BR112016006337B1

BR112016006337B1 - Instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112016006337B1
Application number: BR112016006337-6A
Authority: BR
Inventors: Christopher C. Miller; John P. Measamer; Brian F. Dinardo; Richard F. Schwemberger; Johnny H. Alexander, Iii
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2013-09-23
Filing date: 2014-09-19
Publication date: 2022-02-08
Also published as: JP6392358B2; RU2016115744A; US10959724B2; MX2016003715A; US20190053796A1; WO2015042371A1; JP2016530061A; EP2851013B1; RU2676492C2; CN106061409A; CN106061409B; US20150083772A1; EP2851013A1; BR112016006337A2; RU2016115744A3

Abstract

instrumento cirúrgico. a presente invenção refere-se a um grampeador cirúrgico circular que tem um corpo, haste, um conjunto de grampeamento, um motor, um conjunto de came e um conjunto de disparo. a haste se estende distalmente a partir do corpo. o conjunto de grampeamento é preso a uma extremidade distal da haste. a translação longitudinal do conjunto de disparo faz com que o conjunto de grampeamento acione uma pluralidade de grampos em uma matriz circular para prender dois lúmens de tecido juntos. o conjunto de grampeamento pode, ainda, levar uma lâmina a cortar qualquer excesso de tecido interior da matriz circular de grampos. o motor é operável para girar o conjunto de came. a rotação do conjunto de came causa a translação longitudinal do conjunto de disparo. uma única rotação do conjunto de came é operável para levar o conjunto de disparo de uma posição proximal para uma posição distal e de volta para uma posição proximal.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em algumas situações, um cirurgião pode querer posicionar um instrumento cirúrgico através de um orifício do paciente e usar o instrumento para ajustar, posicionar, anexar e/ou interagir de outro modo com o tecido dentro do paciente. Por exemplo, em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo, colorretais, bariátricos, torácicos, etc.), as porções do trato gastrointestinal e/ou esôfago, etc. podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejado ou por outras razões. Uma vez que o tecido é removido, as porções restantes podem precisar ser reacopladas entre si em uma anastomose de extremidade a extremidade. Tal ferramenta para realizar esses procedimentos anastomóticos é um grampeador circular que é inserido através de um orifício do paciente de ocorrência natural. Alguns grampeadores circulares são configurados para cortar o tecido e grampear o tecido de modo substancialmente simultâneo. Por exemplo, um grampeador circular pode cortar o tecido em excesso que é interior a uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen que são unidas na anastomose.

[002] Exemplos de grampeadores cirúrgicos circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 04 de janeiro de 1994; patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 08 de março de 1994; patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 02 de agosto de 1994; patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; e patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 09 de julho de 1996; e publicação US n° 2012/0292372, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", publicada em 22 de novembro de 2012. A revelação de cada uma das patentes US e da publicação de pedido de patente US citadas acima está incorporada à presente invenção a título de referência. Tais grampeadores são operáveis para grampear camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para vedar substancialmente as camadas separadas de tecido umas às outras, perto das extremidades separadas das camadas de tecido unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico.

[003] Outros grampeadores cirúrgicos exemplificadores,meramente adicionais, são revelados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an EBeam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", publicada em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008, na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção a título de referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.

[004] Embora vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados tenham sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam essa tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[007] a Figura 2A representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada de um conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador do instrumento da Figura 1 mostrando uma bigorna exemplificadora em uma posição aberta;

[008] a Figura 2B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando a bigorna em uma posição fechada;

[009] a Figura 2C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando um acionador de grampo exemplificador e uma lâmina em uma posição disparada;

[0010] a Figura 3 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna;

[0011] a Figura 4A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de cabo do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção da estrutura removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de bloqueio em uma posição bloqueada;

[0012] a Figura 4B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de cabo do atuador da Figura 4A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de bloqueio em uma posição desbloqueada;

[0013] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto do indicador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 mostrando uma janela de indicador e uma alavanca de indicador;

[0014] a Figura 6 representa uma vista diagramática da janela de indicador da Figura 5 mostrando uma barra de indicador exemplificadora e representações de grampo correspondentes exemplificadoras;

[0015] a Figura 7 representa uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternative exemplificador tendo um motor e came de cilindro exemplificador;

[0016] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um corpo de seguidor de came exemplificador;

[0017] a Figura 9 representa uma vista em perspectiva explodida de um sistema de disparo, incluindo o corpo de seguidor de came da Figura 8;

[0018] a Figura 10 representa uma vista em perspectiva do came de cilindro da Figura 7;

[0019] a Figura 11A representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 7 com o motor e o came de cilindro em uma primeira posição rotacional;

[0020] a Figura 11B representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 7 com o motor e o came de cilindro em uma segunda posição rotacional;

[0021] a Figura 11C representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 7 com o motor e o came de cilindro em uma terceira posição rotacional;

[0022] a Figura 11D representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 7 com o motor e o came de cilindro em uma quarta posição rotacional;

[0023] a Figura 11E representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 7 com o motor e o came de cilindro retornados para a primeira posição rotacional na conclusão de um curso de disparo;

[0024] a Figura 12 representa uma vista em elevação lateral de um came de cilindro alternativo exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 7;

[0025] a Figura 13 representa uma vista em perspectiva de ainda outro came de cilindro alternativo exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 7;

[0026] a Figura 14 representa uma vista em perspectiva de um motor e um came de cilindro alternativo exemplificador que podem ser incorporados no instrumento da Figura 7;

[0027] a Figura 15 representa uma vista em elevação frontal do motor e do came da Figura 14;

[0028] a Figura 16A representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador com o motor e o came da Figura 14 em uma primeira posição rotacional;

[0029] a Figura 16B representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 16A com o motor e o came da Figura 14 em uma segunda posição rotacional;

[0030] Figura 16C representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 16A com o motor e o came da Figura 14 em uma terceira posição rotacional;

[0031] a Figura 16D representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 16A com o motor e o came da Figura 14 em uma quarta posição rotacional;

[0032] a Figura 16E representa uma vista em elevação lateral do instrumento da Figura 16A com o motor e o came da Figura 14 retornados para a primeira posição rotacional na conclusão de um curso de disparo;

[0033] a Figura 17 representa uma vista em seção transversal lateral de um recurso de bloqueio de came exemplificador;

[0034] a Figura 18 representa uma vista em perspectiva de um motor e um came de cilindro alternativo exemplificador que podem ser incorporados no instrumento da Figura 7;

[0035] a Figura 19 representa uma vista em elevação frontal do motor e do came da Figura 18;

[0036] a Figura 20 representa uma vista em seção transversal lateral de uma característica de bloqueio de came alternativa exemplificadora;

[0037] a Figura 21 representa uma vista em perspectiva de um motor e ainda um outro came de cilindro alternativo exemplificador que podem ser incorporados no instrumento da Figura 7;

[0038] a Figura 22 representa uma vista em elevação frontal do motor e do came da Figura 21;

[0039] a Figura 23 representa uma vista em seção transversal lateral de uma outra característica de bloqueio de came alternativa exemplificadora;

[0040] a Figura 24A representa uma vista em perspectiva de um motor e uma haste de múltiplos cames exemplificadora que podem ser incorporados no instrumento da Figura 7, em uma primeira posição rotacional;

[0041] a Figura 24B representa uma vista em perspectiva do motor e da haste de múltiplos cames de Figura 24A em uma segunda posição rotacional;

[0042] a Figura 25A representa uma vista em perspectiva de um motor e de uma haste alternativa exemplificadora de múltiplos cames que podem ser incorporados no instrumento da Figura 7, em uma primeira posição rotacional;

[0043] a Figura 25B representa uma vista em perspectiva do motor e da haste de múltiplos cames da Figura 25A em uma segunda posição rotacional;

[0044] a Figura 26A representa uma vista em elevação frontal do motor e da haste de múltiplos cames da Figura 25A na primeira posição rotacional;

[0045] a Figura 26B representa uma vista em elevação frontal do motor e da haste de múltiplos cames da Figura 25A na segunda posição rotacional;

[0046] a Figura 27 representa uma vista em elevação lateral de ainda um outro instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificador tendo um motor obliquamente orientado;

[0047] a Figura 28 representa uma vista em elevação lateral de ainda um outro instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificador tendo um motor obliquamente orientado;

[0048] a Figura 29 representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de acionamento de múltiplos cames do instrumento da Figura 28;

[0049] a Figura 30 representa uma vista em perspectiva do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 29;

[0050] a Figura 31 representa uma outra vista em elevação lateral ampliada do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 29;

[0051] a Figura 32 representa uma vista em perspectiva de um seguidor de came do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 29;

[0052] a Figura 33 representa uma vista em perspectiva de um primeiro came do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 29;

[0053] a Figura 34 representa uma vista em perspectiva de um segundo came do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 29;

[0054] a Figura 35 representa uma vista em elevação lateral ampliada de um outro conjunto de acionamento de múltiplos cames exemplificador para uso em um instrumento cirúrgico de grampeamento circular tendo um motor obliquamente orientado;

[0055] a Figura 36 representa uma vista em perspectiva do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 35;

[0056] a Figura 37 representa uma vista em perspectiva de um elemento de came do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 35;

[0057] a Figura 38 representa uma vista em elevação frontal do elemento de came da Figura 37;

[0058] a Figura 39 representa uma vista em perspectiva de um seguidor de came do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 35;

[0059] a Figura 40 representa uma outra vista em perspectiva do seguidor de came da Figura 39;

[0060] a Figura 41A representa uma outra vista em elevação lateral ampliada do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 35, em uma posição inicial;

[0061] a Figura 41B representa uma outra vista em elevação lateral ampliada do conjunto de acionamento de múltiplos cames da Figura 35, em uma posição disparada; e

[0062] a Figura 42 representa um perfil de força exemplificador associado a um curso de disparo para um instrumento cirúrgico de grampeamento circular.

[0063] Os desenhos não se destinam a ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia possam ser executadas em uma variedade de outras maneiras, inclusive aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos anexos incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0064] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I Visão geral do instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0065] As Figuras de 1 a 6 descrevem um instrumento de grampeamento cirúrgico circular exemplificador 10 que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 20, um conjunto de haste 60 e um conjunto de cabo do atuador 70, cada um dos quais será descrito em detalhe abaixo. O conjunto de haste 60 se estende distalmente a partir do conjunto de cabo do atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60. Em resumo, o conjunto de cabo do atuador 70 é operável para atuar um acionador de grampo 24 do conjunto de cabeça de grampeamento 20 para dirigir uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20. Os grampos 66 são curvados para formar grampos completos por uma bigorna 40 que é fixada à extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2, mostrado nas Figuras de 2A a 2C, pode ser grampeado com a utilização do instrumento 10.

[0066] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. O sistema de fechamento compreende um trocarte 38, um atuador de trocarte 39 e um botão rotativo 98. Uma bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 38. O botão giratório 98 é operável para transladar longitudinalmente o trocarte 38 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 transladando, desse modo, a bigorna 40 quando a bigorna 40 for acoplada ao trocarte 38, para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um acionador de grampo 24. O acionador de grampo 24 inclui uma faca 36 configurada para cortar o tecido quando o acionador de grampo 24 for ativado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distais a uma pluralidade de características de inserção de grampos 30 do acionador de grampo 24 de modo que o acionador de grampo 24 também insira os grampos 66 distalmente quando o acionador de grampo 24 for ativado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 for ativado e o conjunto de atuação do gatilho 84 ativar o acionador de grampo 24 através do atuador do acionador 64, a faca 36 e os elementos 30 cortarão de maneira substancialmente simultânea o tecido 2 e inserirão os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 no tecido. Os componentes e as funcionalidades do sistema de fechamento e do sistema de disparo serão descritos agora mais detalhadamente.

A. Bigorna exemplificadora

[0067] Conforme mostrado nas Figuras de 1 a 2C, a bigorna 40 é acoplável de modo seletivo ao instrumento 10 para fornecer uma superfície contra a qual os grampos 66 podem ser curvados para grampear o material contido entre o conjunto de cabeça de grampeamento 20 e a bigorna 40. A bigorna 40 do presente exemplo é acoplável de modo seletivo a um trocarte ou a um bastão pontiagudo 38 que se estende distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Com referências às Figuras de 2A a 2C, a bigorna 40 é acoplável de modo seletivo através do acoplamento de uma haste proximal 42 da bigorna 40 a uma ponta distal do trocarte 38. A bigorna 40 compreende uma cabeça de bigorna genericamente circular 48 e uma haste proximal 42 que se estende de maneira proximal a partir da cabeça da bigorna 48. No exemplo mostrado, a haste proximal 42 compreende um elemento tubular 44 tendo presilhas de retenção resilientemente inclinadas 46 para acoplar de modo seletivo a bigorna 40 ao trocarte 38, embora isso seja meramente opcional, e deva-se compreender que outros recursos de retenção para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 podem ser usados também. Por exemplo, presilhas em C, garras, roscas, pinos, adesivos, etc. podem ser empregados para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Além disso, embora a bigorna 40 seja descrita como acoplável de modo seletivo ao trocarte 38, em algumas versões a haste proximal 42 pode incluir uma característica de acoplamento de sentido único de modo que a bigorna 40 não possa ser removida do trocarte 38 uma vez que a bigorna 40 é fixada. Características de sentido único meramente exemplares incluem farpas, botões de pressão de sentido único, pinças, colares, abas, faixas, etc. Claro que outras configurações para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 ainda serão evidentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o trocarte 38 pode, em vez disso, ser uma haste oca e a haste proximal 42 pode compreender um bastão afiado que pode ser inserido na haste oca.

[0068] A cabeça da bigorna 48 do presente exemplo compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 52 formados em uma face proximal 50 da cabeça da bigorna 48. Consequentemente, quando a bigorna 40 estiver na posição fechada e os grampos 66 forem direcionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20 para os bolsos de formação de grampos 52, conforme mostrado na Figura 2C, as pernas 68 dos grampos 66 serão dobradas para formar os grampos completos.

[0069] Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma porção de tecido 2 antes de ser acoplada ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o instrumento 10 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a uma porção da bigorna 40 ou ao redor da mesma, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada ao trocarte 38 ou ao redor do mesmo.

[0070] Conforme mostrado na Figura 2A, a bigorna 40 é então acoplada ao trocarte 38. O trocarte 38 do presente exemplo é mostrado em uma posição ativada mais distal. Tal posição estendida para o trocarte 38 pode proporcionar uma área maior a qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. Além disso, a posição estendida do trocarte 38 pode também fornecer a fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 38. O trocarte 38 inclui, ainda, uma ponta distal afunilada. Tal ponta pode ser capaz de perfurar o tecido e/ou auxiliar na inserção da bigorna 40 no trocarte 38, embora a ponta distal afunilada seja meramente opcional. Por exemplo, em outras versões, o trocarte 38 pode ter uma ponta romba. Além disso, ou como alternativa, o trocarte 38 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 38. Claro que as configurações e as disposições adicionais para a bigorna 40 e o trocarte 38 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0071] Quando a bigorna 40 for acoplada ao trocarte 38, a distância entre uma face proximal da bigorna 40 e uma face distal do conjunto de cabeça de grampeamento 20 definirá a distância d. O trocarte 38 do presente exemplo é longitudinalmente transladável em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 por meio de um botão de ajuste 98 localizado em uma extremidade proximal do conjunto de cabo do atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a bigorna 40 for acoplada ao trocarte 38, a rotação do botão de ajuste 98 aumentará ou reduzirá a distância de vão d ativando a bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras de 2A a 2B, a bigorna 40 é mostrada sendo ativada de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo do atuador 70 a partir de uma posição aberta inicial para uma posição fechada reduzindo, assim, a distância de vão d e a distância entre as duas porções de tecido 2 a serem unidas. Uma vez que a distância de vão d se enquadra em um intervalo predeterminado, o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode ser disparado, conforme mostrado na Figura 2C, para grampear e cortar o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. O conjunto de cabeça de grampeamento 20 é operável para grampear e cortar o tecido 2 por um usuário que girando um gatilho 74 do conjunto de cabo do atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0072] Conforme notado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Quando o instrumento 10 for inserido em um paciente, esta distância de vão d poderá não ser facilmente visível. Consequentemente, uma barra de indicador móvel 110, mostrada nas Figuras 5 a 6, é fornecida para ser visível através de uma janela de indicador 120 posicionada oposta ao gatilho 74. A barra de indicador 110 é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de tal modo que a posição da barra de indicador 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 6, a janela de indicador 120 compreende adicionalmente uma escala 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região com cor verde ou "zona verde") e uma representação de compressão de grampo correspondente em cada extremidade da escala 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 6, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo enquanto uma segunda imagem de grampo 134 descreve uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode ver a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 através da barra de indicador 110 e da escala 130. O usuário pode, então, ajustar o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98 de forma adequada.

[0073] Com referência novamente às Figuras de 2A a 2C, um usuário sutura uma porção de tecido 2 ao redor do elemento tubular 44 para que a cabeça da bigorna 48 esteja situada dentro de uma porção do tecido 2 a ser grampeado. Quando o tecido 2 for fixado à bigorna 40, as presilhas de retenção 46 e uma porção de elemento tubular 44 se projetarão para fora do tecido 2 para que o usuário possa acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Com o tecido 2 acoplado ao trocarte 38 e/ou a uma outra porção do conjunto de cabeça de grampeamento 20, o usuário fixa a bigorna 40 ao trocarte 38 e ativa a bigorna 40 de maneira proximal em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 para reduzir a distância de vão d. Uma vez que o instrumento 10 está dentro da faixa de operação, o usuário então grampeia as extremidades de tecido 2 formando, assim, uma porção tubular de tecido substancialmente contígua 2.

[0074] A bigorna 40 pode, ainda, ser construída de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou da publicação US n° 2012/0292372, estando as descrições das mesmas aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações conforme será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0075] O conjunto de cabeça de grampeamento 20 do presente exemplo é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60 e compreende um compartimento tubular 22 que aloja um acionador de grampo deslizante 24 e uma pluralidade de grampos 66 contidos dentro dos bolsos de grampos 32. Os grampos 66 e os bolsos de grampos 32 estão dispostos em uma matriz circular ao redor do compartimento tubular 22. No presente exemplo, os grampos 66 e os bolsos de grampos 32 estão dispostos em um par de fileiras anulares concêntricas de grampos 66 e de bolsos de grampos 32. O acionador de grampo 24 é operável para atuar longitudinalmente dentro do compartimento tubular 22 em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de cabo do atuador 70. Conforme mostrado nas Figuras de 2A a 2C, o acionador de grampo 24 compreende um elemento cilíndrico alargado tendo uma abertura de trocarte 26, uma reentrância central 28 e uma pluralidade de elementos 30 dispostos circunferencialmente ao redor da reentrância central 28 e que se estende distalmente em relação ao conjunto de haste 60. Cada elemento 30 está configurado para entrar em contato e engatar um grampo correspondente 66 da pluralidade de grampos 66 dentro dos bolsos de grampos 32. Consequentemente, quando o acionador de grampo 24 for ativado distalmente em relação ao conjunto de cabo do atuador 70, cada elemento 30 levará um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso de grampos 32 através de uma abertura de grampo 34 formada em uma extremidade distal de compartimento tubular 22. Devido ao fato de que cada elemento 30 se estende a partir do acionador de grampo 24, a pluralidade de grampos 66 é direcionada para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20 substancialmente ao mesmo tempo. Quando a bigorna 40 estiver na posição fechada, os grampos 66 são direcionados para os bolsos de formação de grampos 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66 grampeando, assim, o material situado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. A Figura 3 descreve um grampo meramente exemplar 66 direcionado por um elemento 30 para um bolso de formação de grampo 32 da bigorna 40 para flexionar as pernas 68.

[0076] O acionador de grampo 24 inclui, ainda, uma faca cilíndrica 36 que é coaxial à abertura do trocarte 26 e inserida a partir dos bolsos de grampos 32. No presente exemplo, a faca cilíndrica 36 está disposta dentro da reentrância central 28 para transladar distalmente com o acionador de grampo 24. Quando a bigorna 40 for presa ao trocarte 38, conforme descrito acima, a cabeça da bigorna 48 fornecerá uma superfície contra a qual a faca cilíndrica 36 corta o material contido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Em algumas versões, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma reentrância (não mostrada) para que a faca cilíndrica 36 auxilie no corte do material (por exemplo, fornecendo uma borda de cisalhamento cooperativa). Além disso, ou como alternativa, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma ou mais facas cilíndricas opostas (não mostradas) deslocadas a partir da faca cilíndrica 36 de modo que uma ação de corte do tipo tesoura possa ser fornecida. Outras configurações ainda serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O conjunto de cabeça de grampeamento 20 é, dessa forma, operável tanto para grampear quanto para cortar o tecido 2 de modo substancialmente simultâneo em resposta à atuação do conjunto de cabo do atuador 70.

[0077] Clara que o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode, ainda, ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou da publicação US n° 2012/0292372, estando as descrições das mesmas aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como serão evidentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0078] Conforme notado anteriormente, o acionador de grampo 24 inclui uma abertura de trocarte 26. A abertura de trocarte 26 é configurada para permitir que o trocarte 38 deslize longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 e/ou conjunto de haste 60. Conforme mostrado nas Figuras de 2A a 2C, o trocarte 38 é acoplado a um atuador de trocarte 39 de modo que o trocarte 38 possa ser ativado longitudinalmente através da rotação do botão giratório 98, conforme será descrito com mais detalhes abaixo em referência ao conjunto de cabo do atuador 70. No presente exemplo, o atuador de trocarte 39 compreende uma haste relativamente rígida e alongada acoplada ao trocarte 38, embora isto seja meramente opcional. Em algumas versões, o atuador 39 pode compreender um material longitudinalmente rígido ao mesmo tempo em que permite a flexão lateral de modo que porções do instrumento 10 possam ser seletivamente dobradas ou curvadas durante o uso; ou que o instrumento 10 possa incluir um conjunto de haste 60 flexionado predefinido. Quando a bigorna 40 for acoplada ao trocarte 38, o trocarte 38 e a bigorna 40 serão transladáveis através do atuador 39 para ajustar a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Outras configurações adicionais para o atuador 39 ativar longitudinalmente o trocarte 38 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Conjunto de haste exemplificador

[0079] O conjunto de cabeça de grampeamento 20 e o trocarte 38 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de haste 60, conforme mostrado nas Figuras de 2A a 2C. O conjunto de haste 60 do presente exemplo compreende um elemento tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O elemento tubular externo 62 é acoplado ao compartimento tubular 22 do conjunto de cabeça de grampeamento 20 e a um corpo 72 do conjunto de cabo do atuador 70 fornecendo, assim, uma base mecânica para os componentes de atuação no mesmo. A extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação do gatilho 84 do conjunto de cabo do atuador 70, descrito abaixo. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao acionador de grampo 24 de modo que a rotação do gatilho 74 ative longitudinalmente o acionador de grampo 24. Conforme mostrado nas Figuras de 2A a 2C, o atuador do acionador 64 compreende um elemento tubular que tem um eixo longitudinal aberto de modo que o atuador 39 acoplado ao trocarte 38 possa atuar longitudinalmente no atuador do acionador 64 e em relação ao mesmo. Claro que deve-se compreender que outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador 64 como será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0080] O conjunto de haste 60 pode, ainda, ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou da publicação US n° 2012/0292372, estando as descrições das mesmas aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Conjunto de cabo do atuador exemplificador

[0081] Com relação agora às Figuras de 4A a 5, o conjunto de cabo do atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um recurso de bloqueio 82, um conjunto de atuação de gatilho 84 e um conjunto de atuação de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de maneira articulada ao corpo 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 4A para uma posição disparada (mostrada na Figura 4B ative o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para inclinar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O recurso de bloqueio 82 é um elemento pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira posição bloqueada, o recurso de bloqueio 82 é girado para cima e para longe do corpo 72 de modo que o recurso de bloqueio 82 engate no gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por um usuário. Em uma segunda posição desbloqueada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 4B, o recurso de bloqueio 82 é girado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser ativado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de bloqueio 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento 10.

[0082] Conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, o conjunto de atuação do gatilho 84 do presente exemplo compreende um transportador do gatilho 86 deslizante engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O transportador 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do transportador 86 para prender e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo- se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é girado, o transportador 86 é ativado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o transportador 86 é acoplado de forma fixa à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplar, o transportador 86 pode simplesmente estar contíguo ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) inclina o atuador do acionador 64 de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo do atuador 70.

[0083] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode, ainda, ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou da publicação US n° 2012/0292372, estando as descrições das mesmas aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0084] O corpo 72 também aloja um conjunto de atuação de trocarte 90 configurado para atuar o trocarte 38 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras de 4A a 5, o conjunto de atuação de trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma espiga sulcada 94 e uma luva 92. A espiga sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador de trocarte 39, embora deva-se compreender que a espiga sulcada 94 e o atuador de trocarte 39 podem alternativamente ser componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal. Embora a espiga sulcada 94 seja configurada para transladar dentro do corpo 72, a espiga sulcada 94 não gira dentro do corpo 72. O botão de ajuste 98 é sustentado de modo rotacional pela extremidade proximal do corpo 72 e é operável para girar a luva 92 que é engatada à espiga sulcada 94 através de uma aba interna (não mostrada). O botão de ajuste 98 define também a rosca interna (não mostrada) conforme será descrito com mais detalhes abaixo. A espiga sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da espiga sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 for girado, a aba interna da luva 92 passará dentro do sulco 96 e a espiga sulcada 94 é longitudinalmente ativada em relação à luva 92. Uma vez que a espiga sulcada 94 está situada na extremidade proximal do atuador de trocarte 39, o giro do botão de ajuste 98 em uma primeira direção avança o atuador de trocarte 39 distalmente em relação ao conjunto de cabo do atuador 70. Consequentemente, a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 é aumentada. Ao girar o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador de trocarte 39 é ativado de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo do atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Dessa forma, o conjunto de atuação de trocarte 90 é operável para atuar o trocarte 38 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Claro que outras configurações para o conjunto do atuador de trocarte 90 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0085] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm um intervalo variante ou número de sulcos diferentes por distância axial. O presente sulco 96 é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na Figura 5, a porção distal 96A compreende um bom intervalo ou um grande número de sulcos sobre um comprimento axial curto da espiga sulcada 94. A porção média 96B compreende uma seção com intervalo comparavelmente maior ou menos sulcos por comprimento axial de modo que relativamente menos rotações sejam necessárias para a aba interna da luva 92 para atravessar uma distância axial longa. Quando bigorna a 40 estiver em uma posição distal inicial em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, a aba interna da luva 92 é posicionada na porção média 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de relativamente menos rotações do botão de ajuste 98 enquanto a aba interna da luva 92 atravessa a porção média 96B. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um intervalo ou um grande número de sulcos sobre uma distância axial curta da espiga sulcada 94 de modo que um grande número de rotações seja necessário para atravessar a distância axial curta. A porção proximal 96C do presente exemplo é engatada pela rosca interna definida pelo botão 98 quando a bigorna 40 estiver substancialmente próxima do conjunto de cabeça de grampeamento 20, de modo que a barra de indicador 110 se mova dentro da janela de indicador 120 ao longo da escala 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito em detalhe abaixo. Consequentemente, quando a espiga sulcada 94 alcançar uma posição proximal em que a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d por uma quantidade relativamente pequena para fornecer o bom ajuste. Deve- se compreender que a aba interna da luva 92 pode ser desengatada do sulco 96 quando a porção proximal 96C estiver engatada com a rosca interna do botão 98.

[0086] O conjunto de atuação de trocarte 90 pode, ainda, ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, estando as descrições das mesmas aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0087] No exemplo mostrado nas Figuras 4A e 4B, uma presilha em formato de U 100 é fixada a uma porção intermediária do atuador de trocarte 39 localizado distalmente à espiga sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão do atuador de trocarte 39 engata uma fenda no alojamento do conjunto de cabo 70 para impedir que o atuador de trocarte 39 gire ao redor de seu eixo quando o botão de ajuste 98 for girado. A presilha em formato de U 100 do presente exemplo inclui, ainda, uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um elemento de fixação, como um parafuso, cavilha, pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 da presilha em formato de U 100 em relação ao atuador de trocarte 39 para os propósitos de calibrar a barra de indicador 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o elemento de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) se engata a uma porção do corpo 72 para impedir substancialmente que o atuador de trocarte 39 gire ao redor de seu eixo quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0088] Conforme mostrado na Figura 5, o conjunto de cabo do atuador 70 inclui, ainda, um bráquete de indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete de indicador 140 do presente exemplo é deslizante em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formado no corpo 72. O bráquete de indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço de indicador 146 e um flange angulado 142. O flange angulado 142 é formado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura (não mostrada) para montar de maneira deslizante sobre o atuador de trocarte 39 e/ou a espiga sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para inclinar o flange 142 contra a presilha em formato de U 100. Consequentemente, quando a presilha em formato de U 100 atua distalmente com o atuador de trocarte 39 e/ou a espiga sulcada 94, a mola em espiral 150 impulsiona o bráquete de indicador 140 para percorrer distalmente com a presilha em formato de U 100. Além disso, a presilha em formato de U 100 impulsiona o bráquete de indicador 140 de maneira proximal em relação à saliência 152 quando o atuador de trocarte 39 e/ou a espiga sulcada 94 transladar de maneira proximal comprimindo, assim, a mola em espiral 150. Claro que deve-se compreender que em algumas versões o bráquete de indicador 140 pode ser preso de modo fixo ao atuador de trocarte 39 e/ou à espiga sulcada 94.

[0089] No presente exemplo, uma porção de recurso de bloqueio 82 fica em contiguidade com uma superfície 141 do bráquete de indicador 140 quando o bráquete de indicador 140 estiver em uma posição longitudinal que não corresponde a quando o vão da bigorna estiver dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"). Quando o vão da bigorna estiver dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"), o bráquete de indicador 140 se estreita para fornecer um par de vãos 145 em cada lado de um braço de indicador 146 que permite que o recurso de bloqueio 82 gire liberando, assim, o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de bloqueio 82 e o bráquete de indicador 140 podem impedir substancialmente que um usuário libere e opere o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. Claro que deve-se compreender que o recurso de bloqueio 82 pode ser inteiramente omitido em algumas versões.

[0090] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra de indicador 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Em uma extremidade distal do bráquete de indicador 140 está um braço de indicador 146 que se projeta distalmente e termina em um dedo lateralmente saliente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço de indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrados na Figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104 de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete de indicador 140 for ativado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotante ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 sejam evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra de indicador 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra de indicador 110 se mova em resposta à atuação do bráquete de indicador 140. Consequentemente, como discutido acima, a barra de indicador 110 é exibida através de uma janela de indicador 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6 para mostrar a distância de vão relativa d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20.

[0091] Claro que o bráquete de indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de cabo do atuador 70 podem, ainda, ser construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos das patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou da publicação US n° 2012/0292372, estando as descrições das mesmas aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações como será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

II. Instrumento de grampeamento cirúrgico circular motorizado exemplificador

[0092] Em algumas ocorrências, pode ser desejável inserir os grampos 66 e a faca 36 de modo a evitar o acionamento manual do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Por exemplo, no caso de o operador ter força inadequada na mão para acionar o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10, pode ser desejável fornecer um conjunto motorizado para o acionador de grampo 24 e a faca 36. A motorização de ao menos parte do instrumento 10 pode também reduzir o risco de erro do operador no acionamento do acionador de grampo 24 e da faca 36. Em alguns casos, o erro do operador com um instrumento manualmente acionado 10 pode resultar na falha do instrumento 10 em ser totalmente acionado. Isso pode ocorrer quando um operador falhar em ativar manualmente o gatilho 74, o que pode resultar em grampos 66 que não se formam totalmente e não prendem totalmente uma anastomose. Dessa forma, a motorização do acionamento do acionador de grampo 24 e da faca 36 pode assegurar que a faca 36 seja totalmente acionada para cortar o tecido, e que os grampos 66 sejam totalmente posicionados para fixar o tecido, em um único curso de acionamento. Vários exemplos de como o instrumento 10 pode ser reconfigurado para incorporar um motor serão descritos com mais detalhes abaixo; enquanto outros exemplos serão evidentes para os versados na técnica de acordo com os ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que os exemplos descritos abaixo podem funcionar de modo substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima. Em particular, os instrumentos de grampeamento cirúrgicos circulares descritos abaixo podem ser usados para grampear o tecido em uma matriz anular e cortar o tecido em excesso que é interior à matriz anular dos grampos para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen.

[0093] Embora possa ser desejável motorizar ao menos parcialmente o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10, pode não ser necessariamente desejável motorizar todas as porções de instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Por exemplo, pode ser desejável manter o ajuste manual do botão 98 ou um recurso similar para controlar a distância d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Outras porções adequadas de instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 podem também contar com a atuação manual apesar da motorização de outros recursos, conforme será evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0094] Uma variação meramente exemplar de um instrumento de grampeamento cirúrgico circular motorizado 200 é mostrada na Figura 7. O instrumento 200 do presente exemplo compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. O sistema de fechamento do presente exemplo compreende um botão giratório 298, que é operável para acionar uma bigorna 240. O sistema de fechamento e o botão giratório 298 do presente exemplo funcionam de modo substancialmente similar ao sistema de fechamento e ao botão 98 do instrumento 10 descrito acima. Em particular, o botão giratório 298 do sistema de fechamento do presente exemplo pode ser girado para ativar longitudinalmente um atuador de trocarte 239 para alargar ou reduzir uma distância de vão entre uma face proximal de uma bigorna 240 e uma face distal de um conjunto de cabeça de grampeamento 218.

[0095] O sistema de disparo do presente exemplo funciona de modo substancialmente similar ao sistema de disparo do instrumento 10 descrito acima exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. Em particular, o sistema de disparo do presente exemplo pode ser usado para ativar um acionador de grampo (não mostrado). O sistema de disparo do presente exemplo compreende um motor 210, um corpo de seguidor de came 284, um atuador de acionador 264 e o acionador de grampo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o motor 210 é configurado para ativar o acionador de grampo. O atuador de acionador 264 do presente exemplo é configurado para operar de modo substancialmente similar ao atuador de acionador 64 do instrumento 10 discutido acima. Em particular, uma extremidade distal do atuador de acionador 264 é acoplada ao acionador de grampo de modo que a atuação do motor 210 translade longitudinalmente o atuador de acionador 264, que, por sua vez, ativa longitudinalmente o acionador de grampo. O acionador de grampo inclui uma pluralidade de recursos de inserção de grampos, uma pluralidade de grampos e uma faca configurada para cortar o tecido quando o acionador de grampo for ativado longitudinalmente. O acionador de grampo do presente exemplo funciona de modo substancialmente similar ao acionador de grampo 24 do instrumento 10 descrito acima exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. Em particular, o acionador de grampo do presente exemplo pode ser usado para acionar uma matriz anular de grampos para o tecido e para acionar uma faca (não mostrada) para cortar o tecido em excesso que é interior à matriz anular de grampos para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen em resposta ao acionador de grampo que é ativado, de modo similar ao que é mostrado na Figura 2C.

[0096] Conforme mostrado na Figura 8, o corpo de seguidor de came 284 compreende um par de projeções longitudinais 286A, 286B dispostas em lados opostos do corpo de seguidor de came 284. As projeções 286A, 286B são deslizavelmente dispostas dentro de um par de fendas (não mostradas) formadas em uma superfície interna do conjunto de cabo do atuador 270. Conforme se pode observar melhor na Figura 9, uma extremidade proximal do atuador de acionador 264 compreende um pino radial 265 que se estende a partir de uma superfície exterior do atuador de acionador 264. Uma extremidade distal do corpo de seguidor de came 284 apresenta uma fenda de baioneta 288 configurada para receber o pino radial 265 do atuador de acionador 264 de modo que o corpo de seguidor de came 284 e o atuador de acionador 264 possam ser acoplados juntamente e de modo que a translação longitudinal do corpo de seguidor de came 284 cause a translação longitudinal do atuador de acionador 264. Uma extremidade distal do atuador de acionador 264 é acoplada ao acionador de grampo de modo que a translação longitudinal do corpo de seguidor de came 284 ative o acionador de grampo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o motor 210 é operável para causar a translação longitudinal do corpo de seguidor de came 284 por meio de um conjunto de came. Dessa forma, quando o motor 210 for ativado e o corpo de seguidor de came 284 ativar o acionador de grampo por meio do atuador de acionador 264, a faca e os recursos de inserção de grampos cortarão de modo substancialmente simultâneo o tecido e inserirão os grampos distalmente no tecido.

[0097] Conforme mostrado nas Figuras de 7 a 8, o atuador de trocarte 239 é disposto deslizavelmente dentro de uma abertura longitudinal 285 formada em um corpo de seguidor de came 284 de modo que o atuador de trocarte 239 possa transladar independentemente em relação ao corpo de seguidor de came 284 e vice-versa. Isso possibilita a operação do sistema de fechamento independentemente do sistema de disparo.

[0098] O motor 210 está em comunicação com uma entrada do operador 202 e uma fonte de alimentação 204. A entrada do operador 202 pode incluir um gatilho manualmente ativado (por exemplo, similar ao gatilho 74, etc.) e/ou alguma outra entrada operável para ativar o motor 210. Por exemplo, a entrada do operador 202 poderia incluir um botão, gatilho, alavanca, deslizador, elementos sensíveis ao toque, etc. que ativem eletricamente o motor 210. Além disso ou alternativamente, a entrada do operador 202 pode incluir um atuador de acionamento elétrico ou por software operado pelo operador para ativar o motor 210. Em algumas versões, a entrada do operador 202 pode incluir um pedal ativado pelo pé em comunicação com o motor 210. Outras formas adequadas que a entrada do operador 202 pode assumir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0099] Será compreendido que a entrada do operador 202 pode ser colocada em qualquer posição adequada no instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10 ou em relação ao mesmo, conforme será evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, a entrada do operador 202 pode ser posicionada em qualquer porção do conjunto de cabo do atuador 70 conforme visto na Figura 1. Alternativamente, a entrada do operador 202 pode também ser posicionada em algum lugar separadamente do instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10, que pode incluir localizar a entrada do operador 202 em um console ou computador separado. A entrada do operador 202 poderia também estar situada em um console ou dispositivo em comunicação sem fio com o instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10. Outros locais adequados para a entrada do operador 202 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00100] A fonte de alimentação 204 pode assumir uma variedade de formas. Por exemplo, a fonte de alimentação 204 pode compreender uma fonte externa (por exemplo, saída de parede, etc.) acoplada com o instrumento 10 por um cabo. A fonte de alimentação 204 pode também incluir uma bateria ou conjunto de bateria (por exemplo, dentro do instrumento 10) operável para liberar energia para o conjunto de acionamento 200. A fonte de alimentação 204, em algumas ocasiões, pode também fornecer uma energia induzida de modo sem fio operável para alimentar o conjunto de acionamento 200. Outras variações adequadas da fonte de alimentação 204 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção Os componentes e as funcionalidades exemplificadores do motor e do conjunto de came serão descritos agora em mais detalhes.

A. Primeiro conjunto de came e motor exemplificador

[00101] As Figuras de 7 a 11E mostram componentes exemplificadores que são incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, um motor 210 é disposto dentro do conjunto de cabo do atuador 270 paralelo a uma porção proximal do atuador de acionador 264. Um came de cilindro 220 é acoplado a uma extremidade distal do motor 210 por meio de uma haste 212. A atuação do motor 210 causa a rotação do came de cilindro 220 ao redor de um eixo longitudinal LA1 definido pelo motor 210. Deve-se compreender que, embora o motor 210 do presente exemplo seja disposto dentro do conjunto de cabo do atuador 270, o motor 210 pode estar situado externamente ao conjunto de cabo do atuador 270. Por exemplo, o motor 210 pode estar situado externamente ao conjunto de cabo do atuador 270 e acoplado com o came 220 por meio de uma haste de acionamento flexível.

[00102] Conforme se pode observar melhor na Figura 10, o came de cilindro 220 compreende um rebordo 221 que se projeta a partir de uma superfície exterior do came de cilindro 220. O rebordo 221 compreende uma face distal inclinada anular 222. A face distal inclinada 222 compreende uma porção distal 224 e uma porção proximal 226. A porção distal 224 e a porção proximal 226 são dispostas sobre lados radialmente opostos do came de cilindro 220. A porção distal 224 apresenta uma porção da face distal inclinada 222 tendo uma posição longitudinal em relação ao eixo longitudinal LA1 mais distal que aquele da porção proximal 226. A face distal inclinada 222 compreende, ainda, porções intermediárias 225, 227 dispostas entre a porção distal 224 e a porção proximal 226. As porções intermediárias 225, 227 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a porção distal 224 e a porção proximal 226 ao longo dos lados opostos do came de cilindro 220. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, a posição longitudinal da face distal inclinada 222 irá mudar da posição proximal apresentada pela porção proximal 226 para a posição distal apresentada pela porção distal 224; e novamente de volta à medida que o came de cilindro 220 é girado através de uma revolução.

[00103] Conforme mostrado na Figura 10, o rebordo 221 compreende adicionalmente uma face proximal inclinada anular 232. A face proximal inclinada 232 e a face distal inclinada 222 têm contornos paralelos. A face proximal inclinada 232 compreende uma porção distal 234 e uma porção proximal 236. A porção distal 234 e a porção proximal 236 são dispostas sobre lados radialmente opostos do came de cilindro 220. A porção distal 234 apresenta uma porção da face proximal inclinada 232 tendo uma posição longitudinal em relação ao eixo longitudinal LA1 mais distal que aquele da porção proximal 236. A face proximal inclinada 232 compreende, ainda, porções intermediárias 235, 237 dispostas entre a porção distal 234 e a porção proximal 236. As porções intermediárias 235, 237 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a porção distal 234 e a porção proximal 236 ao longo dos lados opostos do came de cilindro 220. Dessa forma, deve-se compreender que, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, a posição longitudinal da face proximal inclinada 232 irá mudar da posição proximal apresentada pela porção proximal 236 para a posição distal apresentada pela porção distal 234; e novamente de volta à medida que o came de cilindro 220 é girado através de uma revolução.

[00104] Conforme mostrado na Figura 9, o corpo de seguidor de came 284 é acoplado a um pino 289 e a um rolo 290. O pino 289 é acoplado a um fundo do corpo de seguidor de came 284 e se estende a partir do mesmo de modo que a translação longitudinal do pino 289 cause a translação longitudinal do corpo de seguidor de came 284. O rolo 290 é acoplado rotacionalmente ao pino 289 de modo que o rolo 290 gire livremente ao redor do pino 289. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o rolo 290 está em contato com a face distal inclinada 222 durante a operação do instrumento 200. Conforme mostrado nas Figuras de 8 a 9, o corpo de seguidor de came 284 com-preende adicionalmente um braço de seguidor de came 287. Conforme será também discutido em mais detalhes abaixo, o braço de seguidor de came 287 está em contato com a face proximal inclinada 232 durante a operação do instrumento 200. Deve-se compreender, portanto, que o rebordo 221 é disposto deslizavelmente entre o rolo 290 e o braço de seguidor de came 287. O contato entre o braço de seguidor de came 287 e a face proximal inclinada 232 é configurado para fazer com que o rolo 290 permaneça em contato com a face distal inclinada 222 à medida que o came de cilindro 220 gira. Dessa forma, deve-se compreender que à medida que o came de cilindro 220 é girado através de uma revolução, a posição longitudinal do corpo de seguidor de came 284 irá transladar de uma posição proximal causada pelo contato entre o rolo 290 e a porção proximal 226 da face distal inclinada 222 para uma posição distal causada pelo contato entre o rolo 290 e a porção distal 224 da face distal inclinada 222; e, então, de volta para a posição proximal devido ao contato entre o braço de seguidor de came 287 e a porção proximal 236 da face proximal inclinada 232.

[00105] Por exemplo, conforme mostrado na Figura 11A, o rolo 290 está em contato com a porção proximal 226 da face distal inclinada 222 do came de cilindro 220. Nessa posição, o corpo de seguidor de came 284 e o atuador de acionador 264 estão em uma posição proximal e, então, o acionador de grampo permanece em uma posição proximal. Conforme mostrado na Figura 11B, à medida que o motor 210 gira o came de cilindro 220, o rolo 290 permanece em contato com a face distal inclinada 222 e transfere o movimento distal para o corpo de seguidor de came 284 e o atuador de acionador 264. À medida que o came de cilindro 220 é girado para a posição mostrada na Figura 11B, o rolo 290 é transicionado por meio da porção intermediária 227 da porção proximal 226 para a porção distal 224. Conforme mostrado na Figura 11C, o rolo 290 está em contato com a porção distal 224 da face distal inclinada 222 do came de cilindro 220 à medida que o came de cilindro 220 alcança aproximadamente 270° de rotação. Nessa posição, o corpo de seguidor de came 284 e o atuador de acionador 264 estão, cada um, em uma posição distal e, então, o acionador de grampo é acionado para uma posição distal de modo que a pluralidade de recursos de inserção de grampos, a matriz anular de grampos e a faca também sejam acionados distalmente. Conforme mostrado na Figura 11D, à medida que o motor 210 gira o came de cilindro 220 adicionalmente na mesma direção, a face proximal inclinada 232 aciona o corpo de seguidor de came 284 e o atuador de acionador 264 proximalmente por meio do braço de seguidor de came 287. À medida que o came de cilindro 220 completa 360° de rotação, a face proximal inclinada 232 retorna para o corpo de seguidor de came 284 e o atuador de acionador 264 de volta para a posição totalmente proximal por meio do braço de seguidor de came 287, conforme mostrado na Figura 11E; e, dessa forma, o acionador de grampo e a faca também são retornados de volta para a posição totalmente proximal. Embora a revolução de 360° total do came de cilindro 220 seja alocada como 270° para o movimento distal do atuador de acionador 264 e os 90° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação possa ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 180° para o movimento distal e 180° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do came de cilindro 220.

[00106] Em algumas versões do instrumento 200, a bigorna 240 contém uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completa uma faixa de movimento distal total. Em algumas ocasiões, a arruela fornece, então, uma retroinformação audível ou háptica através do conjunto de cabo do atuador 270 à medida que a arruela se quebra em resposta à conclusão do avanço total da faca em direção à bigorna 240, embora tal retroinformação audível/háptica não seja necessária. Deve-se compreender que a presença da arruela pode apresentar um aumento repentino na força necessária para avançar o atuador de acionador 264 distalmente. A Figura 42 mostra um perfil de força exemplificador encontrado pelo atuador de acionador 264 durante a faixa de trajetória distal do atuador de acionador 264. Em uma primeira faixa 1300 do movimento distal, o atuador de acionador 264 encontra uma carga ou força de resistência gradualmente crescente à medida que a faca atravessa o tecido. Em uma segunda faixa 1310 do movimento distal, o atuador de acionador 264 encontra um pico na carga ou na força de resistência à medida que a faca atravessa a arruela. Em uma terceira faixa 1320 do movimento distal, o atuador de acionador 264 encontra, primeiro, uma queda repentina na carga ou na força de resistência após a arruela se quebrar, então, um aumento subsequente na carga ou na força de resistência à medida que o conjunto de cabeça de grampeamento 218 insere os grampos na bigorna 240 para, desse modo, formar grampos em sua altura final. Em vista do que foi anteriormente mencionado, deve-se compreender adicionalmente que durante a transição da posição mostrada na Figura 11A para a posição mostrada na Figura 11C, a configuração da face distal inclinada 222 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que o atuador de acionador 264 alcança o fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela. Por exemplo, a faca pode encontrar a arruela à medida que a faca percorre de uma posição associada à configuração mostrada na Figura 11B para uma posição associada à configuração mostrada na Figura 11C; e a face distal inclinada 222 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca 236 se aproxima do fim de sua faixa de movimento distal fornecendo, desse modo, maior força de acionamento distal por meio da qual se quebra a arruela e se formam os grampos. É claro que a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

B. Segundo conjunto de came e motor exemplificador

[00107] A Figura 12 mostra componentes alternativos exemplificadores que podem ser incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, a Figura 12 mostra um motor 310 e um came de cilindro 320 alternativos exemplificadores configurados para operar de modo substancialmente similar ao motor 210 e ao came de cilindro 220 discutidos acima, exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. O motor 310 e o came de cilindro 320 são configurados para acionar um acionador de grampo (não mostrado) distal e proximalmente através de uma revolução do came de cilindro 320 por meio da translação de um corpo de seguidor de came 384 e um atuador de acionador 364. O corpo de seguidor de came 384 é acoplado ao atuador de acionador 364 (por exemplo, através de uma fenda de baioneta formada no corpo de seguidor de came 384, etc.). O atuador de acionador 364 do presente exemplo é configurado para operar de modo substancialmente similar ao atuador de acionador 64 do instrumento 10 discutido acima. Em particular, uma extremidade distal do atuador de acionador 364 é acoplada ao acionador de grampo de tal modo que o atuador de acionador 364 ative o acionador de grampo quando o motor 310 transladar longitudinalmente o atuador de acionador 364.

[00108] O motor 310 é disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador (não mostrado) paralelo a uma porção proximal do atuador de acionador 364. O came de cilindro 320 é acoplado a um motor 310 por meio de uma haste 312. A atuação do motor 310 causa a rotação da haste 312 e do came de cilindro 320 ao redor de um eixo longitudinal LA2 definido pelo motor 310. Conforme se pode observar melhor na Figura 12, o came de cilindro 320 compreende um rebordo 321 que se projeta a partir de uma superfície exterior do came de cilindro 320. O rebordo 321 compreende uma face distal inclinada anular 322. A face distal inclinada 322 compreende uma porção distal 324 e uma porção proximal 326. A porção distal 324 e a porção proximal 326 são dispostas em lados radialmente opostos do came de cilindro 320. A porção distal 324 apresenta uma porção da face distal inclinada 322 tendo uma posição longitudinal em relação ao eixo longitudinal LA2 mais distal que aquele da porção proximal 326. A face distal inclinada 322 compreende, ainda, porções intermediárias 325, 327 dispostas entre a porção distal 324 e a porção proximal 326. As porções intermediárias 325, 327 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a porção distal 324 e a porção proximal 326 ao longo dos lados opostos do came de cilindro 320. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, a posição longitudinal da face distal inclinada 322 irá mudar da posição proximal apresentada pela porção proximal 326 para a posição distal apresentada pela porção distal 324; e novamente de volta à medida que o came de cilindro 320 é girado através de uma revolução.

[00109] O rebordo 321 compreende adicionalmente uma face proximal inclinada anular 332. A face proximal inclinada 332 e a face distal inclinada 322 têm contornos paralelos. A face proximal inclinada 332 compreende uma porção distal 334 e uma porção proximal 336. A porção distal 334 e a porção proximal 336 são dispostas em lados radialmente opostos do came de cilindro 320. A porção distal 334 apresenta uma porção da face proximal inclinada 332 tendo uma posição longitudinal em relação ao eixo longitudinal LA2 mais distal que aquele da porção proximal 336. A face proximal inclinada 332 compreende, ainda, porções intermediárias 335, 337 dispostas entre a porção distal 334 e a porção proximal 336. As porções intermediárias 335, 337 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a porção distal 334 e a porção proximal 336 ao longo dos lados opostos do came de cilindro 320. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, a posição longitudinal da face proximal inclinada 332 irá mudar da posição proximal apresentada pela porção proximal 336 para a posição distal apresentada pela porção distal 334; e novamente de volta à medida que o came de cilindro 320 é girado através de uma revolução.

[00110] O corpo de seguidor de came 384 compreende um braço 386 e um recurso de engate 388. O braço 386 é preso a um fundo do corpo de seguidor de came 384 e se estende a partir do mesmo de modo que a translação longitudinal do braço 386 cause a translação longitudinal do corpo de seguidor de came 384. O recurso de engate 388 é acoplado ao braço 386. O recurso de engate 388 abre o rebordo 321 e, então, o recurso de engate 388 é configurado para permanecer engatado com o rebordo 321 à medida que o came de cilindro 320 gira. O recurso de engate 388 e o braço 386 podem compreender diferentes materiais. Por exemplo, o recurso de engate 388 pode compreender um material mais durável para impedir o desgaste proveniente do contato com o rebordo 321. Adicionalmente, o recurso de engate 388 pode compreender um material selecionado para reduzir a atrito entre o recurso de engate 388 e o rebordo 321 do came de cilindro 320. Vários tipos de materiais que podem ser usados para fornecer atrito entre o recurso de engate 388 e o rebordo 321 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00111] À medida que o came de cilindro 320 é girado através de uma revolução, a posição longitudinal do corpo de seguidor de came 384 e do atuador de acionador 364 irá transladar de uma posição proximal para uma posição distal à medida que o came de cilindro 320 completa 270° de rotação, causada pelo contato entre o recurso de engate 388 e a porção distal 324 do rebordo 321; e de volta para a posição proximal, causada pelo contato entre o recurso de engate 388 e a porção proximal 326 do rebordo 321 à medida que o came de cilindro 320 completa 360° de rotação. Dessa forma, deve-se compreender que o corpo de seguidor de came 384, o atuador de acionador 364 e o acionador de grampo irão transladar longitudinalmente da posição proximal para a posição distal e de volta novamente em uma única revolução do came de cilindro 320. Essa translação do corpo de seguidor de came 384 da posição proximal para a posição distal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo e a faca sejam acionadas distal e proximalmente também através do atuador de acionador 364. Embora a revolução de 360° total do came de cilindro 320 seja alocada como 270° para o movimento distal do atuador de acionador 364 e os 90° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 180° para o movimento distal e 180° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do came de cilindro 320.

[00112] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração da face distal inclinada 322 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força da qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

C. Terceiro conjunto de came e motor exemplificador

[00113] A Figura 13 mostra outros componentes alternativos exemplificadores que podem ser incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, a Figura 13 mostra um motor 410 e um came de cilindro 420 alternativos exemplificadores configurados para operar de modo substancialmente similar ao motor 210 e ao came de cilindro 220 discutidos acima, exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. Em particular, o motor 410 e o came de cilindro 420 são configurados para acionar um acionador de grampo (não mostrado) distal e proximalmente através de uma revolução do came de cilindro 420 por meio da translação de um corpo de seguidor de came 484 e um atuador de acionador 464. O corpo de seguidor de came 484 é acoplado ao atuador de acionador 464 (por exemplo, através de uma fenda de baioneta formada no corpo de seguidor de came 484, etc.). O atuador de acionador 464 do presente exemplo é configurado para operar de modo substancialmente similar ao atuador de acionador 64 do instrumento 10 discutido acima. Em particular, uma extremidade distal do atuador de acionador 464 é acoplada ao acionador de grampo de tal modo que o atuador de acionador 464 ative o acionador de grampo quando o motor 410 transladar longitudinalmente o atuador de acionador 464.

[00114] O motor 410 é disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador (não mostrado) paralelo a uma porção proximal do atuador de acionador 464. O came de cilindro 420 é acoplado a um motor 410 por meio de uma haste 412. A atuação do motor 410 causa a rotação da haste 412 e do came de cilindro 420 ao redor de um eixo longitudinal LA3 definido pelo motor 410. O came de cilindro 420 define um canal inclinado anular 422 em um exterior do came de cilindro 420. O canal inclinado 422 compreende uma porção distal 424 e uma porção proximal 426. A porção distal 424 e a porção proximal 426 são dispostas em lados radialmente opostos do came de cilindro 420. A porção distal 424 apresenta uma porção do canal inclinado 422 tendo uma posição longitudinal em relação ao eixo longitudinal LA3 mais distal que aquele da porção proximal 426. O canal inclinado 422 compreende, ainda, porções intermediárias 425, 427 dispostas entre a porção distal 424 e a porção proximal 426. As porções intermediárias 425, 427 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a porção distal 424 e a porção proximal 426 ao longo dos lados opostos do came de cilindro 420. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, a posição longitudinal do canal inclinado 422 irá mudar da posição proximal apresentada pela porção proximal 426 para a posição distal apresentada pela porção distal 424; e novamente de volta à medida que o came de cilindro 420 é girado através de uma revolução.

[00115] O corpo de seguidor de came 484 compreende um braço 486. O braço 486 é preso ao corpo de seguidor de came 484 de modo que a translação longitudinal do braço 486 cause a translação longitudinal do corpo de seguidor de came 484. O braço 486 é deslizavelmente disposto no canal inclinado 422 e é configurado para permanecer no canal inclinado 422 à medida que o came de cilindro 420 gira. Dessa forma, deve-se compreender que à medida que o came de cilindro 420 é girado através de uma revolução, a posição longitudinal do corpo de seguidor de came 484 e do atuador de acionador 464 irá transladar de uma posição proximal para uma posição distal à medida que o came de cilindro 420 completa 270° de rotação, causada pelo contato entre o recurso de engate 488 e a porção distal 424 do canal inclinado 422; e novamente de volta para a posição proximal, causada pelo contato entre o recurso de engate 488 e a porção proximal 426 do canal inclinado 422 à medida que o came de cilindro 420 completa 360° de rotação. O corpo de seguidor de came 484, o atuador de acionador 464 e o acionador de grampo irão, dessa forma, transladar longitudinalmente da posição proximal para a posição distal e de volta novamente em uma única revolução do came de cilindro 420. Essa translação do corpo de seguidor de came 484 de uma posição proximal para uma posição distal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo e a faca sejam acionados distal e proximalmente também através do atuador de acionador 464. Embora a revolução de 360° total do came de cilindro 420 seja alocada como 270° para o movimento distal do atuador de acionador 464 e os 90° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve- se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 180° para o movimento distal e 180° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do came de cilindro 420.

[00116] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração do canal inclinado 422 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força da qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

D. Quarto conjunto de came e motor exemplificador

[00117] As Figuras de 14 a 17 mostram componentes alternativos exemplificadores adicionais que podem ser incorporados no instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, as Figuras de 16A a 16E mostram um motor 510 disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador 570 paralelo a uma porção proximal de um atuador de acionador 564. Conforme se pode observar melhor nas Figuras de 14 a 15, um came 520 é montado excentricamente em uma haste 512 que se estende distalmente do motor 510. A atuação do motor 510 causa a rotação do came 520 ao redor de um eixo longitudinal LA4 definido pelo motor 510. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o came 520 define um canal 522 em uma superfície exterior do came 520. Conforme se pode observar melhor nas Figuras de 12 a 13, o canal 522 compreende uma primeira porção 524 e uma segunda porção 526. A primeira porção 524 e a segunda porção 526 são dispostas sobre lados radialmente opostos do came 520. A primeira porção 524 apresenta uma porção de canal 522 tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA4 que é maior que uma distância radial da segunda porção 526 a partir do eixo longitudinal LA4.

[00118] O canal 522 compreende adicionalmente porções intermediárias 525, 527 dispostas entre a primeira porção 524 e a segunda porção 526. As porções intermediárias 525, 527 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 524 e a segunda porção 526 ao longo dos lados opostos do came 520. Dessa forma, deve-se compreender que, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial de um fundo do canal 522 para o eixo longitudinal LA4 irá alterar da distância radial menor apresentada pela segunda porção 526 até a distância radial maior apresentada pela primeira porção 524; e novamente de volta à medida que o came 520 é girado através de uma revolução.

[00119] Conforme mostrado nas Figuras 14 e de 16A a 16E, um recurso de interface de seguidor 584 é acoplado com um seguidor de came articulado 590. O conjunto de cabo 570 compreende um pino de pivô 572 ao qual o seguidor de came 590 é acoplado rotacionalmente de modo que o seguidor de came 590 esteja livre para girar ao redor pino de pivô 572. Uma primeira porção 592 do seguidor de came 590 é disposta deslizavelmente no canal 522. Uma extremidade livre da primeira porção 592 do seguidor de came 590 define um recurso de engate 591 configurado para fazer com que a primeira porção 592 permaneça no canal 522 à medida que o came 520 gira. A Figura 17 mostra uma versão exemplificadora do recurso de engate 591. Em particular, a Figura 17 mostra o came 520 que compreende uma primeira porção de corpo de came 520A e uma segunda porção de corpo de came 520B. O canal 522 é formado entre as porções de corpo de came 520A, 520B. O recurso de engate 591 pode ser, então, capturado no canal 522 à medida que a primeira e a segunda porções de corpo de came 520A, 520B são montadas para formar o came 520. A porção do canal 522 formada pela primeira porção de corpo de came 520A define um rebordo 523 que se projeta para o canal 522 e limita, desse modo, uma abertura exterior 519 do canal 522. O recurso de engate 591 é maior que a abertura exterior 519 do canal 522 e irá, portanto, permanecer no canal 522 à medida que o came 520 gira.

[00120] Dessa forma, à medida que o came 520 é girado através de uma revolução, uma distância radial do recurso de engate 591 até o eixo longitudinal LA4 irá mudar a partir da distância radial menor causada pela segunda porção 526 para a distância radial maior causada pela primeira porção 524 e novamente de volta. Essa alteração da distância radial do recurso de engate 591 e, dessa forma, da extremidade livre da primeira porção 592 do seguidor de came 590, fará com que o seguidor de came 590 gire ao redor do pino de pivô 572 de uma primeira posição para uma segunda posição e novamente de volta. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o rebordo 523 é adicionalmente operável para acionar o recurso de engate 591 no canal 522 de modo que o seguidor de came 590 gire no sentido anti-horário ao redor do pino de pivô 572 para, desse modo, retrair o recurso de interface de seguidor 584, o atuador de acionador 564 e o acionador de grampo proximalmente.

[00121] Uma segunda porção 594 do seguidor de came 590 apresenta uma fenda 593. O recurso de interface de seguidor 584 compreende um pino 589 que se estende lateralmente a partir do recurso de interface de seguidor 584. O pino 589 é disposto de modo deslizável e giratório na fenda 593 de modo que o seguidor de came 590 seja, desse modo, acoplado com o recurso de interface de seguidor 584 e adicionalmente de modo que, à medida que o seguidor de came 590 gira ao redor do pino de pivô 572, o recurso de interface de seguidor 584 translade longitudinalmente. O recurso de interface de seguidor 584 é acoplado ao atuador de acionador 564 (por exemplo, através de uma fenda de baioneta formada no recurso de interface de seguidor 584, etc.). O atuador de acionador 564 é acoplado ao acionador de grampo e à faca de modo que a translação longitudinal do recurso de interface de seguidor 584 ative o acionador de grampo e a faca. Portanto, deve-se compreender que à medida que o came 520 é girado através de uma primeira parte de uma revolução total, o seguidor de came 590 é girado no sentido horário a partir de uma primeira posição para uma segunda posição transladando, dessa forma, o recurso de interface de seguidor 584 distalmente a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal; e à medida que o came 520 é girado através da parte restante da revolução total, o seguidor de came 590 é girado no sentido anti-horário a partir da segunda posição de volta para a primeira posição, dessa forma, transladando o recurso de interface de seguidor 584 de maneira proximal a partir da segunda posição longitudinal de volta para a primeira posição longitudinal. Essa translação de recurso de interface de seguidor 584 a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo seja acionado de uma posição proximal para uma posição distal e novamente de volta através do atuador de acionador 564.

[00122] A Figura 16A mostra o recurso de engate 591 do seguidor de came 590 engatado com a segunda porção 526 do canal 522 do came 520. Nessa posição, o seguidor de came 590 está na primeira posição e o recurso de interface de seguidor 584 está em uma posição proximal e, dessa forma, o acionador de grampo permanece em uma posição proximal. Conforme mostrado na Figura 16B, à medida que o motor 510 gira o came 520, o recurso de engate 591 permanece engatado com o canal 522, e o recurso de engate 591 é transicionado por meio da porção intermediária 525 do engate da segunda porção 526 do canal 522 para o engate da primeira porção 524 do canal 522. À medida que o recurso de engate 591 é transicionado da segunda porção 526 para a primeira porção 524, o seguidor de came 590 é girado no sentido horário ao redor do pino de pivô 572 da primeira posição em direção à segunda posição devido ao contato entre o recurso de engate 591 e a porção intermediária 527. À medida que o seguidor de came 590 é girado no sentido horário em direção à segunda posição, o recurso de interface de seguidor 584 e o atuador de acionador 564 são acionados distalmente.

[00123] Conforme mostrado na Figura 16C, após o came 520 completar 180° da rotação, o recurso de engate 591 é engatado com a primeira porção 524 do canal 522 do came 520. Nessa posição, o seguidor de came 590 foi girado completamente para a segunda posição e o recurso de interface de seguidor 584 e o atuador de acionador 564 estão na posição distal; e, dessa forma, o acionador de grampo é a-cionado para uma posição distal de modo que a pluralidade de recursos de inserção de grampos, a matriz anular de grampos e a faca sejam acionados distalmente. Conforme mostrado na Figura 16D, à medida que o motor 510 continua a girar o came 520 adicionalmente na mesma direção, o recurso de engate 591 permanece engatado com o canal 522 devido ao rebordo 523. À medida que o came 520 é adicionalmente girado, o recurso de engate 591 é transicionado por meio da porção intermediária 525 da primeira porção 524 para a segunda porção 526. À medida que o recurso de engate 591 é transicionado da primeira porção 524 para a segunda porção 526, o seguidor de came 590 é girado no sentido anti-horário ao redor do pino de pivô 572 da segunda posição de volta para a primeira posição devido ao contato entre o recurso de engate 591 e o rebordo 523. À medida que o seguidor de came 590 é girado no sentido anti-horário de volta para a primeira posição, o seguidor de came 590 puxa o recurso de interface de seguidor 584 e o atuador de acionador 564 de maneira proximal. À medida que o came 520 é adicionalmente girado de modo que o came 520 complete 360° de rotação, o recurso de engate 591 é transicionado por meio da porção intermediária 525 da primeira porção 524 de volta para a segunda porção 526 de modo que o recurso de interface de seguidor 584 e o atuador de acionador 564 sejam retornados para a posição proximal, conforme mostrado na Figura 16E.

[00124] Conforme se pode observar melhor na Figura 15, a porção intermediária 525 e a porção intermediária 527 têm contornos diferentes. Esses contornos diferentes representam diferentes taxas de alteração da distância radial da superfície de came voltada para fora do canal 522 para o eixo longitudinal LA4 apresentado pela primeira porção 524 à segunda porção 526 e vice-versa. Em particular, a porção intermediária 525 representa uma taxa de alteração mais gradual da distância radial apresentada pela segunda porção 526 para a distância radial apresentada pela primeira porção 524 enquanto a porção intermediária 527 representa uma taxa de alteração mais rápida da distância radial apresentada pela primeira porção 524 para a distância radial apresentada pela segunda porção 526 ou vice-versa dependendo da direção na qual o came 520 é girado. Deve-se compreender que essas taxas de alteração divergentes serão comunicadas para o recurso de interface de seguidor 584, o atuador de acionador 564 e o acionador de grampo por meio do seguidor de came 590 ocasionando, desse modo, as taxas divergentes de translação longitudinal do recurso de interface de seguidor 584, do atuador de acionador 564 e do acionador de grampo. Por exemplo, a porção intermediária 525 pode proporcionar uma taxa relativamente lenta de avanço distal do atuador de acionador 564 enquanto a porção intermediária 527 fornece uma taxa relativamente rápida de retração proximal do atuador de acionador 564. É claro que essas taxas podem, ainda, ser variadas de qualquer modo adequado.

[00125] Embora a revolução de 360° total do came 520 seja alocada como 180° para o movimento distal do atuador de acionador 564 e os 180° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 270° para o movimento distal e 90° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do came 520.

[00126] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração do canal 522 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

[00127] E. Quinto conjunto de came e motor alternativo exemplificador

[00128] As Figuras de 18 a 20 mostram componentes alternativos exemplificadores adicionais que podem ser incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, as Figuras de 18 a 20 mostram um motor 610 e um came 620 alternativos exemplificadores configurados para operar de modo substancialmente similar ao motor 510 e ao came 520 discutidos acima, exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. O motor 610 e o came 620 são configurados para acionar um acionador de grampo (não mostrado) distal e proximalmente através de uma revolução do came 620 por meio da translação de um corpo de seguidor de came 664 e um recurso de interface de seguidor 684.

[00129] Conforme mostrado na Figura 18, o motor 610 é disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador (não mostrado) paralelo a uma porção proximal do atuador de acionador 664. O came 620 é acoplado com uma extremidade distal do motor 610 por meio de uma haste 612. A atuação do motor 610 causa a rotação do came 620 ao redor de um eixo longitudinal LA5 definido pelo motor 610. Conforme se pode observar melhor na Figura 17, um canal de came 622 é definido em uma face distal 621 do came 620. O canal de came 622 é excentricamente posicionado ao redor do eixo longitudinal LA5. O canal de came 622 compreende uma primeira porção 624 e uma segunda porção 626. A primeira porção 624 e a segunda porção 626 são dispostas em lados radialmente opostos do canal de came 622. A primeira porção 624 apresenta uma porção de canal de came 622 tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA5 que é maior que uma distância radial da segunda porção 626 a partir do eixo longitudinal LA5.

[00130] O canal de came 622 compreende adicionalmente porções intermediárias 625, 627 dispostas entre a primeira porção 624 e a segunda porção 626. As porções intermediárias 625, 627 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 624 e a segunda porção 626 ao longo dos lados opostos do canal de came 622. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial a partir de um fundo do canal 622 até o eixo longitudinal LA5 irá alterar da distância radial menor apresentada pela segunda porção 626 até a distância radial maior apresentada pela primeira porção 624; e novamente de volta à medida que o came 620 é girado através de uma revolução total.

[00131] Conforme mostrado na Figura 18, o recurso de interface de seguidor 684 compreende um seguidor de came articulado 690. O conjunto de cabo compreende um pino de pivô 672 ao qual o seguidor de came 690 é acoplado rotacionalmente de modo que o seguidor de came 690 seja livre para girar ao redor pino de pivô 672. Uma primeira porção 692 do seguidor de came 690 é disposta deslizavelmente no canal de came 622. Uma extremidade livre da primeira porção 692 do seguidor de came 690 define um recurso de engate 691 configurado para fazer com que a primeira porção 692 permaneça no canal de came 622 à medida que o came 620 gira. A Figura 20 mostra uma versão exemplificadora do recurso de engate 691. Em particular, a Figura 20 mostra o came 620 que compreende uma primeira porção de corpo de came 620A e uma segunda porção de corpo de came 620B. O canal de came 622 é formado entre a primeira porção de corpo de came 620A e uma segunda porção de corpo de came 620B. O recurso de engate 691 pode ser, então, capturado no canal de came 622 à medida que a primeira porção do corpo de came 620A e uma segunda porção de corpo de came 620B são montadas para formar o came 620. A porção do canal de came 622 formada pela primeira porção de corpo de came 620A define um rebordo 623 que se projeta para o canal de came 622 e limita, desse modo, uma abertura exterior 619 do canal de came 622. O recurso de engate 691 é maior que a abertura exterior 619 do canal de came 622 e irá, portanto, permanecer no canal de came 622 à medida que o came 620 gira.

[00132] Dessa forma, à medida que o came 620 é girado através de uma revolução, uma distância radial do recurso de engate 691 até o eixo longitudinal LA5 irá mudar a partir da distância radial menor causada pela segunda porção 626 para a distância radial maior causada pela primeira porção 624 e novamente de volta. Essa alteração da distância radial do recurso de engate 691 e, dessa forma, a extremidade proximal da primeira porção 692 do seguidor de came 690, fará com que o seguidor de came 690 gire ao redor do pino de pivô 672 de uma primeira posição para uma segunda posição e novamente de volta. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o rebordo 623 é adicionalmente operável para acionar o recurso de engate 691 no canal de came 622 de modo que o seguidor de came 690 gire no sentido horário ao redor do pino de pivô 672 para, desse modo, acionar o recurso de interface de seguidor 684, o atuador de acionador 664 e o acionador de grampo distalmente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma superfície internamente apresentada 629 do canal de came 622 é operável para acionar o recurso de engate 691 no canal de came 622 de modo que o seguidor de came 690 gire no sentido anti-horário ao redor do pino de pivô 672 para, desse modo, retrair o recurso de interface de seguidor 684, o atuador de acionador 664 e o acionador de grampo de maneira proximal.

[00133] Uma segunda porção 694 do seguidor de came 690 apresenta uma fenda 693. O recurso de interface de seguidor 684 com-preende um pino 689 que se estende lateralmente a partir do recurso de interface de seguidor 684. O pino 689 é disposto de modo deslizável e giratório na fenda 693 de modo que o seguidor de came 690 seja, desse modo, acoplado com o recurso de interface de seguidor 684 e adicionalmente de modo que, à medida que o seguidor de came 690 gira ao redor do pino de pivô 672, o recurso de interface de seguidor 684 translade longitudinalmente. À medida que o came 620 é girado através de uma revolução, a posição longitudinal do recurso de interface de seguidor 684 e do atuador de acionador 664 irá transladar de uma posição proximal para uma posição distal à medida que o came 620 completa 180° de rotação, causada pelo contato entre o recurso de engate 691 e o rebordo 623 na primeira porção 624; e novamente de volta para a posição proximal, causada pelo contato entre o recurso de engate 691 e a superfície internamente apresentada 629 do canal de came 622 na segunda porção 626 à medida que o came 620 completa 360° de rotação. Portanto, deve-se compreender que à medida que o came 620 é girado através de uma primeira parte de uma revolução total, o seguidor de came 690 é girado no sentido horário a partir de uma primeira posição para uma segunda posição transladando, dessa forma, o recurso de interface de seguidor 684 distalmente a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal; e à medida que o came 620 é girado através da parte restante da revolução total, o seguidor de came 690 é girado no sentido anti-horário a partir da segunda posição de volta para a primeira posição, dessa forma, transladando o recurso de interface de seguidor 684 de maneira proximal a partir da segunda posição longitudinal de volta para a segunda posição longitudinal. Essa translação de recurso de interface de seguidor 684 a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo seja acionado de uma posição proximal para uma posição distal e novamente de volta através do atuador de acionador 664.

[00134] Conforme se pode observar melhor na Figura 19, a porção intermediária 625 e a porção intermediária 627 têm contornos diferentes. Esses contornos diferentes representam diferentes taxas de alteração da distância radial do canal 622 para o eixo longitudinal LA5 apresentado pela primeira porção 624 à segunda porção 626 e vice-versa. Em particular, a porção intermediária 625 representa uma taxa de alteração mais gradual da distância radial apresentada pela segunda porção 626 para a distância radial apresentada pela primeira porção 624; enquanto a porção intermediária 627 representa uma taxa de alteração mais rápida da distância radial apresentada pela primeira porção 624 para a distância radial apresentada pela segunda porção 626 ou vice-versa dependendo da direção na qual o came 620 é girado. Deve-se compreender que essas taxas de alteração divergentes serão comunicadas para o recurso de interface de seguidor 684, o atuador de acionador 664 e o acionador de grampo por meio do seguidor de came 690 ocasionando, desse modo, as taxas divergentes de translação longitudinal do recurso de interface de seguidor 684, do atuador de acionador 664 e do acionador de grampo. Por exemplo, a porção intermediária 625 pode proporcionar uma taxa relativamente lenta de avanço distal do atuador de acionador 664 enquanto a porção intermediária 627 fornece uma taxa relativamente rápida de retração proximal do atuador de acionador 664. É claro que essas taxas podem, ainda, ser variadas de qualquer modo adequado.

[00135] Embora a revolução de 360° total do came 620 seja alocada como 180° para o movimento distal do atuador de acionador 664 e os 180° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 270° para o movimento distal e 90° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do came de cilindro 620.

[00136] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração do canal 622 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões. F. Sexto conjunto de came e motor alternativo exemplificador

[00137] As Figuras de 21 a 23 mostram ainda componentes alternativos exemplificadores adicionais que podem ser incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, as Figuras de 21 a 23 mostram um motor 710 e um came 720 alternativos exemplificadores configurados para operar de modo substancialmente similar ao motor 510 e ao came 520 discutidos acima, exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. O motor 710 e o came 720 são configurados para acionar um acionador de grampo (não mostrado) distal e de maneira proximal através de uma revolução do came 720 por meio da translação de um corpo de seguidor de came 764 e um recurso de interface de seguidor 784.

[00138] Conforme mostrado na Figura 21, o motor 710 é disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador (não mostrado) paralelo a uma porção proximal do atuador de acionador 764. O came 720 é montado excentricamente em uma haste 712 que se estende distalmente do motor 710. A atuação do motor 710 causa a rotação do came 720 ao redor de um eixo longitudinal LA6 definido pelo motor 710. Conforme se pode observar melhor na Figura 19, uma projeção de came 722 se estende a partir de uma face distal 723 do came 720.

[00139] A projeção de came 722 compreende uma primeira porção 724 e uma segunda porção 726. A primeira porção 724 e a segunda porção 726 são dispostas em lados opostos da projeção de came 722. A primeira porção 724 apresenta uma porção de projeção de came 722 tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA6 que é maior que uma distância radial da segunda porção 726 a partir do eixo longitudinal LA6. A projeção de came 722 compreende adicionalmente porções intermediárias 725, 727 dispostas entre a primeira porção 724 e a segunda porção 726. As porções intermediárias 725, 727 são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 724 e a segunda porção 726 ao longo dos lados opostos da projeção de came 722. Dessa forma, deve-se compreender que, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial a partir da extrusão 722 até o eixo longitudinal LA6 irá alterar da distância radial menor apresentada pela segunda porção 726 até a distância radial maior apresentada pela primeira porção 724; e novamente de volta à medida que o came 720 é girado através de uma revolução.

[00140] Conforme mostrado na Figura 21, o recurso de interface de seguidor 784 compreende um seguidor de came articulado 790. O conjunto de cabo compreende um pino de pivô 772 ao qual o seguidor de came 790 é acoplado rotacionalmente de modo que o seguidor de came 790 seja livre para girar ao redor pino de pivô 772. Uma primeira porção 792 do seguidor de came 790 é engatada deslizavelmente com a projeção de came 722. Uma extremidade livre da primeira porção 792 do seguidor de came 790 define um recurso de engate 791 configurado para fazer com que a primeira porção 792 permaneça engatada com a projeção de came 722 à medida que o came 720 gira. A Figura 23 mostra uma versão exemplificadora do recurso de engate 791. Em particular, a Figura 23 mostra a projeção de came 722 que compreende um rebordo 721 que se projeta para dentro da projeção de came 722. O recurso de engate 791 é configurado para o acoplamento ao redor do rebordo 721 e de uma superfície exterior da projeção de came 722 de tal modo que o recurso de engate 791 permaneça acoplado com a projeção de came 722 à medida que o came 720 gira. Em particular, o recurso de engate 791 compreende um primeiro dedo 795A disposto fora da projeção de came 722 e um segundo dedo 795B disposto dentro da projeção de came 722. Deve- se compreender que, à medida que o came 720 é girado através de uma revolução, uma distância radial do recurso de engate 791 até o eixo longitudinal LA6 irá mudar a partir da distância radial menor causada pela segunda porção 726 para a distância radial maior causada pela primeira porção 724 e novamente de volta. Essa alteração da distância radial do recurso de engate 791 e, dessa forma, a extremidade proximal da primeira porção 792 do seguidor de came 790, fará com que o seguidor de came 790 gire ao redor do pino de pivô 772 de uma primeira posição para uma segunda posição e novamente de volta.

[00141] Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o primeiro dedo 795A é operável para acionar o recurso de engate 791 de modo que o seguidor de came 790 gire no sentido horário ao redor do pino de pivô 772 para, desse modo, acionar o recurso de interface de seguidor 784, o atuador de acionador 764 e o acionador de grampo distalmente. Conforme será discutido também em mais detalhes abaixo, o segundo dedo 795B é operável para acionar o recurso de engate 791 de modo que o seguidor de came 790 gire no sentido anti- horário ao redor do pino de pivô 772 para, desse modo, retrair o recurso de interface de seguidor 784, o atuador de acionador 764 e o acionador de grampo de maneira proximal.

[00142] Uma segunda porção 794 do seguidor de came 790 define uma fenda 793. O recurso de interface de seguidor 784 compreende um pino 789 que se estende lateralmente a partir do recurso de interface de seguidor 784. O pino 789 é disposto de modo deslizável e giratório na fenda 793 de modo que o seguidor de came 790 seja acoplado com o recurso de interface de seguidor 784 e adicionalmente de modo que, à medida que o seguidor de came 790 gire ao redor do pino de pivô 772, o recurso de interface de seguidor 784 translade longitudinalmente. À medida que o came 720 é girado através de uma revolução, a posição longitudinal do recurso de interface de seguidor 784 e do atuador de acionador 764 irá transladar de uma posição proximal para uma posição distal à medida que o came 720 completa 180° de rotação, causada pelo contato entre o primeiro dedo 795A do recurso de engate 791 e uma superfície exterior da projeção de came 772 na primeira porção 724; e novamente de volta para a posição proximal, causada pelo contato entre o segundo dedo 795B do recurso de engate 791 e uma superfície interna da projeção de came 772 na segunda porção 726 à medida que o came 720 completa 360° de rotação. Portanto, deve-se compreender que à medida que o came 720 é girado através de uma revolução, o seguidor de came 790 é girado no sentido horário a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, depois, é girado no sentido horário da segunda posição para a primeira posição; transladando, dessa forma, o recurso de interface de seguidor 784 de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta. Essa translação de recurso de interface de seguidor 784 a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo e a faca sejam acionados de uma posição proximal para uma posição distal e novamente de volta através do atuador de acionador 764. O recurso de interface de seguidor 784, o atuador de acionador 764 e o acionador de grampo irão, dessa forma, transladar longitudinalmente da posição proximal para a posição distal e de volta novamente em uma única revolução do came de cilindro 720. Essa translação do recurso de interface de seguidor 784 da posição proximal para a posição distal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo e a faca sejam acionadas distal e proximalmente através do atuador de acionador 764.

[00143] Conforme se pode observar melhor na Figura 22, a porção intermediária 725 e a porção intermediária 727 têm contornos diferentes. Esses contornos diferentes representam diferentes taxas de alteração da distância radial da projeção de came 722 para o eixo longitudinal LA6 apresentado pela primeira porção 724 à segunda porção 726 e vice-versa. Em particular, a porção intermediária 725 representa uma taxa de alteração mais gradual da distância radial apresentada pela segunda porção 726 para a distância radial apresentada pela primeira porção 724 enquanto a porção intermediária 727 representa uma taxa de alteração mais rápida da distância radial apresentada pela primeira porção 724 para a distância radial apresentada pela segunda porção 726 ou vice-versa dependendo da direção na qual o came 720 é girado. Deve-se compreender que essas taxas de alteração divergentes serão comunicadas para o recurso de interface de seguidor 784, o atuador de acionador 764 e o acionador de grampo por meio do seguidor de came 790 ocasionando, desse modo, as taxas divergentes de translação longitudinal do recurso de interface de seguidor 784, do atuador de acionador 764 e do acionador de grampo. Por exemplo, a porção intermediária 725 pode proporcionar uma taxa relativamente lenta de avanço distal do atuador de acionador 764 enquanto a porção intermediária 727 fornece uma taxa relativamente rápida de retração proximal do atuador de acionador 764. É claro que essas taxas podem, ainda, ser variadas de qualquer modo adequado.

[00144] Embora a revolução de 360° total do came 720 seja alocada como 180° para o movimento distal do atuador de acionador 764 e os 180° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 270° para o movimento distal e 90° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do came de cilindro 720.

[00145] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração da projeção de came 722 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

G. Sétimo conjunto de came e motor alternativo exemplificador

[00146] As Figuras de 24A a 24B mostram ainda componentes alternativos exemplificadores adicionais que podem ser incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, as Figuras 24A e 24B mostram um motor 810 e um conjunto de múltiplos cames 820 alternativos exemplificadores configurados para acionar um acionador de grampo (não mostrado) distal e proximalmente através de uma revolução de conjunto de múltiplos cames 820 por meio da translação de um atuador de acionador 864 e um recurso de interface de seguidor 884. O motor 810 é disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador (não mostrado) paralelo a uma porção proximal de um atuador de acionador 864. O conjunto de múltiplos cames 820 é acoplado com uma extremidade distal de motor 810. A atuação do motor 810 causa a rotação da montagem de múltiplos cames 820 ao redor de um eixo longitudinal LA7 definido pelo motor 810. O conjunto de múltiplos cames 820 compreende uma haste 821 e um par de cames 822A, 822B presos à haste 821 em diferentes posições longitudinais ao longo do eixo longitudinal LA7. Embora os cames 822A, 822B sejam mostrados nas Figuras 24A e 24B como sendo longitudinalmente distanciados entre si ao longo da haste 821, deve-se compreender que os cames 822A, 822B podem ser, em vez disso, longitudinalmente adjacentes entre si (por exemplo, de modo que não haja vão longitudinal entre os cames 822A, 822B).

[00147] O primeiro came 822A compreende uma primeira porção 824A e uma segunda porção 826A. A primeira porção 824A e a segunda porção 826A são dispostas em lados radialmente opostos do primeiro came 822A. A primeira porção 824A apresenta uma porção do primeiro came 822A tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA7 que é maior que uma distância radial da segunda porção 826A a partir do eixo longitudinal LA7. O primeiro came 822A compreende adicionalmente porções intermediárias 825A, 827A dispostas entre a primeira porção 824A e a segunda porção 826A. As porções intermediárias 825A, 827A são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 824A e a segunda porção 826A ao longo dos lados opostos do came 822B. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial a partir do primeiro came 822A até o eixo longitudinal LA7 irá alterar da distância radial maior apresentada pela primeira porção 824A até a distância radial menor apresentada pela segunda porção 826A; e novamente de volta à medida que o primeiro came 822A é girado através de uma revolução.

[00148] O segundo came 822B compreende uma primeira porção 824B e uma segunda porção 826B. A primeira porção 824B e a segunda porção 826B são dispostas em lados radialmente opostos do segundo came 822B. A primeira porção 824B apresenta uma porção do segundo came 822B tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA7 que é maior que uma distância radial da segunda porção 826B a partir do eixo longitudinal LA7. O segundo came 822B compreende adicionalmente porções intermediárias 825B, 827B dispostas entre a primeira porção 824B e a segunda porção 826B. As porções intermediárias 825B, 827B são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 824B e a segunda porção 826B ao longo dos lados opostos do came 822B. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial a partir do segundo came 822B até o eixo longitudinal LA7 irá alterar da distância radial maior apresentada pela primeira porção 824B até a distância radial menor apresentada pela segunda porção 826B; e novamente de volta à medida que o segundo came 220 é girado através de uma revolução. Embora o segundo came 822B tenha um perfil de trabalho de 360° nesse exemplo, deve-se compreender que o perfil de trabalho do segundo came 822B não precisa ser necessariamente 360°.

[00149] Conforme mostrado nas Figuras 24A e 24B, o primeiro came 822A e o segundo came 822B são orientados de tal modo que a primeira porção 824A do primeiro came 822A e a primeira porção 824B do segundo came 822B estejam em posições angulares diferentes em relação à haste 821 do conjunto de múltiplos cames 820. Em particular, no presente exemplo, o primeiro came 822A e o segundo came 822B são orientados de modo que a primeira porção 824A do primeiro came 822A e a primeira porção 824B do segundo came 822B estejam em posições angulares em 180° de uma para outra ao redor da haste 821. Ademais, o primeiro came 822A e o segundo came 822B são orientados de tal modo que a segunda porção 826A do primeiro came 822A e a segunda porção 826B do segundo came 822B estão em posições angulares opostas ao redor da haste 821. Em particular, no presente exemplo, o primeiro came 822A e o segundo came 822B são orientados de modo que a segunda porção 826A do primeiro came 822A e a primeira porção 826B do segundo came 822B estejam em posições angulares em 180° de uma para outra ao redor da haste 821. É claro que quaisquer outras relações adequadas podem ser usadas.

[00150] Conforme mostrado nas Figuras 24A e 24B, o recurso de interface de seguidor 884 compreende um seguidor de came articulado 890. O conjunto de cabo compreende um pino de pivô 872 ao qual o seguidor de came 890 é acoplado rotacionalmente de modo que o seguidor de came 890 seja livre para girar ao redor pino de pivô 872. Uma extremidade proximal de uma primeira porção 892 compreende uma projeção que se estende para baixo 891. A projeção 891 da primeira porção 892 está em contato com o primeiro came 822A em um topo do primeiro came 822A diretamente vertical ao eixo longitudinal LA7. Uma extremidade distal de uma segunda porção 894 compreende uma projeção que se estende para baixo 893. A projeção 893 da segunda porção 894 está em contato com o segundo came 822B em um topo do segundo came 822B diretamente vertical ao eixo longitudinal LA7. Dessa forma, deve-se compreender que à medida que o conjunto de múltiplos cames 820 é girado através de uma revolução, uma distância radial da extremidade proximal da primeira porção 892 do seguidor de came 890 até o eixo longitudinal LA7 irá alterar da distância radial maior causada pela primeira porção 824A para a distância radial menor causada pela segunda porção 826B e novamente de volta; embora ao mesmo tempo, uma distância radial da extremidade distal da segunda porção 894 do seguidor de came 890 até o eixo longitudinal LA7 altere da distância radial menor causada pela primeira porção 826B para a distância radial maior causada pela primeira porção 826A e novamente de volta. Essa alteração de distâncias radiais da primeira porção 892 e da segunda porção 894 do seguidor de came 890 fará com que o seguidor de came 890 gire ao redor do pino de pivô 872 de uma primeira posição até uma segunda posição e novamente de volta à medida que a haste 821 gire através de uma revolução total.

[00151] Uma terceira porção 896 do seguidor de came 890 apresenta uma fenda 895. O recurso de interface de seguidor 884 compreende um pino 889 que se estende lateralmente a partir do recurso de interface de seguidor 884. O pino 889 é disposto de modo deslizável e giratório na fenda 895 de modo que o seguidor de came 890 seja acoplado com o recurso de interface de seguidor 884 e adicionalmente de modo que, à medida que o seguidor de came 890 gire ao redor do pino de pivô 872, o recurso de interface de seguidor 884 translade longitudinalmente. Portanto, deve-se compreender que, à medida que o conjunto de múltiplos cames 820 é girado através de uma revolução, o seguidor de came 890 é girado de uma primeira posição para uma segunda posição, então, de volta para a primeira posição; transladando, dessa forma, o recurso de interface de seguidor 884 de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta. Essa translação de recurso de interface de seguidor 884 a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo seja acionado de uma posição proximal para uma posição distal e novamente de volta através do atuador de acionador 864.

[00152] As porções intermediárias 825A, 825B e as porções intermediárias 827A, 827B podem ter diferentes contornos. Por exemplo, esses contornos diferentes podem representar diferentes taxas de alteração da distância radial da superfície exterior dos cames 822A, 822B para o eixo longitudinal LA7 apresentado pela primeira porção 824A, 824B à segunda porção 826A, 826B e vice-versa. Em particular, as porções intermediárias 825A, 825B podem representar uma taxa de alteração mais gradual da distância radial apresentada pelas segundas porções 826A, 826B para a distância radial apresentada pelas primeiras porções 824A, 824B enquanto as porções intermediárias 827A, 827B podem representar uma taxa de alteração mais rápida da distância radial apresentada pelas primeiras porções 824A, 824B para a distância radial apresentada pelas segundas porções 826A, 826B ou vice-versa dependendo da direção na qual os cames 822A, 822B são girados. Essas taxas de alteração divergentes serão comunicadas para o recurso de interface de seguidor 884, atuador de acionador 864 e o acionador de grampo por meio do seguidor de came 890 ocasionando, desse modo, as taxas divergentes de translação longitudinal do recurso de interface de seguidor 884, do atuador de acionador 864 e do acionador de grampo. Por exemplo, as porções intermediárias 825A, 825B podem proporcionar uma taxa relativamente lenta de avanço distal do atuador de acionador 864 enquanto a porção intermediária 827A, 827B fornece uma taxa relativamente rápida de retração proximal do atuador de acionador 864. É claro que essas taxas podem, ainda, ser variadas de qualquer modo adequado.

[00153] Embora a revolução de 360° total do conjunto de múltiplos cames 820 seja alocada como 180° para o movimento distal do atuador de acionador 864 e os 180° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 270° para o movimento distal e 90° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do conjunto de múltiplos cames 820.

[00154] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração da primeira porção 824A do primeiro came 822A pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

H. Oitavo conjunto de came e motor alternativo exemplificador

[00155] As Figuras 25A e 26B mostram componentes alternativos exemplificadores adicionais que podem ser incorporados ao instrumento 200 para ativar o acionador de grampo e a faca. Em particular, as Figuras 25A e 25B mostram um motor 910 e um conjunto de múltiplos cames 920 alternativos exemplificadores configurados para operar de modo substancialmente similar ao motor 810 e ao conjunto de múltiplos cames 820 discutidos acima, exceto quanto às diferenças discutidas abaixo. O motor 910 e o conjunto de múltiplos cames 920 são configurados para acionar um acionador de grampo (não mostrado) distal e proximalmente através de uma revolução do conjunto de múltiplos cames 920 por meio da translação de um corpo de seguidor de came 964 e um recurso de interface de seguidor 984. O motor 910 é disposto dentro de um conjunto de cabo do atuador (não mostrado) paralelo a uma porção proximal de um atuador de acionador 964. O conjunto de múltiplos cames 920 é acoplado com uma haste 912 que se projeta a partir de uma extremidade distal do motor 910. A atuação do motor 910 causa a rotação da montagem de múltiplos cames 920 ao redor de um eixo longitudinal LA8 definido pelo motor 910.

[00156] O conjunto de múltiplos cames 920 compreende um par de cames 922A, 922B preso à haste 912 em diferentes posições longitudinais ao longo do eixo longitudinal LA8. O primeiro came 922A compreende uma primeira porção 924A e uma segunda porção 926A. A primeira porção 924A e a segunda porção 926A são dispostas em lados radialmente opostos do primeiro came 922A. A primeira porção 924A apresenta uma porção do primeiro came 922A tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA8 que é maior que uma distância radial da segunda porção 926A a partir do eixo longitudinal LA8. O primeiro came 922A compreende adicionalmente porções intermediárias 925A, 927A dispostas entre a primeira porção 924A e a segunda porção 926A. As porções intermediárias 925A, 927A são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 924A e a segunda porção 926A ao longo dos lados opostos do came 922B. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial a partir do primeiro came 922A até o eixo longitudinal LA7 irá alterar da distância radial maior apresentada pela primeira porção 924A até a distância radial menor apresentada pela segunda porção 926A; e novamente de volta à medida que o primeiro came 922A é girado através de uma revolução.

[00157] O segundo came 922B compreende uma primeira porção 924B e uma segunda porção 926B. A primeira porção 924B e a segunda porção 926B são dispostas em lados radialmente opostos do segundo came 922B. A primeira porção 924B apresenta uma porção do segundo came 922B tendo uma distância radial a partir do eixo longitudinal LA8 que é maior que uma distância radial da segunda porção 926B a partir do eixo longitudinal LA8. O segundo came 922B compreende adicionalmente porções intermediárias 925B, 927B dispostas entre a primeira porção 924B e a segunda porção 926B. As porções intermediárias 925B, 927B são contornadas para fornecer uma transição substancialmente suave entre a primeira porção 924B e a segunda porção 926B ao longo dos lados opostos do came 922B. Dessa forma, no que diz respeito a um ponto fixo no espaço, uma distância radial a partir do segundo came 922B até o eixo longitudinal LA8 irá alterar da distância radial maior apresentada pela primeira porção 924B até a distância radial menor apresentada pela segunda porção 926B; e novamente de volta à medida que o segundo came 922B é girado através de uma revolução.

[00158] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 26A e 26B, o primeiro came 922A e o segundo came 922B são orientados de tal modo que a primeira porção 924A do primeiro came 922A e a primeira porção 924B do segundo came 922B estejam em posições angulares diferentes em relação à haste 912 do conjunto de múltiplos cames 920. Em particular, no presente exemplo, o primeiro came 922A e o segundo came 922B são orientados de modo que a primeira porção 924A do primeiro came 922A e a primeira porção 924B do segundo came 922B estejam em posições angulares em 90° uma da outra ao redor da haste 912. Também, o primeiro came 922A e o segundo came 922B são orientados de modo que a segunda porção 926A do primeiro came 922A e a primeira porção 926B do segundo came 922B estejam em posições angulares em 90° uma da outra ao redor da haste 912. O primeiro came 922A e o segundo came 922B também são dimensionados diferentemente.

[00159] Conforme mostrado nas Figuras 26A e 26B, o recurso de interface de seguidor 984 compreende um seguidor de came articulado 990. O conjunto de cabo compreende um pino de pivô 972 ao qual o seguidor de came 990 é acoplado rotacionalmente de modo que o seguidor de came 990 seja livre para girar ao redor pino de pivô 972. Uma extremidade proximal de uma primeira porção 992 compreende uma projeção que se estende para baixo 991. A projeção 991 da primeira porção 992 está em contato com o primeiro came 922A em um topo do primeiro came 922A diretamente vertical ao eixo longitudinal LA8. Uma extremidade distal de uma segunda porção 993 compreende uma projeção que se estende para baixo 993. A projeção 993 da segunda porção 994 está em contato com o segundo came 922B em um fundo do segundo came 922B diretamente vertical ao eixo longitudinal LA8. Dessa forma, deve-se compreender que à medida que o conjunto de múltiplos cames 920 é girado através de uma revolução, uma distância radial da projeção 991 do seguidor de came 990 até o eixo longitudinal LA8 irá alterar da distância radial maior causada pela primeira porção 924A para a distância radial menor causada pela segunda porção 926B e novamente de volta; embora, ao mesmo tempo, uma distância radial da projeção 993 do seguidor de came 990 até o eixo longitudinal LA8 altere a partir da distância radial menor causada pela primeira porção 926B para a distância radial maior causada pela primeira porção 926A e novamente de volta. Essa alteração das distâncias radiais da primeira porção 994 da segunda porção 994 do seguidor de came 990 fará com que o seguidor de came 990 gire ao redor do pino de pivô 972 de uma primeira posição para uma segunda posição e novamente de volta à medida que a haste 912 completa a revolução total.

[00160] Uma terceira porção 996 do seguidor de came 990 define uma fenda 995. O recurso de interface de seguidor 984 compreende um pino 989 que se estende lateralmente a partir do recurso de interface de seguidor 984. O pino 989 é disposto de modo deslizável e giratório na fenda 995 de modo que o seguidor de came 990 seja acoplado com o recurso de interface de seguidor 984 e adicionalmente de modo que, à medida que o seguidor de came 990 gire ao redor do pino de pivô 972, o recurso de interface de seguidor 984 translade longitudinalmente. Portanto, deve-se compreender que, à medida que o conjunto de múltiplos cames 920 é girado através de uma revolução, o seguidor de came 990 é girado de uma primeira posição para uma segunda posição e, então, de volta para a primeira posição; transladando, dessa forma, o recurso de interface de seguidor 984 de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta. Essa translação de recurso de interface de seguidor 984 a partir de uma primeira posição longitudinal para uma segunda posição longitudinal e novamente de volta fará com que o acionador de grampo seja acionado de uma posição proximal para uma posição distal e novamente de volta através do atuador de acionador 964.

[00161] Conforme mostrado nas Figuras 26A e 26B, as porções intermediárias 925A, 925B e as porções intermediárias 927A, 927B podem ter diferentes contornos. Esses contornos diferentes representam diferentes taxas de alteração da distância radial da superfície exterior dos cames 922A, 922B para o eixo longitudinal LA7 apresentado pela primeira porção 924A, 924B à segunda porção 926A, 926B e vice-versa. Em particular, as porções intermediárias 925A, 925B representam uma taxa de alteração mais gradual da distância radial apresentada pelas segundas porções 926A, 926B para a distância radial apresentada pelas primeiras porções 924A, 924B enquanto as porções intermediárias 927A, 927B representam uma taxa de alteração mais rápida da distância radial apresentada pelas primeiras porções 924A, 924B para a distância radial apresentada pelas segundas porções 926A, 926B ou vice-versa dependendo da direção na qual os cames 922A, 922B são girados. Deve-se compreender que essas taxas de alteração divergentes serão comunicadas para o recurso de interface de seguidor 984, o atuador de acionador 964 e o acionador de grampo por meio do seguidor de came 990 ocasionando, desse modo, as taxas divergentes de translação longitudinal do recurso de interface de seguidor 984, do atuador de acionador 964 e do acionador de grampo. Por exemplo, as porções intermediárias 925A, 925B podem proporcionar uma taxa relativamente lenta de avanço distal do atuador de acionador 964 enquanto a porção intermediária 927A, 927B fornece uma taxa relativamente rápida de retração proximal do atuador de acionador 964. É claro que essas taxas podem, ainda, ser variadas de qualquer modo adequado.

[00162] Embora a revolução de 360° total do conjunto de múltiplos cames 920 seja alocada como 180° para o movimento distal do atuador de acionador 964 e os 180° restantes para o movimento proximal do atuador de acionador, deve-se compreender que a alocação pode ser feita de qualquer outra maneira adequada (por exemplo, 270° para o movimento distal e 90° para o movimento proximal, etc.). Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do conjunto de múltiplos cames 920.

[00163] Algumas versões do instrumento 10 contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração da primeira porção 924A do primeiro came 922A pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

III. Instrumento de grampeamento cirúrgico circular motorizado exemplificador com preensão de pistola oblíqua

[00164] Embora os exemplos discutidos acima compreendam um motor disposto em um conjunto de cabo do atuador em uma orientação que é paralela a uma porção proximal de um atuador de acionador, deve-se compreender que o motor pode ser disposto em várias outras orientações. Os exemplos descritos abaixo incluem motores que são orientados obliquamente em relação a uma porção proximal de um atuador de acionador. Deve-se compreender que os exemplos a seguir são meramente ilustrativos. Vários outros modos adequados nos quais um motor pode ser orientado obliquamente (ou de outro modo, não paralelo) em relação à porção proximal de um atuador de acionador serão evidentes para os versados na técnica emvista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Adaptador de trem de acionamento de engrenagem chanfrada para motor oblíquo

[00165] A Figura 27 mostra um instrumento de grampeamento cirúrgico circular alternativo exemplificador 1000. O instrumento 1000 desse exemplo é substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, em que o instrumento 1000 inclui um conjunto de cabeça de grampeamento 1002 similar ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, uma bigorna 1004 similar à bigorna 40 e um botão 1008 similar ao botão 98. O instrumento 1000 também inclui um conjunto de haste curva 1006, que é substancialmente similar ao conjunto de haste 60, exceto que o conjunto de haste 1006 é curvado enquanto o conjunto de haste 60 é reto. Ao contrário do instrumento 10, o instrumento 1000 desse exemplo inclui um conjunto de cabo 1070 que define uma preensão de pistola obliquamente orientada 1020. Também, ao contrário do instrumento 10, o instrumento 1000 desse exemplo inclui um motor 1010 disposto na preensão de pistola 1020. O motor 1010 e a preensão de pistola 1020 são, ambos, orientados obliquamente, em relação a um eixo longitudinal definido por um atuador de acionador 1064. O atuador de acionador 1064 translada dentro do conjunto de haste 1006 para ativar o conjunto de cabeça de grampeamento 1002, de modo que o atuador de acionador 1064 opere de modo similar ao atuador de acionador 64 discutido acima. Um conjunto de baterias 1011 é integral com o conjunto de cabo 1070 para fornecer potência ao motor 1010, embora precise ser compreendido que o motor 1010 pode ser, em vez disso, alimentado por uma fonte remota em algumas outras versões.

[00166] Uma primeira engrenagem chanfrada 1012 é presa a uma haste de acionamento integral do motor 1010 de modo que a rotação do motor 1010 ocasione a rotação da engrenagem chanfrada 1012. Uma segunda engrenagem chanfrada 1014 é presa a uma extremidade proximal de um came 1040. O came 1040 é adicionalmente acoplado com o atuador de acionador 1064 de modo que a rotação do came 1040 ocasione a translação longitudinal do atuador de acionador 1064. As engrenagens chanfradas 1012, 1014 são orientadas em eixos de rotação que são oblíquas uma em relação à outra. A primeira engrenagem chanfrada 1012 e a segunda engrenagem chanfrada 1014 se engatam de modo que a rotação da primeira engrenagem chanfrada 1012 ocasione a rotação da segunda engrenagem chanfrada 1014. Deve-se compreender, portanto, que a ativação do motor 1010 ocasiona a rotação do came 1040 e, desse modo, a translação do atuador de acionador 1064, por meio do entrelaçamento oblíquo de engrenagens chanfradas 1012, 1014. O came 1040 do presente exemplo pode ser configurado de acordo com qualquer um dos cames 220, 320, 420, 520, 620, 720 e/ou conjuntos de came 820, 920 discutidos acima. As engrenagens chanfradas 1012, 1014 podem dessa forma, ser vistas como servindo como um adaptador de acionamento entre o motor obliquamente orientado 1010 e os cames 220, 320, 420, 520, 620, 720 e/ou conjuntos de came 820, 920 discutidos acima. Deve-se compreender que a orientação mostrada na Figura 27 é meramente exemplar. O motor 1010 e/ou a preensão de pistola 1020 podem ter qualquer outra orientação adequada conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Conjunto de múltiplos cames para motor oblíquo

[00167] A Figura 28 mostra um outro instrumento de grampeamento cirúrgico circular alternativo exemplificador 1100. O instrumento 1100 desse exemplo é substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, em que o instrumento 1100 inclui um conjunto de cabeça de grampeamento 1102 similar ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, uma bigorna 1104 similar à bigorna 40 e um botão 1108 similar ao botão 98. O instrumento 1100 também inclui um conjunto de haste curva 1106, que é substancialmente similar ao conjunto de haste 60, exceto que o conjunto de haste 1106 é curvado enquanto o conjunto de haste 60 é reto. Ao contrário do instrumento 10, o instrumento 1100 desse exemplo inclui um conjunto de cabo (não mostrado) que define uma preensão de pistola obliquamente orientada (não mostrada). Tal conjunto de cabo e preensão de pistola podem ser configurados exatamente como o conjunto de cabo 1070 e a preensão de pistola 1020 descritos acima. Também, ao contrário do instrumento 10, o instrumento 1100 desse exemplo inclui um motor 1110 disposto na preensão de pistola. O motor 1110 e a preensão de pistola são, ambos, orientados obliquamente, em relação a um eixo longitudinal definido por um atuador de acionador 1164. O atuador de acionador 1164 translada dentro do conjunto de haste 1106 para ativar o conjunto de cabeça de grampeamento 1102, de modo que o atuador de acionador 1164 opere de modo similar ao atuador de acionador 64 discutido acima. Um conjunto de baterias 1111 é integral com o conjunto de cabo para fornecer potência ao motor 1110, embora deva ser compreendido que o motor 1110 pode ser, em vez disso, alimentado por uma fonte remota em algumas outras versões.

[00168] Um conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1112 é acoplado com o conjunto de cabo e é operável para ativar seletivamente o motor 1110. Somente a título de exemplo, o conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1112 pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no [documento do procurador número END7291USNP.0606446], intitulado "CONTROL FEATURES FOR MOTORIZED SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado na mesma data que o presente, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. O instrumento 1100 pode incluir também um comutador de partida e um comutador de parada configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no [documento do procurador número END7291USNP.0606446], intitulado "CONTROL FEATURES FOR MOTORIZED SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado na mesma data que o presente, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras variações adequadas de um conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1112, assim como um comutador de partida e um comutador de parada, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender também que qualquer um dos outros instrumentos de grampeamento aqui descritos pode incluir um conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1112 e/ou comutadores de partida e de parada configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no [documento do procurador número END7291USNP.0606446], intitulado "CONTROL FEATURES FOR MOTORIZED SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado na mesma data que o presente, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00169] Conforme se pode observar melhor nas Figuras de 29 a 31, o motor 1110 é acoplado com um conjunto de múltiplos cames 1120, de modo que a ativação do motor 1110 gire o conjunto de múltiplos cames 1120 ao redor de um eixo que se estende longitudinalmente através do centro do motor 1110 e através do centro do conjunto de múltiplos cames 1120. O conjunto de múltiplos cames 1120 é engatado com um seguidor de came articulado 1190, que é acoplado de modo pivotante com o conjunto de cabo. Em particular, o seguidor de came 1190 inclui uma abertura de pivô 1198, na qual um pino de pivô 1172 é disposto. O seguidor de came 1190 é, dessa forma, pivotante ao redor de um eixo longitudinal definido pelo pino de pivô 1172. O seguidor de came 1190 é também acoplado de modo pivotante com um recurso de interface de seguidor 1184, que é adicionalmente acoplado com o atuador de acionador 1164. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, à medida que o conjunto de múltiplos cames 1120 é girado pelo motor 1110 através de uma primeira faixa de movimento angular, o seguidor de came 1190 irá pivotar em uma primeira direção (no sentido horário na vista mostrada na Figura 29; no sentido anti-horário na vista mostrada na Figura 31) acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1184 e o atuador de acionador 1164 distalmente. Esse movimento distal irá inserir uma faca e grampos através do tecido que é capturado entre o conjunto de cabeça de grampeamento 1102 e a bigorna 1104, conforme descrito acima. À medida que o conjunto de múltiplos cames 1120 é girado pelo motor 1110 através de uma segunda faixa de movimento angular, o seguidor de came 1190 irá pivotar em uma segunda direção (no sentido anti-horário na vista mostrada na Figura 29; no sentido horário na vista mostrada na Figura 31 acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1184 e o atuador de acionador 1164 de maneira proximal. Esse movimento proximal irá retrair a faca de volta para o conjunto de cabeça de grampeamento 1102.

[00170] A Figura 32 mostra o seguidor de came 1190 com mais detalhes. O seguidor de came 1190 inclui uma primeira projeção 1192, uma segunda projeção 1194 e uma extremidade de acoplamento 1196. As projeções 1192, 1194 são engatadas com o conjunto de múltiplos cames 1120 conforme será descrito com mais detalhes abaixo. A extremidade de acoplamento 1196 é acoplada de modo pivotante com o recurso de interface de seguidor 1184.

[00171] O conjunto de múltiplos cames 1120 inclui um primeiro elemento de came 1122 e um segundo elemento de came 1126. Conforme se pode observar melhor na Figura 33, o primeiro elemento de came 1122 define uma abertura 1123 que é configurada para receber uma haste de acionamento (não mostrada) do motor 1110. O primeiro elemento de came 1122 também inclui um recurso de came que se projeta distalmente 1124 que inclui uma rampa contornada 1125. O recurso de came 1124 é configurado para engatar a primeira projeção do seguidor de came 1190 enquanto o conjunto de múltiplos cames 1120 gira através da segunda faixa do movimento angular acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1184 e o atuador de acionador 1164 de maneira proximal de uma posição distal para uma posição proximal.

[00172] Conforme se pode observar melhor na Figura 34, o segundo elemento de came 1126 define uma abertura 1129 que é configurada para receber a haste de acionamento do motor 1110. Deve-se compreender, portanto, que as aberturas 1123, 1129 dos elementos de came 1122, 1126 estão alinhadas entre si ao longo da haste de acionamento do motor 1110. O segundo elemento de came 1126 inclui também uma superfície de came curva apresentada lateralmente 1127 e uma superfície de came substancialmente plana apresentada lateralmente 1128. A superfície de came curva 1127 é configurada para engatar a segunda projeção 1194 do seguidor de came 1190 enquanto o conjunto de múltiplos cames 1120 gira através da primeira faixa de movimento angular, acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1184 e o atuador de acionador 1164 distalmente de uma posição proximal para uma posição distal. À medida que o conjunto de múltiplos cames 1120 gira através da segunda faixa de movimento angular, uma superfície de came substancialmente plana 1128 fornece espaço para a segunda projeção 1194, permitindo que o seguidor de came 1190 se articule à medida que o seguidor de came 1190 puxa o recurso de interface de seguidor 1184 e o atuador de acionador 1164 de maneira proximal de uma posição distal para uma posição proximal.

[00173] Em vista do supracitado, deve-se compreender que a superfície de came curva 1127 do segundo elemento de came 1126 aciona o atuador de acionador 1164 distalmente através do rolamento contra a segunda projeção 1194 do seguidor de came 1190 ativando, desse modo, o conjunto de cabeça de grampeamento 1102; enquanto o recurso de came 1124 do primeiro elemento de came 1122 aciona o atuador de acionador 1164 de maneira proximal através do rolamento contra a primeira projeção 1192 do seguidor de came 1190. O conjunto de múltiplos cames 1120 é, então, operável para avançar e retrair o atuador de acionador 1164 girando-se através de uma única revolução. Em algumas outras versões, o conjunto de múltiplos cames 1120 é operável para avançar e retrair o atuador de acionador 1164 girando-se através de menos que uma única revolução. No presente exemplo, a primeira faixa angular de movimento do conjunto de múltiplos cames 1120, associada ao avanço do atuador de acionador 1164, é uma primeira faixa de 180°; enquanto a segunda faixa angular de movimento de conjunto de múltiplos cames 1120, associada à retração do atuador de acionador 1164, é uma segunda faixa de 180°. Em algumas outras versões, a primeira faixa angular de movimento do conjunto de múltiplos cames 1120, associada ao avanço do atuador de acionador 1164, é aproximadamente de 270°; enquanto a segunda faixa angular de movimento de conjunto de múltiplos cames 1120, associada à retração do atuador de acionador 1164, é aproximadamente de 90°. Outras faixas angulares adequadas de movimento serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em outras palavras, a alocação do movimento distal e do movimento proximal com base na rotação do conjunto de múltiplos cames 1120 pode ser feita de qualquer outra maneira adequada. Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do conjunto de múltiplos cames 1120.

[00174] Algumas versões da bigorna 1104, contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração da superfície de came curva 1127 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

C. Elemento de múltiplos cames para motor oblíquo

[00175] A Figura 35 mostra recursos de ainda outro instrumento de grampeamento cirúrgico circular alternativo exemplificador, que pode também incluir recursos que são similares ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, à bigorna 40, ao botão 98, ao conjunto de haste curva 1006, etc. O instrumento do presente exemplo inclui também um conjunto de cabo 1270 com uma preensão de pistola obliquamente orientada 1271 e um motor 1210 disposto dentro da preensão de pistola 1271. O motor 1210 e a preensão de pistola 1271 são, ambos, orientados obliquamente, em relação a um eixo longitudinal definido por um atuador de acionador 1264. O atuador de acionador 1264 translada dentro do conjunto de haste para ativar o conjunto de cabeça de grampeamento, de modo que o atuador de acionador 1264 opere de modo similar ao atuador de acionador 64 discutido acima. Um conjunto de baterias (não mostrado) é integral com o conjunto de cabo 1270 para fornecer potência ao motor 1210, embora deva ser compreendido que o motor 1210 pode ser, em vez disso, alimentado por uma fonte remota em algumas outras versões.

[00176] Um conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1222 é acoplado com o conjunto de cabo e é operável para ativar seletivamente o motor 1210. Somente a título de exemplo, o conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1222 pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no [documento do procurador número END7291USNP.0606446], intitulado "CONTROL FEATURES FOR MOTORIZED SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado na mesma data que o presente, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. O instrumento do presente exemplo pode incluir também um comutador de partida e um comutador de parada configurados de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no [documento do procurador número END7291USNP.0606446], intitulado "CONTROL FEATURES FOR MOTORIZED SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado na mesma data que o presente, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras variações adequadas de um conjunto de gatilho de disparo e gatilho de segurança 1222, assim como um comutador de partida e um comutador de parada, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00177] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 35 e 36 e 41A e 41B, o motor 1210 é acoplado com um elemento de múltiplos cames 1220, de modo que a ativação do motor 1210 gire o elemento de múltiplos cames 1220 ao redor de um eixo que se estende longitudinalmente através do centro do motor 1210 e através do centro do elemento de múltiplos cames 1220. O elemento de múltiplos cames 1220 é engatado com um seguidor de came articulado 1290, que é acoplado de modo pivotante com o conjunto de cabo 1270. Em particular, o seguidor de came 1290 inclui uma abertura de pivô 1298, na qual um pino de pivô 1272 é disposto. O seguidor de came 1290 é, dessa forma, pivotante ao redor de um eixo longitudinal definido pelo pino de pivô 1272. O seguidor de came 1290 é também acoplado de modo pivotante com um recurso de interface de seguidor 1284, que é adicionalmente acoplado com o atuador de acionador 1264. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, à medida que o elemento de múltiplos cames 1220 é girado pelo motor 1210 através de uma primeira faixa de movimento angular, o seguidor de came 1290 irá pivotar em uma primeira direção (no sentido horário na vista mostrada na Figura 35; no sentido anti-horário na vista mostrada nas Figuras 41A e 41B acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1284 e o atuador de acionador 1264 distalmente. Esse movimento distal irá inserir uma faca e grampos através do tecido que é capturado entre o conjunto de cabeça de grampeamento e a bigorna, conforme descrito acima. À medida que o elemento de múltiplos cames 1220 é girado pelo motor 1210 através de uma segunda faixa de movimento angular, o seguidor de came 1290 irá pivotar em uma segunda direção (no sentido anti-horário na vista mostrada na Figura 35; no sentido horário na vista mostrada nas Figuras 41A e 41B acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1284 e o atuador de acionador 1264 de maneira proximal. Esse movimento proximal irá retrair a faca de volta para o conjunto de cabeça de grampeamento.

[00178] As Figuras 37 e 38 mostram o elemento de múltiplos cames 1220 em mais detalhes. O elemento de múltiplos cames 1220 inclui um primeiro recurso de came 1222, um segundo recurso de came 1226 e uma coluna que se projeta distalmente 1228. A coluna 1228 é alinhada de modo coaxial com o eixo longitudinal do motor 1210. Deve-se compreender que a coluna 1228 pode também ser omitida em algumas versões. O primeiro recurso de came 1222 inclui uma superfície de came curva 1223 e uma superfície de came substancialmente plana 1224. A superfície de came curva 1223 é apresentada, em geral, radialmente para fora. O segundo recurso de came 1226 inclui uma superfície de came curva 1227 com uma superfície de entrada substancialmente plana adjacente 1229. As superfícies 1227, 1229 são apresentadas, em geral, radialmente para dentro. As superfícies de came curvas 1223, 1227 são definidas por diferentes raios de curvatura que se estendem a partir de origens diferentes. A origem do raio de curvatura para cada superfície de came curva 1223, 1227 é deslocada da coluna 1228.

[00179] As Figuras 39 e 40 mostram o seguidor de came 1290 com mais detalhes. O seguidor de came 1290 inclui uma primeira projeção 1292, uma segunda projeção 1294 e uma extremidade de acoplamento 1296. A extremidade de acoplamento 1296 é acoplada de modo pivotante com o recurso de interface de seguidor 1284. As projeções 1292, 1294 são engatadas com o elemento de múltiplos cames 1220. Em particular, a primeira projeção 1292 é configurada para engatar o primeiro recurso de came 1222 e a segunda projeção 1294 é configurada para engatar o segundo recurso de came 1226. A interação entre as projeções 1292, 1294 e os recursos de came correspondentes 1222, 1226 fornece o avanço e a retração do atuador de acionador 1264, conforme mostrado nas Figuras 41A e 41B.

[00180] A Figura 41A mostra o elemento de múltiplos cames 1220 em uma posição inicial, com o atuador de acionador 1264 em uma posição proximal. À medida que o motor 1210 é ativado para girar o elemento de múltiplos cames 1220 (por exemplo, no sentido horário na vista mostrada na Figura 38 através de uma primeira faixa de movimento angular, a superfície de came curva 1223 do primeiro recurso de came 1222 é sustentada contra a primeira projeção 1292. Isso faz com que o seguidor de came 1290 se articule em uma primeira direção (no sentido anti-horário na vista mostrada nas Figuras 41A e 41B, acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1284 e o atuador de acionador 1264 distalmente, conforme mostrado na Figura 41B. Esse movimento distal irá inserir uma faca e grampos através do tecido que é capturado entre o conjunto de cabeça de grampeamento e a bigorna, conforme descrito acima. À medida que o motor 1210 continua a girar o elemento de múltiplos cames 1220 (por exemplo, no sentido horário na vista mostrada na Figura 38 através de uma segunda faixa de movimento angular, a superfície de came curva 1227 do segundo recurso de came 1226 é sustentada contra a segunda projeção 1292. Isso faz com que o seguidor de came 1290 se articule em uma segunda direção (no sentido horário na vista mostrada nas Figuras 41A e 41B, acionando, desse modo, o recurso de interface de seguidor 1284 e o atuador de acionador 1264 de maneira proximal de volta para a posição inicial mostrada na Figura 41A. Em algumas outras versões, o recurso de interface de seguidor 1284 e o atuador de acionador 1264 não são necessariamente acionados por todo o percurso de volta para a posição mostrada na Figura 41A, mas são acionados de volta para uma posição que é proximal à posição distal mostrada na Figura 41B. O movimento proximal do atuador de acionador 1264 irá retrair a faca de volta para o conjunto de cabeça de grampeamento. Deve-se compreender que a superfície substancialmente plana 1224 fornece espaço para a primeira projeção 1292 através da segunda faixa de movimento angular, permitindo que o seguidor de came 1290 se articule à medida que o segundo recurso de came 1226 puxa o recurso de interface de seguidor 1284 e o atuador de acionador 1264 de maneira proximal de uma posição distal para uma posição proximal. Deve-se compreender também que a superfície de entrada 1227 e uma entrada curva 1295 da segunda projeção 1294 podem cooperar para facilitar a captura da segunda projeção 1294 pelo segundo recurso de came 1226 à medida que o elemento de múltiplos cames 1220 transite da primeira faixa de movimento angular para a segunda faixa de movimento angular.

[00181] Em vista do supracitado, deve-se compreender que a superfície de came curva 1223 do primeiro recurso de came 1222 aciona o atuador de acionador 1264 distalmente através do rolamento contra a primeira projeção 1292 do seguidor de came 1290 ativando, desse modo, o conjunto de cabeça de grampeamento; enquanto o segundo recurso de came 1126 aciona o atuador de acionador 1264 de maneira proximal através do rolamento contra a segunda projeção 1294 do seguidor de came 1290. O elemento de múltiplos cames 1220 é, então, operável para avançar e retrair o atuador de acionador 1264 girando-se através de uma única revolução. Em algumas outras versões, o elemento de múltiplos cames 1220 é operável para avançar e retrair o atuador de acionador 1264 girando-se através de menos que uma única revolução. No presente exemplo, a primeira faixa angular de movimento do elemento de múltiplos cames 1220, associada ao avanço do atuador de acionador 1264, é aproximadamente de 270°; enquanto a segunda faixa angular de movimento de elemento de múltiplos cames 1220, associada à retração do atuador de acionador 1264, é aproximadamente de 90°. Em algumas outras versões, a primeira faixa angular de movimento do elemento de múltiplos cames 1220, associada ao avanço do atuador de acionador 1264, é uma primeira faixa de 180°; enquanto a segunda faixa angular de movimento de elemento de múltiplos cames 1220, associada à retração do atuador de acionador 1264, é uma segunda faixa de 180°. Outras faixas angulares adequadas de movimento serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em outras palavras, a alocação do movimento distal e do movimento proximal com base na rotação do elemento de múltiplos cames 1220 pode ser feita de qualquer outra maneira adequada. Deve-se compreender também que uma faixa total da trajetória distal e proximal pode ser fornecida por menos de 360° de rotação do elemento de múltiplos cames 1220.

[00182] Algumas versões da bigorna contêm uma arruela quebrável que é quebrada pela faca quando a faca completar uma faixa de movimento distal total, conforme discutido acima com referência à Figura 42. Será adicionalmente compreendido que a configuração da superfície de came curva 1223 pode proporcionar uma vantagem mecânica crescente à medida que a faca se aproxima do fim de seu movimento distal fornecendo, desse modo, maior força pela qual se quebra a arruela e se formam os grampos. Novamente, de qualquer forma, a arruela quebrável pode ser omitida inteiramente em algumas versões.

IV. Diversos

[00183] Em qualquer um dos exemplos descritos acima, um microcontrolador, ASIC e/ou outro tipo de módulo de controle pode ser colocado em comunicação com uma fonte de alimentação e um motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 e pode ser configurado para parar automaticamente o motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 fornecendo, desse modo, um meio de frear dinamicamente o motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 de tal modo que o motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 possa ser ativado para exatamente uma rotação de uma haste de acionamento correspondente. Somente a título de exemplo, tal módulo de controle pode estar em comunicação com um codificador que está em comunicação com a haste de acionamento ou algum outro componente que se move em resposta à ativação do motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210. Como outro exemplo ilustrativo, tal módulo de controle pode estar em comunicação com uma ou mais chaves magnéticas (reed switches) que estão em comunicação com a haste de acionamento ou algum outro componente que se move em resposta à ativação do motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210. Outros tipos adequados de sensores e módulos de controle que podem ser usados para fornecer a parada precisam do motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 (por exemplo, com base na rotação rastreada de um componente, com base na translação de um componente e/ou com base em algum outro parâmetro, etc.) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. É claro que um módulo de controle pode ser configurado para controlar o motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 para a ativação de qualquer número adequado de rotações, etc. Em algumas ocasiões, o controle da partida e da parada do motor 210, 310, 410, 510, 610, 710, 810, 910, 1010, 1110, 1210 pode ser feita de acordo com os ensinamentos do pedido de patente no US [documento do procurador número END7291USNP.0606446], intitulado "CONTROL FEATURES FOR MOTORIZED SURGICAL STAPLING INSTRUMENT", depositado na mesma data que o presente, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00184] Deve-se compreender também que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas dentro do escopo nas reivindicações.

[00185] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais ensinamentos da patente US n° 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same", concedida em 14 de setembro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de pedido de patente US n° 13/693.430, intitulada "Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature", depositada em 04 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. publicação de pedido de patente US n° 13/688.951, intitulada "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", depositada em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de pedido de patente US n° 13/706.827, intitulada "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", depositada em 06 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de pedido de patente US n° 13/688.992, intitulada "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", depositada em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de pedido de patente US n° 13/693.455, intitulada "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", depositada em 04 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de pedido de patente US pedido de patente US n° 13/716.313, intitulado "Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação de pedido de patente US pedido de patente US n° 13/716.318, intitulado "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector ", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pedido de patente U.S. n° 13/176.323, intitulado "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos podem ser combinados serão prontamente evidentes aos versados na técnica.

[00186] Embora os exemplos da presente invenção tenham sido fornecidos no contexto de um instrumento de grampeamento circular, deve-se compreender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados aos vários outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Somente a título de exemplo, os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados aos dispositivos de grampeamento linear (por exemplo, endocortadores). Por exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da publicação US n° 2012/0239012, intitulada "Motor- Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", publicada em 20 de setembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, e/ou a publicação US n° 2010/0264193, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", publicada em 21 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, conforme será evidente para os versados na técnica. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a um dispositivo eletrocirúrgico motorizado. Por exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da publicação US n° 2012/0116379, intitulada "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, conforme será evidente para os versados na técnica. Outros tipos adequados de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser aplicados, e vários modos nos quais os ensinamentos podem ser aplicados a tais instrumentos, ficarão evidentes para os versados na técnica.

[00187] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material da revelação, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, estará aqui incorporado até o ponto em que apenas o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outro material da revelação existentes apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substituirá qualquer material conflitante incorporado aqui por referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado por referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais da revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material da revelação existente.

[00188] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[00189] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, e qualquer número de peças específicas ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para o uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão, todos, dentro do escopo do presente pedido.

[00190] Somente a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem, então, ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser armazenado no recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00191] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e dos sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas pelo versado na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras serão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, a geometria, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não esteja limitado aos detalhes da estrutura e da operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico, que compreende: (a) um corpo; (b) uma haste que se estende distalmente a partir do corpo, em que a haste compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distal; (c) um conjunto de grampeamento, em que o conjunto de grampeamento está disposto na extremidade distal da haste, em que o conjunto de grampeamento é configurado para se mover seletivamente de uma posição aberta para uma posição fechada, e em que o conjunto de grampeamento é operável para acionar uma pluralidade de grampos no tecido; (d) um motor; (e) um conjunto de came acoplado com o motor, em que o motor é configurado para girar o conjunto de came; e (f) um conjunto de disparo acoplado com o conjunto de came, em que o conjunto de disparo é configurado para trasladar longitudinalmente para, assim, fazer com que o conjunto de grampeamento acione a pluralidade de grampos, e em que o conjunto de came é giratório para, assim, atuar longitudinalmente o conjunto de disparo; e (g) caracterizado pelo fato de que o conjunto de came compreende uma superfície de came apresentada radialmente para dentro e uma superfície de came apresentada radialmente para fora, em que uma das superfícies de came apresentada radialmente é configurada para acionar o conjunto de disparo distalmente em resposta à rotação do conjunto de came através de uma primeira faixa de movimento angular na primeira direção de rotação, em que a outra superfície de came apresentada radialmente é configurada para acionar o conjunto de disparo proximalmente em resposta à rotação do conjunto de came através de uma segunda faixa de movimento angular na primeira direção de rotação.

2. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende um conjunto de cabo, em que o motor é posicionado no conjunto de cabo.

3. Instrumento, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cabo compreende uma preensão de pistola, em que a preensão de pistola é orientada obliquamente em relação a uma porção proximal do conjunto de disparo e em relação à extremidade proximal da haste, em que o motor é posicionado dentro da preensão de pistola de tal modo que o motor seja orientado obliquamente em relação a uma porção proximal do conjunto de disparo e em relação à extremidade proximal da haste.

4. Instrumento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um braço articulado preso de modo giratório ao corpo, em que uma primeira porção do braço articulado é engatada ao conjunto de came, em que uma segunda porção do braço articulado é engatada ao conjunto de disparo, em que o conjunto de came é giratório para causar a rotação do braço articulado, e em que o braço articulado é giratório para causar a atuação longitudinal do conjunto de disparo.

5. Instrumento, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de came compreende um canal de came formado em uma face de um membro giratório.

6. Instrumento, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a primeira porção do braço articulado é disposta de modo deslizável dentro do canal de came.