BR112020005851A2

BR112020005851A2 - instrumento de grampeamento circular com haste de fechamento unitária

Info

Publication number: BR112020005851A2
Application number: BR112020005851-3A
Authority: BR
Inventors: William D. Fox; Gregory J. Bakos
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-09-29
Also published as: WO2019064145A1; EP3461425A1; JP2020534941A; JP7263329B2; CN111163708A; US20190090873A1; EP3461425B1; CN111163708B; US11039839B2

Abstract

Trata-se de um aparelho que inclui uma porção de empunhadura, um atuador de extremidade, uma bigorna, um botão e uma haste de fechamento monolítica. A haste de fechamento monolítica inclui uma porção de vareta proximal, uma porção de trocarte distal e uma porção de banda. A porção de vareta proximal está situada dentro da porção de empunhadura e é configurada para atuar linearmente em resposta à rotação do botão. A porção de trocarte distal é configurada para se acoplar seletivamente à bigorna para acionar a bigorna em relação ao atuador de extremidade. A porção de banda se estende entre a porção de vareta proximal e a porção de trocarte distal e fornece uma área de seção transversal reduzida. A haste de fechamento monolítica consiste em um único contínuo homogêneo de material que se estende ao longo dos comprimentos da porção de vareta proximal, da porção de banda e da porção de trocarte distal.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRU- MENTO DE GRAMPEAMENTO CIRCULAR COM HASTE DE FECHA- MENTO UNITÁRIA".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo colorre- tal, bariátrico, torácico, etc.), certas porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc.) podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restan- tes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremi- dade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobs- truída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer nenhum tipo de vazamento no local da anastomose.

[0002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um gram- peador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido pre- sas e passar grampos através das camadas presas de tecido para substancialmente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico. O grampeador circular pode ser configurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen ana- tômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos. Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.

[0003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na Pa- tente US nº 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomoseis Stapling Ins- trument", concedida em 27 de abril de 1993; na Patente US nº

5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", con- cedida em 21 de dezembro de 1993; na Patente US nº 5.275.322, inti- tulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na Patente US nº 5.285.945, intitulada "Surgical Anas- tomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na Patente US nº 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na Patente US nº

5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", con- cedida em 2 de agosto de 1994; na Patente US nº 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de se- tembro de 1994; na Patente US nº 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na Patente US nº 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na pre- sente invenção a título de referência.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha pro- duzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnolo- gia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[0007] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma bi- gorna exemplificadora do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0008] a Figura 3 representa outra vista em perspectiva da bigor- na da Figura 2;

[0009] a Figura 4 representa uma vista em elevação lateral explo- dida da bigorna da Figura 2;

[0010] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um con- junto de cabeça de grampeamento do instrumento da Figura 1;

[0011] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5;

[0012] a Figura 7A representa uma vista em elevação lateral am- pliada de um conjunto de empunhadura do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;

[0013] a Figura 7B representa uma vista em elevação lateral am- pliada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 7A, mos- trando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada;

[0014] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial am- pliada de um conjunto indicador exemplificador do instrumento cirúrgi- co da Figura 1, mostrando uma janela indicadora e alavanca indicado- ra;

[0015] a Figura 9 representa uma vista diagramática da janela in- dicadora da Figura 10, mostrando uma barra indicadora exemplificado- ra e representações exemplificadoras de grampo correspondentes;

[0016] a Figura 10A representa uma vista em seção transversal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mos- trando a bigorna da Figura 2 em uma primeira posição aberta, onde a bigorna está dentro de uma primeira porção tubular de tecido e o con- junto de cabeça de grampeamento está dentro de uma segunda por- ção tubular de tecido;

[0017] a Figura 10B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Fi- gura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 em uma posição fechada, em que a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o con- junto de cabeça de grampeamento está dentro da segunda porção tu- bular de tecido;

[0018] a Figura 10C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Fi- gura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, em que um acionador de grampos e lâmina exemplificadores estão em uma posição disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são grampeadas conjuntamente, o excesso de tecido sendo separado;

[0019] a Figura 10D representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Fi- gura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma segunda posição aberta, em que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são fixadas;

[0020] a Figura 10E representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada da primeira porção tubular e da segunda porção tubular após o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 e a bigorna da Figura 2 terem sido removidos, deixando uma anastomose de extremidade a extremidade concluída;

[0021] a Figura 11 representa uma vista em seção transversal par-

cial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna da Figura 2;

[0022] a Figura 12º mostra uma vista em perspectiva de um ins- trumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplifica- dor;

[0023] a Figura 13 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0024] a Figura 14 representa uma vista em perspectiva de um sis- tema de fechamento exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0025] a Figura 15 representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de fechamento da Figura 14;

[0026] a Figura 16 representa uma vista em perspectiva de uma haste de fechamento monolítica exemplificadora do conjunto de fe- chamento da Figura 14;

[0027] a Figura 17 mostra uma vista em perspectiva em seção transversal da haste de fechamento monolítica da Figura 16;

[0028] a Figura 18 representa uma vista em perspectiva de uma porção de vareta proximal da haste de fechamento monolítica da Figu- ralb6;e

[0029] a Figura 19 representa uma vista em perspectiva de uma porção de trocarte distal e uma porção de banda de conexão da haste de fechamento monolítica da Figura 16;

[0030] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al- gum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos anexos incorporados e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, explicam os princípios da tecnologia; entende-se, entretan-

to, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mos- tradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0031] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão eviden- tes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva. |. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0032] As Figuras 1 a 11 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador 10 que tem um conjunto de ca- beça de grampeamento 200, um conjunto de eixo de acionamento 60 e um conjunto de empunhadura do atuador 70, cada um dos quais se- rá descrito abaixo com mais detalhes. O conjunto de eixo de aciona- mento 60 se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é aco- plado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento

60. Em resumo, o conjunto de empunhadura do atuador 70 é operável para atuar um membro acionador de grampos 250 do conjunto de ca- beça de grampeamento 200 para acionar uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Os gram- pos 66 são dobrados por uma bigorna 40 de modo a formar grampos completos; a bigorna está seletivamente fixada à extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2, como mostrado nas

Figuras 10A a 10E, pode ser grampeado com a utilização do instru- mento 10.

[0033] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Conforme será des- crito com mais detalhes abaixo, o sistema de fechamento e a bigorna 40 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Como também será descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de disparo e a bigorna 40 são operá- veis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 40 e o con- junto de cabeça de grampeamento 200.

[0034] O sistema de fechamento compreende um trocarte 230, um atuador do trocarte 231, e um botão de ajuste 98. A bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 230. O botão de ajuste 98 é operável para transladar longitudinalmente o trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, transladan- do assim a bigorna 40 quando a bigorna 40 está adequadamente aco- plada ao trocarte 230, e prendendo adicionalmente o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200, conforme será descrito abaixo com mais detalhes.

[0035] O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um con- junto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um membro acionador de grampos 250. O membro acionador de grampos 250 inclui um membro de faca 240 configurado para cortar o tecido quando o membro acionador de grampos 250 é acionado longitudi- nalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distalmente a uma pluralidade de acionadores de grampos do membro acionador 250 de modo que o membro acionador de grampos 250 também acio- ne grampos 66 distalmente quando o membro acionador de grampos 250 é atuado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é atuado e o conjunto de atuação do gatilho 84 atua o membro aciona-

dor de grampos 250 através do atuador do acionador 64, o membro de faca 240 e os acionadores de grampos 252 substancialmente de modo simultâneo separam o tecido 2 e acionam os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 para dentro do tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fecha- mento e sistema de disparo serão descritos a seguir em mais detalhes. A. Bigorna exemplificadora

[0036] Na discussão a seguir sobre a bigorna 40, os termos "dis- tal" e "proximal" (e variações dos mesmos) serão usados com referên- cia à orientação da bigorna 40 quando esta é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento 60 do instrumento 10. Dessa forma, os recursos proximais da bigorna 40 estarão mais próximos do operador do ins- trumento 10; enquanto os recursos distais da bigorna 40 estarão mais longe do operador do instrumento 10.

[0037] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2 a 4, a bigorna 40 do presente exemplo compreende uma cabeça 48 e um eixo de acionamento proximal 44. Conforme mencionado acima e con- forme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 40 do presen- te exemplo pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que quando acoplados, o movimento do trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 moverá também a bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0038] A cabeça 48 inclui uma superfície proximal 50 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 52. Os bolsos for- madores de grampos 52 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas. Em algumas outras versões, os bolsos formadores de grampos 52 estão dispostos em três ou mais matrizes anulares con- cêntricas. Os bolsos formadores de grampos 52 são configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são acionados para dentro dos bolsos de formação de grampos 52. Consequentemente,

quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e para dentro dos bolsos formadores de grampos 52, cada bolso forma- dor de grampos 52 pode deformar um grampo em formato genérico de "U" 66 em um formato de "B", como é conhecido na técnica. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, a superfície proximal 50 termina em uma borda interna 54, que define um limite externo de uma reen- trância anular 56 em torno do eixo de acionamento 44.

[0039] O eixo de acionamento proximal 44 define um furo 46 e in- clui um par de membros de trava pivotantes 30 posicionados no furo

46. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, cada membro de trava 30 inclui uma extremidade distal 32 em forma de "T", uma extre- midade proximal arredondada 34 e uma saliência de trava 36 localiza- da em posição distal à extremidade proximal 34. As extremidades dis- tais em formato de "T" 32 prendem os membros de trava 30 dentro do furo 46. Os membros de trava 30 estão posicionados dentro do furo 46 de modo que as extremidades distais 34 fiquem posicionadas nas ex- tremidades proximais das aberturas laterais 42 que são formadas atra- vés da parede lateral do eixo de acionamento proximal 44. As abertu- ras laterais 42 fornecem, assim, uma folga para as extremidades dis- tais 34 e as saliências de trava 36 defletirem radialmente para fora a partir do eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamen- to proximal 44. Entretanto, os membros de trava 30 são configurados para forçar resilientemente as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Dessa forma, os membros de trava 30 agem como uma presilha ou clipe de retenção para permitir que a bigorna 40 seja seletivamente presa ao trocarte 230 do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Deve-se compreender, entretanto, que os membros de trava 36 são meramente opcionais. A bigorna 40 pode ser presa de modo removível a um tro- carte 230 mediante o uso de qualquer outro componente, recurso ou técnica adequada.

[0040] Em adição ou em substituição ao supracitado, a bigorna 40 pode ser adicionalmente construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos das seguintes patentes: Patente US nº 5.205.459; Patente US nº 5.271.544; Patente US nº 5.275.322; Pa- tente US nº 5.285.945; Patente US nº 5.292.053; Patente US nº

5.333.773; Patente US nº 5.350.104; Patente US nº 5.533.661; Paten- te US nº 8.910.847; Publicação US nº 2016/037471; e/ou Publicação US nº 2016/0374684, cujas descrições estão aqui incorporadas, a títu- lo de referência. Ainda outras configurações adequadas serão eviden- tes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui des- critos. B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0041] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 5 e 6, O conjunto de cabeça de grampeamento 200 do presente exemplo está acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamen- to 60 e compreende um envoltório tubular 210 que aloja um membro acionador de grampos deslizante 250. Um membro de núcleo interno cilíndrico se estende distalmente dentro do envoltório tubular 210. O envoltório tubular 210 é fixamente preso a uma bainha externa 62 do conjunto de eixo de acionamento 60, de modo que o envoltório tubular 210 sirva como apoio mecânico para o conjunto de cabeça de gram- peamento 200.

[0042] O trocarte 230 é posicionado coaxialmente dentro do mem- bro de núcleo interno 212 do envoltório tubular 210. Como mencionado acima e conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o trocarte 230 é operável para transladar distalmente e proximalmente em rela- ção ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do botão de ajus-

te 98 em relação ao envoltório 110 do conjunto de empunhadura 100. O trocarte 230 compreende um eixo de acionamento 232 e uma cabe- ça 234. A cabeça 234 inclui uma ponta pontiaguda 236 e uma superfí- cie proximal que se estende para dentro 238. O eixo de acionamento 232 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas pro- ximal à cabeça 234, com a superfície 238 fornecendo uma transição entre aquele diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 232 e o diâmetro externo da cabeça 234. Embora a ponta 236 seja pontiagu- da no presente exemplo, a ponta 236 não é afiada. A ponta 236, por- tanto, não causará facilmente trauma no tecido devido ao contato aci- dental com o tecido. A cabeça 234 e a porção distal do eixo de acio- namento 232 estão configuradas para inserção no furo 46 da bigorna

40. A superfície proximal 238 e as saliências de trava 36 têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava 36 engatem na superfície proximal 238 quando o eixo de acionamento proximal 44 da bigorna 40 estiver totalmente assentado no trocarte

230. A bigorna 40 pode, dessa forma, se prender ao trocarte 230 atra- vés de um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 e a ca- beça 234. Adicional, ou alternativamente, o trocarte 230 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 230. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 40 e o trocarte 230 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente inven- ção.

[0043] O membro acionador de grampos 250 é operável para atuar longitudinalmente dentro do envoltório tubular 210 em resposta à rota- ção do gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, como será descrito em mais detalhes abaixo. O membro acionador de gram- pos 250 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas dis- talmente de acionadores de grampos 252. Os acionadores de grampos

252 estão dispostos de modo a corresponderem à disposição de bol- sos formadores de grampos 52 descrita acima. Conforme se pode ob- servar melhor nas Figuras 10A e 10B, cada acionador de grampos 252 está situado sob um grampo correspondente 66. A disposição de acio- nadores de grampos 252 pode ser modificada exatamente como a dis- posição de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. O mem- bro acionador de grampos 250 define também um furo 254 que é con- figurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do en- voltório tubular 210. Uma matriz anular de prisioneiros 256 se projeta distalmente a partir de uma superfície apresentada distalmente em torno do furo 254.

[0044] Um membro de faca cilíndrico 240 está posicionado coaxi- almente dentro do membro acionador de grampos 250. O membro de faca 240 inclui uma borda de corte circular afiada apresentada distal- mente 242. O membro de faca 240 é dimensionado de modo a definir um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 252. O membro de faca 240 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltório tubular 210. Uma disposição anular de aberturas 346 formada no membro de faca 240 é configurada para complementar a matriz anular de prisioneiros 256 do membro acionador de grampos 250, de modo que o membro de faca 240 seja preso fixamente ao membro acionador de grampos 250 através dos prisioneiros 256 e das aberturas 346. Portanto, quan- do o membro acionador de grampeamento 250 é acionado em relação ao envoltório tubular 210, o membro de faca 240 também é. Outras relações estruturais adequadas entre o membro de faca 240 e o mem- bro acionador de grampos 250 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

[0045] Um membro de plataforma 220 está preso fixamente ao en-

voltório tubular 210. O membro de plataforma 220 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 222 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 224, onde cada aber- tura de grampo 224 tem seu próprio bolso para grampos 226 alojando um grampo 66. As aberturas de grampos 224 e os bolsos de grampos 226 estão dispostos de modo a corresponderem à disposição de acio- nadores de grampos 252 e de bolsos formadores de grampos 52 des- crita acima. Consequentemente, quando o membro acionador de grampos 250 é atuado distalmente em relação ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74, cada acionador de grampos 252 aciona um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso para grampos 226 e através de uma de grampos correspondente 224 do membro de plataforma 220. Quando a bigorna 40 está na posição fe- chada, os grampos 66 são acionados para dentro dos bolsos formado- res de grampos correspondentes 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0046] A disposição das aberturas de grampos 224 pode ser modi- ficada exatamente como a disposição de bolsos formadores de gram- pos 52 descrita acima. Também deve ser entendido que várias estrutu- ras e técnicas podem ser usadas para conter os grampos 66 dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Tais estruturas e técni- cas que são usadas para conter grampos dentro do conjunto de cabe- ça de grampeamento 200 podem impedir que os grampos caiam aci- dentalmente através das aberturas de grampos 224 antes que o con- junto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Várias formas adequadas que essas estruturas e técnicas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0047] Conforme se pode observar melhor na Figura 6, o membro de plataforma 220 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 240. O membro de plataforma 220 é, assim, configurado para possibilitar que o membro de faca 240 se mova distalmente até um ponto em que a borda de corte 242 seja distal à superfície de plataforma 222.

[0048] Em adição a ou em substituição ao supracitado, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: Patente US nº 5.205.459; Patente US nº

5.271.544; Patente US nº 5.275.322; Patente US nº 5.285.945; Paten- te US nº 5.292.053; Patente US nº 5.333.773; Patente US nº

5.350.104; Patente US nº 5.533.661; Patente US nº 8.910.847; Publi- cação US nº 2016/037471; e/ou Publicação US nº 2016/0374684, cu- jas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. C. Conjunto do eixo de acionamento exemplificador

[0049] O conjunto de cabeça de grampeamento 200 e o trocarte 230 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60, conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D. O conjunto de eixo de acionamento 60 do presente exemplo compreende um membro tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O membro tubular externo 62 é acoplado ao envoltório tubular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjun- to de empunhadura do atuador 70, fornecendo assim uma base mecâ- nica para os componentes de atuação em seu interior. Conforme visto nas Figuras 7A e 7B, a extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação de gatilho 84 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme descrito abaixo. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao membro acionador de grampos 250 de modo que a rotação do gatilho 74 acione longitudi- nalmente o membro acionador de grampos 250. Conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D, o atuador do acionador 64 compreende um membro tubular que tem um eixo geométrico longitudinal aberto de modo que o atuador do trocarte 231, que é acoplado ao trocarte 230, possa atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do aci- onador 64. Outros componentes podem ser dispostos dentro do atua- dor do acionador 64, conforme será evidente para os versados na téc- nica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0050] No presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 60 é substancialmente reto. No entanto, o conjunto de eixo de aciona- mento 60 pode se estender distalmente a partir do conjunto de empu- nhadura do atuador 70 com uma dobra pré-formada. Em algumas ver- sões, a dobra pré-formada é configurada para facilitar o posicionamen- to do conjunto de cabeça de grampeamento 200 dentro do cólon de um paciente. Vários ângulos ou raios de flexão adequados que podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. Em exemplos onde o conjunto de eixo de acionamento 60 inclui uma dobra pré-formada, o atuador 231 pode ser acoplado ao trocarte 230 por meio de uma porção de banda flexível (não mostrada). A porção de banda flexível (não mostrada) pode se estender a partir de uma extremidade distal do atuador 231, situada em posição proximal à dobra pré-formada, para se acoplar ao trocarte 230, localizado em posição distal à dobra pré-formada. A porção de banda flexível não mostrada pode ser dimensionada de modo a flexio- nar durante a translação ao longo do perfil longitudinal da dobra pré- formada do conjunto de eixo de acionamento 60. Em tais casos, o atu- ador do trocarte 231 pode ser alojado de maneira deslizante dentro do conjunto de empunhadura do atuador 70, enquanto o trocarte 230 é alojado de maneira deslizante dentro do envoltório tubular 210. A por-

ção de banda flexível (não mostrada) pode ser conectada tanto ao tro- carte 230 quanto ao atuador 231 por meio de pinos.

[0051] O conjunto de eixo de acionamento 60 pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns ensinamentos dos seguintes documentos: Patente US nº 5.205.459; Patente US nº

5.350.104; Patente US nº 5.533.661; Publicação US nº 2012/0292372; e/ou Publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui in- corporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configu- rações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. D. Conjunto de empunhadura do atuador exemplificador

[0052] Agora com referência às Figuras 7A a 8, o conjunto de em- punhadura do atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um recurso de travamento 82, um conjunto de atuação de gatilho 84 e um conjunto de atuação de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de forma pivotante no corpo 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 7A) para uma po- sição disparada (mostrada na Figura 7B) atue o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para forçar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O re- curso de travamento 82 é um membro pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira posição travada, conforme mostrado na Figura 7A, o recurso de travamento 82 é pivotado para cima e para longe do corpo 72 de modo que o recurso de travamento 82 engate o gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por parte de um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 7B, o recurso de travamento 82 é pivotado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser atuado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de travamento 82 na segunda po- sição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento F.

[0053] Conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B, o conjunto de acionamento de gatilho 84 do presente exemplo compreende um car- tucho de gatilho deslizante 86 engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O cartucho 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do cartucho 86 para reter e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é pivotado, o cartucho 86 é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o cartucho 86 é fixa- mente acoplado à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplificadora, o cartucho 86 pode simplesmente ficar em posição contigua ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) força o atuador do acionador 64 proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70.

[0054] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: Patente US 5.205.459; Patente US nº

5.350.104; Patente US nº 5.533.661; Publicação US nº 2012/0292372; e/ou Publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui in- corporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configu- rações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0055] O corpo 72 também aloja o conjunto de atuação do trocarte

90 configurado para atuar o trocarte 90 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Fi- guras 7A a 8, o conjunto de atuação do trocarte 90 do presente exem- plo compreende o botão de ajuste 98, uma vareta sulcada 94 e uma luva 92. A vareta sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador do trocarte 231. Em outras ver- sões, a vareta sulcada 94 e o atuador do trocarte 231 podem, alterna- tivamente, ser componentes separados que se engatam para transmi- tir movimento longitudinal.

Embora a vareta sulcada 94 seja configura- da para transladar dentro do corpo 72, a vareta sulcada 94 não gira dentro do corpo 72. O botão de ajuste 98 é suportado de modo girató- rio pela extremidade proximal do corpo 72 e é operável para girar a luva 92, a qual é engatada à vareta sulcada 94 por meio de uma aba interna não mostrada.

O botão de ajuste 98 define também uma rosca interna não mostrada, conforme será descrito abaixo com mais deta- lhes.

A vareta sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da vareta sulcada 94. Con- sequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna da luva 92 se desloca internamente ao sulco 96 e a vareta sulcada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Como a vareta sul- cada 94 está situada na extremidade proximal do atuador do trocarte 231, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção faz o atuador do trocarte 231 avançar distalmente em relação ao conjunto de empu- nhadura do atuador 70. Quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40, a bigorna 40 também avança distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, aumentando assim a distância entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície da plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220, conheci- da de outra maneira como uma distância de vão d.

Girando o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador do trocarte 231 é atuado de maneira proximal em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 quando o trocarte 230 é acoplado à bi- gorna 40. Dessa forma, o conjunto de atuação do trocarte 90 é operá- vel para atuar o trocarte 230 em resposta à rotação do botão de ajuste

98. Outras configurações adequadas para o conjunto de atuação de trocarte 90 se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0056] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma plurali- dade de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm um passo ou nú- mero variável de sulcos por distância axial. O sulco 96 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na Figura 5, a porção distal 968A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da haste sulcada 94. A porção média 96B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna da luva 92 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 40 está em uma posição inicial distal em relação ao conjunto de cabeça de gram- peamento 200 (conforme mostrado na Figura 10A), a aba interna da luva 92 é posicionada na porção média 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um nú- mero relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 98 en- quanto a aba interna da luva 92 se desloca através da porção média 96B. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 968A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sul- cada 94 de modo que são necessárias muitas rotações para atraves- sar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exem-

plo é engatada pela rosca interna definida pelo botão 98 quando a bi- gorna 40 está substancialmente perto do conjunto de cabeça de gram- peamento 200 (conforme mostrado na Figura 10B), de modo que a barra indicadora 110 se move dentro da janela indicadora 120 ao lon- go da régua 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito abaixo em mais detalhes. Consequentemente, quando a haste sulcada 94 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente peque- na para fornecer um ajuste fino. A aba interna da luva 92 pode ser de- sengatada do sulco 96 quando a porção proximal 96C é engatada com a rosca interna do botão 98.

[0057] O conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: Patente US 5.205.459; Patente US nº

5.350.104; Patente US nº 5.533.661; e/ou Publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evi- dentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0058] Conforme observado acima, a distância de vão d corres- ponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de gram- peamento 200. Quanto o instrumento 10 é inserido em um paciente, essa distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Conse- quentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 8 eo, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 em posição oposta ao gatilho 74. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a barra indicadora 110 é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de modo que a posição da barra indicadora 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 9, a janela indicadora 120 compreende adicionalmente uma graduação 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde") e uma representação de com- pressão de grampo correspondente em cada extremidade da gradua- ção 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 9, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 represen- ta uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao con- junto de cabeça de grampeamento 200 por meio da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode então ajustar adequadamente o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98.

[0059] No exemplo mostrado nas Figuras 7A a 8, um clipe em for- mato de U 100 é fixado a uma porção intermediária do atuador do tro- carte 231 localizada distalmente da haste sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão do atuador do trocarte 231 engata uma fenda no alojamento do conjunto de empunhadura 70 para evitar que o atua- dor do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o bo- tão de ajuste 98 for girado.

[0060] Devido ao fato de o atuador do trocarte 231 e o trocarte 230 serem dois componentes separados unidos durante a montagem, po- de ocorrer uma cadeia de tolerância, uma vez que o trocarte 23 e o atuador do trocarte 231 são montados e adequadamente incorporados ao instrumento 10. Para acomodar essa cadeia de tolerância potencial, pode ser necessário calibrar o posicionamento adequado do atuador do trocarte 231 dentro do instrumento 10 de modo que a barra indica-

dora 110 possa mostrar uma distância de vão d adequada durante o uso exemplificador. O clipe em formato de U 100 do presente exemplo inclui adicionalmente uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um membro de fixação, como um parafu- so, uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 do clipe em formato de U 100 em relação ao atuador do trocarte 231 para fins de calibração da barra in- dicadora 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o mem- bro de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata com uma porção de corpo 72 para evitar substancialmente que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0061] Conforme mostrado na Figura 8, o conjunto de empunhadu- ra do atuador 70 inclui adicionalmente um bráquete indicador 140 con- figurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizável em relação ao corpo 72 ao lon- go de um par de fendas formadas no corpo 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indicador 146 e um flange em ângulo 142. O flange em ângulo 142 é formado na ex- tremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura não mostrada para montagem deslizante sobre o atuador do trocarte 231 e/ou da vareta sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para forçar o flange 142 contra o cli- pe em formato de U 100. Consequentemente, quando o clipe em for- mato de U 100 atua distalmente com o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94, a mola em espiral 150 impele o bráquete indicador 140 para que este se desloque distalmente com o clipe em formato de U 100. Além disso, o clipe em formato de U 100 impele o bráquete in- dicador 140 proximalmente em relação à saliência 152 quando o atua- dor do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94 se deslocam proximal-

mente, comprimindo assim a mola em espiral 150. Em algumas ver- sões, o bráquete indicador 140 pode ser fixamente preso ao atuador do trocarte 231 e/ou à vareta sulcada 94.

[0062] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamen- to 82 fica contígua a uma superfície 141 do bráquete indicador 140 quando o bráquete indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor ver- de ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 140 se estreita para fornecer um par de vãos 145 em cada lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de travamento 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de travamento 82 e o bráquete indica- dor 140 podem substancialmente impedir que um usuário libere e ope- re o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 82 pode ser omitido inteira- mente em algumas versões.

[0063] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Na ex- tremidade distal do bráquete indicador 140 está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se pro- jeta lateralmente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrados na Figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete indicador 140 for atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotante ao corpo 72 em uma primeira extremida- de do indicador 104, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se mova em resposta à atua- ção do bráquete indicador 140. Consequentemente, conforme discuti- do acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indi- cadora 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6) para mos- trar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 50 da bi- gorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220.

[0064] Obviamente, o bráquete indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de empunhadura de atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: Patente US no. 5.205.459; Patente US nº

5.271.544; Patente US nº 5.275.322; Patente US nº 5.285.945; Patente US nº 5.292.053; Patente US nº 5.333.773; Patente US nº 5.350.104; Patente US nº 5.533.661; e/ou Publicação US nº 2012/0292372; e/ou Publicação US nº 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorpo- radas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. E. Uso exemplificador de instrumento cirúrgico de grampeamento cir- cular

[0065] As Figuras 7A e 7B e as Figuras 10A a 10E mostram um uso exemplificador do instrumento cirúrgico de grampeamento circular 10, em conformidade com a descrição acima. Conforme mencionado acima, a bigorna 40 pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que o movimento do trocarte 230 em relação ao envoltório tubu- lar 210 e ao membro de plataforma 220 leve ao movimento da bigorna 40 em relação ao envoltório tubular 210 e ao membro de plataforma

220. Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode, inicialmente, ser inserida e presa a uma porção do tecido 2 antes de ser acoplada ao trocarte 230. So- mente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o conjunto de cabe- ça de grampeamento 200 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a se- gunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor do trocarte 230.

[0066] Conforme mostrado na Figura 10A, a bigorna 40 pode en- tão ser acoplada ao trocarte 230 de acordo com a descrição acima, como um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 da bigor- na 40 e da cabeça 234 do trocarte 230. Na Figura 10A, o trocarte 230 é mostrado em uma posição distal atuada ao máximo. O trocarte 230 pode ser atuado até a posição distal atuada ao máximo mediante rota- ção do botão 98, de acordo com a descrição acima. Tal posição es- tendida para o trocarte 230 pode proporcionar uma maior área à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. A posição estendida do trocarte 230 pode também fornecer uma fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 230. Na posição mostrada na Figura 10A, o gatilho 74 está travado na posição mostrada na Figura 7A pelo recurso de travamento 82, já que o recurso de travamento 82 pode não girar para destravar o gatilho 74 devido à interferência causada pela superfície 141 do bráquete indicador 140 em conformidade com a descrição acima.

[0067] Conforme mencionado acima, quando a bigorna 40 é aco- plada ao trocarte 230, a rotação do botão de ajuste 98 pode transladar tanto o trocarte 230 quanto a bigorna 40, desse modo ampliando ou reduzindo a distância de vão d. Por exemplo, conforme mostrado se-

quencialmente nas Figuras 10A e 10B, a bigorna 40 é mostrada atu- ando proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atu- ador 70 a partir de uma posição inicial aberta (Figura 10A) até uma posição fechada (Figura 10B), onde a distância de vão d é trazida para dentro de uma faixa predeterminada adequada. Quando a distância de vão d é colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, a barra indicadora 110 pode se mover dentro da janela indicadora 120 para mostrar que a distância de vão relativa d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo uma região de cor verde ou "zona verde"), de acordo com a descrição acima. Adicionalmente, conforme mostrado entre as Figuras 7A e 7B, quando a distância de vão d está colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, o recurso de travamento 82 pode ser girado em relação ao corpo 72 para uma posi- ção destravada e o gatilho 74 pode girar em relação ao corpo 72 para engatar o conjunto de atuação de gatilho 84, de acordo com a descri- ção acima.

[0068] Conforme mostrado na Figura 7B, com o recurso de trava- mento 82 girado para a posição destravada, o gatilho 74 é girado em direção ao corpo 72 de modo que os braços disparadores 76 acionem contra as abas 88 para ativar distalmente o cartucho de gatilho desli- zante 86 e o atuador do acionador 64. Conforme mostrado na Figura 10C, a atuação distal do atuador do acionador 64 aciona o membro de acionamento de grampo deslizante 250, os acionadores de grampos 252 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente. O avanço distal dos acionadores de grampos 252 aciona os grampos 66 contra os bol- sos de formação de grampos correspondentes 52, grampeando assim o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamen- to 200 para formar uma porção tubular contínua de tecido 2. Adicio- nalmente, o avanço distal do membro de faca cilíndrico 240 separa o tecido em excesso situado radialmente no interior para os grampos recém-formados 66. O conjunto de cabeça de grampeamento 200 é operável para grampear e separar o tecido 2, por um usuário que gira um gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme será descrito abaixo em mais detalhes.

[0069] Conforme é melhor mostrado na Figura 10D, quando o gati- lho 74 tiver sido atuado para grampear e cortar o tecido 2, um usuário pode, então, girar o botão giratório 98 para avançar distalmente a bi- gorna 40, liberando assim porções de tecido 2 presas entre a superfí- cie proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresenta- da distalmente 222 do membro de plataforma 220. Conforme é melhor mostrado na Figura 10E, com o tecido 2 previamente preso liberado, um usuário pode então remover o instrumento 10, deixando assim uma porção de tecido tubular contínua 2 para trás. Il. Instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exempli- ficador

[0070] Os elementos versados na técnica entenderão que uma distância de vão adequada d pode ser particularmente crítica para o êxito de uma anastomose. Portanto, pode ser crítico para o operador ter certeza de que a distância de vão d seja consistente e precisamen- te atingida de acordo com as expectativas do operador com base na posição angular do botão de ajuste 98; e com base na precisão da bar- ra indicadora 110 que exibe uma distância de vão d. Conforme menci- onado acima, pode ocorrer uma cadeia de tolerância indesejável por- que o atuador do trocarte 231 e o trocarte 230 são duas peças sepa- radas unidas durante a montagem. Devido ao fato de essa cadeia de tolerância poder afetar indesejavelmente a precisão da barra indicado- ra 110, que exibe a distância de vão d durante uso exemplificador, um processo de calibração é necessário, uma vez que o atuador do trocar- te 231 e o trocarte 230 são unidos e colocados dentro do instrumento

10. Portanto, pode ser desejável reduzir ou eliminar a cadeia de tole-

rância na união do atuador do trocarte e trocarte para, assim, reduzir o tempo e o custo de montagem do instrumento 10. Esta redução ou eliminação da cadeia de tolerância pode também fornecer ao operador ajuste mais preciso e consistente da distância de vão d, levando assim a maiores probabilidades de êxito a longo prazo na anastomose.

[0071] Adicionalmente, conforme mencionado acima, em alguns casos pode ser desejável ter um instrumento 10 onde o conjunto de eixo de acionamento 60 se estenda distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 com uma dobra pré-formada. Em exem- plos onde o conjunto de eixo de acionamento 60 tem uma dobra pré- formada, o atuador do trocarte 231 e o trocarte 230 podem ser acopla- dos um ao outro por meio de uma porção de banda flexível não mos- trada e pinos, como a porção de banda flexível (não mostrada), podem flexionar/dobrar para acomodar a translação através da dobra pré- formada.

[0072] No entanto, o tecido 2 capturado entre a bigorna 40 e o membro de plataforma 220 pode exigir altas forças compressivas para assegurar que a distância de vão d esteja dentro de uma faixa de ope- ração desejada. Devido ao fato de a bigorna 40 estar acoplada ao tro- carte 230 quando a bigorna 40 é atuada em direção ao membro de plataforma 220 para fornecer uma distância de vão adequada d, essas forças são transferidas da bigorna 40 para o trocarte 230, a porção de banda flexível (não mostrada) e o atuador do trocarte 231 em tração. Essas altas forças de tração podem levar a altos níveis de estresse nos pinos que acoplam a porção de banda (não mostrada) ao trocarte 230 e ao atuador do trocarte 231. Adicionalmente, esses altos níveis de tensão de tração podem induzir a deformação elástica da porção de banda flexível (não mostrada), de modo que a distância entre o atua- dor do trocarte 231 e o trocarte 230 seja estendida, em comparação com quando a porção de banda flexível (não mostrada) não está ten-

sionada. Em exemplos onde múltiplas bandas estão empilhadas umas sobre as outras para formar a porção de banda flexível, as altas forças de tração podem fazer também com que as bandas individuais desli- zem longitudinalmente uma em relação à outra. A extensão/desliza- mento da porção de banda flexível não mostrada pode levar a uma exibição imprecisa da distância de vão d dentro da janela indicadora

120. Portanto, pode ser desejável fornecer um trocarte capaz de tras- ladar dentro de uma dobra pré-formada, ao mesmo tempo em que se reduz os níveis de tensão perto das extremidades de um conjunto de bandas. Além disso, pode ser desejável reduzir as chances de estira- mento de um conjunto de bandas durante o uso.

A. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0073] As Figuras 12 a 13 mostram um instrumento cirúrgico de grampeador circular exemplificador 310 que pode ser usado no lugar do instrumento 10 descrito acima. Portanto, o instrumento 310 pode ter um desempenho substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. O instrumento 310 inclui uma bigorna 320, um sistema de disparo 360, um sistema de fecha- mento 400 e um conjunto do envoltório 500. Em resumo, o sistema de fechamento 400 e a bigorna 320 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 320 e um membro de plataforma 364 do sistema de disparo 360; enquanto o sistema de disparo 360 e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Conforme será descrito com mais deta- lhes abaixo, o sistema de fechamento 400 inclui uma haste de fecha- mento monolítica 402 feita de um único pedaço de material. Como também será descrito em mais detalhes abaixo, a haste de fechamen- to monolítica 402 pode reduzir os níveis de tensão e as chances de deformação elástica de uma porção de banda flexível durante o uso exemplificador. Adicionalmente, a haste de fechamento monolítica 402 pode reduzir ou eliminar uma cadeia de tolerância, em comparação com a união de um trocarte separado, uma porção de banda flexível separada e um atuador do trocarte separado para formar um conjunto.

[0074] A bigorna 320 é substancialmente similar à bigorna 40 des- crita acima. Portanto, a bigorna 320 inclui um eixo de acionamento proximal 324, uma cabeça de bigorna 328 e um par de membros de travamento pivotantes 334; que são substancialmente similares ao ei- xo de acionamento 44, à cabeça de bigorna 48 e aos membros de tra- vamento pivotantes 30 descritos acima, respectivamente. Dessa for- ma, o eixo de acionamento proximal 44 define um par de aberturas laterais 322 e um furo 326, que são substancialmente semelhantes às aberturas laterais 42 e ao furo 46 descritos acima, respectivamente. À cabeça de bigorna 328 inclui uma superfície proximal 330 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 332; que são subs- tancialmente similares à superfície proximal 50 e aos bolsos de forma- ção de grampos 52 descritos acima.

[0075] O sistema de disparo 360 é substancialmente similar ao sistema de disparo descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, o sistema de disparo 360 inclui um gatilho 370, um cartucho de gatilho deslizante 367, um atuador do acionador 365, um membro acionador de grampos deslizante 362 que define um furo 366, um membro de faca cilíndrico 363 e um elemento de plataforma 364; que são substancialmente similares ao gatilho 74, cartucho de gatilho des- lizante 86, atuador do acionador 64, membro acionador de grampos deslizante 250 que define o furo 254, membro de faca cilíndrico 240 e membro de plataforma 220 descritos acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo.

[0076] O membro acionador de grampos deslizante 362 inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 368 que são substancialmente similares aos acionadores de grampos 252 descritos acima. O membro de plataforma 364 aloja uma pluralidade de grampos dentro dos bolsos de grampo (não mostrado) que se alinham com os respectivos aciona- dores de grampos 368. Os acionadores de grampos 368 são configu- rados para acionar grampos a partir de bolsos de grampos do membro de plataforma 364, através de um arranjo anular de aberturas para grampos (não mostrado) do membro de plataforma 368, e contra uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 332 de bigorna 320, de acordo com os princípios descritos acima. Como o membro de faca cilíndrico 240, o membro de faca cilíndrico 363 é acoplado com o membro acionador de grampos deslizante 362 para atuar com o mem- bro acionador de grampos deslizante 362 para cortar o excesso de te- cido radialmente interno aos grampos recém-formados, de acordo com os princípios descritos acima.

[0077] O gatilho 370 é acoplado de modo articulado ao conjunto do envoltório 500 e é configurado para girar em relação ao conjunto do envoltório 500 a partir de uma posição aberta para uma posição fe- chada para atuar o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363 para grampear e cortar o tecido captu- rado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso exemplificador, de acordo com os princípios descritos acima. O gatilho 370 pode ser seletivamente fixado na posição aberta devido a um re- curso de travamento 371, que pode ser substancialmente similar ao recurso de travamento 82 descrito acima. O gatilho 370 inclui uma empunhadura 372. No entanto, ao contrário do gatilho 74 que tem uma mola separada 78 conforme descrito acima, a empunhadura 372 inclui um feixe de molas 374 integrado que é configurado para forçar o gati- lho 370 em direção à posição aberta em relação ao conjunto do envol- tório 500. A empunhadura 372 inclui um par de abas 376, que pode ser configurado e ser operável como as abas 88 descritas acima. Por-

tanto, as abas 376 são configuradas para interagir com o cartucho de gatilho deslizante 367 quando o gatilho 370 é girado para a posição fechada para atuar distalmente o cartucho de gatilho 367, o atuador do acionador 365, o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363. Como o atuador do acionador 64 des- crito acima, o atuador do acionador 365 compreende um membro tu- bular que tem um eixo geométrico longitudinal para que porções adja- centes da haste de fechamento monolítica 402 possam atuar longitu- dinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 365.

[0078] O conjunto do envoltório 500 forma uma base mecânica para o sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. O con- junto do envoltório 500 inclui uma primeira porção 510 e uma segunda porção 560 configuradas para se acoplarem uma à outra para alojar porções do sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. Ao contrário do instrumento 10, o conjunto do envoltório 500 forma uma porção de empunhadura 502, uma porção de eixo de acionamento do- brada pré-formada 504 e um envoltório tubular 512. Como o conjunto de eixo de acionamento 60, a porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 aloja de modo deslizante uma porção do sistema de fechamento 400 e o sistema de disparo 360. Ao contrário do conjunto de eixo de acionamento 60, a porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 inclui uma dobra pré-formada.

[0079] Como o envoltório tubular 210 descrito acima, o envoltório tubular 512 também inclui o membro de núcleo interno cilíndrico não mostrado que recebe de modo deslizante uma porção de trocarte 410 do sistema de fechamento 400. Quando acoplados em conjunto, a primeira porção 510 e a segunda porção 560 definem uma janela indi- cadora 506 e uma abertura proximal 508. Como a janela indicadora 120 descrita acima, a janela indicadora 506 tem uma escala (não mos- trada) (por exemplo marcações graduadas, etc.) e é dimensionada de tal modo que um operador possa visualizar a barra indicadora 110 contra a escala para determinar a distância de vão d. Adicionalmente, quando acopladas juntas, a primeira porção 510 e a segunda porção 560 definem uma abertura proximal 508 que suporta de modo giratório o botão de ajuste 460 do sistema de fechamento 400. B. Sistema de fechamento com haste de fechamento monolítica exemplificador

[0080] As Figuras 14 e 15 mostram o sistema de fechamento 400 do instrumento 310. O sistema de fechamento 400 pode ser pronta- mente incorporado ao instrumento 10 descrito acima, no lugar do sis- tema de fechamento anteriormente descrito no contexto do instrumen- to 10. Conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o sistema de fechamento 400 inclui uma haste de fechamento monolítica 402 que se estende a partir de uma porção de vareta proximal 420 até uma porção de trocarte distal 410. Conforme será descrito abaixo com mais detalhes, a haste de fechamento monolítica 402 é configurada para atuar em relação ao conjunto do envoltório 500 em resposta à rotação do botão de ajuste 460, se prender seletivamente à bigorna 320 e atu- ar a bigorna 320 para prender o tecido entre a bigorna 320 e o mem- bro de plataforma 364 antes de atuar o sistema de disparo 360. Como também será descrito a seguir, a haste de fechamento monolítica 402 é feita de um único pedaço de material que pode reduzir a tensão e a deformação elástica de uma porção de banda flexível; e reduzir uma cadeia de tolerância causada previamente pela união de um trocarte, uma porção de banda flexível, e o atuador do trocarte como peças se- paradas para formar um conjunto.

[0081] O sistema de fechamento 400 do presente exemplo inclui a haste de fechamento monolítica 402, um conjunto indicador de vão 450 e um botão de ajuste 460. O botão de ajuste 460 é giratoriamente apoiado sobre uma extremidade proximal do conjunto do envoltório

500 de modo que o botão de ajuste 460 possa girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal enquanto permanece estacionário longitudinalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. O botão de ajuste 460 inclui uma luva 461, que é substancialmente como a lu- va 92 descrita acima. Conforme se pode observar melhor na Figura 15, o botão de ajuste 460 define um canal distalmente aberto 464. O canal distalmente aberto 464 é dimensionado para receber de modo deslizante uma seção sulcada proximal 430 da haste de fechamento monolítica 402. O botão de ajuste 460 inclui uma aba interna 462 que se estende dentro do canal distalmente aberto 464, bem como uma porção de rosca interna 466; que pode ser substancialmente similar à aba interna e à rosca interna do botão de ajuste 98 descrito acima, respectivamente. Portanto, como o botão de ajuste 98 e os sulcos 96A 96B descritos acima, a aba interna 462 pode engrenar com os sulcos 432A, 432B da seção sulcada proximal 430, de modo que a rotação da aba interna 462 atue a haste de fechamento monolítica 402 em rela- ção ao conjunto do envoltório 500. Adicionalmente, como o botão de ajuste 98 e o sulco 96C descritos acima, a rosca interna 466 pode en- gatar seletivamente o sulco 432C quando a haste de fechamento mo- nolítica for transladada proximalmente o suficiente para que a rotação da rosca interna 466 possa atuar a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do envoltório 500.

[0082] O conjunto indicador de vão 450 é configurado para indicar, através da janela indicadora 506, uma distância de vão d entre a bi- gorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso exemplifica- dor. O conjunto indicador de vão 450 inclui uma mola 451, um bráque- te indicador 440, um clipe em formato de U 458 e um indicador 452; que são substancialmente similares à mola 150, bráquete indicador 140, clipe em formato de U 100 e indicador 104, descritos acima, res- pectivamente. Portanto, o bráquete indicador 140 inclui um flange em ângulo 442, uma placa retangular 444 que tem uma superfície 441, um braço indicador 446 que define vãos 445, e um dedo que se projeta lateralmente 448; que são substancialmente similares ao flange em ângulo 142, placa retangular 144 que tem a superfície 141, braço indi- cador 146 que define vãos 145, e dedo que se projeta lateralmente 148 descritos acima. Adicionalmente, o indicador 452 é montado de maneira articulada no conjunto do envoltório 500. O indicador 452 in- clui uma aba 454 e uma barra indicadora 456; que são substancial- mente similares à aba 106 e à barra indicadora 110 descritas acima.

[0083] Como a mola 150, o clipe em formato de U 100 e o bráque- te indicador 140 descritos acima, a mola 451 força o flange em ângulo 442 contra o clipe em formato de U 458, enquanto o clipe em formato de U 458 é fixado à haste de fechamento monolítica 402 por meio de um pino 455. O flange em ângulo 442 é formado na extremidade pro- ximal da placa retangular 444 e inclui uma abertura para montagem de modo deslizante na haste de fechamento monolítica 402. Portanto, como a haste de fechamento monolítica 402 é atuada distalmente, a mola 451 forçará o flange em ângulo 442 distalmente a permanecer em engate com o clipe em formato de U 458. Por outro lado, quando a haste de fechamento monolítica 402 for atuada proximalmente, o clipe em formato de U 458 empurrará o flange em ângulo 442 mais proxi- malmente, comprimindo assim a mola 451. Em outras palavras, a mola 451 e o clipe em formato de U 458 interagem com o flange em ângulo 442 de modo que o bráquete indicador 440 atue com a haste de fe- chamento monolítica 402. No presente exemplo, o bráquete indicador 440 é fixado de maneira deslizante ao conjunto do envoltório 500. En- tretanto, em algumas versões, o bráquete indicador 440 pode ser fi- xamente preso à haste de fechamento monolítica 402.

[0084] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamen- to 371 fica contígua a uma superfície 441 do bráquete indicador 440 quando o bráquete indicador 440 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor ver- de ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 440 se estreita para fornecer um par de vãos 445 em cada lado de um braço indicador 446 que permite que o recurso de travamento 371 gire, liberando assim o gatilho 370. Consequentemente, o recurso de travamento 371 e o bráquete indica- dor 440 podem substancialmente impedir que um usuário destrave e opere o gatilho 370 até que a bigorna 320 esteja em uma faixa de ope- ração predeterminada. O recurso de travamento 371 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0085] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário por meio da barra indicadora 456 do indicador 452 mostra- do contra uma escala (não mostrada) da janela indicadora 506, descri- ta brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 440, está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 448 para controlar o movimento do indicador 452. O braço indicador 446 e o dedo 448 são configurados para engatar a aba 454 do indicador 452 de modo que o indicador 452 seja girado quando o bráquete indicador 440 é acionado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 452 é acoplado de modo pivotante ao conjunto do envoltório 500 em uma primeira ex- tremidade do indicador 452, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de articulação para o indicador 452 fiquem evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A barra indicadora 456 é posicionada na segunda extremi- dade do indicador 452 de modo que a barra indicadora 456 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 440. Consequentemen-

te, como a barra 110 descrita acima, a barra indicadora 456 é exibida através de uma janela indicadora 506 contra uma escala (não mostra- da) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proxi- mal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada dis- talmente do membro de plataforma 364.

[0086] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 16 e 17, a haste de fechamento monolítica 402 inclui a porção de vareta proximal 420, uma porção de banda de conexão 404 e a porção de trocarte dis- tal 410. A haste de fechamento monolítica 402 é feita de um único pe- daço de material que é usinado em vários processos para reduzir e/ou alterar a área da seção transversal ao longo de várias porções da has- te de fechamento monolítica 402. Em outras palavras, a haste de fe- chamento monolítica 402 consiste em um contínuo de material homo- gêneo. Outros materiais adequados que podem ser usados para for- mar a haste de fechamento monolítica 402 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, a haste de fechamento monolítica pode ser formada de um único pedaço de aço. Como a haste de fechamento monolítica 402 começa como uma peça única de material que, poste- riormente, é usinada até várias porções descritas na presente inven- ção, uma cadeia de tolerância pode ser reduzida em comparação com a montagem de várias peças por meio de pinos, soldagem ou qualquer outra técnica adequada.

[0087] A porção de trocarte distal 410 inclui um eixo de aciona- mento 412 e uma cabeça 414 que podem ser substancialmente simila- res ao eixo de acionamento 232 e à cabeça 234 do trocarte 230 des- critos acima. A porção de trocarte distal 410 é alojada de maneira des- lizante dentro do membro do núcleo interno (não mostrado) do envoltó- rio tubular 512. A porção de trocarte distal 410 pode interagir com a bigorna 320 em um modo substancialmente similar ao do trocarte 230 e da bigorna 40 descritos acima. A cabeça 414 inclui uma ponta ponti- aguda 416 e uma superfície proximal que se estende para dentro 418. O eixo de acionamento 412 fornece, dessa forma, um diâmetro exter- no reduzido apenas proximal à cabeça 414, com a superfície 418 for- necendo uma transição entre o diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 412 e o diâmetro externo da cabeça 414. Embora a pon- ta 416 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 416 não é afia- da. A ponta 416, portanto, não causará facilmente trauma no tecido devido ao contato acidental com o tecido. A cabeça 414 e a porção distal do eixo de acionamento 412 estão configuradas para inserção no furo 326 da bigorna 320. A superfície proximal 418 e as saliências de trava 436 não mostradas têm posições e configurações comple- mentares de modo que as saliências de trava 436 engatem na superfí- cie proximal 418 quando o eixo de acionamento proximal 324 da bi- gorna 320 estiver totalmente assentado na porção de trocarte distal

410. A bigorna 320 pode, dessa forma, se prender à porção de trocarte distal 410 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 334 e a cabeça 414. Além disso, ou como alternativa, a porção de trocarte distal 410 pode incluir uma porção magnética (não mostra- da) que pode atrair a bigorna 320 na direção da porção de trocarte dis- tal 410. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bi- gorna 320 e a porção de trocarte distal 410 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0088] A porção de vareta proximal 420 inclui a seção sulcada proximal 430 e uma haste 422 conectadas por uma seção de conexão estreitada 424. A porção de vareta proximal 420 é alojada de maneira deslizante no interior da porção de empunhadura 502 do conjunto do envoltório 500. A haste 422 define um orifício de pino 428 que recebe o pino 455. Conforme mencionado acima, o pino 455 acopla o clipe em formato de U 458 do conjunto indicador de vão 450 à haste 422. Adici-

onalmente, uma porção do pino 455 pode ser alojada de maneira des- lizante dentro de uma fenda definida pelo conjunto do envoltório 550 de modo que a haste 422, e, portanto, o restante da haste de fecha- mento 402 monolítica, seja restrita rotacionalmente em torno do eixo geométrico longitudinal definido pela haste de fechamento monolítica 402, mas também de modo que a haste de fechamento monolítica 402 possa transladar em relação ao conjunto do envoltório 500.

[0089] A seção sulcada proximal 430 do presente exemplo com- preende um sulco contínuo 432 formado na superfície externa da se- ção sulcada proximal 430. Consequentemente, quando o botão de ajuste 460 é girado, a aba interna 462 se desloca internamente ao sul- co contínuo 432 e a haste de fechamento monolítica 402 é atuada lon- gitudinalmente em relação a ao botão de ajuste 460. O botão de ajuste giratório 460 em uma primeira direção avança a haste de fechamento monolítica 402 distalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. Quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320, a bigorna 320 também avança distalmente em relação ao envoltório tu- bular 512 do conjunto do envoltório 500 aumentando assim a distância entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plata- forma apresentada distalmente do membro de plataforma 364, tam- bém conhecida como distância de vão d. Girando o botão de ajuste 460 na direção oposta, a haste de fechamento monolítica 402 é atuada proximalmente em relação ao conjunto do envoltório 500 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320. Dessa forma, o sistema de fechamento 400 é operável para atuar a haste de fechamento monolítica 402 em resposta à rotação do botão de ajuste 460. Outras configurações para o sistema de fechamento 400 ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensi- namentos da presente invenção.

[0090] O sulco 432 do presente exemplo compreende uma plurali- dade de porções diferentes 432A, 432B, 432C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 432 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 432A, uma porção média 432B e uma porção proximal 432C. A porção distal 4382A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da seção sulcada proximal 430. A porção média 432B compre- ende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou me- nos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relati- vamente pequeno de rotações para a aba interna 462 de botão de ajuste 460 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 320 está em uma posição distal inicial em relação ao envoltório tubular 512, a aba interna 462 do botão 460 é posicionada na porção média 432B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 460 enquanto a aba interna da luva 462 se desloca através da porção média 432B.

[0091] A porção proximal 432C do presente exemplo é substanci- almente similar à porção distal 432A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sulcada 430 de modo que são necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 432C do presente exemplo é engatada pela rosca interna proximal 466 definida pelo bo- tão 460 quando a bigorna 320 está substancialmente perto do membro de plataforma 364, de modo que a barra indicadora 456 se move den- tro da janela indicadora 506 ao longo da escala não mostrada para in- dicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação de- sejada. Consequentemente, quando a seção sulcada proximal 430 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 432C do sulco 432 engata a rosca interna proximal 466 do botão 460, cada rotação do botão de ajuste 460 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino. A se- ção de conexão estreitada 424 tem um diâmetro reduzido e é direta- mente distal à porção distal 432A. Portanto, a aba interna 462 do bo- tão 460 pode ser desengatada da porção distal 432A do sulco 432 quando a porção proximal 432C é engatada com a rosca interna do botão 460, de modo que a aba interna 462 e a seção de conexão es- treitada 424 sejam diretamente adjacentes uma à outra, sem fazer contato.

[0092] A porção de banda de conexão 404 se estende entre a por- ção de vareta proximal 420 e a porção distal de trocarte 410 para co- nectar uma extremidade distal da haste 422 e uma extremidade proxi- mal do eixo de acionamento 412. A porção de banda de conexão 404 tem uma área de seção transversal menor em comparação com a has- te 422 e o eixo de acionamento 412. A porção de banda de conexão 404 é suficientemente flexível para atuar ao longo do perfil longitudinal da porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 do con- junto do envoltório 500. Em outras palavras, a porção de banda de co- nexão 404 deforma dinamicamente para se conformar ao perfil curvo da porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 conforme a haste de fechamento monolítica 402 se desloca longitudinalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. Uma porção de transição de banda proximal 406 conecta a porção de banda 404 à extremidade distal da haste 422; enquanto uma porção de transição de banda distal 408 conecta a porção de banda 404 a uma extremidade proximal do eixo de acionamento 412. A porção de transição de banda proximal 406 tem um perfil arqueado que se estreita a partir da haste 422 na direção da porção de banda 404. De modo similar, a porção de transi- ção de banda distal 408 tem um perfil arqueado que se estreita a partir do eixo de acionamento 412 na direção da porção de banda 404.

[0093] Devido ao fato de a porção de banda 404 estar conectada à porção de vareta proximal 420 e à porção de trocarte distal 410 como uma peça monolítica, ao invés das três porções separadas serem pos- teriormente fixadas entre si, o potencial para cadeia de tolerância é reduzido e/ou eliminado. Adicionalmente, os perfis arqueados das por- ções de transição 406, 408 podem ajudar a reduzir o perfil de tensão nas extremidades proximal e distal da porção de banda 404 quando o tecido 2 é capturado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364, em comparação com o uso de pinos para conectar a porção de banda 404. Adicionalmente, com a porção de banda 404 sendo parte de uma peça monolítica de haste de fechamento 402, a chance de a porção de banda 404 estirar devido à deformação elástica durante o uso exemplificador é reduzida, enquanto a chance de as bandas indi- viduais deslizarem entre si durante o uso exemplificador é eliminada. Ill. Combinações exemplificadoras

[0094] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos sub- sequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivin-

dicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacio- nados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos menci- onados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patentea- bilidade.

Exemplo 1

[0095] Aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade compreendendo um acionador de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna; (d) um botão disposto de modo giratório na porção de empunhadura do conjunto de corpo; e (e) uma haste de fechamento monolítica que compreende: (i) uma porção de vareta proximal situada dentro da porção de empunhadura e em comunicação com o botão, em que a porção de vareta proximal compreende uma extremidade distal, em que a porção de vareta proximal é configurada para atuar linearmente em relação ao conjunto de corpo em resposta à rotação do botão, (ii) uma porção de trocarte distal configurada para se acoplar seletivamente à bigorna para atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade, em que a porção de trocarte distal compreende uma ex- tremidade proximal, e (iii) uma porção de banda disposta de modo deslizante dentro da porção de eixo de acionamento, em que a porção de banda compreende uma primeira porção de transição, uma segun- da porção de transição e uma porção intermediária situada entre a primeira porção de transição e a segunda porção de transição, em que a primeira porção de transição se estende para dentro da extremidade distal da vareta proximal, em que a segunda porção de transição se estende para dentro da extremidade proximal da porção de trocarte distal, em que a porção intermediária tem a menor área de seção transversal em comparação com a primeira porção de transição e a segunda porção de transição, em que a haste de fechamento monolíti- ca consiste em um único contínuo homogêneo de material estenden- do-se ao longo do comprimento da porção de vareta proximal, ao lon- go do comprimento da porção de banda, e ao longo do comprimento da porção de trocarte distal. Exemplo 2

[0096] Aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que a porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo compreende uma dobra pré-formada. Exemplo 3

[0097] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 e 2, em que a porção de vareta proximal é rígida. Exemplo 4

[0098] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 3, em que a porção de trocarte distal é rígida. Exemplo 5

[0099] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 4, em que a porção de vareta proximal define um sulco contínuo, em que o botão compreende uma aba, em que o botão é configurado para girar para, dessa maneira, atuar linearmente a por- ção de vareta proximal através da interação entre a aba e o sulco con- tínuo. Exemplo 6

[0100] Aparelho, de acordo com o Exemplo 5, em que o sulco con- tínuo compreende uma primeira seção e uma segunda seção, em que a primeira seção tem um número maior de sulcos por comprimento axial em comparação com a segunda seção.

Exemplo 7

[0101] Aparelho, de acordo com o Exemplo 6, em que o sulco con- tínuo compreende uma terceira seção, em que o botão compreende uma rosca interna situada proximalmente em relação à aba, em que a rosca interna e a terceira seção do sulco contínuo são configuradas para engrenarem entre si para a atuação linear da porção de vareta proximal. Exemplo 8

[0102] Aparelho, de acordo com o Exemplo 7, em que a aba é configurada para desengatar do sulco contínuo quando a rosca interna engrenar com a terceira seção do sulco contínuo. Exemplo 9

[0103] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 8, em que a porção de trocarte distal compreende uma cabeça e um eixo de acionamento, em que a cabeça está situada dis- talmente em relação ao eixo de acionamento. Exemplo 10

[0104] Aparelho, de acordo com o Exemplo 9, em que a bigorna compreende uma trava resiliente configurada para se acoplar com a cabeça do trocarte distal. Exemplo 11

[0105] Aparelho, de acordo com o Exemplo 10, em que a trava re- siliente e a cabeça da porção de trocarte distal são configuradas para se acoplarem por meio de um encaixe por pressão. Exemplo 12

[0106] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 11, que compreende adicionalmente um conjunto indi- cador de vão configurado para exibir um vão entre a bigorna e o atua- dor de extremidade.

Exemplo 13

[0107] Aparelho, de acordo com o Exemplo 12, em que o conjunto indicador de vão compreende um bráquete indicador acoplado de mo- do deslizante ao conjunto de corpo. Exemplo 14

[0108] Aparelho, de acordo com o Exemplo 13, em que o bráquete indicador é forçado contra a porção de vareta proximal por meio de uma mola. Exemplo 15

[0109] Aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) um corpo, e (ii) uma porção de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir do corpo; (b) um atuador de extre- midade compreendendo um acionador de grampos, em que o aciona- dor de grampos é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna; (d) um membro de ajuste as- sociado ao corpo; e (e) uma haste de fechamento monolítica consis- tindo em uma única peça de material, em que a haste de fechamento monolítica é configurada para atuar em relação ao conjunto de corpo em resposta ao movimento do membro de ajuste, em que a haste de fechamento monolítica compreende: (i) uma porção de vareta proximal em comunicação com o membro de ajuste, em que a porção de vareta proximal compreende uma extremidade distal, (ii) uma porção de tro- carte distal configurada para se acoplar seletivamente à bigorna para atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade, em que a por- ção de trocarte distal compreende uma extremidade proximal, e (iii) uma porção de banda disposta de modo deslizante dentro da porção de eixo de acionamento, em que a porção de banda é conectada à ex- tremidade distal da vareta proximal por meio de uma primeira porção de transição arqueada, em que a primeira porção de transição arquea-

da tem sua área da seção transversal reduzida a partir da extremidade distal da vareta proximal em direção à porção de banda, em que a porção de banda é conectada à extremidade proximal da porção de trocarte distal por meio de uma segunda porção de transição arquea- da, em que a segunda porção de transição arqueada tem sua área da seção transversal reduzida a partir da extremidade proximal da porção de trocarte distal em direção à porção de banda.

Exemplo 16

[0110] Aparelho, de acordo com o Exemplo 5, em que a porção de eixo de acionamento compreende uma dobra pré-formada, em que a porção de banda é configurada para flexionar ao mesmo tempo em que desliza ao longo da dobra pré-formada da porção de eixo de acio- namento.

Exemplo 17

[0111] Aparelho, de acordo com o Exemplo 16, em que o corpo compreende uma porção de empunhadura.

Exemplo 18

[0112] Aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 15 a 17, em que a haste monolítica define um eixo geomé- trico longitudinal, em que a haste monolítica é rotacionalmente restrin- gida em torno do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 19

[0113] Aparelho, de acordo com o Exemplo 18, em que a porção de vareta proximal define um orifício de pino, em que um pino se es- tende através do orifício de pino para restringir rotacionalmente a has- te monolítica em torno do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 20

[0114] Aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir da porção de empunhadura, em que a porção de eixo de acionamento compreende uma dobra pré-formada; (b) um atuador de extremidade compreen- dendo um acionador de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna; e (d) um conjunto de fechamento configu- rado para atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade, em que o conjunto de fechamento compreende: (i) um botão disposto de modo giratório na porção de empunhadura do conjunto de corpo, e (ii) uma haste de fechamento monolítica, em que a haste de fechamento monolítica é configurada para atuar em relação ao conjunto de corpo em resposta à rotação do botão, em que a haste de fechamento mono- lítica compreende: (A) uma porção de vareta proximal em comunica- ção com o botão, (B) uma porção de trocarte distal compreendendo uma cabeça configurada para se acoplar seletivamente à bigorna para atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade, e (C) uma por- ção de banda disposta de modo deslizante dentro da dobra pré- formada da porção de eixo de acionamento, em que a porção de ban- da se estende entre a porção de vareta proximal e a porção de trocarte distal, em que a porção de banda é configurada para flexionar em res- posta à atuação dentro da dobra pré-formada, em que a haste de fe- chamento monolítica consiste em um único contínuo homogêneo de material estendendo-se ao longo do comprimento da porção de vareta proximal, ao longo do comprimento da porção de banda, e ao longo do comprimento da porção de trocarte distal.

IV. Considerações gerais

[0115] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, ver- sões, exemplos, etc., que são descritos na presente invenção. Os en-

sinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente inven- ção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no es- copo das reivindicações anexas.

[0116] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamen- tos da Patente US nº 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same", concedida em 14 de setembro de 2010, cuja descrição é incorporada na presente invenção, a título de referência; no pedido de Patente US nº 13/693.430, cujo título é "Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Fe- ature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de Patente US nº 13/688.951, cujo título é "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. no pedido de Patente US nº 13/706.827, cujo título é "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", depositado em 6 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de Patente US nº 13/688.992, cujo título é "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de Patente US nº 13/693.455, cujo título é "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de Patente US no pedido de Patente US nº 13/716.313, cujo título é "Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de Patente US no pedido de Patente US nº 13/716.318, cujo título é "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui in- corporada a título de referência; e/ou do pedido de Patente US nº 13/176,323, cujo título é "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Várias for- mas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser com- binados serão evidentes aos versados na técnica.

[0117] Deve-se compreender que qualquer Patente, Publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em confli- to com as definições, declarações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessá- rio, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qual- quer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0118] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica- ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzi- dos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser pron- tamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCIY da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[0119] As versões descritas acima podem ser projetadas para se- rem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combina- ção das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em parti- cular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qual- quer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletiva- mente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma ins- talação de recondicionamento ou por um operador imediatamente an- tes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreen- derão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma vari- edade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultan- te, estão todos no escopo do presente pedido.

[0120] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po- dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fe- chado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispo- sitivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar- dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conheci- da, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor dágua.

[0121] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exem- plos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente in- venção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório des- critivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento estendendo-se dis- talmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade compreendendo um aciona- dor de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atu- ar em relação à porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna; (d) um botão disposto de modo giratório na porção de em- punhadura do conjunto do corpo; e (e) uma haste de fechamento monolítica que compreende: (i) uma porção de vareta proximal situada dentro da porção de empunhadura em comunicação com o botão, em que a porção de vareta proximal compreende uma extremidade distal, em que a porção de vareta proximal é configurada para atuar linearmente em relação ao conjunto de corpo em resposta à rotação do botão, (ii) uma porção de trocarte distal configurada para se aco- plar seletivamente à bigorna para atuar a bigorna em relação ao atua- dor de extremidade, em que a porção de trocarte distal compreende uma extremidade proximal, e (iii) uma porção de banda disposta de maneira deslizante dentro da porção de eixo de acionamento, em que a porção de banda compreende uma primeira porção de transição, uma segunda porção de transição e uma porção intermediária situada entre a primeira por- ção de transição e a segunda porção de transição, em que a primeira porção de transição se estende para dentro da extremidade distal da vareta proximal, em que a segunda porção de transição se estende para dentro da extremidade proximal da porção de trocarte distal, em que a porção intermediária tem a menor área de seção transversal em comparação com a primeira porção de transição e a segunda porção de transição, em que a haste de fechamento monolítica consiste em um único contínuo homogêneo de material que se estende ao longo do comprimento da porção de vareta proximal, ao longo do comprimento da porção de banda, e ao longo do comprimento da porção de trocarte distal.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo compreen- der uma dobra pré-formada.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de vareta proximal ser rígida.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de trocarte distal ser rígida.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de vareta proximal definir um sulco contínuo, em que o botão compreende uma aba, em que o botão é configurado para girar para, dessa maneira, atuar linearmente a porção de vareta proximal através da interação entre a aba e o sulco contínuo.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o sulco contínuo compreender uma primeira seção e uma segunda seção, em que a primeira seção tem um número maior de sulcos por comprimento axial em comparação com a segunda seção.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o sulco contínuo compreender uma terceira seção, em que o botão compreende uma rosca interna situada proximalmente em relação à aba, em que a rosca interna e a terceira seção do sulco contínuo são configuradas para engrenarem entre si para a atuação linear da por-

ção de vareta proximal.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a aba ser configurada para desengatar do sulco contínuo quando a rosca interna engrenar com a terceira seção do sulco contínuo.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de trocarte distal compreender uma cabeça e um eixo de acionamento, em que a cabeça está situada distalmente em relação ao eixo de acionamento.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracteriza- do por a bigorna compreender uma trava resiliente configurada para se acoplar com a cabeça do trocarte distal.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracteri- zado por a trava resiliente e a cabeça da porção de trocarte distal se- rem configuradas para se acoplarem por meio de um encaixe por pressão.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do por compreender adicionalmente um conjunto indicador de vão con- figurado para exibir um vão entre a bigorna e o atuador de extremida- de.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracteri- zado por o conjunto indicador de vão compreender um bráquete indi- cador acoplado de modo deslizante ao conjunto de corpo.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracteri- zado por o bráquete indicador ser forçado contra a porção de vareta proximal por meio de uma mola.

15. Aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) um corpo, e (ii) uma porção de eixo de acionamento estendendo-se dis- talmente a partir do corpo;

(b) um atuador de extremidade compreendendo um aciona- dor de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atu- ar em relação à porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna; (d) um membro de ajuste associado ao corpo; e (e) uma haste de fechamento monolítica consistindo em uma única peça de material, em que a haste de fechamento monolítica é configurada para atuar em relação ao conjunto de corpo em resposta ao movimento do membro de ajuste, em que a haste de fechamento monolítica compreende: (i) uma porção de vareta proximal em comunicação com o membro de ajuste, em que a porção de vareta proximal compreende uma extremidade distal, (ii) uma porção de trocarte distal configurada para se aco- plar seletivamente à bigorna para atuar a bigorna em relação ao atua- dor de extremidade, em que a porção de trocarte distal compreende uma extremidade proximal, e (iii) uma porção de banda disposta de modo deslizante den- tro da porção de eixo de acionamento, em que a porção de banda é conectada à extremidade distal da vareta proximal por meio de uma primeira porção de transição arqueada, em que a área da seção trans- versal primeira porção de transição arqueada diminui a partir da ex- tremidade distal da vareta proximal em direção à porção de banda, em que a porção de banda é conectada à extremidade proximal da porção de trocarte distal por meio de uma segunda porção de transição ar- queada, em que a área da seção transversal da segunda porção de transição arqueada diminui a partir da extremidade proximal da porção de trocarte distal em direção à porção de banda.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracteri-

zado por a porção de eixo de acionamento compreender uma dobra pré-formada, em que a porção de banda é configurada para flexionar ao mesmo tempo em que desliza ao longo da dobra pré-formada da porção de eixo de acionamento.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracteri- zado por o corpo compreender uma porção de empunhadura.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracteri- zado por a haste monolítica definir um eixo geométrico longitudinal, em que a haste monolítica é rotacionalmente restringida em torno do eixo geométrico longitudinal.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracteri- zado por a porção de vareta proximal definir um orifício de pino, em que um pino se estende através do orifício de pino para restringir rota- cionalmente a haste monolítica em torno do eixo geométrico longitudi- nal.

20. Aparelho caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento estendendo-se dis- talmente a partir da porção de empunhadura, em que a porção de eixo de acionamento compreende uma dobra pré-formada; (b) um atuador de extremidade compreendendo um aciona- dor de grampos, em que o acionador de grampos é operável para atu- ar em relação à porção de eixo de acionamento do conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna; e (d) um conjunto de fechamento configurado para atuar a bi- gorna em relação ao atuador de extremidade, em que o conjunto de fechamento compreende: (i) um botão disposto de modo giratório na porção de em-

punhadura do conjunto do corpo, e

(ii) uma haste de fechamento monolítica, em que a haste de fechamento monolítica é configurada para atuar em relação ao conjun- to de corpo em resposta à rotação do botão, em que a haste de fe- chamento monolítica compreende:

(A) uma porção de vareta proximal em comunicação com o botão,

(B) uma porção de trocarte distal compreendendo uma ca- beça configurada para se acoplar seletivamente à bigorna para atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade, e

(C) uma porção de banda disposta de maneira deslizante dentro da dobra pré-formada da porção de eixo de acionamento, em que a porção de banda se estende entre a porção de vareta proximal e a porção de trocarte distal, em que a porção de banda é configurada para flexionar em resposta à atuação dentro da dobra pré-formada,

em que a haste de fechamento monolítica consiste em um único contínuo homogêneo de material que se estende ao longo do comprimento da porção de vareta proximal, ao longo do comprimento da porção de banda, e ao longo do comprimento da porção de trocarte distal.