BR112021006799A2

BR112021006799A2 - trava para evitar o retroacionamento do grampeador cirúrgico circular

Info

Publication number: BR112021006799A2
Application number: BR112021006799-0A
Authority: BR
Inventors: Gregory J. Bakos; Michael J. Stokes; Michael A. Jacobs; Disha V. Labhasetwar; Gregory G. Scott; Nicholas M. Morgan
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-07-20
Also published as: JP7427680B2; EP3639764A2; WO2020079549A1; CN112867449A; JP2022511123A; US11051819B2; US20200113565A1; EP3639764A3

Abstract

TRAVA PARA EVITAR O RETROACIONAMENTO DO GRAMPEADOR CIRÚRGICO CIRCULAR. A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um conjunto de empunhadura tendo um corpo, um conjunto de eixo de acionamento tendo um membro tubular externo que se estende distalmente a partir do corpo, um atuador de extremidade, uma bigorna e um conjunto de trava de trocarte. O atuador de extremidade inclui uma plataforma de grampos fixa em relação ao membro tubular externo, um acionador de grampos que pode atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posição não disparada e uma posição disparada, e um trocarte que pode atuar em relação à plataforma de grampos e ao acionador de grampos, em que a bigorna pode se acoplar ao trocarte para se mover em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão. O conjunto de trava de trocarte inclui um corpo de travamento que pode atuar entre uma configuração destravada e uma configuração travada em resposta ao acionador de grampos que atua entre a posição não disparada e a posição disparada. O corpo de travamento pode fixar seletivamente o trocarte em relação à plataforma de grampos na posição travada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "TRAVA PARA EVITAR O RETROACIONAMENTO DO GRAMPEADOR CI- RÚRGICO CIRCULAR".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo colorretal, bariátrico, torácico, etc.), certas porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc.) podem ser cor- tadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremi- dade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer nenhum tipo de vazamento no local da anastomose.

[002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para for- necer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e pas- sar grampos através das camadas presas de tecido para substancial- mente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extre- midades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extre- midades separadas de um lúmen anatômico. O grampeador circular po- de ser configurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmen- te simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente su- ave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomo- se. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos. Em alguns casos, uma por- ção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.

[003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na pa- tente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomoseis Stapling Ins- trument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n°

5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", con- cedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, inti- tulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anas- tomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US n°

5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", con- cedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de se- tembro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada “Surgical Anas- tomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US n° 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na pre- sente invenção a título de referência.

[004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acredita- se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha feito ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecno- logia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[007] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma bi- gorna exemplificadora do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[008] a Figura 3 representa uma vista em elevação lateral ex- plodida da bigorna da Figura 2;

[009] a Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um con- junto de cabeça de grampeamento do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0010] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5;

[0011] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva de um siste- ma de fechamento exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0012] a Figura 7 representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de fechamento da Figura 1;

[0013] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial am- pliada de um conjunto indicador exemplificador do instrumento cirúrgi- co da Figura 1, mostrando uma janela indicadora e alavanca indicado- ra;

[0014] a Figura 9 representa uma vista diagramática da janela indi- cadora da Figura 10, mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações exemplificadoras de grampo correspondentes;

[0015] a Figura 10A representa uma vista em seção transversal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mos- trando a bigorna da Figura 2 em uma primeira posição aberta, onde a bigorna está dentro de uma primeira porção tubular de tecido e o con- junto de cabeça de grampeamento está dentro de uma segunda por- ção tubular de tecido;

[0016] a Figura 10B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Fi-

gura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 em uma posição fechada, on- de a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o con- junto de cabeça de grampeamento está dentro da segunda porção tu- bular de tecido;

[0017] a Figura 10C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, onde um acionador de grampos e lâmina exemplificadores estão em uma posição disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são grampeadas conjuntamente, o excesso de tecido sendo separado;

[0018] a Figura 10D representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma segunda posição aberta, onde a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são fixadas;

[0019] a Figura 10E representa uma vista em seção transversal lon- gitudinal ampliada da primeira porção tubular e da segunda porção tubu- lar após o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 e a bigorna da Figura 2 terem sido removidos, deixando uma anastomose de extre- midade a extremidade concluída;

[0020] a Figura 11 representa uma vista em seção transversal par- cial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna da Figura 2;

[0021] a Figura 12A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de empunhadura do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo remo- vida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um re- curso de travamento em uma posição travada;

[0022] a Figura 12B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 12A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de trava- mento em uma posição destravada;

[0023] a Figura 13A representa uma vista lateral em seção transver- sal de um conjunto de empunhadura do atuador alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, mostran- do um gatilho em uma posição não disparada e um conjunto de trava de trocarte em uma posição destravada;

[0024] a Figura 13B representa uma vista lateral em seção transver- sal do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 13A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o conjunto de trava de trocarte em uma posição travada;

[0025] a Figura 14A representa uma vista lateral em seção trans- versal de um conjunto de empunhadura do atuador alternativo que po- de ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, onde o atuador do trocarte está em uma posição associada à bigorna na primeira posição aberta mostrada na Figura 10A, onde um conjunto de trava está em uma posição travada;

[0026] a Figura 14B representa uma vista lateral em seção transver- sal do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 14A, onde o atua- dor de trocarte está em uma posição associada à bigorna na posição fe- chada mostrada na Figura 10B, onde o conjunto de trava da Figura 14A está na posição travada;

[0027] a Figura 14C representa uma vista lateral em seção trans- versal do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 14A, onde o atuador de trocarte está em uma posição associada à bigorna na segunda posição aberta mostrada na Figura 10D, onde o conjunto de trava da Figura 14A está em uma posição destravada;

[0028] a Figura 15A representa uma vista lateral em seção trans- versal de um conjunto de eixo de acionamento alternativo fixado ao conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigor- na da Figura 2 em uma posição fechada, onde a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de gram- peamento está dentro da segunda porção tubular de tecido, onde o conjunto de cabeça de grampeamento está na posição não disparada e um conjunto de trava está em uma posição destravada;

[0029] a Figura 15B representa uma vista lateral em seção transver- sal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 15A fixado ao conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, onde um acionador de grampos e a lâmina exem- plificadores estão em uma posição disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido sejam grampeadas conjuntamente com o excesso de tecido separado e o con- junto de trava está em uma posição travada;

[0030] a Figura 16A representa uma vista lateral em seção trans- versal de uma porção de um conjunto de empunhadura do atuador alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento ci- rúrgico da Figura 1, onde um recurso de travamento está na posição travada e um recurso de travamento está na posição destravada;

[0031] a Figura 16B representa uma vista lateral em seção trans- versal de uma porção do conjunto de empunhadura do atuador da Fi- gura 16A, onde o recurso de travamento está em uma posição destra- vada e o recurso de travamento está em uma posição travada;

[0032] a Figura 17A representa uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 17A-17A da Figura 16A, onde um recurso de came está em uma posição proximal;

[0033] a Figura 17B representa uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 17B-17B da Figura 16B, onde o recurso de came da Figura 17A está em uma posição distal;

[0034] a Figura 18A representa uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 18A-18A da Figura 16A, em que uma mola torcional está em uma posição destravada ao redor de um atuador de trocarte;

[0035] a Figura 18B representa uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 18B-18B da Figura 16B, onde a mola torci- onal da Figura 18A está em uma posição travada ao redor do atuador de trocarte da Figura 18A;

[0036] a Figura 19 representa uma vista em elevação lateral de uma porção de um conjunto de empunhadura do atuador alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0037] a Figura 20 representa uma vista em seção transversal, to- mada ao longo da linha 20-20 da Figura 19, do conjunto de empunhadu- ra do atuador da Figura 19;

[0038] a Figura 21A representa uma vista em seção transversal de um conjunto de empunhadura do atuador alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, onde um recurso de travamento é acoplado de modo pivotante a um corpo em uma posição angular travada, onde um conjunto de trava de tro- carte que tem uma barra de travamento está em uma posição destra- vada distal;

[0039] a Figura 21B representa uma vista em seção transversal do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 21A, onde o recurso de travamento é acoplado de modo pivotante ao corpo em uma posi- ção angular destravada, onde a barra de travamento do conjunto de trava do trocarte está em uma posição travada proximal; e

[0040] a Figura 22 representa uma vista em elevação lateral de um botão de ajuste do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 21A.

[0041] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser execu-

tadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não ne- cessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos anexos incor- porados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, expli- cam os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecno- logia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0042] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se desvie da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva. I. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0043] As Figuras 1 a 12B representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador 10 que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 200, um conjunto de eixo de acionamento 60 e um conjunto de empunhadura do atuador 70, cada um dos quais será descrito abaixo com mais detalhes. O conjunto de eixo de acio- namento 60 se estende distalmente a partir do conjunto de empunha- dura do atuador 70, enquanto o conjunto de cabeça de grampeamen- to 200 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60. Em suma, o conjunto de empunhadura do atuador 70 é operável para atuar um membro acionador de grampos 250 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 para acionar uma plurali- dade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampea-

mento 200. Os grampos 66 são dobrados por uma bigorna 40 de mo- do a formar grampos completos; a bigorna está seletivamente fixada à extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2, como mostrado nas Figuras 10A a 10E, pode ser grampeado com a utilização do instrumento 10.

[0044] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Conforme será des- crito com mais detalhes abaixo, o sistema de fechamento e a bigorna 40 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjun- to de cabeça de grampeamento 200. Como também será descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de disparo e a bigorna 40 são operá- veis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0045] O sistema de fechamento compreende um trocarte 230, um atuador do trocarte 231, uma porção de banda de conexão 235 e um botão de ajuste 98. O atuador do trocarte 231 é acoplado ao tro- carte 230 através da porção de banda de conexão 235. A bigorna 40 pode ser seletivamente acoplada a uma extremidade distal do trocar- te 230. O botão de ajuste 98 é operável para transladar longitudinal- mente o trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampe- amento 200, transladando assim a bigorna 40 quando a bigorna 40 está adequadamente acoplada ao trocarte 230, e prendendo adicio- nalmente o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200, conforme será descrito abaixo com mais deta- lhes.

[0046] O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjun- to de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um membro acionador de grampos 250. O membro acionador de grampos 250 inclui um membro de faca 240 configurado para cortar o tecido quando o membro acionador de grampos 250 é acionado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distalmente a uma pluralidade de acionadores de grampos do membro acionador 250 de modo que o membro acionador de grampos 250 também acione grampos 66 distal- mente quando o membro acionador de grampos 250 é atuado longitudi- nalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é atuado e o conjunto de atuação do gatilho 84 atua o membro acionador de grampos 250 atra- vés do atuador do acionador 64, o membro de faca 240 e os acionado- res de grampos 252 substancialmente de modo simultâneo separam o tecido 2 e acionam os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 para dentro do tecido. Os componen- tes e funcionalidades do sistema de fechamento e sistema de disparo serão descritos a seguir em mais detalhes. A. Bigorna exemplificadora

[0047] Na discussão a seguir sobre a bigorna 40, os termos "dis- tal" e "proximal" (e variações dos mesmos) serão usados com refe- rência à orientação da bigorna 40 quando a bigorna 40 é adequada- mente acoplada ao trocarte 230. Dessa forma, os recursos proximais da bigorna 40 estarão mais próximos do operador do instrumento 10; enquanto os recursos distais da bigorna 40 estarão mais longe do operador do instrumento 10.

[0048] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2 e 3, a bi- gorna 40 do presente exemplo compreende uma cabeça 48 e um eixo de acionamento proximal 44. Conforme mencionado acima e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 40 do presente exemplo pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que quando acoplados, o movimento do trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 moverá também a bigorna 40 em re- lação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0049] A cabeça 48 inclui uma superfície proximal 50 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 52. Os bolsos for-

madores de grampos 52 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas. Em algumas outras versões, os bolsos formadores de grampos 52 estão dispostos em três ou mais matrizes anulares concên- tricas. Os bolsos formadores de grampos 52 estão configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são acionados para os bolsos formadores de grampos 52. Consequentemente, quando a bi- gorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e para dentro dos bolsos formadores de grampos 52, cada bolso formador de grampos 52 pode deformar um grampo em formato genérico de "U" 66 em um for- mato de "B", como é conhecido na técnica. Conforme se pode observar melhor na Figura 2, a superfície proximal 50 termina em uma borda in- terna 54, que define um limite externo de uma reentrância anular 56 em torno do eixo de acionamento 44.

[0050] O eixo de acionamento proximal 44 define um furo 46 e inclui um par de membros de trava pivotantes 30 posicionados no furo 46. Con- forme se pode observar melhor na Figura 3, cada membro de trava 30 inclui uma extremidade distal 32 em formato de "T", uma extremidade proximal arredondada 34 e uma saliência de trava 36 localizada em posi- ção distal à extremidade proximal 34. As extremidades distais em forma- to de "T" 32 prendem os membros de trava 30 dentro do furo 46. Os membros de trava 30 estão posicionados dentro do furo 46 de modo que as extremidades proximais 34 fiquem posicionadas nas extremidades proximais das aberturas laterais 42 que são formadas através da parede lateral do eixo de acionamento proximal 44. As aberturas laterais 42 for- necem, assim, uma folga para as extremidades proximais 34 e as saliên- cias de trava 36 defletirem radialmente para fora a partir do eixo geomé- trico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Entre- tanto, os membros de trava 30 são configurados para propender resilien- temente as extremidades proximais 34 e as saliências de trava 36 radi-

almente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Dessa forma, os membros de tra- va 30 agem como uma presilha ou clipe de retenção para permitir que a bigorna 40 seja seletivamente presa ao trocarte 230 do conjunto de ca- beça de grampeamento 200. Deve-se compreender, entretanto, que os membros de trava 30 são meramente opcionais. A bigorna 40 pode ser fixa de modo removível a um trocarte 230 com o uso de quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequadas.

[0051] Em adição ou em substituição ao supracitado, a bigorna 40 pode ser adicionalmente construída e operável de acordo com pe- lo menos alguns dos ensinamentos das seguintes patentes: patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n°

5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; paten- te US n° 8.910.847; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas di- vulgações estão aqui incorporadas, a título de referência. Ainda ou- tras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0052] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 4 e 5, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 do presente exemplo está acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamen- to 60 e compreende um gabinete tubular 210 que aloja um membro acionador de grampos deslizante 250. Um membro de núcleo interno cilíndrico 212 se estende distalmente no envoltório tubular 210. O en- voltório tubular 210 é fixamente preso a um membro tubular externo 62 do conjunto de eixo de acionamento 60, de modo que o envoltório tu- bular 210 sirva como um apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0053] O trocarte 230 é posicionado coaxialmente no membro de núcleo interno 212 do envoltório tubular 210. Como mencionado aci- ma e conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o trocarte 230 é operável para transladar distalmente e proximalmente em rela- ção ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do botão de ajuste 98 em relação ao corpo 72 do conjunto de empunhadura 70. O trocarte 230 compreende um eixo de acionamento 232 e uma cabeça

234. A cabeça 234 inclui uma ponta pontiaguda 236 e uma superfície proximal que se estende para dentro 238. O eixo de acionamento 232 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 234, com a superfície 238 fornecendo uma transição entre aquele diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 232 e o diâmetro externo da cabeça 234. Embora a ponta 236 seja pontiagu- da no presente exemplo, a ponta 236 não é aguda. A ponta 236, por- tanto, não causará facilmente trauma ao tecido devido ao contato acidental com o tecido. A cabeça 234 e a porção distal do eixo de acionamento 232 estão configuradas para inserção no orifício 46 da bigorna 40. A superfície proximal 238 e as saliências de trava 36 têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava 36 engatem na superfície proximal 238 quando o eixo de acionamento proximal 44 da bigorna 40 estiver totalmente assentado no trocarte 230. A bigorna 40 pode, dessa forma, se prender ao tro- carte 230 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 e a cabeça 234. Adicional, ou alternativamente, o trocarte 230 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 230. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 40 e o trocarte 230 fica- rão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamen- tos da presente invenção.

[0054] O membro acionador de grampos 250 é operável para atuar longitudinalmente dentro do envoltório tubular 210 em resposta à rota-

ção do gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, como será descrito em mais detalhes abaixo. O membro acionador de gram- pos 250 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas dis- talmente de acionadores de grampos 252. Os acionadores de grampos 252 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos for- madores de grampos 52 descritos acima. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 10A e 10B, cada acionador de grampos 252 está situado sob um grampo correspondente 66. A disposição de acionado- res de grampos 252 pode ser modificada exatamente como a disposi- ção de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. O membro acionador de grampos 250 define também um furo 254 que é configu- rado para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltó- rio tubular 210. Uma matriz anular de prisioneiros 256 se projeta dis- talmente a partir de uma superfície apresentada distalmente em torno do furo 254.

[0055] Um membro de faca cilíndrico 240 está posicionado coaxial- mente dentro do membro acionador de grampos 250. O membro de faca 240 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente

242. O membro de faca 240 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 240 define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro de- finido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 252. O membro de faca 240 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltório tubu- lar 210. Uma disposição anular de aberturas 246 formada no membro de faca 240 é configurada para complementar a matriz anular de prisionei- ros 256 do membro acionador de grampos 250, de modo que o membro de faca 240 seja preso fixamente ao membro acionador de grampos 250 através dos prisioneiros 256 e das aberturas 346. Portanto, quando o membro acionador de grampeamento 250 é acionado em relação ao en- voltório tubular 210, o membro de faca 240 também é. Outras relações estruturais adequadas entre o membro de faca 240 e o membro aciona- dor de grampos 250 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

[0056] Um membro de plataforma 220 está preso fixamente ao en- voltório tubular 210. O membro de plataforma 220 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 222 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 224, onde cada aber- tura de grampo 224 tem seu próprio bolso para grampos 226 alojando um grampo 66. As aberturas de grampos 224 e os bolsos de grampos 226 estão dispostos de modo a corresponderem à disposição de acio- nadores de grampos 252 e de bolsos formadores de grampos 52 des- crita acima. Consequentemente, quando o membro acionador de grampos 250 é atuado distalmente em relação ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74, cada acionador de grampos 252 aciona um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso para grampos 226 e através de uma de grampos correspondente 224 do membro de plataforma 220. Quando a bigorna 40 está na posição fe- chada, os grampos 66 são acionados para dentro dos bolsos formado- res de grampos correspondentes 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0057] A disposição das aberturas de grampos 224 pode ser mo- dificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos 66 dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Tais estru- turas e técnicas que são usadas para conter grampos dentro do con- junto de cabeça de grampeamento 200 podem impedir que os gram- pos caiam acidentalmente através das aberturas de grampos 224 an-

tes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Várias formas adequadas que essas estruturas e técnicas serão evi- dentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0058] Conforme se pode observar melhor na Figura 5, o membro de plataforma 220 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 240. O membro de plataforma 220 é, assim, configurado para possibilitar que o membro de faca 240 se mova distalmente até um ponto em que a borda de corte 242 seja distal à superfície de plataforma 222.

[0059] Em adição a ou em substituição ao supracitado, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; paten- te US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n°

5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas divulgações estão aqui incor- poradas, a título de referência. Ainda outras configurações adequa- das serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensi- namentos aqui descritos. C. Conjunto do eixo de acionamento exemplificador

[0060] O conjunto de cabeça de grampeamento 200 e o trocarte 230 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de eixo de aci- onamento 60, conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D. O conjunto de eixo de acionamento 60 do presente exemplo compreende um membro tubular externo 62, um atuador de acionador 64 e porção de banda de conexão 235. O membro tubular externo 62 é acoplado ao envoltório tu- bular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjunto de empunhadura do atuador 70, fornecendo assim uma base mecânica para os componentes de atuação em seu interior. Conforme visto nas Figuras 7A e 7B, a extremidade proximal do atuador do aciona- dor 64 é acoplada a um conjunto de atuação de gatilho 84 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme descrito abaixo. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao membro acionador de grampos 250 de modo que a rotação do gatilho 74 acione longitudinal- mente o membro acionador de grampos 250. Conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D, o atuador de acionador 64 compreende um membro tubular que tem um eixo geométrico longitudinal aberto de modo que o atuador do trocarte 231 e a porção de banda de conexão 235, que são acoplados ao trocarte 230, possam atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador de acionador 64. Outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador 64, conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente in- venção.

[0061] No presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 60 se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 com uma dobra pré-formada. Em algumas versões, a dobra pré- formada é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 200 dentro do cólon de um paciente. Vários ângulos ou raios de flexão adequados que podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. Conforme mencionado acima, o atuador 231 é acoplado ao trocarte 230 através da porção de banda flexível 235. A porção de ban- da flexível 235 se estende a partir de uma extremidade distal do atuador 231, situada em posição proximal à dobra pré-formada, para se acoplar ao trocarte 230, localizado em posição distal à dobra pré-formada. A porção de banda flexível 235 pode ser dimensionada de modo a flexio- nar durante a translação ao longo do perfil longitudinal da dobra pré- formada do conjunto de eixo de acionamento 60. Em tais casos, o atua-

dor do trocarte 231 pode ser alojado de maneira deslizante dentro do conjunto de empunhadura do atuador 70, enquanto o trocarte 230 é alo- jado de maneira deslizante dentro do envoltório tubular 210. A porção de banda flexível 235 pode ser conectada tanto ao trocarte 230 quanto ao atuador 231 através de pinos ou quaisquer outros meios adequados, como seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensina- mentos da presente invenção.

[0062] O conjunto de eixo de acionamento 60 pode ser adicio- nalmente construído de acordo com ao menos alguns ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n°

5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas divulgações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensi- namentos da presente invenção. D. Conjunto de empunhadura atuador exemplificador

[0063] Agora com referência às Figuras 6 a 8 e 12A e 12B, o conjun- to de empunhadura do atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um recurso de travamento 82, um conjunto de atuação de gatilho 84 e um conjunto de atuação de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de modo pivotante no corpo 72 e é acoplado ao con- junto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 12A) para uma posição disparada (mostrada na Figura 12B) atue o atuador de acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para propender o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O re- curso de travamento 82 é um membro pivotante que é acoplado ao corpo

72. Em uma primeira posição travada, conforme mostrado na Figura 12A,

o recurso de travamento 82 é pivotado para cima e para longe do corpo 72 de modo que o recurso de travamento 82 engate o gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por parte de um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 12B, o recurso de travamento 82 é pivotado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser atuado pelo usuário. Consequentemente, com o re- curso de travamento 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento 10.

[0064] Conforme mostrado nas Figuras 12A e 12B, o conjunto de acionamento de gatilho 84 do presente exemplo compreende um cartu- cho de gatilho deslizante 86 engatado a uma extremidade proximal do atuador de acionador 64. O cartucho 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do cartucho 86 para reter e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Conse- quentemente, quando o gatilho 74 é pivotado, o cartucho 86 é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o cartucho 86 é fixamente acoplado à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplifi- cadora, o cartucho 86 pode simplesmente ficar em posição contigua ao atuador de acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) pro- pende o atuador de acionador 64 proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70.

[0065] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n°

5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas divulgações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensi- namentos da presente invenção.

[0066] O corpo 72 também aloja o conjunto de atuação do trocarte 90 configurado para atuar o trocarte 230 longitudinalmente em respos- ta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 6 a 8, o conjunto de atuação do trocarte 90 do presente exem- plo compreende o botão de ajuste 98, uma vareta sulcada 94 e uma luva 92. A vareta sulcada 94 é alojada de maneira deslizante dentro de um canal 93 definido pelo botão de ajuste 98 e pela luva 92. A vareta sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador do trocarte 231. Em outras versões, a vareta sul- cada 94 e o atuador do trocarte 231 podem, alternativamente, ser componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal. Embora a vareta sulcada 94 seja configurada para trans- ladar dentro do corpo 72, a vareta sulcada 94 não gira dentro do corpo

72. O botão de ajuste 98 é suportado de modo giratório pela extremi- dade proximal do corpo 72 e é operável para girar a luva 92, a qual é engatada à vareta sulcada 94 por meio de uma aba interna 95. O bo- tão de ajuste 98 define também uma rosca interna 97, conforme será descrito abaixo com mais detalhes. A vareta sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície ex- terna da vareta sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna 95 da luva 92 se desloca dentro do sulco 96 e a vareta sulcada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Como a vareta sulcada 94 está situada na extremidade pro- ximal do atuador do trocarte 231, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção faz o atuador do trocarte 231 avançar distalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70. Quando o trocar- te 230 é acoplado à bigorna 40, a bigorna 40 também avança distal-

mente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, au- mentando assim a distância entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície da plataforma apresentada distalmente 222 do mem- bro de plataforma 220, conhecida de outra maneira como uma distân- cia de vão d. Girando o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atua- dor do trocarte 231 é atuado de maneira proximal em relação ao con- junto de empunhadura do atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40. Dessa forma, o con- junto de atuação do trocarte 90 é operável para atuar o trocarte 230 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Outras configurações adequadas para o conjunto de atuação de trocarte 90 se tornarão evi- dentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0067] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralida- de de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 96 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado nas Figuras 7 e 8, a porção distal 96A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um compri- mento axial curto da vareta sulcada 94. A porção média 96B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pe- queno de rotações para a aba interna 95 da luva 92 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 40 está em uma posição inicial dis- tal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10A), a aba interna 95 da luva 92 é posicionada na porção média 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 98 enquanto a aba interna 95 da luva 92 se desloca através da porção média 96B. A porção proximal 96C do presen- te exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta dis- tância axial da vareta sulcada 94 de modo que sejam necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo é engatada pela rosca interna definida pelo botão 98 quando a bigorna 40 está substancialmente perto do conjunto de ca- beça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10B), de mo- do que a barra indicadora 110 se mova dentro da janela indicadora 120 ao longo da escala 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito abaixo em mais detalhes. Consequentemente, quando a vareta sulcada 94 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna 97 do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino. A aba interna 95 da luva 92 pode ser desengata- da do sulco 96 quando a porção proximal 96C é engatada com a rosca interna 97 do botão 98.

[0068] O conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n°

5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas divulgações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente in- venção.

[0069] Conforme observado acima, a distância de vão d correspon- de à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampea-

mento 200. Quanto o instrumento 10 é inserido em um paciente, essa distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequente- mente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 8 e 9, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 em po- sição oposta ao gatilho 74. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a barra indicadora 110 é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de modo que a posição da barra indica- dora 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 9, a janela indicadora 120 compreende adicionalmente uma graduação 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma fai- xa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde") e uma representação de compressão de grampo corres- pondente em cada extremidade da graduação 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 9, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampea- mento 200 por meio da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode então ajustar adequadamente o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98.

[0070] No exemplo mostrado nas Figuras 6 a 8, um clipe em for- mato de U 100 é fixado a uma porção intermediária do atuador do tro- carte 231 através de um furo passante 233 situado distalmente da va- reta sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão do atuador do trocarte 231 engata uma fenda no alojamento do conjunto de empu- nhadura 70 para evitar que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado. Pode ser necessário calibrar o posicionamento adequado do atuador do trocarte 231 dentro do instrumento 10 de modo que a barra indicadora 110 possa mostrar uma distância de vão d adequada durante o uso exem- plificador. O clipe em formato de U 100 do presente exemplo inclui adicionalmente uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um membro de fixação, como um parafuso, uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 do clipe em formato de U 100 em relação ao atuador do trocarte 231 para fins de calibração da barra indicadora 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o membro de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata com uma porção de corpo 72 para evitar substancialmente que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0071] Conforme mostrado nas Figuras 6 a 8, o conjunto de em- punhadura do atuador 70 inclui adicionalmente um bráquete indicador 140 configurado para engatar e pivotar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizável em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formadas no corpo 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indi- cador 146 e um flange em ângulo 142. O flange em ângulo 142 é for- mado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura 143 para montagem deslizante sobre o atuador do trocarte 231 e/ou da vareta sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 do corpo 72 para propender o flange 142 contra o clipe em formato de U 100. Consequentemente, quando o clipe em formato de U 100 atua distalmente com o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94, a mola em espiral 150 impele o bráquete indicador 140 para que este se desloque distalmente com o clipe em formato de U 100. Além disso, o clipe em formato de U 100 impele o bráquete indicador 140 proximalmente em relação à saliência 152 quando o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94 se des-

locam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral 150. Em algumas versões, o bráquete indicador 140 pode ser fixamente preso ao atuador do trocarte 231 e/ou à vareta sulcada 94.

[0072] No presente exemplo, uma porção do recurso de trava- mento 82 fica contígua a uma superfície 141 do bráquete indicador 140 quando o bráquete indicador 140 está em uma posição longitudi- nal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 140 se estreita para for- necer um par de vãos 145 em cada lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de travamento 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de travamento 82 e o brá- quete indicador 140 podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 82 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0073] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Na ex- tremidade distal do bráquete indicador 140 encontra-se um braço in- dicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 148 para controlar o movimento do indi- cador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrados na Figura 7, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 seja pivotado quando o bráquete indicador 140 for atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotante ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 serão eviden- tes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda ex- tremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 140. Consequen- temente, conforme discutido acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indicadora 120 contra uma escala 130 (mos- trada na Figura 9) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220.

[0074] Obviamente, o bráquete indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de empunhadura de atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US no. 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou patente US n° 8.910.847. e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas divulgações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evi- dentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. E. Uso exemplificador de instrumento cirúrgico de grampeamento cir- cular

[0075] As Figuras 12A e 12B e as Figuras 10A a 10E mostram um uso exemplificador do instrumento cirúrgico de grampeamento circu- lar 10, de acordo com a descrição acima. Conforme mencionado aci- ma, a bigorna 40 pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que o movimento do trocarte 230 em relação ao envoltório tu- bular 210 e ao membro de plataforma 220 leve ao movimento da bi- gorna 40 em relação ao envoltório tubular 210 e ao membro de plata-

forma 220. Com a bigorna 40 como um componente separado, deve- se compreender que a bigorna 40 pode, inicialmente, ser inserida e presa a uma porção do tecido 2 antes de ser acoplada ao trocarte

230. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor do trocarte 230.

[0076] Conforme mostrado na Figura 10A, a bigorna 40 pode en- tão ser acoplada ao trocarte 230 de acordo com a descrição acima, como um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 da bi- gorna 40 e da cabeça 234 do trocarte 230. Na Figura 10A, o trocarte 230 é mostrado em uma posição distal atuada ao máximo. O trocarte 230 pode ser atuado até a posição distal atuada ao máximo mediante rotação do botão 98, de acordo com a descrição acima. Tal posição estendida para o trocarte 230 pode proporcionar uma maior área à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. A posição estendida do trocarte 230 pode também fornecer uma fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 230. Na posição mostrada na Fi- gura 10A, o gatilho 74 está travado na posição mostrada na Figura 7A pelo recurso de travamento 82, já que o recurso de travamento 82 pode não girar para destravar o gatilho 74 devido à interferência cau- sada pela superfície 141 do bráquete indicador 140 em conformidade com a descrição acima.

[0077] Conforme mencionado acima, quando a bigorna 40 é aco- plada ao trocarte 230, a rotação do botão de ajuste 98 pode transladar tanto o trocarte 230 quanto a bigorna 40, desse modo ampliando ou reduzindo a distância de vão d. Por exemplo, conforme mostrado se-

quencialmente nas Figuras 10A e 10B, a bigorna 40 é mostrada atu- ando proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atu- ador 70 a partir de uma posição inicial aberta (Figura 10A) até uma posição fechada (Figura 10B) onde a distância de vão d é trazida para dentro de uma faixa predeterminada adequada. Deve-se compreender que, na posição mostrada na Figura 10A, a vareta sulcada 94 está em uma posição distal onde a porção média 96B do sulco 96 engata a aba interna 95 da luva 92.

[0078] Quando a distância de vão d é colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, a barra indicadora 110 pode se mover dentro da janela indicadora 120 para mostrar que a distância de vão relativa d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo uma região de cor verde ou "zona verde"), de acordo com a descrição acima. De modo semelhante, deve-se compreender que na posição mostrada na Figura 10B, a vareta sulcada 94 está em uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna 97 do botão 98. Portanto, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer ajuste fino.

[0079] Conforme mostrado entre as Figuras 12A e 12B, quando a distância de vão d está situada dentro de uma faixa predeterminada ade- quada, o recurso de travamento 82 pode ser pivotado em relação ao cor- po 72 para uma posição destravada, de modo que o gatilho 74 possa pivotar em relação ao corpo 72 para engatar o conjunto de atuação de gatilho 84, de acordo com a descrição acima. Conforme mostrado na Fi- gura 12B, com o recurso de travamento 82 pivotado para a posição des- travada, o gatilho 74 é pivotado em direção ao corpo 72, de modo que os braços de gatilho 76 acionem contra as abas 88 para atuar distalmente o cartucho de gatilho deslizante 86 e o atuador de acionador 64. Conforme mostrado na Figura 10C, a atuação distal do atuador do acionador 64 aciona o membro de acionamento de grampo deslizante 250, os aciona- dores de grampos 252 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente. O avanço distal dos acionadores de grampos 252 aciona os grampos 66 contra os bolsos de formação de grampos correspondentes 52, grampe- ando assim o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 para formar uma porção tubular contínua de tecido 2. Adicionalmente, o avanço distal do membro de faca cilíndrico 240 separa o tecido em excesso situado radialmente no interior para os grampos re- cém-formados 66. O conjunto de cabeça de grampeamento 200 é operá- vel para grampear e separar o tecido 2, por um usuário que gira um gati- lho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme será des- crito abaixo em mais detalhes.

[0080] Conforme é melhor mostrado na Figura 10D, quando o ga- tilho 74 tiver sido atuado para grampear e cortar o tecido 2, um usuá- rio pode, então, girar o botão giratório 98 para avançar distalmente a bigorna 40, liberando assim porções de tecido 2 presas entre a super- fície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresen- tada distalmente 222 do membro de plataforma 220. Conforme é me- lhor mostrado na Figura 10E, com o tecido 2 previamente preso libe- rado, um usuário pode então remover o instrumento 10, deixando as- sim uma porção de tecido tubular contínua 2 para trás. II. Conjuntos de trava de trocarte exemplificadores para instrumento cirúrgico de grampeamento circular

[0081] Os elementos versados na técnica reconhecerão que uma distância de vão adequada d pode ser particularmente crítica para o êxi- to de uma anastomose. Portanto, pode ser crítico para o operador ter certeza de que a distância de vão d seja consistente e precisamente atingida de acordo com as expectativas do operador com base na posi- ção angular do botão de ajuste 98; e com base na exatidão da barra indicadora 110 mostrando a distância de vão d. No entanto, o tecido 2 capturado entre a bigorna 40 e o membro de plataforma 220 pode exigir altas forças de compressão para assegurar que a distância de vão d esteja dentro de uma faixa de operação desejada. Devido ao fato de que a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 230 quando a bigorna 40 é atuada proximalmente em direção ao membro de plataforma 220 para fornecer uma distância de vão d adequada, essas forças são transferi- das da bigorna 40 para o trocarte 230, a porção de banda flexível 235 e o atuador do trocarte 231 sob a forma de tensão.

[0082] As forças de tração conferidas ao trocarte 230, à porção de banda flexível 235 e ao atuador do trocarte 231 podem aumentar quan- do o membro acionador de grampos 250 e o membro de faca cilíndrico 240 são atuados distalmente para grampear e cortar o tecido. Esse au- mento na força de tração pode causar translação distal indesejada do trocarte 230, da porção de banda flexível 235 e do atuador do trocarte 231 durante o uso exemplificador, uma vez que as forças de tração au- mentadas podem fazer com que o sulco 96 gire o botão de ajuste 98. De fato, a distância de vão d pode se desviar indesejavelmente (por exemplo, expandir) durante a translação distal do membro acionador de grampos 250 e do membro de faca cilíndrico 240 em comparação com quando o operador confirmou uma distância de vão d desejável através da janela 120. Portanto, pode ser desejável ajudar a evitar a translação indesejada do trocarte 230 durante o disparo do sistema de disparo de modo que a distância de vão d não se desvie devido ao aumento das forças de tração dentro do sistema de fechamento.

[0083] As Figuras 13A e 13B mostram um conjunto de empunhadu- ra de atuador exemplificador 300 que pode ser prontamente incorpora- do ao instrumento cirúrgico 10 em substituição ao conjunto de empu- nhadura de atuador 70 descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador 300 é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador 70, com as diferenças elaboradas abaixo. Em particular, o con-

junto de empunhadura do atuador 300 inclui um conjunto de trava de trocarte 330 configurado para ajudar a evitar a translação indesejada de um atuador de trocarte 331 em relação a um corpo 302 durante o dispa- ro exemplificador do sistema de disparo, que, por sua vez, pode ajudar a evitar o desvio indesejado da distância de vão d, conforme descrito na presente invenção.

[0084] O conjunto de empunhadura do atuador 300 inclui um corpo 302, um gatilho 304, um recurso de travamento 303, uma mola 308, um conjunto de atuação do gatilho 301, um conjunto de atuação do trocarte 320, uma janela indicadora 310, um indicador 312 e um brá- quete indicador 314; que são substancialmente similares ao corpo 72, ao gatilho 74, ao recurso de travamento 82, à mola 78, ao conjunto de atuação do gatilho 84, ao conjunto de atuação do trocarte 90, à janela indicadora 120, ao indicador 104 e ao bráquete indicador 140, confor- me descrito acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo.

[0085] Portanto, o gatilho 304 inclui braços de gatilho 306 que são substancialmente similares aos braços de gatilho 76 descritos acima, embora o conjunto de atuação de gatilho 301 inclua o cartucho de gati- lho deslizante 305 que é substancialmente similar ao cartucho de gati- lho deslizante 86 descrito acima. Portanto, a ação pivotante do gatilho 304 em direção ao corpo 302 enquanto o recurso de travamento 303 está na posição destravada irá acionar o membro acionador de gram- pos 250 e a faca cilíndrica 240 distalmente, enquanto a ação pivotante do gatilho 304 na direção oposta ao corpo 302 irá acionar o membro acionador de grampos 250 e a faca cilíndrica 240 proximalmente.

[0086] O conjunto de atuação do trocarte 320 inclui um botão de ajuste 328, uma luva 322, uma vareta sulcada 324 e um atuador do tro- carte 331, que são substancialmente similares ao botão de ajuste 98, à luva 92, à vareta sulcada 94 e ao atuador do trocarte 231 descritos aci-

ma, respectivamente, com as diferenças elaboradas abaixo. O botão de ajuste 328 inclui a rosca interna 327, que é substancialmente similar à rosca interna 97 descrita acima. A luva 322 inclui uma aba interna 325 que é substancialmente similar à aba interna 95 descrita acima. A vareta sulcada 324 inclui um sulco contínuo 326 que é substancialmente similar ao sulco contínuo 96 descrito acima. Portanto, o botão de ajuste 328 e a luva 322 podem girar em relação ao corpo 302 para atuar linearmente a vareta sulcada 324 e o atuador do trocarte 331 de acordo com a descri- ção acima.

[0087] Conforme mencionado acima, e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de empunhadura do atuador 300 inclui o conjunto de trava do trocarte 330, que é configurado para aju- dar a evitar a translação indesejada do atuador do trocarte 331 em re- lação ao corpo 302 durante o disparo exemplificador do sistema de disparo. O conjunto de trava de trocarte 330 inclui uma mola 332, uma matriz de dentes de preensão 335 dispostos sobre uma superfície ex- terna do atuador de trocarte 331, e um bloco de travamento 340 dis- posto de modo deslizante dentro de um canal 338 definido pelo corpo

302. A matriz de dentes de preensão 335 está disposta no atuador do trocarte 331 de modo que quando a distância de vão d está dentro da faixa de operação desejada, uma porção dos dentes de preensão 335 se situe diretamente adjacente ao canal 338 e, portanto, ao bloco de travamento 340.

[0088] O bloco de travamento 340 é disposto de modo deslizante dentro do canal 338 de modo que o bloco de travamento 340 possa atuar verticalmente enquanto é longitudinalmente constrito em rela- ção ao corpo 302. O bloco de travamento 340 inclui dentes comple- mentares 342 dimensionados para engatar os dentes de preensão correspondentes 335. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o bloco de travamento 340 é configurado para atuar vertical-

mente dentro do canal 338 entre uma posição desengatada (confor- me mostrado na Figura 13A) e uma posição engatada (conforme mostrado na Figura 13B). Devido ao fato de que o bloco de travamen- to 340 é longitudinalmente constrito dentro do canal 338, quando o bloco de travamento 340 engata o atuador do trocarte 331 por meio de uma força de frenagem por atrito entre os dentes de preensão 335, 342, o atuador do trocarte 331 é impedido de atuar longitudinal- mente através da força de frenagem por atrito.

[0089] A mola 332 inclui uma primeira perna 334 e uma segunda perna 336. A primeira perna 334 está conectada ao gatilho 304 en- quanto a segunda perna 336 está conectada ao bloco de travamento

340. Adicionalmente, a mola 332 pode ser acoplada ao corpo 302 por meio de um braço apresentado para baixo 309 e da haste 307 do cor- po 302, onde a haste 307 se estende através do interior da mola 332 para fixar a porção em espiral da mola 332 em relação ao corpo 302. As pernas 334, 336 da mola 332 são dimensionadas de modo que quando o gatilho 304 está na posição aberta (conforme mostrado na Figura 13A), o bloco de travamento 340 esteja em uma posição dentro do canal 338 enquanto também está sendo desengatado com a matriz de dentes de preensão 335. Portanto, quando o gatilho 304 está na posição aberta, o operador pode girar livremente o botão de ajuste 328 para alcançar uma distância de vão d desejável, de acordo com a des- crição acima.

[0090] As pernas 334, 336 da mola 332 são dimensionadas, de modo que quando o gatilho 304 é inicialmente pivotado em direção à posição fechada (conforme mostrado na Figura 13B), a mola 332 acione o bloco de travamento 340 dentro do canal 338, de modo que o bloco de travamento 340 engate o atuador do trocarte 331 através dos dentes 335, 342. As pernas 334, 336 da mola 332 podem ser dimensionadas de modo que o bloco de travamento 340 engate o atuador de trocarte

331 a qualquer momento adequado durante a ação pivotante do gatilho 304 em direção à posição fechada que seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O bloco de travamento 340 pode permanecer engatado ao atuador de trocarte 331 até que o gatilho 304 seja pivotado de volta para a posição aberta de modo que a mola 332 acione o bloco de travamento 340 de volta para a posição desengatada. Portanto, a mola 332 é dimensionada de modo que o bloco de travamento 340 engate o atuador do trocarte 331 com base na posição pivotante do gatilho 304.

[0091] Deve-se compreender que quando o gatilho 304 é pivotado em direção à posição fechada, o conjunto de atuação do gatilho 301 começa a acionar o membro acionador de grampos deslizante 250 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente, aumentando assim a força de tração dentro do trocarte 230. Conforme mencionado acima, essa força de tração aumentada pode levar ao movimento distal indesejável do atuador do trocarte 331, o que pode impactar adversamente a dis- tância de vão d. Entretanto, uma vez que o bloco de travamento 340 é longitudinalmente constrito dentro do canal 338, quando o gatilho 304 é inicialmente pivotado em direção à posição fechada, o bloco de trava- mento 340 pode permanecer engatado ao atuador do trocarte 331 até que o gatilho 304 seja pivotado de volta em direção à posição aberta (conforme mostrado na Figura 13A). Portanto, o bloco de travamento 340 pode evitar a atuação do atuador de trocarte 331 durante o disparo exemplificador do sistema de disparo de modo que a distância de vão d não se desvie indesejavelmente entre o operador que confirma visual- mente a distância de vão d e o operador que grampeia e corta o tecido. Com o membro acionador de grampos deslizante 250 e o membro de faca cilíndrico 240 retornados para a posição pré-disparada, e com o bloco de travamento 340 na posição desengatada, o operador pode ajustar a distância de vão d de acordo com a descrição acima.

[0092] As Figuras 14A a 14C mostram um outro conjunto de empu- nhadura de atuador exemplificador 350 que pode ser prontamente incor- porado ao instrumento cirúrgico 10 em substituição ao conjunto de em- punhadura de atuador 70 descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador 350 é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador 70, com as diferenças elaboradas abaixo. Em particular, o con- junto de empunhadura do atuador 350 inclui um conjunto de trava de ca- traca do trocarte 380 configurado para atuar entre uma posição engatada e uma posição desengatada. O conjunto de trava de catraca 380 é confi- gurado para ajudar a evitar a translação distal indesejada de um atuador de trocarte 381 em relação ao corpo 352 enquanto o conjunto de trava de catraca 380 está na posição engatada, que, por sua vez, pode ajudar a evitar o desvio indesejado da distância de vão d, de acordo com a des- crição da presente invenção. Adicionalmente, o conjunto de trava de ca- traca 380 pode atuar seletivamente da posição engatada para a posição desengatada para permitir a translação distal do atuador do trocarte 381 em relação ao corpo 352.

[0093] O conjunto de empunhadura do atuador 350 inclui um corpo 352, um gatilho 354, um recurso de travamento 353, uma mola 358, um conjunto de atuação do gatilho 351, um conjunto de atuação do trocarte 370, uma janela indicadora 360, um indicador 362 e um brá- quete indicador 364; que são substancialmente similares ao corpo 72, ao gatilho 74, ao recurso de travamento 82, à mola 78, ao conjunto de atuação do gatilho 84, ao conjunto de atuação do trocarte 90, à janela indicadora 120, ao indicador 104 e ao bráquete indicador 140, confor- me descrito acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo.

[0094] Portanto, o gatilho 354 inclui braços de gatilho 356 que são substancialmente similares aos braços de gatilho 76 descritos acima, embora o conjunto de atuação de gatilho 351 inclua p cartucho de gati-

lho deslizante (355) que é substancialmente similar ao cartucho de gati- lho deslizante 86 descrito acima. Portanto, a ação pivotante do gatilho 354 em direção ao corpo 352 enquanto o recurso de travamento 353 está na posição destravada irá acionar o membro acionador de gram- pos 250 e a faca cilíndrica 240 distalmente, enquanto a ação pivotante do gatilho 354 na direção oposta ao corpo 352 irá acionar o membro acionador de grampos 250 e a faca cilíndrica 240 proximalmente.

[0095] O conjunto de atuação do trocarte 370 inclui um botão de ajuste 378, uma luva 372, uma vareta sulcada 374 e um atuador do tro- carte 381, que são substancialmente similares ao botão de ajuste 98, à luva 92, à vareta sulcada 94 e ao atuador do trocarte 231 descritos aci- ma, respectivamente, com as diferenças elaboradas abaixo. O botão de ajuste 378 inclui a rosca interna 377, que é substancialmente similar à rosca interna 97 descrita acima. A luva 372 inclui uma aba interna 375 que é substancialmente similar à aba interna 95 descrita acima. A vareta sulcada 374 inclui um sulco contínuo 376 que é substancialmente similar ao sulco contínuo 96 descrito acima. Portanto, o botão de ajuste 378 e a luva 372 podem girar em relação ao corpo 352 para atuar linearmente a vareta sulcada 374 e o atuador do trocarte 381 de acordo com a descri- ção acima.

[0096] Conforme mencionado acima, e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de empunhadura do atuador 300 inclui um conjunto de trava de catraca de trocarte 380, que é configurado para ajudar a evitar a translação distal indesejada do atuador de trocarte 381 em relação ao corpo 352 enquanto o conjunto de trava de catraca 380 está na posição engatada. O conjunto de trava de catraca 380 inclui uma matriz de dentes em ângulo 382 dispostos em uma superfície exterior do atuador de trocarte 381 e um elo giratório 388 acoplado de modo pivotan- te ao corpo 352 através de um pino de pivô 396. Cada dente na matriz de dentes em ângulo 382 inclui uma superfície inclinada proximal 384 e um ombro distal 386. A matriz de dentes em ângulo 382 está disposta no atuador do trocarte 381 de modo que quando a distância de vão d está dentro da faixa de operação desejada, uma porção de dentes em ângulo 383 seja diretamente adjacente à lingueta 392 do elo giratório 388. Con- forme será descrito com mais detalhes abaixo, as superfícies inclinadas proximais 384 são dimensionadas para permitir a translação proximal do atuador de trocarte 381 enquanto o conjunto de trava de catraca 380 está na posição engatada; enquanto os ombros distais 386 são dimensiona- dos para inibir a translação distal do atuador de trocarte 381 enquanto o conjunto de trava de catraca 380 está na posição engatada.

[0097] O elo giratório 388 se estende entre um botão proximal 390 e a lingueta distal 392. O corpo 352 define uma reentrância 398 que aloja o botão 390, de modo que o botão 390 possa pivotar dentro da reentrância

398. Uma mola de propensão 394 propende o elo giratório 388 em dire- ção à posição engatada. A lingueta 392 inclui dentes complementares configurados para engatar os dentes em ângulo 382 no atuador do tro- carte 381 na posição engatada. Os dentes complementares da lingueta 392 permitem a translação proximal do atuador do trocarte 381, enquanto inibem a translação distal do atuador do trocarte 381, quando o conjunto de trava de catraca 380 está na posição engatada. Em particular, as su- perfícies inclinadas proximais 384 dos dentes 382 giram contra a lingueta 392 de modo que a lingueta 392 pivote para cima em uma forma de ca- traca durante a translação proximal do atuador de trocarte 381. Os den- tes complementares da lingueta 392 estão em posição contígua contra o ombro distal 386 dos dentes 382 para inibir a translação distal do atuador do trocarte 381. Devido ao fato de o elo giratório 388 ser fixado ao corpo 352,

[0098] O operador pode pressionar o botão 390 quando desejá- vel, para superar a força de propensão da mola 394 de modo que o botão 390 pivote dentro da reentrância 398 e a lingueta 392 pivote na direção oposta à matriz de dentes em ângulo 382. Com a lingueta 392 pivotada na direção oposta à matriz de dentes em ângulo 382, o conjunto de trava de catraca 380 está na posição desengatada de modo que o atuador do trocarte 381 possa transladar proximalmente e distalmente em relação ao corpo 352.

[0099] As Figuras 14A a 14C mostram um uso exemplificador do conjunto de trava de catraca 380. Primeiro, conforme mostrado entre as Figuras 14A e 14B, o operador pode girar o botão de ajuste 378 para transladar o atuador do trocarte 381 proximalmente enquanto o trocarte 230 é adequadamente fixado à bigorna 40. O operador pode girar o botão de ajuste 378 para alcançar uma distância de vão d de- sejável de acordo com a descrição acima. Deve-se compreender que a mola 394 propende a lingueta 392 em engate com os dentes 382 entre as Figuras 14A e 14B, de modo que o conjunto de trava de ca- traca 380 esteja na posição engatada. Portanto, o conjunto de trava de catraca 380 impede a translação distal do atuador do trocarte 381.

[00100] Quando uma distância de vão d desejável é alcançada, o operador pode pivotar o recurso de travamento 353 para a posição destravada, e pivotar adicionalmente o gatilho 354 para grampear e cortar o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampe- amento 200 de acordo com a descrição da presente invenção. Deve- se compreender que quando o gatilho 354 é pivotado em direção à posição fechada, o conjunto de atuação do gatilho 351 começa a aci- onar o membro acionador de grampos deslizante 250 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente, aumentando assim a força de tração dentro do trocarte 230. Conforme mencionado acima, essa força de tração aumentada pode levar a um movimento distal indesejável do atuador do trocarte 381, o que pode impactar adversamente a distân- cia de vão d. Entretanto, uma vez que o conjunto de trava de catraca 380 está na posição engatada, o engate entre a lingueta 392 e o atu-

ador do trocarte 381 através dos dentes 382 ajuda a evitar que o atu- ador do trocarte 381 atue distalmente. Portanto, a lingueta 392 pode evitar a atuação do atuador de trocarte 381 durante o disparo exem- plificador do sistema de disparo de modo que a distância de vão d não se desvie indesejavelmente entre o operador que confirma visu- almente a distância de vão d e o operador que grampeia e corta o tecido.

[00101] Uma vez que o disparo está completo, conforme mostrado na Figura 14C, o operador pode pressionar o botão 390 para baixo pa- ra atuar a lingueta 392 para uma posição desengatada. O operador pode, então, girar o botão 378 com a lingueta 392 na posição desen- gatada, de modo que o atuador de trocarte 381 e, portanto, a bigorna 40 atuem distalmente liberando assim porções de tecido 2 presas en- tre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220.

[00102] As Figuras 15A e 15B mostram um conjunto de eixo de aci- onamento alternativo 400 prontamente incorporado ao instrumento 10 em substituição ao conjunto de eixo de acionamento 60 descrito aci- ma. Portanto, o conjunto de eixo de acionamento 400 é substancial- mente similar ao conjunto de eixo de acionamento 60 descrito acima, com as diferenças elaboradas discutidas abaixo. O conjunto de eixo de acionamento 400 inclui o conjunto de trava de trocarte 420 configurado para ajudar a evitar a translação indesejada de um trocarte 402 em relação a um membro tubular externo 408 durante o disparo exemplifi- cador do sistema de disparo, que, por sua vez, pode ajudar a evitar o desvio indesejado da distância de vão d, conforme descrito na presen- te invenção.

[00103] O conjunto de eixo de acionamento 400 inclui um trocarte alternativo 402, um membro tubular externo alternativo 408 e um atu- ador de acionador alternativo 410; que são substancialmente simila-

res ao trocarte 230, ao membro tubular externo 62 e ao atuador de acionador 64 descritos acima, com as diferenças elaboradas abaixo. Portanto, o trocarte 402 inclui uma cabeça 404 e um eixo de aciona- mento 406 que são substancialmente similares à cabeça 234 e ao eixo de acionamento 232 descritos acima. O trocarte 402 é adequa- damente acoplado ao botão de ajuste 98, de modo que a rotação do botão de ajuste 98 atue o trocarte 402 em relação ao membro tubular externo 408 e ao atuador de acionador 410.

[00104] O membro tubular externo 408 é acoplado ao envoltório tubular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjunto de empunhadura do atuador 70, fornecendo as- sim uma base mecânica para os componentes de atuação em seu interior. Similar ao atuador de acionador 64 descrito acima, a extre- midade proximal do atuador de acionador 410 é acoplada a um con- junto de atuação do gatilho 84 do conjunto de empunhadura do atua- dor 70, enquanto a extremidade distal do atuador de acionador 410 é acoplada ao membro acionador de grampos 250. Portanto, a rotação do gatilho 74 atua longitudinalmente tanto o atuador de acionador 410 quanto o membro acionador de grampos 250.

[00105] Conforme mencionado acima, o conjunto de trava de trocar- te 420 é configurado para evitar a translação indesejada do trocarte 402 quando o atuador de acionador 410 dispara o membro acionador de grampos 250 para cortar e grampear o tecido de acordo com a descri- ção da presente invenção. O conjunto de trava de trocarte 420 inclui uma trava pivotante 424 fixada de modo pivotante ao membro tubular 408 por meio de um pino de pivô 432, e uma mola de lâminas 430 fixa- da ao interior do membro tubular externo 408. O trocarte 402, o tubo externo 408 e o atuador de acionador 410 definem juntos um canal 405 que aloja a trava pivotante 424 e a mola de lâminas 430, de modo que a trava pivotante 424 possa girar entre uma posição destravada e uma posição travada, de acordo com a descrição da presente invenção. Adi- cionalmente, o trocarte 402 define uma matriz de reentrâncias 422 en- quanto o atuador de acionador 410 define um recorte 412. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a atuação distal da atuação do acionador 410 é configurada para acionar a trava pivotante 424 para engate com uma reentrância 422 da matriz de reentrâncias 422 a fim de ajudar a inibir a translação do trocarte 402 em relação ao membro tubu- lar externo 408 e ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, aju- dando assim a assegurar uma distância de vão d consistente durante o disparo exemplificador do atuador de acionador 410.

[00106] A trava pivotante 424 inclui uma perna 426 e um corpo de travamento 428. Conforme se pode observar melhor na Figura 15A, a mola de lâminas 430 propende a trava pivotante 424 de modo que uma extremidade da perna 426 repouse dentro do recorte 412 do atuador de acionador 410 e de modo que o corpo de travamento 428 seja desenga- tado do trocarte 402. Neste momento, o conjunto de trava do trocarte 420 está na posição destravada, de modo que o operador possa girar o botão de ajuste 98 para atuar o trocarte 402 para alterar a distância de vão d. Portanto, a mola de lâminas 430 propende o conjunto de trava de trocarte 420 e a trava pivotante 424 para a posição destravada. A matriz de reentrâncias 422 se estende ao longo do trocarte 402 de modo que ao menos uma reentrância 422 seja adjacente ao corpo de travamento 428 da trava pivotante 424 quando o trocarte 402 está situado em qual- quer posição associada à distância de vão d com uma faixa predetermi- nada adequada.

[00107] Deve-se compreender que na posição mostrada na Figura 15A, o trocarte 402 é adequadamente acoplado à bigorna 40, de mo- do que a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 definam uma distância de vão d que tem uma faixa predeterminada adequada. Portanto, o operador pode atuar o conjunto de disparo pa-

ra cortar e grampear o tecido de acordo com a descrição da presente invenção. Com a distância de vão d contida no interior da faixa prede- terminada adequada, o operador pode pivotar o recurso de travamen- to 82 para a posição destravada, conforme descrito acima.

[00108] Quando uma distância de vão d desejável é alcançada, conforme mostrado na Figura 15B, o operador pode pivotar o gatilho 74 em direção ao corpo 72 para acionar distalmente o atuador de acionador 410 e o membro acionador de grampos 250 de acordo com a descrição acima. Deve-se compreender que quando o gatilho 74 é pivotado em direção à posição fechada, a atuação distal do atuador de acionador 410 aumenta a força de tração dentro do trocarte 230. Conforme mencionado acima, essa força de tração aumentada pode levar a um movimento distal indesejável do trocarte 402, o que pode impactar adversamente a distância de vão d.

[00109] Entretanto, à medida que o atuador de acionador 410 trans- lada distalmente dentro do membro tubular externo 408, a extremidade da perna 426 gira contra uma superfície interna do atuador de aciona- dor 410 definindo o recorte 412 e/ou uma porção do canal 405 superan- do, assim, a força de propensão da mola de lâminas 430 e da trava pi- votante 424 de modo que o corpo de travamento 428 pivote para dentro de uma reentrância 422. Conforme mencionado acima, a trava pivotante 424 é fixada ao membro tubular externo 408 através do pino 432, en- quanto o membro tubular externo 408 atua como uma base mecânica. Portanto, quando o corpo de travamento 428 é pivotado para dentro de uma reentrância 422, o corpo de travamento 428 pode evitar que o tro- carte 402 atue em relação ao membro de tubo externo 408 durante o disparo exemplificador. Portanto, o corpo de travamento 428 pode evitar a atuação do trocarte 402 durante o disparo exemplificador do sistema de disparo de modo que a distância de vão d não desvie indesejavel- mente entre o operador que confirma visualmente a distância de vão d e o operador que grampeia e corta o tecido.

[00110] Uma vez que o disparo é concluído, o operador pode liberar o gatilho 74 de modo que o gatilho 74 possa pivotar em direção à posição aberta, fazendo com que o atuador de acionador 410 retorne à posição mostrada na Figura 15A, mas com o tecido capturado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 cortado e grampeado. Com o atuador de acionador 410 retornado à posição mostrada na Figu- ra 15A, a superfície interna do atuador de acionador 410 que força a tra- va pivotante 424 para engate com a reentrância 422 não pode mais en- gatar a extremidade da perna 426, de modo que a perna 426 possa re- pousar novamente dentro do recorte 412. Portanto, a mola de lâminas 430 pode girar a trava 424 de volta para a posição destravada permitin- do, assim, o movimento do trocarte 402 em relação ao conjunto de cabe- ça de grampeamento 200. O operador pode, então, girar o botão 98 com a trava pivotante 424 na posição destravada, de modo que o trocarte 402 e, portanto, a bigorna 40 atuem distalmente liberando, assim, porções do tecido 2 presas entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfí- cie de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma

220.

[00111] Em algumas modalidades, a perna 426 pode compreender um material resiliente, de modo que se o corpo de travamento 428 não estiver diretamente alinhado com uma reentrância 422 da matriz de reentrâncias 422, o contato entre a superfície interna do atuador de acionador 410 e a perna 426 possa flexionar a perna 426, de modo que a trava pivotante 424 não iniba a atuação distal do atuador de aci- onador 410. Portanto, se o trocarte 402 transladar durante o disparo exemplificador do conjunto de cabeça de grampeamento 200, o corpo de travamento 428 engatará uma reentrância 422 uma vez adequa- damente alinhada.

[00112] As Figuras 16A a 18B mostram um conjunto de empunhadura alternativo 450 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10 em substituição às porções relevantes do conjunto de empunhadura 70 descrito acima. O conjunto de empunhadura 450 inclui um corpo 452, um atuador de trocarte 456 e um recurso de travamento 458; que são subs- tancialmente similares ao corpo 72, ao atuador do trocarte 231 e ao re- curso de travamento 82 descritos acima, respectivamente, com as dife- renças elaboradas abaixo. O recurso de travamento 458 é acoplado de modo pivotante ao corpo 452 por meio de um pino de pivô 459.

[00113] O conjunto de empunhadura 450 pode ter os mesmos com- ponentes do conjunto de empunhadura 70 que não são explicitamente descritos para o conjunto de empunhadura 450 da presente invenção. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 450 pode incluir um gatilho substancialmente similar ao gatilho 74, um conjunto de atuação de gati- lho substancialmente similar ao conjunto de atuação de gatilho 84 e um botão de ajuste substancialmente similar ao botão de ajuste 98 descrito acima. Portanto, o recurso de travamento 458 pode pivotar de uma po- sição travada para uma posição destravada em resposta à distância de vão d estando dentro de uma faixa de operação desejada. Adicional- mente, o recurso de travamento 458 pode evitar o disparo do sistema de disparo quando o recurso de travamento 458 está na posição trava- da; enquanto permite o disparo do sistema de disparo quando o recurso de travamento 458 está na posição destravada. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de empunhadura 450 inclui um conjunto de trava 460 configurado para ajudar a evitar a translação in- desejada de um atuador de trocarte 456 em relação ao corpo 452 quando o recurso de travamento 458 é pivotado em relação ao corpo 452 para uma posição destravada, que, por sua vez, pode ajudar a evi- tar desvio indesejado da distância de vão d, conforme descrito na pre- sente invenção.

[00114] O conjunto de trava 460 inclui uma mola de torção 462 que abrange o atuador do trocarte 456 e um recurso de came 470 fixado ao recurso de travamento 458. Conforme será descrito com mais deta- lhes abaixo, o recurso de came 470 é operável para atuar a mola de torção 462 e, portanto, o conjunto de trava 460, entre uma configura- ção destravada (conforme mostrado nas Figuras 16A, 17A e 18A) e uma configuração travada (conforme mostrado nas Figuras 16B, 17B e 18B) em resposta ao recurso de travamento 458 que pivota entre a posição travada e a posição destravada. Em outras palavras, quando o recurso de travamento 458 impede o disparo de um sistema de dispa- ro, o conjunto de trava 460 pode permitir a translação do atuador do trocarte 456 para ajustar adequadamente a distância de vão d. Alter- nativamente, quando o recurso de travamento 458 permite o disparo de um sistema de disparo, o conjunto de trava 460 pode inibir a trans- lação do atuador do trocarte 456 para evitar o desvio indesejado de uma distância de vão d, conforme descrito acima.

[00115] A mola de torção 462 inclui uma perna de base 464 esten- dendo-se a partir de uma primeira extremidade da mola 462, e uma per- na móvel 466 estendendo-se a partir de uma segunda extremidade da mola 462. A perna de base 464 se estende para dentro de um bolso de base 454 definido pelo interior do corpo 452. Portanto, a perna de base 464 é eficazmente fixada em relação ao corpo 452. A perna móvel 466 se estende para dentro de uma fenda oblíqua 474 definida por um acio- nador de came 472 do recurso de came 470. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a perna móvel 466 é operável para transladar lateralmente em resposta ao movimento do acionador de came 472 a fim de ajustar a circunferência da mola de torção 462. Em particular, a perna móvel 466 pode ajustar a circunferência da mola de torção 462 para con- ferir seletivamente uma força de frenagem por atrito sobre o atuador do trocarte 456, desse modo, inibindo seletivamente o movimento do atua- dor do trocarte 456.

[00116] O acionador de came 472 do recurso de came 470 é dis- posto de maneira deslizante dentro do corpo 452. Uma extremidade do acionador de came 472 é fixada ao recurso de travamento 458. Conforme mencionado acima, o recurso de travamento 458 é configu- rado para se mover da posição travada para a posição destravada quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada, de modo que o sistema de disparo possa ser disparado de acordo com a descrição da presente invenção. O recurso de trava- mento 458 é operável para atuar o acionador de came 472 a partir de uma posição proximal (conforme mostrado nas Figuras 16A e 17A) para uma posição distal (conforme mostrado nas Figuras 16B e 17B) em resposta ao movimento da posição travada para a posição des- travada.

[00117] Enquanto o acionador de came 472 está na posição pro- ximal (conforme mostrado nas Figuras 16A e 17A), a perna móvel 466 está em uma primeira posição lateral conforme determinado pela fenda oblíqua 474. Enquanto a perna móvel 466 está na primeira po- sição lateral, a mola de torção 462 abrange o atuador do trocarte 456 para definir um espaço 476, permitindo assim o movimento do atua- dor do trocarte 456. Em outras palavras, quando a perna móvel 466 está na primeira posição lateral, conforme mostrado na Figura 17A, o conjunto de trava 460 está em uma configuração destravada.

[00118] O movimento do recurso de travamento 458 da posição mostrada na Figura 16A para a posição mostrada na Figura 16B causa a translação distal do acionador de came 472. A translação distal do acionador de came 472 faz com que a fenda 474 do recurso de came 470 atue lateralmente a perna móvel 466 da primeira posição lateral para uma segunda posição lateral (conforme mostrado nas Figuras 16B e 17B). O movimento lateral da perna móvel 466 faz com que a mola de torção 462 reduza sua circunferência para fornecer uma força de frena-

gem por atrito contra o atuador do trocarte 456 (conforme mostrado na Figura 18B). Essa força de frenagem por atrito fornecida pela mola de torção 462 pode ajudar a inibir a translação do atuador do trocarte 456 em relação ao corpo 452.

[00119] Se o operador dispara o sistema de disparo de acordo com a descrição da presente invenção, as forças de tração dentro do atuador do trocarte 456 podem aumentar. Conforme mencionado acima, essa força de tração aumentada pode levar a um movimento distal indesejá- vel do atuador do trocarte 456, o que pode impactar adversamente a distância de vão d. Entretanto, uma vez que o conjunto de trava 460 é acionado para a configuração travada conforme descrito na presente invenção. a força de frenagem por atrito entre a mola 462 e o atuador do trocarte 456 pode evitar o acionamento distal do atuador do trocarte 456 durante o disparo exemplificador do sistema de disparo. Portanto, a distância de vão d pode não desviar indesejavelmente entre o operador que confirma visualmente a distância de vão d e o operador que gram- peia e corta o tecido.

[00120] Se o operador desejar reajustar a distância de vão d antes ou após o disparo, o operador pode mover o recurso de travamento 458 de volta para a posição mostrada na Figura 16A de modo que o acionador de came 472 retorne a perna móvel 466 para a primeira po- sição lateral de modo que a mola 462 e o atuador de trocarte 456 defi- nam o espaço 476.

[00121] As Figuras 19 e 20 mostram um conjunto de empunhadura alternativo 500 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10 em substituição às porções relevantes do conjunto de empunhadura 70 descrito acima. O conjunto de empunhadura 500 inclui um corpo 502, um botão de ajuste 504, uma luva 506 e um atuador do trocarte 508; que são substancialmente similares ao corpo 72, ao conjunto de ajuste 98, à luva 92 e ao atuador de trocarte 231 descritos acima, respectivamente, com as diferenças elaboradas abaixo. Portanto, o botão de ajuste 504 e a luva 506 são configurados para girar em relação ao corpo 502 a fim de trans- ladar o atuador do trocarte 508. Em particular, o botão de ajuste 504 e a luva 506 podem girar em uma primeira direção angular para atuar o atu- ador do trocarte 508 proximalmente; enquanto o botão de ajuste 504 e a luva 506 podem girar em uma segunda direção angular para atuar o atu- ador do trocarte 508 distalmente.

[00122] O conjunto de empunhadura 500 pode ter os mesmos componentes do conjunto de empunhadura 70 que não são explici- tamente descritos para o conjunto de empunhadura 500 da presente invenção. Por exemplo, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir um gatilho substancialmente similar ao gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho substancialmente similar ao conjunto de atuação do gatilho 84 e um recurso de travamento substancialmente similar ao recurso de travamento 82.

[00123] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de empunhadura 500 inclui um conjunto de trava de catraca de trocarte 512 configurado para atuar entre uma posição engatada e uma posição desengatada. O conjunto de trava de catraca 512 é configurado para ajudar a evitar a translação distal indesejada do atuador de trocarte 508 em relação ao corpo 502 enquanto o conjunto de trava de catraca 512 está na posição engatada, que, por sua vez, pode ajudar a evitar o des- vio indesejado da distância de vão d, de acordo com a descrição da pre- sente invenção. Adicionalmente, o conjunto de trava de catraca 512 pode atuar seletivamente da posição engatada para a posição desengatada para permitir a translação distal do atuador do trocarte 508 em relação ao corpo 502.

[00124] O conjunto de trava de catraca 512 inclui uma matriz anular de dentes de catraca 510 disposta em uma parte externa da luva 506, uma alavanca de trava 520 acoplada de modo pivotante ao corpo 502 através do pino de pivô 524 e uma mola de lâminas 528 fixada ao corpo

502. A alavanca de trava 520 inclui um botão 522 e uma lingueta 526. A alavanca de trava 520 se estende através de uma reentrância 501 defini- da pelo corpo 502 de modo que o botão 522 se estenda em uma parte externa do corpo 502 e a lingueta 526 seja diretamente adjacente à ma- triz anular de dentes de catraca 510. A mola de lâminas 528 propende a alavanca de trava 520, de modo que a lingueta 526 seja engatada à ma- triz anular de dentes de catraca 510. Quando a lingueta 526 é engatada à matriz anular de dentes de racha 510, o botão de ajuste 504 e a luva 506 são restritos a girar na primeira direção angular associada ao atua- dor de trocarte 508 que translada proximalmente. Portanto, se o operador tentou girar o botão de ajuste 504 na segunda direção angular enquanto a lingueta 526 é engatada à matriz anular de dentes de catraca 510, a lingueta 526 e os dentes 510 restringiriam a rotação do botão de ajuste 504 na segunda direção angular, de modo que o atuador do trocarte 508 não possa transladar distalmente. Se o operador desejar girar o botão de ajuste 504 na segunda direção angular, o operador pode pressionar o botão 522 para baixo, de modo que a lingueta 526 se desengate dos dentes 510. Se o operador liberar o botão 522, a força de propensão for- necida pela mola de lâminas 528 forçará a lingueta 526 de volta ao enga- te com os dentes 510.

[00125] Durante o uso exemplificador, o operador pode girar o bo- tão de ajuste 504 na primeira direção angular para transladar o atua- dor do trocarte 508 proximalmente enquanto o trocarte 230 é adequa- damente fixado à bigorna 40. O operador pode girar o botão de ajuste 504 para alcançar uma distância de vão d desejável de acordo com a descrição acima. Deve-se compreender que a mola 528 propende a lingueta 526 para o engate com os dentes 510, de modo que o conjun- to de trava de catraca 512 esteja na posição engatada. Portanto, o conjunto de trava 512 impede a translação distal do atuador de trocar-

te 508.

[00126] Quando uma distância de vão d desejável é alcançada, o operador pode disparar o sistema de disparo de acordo com a descri- ção da presente invenção, aumentando assim a força de tração dentro do trocarte 230. Conforme mencionado acima, essa força de tração aumentada pode levar a um movimento distal indesejável do atuador do trocarte 508, o que pode impactar adversamente a distância de vão d. Entretanto, uma vez que o conjunto de trava de catraca 512 está na posição engatada, o engate entre a lingueta 526 e os dentes 510 ajuda a evitar que o atuador do trocarte 508 atue distalmente. Portanto, a lingueta 526 pode evitar a atuação do atuador de trocarte 508 durante o disparo exemplificador do sistema de disparo de modo que a distân- cia de vão d não se desvie indesejavelmente entre o operador que confirma visualmente a distância de vão d e o operador que grampeia e corta o tecido. Uma vez que o disparo é concluído, o operador pode pressionar o botão 522 para atuar a lingueta 526 em uma posição de- sengatada. O operador pode, então, girar o botão 504 com a lingueta 526 na posição desengatada, de modo que o atuador de trocarte 508 e, portanto, a bigorna 40 atuem distalmente liberando assim porções de tecido 2 presas entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a su- perfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de pla- taforma 220.

[00127] As Figuras 21A a 22 mostram um conjunto de empunhadura alternativo 550 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 10 em substituição às porções relevantes do conjunto de empunhadura 70 descrito acima. O conjunto de empunhadura 550 inclui um corpo 552, um gatilho 554, um recurso de travamento 556, um atuador do tro- carte 558 e um botão de ajuste 560; que são substancialmente similares ao corpo 72, ao gatilho 74, ao recurso de travamento 82, ao atuador do trocarte 231 e ao botão de ajuste 98, respectivamente, com a diferença elaborada abaixo. Portanto, o botão de ajuste 560 é configurado para girar em relação ao corpo 552 para transladar o atuador do trocarte 558. Adicionalmente, o recurso de travamento 556 pode pivotar de uma po- sição travada para uma posição destravada em resposta à distância de vão d estando dentro de uma faixa de operação desejada. O recurso de travamento 556 pode evitar o disparo do sistema de disparo quando o recurso de travamento 556 está na posição travada; enquanto o recurso de travamento 556 pode permitir o disparo do sistema de disparo quan- do o recurso de travamento 556 está na posição destravada. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de empunhadura 550 inclui um conjunto de trava 551 configurado para ajudar a evitar a translação indesejada de um atuador de trocarte 558 em relação ao corpo 552 quando o recurso de travamento 556 é pivotado em relação ao corpo 552 para uma posição destravada, que, por sua vez, pode ajudar a evitar desvio indesejado da distância de vão d, conforme des- crito na presente invenção.

[00128] O conjunto de trava 551 inclui uma barra de travamento 564 alojada de modo deslizante dentro do corpo 552 enquanto o bo- tão de ajuste 560 inclui uma face distal que define uma matriz de re- entrâncias anular 562. Uma extremidade da barra de travamento 564 é fixada ao recurso de travamento 556, de modo que o recurso de travamento 556 possa atuar a barra de travamento 564 entre uma posição distal e uma posição proximal. Em particular, o recurso de travamento 556 pode pivotar da posição travada (conforme mostrado na Figura 21A) para a posição destravada (conforme mostrado na Figura 21B) para acionar a barra de travamento 564 da posição distal para a posição proximal, respectivamente.

[00129] Conforme se pode observar melhor na Figura 21A, na posi- ção distal, uma extremidade proximal da barra de travamento 564 é desengatada da matriz de reentrâncias anular 562, permitindo, assim,

a rotação do botão de ajuste 504 e a translação do atuador de trocarte

558. Portanto, quando o recurso de travamento 556 impede o disparo de um sistema de disparo (conforme mostrado na Figura 21A), o con- junto de trava 551 pode permitir a translação do atuador do trocarte 558 para ajustar adequadamente a distância de vão d.

[00130] Conforme se pode observar melhor na Figura 21B, na po- sição proximal, uma extremidade proximal da barra de travamento 564 é configurada para engatar uma reentrância 562 da matriz de re- entrâncias anular 562, travando assim de forma giratória o botão de ajuste 504 em relação ao corpo 552. Com o botão de ajuste 504 tra- vado de forma giratória em relação ao corpo 552, o atuador do trocar- te 558 é longitudinalmente fixo em relação ao corpo 552. Portanto, quando o recurso de travamento 556 permite o disparo de um siste- ma de disparo (conforme mostrado na Figura 21B), o conjunto de tra- va 551 pode inibir a translação do atuador de trocarte 558 para evitar o desvio indesejado da distância de vão d, conforme descrito na pre- sente invenção. Se o operador dispara o sistema de disparo de acor- do com a descrição da presente invenção, as forças de tração dentro do atuador do trocarte 558 podem aumentar. Conforme mencionado acima, essa força de tração aumentada pode levar a um movimento distal indesejável do atuador do trocarte 558, o que pode impactar adversamente a distância de vão d. Entretanto, uma vez que a barra de travamento 564 está engatada com o botão de ajuste 504, con- forme descrito na presente invenção, o travamento rotacional do bo- tão de ajuste 504 ajuda a evitar a atuação distal do atuador do trocar- te 558 durante o disparo exemplificador do sistema de disparo. Por- tanto, a distância de vão d pode não desviar indesejavelmente entre o operador que confirma visualmente a distância de vão d e o operador que grampeia e corta o tecido.

[00131] Se o operador desejar reajustar a distância de vão d antes ou depois do disparo, o operador pode mover o recurso de travamen- to 556 de volta para a posição mostrada na Figura 21A de modo que a barra de travamento 564 retorne para a posição distal. III. Combinações exemplificadoras

[00132] Os exemplos a seguir referem-se a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos sub- sequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivin- dicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacio- nados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos menci- onados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patentea- bilidade. Exemplo 1

[00133] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de empunha- dura que compreende um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que compreende um membro tubular externo estendendo-se distalmente a partir do corpo; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixada em relação ao membro tubular exter-

no, (ii) um acionador de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posi- ção não disparada e uma posição disparada, e (iii) um trocarte configura- do para atuar em relação à plataforma de grampos e ao acionador de grampos; (d) uma bigorna configurada para se acoplar seletivamente ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (e) um con- junto de trava de trocarte que compreende um corpo de travamento con- figurado para atuar entre uma configuração destravada e uma configura- ção travada em resposta ao acionador de grampos que atua entre a po- sição não disparada e a posição disparada, em que o corpo de travamen- to é configurado para fixar seletivamente o trocarte em relação à plata- forma de grampos na configuração travada. Exemplo 2

[00134] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que o corpo de travamento é acoplado de modo deslizante ao gabinete. Exemplo 3

[00135] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 e 2, em que o conjunto de empunhadura compreende adicionalmente um atuador de trocarte acoplado ao trocarte, em que o conjunto de trava de trocarte compreende adicionalmente uma ma- triz de dentes de travamento que se estendem ao longo do atuador de trocarte. Exemplo 4

[00136] O aparelho, de acordo com o Exemplo 3, em que o corpo de travamento é configurado para se engrenar com a matriz de den- tes de travamento na configuração travada. Exemplo 5

[00137] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 4, em que o conjunto de empunhadura compreende adicionalmente um gatilho configurado para atuar o acionador de grampos entre a posição não disparada e a posição disparada. Exemplo 6

[00138] O aparelho, de acordo com o Exemplo 5, em que o corpo de travamento é acoplado ao gatilho por meio de uma mola. Exemplo 7

[00139] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6, em que o corpo de travamento é acoplado de modo pivotante ao membro tubular externo. Exemplo 8

[00140] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exem- plos 1 a 7, em que a trava de trocarte compreende adicionalmente um membro de propensão que propende o corpo de travamento em direção à configuração destravada. Exemplo 9

[00141] O aparelho, de acordo com o Exemplo 8, em que o conjun- to de eixo de acionamento compreende adicionalmente um atuador de acionador acoplado ao acionador de grampos, em que o atuador de acionador é configurado para pivotar o corpo de travamento em direção à configuração travada em resposta ao acionamento do acio- nador de grampos da posição não disparada para a posição dispara- da. Exemplo 10

[00142] O aparelho, de acordo com o Exemplo 9, em que o trocar- te define uma matriz de reentrâncias configuradas para se acoplarem ao corpo de travamento na configuração travada. Exemplo 11

[00143] O aparelho, de acordo com o Exemplo 10, em que o corpo de travamento compreende adicionalmente uma perna resiliente. Exemplo 12

[00144] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, em que o conjunto de empunhadura compreende adicionalmente um botão ajustável configurado para girar em relação ao corpo de modo a atuar o trocarte em relação à plataforma de grampos. Exemplo 13

[00145] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12, que compreende adicionalmente um travamento de acionador de grampos configurado para evitar que o acionador de grampos atue entre a posição não disparada e a posição disparada, a menos que a distância de vão esteja dentro de uma faixa predetermi- nada. Exemplo 14

[00146] O aparelho, de acordo com qualquer um dos Exemplos 1 a 13, em que o travamento do acionador de grampos é acoplado de modo pivotante ao corpo. Exemplo 15

[00147] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de empunha- dura que compreende um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que compreende um membro tubular externo estendendo-se distalmente a partir do corpo; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixada em relação ao membro tubular exter- no, (ii) um acionador de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posi- ção não disparada e uma posição disparada, e (iii) um trocarte configura- do para atuar em relação à plataforma de grampos e ao acionador de grampos; (d) uma bigorna configurada para se acoplar seletivamente ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (e) um con- junto de trava de trocarte que compreende um corpo de travamento con-

figurado para atuar entre uma configuração destravada e uma configura- ção travada, em que o corpo de travamento é configurado para evitar se- letivamente a atuação distal do trocarte em relação à plataforma de grampos na configuração travada, em que o corpo de travamento é pro- pendido em direção à configuração travada. Exemplo 16

[00148] O aparelho, de acordo com o Exemplo 15, em que o corpo de travamento compreende adicionalmente uma lingueta de catraca. Exemplo 17

[00149] O aparelho, de acordo com o Exemplo 16, em que o corpo de travamento é acoplado de modo pivotante ao corpo. Exemplo 18

[00150] O aparelho, de acordo com o Exemplo 17, em que o conjunto de empunhadura compreende adicionalmente um atuador de trocarte fixado ao trocarte, em que o atuador de trocarte compreende uma série de dentes de catraca configurados para se engrenar com a lingueta de catraca na configuração travada. Exemplo 19

[00151] O aparelho, de acordo com o Exemplo 16, em que o con- junto de empunhadura compreende adicionalmente um botão ajustá- vel configurado para girar em relação ao corpo para atuar o trocarte, em que o botão ajustável compreende uma matriz anular de dentes de catraca configurados para se engrenar com a lingueta de catraca. Exemplo 20

[00152] Um aparelho que compreende: (a) um atuador de extremida- de que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixada em relação ao membro tubular externo, (ii) um acionador de grampos, em que o aci- onador de grampos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posição não disparada e uma posição disparada, e (iii) um trocarte configurado para atuar em relação à plataforma de gram-

pos e ao acionador de grampos; (b) uma bigorna configurada para se acoplar seletivamente ao trocarte, em que o trocarte é operável para atu- ar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma dis- tância de vão; e (c) um conjunto de trava de trocarte que compreende um corpo de travamento configurado para atuar entre uma configuração des- travada e uma configuração travada, em que o corpo de travamento é configurado para evitar a atuação distal do trocarte em relação à plata- forma de grampos na configuração travada, em que o corpo de trava- mento é configurado para permitir a atuação proximal do trocarte em re- lação à plataforma de grampos na configuração travada, em que o corpo de travamento é propendido em direção à configuração travada. IV. Considerações gerais

[00153] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, ver- sões, exemplos, etc., que são descritos na presente invenção. Os ensi- namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente inven- ção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos ver- sados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Es- sas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00154] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais den- tre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US no. END8628USNP, intitulado "Dual Stage Closure System for Circular Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; e pedido US no. END8629USNP,

intitulado "Dual Lever to Reduce Force to Fire in Circular Surgical Sta- pler", depositado na mesma data do presente pedido. A divulgação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.

[00155] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de divulgação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incor- porado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de divulgação apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medi- da do necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresenta- da substitui qualquer material conflitante incorporado à presente in- venção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mes- mo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorpo- rado e o material de divulgação existente.

[00156] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedi- mentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vá- rios ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incor- porados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[00157] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combi-

nação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpe- za ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seleti- vamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compre- enderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remonta- gem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[00158] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po- dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fe- chado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispo- sitivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar- dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conheci- da, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[00159] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica.

Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimen- sões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilus- trativos e não são obrigatórios.

Consequentemente, o escopo da pre- sente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivin- dicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho, caracterizado pelo fato de compreender: (a) um conjunto de empunhadura que compreende um cor- po; (b) um conjunto de eixo de acionamento que compreende um membro tubular externo estendendo-se distalmente a partir do corpo; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação ao membro tubular externo, (ii) um acionador de grampos, em que o acionador de gram- pos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posição não disparada e uma posição disparada, e (iii) um trocarte configurado para atuar em relação à platafor- ma de grampos e ao acionador de grampos; (d) uma bigorna configurada para se acoplar seletivamente ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em re- lação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (e) um conjunto de trava de trocarte que compreende um corpo de travamento configurado para atuar entre uma configuração destravada e uma configuração travada em resposta ao acionador de grampos que atua entre a posição não disparada e a posição dispara- da, em que o corpo de travamento é configurado para fixar seletiva- mente o trocarte em relação à plataforma de grampos na configuração travada.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o corpo de travamento ser acoplado de maneira deslizante ao compartimento.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de o conjunto de empunhadura compreender ainda um atua- dor de trocarte acoplado ao trocarte, em que o conjunto de trava de trocarte compreende ainda uma matriz de dentes de travamento que se estendem ao longo do atuador de trocarte.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracteriza- do pelo fato de o corpo de travamento ser configurado para se engre- nar com a matriz de dentes de travamento na configuração travada.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de o conjunto de empunhadura compreender ainda um gatilho configurado para atuar o acionador de grampos entre a posição não dis- parada e a posição disparada.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o corpo de travamento ser acoplado ao gatilho por meio de uma mola.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o corpo de travamento ser acoplado de modo pivotante ao membro tubular externo.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracteriza- do pelo fato de a trava de trocarte compreender ainda um membro de propensão que propende o corpo de travamento em direção à confi- guração destravada.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracteriza- do pelo fato de o conjunto de eixo de acionamento compreender ain- da um atuador de acionador acoplado ao acionador de grampos, em que o atuador de acionador é configurado para pivotar o corpo de tra- vamento em direção à configuração travada em resposta ao aciona- mento do acionador de grampos da posição não disparada para a posição disparada.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracteri- zado pelo fato de o trocarte definir uma matriz de reentrâncias confi- guradas para se acoplarem ao corpo de travamento na configuração travada.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracteriza- do pelo fato de o corpo de travamento compreender ainda uma perna resiliente.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado pelo fato de o conjunto de empunhadura compreender ainda um botão ajustável configurado para girar em relação ao corpo de modo a atuar o trocarte em relação à plataforma de grampos.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do pelo fato de compreender ainda um travamento de acionador de grampos configurado para evitar que o acionador de grampos atue en- tre a posição não disparada e a posição disparada, a menos que a dis- tância de vão esteja dentro de uma faixa predeterminada.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o travamento do acionador de grampos ser acoplado de mo- do pivotante ao corpo.

15. Aparelho caracterizado pelo fato de compreender: (a) um conjunto de empunhadura que compreende um cor- po; (b) um conjunto de eixo de acionamento que compreende um membro tubular externo estendendo-se distalmente a partir do corpo; (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação ao membro tubular externo, (ii) um acionador de grampos, em que o acionador de gram- pos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posição não disparada e uma posição disparada, e (iii) um trocarte configurado para atuar em relação à platafor- ma de grampos e ao acionador de grampos; (d) uma bigorna configurada para se acoplar seletivamente ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em re-

lação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (e) um conjunto de trava de trocarte que compreende um corpo de travamento configurado para atuar entre uma configuração destravada e uma configuração travada, em que o corpo de trava- mento é configurado para evitar seletivamente a atuação distal do trocarte em relação à plataforma de grampos na configuração trava- da, em que o corpo de travamento é propendido em direção à confi- guração travada.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracteriza- do pelo fato de o corpo de travamento compreender ainda uma lingueta de catraca.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracteriza- do pelo fato de o corpo de travamento ser acoplado de modo pivotante ao corpo.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracteri- zado pelo fato de o conjunto de empunhadura compreender ainda um atuador de trocarte fixado ao trocarte, em que o atuador de trocarte compreende uma série de dentes de catraca configurados para se engrenar com a lingueta de catraca na configuração travada.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracteri- zado pelo fato de o conjunto de empunhadura compreender ainda um botão ajustável configurado para girar em relação ao corpo para atuar o trocarte, em que o botão ajustável compreende uma matriz anular de dentes de catraca configurados para se engrenar com a lingueta de catraca.

20. Aparelho, caracterizado pelo fato de compreender: (a) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação ao membro tubular externo, (ii) um acionador de grampos, em que o acionador de gram-

pos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos entre uma posição não disparada e uma posição disparada, e (iii) um trocarte configurado para atuar em relação à platafor- ma de grampos e ao acionador de grampos; (b) uma bigorna configurada para se acoplar seletivamente ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em re- lação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (c) um conjunto de trava de trocarte que compreende um cor- po de travamento configurado para atuar entre uma configuração destra- vada e uma configuração travada, em que o corpo de travamento é con- figurado para evitar a atuação distal do trocarte em relação à plataforma de grampos na configuração travada, em que o corpo de travamento é configurado para permitir a atuação proximal do trocarte em relação à plataforma de grampos na configuração travada, em que o corpo de tra- vamento é propendido em direção à configuração travada.