は、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にある間、トロカールアクチュエータ（３８１）の近位並進を可能にするように寸法決めされている一方、遠位肩部（３８６）は、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にある間、トロカールアクチュエータ（３８１）の遠位並進を阻止するように寸法決めされている。

回転リンク（３８８）は、近位ボタン（３９０）と遠位歯止め（３９２）との間に延在する。本体（３５２）は、ボタン（３９０）が凹部（３９８）内で枢動し得るように、ボタン（３９０）を収容する凹部（３９８）を画定する。付勢ばね（３９４）は、回転リンク（３８８）を係合位置に向けて付勢する。歯止め（３９２）は、係合位置にあるトロカールアクチュエータ（３８１）上の角度付き歯（３８２）と係合するように構成されている相補的歯を含む。歯止め（３９２）の相補的歯は、トロカールアクチュエータ（３８１）の近位並進を可能にする一方で、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にあるとき、トロカールアクチュエータ（３８１）の遠位並進を阻止する。特に、歯（３８２）の近位傾斜面（３８４）は、歯止め（３９２）がトロカールアクチュエータ（３８１）の近位並進の間にラチェット方式で上方に枢動するように、歯止め（３９２）に対してカム作用する。歯止め（３９２）の相補的歯は、歯（３８２）の遠位肩部（３８６）に当接して、トロカールアクチュエータ（３８１）の遠位並進を阻止する。回転リンク（３８８）が本体（３５２）に取り付けられているため、

ボタン（３９０）が凹部（３９８）内で枢動し、歯止め（３９２）が角度付き歯（３８２）のアレイから離れるように枢動するように、操作者は、ばね（３９４）の付勢力を克服するために望ましい場合、ボタン（３９０）を下に押し得る。歯止め（３９２）が角度付き歯（３８２）のアレイから離れて枢動すると、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）は、トロカールアクチュエータ（３８１）が本体（３５２）に対して近位方向及び遠位方向に並進し得るような係合解除位置にある。

図１４Ａ～図１４Ｃは、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）の例示的な使用を示す。第１に、図１４Ａ～図１４Ｂに示すように、操作者は、トロカール（２３０）がアンビル（４０）に好適に取り付けられている間に、調節ノブ（３７８）を並進トロカールアクチュエータ（３８１）に近位方向に回転させ得る。操作者は、上記の説明に従って、望ましい間隙距離ｄを達成するために、調節ノブ（３７８）を回転させ得る。ラチェットラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にあるように、ばね（３９４）は、歯止め（３９２）を付勢して、図１４Ａ～図１４Ｂの間の歯（３８２）と係合させることを理解されたい。したがって、ラチェットラッチアセンブリ（３８０）は、トロカールアクチュエータ（３８１）の遠位並進を防止する。

望ましい間隙距離ｄが達成されると、操作者は、ロックアウト機構（３５３）をロック解除位置に枢動させ、更にトリガ（３５４）を枢動させて、本明細書の説明に従ってアンビル（４０）とステープルヘッドアセンブリ（２００）との間で組織をステープル留め及び切断し得る。トリガ（３５４）が閉鎖位置に向かって枢動するとき、トリガ作動アセンブリ（３５１）は、摺動可能なステープルドライバ部材（２５０）及び円筒状ナイフ部材（２４０）を遠位方向に駆動させ始め、それによって、トロカール（２３０）内の引張力を増加させることを理解されたい。上述したように、この増加した引張力は、間隙距離ｄに悪影響を及ぼし得るトロカールアクチュエータ（３８１）の望ましくない遠位移動をもたらし得る。しかしながら、歯止めラッチアセンブリ（３８０）が係合位置にあるため、歯止め（３９２）とトロカールアクチュエータ（３８１）との歯（３８２）を介した係合は、トロカールアクチュエータ（３８１）が遠位方向に作動するのを阻止するのを補助する。したがって、歯止め（３９２）は、発射システムの例示的な発射中にトロカールアクチュエータ（３８１）の作動を防止し得、これによって、間隙距離ｄは、間隙距離ｄを視覚的に確認する操作者と、組織をステープル留め及び切断する操作者との間で望ましくなく逸脱しない。

発射が完了すると、図１４Ｃに示すように、操作者は、ボタン（３９０）を下向きに押圧して、歯止め（３９２）を係合解除位置へと作動させ得る。次いで、操作者は、歯止め（３９２）が係合解除位置にある状態でノブ（３７８）を回転させ得、これによって、トロカールアクチュエータ（３８１）、したがってアンビル（４０）は遠位方向に作動し、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分が解放される。

図１５Ａ～図１５Ｂは、上述のシャフトアセンブリ（６０）の代わりに器具（１０）に容易に組み込まれた代替的なシャフトアセンブリ（４００）を示す。したがって、シャフトアセンブリ（４００）は、以下に詳述する違いを除いて、上述したシャフトアセンブリ（６０）と実質的に同様である。シャフトアセンブリ（４００）は、発射システムの例示的な発射中に、外側管状部材（４０８）に対するトロカール（４０２）の不必要な並進を防止するのを補助するように構成されているトロカールラッチアセンブリ（４２０）を含み、これは、本明細書に記載されるような間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止するのを補助し得る。

シャフトアセンブリ（４００）は、代替的なトロカール（４０２）、代替的な外側管状部材（４０８）、及び代替的なドライバアクチュエータ（４１０）を含み、それらは、上述のトロカール（２３０）、外側管状部材（６２）、及びドライバアクチュエータ（６４）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。したがって、トロカール（４０２）は、上述のヘッド（２３４）及びシャフト（２３２）と実質的に同様の、ヘッド（４０４）及びシャフト（４０６）を含む。トロカール（４０２）は、調節ノブ（９８）に好適に連結されており、これによって、調節ノブ（９８）の回転は、外側管状部材（４０８）及びドライバアクチュエータ（４１０）に対してトロカール（４０２）を作動させる。

外側管状部材（４０８）は、ステープル留めヘッドアセンブリ（２００）の管状ケーシング（２１０）に、かつアクチュエータハンドルアセンブリ（７０）の本体（７２）に連結され、それによって、外側管状部材の中で作動する構成要素に対して機械的な基盤を提供する。上述のドライバアクチュエータ（６４）と同様に、ドライバアクチュエータ（４１０）の近位端は、アクチュエータハンドルアセンブリ（７０）のトリガ作動アセンブリ（８４）に連結される一方、ドライバアクチュエータ（４１０）の遠位端は、ステープルドライバ部材（２５０）に連結される。したがって、トリガ（７４）の回転は、ドライバアクチュエータ（４１０）及びステープルドライバ部材（２５０）の両方を長手方向に作動させる。

上述のように、トロカールラッチアセンブリ（４２０）は、ドライバアクチュエータ（４１０）がドライバ部材（２５０）を発射して、本明細書の説明に従って組織を切断及びステープル留めするとき、トロカール（４０２）の不必要な並進を防止するように構成されている。トロカールラッチアセンブリ（４２０）は、枢動ピン（４３２）を介して管状部材（４０８）に枢動可能に取り付けられた枢動ラッチ（４２４）と、外側管状部材（４０８）の内部に取り付けられた板ばね（４３０）と、を含む。トロカール（４０２）、外側管（４０８）、及びドライバアクチュエータ（４１０）は、枢動ラッチ（４２４）が本明細書の説明に従ってロック解除位置とロック位置との間で回転し得るように、枢動ラッチ（４２４）及び板ばね（４３０）を収容するチャネル（４０５）を一緒に画定する。加えて、トロカール（４０２）は、ドライバアクチュエータ（４１０）が切り欠き（４１２）を画定している間に、凹部（４２２）のアレイを画定する。以下でより詳細に記載されるように、ドライバ作動（４１０）の遠位作動は、外側管状部材（４０８）及びステープルヘッドアセンブリ（２００）に対するトロカール（４０２）の並進を阻止するのを補助するために、凹部（４２２）のアレイの１つの凹部（４２２）と係合するように枢動ラッチ（４２４）を駆動して、凹部（４２２）のアレイの１つの凹部（４２２）と係合させるように構成され、これにより、ドライバアクチュエータ（４１０）の例示的な発射中に一貫した間隙距離ｄが確保するのを補助する。

枢動ラッチ（４２４）は、脚部（４２６）及びロック本体（４２８）を含む。図１５Ａで最も良く分かるように、脚部（４２６）の端部がドライバアクチュエータ（４１０）の切り欠き（４１２）内に収まり、ロック本体（４２８）がトロカール（４０２）と係合解除されているように、板ばね（４３０）は、枢動ラッチ（４２４）を付勢する。このとき、操作者が、トロカール（４０２）を作動させて間隙距離ｄを変化させるために、調節ノブ（９８）を回転させ得るように、トロカールラッチアセンブリ（４２０）はロック解除位置にある。したがって、板ばね（４３０）は、トロカールラッチアセンブリ（４２０）、及び枢動ラッチ（４２４）をロック解除位置へと付勢する。トロカール（４０２）が好適な所定の範囲である間隙距離ｄと関連付けられた任意の位置に位置するとき、少なくとも１つの凹部（４２２）が枢動ラッチ（４２４）のロック本体（４２８）に隣接するように、凹部（４２２）のアレイは、トロカール（４０２）に沿って広がる。

図１５Ａに示す位置において、トロカール（４０２）は、アンビル（４０）とステープルヘッドアセンブリ（２００）とが好適な所定の範囲を有する間隙距離ｄを画定するように、アンビル（４０）と好適に連結されることを理解されたい。したがって、操作者は、本明細書の説明に従って組織を切断及びステープル留めするために、発射アセンブリを作動させ得る。間隙距離ｄが好適な所定の範囲内にある場合、操作者は、上述のように、ロックアウト機構（８２）をロック解除位置に枢動させ得る。

図１５Ｂに示すように、望ましい間隙距離ｄが達成されると、操作者は、本体（７２）に向かってトリガ（７４）を枢動させて、上記の説明に従ってドライバアクチュエータ（４１０）及びステープルドライバ部材（２５０）を遠位方向に駆動させ得る。トリガ（７４）が閉鎖位置に向かって枢動されるとき、ドライバアクチュエータ（４１０）の遠位作動は、トロカール（２３０）内の引張力を増加させることを理解されたい。上述したように、この増加した引張力は、間隙距離ｄに悪影響を及ぼし得るトロカール（４０２）の望ましくない遠位移動をもたらし得る。

しかしながら、ドライバアクチュエータ（４１０）が外側管状部材（４０８）内で遠位方向に並進すると、脚部（４２６）の端部は、切り欠き（４１２）及び／又はチャネル（４０５）の一部分を画定するドライバアクチュエータ（４１０）の内面に対してカム作用し、それによって、ロック本体（４２８）が凹部（４２２）内へ枢動するように、板ばね（４３０）及び枢動ラッチ（４２４）の付勢力を克服する。上述のように、枢動ラッチ（４２４）は、ピン（４３２）を介して外側管状部材（４０８）に取り付けられる一方、外側管状部材（４０８）は機械的接地としての機能を果たす。したがって、ロック本体（４２８）が凹部（４２２）内に枢動されるとき、ロック本体（４２８）は、例示的な発射中に、トロカール（４０２）が外側チューブ部材（４０８）に対して作動することを防止し得る。したがって、ロック本体（４２８）は、発射システムの例示的な発射中にトロカール（４０２）の作動を防止し得、これによって、間隙距離ｄは、間隙距離ｄを視覚的に確認する操作者と、組織をステープル留め及び切断する操作者との間で望ましくなく逸脱しない。

発射が完了すると、操作者は、トリガ（７４）が開放位置に向かって枢動し得るようにトリガ（７４）を解放し得、ドライバアクチュエータ（４１０）が図１５Ａに示す位置を戻すが、アンビル（４０）とステープルヘッドアセンブリ（２００）との間に捕捉された組織が、切断されステープル留めされる。ドライバアクチュエータ（４１０）が図１５Ａに示す位置に戻った状態で、枢動ラッチ（４２４）を凹部（４２２）と係合させるドライバアクチュエータ（４１０）の内面は、脚部（４２６）が再び切り欠き部（４１２）内に収まり得るように、脚部（４２６）の端部にもはや係合しなくてもよい。したがって、板ばね（４３０）は、ラッチ（４２４）をロック解除位置に戻して、それによって、ステープルヘッドアセンブリ（２００）に対するトロカール（４０２）の移動を可能にする。次いで、操作者は、枢動ラッチ（４２４）がロック解除位置にある状態でノブ（９８）を回転させてもよく、これによって、トロカール（４０２）したがってアンビル（４０）が遠位方向に作動し、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分が解放される。

いくつかの実施形態では、係止本体（４２８）が凹部（４２２）のアレイの１つの凹部（４２２）と直接位置合わせされない場合、ドライバアクチュエータ（４１０）の内面と脚部（４２６）との間の接触は、枢動ラッチ（４２４）がドライバアクチュエータ（４１０）の遠位作動を阻害しないように脚部（４２６）を屈曲させ得るように、脚部（４２６）は弾性材料を含み得る。したがって、トロカール（４０２）がステープルヘッドアセンブリ（２００）の例示的な発射中にたまたま並進する場合、ロック本体（４２８）は、一旦適切に位置合わせされると凹部（４２２）と係合することになる。

図１６Ａ～図１８Ｂは、上記のハンドルアセンブリ（７０）の関連部分の代わりに器具（１０）に容易に組み込まれ得る代替的なハンドルアセンブリ（４５０）を示す。ハンドルアセンブリ（４５０）は、本体（４５２）、トロカールアクチュエータ（４５６）、及びロックアウト機構（４５８）を含み、それらは、それぞれ、上述の本体（７２）、トロカールアクチュエータ（２３１）、及びロックアウト機構（８２）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。ロックアウト機構（４５８）は、駆動ピン（４５９）を介して本体（４５２）に枢動可能に結合されている。

ハンドルアセンブリ（４５０）は、本明細書のハンドルアセンブリ（４５０）に関して明示的に記載されていないハンドルアセンブリ（７０）の同じ構成要素を有し得る。例えば、ハンドルアセンブリ（４５０）は、トリガ（７４）と実質的に同様のトリガと、トリガ作動アセンブリ（８４）と実質的に同様のトリガ作動アセンブリと、上記の調節ノブ（９８）と実質的に同様の調節ノブと、を含み得る。したがって、ロックアウト機構（４５８）は、間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあることに応じて、ロック位置からロック解除位置へと枢動し得る。更に、ロックアウト機構（４５８）は、ロックアウト機構（４５８）がロック位置にあるとき、発射システムの発射を防止し得る一方、ロックアウト機構（４５８）がロック解除位置にあるとき、発射システムの発射を可能にする。以下により詳細に記載されるように、ハンドルアセンブリ（４５０）は、ロックアウト機構（４５８）が本体（４５２）に対してロック解除位置へと枢動するとき、本体（４５２）に対するトロカールアクチュエータ（４５６）の不必要な並進を防止するのを補助するように構成されているラッチアセンブリ（４６０）を含み、これは、本明細書に記載されるように、間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止するのを補助し得る。

ラッチアセンブリ（４６０）は、トロカールアクチュエータ（４５６）を包囲するねじりばね（４６２）と、ロックアウト機構（４５８）に取り付けられたカム機構（４７０）と、を含む。以下でより詳細に説明するように、カム機構（４７０）は、ロック位置とロック解除位置との間で枢動するロックアウト機構（４５８）に応答して、ねじりばね（４６２）を、したがって、ロック解除構成（図１６Ａ、図１７Ａ、及び図１８Ａに示すような）とロック構成（図１６Ｂ、図１７Ｂ、及び図１８Ｂに示すような）と間でラッチアセンブリ（４６０）を作動させるように動作可能である。換言すれば、ロックアウト機構（４５８）が発射システムの発射を防止すると、ラッチアセンブリ（４６０）は、トロカールアクチュエータ（４５６）の並進を可能にして、間隙距離ｄを適切に調節し得る。あるいは、ロックアウト機構（４５８）が発射システムを発射することを可能にするとき、ラッチアセンブリ（４６０）は、トロカールアクチュエータ（４５６）の並進を阻止して、上述したような間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止し得る。

ねじりばね（４６２）は、ばね（４６２）の第１の端部から延在する接地脚部（４６４）と、ばね（４６２）の第２の端部から延在する移動脚部（４６６）と、を含む。接地脚部（４６４）は、本体（４５２）の内部によって画定される接地ポケット（４５４）内に延在する。したがって、接地脚部（４６４）は、本体（４５２）に対して効果的に固定される。移動脚部（４６６）は、カム機構（４７０）のカム機構（４７２）によって画定される傾斜スロット（４７４）内に延在する。以下により詳細に記載されるように、移動脚部（４６６）は、ねじりばね（４６２）の円周を調節するために、カムドライバ（４７２）の移動に応じて横方向に並進するように動作可能である。特に、移動脚部（４６６）は、ねじりばね（４６２）の円周を調節して、トロカールアクチュエータ（４５６）上に摩擦制動力を選択的に付与し、それによってトロカールアクチュエータ（４５６）の移動を選択的に阻止し得る。

カム機構（４７０）のカムドライバ（４７２）は、本体（４５２）内に摺動可能に配置される。カムドライバ（４７２）の一端は、ロックアウト機構（４５８）に取り付けられる。上述したように、ロックアウト機構（４５８）は、間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあるとき、ロック位置からロック解除位置へと移動するように構成され、これにより、本明細書の説明に従って発射システムが発射され得る。ロックアウト機構（４５８）は、ロック位置からロック解除位置への移動に応答して、近位位置（図１６Ａ及び図１７Ａに示すような）から遠位位置（図１６Ｂ及び図１７Ｂに示すように）へとカムドライバ（４７２）を作動させるように動作可能である。

カムドライバ（４７２）は近位位置にある一方（図１６Ａ及び図１７Ａに示すように）、移動脚部（４６６）は、傾斜スロット（４７４）によって決定される第１の横方向位置にある。移動脚部（４６６）が第１の横方向位置にある間、ねじりばね（４６２）は、空間（４７６）を画定するためにトロカールアクチュエータ（４５６）を包囲し、それによって、トロカールアクチュエータ（４５６）の移動を可能にする。換言すれば、図１７Ａに示すように、移動脚部（４６６）が第１の横方向位置にあるとき、ラッチアセンブリ（４６０）はロック解除構成にある。

ロックアウト機構（４５８）を図１６Ａに示す位置から図１６Ｂに示す位置まで移動させると、カムドライバ（４７２）の遠位並進が生じる。カムドライバ（４７２）の遠位並進は、カム機構（４７０）のスロット（４７４）に、第１の横方向位置から第２の横方向位置へと移動脚部（４６６）を横方向に作動させる（図１６Ｂ及び図１７Ｂに示すように）。移動脚部（４６６）の横方向の移動により、ねじりばね（４６２）のその円周の減少が引き起こされ、トロカールアクチュエータ（４５６）に対する摩擦制動力がもたらされる（図１８Ｂに示すように）。ねじりばね（４６２）によってもたらされるこの摩擦制動力は、本体（４５２）に対するトロカールアクチュエータ（４５６）の並進を阻止するのを補助し得る。

操作者が本明細書の説明に従って発射システムを発射する場合、トロカールアクチュエータ（４５６）内の引張力が増加し得る。上述したように、この増加した引張力は、間隙距離ｄに悪影響を及ぼし得るトロカールアクチュエータ（４５６）の望ましくない遠位移動をもたらし得る。しかしながら、ラッチアセンブリ（４６０）が本明細書に記載されるようなロック構成に駆動されるため、ばね（４６２）とトロカールアクチュエータ（４５６）との間の摩擦制動力は、発射システムの例示的な発射中にトロカールアクチュエータ（４５６）の遠位作動を防止し得る。したがって、間隙距離ｄは、間隙距離ｄを視覚的に確認する操作者と、組織をステープル留め及び切断する操作者との間で望ましくなく逸脱しない場合がある。

操作者が発射前又は発射後に間隙距離ｄを再調節することを望む場合、操作者は、カムドライバ（４７２）が移動脚部（４６６）を第１の横方向位置に戻し、これによって、ばね（４６２）及びトロカールアクチュエータ（４５６）が空間（４７６）を画定するように、ロックアウト機構（４５８）を図１６Ａに示す位置に戻して移動し得る。

図１９～図２０は、上記のハンドルアセンブリ（７０）の関連部分の代わりに器具（１０）に容易に組み込まれ得る代替的なハンドルアセンブリ（５００）を示す。ハンドルアセンブリ（５００）は、本体（５０２）と、調節ノブ（５０４）と、スリーブ（５０６）と、トロカールアクチュエータ（５０８）と、を含み、それらは、それぞれ、上述の本体（７２）、調節ノブ（９８）、スリーブ（９２）、及びトロカールアクチュエータ（２３１）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。したがって、調節ノブ（５０４）及びスリーブ（５０６）は、トロカールアクチュエータ（５０８）を並進させるために、本体（５０２）に対して回転するように構成されている。特に、調節ノブ（５０４）及びスリーブ（５０６）は、トロカールアクチュエータ（５０８）を近位方向に作動させるために、第１の角度方向に回転し得る一方、調節ノブ（５０４）及びスリーブ（５０６）は、トロカールアクチュエータ（５０８）を遠位方向に作動させるために、第２の角度方向に回転し得る。

ハンドルアセンブリ（５００）は、本明細書のハンドルアセンブリ（５００）に関して明示的に記載されていないハンドルアセンブリ（７０）の同じ構成要素を有し得る。例えば、ハンドルアセンブリ（５００）は、トリガ（７４）と実質的に同様のトリガと、トリガ作動アセンブリ（８４）と実質的に同様のトリガ作動アセンブリと、ロックアウト機構（８２）と実質的に同様のロックアウト機構と、を含み得る。

以下により詳細に記載されるように、ハンドルアセンブリ（５００）は、係合位置と係合解除位置との間で作動するように構成されているトロカールラチェットラッチアセンブリ（５１２）を含む。ラチェットラッチアセンブリ（５１２）は、ラチェットラッチアセンブリ（５１２）が係合位置にある間は、本体（５０２）に対するトロカールアクチュエータ（５０８）の不必要な遠位並進を防止するのを補助し、本明細書の説明による間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止するのを補助し得るように構成されている。加えて、ラチェットラッチアセンブリ（５１２）は、係合位置から係合解除位置へと選択的に作動して、本体（５０２）に対するトロカールアクチュエータ（５０８）の遠位並進を可能にし得る。

ラチェットラッチアセンブリ（５１２）は、スリーブ（５０６）の外部に配置されたラチェット歯（５１０）の環状アレイと、枢動ピン（５２４）を介して本体（５０２）と枢動可能に連結されたラッチレバー（５２０）と、本体（５０２）に取り付けられた板ばね（５２８）と、を含む。ラッチレバー（５２０）はボタン（５２２）と歯止め（５２６）とを備える。ラッチレバー（５２０）は、ボタン（５２２）が本体（５０２）の外部に延在し、歯止め（５２６）がラチェット歯（５１０）の環状アレイに直接隣接するように、本体（５０２）によって画定された凹部（５０１）を通って延在する。板ばね（５２８）は、歯止め（５２６）がラチェット歯（５１０）の環状アレイと係合するように、ラッチレバー（５２０）を付勢する。歯止め（５２６）が、ラチェット歯（５１０）の環状アレイと係合するとき、調節ノブ（５０４）及びスリーブ（５０６）は、トロカールアクチュエータ（５０８）が近位方向に並進することに関連する第１の角度方向に回転するように制限される。したがって、歯止め（５２６）がラチェット歯（５１０）の環状アレイと係合している間に、操作者が、第２の角度方向に調節ノブ（５０４）を回転させることを試みた場合、歯止め（５２６）及び歯（５１０）は、トロカールアクチュエータ（５０８）が遠位方向に並進しない場合があるように、第２の角度方向における調節ノブ（５０４）の回転を制限するであろう。操作者が第２の角度方向に調節ノブ（５０４）を回転させることが所望される場合、操作者は、歯止め（５２６）が歯（５１０）と係合解除されるようにボタン（５２２）を下に押圧し得る。操作者がボタン（５２２）を解放すると、板ばね（５２８）によって提供される付勢力は、歯止め（５２６）を戻して歯（５１０）と係合させることになる。

例示的な使用中に、トロカール（２３０）がアンビル（４０）に好適に取り付けられている間に、操作者は、調節ノブ（５０４）を第１の角度方向に回転させて、トロカールアクチュエータ（５０８）を近位に並進させ得る。操作者は、上記の説明に従って、望ましい間隙距離ｄを達成するために、調節ノブ（５０４）を回転させ得る。ラチェットラッチアセンブリ（５１２）が係合位置にあるように、ばね（５２８）は、歯止め（５２６）を付勢して、歯（５１０）と係合させることを理解されたい。したがって、ラッチアセンブリ（５１２）は、トロカールアクチュエータ（５０８）の遠位並進を防止する。

望ましい間隙距離ｄが達成されると、操作者は、本明細書の説明に従って発射システムを発射して、それによって、トロカール（２３０）内の張力を増加させ得る。上述したように、この増加した引張力は、間隙距離ｄに悪影響を及ぼし得るトロカールアクチュエータ（５０８）の望ましくない遠位移動をもたらし得る。しかしながら、ラチェットラッチアセンブリ（５１２）が係合位置にあるため、歯止め（５２６）と歯（５１０）との係合は、トロカールアクチュエータ（５０８）が遠位方向に作動するのを阻止するのを補助する。したがって、歯止め（５２６）は、発射システムの例示的な発射中にトロカールアクチュエータ（５０８）の作動を防止し得、これによって、間隙距離ｄは、間隙距離ｄを視覚的に確認する操作者と、組織をステープル留め及び切断する操作者との間で望ましくなく逸脱しない。発射が完了すると、操作者は、ボタン（５２２）を押圧して、歯止め（５２６）を係合解除位置で作動させ得る。次いで、操作者は、歯止め（５２６）が係合解除位置にある状態でノブ（５０４）を回転させ得、これによって、トロカールより急性（５０８）、したがってアンビル（４０）は遠位方向に作動し、それによって、アンビル（４０）の近位表面（５０）とデッキ部材（２２０）の遠位に向けられたデッキ表面（２２２）との間に把持された組織（２）の部分が解放される。

図２１Ａ～図２２は、上記のハンドルアセンブリ（７０）の関連部分の代わりに器具（１０）に容易に組み込まれ得る別の代替的なハンドルアセンブリ（５５０）を示す。ハンドルアセンブリ（５５０）は、本体（５５２）と、トリガ（５５４）と、ロックアウト機構（５５６）と、トロカールアクチュエータ（５５８）と、調節ノブ（５６０）と、を含み、それらは、それぞれ、上述の本体（７２）、トリガ（７４）、ロックアウト機構（８２）、トロカールアクチュエータ（２３１）、及び調節ノブ（９８）と実質的に同様であり、以下に詳述する相違点を有する。したがって、調節ノブ（５６０）は、トロカールアクチュエータ（５５８）を並進させるために、本体（５５２）に対して回転するように構成されている。加えて、ロックアウト機構（５５６）は、間隙距離ｄが所望の動作範囲内にあることに応じて、ロック位置からロック解除位置へと枢動し得る。ロックアウト機構（５５６）は、ロックアウト機構（５５６）がロック位置にあるとき、発射システムの発射を防止し得る一方、ロックアウト機構（５５６）は、ロックアウト機構（５５６）がロック解除位置にあるとき、発射システムの発射を可能にし得る。以下により詳細に記載されるように、ハンドルアセンブリ（５５０）は、ロックアウト機構（５５６）が本体（５５２）に対してロック解除位置へと枢動するとき、本体（５５２）に対するトロカールアクチュエータ（５５８）の不必要な並進を防止するのを補助するように構成されているラッチアセンブリ（５５１）を含み、これは、本明細書に記載されるように、間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止するのを補助し得る。

ラッチアセンブリ（５５１）は、本体（５５２）内に摺動可能に収容されたロックバー（５６４）を含む一方、調節ノブ（５６０）は、凹部（５６２）の環状アレイを画定する遠位面を含む。ロックアウト機構（５５６）が遠位位置と近位位置との間でロックバー（５６４）を作動させ得るように、ロックバー（５６４）の一端がロックアウト機構（５５６）に取り付けられる。特に、ロックアウト機構（５５６）は、ロックバー（５６４）を遠位位置から近位位置にそれぞれ駆動するために、ロック位置（図２１Ａに示すように）からロック解除位置（図２１Ｂに示すように）まで枢動し得る。

図２１Ａで遠位位置で最も良く分かるように、ロックバー（５６４）の近位端は、凹部（５６２）の環状アレイと係合解除され、それによって、調節ノブ（５０４）の回転及びトロカールアクチュエータ（５５８）の並進を可能にする。したがって、ロックアウト機構（５５６）が発射システム（図２１Ａに示すように）を発射することを防止するとき、ラッチアセンブリ（５５１）は、トロカールアクチュエータ（５５８）の並進を可能にして、間隙距離ｄを適切に調節し得る。

図２１Ｂで近位位置で最も良く分かるように、ロックバー（５６４）の近位端は、凹部（５６２）の環状アレイの凹部（５６２）に係合し、それによって、調節ノブ（５０４）を本体（５５２）に対して回転的に係止するように構成されている。調節ノブ（５０４）が本体（５５２）に対して回転的に係止されている状態で、トロカールアクチュエータ（５５８）は、本体（５５２）に対して長手方向に固定される。したがって、ロックアウト機構（５５６）が発射システム（図２１Ｂに示すように）を発射することを可能にするとき、ラッチアセンブリ（５５１）は、トロカールアクチュエータ（５５８）の並進を阻止して、本明細書に記載されるような間隙距離ｄの不必要な逸脱を防止し得る。操作者が本明細書の説明に従って発射システムを発射する場合、トロカールアクチュエータ（５５８）内の引張力が増加し得る。上述したように、この増加した引張力は、間隙距離ｄに悪影響を及ぼし得るトロカールアクチュエータ（５５８）の望ましくない遠位移動をもたらし得る。しかしながら、本明細書に記載されるように、ロックバー（５６４）が調節ノブ（５０４）と係合するため、調節ノブ（５０４）の回転ロックは、発射システムの例示的な発射中のトロカールアクチュエータ（５５８）の遠位作動を防止するのを補助する。したがって、間隙距離ｄは、間隙距離ｄを視覚的に確認する操作者と、組織をステープル留め及び切断する操作者との間で望ましくなく逸脱しない場合がある。

操作者が発射前又は発射後に間隙距離ｄを再調節することを望む場合、操作者は、ロックバー（５６４）が遠位位置に戻るように、ロックアウト機構（５５６）を図２１Ａに示す位置に戻して移動し得る。

ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの特許請求の範囲の適用範囲をも限定することを目的としたものではない。一切の否定要素を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものに過ぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の承継者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の書類提出において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、（ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間でステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、（ｉｉｉ）ステープルデッキ及びステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、（ｄ）トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、トロカールが、間隙距離を画定するようにステープルデッキに対してアンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、（ｅ）未発射位置と発射位置との間で作動するステープルドライバに応答して、ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、ロック本体が、ロック構成においてステープルデッキに対してトロカールを選択的に固定するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。

ロック本体が、ハウジングに摺動可能に連結されている、実施例１に記載の装置。

ハンドルアセンブリが、トロカールと連結されたトロカールアクチュエータを更に備え、トロカールラッチアセンブリが、トロカールアクチュエータに沿って延在するロック歯のアレイを更に備える、実施例１～２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

ロック本体が、ロック構成においてロック歯のアレイと噛み合うように構成されている、実施例３に記載の装置。

ハンドルアセンブリが、未発射位置と発射位置との間でステープルドライバを作動させるように構成されているトリガを更に備える、実施例１～４のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

ロック本体が、ばねを介して、トリガと連結されている、実施例５に記載の装置。

ロック本体が外側管状部材に枢動可能に連結されている、実施例１～６のいずれか１つ又は２つ以上に記載の器具。

トロカールラッチが、ロック本体をロック解除構成に向けて付勢する付勢部材を更に備える、実施例１～７のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

シャフトアセンブリが、ステープルドライバに連結されたドライバアクチュエータを更に備え、ドライバアクチュエータが、未発射位置から発射位置へと作動するステープルドライバに応答して、ロック本体をロック構成に向かって枢動させるように構成されている、実施例８に記載の装置。

トロカールが、ロック構成においてロック本体と連結するように構成されている凹部のアレイを画定する、実施例９に記載の装置。

ロック本体が弾性脚部を更に含む、実施例１０に記載の装置。

ハンドルアセンブリが、トロカールをステープルデッキに対して作動させるために、本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備える、実施例１～１１のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

間隙距離が所定の範囲内にない限り、ステープルドライバが未発射位置と発射位置との間で作動するのを防止するように構成されているステープルドライバロックアウトを更に備える、実施例１～１２のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

ステープルドライバロックアウトが本体に枢動可能に連結されている、実施例１～１３のいずれか１つ又は２つ以上に記載の装置。

装置であって、（ａ）ハンドルアセンブリであって、本体と、（ｂ）本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、（ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間でステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、（ｉｉｉ）ステープルデッキ及びステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、（ｄ）トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、トロカールが、間隙距離を画定するようにステープルデッキに対してアンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、（ｅ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、ロック本体が、ロック構成においてステープルデッキに対するトロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、ロック本体が、ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。

ロック本体がラチェット歯止めを更に含む、実施例１５に記載の装置。

ロック本体が、本体に枢動可能に連結されている、実施例１６に記載の装置。

ハンドルアセンブリが、トロカールに取り付けられたトロカールアクチュエータを更に備え、トロカールアクチュエータが、ロック構成においてラチェット歯止めと噛み合うように構成されている一連のラチェット歯を備える、実施例１７に記載の装置。

ハンドルアセンブリが、トロカールを作動させるために本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備え、調節可能なノブが、ラチェット歯止めと噛み合うように構成されているラチェット歯の環状アレイを備える、実施例１６に記載の装置。

（ａ）エンドエフェクタであって、（ｉ）外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、（ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間でステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、（ｉｉｉ）ステープルデッキ及びステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、（ｂ）トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、トロカールが、間隙距離を画定するようにステープルデッキに対してアンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、（ｃ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、ロック本体が、ロック構成においてステープルデッキに対するトロカールの遠位作動を防止するように構成され、ロック本体が、ロック構成においてステープルデッキに対するトロカールの近位作動を可能にするように構成され、ロック本体が、ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。

ＩＶ．その他
本明細書に記載の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上は、本明細書に記載の他の教示、表現、実施形態、実施例などのうちのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わされてもよい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。かかる修正及び変形は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

更に、本明細書に記載する教示、表現、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ又は２つ以上を、以下で説明する教示、表現、実施形態、実施例などのいずれか１つ又は２つ以上と組み合わせることができる；本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ８６２８ＵＳＮＰ］、「Ｄｕａｌ Ｓｔａｇｅ Ｃｌｏｓｕｒｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；及び、本明細書と同日に出願される米国出願［代理人参照番号ＥＮＤ８６２９ＵＳＮＰ］、「Ｄｕａｌ Ｌｅｖｅｒ ｔｏ Ｒｅｄｕｃｅ Ｆｏｒｃｅ ｔｏ Ｆｉｒｅ ｉｎ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ」と題する；及び、本明細書と同日に出願される。これらの出願のそれぞれの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれると理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれると言及されているが、現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は、組み込まれた内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、組み込まれるものとする。

上記のデバイスの変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療処置及び手術における用途のみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術における用途をも有することができる。単に一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれ得る。

上述の変形形態は、１回の使用後に廃棄するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、デバイスのいくつかの変形形態は分解することができ、また、デバイスの任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の一部の変更例は、再調整用の施設で、又は処置の直前にオペレータのいずれかによって、その後の使用のために再組み立てされてもよい。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本発明の範囲内にある。

単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知のその他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の様々な実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。かかる可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかになるであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１） 装置であって、
（ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
（ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｅ）前記未発射位置と前記発射位置との間で作動する前記ステープルドライバに応答して、ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。
（２） 前記ロック本体が、前記ハウジングに摺動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールと連結されたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールラッチアセンブリが、前記トロカールアクチュエータに沿って延在するロック歯のアレイを更に備える、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ロック歯のアレイと噛み合うように構成されている、実施態様３に記載の装置。
（５） 前記ハンドルアセンブリが、前記未発射位置と前記発射位置との間で前記ステープルドライバを作動させるように構成されているトリガを更に備える、実施態様４に記載の装置。

（６） 前記ロック本体が、ばねを介して、前記トリガと連結されている、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記ロック本体が、前記外側管状部材に枢動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（８） 前記トロカールラッチが、前記ロック本体を前記ロック解除構成に向けて付勢する付勢部材を更に備える、実施態様７に記載の装置。
（９） 前記シャフトアセンブリが、前記ステープルドライバに連結されたドライバアクチュエータを更に備え、前記ドライバアクチュエータが、前記未発射位置から前記発射位置へと作動する前記ステープルドライバに応答して、前記ロック本体を前記ロック構成に向かって枢動させるように構成されている、実施態様８に記載の装置。
（１０） 前記トロカールが、前記ロック構成において前記ロック本体と連結するように構成されている凹部のアレイを画定する、実施態様９に記載の装置。

（１１） 前記ロック本体が弾性脚部を更に備える、実施態様１０に記載の装置。
（１２） 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを前記ステープルデッキに対して作動させるために、前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１３） 前記間隙距離が所定の範囲内にない限り、前記ステープルドライバが前記未発射位置と前記発射位置との間で作動するのを防止するように構成されているステープルドライバロックアウトを更に備える、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記ステープルドライバロックアウトが前記本体に枢動可能に連結されている、実施態様１に記載の装置。
（１５） 装置であって、
（ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
（ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｅ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。

（１６） 前記ロック本体がラチェット歯止めを更に備える、実施態様１５に記載の装置。
（１７） 前記ロック本体が、前記本体に枢動可能に連結されている、実施態様１６に記載の装置。
（１８） 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールに取り付けられたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールアクチュエータが、前記ロック構成において前記ラチェット歯止めと噛み合うように構成されている一連のラチェット歯を備える、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを作動させるために前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備え、前記調節可能なノブが、ラチェット歯止めと噛み合うように構成されているラチェット歯の環状アレイを備える、実施態様１６に記載の装置。
（２０） 装置であって、
（ａ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
（ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
（ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
（ｂ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
（ｃ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの近位作動を可能にするように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備える、装置。

Claims (14)

1. 装置であって、
   （ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
   （ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
   （ｃ）エンドエフェクタであって、
   （ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
   （ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
   （ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
   （ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
   （ｅ）前記未発射位置から前記発射位置に作動する前記ステープルドライバに応答して、ロック解除構成からロック構成に作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されており、前記ロック本体が、前記ロック解除構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを固定解除するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備えており、
   前記ロック本体が、前記本体に摺動可能に連結されており、
   前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールと連結されたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールアクチュエータが、前記トロカールアクチュエータ上に設けられ、前記トロカールアクチュエータに沿って延在するロック歯のアレイを有しており、前記ロック本体は、前記ロック構成において前記ロック歯のアレイと噛み合って、前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されている、装置。
2. 前記ハンドルアセンブリが、前記未発射位置と前記発射位置との間で前記ステープルドライバを作動させるように構成されているトリガを更に備える、請求項１に記載の装置。
3. 装置であって、
   （ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
   （ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
   （ｃ）エンドエフェクタであって、
   （ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
   （ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
   （ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
   （ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
   （ｅ）前記未発射位置から前記発射位置に作動する前記ステープルドライバに応答して、ロック解除構成からロック構成に作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されており、前記ロック本体が、前記ロック解除構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを固定解除するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備えており、
   前記ロック本体が、前記外側管状部材に枢動可能に連結されている、装置。
4. 前記トロカールラッチアセンブリが、前記ロック本体を前記ロック解除構成に向けて付勢する付勢部材を更に備える、請求項３に記載の装置。
5. 前記シャフトアセンブリが、前記ステープルドライバに連結されたドライバアクチュエータを更に備え、前記ドライバアクチュエータが、前記未発射位置から前記発射位置へと作動する前記ステープルドライバに応答して、前記ロック本体を前記ロック構成に向かって枢動させるように構成されている、請求項４に記載の装置。
6. 前記トロカールが、前記ロック構成において前記ロック本体と連結するように構成されている凹部のアレイを画定する、請求項５に記載の装置。
7. 前記ロック本体が弾性脚部を更に備える、請求項６に記載の装置。
8. 前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを前記ステープルデッキに対して作動させるために、前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備える、請求項１に記載の装置。
9. 前記間隙距離が所定の範囲内にない限り、前記ステープルドライバが前記未発射位置と前記発射位置との間で作動するのを防止するように構成されているステープルドライバロックアウトを更に備える、請求項１に記載の装置。
10. 装置であって、
    （ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
    （ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
    （ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
    （ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
    （ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
    （ｅ）前記未発射位置から前記発射位置に作動する前記ステープルドライバに応答して、ロック解除構成からロック構成に作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを選択的に固定するように構成されており、前記ロック本体が、前記ロック解除構成において前記ステープルデッキに対して前記トロカールを固定解除するように構成されている、トロカールラッチアセンブリと、を備えており、
    前記装置は、前記間隙距離が所定の範囲内にない限り、前記ステープルドライバが前記未発射位置と前記発射位置との間で作動するのを防止するように構成されているステープルドライバロックアウトを更に備えており、
    前記ステープルドライバロックアウトが前記本体に枢動可能に連結されている、装置。
11. 装置であって、
    （ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
    （ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
    （ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
    （ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
    （ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
    （ｅ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック解除構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を可能にするように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備え、
    前記ロック本体が、前記本体に枢動可能に連結されている、装置。
12. 装置であって、
    （ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
    （ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
    （ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
    （ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
    （ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
    （ｅ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック解除構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を可能にするように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備え、
    前記ロック本体がラチェット歯止めを更に備え、前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールに取り付けられたトロカールアクチュエータを更に備え、前記トロカールアクチュエータが、前記ロック構成において前記ラチェット歯止めと噛み合うように構成されている一連のラチェット歯を備え、前記一連のラチェット歯は、前記ロック構成において前記ラチェット歯止めと噛み合うことにより、前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成されている、装置。
13. 装置であって、
    （ａ）本体を備えるハンドルアセンブリと、
    （ｂ）前記本体から遠位方向に延在する外側管状部材を備えるシャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記外側管状部材に対して固定されたステープルデッキと、
    （ｉｉ）ステープルドライバであって、未発射位置と発射位置との間で前記ステープルデッキに対して作動するように動作可能である、ステープルドライバと、
    （ｉｉｉ）前記ステープルデッキ及び前記ステープルドライバに対して作動するように構成されているトロカールと、を備える、エンドエフェクタと、
    （ｄ）前記トロカールと選択的に連結するように構成されているアンビルであって、前記トロカールが、間隙距離を画定するように前記ステープルデッキに対して前記アンビルを作動させるように動作可能である、アンビルと、
    （ｅ）ロック解除構成とロック構成との間で作動するように構成されているロック本体を備えるトロカールラッチアセンブリであって、前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成され、前記ロック本体が、前記ロック解除構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を可能にするように構成され、前記ロック本体が、前記ロック構成に向かって付勢される、トロカールラッチアセンブリと、を備え、
    前記ロック本体がラチェット歯止めを更に備え、前記ハンドルアセンブリが、前記トロカールを作動させるために前記本体に対して回転するように構成されている調節可能なノブを更に備え、前記調節可能なノブが、ラチェット歯止めと噛み合うように構成されているラチェット歯の環状アレイを備え、前記ラチェット歯の環状のアレイは、前記ロック構成において前記ラチェット歯止めと噛み合うことにより、前記ステープルデッキに対する前記トロカールの遠位作動を選択的に防止するように構成されている、装置。
14. 前記ロック本体が、前記ロック構成において前記ステープルデッキに対する前記トロカールの近位作動を可能にするように構成されている、請求項１１に記載の装置。

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