BR112016006289B1

BR112016006289B1 - Grampeador cirúrgico

Info

Publication number: BR112016006289B1
Application number: BR112016006289-2A
Authority: BR
Inventors: John P. Measamer; Richard L. Leimbach
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2022-07-12
Also published as: US9907552B2; US10888317B2; MX2016003717A; CN105682576A; EP2859853A3; CN105682576B; RU2016115750A3; WO2015042378A3; WO2015042378A2; EP2859853A2; RU2016115750A; RU2670699C2; RU2670699C9; JP6400713B2; EP2859853B1; JP2016530063A; US20180221018A1; BR112016006289A2; US20150083774A1

Abstract

RECURSOS DE CONTROLE PARA INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO MOTORIZADO. Um aparelho inclui uma estrutura, um atuador de extremidade motorizado e um sistema de controle. O atuador de extremidade estende-se distalmente a partir da estrutura e compreende um conjunto de grampeamento operável para empurrar grampos para dentro do tecido. O sistema de controle está em comunicação com o atuador de extremidade. O sistema de controle compreende um motor, um gatilho de disparo, um conjunto de interruptor e um elemento móvel em comunicação com o gatilho de disparo. Um elemento resiliente é engatado ao elemento móvel. O gatilho de disparo e o elemento resiliente são configurados para cooperar em mover o elemento móvel para engatar-se com o interruptor para, dessa forma, ativar o motor. O conjunto de interruptor está configurado para acoplar uma fonte de energia ao motor para, dessa forma, ativar o motor em resposta à ativação do gatilho de disparo.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em algumas situações, um cirurgião pode querer posicionar um instrumento cirúrgico através de um orifício do paciente e usar o instrumento para ajustar, posicionar, anexar e/ou de outro modo interagir com o tecido dentro do paciente. Por exemplo, em alguns procedimentos cirúrgicos por exemplo, procedimentos colorretais, bariátricos, torácicos, etc., porções do trato gastrointestinal e/ou esôfago, etc., podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejado ou por outras razões. Assim que o tecido desejado é removido, as porções restantes precisarão ser unidas novamente em uma anastomose de ponta a ponta. Uma ferramenta para realizar tais procedimentos anastomóticos é um grampeador circular que é inserido através de um orifício natural do paciente. Alguns grampeadores circulares estão configurados para separar e grampear o tecido substancialmente simultaneamente. Por exemplo, um grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para proporcionar uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen que são unidas na anastomose.

[002] Exemplos de grampeadores cirúrgicos circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na Publicação de patente US n° 2012/0292372, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", publicada em 22 de novembro de 2012. A descrição de cada uma das patentes US e publicações de pedido de patente US supracitadas está aqui incorporada a título de referência. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para selar substancialmente as camadas separadas perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico.

[003] Outros grampeadores cirúrgicos exemplificadores,meramente adicionais, são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 3 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência. Embora os grampeadores cirúrgicos supracitados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos também podem ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.

[004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha produzido ou usado a invenção descrita nas concretizações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[007] a Figura 2A representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada de um conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador do instrumento da Figura 1 mostrando uma bigorna exemplificadora em uma posição aberta;

[008] a Figura 2B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando a bigorna em uma posição fechada;

[009] a Figura 2C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando um acionador de grampo exemplificador e lâmina em uma posição disparada;

[0010] a Figura 3 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna;

[0011] a Figura 4A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de cabo atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção da estrutura removida, mostrando um acionador em uma posição não disparada e um recurso de bloqueio em uma posição bloqueada;

[0012] a Figura 4B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de cabo atuador da Figura 4A, mostrando o acionador em uma posição disparada e o recurso de bloqueio em uma posição desbloqueada;

[0013] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto do indicador exemplificador do instrument cirúrgico da Figura 1 mostrando uma janela indicadora e alavanca indicadora;

[0014] a Figura 6 representa uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 5, mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações de grampo correspondentes exemplificadoras;

[0015] a Figura 7 representa uma vista esquemática de um sistema de controle exemplificador para incorporação no instrumento cirúrgico de grampeamento circular da Figura 1;

[0016] a Figura 8 representa uma vista em elevação lateral da parte interna do manípulo exemplificador incorporando o sistema de controle da Figura 7;

[0017] a Figura 9 representa uma vista explodida inferior do sistema de controle da Figura 7;

[0018] a Figura 10 representa uma vista em perspectiva superior do gatilho de disparo do sistema de controle da Figura 7;

[0019] a Figura 11 representa uma vista em perspectiva superior da lançadeira do sistema de controle da Figura 7;

[0020] a Figura 12 representa uma vista em perspectiva inferior do invólucro do interruptor do sistema de controle da Figura 7;

[0021] a Figura 13A representa uma vista lateral ampliada do manípulo da Figura 8 mostrando o gatilho de disparo em um estado inativado;

[0022] a Figura 13B representa uma vista lateral ampliada do manípulo da Figura 8 mostrando o gatilho de segurança liberado e o gatilho de disparo em um estado inativado;

[0023] a Figura 13C representa uma vista lateral ampliada do manípulo da Figura 8 mostrando o gatilho de disparo em um estado ativado e uma lançadeira avançada;

[0024] a Figura 14 representa uma vista esquemática dos interruptores do sistema de controle da Figura 7 em um estado não disparado;

[0025] a Figura 15 representa uma vista esquemática dos interruptores do sistema de controle da Figura 7 em um estado de disparo;

[0026] a Figura 16 representa uma vista esquemática dos interruptores do sistema de controle da Figura 7 em um estado de dispositivo esgotado;

[0027] a Figura 17 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador, com metade da carcaça e do conjunto de bateria removidas;

[0028] a Figura 18 representa uma vista em perspectiva de um bráquete indicador do instrumento da Figura 17;

[0029] a Figura 19 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de gatilho de segurança do instrumento da Figura 17;

[0030] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de gatilho de disparo do instrumento da Figura 17;

[0031] a Figura 21 representa uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de gatilho de disparo da Figura 20 com um atuador giratório e um feixe de molas;

[0032] a Figura 22 representa uma vista em perspectiva do atuador giratório da Figura 21;

[0033] a Figura 23A representa uma vista em perspectiva do conjunto de gatilho da Figura 19 e do conjunto do gatilho de disparo da Figura 20, com o gatilho de segurança em uma posição de bloqueio;

[0034] a Figura 23B representa uma vista em perspectiva do conjunto de gatilho de segurança da Figura 19 e do conjunto do gatilho de disparo da Figura 20, com o gatilho de segurança em uma posição de desbloqueio e o conjunto do gatilho de disparo em um estado não disparado;

[0035] a Figura 23C representa uma vista em perspectiva de um conjunto de gatilho de segurança da Figura 19 e o conjunto do gatilho de disparo da Figura 20, com o gatilho de segurança em uma posição de desbloqueio e o conjunto do gatilho de disparo em um estado disparado;

[0036] a Figura 24A representa uma vista em elevação lateral do conjunto da Figura 21, com o gatilho de disparo em um estado não disparado;

[0037] a Figura 24B representa uma vista em elevação lateral do conjunto da Figura 21, com o gatilho de disparo em um estado disparado e o atuador giratório em um estado parcialmente ativado;

[0038] a Figura 24C representa uma vista em elevação lateral do conjunto da Figura 21, com o gatilho de disparo em um estado disparado e o atuador giratório em um estado totalmente ativado;

[0039] a Figura 25 representa uma vista em elevação lateral de um conjunto de interruptor de parada do instrumento da Figura 17;

[0040] a Figura 26 representa uma vista em perspectiva de um elemento de came do conjunto de interruptor de parada da Figura 25;

[0041] a Figura 27 representa uma vista em perspectiva de um elemento oscilante do conjunto de interruptor de parada da Figura 25;

[0042] a Figura 28A representa uma vista em perspectiva do conjunto de interruptor de parada da Figura 25 em um estado pré-disparado; e

[0043] a Figura 28B representa uma vista em perspectiva do conjunto de interruptor de parada da Figura 25 em um estado disparado;

[0044] Os desenhos não pretendem ser limitantes de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e que constituem uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0045] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se desviar da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Visão geral de instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0046] As Figuras 1-6 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador 10, que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 20, um conjunto de haste 60 e um conjunto de cabo atuador 70, cada um dos quais será descrito em detalhe abaixo. O conjunto de haste 60 estende-se em posição distal a partir do conjunto de cabo atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60. Em resumo, o conjunto de cabo atuador 70 tem por finalidade atuar um acionador de grampo 24 do conjunto de cabeça de grampeamento 20 para empurrar uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20. Os grampos 66 são curvados para formar grampos completos por uma bigorna 40 que é fixada à extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2, mostrado nas Figuras 2A-2C, pode ser grampeado com a utilização do instrumento 10.

[0047] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. O sistema de fechamento compreende um trocarte 38, um atuador de trocarte 39 e um botão rotativo 98. Uma bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 38. O botão giratório 98 tem por finalidade trasladar longitudinalmente o trocarte 38 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, trasladando, assim, a bigorna 40, quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um acionador de grampo 24. O acionador de grampo 24 inclui uma faca 36 configurada para cortar o tecido quando o acionador de grampo 24 é ativado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados de forma distal a uma pluralidade de recursos de inserção de grampos 30 do acionador de grampo 24, de modo que o acionador de grampo 24 também insira os grampos 66 distalmente quando o acionador de grampo 24 é ativado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é ativado e o conjunto de ativação do gatilho 84 ativa o acionador de grampo 24 através do atuador do acionador 64, a faca 36 e os elementos 30 de maneira substancialmente simultânea cortam o tecido 2 e inserem os grampos 66 no sentido distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 no tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e do sistema de disparo serão descritos a seguir mais detalhadamente.

A. Bigorna exemplificadora

[0048] Conforme mostrado nas Figuras 1-2C, a bigorna 40 é acoplável de forma seletiva ao instrumento 10 para fornecer uma superfície contra a qual os grampos 66 podem ser curvados para grampear o material contido entre o conjunto de cabeça de grampeamento 20 e a bigorna 40. A bigorna 40 do presente exemplo é acoplável de forma seletiva a um trocarte ou haste pontiaguda 38 que se estende distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Com referências às Figuras 2A-2C, a bigorna 40 é acoplável de forma seletiva através do acoplamento de uma haste proximal 42 da bigorna 40 a uma ponta distal do trocarte 38. A bigorna 40 compreende uma cabeça de bigorna, de um modo geral, circular 48 e uma haste proximal 42 que se estende de maneira proximal a partir da cabeça da bigorna 48. No exemplo mostrado, a haste proximal 42 compreende um elemento tubular 44 tendo presilhas de retenção resilientemente afuniladas 46 para acoplar de forma seletiva a bigorna 40 ao trocarte 38, embora isso seja meramente opcional, e deve-se compreender que outros recursos de retenção para acoplamento da bigorna 40 ao trocarte 38 também podem ser usados. Por exemplo, presilhas C, garras, roscas, pinos, adesivos, etc. podem ser empregados para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Além disso, apesar de a bigorna 40 ser descrita como acoplável de forma seletiva ao trocarte 38, em algumas versões a haste proximal 42 pode incluir um recurso de acoplamento de sentido único, de modo que a bigorna 40 não possa ser removida do trocarte 38 após bigorna 40 ser fixada. Elementos unidirecionais meramente exemplificadores incluem farpas, botões de pressão unidirecionais, pinças, colares, abas, faixas, etc. Logicamente, ainda outras configurações para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 serão aparentes ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o trocarte 38 pode, alternativamente, ser uma haste oca e a haste proximal 42 pode compreender uma haste afiada que pode ser inserida na haste oca.

[0049] A cabeça da bigorna 48 do presente exemplo compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 52 formados em uma face proximal 50 da cabeça da bigorna 48. Consequentemente, quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são direcionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20 para os bolsos de formação de grampos 52, conforme mostrado na Figura 2C, as pernas 68 dos grampos 66 são dobradas para formar os grampos completos.

[0050] Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma porção de tecido 2 antes de ser acoplada ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o instrumento 10 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor do trocarte 38.

[0051] Conforme mostrado na Figura 2A, a bigorna 40 é, então, acoplada ao trocarte 38. O trocarte 38 do presente exemplo é mostrado em uma posição ativada mais distal. Tal posição estendida para o trocarte 38 pode proporcionar uma área maior à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. Além disso, a posição estendida do trocarte 38 pode também fornecer fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 38. O trocarte 38 inclui adicionalmente uma ponta distal afunilada. Tal ponta pode ser capaz de perfurar o tecido e/ou auxiliar na inserção da bigorna 40 no trocarte 38, embora a ponta distal afunilada seja meramente opcional. Por exemplo, em outras versões, o trocarte 38 pode ter uma ponta roma. Além disso, ou como alternativa, o trocarte 38 pode incluir uma porção magnética não mostrada que pode atrair a 40 em direção ao trocarte 38. Obviamente, configurações e disposições adicionais para a bigorna 40 e o trocarte 38 se tornarão aparentes para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0052] Quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, a distância entre uma face proximal da bigorna 40 e uma face distal do conjunto de cabeça de grampeamento 20 define uma distância de vão d. O trocarte 38 do presente exemplo pode ser trasladado longitudinalmente em relação ao conjunto da cabeça de grampeamento 20 por meio de um botão de ajuste 98, localizado na extremidade proximal do conjunto de cabo do atuador 70, como será descrito com mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, a rotação do botão de ajuste 98 aumenta ou reduz a distância de vão d através da ativação da bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 2A-2B, a bigorna 40 é mostrada sendo ativada proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70 a partir de uma posição aberta inicial até uma posição fechada, reduzindo, assim, a distância de vão d e a distância entre as duas porções de tecido 2 a serem unidas. Quando a distância de vão d é ajustada dentro de um intervalo predeterminado, o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode ser disparado, conforme mostrado na Figura 2C, para grampear e separar o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. O conjunto de cabeça de grampeamento 20 tem por finalidade grampear e romper o tecido 2 por um usuário girando um gatilho 74 do conjunto de cabo atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0053] Conforme observado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Quando o instrumento 10 é inserido em um paciente, esta distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 5-6, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 posicionada oposta ao gatilho 74. A barra indicadora 110 é operável para mover-se em resposta à rotação do botão de ajuste 98, de modo que a posição da barra indicadora 110 representa a distância de vão d. Como mostrado na Figura 6, a janela indicadora 120 compreende adicionalmente uma escala 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região na cor verde ou "zona verde") e uma representação de compressão de grampo correspondente em cada extremidade da escala 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 6, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 através da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode, então, ajustar o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98 de forma adequada.

[0054] Voltando às Figuras 2A-2C, um usuário sutura uma porção de tecido 2 ao redor do elemento tubular 44, de modo que a cabeça da bigorna 48 esteja situada dentro de uma porção do tecido 2 a ser grampeado. Quando o tecido 2 é fixado à bigorna 40, as presilhas de retenção 46 e uma porção de elemento tubular 44 emergem do tecido 2, de modo que o usuário pode acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Com o tecido 2 acoplado ao trocarte 38 e/ou a uma outra porção do conjunto de cabeça de grampeamento 20, o usuário prende a bigorna 40 ao trocarte 38 e ativa a bigorna 40 proximalmente em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 para reduzir a distância de vão d. Assim que o instrumento 10 está dentro da faixa de operação, o usuário então grampeia as extremidades de tecido 2, formando, assim, uma porção tubular de tecido substancialmente contígua 2.

[0055] A bigorna 40 pode ser adicionalmente construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 5.205.459; da Patente US n° 5.271.544; da Patente US n° 5.275.322; da Patente US n° 5.285.945; da Patente US n° 5.292.053; da Patente US n° 5.333.773; da Patente US n° 5.350.104; da Patente US n° 5.533.661; e/ou da Publicação US n° 2012/0292372, cujas descrições estão incorporadas à presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, como será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0056] O conjunto de cabeça de grampeamento 20 do presente exemplo é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60 e compreende um compartimento tubular 22 que aloja um acionador de grampo deslizante 24 e uma pluralidade de grampos 66 contidos dentro dos bolsos de grampos 32. Os grampos 66 e os bolsos de grampos 32 estão dispostos em uma matriz circular ao redor do compartimento tubular 22. No presente exemplo, os grampos 66 e os bolsos de grampos 32 estão dispostos em um par de filas anulares concêntricas de grampos 66 e bolsos de grampos 32. O acionador de grampo 24 tem por finalidade se ativar longitudinalmente dentro do compartimento tubular 22 em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de cabo atuador 70. Conforme mostrado nas Figuras 2A-2C, o acionador de grampo 24 compreende um elemento cilíndrico alargado tendo uma abertura de trocarte 26, uma reentrância central 28 e uma pluralidade de elementos 30 dispostos circunferencialmente ao redor da reentrância central 28 e se estendendo no sentido distal em relação ao conjunto de haste 60. Cada elemento 30 está configurado para entrar em contato e engatar um grampo correspondente 66 da pluralidade de grampos 66 dentro dos bolsos de grampos 32. Consequentemente, quando o acionador de grampo 24 é ativado no sentido distal em relação ao conjunto de cabo atuador 70, cada elemento 30 empurra um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso de grampos 32 através de uma abertura de grampo 34 formada em uma extremidade distal de compartimento tubular 22. Como cada elemento 30 se estende a partir do acionador de grampo 24, a pluralidade de grampos 66 é direcionada para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20 substancialmente ao mesmo tempo. Quando a bigorna 40 está na posição fechada, os grampos 66 são empurrados para dentro dos bolsos de formação de grampos 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando, assim, o material situado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. A Figura 3 representa um grampo meramente exemplificador 66 empurrado por um elemento 30 para dentro de um bolso de formação de grampo 32 da bigorna 40 para flexionar as pernas 68.

[0057] O acionador de grampo 24 inclui adicionalmente uma faca cilíndrica 36 que é coaxial à abertura do trocarte 26 e inserida a partir dos bolsos de grampos 32. No presente exemplo, a faca cilíndrica 36 está disposta dentro da reentrância central 28 para trasladar distalmente com o acionador de grampo 24. Quando a bigorna 40 é presa ao trocarte 38, conforme descrito acima, a cabeça da bigorna 48 fornece uma superfície contra a qual a faca cilíndrica 36 corta o material contido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Em algumas versões, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma reentrância (não mostrada) para a faca cilíndrica 36 que ajuda a cortar o material (por exemplo, fornecendo uma borda de cisalhamento cooperativa). Além disso, ou alternativamente, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma ou mais facas cilíndricas opostas (não mostradas) deslocando-se da faca cilíndrica 36, de modo que uma ação de corte do tipo tesoura possa ser fornecida. Outras configurações serão aparentes para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. O conjunto de cabeça de grampeamento 20 é, dessa forma, operável para ambos, grampo e tecido cortado 2 de maneira substancialmente simultânea em resposta à ativação pelo conjunto de cabo atuador 70.

[0058] Obviamente, o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 5.205.459; da Patente US n° 5.271.544; da Patente US n° 5.275.322; da Patente US n° 5.285.945; da Patente US n° 5.292.053; da Patente US n° 5.333.773; da Patente US n° 5.350.104; da Patente US n° 5.533.661; e/ou da Publicação US n° 2012/0292372, cujas descrições estão incorporadas à presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, como será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0059] Conforme observado anteriormente, o acionador de grampo 24 inclui uma abertura de trocarte 26. A abertura de trocarte 26 é configurada para permitir que o trocarte 38 deslize longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 e/ou ao conjunto de haste 60. Conforme mostrado nas Figuras 2A-2C, o trocarte 38 é acoplado a um atuador de trocarte 39, de modo que o trocarte 38 possa ser ativado longitudinalmente através da rotação do botão giratório 98, conforme será descrito com mais detalhes abaixo em referência ao conjunto de cabo atuador 70. No presente exemplo, o atuador de trocarte 39 compreende uma haste alongada relativamente rígida acoplada ao trocarte 38, embora isto seja meramente opcional. Em algumas versões, o atuador 39 pode compreender um material longitudinalmente rígido, ao mesmo tempo em que permite a flexão lateral, de modo que porções do instrumento 10 podem ser seletivamente dobradas ou curvadas durante o uso; ou o instrumento 10 pode incluir um conjunto de haste 60 flexionado predefinido. Quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, o trocarte 38 e a bigorna 40 são trasladáveis através do atuador 39 para ajustar a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Outras configurações adicionais para o atuador 39 acionar longitudinalmente o trocarte 38 serão aparentes para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

C. Conjunto de haste exemplificador

[0060] O conjunto de cabeça de grampeamento 20 e o trocarte 38 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de haste 60, conforme mostrado nas Figuras 2A-2C. O conjunto de haste 60 do presente exemplo compreende um elemento tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O elemento tubular externo 62 é acoplado ao compartimento tubular 22 do conjunto de cabeça de grampeamento 20 e a uma estrutura 72 do conjunto de cabo atuador 70, fornecendo, assim, uma base mecânica para os componentes de atuação ali. A extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação do gatilho 84 do conjunto de cabo atuador 70, descrito a seguir. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao acionador de grampo 24 de modo que a rotação do gatilho 74 ativa longitudinalmente o acionador de grampo 24. Conforme mostrado nas Figuras 2A-2C, o atuador do acionador 64 compreende um elemento tubular que tem um eixo longitudinal aberto, de modo que o atuador 39 acoplado ao trocarte 38 pode atuar longitudinalmente dentro do e em relação ao atuador do acionador 64. Obviamente, deve-se compreender que outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador 64, conforme será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0061] O conjunto de haste 60 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das Patente US n° 5.205.459; da Patente US n° 5.271.544; da Patente US n° 5.275.322; da Patente US n° 5.285.945; da Patente US n° 5.292.053; da Patente US n° 5.333.773; da Patente US n° 5.350.104; da Patente US n° 5.533.661; e/ou da Publicação US n° 2012/0292372, cujas descrições estão incorporadas à presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

D. Conjunto de cabo atuador exemplificador

[0062] Agora com referência às Figuras 4A-5, o conjunto de cabo atuador 70 compreende uma estrutura 72, um gatilho 74, um recurso de bloqueio 82, um conjunto de atuação do gatilho 84 e um conjunto de atuação do trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de forma pivotante à estrutura 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84, de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada mostrada na Figura 4A para uma posição disparada mostrada na Figura 4B ativa o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada à estrutura 72 e ao gatilho 74 para inclinar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O recurso de bloqueio 82 é um elemento pivotante que é acoplado à estrutura 72. Em uma primeira posição bloqueada, o recurso de bloqueio 82 é girado para cima e na direção oposta à estrutura 72, de modo que o recurso de bloqueio 82 engata no gatilho 74 e resiste mecanicamente à atuação do gatilho 74 por um usuário. Em uma segunda posição desbloqueada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 4B, o recurso de bloqueio 82 é girado para baixo, de modo que o gatilho 74 possa ser ativado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de bloqueio 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento 10.

[0063] Conforme mostrado nas Figuras 4A-4B, o conjunto de atuação do gatilho 84 do presente exemplo compreende um transportador do gatilho deslizante 86 engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O transportador 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do transportador 86 para prender e engatar um par de braços de acionamento 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é girado, o transportador 86 é ativado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o transportador 86 é acoplado de forma fixa à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isto seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplificadora, o transportador 86 pode simplesmente estar contíguo ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) inclina o atuador do acionador 64 no sentido proximal em relação ao conjunto de cabo atuador 70.

[0064] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das Patente US n° 5.205.459; da Patente US n° 5.271.544; da Patente US n° 5.275.322; da Patente US n° 5.285.945; da Patente US n° 5.292.053; da Patente US n° 5.333.773; da Patente US n° 5.350.104; da Patente US n° 5.533.661; e/ou da Publicação US n° 2012/0292372, cujas descrições estão incorporadas à presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0065] A estrutura 72 também abriga um conjunto de atuação de trocarte 90 configurado para ativar o trocarte 38 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 4A-5, o conjunto de atuação de trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma haste sulcada 94 e uma luva 92. A haste sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador de trocarte 39, embora deva-se compreender que a haste sulcada 94 e o atuador de trocarte 39 podem, alternativamente, ser componentes separados que engatam-se para transmitir movimento longitudinal. Apesar de a haste sulcada 94 ser configurada para trasladar dentro da estrutura 72, a haste sulcada 94 não gira dentro da estrutura 72. O botão de ajuste 98 é apoiado de forma rotacional pela extremidade proximal da estrutura 72 e é operável para girar a luva 92, que está engatada à haste sulcada 94 através de uma aba interna (não mostrada). O botão de ajuste 98 também define o rosqueamento interno (não mostrado), como será descrito com mais detalhes abaixo. A haste sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da haste sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna da luva 92 passa dentro do sulco 96 e a haste sulcada 94 é longitudinalmente ativada em relação à luva 92. Como a haste sulcada 94 está situada na extremidade proximal do atuador de trocarte 39, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção avança o atuador de trocarte 39 distalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70. Consequentemente, a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 é aumentada. Ao girar o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador de trocarte 39 é ativado proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Dessa forma, o conjunto de atuação de trocarte 90 tem por finalidade acionar o trocarte 38 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Obviamente, outras configurações para o conjunto de atuação de trocarte 90 serão aparentes ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0066] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm intervalos diferentes ou número de sulcos diferentes por distância axial. O presente sulco 96 é dividido em uma porção distal 96A, uma porção intermediária 96B e uma porção proximal 96C. Como mostrado na Figura 5, a porção distal 96A compreende um intervalo fino ou um número maior de sulcos por um comprimento axial pequeno de haste sulcada 94. A porção intermediária 96B compreende uma seção com intervalo comparavelmente mais grosseiro ou com poucos sulcos por comprimento axial, de modo que relativamente poucas rotações são necessárias para a aba interna da luva 92 atravessar uma longa distância axial. Quando a bigorna 40 está em uma posição distal inicial em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, a aba interna da luva 92 está posicionada na porção intermediária 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de relativamente poucas rotações do botão de ajuste 98, ao mesmo tempo que a aba interna da luva 92 atravessa a porção intermediária 96B. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um intervalo fino ou um número alto de sulcos sobre uma pequena distância axial da haste sulcada 94, de modo que um grande número de rotações é necessário para atravessar a pequena distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo é engatada pelo rosqueamento interno definido pelo botão 98 quando a bigorna 40 está substancialmente próxima ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, de modo que a barra indicadora 110 se move dentro da janela indicadora 120 ao longo da escala 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, como será descrito com mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a haste sulcada 94 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata o rosqueamento interno do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância do vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer o ajuste fino. Deve ser entendido que a aba interna da luva 92 pode ser desengatada do sulco 96 quando a porção proximal 96C é engatada ao rosqueamento interno do botão 98.

[0067] O conjunto de atuação de trocarte 90 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 5.205.459; da Patente US n° 5.271.544; da Patente US n° 5.275.322; da Patente US n° 5.285.945; da Patente US n° 5.292.053; da Patente US n° 5.333.773; da Patente US n° 5.350.104; da Patente US n° 5.533.661, cujas descrições estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, como será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0068] No exemplo mostrado nas Figuras 4A-4B, uma presilha em formato de U 100 é fixada a uma porção intermediária do atuador de trocarte 39 localizado distalmente em relação à haste sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão de atuador de trocarte 39 engata uma fenda na carcaça do conjunto de cabo 70 para evitar que o atuador do trocarte 39 gire ao redor de seu eixo quando o botão de ajuste 98 é girado. A presilha em formato de U 100 do presente exemplo inclui adicionalmente uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um elemento de conexão, como um parafuso, uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 da presilha em formato de U 100 em relação ao atuador de trocarte 39 para o fim de calibrar a barra indicadora 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o elemento de conexão (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata-se a uma porção da estrutura 72 para substancialmente impedir que o atuador de trocarte 39 gire ao redor de seu eixo quando o botão de ajuste 98 é girado.

[0069] Conforme mostrado na Figura 5, o conjunto de cabo atuador 70 inclui adicionalmente um bráquete indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizante em relação à estrutura 72 ao longo de um par de fendas formado na estrutura 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indicador 146 e um flange angulado 142. O flange angulado 142 é formado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura (não mostrada) para montar-se de forma deslizante sobre o atuador de trocarte 39 e/ou a haste sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para inclinar o flange 142 contra a presilha em formato de U 100. Consequentemente, quando a presilha em formato de U 100 atua distalmente com o atuador de trocarte 39 e/ou a haste sulcada 94, a mola em espiral 150 impele o bráquete indicador 140 para se deslocar distalmente com a presilha em formato de U 100. Além disso, a presilha em formato de U 100 impele o bráquete indicador 140 no sentido proximal em relação à saliência 152 quando o atuador de trocarte 39 e/ou a haste sulcada 94 traslada de maneira proximal, comprimindo, assim, a mola em espiral 150. Obviamente, deve-se compreender que em algumas versões o bráquete indicador 140 pode ser preso de modo fixo ao atuador de trocarte 39 e/ou à haste sulcada 94.

[0070] No presente exemplo, uma porção do recurso de bloqueio 82 fica em contiguidade a uma superfície 141 do bráquete indicador 140 quando o bráquete indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"). Quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 140 estreita- se para criar um par de vãos 145 em cada lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de bloqueio 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de bloqueio 82 e o bráquete indicador 140 podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. Obviamente, deve-se compreender que o recurso de bloqueio 82 pode ser totalmente omitido em algumas versões.

[0071] Esta faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104, mostrada em relação a uma escala 130, descrita brevemente acima. Em uma extremidade distal do bráquete indicador 140 há um braço indicador 146 que se projeta distalmente e termina em um dedo 148 que se projeta lateralmente para controlar o movimento do indicador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor representado na Figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 é girado quando o bráquete indicador 140 é ativado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotável à estrutura 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isto seja meramente opcional e outros pontos de pivotagem do indicador 104 serão aparentes para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104, de modo que a barra indicadora 110 se move em resposta à atuação do bráquete indicador 140. Consequentemente, como discutido acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indicadora 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6) para mostrar a distância de vão relativa d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20.

[0072] Obviamente, o bráquete indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de cabo atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 5.205.459; da Patente US n° 5.271.544; da Patente US n° 5.275.322; da Patente US n° 5.285.945; da Patente US n° 5.292.053; da Patente US n° 5.333.773; da Patente US n° 5.350.104; da Patente US n° 5.533.661; e/ou da Publicação US n° 2012/0292372, cujas descrições estão incorporadas à presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Grampeador circular motorizado exemplificador

[0073] Em alguns exemplos, pode ser desejável acionar os grampos 66 e a faca 36 de forma a evitar o acionamento manual do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Por exemplo, no caso de o operador ter força manual inadequada para ativar o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10, pode ser desejável fornecer um conjunto motorizado para o acionador de grampos 24 e para a faca 36. Motorizar pelo menos parte do instrumento 10 pode também reduzir o risco de erro do operador no acionamento do acionador de grampo 24 e da faca 36. Em alguns casos, erros de um operador com um instrumento 10 acionado manualmente podem resultar na não ativação completa do instrumento 10. Isto pode ocorrer quando um operador falha em manualmente acionar completamente o gatilho 74, o que pode fazer com que os grampos 66 não se formem completamente e, dessa forma, não prendam totalmente uma anastomose. Dessa forma, motorizar o acionamento do acionador de grampos 24 e da faca 36 pode assegurar que a faca 36 seja totalmente acionada para cortar o tecido e que os grampos 66 estejam totalmente posicionados para prender o tecido, em um único acionamento e sem interrupção. Também pode ser desejável evitar que um operador acione novamente o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 após já ter acionado totalmente o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10, caso a intenção seja que o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 seja um dispositivo de uso único, usado apenas em um acionamento único.

[0074] Entretanto, pode não ser necessariamente desejável motorizar todas as porções do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Por exemplo, pode ser desejável manter o ajuste manual do botão 98 ou um recurso similar para controlar a distância d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Outras porções adequadas do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 também podem contar com ativação manual apesar da motorização de outros recursos, como será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

A. Visão geral

[0075] A Figura 7 representa um sistema de controle exemplificador 200 operável para controlar a ativação de uma versão motorizada do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Como será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de controle 200 é operável para assegurar que o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 complete um curso de disparo completo. O sistema de controle 200 também é operável para evitar que o instrumento de grampeamento cirúrgico 10 não seja ativado mais de uma vez. Deve ser entendido que o sistema de controle 200 pode ser integrado no conjunto de cabo 70 do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 e pode ser operável para o atuador do acionador 64 e a faca 36. O sistema de controle 200 é, dessa forma, operável para controlar o corte do tecido com a faca 36 e preensão do tecido com os grampos 66.

[0076] O sistema de controle 200 do presente exemplo compreende um motor 210, uma pluralidade de interruptores 220, uma bateria 230, um dissipador de energia 240, uma lançadeira 250, um gatilho de disparo 260 e um gatilho de segurança 270. O motor 210 é operável para fazer a ativação do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Em particular, o motor 210 está em comunicação com o conjunto de acionamento 211, que é operável para acionar o atuador do acionador 64 e a faca 36. O motor 210 fornece rotação energizada para o conjunto de acionamento 211, e o conjunto de acionamento 211 está configurado para converter tal movimento rotacional em movimento translacional para trasladar o atuador do acionador 64 distal e proximalmente, como descrito acima. O conjunto de acionamento 211 pode incluir um conjunto de pinhão e cremalheira operável para trasladar o atuador do acionador 64, uma pluralidade de ligações de alternância operáveis para trasladar o atuador do acionador 64, um ou mais cames e seguidores de cames operáveis para trasladar o atuador do acionador 64 e/ou quaisquer outras estruturas como seria aparente para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, o conjunto de acionamento 211 e/ou o atuador do acionador 64 podem estar configurados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n° END7287USNP.0606452], intitulado "Surgical Stapler with Rotary Cam Drive and Return", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n° END7288USNP.0606439], intitulado "Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n° END7292USNP.0505442], intitulado "Surgical Stapler with Rotary Cam Drive", depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência. Várias outras configurações adequadas para o conjunto de acionamento 211 e o atuador de acionador 64 serão aparentes para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0077] O motor 210 está adicionalmente em comunicação com os interruptores 220, que são operáveis para seletivamente acoplar o motor 210 com a bateria 230. A bateria 230 é operável para energizar o motor 210. Apesar de o presente exemplo incluir uma bateria 230, qualquer outra fonte de energia adequada pode ser usada, conforme seria aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção, incluindo, mas não se limitando a uma fonte de energia externa. O dissipador de energia 240 está em comunicação com a bateria 230. Como será descrito com mais detalhes abaixo, o dissipador de energia 240 é operável para descarregar a bateria 230 (por exemplo, para assegurar que a bateria 230 seja totalmente descarregada em algum momento após o instrumento 10 ter sido usado). O dissipador de energia 240 pode incluir um resistor; uma luz ou lâmpada, que pode fornecer ao usuário uma indicação visual (por exemplo, a luz se apaga) que a bateria 230 está descarregada; e/ou qualquer outro componente adequado que é operável para descarregar a bateria 230. Deve ser entendido que o dissipador de energia 240 é meramente opcional.

[0078] A lançadeira 250 está em comunicação com os interruptores 220 e o gatilho de disparo 260. A lançadeira 250 é operável para interagir com o gatilho de disparo 260, de modo que assim que o gatilho de disparo 260 é pressionado, um motor 210 é ativado para girar uma entrada giratória do conjunto de acionamento 211 através de uma única revolução. A lançadeira 250 é operável para acoplar seletivamente o gatilho de disparo 260 e os interruptores 220 como será descrito com mais detalhes abaixo. O gatilho de segurança 270 está em comunicação com o gatilho de disparo 260 e é operável para seletivamente evitar a atuação do gatilho de disparo 260.

B. Sistema de controle exemplificador

[0079] A Figura 8 representa um sistema de controle exemplificador 300 integrado em um conjunto de cabo 375. O sistema de controle 300 pode ser similar em funcionalidade ao sistema de controle 200 da Figura 7, sendo a diferença que a Figura 7 mostra uma vista esquemática do sistema de controle 200 enquanto a Figura 8 representa uma vista dos componentes físicos exemplificadores incorporando o sistema de controle 200. Deve-se entender que vários outros componentes físicos podem incorporar o sistema de controle 200 como será aparente para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. O conjunto de cabo 375 é substancialmente similar ao conjunto de cabo 70 mostrado na Figura 1, com exceção da integração do sistema de controle 300 e os componentes associados, conforme será discutido abaixo. Deve-se entender que o conjunto do cabo 375 pode ser usado como um substituto para o conjunto de cabo 70. O conjunto de cabo 375 inclui um botão giratório 398, que é substancialmente similar ao botão giratório 98 da Figura 1. O conjunto de cabo 375 compreende adicionalmente um engate traseiro 396, uma primeira haste interna 394, uma segunda haste interna 391, uma mola interna 392, motor 310, gatilho de segurança 370, gatilho de disparo 360, bateria 330, invólucro do interruptor 350 e uma lançadeira 390.

[0080] O engate traseiro 396 e a primeira haste interna 394 são operáveis para comunicar o movimento giratório do botão giratório 398 através do conjunto de cabo 375 para causar movimento axial da bigorna 40, como descrito acima, que permite que o usuário posicione seletivamente a bigorna 40 em relação ao conjunto da cabeça de grampeamento 20. Em particular, a rotação manual do botão 398 é convertida em movimento axial da bigorna 40 através da primeira haste interna 394.

[0081] A Figura 9 mostra uma vista alternativa do sistema de controle 300 para incorporação no conjunto de cabo 375 tendo um motor 310, conjunto de acionamento 311, gatilho de disparo 360, conjunto de interruptor 350, bateria 330 e lançadeira 390. O motor 310 é mostrado na extremidade proximal do conjunto de cabo 375 na versão exemplificadora, mas será entendido que o motor 310 pode ser posicionado em qualquer local adequado no conjunto do cabo 375. Em algumas versões, o motor 310 não precisa necessariamente estar localizado dentro do conjunto de cabo 375 de nenhuma forma. Por exemplo, o motor 310 pode ser posicionado dentro de um módulo separado e estar em comunicação remota com o conjunto de cabo 375. O motor 310 está em comunicação com o conjunto de acionamento 311, que é operável para converter o movimento giratório do motor 310 no movimento de traslação para acionar o atuador do acionador 64 e a faca 36, como descrito acima. O conjunto de acionamento 311 compreende um came excêntrico 309, um atuador articulado 312 e uma segunda haste interna 391. O motor 310 gira o came excêntrico 309, que faz o atuador articulado 312 girar através de uma ação de came entre o came excêntrico 309 e o atuador articulado 312. O atuador articulado 312 é operável para articular ao redor do primeiro pino de articulação 316 e está em contato com o came excêntrico 309 através de uma borda 314 que segue o came. O atuador articulado 312 está adicionalmente em comunicação com a segunda haste interna 391 através de um segundo pino de articulação 318, de modo que o atuador articulado 312 traslada a segunda haste interna 391 longitudinalmente quando o atuador articulado 312 gira. A segunda haste interna 391 é acoplada ao atuador do acionador 64 e à faca 36, de modo que o atuador do ativador 64 e a faca 36 trasladam para cortar e grampear o tecido quando a segunda haste interna 391 é avançada distalmente.

[0082] Deve-se compreender que a haste interna 391 avançará distalmente em resposta à rotação do motor 310. Em particular, quando o came 309 gira 270°, o came 309 impele a atuador articulado 312 a girar ao redor do primeiro pino de articulação 316. Este movimento faz com que a segunda haste interna 391 avance distalmente, dessa forma fazendo com que o atuador do acionador 64 e a faca 36 também avancem. Quando o came 309 gira outros 90°, o came 309 não mais impele o atuador articulado 312 para girar em torno do primeiro pino de articulação 316. Uma mola interna 392 inclina proximalmente a segunda haste interna 391, dessa forma fazendo o atuador do acionador 64 e a faca 36 retraírem-se proximalmente. Em algumas outras versões, um recurso do came 309 ativamente retrai o atuador do acionador 64 e a faca 36 de acordo com um ou mais dos ensinamentos do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n° END7287USNP.0606452], intitulado SURGICAL STAPLER WITH ROTARY CAM DRIVE AND RETURN, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência. No presente exemplo, o came 309 é configurado para criar espaço para a articulação proximal do atuador articulado 312 (e, portanto, retração proximal da segunda haste interna 391, etc.) conforme o came 309 completa a segunda rotação de 180 graus. Após o came 309 atravessar todos os 360° de rotação, a segunda haste interna 391 terá trasladado de uma posição mais proximal a uma posição mais distal e, em seguida, de volta para a posição mais proximal. Dessa forma, o atuador do acionador 64 e a faca 36 disparam e se retraem com uma revolução única do came 309. Embora a revolução de 360° completa do came 309 seja alocada como 270° para o movimento distal do atuador de acionador 64 e os restantes 90° para o movimento proximal do atuador do acionador, deve-se entender que a alocação pode ser feita de qualquer outra forma adequada (por exemplo, 180° para o movimento distal e 180° para o movimento proximal, etc.). Também deve ser entendido que uma faixa completa de trajeto distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° da rotação do came 309.

[0083] As baterias 330 estão em comunicação seletiva com o motor 310 como será descrito com mais detalhes abaixo. As baterias 330 no presente exemplo compreendem um conjunto de três baterias armazenadas em um compartimento 331 que se prende no compartimento 332. Obviamente, qualquer outro número adequado de baterias 330 pode ser usado. Em algumas versões, uma fonte de energia externa ou fonte de energia diferente pode ser usada além de ou no lugar das baterias 330, conforme seria aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0084] A Figura 10 mostra o gatilho de disparo 360 com mais detalhes. O gatilho de disparo 360 compreende uma porção de engate 362 configurada para ser engatada pelo dedo do operador. A porção de engate 362 pode ser puxada proximalmente pelo operador para atuar o gatilho de disparo 360. O gatilho de disparo 360 define adicionalmente um sulco de mola 364, um orifício de pino 366 e um batente de lançadeira 368. Como mostrado nas Figuras 13A-13C, a primeira extremidade de uma mola de torção 367 se encaixa no sulco de mola 364. A mola de torção 367 engata adicionalmente a lançadeira 390, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Um pino é colocado através do orifício do pino 366, de modo que o gatilho de disparo 360 gira ao redor do eixo definido pelo orifício do pino 366. O batente de lançadeira 368 está na forma de uma protuberância integral que se estende para cima a partir do gatilho de disparo 360. O batente da lançadeira 368 é posicionado para engatar a lançadeira 390, de modo que a lançadeira 390 mantém o gatilho de disparo 360 em uma posição articulada após o gatilho de disparo 360 ter girado. Como será descrito com mais detalhes abaixo, quando o operador articula o gatilho 360 em uma primeira direção, a mola de torção 367 avança a lançadeira 390 distalmente e a lançadeira avançada distalmente 390 coopera com o batente da lançadeira 368 para evitar que o gatilho 360 gire para uma segunda direção. O gatilho 360 é, dessa forma, efetivamente travado na posição articulada após o gatilho 360 ter sido girado na primeira direção.

[0085] A Figura 11 mostra a lançadeira 390 com mais detalhes. A lançadeira 390 compreende uma porção de estrutura 386 que é disposta de forma deslizante no conjunto do cabo 375. A porção da estrutura 386 define uma fenda 384 que recebe uma segunda extremidade da mola de torção 367. O acoplamento da lançadeira 390 com um gatilho 360 por meio da mola de torção 367 fará a lançadeira 390 avançar distalmente quando o gatilho 360 é girado. A lançadeira 390 também compreende um bloco de engate 382 e um braço 388. O bloco de engate 382 é configurado para engatar o batente da lançadeira 368 do gatilho de disparo 360 quando o gatilho de disparo 360 tiver sido girado conforme descrito acima. O braço 388 se estende obliquamente para cima a partir da porção da estrutura 386, embora deva ser entendido que o braço 388 pode ter várias outras configurações adequadas. O braço 388 define uma ponta de braço 385, que é operável para deslizar junto ao lado de baixo do invólucro do interruptor 350, como será descrito com mais detalhes abaixo. O braço 388 é construído a partir de um material resiliente, de modo que a ponta do braço 385 é resilientemente inclinada para cima para ativar um interruptor 356 no lado de baixo do invólucro do interruptor 350 quando a lançadeira 390 é deslizada distalmente em relação ao invólucro do interruptor 350. No presente exemplo, o gatilho 360 precisa ser totalmente girado para que a lançadeira 390 seja acionada distalmente o suficiente para ativar o interruptor 356. Dessa forma, girar apenas parcialmente o gatilho 360 não terá efeito operacional.

[0086] Como mostrado na Figura 12, o invólucro do interruptor 350 compreende abas 352 que são configuradas para prender o invólucro do interruptor ao conjunto do cabo 375. Logicamente, o invólucro do interruptor 350 pode ser acoplado ao conjunto do cabo 375 de qualquer outra maneira adequada. A configuração mostrada na Figura 12 não pretende ser limitadora de nenhuma maneira. O invólucro do interruptor 350 compreende adicionalmente um interruptor 356 que é operável para ser mecanicamente ativado. Em particular, e como observado acima, o braço 388 da lançadeira 390 é deslizável ao longo da superfície inferior 357 do invólucro do interruptor 350, de modo que a ponta do braço 385 eventualmente ative o interruptor 356. Este avanço distal da lançadeira 390 ocorre quando o gatilho de disparo 360 é ativado, de modo que a mola de torção 367 aciona a lançadeira 390 distalmente em relação ao invólucro 350, fazendo com que a ponta do braço 385 ative o interruptor 356. O interruptor 356 está em comunicação com a bateria 330 e o motor 310 e é móvel entre um estado ativado pressionado e um estado não ativado não pressionado. No estado ativado, o interruptor 356 estabelece comunicação elétrica entre a bateria 330 e o motor 310. No estado não ativado, o interruptor 356 interrompe a comunicação elétrica entre a bateria 330 e o motor 310.

[0087] Em algumas versões, o interruptor 356 é resilientemente inclinado para baixo para assumir a posição não ativada mostrada na Figura 12. Quando o gatilho de disparo 360 é girado para girar a mola de torção 367, a mola de torção 367 gira para avançar distalmente a lançadeira 390. Quando a lançadeira 390 avança distalmente, a ponta do braço 385 aciona o interruptor 356 movendo o interruptor 356 para cima. Quando a ponta do braço 385 avança além do interruptor 356, a inclinação para baixo do interruptor 356 pode fazer o interruptor 356 se voltar para baixo uma ponta de braço 385. Com a ponta do braço 385 sendo resilientemente inclinada para cima, as inclinações resilientes opostas podem aumentar o atrito entre o braço 388 e o interruptor 356, o que pode ajudar a manter a posição distalmente avançada da lançadeira 390. Além disso, quando o gatilho de disparo 360 é girado para a posição articulada, o engate entre o batente da lançadeira 368 e o bloco de engate 382 da lançadeira 390 evita que o gatilho de disparo 360 gire na direção reversa. A tensão na mola de torção 367 pode adicionalmente ajudar a manter a posição distalmente avançada da lançadeira 390. Dessa forma, quando o gatilho 360 é girado a partir de uma primeira posição Figuras 13A-13B para uma segunda posição Figura 13C, o gatilho 360 é eficazmente travado na segunda posição e a lançadeira 390 manterá uma posição distalmente avançada.

C. Sequência de ativação exemplificadora

[0088] A Figura 13A mostra o sistema de controle 300 em uma posição pré-disparo. Neste estágio, o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 ainda não está ativado e pode estar em processo de ser posicionado para uso (por exemplo, similar ao estágio mostrado na Figura 2A). No estado de pré-disparo, o gatilho de segurança 370 é engatado, de modo que o gatilho de disparo 360 não pode ser ativado pelo operador. As baterias 330 e o motor 310 não estão em comunicação. O motor 310 não está recebendo energia. O gatilho de segurança 370 bloqueia mecanicamente o gatilho de disparo 360 no presente exemplo. Em algumas outras versões, um recurso de segurança eletrônico ou algum outro tipo de recurso de travamento é usado. Como descrito acima, com referência às Figuras 2B e 5-6, um vão entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode ser ajustado com o uso do botão 98. O gatilho de segurança 370 está em comunicação com os mesmos recursos da barra de acionamento 110 em relação à janela indicadora 120, de modo que o gatilho de segurança 370 não pode girar a menos que a faixa do vão entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 esteja em uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma "zona verde"). Enquanto o gatilho de segurança 370 é configurado para bloquear mecanicamente o gatilho de disparo 360 até a barra indicadora 110 estar dentro da zona verde no presente exemplo, em algumas outras versões, o gatilho de segurança 370 pode estar em comunicação elétrica com o motor 310, de modo que o motor 310 não possa ser ativado a menos que a barra indicadora 110 esteja dentro da zona verde. No estado de pré-disparo, a lançadeira 390 está em uma posição de pré-disparo proximal; e o interruptor 356 está no estado não ativado.

[0089] A Figura 13B mostra o gatilho de segurança 370 sendo ativado, de modo que o gatilho de disparo 360 está desbloqueado e pronto para ativação. Neste estado, a bigorna 40 foi adequadamente posicionada em relação ao conjunto de cabeça de armazenamento 20, de modo que a distância do vão entre eles esteja dentro da faixa de operação desejada. O operador, então, ativa o gatilho 360, como mostrado na Figura 13C. A ativação do gatilho 360 gira a mola de torção 367 e faz a lançadeira 390 avançar distalmente, como visto na Figura 13C, como resultado da mola de torção 367 impelindo distalmente a lançadeira 390 por meio da fenda em espiral 384. Quando a lançadeira 390 avança distalmente, o braço 388 ativa o interruptor 356. O interruptor 356 então estabelece a comunicação elétrica entre o motor 310 e as baterias 330. Daí em diante, o motor 310 gira o came 309 através de uma revolução única, como descrito acima, para avançar distalmente e retrair proximalmente o atuador do acionador 64 e a faca 36. Isto aciona os grampos 66 para dentro do tecido em uma matriz anular e faz com que a faca 36 corte o tecido excedente de dentro desta matriz anular, como mostrado na Figura 2C.

[0090] Quando a lançadeira 390 tiver avançado distalmente, a lançadeira 390 mantém uma posição avançada, o que evita que o gatilho de disparo 360 gire de volta para a posição mostrada nas Figuras 13A-13B devido ao engate entre o batente da lançadeira 368 e o bloco de engate 382. A lançadeira 390 também manterá a posição avançada distalmente. Dessa forma, quando o interruptor 356 é ativado, o interruptor 356 não pode ser reativado e o gatilho 360 é efetivamente desabilitado. Além disso, quando o interruptor 356 é ativado e a comunicação elétrica é estabelecida entre o motor 310 e as baterias 330, a ativação do motor 310 não pode ser interrompida ou de outra forma afetada por manipulação adicional do gatilho de disparo 360. Para assegurar adicionalmente que apenas uma única ativação possa ocorrer, após a primeira sequência de disparo estar concluída, as baterias 330 podem ser completamente descarregadas do restante da energia por um recurso como o dissipador de energia 240 da Figura 7, como será descrito com mais detalhes abaixo.

III. Circuito elétrico exemplificador para grampeador circular motorizado

[0091] As Figuras 14-16 mostram uma disposição de circuito exemplificadora que pode ser incorporada no sistema de controle 200, 300. Apesar de as Figuras 14-16 usarem números de referência associados ao sistema de controle 200, pode ser entendido que a mesma disposição de circuito pode ser prontamente incorporada no sistema de controle 300 e/ou vários outros sistemas de controle. Como observado acima, pode ser desejável descarregar as baterias 230 após o motor 210 ter concluído um curso de acionamento no instrumento 10. A disposição do circuito mostrada nas Figuras 14-16 pode fornecer tal descarga de baterias 230, como será descrito com mais detalhes abaixo. A disposição mostrada nas Figuras 14-16 também causará um curto circuito eficazmente no motor 210 após o motor 210 ter concluído o curso de acionamento no instrumento 10, assegurando adicionalmente que o motor 210 não seja reativado após o motor 210 ter concluído um curso de acionamento.

[0092] Como mostrado nas Figuras 14-16, os interruptores 220 compreendem um interruptor de disparo 500 e um interruptor de parada 510. O interruptor de disparo 500 e o interruptor de parada 510 são operáveis de forma geral para controlar a conexão elétrica entre o motor 210 e as baterias 230. As baterias 230 têm um cabo de bateria negativo 232 e um cabo de bateria positivo 234. O motor 210 tem um primeiro cabo de motor 212 e um segundo cabo de motor 214. O interruptor de disparo 500 tem um primeiro contato 502 e um segundo contato 504. O interruptor de parada 510 tem um primeiro contato 512 e um segundo contato 514. Em algumas versões, os interruptores 510, 512 são integrados em um único módulo, como o invólucro do interruptor 350. Outras configurações adequadas serão aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos de presente invenção.

[0093] A Figura 14 mostra o interruptor de disparo 500 e o interruptor de parada 510 em um estado não disparado. Em particular, o primeiro cabo do motor 212 é acoplado ao primeiro contato 502 do interruptor de disparo 500, que estabelece a comunicação entre o primeiro cabo do motor 212 e o cabo negativo da bateria 232. O segundo cabo do motor 214 é acoplado ao primeiro contato 512 do interruptor de parada 510, que estabelece a comunicação entre o segundo cabo do motor 214 e o cabo negativo da bateria 232. Como ambos os cabos do motor 212, 214 estão em comunicação com o cabo negativo da bateria 232, as baterias 230 não energizam o motor 210. O cabo positivo da bateria 234 é acoplado apenas aos segundos contatos 504, 514 que, por sua vez, não são acoplados a mais nada. Dessa forma, as baterias 230 não estão sob nenhum tipo de carga ou consumo de energia. Será entendido que o estado do interruptor de disparo 500 e do interruptor de parada 510 mostrado na Figura 14 pode corresponder ao estado de operação mostrado na Figura 13A. Dentro do contexto do sistema de controle 300 da Figura 8, tal estado representa um estado quando o gatilho de disparo 360 ainda não foi ativado.

[0094] A Figura 15 mostra o interruptor de disparo 500 e o interruptor de parada 510 em um estado disparado. Apenas a título de exemplo, os interruptores 500, 510 podem transicionar para este estado quando o braço 388 ativa o interruptor 356. Neste estado, o primeiro cabo do motor 212 é acoplado ao segundo contato 504 do interruptor de disparo 500, que estabelece comunicação entre o primeiro cabo do motor 212 e o cabo positivo da bateria 234. O segundo cabo do motor 214 é acoplado ao primeiro contato 512 do interruptor de parada 510, que estabelece a comunicação entre o segundo cabo do motor 214 e o cabo negativo da bateria 232. Como o primeiro cabo do motor 212 está em comunicação com o cabo positivo da bateria 234 e o segundo cabo do motor 214 está em comunicação com o cabo negativo da bateria 232, as baterias 230 fornecem energia ao motor 210 e, dessa forma, ativam o motor 210. O motor 210, dessa forma, ativa o conjunto de acionamento 211 para acionar o atuador de acionamento 64 e a faca 36, como descrito acima. Será entendido que o estado do interruptor de disparo 500 e do interruptor de parada 510 podem corresponder, de modo geral, ao estado mostrado na Figura 13C quando o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 é disparado. Dentro do contexto do sistema de controle 300 da Figura 8, tal disparo envolve o desengate do gatilho de segurança 370 pelo usuário e a ativação do gatilho de disparo 360.

[0095] A Figura 16 mostra o interruptor de disparo 500 e o interruptor de parada 510 em um estado esgotado. Neste estado, o primeiro cabo do motor 212 é acoplado ao segundo contato 504 do interruptor de disparo 500, que estabelece a comunicação entre o primeiro cabo do motor 212 e o cabo positivo da bateria 234. O segundo cabo do motor 214 é acoplado ao segundo contato 514 do interruptor de parada 510, que estabelece a comunicação entre o segundo cabo do motor 214 e o cabo positivo da bateria 234. Como ambos os cabos do motor 212, 214 estão em comunicação com o cabo positivo da bateria 234, as baterias 230 não energizam o motor 210; e um curto circuito ocorre entre o primeiro cabo do motor 212 e o segundo cabo do motor 214. Este curto circuito evita que o motor 210 receba energia e desativa efetivamente o motor 210. No presente exemplo, o curto circuito do motor 210 freará o motor 210 dinamicamente, embora deva ser entendido que o motor 210 pode ser parado de qualquer outra forma adequada. Apenas a título de exemplo, em alguns casos, um software, um microcontrolador, um microprocessador, ASIC e/ou outro tipo de módulo de controle está em comunicação com a bateria 230 e o motor 210, e é configurado para parar automaticamente o motor 210 fornecendo, assim, uma maneira de frear o motor 210 dinamicamente, de modo que o motor 210 possa ser ativado por exatamente um curso de ativação do conjunto de acionamento 211. Somente a título de exemplo, tal módulo de controle pode estar em comunicação com um codificador e/ou um ou mais interruptores reed que estão em comunicação com um ou mais componentes do conjunto de acionamento 211. Outros tipos adequados de sensores e módulos de controle que podem ser usados parar com precisão o motor 210 (por exemplo, com base no posicionamento rastreado de um ou mais componentes do conjunto de acionamento 211, etc.) serão aparentes ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Obviamente, um módulo de controle pode ser configurado para controlar o motor 210 para ativar por qualquer número adequado de rotações, etc.

[0096] Dentro do contexto do sistema de controle 300 da Figura 8, será entendido que o interruptor de parada 510 pode ser ativado em resposta ao motor 310 acionando o came 309 através de uma única revolução, o que representaria uma ativação única do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. A conclusão de tal revolução única pode ser detectada e comunicada aos interruptores 220 de várias formas. Apenas a título de exemplo, uma roda e sensor de codificador, sensor óptico e/ou outro tipo de sensor podem estar em comunicação com o motor 310 e/ou outros componentes giratórios de forma que o sensor seja operável para rastrear a rotação. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, um ou mais interruptores reed e/ou outros tipos de sensores podem ser configurados e posicionados para rastrear a translação da segunda haste interna 391, que pode ser indicativa da rotação do came 309. Ainda um outro exemplo meramente ilustrativo é descrito abaixo com referência às Figuras 28A-28B. Outras maneiras adequadas pelas quais os interruptores 220 podem ser automaticamente transicionados do estado de disparo (Figura 15) para o estado esgotado (Figura 16) mediante a conclusão de uma revolução completa do came 309 serão aparentes ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0097] Também no estado esgotado mostrado na Figura 16, os cabos da bateria 232, 234 são acoplados ao dissipador de energia 240. Em algumas versões, o dissipador de energia 240 é incorporado em um conjunto de bateria com baterias 230. O dissipador de energia 240 eventualmente drena a energia das baterias 230. Em alguns exemplos, os cabos de bateria 232, 234 são acoplados ao dissipador de energia 240 assim que um conjunto de baterias contendo baterias 230 é acoplado ao conjunto do cabo 375. O dissipador de energia 240 pode, dessa forma, começar a descarregar as baterias 230, antes do motor 210 ser ativado até mesmo pela primeira vez. Em alguns outros exemplos, os cabos de bateria 232, 234 são acoplados ao dissipador de energia 240 em resposta à ativação de um atuador de interruptor de parada 962 ao final de um curso de disparo, como será descrito com mais detalhes abaixo.

IV. Grampeador circular motorizado alternativo exemplificador A. Visão geral

[0098] A Figura 17 mostra um instrumento de grampeamento motorizado alternativo exemplificador 600. O instrumento 600 deste exemplo inclui um conjunto de cabeça de grampeamento 620, um conjunto de haste curva 660 e um conjunto de cabo de atuador 670. O conjunto de haste 660 estende-se em posição distal a partir do conjunto de cabo atuador 670 e o conjunto de cabeça de grampeamento 620 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 660. Em resumo, o conjunto de cabo atuador 670 é operável para atuar um acionador de grampo (não mostrado) do conjunto de cabeça de grampeamento 620 para acionar uma pluralidade de grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 620. Os grampos são curvados para formar grampos completos por uma bigorna 640 que é fixada à extremidade distal do instrumento 600. Consequentemente, o tecido pode ser grampeado usando o instrumento 600. O instrumento 600, assim, opera de forma substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, exceto pelas diferenças descritas abaixo.

[0099] Deve-se compreender que a bigorna 640 pode ser configurada e operável de acordo com os ensinamentos acima em relação à bigorna 40. Similarmente, o conjunto de cabeça de grampeamento 620 pode ser configurado e operável de acordo com os ensinamentos acima quanto ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Também deve ser entendido que o botão 698 pode ser usado para ajustar a distância do vão entre uma superfície proximal de formação de grampo da bigorna 640 e uma superfície distal ejetora de grampo do conjunto de cabeça de grampeamento 620, muito parecido com o botão 98 e o botão 398 descritos acima. Diferentemente do instrumento 10, o instrumento 600 deste exemplo inclui um punho de pistola 674 definido pela carcaça 672 do conjunto do cabo 670. O punho de pistola 674 abriga um motor 680, que é operável para ativar o conjunto de cabeça de grampeamento 620 similar ao motor 310 descrito acima. Como será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 600 do presente exemplo também inclui um conjunto de gatilho de segurança 700 e um conjunto de gatilho de disparo 800 que opera diferentemente dos conjuntos descritos acima. Como também será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 600 do presente exemplo também inclui um interruptor de parada 960, que opera de forma substancialmente similar ao interruptor de parada 510 descrito acima. Apesar de não mostrado, o motor 680 do presente exemplo é configurado para receber energia de uma ou mais baterias que são acopladas ao conjunto de cabo 620, embora o motor 680 possa, alternativamente, receber energia de outro modo (por exemplo, através de uma fonte externa, por meio de fio, etc.).

B. Conjuntos de gatilho de disparo e de segurança alternativos exemplificadores

[00100] As Figuras 18-24C mostram o conjunto de gatilho de segurança 700 e o conjunto de gatilho de disparo 800 com mais detalhes. A Figura 18 mostra um bráquete indicador 690 que é configurado para capacitar seletivamente o movimento do conjunto de gatilho de segurança 700 e o conjunto de gatilho de disparo 800. O bráquete 690 está configurado para trasladar dentro do conjunto do cabo 670 com base na posição longitudinal da bigorna 640 em relação ao conjunto da cabeça de grampeamento 620, que varia por meio da rotação do botão 698, como descrito acima. Como o bráquete indicador 140 descrito acima, o bráquete indicador 690 deste exemplo também pode ser operável para acionar um recurso indicador que é visualizável através de uma janela 602 do conjunto de cabo 670 para, dessa forma, fornecer retroinformação visual do operador do instrumento 600 para indicar se e onde a bigorna 640 está dentro de uma certa faixa de distância do conjunto de cabeça de grampeamento 620. O bráquete 690 define uma reentrância lateral 692 e uma fenda 694, em que ambas serão descritas com mais detalhes abaixo.

[00101] Conforme se pode observar melhor na Figura 19, o conjunto do gatilho de segurança 700 do presente exemplo compreende um botão de defletor 702, uma abertura articulada 704 formada em um braço 706, uma ligação 710 e uma saliência articulante 720. Uma coluna 610 integrante da carcaça 672 do conjunto do cabo 670 está disposta na abertura articulante 704, como se pode observar melhor nas Figuras 23A-23C. O braço 706 é, dessa forma, operável para girar ao redor do eixo definido pela coluna 610, como será descrito com mais detalhes abaixo. Uma extremidade da ligação 710 é acoplada de forma articulada ao braço 706 enquanto a outra extremidade da ligação 710 é acoplada de forma articulada à saliência articulante 720. A saliência articulante 720 define uma abertura articulante 724 e uma extremidade livre 722. Uma coluna 614 integrante da carcaça 672 do conjunto do cabo 670 está disposta na abertura articulante 724, como se pode observar melhor nas Figuras 23A-23C. A saliência articulante 720 é, dessa forma, operável para articular ao redor do eixo definido pela coluna 614, como será descrito com mais detalhes abaixo.

[00102] O conjunto de gatilho de segurança 700 é configurado de forma que o botão de defletor 702 cobre ou bloqueia seletivamente um botão de gatilho 802 do conjunto de gatilho de disparo 800, como mostrado na Figura 23A. Quando o botão de defletor 702 bloqueia o botão do gatilho 802, o operador não pode pressionar o botão do gatilho 802, de modo que o operador não é capaz de ativar o conjunto de cabeça de grampeamento 620. O operador precisa, portanto, mover o botão do defletor 702 distalmente, como mostrado na Figura 23B, para acessar o botão do gatilho 802 para disparar o conjunto da cabeça de grampeamento 620. Entretanto, o bráquete indicador 690 é configurado para evitar tal movimento distal do botão do defletor 702 a menos que a bigorna 640 esteja dentro de uma faixa longitudinal adequada do conjunto de cabeça de grampeamento 620. Em particular, a estrutura do bráquete indicador 690 é configurada para engatar a extremidade livre 722 da saliência articulante 720, dessa forma evitando a rotação da saliência articulante 720 ao redor da coluna 614, quando a bigorna 640 está fora da faixa longitudinal adequada do conjunto da cabeça de grampeamento 620. O botão do defletor 702 e o braço 706 não são capazes de girar ao redor da coluna 610 quando a estrutura do bráquete indicador 690 bloqueia a saliência articulante 720 dessa forma. Quando a bigorna 640 atinge uma faixa longitudinal adequada do conjunto de cabeça de grampeamento 620, a reentrância lateral 692 fornece espaço livre suficiente para a extremidade livre 722, possibilitando, assim, a rotação da saliência articulante 720 ao redor da coluna 614. O bráquete indicador 690 permite, assim, que o botão do defletor 702 e o braço 706 girem ao redor da coluna 610 quando a bigorna 640 atinge uma faixa longitudinal adequada do conjunto de cabeça de armazenamento 620.

[00103] Conforme se pode observar melhor na Figura 20, o conjunto do gatilho de disparo 800 do presente exemplo compreende um botão de gatilho 802, uma abertura articulada 804 formada em um braço 803 e uma saliência de translação 810. A coluna 610 da carcaça 672 do conjunto do cabo 670 está disposta na abertura articulante 804, como se pode observar melhor nas Figuras 24A-24C. O braço 803 é, dessa forma, operável para articular ao redor do eixo definido pela coluna 610, como será descrito com mais detalhes abaixo. O braço 803 inclui uma superfície de came 806, que também será descrita com mais detalhes abaixo. A saliência de translação 810 é acoplada de forma articulada ao braço 803 e inclui uma extremidade livre 812 e um recurso de guia 814. O recurso de guia 814 é engatado à carcaça 672 do conjunto do cabo 670 de modo que a saliência de translação 810 traslada verticalmente ao longo de uma trajetória linear em resposta à articulação do braço 803 ao redor da coluna 610. Esta articulação do braço 803 também ativa o conjunto de cabeça de grampeamento 620 como será descrito com mais detalhes abaixo.

[00104] Além de seletivamente bloquear a ativação do conjunto do gatilho de segurança 700, o bráquete indicador 690 também é operável para seletivamente bloquear a ativação do conjunto de gatilho de disparo 800. Em particular, a estrutura do bráquete indicador 690 é configurada para engatar a extremidade livre 812 da saliência de translação 810, dessa forma evitando a translação para cima da saliência de translação 810, quando a bigorna 640 está fora da faixa longitudinal adequada do conjunto de cabeça de grampeamento 620. O botão do gatilho 802 e o braço 803 não são capazes de girar ao redor da coluna 610 quando a estrutura do bráquete indicador 690 bloqueia a saliência de translação 810 desta forma. Quando a bigorna 640 atinge uma faixa longitudinal adequada do conjunto de cabeça de grampeamento 620, a fenda 694 fornece espaço livre suficiente para a extremidade livre 812 possibilitando, assim, a translação para cima da saliência de translação 810. O bráquete indicador 690 permite, assim, que o botão do gatilho 802 e o braço 803 girem ao redor da coluna 610 quando a bigorna 640 atinge uma faixa longitudinal adequada do conjunto de cabeça de armazenamento 620.

[00105] As Figuras 23A-23C mostram uma sequência exemplificadora da operação do conjunto do gatilho de segurança 700 e do conjunto de gatilho de disparo 800. Na Figura 23A, o conjunto do gatilho de segurança 700 está configurado para cobrir ou bloquear o botão do gatilho 802 evitando, assim, a ativação do conjunto do gatilho de disparo 800. Isso evita, adicionalmente, a ativação do conjunto da cabeça de grampeamento 620. Na Figura 23B, o conjunto do gatilho de segurança 700 foi ativado para descobrir ou desbloquear o botão do gatilho 802 possibilitando, assim, a ativação do conjunto do gatilho de disparo 800. Na Figura 23C, o conjunto do gatilho de disparo 800 foi ativado ativando, assim, o conjunto da cabeça de grampeamento 620. Detalhes adicionais sobre as interações dos componentes que ocorrem durante a transição do estado mostrado na Figura 23B para o estado mostrado na Figura 23C serão descritos abaixo com referência às Figuras 24A-24C.

[00106] As Figuras 21-22 mostram um atuador giratório 850 em que o conjunto de gatilho de disparo 800 é operável para colocar em movimento o disparo do conjunto de cabeça de grampeamento 620. Deve-se observar que a saliência de translação 810 é omitida da Figura 21 para maior clareza. O atuador giratório 850 define uma abertura 852. A coluna 612 da carcaça 672 do conjunto do cabo 670 está disposta na abertura articulante 852, como se pode observar melhor nas Figuras 24A-24C. O atuador giratório 850 é, dessa forma, operável para girar ao redor de um eixo definido pela coluna 612, como será descrito com mais detalhes abaixo. Como se pode observar melhor nas Figuras 21-22, o atuador giratório 850 inclui um pino de came 806 que se projeta lateralmente, uma aleta de engate 856 e um braço atuador 858. O pino de came 854 é configurado para engatar a superfície do came 806 do braço 803 do conjunto de gatilho de disparo 800. A aleta de engate 856 é configurada para engatar um feixe de molas 880. O braço atuador 858 é configurado para engatar um atuador de interruptor de disparo 892.

[00107] O feixe de molas 880 do presente exemplo é formado por uma tira de metal resiliente, embora deva ser entendido que vários tipos de elementos resilientes podem ser usados. Como se pode observar melhor nas Figuras 24A-24C, o feixe de molas 880 é retido na carcaça 672 do conjunto de cabo 670 por um conjunto de saliências 882, 883, 884, 885, 886. As saliências 882, 883, 884, 885, 886 são configuradas para manter a posição do feixe de molas 880 na carcaça 672; ao mesmo tempo que permitem que o feixe de molas 880 deforme-se durante uma sequência de disparo, como mostrado nas Figuras 24A-24C. No presente exemplo, a aleta de engate 856 permanece engatada ao feixe de molas 880 durante toda a sequência de disparo. Em algumas outras variações, a aleta de engate 856 é desengatada do feixe de molas 880 durante pelo menos um estágio da operação (por exemplo, antes do disparo, após o disparo, etc.). Deve- se compreender que o feixe de molas 880 é espaçado lateralmente do pino do came 854, de modo que o pino do came 854 gira para além do feixe de molas 880 durante a sequência de disparo sem engatar o feixe de molas 880.

[00108] O atuador do interruptor de disparo 892 é acoplado ao invólucro do interruptor de disparo 890, que é montado de forma fixa à carcaça 672 do conjunto de cabo 670. O atuador do interruptor de disparo 892 é operável para ativar seletivamente o motor 680 para, assim, ativar o conjunto de cabeça de grampeamento 620. O interruptor de disparo 356 é, portanto, substancialmente idêntico ao interruptor 356 descrito acima. Também deve-se compreender que o atuador do interruptor de disparo 892 pode ser configurado e operável de acordo com os ensinamentos acima do interruptor de disparo 500.

[00109] As Figuras 24A-24C mostram uma sequência de disparo exemplificadora realizada pelo conjunto de gatilho de disparo 800 e atuador giratório 850. Deve-se observar que a saliência de translação 810 é omitida das Figuras 24A-24C para maior clareza. A Figura 24A mostra o gatilho de disparo 800 em uma posição de pré-disparo. Neste estado, o pino de came 854 do atuador giratório 850 descansa contra a superfície de came 806 do conjunto de gatilho de disparo 800. A aleta de engate 856 é engatada ao feixe de molas 880, de modo que o feixe de molas 880 é levemente deformado pela aleta de engate 856. A aleta de engate 856 engata o feixe de molas 880 em um local abaixo de uma linha central LC, que é definida como uma linha estendendo- se transversalmente através do feixe de molas 880 em um ponto que é intermediário entre as saliências 882, 883. A aleta de engate 856 está, assim, "abaixo do centro" neste estado. O braço atuador 858 é substancialmente espaçado do atuador do interruptor de disparo 892, de forma que o atuador do interruptor de disparo 892 esteja em um estado não ativado.

[00110] A Figura 24B mostra o conjunto de gatilho de disparo 800 em uma posição parcialmente disparada. Neste estado, o botão de disparo 802 foi totalmente pressionado, de modo que o atuador giratório 850 foi girado ao redor da coluna 612 devido a uma interação de came entre a superfície do came 806 e o pino do came 854. A aleta de engate 856 é engatada ao feixe de molas 880, de modo que o feixe de molas 880 ainda esteja sendo deformado pela aleta de engate 856. Neste estado, a aleta de engate 856 acaba de passar a linha central LC, de modo que a aleta de engate 856 acaba de atingir um estado "acima do centro". Neste estado, a resiliência do feixe de molas 880 continua a acionar o atuador giratório 850 para girar ao redor da coluna 612, com o pino do came 854 desengatando a superfície do came 806. O braço atuador 858 ainda é espaçado do atuador do interruptor de disparo 892, de forma que o atuador do interruptor de disparo 892 ainda está em um estado não ativado no estágio mostrado na Figura 24B.

[00111] A Figura 24C mostra o conjunto de gatilho de disparo 800 em uma posição totalmente disparado. Neste estado, o botão de disparo 802 não foi movido adicionalmente além da posição mostrada na Figura 24B. Entretanto, a resiliência do feixe de molas 880 acionou o atuador giratório 850 para girar ao redor da coluna 612 para um ponto onde o braço atuador 858 ativou o atuador do interruptor de disparo 892, dessa forma ativando o motor 680 para acionar o conjunto de cabeça de grampeamento 620. O feixe de molas 880 permanece engatado à aleta de engate 856 neste estágio, de modo que a aleta de engate 856 continua a deformar o feixe de molas 880 e o feixe de molas 880 inclina-se ativando o braço 858 em engate contínuo com o atuador do interruptor de disparo 892.

[00112] Deve-se compreender pelo acima mencionado que o botão de disparo 802 é operável para acionar o atuador giratório 850, através de uma primeira faixa de movimento, enquanto a aleta de engate 856 está posicionada "abaixo do centro" em relação ao feixe de molas 880. Quando a aleta de engate 856 atinge uma posição "acima do centro" em relação ao feixe de molas 880, o feixe de molas 880 aciona o atuador giratório 850 através de uma segunda faixa de movimento. Nesta segunda faixa de movimento, o atuador giratório 850 é operacionalmente desacoplado do botão de disparo 802 e o atuador do interruptor de disparo 892 é ativado. Portanto, deve-se compreender que o operador não será capaz de evitar a ativação do atuador do interruptor de disparo 892 após o atuador giratório 850 ter atingido a segunda faixa de movimento. Em outras palavras, liberar o aperto do botão de disparo 802 não interromperá rotação adicional do atuador giratório 850 após o atuador giratório ter atingido um estado "acima do centro" em relação ao feixe de molas 880.

C. Conjunto de interruptor de parada exemplificador

[00113] Os exemplos descritos acima com relação às Figuras 14-16 incluem um interruptor de parada 510 que é operável para causar um curto circuito no motor 210 para, assim, evitar que o motor 210 seja adicionalmente ativado. As figuras 25-28B mostram vários recursos que podem ser usados para acionar tal interruptor de parada 510 na conclusão de um curso de disparo do conjunto da cabeça de grampeamento 620. Em particular, a Figura 25 mostra um invólucro do interruptor de parada 960, um elemento de came 900 e um elemento oscilante 940. O invólucro do interruptor de parada 960 é montado de forma fixa na carcaça 672 do conjunto de cabo 670; e inclui um atuador de interruptor de parada 962 como se pode ver melhor na Figura 28A. Apesar de o atuador do interruptor de parada 962 ser análogo ao interruptor de parada 510 no presente exemplo, deve ser compreendido que o atuador do interruptor de parada 962 pode fornecer qualquer outra operabilidade adequada. Como será descrito com mais detalhes abaixo, o elemento de came 900 é operável para seletivamente promover o engate do elemento oscilante 940 com o atuador do interruptor de parada 962 mediante a conclusão de um curso de acionamento pelo motor 680 e o conjunto de cabeça de grampeamento 620.

[00114] Conforme se pode observar melhor na Figura 26, o elemento de came 900 do presente exemplo compreende uma haste integrante 902, um primeiro recurso de came 904, um segundo recurso de came 906 e um terceiro recurso de came 908. A haste 902 é acoplada ao motor 680, de modo que o motor 680 aciona o elemento de came 900 para girar ao redor do eixo definido pela haste 902. O primeiro recurso de came 904 é acoplado a um atuador articulado 920, de modo que o primeiro recurso de came 904 aciona o atuador articulado 920 para girar em uma primeira direção durante os primeiros 270° do deslocamento pelo elemento do came 900. O atuador articulado 920 aciona um acionador de grampos e a faca do conjunto de cabeça de grampeamento 620 distalmente durante essa rotação do atuador articulado 920 na primeira direção. O segundo recurso de came 906 é acoplado ao atuador articulado 920, de modo que o segundo recurso de came 906 aciona o atuador articulado 920 para girar em uma segunda direção durante os 90° subsequentes do deslocamento pelo elemento do came 900. O atuador articulado 920 aciona um acionador de grampos e a faca do conjunto de cabeça de grampeamento 620 proximalmente durante essa rotação do atuador articulado 920 na segunda direção. Deve-se compreender que o atuador articulado 920 deste exemplo pode operar de forma similar ao atuador articulado 312, como descrito acima. Deve-se entender que o atuador articulado 920 e o elemento de came 900 podem ser operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n°END7287USNP.0606452], intitulado SURGICAL STAPLER WITH ROTARY CAM DRIVE AND RETURN, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Apesar de a revolução completa de 360° do elemento de came 900 estar alocada como 270° para o movimento distal do acionador de grampos e faca, e os 90° restantes para o movimento proximal do acionador de grampos e faca, deve-se entender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada por exemplo, 180° para o movimento distal e 180° para o movimento proximal, etc.. Também deve ser entendido que uma faixa completa de deslocamento distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° da rotação do elemento do came 900.

[00115] Conforme é melhor mostrado na Figura 27, o elemento oscilante 940 do presente exemplo compreende um pino integrado 942, um braço de came 944 e um braço atuador 946. O pino 942 está engatado de forma articulável à carcaça 672 do conjunto do cabo, de modo que o elemento oscilante 940 é girável em relação à carcaça 972 ao redor de um eixo definido pelo pino 942. O braço do came 944 é configurado para engatar o terceiro recurso do came 908 do elemento do came 900. O braço atuador 946 é configurado para engatar um atuador do interruptor de parada 962. As Figuras 28A-28B mostram o elemento oscilante 940 interagindo com o elemento do came 900 e o atuador do interruptor de parada 962 em uma sequência de acionamento exemplificadora. Em particular, a Figura 28A representa o elemento de came 900 em uma posição giratória antes do conjunto da cabeça de grampeamento 620 ser atuado. Neste estado, o elemento oscilante 940 está em uma primeira posição giratória ao redor do eixo definido pelo pino 942, de modo que o braço atuador 946 não está pressionando o atuador do interruptor de parada 962. Quando o motor 680 é ativado pelo atuador do interruptor de disparo 892, o motor 680 gira o elemento de came 900 para a posição mostrada na Figura 28B. O elemento de came 900 ativa o conjunto de cabeça de grampeamento 620 enquanto se desloca da posição mostrada na Figura 28A para a posição mostrada na Figura 28B; Além disso, o terceiro recurso de came 908 engata o braço de came 944 quando o elemento do came 900 gira para a posição mostrada na Figura 28A. Em particular, o terceiro recurso de came 908 encosta no braço de came 944, fazendo o elemento oscilante 940 girar ao redor do eixo definido pelo pino 942, de modo que o braço atuador 946 pressiona o atuador do interruptor de parada 962. Em algumas versões, o pressionamento do atuador do interruptor de parada 962 resulta no circuito mostrado na Figura 16, onde o motor 210, 680 passa por um curto circuito e a bateria 230 é acoplada ao dissipador de energia 240. O elemento de came 900, o elemento oscilante 940 e o atuador de interruptor de parada 962 cooperam, dessa forma, para efetivamente cortar a energia do motor 680 no final de um curso de disparo e a bateria 230 continua a ser descarregada. Outras maneiras adequadas em que um atuador de interruptor de parada 962 pode ser disparado será aparente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00116] Também deve-se compreender que o dissipador de energia 240 pode ser acoplado à bateria 230 antes que o atuador do interruptor de parada 962 seja pressionado. Por exemplo, o dissipador de energia 240 pode ser acoplado à bateria 230 logo que um conjunto de baterias contendo baterias 230 seja acoplado ao conjunto de cabo atuador 670. Outras condições adequadas que podem resultar em acoplamento do dissipador de energia 240 com a bateria 230 serão aparentes para o versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Naturalmente, o dissipador de energia 240 pode ser simplesmente omitido.

V. Outros Componentes

[00117] Nos exemplos mostrados nas Figuras 8-9 e 13A-13C, os motores 210, 310 são orientados coaxialmente com as hastes de acionamento 240, 340, 440 e paralelos ao conjunto da haste 60. Entretanto, os motores 210, 310 podem, ao invés disso, ser posicionados em outras orientações adequadas. Por exemplo, em algumas versões, os motores 210, 310 podem ser posicionados perpendicularmente ou em qualquer ângulo oblíquo em relação a um eixo longitudinal do conjunto de haste 60. Em algumas de tais versões, os motores 210, 310 podem estar posicionados dentro de um punho de pistola fornecido por uma versão alternativa do conjunto de cabo 70. Os motores 210, 310 podem ser configurados para transmitir movimento giratório ao longo de eixos não paralelos por meio de motores 210, 310 acoplados aos conjuntos de acionamento de hastes 211, 311 por meio de engrenagens cônicas, etc.; e/ou com o uso de quaisquer outras estruturas adequadas. Somente a título de exemplo, os motores 210, 310 podem transferir movimento para os conjuntos de acionamento 211, 311 de acordo com os ensinamentos do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n° END7287USNP.0606452], intitulado SURGICAL STAPLER WITH ROTARY CAM DRIVE AND RETURN, depositado na mesma data deste pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. De modo semelhante, o conjunto de cabo 70 pode fornecer um punho de pistola orientado perpendicularmente ou obliquamente de acordo com os ensinamentos do Pedido de patente US n° [Documento do procurador n° END7287USNP.0606452], intitulado SURGICAL STAPLER WITH ROTARY CAM DRIVE AND RETURN, depositado na mesma data deste pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras maneiras adequadas em que os motores 210, 310 orientados obliquamente podem ser incorporados nos instrumentos descritos aqui serão aparentes ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00118] Embora os exemplos da presente invenção sejam fornecidos no contexto de um instrumento de grampeamento circular, deve-se entender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Apenas a título de exemplo, os vários ensinamentos aqui mencionados podem ser prontamente aplicados a dispositivos de grampeamento linear (por exemplo, endocortadores). Por exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da Publicação US n° 2012/0239012, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", publicada em 20 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência e ou da Publicação US n° 2010/0264193, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", publicada em 21 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, como será aparente para o versado na técnica. Como outro exemplo meramente ilustrativo, os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a um dispositivo eletrocirúrgico motorizado. Por exemplo, vários ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da Publicação US n° 2012/0116379, intitulada "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, como será aparente para o versado na técnica. Outros tipos adequados de instrumentos em que os ensinamentos da presente invenção podem ser aplicados e várias formas em que os ensinamentos da presente invenção podem ser aplicados a tais instrumentos serão aparentes para o versado na técnica.

[00119] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados serão prontamente aparentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações destinam-se a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[00120] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, estará incorporado à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entra em conflito com as definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00121] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™, fabricado pela Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[00122] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, e qualquer número das peças ou partes específicas do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode empregar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00123] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK O recipiente e o dispositivo podem, então, ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida na técnica, incluindo, mas não se limitando a radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00124] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um versado na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas e outras serão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Grampeador cirúrgico, que compreende: (a) um corpo (60, 70); (b) um atuador de extremidade (20, 40) estendendo-se distalmente do corpo, em que o atuador de extremidade compreende um conjunto de grampeamento (20) operável para acionar grampos para dentro de tecido; e (c) um sistema de controle em comunicação com o atuador de extremidade, em que o sistema de controle compreende: (i) um motor (680) operável para acionar o conjunto de grampeamento, (ii) um gatilho de disparo (800), (iii) um conjunto de interruptor (892) compreendendo um interruptor em comunicação com o motor, (iv) um elemento móvel (850) rotativo em torno de um eixo (612), em que o gatilho de disparo (800) é operável para acionar o elemento móvel (850) através de uma primeira faixa de movimento angular, e (v) um elemento resiliente (880) engatado com o elemento móvel, caracterizado pelo fato de que o elemento resiliente (880) é operável para acionar o elemento móvel através de uma segunda faixa de movimento angular para que o elemento móvel engate o interruptor, a segunda faixa sendo contígua à primeira faixa de movimento angular, em que o gatilho de disparo e o elemento resiliente são configurados para cooperar para mover o elemento móvel para engate com o interruptor para, dessa forma, ativar o motor.

2. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento móvel (850) é configurado para desengatar o gatilho de disparo enquanto se desloca através da segunda faixa de movimento angular.

3. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o elemento resiliente compreende um feixe de molas (880) configurado para se apoiar contra o elemento móvel (850).

4. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento móvel é configurado para engatar o interruptor enquanto se desloca através da segunda faixa de movimento angular.

5. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um gatilho de segurança (700) configurado para cobrir seletivamente o gatilho de disparo.

6. Grampeador cirúrgico, que compreende: (a) um corpo (60, 70); (b) um atuador de extremidade (20, 40) que se estende distalmente do corpo, em que o atuador de extremidade compreende um conjunto de grampeamento (20) operável para acionar grampos para dentro de tecido; e (c) um sistema de controle em comunicação com o atuador de extremidade, em que o sistema de controle compreende: (i) um motor (310) operável para acionar o conjunto de grampeamento, (ii) um gatilho de disparo (360), (iii) um conjunto de interruptor (350, 500, 510) compreendendo um interruptor (356, 500) em comunicação com o motor, (iv) um elemento móvel (390), e (v) um elemento resiliente (367) engatado com o elemento móvel, em que o gatilho de disparo (360) é móvel em uma primeira direção para mover o elemento móvel (367), em que o elemento móvel é configurado para acionar o conjunto de interruptor (350) em resposta ao movimento do elemento móvel pelo gatilho de disparo, caracterizado pelo fato de que o gatilho de disparo é giratório e em que o elemento resiliente é adaptado para acoplar o elemento móvel ao gatilho de modo que o elemento móvel seja movido em direção ao conjunto de interruptor quando o gatilho de disparo for girado, em que o gatilho de disparo e o elemento resiliente são configurados para cooperar para mover o elemento móvel para engate com o interruptor para assim ativar o motor, em que o elemento móvel é ainda configurado de modo que o elemento móvel segure o gatilho de disparo em uma posição girada após o gatilho de disparo ter sido girado.

7. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle ainda compreende uma bateria.

8. Grampeador cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle ainda compreende um dissipador de energia (240) configurado para descarregar a bateria, em que o dissipador de energia compreende um resistor ou uma luz.

9. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de grampeamento é operável para impulsionar os grampos em uma matriz anular.

10. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um elemento de acionamento giratório (900) acoplando o motor com o conjunto de grampeamento, em que o elemento de acionamento giratório e o conjunto de grampeamento são configurados para completar um curso de atuação completo com base em uma única revolução do elemento de acionamento giratório (900).

11. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle ainda compreende uma bateria posicionada no corpo, em que o conjunto de interruptor é operável para acoplar seletivamente o motor à bateria.

12. Grampeador cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de interruptor compreende um primeiro interruptor (500) e um segundo interruptor (510), em que o primeiro interruptor e o segundo interruptor são comutáveis entre um conjunto de estados incluindo um estado de pré-disparo, um estado de disparo, e um estado esgotado.