BR112021007050A2

BR112021007050A2 - alavanca dupla para reduzir a força de disparo em grampeador cirúrgico circular

Info

Publication number: BR112021007050A2
Application number: BR112021007050-8A
Authority: BR
Inventors: Gregory J. Bakos; Michael J. Stokes; Michael A. Jacobs; Disha V. Labhasetwar; Gregory G. Scott; Nicholas M. Morgan
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2018-10-15
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-07-20
Also published as: JP2022508680A; JP7427679B2; EP3639762C0; US20200113567A1; US11134952B2; CN112867450A; WO2020079548A1; EP3639762A2; EP3639762B1; EP3639762A3

Abstract

ALAVANCA DUPLA PARAREDUZIR A FORÇA DE DISPARO EM GRAMPEADOR CIRÚRGICO CIRCULAR. A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um conjunto de corpo com uma empunhadura (300) e uma porção de eixo de acionamento, um atuador de extremidade com uma plataforma de grampos fixada à porção de eixo de acionamento, uma bigorna e um conjunto de disparo. O atuador de extremidade inclui adicionalmente um trocarte e um acionador de grampos, ambos configurados para atuar em relação à plataforma de grampos. O acionador de grampos pode atuar uma distância entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O trocarte pode se acoplar à bigorna para definir uma distância de vão. O conjunto de disparo inclui um gatilho (304) acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo por meio de um primeiro pivô (305), um atuador do acionador (316) configurado para atuar o acionador de grampos, e um conjunto de articulação (320) acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio de um segundo pivô (330) e do atuador do acionador. Em que o segundo pivô está em relação proximal ao primeiro pivô. O conjunto de articulação pode acionar o atuador do acionador em resposta à rotação do gatilho em torno do primeiro pivô.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ALA- VANCA DUPLA PARA REDUZIR A FORÇA DE DISPARO EM GRAM- PEADOR CIRÚRGICO CIRCULAR".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo colorretal, bariátrico, torácico, etc.), certas porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc.) podem ser cor- tadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremi- dade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer ne- nhum tipo de vazamento no local da anastomose.

[0002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para for- necer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender ca- madas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e passar grampos através das camadas presas de tecido para substancialmente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades se- paradas de um lúmen anatômico. O grampeador circular pode ser confi- gurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anas- tomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as se- ções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampea- dores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em pro- cedimentos endoscópicos. Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.

[0003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na pa- tente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomoseis Stapling Ins- trument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n°

5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", con- cedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, inti- tulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anas- tomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Ins- trument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US n°

5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", con- cedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setem- bro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anasto- mosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na pa- tente US n° 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente inven- ção a título de referência.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento ci- rúrgico e componentes associados terem sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha feito ou usado a in- venção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnolo- gia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[0007] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma bi- gorna exemplificadora do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0008] A Figura 3 representa uma vista em elevação lateral explo- dida da bigorna da Figura 2;

[0009] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um con- junto de cabeça de grampeamento do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0010] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5;

[0011] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva de um sistema de fechamento exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0012] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de fechamento da Figura 1;

[0013] A Figura 8A representa uma vista em elevação lateral am- pliada de um conjunto de empunhadura do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;

[0014] A Figura 8B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 8A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada;

[0015] A Figura 9A representa uma vista em seção transversal am- pliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mos- trando a bigorna da Figura 2 em uma primeira posição aberta, em que a bigorna está dentro de uma primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro de uma segunda porção tubular de tecido;

[0016] A Figura 9B representa uma vista em seção transversal lon- gitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 em uma posição fechada, sendo que a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro da segunda porção tubular de tecido;

[0017] A Figura 9C representa uma vista em seção transversal lon- gitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, sendo que um acionador de grampos e lâmina exemplificadores estão em uma posi- ção disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido sejam grampeadas conjuntamente, o excesso de tecido sendo separado;

[0018] A Figura 9D representa uma vista em seção transversal lon- gitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma segunda posição aberta, sendo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tu- bular de tecido são fixadas;

[0019] A Figura 9E representa uma vista em seção transversal longi- tudinal ampliada da primeira porção tubular e da segunda porção tubular após o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 e a bigorna da Figura 2 terem sido removidos, deixando uma anastomose de extremidade a extremidade concluída;

[0020] A Figura 10 representa uma vista em seção transversal par- cial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna da Figura 2;

[0021] A Figura 11A representa uma vista lateral em elevação de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;

[0022] A Figura 11B representa uma vista lateral em elevação do con- junto de empunhadura do atuador da Figura 11A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho em uma posição parcialmente dispa- rada e o recurso de travamento em uma posição destravada;

[0023] A Figura 11C representa uma vista lateral em elevação do con- junto de empunhadura do atuador da Figura 11A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o re- curso de travamento na posição destravada;

[0024] A Figura 12A representa uma vista lateral em elevação de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada;

[0025] A Figura 12B representa uma vista lateral em elevação do con- junto de empunhadura do atuador da Figura 12A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho em uma posição parcialmente dispa- rada;

[0026] A Figura 12C representa uma vista lateral em elevação do con- junto de empunhadura do atuador da Figura 12A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho em uma posição disparada;

[0027] A Figura 13A representa uma vista lateral em elevação de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada;

[0028] A Figura 13B representa uma vista lateral em elevação do con- junto de empunhadura do atuador da Figura 13A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho em uma posição disparada;

[0029] A Figura 14A representa uma vista lateral em elevação de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada;

[0030] A Figura 14B representa uma vista lateral em elevação do con- junto de empunhadura do atuador da Figura 14A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho em uma posição disparada;

[0031] A Figura 15 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser pron- tamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0032] A Figura 16 representa uma vista em seção transversal, to- mada ao longo da linha 16-16 da Figura 15, do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 15;

[0033] A Figura 17 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser pron- tamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0034] A Figura 18 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser pron- tamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0035] A Figura 19 representa uma vista lateral em seção transver- sal de um eixo de acionamento de entrada e da engrenagem chanfrada de entrada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 18;

[0036] A Figura 20 representa uma vista em seção transversal, to- mada ao longo da linha 20-20 da Figura 19, de um acoplamento macho exemplificador do eixo de acionamento de entrada;

[0037] A Figura 21 representa uma vista em seção transversal, to- mada ao longo da linha 20-20 da Figura 19, de outro acoplamento ma- cho exemplificador do eixo de acionamento de entrada;

[0038] A Figura 22 representa uma vista em seção transversal, to-

mada ao longo da linha 20-20 da Figura 19, de ainda outro acopla- mento macho exemplificador do eixo de acionamento de entrada;

[0039] A Figura 23 representa uma vista lateral em seção transver- sal do eixo de acionamento de entrada e da engrenagem chanfrada de entrada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 18 acoplado a um membro giratório acionado por motor;

[0040] A Figura 24 representa uma vista lateral em seção transver- sal de um eixo de acionamento de entrada alternativo e da engrena- gem chanfrada de entrada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 18, acoplados a uma empunhadura giratória;

[0041] A Figura 25 representa uma vista lateral em seção transver- sal do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 18 com um alo- jamento chanfrado de entrada resiliente adicional fixado ao corpo;

[0042] A Figura 26 representa uma vista lateral em elevação de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser pronta- mente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1, com uma por- ção do corpo removida;

[0043] A Figura 27 representa uma vista em perspectiva de um atu- ador do acionador e de uma placa de acionamento do conjunto alterna- tivo de empunhadura do atuador da Figura 26;

[0044] A Figura 28 representa uma vista lateral em seção transversal de um conjunto alternativo de empunhadura do atuador que pode ser pron- tamente incorporado ao instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0045] A Figura 29 representa uma vista frontal em seção transver- sal de uma bigorna alternativa que pode ser prontamente incorporada ao instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0046] A Figura 30A representa uma vista frontal em seção trans- versal da bigorna da Figura 29 acoplada a um conjunto alternativo de cabeça de grampo que pode ser prontamente incorporado ao instru- mento cirúrgico da Figura 1, em que o conjunto de cabeça de grampo inicialmente disparou uma pluralidade de grampos contra uma superfí- cie proximal da bigorna de modo que os grampos estejam inicialmente se formando e que a separação do tecido seja incompleta;

[0047] A Figura 30B representa uma vista frontal em seção trans- versal da bigorna da Figura 29 acoplada ao conjunto alternativo de ca- beça de grampo da Figura 20A, em que o conjunto de cabeça de grampo disparou uma pluralidade de grampos contra uma superfície proximal da bigorna de modo que os grampos sejam formados e que o tecido seja separado; e

[0048] A Figura 30C representa uma vista frontal em seção transver- sal da bigorna da Figura 29 acoplada ao conjunto alternativo de cabeça de grampo da Figura 20A, em que o conjunto de cabeça de grampo disparou uma pluralidade de grampos contra uma superfície proximal da bigorna de modo que os grampos sejam formados, o tecido seja separado e a faca seja adicionalmente atuada distalmente.

[0049] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executa- das em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não neces- sariamente representadas nos desenhos. Os desenhos anexos incorpora- dos e que formam uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspec- tos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, explicam os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0050] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, as- pectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecno- logia. Conforme será compreendido, a tecnologia no presente documento descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se desvie da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva. I. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0051] As Figuras 1 a 10 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador (10) que tem um conjunto de cabeça de grampeamento (200), um conjunto de eixo de acionamento (60) e um conjunto de empunhadura do atuador (70), cada um dos quais será descrito abaixo com mais detalhes. O conjunto de eixo de acionamento (60) se estende distalmente a partir do conjunto de em- punhadura do atuador (70), enquanto o conjunto de cabeça de gram- peamento (200) é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento (60). Em resumo, o conjunto de empunhadura do atuador (70) é operável para atuar um membro acionador de grampos (250) do conjunto de cabeça de grampeamento (200) para acionar uma pluralidade de grampos (66) para fora do conjunto de cabeça de gram- peamento (200). Os grampos (66) são dobrados por uma bigorna (40) de modo a formar grampos completos; a bigorna está seletivamente fixada à extremidade distal do instrumento (10). Consequentemente, o tecido (2), como mostrado nas Figuras 9A a 9E, pode ser grampeado com a utilização do instrumento (10).

[0052] No presente exemplo, o instrumento (10) compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Conforme será des- crito com mais detalhes abaixo, o sistema de fechamento e a bigorna (40) são operáveis para prender o tecido entre a bigorna (40) e o con- junto de cabeça de grampeamento (200). Como também será descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de disparo e a bigorna (40) são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (200).

[0053] O sistema de fechamento compreende um trocarte (230), um atuador do trocarte (231), uma porção de cinta de conexão (235) e um botão de ajuste (98). O atuador do trocarte (231) é acoplado ao trocarte (230) por meio da porção de cinta de conexão (235). A bigorna (40) pode ser seletivamente acoplada a uma extremidade distal do tro- carte (230). O botão de ajuste (98) é operável para transladar longitu- dinalmente o trocarte (230) em relação ao conjunto de cabeça de gram- peamento (200), transladando assim a bigorna (40) quando a bigorna (40) está adequadamente acoplada ao trocarte (230), e prendendo adi- cionalmente o tecido entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (200), conforme será descrito abaixo com mais deta- lhes.

[0054] O sistema de disparo compreende um gatilho (74), um con- junto de atuação do gatilho (84), um atuador do acionador (64) e um membro acionador de grampos (250). O membro acionador de grampos (250) inclui um membro de faca (240) configurado para cortar o tecido quando o membro acionador de grampos (250) é acionado longitudinal- mente. Além disso, os grampos (66) são posicionados distalmente a uma pluralidade de acionadores de grampos do membro acionador (250) de modo que o membro acionador de grampos (250) também acione gram- pos (66) distalmente quando o membro acionador de grampos (250) é atuado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho (74) é atuado e o conjunto de atuação do gatilho (84) atua o membro acionador de gram- pos (250) através do atuador do acionador (64), o membro de faca (240) e os acionadores de grampos (252) substancialmente de modo simultâ- neo separam o tecido (2) e acionam os grampos (66) distalmente em re- lação ao conjunto de cabeça de grampeamento (200) para dentro do te- cido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e sis- tema de disparo serão descritos a seguir em mais detalhes. A. Bigorna exemplificadora

[0055] Na discussão a seguir sobre a bigorna (40), os termos "dis- tal" e "proximal" (e variações dos mesmos) serão usados com referência à orientação da bigorna (40) quando a bigorna (40) estiver adequada- mente acoplada ao trocarte (230). Dessa forma, os recursos proximais da bigorna (40) estarão mais próximos do operador do instrumento (10); enquanto os recursos distais da bigorna (40) estarão mais longe do ope- rador do instrumento (10).

[0056] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2 e 3, a bi- gorna (40) do presente exemplo compreende uma cabeça (48) e um eixo de acionamento proximal (44). Conforme mencionado acima e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna (40) do presente exemplo pode se acoplar seletivamente ao trocarte (230) de modo que quando acoplados, o movimento do trocarte (230) em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (200) moverá também a bigorna (40) em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (200).

[0057] A cabeça (48) inclui uma superfície proximal (50) que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos (52). Os bolsos for- madores de grampos (52) estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas. Em algumas outras versões, os bolsos formadores de grampos (52) estão dispostos em três ou mais matrizes anulares concên- tricas. Os bolsos formadores de grampos (52) estão configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são acionados para os bolsos formadores de grampos (52). Consequentemente, quando a bi- gorna (40) está na posição fechada e os grampos (66) são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento (200) e para dentro dos bolsos formadores de grampos (52), cada bolso formador de gram- pos (52) pode deformar um grampo em formato genérico de "U" (66) em um formato de "B", como é conhecido na técnica. Conforme se pode ob- servar melhor na Figura 2, a superfície proximal (50) termina em uma borda interna (54), que define um limite externo de uma reentrância anu- lar (56) em torno do eixo de acionamento (44).

[0058] O eixo de acionamento proximal (44) define um furo (46) e in- clui um par de membros de trava pivotantes (30) posicionados no furo (46). Conforme se pode observar melhor na Figura 3, cada membro de trava (30) inclui uma extremidade distal (32) em forma de "T", uma extremidade proximal arredondada (34) e uma saliência de trava (36) localizada em po- sição distal à extremidade proximal (34). As extremidades distais em for- mato de "T" (32) prendem os membros de trava (30) dentro do furo (46). Os membros de trava (30) estão posicionados dentro do furo (46) de modo que as extremidades proximais (34) fiquem posicionadas nas extremida- des proximais das aberturas laterais (42), que são formadas através da parede lateral do eixo de acionamento proximal (44). As aberturas laterais (42) fornecem, assim, uma folga para as extremidades proximais (34) e as saliências de trava (36) defletirem radialmente para fora a partir do eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal (44). Entretanto, os membros de trava (30) são configurados para forçar resili- entemente as extremidades proximais (34) e as saliências de trava (36) radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal defi- nido pelo eixo de acionamento proximal (44). Dessa forma, os membros de trava (30) agem como uma presilha ou clipe de retenção para permitir que a bigorna (40) seja seletivamente presa ao trocarte (230) do conjunto de cabeça de grampeamento (200). Deve-se compreender, entretanto, que os membros de trava (30) são meramente opcionais. A bigorna (40) pode ser fixa de modo removível a um trocarte (230) com o uso de quais- quer outros componentes, recursos ou técnicas adequadas.

[0059] Em adição ou em substituição ao supracitado, a bigorna (40) pode ser adicionalmente construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos das seguintes patentes: patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322;

patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n°

5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas descri- ções estão incorporadas na presente invenção, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um ver- sado na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento descritos. B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0060] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 4 e 5, o conjunto de cabeça de grampeamento (200) do presente exemplo está acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de aciona- mento (60) e compreende um gabinete tubular (210) que aloja um membro acionador de grampos deslizante (250). Um membro de nú- cleo interno cilíndrico (212) se estende distalmente dentro do envoltó- rio tubular (210). O envoltório tubular (210) é fixamente preso a uma bainha externa (62) do conjunto de eixo de acionamento (60), de modo que o envoltório tubular (210) sirva como apoio mecânico para o con- junto de cabeça de grampeamento (200).

[0061] O trocarte (230) é posicionado coaxialmente no membro de núcleo interno (212) do envoltório tubular (210). Como mencionado acima e conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o trocarte (230) é operável para transladar distalmente e proximalmente em rela- ção ao envoltório tubular (210) em resposta à rotação do botão de ajuste (98) em relação ao corpo (72) do conjunto de empunhadura (70). O trocarte (230) compreende um eixo de acionamento (232) e uma ca- beça (234). A cabeça (234) inclui uma ponta pontiaguda (236) e uma superfície proximal que se estende para dentro (238). O eixo de acio- namento (232) fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça (234), com a superfície (238) fornecendo uma transição entre aquele diâmetro externo reduzido do eixo de aci- onamento (232) e o diâmetro externo da cabeça (234). Embora a ponta (236) seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta (236) não é aguda. A ponta (236), portanto, não causará facilmente trauma ao te- cido devido ao contato acidental com o tecido. A cabeça (234) e a por- ção distal do eixo de acionamento (232) estão configuradas para inser- ção no orifício (46) da bigorna (40). A superfície proximal (238) e as saliências de trava (36) têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava (36) engatem na superfície proxi- mal (238) quando o eixo de acionamento proximal (44) da bigorna (40) estiver totalmente assentado no trocarte (230). A bigorna (40) pode, dessa forma, se prender ao trocarte (230) através de um encaixe por pressão entre os membros de trava (30) e a cabeça (234). Adicional, ou alternativamente, o trocarte (230) pode incluir uma porção magné- tica (não mostrada) que pode atrair a bigorna (40) em direção ao tro- carte (230). Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna (40) e o trocarte (230) ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0062] O membro acionador de grampos (250) é operável para atuar longitudinalmente dentro do envoltório tubular (210) em resposta à rotação do gatilho (74) do conjunto de empunhadura do atuador (70), como será descrito em mais detalhes abaixo. O membro acionador de grampos (250) inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos (252). Os acionadores de gram- pos (252) estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos formadores de grampos (52) descritos acima. Conforme se pode obser- var melhor nas Figuras 9A e 9B, cada acionador de grampos (252) está situado sob um grampo correspondente (66). A disposição de aciona- dores de grampos (252) pode ser modificada exatamente como a dis-

posição de bolsos formadores de grampos (52) descrita acima. O mem- bro acionador de grampos (250) define também um furo (254) que é configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo (212) do envoltório tubular (210). Uma matriz anular de prisioneiros (256) se pro- jeta distalmente a partir de uma superfície apresentada distalmente em torno do furo (254).

[0063] Um membro de faca cilíndrico (240) está posicionado coaxial- mente dentro do membro acionador de grampos (250). O membro de faca (240) inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distal- mente (242). O membro de faca (240) é dimensionado de tal modo que o membro de faca (240) define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos (252). O membro de faca (240) também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo (212) do envoltório tubular (210). Uma matriz anular de aberturas (246) formada no membro de faca (240) é configurada para complementar a matriz anu- lar de prisioneiros (256) do membro acionador de grampos (250), de modo que o membro de faca (240) seja preso fixamente ao membro aci- onador de grampos (250) através dos prisioneiros (256) e das aberturas (346). Portanto, quando o membro acionador de grampeamento (250) é acionado em relação ao envoltório tubular (210), o membro de faca (240) também é. Outras relações estruturais adequadas entre o membro de faca (240) e o membro acionador de grampos (250) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente docu- mento descritos.

[0064] Um membro de plataforma (220) está preso fixamente ao en- voltório tubular (210). O membro de plataforma (220) inclui uma super- fície de plataforma apresentada distalmente (222) que define duas ma- trizes anulares concêntricas de aberturas de grampos (224), onde cada abertura de grampo (224) tem seu próprio bolso para grampos (226)

alojando um grampo (66). As aberturas de grampos (224) e os bolsos de grampos (226) estão dispostos de modo a corresponderem à dispo- sição de acionadores de grampos (252) e de bolsos formadores de grampos (52) descrita acima. Consequentemente, quando o membro acionador de grampos (250) é atuado distalmente em relação ao envol- tório tubular (210) em resposta à rotação do gatilho (74), cada acionador de grampos (252) aciona um grampo correspondente (66) para fora de seu bolso para grampos (226) e através de uma de grampos correspon- dente (224) do membro de plataforma (220). Quando a bigorna (40) está na posição fechada, os grampos (66) são acionados para dentro dos bolsos formadores de grampos correspondentes (52) para flexionar as pernas (68) dos grampos (66), grampeando assim o material localizado entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (200).

[0065] A disposição das aberturas de grampos (224) pode ser mo- dificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de gram- pos (52) descrita acima. Também deve ser entendido que várias estru- turas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos (66) dentro do conjunto de cabeça de grampeamento (200) antes que o conjunto de cabeça de grampeamento (200) seja acionado. Tais estruturas e técnicas que são usadas para conter grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento (200) podem impedir que os grampos caiam acidentalmente através das aberturas de grampos (224) antes que o conjunto de cabeça de grampeamento (200) seja acionado. Várias for- mas adequadas que essas estruturas e técnicas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente docu- mento apresentados.

[0066] Conforme se pode observar melhor na Figura 5, o membro de plataforma (220) define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca (240). O membro de plataforma (220) é, assim, configurado para possibilitar que o membro de faca (240) se mova distalmente até um ponto em que a borda de corte (242) seja distal à superfície de plataforma (222).

[0067] Em adição a ou em substituição ao supracitado, o conjunto de cabeça de grampeamento (200) pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos se- guintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas descrições estão incorporadas na presente in- venção, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento descritos. C. Conjunto do eixo de acionamento exemplificador

[0068] O conjunto de cabeça de grampeamento (200) e o trocarte (230) são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento (60), conforme mostrado nas Figuras 9A a 9D. O con- junto de eixo de acionamento (60) do presente exemplo compreende um membro tubular externo (62), um atuador do acionador (64) e a porção de cinta de conexão (235). O membro tubular externo (62) é acoplado ao envoltório tubular (210) do conjunto de cabeça de gram- peamento (200) e a um corpo (72) do conjunto de empunhadura do atuador (70), fornecendo assim uma base mecânica para os compo- nentes de atuação em seu interior. Conforme visto nas Figuras 9A e 9B, a extremidade proximal do atuador do acionador (64) é acoplada a um conjunto de atuação de gatilho (84) do conjunto de empunhadura do atuador (70), conforme descrito abaixo. A extremidade distal do atu- ador do acionador (64) é acoplada ao membro acionador de grampos (250) de modo que a rotação do gatilho (74) acione longitudinalmente o membro acionador de grampos (250). Conforme mostrado nas Figu- ras 9A a 9D, o atuador do acionador (64) compreende um membro tubular que tem um eixo geométrico longitudinal aberto de modo que o atuador do trocarte (231) e a porção de cinta de conexão (235), que estão acoplados ao trocarte (230), possam atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador (64). Outros componen- tes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador (64), con- forme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensina- mentos da presente invenção.

[0069] No presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento (60) se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador (70) com uma dobra pré-formada. Em algumas versões, a dobra pré-for- mada é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de ca- beça de grampeamento (200) dentro do cólon de um paciente. Vários ângulos ou raios de flexão adequados que podem ser usados serão evi- dentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no pre- sente documento descritos. Como mencionado acima, o atuador (231) é acoplado ao trocarte (230) por meio da porção de cinta flexível (235). A porção de cinta flexível (235) se estende a partir de uma extremidade distal do atuador (231), localizada em posição proximal à dobra pré-for- mada, para se acoplar ao trocarte (230), localizado em posição distal à dobra pré-formada. A porção de cinta flexível (235) pode ser dimensio- nada de modo a flexionar durante a translação ao longo do perfil longitu- dinal da dobra pré-formada do conjunto de eixo de acionamento (60). Em tais casos, o atuador do trocarte (231) pode ser alojado de maneira des- lizante dentro do conjunto de empunhadura do atuador (70), enquanto o trocarte (230) é alojado de maneira deslizante dentro do envoltório tubular (210). A porção de cinta flexível (235) pode ser conectada tanto ao tro- carte (230) quanto ao atuador (231) por meio de pinos ou quaisquer ou- tros meios adequados como seria evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0070] O conjunto de eixo de acionamento (60) pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas descrições estão incorporadas na presente inven- ção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensina- mentos da presente invenção. D. Conjunto de empunhadura atuador exemplificador

[0071] Agora com referência às Figuras 6 a 8B, o conjunto de empu- nhadura do atuador (70) compreende um corpo (72), um gatilho (74), um recurso de travamento (82), um conjunto de atuação de gatilho (84) e um conjunto de atuação de trocarte (90). O gatilho (74) do presente exemplo é montado de forma pivotante no corpo (72) e é acoplado ao conjunto de atuação de gatilho (84) de modo que a rotação do gatilho (74) a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 8A) para uma posição disparada (mostrada na Figura 8B) atue o atuador do acionador (64) des- crito acima. Uma mola (78) é acoplada ao corpo (72) e ao gatilho (74) para forçar o gatilho (74) em direção à posição não disparada. O recurso de travamento (82) é um membro pivotante que é acoplado ao corpo (72). Em uma primeira posição travada, conforme mostrado na Figura 8A, o recurso de travamento (82) é pivotado para cima e na direção oposta ao corpo (72) de modo que o recurso de travamento (82) engate o gatilho (74) e resista mecanicamente à atuação do gatilho (74) por parte de um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 8B, o recurso de travamento (82) é pivotado para baixo de modo que o gatilho (74) possa ser atuado pelo usuário. Consequen- temente, com o recurso de travamento (82) na segunda posição, o gatilho (74) pode engatar o conjunto de atuação de gatilho (84) para disparar o instrumento (10).

[0072] Conforme mostrado nas Figuras 8A e 8B, o conjunto de acio- namento de gatilho (84) do presente exemplo compreende um cartucho de gatilho deslizante (86) engatado a uma extremidade proximal do atua- dor do acionador (64). O cartucho (86) inclui um conjunto de abas (88) em uma extremidade proximal do cartucho (86) para reter e engatar um par de braços de gatilho (76) estendendo-se a partir do gatilho (74). Conse- quentemente, quando o gatilho (74) é pivotado, o cartucho (86) é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador (64). No exemplo mostrado, o cartucho (86) é fixamente aco- plado à extremidade proximal do atuador do acionador (64), embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exem- plificadora, o cartucho (86) pode simplesmente ficar em posição contigua ao atuador do acionador (64) enquanto uma mola distal (não mostrada) força o atuador do acionador (64) proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador (70).

[0073] O conjunto de atuação do gatilho (84) pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas descrições estão incorporadas na presente inven- ção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensina- mentos da presente invenção.

[0074] O corpo (72) também aloja o conjunto de atuação do trocarte

(90) configurado para atuar o trocarte (230) longitudinalmente em res- posta à rotação do botão de ajuste (98). Conforme é mais bem mostrado nas Figuras 6 e 7, o conjunto de atuação do trocarte (90) do presente exemplo compreende o botão de ajuste (98), uma vareta sulcada (94) e uma luva (92). A vareta sulcada (94) é alojada de maneira deslizante den- tro de um canal (93) definido tanto pelo botão de ajuste (98) quanto pela luva (92). A vareta sulcada (94) do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador do trocarte (231). Em outras ver- sões, a vareta sulcada (94) e o atuador do trocarte (231) podem, alterna- tivamente, ser componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal.

Embora a vareta sulcada (94) seja configurada para transladar dentro do corpo (72), a vareta sulcada (94) não gira den- tro do corpo (72). O botão de ajuste (98) é suportado de modo giratório pela extremidade proximal do corpo (72) e é operável para girar a luva (92), a qual é engatada à vareta sulcada (94) por meio de uma aba interna (95). O botão de ajuste (98) define também uma rosca interna (97), con- forme será descrito abaixo com mais detalhes.

A vareta sulcada (94) do presente exemplo compreende um sulco contínuo (96) formado na su- perfície externa da vareta sulcada (94). Consequentemente, quando o botão de ajuste (98) é girado, a aba interna (95) da luva (92) se desloca internamente ao sulco (96) e a vareta sulcada (94) é atuada longitudinal- mente em relação à luva (92). Como a vareta sulcada (94) está situada na extremidade proximal do atuador do trocarte (231), girar o botão de ajuste (98) em uma primeira direção faz o atuador do trocarte (231) avan- çar distalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador (70). Quando o trocarte (230) é acoplado à bigorna (40), a bigorna (40) tam- bém avança distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampe- amento (200), aumentando assim a distância entre a superfície proximal (50) da bigorna (40) e a superfície da plataforma apresentada distalmente (222) do membro de plataforma (220), conhecida de outra maneira como uma distância de vão d. Girando o botão de ajuste (98) na direção oposta, o atuador do trocarte (231) é atuado de maneira proximal em relação ao conjunto de empunhadura do atuador (70) para reduzir a distância de vão d entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (200) quando o trocarte (230) é acoplado à bigorna (40). Dessa forma, o con- junto de atuação do trocarte (90) é operável para atuar o trocarte (230) em resposta à rotação do botão de ajuste (98). Outras configurações ade- quadas para o conjunto de atuação de trocarte (90) se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente in- venção.

[0075] O sulco (96) do presente exemplo compreende uma plurali- dade de porções diferentes (96A, 96B, 96C) que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco (96) do presente exemplo é dividido em uma porção distal (96A), uma porção média (96B) e uma por- ção proximal (96C). Conforme mostrado na Figura 7, a porção distal (96A) compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um compri- mento axial curto da vareta sulcada (94). A porção média (96B) compre- ende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna (95) da luva (92) se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna (40) está em uma posição ini- cial distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (200) (con- forme mostrado na Figura 9A), a aba interna (95) da luva (92) é posicio- nada na porção média (96B). Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pe- queno de rotações do botão de ajuste (98) enquanto a aba interna (95) da luva (92) se desloca através da porção média (96B). A porção proximal (96C) do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal (96A) e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da vareta sulcada (94) de modo que são ne- cessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal (96C) do presente exemplo é engatada pela rosca interna (97) definida pelo botão (98) quando a bigorna (40) está substancialmente perto do conjunto de cabeça de grampeamento (200) (conforme mostrado na Figura 9B), de modo que a barra indicadora (110) se move dentro da janela indicadora (120) ao longo da escala (130) para indicar que o vão da bi- gorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será des- crito abaixo em mais detalhes. Consequentemente, quando a vareta sul- cada (94) atinge uma posição proximal em que a porção proximal (96C) do sulco (96) engata a rosca interna (97) do botão (98), cada rotação do botão de ajuste (98) pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino. A aba interna (95) da luva (92) pode ser desengatada do sulco (96) quando a porção proximal (96C) é engatada com a rosca interna (97) do botão (98).

[0076] O conjunto de atuação do trocarte (90) pode ser adicional- mente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n°

5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou a patente US n° 9.936.949, cujas descrições estão in- corporadas na presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na téc- nica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0077] Conforme observado acima, a distância de vão d corres- ponde à distância entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de gram- peamento (200). Quanto o instrumento (10) é inserido em um paciente, essa distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Conse- quentemente, uma barra indicadora móvel (110) é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora (120) em posição oposta ao gatilho (74). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a barra indicadora (110) é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste (98) de modo que a posição da barra indicadora (110) seja representativa da distância de vão d. A janela indicadora (120) com- preende adicionalmente uma escala (130) que indica que o vão da bi- gorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde") e uma representação de com- pressão de grampo correspondente em cada extremidade da escala (130). Somente a título de exemplo, uma primeira imagem de grampo (132) representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo (134) representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada (40) em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento (200) por meio da barra indicadora (110) e da escala (130). O usuário pode então ajustar adequadamente o posicionamento da bigorna (40) através do botão de ajuste (98).

[0078] No exemplo mostrado nas Figuras 6 e 7, um clipe em formato de U (100) é fixado a uma porção intermediária do atuador do trocarte (231) por meio de um furo passante (233) localizado distalmente da va- reta sulcada (94). No presente exemplo, uma extensão do atuador do trocarte (231) engata uma fenda no alojamento do conjunto de empu- nhadura (70) para evitar que o atuador do trocarte (231) gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste (98) for girado. Pode ser necessário calibrar o posicionamento adequado do atuador do tro- carte (231) dentro do instrumento (10), de modo que a barra indicadora (110) possa mostrar uma distância de vão d adequada durante o uso exemplificador. O clipe em formato de U (100) do presente exemplo in- clui adicionalmente uma fenda alongada (102) em cada um de seus la- dos opostos para receber um membro de fixação, como um parafuso,

uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longi- tudinal da fenda alongada (102) do clipe em formato de U (100) em re- lação ao atuador do trocarte (231) para fins de calibração da barra indi- cadora (110) em relação à escala (130). Em algumas versões, o mem- bro de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata com uma porção de corpo (72) para evitar substancialmente que o atuador do trocarte (231) gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste (98) for girado.

[0079] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 7, o conjunto de empu- nhadura do atuador (70) inclui adicionalmente um bráquete indicador (140) configurado para engatar e girar um indicador (104). O bráquete indicador (140) do presente exemplo é deslizável em relação ao corpo (72) ao longo de um par de fendas formadas no corpo (72). O bráquete indicador (140) compreende uma placa retangular (144), um braço indicador (146) e um flange em ângulo (142). O flange em ângulo (142) é formado na extremi- dade proximal da placa retangular (144) e inclui uma abertura (143) para montagem deslizante sobre o atuador do trocarte (231) e/ou da vareta sul- cada (94). Uma mola em espiral (150) é interposta entre o flange (142) e uma saliência (152) do corpo (72) para forçar o flange (142) contra o clipe em formato de U (100). Consequentemente, quando o clipe em formato de U (100) atua distalmente com o atuador do trocarte (231) e/ou a vareta sulcada (94), a mola em espiral (150) impele o bráquete indicador (140) para que este se desloque distalmente com o clipe em formato de U (100). Além disso, o clipe em formato de U (100) impele o bráquete indicador (140) proximalmente em relação à saliência (152) quando o atuador do trocarte (231) e/ou a vareta sulcada (94) se deslocam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral (150). Em algumas versões, o brá- quete indicador (140) pode ser fixamente preso ao atuador do trocarte (231) e/ou à vareta sulcada (94).

[0080] No presente exemplo, uma porção do recurso de trava- mento (82) fica contígua a uma superfície (141) do bráquete indicador (140) quando o bráquete indicador (140) está em uma posição longitu- dinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador (140) se estreita para for- necer um par de vãos (145) em cada lado de um braço indicador (146) que permite que o recurso de travamento (82) gire, liberando assim o gatilho (74). Consequentemente, o recurso de travamento (82) e o brá- quete indicador (140) podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho (74) até que a bigorna (40) esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento (82) pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0081] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora (110) de um indicador (104) mostrado contra uma escala (130), descrita brevemente acima. Na ex- tremidade distal do bráquete indicador (140) encontra-se um braço indi- cador que se projeta distalmente (146) e que termina em um dedo que se projeta lateralmente (148) para controlar o movimento do indicador (104). O braço indicador (146) e o dedo (148), mais bem mostrados na Figura 7, são configurados para engatar uma aba (106) do indicador (104) de modo que o indicador (104) seja girado quando o bráquete in- dicador (140) for atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o in- dicador (104) é acoplado de modo pivotante ao corpo (72) em uma pri- meira extremidade do indicador (104), embora isso seja meramente op- cional e outros pontos de pivô para o indicador (104) serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente in-

venção. Uma barra indicadora (110) é posicionada na segunda extremi- dade do indicador (104) de modo que a barra indicadora (110) se mova em resposta à atuação do bráquete indicador (140). Consequente- mente, conforme discutido acima, a barra indicadora (110) é exibida através de uma janela indicadora (120) contra uma escala (não mos- trada) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície pro- ximal (50) da bigorna (40) e a superfície de plataforma apresentada dis- talmente (222) do membro de plataforma (220).

[0082] Obviamente, o bráquete indicador (140), o indicador (104) e/ou o conjunto de empunhadura de atuador (70) podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos se- guintes documentos: patente US no. 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n°

5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou patente US n° 8.910.847; e/ou a patente US n°

9.936.949, cujas descrições estão incorporadas na presente invenção a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. E. Uso exemplificador de instrumento cirúrgico de grampeamento circular

[0083] As Figuras 8A e 8B e as Figuras 9A a 9E mostram um uso exemplificador do instrumento cirúrgico de grampeamento circular (10), em conformidade com a descrição acima. Conforme mencionado acima, a bigorna (40) pode se acoplar seletivamente ao trocarte (230) de modo que o movimento do trocarte (230) em relação ao envoltório tubular (210) e ao membro de plataforma (220) leve ao movimento da bigorna (40) em relação ao envoltório tubular (210) e ao membro de plataforma (220). Com a bigorna (40) como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna (40) pode, inicialmente, ser inse-

rida e presa a uma porção do tecido (2) antes de ser acoplada ao tro- carte (230). Somente a título de exemplo, a bigorna (40) pode ser in- serida e presa a uma primeira porção tubular de tecido (2) enquanto o conjunto de cabeça de grampeamento (200) é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido (2). Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido (2) pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna (40), e a segunda porção tubular de tecido (2) pode ser suturada a ou ao redor do trocarte (230).

[0084] Conforme mostrado na Figura 9A, a bigorna (40) pode ser então acoplada ao trocarte (230) de acordo com a descrição acima, como um encaixe por pressão entre os membros de trava (30) da bi- gorna (40) e da cabeça (234) do trocarte (230). Na Figura 9A, o trocarte (230) é mostrado em uma posição distal atuada ao máximo. O trocarte (230) pode ser atuado até a posição distal atuada ao máximo mediante rotação do botão (98), de acordo com a descrição acima. Tal posição estendida para o trocarte (230) pode proporcionar uma maior área à qual o tecido (2) pode ser acoplado antes da fixação da bigorna (40). A posição estendida do trocarte (230) pode também fornecer uma fixa- ção mais fácil da bigorna (40) ao trocarte (230). Na posição mostrada na Figura 9A, o gatilho (74) está travado na posição mostrada na Fi- gura 8A pelo recurso de travamento (82), já que o recurso de trava- mento (82) pode não girar para destravar o gatilho (74) devido à inter- ferência causada pela superfície (141) do bráquete indicador (140) em conformidade com a descrição acima.

[0085] Conforme mencionado acima, quando a bigorna (40) é aco- plada ao trocarte (230), a rotação do botão de ajuste (98) pode transla- dar tanto o trocarte (230) quanto a bigorna (40), desse modo ampliando ou reduzindo a distância de vão d. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 9A e 9B, a bigorna (40) é mostrada atu-

ando proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atua- dor (70) a partir de uma posição inicial aberta (Figura 9A) até uma posi- ção fechada (Figura 9B), em que a distância de vão d é trazida para dentro de uma faixa predeterminada adequada. Deve ficar entendido que, na posição mostrada na Figura 9A, a vareta sulcada (94) está em uma posição distal em que a porção média (96B) do sulco (96) engata a aba interna (95) da luva (92).

[0086] Quando a distância de vão d é colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, a barra indicadora (110) pode se mover dentro da janela indicadora (120) para mostrar que a distância de vão relativa d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo uma região de cor verde ou "zona verde"), de acordo com a descrição acima. De modo semelhante, deve ficar entendido que, na posição mostrada na Figura 9B, a vareta sulcada (94) está em uma posição proximal em que a porção pro- ximal (96C) do sulco (96) engata a rosca interna (97) do botão (98). Por- tanto, cada rotação do botão de ajuste (98) pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino.

[0087] Conforme mostrado entre as Figuras 8A e 8B, quando a dis- tância de vão d estiver colocada dentro de uma faixa predeterminada ade- quada, o recurso de travamento (82) pode ser girado em relação ao corpo (72) até uma posição destravada, de modo que o gatilho (74) possa girar em relação ao corpo (72) para engatar o conjunto de atuação de gatilho (84), de acordo com a descrição acima. Conforme mostrado na Figura 8B, com o recurso de travamento (82) girado para a posição destravada, o gatilho (74) é girado em direção ao corpo (72) de modo que os braços disparadores (76) acionem contra as abas (88) para ativar distalmente o cartucho de gatilho deslizante (86) e o atuador do acionador (64). Con- forme mostrado na Figura 9C, a atuação distal do atuador do acionador (64) aciona o membro acionador de grampos deslizante (250), os aciona- dores de grampos (252) e o membro de faca cilíndrico (240) distalmente.

O avanço distal dos acionadores de grampos (252) aciona os grampos (66) contra os bolsos de formação de grampos correspondentes (52), grampeando assim o tecido (2) entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampeamento (200) para formar uma porção tubular contínua de te- cido (2). Adicionalmente, o avanço distal do membro de faca cilíndrico (240) separa o tecido em excesso situado radialmente no interior para os grampos recém-formados (66). O conjunto de cabeça de grampeamento (200) é operável para grampear e separar o tecido (2), por um usuário que gira um gatilho (74) do conjunto de empunhadura do atuador (70), con- forme será descrito abaixo em mais detalhes.

[0088] Conforme é mais bem mostrado na Figura 9D, quando o gatilho (74) tiver sido atuado para grampear e cortar o tecido (2), um usuário pode, então, girar o botão giratório (98) para avançar distal- mente a bigorna (40), liberando assim porções de tecido (2) presas entre a superfície proximal (50) da bigorna (40) e a superfície de pla- taforma apresentada distalmente (222) do membro de plataforma (220). Conforme é mais bem mostrado na Figura 9E, com o tecido (2) previamente preso liberado, um usuário pode então remover o instru- mento (10), deixando assim uma porção tubular contínua de tecido (2) para trás. II. Conjuntos alternativos exemplificadores de empunhadura de atua- ção para instrumento cirúrgico de grampeamento circular

[0089] Em alguns casos, o operador pode não atuar suficientemente o gatilho (74) para atuar adequadamente o cartucho de gatilho deslizante (86), o atuador do acionador (64), o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima. Por exemplo, o operador pode não ter a força na mão necessária para atuar completamente o gatilho (74) desde a posição aberta até a posição disparada. Se o operador não atuar completamente o gatilho (74) desde a posição aberta até a posição dispa- rada, os grampos (66) podem não se formar por completo e, assim, não prendem uma anastomose por completo. Portanto, pode ser desejável for- necer um conjunto de atuação de gatilho projetado para exigir uma força de entrada reduzida, em comparação à força exigida pelo gatilho (74) para atuar adequadamente o cartucho de gatilho (86) por meio de braços de gatilho (76) e abas (88), para disparar o acionador de grampos (250) e a faca (240) para formar adequadamente os grampos (66) de acordo com a descrição na presente invenção.

[0090] Vários exemplos de como o instrumento (10) pode ser reconfi- gurado para reduzir a força de entrada para atuar adequadamente o gati- lho (74) serão descritos com mais detalhes abaixo; enquanto outros exem- plos serão evidentes para os versados na técnica de acordo com os ensi- namentos da presente invenção. Deve-se compreender que os exemplos descritos abaixo podem funcionar de modo substancialmente similar ao instrumento (10) descrito acima. Em particular, os instrumentos cirúrgicos de grampeamento circular descritos abaixo podem ser utilizados para grampear o tecido em uma matriz anular e separar o tecido em excesso que está na parte interna da matriz anular de grampos para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen unidas na anastomose. A. Conjuntos exemplificadores de atuação de gatilho com conjuntos de articulação

[0091] As Figuras 11A a 11C mostram um conjunto alternativo de em- punhadura do atuador (300) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (300) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atu- ador (300) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0092] O conjunto de empunhadura do atuador (300) inclui um corpo

(302), um gatilho (304), um recurso de travamento (306), um botão de ajuste (308) e um atuador do trocarte (309); que são substancialmente si- milares ao corpo (72), ao gatilho (74), ao recurso de travamento (82), ao botão de ajuste (98) e ao atuador do trocarte (231) descritos acima, res- pectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empunhadura do atuador (300) inclui um conjunto alternativo de atuação do gatilho (310) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequadamente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0093] O conjunto de atuação de gatilho (310) inclui um cartucho de gatilho deslizante (312) e o atuador do acionador (316); que são substan- cialmente similares ao cartucho de gatilho deslizante (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, o cartucho de gatilho (312) é alojado de maneira deslizante den- tro do corpo (302), enquanto o atuador do acionador (316) é acoplado ao cartucho de gatilho (312) em uma extremidade; e acoplado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) na outra extremidade. O gatilho (304) é acoplado de modo pivotante ao corpo (302) por meio de um pivô de gati- lho (305). Similar ao gatilho (74), ao cartucho de gatilho (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, o gatilho (304) é operável para girar em relação ao corpo (302) para transladar o cartucho de gatilho (312) e o atuador do acionador (316) para, assim, atuar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima. Entretanto, em vez de o gatilho (304) acionar o cartucho de gatilho (312) por meio das abas (88) e dos braços de gatilho (76), o conjunto de atuação de gatilho (310) inclui um conjunto de articulação (320) acoplado entre o gatilho (304) e o cartucho de gatilho (312) para atuar adequadamente o cartucho (312) de acordo com a descrição na presente invenção.

[0094] O conjunto de articulação (320) inclui um elo de entrada

(322), um elo de corpo (324), um elo de atuação (326) e um corpo de restrição (318). O elo de entrada (322) é fixado de modo pivotante ao gatilho (304) por meio do pino pivô do gatilho (330), o elo de corpo (324) é fixado de modo pivotante ao corpo (302) por meio do pino conector do corpo (334) e o elo de atuação (326) é conectado de maneira deslizante e de modo pivotante ao cartucho de gatilho (312) por meio do pino co- nector do cartucho (336) e de um canal (314) definido pelo cartucho de gatilho (312). O elo de entrada (322), o elo de corpo (324) e o elo de atuação (326) são todos conectados de modo pivotante entre si por meio de um pino conector (332). O pino conector (332) é configurado para atuar em relação ao corpo (302) quando o gatilho (304) estiver atu- ando de acordo com a descrição na presente invenção. Uma vez que o pino conector (332) é fixado a todos os três entre o elo de entrada (322), o elo de corpo (324) e o elo de atuação (326), o pino conector (332) tem uma faixa de movimentos determinada pelos elos (322, 324, 326).

[0095] Quando o operador estiver pronto para disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima, o operador pode girar o recurso de travamento (306) até a posição destra- vada de modo que o gatilho (304) possa ser girado em relação ao corpo (302). Em seguida, como mostrado entre as Figuras 11A e 11B, o opera- dor pode girar o gatilho (304) em relação ao corpo (302) através de uma primeira faixa de movimentos. Durante a primeira faixa de movimentos, o elo de entrada (322) é configurado para transferir forças a partir do gatilho pivotante (304) tanto para o elo de atuação (326) quanto para o elo de corpo (324), de modo que os elos (326, 324) girem em torno dos pinos (336, 334), respectivamente. Como mencionado acima, o elo de corpo (324) é acoplado ao corpo (302) por meio do pino conector do corpo (334). O elo de corpo (324) ajuda a restringir e definir o movimento do elo de entrada (322) e do elo de atuação (326) durante a primeira faixa de movimentos, como mostrado nas Figuras 11B e 11A. Em outras palavras,

o elo de corpo (324) ajuda a garantir que tanto o elo de entrada (322) quanto o elo de atuação (326) seguem consistentemente o mesmo mo- vimento quando o operador gira o gatilho (304) em torno do pivô do gati- lho (305).

[0096] Devido ao fato de que o movimento do pino conector (334) é restringido pelo elo de corpo (324), a rotação do elo de atuação (326) em relação ao pino conector (332) durante a primeira faixa de movi- mentos faz com que o elo de atuação (326) acione o cartucho (312) distalmente por meio do contato entre o pino conector do cartucho (336) e o canal (314). Durante a primeira faixa de movimentos, o car- tucho (312) e o atuador do acionador (316) podem atuar distalmente para inicialmente separar o tecido e disparar os grampos (66) contra a bigorna (40) de acordo com a descrição acima. Evidentemente, o car- tucho (312) e o atuador do acionador (316) podem ser atuados distal- mente por qualquer outra distância adequada conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0097] Em seguida, o operador pode adicionalmente girar o gatilho (304) ao longo de uma segunda faixa de movimentos como mostrado nas Figuras 11B e 11C para atuar o cartucho (312) e o atuador do acionador (316) adicionalmente na direção distal de modo que o dis- paro da faca (240) e do acionador de grampos (250) seja concluído para adequadamente separar o tecido e adequadamente comprimir os grampos (66) de acordo com a descrição na presente invenção. Con- forme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de articula- ção (320) fornece a vantagem mecânica de reduzir a força exigida para concluir o golpe de disparo de acordo com a descrição na presente invenção. Ao final do golpe de disparo, a faca (240) pode ser configu- rada para romper uma arruela alojada dentro da reentrância anular (56) para confirmar de forma tátil e/ou audível a conclusão do processo de disparo. Embora opcional, isto também pode aumentar a força exigida para concluir o golpe de disparo.

[0098] Depois que o operador gira o gatilho (304) o suficiente para que o conjunto de articulação (320) atinja a posição mostrada na Figura 11B, o elo de atuação (326) gira para entrar em contato dentro do corpo de restrição (318). O corpo de restrição (318) é fixo em relação ao corpo (302). Portanto, quando o corpo de restrição (318) fica contíguo ao elo de atua- ção (326), o corpo de restrição (318) impede a rotação em excesso (no sentido anti-horário) do elo de atuação (326) em torno do pino conector do cartucho (336) acima do corpo de restrição (318).

[0099] A rotação em excesso do elo de atuação (326) em torno do pino conector do cartucho (336) acima do corpo de restrição (318) pode permitir que o pino conector (336) translade proximalmente em relação ao canal (314) sem também atuar distalmente o cartucho (312) em re- lação ao corpo (302). Em outras palavras, a rotação em excesso do elo de atuação (326) acima do corpo de restrição (318) pode permitir o movimento do pino conector (336) que não atua o cartucho (312) em relação ao corpo (302).

[0100] Como mostrado entre as Figuras 11B e 11C, uma vez que o corpo de restrição (318) impede a rotação em excesso do elo de atuação (326) em torno do pino conector do cartucho (336), o pino co- nector (336) e o elo de atuação (326) podem acionar o cartucho (312) distalmente durante a segunda faixa de movimentos. Em particular, conforme o pino conector (332) é atuado pelo elo de entrada (322) em torno da trajetória definida pelo elo de corpo (324), o corpo de restrição (318) entra em contato com o elo de atuação (326) de modo que o movimento do elo (326), gerado pela atuação do pino conector (332), seja transferido para movimento linear do pino conector do cartucho (336) na direção alinhada com o cartucho (312), disparando adequa- damente a faca (240) e o acionador de grampos (250). Adicionalmente,

o conjunto de articulação (320) aumenta a vantagem mecânica para concluir o golpe de disparo, reduzindo assim a força de entrada exigida para adequadamente grampear e separar o tecido capturado entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampo (200).

[0101] Quando o golpe de disparo estiver concluído, o operador pode liberar o gatilho (304) ou girar o gatilho (304) na direção oposta ao corpo (302). O gatilho (304) pode propender para a posição mos- trada na Figura 11A de modo que o conjunto de articulação (320) atue a faca (240) e o acionador de grampos (250) proximalmente de acordo com a descrição na presente invenção.

[0102] As Figuras 12A a 12C mostram um conjunto alternativo de em- punhadura do atuador (350) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (350) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atu- ador (350) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0103] O conjunto de empunhadura do atuador (350) inclui um corpo (352), um gatilho (354) e um botão de ajuste (358); que são subs- tancialmente similares ao corpo (72), ao gatilho (74) e ao botão de ajuste (98) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empunhadura do atuador (350) inclui um conjunto alternativo de atuação do gatilho (360) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequadamente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0104] O conjunto de atuação de gatilho (360) inclui um cartucho de gatilho deslizante (362) e o atuador do acionador (366); que são substancialmente similares ao cartucho de gatilho deslizante (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, sendo as diferenças des- critas abaixo. Portanto, o cartucho de gatilho (362) é alojado de ma- neira deslizante dentro do corpo (352); enquanto o atuador do aciona- dor (366) é acoplado ao cartucho de gatilho (362) em uma extremidade e acoplado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) na outra extremidade. O gatilho (354) é acoplado de modo pivotante ao corpo (352) por meio de um pivô de gatilho (355). Similar ao gatilho (74), ao cartucho de gatilho (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, o gatilho (354) é operável para girar em relação ao corpo (352) para transladar o cartucho de gatilho (362) e o atuador do acionador (366) para, assim, atuar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima. Entretanto, em vez de o gatilho (354) acionar o cartucho de gatilho (362) por meio das abas (88) e dos braços de gatilho (76), o conjunto de atuação de gatilho (360) inclui um pino de gatilho (368) e um elo de acionamento (370) acoplados ao ga- tilho (354) para atuar o cartucho (362) e o atuador do acionador (366) distalmente.

[0105] O pino de gatilho (368) é fixado ao gatilho (354) e é alojado de maneira deslizante dentro de um canal (364) definido pelo cartucho (362). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o pino de gati- lho (368) é configurado para ficar contíguo a uma extremidade distal do canal (364) para acionar o cartucho (362) distalmente durante uma pri- meira faixa de movimentos (como mostrado entre as Figuras 12A e 12B). Elo de acionamento (370) é conectado de modo pivotante ao gatilho (354) por meio de um acoplamento pivotante (372). Adicionalmente, o elo de acionamento (370) define uma fenda alongada (374) que aloja de ma- neira deslizante um pino do cartucho (365). O pino do cartucho (365) é relativo ao cartucho (362). O pino de cartucho (365) está alojado de ma- neira deslizante dentro da fenda (374). Adicionalmente, o elo de aciona- mento (370) é configurado para girar em torno do pino do cartucho (365).

Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, uma extremidade pro- ximal de fenda (374) é configurada para ficar contígua ao pino do cartu- cho (365) durante uma segunda faixa de movimentos de modo que o elo de acionamento (370) possa atuar o cartucho (362) distalmente.

[0106] Como mostrado entre as Figuras 12A e 12B, quando o ope- rador estiver pronto para disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima, o operador pode girar o gatilho (354) em relação ao corpo (352) em torno do pivô do gatilho (355) ao longo de uma primeira faixa de movimentos. Durante a primeira faixa de movimentos, o pino de gatilho (368) fica contíguo a uma extremidade dis- tal do canal do cartucho (364) de maneira que, conforme o gatilho (354) gira na primeira faixa de movimentos, o pino de gatilho (368) acione o cartucho (362) distalmente. O cartucho (362) e o atuador do acionador (366) podem atuar distalmente para inicialmente separar o tecido e dis- parar os grampos (66) contra a bigorna (40) de acordo com a descrição acima. Evidentemente, o cartucho (362) e o atuador do acionador (366) podem ser atuados distalmente por qualquer outra distância adequada conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensi- namentos da presente invenção.

[0107] Deve ficar entendido que, durante a primeira faixa de movi- mentos, o elo de acionamento (370) gira em relação ao pino do cartucho (365), enquanto o pino do cartucho (365) translada dentro da fenda (374) desde uma extremidade distal da fenda (374) até uma extremi- dade proximal da fenda (374). Assim, o elo de acionamento (370) não auxilia o acionamento distal do cartucho (362) durante a primeira faixa de movimentos.

[0108] Em seguida, o operador pode adicionalmente girar o gatilho (354) ao longo de uma segunda faixa de movimentos como mostrado nas Figuras 12B e 12C para atuar o cartucho (362) e o atuador do acionador (366) adicionalmente na direção distal, de modo que o disparo da faca

(240) e do acionador de grampos (250) seja concluído para adequada- mente separar o tecido e adequadamente comprimir os grampos (66) de acordo com a descrição na presente invenção. O elo de acionamento (370) fornece uma vantagem mecânica durante a segunda faixa de mo- vimentos, reduzindo assim a força de entrada exigida para adequada- mente grampear e separar o tecido capturado entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampo (200). Ao final do golpe de disparo, a faca (240) pode ser configurada para romper uma arruela alojada dentro da reentrância anular (56) para confirmar de forma tátil e/ou audível a con- clusão do processo de disparo. Embora opcional, isto também pode au- mentar a força exigida para concluir o golpe de disparo.

[0109] Depois que o operador gira o gatilho (354) o suficiente para que o elo de acionamento (370) atinja a posição mostrada na Figura 12B, o pino do cartucho (365) fica contíguo a uma extremidade proximal da fenda (374). Conforme o operador gira o gatilho (354) através da segunda faixa de movimentos, a extremidade proximal da fenda (374) definida pelo elo de acionamento (370) engata o pino do cartucho (365) de modo que o elo de acionamento (370) atue o cartucho (362) na direção distal durante a segunda faixa de movimentos. Adicionalmente, o pino de gatilho (368) de- sengata uma extremidade distal do canal do cartucho (364) de modo que o pino de gatilho (368) deixe de acionar o cartucho (362). Conforme o ga- tilho (354) gira através da segunda faixa de movimentos, o elo de aciona- mento (370) gira em torno tanto do acoplamento (372) quanto do pino do cartucho (365). O engate entre o elo de acionamento (370) e o pino do cartucho (365) fornece uma vantagem mecânica durante a segunda faixa de movimentos para concluir o golpe de disparo, reduzindo assim a força de entrada exigida para adequadamente grampear e separar o tecido cap- turado entre a bigorna (40) e o conjunto de cabeça de grampo (200).

[0110] Quando o golpe de disparo estiver concluído, o operador pode liberar o gatilho (354) ou girar o gatilho (354) na direção oposta ao corpo

(352). O gatilho (354) pode propender para a posição mostrada na Figura 12A de modo que o elo de acionamento (370) e o pino de gatilho (368) atuem a faca (240) e o acionador de grampos (250) proximalmente de acordo com a descrição na presente invenção. B. Conjunto alternativo exemplificador de atuação de gatilho com pivô de gatilho variável

[0111] As Figuras 13A e 13B mostram um conjunto alternativo de em- punhadura do atuador (400) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (400) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atu- ador (400) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0112] O conjunto de empunhadura do atuador (400) inclui um corpo (402), um gatilho (404) e um botão de ajuste (408); que são subs- tancialmente similares ao corpo (72), ao gatilho (74) e ao botão de ajuste (98) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empunhadura do atuador (400) inclui um conjunto alternativo de atuação do gatilho (410) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequadamente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0113] O conjunto de atuação de gatilho (410) inclui um cartucho de gatilho deslizante (412) e o atuador do acionador (416); que são substan- cialmente similares ao cartucho de gatilho deslizante (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, o cartucho de gatilho (412) é alojado de maneira deslizante den- tro do corpo (402), enquanto o atuador do acionador (416) é acoplado ao cartucho de gatilho (412) em uma extremidade e acoplado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) em uma extremidade distal. O gatilho (404) é acoplado de modo pivotante ao corpo (402) por meio de um pivô de gatilho variável (418) alojado dentro de uma fenda de pivô (405) defi- nida pelo corpo (402). Similar ao gatilho (74), ao cartucho de gatilho (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, o gatilho (404) é operável para girar em relação ao corpo (402) para transladar o cartucho de gatilho (412) e o atuador do acionador (416) para, assim, atuar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima. Entre- tanto, em vez de o gatilho (404) acionar o cartucho de gatilho (412) por meio das abas (88) e dos braços de gatilho (76), o gatilho (404) é aco- plado ao cartucho (412) por meio de uma fenda de gatilho (420) e de um pino (414) que ajudam a acionar o cartucho (412). Conforme será des- crito com mais detalhes abaixo, conforme o gatilho (404) gira em direção ao corpo (402), a distância entre o pivô de gatilho variável (418) e o pino (414) muda para aumentar a vantagem mecânica do gatilho (404) du- rante os estágios finais de disparo.

[0114] Conforme mencionado acima, o cartucho (412) inclui um pino (414). O pino (414) é alojado dentro de uma fenda (420) definida pelo gatilho (404). O gatilho (404) é configurado para acionar o cartucho (412) por meio da interação entre a fenda (420) e o pino (414) conforme o gatilho (404) gira em direção ao corpo (402). A fenda (420) do gatilho (404) se estende desde uma extremidade distal (422) até uma extremi- dade proximal (424). Deve ficar entendido que a fenda (420) do gatilho (404) é fixa em relação ao pivô variável (418) do gatilho (404).

[0115] Como mencionado acima, o gatilho (404) é acoplado de modo pivotante ao corpo (402) por meio do pivô de gatilho variável (418) alojado dentro de uma fenda de pivô (405) definida pelo corpo (402). Adicionalmente, o gatilho (404) inclui uma superfície de atuação de came (426), ao passo que o corpo (402) inclui uma superfície de atua- ção de came correspondente (406). Como mostrado entre as Figuras

13A e 13B, as superfícies de atuação de came (406, 426) são configu- radas para ficarem contíguas entre si enquanto o gatilho (404) gira em direção ao corpo (402) para atuar o gatilho (404) lateralmente em dire- ção ao centro do corpo (402). Em outras palavras, as superfícies de atuação de came (406, 426) ficam contíguas entre si para acionar o pivô de gatilho variável (418) para baixo dentro da fenda de pivô (405) defi- nida pelo corpo (402).

[0116] Portanto, durante o uso exemplificador quando o operador está pronto para disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima, o operador pode girar o gatilho (404) em relação ao corpo (402). Durante a rotação inicial do gatilho (404) em relação ao corpo (402), o pino do cartucho (414) está dentro da extremidade distal (422) da fenda de gatilho (420) e, portanto, a uma primeira distância na direção oposta ao pivô de gatilho variável (418). A fenda de gatilho (420) ainda engata o pino do cartucho (414) para atuar distalmente o cartucho (412) de acordo com a descrição na pre- sente invenção. Entretanto, conforme o gatilho (404) é girado mais pró- ximo do corpo (402), as superfícies de atuação de came (406, 426) se engatam uma à outra para acionar o pivô de gatilho variável (418) para baixo dentro da fenda de pivô (405). Isto, por sua vez, aciona o pino do cartucho (414) em direção à extremidade proximal (424) da fenda de gatilho (420). Portanto, a interação entre as superfícies de atuação de came (406, 426) aciona o pivô de gatilho variável (418) mais pró- ximo do pino do cartucho (414), o que, por sua vez, aumenta a vanta- gem mecânica durante o disparo do atuador do acionador (416).

[0117] Quando o golpe de disparo estiver concluído, o operador pode liberar o gatilho (404) ou girar o gatilho (404) na direção oposta ao corpo (402). O gatilho (404) pode propender para a posição mostrada na Figura 13A, de modo que a fenda de gatilho (420) e o pino do cartucho (414) atuem a faca (240) e o acionador de grampos (250) proximalmente de acordo com a descrição na presente invenção. C. Conjunto alternativo exemplificador de atuação de gatilho com engre- nagem composta

[0118] As Figuras 14A e 14B mostram um conjunto alternativo de em- punhadura do atuador (450) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (450) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atu- ador (450) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0119] O conjunto de empunhadura do atuador (450) inclui um corpo (452), um gatilho (454) e um botão de ajuste (458); que são subs- tancialmente similares ao corpo (72), ao gatilho (74) e ao botão de ajuste (98) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empunhadura do atuador (450) inclui um conjunto alternativo de atuação do gatilho (460) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequadamente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0120] O conjunto de atuação de gatilho (460) inclui um cartucho de gatilho deslizante (462) e o atuador do acionador (466); que são substan- cialmente similares ao cartucho de gatilho deslizante (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Por- tanto, o cartucho de gatilho (462) é alojado de maneira deslizante dentro do corpo (452), enquanto o atuador do acionador (466) é acoplado ao car- tucho de gatilho (462) em uma extremidade e acoplado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) em uma extremidade distal. O gatilho (454) é acoplado de modo pivotante ao corpo (452) por meio de um pivô de ga- tilho (455). Similar ao gatilho (74), ao cartucho de gatilho (86) e ao atuador do acionador (64) descritos acima, o gatilho (454) é operável para girar em relação ao corpo (452) para transladar o cartucho de gatilho (462) e o atu- ador do acionador (466) para, assim, atuar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima. Entretanto, em vez de o gatilho (454) acionar o cartucho de gatilho (462) por meio das abas (88) e dos braços de gatilho (76), o conjunto de atuação de gatilho (460) inclui uma cremalheira de entrada (480), uma engrenagem de pinhão composta (470) e uma cremalheira de saída que se estende proximalmente (468) configuradas para fornecer uma vantagem mecânica para atuar o cartucho de gatilho (462) distalmente para concluir um golpe de disparo.

[0121] O gatilho (454) define uma fenda (456) que aloja um pino (464). O pino (464) é fixado ao cartucho de gatilho (462) de modo que a atuação do pino (464) leve à atuação do cartucho de gatilho (462). A fenda (456) pode interagir com o pino (464) de modo que a rotação inicial do gatilho (454) em torno do pivô do gatilho (455) seja configurada para inicialmente acionar o cartucho de gatilho (462) distalmente.

[0122] Como mencionado acima, o conjunto de atuação de gatilho (460) inclui uma engrenagem de pinhão composta (470) e uma crema- lheira de saída que se estende proximalmente (468). A engrenagem de pinhão composta (470) é acoplada de modo pivotante ao corpo (452) por meio do pino pivô (475). A engrenagem de pinhão composta (470) inclui uma engrenagem de entrada (472) tendo uma pluralidade de den- tes de entrada (474) e uma engrenagem de saída (476) tendo uma plu- ralidade de dentes de saída (478). A engrenagem de entrada (472) e a engrenagem de saída (476) são configuradas para girar juntas em torno do pino pivô (475). A engrenagem de entrada (472) tem um diâmetro menor do que a engrenagem de saída (476), o que permite que a en- grenagem de pinhão composta (470) atue como um amplificador de tor- que para fornecer uma vantagem mecânica durante o disparo do cartu- cho (462).

[0123] O conjunto de atuação de gatilho (460) inclui a cremalheira de entrada (480) conectada ao gatilho (454) e se estendendo para baixo a partir do mesmo. Como mostrado na Figura 14B, a cremalheira de entrada (480) inclui uma pluralidade de dentes (482) configurados para seletiva- mente se encaixarem aos dentes (474) da engrenagem de entrada (472). Em particular, a cremalheira de entrada (480) é configurada para se aco- plar à engrenagem de entrada (472) conforme o gatilho (454) é girado em direção ao corpo (452). Quando acopladas entre si, a cremalheira de en- trada (480) é configurada para girar a engrenagem de entrada (472) e, portanto, a engrenagem de saída (476), em resposta à rotação do gatilho (454). O gatilho pivotante (454) em direção ao corpo (452) gera a rotação da engrenagem de entrada (472) e, portanto, a rotação da engrenagem de saída (476) em uma primeira direção angular; ao passo que a rotação do gatilho (454) na direção oposta ao corpo (452) gera a rotação da engrena- gem de entrada (472) e, portanto, a rotação da engrenagem de saída (476) em uma segunda direção angular oposta.

[0124] A cremalheira de saída que se estende proximalmente (468) é fixa em relação ao cartucho (462) de modo que a atuação da crema- lheira de saída (468) gere a atuação correspondente do cartucho (462). A cremalheira de saída (468) é acoplada de maneira deslizante ao corpo (452), de modo que a cremalheira de saída (468) possa transladar pro- ximal e distalmente em relação ao corpo (452), mas também de modo que a cremalheira de saída (468) seja restringida de forma giratória em relação ao corpo (452). A cremalheira de saída que se estende proxi- malmente (468) inclui uma pluralidade de dentes (465) dimensionados para se encaixarem aos dentes (478) da engrenagem de saída (476). Portanto, a rotação da engrenagem de saída (476) gera a translação da cremalheira de saída (468). Em particular, a rotação da engrenagem de saída (476) na primeira direção angular aciona a translação da crema- lheira de saída (468) em uma direção distal; ao passo que a rotação da engrenagem de saída (476) na segunda direção angular oposta aciona a translação da cremalheira de saída (468) em uma direção proximal. Portanto, quando a cremalheira de entrada (480) estiver adequada- mente encaixada à engrenagem de entrada (472), o gatilho pivotante (454) em direção ao corpo (452) faz com que a cremalheira de saída (468) translade distalmente, ao passo que o gatilho pivotante (454) na direção oposta ao corpo (452) faz com que a cremalheira de saída (468) translade proximalmente.

[0125] Devido ao fato de que a engrenagem de entrada (472) e a engrenagem de saída (476) têm diferentes diâmetros, porém giram juntas, a engrenagem de saída (476) tem um valor de torque amplifi- cado em comparação ao torque de entrada aplicado pelo operador ao gatilho pivotante (454). Este valor de torque amplificado cria uma van- tagem mecânica que pode reduzir a quantidade de força de entrada exigida do operador para atuar adequadamente o cartucho de gatilho (462) de acordo com a descrição acima.

[0126] Deve ficar entendido que a cremalheira de entrada (480) pode ser dimensionada para se acoplar à engrenagem de entrada (472) durante qualquer porção adequada do golpe de disparo como seria evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Antes de a engrenagem de entrada (472) e a cremalheira de entrada (480) se acoplarem, o gatilho (454) pode atuar o cartucho (462) por meio do pino (464) e da fenda (456), embora isto seja meramente opcional.

[0127] Quando o golpe de disparo estiver concluído, o operador pode liberar o gatilho (454) ou girar o gatilho (454) na direção oposta ao corpo (452). O gatilho (454) pode propender para a posição mos- trada na Figura 14A de modo que o conjunto de atuação de gatilho (460) atue a faca (240) e o acionador de grampos (250) proximalmente de acordo com a descrição na presente invenção.

D. Conjuntos alternativos exemplificadores de atuação de gatilho com porca de acionamento giratória

[0128] As Figuras 15 e 16 mostram um conjunto alternativo de em- punhadura do atuador (500) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atua- dor (500) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Por- tanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empu- nhadura do atuador (500) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0129] O conjunto de empunhadura do atuador (500) inclui um corpo (502), um botão de ajuste (508) e o atuador do trocarte (509); que são substancialmente similares ao corpo (72), ao botão de ajuste (98) e ao atuador do trocarte (231) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empu- nhadura do atuador (500) inclui um conjunto alternativo de disparo (510) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequa- damente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0130] O conjunto de disparo (510) inclui um cartucho de translação (512); que são substancialmente similares ao cartucho de gatilho desli- zante (86) descrito acima. Embora não explicitamente mostrado, deve fi- car entendido que o cartucho (512) é acoplado a um atuador do aciona- dor (não mostrado) que é substancialmente similar ao atuador do aciona- dor (64) descrito acima. Portanto, o cartucho (512) é alojado de maneira deslizante dentro do corpo (502), enquanto o atuador do acionador (não mostrado) é acoplado ao cartucho (512) em uma extremidade e acoplado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) na outra extremidade. O cartucho (512) é restringido de forma giratória em relação ao corpo (502)

de modo que, embora o cartucho (512) possa transladar longitudinal- mente em relação ao corpo (502), o cartucho (512) possa não girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo (502). Adicionalmente, o cartucho (512) inclui a rosca (514) que se en- caixa adequadamente à rosca da porca de acionamento axialmente res- tringida (522). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o car- tucho (512) é configurado para transladar em resposta à rotação da porca de acionamento axialmente restringida (522) para disparar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima.

[0131] O conjunto de disparo (510) também inclui uma empunhadura de acionamento giratória (520) disposta de modo giratório dentro do corpo (502). A empunhadura de acionamento giratória (520) pode girar em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de empunhadura (500), porém pode não transladar de outro modo em relação ao corpo (502). Em parti- cular, como mais bem mostrado na Figura 16, o corpo (502) inclui um par de nervuras (504) que definem uma trajetória giratória (506). Adicional- mente, a empunhadura de acionamento giratória (520) define uma trajetó- ria de furo passante longitudinal para receber de maneira deslizante o atu- ador do trocarte (509) ou quaisquer outros componentes de translação adequados como seria evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A empunhadura de acionamento gi- ratória (520) pode girar dentro da trajetória giratória (506) entre as nervuras (504). Portanto, no presente exemplo, a empunhadura de acionamento gi- ratória (520) pode girar 180 graus antes de entrar em contato com a ner- vura oposta (504) que define a trajetória (506). Enquanto duas nervuras (504) são utilizadas no exemplo atual, qualquer outro número adequado de nervuras pode ser utilizado, conforme seria evidente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, uma nervura (504), três nervuras (504) ou quatro nervuras (504) podem ser utilizadas.

[0132] A empunhadura de acionamento giratória (520) é acoplada à porca de acionamento axialmente restringida (522) de modo que a empunhadura de acionamento (520) e a porca de acionamento (522) girem juntas em relação ao corpo (502). Portanto, quando o operador desejar atuar o cartucho (512), o operador pode girar a empunhadura (520) em torno do eixo geométrico longitudinal do corpo (502) em uma primeira direção angular para transladar distalmente o cartucho (512) para disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250). Em particu- lar, o encaixe das roscas (514) e da porca axial retida (522) permite a rotação da porca (522) para transladar o cartucho (512) pelo fato de que o cartucho (512) é restringido de forma giratória embora acoplado de maneira deslizante ao corpo (502). A porca axialmente retida (522) e as roscas (514) do cartucho de translação (512) podem ser dimensionadas de modo que a rotação da empunhadura de acionamento (520), desde uma nervura (504) até a outra nervura (504), permita que o cartucho (512) atue completamente a faca (240) e o acionador de grampos (250) até uma posição completamente disparada. Alternativamente, o opera- dor pode girar a empunhadura de acionamento (520) em torno do eixo geométrico longitudinal do corpo (502) em uma segunda direção angu- lar oposta para proximalmente transladar o cartucho (512).

[0133] A empunhadura de acionamento giratória (520) tem um par de empunhaduras que se estendem lateralmente na direção oposta ao corpo (502). A empunhadura de acionamento giratória (520) pode se estender na direção oposta ao corpo (502) por qualquer distância ade- quada para fornecer uma vantagem mecânica para reduzir a quanti- dade de força exigida para girar a empunhadura de acionamento (520) para transladar distalmente o cartucho (512) para adequadamente dis- parar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima.

[0134] A Figura 17 mostra um conjunto alternativo de empunhadura do atuador (530) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (530) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atuador (530) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0135] O conjunto de empunhadura do atuador (530) inclui um corpo (532), um botão de ajuste (538) e o atuador do trocarte (539); que são substancialmente similares ao corpo (72), ao botão de ajuste (98) e ao atuador do trocarte (231) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empu- nhadura do atuador (530) inclui um conjunto alternativo de disparo (540) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequa- damente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0136] O conjunto de disparo (540) inclui um cartucho de translação (542), que é substancialmente similar ao cartucho de gatilho deslizante (86) descrito acima. Embora não explicitamente mostrado, deve ficar en- tendido que o cartucho deslizante (542) é acoplado a um atuador do acio- nador (não mostrado), o qual é substancialmente similar ao atuador do acionador (64) descrito acima. Portanto, o cartucho (542) é alojado de ma- neira deslizante dentro do corpo (532), enquanto o atuador do acionador (não mostrado) é acoplado ao cartucho (542) em uma extremidade e aco- plado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) na outra extremidade. O cartucho (542) é restringido de forma giratória em relação ao corpo (532), de modo que, embora o cartucho (542) possa transladar longitudi- nalmente em relação ao corpo (532), o cartucho (542) pode não girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo

(532). Adicionalmente, o cartucho (542) inclui dentes (544) que se encai- xam adequadamente à rosca da porca de acionamento axialmente restrin- gida (558). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o cartucho (542) é configurado para transladar em resposta à rotação da porca de acionamento axialmente restringida (558) para disparar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima.

[0137] Similar ao conjunto de disparo (510) descrito acima, o con- junto de disparo (540) também inclui uma empunhadura de acionamento giratória (550) disposta de modo giratório dentro do corpo (532). Portanto, a empunhadura de acionamento giratória (550) pode girar em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de empunhadura (530); porém pode não transladar de outro modo em relação ao corpo (532). Em parti- cular, similar ao corpo (502) descrito acima, o corpo (532) inclui um par de nervuras (não mostrado) que define uma trajetória giratória (536). Adi- cionalmente, a empunhadura de acionamento giratória (550) define uma trajetória longitudinal direta para receber de maneira deslizante o atuador do trocarte (539) ou quaisquer outros componentes de translação ade- quados como seria evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A empunhadura de acionamento gi- ratória (550) pode girar dentro da trajetória giratória (536) entre as nervu- ras (não mostradas). Portanto, no presente exemplo, a empunhadura de acionamento giratória (550) pode girar 180 graus antes de entrar em con- tato com a nervura oposta (não mostrada) que define a trajetória (506). Enquanto duas nervuras são utilizadas no exemplo atual, qualquer outro número adequado de nervuras pode ser utilizado, conforme seria evi- dente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da pre- sente invenção. Por exemplo, uma nervura, três nervuras ou quatro ner- vuras podem ser utilizadas.

[0138] Ao contrário do conjunto de disparo (510) descrito acima, a empunhadura de acionamento giratória (550) não está diretamente acoplada à porca de acionamento axialmente restringida (558). Em vez disso, a porca de acionamento axialmente restringida (558) é direta- mente acoplada a uma engrenagem chanfrada de saída (556), ao passo que a empunhadura de acionamento giratória (550) é acoplada a uma engrenagem chanfrada de entrada (552). As engrenagens chan- fradas (552, 556) são acopladas juntas por meio de uma engrenagem chanfrada intermediária (554). Portanto, a rotação da empunhadura de acionamento (550) em uma primeira direção angular em torno do eixo geométrico longitudinal da empunhadura (530) gera a rotação da en- grenagem chanfrada de entrada (552) na primeira direção angular em torno do eixo geométrico longitudinal da empunhadura (530), que, por sua vez, aciona a rotação da engrenagem chanfrada intermediária (554) em uma primeira direção angular em torno de um eixo geomé- trico perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da empunhadura (530), que, por sua vez, aciona a engrenagem chanfrada de saída (556) em uma segunda direção angular oposta em torno do eixo geo- métrico longitudinal da empunhadura (530). A rotação da engrenagem chanfrada de saída (556) na segunda direção angular aciona a porca de acionamento axialmente restringida (558) na segunda direção an- gular. A rotação da porca de acionamento axialmente restringida (558) na segunda direção angular aciona o cartucho (542) distalmente de- vido ao encaixe da porca de acionamento (558) e dos dentes (544) do cartucho (542). O operador pode continuar a girar a empunhadura (550) para adequadamente disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima.

[0139] Alternativamente, o operador pode girar a empunhadura (550) em torno do eixo geométrico longitudinal do corpo (532) na se- gunda direção angular oposta para proximalmente transladar o cartu- cho (542) de acordo com a descrição na presente invenção.

[0140] A empunhadura de acionamento giratória (550) tem um par de empunhaduras que se estendem lateralmente na direção oposta ao corpo (532). A empunhadura de acionamento giratória (550) pode se estender na direção oposta ao corpo (532) por qualquer distância ade- quada para fornecer uma vantagem mecânica para reduzir a quanti- dade de força exigida para girar a empunhadura de acionamento (550) para transladar distalmente o cartucho (542) para adequadamente dis- parar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima.

[0141] A Figura 18 mostra um conjunto alternativo de empunhadura do atuador (560) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (560) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atuador (560) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0142] O conjunto de empunhadura do atuador (560) inclui um corpo (562), um botão de ajuste (568) e o atuador do trocarte (569); que são substancialmente similares ao corpo (72), ao botão de ajuste (98) e ao atuador do trocarte (231) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Adicionalmente, o conjunto de empu- nhadura do atuador (560) inclui um conjunto alternativo de disparo (570) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequa- damente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66).

[0143] O conjunto de disparo (570) inclui um cartucho de translação (572); que é substancialmente similar ao cartucho deslizante (86) descrito acima. Embora não explicitamente mostrado, deve ser entendido que o cartucho de translação (572) é acoplado a um atuador do acionador (não mostrado), que é substancialmente similar ao atuador do acionador (64)

descrito acima. Portanto, o cartucho (572) é alojado de maneira desli- zante dentro do corpo (562), enquanto o atuador do acionador (não mos- trado) é acoplado ao cartucho (572) em uma extremidade e acoplado ao acionador de grampos (250) e à faca (240) na outra extremidade. O car- tucho (572) é restringido de forma giratória em relação ao corpo (562), de modo que, embora o cartucho (572) possa transladar longitudinalmente em relação ao corpo (562), o cartucho (572) pode não girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo (562). Adi- cionalmente, o cartucho (572) inclui dentes (574) que se encaixam ade- quadamente à rosca da porca de acionamento axialmente restringida (588). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o cartucho (572) é configurado para transladar em resposta à rotação da porca de acionamento axialmente restringida (588) para disparar o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima.

[0144] O conjunto de disparo (570) também inclui uma empunhadura de acionamento giratória (580), um eixo de acionamento de entrada (582), uma engrenagem chanfrada de entrada (584) e uma engrenagem chan- frada de saída (586). A porca de acionamento axialmente restringida (588) está diretamente acoplada à engrenagem chanfrada de saída (586) de modo que a rotação da engrenagem chanfrada de saída (586) acione a rotação da porca de acionamento axialmente restringida (588) na mesma direção angular. A engrenagem chanfrada de entrada (584) se encaixa adequadamente à engrenagem chanfrada de saída (586) de modo que a rotação da engrenagem chanfrada de entrada (584) em torno de um eixo geométrico (581) perpendicular ao eixo geométrico longitudinal da empu- nhadura (560) acione a rotação da engrenagem chanfrada de saída (586) e a porca de acionamento axialmente restringida (588) em torno do eixo geométrico longitudinal da empunhadura (560).

[0145] A engrenagem chanfrada de entrada (584) está diretamente conectada ao eixo de acionamento de entrada (582) de modo que a rotação do eixo de acionamento de entrada (582) em torno do eixo geométrico (581) acione a rotação da engrenagem chanfrada de en- trada (584) em torno do eixo geométrico (581) na mesma direção an- gular. A engrenagem chanfrada de entrada (584) é alojada de modo giratório dentro do corpo (562) de modo que a engrenagem chanfrada de entrada (584) possa girar em torno do eixo geométrico (581); porém não pode transladar longitudinalmente em relação ao corpo (562). Em alguns exemplos, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a engrenagem chanfrada de entrada (584) e o eixo de acionamento de entrada (582) podem ser configurados para transladar em relação ao corpo (562) ao longo do eixo geométrico (581) para seletivamente de- sengatar da engrenagem chanfrada de saída (586). O eixo de aciona- mento de entrada (582) se estende a partir da engrenagem chanfrada de entrada (584), através de uma abertura definida pelo corpo (562) e termina no recurso de acoplamento macho (590). O recurso de acopla- mento macho (590) é dimensionado para se fixar a um recurso de aco- plamento fêmea (583) da empunhadura de acionamento giratória (580) de modo que a rotação da empunhadura de acionamento (580) em torno do eixo geométrico (581) também acione a rotação do eixo de acionamento de entrada (582) em torno do eixo geométrico (581).

[0146] A rotação da empunhadura (580) em torno do eixo geomé- trico (581) em uma primeira direção angular gira o eixo de acionamento de entrada (582) e a engrenagem chanfrada de entrada (584) na pri- meira direção angular em torno do eixo geométrico (581). A engrena- gem chanfrada de entrada (584) se encaixa à engrenagem chanfrada de saída (586) para girar a engrenagem chanfrada de saída (586) e a porca de acionamento axialmente restringida (588) em uma primeira di- reção angular em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de empunhadura (560). A rotação da porca de acionamento axialmente restringida (588) na primeira direção angular em torno do eixo geomé- trico longitudinal do conjunto de empunhadura (560) aciona o cartucho (572) distalmente devido ao encaixe da porca de acionamento (588) e dos dentes (574) do cartucho (542). O operador pode continuar a girar a empunhadura (580) em torno do eixo geométrico (581) para adequa- damente disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima. Quando o disparo estiver concluído, o operador pode girar a empunhadura (580) em torno do eixo geométrico (581) em uma segunda direção angular oposta para proximalmente transladar o cartucho (572) de acordo com a descrição na presente in- venção.

[0147] A empunhadura de acionamento giratória (550) se estende longitudinalmente na direção oposta ao eixo geométrico (581) para for- necer uma vantagem mecânica de rotação do eixo de acionamento de entrada (582) para reduzir a quantidade de força exigida para transla- dar distalmente o cartucho (572) para adequadamente disparar a faca (240) e o acionador de grampos (250) de acordo com a descrição acima.

[0148] Deve ficar entendido que a empunhadura de acionamento (580) pode ser permanentemente afixada ao eixo de acionamento de en- trada (582) ou configurada para seletivamente se acoplar ao eixo de aci- onamento de entrada (582). Nos exemplos em que o eixo de aciona- mento de entrada (582) e a empunhadura giratória (580) são configura- dos para seletivamente se acoplar, os recursos de acoplamento (583, 590) podem se desacoplar e se acoplar pela atuação da empunhadura (580) ao longo do eixo geométrico (581) quando os recursos de acopla- mento (583, 590) estiverem adequadamente alinhados. Quando adequa- damente acoplados, os recursos de acoplamento (583, 590) podem per- mitir a atuação da empunhadura (580) para transferir torque ao eixo de acionamento de entrada (582) de modo que a empunhadura (580) possa adequadamente girar o eixo de acionamento de entrada (582) de acordo com a descrição na presente invenção. Embora no presente exemplo o eixo de acionamento de entrada (582) inclua um recurso de acoplamento macho (590) e a empunhadura (580) inclua um recurso de acoplamento fêmea (583), esses recursos podem ser revertidos, de modo que a em- punhadura (580) inclui um acoplamento macho e o eixo de acionamento de entrada (582) inclui um acoplamento fêmea.

[0149] As Figuras 20 a 22 mostram configurações exemplificado- ras em seção transversal do recurso de acoplamento macho (590) que podem ser utilizadas para adequadamente transferir torque entre a em- punhadura (580) e o eixo de acionamento de entrada (582). Deve ficar entendido que o recurso de acoplamento fêmea (583) pode ser dimen- sionado para corresponder à seção transversal dos recursos de aco- plamento macho (590A, 590B, 590C). Na Figura 20, o recurso de aco- plamento macho (590A) tem um formato quadrado em seção transver- sal. Na Figura 21, o recurso de acoplamento macho (590B) tem um formato hexagonal em seção transversal. Na Figura 22, o recurso de acoplamento macho (590C) tem um formato de estrela em seção trans- versal. Qualquer outro formato de seção transversal adequado para recurso de acoplamento macho (590) pode ser usado conforme seria evidente a um versado na técnica em vista dos ensinamentos do pre- sente documento.

[0150] Embora uma empunhadura giratória (580) com um recurso de acoplamento fêmea (583) possa ser utilizada para girar o eixo de acionamento de entrada (582), outros dispositivos de entrada giratórios alternativos podem ser utilizados como seria evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exem- plo, como mostrado na Figura 23, um corpo giratório acionado por motor (585) tendo um acoplamento fêmea (592) pode ser utilizado para acio- nar o eixo de acionamento de entrada (582) em torno do eixo geométrico

(581) de acordo com a descrição na presente invenção. Ou, como mos- trado na Figura 24, pode ser utilizado um eixo de acionamento de en- trada alternativo (596) que define um furo passante (598) que seletiva- mente recebe uma barra giratória (597).

[0151] Como mencionado acima, em alguns casos, o eixo de aciona- mento de entrada (582) e a engrenagem chanfrada de entrada (584) po- dem ser configurados para atuar ao longo do eixo geométrico (581). Em particular, o eixo de acionamento de entrada (582) e a engrenagem chan- frada (584) podem ser configurados para atuar ao longo do eixo geomé- trico (581) de modo que a engrenagem chanfrada (584) possa seletiva- mente se desacoplar da engrenagem chanfrada de saída (586). Adicional- mente, o cartucho (572) e/ou a porca de acionamento (588) podem pro- pender para uma direção proximal por um elemento de propensão (579). Nesses casos, a porca de acionamento (588) não pode ser axialmente restringida, mas pode ser capaz de atuar entre uma posição proximal e uma posição distal. Portanto, depois que um processo de disparo for con- cluído, o operador pode atuar a engrenagem chanfrada de entrada (584) ao longo do eixo geométrico (581) para desengatar da engrenagem chan- frada de saída (586) de modo que o elemento de propensão possa atuar o cartucho (572) e a porca (588) proximalmente para adequadamente re- tornar a faca (240) e o acionador de grampos (250) para a posição pré- disparada sem ter que adicionalmente girar a empunhadura (580) em torno do eixo geométrico (581).

[0152] Em um exemplo, como mostrado na Figura 25, em vez de o corpo (562) definir uma abertura (564), o corpo (562) inclui um alojamento chanfrado de entrada resiliente (576) que aloja a engrenagem chanfrada de entrada (584) e uma porção do eixo de acionamento de entrada (582). O alojamento chanfrado de entrada resiliente (576) inclui um primeiro an- teparo (578) e um segundo anteparo (577). Adicionalmente, o alojamento chanfrado (576) e uma porção do segundo anteparo (577) definem um bolso desengatado (575). Um chanfro de entrada (584) é configurado para ficar contíguo ao primeiro anteparo (578) quando o chanfro de en- trada (584) for engatado ao chanfro de saída (586). Portanto, o operador pode girar o eixo de acionamento de entrada (582) para atuar adequada- mente o cartucho (572) de acordo com a descrição acima. Depois que o disparo for concluído, o operador pode atuar o eixo de acionamento de entrada (582) e a engrenagem chanfrada de entrada (584) ao longo do eixo geométrico (581) de modo que a engrenagem chanfrada (584) de- sengate a engrenagem chanfrada de saída (586). A engrenagem chan- frada de entrada (584) pode flexionar o alojamento chanfrado de entrada resiliente (576) de modo que uma porção da engrenagem chanfrada (584) esteja agora dentro do bolso desengatado (575) e em contiguidade com o segundo anteparo (577). Assim, o elemento de propensão (579) pode atuar o cartucho (572) e a porca de acionamento (588) proximal- mente de modo que a faca (240) e o acionador de grampos (250) retor- nem para a posição pré-disparada. Com a engrenagem chanfrada de en- trada (584) desengatada da engrenagem chanfrada de saída (586), a ro- tação do eixo de acionamento de entrada (582) não pode mais atuar o cartucho (572). E. Conjunto alternativo exemplificador de atuação de gatilho com gati- lho de bombeamento múltiplo

[0153] A Figura 26 mostra um conjunto alternativo de empunhadura do atuador (600) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (600) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atuador (600) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0154] O conjunto de empunhadura do atuador (600) inclui um corpo

(602), um gatilho (604), um recurso de travamento (606), um botão de ajuste (608) e um atuador do trocarte (609); que são substancialmente si- milares ao corpo (72), ao gatilho (74), ao recurso de travamento (82), ao botão de ajuste (98) e ao atuador do trocarte (231) descritos acima, res- pectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. O gatilho (604) é aco- plado de modo pivotante ao corpo (602) por meio do pino pivô (605). O gatilho (604) inclui também uma projeção de acionamento (624). Adicio- nalmente, o conjunto de empunhadura do atuador (600) inclui um conjunto alternativo de atuação do gatilho (610) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequadamente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completa- mente os grampos (66).

[0155] O conjunto de atuação de gatilho (610) inclui um atuador do acionador (616) que pode ser substancialmente similar ao atuador do aci- onador (64) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Adici- onalmente, o conjunto de atuação de gatilho (610) inclui uma placa de acionamento (612), uma placa de travamento e liberação (614), um ele- mento de propensão de placa de acionamento (620), um elemento de propensão de placa de travamento (622) e um botão de liberação (630). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho (604) pode ser girado na direção do corpo (602) e na direção oposta ao mesmo múl- tiplas vezes de modo que a projeção de acionamento (624) atue incre- mentalmente a placa de acionamento (612) e o atuador do acionador (616) distalmente.

[0156] A placa de acionamento (612) e a placa de travamento e liberação (614) definem, cada uma, uma abertura (615) que recebe o atuador do acionador (616). Como mostrado na Figura 27, a placa de acionamento (612) pode ser atuada em uma primeira direção (626) para prender o atuador do acionador (616) e em uma segunda direção (628) para liberar o atuador do acionador (616). Deve ficar entendido que a placa de travamento e liberação (614) também pode ser atuada em uma primeira direção para prender o atuador do acionador (616) e em uma segunda direção para liberar o atuador do acionador (616).

[0157] O elemento de propensão de placa de acionamento (620), por exemplo, uma mola, se estende entre a placa de acionamento (612) e o corpo (602); ao passo que o elemento de propensão de placa de trava- mento (622), por exemplo, uma mola, se estende entre as nervuras (618) do corpo (602) e a placa de travamento e liberação (614). O elemento de propensão de placa de acionamento (620) propende a placa de aciona- mento (612) em uma direção associada à placa (612), liberando o engate com o atuador do acionador (616); ao passo que o elemento de propensão de placa de travamento (622) propende a placa de travamento e liberação (614) em uma direção associada à placa (614) prendendo o atuador do acionador (616).

[0158] Quando o operador deseja atuar distalmente o atuador do aci- onador (616) de acordo com a descrição acima, o operador pode girar o gatilho (604) de modo que a projeção de acionamento (624) empurre a placa de acionamento (612) na direção associada à placa de aciona- mento (612) prendendo o atuador do acionador (616). Portanto, a proje- ção de acionamento (624) supera a força de propensão do elemento de propensão (620) de modo que a placa de acionamento (612) prenda o atuador do acionador (616) e empurre incrementalmente o atuador do acionador (616) distalmente. A força da placa de acionamento (612) em- purrando incrementalmente o atuador do acionador (616) distalmente é maior do que a força de travamento da placa de travamento (614). O operador pode liberar o gatilho (604) de modo que o gatilho (604) gire na direção oposta ao corpo (602). Portanto, o elemento de propensão (620) empurra a placa de acionamento (612) de volta à posição original onde a placa de acionamento (612) não prende mais o atuador do acionador (616). Deve ficar entendido que a placa de travamento e liberação (614)

engata o atuador do acionador (616) para manter uma posição longitudi- nal do atuador do acionador (616) em relação ao corpo (602) quando o elemento de propensão (620) empurra a placa de acionamento (612) pro- ximalmente e quando a placa de acionamento (612) é desengatada do atuador do acionador (616). O operador pode novamente girar o gatilho (604) em direção ao corpo (602) para incrementalmente acionar o atua- dor do acionador (616) distalmente de acordo com a descrição acima. O operador pode repetir este processo até que a faca (240) e o acionador de grampos (250) adequadamente atuem para separar e grampear o te- cido. Portanto, pode ser exigido que o operador tenha força reduzida para atuar o gatilho (604) em direção ao corpo (602); e possa, em vez disto, bombear o gatilho (604) múltiplas vezes na direção do corpo (602) e na direção oposta ao mesmo para incrementalmente disparar o atuador do acionador (616).

[0159] Depois que o gatilho (604) tiver sido girado entre as posições aberta e fechada o número suficiente de vezes para que a faca (240) e o acionador de grampos (250) separarem e grampeiem adequadamente o tecido, o operador pode empurrar o botão de liberação (630), o qual empurra a placa de travamento e liberação (614) para a posição desen- gatada ao superar a força de propensão do elemento de propensão (622). Com ambas as placas (612, 614) na posição desengatada, a faca (240) e o acionador de grampos (250) podem atuar em direção à posi- ção proximal pré-disparada. F. Conjunto alternativo exemplificador de atuação de gatilho com multipli- cador de força hidráulica

[0160] A Figura 28 mostra um conjunto alternativo de empunhadura do atuador (650) que pode ser prontamente incorporado ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de empunhadura do atuador (650) é substancialmente similar ao conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de empunhadura do atuador (650) pode ter os vários recursos e funcionalidades do conjunto de empunhadura do atuador (70) descrito acima.

[0161] O conjunto de empunhadura do atuador (650) inclui um corpo (652) que é substancialmente similar ao corpo (72) descrito acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Embora não explicita- mente mostrado, deve ser entendido que o conjunto de empunhadura do atuador (650) também inclui um gatilho, que é substancialmente si- milar ao gatilho (74) descrito acima. Adicionalmente, o conjunto de em- punhadura do atuador (650) inclui um conjunto alternativo de atuação do gatilho (660) configurado para reduzir a força de entrada exigida para atuar adequadamente o acionador de grampos (250) e a faca (240) de acordo com a descrição acima para formar completamente os grampos (66). Em particular, o conjunto de atuação de gatilho (660) inclui um conjunto multiplicador de força hidráulica (570) interposto entre a força de entrada fornecida por um gatilho e a força de saída que atua um atuador do acionador (666).

[0162] O conjunto de atuação de gatilho (660) inclui um cartucho de gatilho deslizante (662), um multiplicador de força hidráulica (670) e um atuador do acionador (666). O cartucho de gatilho deslizante (662) pode ser substancialmente similar ao cartucho de gatilho (86) descrito acima. Portanto, o cartucho de gatilho deslizante (662) é con- figurado para converter o movimento/força de rotação de um gatilho em movimento/força de translação. O atuador do acionador (666) pode ser substancialmente similar ao atuador do acionador (64) descrito acima. Portanto, o atuador do acionador (666) pode ser conectado em uma extremidade distal à faca (240) e ao acionador de grampos (250) de modo que o atuador do acionador (666) possa transmitir as forças conferidas sobre uma extremidade proximal do atuador do acionador

(666) para a faca (240) e para o acionador de grampos (250). O multi- plicador de força hidráulica (670) é interposto entre o cartucho de gati- lho (662) e o atuador do acionador (660). O multiplicador de força hi- dráulica (670) define um furo passante longitudinal (668) que sai em uma extremidade proximal e uma extremidade distal do multiplicador de força hidráulica (670). O furo passante (668) é dimensionado para receber de maneira deslizante vários outros componentes do instru- mento (10), como o atuador do trocarte (231).

[0163] O multiplicador de força hidráulica (670) inclui um cilindro externo (672) fixado ao corpo (652). O cilindro externo (672) aloja de maneira deslizante uma tampa proximal (674), uma tampa distal (676), um pistão proximal (680) e um pistão distal (682). A tampa proximal (674) e a tampa distal (676) incluem vedações de tampa (675, 677), respectivamente. As vedações de tampa (675, 677) são interpostas entre uma porção externa de tampas (674, 676) e uma porção interna do cilindro externo (672). As vedações de tampa (675, 677) fornecem uma vedação de pressão à prova de fluidos entre a parede lateral in- terna do cilindro externo (672) e as tampas (674, 676), enquanto per- mite que as tampas (674, 676) transladem em relação ao cilindro (672).

[0164] Cada um dos pistões (680, 682) inclui vedações de pistão (686, 688), respectivamente. As vedações de pistão (686, 688) são dispostas dentro de uma parede lateral interna das tampas (674, 676). As vedações de pistão (686, 688) fornecem uma vedação de pressão à prova de fluidos entre as paredes laterais internas das tampas (674, 676). Os pistões (680, 682) são conectados entre si de modo que os pistões (680, 682) transladem juntos dentro do cilindro externo (672). O pistão proximal (680) inclui uma face proximal (694) que é alojada dentro dos limites da tampa (674). A face proximal (694) e a tampa (674) juntas definem uma câmara de fluido hidráulico de entrada (690). O pistão distal (682) inclui uma face distal (696) que é alojada dentro dos limites da tampa (676). A face distal (696) e a tampa (676) juntas definem uma câmara de fluido hidráulico de saída (692). A câmara de fluido hidráulico de saída (692) e a câmara de fluido hidráulico de en- trada (690) podem ser preenchidas com qualquer fluido hidráulico ade- quado como seria evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0165] Deve ser observado que a área superficial da face distal (696) é dimensionada menor do que as áreas superficiais da face proxi- mal (694); ao passo que a área superficial da extremidade proximal do pistão (680) é maior do que a superfície da extremidade distal do pistão (682). Essas diferenças podem fornecer um multiplicador de força do cartucho de gatilho (662) para o atuador do acionador (666). Em parti- cular, quando o operador gira o gatilho para fornecer uma força distal- mente apresentada sobre o cartucho de gatilho (662), a força distal- mente apresentada é transferida para a tampa proximal (674). A tampa proximal (674) então exerce uma pressão sobre a câmara de fluido hi- dráulico de entrada (690) que, por sua vez, aciona ambos os pistões (680, 682) para frente. O pistão distal (682) exerce uma pressão sobre a câmara hidráulica de saída (692), que, por sua vez, atua a tampa distal (676), que, por sua vez, aplica uma força multiplicada sobre o atuador do acionador (666). III. Bigorna alternativa exemplificadora

[0166] As Figuras 29 a 30C mostram um conjunto alternativo de ca- beça de grampo exemplificador (700) e uma bigorna alternativa exemplifi- cadora (710) que podem ser prontamente incorporados ao instrumento (10) descrito acima. O conjunto de cabeça de grampo (700) é substancial- mente similar ao conjunto de cabeça de grampo (200) descrito acima. Por- tanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, o conjunto de cabeça de grampo (700) pode incluir vários recursos e funcionalidades do conjunto de cabeça de grampo (200) descrito acima. Adicionalmente, a bigorna

(710) é substancialmente similar à bigorna (40) descrita acima, sendo as diferenças descritas abaixo. Portanto, se não explicitamente mostrado ou descrito, a bigorna (710) pode incluir vários recursos e funcionalidades da bigorna (40) descrita acima.

[0167] A bigorna (710) inclui uma cabeça de bigorna (712) que de- fine uma reentrância anular (718), uma superfície proximal (714) e um eixo de acionamento proximal (716); que são substancialmente simila- res à cabeça de bigorna (48) que define a reentrância anular (56), a superfície proximal (50) e o eixo de acionamento proximal (44) descritos acima, respectivamente, sendo as diferenças descritas abaixo. Por- tanto, a superfície proximal (714) pode definir uma pluralidade de bolsos de formação de grampos configurados para adequadamente deformar os grampos (66) de acordo com a descrição acima; ao passo que o eixo de acionamento proximal (716) pode ser configurado para seletiva- mente se acoplar a um trocarte para atuar a bigorna (710) em relação ao conjunto de cabeça de grampo (700) para definir uma distância de vão d adequada. Adicionalmente, a bigorna (710) inclui uma placa de corte de translação (720) alojada dentro da reentrância anular (718). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a placa de corte (720) é configurada para atuar dentro da reentrância anular (718) du- rante o disparo exemplificador do conjunto de cabeça de grampo (700) para ajudar a reduzir a quantidade de força exigida para adequada- mente separar e grampear o tecido capturado entre a bigorna (710) e o conjunto de cabeça de grampo (700) de acordo com a descrição acima.

[0168] A placa de corte (720) é acoplada à cabeça de bigorna (712) por meio de uma primeira mola (722). Uma segunda mola (724) é alo- jada entre a placa de corte (720) e a cabeça de bigorna (712). Entre- tanto, a segunda mola (724) é mais curta do que a primeira mola (722) de modo que a segunda mola (724) não entre em contato com a placa de corte (720) enquanto a placa de corte (720) estiver na posição inicial de repouso. A constante de mola da segunda mola (724) é maior que a constante de mola da primeira mola (722).

[0169] A Figura 30A mostra a bigorna (710) acoplada ao conjunto de cabeça de grampo (700) durante o processo de disparo em que os grampos (66) estão inicialmente se formando. Nesse momento, a placa de corte (720) é atuada dentro da reentrância anular (718) de modo que a primeira mola (722) seja comprimida. O movimento da placa de corte (720) devido à compressão da primeira mola (722) pode permitir que os grampos (66) inicialmente se formem pelo acionador de gram- pos (250) que atua os grampos (66) contra a superfície proximal (714) sem que a faca (240) separe o tecido. Isto pode ajudar a regularizar o perfil de carga do acionador de grampos (250) e da faca (240).

[0170] A Figura 30B mostra a bigorna (710) acoplada ao conjunto de cabeça de grampo (700) durante o processo de disparo em que o grampo (66) é formado e o corte é concluído. Nesse momento, a placa de corte (720) é atuada dentro da reentrância anular (718) de modo que a placa de corte (720) encaixe e comprima a segunda mola (724). A Figura 30C mos- tra a bigorna acoplada ao conjunto de cabeça de grampo (700) durante o processo de disparo em que a faca (240) é adicionalmente atuada distal- mente. Nesse momento na Figura 30C, ambas as molas (722, 724) são completamente comprimidas. Isto permite que a faca (240) realize um "curso excessivo" para certificar que o tecido é suficientemente separado.

[0171] Permitir que a placa de corte (720) atue durante o golpe de disparo pode permitir que os grampos (66) se formem, então que o te- cido seja subsequentemente separado, o que pode, por sua vez, regu- larizar o perfil de carga. Isto pode reduzir a quantidade de força de en- trada exigida para suficientemente grampear e separar o tecido. IV. Combinações exemplificadoras

[0172] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa- ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a res- tringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresen- tadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente in- venção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Con- templa-se também que algumas variações possam omitir certos recur- sos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de impor- tância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no pre- sente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0173] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de em- punhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação à porção de eixo de aciona- mento, (ii) um trocarte, sendo que o trocarte é operável para atuar em relação à plataforma de grampos, e (iii) um acionador de grampos, sendo que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos por uma distância entre uma posição não dispa- rada e uma posição disparada; (c) uma bigorna operável para seletiva- mente se fixar ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (d) um conjunto de disparo que compreende: (i) um gatilho acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo por meio de um pri- meiro pivô, (ii) um atuador do acionador configurado para atuar o acio- nador de grampos pela distância entre a posição não disparada e a po- sição disparada, e (iii) um conjunto de articulação acoplado de modo pivotante ao gatilho e ao atuador do acionador, em que o conjunto de articulação é acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio de um segundo pivô, em que o segundo pivô está em relação proximal ao pri- meiro pivô, em que o conjunto de articulação é configurado para acionar o atuador do acionador ao longo de uma trajetória em resposta à rotação do gatilho em torno do primeiro pivô. Exemplo 2

[0174] O aparelho do Exemplo 1, em que o conjunto de articulação compreende um elo de acionamento, em que o elo de acionamento é acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio do segundo pivô. Exemplo 3

[0175] O aparelho do Exemplo 2, em que o elo de acionamento é acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador. Exemplo 4

[0176] O aparelho do Exemplo 3, em que o elo de acionamento de- fine uma fenda alongada, em que o atuador do acionador compreende uma projeção alojada de maneira deslizante dentro da fenda alongada. Exemplo 5

[0177] O aparelho do Exemplo 4, em que o conjunto de articulação é acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador por meio da projeção e da fenda alongada. Exemplo 6

[0178] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, em que a trajetória ao longo da qual o conjunto de articulação está configurado para acionar o atuador do acionador corresponde a uma primeira porção da distância entre a posição não disparada e a posição disparada. Exemplo 7

[0179] O aparelho do Exemplo 6, em que o gatilho é configurado para acionar o atuador do acionador entre uma segunda porção da distância entre a posição não disparada e a posição disparada. Exemplo 8

[0180] O aparelho do Exemplo 7, em que a segunda porção é proxi- mal em relação à primeira porção. Exemplo 9

[0181] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 7 a 8, em que o gatilho é acoplado ao atuador do acionador por meio de uma relação de pino e fenda, em que o gatilho é configurado para acionar o atuador do acionador ao longo da segunda posição da distância entre a posição não disparada e a posição disparada por meio da relação de pino e fenda. Exemplo 10

[0182] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 9, em que o conjunto de articulação compreende um primeiro elo e um segundo elo, em que o primeiro elo é acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio do segundo pivô, em que o segundo elo é acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador, em que o primeiro elo e o segundo elo são acoplados de modo pivotante por meio de um pivô intermediário. Exemplo 11

[0183] O aparelho do Exemplo 10, em que o conjunto de articula- ção compreende um terceiro elo acoplado de modo pivotante ao con- junto de corpo, em que o terceiro elo também é acoplado de modo pivotante ao primeiro elo e ao segundo elo por meio do pivô intermedi- ário.

Exemplo 12

[0184] O aparelho do Exemplo 11, em que o conjunto de articula- ção compreende um corpo de restrição fixo em relação ao conjunto de corpo, em que o corpo de restrição é configurado para orientar o pri- meiro elo conforme o conjunto de articulação aciona o atuador do aci- onador ao longo da trajetória. Exemplo 13

[0185] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 10 a 12, em que o atuador do acionador define um canal, em que o segundo elo é acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador dentro do canal. Exemplo 14

[0186] O aparelho do Exemplo 13, em que o segundo elo compre- ende um pino alojado dentro do canal. Exemplo 15

[0187] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma faca cilíndrica configurada para atuar com o acionador de grampos entre a posição não disparada e a posição disparada. Exemplo 16

[0188] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, compreendendo adicionalmente um recurso de travamento, em que o recurso de travamento é configurado para evitar que o gatilho gire em direção ao corpo até que a distância de vão esteja dentro de uma faixa predeterminada. Exemplo 17

[0189] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 16, que compreende adicionalmente um botão de ajuste disposto de forma giratória em uma extremidade proximal da porção de empunhadura,

em que o botão de ajuste é configurado para atuar o trocarte em rela- ção à plataforma de grampos. Exemplo 18

[0190] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de em- punhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação à porção de eixo de aciona- mento, (ii) um trocarte, sendo que o trocarte é operável para atuar em relação à plataforma de grampos, e (iii) um acionador de grampos, sendo que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos por uma distância entre uma posição não dispa- rada e uma posição disparada; (c) uma bigorna operável para seletiva- mente se fixar ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (d) um conjunto de disparo que compreende: (i) um cartucho acoplado ao acionador de grampos, (ii) um gatilho acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo, em que o gatilho é configurado para girar entre uma posição aberta, uma primeira posição fechada e uma segunda posição fechada, em que o gatilho é configurado para acionar o cartucho e o acionador de grampos da posição não disparada até uma posição intermediária em resposta à rotação do gatilho entre a posição aberta e a primeira posição fechada, e (iii) um elo de acionamento aco- plado de modo giratório ao cartucho e ao gatilho, em que o elo de acio- namento é configurado para acionar o cartucho e o acionador de gram- pos desde a posição intermediária até a primeira posição em resposta à rotação do gatilho entre a primeira posição fechada e a segunda posi- ção fechada, o atuador do acionador e o acionador de grampos. Exemplo 19

[0191] O aparelho do Exemplo 18, em que o elo de acionamento define um canal, em que o cartucho compreende uma projeção, em que a projeção é alojada de maneira deslizante dentro do canal. Exemplo 20

[0192] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de em- punhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação à porção de eixo de aciona- mento, (ii) um trocarte, sendo que o trocarte é operável para atuar em relação à plataforma de grampos, e (iii) um acionador de grampos, sendo que o acionador de grampos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos por uma distância entre uma posição não dispa- rada e uma posição disparada; (c) uma bigorna operável para seletiva- mente se fixar ao trocarte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (d) um conjunto de disparo que compreende:(i) um gatilho acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo, (ii) um atuador do acionador configurado para atuar o acionador de grampos pela distância entre a posição não disparada e a posição disparada, e (iii) um conjunto de articulação que compreende um elo de entrada, um elo de atuação e um elo-guia, todos acoplados em um pivô intermediário, em que o elo- guia é acoplado ao conjunto de corpo, em que o elo de atuação é aco- plado ao atuador do acionador e em que o elo de entrada é acoplado ao gatilho, em que o conjunto de articulação é configurado para atuar o atuador do acionador e o acionador de grampos pela distância entre a posição não disparada e a posição disparada em resposta à rotação do gatilho em direção ao conjunto de corpo. V. Outros componentes

[0193] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., no presente documento descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., que são descritos na presente in- venção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da pre- sente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente eviden- tes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente in- venção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0194] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção po- dem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da patente US n° 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instru- ments for Deploying the Same", concedida em 14 de setembro de 2010, cuja descrição é incorporada na presente invenção, a título de referência; patente US n° 9.572.573, intitulada "Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature", concedida em 21 de fevereiro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US n° 9.289.207, intitulada "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", concedida em 22 de março de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0158747, intitulada "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", publicada em 12 de junho de 2014, atualmente abandonada, cuja descrição está no presente docu- mento incorporada a título de referência; patente US n° 9.498.222, intitu- lada "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", concedida em 22 de no- vembro de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US n° 9.724.100, intitulada "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", concedida em 8 de agosto de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US n° 9.532.783, intitulada "Circular Stapler with Se- lectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", conce- dida em 3 de janeiro de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; patente US n° 9.597.081, intitulada "Mo- tor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", conce- dida em 21 de março de 2017, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência; e/ou patente US n° 9.463.022, intitulada "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft", concedida em 11 de outubro de 2016, cuja descrição está no presente documento incorporada a título de referência. Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão eviden- tes aos versados na técnica.

[0195] Além disso, é compreendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. no presente documento descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US n°. [Ref. Procurador END8627USNP], intitulado "Latch to Prevent Back-Driving of Circular Sur- gical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido; Pedido US n°. [Ref. Procurador END8628USNP], intitulado "Dual Stage Closure Sys- tem for Circular Surgical Stapler", depositado na mesma data do presente pedido. A descrição de cada um desses pedidos de patente está no pre- sente documento incorporada a título de referência.

[0196] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando no presente documento incorporado a título de referência, está no presente documento incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, decla- rações ou outros materiais de descrição apresentados nesta descrição.

Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicita- mente no presente documento apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como no presente docu- mento incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição exis- tentes no presente documento apresentados estará no presente docu- mento incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0197] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedi- mentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vá- rios ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorpo- rados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da In- tuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[0198] As versões descritas acima podem ser projetadas para se- rem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para se- rem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combina- ção das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em parti- cular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qual- quer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletiva- mente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a lim- peza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dis- positivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma insta- lação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso des- sas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0199] Apenas a título de exemplo, as versões no presente docu- mento descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um pro- cedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TY- VEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dis- positivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra téc- nica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[0200] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas no presente do- cumento descritos podem ser realizadas por meio de modificações ade- quadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do es- copo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações fo- ram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materi- ais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o es- copo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limi- tado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descri- tos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho, caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende dis- talmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação à porção de eixo de acionamento, (ii) um trocarte, sendo que o trocarte é operável para atuar em relação à plataforma de grampos, e (iii) um acionador de grampos, sendo que o acionador de gram- pos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos por uma distância entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna operável para seletivamente se fixar ao tro- carte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (d) um conjunto de disparo que compreende: (i) um gatilho acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo por meio de um primeiro pivô, (ii) um atuador do acionador configurado para atuar o aciona- dor de grampos pela distância entre a posição não disparada e a posição disparada, e (iii) um conjunto de articulação acoplado de modo pivotante ao gatilho e ao atuador do acionador, em que o conjunto de articulação é acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio de um segundo pivô, em que o segundo pivô está em relação proximal ao primeiro pivô, em que o conjunto de articulação é configurado para acionar o atuador do acionador ao longo de uma trajetória em resposta à rotação do gatilho em torno do primeiro pivô.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de articulação compreender um elo de acionamento, em que o elo de acionamento é acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio do segundo pivô.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o elo de acionamento ser acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o elo de acionamento definir uma fenda alongada, em que o atuador do acionador compreende uma projeção alojada de maneira deslizante dentro da fenda alongada.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o conjunto de articulação ser acoplado de modo pivotante ao atu- ador do acionador por meio da projeção e da fenda alongada.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a trajetória ao longo da qual o conjunto de articulação está confi- gurado para acionar o atuador do acionador corresponder a uma pri- meira porção da distância entre a posição não disparada e a posição disparada.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o gatilho ser configurado para acionar o atuador do acionador entre uma segunda porção da distância entre a posição não disparada e a posição disparada.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a segunda porção ser proximal em relação à primeira porção.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por o gatilho ser acoplado ao atuador do acionador por meio de uma relação de pino e fenda, em que o gatilho é configurado para acionar o atuador do acionador ao longo da segunda posição da distância entre a posição não disparada e a posição disparada por meio da relação de pino e fenda.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por o conjunto de articulação compreender um primeiro elo e um segundo elo, em que o primeiro elo é acoplado de modo pivotante ao gatilho por meio do segundo pivô, em que o segundo elo é acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador, em que o primeiro elo e o segundo elo são acoplados de modo pivotante por meio de um pivô intermediário.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracteri- zado por o conjunto de articulação compreender um terceiro elo aco- plado de modo pivotante ao conjunto de corpo, em que o terceiro elo também é acoplado de modo pivotante ao primeiro elo e ao segundo elo por meio do pivô intermediário.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, caracteri- zado por o conjunto de articulação compreender um corpo de restrição fixo em relação ao conjunto de corpo, em que o corpo de restrição é configurado para orientar o primeiro elo conforme o conjunto de articu- lação aciona o atuador do acionador ao longo da trajetória.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracteri- zado por o atuador do acionador definir um canal, em que o segundo elo é acoplado de modo pivotante ao atuador do acionador dentro do canal.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por o segundo elo compreender um pino alojado dentro do canal.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o atuador de extremidade compreender adicionalmente uma faca cilíndrica configurada para atuar com o acionador de grampos entre a posição não disparada e a posição disparada.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por compreender adicionalmente um recurso de travamento, em que o recurso de travamento é configurado para evitar que o gatilho gire em direção ao corpo até que a distância de vão esteja dentro de uma faixa predeterminada.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado por compreender adicionalmente um botão de ajuste disposto de forma giratória em uma extremidade proximal da porção de empunha- dura, em que o botão de ajuste é configurado para atuar o trocarte em relação à plataforma de grampos.

18. Aparelho, caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende dis- talmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação à porção de eixo de acionamento, (ii) um trocarte, sendo que o trocarte é operável para atuar em relação à plataforma de grampos, e (iii) um acionador de grampos, sendo que o acionador de gram- pos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos por uma distância entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna operável para seletivamente se fixar ao tro- carte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (d) um conjunto de disparo que compreende: (i) um cartucho acoplado ao acionador de grampos, (ii) um gatilho acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo, em que o gatilho é configurado para girar entre uma posição aberta, uma primeira posição fechada e uma segunda posição fe- chada, em que o gatilho é configurado para acionar o cartucho e o acionador de grampos da posição não disparada até uma posição in- termediária em resposta à rotação do gatilho entre a posição aberta e a primeira posição fechada, e (iii) um elo de acionamento acoplado de modo giratório ao cartucho e ao gatilho, em que o elo de acionamento é configurado para acionar o cartucho e o acionador de grampos desde a posição interme- diária até a primeira posição em resposta à rotação do gatilho entre a primeira posição fechada e a segunda posição fechada, o atuador do acionador e o acionador de grampos.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracteri- zado por o elo de acionamento definir um canal, em que o cartucho compreende uma projeção, em que a projeção é alojada de maneira deslizante dentro do canal.

20. Aparelho, caracterizado por compreender: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende dis- talmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma plataforma de grampos fixa em relação à porção de eixo de acionamento, (ii) um trocarte, sendo que o trocarte é operável para atuar em relação à plataforma de grampos, e (iii) um acionador de grampos, sendo que o acionador de gram- pos é operável para atuar em relação à plataforma de grampos por uma distância entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) uma bigorna operável para seletivamente se fixar ao tro- carte, em que o trocarte é operável para atuar a bigorna em relação à plataforma de grampos para definir uma distância de vão; e (d) um conjunto de disparo que compreende:

(i) um gatilho acoplado de modo pivotante ao conjunto de corpo, (ii) um atuador do acionador configurado para atuar o aciona- dor de grampos pela distância entre a posição não disparada e a posição disparada, e (iii) um conjunto de articulação que compreende um elo de en- trada, um elo de atuação e um elo-guia, todos acoplados em um pivô in- termediário, em que o elo-guia é acoplado ao conjunto de corpo, em que o elo de atuação é acoplado ao atuador do acionador e em que o elo de entrada é acoplado ao gatilho, em que o conjunto de articulação é confi- gurado para atuar o atuador do acionador e o acionador de grampos pela distância entre a posição não disparada e a posição disparada em res- posta à rotação do gatilho em direção ao conjunto de corpo.