BR112020006007A2

BR112020006007A2 - instrumento de grampeamento circular com gatilho de disparo tendo características resilientes integrais

Info

Publication number: BR112020006007A2
Application number: BR112020006007-0A
Authority: BR
Inventors: William D. Fox; Gregory J. Bakos
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-09-29
Also published as: EP3461432A1; US10835256B2; JP7293207B2; US20190090874A1; WO2019064146A1; EP3461432B1; CN111479522B; CN111479522A; JP2020534937A

Abstract

Trata-se de um aparelho que inclui um conjunto de corpo, um atuador de extremidade e um conjunto de disparo. O corpo inclui uma porção de empunhadura e uma porção de eixo de acionamento. O atuador de extremidade inclui um acionador de grampo. O conjunto de disparo inclui um atuador de acionador e um gatilho. O atuador do acionador é configurado para atuar o acionador de grampo. O atuador do acionador é alojado de maneira deslizável dentro da porção de eixo de acionamento. O gatilho inclui uma alavanca e um membro de mola integral. A alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura através de uma saliência de pivô da porção de empunhadura. O gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para deslizar o atuador de acionador dentro da porção de eixo de acionamento, de modo a atuar o acionador de grampos. O membro de mola integral é ao menos parcialmente alojado no interior de uma canaleta de mola da porção de empunhadura e é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRCULAR COM GATILHO

DE DISPARO TENDO CARACTERÍSTICAS RESILIENTES INTEGRAIS". ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo colorretal, bariátrico, torácico, etc.), certas porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc.) podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer nenhum tipo de vazamento no local da anastomose.

[0002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e passar grampos através das camadas presas de tecido para substancialmente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico. O grampeador circular pode ser configurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos. Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.

[0003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na patente US nº 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US nº

5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US nº 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US nº 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US nº 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US nº 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US nº 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US nº 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US nº 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[0007] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma bigorna exemplificadora do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0008] a Figura 3 representa uma outra vista em perspectiva da bigorna da Figura 2;

[0009] a Figura 4 representa uma vista em elevação lateral explodida da bigorna da Figura 2;

[0010] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de cabeça de grampeamento do instrumento da Figura 1;

[0011] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5;

[0012] a Figura 7A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de empunhadura do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;

[0013] a Figura 7B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 7A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada;

[0014] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto indicador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1, mostrando uma janela indicadora e alavanca indicadora;

[0015] a Figura 9 representa uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 10, mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações exemplificadoras de grampo correspondentes;

[0016] a Figura 10A representa uma vista em seção transversal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma primeira posição aberta, onde a bigorna está dentro de uma primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro de uma segunda porção tubular de tecido;

[0017] a Figura 10B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 em uma posição fechada, sendo que a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro da segunda porção tubular de tecido;

[0018] a Figura 10C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, sendo que um acionador de grampos e lâmina exemplificadores estão em uma posição disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são grampeadas conjuntamente, o excesso de tecido sendo separado;

[0019] a Figura 10D representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma segunda posição aberta, sendo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são fixadas;

[0020] a Figura 10E representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada da primeira porção tubular e da segunda porção tubular após o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5e a bigorna da Figura 2 terem sido removidos, deixando uma anastomose de extremidade a extremidade concluída;

[0021] a Figura 11 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna da Figura 2;

[0022] a Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento — cirúrgico — de —grampeamento circular alternativo exemplificador;

[0023] a Figura 13 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0024] a Figura 14 representa uma vista em perspectiva de um sistema de fechamento do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0025] a Figura 15 representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de fechamento da Figura 14;

[0026] a Figura 16 representa uma vista em perspectiva de um gatilho do conjunto de fechamento da Figura 14;

[0027] a Figura 17 representa uma outra vista em perspectiva do gatilho da Figura 16;

[0028] a Figura 18 representa uma vista em planta de fundo do gatilho da Figura 16;

[0029] a Figura 19 representa uma vista em elevação lateral do gatilho da Figura 16;

[0030] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva de uma primeira porção de conjunto de envoltório do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0031] a Figura 21A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de uma porção de empunhadura do instrumento cirúrgico da Figura 12 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho da Figura 16 em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;

[0032] a Figura 21B representa uma vista em elevação lateral ampliada da porção de empunhadura da Figura 21A, com uma porção do corpo removido, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada; e

[0033] a Figura 21C representa uma vista em elevação lateral ampliada da porção de empunhadura da Figura 21A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho inclinado da posição disparada para a posição não disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada.

[0034] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0035] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva. |. Visão Geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0036] As Figuras 1 a 11 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador 10 que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 200, um conjunto de eixo de acionamento 60 e um conjunto de empunhadura do atuador 70, cada um dos quais será descrito abaixo com mais detalhes. O conjunto de eixo de acionamento 60 se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60. Em resumo, o conjunto de empunhadura do atuador 70 é operável para atuar um membro acionador de grampos 250 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 para acionar uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Os grampos 66 são dobrados por uma bigorna 40 de modo a formar grampos completos; a bigorna está seletivamente fixada à extremidade distal do instrumento

10. Consequentemente, o tecido 2, como mostrado nas Figuras 10A a 10E, pode ser grampeado com a utilização do instrumento 10.

[0037] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de fechamento e a bigorna 40 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Como também será descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de disparo e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0038] O sistema de fechamento compreende um trocarte 230, um atuador do trocarte 231, e um botão de ajuste 98. A bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 230. O botão de ajuste 98 é operável para transladar longitudinalmente o trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, transladando assim a bigorna 40 quando a bigorna 40 está adequadamente acoplada ao trocarte 230, e prendendo adicionalmente o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200, conforme será descrito abaixo com mais detalhes.

[0039] O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um membro acionador de grampos 250. O membro acionador de grampos 250 inclui um membro de faca 240 configurado para cortar o tecido quando o membro acionador de grampos 250 é acionado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distalmente a uma pluralidade de acionadores de grampos do membro acionador 250 de modo que o membro acionador de grampos 250 também acione grampos 66 distalmente quando o membro acionador de grampos 250 é atuado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é atuado e o conjunto de atuação do gatilho 84 atua o membro acionador de grampos 250 através do atuador do acionador 64, o membro de faca 240 e os acionadores de grampos 252 substancialmente de modo simultâneo separam o tecido 2 e acionam os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 para dentro do tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e sistema de disparo serão descritos a seguir em mais detalhes. A. Bigorna exemplificadora

[0040] Na discussão a seguir sobre a bigorna 40, os termos "distal" e "proximal" (e variações dos mesmos) serão usados com referência à orientação da bigorna 40 quando a bigorna 40 é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento 60 do instrumento 10. Dessa forma, os recursos proximais da bigorna 40 estarão mais próximos do operador do instrumento 10; enquanto os recursos distais da bigorna 40 estarão mais longe do operador do instrumento 10.

[0041] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2a4,a bigorna 40 do presente exemplo compreende uma cabeça 48 e um eixo de acionamento proximal 44. Conforme mencionado acima e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 40 do presente exemplo pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que quando acoplados, o movimento do trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 moverá também a bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0042] A cabeça 48 inclui uma superfície proximal 50 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 52. Os bolsos formadores de grampos 52 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas. Em algumas outras versões, os bolsos formadores de grampos 52 estão dispostos em três ou mais matrizes anulares concêntricas. Os bolsos formadores de grampos 52 estão configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são acionados para os bolsos formadores de grampos 52. Consequentemente, quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e para dentro dos bolsos formadores de grampos 52, cada bolso formador de grampos 52 pode deformar um grampo em formato genérico de "U" 66 em um formato de "B", como é conhecido na técnica. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, a superfície proximal 50 termina em uma borda interna 54, que define um limite externo de uma reentrância anular 56 em torno do eixo de acionamento 44.

[0043] O eixo de acionamento proximal 44 define um furo 46 e inclui um par de membros de trava pivotantes 30 posicionados no furo 46. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, cada membro de trava inclui uma extremidade distal 32 em forma de "T", uma extremidade proximal arredondada 34 e uma saliência de trava 36 localizada em posição distal à extremidade proximal 34. As extremidades distais em formato de "T" 32 prendem os membros de trava 30 dentro do furo 46.

Os membros de trava 30 estão posicionados dentro do furo 46 de modo que as extremidades distais 34 fiquem posicionadas nas extremidades proximais das aberturas laterais 42 que são formadas através da parede lateral do eixo de acionamento proximal 44. As aberturas laterais 42 fornecem, assim, uma folga para as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 defletirem radialmente para fora a partir do eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Entretanto, os membros de trava 30 são configurados para forçar resilientemente as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Dessa forma, os membros de trava 30 agem como uma presilha ou clipe de retenção para permitir que a bigorna 40 seja seletivamente presa ao trocarte 230 do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Deve-se compreender, entretanto, que os membros de trava 36 são meramente opcionais. À bigorna 40 pode ser fixa de modo removível a um trocarte 230 com o uso de quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequados.

[0044] Em adição ou em substituição ao supracitado, a bigorna 40 pode ser adicionalmente construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos das seguintes patentes: patente US nº

5.205.459; patente US nº 5.271.544; patente US nº 5.275.322; patente US nº 5.285.945; patente US nº 5.292.053; patente US nº 5.333.773; patente US nº 5.350.104; patente US nº 5.533.661; patente US nº

8.910.847; publicação US nº 2016/037471; e/ou publicação US nº 2016/0374684, cujas revelações estão aqui incorporadas, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0045] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 5e 6, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 do presente exemplo está acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60 e compreende um envoltório tubular 210 que aloja um membro acionador de grampos deslizante 250. Un membro de núcleo interno cilíndrico se estende distalmente dentro do envoltório tubular 210. O envoltório tubular 210 é fixamente preso a uma bainha externa 62 do conjunto de eixo de acionamento 60, de modo que o envoltório tubular 210 sirva como apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0046] O trocarte 230 é posicionado coaxialmente no membro de núcleo interno 212 do envoltório tubular 210. Como mencionado acima e conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o trocarte 230 é operável para transladar distalmente e proximalmente em relação ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do botão de ajuste 98 em relação ao envoltório 110 do conjunto de empunhadura 100. O trocarte 230 compreende um eixo de acionamento 232 e uma cabeça 234. À cabeça 234 inclui uma ponta pontiaguda 236 e uma superfície proximal que se estende para dentro 238. O eixo de acionamento 232 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 234, com a superfície 238 fornecendo uma transição entre aquele diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 232 e o diâmetro externo da cabeça 234. Embora a ponta 236 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 236 não é aguda. A ponta 236, portanto, não causará facilmente trauma no tecido devido ao contato acidental com o tecido. A cabeça 234 e a porção distal do eixo de acionamento 232 estão configuradas para inserção no furo 46 da bigorna 40. A superfície proximal 238 e as saliências de trava 36 têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava 36 engatem na superfície proximal 238 quando o eixo de acionamento proximal 44 da bigorna 40 estiver totalmente assentado no trocarte 230. A bigorna 40 pode, dessa forma, se prender ao trocarte 230 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 e a cabeça 234. Adicional, ou alternativamente, o trocarte 230 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 230. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 40 e o trocarte 230 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0047] O membro acionador de grampos 250 é operável para atuar longitudinalmente dentro do envoltório tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, como será descrito em mais detalhes abaixo. O membro acionador de grampos 250 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos 252. Os acionadores de grampos 252 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos formadores de grampos 52 descritos acima. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 10A e 10B, cada acionador de grampos 252 está situado sob um grampo correspondente 66. A disposição de acionadores de grampos 252 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. O membro acionador de grampos 250 define também um furo 254 que é configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltório tubular 210. Uma matriz anular de prisioneiros 256 se projeta distalmente a partir de uma superfície apresentada distalmente em torno do furo 254.

[0048] Um membro de faca cilíndrico 240 está posicionado coaxialmente dentro do membro acionador de grampos 250. O membro de faca 240 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente 242. O membro de faca 240 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 240 define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 252. O membro de faca 240 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltório tubular 210. Uma disposição anular de aberturas 346 formada no membro de faca 240 é configurada para complementar a matriz anular de prisioneiros 256 do membro acionador de grampos 250, de modo que o membro de faca 240 seja preso fixamente ao membro acionador de grampos 250 através dos prisioneiros 256 e das aberturas

346. Portanto, quando o membro acionador de grampeamento 250 é acionado em relação ao envoltório tubular 210, o membro de faca 240 também é. Outras relações estruturais adequadas entre o membro de faca 240 e o membro acionador de grampos 250 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

[0049] Um membro de plataforma 220 está preso fixamente ao envoltório tubular 210. O membro de plataforma 220 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 222 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 224, onde cada abertura de grampo 224 tem seu próprio bolso para grampos 226 alojando um grampo 66. As aberturas de grampos 224 e os bolsos de grampos 226 estão dispostos de modo a corresponderem à disposição de acionadores de grampos 252 e de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. Consequentemente, quando o membro acionador de grampos 250 é atuado distalmente em relação ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74, cada acionador de grampos 252 aciona um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso para grampos 226 e através de uma de grampos correspondente 224 do membro de plataforma 220. Quando a bigorna 40 está na posição fechada, os grampos 66 são acionados para dentro dos bolsos formadores de grampos correspondentes 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0050] A disposição das aberturas de grampos 224 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos 66 dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Tais estruturas e técnicas que são usadas para conter grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 podem impedir que os grampos caiam acidentalmente através das aberturas de grampos 224 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Várias formas adequadas que essas estruturas e técnicas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0051] Conforme se pode observar melhor na Figura 6, o membro de plataforma 220 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 240. O membro de plataforma 220 é, assim, configurado para possibilitar que o membro de faca 240 se mova distalmente até um ponto em que a borda de corte 242 seja distal à superfície de plataforma 222.

[0052] Em adição a ou em substituição ao supracitado, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US nº 5.205.459; patente US nº

5.271.544; patente US nº 5.275.322; patente US nº 5.285.945; patente US nº 5.292.053; patente US nº 5.333.773; patente US nº 5.350.104; patente US nº 5.533.661; patente US nº 8.910.847; publicação US nº 2016/037471; e/ou publicação US nº 2016/0374684, cujas revelações estão aqui incorporadas, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

C. Conjunto do eixo de acionamento exemplificador

[0053] O conjunto de cabeça de grampeamento 200 e o trocarte 230 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60, conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D. O conjunto de eixo de acionamento 60 do presente exemplo compreende um membro tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O membro tubular externo 62 é acoplado ao envoltório tubular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjunto de empunhadura do atuador 70, fornecendo assim uma base mecânica para os componentes de atuação em seu interior. Conforme visto nas Figuras 7A e 7B, a extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação de gatilho 84 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme descrito abaixo. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao membro acionador de grampos 250 de modo que a rotação do gatilho 74 acione longitudinalmente o membro acionador de grampos 250. Conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D, o atuador do acionador 64 compreende um membro tubular que tem um eixo geométrico longitudinal aberto de modo que o atuador do trocarte 231, que é acoplado ao trocarte 230, possa atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 64. Outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador 64, conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0054] No presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 60 é substancialmente reto. No entanto, o conjunto de eixo de acionamento 60 pode se estender distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 com uma dobra pré-formada. Em algumas versões, a dobra pré-formada é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 200 dentro do cólon de um paciente. Vários ângulos ou raios de flexão adequados que podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. Em exemplos onde o conjunto de eixo de acionamento 60 inclui uma dobra pré-formada, o atuador 231 pode ser acoplado ao trocarte 230 por meio de uma porção de banda flexível (não mostrada). A porção de banda flexível (não mostrada) pode se estender a partir de uma extremidade distal do atuador 231, situada em posição proximal à dobra pré-formada, para se acoplar ao trocarte 230, localizado em posição distal à dobra pré-formada. A porção de banda flexível (não mostrada) pode ser dimensionada de modo a flexionar durante a translação ao longo do perfil longitudinal da dobra pré- formada do conjunto de eixo de acionamento 60. Em tais casos, o atuador do trocarte 231 pode ser alojado de maneira deslizante dentro do conjunto de empunhadura do atuador 70, enquanto o trocarte 230 é alojado de maneira deslizante dentro do envoltório tubular 210. A porção de banda flexível não mostrada pode ser conectada tanto ao trocarte 230 quanto ao atuador 231 por meio de pinos.

[0055] O conjunto de eixo de acionamento 60 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns ensinamentos dos seguintes documentos: patente US nº 5.205.459; patente US nº 5.271.544; patente US nº 5.275.322; patente US nº

5.285.945; patente US nº 5.292.053; patente US nº 5.333.773; patente US nº 5.350.104; patente US nº 5.533.661; publicação US nº 2012/0292372; e/ou publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. D. Conjunto de empunhadura do atuador exemplificador

[0056] Agora com referência às Figuras 7A a 8, o conjunto de empunhadura do atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74,

um recurso de travamento 82, um conjunto de atuação de gatilho 84 e um conjunto de atuação de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de forma pivotante no corpo 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 7A) para uma posição disparada (mostrada na Figura 7B) atue o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para forçar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O recurso de travamento 82 é um membro pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira posição travada, conforme mostrado na Figura 7A, o recurso de travamento 82 é pivotado para cima e para longe do corpo 72 de modo que o recurso de travamento 82 engate o gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por parte de um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 7B, o recurso de travamento 82 é pivotado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser atuado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de travamento 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento F.

[0057] Conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B, o conjunto de acionamento de gatilho 84 do presente exemplo compreende um cartucho de gatilho deslizante 86 engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O cartucho 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do cartucho 86 para reter e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é pivotado, o cartucho 86 é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o cartucho 86 é fixamente acoplado à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplificadora, o cartucho 86 pode simplesmente ficar em posição contigua ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) força o atuador do acionador 64 proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70.

[0058] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US nº 5.271.544; patente US nº 5.275.322; patente US nº 5.285.945; patente US nº

5.292.053; patente US nº 5.333.773; patente US nº 5.350.104; patente US nº 5.533.661; publicação US nº 2012/0292372; e/ou publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0059] O corpo 72 também aloja o conjunto de atuação do trocarte 90 configurado para atuar o trocarte 230 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 7A a 8, o conjunto de atuação do trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma vareta sulcada 94 e uma luva 92. A vareta sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador do trocarte 231. Em outras versões, a vareta sulcada 94 e o atuador do trocarte 231 podem, alternativamente, ser componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal. Embora a vareta sulcada 94 seja configurada para transladar dentro do corpo 72, a vareta sulcada 94 não gira dentro do corpo 72. O botão de ajuste 98 é suportado de modo giratório pela extremidade proximal do corpo 72 e é operável para girar a luva 92, a qual é engatada à vareta sulcada 94 por meio de uma aba interna (não mostrada). O botão de ajuste 98 define também uma rosca interna (não mostrada), conforme será descrito abaixo com mais detalhes. A vareta sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da vareta sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna da luva 92 se desloca internamente ao sulco 96 e a vareta sulcada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Como a vareta sulcada 94 está situada na extremidade proximal do atuador do trocarte 231, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção faz o atuador do trocarte 231 avançar distalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70. Quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40, a bigorna 40 também avança distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, aumentando assim a distância entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície da plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220, conhecida de outra maneira como uma distância de vão d. Girando o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador do trocarte 231 é atuado de maneira proximal em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40. Dessa forma, o conjunto de atuação do trocarte 90 é operável para atuar o trocarte 230 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Outras configurações adequadas para o conjunto de atuação de trocarte 90 se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0060] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 96 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na Figura 5, a porção distal 968A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da haste sulcada 94. A porção média 96B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna da luva 92 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 40 está em uma posição inicial distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10A), a aba interna da luva 92 é posicionada na porção média 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 98 enquanto a aba interna da luva 92 se desloca através da porção média 96B. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sulcada 94 de modo que são necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo é engatada pela rosca interna definida pelo botão 98 quando a bigorna 40 está substancialmente perto do conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10B), de modo que a barra indicadora 110 se move dentro da janela indicadora 120 ao longo da régua 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito abaixo em mais detalhes. Consequentemente, quando a haste sulcada 94 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino. A aba interna da luva 92 pode ser desengatada do sulco 96 quando a porção proximal 96C é engatada com a rosca interna do botão 98.

[0061] O conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US nº 5.271.544; patente US nº 5.275.322; patente US nº

5.285.945; patente US nº 5.292.053; patente US nº 5.333.773; patente US nº 5.350.104; patente US nº 5.533.661; e/ou publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0062] Conforme observado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Quanto o instrumento 10 é inserido em um paciente, essa distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 8 e 9, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 em posição oposta ao gatilho 74. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a barra indicadora 110 é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de modo que a posição da barra indicadora 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 9, a janela indicadora 120 compreende adicionalmente uma graduação 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde") e uma representação de compressão de grampo correspondente em cada extremidade da graduação 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 9, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 por meio da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode então ajustar adequadamente o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98.

[0063] No exemplo mostrado nas Figuras 7A a 8, um clipe em formato de U 100 é fixado a uma porção intermediária do atuador do trocarte 231 localizada distalmente da haste sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão do atuador do trocarte 231 engata uma fenda no alojamento do conjunto de empunhadura 70 para evitar que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0064] Devido ao fato de o atuador do trocarte 231 e o trocarte 230 serem dois componentes separados unidos durante a montagem, pode ocorrer uma cadeia de tolerância, uma vez que o trocarte 23 e o atuador do trocarte 231 são montados e adequadamente incorporados ao instrumento 10. Para acomodar essa cadeia de tolerância potencial, pode ser necessário calibrar o posicionamento adequado do atuador do trocarte 231 dentro do instrumento 10 de modo que a barra indicadora 110 possa mostrar uma distância de vão d adequada durante o uso exemplificador. O clipe em formato de U 100 do presente exemplo inclui adicionalmente uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um membro de fixação, como um parafuso, uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 do clipe em formato de U 100 em relação ao atuador do trocarte 231 para fins de calibração da barra indicadora 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o membro de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata com uma porção de corpo 72 para evitar substancialmente que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0065] Conforme mostrado na Figura 8, o conjunto de empunhadura do atuador 70 inclui adicionalmente um bráquete indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizável em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formadas no corpo 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indicador 146 e um flange em ângulo 142. O flange em ângulo 142 é formado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura (não mostrada) para montagem deslizante sobre o atuador do trocarte 231 e/ou da vareta sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para forçar o flange 142 contra o clipe em formato de U 100. Consequentemente, quando o clipe em formato de U 100 atua distalmente com o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94, a mola em espiral 150 impele o bráquete indicador 140 para que este se desloque distalmente com o clipe em formato de U 100. Além disso, o clipe em formato de U 100 impele o bráquete indicador 140 proximalmente em relação à saliência 152 quando o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94 se deslocam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral 150. Em algumas versões, o bráquete indicador 140 pode ser fixamente preso ao atuador do trocarte 231 e/ou à vareta sulcada 94.

[0066] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamento 82 fica contígua a uma superfície 141 do bráquete indicador 140 quando o bráquete indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 140 se estreita para fornecer um par de vãos 145 em cada lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de travamento 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de travamento 82 e o bráquete indicador

140 podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 82 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0067] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 140, está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrados na Figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete indicador 140 for atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotante ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 140. Consequentemente, conforme discutido acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indicadora 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220.

[0068] Obviamente, o bráquete indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de empunhadura de atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US no. 5.205.459; patente US nº

5.271.544; patente US nº 5.275.322; patente US nº 5.285.945; patente

US nº 5.292.053; patente US nº 5.333.773; patente US nº 5.350.104; patente US nº 5.533.661; e/ou publicação US nº 2012/0292372; e/ou publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. E. Uso exemplificador de instrumento cirúrgico de grampeamento circular

[0069] As Figuras 7A e 7B e as Figuras 10A a 10E mostram um uso exemplificador do instrumento cirúrgico de grampeamento circular 10, em conformidade com a descrição acima. Conforme mencionado acima, a bigorna 40 pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que o movimento do trocarte 230 em relação ao envoltório tubular 210 e ao membro de plataforma 220 leve ao movimento da bigorna 40 em relação ao envoltório tubular 210 e ao membro de plataforma 220. Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode, inicialmente, ser inserida e presa a uma porção do tecido 2 antes de ser acoplada ao trocarte 230. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor do trocarte 230.

[0070] Conforme mostrado na Figura 10A, a bigorna 40 pode então ser acoplada ao trocarte 230 de acordo com a descrição acima, como um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 da bigorna 40 e da cabeça 234 do trocarte 230. Na Figura 10A, o trocarte 230 é mostrado em uma posição distal atuada ao máximo. O trocarte 230 pode ser atuado até a posição distal atuada ao máximo mediante rotação do botão 98, de acordo com a descrição acima. Tal posição estendida para o trocarte 230 pode proporcionar uma maior área à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. A posição estendida do trocarte 230 pode também fornecer uma fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 230. Na posição mostrada na Figura 10A, o gatilho 74 está travado na posição mostrada na Figura 7A pelo recurso de travamento 82, já que o recurso de travamento 82 pode não girar para destravar o gatilho 74 devido à interferência causada pela superfície 141 do bráquete indicador 140 em conformidade com a descrição acima.

[0071] Conforme mencionado acima, quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 230, a rotação do botão de ajuste 98 pode transladar tanto o trocarte 230 quanto a bigorna 40, desse modo ampliando ou reduzindo a distância de vão d. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 10A e 10B, a bigorna 40 é mostrada atuando proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 a partir de uma posição inicial aberta (Figura 10A) até uma posição fechada (Figura 10B), onde a distância de vão d é trazida para dentro de uma faixa predeterminada adequada. Quando a distância de vão d é colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, a barra indicadora 110 pode se mover dentro da janela indicadora 120 para mostrar que a distância de vão relativa d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo uma região de cor verde ou "zona verde"), de acordo com a descrição acima. Adicionalmente, conforme mostrado entre as Figuras 7A e 7B, quando a distância de vão d está colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, o recurso de travamento 82 pode ser girado em relação ao corpo 72 para uma posição destravada e o gatilho 74 pode girar em relação ao corpo 72 para engatar o conjunto de atuação de gatilho 84, de acordo com a descrição acima.

[0072] Conforme mostrado na Figura 7B, com o recurso de travamento 82 girado para a posição destravada, o gatilho 74 é girado em direção ao corpo 72 de modo que os braços disparadores 76 acionem contra as abas 88 para ativar distalmente o cartucho de gatilho deslizante 86 e o atuador do acionador 64. Conforme mostrado na Figura 10C, a atuação distal do atuador do acionador 64 aciona o membro de acionamento de grampo deslizante 250, os acionadores de grampos 252 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente. O avanço distal dos acionadores de grampos 352 aciona os grampos 66 contra os bolsos de formação de grampos correspondentes 52, grampeando assim o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 para formar uma porção tubular contínua de tecido

2. Adicionalmente, o avanço distal do membro de faca cilíndrico 240 separa o tecido em excesso situado radialmente no interior para os grampos recém-formados 66. O conjunto de cabeça de grampeamento 200 é operável para grampear e separar o tecido 2, por um usuário que gira um gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme será descrito abaixo em mais detalhes.

[0073] Conforme é melhor mostrado na Figura 10D, quando o gatilho 74 tiver sido atuado para grampear e cortar o tecido 2, um usuário pode, então, girar o botão giratório 98 para avançar distalmente a bigorna 40, liberando assim porções de tecido 2 presas entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220. Conforme é melhor mostrado na Figura 10E, com o tecido 2 previamente preso liberado, um usuário pode então remover o instrumento 10, deixando assim uma porção de tecido tubular contínua 2 para trás. Il. Instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificador

[0074] Conforme descrito acima, o gatilho 74 do instrumento é montado de maneira articulada ao corpo 72, enquanto uma mola separada 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para resilientemente inclinar o gatilho 74 em direção a uma posição não disparada. No entanto, o uso de uma mola separada 78 como um mecanismo de inclinação entre o gatilho 74 e o corpo 72 podem além do custo do componente, aumentar o custo de montagem e assumir uma quantidade desnecessária de espaço no interior do corpo 72. Portanto, pode ser desejável fornecer um gatilho que tem um recurso resiliente integral que interage diretamente com um corpo de um instrumento para inclinar o gatilho em direção a uma posição aberta. A. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0075] As Figuras 12 a 13 mostram um instrumento cirúrgico de grampeador circular exemplificador 310 que pode ser usado no lugar do instrumento 10 descrito acima. Portanto, o instrumento 310 pode ter um desempenho substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. O instrumento 310 inclui uma bigorna 320, um sistema de disparo 360, um sistema de fechamento 400 e um conjunto do envoltório 500. Em resumo, o sistema de fechamento 400 e a bigorna 320 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 320 e um membro de plataforma 364 do sistema de disparo 360; enquanto o sistema de disparo 360 e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de disparo 360 inclui um gatilho 370 que tem uma alavanca 372 com uma mola de lâminas 374 integrada. Como também será descrito em maiores detalhes abaixo, o gatilho 370 que tem uma mola de lâminas integrada 374 configurado para inclinar o gatilho 370 para uma posição aberta pode reduzir os custos associados com componentes e montagem, bem como economizar espaço no interior do conjunto de invólucro 500.

[0076] A bigorna 320 é substancialmente similar à bigorna 40 descrita acima. Portanto, a bigorna 320 inclui um eixo de acionamento proximal 324, uma cabeça de bigorna 328 e um par de membros de travamento pivotantes 334; que são substancialmente similares ao eixo de acionamento 44, à cabeça de bigorna 48 e aos membros de travamento pivotantes 30 descritos acima, respectivamente. Dessa forma, o eixo de acionamento proximal 44 define um par de aberturas laterais 322 e um furo 326, que são substancialmente semelhantes às aberturas laterais 42 e ao furo 46 descritos acima, respectivamente. À cabeça de bigorna 328 inclui uma superfície proximal 330 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 332; que são substancialmente similares à superfície proximal 50 e aos bolsos de formação de grampos 52 descritos acima.

[0077] O sistema de fechamento 400 é substancialmente similar ao sistema de fechamento descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. As Figuras 14 e 15 mostram o sistema de fechamento 400 do instrumento 310. Conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o sistema de fechamento 400 inclui uma haste de fechamento monolítica 402 que se estende a partir de uma porção de vareta proximal 420 até uma porção de trocarte distal 410. Resumidamente, a haste de fechamento monolítica 402 é configurada para atuar em relação ao conjunto do envoltório 500 em resposta à rotação do botão de ajuste 460, se prender seletivamente à bigorna 320 e atuar a bigorna 320 para prender o tecido entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 antes de atuar o sistema de disparo 360.

[0078] O sistema de fechamento 400 inclui a haste de fechamento monolítica 402, um conjunto indicador de vão 450 e um botão de ajuste

460. O botão de ajuste 460 é giratoriamente apoiado sobre uma extremidade proximal do conjunto do envoltório 500 de modo que o botão de ajuste 460 possa girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal enquanto permanece estacionário longitudinalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. O botão de ajuste 460 inclui uma luva 461, que é substancialmente como a luva 92 descrita acima. Conforme se pode observar melhor na Figura 15, o botão de ajuste 460 define um canal distalmente aberto 464. O canal distalmente aberto 464 é dimensionado para receber de modo deslizante uma seção sulcada proximal 430 da haste de fechamento monolítica 402. O botão de ajuste 460 inclui uma aba interna 462 que se estende dentro do canal distalmente aberto 464, bem como uma porção de rosca interna 466; que pode ser substancialmente similar à aba interna e à rosca interna do botão de ajuste 98 descrito acima, respectivamente. Portanto, como o botão de ajuste 98 e os sulcos 96A 96B descritos acima, a aba interna 462 pode engrenar com os sulcos 432A, 432B da seção sulcada proximal 430, de modo que a rotação da aba interna 462 atue a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do envoltório 500. Adicionalmente, como o botão de ajuste 98 e o sulco 96C descritos acima, a rosca interna 466 pode engatar seletivamente o sulco 432C quando a haste de fechamento monolítica for transladada proximalmente o suficiente para que a rotação da rosca interna 466 possa atuar a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do envoltório 500.

[0079] O conjunto indicador de vão 450 é configurado para indicar, através da janela indicadora 506, uma distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso exemplificador. O conjunto indicador de vão 450 inclui uma mola 451, um bráquete indicador 440, um clipe em formato de U 458 e um indicador 452; que são substancialmente similares à mola 150, bráquete indicador 140, clipe em formato de U 100 e indicador 104, descritos acima, respectivamente. Portanto, o bráquete indicador 140 inclui um flange em ângulo 442, uma placa retangular 444 que tem uma superfície 441, um braço indicador 446 que define vãos 445, e um dedo que se projeta lateralmente 448; que são substancialmente similares ao flange em ângulo 142, placa retangular 144 que tem a superfície 141, braço indicador 146 que define vãos 145, e dedo que se projeta lateralmente 148 descritos acima. Adicionalmente, o indicador 452 é montado de maneira articulada no conjunto do envoltório 500. O indicador 452 inclui uma aba 454 e uma barra indicadora 456; que são substancialmente similares à aba 106 e à barra indicadora 110 descritas acima.

[0080] Como a mola 150, o clipe em formato de U 100 e o bráquete indicador 140 descritos acima, a mola 451 força o flange em ângulo 442 contra o clipe em formato de U 458, enquanto o clipe em formato de U 458 é fixado à haste de fechamento monolítica 402 por meio de um pino

455. O flange em ângulo 442 é formado na extremidade proximal da placa retangular 444 e inclui uma abertura para montagem de modo deslizante na haste de fechamento monolítica 402. Portanto, como a haste de fechamento monolítica 402 é atuada distalmente, a mola 451 forçará o flange em ângulo 442 distalmente a permanecer em engate com o clipe em formato de U 458. Por outro lado, quando a haste de fechamento monolítica 402 for atuada proximalmente, o clipe em formato de U 458 empurrará o flange em ângulo 442 mais proximalmente, comprimindo assim a mola 451. Em outras palavras, a mola 451 e o clipe em formato de U 458 interagem com o flange em ângulo 442 de modo que o bráquete indicador 440 atue com a haste de fechamento monolítica 402. No presente exemplo, o bráquete indicador 440 é fixado de maneira deslizante ao conjunto do envoltório 500. Entretanto, em algumas versões, o bráquete indicador 440 pode ser fixamente preso à haste de fechamento monolítica 402.

[0081] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamento 371 fica contígua a uma superfície 441 do bráquete indicador 440 quando o bráquete indicador 440 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 440 se estreita para fornecer um par de vãos 445 em cada lado de um braço indicador 446 que permite que o recurso de travamento 371 gire, liberando assim o gatilho 370. Consequentemente, o recurso de travamento 371 e o bráquete indicador 440 podem substancialmente impedir que um usuário destrave e opere o gatilho 370 até que a bigorna 320 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 371 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0082] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário por meio da barra indicadora 456 do indicador 452 mostrado contra uma escala (não mostrada) da janela indicadora 506, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 440, está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 448 para controlar o movimento do indicador 452. O braço indicador 446 e o dedo 448 são configurados para engatar a aba 454 do indicador 452 de modo que o indicador 452 seja girado quando o bráquete indicador 440 é acionado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 452 é acoplado de modo pivotante ao conjunto do envoltório 500 em uma primeira extremidade do indicador 452, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de articulação para o indicador 452 fiquem evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A barra indicadora 456 é posicionada na segunda extremidade do indicador 452 de modo que a barra indicadora 456 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 440. Consequentemente, como a barra indicadora 110 descrita acima, a barra indicadora 456 é exibida através de uma janela indicadora 506 contra uma escala (não mostrada) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada distalmente do membro de plataforma 364.

[0083] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 14 e 15, a haste de fechamento monolítica 402 inclui a porção de vareta proximal 420, uma porção de banda de conexão 404 e a porção de trocarte distal

410. A porção de trocarte distal 410 inclui um eixo de acionamento 412 e uma cabeça 414 que podem ser substancialmente similares ao eixo de acionamento 232 e à cabeça 234 do trocarte 230 descritos acima. À porção de trocarte distal 410 é alojada de maneira deslizante dentro do membro do núcleo interno (não mostrado) do envoltório tubular 512. À porção de trocarte distal 410 pode interagir com a bigorna 320 em um modo substancialmente similar ao do trocarte 230 e da bigorna 40 descritos acima. A cabeça 414 inclui uma ponta pontiaguda 416 e uma superfície proximal que se estende para dentro 418. O eixo de acionamento 412 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 414, com a superfície 418 fornecendo uma transição entre o diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 412 e o diâmetro externo da cabeça 414. Embora a ponta 416 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 416 não é aguda. A ponta 416, portanto, não poderá causar trauma no tecido devido ao contato inadvertido com o tecido. A cabeça 414 e a porção distal do eixo de acionamento 412 estão configuradas para inserção no furo 326 da bigorna 320. A superfície proximal 418 e as saliências de trava não mostradas têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava (não mostradas) engatem na superfície proximal 418 quando o eixo de acionamento proximal 324 da bigorna 320 estiver totalmente assentado na porção de trocarte distal 410. A bigorna 320 pode, dessa forma, se prender à porção de trocarte distal 410 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 334 e a cabeça

414. Além disso, ou como alternativa, a porção de trocarte distal 410 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 320 na direção da porção de trocarte distal 410. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 320 e a porção de trocarte distal 410 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0084] A porção de vareta proximal 420 inclui a seção sulcada proximal 430 e uma haste 422. A porção de vareta proximal 420 é alojada de maneira deslizante no interior da porção de empunhadura 502 do conjunto do envoltório 500. A haste 422 define um orifício de pino 428 que recebe o pino 455. Conforme mencionado acima, o pino 455 acopla o clipe em formato de U 458 do conjunto indicador de vão 450 à haste 422. Adicionalmente, uma porção do pino 455 pode ser alojada de maneira deslizante dentro de uma fenda definida pelo conjunto do envoltório 500 de modo que a haste 422, e, portanto, o restante da haste de fechamento 402 monolítica, seja restrita rotacionalmente em torno do eixo geométrico longitudinal definido pela haste de fechamento monolítica 402, mas também de modo que a haste de fechamento monolítica 402 possa transladar em relação ao conjunto do envoltório 500.

[0085] A seção sulcada proximal 430 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 432 formado na superfície externa da seção sulcada proximal 430. Consequentemente, quando o botão de ajuste 460 é girado, a aba interna 462 se desloca internamente ao sulco contínuo 432 e a haste de fechamento monolítica 402 é atuada longitudinalmente em relação a ao botão de ajuste 460. O botão de ajuste giratório 460 em uma primeira direção avança a haste de fechamento monolítica 402 distalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. Quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320, a bigorna 320 também avança distalmente em relação ao envoltório tubular 512 do conjunto do envoltório 500 aumentando assim a distância entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada distalmente do membro de plataforma 364, também conhecida como distância de vão d. Girando o botão de ajuste 460 na direção oposta, a haste de fechamento monolítica 402 é atuada proximalmente em relação ao conjunto do envoltório 500 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320. Dessa forma, o sistema de fechamento 400 é operável para atuar a haste de fechamento monolítica 402 em resposta à rotação do botão de ajuste

460. Outras configurações para o sistema de fechamento 400 ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0086] O sulco 432 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 432A, 432B, 432C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 432 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 432A, uma porção média 432B e uma porção proximal 432C. A porção distal 432A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da seção sulcada proximal 430. A porção média 432B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna 462 de botão de ajuste 460 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 320 está em uma posição distal inicial em relação ao envoltório tubular 512, a aba interna 462 do botão 460 é posicionada na porção média 432B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 460 enquanto a aba interna da luva 462 se desloca através da porção média 432B.

[0087] A porção proximal 432C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 432A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sulcada 430 de modo que são necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 432C do presente exemplo é engatada pela rosca interna proximal 466 definida pelo botão 460 quando a bigorna 320 está substancialmente perto do membro de plataforma 364, de modo que a barra indicadora 456 se move dentro da janela indicadora 506 ao longo da escala (não mostrada) para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada. Consequentemente, quando a seção sulcada proximal 430 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 432C do sulco 432 engata a rosca interna proximal 466 do botão 460, cada rotação do botão de ajuste 460 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino.

[0088] A porção de banda de conexão 404 se estende entre a porção de vareta proximal 420 e a porção distal de trocarte 410 para conectar uma extremidade distal da haste 422 e uma extremidade proximal do eixo de acionamento 412. A porção de banda de conexão 404 é suficientemente flexível para atuar ao longo do perfil longitudinal da porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 do conjunto do envoltório 500.

[0089] O conjunto do envoltório 500 forma uma base mecânica para o sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. O conjunto do envoltório 500 inclui uma primeira porção 510 e uma segunda porção 560 configuradas para se acoplarem uma à outra para alojar porções do sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. Ao contrário do instrumento 10, o conjunto do envoltório 500 forma uma porção de empunhadura 502, uma porção de eixo de acionamento dobrada pré-

formada 504 e um envoltório tubular 512. Similar ao conjunto de eixo de acionamento 60, a porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 aloja de modo deslizante uma porção do sistema de fechamento 400 e o sistema de disparo 360. Ao contrário do conjunto de eixo de acionamento 60, a porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 inclui uma dobra pré-formada.

[0090] Como o envoltório tubular 210 descrito acima, o envoltório tubular 512 também inclui o membro de núcleo interno cilíndrico (não mostrado) que recebe de modo deslizante uma porção de trocarte 410 do sistema de fechamento 400. Quando acoplados em conjunto, a primeira porção 510 e a segunda porção 560 definem uma janela indicadora 506 e uma abertura proximal 508. Similar à janela indicadora 120 descrita acima, a janela indicadora 506 tem uma escala (agora mostrada) e é dimensionada de modo que um operador possa visualizar a barra 110 contra a escala (não mostrada) para determinar a distância de vão d. Adicionalmente, quando acopladas juntas, a primeira porção 510 e a segunda porção 560 definem uma abertura proximal 508 que suporta de modo giratório o botão de ajuste 460 do sistema de fechamento 400. B. Sistema de disparo exemplificador tendo um gatilho com membros resilientes integrados

[0091] O sistema de disparo 360 é substancialmente similar ao sistema de disparo descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, o sistema de disparo 360 inclui um gatilho 370, um cartucho de gatilho deslizante 367, um atuador do acionador 365, um membro acionador de grampos deslizante 362 que define um furo 366, um membro de faca cilíndrico 363 e um elemento de plataforma 364; os quais são substancialmente similares ao gatilho 74, carro de gatilho deslizante 86, atuador do acionador 64, membro acionador de grampos deslizante 250 que define o furo 254, membro de faca cilíndrico 240 e membro de plataforma 220 descritos acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo.

[0092] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho 370 é operável para atuar o carro do gatilho deslizante 367, o atuador de acionador 365, um membro acionador deslizante de grampo 362, e o membro de faca 363 cilindráceo para assim simultaneamente grampear e cortar p tecido entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Como o atuador do acionador 64 descrito acima, o atuador do acionador 365 compreende um membro tubular que tem um canal que se estende longitudinalmente aberto de modo que as porções adjacentes da haste de fechamento monolítica 402 possam atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 365.

[0093] O membro acionador de grampos deslizante 362 inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 368 que são substancialmente similares aos acionadores de grampos 252 descritos acima. O membro de plataforma 364 aloja uma pluralidade de grampos dentro dos bolsos de grampo (não mostrado) que se alinham com os respectivos acionadores de grampos 368. Os acionadores de grampos 368 são configurados para acionar grampos a partir de bolsos de grampos do membro de plataforma 364, através de um arranjo anular de aberturas para grampos (não mostrado) do membro de plataforma 368, e contra uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 332 de bigorna 320, de acordo com os princípios descritos acima. Como o membro de faca cilíndrico 240, o membro de faca cilíndrico 363 é acoplado com o membro acionador de grampos deslizante 362 para atuar com o membro acionador de grampos deslizante 362 para cortar o excesso de tecido radialmente interno aos grampos recém-formados, de acordo com os princípios descritos acima.

[0094] As Figuras 16 a 19 mostram o gatilho 370 do presente exemplo com mais detalhes. O gatilho 370 se estende a partir da porção distal 380 até uma porção proximal 382. O gatilho 370 inclui uma alavanca 372 e uma mola de lâminas integral 374 que se estende distalmente a partir da alavanca 372. A alavanca 372 inclui uma alavanca par de paredes laterais 378 conectadas uma à outra com uma parede de fundo 379. Cada parede lateral 378 inclui uma aba 376 e um interface de travamento 386. Adicionalmente, cada parede lateral 378 também define um orifício de pivô 375. Os orifícios de pivô 375 são dimensionados para receber uma saliência de pivô 514 da primeira porção 500 do conjunto de invólucro 500, assim acoplando de forma pivotante o gatilho 370 com o conjunto de envoltório 500. O gatilho 370 é acoplado de modo articulado ao conjunto do envoltório 500 e é configurado para girar em relação ao conjunto do envoltório 500 a partir de uma posição aberta para uma posição fechada para atuar o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363 para grampear e cortar o tecido capturado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso exemplificador.

[0095] As abas 376 do presente exemplo são operáveis como as abas 88 descritas acima. Portanto, as abas 376 são configuradas para interagir com o carro de gatilho deslizante 367 quando o gatilho 370 é girado da posição aberta para a posição fechada para atuar distalmente o carro de gatilho deslizante 367. O carro de gatilho 367 é acoplado com o atuador de acionador 365 de modo que o movimento do carro de gatilho 367 provoca o movimento do membro acionador de grampo deslizante 362, e do membro de faca cilíndrico 363 de acordo com o princípio descrito acima.

[0096] A interface de travamento 386 é dimensionada para interagir com os recursos de travamento 371 de modo que o recurso de travamento 371 pode evitar a rotação do gatilho 370, como o gatilho 74 e o recurso de travamento 82 descrito acima. Alternativamente, a interface de travamento 386 pode ser dimensionada para substituir o recurso de travamento 371 todos juntos, de modo que a interface de travamento 386 possa estar em posição limítrofe contra a superfície 441 do bráquete indicador 440 para impedir o disparo acidental do gatilho 370 quando a bigorna 320 não está dentro da faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida verde ou "zona verde").

[0097] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 16 e 18, a mola de lâminas integral 374 se estende a partir da parede de fundo 379, ao longo do perfil distal das paredes laterais 378, e distalmente a partir do resto do gatilho 370. A porção de mola de lâminas 374 que se estende ao longo do perfil distal das paredes laterais 378 define um respectivo vão 384 com cada parede lateral 378. Portanto, a mola de lâminas 374 tem uma largura menor do que a distância lateral entre as paredes laterais 378. Isso pode permitir que a mola de lâminas 374 pivote e/ou de outra forma se moa em relação ao interior da cavidade definida por ambas as paredes laterais 378 e a parede de fundo 379.

[0098] A porção de mola de lâminas 374 que se estende distalmente a partir da parede lateral 378 é dimensionada para ser alojada no interior de uma canaleta de mola 518 definida por nervuras Internas 516 do conjunto de empunhadura 500. A mola de lâminas integral 374 é suficientemente resiliente e dimensionada para inclinar o gatilho 370 em direção a uma posição aberta. Especificamente, conforme mostrado entre as Figuras 21A a 21C, a mola de lâminas integral 374 pode resilientemente se flexionar ou dobrar de uma posição natural associada ao gatilho 370 em uma posição aberta (conforme mostrado na Figura 21A), em direção a uma posição flexionada associada ao gatilho 370 na posição fechada (conforme mostrado na Figura 21B), em resposta a um operador que articula o gatilho 370. Depois que o operador libera o gatilho 370 (conforme mostrado na Figura 21C), a mola de lâminas integral 374 pode voltar resilientemente para sua posição natural, desse modo em contiguidade com as nervuras internas 516 para pivotar o gatilho 370 de volta para a posição aberta.

[0099] O gatilho 370 pode ser formado de um único pedaço de material (isto é, de modo que a totalidade do gatilho 370 consiste em um continuum homogêneo de material), e a mola de lâminas integral 374 pode ser estampada e dobrada da mesma peça única de material para fornecer o formato geométrico desejado em relação ao restante do gatilho 370. O gatilho 370 pode ser formado de qualquer material adequado tendo qualquer espessura adequado que seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Por exemplo, o gatilho 370 pode ser formado a partir de uma folha metálica tendo uma espessura inicial de cerca de 0,040 polegadas. Uma vez que a mola de lâminas integral 374 é formada unitariamente com o restante do gatilho 370, o conjunto pode ser simplificado e os custos das partes podem ser reduzidos. Ill. Combinações exemplificadoras

[0100] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0101] Aparelho compreendendo: (a). um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, sendo que a porção de empunhadura compreende uma saliência de pivô e um par de nervuras internas definindo uma canaleta de mola, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, sendo que o acionador de grampo é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um atuador do acionador configurado para atuar o atuador de grampos entre a posição não disparada e a posição disparada, sendo que o atuador do acionador está em comunicação com o acionador de grampos, sendo que o atuador do acionador é alojado de maneira deslizável dentro da porção de eixo de acionamento, e (ii) um gatilho que compreende uma alavanca e um membro de mola integral, sendo que a alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura através da saliência de pivô, sendo que o gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para deslizar o atuador de acionador dentro da porção de eixo de acionamento, sendo que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, sendo que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, sendo que o membro de mola integral é ao menos parcialmente alojado dentro do canal de mola da porção de empunhadura, sendo que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição. Exemplo 2

[0102] O aparelho do Exemplo 1 em que a alavanca compreende ainda uma primeira parede lateral que define um primeiro orifício de pivô e uma segunda parede lateral que define um segundo orifício de pivô, sendo que a saliência de pivô se estende através do primeiro orifício de pivô e do segundo orifício de pivô. Exemplo 3

[0103] O aparelho do Exemplo 2 em que a alavanca compreende adicionalmente uma parede de fundo, sendo que o membro de mola integral se estende a partir da parede inferior da alavanca. Exemplo 4

[0104] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 38 em que o membro de mola integral compreende uma mola de lâminas. Exemplo 5

[0105] O aparelho do Exemplo 4 em que a alavanca e o membro de mola integral são formados a partir de uma peça única de folha de metal, de modo que a alavanca e o membro de mola integral consistem em um continuum homogêneo de material. Exemplo 6

[0106] O aparelho do Exemplo 5 em que a peça única de folha de metal tem uma espessura de 0,040 polegadas. Exemplo 7

[0107] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6 em que a alavanca compreende um par de abas configuradas para transmitir movimento para o atuador de acionador. Exemplo 8

[0108] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7 que compreende uma bigorna e um sistema de fechamento, sendo que o sistema de fechamento está configurado para se acoplar seletivamente com a bigorna e atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade. Exemplo 9

[0109] O aparelho do Exemplo 8 em que o sistema de fechamento compreende adicionalmente um conjunto indicador de vão, sendo que o conjunto indicador de vão é configurado para evitar que o gatilho gire para a segunda posição quando a bigorna está fora de uma faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade, sendo que o conjunto indicador de vão é configurado para permitir que o gatilho gire para a segunda posição quando a bigorna está dentro da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade. Exemplo 10

[0110] O aparelho do Exemplo 9 em que o conjunto indicador de vão compreende um bráquete indicador dentro do conjunto de empunhadura, sendo que o gatilho compreende uma interface de travamento, sendo que o bráquete indicador é configurado para estar diretamente em contiguidade contra a interface de travamento quando a bigorna está fora da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade. Exemplo 11

[0111] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplo 8 a 10 em que o sistema de fechamento compreende adicionalmente um botão giratório fixado ao conjunto de corpo e um trocarte alojado de maneira deslizável dentro do conjunto do corpo, sendo que o botão giratório é configurado para girar a fim de deslizar o trocarte em relação ao conjunto de corpo. Exemplo 12

[0112] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 ao 11 em que a mola integral se estende distalmente em relação à alavanca. Exemplo 13

[0113] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12 em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um membro de faca cilíndrico acoplado ao acionador de grampo. Exemplo 14

[0114] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13 que compreende adicionalmente um carro de gatilho deslizável fixado ao gatilho e ao atuador de acionador. Exemplo 15

[0115] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14 em que a porção de eixo de acionamento compreende uma dobra pré- formada. Exemplo 16

[0116] O aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende uma porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, sendo que o acionador de grampo é operável para atuar em relação ao conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) um gatilho que compreende uma alavanca e um membro de mola integral que se estendem unitariamente da alavanca, sendo que a alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura, sendo que o gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para atuar de maneira deslizável o atuador de acionador, sendo que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, sendo que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, sendo que o membro de mola integral é alojado dentro do conjunto de corpo, sendo que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o conjunto de corpo em direção à primeira posição. Exemplo 17

[0117] O aparelho do Exemplo 16 em que a alavanca compreende uma primeira parede lateral e uma segunda parede lateral que definem um vão, em que o membro de mola integral tem uma primeira porção que se estende dentro do vão da primeira parede lateral e da segunda parede lateral. Exemplo 18

[0118] O aparelho do Exemplo 17 em que a mola integral compreende uma segunda porção que fica em contiguidade contra uma nervura interna do conjunto do corpo. Exemplo 19

[0119] O aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, sendo que o acionador de grampo é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um acionador configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para ativar o acionador de grampo, sendo que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, em que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, sendo que o acionador é produzido a partir de uma peça única de lâmina de metal de modo que o acionador consiste em uma peça contínua de material, sendo que o gatilho compreende: (i) uma alavanca acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura, e (ii) um membro de mola integral, sendo que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.

Exemplo 20

[0120] O aparelho do Exemplo 19, em que a porção de empunhadura do conjunto de corpo aloja uma porção do membro de mola integral. IV. Considerações gerais

[0121] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0122] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da patente US nº 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same”, concedida em 14 de setembro de 2010, cuja revelação é incorporada na presente invenção, a título de referência; no pedido de patente US nº 13/693.430, intitulado "Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US nº 13/688.951, intitulado "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US nº 13/706.827, intitulado "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along

Different Circumferences", depositado em 6 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US nº 13/688.992, intitulado "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US nº 13/693.455, intitulado "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US nº 13/716.313, intitulado "Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US nº 13/716.318, intitulado "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US nº 13/176.323, intitulado "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica.

[0123] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0124] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCIY da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[0125] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0126] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor dágua.

[0127] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, em que a porção de empunhadura compreende uma saliência de pivô e um par de nervuras internas definindo uma canaleta de mola, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, em que o acionador de grampo é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um atuador de acionador configurado para atuar o acionador de grampo entre a posição não disparada e a posição disparada, em que o atuador de acionador está em comunicação com o acionador de grampos, em que o atuador de acionador é alojado de maneira deslizável dentro da porção de eixo de acionamento, e (ii) um gatilho que compreende uma alavanca e um membro de mola integral, em que a alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura através da saliência de pivô, em que o gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para deslizar o atuador de acionador dentro da porção de eixo de acionamento, em que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, em que a segunda posição está associado com o acionador de grampo na posição disparada, em que o membro de mola integral é ao menos parcialmente alojado dentro do canal de mola da porção de empunhadura, em que o membro de mola integral é configurada para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a alavanca compreender adicionalmente uma primeira parede lateral que define um primeiro orifício de pivô e uma segunda parede lateral que define um segundo orifício de pivô, em que a saliência de pivô se estende através do primeiro orifício de pivô e do segundo orifício de pivô.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por a alavanca compreender adicionalmente uma parede de fundo, em que o membro de mola integral se estende a partir da parede inferior da alavanca.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o membro de mola integral compreender uma mola de lâminas.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a alavanca e o membro de mola integral serem formados a partir de uma peça única de folha de metal, de modo que a alavanca e o membro de mola integral consistem em um material contínuo homogêneo.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a peça única de folha de metal ter uma espessura de 0,040 polegada.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a alavanca compreender um par de abas configuradas para transmitir movimento para o atuador de acionador.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma bigorna e um sistema de fechamento, em que o sistema de fechamento está configurado para se acoplar seletivamente com a bigorna e atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o sistema de fechamento compreender adicionalmente um conjunto de vão indicador, em que o conjunto de vão indicador é configurado para evitar que o gatilho gire para a segunda posição quando a bigorna está fora de uma faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade, em que o conjunto de vão indicador é configurado para permitir que o gatilho gire para a segunda posição quando a bigorna está dentro da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o conjunto de vão indicador compreender um bráquete indicador dentro do conjunto de empunhadura, em que o gatilho compreende uma interface de travamento, em que o bráquete indicador é configurado para estar diretamente em contiguidade contra a interface de travamento quando a bigorna está fora da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por o sistema de fechamento compreender adicionalmente um botão giratório fixado ao conjunto de corpo e um trocarte alojado de maneira deslizável dentro do conjunto do corpo, em que o botão giratório é configurado para girar a fim de deslizar o trocarte em relação ao conjunto de corpo.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a mola integral se estender distalmente em relação à alavanca.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o atuador de extremidade compreender adicionalmente um membro de faca cilíndrico acoplado ao acionador de grampo.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente um carro de gatilho deslizável fixado ao gatilho e ao atuador de acionador.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de eixo de acionamento compreender uma flexão pré- formada.

16. Aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende uma porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, em que o acionador de grampo é operável para atuar em relação ao conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um gatilho que compreende uma alavanca e um membro de mola integral que se estendem unitariamente da alavanca, em que a alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura, em que o gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para atuar de maneira deslizável o atuador de acionador, em que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, em que a segunda posição está associado com o acionador de grampo na posição disparada, em que o membro de mola integral é alojado dentro do conjunto de corpo, em que o membro de mola integral é configurada para resilientemente inclinar o conjunto de corpo em direção à primeira posição.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por a alavanca compreender uma primeira parede lateral e uma segunda parede lateral que definem um vão, em que o membro de mola integral tem uma primeira porção que se estende dentro do vão da primeira parede lateral e da segunda parede lateral.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por a mola integral compreender uma segunda porção que fica em contiguidade contra uma nervura interna do conjunto do corpo.

19. Aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura,

(ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, em que o acionador de grampo é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um acionador configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para ativar o acionador de grampo, em que a primeira posição é associado com o acionador de grampo na posição não disparada, em que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, em que o acionador é produzido a partir de uma peça única de lâmina de metal de modo que o acionador consiste em uma peça contínuo de material, em que o gatilho compreende: (i) uma alavanca acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura, e (ii) um membro de mola integral, em que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.

20. Aparelho, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a porção de empunhadura do conjunto de corpo alojar uma porção do membro de mola integral.