BR112018005716B1

BR112018005716B1 - Aparelho que compreende um cartucho de grampos

Info

Publication number: BR112018005716B1
Application number: BR112018005716-9A
Authority: BR
Inventors: Christopher C. Miller; Charles J. Scheib; Cortney E. Henderson; Tamara S. Vetro Widenhouse; Frederick E. Shelton Iv
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-09-24
Filing date: 2016-09-16
Publication date: 2023-03-21
Also published as: CN108135599B; JP6907194B2; JP2018532477A; US20170086848A1; EP3146910B1; WO2017053188A1; EP3146910A1; BR112018005716A2; CN108135599A; US10485548B2

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um cartucho de grampos incluindo uma pluralidade de grampos e uma plataforma que define uma pluralidade de aberturas. Cada abertura da pluralidade de aberturas é associada a um grampo correspondente da pluralidade de grampos, de modo que cada grampo é configurado para passar através de uma abertura correspondente da pluralidade de aberturas. O aparelho inclui adicionalmente um recurso deformável configurado para ser acoplado ao tecido em resposta à atuação do cartucho de grampos. O recurso deformável é configurado para reter pelo menos uma porção externa de tecido grampeado em uma posição voltada para dentro em relação a uma porção interna de tecido grampeado.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo, colorretal, bariátrico, torácico, etc.), as porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou esôfago, etc.) podem ser cortadas e removidas para eliminar o tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser acopladas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer qualquer tipo de vazamento no local da anastomose.

[0002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e fazer com que os grampos atravessem as camadas presas de tecido para selar substancialmente as camadas de tecido em conjunto perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico em conjunto. O grampeador circular pode ser configurado para cortar o tecido e selar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos. Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através do orifício que ocorre naturalmente em um paciente.

[0003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomoseis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US n° 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", publicada em 16 de dezembro de 2014. A revelação de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0004] Alguns grampeadores circulares podem incluir um mecanismo de acionamento motorizado. Exemplos de grampeadores circulares com mecanismos de acionamento motorizados são descritos na publicação de patente US. n° 2015/0083772, intitulada "Surgical Stapler with Rotary Cam Drive and Return," publicada em 26 de março de 2015; publicação US n° 2015/0083773, intitulada "Surgical Stapling Instrument with Drive Assembly Having Toggle Features," publicada em 26 de março de 2015; publicação US n° 2015/0083774, intitulada "Control Features for Motorized Surgical Stapling Instrument," publicada em 26 de março de 2015; e na publicação US n° 2015/0083775, intitulada "Surgical Stapler with Rotary Cam Drive," publicada em 26 de março de 2015. A revelação de cada uma das publicações de patente US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[0005] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas concretizações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0006] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0007] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um grampeador circular exemplificador;

[0008] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva do grampeador circular da Figura 1, com uma bateria removida de uma montagem de manipular e uma bigorna removida de um conjunto de cabeça de grampeamento;

[0009] a Figura 3 representa uma vista em perspectiva da bigorna do grampeador circular da Figura 1;

[00010] a Figura 4 representa uma vista em perspectiva do conjunto de cabeça de grampeamento do grampeador circular da Figura 1;

[00011] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4;

[00012] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida do grampeador circular da Figura 1, com porções do conjunto de eixo de acionamento mostradas separadamente umas das outras;

[00013] a Figura 7 representa uma vista esquemática de uma porção inferior do trato gastrointestinal de um paciente, com um grampeador endocortador sendo utilizado para grampear e cortar o trato gastrointestinal em um primeiro local e o grampeador endocortador sendo utilizado para grampear e cortar o trato gastrointestinal em um segundo local, dividindo, assim, o trato gastrointestinal em uma porção superior, uma porção transeccionada e uma porção inferior durante um procedimento cirúrgico;

[00014] a Figura 8 representa uma vista esquemática do trato gastrointestinal da Figura 7 durante uma outra etapa do procedimento cirúrgico da Figura 7, mostrando a bigorna da Figura 3 posicionada na porção superior do trato gastrointestinal e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na porção inferior do trato gastrointestinal, com a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento e regiões adjacentes do trato gastrointestinal mostrados na seção transversal;

[00015] a Figura 9 representa uma vista esquemática do trato gastrointestinal da Figura 7 durante uma outra etapa do procedimento cirúrgico da Figura 7, mostrando a porção superior e a porção inferior do trato gastrointestinal do paciente sendo comprimidas entre a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento do grampeador circular da Figura 1, com a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento e regiões adjacentes do trato gastrointestinal mostrados na seção transversal;

[00016] a Figura 10 representa uma vista esquemática do trato gastrointestinal da Figura 7 após a conclusão do procedimento cirúrgico da Figura 7, com as porções superior e inferior do trato gastrointestinal do paciente unidas por grampos implantados pelo grampeador circular da Figura 1, fornecendo uma anastomose entre as porções superior e inferior do trato gastrointestinal do paciente, com a anastomose e as regiões adjacentes do trato gastrointestinal mostradas na seção transversal;

[00017] a Figura 11 representa uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos alternativo exemplificador adequado para uso no grampeador endocortador da Figura 7 durante a execução do procedimento da Figura 7, incluindo um reforço com elementos maleáveis presos a uma plataforma do cartucho de grampos;

[00018] a Figura 12 representa uma vista em elevação lateral mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 11, com o reforço e o tecido grampeado em uma configuração desdobrada;

[00019] a Figura 13 representa uma vista em planta de topo da porção do trato gastrointestinal da Figura 12, com o reforço e o tecido grampeado em uma configuração dobrada;

[00020] a Figura 14A representa uma vista esquemática das porções superior e inferior cortadas do trato intestinal de um paciente, com o reforço da Figura 11 aplicado à extremidade cortada da porção inferior do trato gastrointestinal, mostrando a bigorna da Figura 3 posicionada na porção superior do trato gastrointestinal e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na porção inferior do trato gastrointestinal, durante um procedimento cirúrgico;

[00021] a Figura 14B representa uma vista esquemática do trato gastrointestinal da Figura 14A durante outra etapa do procedimento cirúrgico da Figura 14A, mostrando a porção superior e a porção inferior do trato gastrointestinal de um paciente sendo comprimidas entre a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento do grampeador circular da Figura 1, com a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento e as regiões adjacentes do trato gastrointestinal mostrados em seção transversal;

[00022] a Figura 14C representa uma vista esquemática do trato gastrointestinal da Figura 14A após a conclusão do procedimento cirúrgico da Figura 14A, com as porções superior e inferior do trato gastrointestinal de um paciente unidas por grampos implantados pelo grampeador circular da Figura 1, fornecendo uma anastomose entre as porções superior e inferior do trato gastrointestinal de um paciente, com a anastomose e as regiões adjacentes do trato gastrointestinal mostradas em seção transversal;

[00023] a Figura 15 representa uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos alternativo exemplificador adequado para uso no grampeador endocortador da Figura 7 durante a execução do procedimento da Figura 7, incluindo elementos maleáveis presos diretamente a uma plataforma do cartucho de grampos;

[00024] a Figura 16 representa uma vista em elevação lateral mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeada e cortada utilizando o cartucho de grampos da Figura 15, com o tecido grampeado em uma configuração desdobrada;

[00025] a Figura 17 representa uma vista em perspectiva mostrando a porção do trato gastrointestinal da Figura 16, com o tecido grampeado em uma configuração desdobrada;

[00026] a Figura 18 mostra uma vista em planta de topo da porção do trato gastrointestinal da Figura 16, com o tecido grampeado em uma configuração dobrada;

[00027] a Figura 19 mostra uma vista esquemática das porções superior e inferior cortadas do trato intestinal de um paciente, com os elementos maleáveis da Figura 15 aplicados à extremidade cortada da porção inferior do trato gastrointestinal, mostrando a bigorna da Figura 3 posicionada na porção superior do trato gastrointestinal e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na porção inferior do trato gastrointestinal, durante um procedimento cirúrgico;

[00028] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos alternativo exemplificador adequado para uso no grampeador endocortador da Figura 7 durante a execução do procedimento da Figura 7, incluindo um reforço elástico preso a uma plataforma do cartucho de grampos;

[00029] a Figura 21 representa uma vista em elevação lateral mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 20, com o reforço e o tecido grampeado em uma configuração não contraída;

[00030] a Figura 22 mostra uma vista em elevação lateral mostrando uma porção do trato gastrointestinal da Figura 21 após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 20, com o reforço e o tecido grampeado em uma configuração contraída, e com um eixo de acionamento do grampeador circular da Figura 1 posicionado na porção inferior do trato gastrointestinal;

[00031] a Figura 23 mostra uma vista em planta de topo da porção do trato gastrointestinal da Figura 21 na posição contraída;

[00032] a Figura 24 mostra uma vista esquemática das porções superior e inferior cortadas do trato intestinal de um paciente, com o reforço da Figura 20 aplicado à extremidade cortada da porção inferior do trato gastrointestinal, mostrando a bigorna da Figura 3 posicionada na porção superior do trato gastrointestinal e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na porção inferior do trato gastrointestinal, durante um procedimento cirúrgico;

[00033] a Figura 25 representa uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos alternativo exemplificador adequado para uso no grampeador endocortador da Figura 7 durante a execução do procedimento da Figura 7, incluindo um par de reforços elásticos presos a uma plataforma do cartucho de grampos;

[00034] a Figura 26 representa uma vista em planta de topo do cartucho de grampos da Figura 25, em que os reforços são pressionados na direção das setas;

[00035] a Figura 27 representa uma vista em elevação lateral mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 25, com o tecido grampeado em uma configuração contraída;

[00036] a Figura 28 representa uma vista em elevação lateral de um cartucho de grampos alternativo exemplificador adequado para uso no grampeador endocortador da Figura 7 durante a execução do procedimento da Figura 7, incluindo um par de reforços elásticos presos a uma plataforma do cartucho de grampos, em que os reforços são pressionados na direção das setas;

[00037] a Figura 29 representa uma vista em planta de topo mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 28, com o tecido grampeado em uma configuração contraída;

[00038] a Figura 30 representa uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos alternativo exemplificador adequado para uso no grampeador endocortador da Figura 7 durante o desempenho do procedimento da Figura 7, incluindo um reforço com olhais presos a uma plataforma do cartucho de grampos;

[00039] a Figura 31 representa uma vista em elevação lateral mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 30, com o reforço e o tecido grampeado em uma configuração desdobrada;

[00040] a Figura 32 representa uma vista em planta superior mostrando uma porção do trato gastrointestinal após ter sido grampeado e cortado utilizando o cartucho de grampos da Figura 30, com o reforço e o tecido grampeado em uma configuração dobrada; e

[00041] a Figura 33 mostra uma vista esquemática das porções superior e inferior cortadas do trato intestinal de um paciente, com o reforço da Figura 30 aplicado à extremidade cortada da porção inferior do trato gastrointestinal, mostrando a bigorna da Figura 3 posicionada na porção superior do trato gastrointestinal e o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 4 posicionado na porção inferior do trato gastrointestinal, durante um procedimento cirúrgico.

[00042] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00043] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

I. Visão Geral do Instrumento Cirúrgico de Grampeamento Circular Exemplificador

[00044] As Figuras 1 a 2 representam um instrumento de grampeamento circular cirúrgico exemplificador 10 que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade entre duas seções de um lúmen anatômico, como uma porção do trato digestivo de um paciente. O instrumento 10 deste exemplo compreende uma montagem de manipular 100, um conjunto de eixo de acionamento 200, um conjunto de cabeça de grampeamento 300, uma bigorna 400 e uma bateria removível 120. Cada um destes componentes será descrito com mais detalhes abaixo. Em adição ou em substituição ao supracitado, deve-se compreender que o instrumento 10 pode ser ainda construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de Patente US n° 14/751.506, intitulado "Anvil Stabilization Features for Surgical Stapler", depositado em 26 de junho de 2015; patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou a patente US n° 8.910.847, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

A. Recursos Exemplificadores de Engate de Tecido do Instrumento de Grampeamento Circular

[00045] Como se pode observar melhor na Figura 3, a bigorna 400 do presente exemplo compreende uma cabeça 410 e uma haste 420. A cabeça 410 inclui uma superfície proximal 412 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 414. Os bolsos formadores de grampos 414 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas no presente exemplo. Os bolsos formadores de grampo 414 são configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são empurrados para dentro dos bolsos formadores de grampo 414 (por exemplo, deformando um grampo que tem um formato genérico de "U" para um formato de "B", como é conhecido na técnica). A haste 420 define um orifício ou lúmen 422 e inclui um par de membros de trava pivotantes 430 posicionados no orifício 422. Cada membro de trava 430 inclui recursos que permitem que a bigorna 400 seja presa de modo removível a um trocarte 330 do conjunto de cabeça de grampeamento 300, como será descrito em maior detalhe abaixo. Deve-se compreender, no entanto, que a bigorna 400 pode ser presa de modo removível a um trocarte 330 usando quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequadas.

[00046] O conjunto de cabeça de grampeamento 300 está localizado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 200. Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, a bigorna 400 está configurada para se acoplar, de modo removível, ao conjunto de eixo de acionamento 200, adjacente ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 estão configurados para cooperar com a manipulação do tecido de três maneiras, incluindo o aperto do tecido, o corte do tecido e o grampeamento do tecido. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 4 a 5, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 compreende um invólucro tubular 310 que aloja um membro acionador de grampo deslizante 350. Um membro de núcleo interno cilíndrico 312 se estende distalmente dentro do invólucro tubular 310. O invólucro tubular 310 é preso de modo fixo a uma bainha externa 210 do conjunto de eixo de acionamento 200, de modo que o invólucro tubular 310 serve como um apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 300.

[00047] O trocarte 330 está posicionado coaxialmente dentro do membro de núcleo interno 312 do invólucro tubular 310. O trocarte 330 é operável para transladar-se distal e proximalmente em relação ao invólucro tubular 310 em resposta à rotação de um botão 130 situado na extremidade proximal da montagem de manipular 100. O trocarte 330 compreende um eixo de acionamento 332 e uma cabeça 334. A cabeça 334 inclui uma ponta pontiaguda 336 e uma superfície proximal que se estende para dentro 338. A cabeça 334 e a porção distal do eixo de acionamento 332 estão configuradas para inserção no furo 422 da bigorna 420. A superfície proximal 338 é configurada para complementar os recursos dos membros de trava 430 para fornecer um encaixe por pressão entre a bigorna 400 e o trocarte 330.

[00048] O membro acionador de grampo 350 é operável para atuar longitudinalmente dentro do invólucro tubular 310 em resposta à ativação do motor 160 como será descrito em maior detalhe abaixo. O membro acionador de grampo 350 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos 352. Os acionadores de grampos 352 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos formadores de grampos 414 descritos acima. Assim, cada acionador de grampo 352 está configurado para acionar um grampo correspondente para um bolso formador de grampos correspondente 414 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é acionado. O membro acionador de grampo 350 também define um furo 354 que está configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 312 de invólucro tubular 310.

[00049] Um membro de faca cilíndrico 340 está posicionado coaxialmente dentro do membro acionador de grampo 350. O membro de faca 340 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente 342. O membro de faca 340 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 340 define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 352. O membro de faca 340 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 312 de invólucro tubular 310.

[00050] Um membro de plataforma 320 está preso fixamente ao invólucro tubular 310. O membro de plataforma 320 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 322 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 324. As aberturas de grampos 324 estão dispostas para corresponder à disposição dos acionadores de grampos 352 e os bolsos formadores de grampos 414 descritos acima. Dessa forma, cada abertura de grampo 324 está configurada para fornecer uma trajetória para um correspondente acionador de grampo 352 para acionar um grampo correspondente através do membro de plataforma 320 e para dentro de um bolso formador de grampos correspondente 414 quando o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é acionado. Deve-se compreender que a disposição das aberturas de grampos 322 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 414 como descrito acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 300 antes do conjunto de cabeça de grampeamento 300 ser acionado. O membro de plataforma 320 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 340. O membro de plataforma 320 é assim configurado para permitir que o membro de faca 340 se mova distalmente para um ponto em que a borda de corte 342 é distal à superfície de plataforma 322.

[00051] A Figura 6 mostra vários componentes do conjunto de eixo de acionamento 200, que se estende distalmente da montagem de manipular 100 e acopla os componentes do conjunto de cabeça de grampeamento 300 aos componentes da montagem de manipular 100. Em particular, e como mencionado acima, o conjunto de eixo de acionamento 200 inclui uma bainha externa 210 que se estende entre a montagem de manipular 100 e o invólucro tubular 310. No presente exemplo, a bainha externa 210 é rígida e inclui uma seção curva pré- formada que é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300 no cólon de um paciente.

[00052] O conjunto de eixo 200 inclui ainda uma haste de acionamento de trocarte 220 e um conjunto de banda de acionamento de trocarte 230. A extremidade distal do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 é presa fixamente à extremidade proximal do eixo de trocarte 332. A extremidade proximal do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 é presa fixamente à extremidade distal da haste de acionamento de trocarte 220, de modo que o trocarte 330 irá transladar-se longitudinalmente em relação à bainha externa 210 em resposta à translação do conjunto da banda de acionamento do trocarte 230 e da haste de acionamento de trocarte 220 em relação à bainha externa 210. O conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 está configurado para flexão de modo que o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 pode seguir ao longo da curva pré-formada no conjunto de eixo 200 à medida que o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 é transladado longitudinalmente em relação à bainha externa 210. Entretanto, o conjunto de banda de acionamento de trocarte 230 tem uma resistência de coluna e resistência à tração suficientes para transferir forças distal e proximal da haste de acionamento de trocarte 220 para o eixo de trocarte 332. A haste de acionamento do trocarte 220 é rígida. Um grampo 222 está preso fixamente à haste de acionamento de trocarte 220 e está configurado para cooperar com as características complementares dentro da montagem de manipular 100 para impedir que a haste de acionamento de trocarte 220 gire dentro da montagem de manipular 100 enquanto ainda permite que haste de acionamento de trocarte 220 translade longitudinalmente dentro da montagem de manipular 100. A haste de acionamento do trocarte 220 inclui ainda um roscamento helicoidal grosso 224 e um roscamento helicoidal fino 226.

[00053] O conjunto de eixo de acionamento 200 inclui adicionalmente um conjunto de cabeça de grampeamento 240 que é recebido de modo deslizável dentro da bainha externa 210. A extremidade distal do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é presa fixamente à extremidade proximal do membro acionador de grampo 350. A extremidade proximal do acionador de conjunto da cabeça de grampeamento 240 é presa a um suporte de acionamento 250 através de um pino 242. Deve-se, portanto, entender que o membro acionador de grampo 350 translada longitudinalmente em relação à bainha externa 210 em resposta à translação do acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 e do suporte de acionamento 250 em relação à bainha externa 210. O acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 está configurado para se flexionar de modo que o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 possa seguir ao longo da curva pré- formada no conjunto de eixo 200 à medida que o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 é transladado longitudinalmente em relação à bainha externa 210. Entretanto, o acionador de conjunto de cabeça de grampeamento 240 tem uma resistência de coluna suficiente para transferir forças distais do suporte de acionamento 250 para o membro acionador de grampo 350.

B. Recursos Exemplificadores de Entrada do Usuário do Instrumento de Grampeamento Circular

[00054] Conforme mostrado na Figura 1, a montagem de manipular 100 inclui uma empunhadura da pistola 112 e vários componentes que são operáveis para atuar a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300. Em particular, a montagem de manipular 100 inclui um botão 130, um gatilho de segurança 140, um gatilho de disparo 150, um motor 160 e um módulo de acionamento do motor 180. O botão 130 é acoplado à haste de acionamento do trocarte 220 por meio de uma porca (não mostrada), de modo que o rosqueamento helicoidal grosso 224 engatará seletivamente a uma característica de engate de rosca no interior da porca; e de tal forma que o enroscamento helicoidal fino 226 irá se engatará seletivamente a uma característica de engate de rosca (não mostrada) dentro do interior do botão 130. Essas estruturas complementares são configuradas de modo que a haste de acionamento de trocarte 220 irá primeiro transladar-se proximalmente a uma taxa relativamente lenta, então transladar-se proximalmente a uma taxa relativamente rápida, em resposta à rotação do botão 130.

[00055] Deve-se compreender que quando a bigorna 400 está acoplada ao trocarte 330, a rotação do botão 130 fornecerá a translação correspondente da bigorna em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Deve-se também compreender que o botão 130 pode ser girado em uma primeira direção angular (por exemplo, no sentido horário) para retrair a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300; e em uma segunda direção angular (por exemplo, no sentido anti-horário) para avançar a bigorna 500 na direção contrária do conjunto de cabeça de grampeamento 300. O botão 130 pode, portanto, ser usado para ajustar o vão entre as superfícies opostas 412, 322 da bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 até que um vão adequado d tenha sido obtido.

[00056] O gatilho de disparo 150 é operável para acionar o motor 160 para, assim, acionar o conjunto de cabeça de grampeamento 300. O gatilho de segurança 140 é operável para bloquear seletivamente o acionamento do gatilho de disparo 150 com base na posição longitudinal da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. A montagem de manipular 100 também inclui componentes que são operáveis para bloquear seletivamente ambos os gatilhos 140, 150 com base na posição da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Quando os gatilhos 140, 150 são bloqueados, o gatilho de disparo 150 é impedido de iniciar a atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Dessa forma, o gatilho 150 é operável apenas para iniciar o acionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 300 quando a posição da bigorna 400 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 300 está dentro de uma faixa pré-definida.

[00057] No presente exemplo, o gatilho de disparo 150 do presente exemplo inclui uma pá de atuação integral, como a pá mostrada e descrita no pedido de patente US n° 14/751.231, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Staged Clamping", depositado em 26 de junho de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. A pá é configurada para atuar uma chave de módulo 180 de ativação do motor (Figura 1) quando o gatilho de disparo 150 é girado para uma posição disparada. O módulo de acionamento de motor 180 está em comunicação com a bateria 120 e o motor 160, de modo que o módulo de acionamento de motor 180 é configurado para fornecer o acionamento do motor 160 com energia elétrica da bateria 120 em resposta à pá que aciona a chave do módulo de acionamento de motor 180. Dessa forma, o motor 160 será ativado quando o gatilho de disparo 150 é girado. Este acionamento do motor 160 vai atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, como descrito em maior detalhe abaixo.

[00058] A bateria 120 tem por finalidade fornecer energia elétrica a um motor 160, conforme observado acima. A bateria 120 pode ser acoplada de modo removível à montagem de manipular 100 através de um encaixe por pressão ou de qualquer outra forma adequada. Deve-se entender que a bateria 120 e a montagem de manipular 100 podem ter contatos elétricos, pinos e soquetes complementares e/ou outros recursos que fornecem trajetórias para comunicação elétrica da bateria 120 com componentes alimentados eletricamente na montagem de manipular 100 quando a bateria 120 é acoplada à montagem de manipular 100. Deve ser entendido também que, em algumas versões, a bateria 120 é incorporada de forma unitária dentro da montagem de manipular 100, de modo que ela (a bateria 120) não pode ser removida da montagem de manipular 100.

C. Procedimento de Anastomose Exemplificador com Instrumento de Grampeamento Circular

[00059] As Figuras 7 a 10 mostram um procedimento cirúrgico exemplificador para fornecer uma anastomose cirúrgica com o uso de instrumento 10. Em vários casos, uma anastomose pode ser feita para remover uma seção do trato gastrointestinal GI de um paciente. No presente exemplo, múltiplas porções do cólon de um paciente são cortadas e grampeadas para amputar uma porção doente C' do cólon C. As porções cortadas e grampeadas restantes do cólon C são, então, unidas por anastomose, conforme discutido com mais detalhes abaixo.

[00060] Conforme mostrado na Figura 7, múltiplos grampeadores endocortadores 1000 podem ser inseridos em um paciente para cortar e grampear as porções do cólon do paciente C. Somente a título de exemplo, os 1000 grampeadores endocortadores podem ser construídos e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro de 1989; da patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; d patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; da patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; da patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; da patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 7 de outubro de 1997; da patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 6 de janeiro de 1998; da patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; da patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida em 27 de dezembro de 2005; da patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; da patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; da patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 4 de dezembro de 2007; da patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida em 6 de maio de 2008; da patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 3 de junho de 2008; da patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; da patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; da patente US n° 7.434.715, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida em 14 de outubro de 2008; da patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010; da patente US n° 8.408.439, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", concedida em 02 de abril de 2013; e da patente US n° 8.453.914, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", concedida em 4 de junho de 2013. A revelação de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.

[00061] No exemplo mostrado, os grampeadores endocortadores 1000 são inseridos no corpo laparoscopicamente por meio dos respectivos trocartes. O grampeador endocortador 1000 compreende um eixo de acionamento 1120 e um atuador de extremidade 1110 que se estende a partir do eixo de acionamento 1120. O atuador de extremidade 1110 compreende uma primeira garra 1112 e uma segunda garra 1114. A primeira garra 1112 compreende um cartucho de grampos 1140. O cartucho de grampos 1140 é inserível e removível da primeira garra 1112, embora algumas variações possam fornecer um cartucho de grampos que não é removível (ou pelo menos prontamente substituível) da primeira garra 1112. A segunda garra 1114 compreende uma bigorna 1130 que é configurada para deformar os grampos ejetados do cartucho de grampos 1140. A segunda garra 1114 é pivotante em relação à primeira garra 1112, embora algumas variações possam fornecer a primeira garra 1112 como sendo articulável em relação à segunda garra 1114. Os grampeadores endocortadores 1000 podem ser configurados e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2013/0168435, intitulada "Surgical Stapling Instrument with an Articulatable End Effector", publicada em 4 de julho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Embora o atuador de extremidade 1110 seja reto e seja, assim, configurado para aplicar uma linha reta de grampos 185 no presente exemplo, em outros exemplos o atuador de extremidade 1110 pode ser curvo e pode, assim, aplicar uma linha curva de grampos 185.

[00062] A bigorna 1130 do grampeador endocortador 1000 pode ser aberta de modo que a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1140 do grampeador endocortador 1000 sejam posicionados em relação ao cólon do paciente C. Quando a bigorna 1130 é movida para uma posição fechada, a bigorna 1130 prende o cólon C contra o cartucho de grampos 1140. Com referência agora à Figura 7, o grampeador endocortador 1000 pode ser operado para cortar e grampear o cólon C em um primeiro local, ou em um local superior. No exemplo mostrado, três fileiras lineares de grampos 185 são implantadas no lado superior da porção superior cortada UC do cólon C e três fileiras dos grampos 185 são implantadas na região adjacente da porção doente C' do cólon C. O mesmo grampeador endocortador 1000 se recarregado com outro cartucho 1140, ou outro grampeador endocortador 1000, pode ser operado para cortar e grampear o cólon C em um segundo local, ou local inferior. No presente exemplo, três fileiras lineares de grampos 285 implantados no lado inferior da porção inferior cortada LC do cólon C e três fileiras de grampos 285 são implantadas na região adjacente da porção doente C' do cólon C. Entretanto, em outros exemplos, outras configurações adequadas de grampos podem ser implantadas na porção superior UC e/ou na porção inferior LC do cólon C. Uma vez que o cólon C tenha sido transeccionado e grampeado no local superior e no local inferior, a porção doente C' do cólon pode ser removida do paciente, conforme ilustrado nas Figuras 8 a 10.

[00063] Com referência novamente às Figuras 8 a 9, o grampeador circular 10 pode ser utilizado para anastomose da porção superior UC e da porção inferior LC do cólon C. Um operador insere uma porção do eixo de acionamento 210 e do conjunto de cabeça de grampeamento 300 no reto R do paciente na porção inferior LC do cólon C. No exemplo mostrado, um usuário então insere o trocarte 330 através das fileiras de grampos 285. O trocarte 330 do grampeador circular 10 pode, então, ser posicionado na porção superior do cólon C. Em vários casos, a parede lateral da porção superior do cólon C pode ser incisada e o trocarte 330 pode, então, ser posicionado dentro da porção superior. A bigorna 400 pode, então, ser direcionada para a porção superior do cólon C e conectada ao trocarte 330 da forma discutida acima e conforme mostrado na Figura 8.

[00064] O operador pode então puxar a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, da maneira descrita acima (por exemplo, utilizando o botão 130), dessa forma também puxando a porção superior do cólon UC em direção à porção inferior do cólon LC. O operador pode, então, retrair o trocarte 330 até que os tecidos da porção superior do cólon UC e da porção inferior do cólon LC sejam comprimidos contra a plataforma 320, conforme mostrado na Figura 9. Deve-se também compreender que o botão 130 pode ser girado em uma primeira direção angular (por exemplo, no sentido horário) para retrair a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300; e em uma segunda direção angular (por exemplo, no sentido anti-horário) para avançar a bigorna 400 na direção contrária do conjunto de cabeça de grampeamento 300. O botão 130 pode, portanto, ser usado para ajustar a distância de vão entre as superfícies opostas da bigorna 400 e do conjunto de cabeça de grampeamento 300 até que uma distância de vão adequada d tenha sido alcançada, conforme discutido no pedido de Patente US n° 14/751.506, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Conforme mostrado na Figura 9, as regiões de aba FR são formadas na porção inferior LC do cólon C conforme a bigorna 400 é puxada em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300. Essas regiões de aba FR se estendem para fora da região de tecido comprimida entre a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300.

[00065] Conforme discutido acima, o conjunto de cabeça de grampeamento 300 é configurado para aplicar matrizes anulares de grampos 385 no tecido capturado entre a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300. O membro de faca 340 é avançado em direção à bigorna 440 para cortar o tecido posicionado radialmente para dentro em relação aos conjuntos anulares de grampos 385 aplicados por instrumento de grampeamento circular 10. Após os grampos 385 terem sido disparados e o tecido ter sido cortado, a bigorna 400 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 podem ser juntos retirados do reto do paciente R. A incisão que foi usada para inserir a bigorna 400 na porção superior UC do cólon C pode ser fechada através de sutura ou com o uso de qualquer outra técnica adequada.

[00066] Conforme mostrado na Figura 10, a porção superior UC do cólon C e a porção inferior LC do cólon C são mantidas juntas pela matriz anular de grampos 385 implantados pelo instrumento de grampeamento circular 10. A matriz anular de grampos implantados 385 forma uma anastomose A que permite a comunicação à prova de fluidos da porção superior UC do cólon C com a porção inferior LC do cólon C. Alguns dos grampos 285 que foram implantados pelo grampeador endocortador 1000 serão removidos com o tecido que foi transeccionado pelo membro de faca 340 durante a atuação do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Entretanto, neste exemplo, há alguns grampos 285 que permanecem nas regiões de aba de projeção externa FR na porção inferior LC do cólon C, fora da anastomose A. Isso se deve ao fato de que as regiões de aba FR definem uma largura A que é substancialmente maior que o diâmetro b do membro de faca 340, conforme se pode observar melhor na Figura 9. As regiões de aba FR podem, no entanto, permanecer vedadas por aqueles grampos restantes 285.

II. Cartuchos de grampos exemplificadores alternativos

[00067] Em alguns casos, os grampos 385 que foram implantados pelo instrumento de grampeamento circular 10 podem se sobrepor com pelo menos alguns de grampos 285 que foram implantados pelo grampeador endocortador 1000 no procedimento descrito acima com referência às Figuras 7 a 10. Tal sobreposição pode evitar a formação adequada de grampos 385, o que pode comprometer a integridade da anastomose A a longo prazo. Além disso, ou alternativamente, pelo menos alguns dos grampos 285 que foram implantados pelo grampeador endocortador 1000 podem interferir na compressão do tecido entre a bigorna 400 e o membro de plataforma 320 e/ou o transversal do membro de faca 340 através do tecido, o que pode também comprometer a integridade da anastomose A a longo prazo. Além disso, pode haver casos onde a vedação fornecida pelos grampos 285 nas regiões de aba FR da porção inferior LC do cólon C pode eventualmente falhar ao longo do tempo. Pode, portanto, ser desejável fornecer características que evitem a formação de regiões de aba FR e posicionem todos os grampos 285 dentro do diâmetro b do membro de faca 340. Vários exemplos de tais características serão descritos com mais detalhes abaixo.

A. Cartucho de grampos exemplificador alternativo incluindo reforço com elementos maleáveis

[00068] A Figura 11 mostra um cartucho de grampos alternativo exemplificador 510 que pode ser inserido na primeira garra 1112 do atuador de extremidade 1110 e usado durante o ato de separação entre a porção doente C' do cólon C e a porção inferior LC do cólon C, conforme descrito acima com referência à Figura 7. O cartucho de grampos 510 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 1140, com exceção de que o cartucho de grampos 510 inclui duas fileiras de cavidades de grampos não mostradas em cada lado da fenda 560 de ao invés de três fileiras. Portanto, quando o cartucho de grampos 510 é incorporado no grampeador endocortador 1000, duas fileiras de grampos 585 são implantadas sobre as porções cortadas de tecido opostas, ao invés de três fileiras de grampos 585.

[00069] O cartucho de grampos 510 do presente exemplo inclui adicionalmente um reforço 550 que é preso à plataforma 570. O reforço 550 compreende um corpo de reforço 554 com elementos maleáveis integrais 552. Várias formas adequadas que corpo de reforço 554 pode assumir será evidente para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, o corpo de reforço 554 pode ser formado por uma rede de material tecido que é fornecido na forma de uma folha fina. O corpo 554 é configurado para ser cortado pela metade por um elemento de corte que atravessa a fenda 560 durante a atuação do cartucho de grampos 510. No exemplo mostrado, o reforço 550 é aderido de modo removível à plataforma 570, mas em outros exemplos, o reforço 550 pode ser associado ou acoplado ao cartucho 510 de uma maneira diferente (por exemplo, por meio de presilhas, por meio de prendedores de gancho e laço etc.). Quando um atuador de extremidade 1110 que incorpora o cartucho de grampos 510 é atuado, o reforço 550 será cortado ao longo da fenda 560 e grampeado sobre tecido juntamente com os grampos 585, conforme melhor mostrado na Figura 12.

[00070] Conforme mostrado, os elementos maleáveis 552 são acoplados e posicionados para repousar sobre o corpo de reforço 554 (por exemplo, a bigorna de revestimento). Em outros exemplos, entretanto, os elementos maleáveis 552 podem ser, do contrário, acoplados ao reforço 550, como abaixo do corpo de reforço 554 (por exemplo, voltado para a plataforma de cartucho 570), ou pode ser embutido total ou parcialmente dentro de corpo de reforço 554. Os elementos maleáveis 552 são aderidos ao corpo 554 no presente exemplo, mas em outros exemplos, eles podem ser acoplados ao reforço 550 de outras maneiras (por exemplo, tecido através do corpo 554 etc.). No presente exemplo, os elementos maleáveis 552 são mostrados como elementos retos, lineares. Em outros exemplos, os elementos maleáveis 552 podem ser fornecidos em outras configurações, como curvilíneos, em zigue-zague etc.

[00071] O reforço 550 tem apenas dois elementos maleáveis 552 no presente exemplo, de modo que um dos elementos maleáveis 552 será implantado com duas fileiras de grampos 585 e metade do corpo cortado 554 sobre uma porção cortada do tecido e um segundo dos elementos maleáveis 552 será implantado em outras duas fileiras de grampos 585 e a outra metade do corpo cortado 554 sobre uma porção cortada oposta do tecido. Entretanto, em outros exemplos, pode haver mais que dois elementos maleáveis 552, como quatro, de modo que um primeiro par dos elementos maleáveis 552 será implantado com duas fileiras de grampos 585 e a metade do corpo cortado 554 sobre uma porção cortada do tecido e um segundo par dos elementos maleáveis 552 será implantado com outras duas fileiras de grampos 585 e a outra metade do corpo cortado 554 sobre uma porção cortada oposta do tecido. Outras configurações adequadas do corpo 554 e dos elementos maleáveis 552 serão evidentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00072] No exemplo mostrado, cada elemento maleável 552 é formado totalmente de um metal maleável. Em outros exemplos, entretanto, cada elemento maleável 552 é formado totalmente de um material maleável não metálico. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, cada elemento maleável 552 pode compreender uma combinação de um material maleável e um material não maleável. Por exemplo, cada elemento maleável 552 pode incluir um núcleo ou porção maleável que é revestida com um material flexível, porém não maleável. Alternativamente, cada elemento maleável 552 pode incluir um núcleo ou porção não maleável que é revestida com um material maleável. Vários materiais adequados e combinações de materiais adequados que podem ser usados para formar os elementos maleáveis 552 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. No presente exemplo, todo o comprimento de cada elemento maleável 552 é maleável. Entretanto, em alguns exemplos, apenas uma porção do comprimento de cada elemento maleável 552 é maleável. Por exemplo, as porções externas dos elementos maleáveis 552 podem ser maleáveis enquanto uma porção interna entre as mesmas pode ser não maleável. Outras configurações adequadas dos elementos maleáveis 552 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00073] Conforme o atuador de extremidade 1100 que contém o cartucho de grampos 510 é atuado, os acionadores de cartucho de grampos 510 ejetam os grampos 585 para fora das cavidades correspondentes em direção à bigorna 1130, fazendo com que o reforço 550 seja cortado ao longo da fenda 560 e capturado pelas coroas dos grampos ejetados 585. Dessa forma, à medida em que os grampos 585 são formados, o reforço 550 é capturado entre os grampos formados 585 e acoplados ao tecido cortado e grampeado, conforme mostrado na Figura 12. O reforço 550 pode, então, ser flexionado para dobrar o tecido cortado e grampeado, conforme mostrado na Figura 13 e como descrito com mais detalhes abaixo, com os elementos maleáveis 552 mantendo a configuração dobrada.

[00074] As Figuras 14A a 14C mostram etapas de um procedimento de anastomose similar ao procedimento mostrado nas Figuras 7 a 10. Na Figura 14A, a porção superior do cólon UC e a porção inferior do cólon LC são mostradas como tendo sido cortadas e grampeadas de uma maneira similar àquela mostrada nas Figuras 7 a 8. Entretanto, neste exemplo, a porção inferior do cólon LC foi cortada e grampeada com o uso do cartucho de grampos 510. A porção inferior do cólon LC, portanto, inclui grampos 585 e reforço 550 acoplados à mesma da maneira discutida acima. Conforme mostrado, uma porção do eixo de acionamento 210 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 são inseridos no reto R do paciente e na porção inferior LC do cólon C. No exemplo mostrado, o trocarte 330 é inserido através da linha de grampos 585 de modo que o trocarte 330 é exposto da porção inferior do cólon LC. A bigorna 400 é mostrada como posicionada na porção superior UC do cólon C, com a haste 420 se estendendo através de uma abertura da porção superior do cólon UC.

[00075] Conforme mostrado na Figura 14A (e como também mostrado na Figura 13), cada extremidade da porção inferior cortada e grampeada LC foi dobrada para dentro para formar uma configuração em formato de "Z". Portanto, pelo menos parte da porção inferior do cólon LC é mostrada para ser puxada radialmente para dentro em direção ao trocarte 330, de modo que a linha de grampos 585 fique dentro da linha de corte da faca 340. Em outras palavras, as regiões de aba FR são dobradas para dentro. Vários instrumentos e técnicas adequados que podem ser usados para dobrar as regiões de aba FR do tecido e do reforço 510 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00076] Conforme acima observado, os membros maleáveis 552 retêm o tecido cortado e o corpo de reforço 554 na configuração dobrada mostrada nas Figuras 13 a 14A. A linha de corte circular do membro de faca 340 é definida pelo diâmetro b do membro de faca 340. Conforme mostrado nas Figuras 13 e 14B, quando o tecido cortado e o reforço 510 são dobrados para dentro, o tecido cortado no final da porção inferior do cólon LC define uma largura c que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340. Dessa forma, todos os grampos aplicados 585, o reforço 500 e todo o tecido da extremidade cortada da porção inferior do cólon LC são posicionados em um plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340.

[00077] Com os membros maleáveis 552 retendo o tecido cortado e o corpo de reforço 554 na configuração dobrada para prender as regiões de aba FR em uma configuração dobrada para dentro, o operador, então, conecta a haste 420 ao trocarte 330 da maneira discutida acima. Alternativamente, o operador pode dobrar para dentro as regiões de aba FR após a haste 420 e o trocarte 330 estarem acoplados um ao outro. Com referência à Figura 14B, o operador pode, então, puxar a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, da maneira descrita acima (por exemplo, utilizando-se o botão 130), dessa forma também puxando a porção superior do cólon UC em direção à porção inferior do cólon LC. O operador pode, então, retrair o trocarte 330 até que os tecidos da porção superior do cólon UC e da porção inferior do cólon LC sejam comprimidos contra o membro de plataforma 320 para alcançar uma distância de vão desejável, conforme mostrado na Figura 14B e discutido acima.

[00078] O operador pode, então, atuar gatilho 150 para atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, resultando no grampeamento e corte do tecido de uma maneira similar conforme mostrado na Figura 9 para formar uma anastomose A. Entretanto, devido à posição dos grampos aplicados 585 e todo o tecido na extremidade cortada da porção inferior do cólon LC estando radialmente para dentro da linha de corte da faca circular 340, conforme discutido acima, tudo o tecido no qual os grampos 585 são aplicados é cortado e nenhum grampo 585 está disposto no tecido que permanece no local da anastomose resultante A, conforme mostrado na Figura 14C. linha de corte da faca circular Além disso, os grampos 585 não impedem a operação bem sucedida do grampeador circular 10, e não há nenhuma região de aba FR se estendendo para fora do local de anastomose A. A porção cortada de tecido, incluindo os grampos 585, pode ser removida pelo usuário através do reto do paciente.

B. Cartucho de Grampos Alternativo Exemplificador que Inclui Elementos Maleáveis na Plataforma de Cartucho de Grampos

[00079] A Figura 15 mostra outro cartucho de grampos alternativo exemplificador 610 inserido em primeira garra 1112 do atuador de extremidade 1110. O cartucho de grampos 610 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 1140, exceto que o cartucho de grampos 610 inclui duas fileiras de cavidades de grampos 645 em cada lado da fenda 680 ao invés de três fileiras. Portanto, quando o cartucho de grampos 610 é incorporado no atuador de extremidade 1110, duas fileiras de grampos 685 são implantadas sobre as porções cortadas opostas de tecido ao invés de três fileiras de grampos 685. Além disso, o cartucho de grampos 610 inclui um elemento maleável 652 em cada lado da fenda 680. Conforme mostrado no presente exemplo, cada elemento maleável 652 se estende em uma configuração ondulada de uma porção proximal da plataforma de cartucho 641 em direção à extremidade distal da plataforma de cartucho 641. Particularmente, o elemento maleável 652, em cada lado da fenda 680, se estende sobre algumas das cavidades de grampos externas 645 (isto é, além da fenda 680) e entre as cavidades internas 645 (isto é, mais próximo da fenda 680) e das cavidades externas 645.

[00080] No exemplo mostrado, cada elemento maleável 652 passa sobre três das cavidades externas 645, mas em outros exemplos, cada elemento maleável 652 pode se estender sobre menos cavidades 645 do que mostrado, como duas das cavidades 645, ou mais de três cavidades 645. Além disso, cada elemento maleável 652 pode se estender sobre apenas cavidades externas 645, apenas as cavidades internas 645 ou uma combinação de cavidades internas e externas 645. No exemplo mostrado, cada elemento maleável 652 é aderido de modo removível à plataforma de cartucho 641. Entretanto, em outros exemplos, cada elemento maleável 682 pode ser fixado à plataforma de cartucho 641 por outros métodos adequados. Outras configurações adequadas do elemento maleável 652 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00081] No exemplo mostrado, cada elemento maleável 652 é formado totalmente de um metal maleável. Em outros exemplos, entretanto, cada elemento maleável 652 é formado totalmente de um material maleável não metálico. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, cada elemento maleável 652 pode compreender uma combinação de um material maleável e um material não maleável. Por exemplo, cada elemento maleável 652 pode incluir um núcleo ou porção maleável que é revestida com um material flexível, porém não maleável. Alternativamente, cada elemento maleável 652 pode incluir um núcleo ou porção não maleável que é revestida com um material maleável. Vários materiais adequados e combinações de materiais que podem ser usados para formar elementos maleáveis 652 serão evidentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. No presente exemplo, todo o comprimento de cada elemento maleável 652 é maleável. Entretanto, em alguns exemplos, apenas uma porção do comprimento de cada elemento maleável 652 é maleável. Por exemplo, as porções externas dos elementos maleáveis 652 podem ser maleáveis enquanto uma porção interna entre as mesmas pode ser não maleável. Outras configurações adequadas de elementos maleáveis 652 serão evidentes a pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00082] Quando o cartucho de grampos 610 é atuado, um dos elementos maleáveis 652 é preso a uma primeira porção cortada de tecido (porção inferior do cólon LC, conforme mostrado) por um primeiro conjunto de grampos 685, enquanto o outro elemento maleável 652 é preso a uma segunda porção cortada de tecido (a porção doente C') por um segundo conjunto de grampos 685. Particularmente, as coroas de grampos 685 irão capturar as porções de elemento maleável 652 que se estendem sobre as cavidades 645 à medida em que os grampos 685 são empurrados para fora das cavidades 645 e colocados em contato com o tecido, puxando, assim, o elemento maleável 652 na direção contrária da plataforma de cartucho 641 e colocando ao menos uma porção de elemento maleável 652 em contato com o tecido.

[00083] As Figuras 16 a 19 mostram a porção inferior do cólon LC após o sistema cirúrgico 1000 ter sido utilizado com o cartucho de grampos 610 para grampear e cortar uma porção da porção inferior do cólon LC. A porção inferior do cólon LC, portanto, inclui grampos 685 e elemento maleável 652 acoplados à mesma da maneira discutida acima. Em outras palavras, conforme os grampos 685 são formados, o elemento maleável 652 é capturado entre os grampos formados 685 e acoplado ao tecido cortado e grampeado, conforme mostrado na Figuras 16 a 19. O elemento maleável 652 pode, então, ser dobrado para dobrar o tecido cortado e grampeado, conforme mostrado nas Figuras 18 a 19 e conforme descrito em mais detalhes abaixo, com o elemento maleável 652 mantendo a configuração dobrada. Vários instrumentos e técnicas adequados que podem ser usados para dobrar as regiões de aba FR do tecido e elemento maleável 652 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00084] A Figura 16 mostra uma etapa de um procedimento de anastomose similar ao das etapas mostradas nas Figuras 8 e 14A. Particularmente, a porção superior do cólon UC e a porção inferior do cólon LC são mostradas como tendo sido cortadas e grampeadas de forma similar à mostrada nas Figuras 7 a 8 e 14A a 14B. Entretanto, pelo menos a porção inferior do cólon LC foi cortada e grampeada com o uso do cartucho de grampos 610. A porção inferior do cólon LC, portanto, inclui grampos 685 e elemento maleável 652 acoplados à mesma da maneira discutida acima.

[00085] Conforme mostrado, uma porção do eixo de acionamento 210 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 são inseridos no reto R do paciente e na porção inferior do cólon C. No exemplo mostrado, o trocarte 330 é inserido através da linha de grampos 685 de modo que o trocarte 330 é exposto à porção inferior do cólon LC. A bigorna 400 é mostrada como posicionada na porção superior UC do cólon C, com a haste 420 se estendendo através de uma abertura da porção superior do cólon UC. As regiões de aba FR e outras porções da porção inferior do cólon LC são mostradas como sendo dobradas radialmente para dentro em direção ao trocarte 330, fazendo com que os grampos 685, o elemento maleável 652 e as regiões de aba FR associadas sejam todos posicionados no plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340, conforme mostrado na Figura 19, de modo que o tecido define uma largura efetiva d que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340.

[00086] Com o membro maleável 652 retendo o tecido cortado e os grampos 685 na configuração dobrada para prender as regiões de aba FR em uma configuração dobrada para dentro, o operador, então, conecta a haste 420 ao trocarte 330 da maneira discutida acima. Alternativamente, o operador pode dobrar para dentro as regiões de aba FR após a haste 420 e o trocarte 330 estarem acoplados um ao outro. O operador pode, então, puxar a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, da maneira descrita acima (por exemplo, utilizando o botão 130), também puxando, assim, a porção superior do cólon UC em direção à porção inferior do cólon LC. O operador pode, então, retrair o trocarte 330 até os tecidos da porção superior do cólon UC e da porção inferior do cólon LC serem comprimidos contra o membro de plataforma 320 para obter-se uma distância de vão desejável, conforme discutido acima.

[00087] O operador pode, então, atuar gatilho 150 para atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, resultando no grampeamento e corte do tecido de uma maneira similar conforme mostrado na Figura 9 para formar uma anastomose A. Entretanto, devido à posição dos grampos aplicados 685 e a todo o tecido na extremidade cortada da porção inferior do cólon LC estando radialmente para dentro da linha de corte da faca circular 340, conforme discutido acima, todo o tecido no qual os grampos 685 são aplicados é cortado e nenhum grampo 685 fica disposto no tecido que permanece no local de anastomose resultante A. Além disso, os grampos 685 não impedem a operação bem sucedida do grampeador circular 10, e não há nenhuma região de aba FR se estendendo para fora do local de anastomose A. A porção cortada de tecido incluindo os grampos 685 pode ser removida pelo usuário através do reto do paciente.

C. Cartucho de Grampos Alternativo Exemplificador Incluindo Reforço com Propriedades Elásticas

[00088] A Figura 20 mostra outro cartucho de grampos alternativo exemplificador 710 que pode ser inserido na primeira garra 1112 do atuador de extremidade 1110 e usado durante a ação de separação entre a porção doente C' do cólon C e a porção inferior LC do cólon C, conforme descrito acima com referência à Figura 7. O cartucho de grampos 710 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 1140, exceto pelo fato de que o cartucho de grampos 710 inclui duas fileiras de cavidades de grampos (não mostradas) em cada lado da fenda 760 ao invés de três fileiras. Portanto, quando o cartucho de grampos 710 é incorporado no grampeador endocortador 1000, duas fileiras de grampos 785 são implantadas sobre as porções cortadas opostas de tecido ao invés de três fileiras de grampos 785.

[00089] O cartucho de grampos 710 do presente exemplo também inclui um reforço 750 que é preso à plataforma 770. O reforço 750 é configurado para ser cortado pela metade por um elemento de corte que atravessa a fenda 760 durante a atuação do cartucho de grampos 710. O reforço 750 do presente exemplo compreende um material elástico que é resilientemente forçado a passar de um comprimento expandido (conforme mostrado nas Figuras 20 e 21) para um comprimento contraído (conforme mostrado na Figura 22). No presente exemplo, o reforço 750 compreende um material por exemplo, tecido com as propriedades elásticas, como Lycra, náilon etc. Em alguns exemplos, o corpo inteiro do reforço 750 é feito de um material elástico. Entretanto, em outros exemplos, o reforço 750 compreende materiais não elásticos com os materiais elásticos acoplados aos mesmos que conferem propriedades elásticas aos materiais não elásticos. Por exemplo, o reforço 750 pode compreender um tecido não elástico com membros elásticos tecidos em ou, de outro modo, acoplado ao tecido não elástico. Outros modos adequados de conferir elasticidade ao reforço 750 será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, o corpo de reforço 750 pode ser formado por uma rede de material tecido que é fornecida na forma de uma folha fina. Alternativamente, o reforço 750 pode ter qualquer outra forma adequada.

[00090] No exemplo mostrado, o reforço 750 é aderido, de forma removível, à plataforma 770, mas em outros exemplos, o reforço 750 pode ser associado ou acoplado ao cartucho 710 de forma diferente (por exemplo, através de presilhas, prendedores de gancho e laço etc.). Deve-se compreender que o reforço 750 estará sob tensão quando o reforço 750 estiver preso à plataforma 770, uma vez que o reforço 750 é esticado contra sua própria tendência quando preso à plataforma 770 e o reforço 750 é forçado a contrair-se até um comprimento mais curto. Quando um atuador de extremidade 1110 que incorpora o cartucho de grampos 710 é atuado, o reforço 750 é cortado ao longo da fenda 760 e grampeado sobre o tecido junto com os grampos 785, conforme melhor mostrado na Figura 21. Em particular, as Figuras 21 a 24 mostram a porção inferior do cólon LC após o sistema cirúrgico 1000 ter sido utilizado com o cartucho de grampos 710 para grampear e cortar uma porção da porção inferior do cólon LC. A porção inferior do cólon LC, portanto, inclui grampos 785 e o reforço 750 acoplados à mesma da maneira discutida acima. Em outras palavras, à medida que os grampos 785 são formados, o reforço 750 é capturado entre os grampos formados 785 e acoplado ao tecido cortado e grampeado. Quando o reforço 750 é liberado da plataforma 770, o reforço 750 não está mais sendo retido sob tensão. O reforço 750 fica, assim, livre para contrair-se para um comprimento reduzido, conforme mostrado na Figura 22. Deve-se compreender que o reforço 750 pode se contrair rapidamente da configuração mostrada na Figura 21 para a configuração mostrada na Figura 22 após ser liberado da plataforma 770.

[00091] A Figura 24 mostra uma etapa de um procedimento de anastomose similar às etapas mostradas nas Figuras 8 e 14A. Particularmente, a porção superior do cólon UC e a porção inferior do cólon LC são mostradas como tendo sido cortadas e grampeadas de forma similar à mostrada nas Figuras 7 a 8 e 14A a 14B. Entretanto, pelo menos a porção inferior do cólon LC foi cortada e grampeada utilizando-se o cartucho de grampos 710. A porção inferior do cólon LC, portanto, inclui grampos 785 e reforço 750 acoplados à mesma da maneira discutida acima. Conforme mostrado, uma porção do eixo de acionamento 210 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 são inseridos no reto R do paciente e na porção inferior LC do cólon C. No exemplo mostrado, o trocarte 330 é inserido através da linha de grampos 785 de modo que o trocarte 330 fica exposto à porção inferior do cólon LC. A bigorna 400 é mostrada como posicionada na porção superior UC do cólon C, com a haste 420 se estendendo através de uma abertura da porção superior do cólon UC. As regiões de aba FR e outras porções da porção inferior do cólon LC são mostradas como sendo puxadas radialmente para dentro em direção ao trocarte 330 sob a pressão resiliente conferida pelo reforço 750, fazendo com que os grampos 785, o reforço 750 e as regiões de aba FR associadas sejam todos posicionados no plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340, conforme mostrado nas Figuras 23 a 24, de modo que o tecido define uma largura efetiva e que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340.

[00092] Com o reforço 750 retendo o tecido cortado e os grampos 785 na configuração contraída para prender as regiões de aba FR em uma configuração puxada para dentro, o operador, então, conecta a haste 420 ao trocarte 330 da maneira discutida acima. O operador pode, então, puxar a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, da maneira descrita acima (por exemplo, utilizando o botão 130), também puxando, assim, a porção superior do cólon UC em direção à porção inferior do cólon LC. O operador pode, então, retrair o trocarte 330 até os tecidos da porção superior do cólon UC e da porção inferior do cólon LC serem comprimidos contra o membro de plataforma 320 para obter-se uma distância de vão desejável, conforme discutido acima.

[00093] O operador pode, então, atuar gatilho 150 para atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, resultando no grampeamento e corte do tecido de uma maneira similar conforme mostrado na Figura 9 para formar uma anastomose A. Entretanto, devido à posição dos grampos aplicados 785 e de todo o tecido na extremidade cortada da porção inferior do cólon LC sendo radialmente para dentro da linha de corte da faca circular 340 conforme discutido acima, todo o tecido no qual os grampos 785 são aplicados é cortado e nenhum grampo 785 é disposto no tecido que permanece no local de anastomose resultante A. Além disso, os grampos 785 não impedem a operação adequada do grampeador circular 10, e não há nenhuma região de aba FR se estendendo para fora do local de anastomose A. A porção cortada de tecido incluindo os grampos 785 pode ser removida pelo usuário através do reto do paciente.

D. Cartucho de Grampos Alternativo Exemplificador Incluindo um Reforço com Características de Memória de Formato

[00094] A Figura 25 mostra outro cartucho de grampos alternativo exemplificador 810 que pode ser inserido na primeira garra 1112 do atuador de extremidade 1110 e usado durante a ação de separação entre a porção doente C' do cólon C e a porção inferior LC do cólon C, conforme descrito acima com referência à Figura 7. O cartucho de grampos 810 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 1140, exceto pelo fato de que o cartucho de grampos 810 inclui dois reforços 850 que são presos de modo removível a uma plataforma 870 do cartucho 810 em cada lado da fenda 860. Em outros exemplos, entretanto, ao invés de dois reforços 850, pode haver apenas um reforço 850. Por exemplo, um único reforço 850 que se estende ao longo de toda a largura da plataforma 870 pode ser cortado pela metade por um elemento de corte que atravessa a fenda 860 durante a atuação do cartucho de grampos 810. Várias formas adequadas que o corpo de reforço 850 pode assumir serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00095] Somente a título de exemplo, o corpo de reforço 850 pode ser formado por uma rede de material tecido que é fornecida na forma de uma folha fina. No presente exemplo, os reforços 850 incluem características de memória de formato, discutidas abaixo em detalhes. As características de memória de formato dos reforços 850 criam uma tendência resiliente sobre cada reforço 850 para assumir uma configuração não plana em formato de "U". Nos exemplos mostrados ou em outros exemplos, as características de memória de formato dos reforços 850 podem ser conferidas aos reforços 850 de várias maneiras. Em alguns exemplos, cada reforço 850 pode ser totalmente compreendido de um material com memória de formato. Em outros exemplos, entretanto, cada reforço 850 compreende uma combinação de materiais que não tem memória de formato e materiais com memória de formato (por exemplo, um fio ou uma faixa de nitinol) acoplados aos mesmos que conferem propriedades de memória de formato aos reforços 850. Outros modos adequados de conferir características de memória de formato aos reforços 850 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00096] No exemplo mostrado, cada reforço 850 é aderido, de modo removível, à plataforma 870, mas em outros exemplos cada reforço 850 pode ser associado ou acoplado ao cartucho 810 de uma maneira diferente (por exemplo, através de presilhas, prendedores de gancho e laço etc.). Deve-se compreender que cada reforço 850 estará sob tensão quando o reforço 850 for preso à plataforma 870, uma vez que cada reforço 850 é deformado para obter uma configuração plana quando preso à plataforma 870. Quando um atuador de extremidade 1110 que incorpora o cartucho de grampos 810 é atuado, cada reforço 850 é grampeado sobre o tecido juntamente com os grampos 885, conforme melhor mostrado na Figura 27. Em particular, a Figura 27 mostra a porção inferior do cólon LC após o sistema cirúrgico 1000 ter sido utilizado com o cartucho de grampos 810 para grampear e cortar uma porção da porção inferior do cólon LC. A porção inferior do cólon LC inclui, portanto, os grampos 885 e o reforço 850 ali acoplados da forma discutida acima. Em outras palavras, à medida em que os grampos 885 são formados, o reforço 850 é capturado entre os grampos formados 885 e acoplado ao tecido cortado e grampeado. Quando o reforço 850 é liberado da plataforma 870, o reforço 850 não está mais sendo mantido em um estado tensionado. O reforço 850 é, portanto, livre para assumir sua configuração natural em formato de "U", conforme mostrado na Figura 27. Deve-se compreender que o reforço 850 pode se contrair rapidamente e passar da configuração mostrada nas Figuras 25 e 26 para a configuração mostrada na Figura 26, após ser liberado de plataforma 870.

[00097] No presente exemplo, cada reforço 850 é pressionado a assumir um formato de "U" que é orientado no mesmo plano ao longo do qual as faces 851 do reforço 850 se estendem. Dessa forma, quando o reforço 850 é grampeado sobre o tecido junto com os grampos 885, o reforço 850 assume um formato de "U" e assim força o tecido grampeado a assumir o formato de "U". A Figura 26 mostra setas 858 indicando a direção na qual o reforço 850 se deformará quando liberado da plataforma 870. As setas 858 são coplanares com os reforços 850 e se estendem transversalmente em relação ao eixo geométrico longitudinal de cada reforço 850. Dessa forma, quando o reforço 850 é grampeado sobre o tecido junto com os grampos 885, a memória de formato do reforço 850 puxará as regiões de aba FR para dentro, uma em direção à outra e em direção ao eixo geométrico longitudinal do cólon C e do trocarte 330, com as regiões de aba FR e as extremidades 852 do reforço 850 todos ficando em planos que são paralelos ao plano definido pela face 851 do reforço 850.

[00098] Após o cartucho de grampos 810 ter sido atuado e o reforço 850 e os grampos 858 aplicados ao tecido, o trocarte 330 é inserido através da linha de grampos 885 de modo que o trocarte 330 é exposto à porção inferior do cólon LC. Conforme mostrado na Figura 27, as porções de extremidade 852 do reforço 850 estão voltadas para o lado oposto do conjunto de cabeça de grampeamento 300. Isso faz com que os grampos 885, o reforço 850 e as regiões de aba FR associadas sejam posicionados no plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340, de modo que o tecido define uma largura efetiva f que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340, conforme mostrado na Figura 27.

[00099] Com o reforço 850 retendo o tecido cortado e os grampos 885 na configuração contraída para prender as regiões de aba FR em uma configuração puxada para dentro, o operador, então, conecta a haste 420 ao trocarte 330 da maneira discutida acima. O operador pode, então, puxar a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, da maneira descrita acima por exemplo, utilizando o botão 130, também puxando, assim, a porção superior do cólon UC em direção à porção inferior do cólon LC. O operador pode, então, retrair o trocarte 330 até os tecidos da porção superior do cólon UC e da porção inferior do cólon LC serem comprimidos contra o membro de plataforma 320 para obter-se uma distância de vão desejável, conforme discutido acima.

[000100] O operador pode, então, atuar gatilho 150 para atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, resultando no grampeamento e corte do tecido de uma maneira similar conforme mostrado na Figura 9 para formar uma anastomose A. Entretanto, por causa da posição dos grampos aplicados 885 e de todo o tecido na extremidade cortada da porção inferior do cólon LC estar radialmente para dentro da linha de corte da faca circular 340, conforme discutido acima, todo o tecido no qual os grampos 885 são aplicados é cortado e nenhum grampo 885 fica disposto no tecido que permanece no local de anastomose resultante A. Além disso, os grampos 885 não impedem a operação adequada do grampeador circular 10, e não há nenhuma região de aba FR se estendendo para fora do local de anastomose A. A porção cortada de tecido incluindo os grampos 885 pode ser removida pelo usuário através do reto do paciente.

[000101] As Figuras 28 e 29 mostram uma variação meramente ilustrativa do cartucho de grampos 810. Nesta versão, o cartucho de grampos 810 inclui um par de reforços 880 que é configurado e operável identicamente aos reforços 850 exceto que os reforços 880 neste exemplo são forçados a retornar a um formato de "U" ao longo das trajetórias 888 que são diferentes das trajetórias 858 dos reforços 850. Em particular, a Figura 28 mostra setas 888 indicando a direção na qual o reforço 880 se deformará quando liberado da plataforma 870. As setas 888 são perpendiculares aos reforços 850 e se estendem transversalmente em relação ao eixo geométrico longitudinal de cada reforço 850. Em particular, as setas 888 se estendem ao longo de um plano que é normal à face 881 do reforço 880. Quando o reforço 880 é grampeado sobre tecido junto com os grampos 885, conforme mostrado na Figura 29, a memória de formato do reforço 880 puxará as regiões de aba FR para dentro uma em direção à outra e ao redor do eixo geométrico longitudinal do cólon C e do trocarte 330, com as regiões de aba FR e as extremidades 882 do reforço 880 ficando todas em planos que são perpendiculares ao plano definido pela face 881 do reforço 880.

[000102] Os grampos 885 e o tecido associado, dessa forma, se estendem ao redor do trocarte 330 de forma concêntrica. De modo similar aos outros exemplos aqui descritos, isso faz com que os grampos 885, o reforço 880 e as regiões de aba FR associadas sejam posicionados no plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340, conforme mostrado na Figura 29, de modo que o tecido define uma largura efetiva g que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340. Dessa forma, quando o operador atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300 para grampear e cortar o tecido de uma maneira similar, conforme mostrado na Figura 9, para formar uma anastomose A, devido à posição dos grampos aplicados 885 e de todo o tecido na extremidade cortada da porção inferior do cólon LC estando radialmente dentro da linha de corte da faca circular 340, conforme discutido acima, todo o tecido no qual os grampos 885 são aplicados é cortado e nenhum grampo 885 fica disposto no tecido que permanece no local de anastomose resultante A. Além disso, os grampos 885 não impedem a operação adequada do grampeador circular 10, e não há nenhuma região de aba FR se estendendo para fora do local de anastomose A.

E. Cartucho de Grampos Alternativo Exemplificador Incluindo um Reforço com Olhais

[000103] A Figura 30 mostra outro cartucho de grampos alternativo exemplificador 910 que pode ser inserido na primeira garra 1112 do atuador de extremidade 1110 e usado durante a ação de separação entre a porção doente C' do cólon C e a porção inferior LC do cólon C, conforme descrito acima com referência à Figura 7. O cartucho de grampos 910 é substancialmente similar ao cartucho de grampos 1140, exceto pelo fato de que o cartucho de grampos 910 inclui duas fileiras de cavidades de grampos (não mostradas) em cada lado da fenda 960 ao invés de três fileiras. Portanto, quando o cartucho de grampos 910 é incorporado no grampeador endocortador 1000, duas fileiras de grampos 985 são implantadas sobre as porções cortadas opostas de tecido ao invés três fileiras de grampos 985.

[000104] O cartucho de grampos 910 do presente exemplo também inclui um reforço 950 que é preso à plataforma 970. O reforço 950 é configurado para ser cortado pela metade por um elemento de corte que atravessa a fenda 960 durante a atuação do cartucho de grampos 910. O reforço 950 do presente exemplo compreende um par integral de olhais proximais 990a e um par integral de olhais distais 990b. Os olhais 990a, 990b são formados como membros de extensão lateral (isto é, se estendendo lateralmente na direção contrária da fenda 960) com aberturas reforçadas 992. Somente a título de exemplo, o corpo do reforço 950 pode ser formado por uma rede de material tecido que é fornecida na forma de uma folha fina. Alternativamente, o reforço 950 pode assumir qualquer outra forma adequada.

[000105] No exemplo mostrado, o reforço 950 é aderido, de modo removível, à plataforma 970, mas em outros exemplos, o reforço 950 pode ser associado ou acoplado ao cartucho 910 de modo diferente por exemplo, através de presilhas, prendedores de gancho e laço etc.. Quando um atuador de extremidade 1110 que incorpora o cartucho de grampos 910 é atuado, o reforço 950 será cortado ao longo da fenda 960 e grampeado sobre o tecido juntamente com os grampos 985, conforme melhor mostrado na Figura 31. Em particular, as Figuras 31 a 33 mostram a porção inferior do cólon LC após o sistema cirúrgico 1000 ter sido utilizado com o cartucho de grampos 910 para grampear e cortar uma porção da porção inferior do cólon LC. A porção inferior do cólon LC inclui, portanto, grampos 985 e o reforço 950 ali acoplados da maneira discutida acima. Em outras palavras, conforme os grampos 985 são formados, o reforço 950 é capturado entre os grampos formados 985 e acoplado ao tecido cortado e grampeado.

[000106] Quando o reforço 950 é liberado da plataforma 970, os olhais 990a, 990b se estendem distalmente da extremidade cortada da porção inferior do cólon LC, conforme mostrado na Figura 31. O operador pode, então, segurar cada olhal 990a, 990b e manipular o reforço 950 e o tecido para passar o trocarte 330 através da abertura 992 do olhal 990a, 990b. Deve-se compreender que as aberturas 992 são perpendiculares ao eixo geométrico longitudinal do trocarte 330 no estágio mostrado na Figura 31, de modo que o operador precisa torcer e dobrar as regiões de aba FR para passar o trocarte 330 através das aberturas 992. Isso faz com que a regiões de aba FR sejam puxadas para dentro, conforme mostrado na Figura 32. Isso faz com que os grampos 985, o reforço 950 e as regiões de aba FR associadas sejam todos posicionados no plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340, de modo que o tecido define uma largura efetiva h que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340.

[000107] A Figura 33 mostra uma etapa de um procedimento de anastomose similar às etapas mostradas na Figura 8. Particularmente, a porção superior do cólon UC e a porção inferior do cólon LC são mostradas como tendo sido cortadas e grampeadas de modo similar àquele mostrada nas Figuras 7 a 8. Entretanto, pelo menos a porção inferior do cólon LC foi cortada e grampeada utilizando-se o cartucho de grampos 910. A porção inferior do cólon LC inclui, portanto, grampos 985 e o reforço 950 ali acoplados da maneira discutida acima. Conforme mostrado, uma porção do eixo de acionamento 210 e o conjunto de cabeça de grampeamento 300 são inseridos no reto R do paciente e na porção inferior LC do cólon C. No exemplo mostrado, o trocarte 330 é inserido através da linha de grampos 985 de modo que o trocarte 330 é exposto à porção inferior do cólon LC. A bigorna 400 é mostrada como posicionada na porção superior UC do cólon C, com a haste 420 se estendendo através de uma abertura da porção superior do cólon UC. As regiões de aba FR e as outras porções da porção inferior do cólon LC são, então, torcidas e dobradas para passar o trocarte 330 pelas aberturas 992 dos olhais 990a, 990b, conforme descrito acima, fazendo com que os grampos 985, o reforço 950 e as regiões de aba FR associadas fiquem todos posicionados no plano cilíndrico definido pelo membro de faca 340, conforme mostrado nas Figuras 32 a 33, de modo que o tecido define uma largura efetiva h que é menor que o diâmetro b do membro de faca 340.

[000108] Com o reforço 950 retendo o tecido cortado e os grampos 985 na configuração do trocarte 330 para prender as regiões de aba FR em uma configuração dobrada para dentro, o operador, então, conecta a haste 420 ao trocarte 330 da maneira discutida acima. O operador pode, então, puxar a bigorna 400 em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 300, da maneira descrita acima por exemplo, utilizando o botão 130, também puxando, assim, a porção superior do cólon UC em direção à porção inferior do cólon LC. O operador pode, então, retrair o trocarte 330 até os tecidos da porção superior do cólon UC e da porção inferior do cólon LC serem comprimidos contra o membro de plataforma 320 para obter-se uma distância de vão desejável, conforme discutido acima. Deve-se compreender que a retração do trocarte 330 e a bigorna 440 pode adicionalmente puxar as regiões de aba FR em direção ao eixo geométrico longitudinal do trocarte 330, que pode reduzir, assim, a largura efetiva h dos grampos 985, reforço 950 e das regiões de aba FR associadas.

[000109] O operador pode, então, atuar gatilho 150 para atuar o conjunto de cabeça de grampeamento 300, resultando no grampeamento e corte do tecido de uma maneira similar conforme mostrado na Figura 9 para formar uma anastomose A. Entretanto, devido à posição dos grampos aplicados 985 e de todo o tecido na extremidade cortada da porção inferior do cólon LC sendo radialmente para dentro da linha de corte da faca circular 340, conforme discutido acima, todo o tecido no qual os grampos 985 são aplicados é cortado e nenhum grampo 985 fica disposto no tecido que permanece no local de anastomose resultante A. Além disso, os grampos 985 não impedem a operação bem sucedida do grampeador circular 10, e não há nenhuma região de aba FR se estendendo externamente do local de anastomose A. A porção cortada de tecido incluindo os grampos 785 pode ser removida pelo usuário através do reto do paciente.

III. Combinações Exemplificadoras

[000110] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla- se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[000111] Um aparelho que compreende um cartucho de grampos, em que o cartucho de grampos compreende: (i) uma pluralidade de grampos, (ii) uma plataforma, em que a plataforma define uma pluralidade de aberturas, em que cada abertura da pluralidade de aberturas é associada a um grampo correspondente da pluralidade de grampos, de modo que cada grampo é configurado para atravessar uma abertura correspondente da pluralidade de aberturas, e (iii) um recurso deformável, em que o recurso deformável é configurado para ser acoplado ao tecido em resposta à atuação do cartucho de grampos, em que o recurso deformável é configurado para reter ao menos uma porção externa do tecido grampeado em uma posição voltada para dentro em relação a uma porção interna do tecido grampeado. Exemplo 2

[000112] O aparelho do Exemplo 1, no qual o cartucho de grampos compreende adicionalmente um reforço, em que o recurso deformável é posicionado no reforço. Exemplo 3

[000113] O aparelho do Exemplo 2, no qual o recurso deformável compreende pelo menos um elemento plasticamente deformável associado ao reforço. Exemplo 4

[000114] O aparelho do Exemplo 3, no qual o recurso deformável compreende uma pluralidade de recursos maleáveis dispostos no reforço. Exemplo 5

[000115] O aparelho do Exemplo 4, no qual cada um dos recursos maleáveis compreende um fio metálico. Exemplo 6

[000116] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, no qual o recurso deformável compreende pelo menos um elemento maleável disposto na plataforma. Exemplo 7

[000117] O aparelho do Exemplo 6, no qual o elemento maleável compreende adicionalmente um fio metálico. Exemplo 8

[000118] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7, no qual o recurso deformável compreende um elemento elasticamente deformável. Exemplo 9

[000119] O aparelho do Exemplo 8, no qual o recurso deformável é configurado para passar de um estado esticado para um estado contraído em resposta à atuação do cartucho de grampos. Exemplo 10

[000120] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 9, no qual o recurso deformável é configurado para a transição automática da pelo menos uma porção externa do tecido grampeado para uma posição voltada para dentro em relação a uma porção interna do tecido grampeado em resposta à atuação do cartucho de grampos. Exemplo 11

[000121] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, no qual o recurso deformável é configurado para a transição da pelo menos uma porção externa do tecido grampeado para uma posição voltada para dentro em relação a uma porção interna do tecido grampeado em resposta ao dobramento do recurso deformável. Exemplo 12

[000122] O aparelho do Exemplo 11, no qual o recurso deformável compreende um material de memória de formato. Exemplo 13

[000123] O aparelho de quaisquer dos exemplos 1 a 12, adicionalmente compreendendo um grampeador circular, em que o grampeador circular compreende: (i) uma bigorna e (ii) um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende: A uma haste configurada para engatar-se à bigorna, B um membro de faca configurado para formar uma linha de corte circular no tecido e C um acionador de grampo, em que a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento são configurados para cooperar com o grampeamento e o corte do tecido; em que o recurso deformável é configurado para reter pelo menos uma porção externa de tecido grampeado em uma posição voltada para dentro em relação à haste. Exemplo 14

[000124] O aparelho do Exemplo 13, no qual o recurso deformável é configurado para dobrar a porção externa do tecido grampeado em relação à porção interna do tecido grampeado. Exemplo 15

[000125] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 13 a 14, no qual o recurso deformável é configurado para reter a pelo menos uma porção externa do tecido grampeado em uma posição dobrada para dentro em relação a uma porção interna do tecido grampeado dentro de uma linha de corte circular formada pelo membro de faca. Exemplo 16

[000126] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, adicionalmente compreendendo: a um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma bigorna e (ii) uma garra inferior, em que a bigorna é pivotante na direção da garra inferior para capturar o tecido entre a bigorna e a garra inferior, em que o cartucho de grampos é preso à garra inferior; e b um mecanismo de grampeamento e corte em comunicação com o conjunto de eixo de acionamento e o atuador de extremidade, em que o mecanismo de grampeamento e corte é configurado cortar e grampear o tecido preso entre a bigorna e a garra. Exemplo 17

[000127] Método para operar em tecido com o uso de um grampeador circular, no qual o conjunto de cabeça de grampeamento compreende uma bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende uma haste, um membro de faca e um acionador de grampo, em que o membro de faca é configurado para fornecer uma linha de corte circular, em que a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento são configurados para cooperar para prender e grampear o tecido, sendo o método caracterizado por compreender: (a) cortar e grampear uma primeira porção de estrutura anatômica usando um grampeador não circular deixando, dessa forma, uma pluralidade de grampos e um recurso deformável em uma porção de extremidade cortada da primeira porção da estrutura anatômica; (b) inserir a bigorna do grampeador circular em uma segunda porção da estrutura anatômica; (c) inserir o conjunto de cabeça de grampeamento na primeira porção da estrutura anatômica até que pelo menos uma porção da haste se estenda além da porção de extremidade cortada da primeira porção da estrutura anatômica; (d) puxar o elemento deformável em direção à haste mantendo, dessa forma, a pluralidade de grampos na porção de extremidade cortada em uma posição para dentro da linha de corte do membro de faca; (e) acoplar a haste e a bigorna; (f) prender as primeira e segunda porções da estrutura anatômica juntas entre a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento; (g) direcionar o membro de faca acionável em direção à bigorna cortando, assim, a porção de extremidade cortada e os grampos da primeira porção da estrutura anatômica e ao menos parte da segunda porção da estrutura anatômica; e (h)grampear as primeira e segunda porções da estrutura anatômica juntas com o uso do acionador de grampos. Exemplo 18

[000128] O método do Exemplo 17, no qual o ato de puxar o membro deformável em direção à haste compreende deformar plasticamente o recurso deformável. Exemplo 19

[000129] O método de qualquer um ou mais dos Exemplos 17 a 18, no qual o ato de puxar o membro deformável em direção à haste compreende deformar elasticamente o recurso deformável. Exemplo 20

[000130] Um método para operar em tecido com o uso de um grampeador circular, no qual o conjunto de cabeça de grampeamento compreende uma bigorna e um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende uma haste, um membro de faca e um acionador de grampo, em que o membro de faca é configurado para fornecer uma linha de corte circular, em que a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento são configurados para cooperar para prender e grampear o tecido, em que o método por compreende: (a) cortar e grampear uma primeira porção do cólon usando um grampeador não circular deixando, dessa forma, uma primeira pluralidade de grampos e um recurso deformável em uma primeira porção de extremidade cortada da primeira porção do cólon; (b) cortar e grampear uma segunda porção do cólon usando um grampeador não circular deixando, assim, uma segunda pluralidade de grampos em uma segunda porção de extremidade cortada da segunda porção do cólon; (c) inserir a bigorna do grampeador circular na segunda porção do cólon; (d) inserir o conjunto de cabeça de grampeamento na primeira porção do cólon até que pelo menos uma porção da haste se estenda além da porção de extremidade cortada da primeira porção do cólon; (e) deformar o membro deformável puxando, assim, a primeira porção de extremidade cortada para dentro em direção à haste, de modo que a primeira pluralidade de grampos e a primeira porção de extremidade cortada fiquem radialmente para dentro da linha de corte do elemento de faca; (f) direcionar o membro de faca acionável na direção da bigorna, desse modo cortando e separando a primeira porção de extremidade cortada e a primeira pluralidade de grampos da primeira porção do cólon do paciente e pelo menos parte da segunda porção do cólon do paciente; e (g) grampear as primeira e segunda porções do cólon juntas.

IV. Diversos

[000131] Deve-se compreender também que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias formas adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[000132] Pelo menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da Patente US N° 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible Or Crushable Members for Securing Tissue Therein And Stapling Instruments for Deploying the Same", concedida em 14 de setembro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0151429, intitulada "TransOral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature", publicada em 5 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0144968, intitulada "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", publicada em 29 de maio de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0158747, intitulada "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", publicada em 12 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0144969, intitulada "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", publicada em 29 de maio de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0151430, intitulada "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", publicada em 5 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0166717, intitulada "Circular Stapler with Selectable Motorized And Manual Control, Including a Control Ring", publicada em 19 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2014/0166728, intitulada "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", publicada em 19 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou da Publicação US n° 2014/0166718, intitulada "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", publicada em 19 de junho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica.

[000133] Embora os exemplos da presente invenção sejam fornecidos no contexto de um instrumento de grampeamento circular, deve-se entender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a vários outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Apenas a título de exemplo, os vários ensinamentos aqui mencionados podem ser prontamente aplicados a dispositivos de grampeamento linear por exemplo, endocortadores. Por exemplo, vários ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da Publicação US n° 2012/0239012, intitulada "Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly", publicada em 20 de setembro de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência e ou da Publicação US n° 2010/0264193, intitulada "Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector", publicada em 21 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência, como será aparente para o versado na técnica. Como outro exemplo meramente ilustrativo, os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a um dispositivo eletrocirúrgico motorizado. Por exemplo, vários ensinamentos aqui mostrados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da Publicação US n° 2012/0116379, intitulada "Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência, como será aparente para o versado na técnica. Outros tipos adequados de instrumentos em que os ensinamentos da presente invenção podem ser aplicados e várias formas em que os ensinamentos da presente invenção podem ser aplicados a tais instrumentos serão aparentes para o versado na técnica.

[000134] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[000135] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.

[000136] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[000137] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[000138] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, a geometria, os materiais, as dimensões, as razões, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho que compreende um cartucho de grampos (510, 810), o cartucho de grampos (510, 810) compreendendo: uma pluralidade de grampos; e uma plataforma (570, 870), em que a plataforma (570, 870) define uma pluralidade de aberturas, em que cada abertura da pluralidade de aberturas é associada a um grampo correspondente da pluralidade de grampos, de modo que cada grampo é configurado para passar através de uma abertura correspondente da pluralidade de aberturas, caracterizado pelo fato de que o cartucho de grampos (510, 810) ainda compreende um reforço incluindo um recurso elasticamente deformável (552, 850), em que o reforço é configurado para fazer a transição de um estado esticado para um estado subsequente contraído, em que no estado esticado o reforço é preso à plataforma (570, 870) em tensão e o reforço ainda não está em contato com o tecido e segundas garras de um grampeador cirúrgico são separadas uma da outra, com o cartucho de grampos (510, 810) disposto em uma das garras do grampeador cirúrgico, em que no estado contraído subsequente o reforço incluindo o recurso elasticamente deformável (552, 850) é separado da plataforma (570, 870) e é acoplado ao tecido em resposta à atuação do cartucho de grampos (510, 810), em que no estado subsequente contraído o recurso elasticamente deformável (552, 850) é configurado para reter pelo menos uma porção externa do tecido grampeado em uma posição dirigida para dentro em relação a uma porção interna do tecido grampeado, em que o reforço é formado a partir de um tecido não elástico com o recurso elasticamente deformável (552, 850) tecido no tecido não elástico.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso elasticamente deformável (552, 850) é configurado para fazer a transição de pelo menos uma porção externa do tecido grampeado para a posição direcionada para dentro em relação à porção interna do tecido grampeado automaticamente em resposta à atuação do cartucho de grampos (510, 810).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o recurso elasticamente deformável (552, 850) é configurado para fazer a transição de pelo menos uma porção externa do tecido grampeado para a posição direcionada para dentro em relação à porção interna do tecido grampeado em resposta à flexão do recurso elasticamente deformável (552, 850).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um grampeador circular, em que o grampeador circular compreende: (i) uma bigorna, e (ii) um conjunto de cabeça de grampeamento, em que o conjunto de cabeça de grampeamento compreende: (A) uma haste configurada para engatar a bigorna, (B) um membro de faca configurado para formar uma linha de corte circular no tecido, e (C) um acionador de grampo, em que a bigorna e o conjunto de cabeça de grampeamento são configurados para cooperar para prender e grampear o tecido; em que o recurso deformável é configurado para reter pelo menos uma porção externa de tecido grampeado em uma posição voltada para dentro em relação à haste.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o recurso elasticamente deformável (552, 850) é configurado para dobrar a porção externa de tecido grampeado em relação à porção interna de tecido grampeado.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o recurso elasticamente deformável (552, 850) é configurado para reter a pelo menos uma porção externa de tecido grampeado em uma posição dobrada para dentro em relação a uma porção interna de tecido grampeado dentro de uma linha circular de corte formada pelo membro de faca.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a)um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma bigorna formada pela segunda garra, e (ii) uma garra inferior formada pela segunda garra, em que a bigorna é pivotante na direção da garra inferior para capturar tecido entre a bigorna e a garra inferior, em que o cartucho de grampos (510, 810) é preso à garra inferior; e (b) um mecanismo de grampeamento em comunicação com o conjunto de eixo de acionamento e o atuador de extremidade, em que o mecanismo de grampeamento é configurado para grampear o tecido preso entre a bigorna e a garra inferior.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, no estado esticado, o reforço é plano.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que, no estado esticado, o reforço é acoplado à plataforma (570, 870) usando pelo menos um adesivo, presilhas, ou prendedores de gancho e laço.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que, no estado esticado, o reforço é configurado para ser cortado ao meio por um elemento de corte que atravessa uma fenda durante a atuação do cartucho de grampos (510, 810).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o reforço é aderido de modo removível à plataforma (570, 870) no estado esticado.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o reforço inclui primeira e segunda extremidades terminais opostas dispostas ao longo de uma direção longitudinal do reforço em um estado esticado quando o reforço não está em contato com o tecido e as garras do grampeador cirúrgico são separadas de um ao outro com o cartucho de grampos (510, 810) fixado na primeira garra, em que a primeira extremidade terminal é configurada para ser adjacente a uma primeira região de aba de tecido e a segunda extremidade terminal é configurada para ser adjacente a uma segunda região de aba do tecido, e em que o recurso elasticamente deformável (552, 850) é configurado para reter a primeira e segunda regiões de aba do tecido em uma posição direcionada para dentro em um estado contraído subsequente quando o reforço incluindo o recurso elasticamente deformável (552, 850) é destacado da plataforma (570, 870).

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda regiões de aba do tecido definem uma largura efetiva que é menor do que o diâmetro de um membro de faca.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o reforço é configurado para evitar que primeira e segunda regiões de aba do tecido se estendam para fora do diâmetro do membro de faca, movendo automaticamente cada uma da pluralidade de grampos dentro do diâmetro do membro de faca após os grampos serem implantados do cartucho de grampos (510, 810) no tecido.

15. Aparelho, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda regiões de aba são configuradas para serem puxadas radialmente para dentro em direção à haste sob a polarização resiliente transmitida pelos membros elásticos do reforço.

16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda regiões de aba são posicionadas dentro do plano cilíndrico definido pela linha de corte circular, de modo que o tecido defina uma largura efetiva que é menor do que o diâmetro do membro de faca.

17. Aparelho, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que os membros elásticos são configurados para evitar que a pluralidade de grampos impeça a operação do grampeador circular evitando que a primeira e a segunda regiões de aba se estendam para fora a partir de um local de anastomose.