BR112015013158B1 - Aparelho - Google Patents

Abstract

grampeador cirúrgico com larguras de grampo diferentes ao longo de circunferências diferentes. a presente invenção refere-se a um aparelho para grampear tecido que inclui um conjunto de cabeçote, um cabo atuador em comunicação com o conjunto de cabeçote e um cartucho de grampos. o conjunto de cabeçote tem por finalidade conduzir uma pluralidade de grampos em resposta ao acionamento do cabo atuador. o cartucho de grampos está em comunicação com o conjunto de cabeçote. o cartucho de grampos compreende um primeiro anel anular com aberturas e um segundo anel com aberturas. o primeiro anel anular com aberturas inclui aberturas que têm um tamanho diferente do segundo anel anular com aberturas, de modo que as aberturas acomodam grampos que têm comprimentos de coroa diferentes. os grampos podem incluir chumaços que são configurados para fornecer uma área de projeção de grampo maior.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em alguns casos, um cirurgião pode querer posicionar uminstrumento cirúrgico através de um orifício do paciente e usar o instrumento para ajustar, posicionar, prender e/ou interagir com os tecidos no interior do paciente. Por exemplo, em alguns procedimentos cirúrgicos, porções do trato gastrointestinal podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável, ou por outras razões. Assim que o tecido desejado é removido, as porções restantes podem precisar ser unidas. Uma das ferramentas para a realização desses procedimentos anastomóticos consiste em um grampeador circular que é inserido através de um orifício do paciente.

[002] Exemplos de grampeadores cirúrgicos circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; Patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; Patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 04 de janeiro de 1994; Patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; Patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 08 de março de 1994; Patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 02 de agosto de 1994; Patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de se-tembro de 1994; e patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 09 de julho de 1996. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas de tecido para unir substancialmente as camadas cortadas de tecido umas às outras, próximo às suas extremidades cortadas, unindo, assim, duas extremidades cortadas de um lúmen anatômico.

[003] Exemplos meramente adicionais de grampeadores cirúrgicos são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de janeiro de 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente U.S. n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Mul tistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.

[004] Embora vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados tenham sido fabricados e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha fabricado ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicaçõesque especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos tomados em conjunto com os desenhos anexos, nos quais os mesmos números de referência identificam os mesmos elementos e em que:

[006] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um exemplo de instrumento cirúrgico para grampeamento circular;

[007] a Figura 2A representa uma vista em seção transversallongitudinal ampliada de um exemplo de conjunto de cabeçote de grampeamento do instrumento da Figura 1, mostrando uma bigorna exemplificadora em uma posição aberta;

[008] a Figura 2B representa uma vista em seção transversallongitudinal ampliada do conjunto de cabeçote de grampeamento da Figura 2A, mostrando a bigorna em uma posição fechada;

[009] a Figura 2C representa uma vista em seção transversallongitudinal ampliada do conjunto de cabeçote de grampeamento da Figura 2A, mostrando um exemplo de acionador de grampo e lâmina em uma posição disparada;

[0010] a Figura 3 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna;

[0011] a Figura 4A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de cabo atuador exemplificador, do instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de bloqueio em uma posição travada;

[0012] a Figura 4B representa uma vista ampliada em elevaçãolateral do conjunto de cabo atuador da Figura 4A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de bloqueio em uma posição destravada;

[0013] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto indicador exemplificador, do instrumento cirúrgico da Figura 1, mostrando uma janela indicadora e uma alavanca indicadora;

[0014] a Figura 6 representa uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 5, mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações de grampo exemplificadoras correspondentes;

[0015] a Figura 7 representa uma vista em perspectiva ampliadade um cartucho de grampos exemplificador para uso com o conjunto de cabeçote de grampeamento da Figura 2A;

[0016] a Figura 8 representa uma vista em elevação lateral de umgrampo exemplificador grande para uso com o cartucho de grampos da Figura 7;

[0017] a Figura 9 representa uma vista em elevação lateral de umgrampo exemplificador médio para uso com o cartucho de grampos da Figura 7;

[0018] a Figura 10 representa uma vista em elevação lateral de umgrampo exemplificador pequeno para uso com o cartucho de grampos da Figura 7;

[0019] a Figura 11 representa uma vista superior ampliada do cartucho de grampos da Figura 7 com grampos grandes, grampos médios e grampos pequenos carregados no cartucho de grampos;

[0020] a Figura 12 representa uma vista em perspectiva ampliadade um elemento de suporte de grampo exemplificador;

[0021] a Figura 13 representa uma vista em elevação lateral de umgrampo externo exemplificador equipado com o elemento de suporte de grampo da Figura 12;

[0022] a Figura 14 representa uma vista em elevação lateral de umgrampo médio exemplificador equipado com um elemento de suporte de grampo médio;

[0023] a Figura 15 representa uma vista em elevação lateral de umgrampo interno exemplificador equipado com um elemento de suporte de grampo pequeno;

[0024] a Figura 16 representa uma vista superior ampliada de umcartucho de grampos exemplificador carregado com grampos grandes, grampos médios e grampos pequenos, equipado com um elemento de suporte de grampo;

[0025] a Figura 17 representa uma vista superior ampliada de umelemento de suporte de grampo exemplificador alternativo com abas que se estendem longitudinalmente;

[0026] a Figura 18 representa uma vista superior ampliada de umelemento de suporte de grampo exemplificador alternativo com abas que se estendem transversalmente;

[0027] a Figura 19 representa uma vista superior ampliada de umelemento de suporte de grampo exemplificador alternativo com abas que se estendem longitudinalmente e transversalmente; e

[0028] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva do elemento de suporte de grampo da Figura 19 em um cartucho de grampos exemplificador.

[0029] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia, e em conjunto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia. Entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0030] A seguinte descrição de alguns exemplos da tecnologia nãodeve ser usada para limitar seu âmbito. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.I. Visão geral do instrumento cirúrgico exemplificador para grampea- mento circular

[0031] As figuras de 1 a 6 representam um exemplo de instrumento de grampeamento cirúrgico circular 10, tendo um conjunto de cabeçote de grampeamento 20, um conjunto de haste 60 e um conjunto de cabo atuador 70, cada um dos quais será descrito em detalhes abaixo. O conjunto de haste 60 se estende distalmente a partir do conjunto de cabo atuador 70, e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60. Em resumo, o conjunto de cabo atuador 70 funciona de modo a ativar um acio- nador de grampo 24 do conjunto de cabeçote de grampeamento 20 para conduzir uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Para formar grampos finalizados, os grampos 66 são dobrados por uma bigorna 40 que é fixada à extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2 mostrado nas Figuras de 2A a 2C pode ser grampeado com o uso do instrumento 10.

[0032] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende umsistema de fechamento e um sistema de disparo. O sistema de fechamento compreende um trocarte 38, um atuador de trocarte 39 e um botão giratório 98. Uma bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 38. O botão giratório 98 tem por finalidade trasladar longitudinalmente o trocarte 38 em relação ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20, transladando assim a bigorna 40 quando esta é acoplada ao trocarte 38, para grampear o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjunto de acionamento de gatilho 84, um atuador de acionamento 64 e um acionador de grampo 24. O acionador de grampo 24 inclui uma faca 36, configurada para cortar o tecido quando o acionador de grampo 24 é acionado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distalmente a uma pluralidade de elementos de acionamento de grampos 30 do aci- onador de grampo 24, de modo que o acionador de grampo 24 também conduza os grampos 66 distalmente quando o acionador de grampo 24 é acionado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é acionado e o conjunto de acionamento de gatilho 84 atua o acionador de grampo 24 por meio do atuador de acionamento 64, a faca 36 e os elementos 30 cortam, de maneira substancialmente si-multânea, o tecido 2 e conduzem os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e para dentro do tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e do sistema de disparo serão, agora, descritos em mais detalhes.

A. Exemplo de Bigorna

[0033] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2C, a bigorna 40 é seletivamente acoplável ao instrumento 10, para oferecer uma superfície contra a qual os grampos 66 podem ser dobrados para grampear o material contido entre o conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e a bigorna 40. A bigorna 40 do presente exemplo é seletivamente aco- plável a um trocarte ou haste pontiaguda 38, que se estende distal- mente em relação ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Com referência às Figuras 2A a 2C, a bigorna 40 é seletivamente aco- plável mediante o acoplamento de uma haste proximal 42 da bigorna 40 a uma ponta distal do trocarte 38. A bigorna 40 compreende uma cabeça de bigorna genericamente circular 48 e uma haste proximal 42 estendendo-se de maneira proximal a partir da cabeça da bigorna 48. No exemplo mostrado, a haste proximal 42 compreende um elemento tubular 44 que tem presilhas de retenção resilientemente inclinadas 46 para acoplar seletivamente a bigorna 40 ao trocarte 38, embora isso seja meramente opcional, e deve-se compreender que outros recursos de retenção para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 também podem ser usados. Por exemplo, presilhas em C, grampos, roscas, pinos, adesivos, etc. podem ser empregados para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Além disso, embora a bigorna 40 seja descrita como seletivamente acoplável ao trocarte 38, em algumas versões a haste proximal 42 pode incluir um recurso de acoplamento de sentido único de modo que, uma vez fixada, a bigorna 40 não possa ser removida do trocarte 38. Elementos unidirecionais meramente exemplares incluem farpas, botões de pressão unidirecionais, pinças, colares, abas, faixas, etc. Logicamente ainda outras configurações para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 serão aparentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o trocarte 38 pode, em vez disso, ser um eixo oco, e a haste proximal 42 pode compreender uma haste afiada que pode ser inserida no eixo oco.

[0034] A cabeça da bigorna 48 do presente exemplo compreendeuma pluralidade de bolsos formadores de grampos 52, formados em uma face proximal 50 da cabeça da bigorna 48. Consequentemente, quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são conduzidos para fora do conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e para dentro dos bolsos formadores de grampos 52, conforme mostrado na Figura 2C, as pernas 68 dos grampos 66 são dobradas para formar grampos finalizados. Deve-se compreender que os bolsos formadores de grampos 52 são meramente opcionais, e podem ser omitidos em algumas versões.

[0035] Com a bigorna 40 como componente separado, deve-secompreender que a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma porção de tecido 2 antes de ser acoplada ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2, enquanto o instrumento 10 é inserido e preso em uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada em ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada em ou ao redor do trocarte 38.

[0036] Conforme mostrado na Figura 2A, a bigorna 40 é, então,acoplada ao trocarte 38. O trocarte 38 do presente exemplo é mostrado em uma posição distal mais acionada. Essa posição estendida do trocarte 38 pode proporcionar uma área maior à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. Além disso, a posição estendida do trocarte 38 pode, também, proporcionar uma fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 38. O trocarte 38 inclui, adicionalmente, uma ponta distal afunilada. Essa ponta pode ser capaz de perfurar através do tecido e/ou auxiliar na inserção da bigorna 40 no tro- carte 38, embora a ponta distal afunilada seja meramente opcional. Por exemplo, em outras versões o trocarte 38 pode ter uma ponta não perfurante. Além disso, ou alternativamente, o trocarte 38 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 38. É claro que outras configurações e disposições para a bigorna 40 e o trocarte 38 ficarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos aqui contidos.

[0037] Quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, a distânciaentre uma face proximal da bigorna 40 e uma face distal do conjunto de cabeçote de grampeamento 20 define uma distância de vão d. O trocarte 38 do presente exemplo é transladável longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20 por meio de um botão de ajuste 98 localizado em uma extremidade proximal do conjunto de cabo atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a bigorna 40 é acoplada ao tro- carte 38, a rotação do botão de ajuste 98 amplia ou reduz a distância do vão d, mediante o acionamento da bigorna 40 em relação ao con- junto de cabeçote de grampeamento 20. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 2A a 2B, a bigorna 40 é mostrada atuando de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo atuador 70, a partir de uma posição inicial aberta e para uma posição fechada, reduzindo assim a distância do vão d e a distância entre as duas porções de tecido 2 a serem unidas. Quando a distância do vão d é colocada em um intervalo predeterminado, o conjunto de cabeçote de grampeamento 20 pode ser disparado, conforme mostrado na Figura 2C, para grampear e cortar o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. O conjunto de cabeçote de gram- peamento 20 grampeia e corta o tecido 2 quando um usuário gira um gatilho 74 do conjunto de cabo atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0038] Conforme observado acima, a distância do vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Quando o instrumento 10 está inserido em um paciente, essa distância do vão d pode não ser facilmente visível. Consequentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 5 a 6, está disposta de modo a ser visível através de uma janela indicadora 120 posicionada em oposição ao gatilho 74. A barra indicadora 110 tem por finalidade se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98, de modo que a posição da barra indicadora 110 seja representativa da distância do vão d. Conforme mostrado na Figura 6, a janela indicadora 120 compreende, ainda, uma escala 130 que indica que o vão da bigorna está em uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região na cor verde ou "zona verde") e uma representação de compactação de grampo correspondente em cada fim de escala 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 6, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20 por meio da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode, então, ajustar o posicionamento da bigorna 40 por meio do botão de ajuste 98, conforme necessário.

[0039] Com referência novamente às Figuras 2A a 2C, um usuáriosutura uma porção do tecido 2 ao redor do elemento tubular 44 de modo que a cabeça da bigorna 48 esteja situada em uma porção do tecido 2 a ser grampeada. Quando o tecido 2 é fixado à bigorna 40, as presilhas de retenção 46 e uma porção do elemento tubular 44 se projetam a partir do tecido 2, de modo que o usuário possa acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Com o tecido 2 acoplado ao trocarte 38 e/ou a outra porção do conjunto de cabeçote de grampeamento 20, o usuário fixa a bigorna 40 ao trocarte 38 e aciona a bigorna 40 proximalmente em direção ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20, para reduzir a distância do vão d. Quando o instrumento 10 estiver dentro da faixa de operação, o usuário então grampeia as extremidades do tecido 2, formando assim uma porção tubular do tecido 2 substancialmente contígua.

[0040] A bigorna 40 pode ser ainda construída de acordo com pelomenos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Exemplo de conjunto de cabeçote de grampeamento

[0041] O conjunto de cabeçote de grampeamento 20 do presenteexemplo é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60 e compreende um compartimento tubular 22 alojando um acionador de grampo 24 deslizante e uma pluralidade de grampos 66 contidos nos bolsos de grampo 32. Grampos 66 e bolsos de grampo 32 são dispostos em uma matriz circular ao redor do compartimento tubular 22. No presente exemplo, grampos 66 e bolsos de grampo 32 são dispostos em um par de linhas concêntricas anulares de grampos 66 e bolsos de grampo 32. O acionador de grampo 24 tem por finalidade atuar longi-tudinalmente no interior do compartimento tubular 22, em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de cabo atuador 70. Conforme mostrado nas Figuras 2A a 2C, o acionador de grampo 24 compreende um elemento cilíndrico alargado tendo uma abertura de trocarte 26, um recesso central 28 e uma pluralidade de elementos 30 dispostos circun- ferencialmente ao redor do recesso central 28 e se estendendo distal- mente em relação ao conjunto de haste 60. Cada elemento 30 está configurado para entrar em contato com, e se engatar a, um grampo correspondente 66 da pluralidade de grampos 66 nos bolsos de grampo 32. Consequentemente, quando o acionador de grampo 24 é atuado em posição distal em relação ao conjunto de cabo atuador 70, cada elemento 30 conduz um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso de grampo 32 através de uma abertura de grampo 34 formada em uma extremidade distal do compartimento tubular 22. Como cada elemento 30 se estende a partir do acionador de grampo 24, a pluralidade de grampos 66 é conduzida para fora do conjunto de cabeçote de grampeamento 20 substancialmente ao mesmo tempo. Quando a bigorna 40 está na posição fechada, os grampos 66 são conduzidos para dentro de bolsos formadores de grampos 52 para dobrar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. A Figura 3 representa um grampo meramente exemplar 66 conduzido por um elemento 30 em um bolso formador de grampos 32 da bigorna 40 para flexão das pernas 68.

[0042] O acionador de grampo 24 inclui adicionalmente uma facacilíndrica 36 que é coaxial à abertura do trocarte 26 e inserção dos bolsos de grampo 32. No presente exemplo, a faca cilíndrica 36 está disposta dentro do recesso central 28 para trasladar distalmente com o acionador de grampo 24. Quando a bigorna 40 é presa ao trocarte 38, conforme descrito acima, a cabeça da bigorna 48 fornece uma superfície contra a qual a faca cilíndrica 36 corta o material contido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Em algumas versões, a cabeça da bigorna 48 pode incluir um recesso (não mostrado) para a faca cilíndrica 36 para ajudar a cortar o material (por exemplo, fornecendo uma borda de corte cooperativa). Além disso, ou alternativamente, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma ou mais facas cilíndricas opostas (não mostradas) compensando a faca cilíndrica 36 de modo que possa prover uma ação de corte tipo tesoura. Ainda outras configurações ficarão evidentes aos versados na técnica, em vista dos ensinamentos aqui contidos. O conjunto de cabeçote de grampeamento 20 funciona, dessa forma, tanto de modo a grampear como de modo a cortar o tecido 2, de maneira substancialmente simultânea, em resposta ao acionamento pelo conjunto de cabo atuador 70.

[0043] Logicamente, o conjunto de cabeçote de grampeamento 20pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0044] Conforme observado anteriormente, o acionador de grampo 24 inclui uma abertura para trocarte 26. A abertura para trocarte 26 é configurada para permitir que o trocarte 38 deslize longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e/ou conjunto de haste 60. Conforme mostrado nas Figuras 2A a 2C, o trocarte 38 é acoplado a um atuador de trocarte 39 de modo que o trocarte 38 possa ser acionado longitudinalmente por meio da rotação do botão giratório 98, conforme será descrito com mais detalhes abaixo em referência ao conjunto de cabo atuador 70. No presente exemplo, o atua- dor de trocarte 39 compreende uma haste alongada, relativamente rígida acoplada ao trocarte 38, embora isso seja meramente opcional. Em algumas versões, o atuador 39 pode compreender um material longitudinalmente rígido enquanto permite flexão lateral de modo que porções do instrumento 10 possam ser seletivamente flexionadas ou curvadas durante o uso; ou o instrumento 10 pode incluir um conjunto de haste flexionada preparado anteriormente 60. Um material meramente exemplificador é o nitinol. Quando a bigorna 40 está acoplada ao trocarte 38, o trocarte 38 e a bigorna 40 são transladáveis por meio do atuador 39 para ajustar a distância do vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Ainda outras configura-ções adicionais para que o atuador 39 acione longitudinalmente o tro- carte 38 ficarão evidentes ao versado na técnica, em vista dos ensinamentos aqui contidos.

C. Exemplo de conjunto de haste

[0045] O conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e o trocarte38 estão posicionados em uma extremidade distal do conjunto de haste 60, conforme mostrado nas Figuras 2A a 2C. O conjunto de haste 60 do presente exemplo compreende um elemento tubular externo 62 e um atuador de acionamento 64. O elemento tubular externo 62 é acoplado ao revestimento tubular 22 do conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e a um corpo 72 do conjunto de cabo atuador 70, oferecendo assim um apoio mecânico para os componentes atuadores ali contidos. A extremidade proximal do atuador de acionamento 64 é acoplada a um conjunto de acionamento de gatilho 84 do conjunto de cabo atuador 70, descrito a seguir. A extremidade distal do atuador de acionamento 64 é acoplada ao acionador de grampo 24 de modo que a rotação do gatilho 74 acione longitudinalmente o acionador de grampo 24. Conforme mostrado nas Figuras 2A a 2C, o atuador de acionamento 64 compreende um elemento tubular tendo um eixo longitudinal aberto de modo que o acionador 39 acoplado ao trocarte 38 possa acionar longitudinalmente dentro do e em relação ao atuador de acionamento 64. Deve-se compreender, é claro, que outros componentes podem estar dispostos no interior do atuador de acionamento 64, conforme ficará evidente ao versado na técnica, em vista dos ensinamentos aqui contidos.

[0046] O conjunto de haste 60 pode ser adicionalmente construídode acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Exemplo de conjunto de cabo atuador

[0047] Agora, com referência às figuras 4A a 5, o conjunto de caboatuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um recurso de bloqueio 82, um conjunto de acionamento de gatilho 84 e um conjunto de acionamento de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de forma giratória ao corpo 72 e é acoplado ao conjunto de acionamento de gatilho 84 de modo que a rotação do acionamento de gatilho 74 de uma posição não disparada (mostrada na Figura 4A) a uma posição disparada (mostrada na Figura 4B) acione o atuador de acionamento 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e o gatilho 74 para inclinar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O recurso de bloqueio 82 é um elemento pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira, posição travada, o recurso de bloqueio 82 é girado para cima e na direção contrária do corpo 72 de modo que o recurso de bloqueio 82 engata o gatilho 74 e resiste mecanicamente ao acionamento do gatilho 74 por um usuário. Em uma segunda posição destravada, como a mostrada nas Figuras 1 e 4B, o recurso de bloqueio 82 é girado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser acionado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de bloqueio 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um con-junto de acionamento de gatilho 84 para disparar o instrumento 10.

[0048] Conforme mostrado nas Figuras 4A e 4B, o conjunto deacionamento de gatilho 84 do presente exemplo compreende um carro de gatilho deslizante 86 engatado com uma extremidade proximal do atuador de acionamento 64. O carro 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do carro 86 para reter e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é girado, o carro 86 é acionado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador de acionamento 64. No exemplo mostrado, o carro 86 é acoplado fixamente à extremidade proximal do atuador de acionamento 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em um exemplo meramente alternativo, o carro 86 pode simplesmente estar em posição limítrofe ao atuador de acionamento 64, enquanto uma mola distal (não mostrada) inclina o atuador de acionamento 64 de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo atuador 70.

[0049] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamen- tos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0050] O corpo 72 também aloja um conjunto de acionamento detrocarte 90 configurado para acionar o trocarte 38 longitudinalmente, em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 4A a 5, o conjunto de acionamento de trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma haste estriada 94 e uma luva 92. A haste estriada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade distal do atuador de trocarte 39, embora se deva compreender que a haste estriada 94 e o atuador de trocarte 39 podem ser, alternativamente, componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal. O botão de ajuste 98 é suportado de maneira giratória pela extremidade proximal do corpo 72 e funciona de modo a girar a luva 92 que está engatada à haste estriada 94 por meio de uma aba interna (não mostrada). A haste estriada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da haste estriada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna se move no interior do sulco 96 e a haste estriada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Como a haste estriada 94 está situada na extremidade distal do atuador de trocarte 39, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção faz avançar o atuador de trocarte 39 distalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70. Consequentemente, é aumentada a distância do vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Girando-se o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador de trocarte 39 é acionado de maneira proximal em relação ao conjunto de cabo atuador 70 para reduzir a distância do vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Dessa forma, o conjunto de acionamento de trocarte 90 tem por finalidade acionar o trocarte 38 em resposta ao botão de ajuste giratório 98. É claro que outras configurações para o conjunto de acionamento de tro- carte 90 ficarão evidentes ao versado na técnica, em vista dos ensinamentos aqui contidos.

[0051] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de diferentes porções 96A, 96B, 96C que têm um intervalo ou número de sulcos diferente por distância axial. O presente sulco 96 é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na Figura 5, uma porção distal 96A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste estriada 94, de modo que é necessário um grande número de rotações do botão de ajuste 98 para percorrer a curta distância axial. A porção média 96B compreende uma seção com intervalo comparavelmente mais grosso ou com menos sulcos por distância axial de modo que relativamente poucas rota-ções são necessárias para atravessar uma longa distância axial. Con-sequentemente, a distância do vão d pode ser rapidamente reduzida através de relativamente poucas rotações do botão de ajuste 98. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um intervalo fino ou um alto número de sulcos por uma curta distância axial da haste estriada 94 de modo que um grande número de rotações é necessário para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo é posicionada na luva 92 quando a bigorna 40 está substancialmente próxima ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20 de modo que uma barra indicadora 110 se mova dentro da janela indicadora 120 ao longo da escala 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito em detalhes abaixo. Consequentemente, quando a aba está dentro da porção proximal 96C do sulco 96, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância do vão d a uma pequena quantidade para fornecer um ajuste fino.

[0052] O conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0053] No exemplo mostrado nas Figuras 4A a 4B, uma presilhaem formato de U 100 é fixada a uma porção intermediária do atuador de trocarte 39 localizada distalmente da haste estriada 94. A presilha em formato de U 100 se engata com uma porção de corpo 72 para impedir substancialmente que o atuador de trocarte 39 gire ao redor do seu eixo quando o botão de ajuste 98 é girado. A presilha em formato de U 100 inclui, ainda, uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos, para receber um elemento de fixação, como um parafuso, ferrolho, pino, presilha, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 da presilha em formato de U 100 em relação ao atuador de trocarte 39, com o propósito de calibrar a barra indicadora 110 em relação à escala 130.

[0054] Conforme mostrado na Figura 5, o conjunto de cabo atua-dor 70 inclui ainda um bráquete indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizante em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formadas no corpo 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indicador 146 e um flange angular 142. A flange angular 142 é formada na extremidade proximal da placa retangular 144, e inclui uma abertura (não mostrada) para ser montada de forma deslizante sobre o atuador de trocarte 39 e/ou a haste estriada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre a flange 142 e uma saliência 152 para inclinar a flange 142 contra a presilha em formato de U 100. Consequentemente, quando a presilha em formato de U 100 atua distalmente com o atuador de trocarte 39 e/ou a haste estriada 94, a mola em espiral 150 força o bráquete indicador 140 a mover-se distalmente com a presilha em formato de U 100. Além disso, a presilha em formato de U 100 força o bráquete indicador 140 proximalmen- te em relação à saliência 152, quando o atuador de trocarte 39 e/ou a haste estriada 94 se trasladam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral 150. É claro que se deve compreender que, em algumas versões, o bráquete indicador 140 pode estar preso de maneira fixa ao atuador de trocarte 39 e/ou à haste estriada 94.

[0055] No presente exemplo, uma porção do recurso de bloqueio82 fica em posição limítrofe com relação a uma superfície 141 do brá- quete indicador 140, quando o dito bráquete indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região na cor verde ou "zona verde"). Quando o vão da bigorna estiver dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região na cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 140 se afina para fornecer um par de vãos 145 em qualquer lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de bloqueio 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de bloqueio 82 e o bráquete indicador 140 podem substancialmente impedir um usuário de liberar e operar o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. Deve-se compreender, é claro, que o recurso de bloqueio 82 pode ser totalmente omitido em algumas versões.

[0056] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicadaao usuário por meio de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 140 está um braço indicador projetado distalmente 146 que termina em um dedo projetado lateralmente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrado na Figura 5, são configurados para se engatarem a uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete indicador 140 for acionado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de maneira giratória ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isso seja meramente opcional, e outros pontos de pivô do indicador 104 ficarão evidentes ao versado na técnica, em vista dos ensinamentos aqui contidos. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se mova em resposta ao acionamento do bráque- te indicador 140. Consequentemente, conforme discutido acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indicadora 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6) para mostrar a distância relativa do vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeçote de grampeamento 20.

[0057] Logicamente, o bráquete do indicador 140, o indicador 104,e/ou o conjunto de cabo atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

II. Cartucho de grampos exemplificador

[0058] Durante o funcionamento do instrumento 10, um cartuchode grampos 200 pode ser usado para segurar os grampos 66 em preparação para disparar uma pluralidade de anéis dispostos concentri- camente. Em alguns casos, cada anel dos grampos 66 dentro do cartucho de grampos 200 pode ter um número igual de grampos 66, mesmo quando os anéis variam em raio, mediante a variação da largura total de cada grampo dentro de um anel de grampos. Será entendido que variar as larguras dos grampos 66 pode possibilitar que um anel interno de anéis concêntricos de grampos 66 seja mais compactado que um anel externo. Também será entendido que fornecer um número igual de grampos 66 com cada anel concêntrico pode possibilitar uma hemóstase melhor uma vez que os grampos 66 são conduzidos para o interior do tecido. Outros traços desejáveis podem também ser ocasionados. A Figura 7 mostra um cartucho de grampos 200 exemplificador operável para uso com instrumento 10, no qual três anéis de grampos incluem o mesmo número de grampos em cada anel. De modo geral, o cartucho de grampos 200 tem por finalidade segurar uma pluralidade de grampos 250, 252, 254 (mostrados nas Figuras 8 a 10) com formatos e tamanhos diferentes, como será descrito com mais detalhes abaixo. Em alguns casos, os grampos 250, 252, 254 podem também ser posicionados dentro do cartucho de grampos 200 com outros suplementos e/ou componentes que podem ser configurados para serem disparados com os grampos 250, o que será discutido adicionalmente abaixo. Obviamente, será compreendido que os grampos 250, 252, 254 podem ser carregados no cartucho de gram- pos 200 sem componentes adicionais.

[0059] O cartucho de grampos 200 compreende um anel superior204 e um corpo inferior 202. Na versão exemplificadora, o cartucho de grampos 200 tem um formato de anel alongado, mas será compreendido que o cartucho de grampos 200 pode ter qualquer formato adequado como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O anel superior 204 define uma pluralidade de aberturas de grampo 210 que circundam o anel superior 204. As aberturas de grampo 210 têm um formato hexagonal alongado que tem extremidades arredondadas, conforme visto na Figura 7 e na Figura 11. Deve ser compreendido que as aberturas de grampo 210 podem ter outros formatos como um retângulo alongado, elíptico, circular, quadrado, formato de fenda ou qualquer outro formato adequado para receber um ou mais grampos como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0060] Como também visto nas Figuras 7 e 11, três anéis comaberturas de grampo 210 circundam o anel superior 204. Um anel externo 214, um anel central 216 e um anel interno 218 compõem as fileiras anulares das aberturas de grampo 210. O anel externo 214 das aberturas de grampo 210 tem as maiores aberturas de grampo 210 e, como resultado, deve ser compreendido que o anel externo 214 tem a menor densidade de ou o menor número de aberturas de grampo 210. O anel interno 218 tem as menores aberturas 210, de modo que o anel interno 218 tem a maior densidade de aberturas de grampo 210. O anel central 216 é posicionado entre o anel externo 214 e o anel interno 218. O anel central 216 inclui as aberturas de grampo 210 dimensionadas entre as aberturas de grampo 210 do anel externo 214 e do anel interno 218. Como resultado, o anel central 216 tem uma densi-dade de abertura de grampo 210 entre o anel externo 214 e o anel interno 218. O anel externo 214, o anel central 216 e o anel interno 218 são posicionados concentricamente ao redor de uma abertura 212 definida pelo cartucho de grampos 200. Em algumas versões, o número de aberturas de grampo 210 do anel interno 218 é igual ao número de aberturas de grampo 210 do anel central 216 e é igual ao número de aberturas de grampo 210 do anel externo 214. Entretanto, deve ser entendido que o número de aberturas de grampo 210 pode também ser variado entre os anéis 214, 216, 218 em algumas versões. Ademais, o anel externo 214, o anel central 216 e o anel interno 218 são posicionados de modo que as aberturas de grampo 210 do anel central 216 são entrelaçadas entre as aberturas de grampo 210 do anel externo 214 e do anel interno 218. Deverá ser entendido que outras configurações adequadas do posicionamento do anel externo 214, do anel central 216 e do anel interno 218 podem ser usadas como seria evidente ao versado na técnica. Por exemplo, embora o anel central 216 divida grosso modo a distância entre o anel interno 218 e o anel externo 214, deve ser compreendido que o anel central 216 pode ser posicionado mais próximo ao anel interno 218 ou mais próximo ao anel externo 214. Deve ser adicionalmente compreendido que embora o anel externo 214, o anel central 216 e o anel interno 218 compreendam as aberturas de grampo 210 dispostas de maneira circular ao redor do anel superior 204 na versão exemplificadora, outras disposições para as aberturas de grampo 210 podem ser usadas. Por exemplo, as aberturas de grampo 210 podem ser dispostas de maneira elíptica ou com formato quadrado ao redor do anel superior 204. De fato, as aberturas de grampo 210 podem ser dispostas de qualquer maneira adequada ao redor do anel superior 204, como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0061] O cartucho de grampos 200 se ajusta ao compartimento tubular 22 do conjunto de cabeçote de grampeamento 20. Em particular, o corpo inferior 202 fornece um encaixe por atrito ao compartimento tubular 22. Será compreendido que outras formas adequadas de conectar o cartucho de grampos 200 e o conjunto de cabeçote de gram- peamento 20 podem ser usadas, como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o cartucho de grampos 200 pode ser preso, fixado por meio de encaixe por pressão, rosqueado ou de outro modo conectado seletivamente ao conjunto de cabeçote de grampeamento 20 de qualquer outra maneira adequada. O corpo inferior 202 do cartucho de grampos 200 define também canaletas 206 operáveis para receber recursos complementares do acionador de grampo 24. As canaletas 206 estão em comunicação com as aberturas de grampo 210 de modo que os recursos complementares do acionador de grampo 24 podem avançar através das canaletas 206 para conduzir os grampos 250, 252, 254. A abertura 212 é dimensionada para receber uma faca cilíndrica 36, que é conduzida através da abertura 212 para cortar o tecido da maneira descrita acima quando o tecido é preso entre o conjunto de cabeçote de grampeamento 20 e a bigorna 40.

[0062] A Figura 8 mostra o grampo grande 250, que pode ser posicionado dentro das aberturas de grampo 210 do anel externo 214. O grampo grande 250 compreende uma coroa 262 e pernas 260 que se estendem a partir da coroa 262. Conforme visto na versão ilustrada, as pernas 260 irrompem para fora de modo a definir uma distância, "A," entre si, onde "A" é mais largo que a coroa 262. Cada perna 260 termina em uma ponta em ângulo 264 que funciona de modo a auxiliar a perna 260 do grampo grande 250 a ser empurrada através do tecido. Será entendido que a largura das pernas 260 na distância "A" corresponde ao tamanho das aberturas de grampo 210 no anel externo 214. Em alguns casos, "A" é ligeiramente maior que a largura das aberturas de grampo 210 do anel externo 214, de modo que o grampo grande 250 é preso de modo liberável às aberturas de grampo 210 por um le- ve ajuste com interferência.

[0063] A Figura 9 mostra o grampo médio 252, que pode ser posicionado dentro das aberturas de grampo 210 do anel central 216. O grampo médio 252 compreende uma coroa 268 e pernas 266 que se estendem a partir da coroa 268. Conforme visto na versão ilustrada, as pernas 266 irrompem para fora de modo que definam uma distância, "B", entre si, onde "B" é mais largo que a coroa 268. As pernas 266 terminam em uma ponta em ângulo 270 que funciona de modo a auxiliar o grampo médio 252 a ser empurrado através do tecido. Será entendido que a largura das pernas 266 na distância "B" corresponde ao tamanho das aberturas de grampo 210 no anel central 216. Em alguns casos, "B" é ligeiramente maior que a largura das aberturas de grampo 210 do anel central 216, de modo que o grampo médio 252 é preso de modo liberável às aberturas de grampo 210 por um leve ajuste com interferência.

[0064] A Figura 10 mostra o grampo pequeno 254, que pode serposicionado dentro das aberturas de grampo 210 do anel interno 218. O grampo pequeno 254 compreende uma coroa 274 e pernas 272 que se estendem a partir da coroa 274. Conforme visto na versão ilustrada, as pernas 272 irrompem para fora de modo que definam uma distância, "C", entre si, onde "C" é mais largo que a coroa 274. As pernas 272 terminam em uma ponta em ângulo 276 que funciona de modo a auxiliar o grampo pequeno 254 a ser empurrado através do tecido. Será entendido que a largura das pernas 272 na distância "C" corresponde ao tamanho das aberturas de grampo 210 no anel interno 218. Em alguns casos, "C" é ligeiramente maior que a largura das aberturas de grampo 210 do anel interno 218, de modo que o grampo pequeno 254 é preso de modo liberável às aberturas de grampo 210 por um leve ajuste com interferência.

[0065] Conforme visto nas Figuras 8 a 10, o grampo grande 250 tem uma coroa 262 que é mais longa que a coroa 268 do grampo médio 252 e a coroa 274 do grampo pequeno 254, onde a coroa do grampo médio 252 é mais longa que a coroa 274 do grampo pequeno 254. Deverá ser entendido que as larguras relativas dos grampos (250, 252, 254) são tais que os grampos pequenos 254 podem ser dispostos dentro das aberturas de grampo 210, de modo que os grampos pequenos 254 têm uma densidade de grampo relativamente elevada ao redor do cartucho de grampos 200. Consequentemente, os grampos médios 252 e os grampos grandes 250 podem ser dispostos ao redor do cartucho de grampos de modo que os grampos médios 252 sejam espaçados menos densamente e os grampos grandes 250 sejam espaçados menos densamente ainda. Como resultado da redução progressiva nos comprimentos da coroa 262, 268, 274 descrita acima, o número de grampos 250, 252, 254 em cada anel 214, 216, 218 pode ser igual em número.

[0066] Embora as pernas 260, 266, 272 sejam mostradas comoirrompendo para fora, será entendido que as pernas 260, 266, 272 podem ser perpendiculares à coroa 262, 268, 274, angulares de maneira acentuada em relação à coroa 262, 268, 274 ou orientadas em qualquer outro ângulo adequado em relação à coroa 262, 268, 274 como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Ademais, será entendido que as pernas 260, 266, 272 não precisam necessariamente ter um formato reto. Por exemplo, as pernas 260, 266, 272 podem ser curvas, inclinadas ou ter qualquer outro formato adequado que funcione de modo a ajudar os grampos 250, 252, 254 a serem conduzidos através do tecido. Além disso, embora as Figuras 8 a 10 mostrem os grampos 250, 252, 254 tendo pernas 260, 266, 272 de espessura genericamente igual, será entendido que as pernas 260, 266, 272 podem ter espessuras diferentes. Por exemplo, o grampo grande 250 pode ter pernas 260 mais espessas ou mais finas que as pernas 272, 266 do grampo pequeno 254 ou do grampo médio 252. Ainda em outras versões, em vez de ter uma espessura uniforme, as pernas 260, 266, 272 podem ter espessuras diferentes. Por exemplo, as pernas 260, 266, 272 podem ser mais espessas ou mais finas próximo à coroa 262, 268, 274 ou à ponta 264, 270, 276 ou qualquer outra variação adequada como seria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Embora a versão exemplificadora mostre o cartucho de grampos 200 tendo três anéis 214, 216, 218 de grampos 250, 252, 254, será entendido que dois anéis ou mais que três anéis de grampos podem ser usados.

[0067] A Figura 11 mostra os grampos 250, 252, 254 colocadosdentro das aberturas de grampo 210 do cartucho de grampos 200. Será entendido que os grampos 250, 252, 254 podem vir pré-carregados, mas em outras versões, será entendido que os grampos 250, 252, 254 podem ser carregados no cartucho de grampos 200 a qualquer momento adequado antes do uso do instrumento de grampeamento 10.

[0068] Em um uso exemplificador do cartucho de grampos 200, ocartucho de grampos 200 pode ser carregado conforme visto na Figura 11. O corpo inferior 202 pode ser inserido no compartimento tubular 22. O elemento tubular 44 é posicionado através da abertura 212 do cartucho de grampos 200. Ademais, a faca circular 36 tem por finalidade se deslocar através da abertura 212 do cartucho de grampos 200. O acionador de grampo 24 é posicionado em relação ao cartucho de grampos 200 de modo que à medida que o acionador de grampo 24 se desloca distalmente, o acionador de grampo 24 avança através da canaleta 206 para conduzir os grampos 250, 252, 254 distalmente. Como resultado, quando o acionador 74 é girado, o acionador de grampo 24 atua longitudinalmente, o que conduz os grampos 250, 252, 254 distalmente para dentro do tecido. As pernas 260, 266, 272 dos grampos 250, 252, 254 entram em contato com os bolsos formadores de grampo 52 da cabeça da bigorna 48, flexionando, assim, as pernas 260, 266, 272 em direção às suas respectivas coroas 262, 268, 274. A faca circular 36 também se desloca para cortar o tecido. A faca circular 36 se retrai e, então, o acionador de grampo 24 se retrai. Os grampos 250, 252, 254 permanecem no tecido onde prendem uma anastomose entre dois lúmens corporais em um paciente (por exemplo, prendendo duas extremidades de um esôfago, cólon ou outra porção do trato GI uma à outra, etc.). Será entendido que quando condu-zido para dentro do tecido, o anel de grampos formado pelos grampos grandes mais externos 250 pode funcionar para prender de forma estrutural a anastomose, enquanto que o anel de grampos formado pelos grampos médios 252 ou pelos grampos pequenos 254 funciona de modo a evitar vazamento da anastomose. Em outras palavras, o grampo grande 250 pode servir principalmente a uma função de reforço estrutural, enquanto que o grampo médio 252 e/ou o grampo pequeno 254 podem servir principalmente a uma função para fornecer uma vedação à prova de fluidos. Os grampos 250, 252, 254 podem funcionar de modo a se dissolver em um ponto posterior de tempo.

III. Elemento de suporte de grampo exemplificador

[0069] Será entendido que à medida que os grampos 250, 252,254 são conduzidos para dentro do tecido, em alguns casos, dada a espessura dos grampos 250, 252, 254, os grampos 250, 252, 254 podem ter a tendência de falharem ou fracassarem em permanecer ancorados no tecido. A Figura 12 mostra um chumaço de grampo ou elemento de suporte 300 exemplificador que pode ser usado para aumentar de forma eficaz o tamanho da área ocupada por uma coroa de grampo, reduzindo, assim, o possível risco de a coroa penetrar de outro modo no tecido. O elemento de suporte 300 desse exemplo compreende um corpo de elemento de suporte 302 que define um par de aberturas 304 que funciona de modo a receber as pernas 260, 266, 272 dos grampos 250, 252, 254. O corpo 302 define adicionalmente uma abertura de corpo 310 que se estende através do corpo do elemento de suporte de grampo 300. Será entendido que o elemento de suporte de grampo 300 pode ser usado para evitar que os grampos 250, 252, 254 se rompam através do tecido. Ademais, o elemento de suporte de grampo 300 pode funcionar de modo a reduzir trajetórias de vazamento na área onde os grampos 250, 252, 254 são inseridos no tecido e pode, ainda, ser absorver vazamentos caso estes venham a ocorrer. O elemento de suporte de grampo 300 é dimensionado de modo que o elemento de suporte de grampo 300 possa ser colocado nos grampos 250, 252, 254, tal que os grampos 250, 252, 254 ainda possam ser colocados dentro das aberturas de grampo 210, mostrado, por exemplo, na Figura 11. Ademais, será entendido que o elemento de suporte de grampo 300 pode ser dimensionado diferentemente para se ajustar aos tamanhos diferentes de grampos 250, 252, 254. O elemento de suporte de grampo 300 pode ser construído a partir de qualquer material adequado que funcione de modo a evitar vazamentos ou para absorver um fluido que escorra do tecido ao redor da aplicação do grampo 250, 252, 254. Por exemplo, o elemento de suporte de grampo 300 pode ser construído com um material polimérico ou em adição ao mesmo ou pode ainda ser construído de um material absor- tivo. Outros materiais adequados para um elemento de suporte de grampo 300 podem ser incluídos, conforme ficaria evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui contidos.

[0070] As aberturas 304 são posicionadas de modo a ficarem alinhadas com as pernas 260, 266, 272 dos grampos 250, 252, 254, conforme mostrado quando ajustado nas Figuras 13 a 15. As aberturas 304 têm um formato circular, mas será entendido que elas podem ter qualquer formato adequado. Por exemplo, as aberturas 304 podem ter um formato quadrado, elíptico ou qualquer outro formato adequado para receber as pernas 260, 266, 272. Quando as pernas 260, 266, 272 são inseridas nas aberturas 304, as aberturas 304 são formatadas para ficarem justas o suficiente ou espaçadas de modo que um encaixe por atrito retenha o corpo 302 sobre os grampos 250, 252, 254. A abertura do corpo 310 é posicionada para se alinhar aproximadamente com as coroas 262, 268, 274 de grampos 250, 252, 254. Na versão exemplificadora, a abertura do corpo 310 tem um formato transversal ampliado. Em outras versões, será entendido que a abertura do corpo 310 pode ter qualquer formato adequado. Por exemplo, a abertura do corpo 310 pode ter um formato circular, quadrado ou qualquer formato adequado. Em algumas versões, será entendido que a abertura do corpo 310 pode ser omitida.

[0071] O elemento de suporte de grampo 300 inclui adicionalmente abas 306 que se estendem para fora a partir do corpo 302. Embora as abas 306 na versão exemplificadora tenham um formato similar a um bloco, outros formatos adequados podem ser usados. Somente a título de exemplo, as abas 306 podem ter um formato arredondado ou triangular. A versão exemplificadora mostra as abas 306 em lados opostos da abertura do corpo 310, mas será entendido que as abas 306 podem ser posicionadas em qualquer área adequada ao redor do elemento de suporte de grampo 300. Ademais, as abas 306 podem ser construídas de modo que mais de duas abas 306 possam ser posicionadas ao redor do elemento de suporte de grampo 300. Outras variações adequadas serão aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0072] O elemento de suporte de grampo 300 compreende adicionalmente uma pluralidade de cristas 308 posicionadas próximo às aberturas 304. As cristas 308 são posicionadas equidistantemente ao redor das aberturas 304, mas será entendido que as cristas 308 po- dem ser posicionadas de qualquer maneira adequada ao redor das aberturas 304. Em algumas versões, as cristas 308 podem ser totalmente excluídas.

[0073] A Figura 13 mostra o elemento de suporte de grampo 300equipado sobre o grampo grande 250. A Figura 14 mostra um elemento de suporte de grampo médio 350, que é essencialmente idêntico ao elemento de suporte de grampo 300, mas reduzido para se ajustar ao grampo médio 252. O elemento de suporte de grampo médio 350 pode ser equipado sobre o grampo médio 252, conforme visto na Figura 14. A Figura 15 mostra um elemento de suporte de grampo pequeno 352, que é essencialmente idêntico ao elemento de suporte de grampo 300, mas reduzido para se ajustar ao grampo pequeno 254. O elemento de suporte de grampo pequeno 352 pode ser equipado sobre o grampo pequeno 254, conforme visto na Figura 15. Será entendido que os elementos de suporte de grampo 300, 350, 352 podem ter ainda outros tamanhos não mostrados na versão ilustrada para acomodar grampos maiores ou menores. Ademais, em algumas versões, apenas um conjunto de grampos (por exemplo, grampos grandes 250) é equipado com elementos de suporte 300, enquanto que os outros grampos (por exemplo, os grampos 252, 254) não são. Outras variações adequadas para prover apenas alguns grampos com elementos de suporte 300 serão evidentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0074] A Figura 16 mostra um cartucho de grampos 400 exemplifi-cador com grampos 250, 252, 254 carregados nas aberturas de grampo 410 do cartucho de grampos 400. Será entendido que as aberturas de grampo 410 podem ter o mesmo tamanho que as aberturas de grampo 210 mostradas na Figura 7, mas também será entendido que as aberturas de grampo 410 podem ser formatadas para complementar os grampos 250, 252, 254 equipados com elementos de suporte de grampo 300. Ademais, o cartucho de grampos 400 pode ser configurado de outro modo e funcionar de maneira essencialmente idêntica à descrita acima para o cartucho de grampos 200. Será compreendido que os elementos de suporte de grampo 300 com os grampos 250, 252, 254 podem funcionar de modo a fornecer maior integridade estrutural de uma anastomose e podem, ainda, reduzir os riscos de vazamento minimizando o número e o tamanho de potenciais trajetórias de vazamento na anastomose.

IV. Elemento de suporte de grampo com abas exemplificador

[0075] A Figura 17 mostra uma versão alternativa exemplificadorade um elemento de suporte de grampo 500 que tem um corpo 502, aberturas 504 e abas orientadas longitudinalmente 506. As abas orientadas longitudinalmente 506 se estendem para fora a partir do corpo 502 ao longo de um eixo longitudinal definido pelo corpo 502. As abas 506 funcionam de modo a aumentar a área de projeção do elemento de suporte de grampo 500 para reduzir ainda mais o possível risco de os grampos 250, 252, 254 deslizarem inadvertidamente através do tecido. Como pode ser visto na Figura 17, devido à inclusão de abas 506, o elemento de suporte de grampo 500 tem uma área de projeção estendida. As abas 506 podem funcionar de modo a fornecer maior integridade estrutural de uma anastomose em conjunto com o elemento de suporte 500 e os grampos 250, 252, 254 e podem, ainda, reduzir os riscos de vazamento minimizando o número e o tamanho de potenciais trajetórias de vazamento na anastomose.

[0076] A Figura 18 mostra uma versão alternativa exemplificadorade um elemento de suporte de grampo 600 que tem um corpo 602, aberturas 604 e abas orientadas transversalmente 606. Será compreendido que as abas orientadas transversalmente 606 podem funcionar de modo a fornecer uma área de projeção ampliada para o elemento de suporte de grampo 600. Embora a versão exemplificadora mostre o elemento de suporte de grampo 600 tendo quatro abas orientadas transversalmente 606, será entendido que qualquer número adequado de abas 606 pode ser usado. A Figura 19 mostra uma versão alternativa exemplificadora de um elemento de suporte de grampo 700 que tem um corpo 702, aberturas 704 e uma combinação de abas orientadas transversalmente 706 e abas orientadas longitudinalmente 708. Devido às abas orientadas transversalmente 706 e às abas orientadas longitudinalmente 708, será entendido que o elemento de suporte de grampo 700 tem uma área de projeção mais larga e mais longa. Conforme discutido acima, as abas 606 com elemento de suporte 600 podem funcionar de modo a fornecer maior integridade estrutural de uma anastomose em conjunto com os grampos 250, 252, 254 e podem, ainda, reduzir os riscos de vazamento minimizando o número e o tamanho de potenciais trajetórias de vazamento na anastomose.

[0077] A Figura 20 mostra o elemento de suporte de grampo 700colocado dentro de uma abertura 710 de um cartucho de grampos 750. As abas horizontais 706 e abas verticais 708 funcionam de modo a se ajustarem ao exterior da abertura 710 de forma que as abas (706, 708) não caiam através da abertura 710. O elemento de suporte de grampo 700 pode ser carregado com um grampo (não mostrado), passando-o através das aberturas 704. Mediante o disparo do grampo carregado com o elemento de suporte de grampo 700, tanto o grampo como o elemento de suporte 700 saem da abertura 710 do cartucho de grampos 750 para se acoplar ao tecido.

[0078] Deve-se compreender que quaisquer ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com quaisquer outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos aqui. Portanto, os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc. descritos acima não devem ser vistos de forma isolada em relação um ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0079] Entende-se que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de revelação existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como incorporado a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com defi-nições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados será aqui incorporado apenas se não surgir nenhum entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0080] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional da área médica, assim como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico, como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0081] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou para serem usadas várias vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recon- dicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas, e qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo pode ser seletivamente substituído ou removido em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de re- condicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um pro-cedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0082] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode então ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0083] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presenteinvenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um elemento versado na técnica sem se afastar do âmbito da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas e outras estarão evidentes aos elementos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (4)

1. Aparelho, que compreende:(a) um cartucho de grampo (750) tendo uma pluralidade de aberturas de grampos (710);(b) uma pluralidade de grampos, cada grampo configurado para caber dentro de uma respectiva abertura (710) do cartucho de grampo (750), a pluralidade de grampos dispostos em um arranjo anular em torno do cartucho de grampo (750), em que a pluralidade de grampos são configurados para serem introduzidos no tecido, em que cada um da pluralidade de grampos compreende uma coroa e pernas que se estendem a partir da coroa em uma primeira direção, a coroa tendo um comprimento definindo uma direção longitudinal e uma largura definindo uma direção transversal;(c) pelo menos um chumaço, cada chumaço configurado para engatar as pernas de um respectivo grampo da pluralidade de grampos, em que pelo menos um chumaço é configurado para deslizar ao longo das pernas do respectivo grampo em direção à coroa, em que a pelo menos um chumaço tem uma largura maior que a coroa; e(d) pelo menos uma aba (706, 708) em comunicação com a pelo menos um chumaço , em que a pelo menos uma aba (706, 708) se estende para fora a partir de pelo menos um chumaço , em que a pelo menos uma aba (706, 708) é orientada longitudinalmente ou transversalmente em relação a pelo menos um chumaço , caracterizado pelo fato de que:pelo menos um chumaço é configurado para caber dentro de uma respectiva abertura de grampo (710), epelo menos uma aba (706, 708) está configurada para ser posicionada fora da abertura do grampo (710) de modo que a pelo menos uma aba (706, 708) não caia através da abertura do grampo (710).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um chumaço compreende pelo menos um primeiro chumaço e um segundo chumaço, em que o primeiro chumaço tem uma seção transversal maior que o segundo chumaço.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um chumaço define um par de aberturas (704) que tem por finalidade receber as pernas do respectivo grampo.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma aba (706, 708) inclui uma combinação de abas orientadas transversalmente e orientadas longitudinalmente (706, 708).

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