BR112020005824A2

BR112020005824A2 - instrumento de grampeamento circular com componentes de envoltório moldado assimétrico

Info

Publication number: BR112020005824A2
Application number: BR112020005824-6A
Authority: BR
Inventors: William D. Fox; Gregory J. Bakos; Jonathan T. Batross; John V. Hunt
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-09-24
Also published as: JP7271524B2; JP2020534942A; EP3461433A3; EP3461433B1; US11058428B2; WO2019064140A3; EP3461433A2; US20190090876A1; WO2019064140A2; EP3865077A1; CN111436191B; EP3865078A1; CN111436191A

Abstract

A presente invenção se refere a um aparelho de grampeamento circular que inclui uma bigorna, um conjunto de fechamento, um sistema de disparo e um conjunto de invólucro. O sistema de disparo inclui um acionador de grampo e uma matriz anular de grampos. O conjunto de invólucro inclui uma primeira seção e uma segunda seção. A primeira seção inclui uma primeira porção de empunhadura, uma primeira porção de eixo de acionamento e um invólucro tubular. O invólucro tubular abriga de maneira deslizante o acionador de grampo. A primeira seção define uma peça contínua de material homogêneo ao longo do comprimento da primeira porção de empunhadura, da primeira porção de eixo de acionamento e do invólucro tubular. A segunda seção inclui uma segunda porção de empunhadura e uma segunda porção de eixo de acionamento. A segunda porção de empunhadura é lateralmente acoplada à primeira porção de empunhadura. A segunda porção de eixo de acionamento é lateralmente acoplada à primeira porção de eixo de acionamento. A segunda seção define uma peça contínua de material homogêneo ao longo do comprimento da segunda porção de empunhadura e da segunda porção de eixo de acionamento.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRCULAR COM COMPONENTES DE ENVOLTÓRIO MOLDADO ASSIMÉTRICO".

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo colorretal, bariátrico, torácico, etc.), certas porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc.) podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer nenhum tipo de vazamento no local da anastomose.

[0002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e passar grampos através das camadas presas de tecido para substancialmente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico. O grampeador circular pode ser configurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos.

Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.

[0003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomoseis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n°

5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US n° 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[0007] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma bigorna exemplificadora do instrumento cirúrgico da Figura 1;

[0008] a Figura 3 representa uma outra vista em perspectiva da bigorna da Figura 2;

[0009] a Figura 4 representa uma vista em elevação lateral explodida da bigorna da Figura 2;

[0010] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de cabeça de grampeamento do instrumento da Figura 1;

[0011] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5;

[0012] a Figura 7A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de empunhadura do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;

[0013] a Figura 7B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 7A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada;

[0014] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto indicador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1, mostrando uma janela indicadora e alavanca indicadora;

[0015] a Figura 9 representa uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 10, mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações exemplificadoras de grampo correspondentes;

[0016] a Figura 10A representa uma vista em seção transversal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma primeira posição aberta, onde a bigorna está dentro de uma primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro de uma segunda porção tubular de tecido;

[0017] a Figura 10B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 em uma posição fechada, em que a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro da segunda porção tubular de tecido;

[0018] a Figura 10C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, em que um acionador de grampos e lâmina exemplificadores estão em uma posição disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são grampeadas conjuntamente, o excesso de tecido sendo separado;

[0019] a Figura 10D representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma segunda posição aberta, em que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são fixadas;

[0020] a Figura 10E representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada da primeira porção tubular e da segunda porção tubular após o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 e a bigorna da Figura 2 terem sido removidos, deixando uma anastomose de extremidade a extremidade concluída;

[0021] a Figura 11 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna da Figura 2;

[0022] a Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificador;

[0023] a Figura 13 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0024] a Figura 14 representa uma vista em perspectiva de um sistema de fechamento exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0025] a Figura 15 representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de fechamento da Figura 14;

[0026] a Figura 16 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de invólucro exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 12;

[0027] a Figura 17 representa uma outra vista em perspectiva do conjunto de invólucro da Figura 16;

[0028] a Figura 18 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de invólucro da Figura 16;

[0029] a Figura 19 representa uma vista em perspectiva de uma primeira porção do conjunto de invólucro da Figura 16;

[0030] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva da primeira porção da Figura 19 acoplada ao sistema de fechamento da Figura 14;

[0031] a Figura 21 representa uma vista em perspectiva de uma segunda porção do conjunto de invólucro da Figura 16;

[0032] a Figura 22 representa uma outra vista em perspectiva da segunda porção da Figura 21;

[0033] a Figura 23 representa uma vista em perspectiva da segunda porção da Figura 21 e do sistema de fechamento da Figura 14;

[0034] a Figura 24 representa uma vista em perspectiva parcialmente explodida da segunda porção da Figura 21 e do sistema de fechamento da Figura 14; e

[0035] a Figura 25 representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico de grampeamento circular da Figura 12 tomada ao longo da linha 25-25 da Figura 12.

[0036] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0037] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva. I. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0038] As Figuras 1 a 11 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador 10 que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 200, um conjunto de eixo de acionamento 60 e um conjunto de empunhadura do atuador 70, cada um dos quais será descrito abaixo com mais detalhes. O conjunto de eixo de acionamento 60 se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60. Em resumo, o conjunto de empunhadura do atuador 70 é operável para atuar um membro acionador de grampos 250 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 para acionar uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Os grampos 66 são dobrados por uma bigorna 40 de modo a formar grampos completos; a bigorna está seletivamente fixada à extremidade distal do instrumento

10. Consequentemente, o tecido 2, como mostrado nas Figuras 10A a 10E, pode ser grampeado com a utilização do instrumento 10.

[0039] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de fechamento e a bigorna 40 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Como também será descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de disparo e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0040] O sistema de fechamento compreende um trocarte 230, um atuador do trocarte 231, e um botão de ajuste 98. A bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 230. O botão de ajuste 98 é operável para transladar longitudinalmente o trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, transladando assim a bigorna 40 quando a bigorna 40 está adequadamente acoplada ao trocarte 230, e prendendo adicionalmente o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200, conforme será descrito abaixo com mais detalhes.

[0041] O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um membro acionador de grampos 250. O membro acionador de grampos 250 inclui um membro de faca 240 configurado para cortar o tecido quando o membro acionador de grampos 250 é acionado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distalmente a uma pluralidade de acionadores de grampos do membro acionador 250 de modo que o membro acionador de grampos 250 também acione grampos 66 distalmente quando o membro acionador de grampos 250 é atuado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é atuado e o conjunto de atuação do gatilho 84 atua o membro acionador de grampos 250 através do atuador do acionador 64, o membro de faca 240 e os acionadores de grampos 252 substancialmente de modo simultâneo separam o tecido 2 e acionam os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 para dentro do tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e sistema de disparo serão descritos a seguir em mais detalhes. A. Bigorna exemplificadora

[0042] Na discussão a seguir sobre a bigorna 40, os termos "distal" e "proximal" e variações dos mesmos serão usados com referência à orientação da bigorna 40 quando a bigorna 40 é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento 60 do instrumento 10. Dessa forma, os recursos proximais da bigorna 40 estarão mais próximos do operador do instrumento 10; enquanto os recursos distais da bigorna 40 estarão mais distantes do operador do instrumento 10.

[0043] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2 a 4, a bigorna 40 do presente exemplo compreende uma cabeça 48 e um eixo de acionamento proximal 44. Conforme mencionado acima e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 40 do presente exemplo pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que quando acoplados, o movimento do trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 moverá também a bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0044] A cabeça 48 inclui uma superfície proximal 50 que define uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 52. Os bolsos de formação de grampos 52 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas. Em algumas outras versões, os bolsos de formação de grampos 52 estão dispostos em três ou mais matrizes anulares concêntricas. Os bolsos de formação de grampos 52 estão configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são acionados para os bolsos de formação de grampos 52. Consequentemente, quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e para dentro dos bolsos de formação de grampos 52, cada bolso de formação de grampos 52 pode deformar um grampo em formato genérico de "U" 66 em um formato de "B", como é conhecido na técnica. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, a superfície proximal 50 termina em uma borda interna 54, que define um limite externo de uma reentrância anular 56 em torno do eixo de acionamento 44.

[0045] O eixo de acionamento proximal 44 define um furo 46 e inclui um par de membros de trava pivotantes 30 posicionados no furo 46. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, cada membro de trava 30 inclui uma extremidade distal 32 em forma de "T", uma extremidade proximal arredondada 34 e uma saliência de trava 36 localizada em posição distal à extremidade proximal 34. As extremidades distais em formato de "T" 32 prendem os membros de trava 30 no furo 46. Os membros de trava 30 estão posicionados dentro do furo 46 de modo que as extremidades distais 34 fiquem posicionadas nas extremidades proximais das aberturas laterais 42 que são formadas através da parede lateral do eixo de acionamento proximal 44. As aberturas laterais 42 fornecem, assim, uma folga para as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 defletirem radialmente para fora a partir do eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Entretanto, os membros de trava 30 são configurados para forçar resilientemente as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Dessa forma, os membros de trava 30 agem como uma presilha ou clipe de retenção para permitir que a bigorna 40 seja seletivamente presa ao trocarte 230 do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Deve-se compreender, entretanto, que os membros de trava 36 são meramente opcionais. A bigorna 40 pode ser presa de modo removível a um trocarte 230 usando quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequadas.

[0046] Em adição ou em substituição ao supracitado, a bigorna 40 pode ser adicionalmente construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos das seguintes patentes: patente US n°

5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n°

8.910.847; publicação US n° 2016/037471; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0047] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 5 e 6, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 do presente exemplo está acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60 e compreende um invólucro tubular 210 que abriga um membro acionador de grampos deslizante 250. Um membro de núcleo interno cilíndrico se estende distalmente dentro do invólucro tubular 210. O invólucro tubular 210 é fixamente preso a uma bainha externa 62 do conjunto de eixo de acionamento 60, de modo que o invólucro tubular 210 sirva como apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0048] O trocarte 230 é posicionado coaxialmente no membro de núcleo interno 212 do invólucro tubular 210. Como mencionado acima e conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o trocarte 230 é operável para transladar distalmente e proximalmente em relação ao invólucro tubular 210 em resposta à rotação do botão de ajuste 98 em relação ao invólucro 110 do conjunto de empunhadura 100. O trocarte 230 compreende um eixo de acionamento 232 e uma cabeça 234. A cabeça 234 inclui uma ponta pontiaguda 236 e uma superfície proximal que se estende para dentro 238. O eixo de acionamento 232 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 234, com a superfície 238 fornecendo uma transição entre aquele diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 232 e o diâmetro externo da cabeça 234. Embora a ponta 236 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 236 não é afiada. A ponta 236, portanto, não causará facilmente trauma no tecido devido ao contato acidental com o tecido. A cabeça 234 e a porção distal do eixo de acionamento 232 estão configuradas para inserção no furo 46 da bigorna 40. A superfície proximal 238 e as saliências de trava 36 têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava 36 engatem na superfície proximal 238 quando o eixo de acionamento proximal 44 da bigorna 40 estiver totalmente assentado no trocarte 230. A bigorna 40 pode, dessa forma, se prender ao trocarte 230 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 e a cabeça 234. Adicional, ou alternativamente, o trocarte 230 pode incluir uma porção magnética

(não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 230. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 40 e o trocarte 230 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0049] O membro acionador de grampos 250 é operável para atuar longitudinalmente dentro do invólucro tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, como será descrito em mais detalhes abaixo. O membro acionador de grampos 250 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos 252. Os acionadores de grampos 252 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos de formação de grampos 52 descritos acima. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 10A e 10B, cada acionador de grampos 252 está situado sob um grampo correspondente 66. A disposição de acionadores de grampos 252 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos de formação de grampos 52 descrita acima. O membro acionador de grampos 250 define também um furo 254 que é configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do invólucro tubular 210. Uma matriz anular de prisioneiros 256 se projeta distalmente a partir de uma superfície apresentada distalmente em torno do furo 254.

[0050] Um membro de faca cilíndrico 240 está posicionado coaxialmente dentro do membro acionador de grampos 250. O membro de faca 240 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente 242. O membro de faca 240 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 240 defina um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 252. O membro de faca 240 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do invólucro tubular 210. Uma disposição anular de aberturas 346 formada no membro de faca 240 é configurada para complementar a matriz anular de prisioneiros 256 do membro acionador de grampos 250, de modo que o membro de faca 240 seja preso fixamente ao membro acionador de grampos 250 através dos prisioneiros 256 e das aberturas

346. Portanto, quando o membro acionador de grampeamento 250 é acionado em relação ao invólucro tubular 210, o membro de faca 240 também é. Outras relações estruturais adequadas entre o membro de faca 240 e o membro acionador de grampos 250 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

[0051] Um membro de plataforma 220 está preso fixamente ao invólucro tubular 210. O membro de plataforma 220 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 222 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 224, onde cada abertura de grampo 224 tem seu próprio bolso para grampos 226 abrigando um grampo 66. As aberturas de grampos 224 e os bolsos de grampos 226 estão dispostos de modo a corresponderem à disposição de acionadores de grampos 252 e de bolsos de formação de grampos 52 descrita acima. Consequentemente, quando o membro acionador de grampos 250 é atuado distalmente em relação ao invólucro tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74, cada acionador de grampos 252 aciona um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso para grampos 226 e através de uma de grampos correspondente 224 do membro de plataforma 220. Quando a bigorna 40 está na posição fechada, os grampos 66 são acionados para dentro dos bolsos de formação de grampos correspondentes 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.

[0052] A disposição das aberturas de grampos 224 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos de formação de grampos 52 descrita acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos 66 dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Tais estruturas e técnicas que são usadas para conter grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 podem impedir que os grampos caiam acidentalmente através das aberturas de grampos 224 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Várias formas adequadas que essas estruturas e técnicas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0053] Conforme se pode observar melhor na Figura 6, o membro de plataforma 220 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 240. O membro de plataforma 220 é, assim, configurado para possibilitar que o membro de faca 240 se mova distalmente até um ponto em que a borda de corte 242 seja distal à superfície de plataforma 222.

[0054] Em adição a ou em substituição ao supracitado, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; publicação US n° 2016/037471; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. C. Conjunto do eixo de acionamento exemplificador

[0055] O conjunto de cabeça de grampeamento 200 e o trocarte 230 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60, conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D. O conjunto de eixo de acionamento 60 do presente exemplo compreende um membro tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O membro tubular externo 62 é acoplado ao invólucro tubular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjunto de empunhadura do atuador 70, fornecendo assim uma base mecânica para os componentes de atuação em seu interior. Conforme visto nas Figuras 7A e 7B, a extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação de gatilho 84 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme descrito abaixo. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao membro acionador de grampos 250 de modo que a rotação do gatilho 74 acione longitudinalmente o membro acionador de grampos 250. Conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D, o atuador do acionador 64 compreende um membro tubular que tem um eixo geométrico longitudinal aberto de modo que o atuador do trocarte 231, que é acoplado ao trocarte 230, possa atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 64. Outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador 64, conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0056] No presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 60 é substancialmente reto. No entanto, o conjunto de eixo de acionamento 60 pode se estender distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 com uma dobra pré-formada. Em algumas versões, a dobra pré-formada é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 200 dentro do cólon de um paciente. Vários ângulos ou raios de flexão adequados que podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. Em exemplos onde o conjunto de eixo de acionamento 60 inclui uma dobra pré-formada, o atuador 231 pode ser acoplado ao trocarte 230 por meio de uma porção de banda flexível (não mostrada). A porção de banda flexível (não mostrada) pode se estender a partir de uma extremidade distal do atuador 231, situada em posição proximal à dobra pré-formada, para se acoplar ao trocarte 230, localizado em posição distal à dobra pré-formada. A porção de banda flexível (não mostrada) pode ser dimensionada de modo a flexionar durante a translação ao longo do perfil longitudinal da dobra pré- formada do conjunto de eixo de acionamento 60. Em tais casos, o atuador do trocarte 231 pode ser abrigado de maneira deslizante dentro do conjunto de empunhadura do atuador 70, enquanto o trocarte 230 é abrigado de maneira deslizante dentro do invólucro tubular 210. A porção de banda flexível (não mostrada) pode ser conectada tanto ao trocarte 230 quanto ao atuador 231 por meio de pinos.

[0057] O conjunto de eixo de acionamento 60 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n°

5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; publicação US n° 2012/0292372; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. D. Conjunto de empunhadura atuador exemplificador

[0058] Agora com referência às Figuras 7A a 8, o conjunto de empunhadura do atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um recurso de travamento 82, um conjunto de atuação de gatilho 84 e um conjunto de atuação de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de forma pivotante no corpo 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 7A) para uma posição disparada (mostrada na Figura 7B) atue o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para forçar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O recurso de travamento 82 é um membro pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira posição travada, conforme mostrado na Figura 7A, o recurso de travamento 82 é pivotado para cima e para longe do corpo 72 de modo que o recurso de travamento 82 engate o gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por parte de um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 7B, o recurso de travamento 82 é pivotado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser atuado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de travamento 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento F.

[0059] Conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B, o conjunto de acionamento de gatilho 84 do presente exemplo compreende um cartucho de gatilho deslizante 86 engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O cartucho 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do cartucho 86 para reter e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é pivotado, o cartucho 86 é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o cartucho 86 é fixamente acoplado à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplificadora, o cartucho 86 pode simplesmente ficar em posição contigua ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) força o atuador do acionador 64 proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70.

[0060] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n°

5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; publicação US n° 2012/0292372; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0061] O corpo 72 também abriga o conjunto de atuação do trocarte 90 configurado para atuar o trocarte 230 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 7A a 8, o conjunto de atuação do trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma vareta sulcada 94 e uma luva 92. A vareta sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador do trocarte 231. Em outras versões, a vareta sulcada 94 e o atuador do trocarte 231 podem, alternativamente, ser componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal. Embora a vareta sulcada 94 seja configurada para transladar dentro do corpo 72, a vareta sulcada 94 não gira dentro do corpo 72. O botão de ajuste 98 é suportado de modo giratório pela extremidade proximal do corpo 72 e é operável para girar a luva 92, a qual é engatada à vareta sulcada 94 por meio de uma aba interna (não mostrada). O botão de ajuste 98 define também uma rosca interna (não mostrada), conforme será descrito abaixo com mais detalhes. A vareta sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da vareta sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna da luva 92 se desloca internamente ao sulco 96 e a vareta sulcada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Como a vareta sulcada 94 está situada na extremidade proximal do atuador do trocarte 231, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção faz o atuador do trocarte 231 avançar distalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70. Quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40, a bigorna 40 também avança distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, aumentando assim a distância entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície da plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220, conhecida de outra maneira como uma distância de vão d. Girando o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador do trocarte 231 é atuado de maneira proximal em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40. Dessa forma, o conjunto de atuação do trocarte 90 é operável para atuar o trocarte 230 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Outras configurações adequadas para o conjunto de atuação de trocarte 90 se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0062] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 96 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na Figura 5, a porção distal 96A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da vareta sulcada 94. A porção média 96B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna da luva 92 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 40 está em uma posição inicial distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10A), a aba interna da luva 92 é posicionada na porção média 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 98 enquanto a aba interna da luva 92 se desloca através da porção média 96B. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da vareta sulcada 94 de modo que são necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo é engatada pela rosca interna definida pelo botão 98 quando a bigorna 40 está substancialmente perto do conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10B), de modo que a barra indicadora 110 se move dentro da janela indicadora 120 ao longo da régua 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito abaixo em mais detalhes. Consequentemente, quando a vareta sulcada 94 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino. A aba interna da luva 92 pode ser desengatada do sulco 96 quando a porção proximal 96C é engatada com a rosca interna do botão 98.

[0063] O conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n°

5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente

US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0064] Conforme observado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Quanto o instrumento 10 é inserido em um paciente, essa distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 8 e 9, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 em posição oposta ao gatilho 74. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a barra indicadora 110 é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de modo que a posição da barra indicadora 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 9, a janela indicadora 120 compreende adicionalmente uma graduação 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou “zona verde”) e uma representação de compressão de grampo correspondente em cada extremidade da graduação 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 9, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 por meio da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode então ajustar adequadamente o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98.

[0065] No exemplo mostrado nas Figuras 7A a 8, um clipe em formato de U 100 é fixado a uma porção intermediária do atuador do trocarte 231 localizada distalmente da vareta sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão do atuador do trocarte 231 engata uma fenda no abrigo do conjunto de empunhadura 70 para evitar que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0066] Devido ao fato de o atuador do trocarte 231 e o trocarte 230 serem dois componentes separados unidos durante a montagem, pode ocorrer uma cadeia de tolerância, uma vez que o trocarte 230 e o atuador do trocarte 231 são montados e adequadamente incorporados ao instrumento 10. Para acomodar essa cadeia de tolerância potencial, pode ser necessário calibrar o posicionamento adequado do atuador do trocarte 231 dentro do instrumento 10 de modo que a barra indicadora 110 possa mostrar uma distância de vão d adequada durante o uso exemplificador. O clipe em formato de U 100 do presente exemplo inclui adicionalmente uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um membro de fixação, como um parafuso, uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 do clipe em formato de U 100 em relação ao atuador do trocarte 231 para fins de calibração da barra indicadora 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o membro de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata com uma porção de corpo 72 para evitar substancialmente que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.

[0067] Conforme mostrado na Figura 8, o conjunto de empunhadura do atuador 70 inclui adicionalmente um bráquete indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizável em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formadas no corpo 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indicador 146 e um flange em ângulo 142. O flange em ângulo 142 é formado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura (não mostrada) para montagem deslizante sobre o atuador do trocarte 231 e/ou da vareta sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para forçar o flange 142 contra o clipe em formato de U 100. Consequentemente, quando o clipe em formato de U 100 atua distalmente com o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94, a mola em espiral 150 impele o bráquete indicador 140 para que este se desloque distalmente com o clipe em formato de U 100. Além disso, o clipe em formato de U 100 impele o bráquete indicador 140 proximalmente em relação à saliência 152 quando o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94 se deslocam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral 150. Em algumas versões, o bráquete indicador 140 pode ser fixamente preso ao atuador do trocarte 231 e/ou à vareta sulcada 94.

[0068] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamento 82 fica contígua a uma superfície 141 do bráquete indicador 140 quando o bráquete indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou “zona verde”). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou “zona verde”), o bráquete indicador 140 se estreita para fornecer um par de vãos 145 em cada lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de travamento 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de travamento 82 e o bráquete indicador 140 podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 82 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0069] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 140, está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrados na Figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete indicador 140 for atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotante ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 140. Consequentemente, conforme discutido acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indicadora 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220.

[0070] Obviamente, o bráquete indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de empunhadura de atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US no. 5.205.459; patente US n°

5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou publicação US n° 2012/0292372; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. E. Uso exemplificador de instrumento cirúrgico de grampeamento circular

[0071] As Figuras 7A e 7B e as Figuras 10A a 10E mostram um uso exemplificador do instrumento cirúrgico de grampeamento circular 10, em conformidade com a descrição acima. Conforme mencionado acima, a bigorna 40 pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que o movimento do trocarte 230 em relação ao invólucro tubular 210 e ao membro de plataforma 220 leve ao movimento da bigorna 40 em relação ao invólucro tubular 210 e ao membro de plataforma 220. Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode, inicialmente, ser inserida e presa a uma porção do tecido 2 antes de ser acoplada ao trocarte 230. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor do trocarte 230.

[0072] Conforme mostrado na Figura 10A, a bigorna 40 pode então ser acoplada ao trocarte 230 de acordo com a descrição acima, como um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 da bigorna 40 e da cabeça 234 do trocarte 230. Na Figura 10A, o trocarte 230 é mostrado em uma posição distal atuada ao máximo. O trocarte 230 pode ser atuado até a posição distal atuada ao máximo mediante rotação do botão 98, de acordo com a descrição acima. Tal posição estendida para o trocarte 230 pode proporcionar uma maior área à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. A posição estendida do trocarte 230 pode também fornecer uma fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 230. Na posição mostrada na Figura 10A, o gatilho 74 está travado na posição mostrada na Figura 7A pelo recurso de travamento 82, já que o recurso de travamento 82 pode não girar para destravar o gatilho 74 devido à interferência causada pela superfície 141 do bráquete indicador 140 em conformidade com a descrição acima.

[0073] Conforme mencionado acima, quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 230, a rotação do botão de ajuste 98 pode transladar tanto o trocarte 230 quanto a bigorna 40, desse modo ampliando ou reduzindo a distância de vão d. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 10A e 10B, a bigorna 40 é mostrada atuando proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 a partir de uma posição inicial aberta (Figura 10A) até uma posição fechada (Figura 10B), onde a distância de vão d é trazida para dentro de uma faixa predeterminada adequada. Quando a distância de vão d é colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, a barra indicadora 110 pode se mover dentro da janela indicadora 120 para mostrar que a distância de vão relativa d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo uma região de cor verde ou "zona verde"), de acordo com a descrição acima. Adicionalmente, conforme mostrado entre as Figuras 7A e 7B, quando a distância de vão d está colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, o recurso de travamento 82 pode ser girado em relação ao corpo 72 para uma posição destravada e o gatilho 74 pode girar em relação ao corpo 72 para engatar o conjunto de atuação de gatilho 84, de acordo com a descrição acima.

[0074] Conforme mostrado na Figura 7B, com o recurso de travamento 82 girado para a posição destravada, o gatilho 74 é girado em direção ao corpo 72 de modo que os braços disparadores 76 acionem contra as abas 88 para ativar distalmente o cartucho de gatilho deslizante 86 e o atuador do acionador 64. Conforme mostrado na Figura 10C, a atuação distal do atuador do acionador 64 aciona o membro de acionamento de grampo deslizante 250, os acionadores de grampos 252 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente. O avanço distal dos acionadores de grampos 252 aciona os grampos 66 contra os bolsos de formação de grampos correspondentes 52, grampeando assim o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 para formar uma porção tubular contínua de tecido

2. Adicionalmente, o avanço distal do membro de faca cilíndrico 240 separa o tecido em excesso situado radialmente no interior para os grampos recém-formados 66. O conjunto de cabeça de grampeamento 200 é operável para grampear e separar o tecido 2, por um usuário que gira um gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme será descrito abaixo em mais detalhes.

[0075] Conforme é melhor mostrado na Figura 10D, quando o gatilho 74 tiver sido atuado para grampear e cortar o tecido 2, um usuário pode, então, girar o botão giratório 98 para avançar distalmente a bigorna 40, liberando assim porções de tecido 2 presas entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220. Conforme é melhor mostrado na Figura 10E, com o tecido 2 previamente preso liberado, um usuário pode então remover o instrumento 10, deixando assim uma porção de tecido tubular contínua 2 para trás. II. Instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificador

[0076] Conforme mencionado acima, o membro tubular externo 62 do conjunto de eixo de acionamento 60 é acoplado ao invólucro tubular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjunto de empunhadura do atuador 70, fornecendo assim uma base mecânica para os componentes de atuação em seu interior. No entanto,

o tecido 2 capturado entre a bigorna 40 e o membro de plataforma 220 pode exigir altas forças de compressão para assegurar que a distância de vão d esteja dentro de uma faixa de operação desejada. Visto que o membro de plataforma 220 é fixado ao invólucro tubular 210, essas altas forças de compressão são transferidas do membro de plataforma 220 para o invólucro tubular 210, o membro tubular 62 e o corpo 72. Visto que o invólucro tubular 210, o membro tubular 62 e o corpo 72 são acoplados juntos como peças separadas, as altas forças de compressão associadas à captura de tecido 2 entre a bigorna 40 e o membro de plataforma 220 podem fazer com que o invólucro tubular 210, o membro tubular 62 e/ou o corpo 72 comprimam um em relação ao outro e/ou, de outro modo, se movam ligeiramente um em relação ao outro, o que pode levar a uma cadeia de tolerância indesejável durante o uso exemplificador. Uma cadeia de tolerância indesejável em componentes que formam a base mecânica durante o uso pode levar a uma distância incerta de vão d ou, de outro modo, afetar adversamente a qualidade de uma anastomose formada com o uso de grampos. Portanto, pode ser desejável ter um instrumento que tenha capacidade para fornecer uma base mecânica com dimensões consistentes durante o uso. A. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0077] As Figuras 12 a 13 mostram um instrumento cirúrgico de grampeador circular exemplificador 310 que pode ser usado no lugar do instrumento 10 descrito acima. Portanto, o instrumento 310 pode ter um desempenho substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. O instrumento 310 inclui uma bigorna 320, um sistema de disparo 360, um sistema de fechamento 400 e um conjunto do invólucro 500. Em resumo, o sistema de fechamento 400 e a bigorna 320 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 320 e um membro de plataforma 364 do sistema de disparo 360; enquanto o sistema de disparo 360 e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de invólucro 500 é configurado para fornecer uma base mecânica consistentemente dimensionada para atuar componentes durante o uso do instrumento 310.

[0078] A bigorna 320 é substancialmente similar à bigorna 40 descrita acima. Portanto, a bigorna 320 inclui um eixo de acionamento proximal 324, uma cabeça de bigorna 328 e um par de membros de travamento pivotantes 334; que são substancialmente similares ao eixo de acionamento 44, à cabeça de bigorna 48 e aos membros de travamento pivotantes 30 descritos acima, respectivamente. Dessa forma, o eixo de acionamento proximal 44 define um par de aberturas laterais 322 e um furo 326, que são substancialmente semelhantes às aberturas laterais 42 e ao furo 46 descritos acima, respectivamente. A cabeça de bigorna 328 inclui uma superfície proximal 330 que define uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 332; que são substancialmente similares à superfície proximal 50 e aos bolsos de formação de grampos 52 descritos acima.

[0079] O sistema de fechamento 400 inclui a haste de fechamento monolítica 402, um conjunto indicador de vão 450 e um botão de ajuste

460. O botão de ajuste 460 é giratoriamente apoiado sobre uma extremidade proximal do conjunto do invólucro 500 de modo que o botão de ajuste 460 possa girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal enquanto permanece estacionário longitudinalmente em relação ao conjunto do invólucro 500. O botão de ajuste 460 inclui uma luva 461, que é substancialmente como a luva 92 descrita acima. Conforme se pode observar melhor na Figura 15, o botão de ajuste 460 define um canal distalmente aberto 464. O canal distalmente aberto 464 é dimensionado para receber de modo deslizante uma seção sulcada proximal 430 da haste de fechamento monolítica 402. O botão de ajuste 460 inclui uma aba interna 462 que se estende dentro do canal distalmente aberto 464, bem como uma porção de rosca interna 466; que pode ser substancialmente similar à aba interna e à rosca interna do botão de ajuste 98 descrito acima, respectivamente. Portanto, como o botão de ajuste 98 e os sulcos 96A, 96B descritos acima, a aba interna 462 pode engrenar com os sulcos 432A, 432B da seção sulcada proximal 430, de modo que a rotação da aba interna 462 translade a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do invólucro 500. Adicionalmente, como o botão de ajuste 98 e o sulco 96C descritos acima, a rosca interna 466 pode engatar seletivamente com o sulco 432C quando a haste de fechamento monolítica 402 for transladada proximalmente o suficiente para que a rotação da rosca interna 466 possa atuar a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do invólucro 500.

[0080] O conjunto indicador de vão 450 é configurado para indicar, através da janela indicadora 506, uma distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso do instrumento 310. O conjunto indicador de vão 450 inclui uma mola 451, um bráquete indicador 440, um clipe em formato de U 458 e um indicador 452; que são substancialmente similares à mola 150, bráquete indicador 140, clipe em formato de U 100 e indicador 104, descritos acima, respectivamente. Portanto, o bráquete indicador 440 inclui um flange em ângulo 442, uma placa retangular 444 que tem uma superfície 441, um braço indicador 446 que define vãos 445 e um dedo que se projeta lateralmente 448; que são substancialmente similares ao flange em ângulo 142, placa retangular 144 que tem a superfície 141, braço indicador 146 que define vãos 145, e dedo que se projeta lateralmente 148 descritos acima. Adicionalmente, o indicador 452 é montado de maneira articulada no conjunto do invólucro 500. O indicador 452 inclui uma aba 454 e uma barra indicadora 456; que são substancialmente similares à aba 106 e à barra indicadora 110 descritas acima.

[0081] Como a mola 150, o clipe em formato de U 100 e o bráquete indicador 140 descritos acima, a mola 451 força o flange em ângulo 442 contra o clipe em formato de U 458, enquanto o clipe em formato de U 458 é fixado à haste de fechamento monolítica 402 por meio de um pino

455. O flange em ângulo 442 é formado na extremidade proximal da placa retangular 444 e inclui uma abertura para montagem de modo deslizante na haste de fechamento monolítica 402. Portanto, como a haste de fechamento monolítica 402 é atuada distalmente, a mola 451 forçará o flange em ângulo 442 distalmente a permanecer em engate com o clipe em formato de U 458. Por outro lado, quando a haste de fechamento monolítica 402 for atuada proximalmente, o clipe em formato de U 458 empurrará o flange em ângulo 442 mais proximalmente, comprimindo assim a mola 451. Em outras palavras, a mola 451 e o clipe em formato de U 458 interagem com o flange em ângulo 442 de modo que o bráquete indicador 440 atue com a haste de fechamento monolítica 402. No presente exemplo, o bráquete indicador 440 é fixado de maneira deslizante ao conjunto do invólucro 500. Entretanto, em algumas versões, o bráquete indicador 440 pode ser fixamente preso à haste de fechamento monolítica 402.

[0082] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamento 371 fica contígua a uma superfície 441 do bráquete indicador 440 quando o bráquete indicador 440 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou “zona verde”). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou “zona verde”), o bráquete indicador 440 se estreita para fornecer um par de vãos 445 em cada lado de um braço indicador 446 que permite que o recurso de travamento 371 gire, liberando assim o gatilho 370. Consequentemente, o recurso de travamento 371 e o bráquete indicador 440 podem substancialmente impedir que um usuário destrave e opere o gatilho 370 até que a bigorna 320 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 371 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.

[0083] Essa faixa de operação associada à distância de vão d pode ser visualmente comunicada ao usuário por meio da barra indicadora 456 do indicador 452 mostrado contra uma escala (não mostrada) da janela indicadora 506, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 440, está um braço indicador que se projeta distalmente 446 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 448 para controlar o movimento do indicador 452. O braço indicador 446 e o dedo 448 são configurados para engatar a aba 454 do indicador 452 de modo que o indicador 452 seja girado quando o bráquete indicador 440 é acionado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 452 é acoplado de modo pivotante ao conjunto do invólucro 500 em uma primeira extremidade do indicador 452, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de articulação para o indicador 452 fiquem evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A barra indicadora 456 é posicionada na segunda extremidade do indicador 452 de modo que a barra indicadora 456 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 440. Consequentemente, como a barra indicadora 110 descrita acima, a barra indicadora 456 é exibida através de uma janela indicadora 506 contra um conjunto de símbolos (não mostrado) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada distalmente do membro de plataforma 364.

[0084] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 14 e 15, a haste de fechamento monolítica 402 inclui a porção de vareta proximal 420, uma porção de banda de conexão 404 e a porção de trocarte distal

410. A porção de trocarte distal 410 inclui um eixo de acionamento 412 e uma cabeça 414 que podem ser substancialmente similares ao eixo de acionamento 232 e à cabeça 234 do trocarte 230 descritos acima. A porção de trocarte distal 410 é abrigada de maneira deslizante no membro do núcleo interno (não mostrado) do invólucro tubular 512. A porção de trocarte distal 410 pode interagir com a bigorna 320 em um modo substancialmente similar ao do trocarte 230 e da bigorna 40 descritos acima. A cabeça 414 inclui uma ponta pontiaguda 416 e uma superfície proximal que se estende para dentro 418. O eixo de acionamento 412 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 414, com a superfície 418 fornecendo uma transição entre o diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 412 e o diâmetro externo da cabeça 414. Embora a ponta 416 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 416 não é afiada. A ponta 416, portanto, não poderá causar trauma no tecido devido ao contato inadvertido com o tecido.

[0085] A superfície proximal 418 da cabeça 414 e as saliências de trava 340 de membros de travamento pivotantes 334 têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava (não mostradas) engatem na superfície proximal 418 quando o eixo de acionamento proximal 324 da bigorna 320 estiver totalmente assentado na porção de trocarte distal 410. A bigorna 320 pode, dessa forma, se prender à porção de trocarte distal 410 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 334 e a cabeça 414. Além disso, ou como alternativa, a porção de trocarte distal 410 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 320 na direção da porção de trocarte distal 410. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 320 e a porção de trocarte distal 410 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0086] A porção de vareta proximal 420 inclui a seção sulcada proximal 430 e uma haste 422. A porção de vareta proximal 420 é abrigada de maneira deslizante no interior da porção de empunhadura 502 do conjunto do invólucro 500. A haste 422 define um orifício de pino 428 que recebe o pino 455. Conforme mencionado acima, o pino 455 acopla o clipe em formato de U 458 do conjunto indicador de vão 450 à haste 422. Adicionalmente, uma porção do pino 455 pode ser abrigada de maneira deslizante em uma fenda definida pelo conjunto de invólucro 500 de modo que a haste 422 e, portanto, a haste de fechamento monolítica 402, seja restringida rotacionalmente em torno do eixo geométrico longitudinal definido pela haste de fechamento monolítica 402; mas também de modo que a haste de fechamento monolítica 402 possa transladar em relação ao conjunto de invólucro 500.

[0087] A seção sulcada proximal 430 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 432 formado na superfície externa da seção sulcada proximal 430. Consequentemente, quando o botão de ajuste 460 é girado, a aba interna 462 se desloca internamente ao sulco contínuo 432 e a haste de fechamento monolítica 402 é, assim, atuada longitudinalmente em relação ao botão de ajuste 460. O botão de ajuste giratório 460 em uma primeira direção avança a haste de fechamento monolítica 402 distalmente em relação ao conjunto do invólucro 500. Quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320, a bigorna 320 também avança distalmente em relação ao invólucro tubular 512 do conjunto do invólucro 500 aumentando assim a distância entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada distalmente do membro de plataforma 364, também conhecida como distância de vão d. Girando o botão de ajuste 460 na direção oposta, a haste de fechamento monolítica 402 é atuada proximalmente em relação ao conjunto do invólucro 500 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320. Dessa forma, o sistema de fechamento 400 é operável para atuar a haste de fechamento monolítica 402 em resposta à rotação do botão de ajuste

460. Outras configurações para o sistema de fechamento 400 ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0088] O sulco 432 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 432A, 432B, 432C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 432 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 432A, uma porção média 432B e uma porção proximal 432C. A porção distal 432A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da seção sulcada proximal 430. A porção média 432B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna 462 de botão de ajuste 460 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 320 está em uma posição distal inicial em relação ao invólucro tubular 512, a aba interna 462 do botão 460 é posicionada na porção média 432B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 460 enquanto a aba interna da luva 462 se desloca através da porção média 432B. A porção proximal 432C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 432A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da seção sulcada proximal 430 de modo que um grande número de rotações seja necessário para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 432C do presente exemplo é engatada pela rosca interna proximal 466 definida pelo botão 460 quando a bigorna 320 está substancialmente perto do membro de plataforma 364, de modo que a barra indicadora 456 se move dentro da janela indicadora 506 ao longo do conjunto de símbolos (não mostrado) para indicar que a distância de vão d da bigorna 320 está dentro de uma faixa de operação desejada. Consequentemente, quando a seção sulcada proximal 430 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 432C do sulco 432 engata a rosca interna proximal 466 do botão 460, cada rotação do botão de ajuste 460 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino.

[0089] A porção de banda de conexão 404 se estende entre a porção de vareta proximal 420 e a porção distal de trocarte 410 para conectar uma extremidade distal da haste 422 e uma extremidade proximal do eixo de acionamento 412. A porção de banda de conexão 404 é suficientemente flexível para fornecer deformação dinâmica da haste de fechamento monolítica 402 ao longo do perfil longitudinal da porção de eixo de acionamento flexionada pré-formada 504 do conjunto de invólucro 500 à medida que a haste de fechamento monolítica 402 é transladada em relação ao conjunto de invólucro 500.

[0090] O sistema de disparo 360 é substancialmente similar ao sistema de disparo descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. O sistema de disparo 360 inclui um gatilho 370, um cartucho de gatilho deslizante 367, um atuador do acionador 365, um membro acionador de grampos deslizante 362 que define um furo 366, um membro de faca cilíndrico 363 e um elemento de plataforma 364; que são substancialmente similares ao gatilho 74, cartucho de gatilho deslizante 86, atuador do acionador 64, membro acionador de grampos deslizante 250 que define o furo 254, membro de faca cilíndrico 240 e membro de plataforma 220 descritos acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo.

[0091] O membro acionador de grampos deslizante 362 inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 368 que são substancialmente similares aos acionadores de grampos 252 descritos acima. O membro de plataforma 364 abriga uma pluralidade de grampos dentro dos bolsos de grampo (não mostrado) que se alinham com os respectivos acionadores de grampos 368. Os acionadores de grampos 368 são operáveis para acionar grampos a partir de bolsos de grampos do membro de plataforma 364, através de uma matriz anular de aberturas para grampos (não mostrada) do membro de plataforma 368, e contra uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 332 de bigorna 320, de acordo com os princípios descritos acima. De modo similar ao membro de faca cilíndrico 240, o membro de faca cilíndrico 363 é acoplado ao membro acionador de grampos deslizante 362 para atuar com o membro acionador de grampos deslizante 362 para cortar o excesso de tecido radialmente interno aos grampos recém-formados, de acordo com os princípios descritos acima.

[0092] O gatilho 370 é acoplado de modo articulado ao conjunto do invólucro 500 e é configurado para girar em relação ao conjunto do invólucro 500 a partir de uma posição aberta para uma posição fechada a fim de atuar o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363 para grampear e cortar o tecido capturado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso, de acordo com os princípios descritos acima. O gatilho 370 pode ser seletivamente fixado na posição aberta devido a um recurso de travamento 371, que pode ser substancialmente similar ao recurso de travamento 82 descrito acima. O gatilho 370 inclui uma empunhadura

372. No entanto, ao contrário do gatilho 74 que tem uma mola separada 78 conforme descrito acima, a empunhadura 372 inclui uma mola de lâminas 374 integral que é configurada para forçar o gatilho 370 em direção à posição aberta em relação ao conjunto do invólucro 500. A empunhadura 372 inclui um par de abas 376, que podem ser como as abas 88 descritas acima. Portanto, as abas 376 são configuradas para interagir com o cartucho de gatilho deslizante 367 quando o gatilho 370 é girado para a posição fechada para atuar distalmente o cartucho de gatilho 367, o atuador do acionador 365, o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363. Como o atuador do acionador 64 descrito acima, o atuador do acionador 365 compreende um membro tubular que tem uma passagem aberta para que porções adjacentes da haste de fechamento monolítica 402 possam atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador

365. B. Conjunto de invólucro exemplificador com componentes assimétrico de envoltório moldados

[0093] O conjunto do invólucro 500 forma uma base mecânica para o sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. Conforme mencionado acima, e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de invólucro 500 é configurado para fornecer uma base mecânica consistentemente dimensionada para atuar os componentes durante o uso exemplificador. O conjunto de invólucro 500 inclui uma primeira seção 510 e uma segunda seção 560. A primeira seção 510 e a segunda seção 560 são peças assimétricas que são configuradas para acoplamento entre si ao longo de uma dimensão lateral para abrigar porções do sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento

400.

[0094] A primeira seção 510 e a segunda seção 560 são, cada uma, formadas como peças unitárias e podem ser produzidas através de qualquer processo de fabricação adequado conforme seria evidente para uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção, como moldagem ou impressão 3D. Quando acopladas, a primeira seção 510 e a segunda seção 560 formam uma porção de empunhadura 502 e uma porção de haste flexionada pré- formada 504. Portanto, a primeira seção 510 inclui uma porção de empunhadura correspondente 522 e uma porção de eixo de acionamento correspondente 524; enquanto a segunda seção 560 também inclui uma porção de empunhadura correspondente 562 e uma porção de eixo de acionamento correspondente 564.

[0095] A primeira seção 510 e a segunda seção 560 definem, cada uma, um interior oco 526, 566, respectivamente. Quando o conjunto de invólucro 500 estiver adequadamente montado, os interiores ocos 526, 566 cooperam para abrigar e apoiar porções do sistema de disparo 360 e do sistema de fechamento 400. Adicionalmente, a porção de eixo de acionamento correspondente 524 da primeira seção 510 se estende distalmente em um invólucro tubular 512 em um ponto de conexão contínuo 544; enquanto a porção de eixo de acionamento correspondente 564 da segunda seção 560 se estende distalmente em um ombro semianular 580 e uma luva interior semianular 582.

[0096] O invólucro tubular 512 é substancialmente similar ao invólucro tubular 210 descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, o invólucro tubular 512 inclui um núcleo interno cilíndrico 520 substancialmente similar ao núcleo interno cilíndrico 212 do invólucro tubular 210. O invólucro tubular 512 estende-se angularmente a 360° completos em torno de um eixo geométrico longitudinal do invólucro tubular 512, sem quaisquer junções. O interior do invólucro tubular 512 está em comunicação com os interiores ocos 526, 566 de modo que a porção distal do trocarte 410 possa ser abrigada de maneira deslizante no membro de núcleo interno 520, e de modo que a atuação do acionador 365 possa atuar o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363 abrigado no invólucro tubular 512. Diferentemente do invólucro tubular 210 do instrumento 10, o invólucro tubular 512 é uma peça unitária da primeira seção 510 do conjunto de invólucro 500. Em outras palavras, o invólucro tubular 512, a porção de empunhadura 522 e a porção de eixo de acionamento correspondente 524 definem juntos uma peça contínua de material homogênea. Portanto, o invólucro tubular 512 é unitariamente fixado tanto à porção de empunhadura correspondente 522 como à porção de eixo de acionamento correspondente 524 da primeira seção

510. Visto que o invólucro tubular 512 é formado unitariamente com a porção de eixo de acionamento 524 e a porção de empunhadura 522 da primeira seção 510, as peças não podem se comprimir longitudinalmente ou, de outra forma, se mover longitudinalmente uma em relação à outra em resposta às altas forças de compressão associadas à captura de tecido 2 entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Isso pode evitar uma cadeia de tolerância indesejável durante o uso do instrumento 310.

[0097] O invólucro tubular 512 inclui também uma superfície semianular apresentada proximalmente 542. A superfície semianular apresentada proximalmente 542 é dimensionada para estar contígua contra o ombro semianular 580 quando a primeira seção 510 e a segunda seção 560 estão adequadamente acopladas para criar uma transição entre a porção de eixo de acionamento correspondente 564 e o invólucro tubular 512. Portanto, quando o invólucro tubular 512 está sob compressão em resposta à preensão do tecido 2 pela bigorna 320, algumas das forças de compressão irão se transferir para a porção de eixo de acionamento correspondente 564 através da interação entre a superfície semianular apresentada proximalmente 542 e o ombro semianular 582. Isso pode ajudar a evitar que o invólucro tubular 512 flexione em relação à porção de eixo de acionamento correspondente 524 enquanto é longitudinalmente comprimido durante o uso. Adicionalmente, a luva interior 580 é dimensionada para inserção no invólucro tubular 512. A luva interior 580 pode ficar contígua contra uma superfície interna do invólucro tubular 512 para ajudar a evitar o desalinhamento lateral entre porções do eixo de acionamento correspondentes 522, 564 quando adequadamente acopladas.

[0098] No exemplo atual, a superfície semianular apresentada proximalmente 542 está associada ao invólucro tubular 512 da primeira seção 510. Entretanto, isto é meramente opcional. A superfície semianular apresentada proximalmente 542 pode ser associada à porção de eixo de acionamento correspondente 324. Quando a porção de eixo de acionamento 324 da primeira seção 510 inclui a superfície semianular apresentada proximalmente 542, a porção de eixo de acionamento 324 pode formar completamente o segmento da porção de eixo de acionamento flexionada pré-formada 504 distalmente à superfície semianular apresentada proximalmente 542.

[0099] Cada porção de empunhadura correspondente 522, 562 define uma porção de uma janela indicadora 506, de modo que a janela indicadora 506 seja definida quando a primeira seção 510 e a segunda seção 560 estiverem acopladas uma à outra. Como a janela indicadora 120 descrita acima, a janela indicadora 506 tem um conjunto de símbolos ou algum outro tipo de escala (não mostrado) e é dimensionada de tal modo que um operador possa visualizar a barra indicadora 456 contra os símbolos ou a escala para determinar a distância de vão d. Adicionalmente, quando acopladas, a primeira seção 510 e a segunda seção 560 definem uma abertura proximal 508 que apoia de modo giratório o botão de ajuste 460 do sistema de fechamento

400.

[0100] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 19 e 20, a segunda seção 560 define uma pluralidade de furos de acoplamento 568 e um par de furos de acoplamento da saliência de pivô 570, 572. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 21 e 22, a primeira seção 510 inclui uma pluralidade de hastes de localização que se estendem transversalmente 528 e um par de saliências de pivô que se estendem transversalmente 514, 515. As hastes de localização que se estendem transversalmente 528 são configuradas para serem inseridas nos furos de acoplamento correspondentes 568 para um encaixe justo ou por interferência de modo que a primeira seção 510 e a segunda seção 560 sejam acopladas uma à outra. Portanto, as hastes de localização que se estendem transversalmente 528 e os furos de acoplamento correspondentes 568 podem acoplar a primeira seção 510 e a segunda seção 560 juntas para evitar o movimento longitudinal entre a primeira seção 510 e a segunda seção 560, mesmo sob altas forças de compressão. Esse acoplamento pode também impedir uma cadeia de tolerância indesejável durante o uso.

[0101] Adicionalmente, os furos de acoplamento e saliência de pivô 570, 572 são configurados para receber as saliências de pivô que se estendem transversalmente 514, 515, respectivamente. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 23 e 24, o gatilho 370 é montado de forma giratória no conjunto de invólucro 500 através da saliência de pivô 514 e dos furos de pivô 375. De modo similar, o recurso de travamento 371 é montado de forma giratória no conjunto de invólucro 500 através da saliência de pivô 515. Portanto, quando adequadamente montado, o gatilho 370 e o recurso de travamento 371 podem girar em relação ao conjunto de invólucro 500 em torno das saliências de pivô 514, 515, respectivamente.

[0102] A porção de eixo de acionamento correspondente 524 da primeira seção 510 e a porção de eixo de acionamento correspondente 564 da segunda seção 560 incluem, cada uma, uma nervura de suporte que se estende para dentro 534, 574, respectivamente. Conforme se pode observar melhor na Figura 25, as nervuras de suporte 534, 537 são configuradas para se unir quando a primeira seção 510 e a segunda seção 560 estiverem acopladas, para fornecer uma plataforma para apoiar de maneira deslizante a porção de banda 404 de haste de fechamento 402. Adicionalmente, cada nervura de suporte 534, 574 inclui uma matriz longitudinal de nervuras de alinhamento lateral 536, 576 que se estendem para cima a partir das nervuras de suporte 434, 574, respectivamente. Conforme também se pode observar melhor na Figura 25, as nervuras de alinhamento lateral 536, 576 são dimensionadas para alinhar lateralmente a porção de banda 404 da haste de fechamento 402 em relação à porção de eixo de acionamento flexionada pré-formada 504. Em outras palavras, as nervuras de alinhamento lateral 536, 567 podem estar contíguas contra lados laterais opostos da porção de banda 404 para assegurar que a porção de banda 404 não desvie lateralmente de sua trajetória longitudinal pretendida. III. Combinações exemplificadoras

[0103] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0104] Um aparelho que compreende: (a) uma bigorna que define uma matriz anular de bolsos de formação de grampos; (b) um conjunto de fechamento que compreende um trocarte configurado para se acoplar seletivamente à bigorna e atuar a bigorna entre uma posição distal e uma posição proximal; (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um acionador de grampos e (ii) uma matriz anular de grampos, em que o acionador de grampos tem por finalidade atuar entre uma posição não disparada e uma posição disparada para acionar a matriz anular de grampos contra a matriz anular de bolsos de formação de grampos quando a bigorna está na posição proximal; e (d) um conjunto de invólucro que abriga de maneira deslizante ao menos uma porção do conjunto de fechamento e do conjunto de disparo, em que o conjunto de invólucro compreende: (i) uma primeira seção que compreende: (A) uma primeira porção de empunhadura, (B) uma primeira porção de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir da porção de empunhadura e (C) um invólucro tubular estendendo-se distalmente a partir da porção de eixo de acionamento, em que o invólucro tubular abriga de modo deslizante o acionador de grampos, em que a primeira seção define uma peça contínua de material homogênea ao longo do comprimento da primeira porção de empunhadura, da primeira porção de eixo de acionamento e do invólucro tubular, e (ii) uma segunda seção que compreende: (A) uma segunda porção de empunhadura lateralmente acoplada à primeira porção de empunhadura e (B) uma segunda porção de eixo de acionamento estendendo-se distalmente a partir da segunda porção de empunhadura, em que a segunda porção de eixo de acionamento é lateralmente acoplada à primeira porção do eixo de acionamento, em que a segunda seção define uma peça contínua de material homogênea ao longo do comprimento da segunda porção de empunhadura e da segunda porção de eixo de acionamento. Exemplo 2

[0105] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que o conjunto de fechamento compreende adicionalmente o conjunto indicador de vão configurado para determinar uma distância de vão entre o atuador de extremidade e a bigorna quando a bigorna está acoplada ao trocarte, em que o conjunto indicador de vão compreende um braço indicador abrigado na primeira porção de empunhadura e na segunda porção de empunhadura, em que a primeira porção de empunhadura e a segunda porção de empunhadura definem cooperativamente uma janela indicadora configurada para exibir o braço indicador. Exemplo 3

[0106] O aparelho, de acordo com os Exemplos 1 ou 2, em que a primeira porção de eixo de acionamento e a segunda porção de eixo de acionamento definem, cada uma, uma região flexionada pré-formada. Exemplo 4

[0107] O aparelho, de acordo com os Exemplos 1 a 3, em que o sistema de fechamento compreende adicionalmente uma porção de banda abrigada de maneira deslizante na região flexionada pré- formada. Exemplo 5

[0108] O aparelho, de acordo com o Exemplo 4, em que a primeira porção de eixo de acionamento compreende uma primeira plataforma e uma primeira pluralidade de nervuras de alinhamento lateral que se estendem a partir da primeira plataforma, em que a segunda porção de eixo de acionamento compreende uma segunda plataforma e uma segunda pluralidade de nervuras de alinhamento lateral que se estendem a partir da segunda plataforma, em que a primeira plataforma e a segunda plataforma são configuradas para apoiar de maneira deslizante a porção de banda, em que a primeira pluralidade de nervuras de alinhamento e a segunda pluralidade de nervuras de alinhamento são dimensionadas para alinhar lateralmente a porção de banda dentro do conjunto de invólucro. Exemplo 6

[0109] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, em que a primeira seção compreende uma pluralidade de hastes de alinhamento que se estendem transversalmente, em que a segunda seção compreende uma pluralidade de furos de acoplamento, em que a primeira seção e a segunda seção são configuradas para acoplarem entre si por meio das hastes de alinhamento que se estendem transversalmente e da pluralidade de furos de acoplamento. Exemplo 7

[0110] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6, em que o conjunto de disparo compreende um gatilho, em que a primeira seção compreende uma saliência de pivô que se estende transversalmente, em que o gatilho é acoplado de modo articulado ao conjunto de invólucro por meio da saliência de pivô que se estende transversalmente. Exemplo 8

[0111] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais Exemplos de 1 a 7, em que o conjunto de fechamento compreende um botão giratório configurado para atuar o trocarte. Exemplo 9

[0112] O aparelho, de acordo com o Exemplo 8, em que a primeira seção e a segunda seção definem cooperativamente uma abertura proximal, em que o botão giratório é acoplado de modo giratório ao conjunto de invólucro por meio da abertura proximal. Exemplo 10

[0113] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplo 1 a 9, em que o conjunto de disparo compreende um membro de faca acoplado ao acionador de grampos. Exemplo 11

[0114] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, em que a bigorna compreende uma vareta proximalmente apresentada, em que o trocarte é configurado para se acoplar seletivamente à bigorna por meio de um mecanismo de encaixe com a vareta proximalmente apresentada. Exemplo 12

[0115] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, em que a segunda porção de eixo de acionamento compreende uma luva interior configurada para se encaixar no invólucro tubular. Exemplo 13

[0116] O aparelho, de acordo com o Exemplo 12, em que a segunda porção de eixo de acionamento compreende um ombro, em que o invólucro tubular compreende uma superfície proximalmente apresentada, em que o ombro é configurado para estar em contiguidade contra a superfície proximalmente apresentada quando a primeira seção e a segunda seção estiverem acopladas. Exemplo 14

[0117] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13, em que o invólucro tubular está conectado à primeira porção de eixo de acionamento em um ponto de conexão contínuo. Exemplo 15

[0118] Um aparelho que compreende: (a) uma bigorna que define uma matriz anular de bolsos de formação de grampos; (b) um conjunto de fechamento que compreende um trocarte e uma porção de banda, em que o trocarte é configurado para se acoplar seletivamente à bigorna e atuar a bigorna entre uma posição distal e uma posição proximal; (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um acionador de grampos e (ii) uma matriz anular de grampos, em que o acionador de grampos tem por finalidade atuar entre uma posição não disparada e uma posição disparada para acionar a matriz anular de grampos contra a matriz anular de bolsos de formação de grampos quando a bigorna está na posição proximal, e (d) um conjunto de invólucro que abriga de modo deslizante pelo menos uma porção do conjunto de fechamento e do conjunto de disparo, em que o conjunto de invólucro compreende: (i) uma primeira seção que compreende: (A) uma primeira porção de empunhadura e (b) uma primeira porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura, em que a primeira porção de eixo de acionamento compreende um primeiro membro de suporte e uma primeira pluralidade de nervuras de alinhamento lateral estendendo-se a partir do primeiro membro de suporte, em que a primeira seção define uma peça contínua de material homogênea que se estende ao longo do comprimento da primeiro porção de empunhadura e da primeira porção de eixo de acionamento, e (ii) uma segunda seção que compreende: (A) uma segunda porção de empunhadura e (B) uma segunda porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da segunda porção de empunhadura, em que a segunda porção de eixo de acionamento compreende um segundo membro de suporte e uma segunda pluralidade de nervuras de alinhamento lateral estendendo-se a partir do segundo membro de suporte, em que a segunda seção define uma peça contínua de material homogênea que se estende ao longo do comprimento da segunda porção de empunhadura e da segunda porção de eixo de acionamento, em que o primeiro e o segundo membros de suporte são configuradas para apoiar de maneira deslizante a porção de banda do conjunto de fechamento, em que a primeira e a segunda pluralidades de nervuras de alinhamento lateral são configuradas para alinhar lateralmente a porção de banda do conjunto de fechamento em relação ao conjunto de invólucro. Exemplo 16

[0119] O aparelho, de acordo com o Exemplo 15, em que a primeira e a segunda porções de eixo de acionamento definem uma porção flexionada pré-formada. Exemplo 17

[0120] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 15 ou 16, em que a primeira porção de banda é conectada unitariamente ao trocarte. Exemplo 18

[0121] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 15 ou 16, em que a primeira seção inclui adicionalmente um invólucro tubular que abriga de maneira deslizante o acionador de grampos. Exemplo 19

[0122] O aparelho, de acordo com o Exemplo 18, em que o conjunto de disparo compreende adicionalmente um membro de faca fixado ao acionador de grampos. Exemplo 20

[0123] Um aparelho que compreende: (a) uma bigorna que define uma matriz anular de bolsos de formação de grampos; (b) um conjunto de fechamento que compreende um trocarte configurado para se acoplar seletivamente à bigorna e atuar a bigorna entre uma posição distal e uma posição proximal; (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um acionador de grampos e (ii) uma matriz anular de grampos, em que o acionador de grampos tem por finalidade atuar entre uma posição não disparada e uma posição disparada para acionar a matriz anular de grampos contra a matriz anular de bolsos de formação de grampos quando a bigorna está na posição proximal, e (d) um conjunto de invólucro que abriga de modo deslizante pelo menos uma porção do conjunto de fechamento e do conjunto de disparo, em que o conjunto de invólucro compreende: (i) uma primeira seção que compreende: (A) uma primeira porção do empunhadura, (B) uma primeira porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura e (C) uma pluralidade de recursos de emparceiramento machos que se estendem lateralmente, em que a primeira porção de empunhadura, a primeira porção de eixo de acionamento e a pluralidade de recursos de emparceiramento machos que se estendem lateralmente definem juntas uma peça contínua de material homogênea, e (ii) uma segunda seção configurada para se acoplar à primeira seção, em que a segunda seção compreende: (A) uma segunda porção de empunhadura, (B) uma segunda porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da segunda porção de empunhadura e (C) uma pluralidade de recursos de emparceiramento fêmeas configurada para receber a pluralidade de recursos de emparceiramento machos que se estendem lateralmente para acoplar a primeira seção à segunda seção, em que a segunda porção de empunhadura, a segunda porção de eixo de acionamento e a pluralidade de recursos de emparceiramento fêmeas definem juntas uma peça contínua de material homogênea. IV. Considerações gerais

[0124] Qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, versões, exemplos, etc., aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões,

versões, exemplos, etc., que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0125] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da patente US n° 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same”, concedida em 14 de setembro de 2010, cuja revelação é incorporada na presente invenção, a título de referência; no pedido de patente US n° 13/693.430, cujo título é "Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/688.951, cujo título é "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. no pedido de patente US n° 13/706.827, cujo título é "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", depositado em 6 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/688.992, cujo título é "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/693.455, cujo título é "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US no pedido de patente US n° 13/716.313, cujo título é "Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US no pedido de patente US n° 13/716.318, cujo título é "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 13/176,323, cujo título é "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica.

[0126] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0127] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[0128] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.

[0129] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d´água.

[0130] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho caracterizado por compreender: (a) uma bigorna que define uma matriz anular de bolsos de formação de grampos; (b) um conjunto de fechamento que compreende um trocarte configurado para se acoplar seletivamente à bigorna e atuar a bigorna entre uma posição distal e uma posição proximal; (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um acionador de grampo, e (ii) uma matriz anular de grampos, em que o acionador de grampo tem por finalidade atuar entre uma posição não disparada e uma posição disparada para acionar a matriz anular de grampos contra a matriz anular de bolsos de formação de grampos quando a bigorna está na posição proximal; e (d) um conjunto de invólucro que abriga de maneira deslizante ao menos uma porção do conjunto de fechamento e do conjunto de disparo, emem que o conjunto de invólucro compreende: (i) uma primeira seção que compreende: (A) uma primeira porção de empunhadura, (B) uma primeira porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura, e (C) um invólucro tubular que se estende distalmente a partir da porção de eixo de acionamento, emem que o invólucro tubular abriga de maneira deslizante o acionador de grampo, emem que a primeira seção define uma peça contínua de material homogêneo ao longo do comprimento da primeira porção de empunhadura, da primeira porção de eixo de acionamento e do invólucro tubular, e (ii) uma segunda seção que compreende: (A) uma segunda porção de empunhadura lateralmente acoplada à primeira porção de empunhadura, e (B) uma segunda porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da segunda porção de empunhadura, emem que a segunda porção de eixo de acionamento é lateralmente acoplada à primeira porção de eixo de acionamento, emem que a segunda seção define uma peça contínua de material homogêneo ao longo do comprimento da segunda porção de empunhadura e da segunda porção de eixo de acionamento.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de fechamento compreender adicionalmente conjunto de indicador de vão configurado para determinar uma distância de vão entre o atuador de extremidade e a bigorna quando a bigorna está acoplada ao trocarte, emem que o conjunto de indicador de vão compreende um braço indicador abrigado dentro da primeira porção de empunhadura e da segunda porção de empunhadura, emem que a primeira porção de empunhadura e a segunda porção de empunhadura definem cooperativamente uma janela de indicador configurada para exibir o braço indicador.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira porção de eixo de acionamento e a segunda porção de eixo de acionamento definirem, cada uma, uma região flexionada pré- formada.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o sistema de fechamento compreender adicionalmente uma porção de banda abrigada de maneira deslizante dentro da região flexionada pré-formada.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a primeira porção de eixo de acionamento compreender uma primeira plataforma e uma primeira pluralidade de nervuras de alinhamento lateral que se estendem a partir da primeira plataforma, em que a segunda porção de eixo de acionamento compreende uma segunda plataforma e uma segunda pluralidade de nervuras de alinhamento lateral que se estendem a partir da segunda plataforma, em que a primeira plataforma e a segunda plataforma são configuradas para apoiar de maneira deslizante a porção de banda, em que a primeira pluralidade de nervuras de alinhamento e a segunda pluralidade de nervuras de alinhamento são dimensionadas para alinhar lateralmente a porção de banda dentro do conjunto de invólucro.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira seção compreender uma pluralidade de hastes de alinhamento que se estendem transversalmente, em que a segunda seção compreende uma pluralidade de furos de acoplamento, em que a primeira seção e a segunda seção são configuradas para acoplarem entre si por meio das hastes de alinhamento que se estendem transversalmente e da pluralidade de furos de acoplamento.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de disparo compreender um gatilho, em que a primeira seção compreende uma saliência de pivô que se estende transversalmente, em que o gatilho é acoplado de modo articulado ao conjunto de invólucro por meio da saliência de pivô que se estende transversalmente.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de fechamento compreender um botão giratório configurado para atuar o trocarte.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a primeira seção e a segunda seção definirem cooperativamente uma abertura proximal, em que o botão giratório é acoplado de modo giratório ao conjunto de invólucro por meio da abertura proximal.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de disparo compreender um membro de faca acoplado ao acionador de grampo.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a bigorna compreender uma haste proximalmente apresentada, em que o trocarte é configurado para se acoplar seletivamente à bigorna por um meio de um mecanismo de encaixe com a haste proximalmente apresentada.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a segunda porção de eixo de acionamento compreender uma luva interior configurada para se encaixar dentro do invólucro tubular.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a segunda porção de eixo de acionamento compreender um ombro, em que o invólucro tubular compreende uma superfície proximalmente apresentada, em que o ombro é configurado para estar em contiguidade contra a superfície proximalmente apresentada quando a primeira seção e a segunda seção estão acopladas.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o invólucro tubular estar conectado com a primeira porção de eixo de acionamento em um ponto de conexão contínuo.

15. Aparelho caracterizado por compreender: (a) uma bigorna que define uma matriz anular de bolsos de formação de grampos; (b) um conjunto de fechamento que compreende um trocarte e uma porção de banda, em que o trocarte é configurado para se acoplar seletivamente à bigorna e atuar a bigorna entre uma posição distal e uma posição proximal; (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um acionador de grampo, e (ii) uma matriz anular de grampos, em que o acionador de grampo tem por finalidade atuar entre uma posição não disparada e uma posição disparada para acionar a matriz anular de grampos contra a matriz anular de bolsos de formação de grampos quando a bigorna está na posição proximal, e (d) um conjunto de invólucro que abriga de maneira deslizante ao menos uma porção do conjunto de fechamento e do conjunto de disparo, em que o conjunto de invólucro compreende: (i) uma primeira seção que compreende: (A) uma primeira porção de empunhadura, e (B) uma primeira porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura, em que a primeira porção de eixo de acionamento compreende um primeiro membro de prateleira e uma primeira pluralidade de nervuras de alinhamento lateral que se estendem a partir do primeiro membro de prateleira, em que a primeira seção define uma peça contínua de material homogêneo que se estende ao longo do comprimento da primeira porção de empunhadura e da primeira porção de eixo de acionamento, e (ii) uma segunda seção que compreende: (A) uma segunda porção de empunhadura, e (B) uma segunda porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da segunda porção de empunhadura, em que a segunda porção de eixo de acionamento compreende um segundo membro de prateleira e uma segunda pluralidade de nervuras de alinhamento lateral que se estendem a partir do segundo membro de prateleira, em que a segunda seção define uma peça contínua de material homogêneo que se estende ao longo do comprimento da segunda porção de empunhadura e da segunda porção de eixo de acionamento,

em que o primeiro e o segundo membros de prateleira são configurados para apoiar de maneira deslizante a porção de banda do conjunto de fechamento, em que a primeira e a segunda pluralidades de nervuras de alinhamento lateral são configuradas para alinhar lateralmente a porção de banda do conjunto de fechamento com relação ao conjunto de invólucro.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a primeira e a segunda porções de eixo de acionamento definirem uma porção flexionada pré-formada.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a porção de banda ser conectada de maneira unitária ao trocarte.

18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por a primeira seção incluir adicionalmente um invólucro tubular que abriga de maneira deslizante o acionador de grampo.

19. Aparelho, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado por o conjunto de disparo compreender adicionalmente um membro de faca fixo no acionador de grampo.

20. Aparelho caracterizado por compreender: (a) uma bigorna que define uma matriz anular de bolsos de formação de grampos; (b) um conjunto de fechamento que compreende um trocarte configurado para se acoplar seletivamente à bigorna e atuar a bigorna entre uma posição distal e uma posição proximal; (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um acionador de grampo, e (ii) uma matriz anular de grampos, em que o acionador de grampo tem por finalidade atuar entre uma posição não disparada e uma posição disparada para acionar a matriz anular de grampos contra a matriz anular de bolsos de formação de grampos quando a bigorna está na posição proximal, e (d) um conjunto de invólucro que abriga de maneira deslizante ao menos uma porção do conjunto de fechamento e do conjunto de disparo, em que o conjunto de invólucro compreende: (i) uma primeira seção que compreende: (A) primeira porção de empunhadura, (B) uma primeira porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura, e (C) uma pluralidade de recursos de emparceiramento machos que se estendem lateralmente, em que a primeira porção de empunhadura, a primeira porção de eixo de acionamento e a pluralidade de recursos de emparceiramento machos que se estendem lateralmente definem juntos uma peça contínua de material homogêneo, e (ii) uma segunda seção configurada para se acoplar à primeira seção, em que a segunda seção compreende: (A) uma segunda porção de empunhadura, (B) uma segunda porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da segunda porção de empunhadura, e (C) uma pluralidade de recursos de emparceiramento fêmeos configurados para receber a pluralidade de recursos de emparceiramento machos que se estendem lateralmente para acoplar a primeira seção à segunda seção, em que a segunda porção de empunhadura, a segunda porção de eixo de acionamento e a pluralidade de recursos de emparceiramento fêmeos definem juntos uma peça contínua de material homogêneo.