BR112014016658B1

BR112014016658B1 - Aparelho para grampeamento de tecido

Info

Publication number: BR112014016658B1
Application number: BR112014016658-7A
Authority: BR
Inventors: Chester O. Baxter, Iii; John V. Hunt; Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan; Kevin D. Felder; Jerome R. Morgan; Carl J. Shurtleff; Christopher C. Miller; John F. Cummings; Cortney E. Henderson; Joseph P. Schowalter; Johnny H. Alexander, Iii; Barry T. Jamison; Kent P. Baker; Patrick J. Swindon; Patrick A. Weizman; Cory G. Kimball; Edward G. Chekan; Joseph E. Young; Adam R. Dunkijacobs; Julia F. Serber
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2012-01-05
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2021-06-29
Also published as: CN104039244B; BR112014016658A8; WO2013103505A3; WO2013103505A2; CN104039244A; EP2800526B1; EP3895630A1; JP6224002B2; RU2619382C2; BR112014016658A2; JP2015506223A; RU2014132163A; US20160030038A1; US10226246B2; MX2014008262A; EP2800526A2; US9186148B2; MX345532B; US20130175318A1; EP4101396A1

Abstract

elemento de bigorna de grampeador de tecido para evitar abertura prematura da garra. a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico incluindo um conjunto de cabo tendo um gatilho (74) que tem por finalidade disparar um acionador de grampos (24) para grampear tecido. o instrumento inclui uma haste pontiaguda (38) que pode aclopar uma bigorna (40). um elemento de detecção da bigorna está incluído para determinar quando a bigorna é acoplada à haste. em algumas versões, o elemento de detecção da bigorna compreende uma haste transladável (140, 230) inibindo o desengate de um elemento de travamento (82, 212). em outras versões, um tubo de detecção da bigorna (622, 722) está disposto em torno da haste pontiaguda e interfere com a atuação do gatilho em uma primeira posição. uma reentrância (624) no tubo permite ao gatilho atuar quando o tubo de detecção da bigorna está na segunda posição. alternativamente, uma aba resiliente (310) está acoplada à haste pontiaguda e resiste à atuação do acionador de grampos. um conjunto de travamento do gatilho (1300) pode incluir um botão acionado por mola (1352) que "salta" quando uma haste de pressão é atuada, liberando assim um elemento de travamento pivotante.

Description

ANTECEDENTES

[001] Em alguns cenários, um cirurgião pode querer posicionar um instrumento cirúrgico através de um orifício do paciente e usar o instrumento para ajustar, posicionar, fixar e/ou interagir de outro modo com o tecido dentro do paciente. Por exemplo, em alguns procedimentos cirúrgicos, porções do trato gastrointestinal podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outros motivos. Uma vez que o tecido desejado é removido, as porções remanescentes precisarão ser reacopladas juntas. Uma das ferramentas para realizar estes procedimentos anastomóticos é um grampeador circular que é inserido através do orifício de um paciente.

[002] Exemplos destes grampeadores cirúrgicos circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 27 de abril de 1993; patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 21 de dezembro de 1993; patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 4 de janeiro de 1994; patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 15 de fevereiro de 1994; patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 8 de março de 1994; patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 2 de agosto de 1994; patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 27 de setembro de 1994; e patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument," concedida em 9 de julho de 1996. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Alguns desses grampeadores podem ser operados para grampear camadas de tecido, cortar através de camadas de tecido grampeadas e impelir os grampos através das camadas de tecido para unir com firmeza as camadas separadas de tecido próximas às extremidades separadas das camadas de tecido.

[003] Outros grampeadores cirúrgicos exemplificadores meramente adicionais são apresentados na patente US n° 4.805.823, intitulada "Pocket Configuration for Internal Organ Staplers", concedida em 21 de fevereiro 1989; na patente US n° 5.415.334, intitulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida em 16 de maio de 1995; na patente US n° 5.465.895, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 14 de novembro de 1995; na patente US n° 5.597.107, intitulada "Surgical Stapler Instrument", concedida em 28 de janeiro de 1997; na patente US n° 5.632.432, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 27 de maio de 1997; na patente US n° 5.673.840, intitulada "Surgical Instrument", concedida em 07 de outubro de 1997; na patente US n° 5.704.534, intitulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida em 06 de janeiro de 1998; na patente US n° 5.814.055, intitulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida em 29 de setembro de 1998; na patente US n° 6.978.921, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida 27 de dezembro de 2005; na patente US n° 7.000.818, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and Firing Systems", concedida em 21 de fevereiro de 2006; na patente US n° 7.143.923, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida em 05 de dezembro de 2006; na patente US n° 7.303.108, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida em 04 de dezembro de 2007; na patente US n° 7.367.485, intitulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", publicada em 06 de maio de 2008; na patente US n° 7.380.695, intitulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.380.696, intitulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida em 03 de junho de 2008; na patente US n° 7.404.508, intitulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida em 29 de julho de 2008; na patente US n° 7.434.715, intitulada "Instrumento de Grampeamento Cirúrgico Tendo Múltiplos Cursos de Disparo com Trava de Abertura", concedida em 14 de outubro de 2008; e na patente US n° 7.721.930, intitulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida em 25 de maio de 2010. A descrição de cada uma das patentes US acima citadas está incorporada à presente invenção por referência. Embora os grampeadores cirúrgicos acima mencionados sejam descritos como usados em procedimentos endoscópicos, deve-se compreender que esses grampeadores cirúrgicos podem também ser usados em procedimentos abertos e/ou outros procedimentos não endoscópicos.

[004] Embora vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados tenham sido fabricados e usados, acredita-se que ninguém antes do(s) inventor(es) tenha fabricado ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[005] Embora o relatório descritivo termine com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos tomados em conjunto com os desenhos anexos, nos quais os mesmos números de referência identificam os mesmos elementos e em que:

[006] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;

[007] A Figura 2A representa uma vista ampliada em seção transversal longitudinal de um conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador do instrumento da Figura 1 mostrando uma bigorna exemplificadora em uma posição aberta;

[008] A Figura 2B representa uma vista ampliada em seção transversal longitudinal do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando a bigorna em uma posição fechada;

[009] A Figura 2C representa uma vista ampliada em seção transversal longitudinal do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 2A mostrando um acionador de grampo exemplificador e uma lâmina em uma posição disparada;

[0010] A Figura 3 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna;

[0011] A Figura 4A representa uma vista ampliada em elevação lateral de um conjunto de cabo atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um elemento de travamento em uma posição travada;

[0012] A Figura 4B representa uma vista ampliada em elevação lateral do conjunto de cabo atuador da Figura 4A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o elemento de travamento em uma posição destravada;

[0013] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto indicador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 mostrando uma janela indicadora e a alavanca do indicador;

[0014] A Figura 6 representa uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 5 mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações de grampo exemplificadoras correspondentes;

[0015] A Figura 7 representa uma vista em seção transversal lateral parcial de um instrumento cirúrgico que tem um trocarte exemplificador com uma haste de presença da bigorna;

[0016] A Figura 8 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um conjunto de detecção da bigorna exemplificador tendo uma aba tracionada resilientemente, um acionador de grampos exemplificador, um trocarte, e uma bigorna;

[0017] A Figura 9A representa uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de detecção da bigorna alternativo tendo um par de grampos com mola, mostrados em uma posição estendida;

[0018] A Figura 9B representa uma vista em seção transversal parcial no conjunto de detecção da bigorna da Figura 9A mostrando o trocarte e os grampos com mola na posição retraída sem uma bigorna fixada;

[0019] A Figura 9C representa uma vista em seção transversal parcial do conjunto de detecção da bigorna mostrado na posição retraída com a bigorna fixada;

[0020] A Figura 10A representa uma vista ampliada em seção transversal longitudinal parcial de um conjunto de detecção da bigorna tendo um par de elementos de travamento tracionados resilientemente com porções magnéticas;

[0021] A Figura 10B representa uma vista ampliada em seção transversal parcial longitudinal do conjunto de detecção da bigorna da Figura 10A mostrando uma bigorna complementar acoplada ao trocarte e alinhada com as porções magnéticas;

[0022] A Figura 11 representa um vista em seção transversal lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador tendo um conjunto de detecção da bigorna exemplificador com um tubo de detecção da bigorna;

[0023] A Figura 12 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada da extremidade distal do conjunto de detecção da bigorna da Figura 11;

[0024] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de outro conjunto de detecção da bigorna exemplificador tendo um tubo de presença da bigorna alternativo exemplificador com um recipiente;

[0025] A Figura 14 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de ainda outro conjunto de detecção da bigorna exemplificador mostrando uma bigorna alternativa exemplificadora com uma haste de pinça fendida e um par de abas;

[0026] A Figura 15 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um conjunto de detecção da bigorna exemplificador adicional mostrando um trocarte com pinos acionados por mola;

[0027] A Figura 16A representa uma vista em seção transversal posterior de um instrumento cirúrgico exemplificador mostrando um conjunto de botão de travamento exemplificador com um botão mostrado em uma primeira posição;

[0028] A Figura 16B representa uma vista em seção transversal posterior do instrumento cirúrgico da Figura 16A mostrando o botão oscilado para uma segunda posição;

[0029] A Figura 16C representa uma vista em seção transversal posterior do instrumento cirúrgico da Figura 16A mostrando o botão atuado para uma terceira posição;

[0030] A Figura 17 representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 16A com uma porção do corpo removida;

[0031] A Figura 18A representa uma vista em seção transversal posterior de um instrumento cirúrgico exemplificador com um conjunto de botão de travamento exemplificador alternativo com um botão mostrado em uma primeira posição;

[0032] A Figura 18B representa uma vista em seção transversal posterior do instrumento cirúrgico da Figura 18A mostrando o botão oscilado para uma segunda posição;

[0033] A Figura 18C representa uma vista em seção transversal posterior do instrumento cirúrgico da Figura 18A mostrando o botão girado para uma terceira posição;

[0034] A Figura 19A representa uma vista em perspectiva parcial de ainda outro conjunto de botão de travamento exemplificador com um botão mostrado em uma primeira posição e um pino da bigorna inserido através da mesma;

[0035] A Figura 19B representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto de botão de travamento da Figura 19A mostrando o pino da bigorna removido;

[0036] A Figura 19C representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto de botão de travamento da Figura 19A mostrando o botão atuado para uma segunda posição;

[0037] A Figura 19D representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto de botão de travamento da Figura 19A mostrando o botão girado para uma terceira posição;

[0038] A Figura 19E representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto de botão de travamento da Figura 19A mostrando o botão atuado para uma quarta posição;

[0039] A Figura 19F representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto de botão de travamento da Figura 19A mostrando a barra de disparo atuada em relação ao botão na quarta posição;

[0040] A Figura 20A representa uma vista em seção transversal lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador que tem um conjunto de botão de travamento alternativo mostrado em uma primeira posição;

[0041] A Figura 20B representa o conjunto de botão de travamento alternativo da Figura 20A mostrado em uma segunda posição;

[0042] A Figura 20C representa o conjunto de botão de travamento alternativo da Figura 20A mostrando um elemento de extremidade proximal girando um elemento pivô;

[0043] A Figura 21A representa uma vista esquemática de um conjunto de segurança de intertravamento exemplificador mostrado em uma posição travada;

[0044] A Figura 21B representa uma vista esquemática do conjunto de segurança de intertravamento da Figura 21A mostrado em uma posição destravada;

[0045] A Figura 22 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada do conjunto de segurança de intertravamento da Figura 21A mostrando uma haste de bigorna exemplificadora na posição travada; e

[0046] A Figura 23 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada do conjunto de segurança de intertravamento da Figura 21A mostrando uma alavanca de segurança exemplificadora na posição travada.

[0047] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum, e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia, e em conjunto com a descrição servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0048] A seguinte descrição de alguns exemplos da tecnologia não devem ser usados para limitar o seu âmbito. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem se afastar da tecnologia. Consequentemente, os desenhos e descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa, e não restritiva. Visão geral do instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador

[0049] As figuras 1 a 6 mostram um instrumento de grampeamento cirúrgico circular exemplificador 10 que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 20, um conjunto de haste 60, e um conjunto de cabo atuador 70, cada um dos quais será descrito em mais detalhes abaixo. O conjunto de haste 60 se estende em posição distal a partir do conjunto de cabo atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60. Em suma, o conjunto de cabo atuador 70 tem por finalidade atuar um acionador de grampos 24 do conjunto de cabeça de grampeamento 20 para direcionar uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20. Os grampos 66 são inclinados para formar grampos completos por uma bigorna 40 que está fixada na extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2, mostrado nas Figuras 2A-2C, pode ser grampeado usando o instrumento 10.

[0050] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de descarga de prendedores. O sistema de fechamento compreende um trocarte 38, um atuador de trocarte 39, e um botão rotativo 98. Uma bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 38. O botão rotativo 98 tem por finalidade transladar longitudinalmente o trocarte 38 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20, transladando assim a bigorna 40 quando bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. O sistema de descarga de prendedores compreende um gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64, e um acionador de grampos 24. O acionador de grampos 24 inclui uma faca 36 configurada para cortar o tecido quando o acionador de grampos 24 é atuado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados em posição distal a uma pluralidade de elementos de acionamento de grampo 30 do acionador de grampos 24 de modo que o acionador de grampos 24 também acione os grampos 66 em posição distal quando o acionador de grampos 24 é atuado longitudinalmente. Desta forma, quando o gatilho 74 é atuado e o conjunto de atuação do gatilho 84 atua o acionador de grampos 24 através do atuador do acionador 64, a faca 36 e os membros 30 cortam o tecido 2 de maneira substancialmente simultânea e acionam os grampos 66 em posição distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 para dentro do tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e do sistema de descarga de prendedores serão agora descritos em mais detalhes.

Bigorna exemplificadora

[0051] Conforme mostrado nas figuras 1-2C, a bigorna 40 é acoplável seletivamente ao instrumento 10 para fornecer uma superfície contra a qual os grampos 66 podem ser fletidos para grampear o material contido entre o conjunto de cabeça de grampeamento 20 e a bigorna 40. A bigorna 40 do presente exemplo é acoplável seletivamente a um trocarte ou haste pontiaguda 38 que se estende em posição distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Com referência às figuras 2A-2C, a bigorna 40 é acoplável seletivamente através do acoplamento de uma haste proximal 42 da bigorna 40 até uma ponta distal do trocarte 38. A bigorna 40 compreende uma cabeça de bigorna genericamente circular 48 e uma haste proximal 42 que se estende proximalmente a partir da cabeça da bigorna 48. No exemplo mostrado, a haste proximal 42 compreende um elemento tubular 44 que tem presilhas de retenção tracionadas resilientemente 46 para acoplar seletivamente a bigorna 40 ao trocarte 38, embora isto seja meramente opcional, e deve-se compreender que outros elementos de retenção para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 também podem ser usados. Por exemplo, presilhas em C, garras, roscas, pinos, adesivos, etc. podem ser empregados para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Além disso, embora a bigorna 40 seja descrita como seletivamente acoplável ao trocarte 38, em algumas versões, a haste proximal 42 pode incluir um elemento de acoplamento unidirecional de modo que a bigorna (40) não possa ser removida do trocarte 38 quando a bigorna 40 é fixada. Elementos unidirecionais meramente exemplares incluem farpas, botões de pressão unidirecionais, pinças, colares, abas, faixas, etc. Logicamente ainda outras configurações para acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38 serão aparentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o trocarte 38 pode ser uma haste oca e a haste proximal 42 pode compreender uma haste afiada que pode ser inserida na haste oca.

[0052] A cabeça da bigorna 48 do presente exemplo compreende uma pluralidade de bolsos de formação de grampos 52 formados em uma face proximal 50 da cabeça da bigorna 48. Consequentemente, quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20 para os bolsos de formação de grampos 52, conforme mostrado na figura 2C, as pernas 68 dos grampos 66 são fletidas para formar grampos completos. Deve-se compreender que os bolsos de formação de grampo 52 são meramente opcionais e podem ser omitidos em algumas versões.

[0053] Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode ser inserida e presa em uma porção do tecido 2 antes de ser acoplada ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Apenas a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa em uma primeira porção tubular do tecido 2 enquanto que o instrumento 10 é inserido e preso a uma segunda porção tubular do tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou em torno de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou em torno do trocarte 38.

[0054] Conforme mostrado na figura 2A, a bigorna 40 é então acoplada ao trocarte 38. O trocarte 38 do presente exemplo é mostrado em uma posição distal mais atuada. Esta posição estendida para o trocarte 38 pode fornecer uma área maior com a qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. Além disso, a posição estendida do trocarte 38 pode, também, fornecer fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 38. O trocarte 38 inclui, ainda, uma ponta distal afunilada. Esta ponta pode ser capaz de perfurar um tecido e/ou ajudar na inserção da bigorna 40 sobre o trocarte 38, embora a ponta distal afunilada seja meramente opcional. Por exemplo, em outras versões, o trocarte 38 pode ter uma ponta cega. Além disso, ou na alternativa, o trocarte 38 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 38. Logicamente, configurações e disposições ainda adicionais para a bigorna 40 e para o trocarte 38 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0055] Quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, a distância entre uma face proximal da bigorna 40 e uma face distal do conjunto de cabeça de grampeamento 20 define uma distância de vão d. O trocarte 38 do presente exemplo é transladável longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 através de um botão de ajuste 98 localizado em uma extremidade proximal do conjunto de cabo atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, a rotação do botão de ajuste 98 amplia ou reduz a distância de vão d por mover a bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 2A-2B, a bigorna 40 é mostrada se movendo proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70 desde uma posição inicial aberta até uma posição fechada, reduzindo assim a distância de vão d e a distância entre as duas porções de tecido 2 a serem unidos. Quando a distância de vão d é levada para dentro de um intervalo predeterminado, o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode ser disparado, conforme mostrado na figura 2C, para grampear e cortar o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. O conjunto de cabeça de grampeamento 20 tem por finalidade grampear e cortar o tecido 2 por um utilizador que gira um gatilho 74 do conjunto de cabo atuador 70, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0056] Conforme observado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Quando o instrumento 10 é inserido em um paciente, esta distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 5 a 6, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 posicionada do lado oposto ao gatilho 74. A barra indicadora 110 tem por finalidade se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de modo que a posição da barra indicadora 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na figura 6, a janela indicadora 120 compreende, adicionalmente, uma escala 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde") e uma representação da compressão do grampo correspondente em cada extremidade da escala 130. Apenas a título de exemplo, conforme mostrado na figura 6, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma altura de grampo grande enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma altura de grampo pequena. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 através da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode então ajustar o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98 de forma correspondente.

[0057] Com relação novamente às Figuras 2A-2C, um usuário sutura uma porção do tecido 2 em torno do elemento tubular 44 de modo que a cabeça da bigorna 48 esteja localizada dentro de uma porção do tecido 2 a ser grampeado. Quando o tecido 2 é fixado à bigorna 40, presilhas de retenção 46 e uma porção do elemento tubular 44 se projetam do tecido 2 de modo que o usuário pode acoplar a bigorna 40 ao trocarte 38. Quando o tecido 2 acoplado ao trocarte 38 e/ou uma outra porção do conjunto de cabeça de grampeamento 20, o usuário fixa a bigorna 40 ao trocarte 38 e atua a bigorna 40 proximalmente em direção ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 para reduzir a distância de vão d. Uma vez que o instrumento 10 está dentro d faixa de operação, o usuário então grampeia as extremidades do tecido 2 juntas, formando assim uma porção tubular substancialmente contígua de tecido 2.

[0058] A bigorna 40 pode ser ainda construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificador

[0059] conjunto de cabeça de grampeamento 20 do presente exemplo é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 60 e compreende um compartimento tubular 22 que aloja um acionador de grampos deslizante 24 e uma pluralidade de grampos 66 contidos dentro dos bolsos de grampos 32. Os grampos 66 e os bolsos de grampos 32 são dispostos em um arranjo circular em torno do compartimento tubular 22. No presente exemplo, os grampos 66 e os bolsos de grampos 32 estão dispostos em um par de fileiras anulares concêntricas de grampos 66 e bolsos de grampos 32. O acionador de grampos 24 tem por finalidade atuar longitudinalmente dentro do compartimento tubular 22 em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de cabo atuador 70. Conforme mostrado nas figuras 2A-2C, o acionador de grampos 24 compreende um elemento cilíndrico alargado que tem uma abertura de trocarte 26, uma reentrância central 28, e uma pluralidade de membros 30 dispostos circunferencialmente em torno da reentrância central 28 e se estendendo em posição distal em relação ao conjunto de haste 60. Cada membro 30 está configurado para entrar em contato com e engatar um grampo correspondente 66 da pluralidade de grampos 66 dentro dos bolsos de grampos 32. Consequentemente, quando o acionador de grampos 24 é atuado em posição distal em relação ao conjunto de cabo atuador 70, cada membro 30 aciona um grampo correspondente 66 para fora de sua bolsa para grampos 32 através de uma abertura de grampos 34 formada em uma extremidade distal do compartimento tubular 22. Pelo fato de cada membro 30 se estender do acionador de grampos 24, a pluralidade de grampos 66 são levados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 20 substancialmente ao mesmo tempo. Quando a bigorna 40 está na posição fechada, os grampos 66 são colocados nos bolsos de formação de grampo 52 para fletir as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. A Figura 3 representa um grampo meramente exemplar 66 acionado por um membro 30 para um bolso de formação de grampo 32 da bigorna 40 para fletir as pernas 68.

[0060] acionador de grampos 24 inclui, ainda, uma faca cilíndrica 36 que é coaxial à abertura de trocarte 26 e inserida a partir dos bolsos de grampos 32. No presente exemplo, a faca cilíndrica 36 está disposta dentro da reentrância central 28 para transladar em posição distal com o acionador de grampos 24. Quando a bigorna 40 é presa ao trocarte 38, conforme descrito acima, a cabeça da bigorna 48 fornece uma superfície contra a qual a faca cilíndrica 36 corta o material contido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Em algumas versões, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma reentrância (não mostrada) para a faca cilíndrica 36 para ajudar a cortar o material (por exemplo, pelo fornecimento de uma borda de cisalhamento cooperativa). Além disso, ou alternativamente, a cabeça da bigorna 48 pode incluir uma ou mais facas cilíndricas opostas (não mostradas) afastadas da faca cilíndrica 36 de modo que uma ação cortante do tipo tesoura pode ser fornecida. Ainda outras configurações serão aparentes ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O conjunto de cabeça de grampeamento 20 tem assim por finalidade grampear e cortar o tecido 2 de maneira substancialmente simultânea em resposta à atuação pelo conjunto de cabo atuador 70.

[0061] Logicamente, o conjunto de cabeça de grampeamento 20 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0062] Conforme observado anteriormente, o acionador de grampos 24 inclui uma abertura para o trocarte 26. A abertura para o trocarte 26 é configurada para permitir ao trocarte 38 deslizar longitudinalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 20 e/ou ao conjunto de haste 60. Conforme mostrado nas figuras 2A a 2C, o trocarte 38 é acoplado a um atuador de trocarte 39 de modo que o trocarte 38 pode ser atuado longitudinalmente através da rotação do botão rotativo 98, conforme será descrito com mais detalhes abaixo em referência ao conjunto de cabo atuador 70. No presente exemplo, o atuador de trocarte 39 compreende uma haste alongada e relativamente rígida acoplada ao trocarte 38, embora isto seja meramente opcional. Em algumas versões, o atuador 39 pode compreender um material longitudinalmente rígido enquanto permite flexão lateral de modo que porções do instrumento 10 possam ser seletivamente fletidas ou curvadas durante o uso; ou o instrumento 10 pode incluir um conjunto de haste fletida preparado anteriormente 60. Um material meramente exemplar é o nitinol. Quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 38, o trocarte 38 e a bigorna 40 são transladáveis através do atuador 39 para ajustar a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Configurações ainda adicionais para o atuador 39 para atuar o trocarte 38 longitudinalmente serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Conjunto de haste exemplificador

[0063] conjunto de cabeça de grampeamento 20 e o trocarte 38 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de haste 60, conforme mostrado nas figuras 2A a 2C. O conjunto de haste 60 do presente exemplo compreende um elemento tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O elemento tubular externo 62 é acoplado ao compartimento tubular 22 do conjunto de cabeça de grampeamento 20 e a um corpo 72 do conjunto de cabo atuador 70, fornecendo, assim, uma base mecânica para os componentes de atuação. A extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação do gatilho 84 do conjunto de cabo atuador 70, descrito a seguir. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao acionador de grampos 24 de modo que a rotação do gatilho 74 longitudinalmente atue o acionador de grampos 24. Conforme mostrado nas figuras 2A a 2C, o atuador do acionador 64 compreende um elemento tubular que tem um eixo longitudinal aberto de modo que o atuador 39 acoplado ao trocarte 38 pode atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 64. Logicamente, deve-se compreender que outros componentes podem estar dispostos dentro do atuador do acionador 64 conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0064] conjunto de haste 60 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Conjunto de cabo atuador exemplificador

[0065] Agora com referência às figuras 4A-5, o conjunto de cabo atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um elemento de travamento 82, um conjunto de atuação do gatilho 84, e um conjunto de atuação do trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado articuladamente ao corpo 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 de uma posição não disparada (mostrada na figura 4A) para uma posição disparada (mostrada na figura 4B) atua o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para tracionar o gatilho 74 em direção a uma posição não disparada. O elemento de travamento 82 é um elemento pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira posição travada, o elemento de travamento 82 é girado para cima e se afastando do corpo 72 de modo que o elemento de travamento 82 engate o gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 4B, o elemento de travamento 82 é girado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser atuado pelo usuário. Consequentemente, com o elemento de travamento 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento 10.

[0066] Conforme mostrado nas figuras 4A a 4B, o conjunto de atuação do gatilho 84 do presente exemplo compreende um carrinho acionador deslizante 86 engatado com uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O carrinho 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do carrinho 86 para reter e engatar um par de braços acionadores 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é girado, o carrinho 86 é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o carrinho 86 é acoplado de modo fixo à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isto seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplar, o carrinho 86 pode simplesmente estar em posição limítrofe ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) traciona o atuador do acionador 64 proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70.

[0067] conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0068] estrutura 72 também aloja um conjunto de atuação do trocarte 90 configurado para atuar o trocarte 38 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 4A-5, o conjunto de atuação do trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma haste sulcada 94, e uma luva 92. A haste sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade distal do atuador do trocarte 39, embora deva ser compreendido que a haste sulcada 94 e o atuador de trocarte 39 podem ser alternativamente componentes separados que se engatam para transmitir o movimento longitudinal. O botão de ajuste 98 é sustentado de forma giratória pela extremidade proximal do corpo 72 e tem por finalidade girar a luva 92 que está engatada com a haste sulcada 94 através de uma aba interna (não mostrada). A haste sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da haste sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna passa dentro do sulco 96 a haste sulcada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Uma vez que a haste sulcada 94 está situada na extremidade distal do atuador do trocarte 39, a rotação do botão de ajuste 98 em uma primeira direção avança o atuador de trocarte 39 em posição distal em relação ao conjunto de cabo atuador 70. Consequentemente, a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20 é aumentada. Mediante a rotação do botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador de trocarte 39 é atuado proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20. Desta forma, o conjunto de atuação do trocarte 90 tem por finalidade atuar o trocarte 38 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Logicamente outras configurações para o conjunto de atuação do trocarte 90 serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0069] sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de diferentes porções 96A, 96B, 96C que têm um intervalo ou número de sulcos diferentes por distância axial. O presente sulco 96 é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na figura 5, a porção distal 96A compreende um intervalo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma distância axial curta da haste sulcada 94 de modo que um grande número de rotações do botão de ajuste 98 são necessárias para cruzar a curta distância axial. A porção média 96B compreende uma seção com intervalo comparavelmente maior ou com menos sulcos por distância axial de modo que relativamente menos rotações são necessárias para atravessar uma longa distância axial. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de relativamente poucas rotações do botão de ajuste 98. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um intervalo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sulcada 94 de modo que um grande número de rotações são necessárias para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo está posicionada no interior da luva 92 quando a bigorna 40 está substancialmente perto do conjunto de cabeça de grampeamento 20 de modo que a barra indicadora 110 se move dentro da janela indicadora 120 ao longo da escala 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito em mais detalhes abaixo. Consequentemente, quando a aba está dentro da porção proximal 96C do sulco 96, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma pequena quantidade para fornecer um ajuste fino.

[0070] conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0071] No exemplo mostrado nas Figuras 4A a 4B, uma presilha em formato de U 100 é fixada a uma porção intermediária do atuador de trocarte 39 localizado em posição distal à haste sulcada 94. A presilha em formato de U 100 engata com uma porção do corpo 72 para evitar substancialmente que o atuador do trocarte 39 gire em torno de seu eixo quando o botão de ajuste 98 é girado. A presilha em formato de U 100 inclui, ainda, uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um elemento de conexão, como um parafuso, grampo, pino, presilha, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 da presilha em formato de U 100 em relação ao atuador do trocarte 39 com o propósito de calibrar a barra indicadora 110 em relação à escala 130.

[0072] Conforme mostrado na figura 5, o conjunto de cabo atuador 70 inclui, ainda, um suporte do indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O suporte do indicador 140 do presente exemplo é deslizante em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formadas no corpo 72. O suporte do indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço do indicador 146, e um flange inclinado 142. O flange inclinado 142 é formado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura (não mostrada) para apoio deslizante sobre o atuador do trocarte 39 e/ou a haste sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para tracionar o flange 142 contra a presilha em formato de U 100. Consequentemente, quando a presilha em formato de U 100 atua distalmente com o atuador do trocarte 39 e/ou haste sulcada 94, a mola em espiral 150 impulsiona o suporte do indicador 140 a se mover em posição distal com a presilha em formato de U 100. Além disso, a presilha em formato de U 100 impulsiona o suporte do indicador 140 proximalmente em relação à saliência 152 quando o atuador do trocarte 39 e/ou a haste sulcada 94 transladam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral 150. Logicamente, deve-se compreender que em algumas versões, o suporte do indicador 140 pode ser preso de modo fixo ao atuador do trocarte 39 e/ou à haste sulcada 94.

[0073] No presente exemplo, uma porção do elemento de travamento 82 está em contiguidade a uma superfície 141 do bráquete do indicador 140 quando o bráquete do indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"). Quando o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida de verde ou "zona verde"), o bráquete do indicador 140 se estreita para fornecer um par de vãos 145 em cada lado de um braço do indicador 146 que permite ao elemento de travamento 82 girar, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o elemento de travamento 82 e o bráquete do indicador 140 pode impedir substancialmente um utilizador de liberar ou operar o gatilho 74 até a bigorna 40 estar em uma faixa de operação predeterminada. Logicamente, deve-se compreender que o elemento de travamento 82 pode ser inteiramente omitido em algumas versões.

[0074] Esta faixa de operação pode ser comunicada visualmente ao utilizador através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita resumidamente acima. Na extremidade distal do bráquete do indicador 140 está um braço do indicador que se projeta distalmente 146 que termina em uma lingueta que se projeta lateralmente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço do indicador 146 e a lingueta 148, melhor mostradas na figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104 de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete do indicador 140 é atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado articuladamente ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isto seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada sobre a segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se move em resposta à atuação do bráquete do indicador 140. Consequentemente, conforme discutido acima, a barra indicadora 110 é apresentada através de uma janela do indicador 120 contra uma escala 130 (mostrada na figura 6) para mostrar a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 20.

[0075] Logicamente, o bráquete do indicador 140, o indicador 104, e/ou o conjunto de cabo atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

Detecção de bigorna, indicadores, e elementos de travamento exemplificadores

[0076] Em alguns casos, pode ser desejável que um utilizador detecte quando a bigorna 40 está suficientemente acoplada ao trocarte 38. Esta detecção pode confirmar que a bigorna 40 está apropriadamente acoplada ao trocarte 38 de modo que a bigorna 40 não se mova distalmente em relação ao acionador de grampos 24 quando o instrumento 10 é disparado. O indicador para esta detecção pode ser fornecido através de um conjunto indicador sensorial (por exemplo, visual, auditivo, tátil, etc.) e/ou através de um conjunto de travamento do gatilho para impedir que gatilho 74 seja atuado pelo usuário. Consequentemente, um usuário pode ser capaz de determinar se a bigorna 40 está adequadamente fixada, ou completamente assentada sobre o trocarte 38, antes de disparar o instrumento 10 ou, em alguns casos, o instrumento 10irá impedir o usuário de disparar até a bigorna 40 estar adequadamente fixada. Consequentemente, vários conjuntos de detecção da bigorna, conjuntos indicadores, e conjuntos de travamento do gatilho serão agora descritos. Haste de presença da bigorna exemplificadora

[0077] A Figura 7 representa um instrumento cirúrgico 200 que inclui uma haste de presença da bigorna exemplificadora 230 incorporada em um trocarte exemplificador 220. No presente exemplo, o instrumento cirúrgico 200 compreende um corpo 202, um gatilho 204, um elemento de travamento 210, um botão de ajuste 216, um trocarte 220, e uma haste de presença da bigorna 230. O corpo 202, o gatilho 204, o elemento de travamento 210, o botão de ajuste 216, e o trocarte 220, podem ser construídos substancialmente de acordo com o corpo 72, gatilho 74, elemento de travamento 82, botão de ajuste 98 e trocarte 38 descritos acima. O instrumento cirúrgico 200 pode ser adicionalmente construído substancialmente de acordo com o instrumento cirúrgico 10 descrito acima, ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; e/ou patente US n° 5.533.661, cujas revelações estão aqui incorporadas a título de referência.

[0078] No presente exemplo, o trocarte 220 inclui um tubo para haste central 222 configurado para receber nele de maneira deslizante a haste de presença da bigorna 230. A haste de presença da bigorna 230 compreende um elemento de haste longitudinalmente rígida que é deslizante dentro do tubo para haste 222 do trocarte 220 e se estende para dentro de uma abertura 218 formada através do botão de ajuste 216. Conforme mostrado na figura 7, a haste de presença da bigorna 230 é posicionada em uma posição não ativada. A haste de presença da bigorna 230 é deslizada proximalmente em relação ao trocarte 220 quando uma bigorna, como a bigorna 40 mostrada nas Figuras 1 a 6, é inserida no trocarte 220, movendo assim a haste de presença da bigorna 230 proximalmente para uma posição atuada. Este movimento proximal da haste de presença da bigorna 230 pode ser usado para interagir mecanicamente ou liberar componentes do instrumento 200 para indicar quando a bigorna está apropriadamente assentada sobre o trocarte 220.

[0079] No presente exemplo, a haste de presença da bigorna 230 inclui uma extremidade proximal 232 que se estende para fora através de uma abertura 218 formada no botão de ajuste 216 quando uma haste de presença da bigorna 230 é deslizada proximalmente em relação ao trocarte 220. Esta extremidade proximal 232 pode incluir uma ou mais regiões e/ou marcações 234 para indicar visualmente a posição da haste de presença da bigorna 230. Apenas a título de exemplo, estas marcações 234 podem incluir uma pluralidade de cores (por exemplo, vermelho, amarelo, verde) e/ou símbolos (por exemplo, números, letras, etc.) para indicar a posição longitudinal da haste de presença da bigorna 230. No exemplo mostrado, as marcações 234 compreendem três regiões 234A, 234B, 234C correspondentes às cores vermelha 234A, amarelo 234B, e verde 234C. O usuário pode usar as marcações 234 para detectar se a haste de presença da bigorna 230 foi suficientemente atuada para indicar que a bigorna está apropriadamente assentada sobre o trocarte 220. Por exemplo, a porção de marcação verde 234C pode corresponder a quando a bigorna foi suficientemente acoplada ao trocarte 220 de modo que a bigorna não irá se soltar ao disparar o instrumento 200. A porção de marcação amarela 234B do presente exemplo pode ser fornecida para indicar ao usuário que a haste de presença da bigorna 230 foi atuada proximalmente em relação ao trocarte 220, mas bigorna não foi completamente assentada sobre o trocarte 220. Em uma alternativa, apenas uma única marcação, como a porção verde 234C, pode ser fornecida para indicar a posição correspondente a quando a bigorna foi suficientemente acoplada ao trocarte 220. Logicamente, deve-se compreender que as marcações 234 e/ou a extensão da extremidade proximal 232 para fora da abertura 218 do botão de ajuste 216 são meramente opcionais.

[0080] Além disso, a haste de presença da bigorna 230 do presente exemplo é tracionada distalmente por uma mola em espiral 240 que está disposta dentro de uma porção do trocarte 220. Consequentemente, quando nenhum objeto está atuando a haste de presença da bigorna 230 proximalmente em relação ao trocarte 220, a mola em espiral 240 urge a extremidade distal da haste de presença da bigorna 230 para fora da extremidade distal do tubo para haste 222. Se um usuário tentar acoplar a bigorna ao trocarte 220 e a bigorna não estiver apropriadamente assentada sobre o trocarte 220, a tração distal fornecida pela mola em espiral 240 ejeta a bigorna do trocarte 220. Desta forma, a haste de presença da bigorna 230 pode fornecer fisicamente e visualmente uma indicação ao utilizador de que a bigorna não está apropriadamente assentada sobre o trocarte 220. Para fornecer tração distal à haste de presença da bigorna 230, a mola em espiral 240 é acoplada a uma porção da haste de presença da bigorna 230 tal como por estar em contiguidade a uma aba, sendo acoplada de modo fixo em uma extremidade, e/ou de outro modo. Em algumas versões, a extremidade proximal 232 da haste de presença da bigorna 230 pode não se estender através da abertura 218 do botão de ajuste 216, mas em vez disso, está em contiguidade à mola em espiral 240 para fornecer a tração distal. Uma aba distal ou porção alargada 236, mostrada na figura 7, impede a haste de presença da bigorna 230 de se ejetar distalmente do trocarte 220 a partir da tração distal fornecida pela mola em espiral 240, embora isto também seja meramente opcional.

[0081] Embora um indicador visual possa ser fornecido pela extremidade proximal 232 e/ou pelas marcações 234, em algumas versões, um elemento pode ser desejado, o qual impede substancialmente o gatilho 204 de ser atuado pelo usuário até a bigorna estar apropriadamente assentada sobre o trocarte 220. No presente exemplo, o elemento de travamento 210 compreende um elemento pivotante que tem uma perna 212 que está em contiguidade a uma protuberância 238 da haste de presença da bigorna 230 quando a haste de presença da bigorna 230 está na posição não ativada mostrada na figura 7. A protuberância 238 se estende para fora através de uma fenda 224 formada no trocarte 220 de modo que a protuberância 238 é deslizante longitudinalmente ao longo da fenda 224 quando a haste de presença da bigorna 230 é atuada proximalmente em relação ao trocarte 220. O comprimento longitudinal da protuberância 238 do presente exemplo corresponde à distância longitudinal atravessada pela haste de presença da bigorna 230 para indicar que a bigorna está apropriadamente acoplada ao trocarte 220. Consequentemente, quando a bigorna está apropriadamente acoplada, a protuberância 238 não está mais em contiguidade à perna 212 do elemento de travamento 210. O usuário então gira o elemento de travamento 210 para destravar e permitir a operação do gatilho 204 para disparar o instrumento 200. A combinação entre a protuberância 238 e o elemento de travamento 210 pode impedir substancialmente o utilizador de disparar o instrumento 10 quando a bigorna não está apropriadamente acoplada ao trocarte 220. Em algumas versões, a perna 212 pode ser integralmente formada com ou ligada de outro modo ao gatilho 204. Em algumas de tais versões, o elemento de travamento 210 pode ser omitido. Logicamente, outros conjuntos para impedir o elemento de travamento 210 de girar antes da atuação da haste de presença da bigorna 230 para a posição atuada serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Elementos de detecção da bigorna resilientemente tracionados exemplificadores

[0082] A Figura 8 representa um conjunto de detecção da bigorna alternativo 300 que pode ser incorporado em um instrumento cirúrgico, como os instrumentos cirúrgicos 10, 200 descritos acima. No exemplo mostrado, o conjunto de detecção da bigorna 300 compreende uma aba articulada 310 estendendo-se para fora a partir de um trocarte 302. O trocarte 302 pode ser construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos de trocartes 38, 220 descritos acima. Conforme mostrado no presente exemplo, uma mola 312 traciona a aba 310 para fora a partir do trocarte 302, embora isto seja meramente opcional. Por exemplo, em uma alternativa, a mola 312 pode ser omitida e a aba 310 pode ser integralmente formada com o trocarte 302 de modo que a aba 310 é uma aba tracionada resilientemente. Além disso, embora uma única aba 310 seja ilustrada, deve-se compreender que uma pluralidade de abas 310 podem ser posicionadas sobre o trocarte 302. Quando a aba 310 é prolongada na direção contrária do trocarte 302, a aba 310 do presente exemplo interfere mecanicamente com um acionador de grampos 308 para impedir substancialmente o acionador de grampos 308 de atuar distalmente em relação ao trocarte 302. Consequentemente, um utilizador pode ser impedido de disparar o acionador de grampos 308 através da operação de um gatilho, como o gatilho 74 descrito acima, até a aba 310 ser pressionada contra ou dentro do trocarte 302.

[0083] No exemplo mostrado, uma bigorna 340 compreende um cabeça da bigorna 342 e uma haste oca 344. A bigorna 340 pode ser adicionalmente construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da bigorna 40 descritos acima. A haste oca 344 compreende um tubo cilíndrico configurado para deslizar sobre o trocarte 302 e acoplar seletivamente a bigorna 340 ao trocarte 302. No exemplo mostrado, a haste oca 344 inclui detentores 346 que engatam endentações 304 do trocarte 302 para prender seletivamente a bigorna 340 ao trocarte 302. Logicamente, outros conjuntos de acoplamento para acoplar seletivamente a bigorna 340 ao trocarte 302 serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Quando a haste oca 344 é deslizada sobre o trocarte 302, a haste oca 344 comprime a aba 310 contra o trocarte 302, permitindo assim que o acionador de grampos 308 atue distalmente em relação ao trocarte 302 e/ou à bigorna 340 quando o usuário opera o instrumento. No exemplo mostrado, o comprimento da haste oca 344 é tal que a haste oca 344 apenas engata a aba 310 quando a bigorna 340 é completamente assentada sobre o trocarte 302. O presente conjunto pode, desta forma, impedir um usuário de disparar o dispositivo a menos que a bigorna 340 seja apropriadamente acoplada ao trocarte 302. Logicamente, configurações ainda adicionais para a bigorna 340, aba 310, e/ou trocarte 302 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0084] Além disso, alternativamente, a aba 310 pode ser associada mecanicamente com um elemento de travamento no conjunto de cabo atuador. Apenas a título de exemplo, a aba 310 pode compreender uma superfície de came que tem por finalidade atuar uma haste, como a haste de presença da bigorna 230 descrita acima, quando a aba 310 é comprimida contra o trocarte 302. A haste deste exemplo pode incluir uma protuberância, como a protuberância 238, que interfere seletivamente com a liberação de um elemento de travamento dependendo da posição longitudinal da haste. Além disso, ou alternativamente, a haste pode incluir uma extremidade proximal, como a extremidade proximal 232, que se projeta da extremidade proximal do instrumento cirúrgico para fornecer retroinformação visual ao usuário. Logicamente, a aba 310 pode ser associada mecanicamente com outros elementos de travamento e/ou indicadores visuais conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em uma outra alternativa, a aba 310 pode ser posicionada de modo que o trocarte 302 não possa ser atuado proximalmente em relação ao acionador de grampos 308 de uma posição estendida através do botão de ajuste. Por exemplo, a aba 310 pode ser posicionada para estar em posição limítrofe ao acionador de grampos 308 enquanto o trocarte 302 está na posição estendida. Consequentemente, se o usuário tentar atuar o trocarte 302 proximalmente através do botão de ajuste, a aba 310 resiste à atuação proximal e fornece retroinformação tátil de que a aba 310 não foi deprimida pela fixação da haste 344 da bigorna 340. Se o trocarte 302 não for atuável proximalmente devido à interferência da aba 310 então, em um instrumento como o instrumento 10, um usuário não pode girar o elemento de travamento 82 para liberar o gatilho 74 devido à posição do bráquete do indicador 140, conforme discutido acima. Desta forma, quando a aba 310 é prolongada, um usuário pode ser substancialmente impedido de disparar o instrumento. Logicamente, configurações e conjuntos ainda adicionais incorporando a aba 310 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0085] As figuras 9A-9C mostram um conjunto de detecção da bigorna alternativo 400 que compreende um trocarte 410 que tem um par de grampos com mola 420. No exemplo mostrado, os grampos com mola 420 estão contidos no interior de uma fenda 412 formada no trocarte 410. Conforme mostrado na figura 9A, os grampos com mola 420 são tracionados para fora a partir do trocarte 410 de modo que as extremidades proximais 422 se estendem lateralmente a partir do trocarte 410. Apenas a título de exemplo, os grampos com mola 420 são acoplados ao trocarte 410 em um ponto de pivô 424 e uma mola (não mostrada) é interposta entre os grampos com mola 420 para tracionar cada um desses na direção contrária um do outro. Além disso, ou alternativamente, os grampos com mola 420 podem compreender elementos tracionados resilientemente que são tracionados na direção contrária do ponto de pivô 424. No exemplo mostrado na figura 9A, quando os grampos com mola 420 são prolongados lateralmente, o trocarte 410 é impedido de atuar proximalmente devido às extremidades proximais 422 engatarem uma abertura para o trocarte 416. Consequentemente, se uma bigorna 440 (mostrada na figura 9C) não for acoplada ao trocarte 410 então, o trocarte 410 é impedido de atuar proximalmente em relação a um acionador de grampos 430. Se um usuário desejar atuar o trocarte 410 proximalmente em relação ao acionador de grampos 430 sem a bigorna 440 fixada, o usuário deve pressionar os grampos com mola 420 juntos para permitir retração.

[0086] Conforme mostrado na figura 9B, quando uma bigorna 440 (mostrada na figura 9C) não estiver acoplada ao trocarte 410 e o trocarte 410 for retraído proximalmente em relação ao acionador de grampos 430, grampos com mola 420 engatam entalhes 432 formados no acionador de grampos 430. Conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção, os grampos com mola 420 inseridos nos entalhes 432 impedem substancialmente que o acionador de grampos 430 atue distalmente em relação ao trocarte 410. Consequentemente, se a bigorna 440 não for acoplada ao trocarte 410 então, os grampos com mola 420 fornecem um mecanismo de travamento para impedir o disparo do instrumento. Finalmente, conforme mostrado na figura 9C, quando a bigorna 440 é acoplada ao trocarte 410, uma haste da bigorna 442 oscila os grampos com mola 420 para dentro de modo que as extremidades proximais 422 não engatam os entalhes 432. Consequentemente, o acionador de grampos 430 pode ser atuado distalmente em relação ao trocarte 410 para disparar o instrumento. Configurações ainda adicionais para o conjunto de detecção da bigorna 400 e/ou para os grampos com mola 420 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Conjunto de detecção da bigorna magnético exemplificador

[0087] As figuras 10A-10B representam um conjunto de detecção da bigorna alternativo 500 que pode ser incorporado em um instrumento cirúrgico, como o instrumento cirúrgico 10 descrito acima. Com relação inicialmente à Figura 10A, um trocarte 510 e um acionador de grampos 520 se estendem distalmente de um conjunto de cabo atuador (não mostrado). O trocarte 510 e o acionador de grampos 520 podem ser construídos de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do trocarte 38 e acionador de grampos 24 aqui descritos. Um par de membros resilientes 530 também se estende distalmente a partir do conjunto de cabo atuador e são tracionados para fora na direção contrária do trocarte 510. As extremidades proximais (não mostradas) dos membros resilientes (530) são acopladas a uma porção do conjunto de cabo atuador para suportar mecanicamente os membros resilientes 530. Por exemplo, os membros resilientes 530 podem ser integralmente formados com o corpo do conjunto de cabo atuador ou acoplados mecanicamente através de um elemento de conexão, como um parafuso, pino, adesivo, etc. Em algumas versões, as extremidades proximais dos membros resilientes 530 podem ser acopladas ao trocarte 510. Em uma outra versão, as extremidades proximais dos membros resilientes 530 podem ser acoplados ao acionador de grampos 520. Logicamente, configurações ainda adicionais para acoplar os membros resilientes 530 nas suas extremidades proximais serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0088] Os membros resilientes 530 compreendem, cada um, um elemento alongado que tem um braço de travamento 532 e um ímã 534. O ímã 534 pode ser um ímã ferroso, um ímã de neodímio, um ímã de samário-cobalto, ou qualquer outro ímã adequado 534 conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Cada braço de travamento 532 se estende para fora do eixo longitudinal de um membro resiliente correspondente 530. No exemplo mostrado, cada braço de travamento 532 é perpendicular ao eixo longitudinal do membro resiliente correspondente 530 de modo que cada braço de travamento 532 é configurado para interferir mecanicamente com a atuação distal do acionador de grampos 520 em relação ao membro resiliente 530 e/ou ao trocarte 510. Consequentemente, quando os braços resilientes 530 estão em uma posição travada, como aquela mostrada na figura 10A, o acionador de grampos 520 é substancialmente impedido de atuar distalmente pelos braços de travamento 532. Enquanto apenas um par de membros resilientes 530 é mostrado, deve-se compreender que qualquer quantidade de membros resilientes 530 pode ser usada para restringir a atuação distal do acionador de grampos 520. Por exemplo, 1, 2, 3, 4, 5, ou 6 membros resilientes 530 podem estar dispostos ao redor do trocarte 510 e configurados para interferir com a atuação distal do acionador de grampos 520.

[0089] A Figura 10B representa uma bigorna complementar 540 para o conjunto de detecção da bigorna 500. A bigorna 540 compreende uma cabeça da bigorna 542 e uma haste 544. A bigorna 540 pode ser adicionalmente construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da bigorna 40 descritos aqui. A haste 544 do presente exemplo é configurada para acoplar seletivamente a bigorna 540 ao trocarte 510. Apenas a título de exemplo, a haste 544 pode compreender detentores (546) configurados para engatar com endentações 512 (mostradas na figura 10A) do trocarte 510 para acoplar seletivamente a bigorna 540 ao trocarte 510. A haste 544 compreende, adicionalmente, uma porção magnética 548 posicionada ao longo do comprimento longitudinal da haste 544. A porção magnética 548 pode compreender um único ímã anular encaixado na haste 544 ou uma pluralidade de ímãs dispostos dentro da haste 544. Além disso, ou alternativamente, a porção magnética 548 pode não ser encaixada dentro da haste 544 mas pode ser acoplada à superfície externa ou interna da haste 544. Além disso, a porção magnética 548 pode compreender um ou mais ímãs ferrosos, ímãs de neodímio, ímãs samário-cobalto, e/ou qualquer outro ímã adequado, conforme será aparente a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. No presente exemplo, a porção magnética 548 é posicionada longitudinalmente para alinhar com os ímãs 534 dos braços resilientes 530 apenas quando a bigorna 540 está completamente assentada sobre o trocarte 510.

[0090] Conforme mostrado na figura 10B, quando a bigorna 540 está completamente assentada, a porção magnética 548 atrai os ímãs 534 de modo que os braços resilientes 530 flexionam para dentro em direção à haste 544 e/ou ao trocarte 510. Consequentemente, os braços de travamento 532 não mais interferem mecanicamente com o acionador de grampos 520, permitindo assim ao acionador de grampos 520 atuar longitudinalmente para permitir ao usuário disparar o instrumento. Em uma alternativa meramente exemplar, os braços resilientes 530 podem omitir ímãs 534 e podem, em vez disso, ser construídos de um material ferroso de modo que a porção magnética 548 atraia os braços resilientes 530 para dentro. Nesta configuração, a constante da mola para os braços resilientes 530 pode ser configurada de modo que os braços de travamento 532 não mais impeçam o movimento distal do acionador de grampos 520 apenas quando a bigorna 540 está completamente assentada sobre o trocarte 510. Apenas a título de exemplo, quando a bigorna 540 está fixada ao trocarte 510, os braços resilientes 530 começam a fletir para dentro devido à porção magnética 548 que atrai magneticamente o material. Apenas quando a bigorna 540 está completamente assentada sobre o trocarte 510 a força de atração da porção magnética 548 sobre os braços resilientes 530 desloca os braços resilientes 530 de modo que os braços de travamento 532 não mais impeçam a atuação longitudinal do acionador de grampos 520. em algumas versões, os braços resilientes 530 podem compreender ímãs 534 enquanto que a porção magnética 548 da haste 544 é omitida. Logicamente, configurações ainda adicionais para o conjunto de detecção da bigorna 500 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Elemento de detecção da bigorna da haste externa exemplificador

[0091] As figuras 11 a 12 representam ainda outro conjunto de detecção da bigorna 620 para um instrumento cirúrgico 600 compreendendo um tubo de detecção da bigorna 622 disposto de maneira deslizante ao redor de um trocarte 602. Conforme mostrado na figura 11, o tubo de detecção da bigorna 620 se estende proximalmente para dentro de um conjunto de cabo atuador 610. O conjunto de cabo atuador 610 do presente exemplo inclui um gatilho 614 pivotante em relação a um corpo 612. O gatilho 614 inclui um braço ou elemento 616 que se estende para fora a partir de um ponto de pivô do gatilho 614 de modo que o braço 616 é girado com o gatilho 614. Em algumas versões, um par de braços 616 pode ser fornecido, como os braços de gatilho 76 descritos acima. Alternativamente, ou adicionalmente, o braço 616 pode ser um elemento separado distinto dos braços do gatilho 76. O instrumento 600, o trocarte 602, e/ou o conjunto de cabo atuador 610 podem ser adicionalmente construídos de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos para o instrumento 10, o trocarte 38, e/ou o conjunto de cabo atuador 70 descritos acima.

[0092] tubo de detecção da bigorna 622 do presente exemplo compreende um elemento tubular disposto coaxialmente ao redor do trocarte 602, embora deva ser compreendido que isto é meramente opcional. Em algumas versões, o tubo de detecção da bigorna 622 pode compreender uma barra longitudinal que se estende ao longo de um lado do trocarte 602 ou o tubo de detecção da bigorna 622 pode incluir um elemento em formato de U circundando parcialmente uma porção do trocarte 602. Configurações ainda adicionais para o tubo de detecção da bigorna 622 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O tubo de detecção da bigorna 622 mostrado na figura 11 inclui um entalhe 624 formado em uma porção proximal do tubo de detecção da bigorna 622. Consequentemente, quando o tubo de detecção da bigorna 622 está em uma posição não atuada, como aquela mostrada na figura 11, o entalhe 624 não está alinhado com o braço 616. Em vez disso, o braço 616 está em contiguidade a uma porção do tubo de detecção da bigorna 622 de modo que o gatilho 614 não pode ser pivotado em relação ao corpo 612. Quando o tubo de detecção da bigorna 622 é atuado proximalmente em relação ao trocarte 602 até uma posição atuada, conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o entalhe 624 é alinhado com o braço 616 de modo que o gatilho 614 é pivotante em relação ao corpo 612. Uma mola 628 é acoplada a uma extremidade proximal do tubo de detecção da bigorna 622 para tracionar o tubo de detecção da bigorna 622 distalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 610.

[0093] No presente exemplo, a posição longitudinal do entalhe 624 está situada de modo que o braço 616 se alinhe com o entalhe 624 apenas quando uma bigorna 630 está completamente assentada sobre o trocarte 602 e o trocarte 602 é atuado proximalmente para dentro da "zona verde" descrita acima. A "zona verde" indica que o vão da bigorna, ou a distância entre a cabeça da bigorna (não mostrada) e o acionador de grampos 604, está dentro de uma faixa de operação desejada. Se a bigorna 630 não estiver completamente assentada sobre o trocarte 602 então, a mola 628 ejeta a bigorna 630 do trocarte 602, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. Se a bigorna 630 estiver completamente assentada sobre o trocarte 602 e o entalhe 624 e o braço 616 estiverem alinhados, o usuário pode operar o gatilho (614) para disparar o instrumento 600. Logicamente, o entalhe 624 pode ter outras posições longitudinais no tubo de detecção da bigorna 622. Configurações ainda adicionais para o tubo de detecção da bigorna 622 e/ou para o conjunto de cabo atuador 610 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0094] Agora com referência à figura 12, o tubo de detecção da bigorna 622 é mostrado disposto entre o trocarte 602 e o acionador de grampos 604. O tubo de detecção da bigorna 622 inclui uma superfície de acoplamento 628 em uma extremidade distal 626 que é configurado para engatar uma protuberância anular 640 de uma bigorna 630. A bigorna 630 do presente exemplo compreende uma cabeça da bigorna (não mostrada), uma haste 634, uma protuberância anular 640 formada na haste 634, e um elemento de acoplamento (não mostrado). A bigorna 630 pode ser adicionalmente construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da bigorna 40 descritos aqui. Quando a bigorna 630 é empurrada sobre o trocarte 602, a protuberância anular 640 se engata com a superfície de acoplamento 628 para atuar o tubo de detecção da bigorna 622 proximalmente em relação a um trocarte 602 e/ou acionador de grampos 604. O elemento acoplamento da bigorna 630 acopla seletivamente a bigorna 630 ao trocarte 602. Apenas a título de exemplo, o elemento de acoplamento pode incluir detentores (não mostrados) formados na haste 634 que engatam com endentações 603 do trocarte 602. No presente exemplo, se a bigorna 630 estiver completamente assentada no trocarte 602 (isto é, acoplados juntos seletivamente pelo elemento de acoplamento) então a mola 628 não ejeta a bigorna 630. Se a bigorna 630 não estiver completamente assentada sobre o trocarte 602 (isto é, o elemento de acoplamento não engatar e prender a bigorna 630 ao trocarte 602) então a mola 628 ejeta a bigorna 630. Embora a ejeção da bigorna 630 do presente exemplo ocorra quando a bigorna 630 é inicialmente acoplada ao trocarte 602, deve-se compreender que, em outras versões, a ejeção da bigorna 630 pode ocorrer quando o trocarte 602 é atuado proximalmente através do botão de ajuste. Nesta versão alternativa, a protuberância anular 640 engata a superfície de acoplamento 628 quando o trocarte 602 é atuado proximalmente através do botão rotativo. Logicamente, configurações ainda adicionais para a bigorna 630 e/ou para o tubo de detecção da bigorna 622 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0095] No presente exemplo, o entalhe 624 não se alinha com o braço 616 até o trocarte 602 e a bigorna 630 serem atuados proximalmente para a "zona verde" descrita acima. Nesta versão, o gatilho 614 é "travado"até a bigorna 630 estar completamente assentada e posicionada na "zona verde." Em outras versões, o entalhe 624 pode se alinhar com o braço 616 do gatilho 614 quando a bigorna 630 está inicialmente completamente assentada sobre o trocarte 602. Nesta versão, o usuário pode girar parcialmente o gatilho 614 para determinar que a bigorna 630 está completamente assentada sobre o trocarte 602 antes de atuar o trocarte 602 e a bigorna 630 proximalmente através do botão rotativo. Consequentemente, pode-se fornecer ao usuário uma forma de retroinformação tátil que indica que a bigorna 630 está completamente assentada sobre o trocarte 602. Logicamente, configurações ainda adicionais para a tubo de detecção da bigorna 622 e/ou para a protuberância anular 640 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0096] Por exemplo, no exemplo mostrado na figura 13, um tubo de detecção da bigorna alternativo 722 é mostrado, tendo um recipiente 724 configurado para receber e guiar a protuberância anular 640 da bigorna 630 para engate com a superfície de acoplamento 728 do tubo de detecção da bigorna 722. O tubo de detecção da bigorna 722 pode ser adicionalmente construído de acordo com o tubo de detecção da bigorna 622 descrito acima. Consequentemente, quando a haste anular 640 engata com a superfície de acoplamento 728, o tubo de detecção da bigorna 722 é configurado para permitir que um gatilho, como o gatilho 614 seja operado para disparar o instrumento. Embora o exemplo mostrado inclua a protuberância anular 640, em outras versões, o recipiente 724 pode ser configurado para encaixar com uma haste 634 que omite a protuberância anular 640.

[0097] A Figura 14 representa uma bigorna alternativa 800 que pode ser usada para engatar os tubos de detecção da bigorna 622, 722. A bigorna 800 compreende uma cabeça da bigorna (não mostrada), uma haste 802, e um par de cavilhas 810 estendendo-se para fora a partir da haste 802. A haste 802 do presente exemplo compreende uma pinça fendida configurada para encaixar sobre, e se acoplar seletivamente a, uma porção alargada 822 de um trocarte 820. Em algumas versões, a haste 802 pode compreender um membro magnético 804 para ser guiado magneticamente em direção ao trocarte 820. Além disso, ou alternativamente, o trocarte 820 e/ou a porção alargada 822 podem compreender um membro magnético 824 para guiar a haste 802 sobre o trocarte 820. As cavilhas 810 são configuradas para engatar superfícies de acoplamento 628, 728 de modo substancialmente similar à protuberância anular 640. Consequentemente, quando a haste 802 é acoplada ao trocarte 820 e as cavilhas 810 engatam a superfície de acoplamento 628, 728, a bigorna 800 e o trocarte 820 podem ser atuados proximalmente através de um botão de ajuste de modo que o tubo de detecção da bigorna 622, 722 engata e/ou desengata um elemento de travamento, como o braço 616 e o entalhe 624 descritos acima. Em algumas versões, as superfícies de acoplamento 628, 728 podem incluir uma porção rebaixada (não mostrada) de modo que as cavilhas 810 encaixam por pressão dentro da porção rebaixada para prender seletivamente a bigorna 800 aos tubos de detecção da bigorna 622, 722.

[0098] Em uma versão ainda adicional, a Figura 15 representa um trocarte alternativo 850 que tem pinos acionados por mola 852 tracionados para fora contra um tubo de detecção da bigorna 860. O tubo de detecção da bigorna 860 do presente exemplo pode ser construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos para os tubos de detecção da bigorna 622, 722 descritos acima. A bigorna 870 do presente exemplo inclui uma haste 872 que tem um par de aberturas 874 dentro das quais os pinos 860 se lançam quando a haste 872 é empurrada sobre o trocarte 850. Consequentemente, quando a bigorna 870 é inserida no trocarte 850, a haste 872 engata o tubo de detecção da bigorna 860 e empurra o tubo de detecção da bigorna 860 proximalmente em relação ao trocarte 850. Quando a haste 872 tiver atuado o tubo de detecção da bigorna 860 proximalmente por uma distância predeterminada, os pinos 852 se lançam para as aberturas 874, prendendo assim a haste 872 ao trocarte 850.

[0099] Logicamente, configurações ainda adicionais para bigornas 630, 800, 870, tubos de detecção da bigorna 622, 722, e/ou trocartes 602, 820, 850 serão aparentes de um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

E. Elementos de travamento exemplificadores

[00100] Embora os exemplos anteriormente mencionados tenham demonstrado vários conjuntos de detecção de bigorna, pode ser preferencial que os conjuntos anteriormente mencionados engatem um ou mais elementos de travamento para liberar o gatilho 74 para disparar o instrumento 10. Por exemplo, em algumas versões, pode ser preferencial que os elementos de detecção da bigorna soltem um botão de travamento que deve ser pressionado ou pressionado pelo usuário para liberar o gatilho 74, impedindo assim que instrumento 10 seja disparado até a bigorna 40 ser apropriadamente acoplada ao trocarte 38 e o botão de travamento seja operado pelo usuário. Alternativamente, pode ser preferencial que o conjunto de detecção da bigorna libere um indicador e libere o elemento de travamento 82 de modo que o indicador indica visualmente que a bigorna 40 está completamente assentada sobre o trocarte 38 e que o elemento de travamento pode ser desengatado para operar o gatilho 74. Consequentemente, deve-se compreender que os exemplos a seguir podem ser combinados com um ou mais dos conjuntos de detecção de bigorna anteriormente mencionados e/ou com qualquer outro conjunto de detecção da bigorna, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

Conjunto de botão de travamento exemplificador tendo um botão de três posições

[00101] As figuras 16A-17 mostram um instrumento cirúrgico exemplificador 900 que tem um conjunto de botão de travamento exemplificador 950. Com relação inicialmente à Figura 16A, o conjunto de botão de travamento 950 compreende uma haste de detecção da bigorna 960 que se estende longitudinalmente para dentro do conjunto de cabo atuador 930 para engatar um botão 970. A haste de detecção da bigorna 960 inclui uma extremidade proximal 962 que tem uma superfície de came inclinado obliquamente 964 configurada para engatar o botão 970. A haste de detecção da bigorna 960 pode ser adicionalmente construída de acordo com os ensinamentos para o tubo de detecção da bigorna 622 aqui descritos, embora deva ser compreendido que qualquer um dos conjuntos de detecção de bigorna anteriormente mencionados pode ser usado em adição ou alternativamente à haste de detecção da bigorna 960. O conjunto de cabo atuador 930 do presente exemplo inclui um corpo 938 que tem um primeiro orifício lateral 940 (mostrado em linha tracejada na Figura 17), um segundo orifício lateral 942, um primeiro canal 944 (mostrado em linha tracejada na Figura 17), um segundo canal 946, e uma fenda vertical 948. O botão 970 compreende um elemento interno 972, um elemento intermediário 974, um eixo intermediário 976, e um elemento externo 978. No presente exemplo, o primeiro orifício lateral 940 é dimensionado para permitir ao elemento intermediário 974 do botão 970 passar através dele. O segundo orifício lateral 942 é dimensionado para permitir que o elemento externo 978 passe através do mesmo, mas é dimensionado para não permitir que o elemento intermediário 974 passe através do mesmo. O primeiro canal 944 é configurado para permitir que o elemento interno 972 atue verticalmente ao longo do primeiro canal 944. O segundo canal 946 é configurado para permitir ao eixo intermediário 976 atuar verticalmente ao longo do segundo canal 946. Finalmente, a fenda vertical 948 é configurada para permitir ao elemento intermediário 974 atuar verticalmente. Logicamente, configurações ainda adicionais para o botão 970 e/ou o corpo 938 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00102] Referindo-se às figuras 16A e 17, o botão 970 é inicialmente posicionado de modo que o elemento interno 972 interfira mecanicamente com a atuação do gatilho 932. No exemplo mostrado, o botão 970 está posicionado de modo que uma protuberância 934 que se estende a partir do gatilho 932 está em contiguidade a um elemento interno 972 para impedir um usuário de girar o gatilho 932. Conforme mostrado na figura 16A, o elemento intermediário 974 está dentro do primeiro orifício lateral 940 e o membro externo 978 está dentro do segundo orifício lateral 942, formando assim uma superfície externa substancialmente nivelada do corpo 938. Quando a haste de detecção da bigorna 960 é atuada proximalmente através da fixação de uma bigorna, como a bigorna 40, a superfície de came 964 engata o elemento interno 972 para oscilar o botão 970 para fora, conforme mostrado na figura 16B. Quando o botão 970 é oscilado para fora, o membro externo 978 se estende para fora do segundo orifício lateral 942, o eixo intermediário 976 se alinha substancialmente com o segundo canal 946, o elemento intermediário 974 entra na fenda vertical 948, e o elemento interno 972 se alinha substancialmente com o primeiro canal 944. Conforme mostrado na figura 16B, o elemento externo 978 fornece indicação visual (através da projeção do corpo 938) de que a haste de detecção da bigorna 960 foi atuada proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 930 e que a bigorna está completamente assentada sobre o trocarte. Nesta posição, o elemento interno 972 ainda interfere mecanicamente com a atuação do gatilho 932. No presente exemplo, o botão 970 é atuado para fora para a posição mostrada na figura 16B pela haste de detecção da bigorna 960 quando a bigorna é inicialmente acoplada ao trocarte. Quando a bigorna é acoplada, o usuário pode reduzir o vão da bigorna através de um botão de ajuste, como o botão de ajuste 98 descrito acima. Quando o dispositivo está dentro da faixa de operação desejada, ou "zona verde," o usuário pode atuar o botão 970 para baixo através do elemento deslizante externo 978 ao longo da superfície externa do corpo 938. No presente exemplo, o eixo intermediário 976 desliza dentro do segundo canal 946, o elemento intermediário 974 desliza dentro da fenda vertical 948, e o elemento interno 972 desliza ao longo do primeiro canal 944. Consequentemente, conforme mostrado na figura 16C, o elemento interno 972 é atuado para uma posição tal que a protuberância 934 do gatilho 932 não é mais obstruída pelo elemento interno 972. O usuário pode, então, disparar o instrumento 900. Embora o exemplo anteriormente mencionado tenha sido descrito em referência a um conjunto de botão de travamento vertical 950 deve-se compreender que outras orientações para o conjunto 950 podem ser usadas, tal como longitudinal e/ou qualquer outro ângulo. Além disso, embora o exemplo anteriormente mencionado tenha sido descrito em referência ao movimento linear para descrever a atuação do conjunto de botão de travamento 950, deve-se compreender que outras orientações para atuar o elemento externo 978 podem ser usadas, inclusive rotação.

[00103] Em algumas versões, o botão 970 é oscilado através da haste de detecção da bigorna 960 quando a bigorna e o trocarte são atuados proximalmente através do botão de ajuste. Além disso, ou alternativamente, um elemento de travamento, como o elemento de travamento 82 descrito acima, pode ser fornecido para travar o gatilho 932 a menos que a bigorna e o trocarte estejam dentro da "zona verde", fornecendo, assim, um conjunto de travamento secundário. Em uma configuração ainda adicional, o elemento interno 972 pode ser configurado de modo que quando o botão 970 é oscilado para fora através da haste de detecção da bigorna 960, o elemento interno 972 não mais interfira com a protuberância 934 do gatilho 932. Nesta configuração, os canais 944, 946, a fenda vertical 948, o elemento intermediário 974 e/ou o eixo intermediário 976 podem ser omitidos. Ainda adicionalmente, uma mola (não mostrada) pode ser interposta entre o elemento intermediário 974 e/ou o elemento interno 972 e uma porção do corpo 938 para tracionar o botão 970 para dentro de modo que o botão 970 não seja atuado para fora a menos que a haste de detecção da bigorna 960 oscile o botão 970 contra a tração da mola. O usuário pode, então, disparar o instrumento 900. Logicamente, configurações ainda adicionais para o instrumento cirúrgico 900 e/ou o conjunto de botão de travamento 950 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00104] Apenas a título de exemplo, as Figuras 18A-18C mostram um instrumento cirúrgico exemplificador 1000 que tem um conjunto de botão de travamento exemplificador 1050. Com relação inicialmente à Figura 18A, o conjunto de botão de travamento 1050 compreende uma haste de detecção da bigorna 1060 que se estende longitudinalmente para dentro do conjunto de cabo atuador 1030 para engatar um botão 1070. A haste de detecção da bigorna 1060 inclui uma extremidade proximal 1062 que tem uma superfície de came inclinado obliquamente 1064 configurada para engatar o botão 1070. A haste de detecção da bigorna 1060 pode ser adicionalmente construída de acordo com os ensinamentos para o tubo de detecção da bigorna 622 aqui descritos, embora deva ser compreendido que qualquer um dos conjuntos de detecção de bigorna anteriormente mencionados pode ser usado em adição ou alternativamente à haste de detecção da bigorna 1060. O conjunto de cabo atuador 1030 do presente exemplo inclui um corpo 1038 que tem um orifício 1040. O botão 1070 compreende um elemento interno 1072, um elemento de pá 1074 no elemento interno 1072, e um elemento externo 1076. No presente exemplo, o orifício 1040 é dimensionado para permitir ao elemento externo 1076 do botão 1070 passar através do mesmo. Logicamente, configurações adicionais para o botão 1070 e/ou o corpo 1038 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00105] Com referência à figura 18A, o botão 1070 é posicionado inicialmente de modo que o elemento de pá 1074 interfira mecanicamente com a atuação de um gatilho 1032. No exemplo mostrado, uma protuberância 1034 estendendo-se a partir do gatilho 1032 está em contiguidade a um elemento de pá 1074 para impedir um usuário de girar o gatilho 1032, embora outros elementos possam ser fornecidos para impedir o usuário de girar o gatilho 1032. Conforme mostrado na figura 18A, o elemento externo 1076 está dentro do orifício 1040 do corpo 1038, de modo que o elemento externo 1076 está substancialmente nivelado à superfície externa do corpo 1038. Quando a haste de detecção da bigorna 1060 é atuada proximalmente através da fixação de uma bigorna, como a bigorna 40, a superfície de came 1064 engata o elemento interno 1072 para oscilar o botão 1070 para fora para a segunda posição, conforme mostrado na figura 18B. Quando o botão 1070 é oscilado para fora, o membro externo 1076 se estende para fora do orifício 1040. O elemento externo 1076 fornece assim uma indicação visual (através da projeção do corpo 1038) de que a haste de detecção da bigorna 1060 foi atuada proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 1030 e que a bigorna está completamente assentada sobre o trocarte. Quando a bigorna é acoplada, o usuário pode reduzir o vão da bigorna através de um botão de ajuste, como o botão de ajuste 98 descrito acima. O elemento de pá 1074 continua a impedir a atuação do gatilho 1032 neste estágio. Quando o vão da bigorna está dentro da faixa de operação desejada, ou "zona verde," o usuário gira o botão 1070 através do elemento externo 1076 para uma terceira posição. Conforme mostrado na figura 18C, em uma versão meramente exemplificadora, o usuário gira o botão 1070 de modo que o elemento de pá 1074 seja orientado aproximadamente 180 graus em relação à posição inicial mostrada na figura 18A. Consequentemente, o elemento de pá 1074 é girado para uma posição tal que a protuberância 1034 do gatilho 1032 não seja mais obstruída pelo elemento de pá 1074. O usuário pode, então, disparar o instrumento 900.

[00106] As figuras 19A-19F mostram ainda outro instrumento cirúrgico exemplificador 1100 que tem um conjunto de botão de travamento exemplificador 1150. Com relação inicialmente à Figura 19A, o conjunto de botão de travamento 1150 compreende um pino de detecção da bigorna 1160 acoplado a uma haste de detecção da bigorna (não mostrada) que se estende longitudinalmente para um conjunto de cabo atuador para engatar um botão 1170. No presente exemplo, o botão 1170 compreende uma porção interna 1172, uma porção intermediária 1176 e uma porção externa 1178. Uma mola 1180 está associada à porção interna 1172 e traciona o botão 1170 lateralmente em relação a um corpo 1138 (cuja porção em recorte é mostrada nas Figuras 19A e 19C, mas é omitida na Figura 19B e 19D-F para clareza). No presente exemplo, a porção externa 1178 do botão 1170 é inicialmente posicionada dentro de uma abertura 1139 no corpo 1138 e fica substancialmente nivelada ao exterior do corpo 1138 na primeira posição. A porção interna 1172 do botão 1170 inclui um orifício 1174 que é configurado para receber o pino de detecção da bigorna 1160. Logicamente, deve-se compreender que o orifício 1174 pode ser formado em uma porção intermediária 1176 e/ou porção externa 1178 ou, em algumas versões, inteiramente omitido. A porção intermediária 1176 do presente exemplo compreende um elemento retangular definido por uma primeira dimensão d1 e uma segunda dimensão d2 de modo que d2é menor que d1. A porção intermediária 1176 será descrita em mais detalhes abaixo. A porção interna 1172 e a porção externa 1178 são mostradas como elementos cilíndricos que têm diâmetros que são substancialmente iguais a uma primeira dimensão d1, embora isto seja meramente opcional e a porção interna 1172 e/ou a porção externa 1178 possam ter outros formatos e/ou configurações, conforme será aparente para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00107] instrumento cirúrgico 1100 inclui também uma haste de disparo de grampos 1140 que tem uma abertura em degraus 1142 formada através da mesma e configurada para receber o botão 1170. A haste de disparo de grampos 1140 é acoplada a um gatilho (não mostrado) e tem por finalidade atuar um acionador de grampos (não mostrado) do instrumento 1100. No presente exemplo, a abertura em degraus 1142 compreende uma primeira porção 1144 e uma segunda porção 1146 com um degrau 1148. A primeira porção 1144 é dimensionada para ser substancialmente igual à primeira dimensão d1 de modo que a porção intermediária 1176 do botão 1170 possa atuar lateralmente através da primeira porção 1144. A segunda porção 1146 está situada de maneira proximal em relação à primeira porção 1144 e tem tamanho reduzido pelo degrau 1148. A segunda porção 1146 é dimensionada para ser substancialmente igual à segunda dimensão d2 da porção intermediária 1176 de modo que a haste de disparo de grampos 1140 possa atuar longitudinalmente em relação à porção intermediária 1176 quando o botão 1170 é girado para uma terceira posição, mostrada nas Figuras 19D-19F e descrita com mais detalhes abaixo.

[00108] Conforme mostrado na figura 19A, inicialmente, o pino de detecção da bigorna 1160 é inserido através do orifício 1174 da porção interna 1172. Em algumas versões, o pino de detecção da bigorna 1160 pode ser apenas parcialmente inserido no orifício 1174 e/ou o orifício 1174 não se estende através da porção interna 1172 do botão 1170. Nesta primeira posição, o pino de detecção da bigorna 1160 impede a mola 1180 de tracionar o botão 1170 lateralmente para projetar a porção externa 1178 para fora do corpo 1138 através da abertura 1139. Além disso, a porção intermediária 1176 é inicialmente posicionada de modo que o elemento intermediário 1176 seja posicionado dentro da primeira porção 1144 da abertura em degraus 1142 e seja orientada com a primeira dimensão d1 perpendicular ao plano vertical ao longo do qual o eixo central da haste de disparo de grampos 1140 se estende. Conforme mostrado na figura 19A, a porção intermediária 1176 interfere com a atuação distal da haste de disparo de grampos 1140 devido ao degrau 1148 estar em contiguidade com a porção intermediária 1176.

[00109] Quando uma bigorna, como a bigorna 40 descrita acima, está completamente assentada, o pino de detecção da bigorna 1160 é retraído distalmente em relação ao botão 1170 para desengatar do orifício 1174, conforme mostrado na figura 19B. A mola 1180 impulsiona o botão 1170 lateralmente em relação ao corpo 1138 (mostrado na figura 19A), de modo que a porção externa 1178 se projete através da abertura 1139 para uma segunda posição mostrada na figura 19C. Além disso, com o botão 1170 na segunda posição, a porção interna 1172 é posicionada dentro da primeira porção 1144 da abertura em degraus 1142 de modo que a haste de disparo de grampos 1140 não possa ser atuada longitudinalmente em relação ao botão 1170. Em algumas versões, a mola 1180 pode ser omitida e o botão 1170 pode ser manualmente acionado para a segunda posição.

[00110] Com a porção externa 1178 se projetando do corpo 1138 e sendo assim exposta para ser pega, o usuário gira o botão 1170 para uma terceira posição, por exemplo, mediante rotação do botão 1170 90 graus, de modo que a porção intermediária 1176 seja orientada com a segunda dimensão d2 perpendicular ao plano vertical ao longo do qual o eixo central da haste de disparo de grampos 1140 se estende, conforme mostrado na figura 19D. Nesta posição, a porção interna 1172 ainda está posicionada dentro da primeira porção 1144 da abertura em degraus 1142 de modo que a haste de disparo de grampos 1140 não possa ser atuada longitudinalmente em relação ao botão 1170. O usuário então atua o botão 1170 para dentro do corpo 1138 de modo que a porção intermediária 1176 seja alinhada dentro da abertura em degraus 1142, conforme mostrado na figura 19E. Conforme mostrado, com a porção intermediária 1176 girada para ter a segunda dimensão d2 perpendicular ao plano vertical ao longo do qual o eixo central da haste de disparo de grampos 1140 se estende, a haste de disparo de grampos 1140 pode, então, ser atuada longitudinalmente em relação ao botão 1170 uma vez que o degrau 1148 e a porção intermediária 1176 não mais estão em posição limítrofe e engatam um ao outro. Consequentemente, o usuário pode, então, disparar o instrumento 1100. Logicamente outras configurações e orientações serão aparentes a um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conjunto de botão de travamento exemplificador tendo um botão para a palma da mão

[00111] A Figura 20A-20C representa um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador 1200 que tem um conjunto de botão de travamento exemplificador 1250. Com relação inicialmente à Figura 20A, o instrumento cirúrgico 1200 do presente exemplo compreende um conjunto de cabeça de grampeamento (não mostrado), um conjunto de haste 1220, e um conjunto de cabo atuador 1230. O conjunto de haste 1220 se estende em posição distal a partir do conjunto de cabo atuador 1230 e o conjunto de cabeça de grampeamento é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de haste 1220. Em suma, o conjunto de cabo atuador 1230 inclui um gatilho 1232 que tem por finalidade atuar um acionador de grampos não mostrado do conjunto de cabeça de grampeamento para direcionar uma pluralidade de grampos (não mostrados) para fora do conjunto de cabeça de grampeamento. Os grampos são inclinados para formar grampos completos por uma bigorna (não mostrada), como a bigorna 40, que está fixada a um trocarte que se estende para fora da extremidade distal do instrumento 1200. Consequentemente, o tecido pode ser grampeado usando o instrumento 1200. O conjunto de cabeça de grampeamento, o conjunto de haste (1220), e o conjunto de cabo atuador 1230 podem ser adicionalmente construídos de acordo com o conjunto de cabeça de grampeamento 20, o conjunto de haste 60, e o conjunto de cabo atuador 70 descritos acima.

[00112] No exemplo mostrado, o conjunto de botão de travamento 1250 do presente exemplo compreende uma haste de detecção da bigorna 1260, uma botão para a palma da mão 1270, e um elemento pivô 1280. A Figura 20A representa a haste de detecção da bigorna 1260, o botão para a palma da mão 1270, e o elemento pivô 1280 em uma posição inicial travada. Nesta posição, o elemento pivô 1280 é configurado para interferir mecanicamente com o pivotamento de um elemento de travamento 1234 de modo que o gatilho 1232 não possa ser atuado. Apenas a título de exemplo, o elemento pivô 1280 interfere mecanicamente com o elemento de travamento 1234 através de um braço 1286 que se estende para fora a partir de uma extremidade distal 1284 do elemento pivô 1280. O elemento de travamento 1234 pode ser construído substancialmente de acordo com o elemento de travamento 82 aqui descrito. O botão para a palma da mão 1270 no presente exemplo está substancialmente nivelado ao exterior do instrumento 1200, embora isto seja meramente opcional e o botão para a palma da mão 1270 possa estar inserido ou projetado em relação ao exterior do instrumento 1200. A haste de detecção da bigorna 1260 inclui um elemento de extremidade proximal 1262 configurado para engatar o botão para a palma da mão 1270 e o elemento pivô 1280. Na posição inicial mostrada na figura 20A, o elemento da extremidade proximal 1262 é desengatado do botão para a palma da mão 1270 e do elemento pivô 1280. Apenas a título de exemplo, o elemento da extremidade proximal 1262 pode estar situado distalmente do botão para palma da mão 1270 e do elemento pivô 1280 de modo que um espaço seja formado entre o botão para palma da mão 1270 e o elemento pivô 1280. Consequentemente, mesmo se um usuário tentar atuar o botão para palma da mão 1280 para dentro em direção ao elemento pivô 1280 nesta posição travada inicial, o botão para palma da mão 1270 não engata ao elemento pivô 1280. Desta forma, o elemento pivô 1280 e o braço 1286 permanecem em uma posição para interferir mecanicamente com o elemento de travamento 1234. Em algumas versões, o elemento pivô 1280 pode incluir uma mola (não mostrada) para tracionar o braço 1282 para fazer interferência com o elemento de travamento 1234.

[00113] No presente exemplo, o elemento de extremidade proximal 1262 inclui uma superfície de came 1264, uma superfície do botão 1266, e um braço da alavanca 1268. Conforme mostrado na figura 20B, a superfície de came 1264 tem por finalidade engatar e oscilar o botão para palma da mão 1270 para fora quando a haste de detecção da bigorna 1260 é atuada proximalmente em relação ao conjunto de cabo atuador 1230, tal como por fixação de uma bigorna e ajuste da bigorna e do trocarte para a "zona verde." O botão para palma da mão 1270 pode então fornecer um indicador visual de que a bigorna está apropriadamente fixada e o dispositivo está dentro da faixa de operação. Quando o botão para palma da mão 1270 é oscilado para fora, ao menos parte do botão para palma da mão 1270 está adjacente à superfície do botão 1266 de modo que o botão para palma da mão 1270 possa engatar a superfície do botão 1266 quando o botão para palma da mão 1270 é empurrado para dentro. Além disso, o braço da alavanca 1268 do elemento de extremidade proximal 1262 é alinhado com uma extremidade proximal 1282 do elemento pivô 1280. A haste de detecção da bigorna 1260 pode ser adicionalmente construída de acordo com os ensinamentos para o tubo de detecção da bigorna 622 aqui descritos, embora deva ser compreendido que qualquer um dos conjuntos de detecção de bigorna anteriormente mencionados pode ser usado em adição ou alternativamente à haste de detecção da bigorna 1260.

[00114] Quando o botão para palma da mão 1270 e o elemento de extremidade proximal 1262 são alinhados, conforme mostrado na figura 20B, o usuário pressiona o botão para palma da mão 1270 para dentro, engatando assim o braço da alavanca 1268 com a extremidade proximal 1282 do elemento pivô 1280. Consequentemente, quando o braço da alavanca 1268 gira o elemento pivô 1280 ao redor do pivô 1281 em uma quantidade predeterminada, mostrada na figura 20C, o braço 1286 não mais interfere mecanicamente com o elemento de travamento 1234. O usuário pode, então, girar o elemento de travamento 1234 para destravar o acionador 1232 para disparar o instrumento 1200. Embora uma configuração meramente exemplar para um conjunto de travamento 1250 tendo um botão para palma da mão 1270 tenha sido descrita, configurações ainda adicionais serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, em algumas versões, o elemento de extremidade proximal 1262 omite a superfície de came 1264 e o botão para palma da mão 1270 não oscila para fora em relação ao exterior do instrumento 1200.

Conjunto de botão de travamento exemplificador que tem um conjunto de intertravamento

[00115] As figuras 21A-23 mostram ainda outro conjunto de botão de travamento exemplificador 1300 compreendendo uma haste de pressão acionada por mola 1310, um pino acionado por mola 1320, e um elemento de travamento pivotante 1340. A Figura 21A, representa a haste de pressão acionada por mola 1310, o pino acionado por mola 1320, e o elemento de travamento pivotante 1340 mostrado em uma posição inicial ou travada e contida no interior de um corpo 1350 de um instrumento cirúrgico exemplificador, como o instrumento 10 descrito acima. No presente exemplo, o corpo 1350 inclui um pequeno orifício 1352 dimensionado para permitir que uma porção externa 1338 do pino 1320 se estenda através do mesmo. Em algumas versões, o orifício 1352 pode ser dimensionado para permitir à porção externa 1338 se estender através do mesmo, mas compreende um diâmetro menor que uma porção intermediária 1332, permitindo assim que apenas porção externa 1338 se projete através dele. Logicamente, deve-se compreender que o orifício 1352 é meramente opcional e pode ser omitido em algumas versões. O corpo 1350 pode ser adicionalmente construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos para o corpo 72 descrito acima.

[00116] Com relação primeiro à haste de pressão acionada por mola 1310, a haste de pressão 1310 compreende uma haste alongada que se estende longitudinalmente dentro de um instrumento cirúrgico. Uma mola 1312 engata uma extremidade proximal da haste de pressão 1310 para fornecer uma tração distal. Apenas a título de exemplo, a haste de pressão 1310 pode ser configurada para ser atuada proximalmente quando uma bigorna, como a bigorna 40 é acoplada a um trocarte, como o trocarte 38, e tanto a bigorna quanto o trocarte são atuados para a faixa de operação ou "zona verde" descrita acima. Com referência à figura 22 resumidamente, a haste de pressão 1310 inclui um orifício lateral 1314 e uma fenda longitudinal 1316 formada através da haste de pressão 1310. No presente exemplo, o orifício lateral 1314 é dimensionado para permitir a uma porção intermediária 1332 do pino 1320 passar através do orifício lateral 1314. A fenda longitudinal 1316 é dimensionada para permitir a um eixo intermediário 1334 do pino 1320 deslizar ao longo da fenda longitudinal 1316. Conforme mostrado na figura 22, o pino 1320 e a haste de pressão 1310 são mostrados na posição inicial ou travada com a haste de pressão 1310 atuada distalmente através da mola 1312, restringindo assim lateralmente o pino 1320 com o eixo 1334 dentro da fenda 1316. Além disso, ou alternativamente, a haste de pressão 1310 pode ser construída de acordo com os ensinamentos para o tubo de detecção da bigorna 622 aqui descrito, embora deva ser compreendido que qualquer um dos conjuntos de detecção de bigorna anteriormente mencionados pode ser incorporado no presente conjunto de botão de travamento 1300. Ainda outras configurações para a haste de pressão 1310 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00117] A Figura 21A também representa o pino 1320 acoplado a uma mola 1322 de modo que o pino 1320 é tracionado lateralmente em direção ao orifício 1352. O pino 1320 compreende uma porção interna 1324, um eixo interno 1328, uma porção intermediária 1332, um eixo intermediário 1334, e uma porção externa 1338. No presente exemplo, a porção intermediária 1332 e a porção externa 1338 são dimensionadas d de forma substancialmente igual enquanto a porção interna 1324 inclui uma porção ampliada 1326. Logicamente, deve-se compreender que isto é meramente opcional. Em algumas versões, a porção interna 1324, a porção intermediária 1332, e a porção externa 1338 são todas dimensionadas substancialmente iguais. Em outras versões, a porção interna 1324, a porção intermediária 1332, e a porção externa 1338 compreendem tamanhos e/ou formatos diferentes. Consequentemente, a atuação lateral do pino 1320 pode ser controlada por ter diferentes tamanhos e/ou formatos para a porção interna 1324, porção intermediária 1332, e porção externa 1338. O eixo interno 1328 acopla a porção interna 1324 à porção intermediária 1332 e é substancialmente menor que a porção interna 1324 e/ou que a porção intermediária 1332. No presente exemplo, o eixo 1328 é configurado para permitir ao elemento de travamento 1340 ser girado enquanto o eixo 1328 passa dentro de uma fenda arqueada 1349, descrita com mais detalhes abaixo. O eixo intermediário 1334 acopla a porção intermediária 1332 à porção externa 1338 e é substancialmente menor que a porção intermediária 1332 e/ou que a porção externa 1338. No presente exemplo, o eixo 1334 é configurado para permitir que a haste de pressão 1310 seja atuada proximalmente em relação ao eixo 1334, enquanto o eixo 1334 passa dentro da fenda longitudinal 1316, descrita acima.

[00118] O elemento de travamento 1340 do presente exemplo compreende um braço 1342, um elemento pivô 1344, e um corpo principal 1346. O braço 1342 é configurado para estar em posição limítrofe a um gatilho (não mostrado) de modo substancialmente similar ao elemento de travamento 82 descrito acima. O elemento pivô 1344 é configurado para se acoplar a uma porção do corpo 1350, como uma reentrância, para permitir ao elemento de travamento 1340 ser girado em relação ao corpo 1350. O corpo principal 1346 compreende um setor, ou componente em forma de torta, que tem um orifício 1348 e uma fenda arqueada 1349. O orifício 1348 é dimensionado para permitir a passagem da porção intermediária 1332 do pino 1320 através do orifício 1348, mas não permite que a porção ampliada 1326 da porção interna 1324 passe através dele. A fenda arqueada 1349 é configurada para permitir ao eixo interno 1328 ser recebido por deslizamento dentro da fenda arqueada 1349. Consequentemente, quando o eixo interno 1328 está dentro do orifício 1348, tal como mostrado na figura 21B, o elemento de travamento 1340 pode ser girado de modo que a fenda arqueada 1349 deslize sobre o eixo interno 1328. Consequentemente, quando o elemento de travamento 1340 é girado, o braço 1342 não mais impede a atuação do gatilho, permitindo assim ao usuário disparar o instrumento. Quando o elemento de travamento 1340 está na primeira posição ou travada, mostrada na figura 21A e 23, o elemento de travamento 1340 impede o gatilho de atuar e o elemento de travamento 1340 é impedido de girar através da interferência fornecida pela presença da porção intermediária 1332 do pino 1320 dentro do orifício 1348. Logicamente, configurações ainda adicionais para o elemento de travamento 1340 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00119] Com relação agora à sequência mostrada nas Figuras 21A- 21B, inicialmente, a haste de pressão acionada por mola 1310, o pino acionado por mola 1320, e o elemento de travamento pivotante 1340 estão em uma posição inicial ou travada. Nesta posição, o braço 1346 do elemento de travamento 1340 inibe a atuação do reativar, o elemento de travamento 1340 é impedido de girar por causa da presença da porção intermediária 1332 dentro do orifício 1348, e o pino 1320 é impedido de atuar lateralmente através da mola 1322 porque a porção intermediária 1332 está em contiguidade à haste de pressão 1310 e não está alinhada com o orifício lateral 1314. No exemplo mostrado, a porção externa 1338 está dentro do orifício 1352 e está nivelada ao exterior do corpo 1350. Quando o usuário fixa uma bigorna, como a bigorna 40, a um trocarte, como o trocarte 38, a bigorna pode engatar uma extremidade distal da haste de pressão 1310 e começar a atuar a haste de pressão 1310 proximalmente contra a tração fornecida pela mola 1312. Conforme observado com alguns dos exemplos anteriormente mencionados, a mola 1312 pode fornecer uma força distal suficiente para que a bigorna seja ejetada do trocarte se a bigorna não estiver completamente assentada. Quando a bigorna é acoplada ao trocarte, a fenda longitudinal 1316 começa a deslizar proximalmente em relação ao eixo intermediário 1334 para mover o orifício lateral 1314 para alinhamento justo com a porção intermediária 1332. Quando a bigorna e o trocarte estão posicionados dentro da faixa de operação ou "zona verde," o orifício lateral 1314 e a porção intermediária 1332 se alinham. A mola 1322 impulsiona o pino lateralmente, empurrando assim a porção intermediária 1332 para o orifício lateral 1314 e alinha o eixo interno 1328 com a fenda arqueada 1349 do elemento de travamento 1340, conforme mostrado na figura 21B. A porção ampliada 1326 está em contiguidade ao elemento de travamento 1340 para impedir que a mola 1322 ejete o pino 1320 para muito longe ou para fora do dispositivo. Com o eixo interno 1328 e a fenda arqueada 1349 alinhados, o usuário pode girar o elemento de travamento 1340 ao redor do elemento pivô 1344, liberando assim o gatilho e permitindo ao usuário disparar o instrumento. Em algumas versões, uma mola rotacional (não mostrada) pode ser acoplada ao elemento de travamento 1340 para girar automaticamente o elemento de travamento 1340, embora isto seja meramente opcional. No presente exemplo, a mola 1322 também estende a porção externa 1338 do pino 1320 para fora do orifício 1352. A protuberância da porção externa 1338 através do orifício 1352 pode ser usada como um indicador visual pelo usuário de que o instrumento está dentro da faixa de operação de modo que o elemento de travamento 1340 possa ser girado para liberar o gatilho. Logicamente, em algumas versões, a porção externa 1338 e/ou o orifício 1352 podem ser omitidos. Configurações ainda adicionais para o conjunto de botão de travamento 1300 serão aparentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00120] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são aqui descritos. Os ensinamentos descritos acima, expressões, modalidades, exemplos, etc. não devem, portanto, ser vistos isoladamente uns em relação aos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a estarem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00121] Entende-se que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com definições, declarações, ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a descrição como explicitamente aqui determinada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, que são tidos como incorporados a título de referência na presente invenção, mas que entra em conflito com definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui determinados serão aqui incorporados apenas até o ponto em que nenhum conflito surgirá entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00122] Modalidades da presente invenção têm aplicação na instrumentação endoscópica e cirúrgica aberta convencional, bem como a aplicação em cirurgia auxiliada por robótica. Por exemplo, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument," publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00123] Apenas a título de exemplo, as modalidades aqui descritas podem ser processadas antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode então ser esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é colocado em um recipiente fechado e selado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e instrumento podem então ser colocados em um campo de radiação, que pode penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, A radiação pode exterminar bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode então ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00124] Modalidades dos dispositivos aqui apresentados podem ser recondicionadas para reutilização após pelo menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças particulares, e remontagem subsequente. Em particular, modalidades dos dispositivos aqui apresentados podem ser desmontadas, em qualquer número de peças particulares ou partes dos dispositivos podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, modalidades dos dispositivos podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por uma equipe cirúrgica imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Aqueles versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas para desmontagem, limpeza/substituição, e remontagem. O uso de tais técnicas, e o dispositivo recondicionado resultante estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00125] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por um elemento versado na técnica sem se afastar do âmbito da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras estarão evidentes aos elementos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são necessários. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que ele não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho para grampeamento de tecido (1200), caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de cabo atuador (1230) compreendendo: i. um gatilho (1232) montado articuladamente a um corpo; e ii. um botão de ajuste (1270) montado rotativamente ao corpo, em que o botão de ajuste (1270) define uma abertura; e (b) um conjunto de cabeça de grampeamento compreendendo: i. um acionador de grampos, ii. uma haste pontiaguda, em que uma posição da haste pontiaguda é ajustável pelo botão de ajuste (1270) pelo menos na presença de uma bigorna assentada, e iii. um elemento de detecção da bigorna (1260), em que o elemento de detecção da bigorna (1260) compreende uma haste de presença da bigorna (230), em que a haste de presença da bigorna (230) se estende na abertura do botão de ajuste (1270); em que o gatilho (1232) tem por finalidade atuar o acionador de grampos em posição distal em relação ao conjunto de cabo atuador (1230); e em que o elemento de detecção da bigorna (1260) tem por finalidade evitar que o gatilho (1232) gire na ausência de uma bigorna assentada.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de cabo atuador (1230) ainda compreende um elemento de travamento (1234), em que o elemento de travamento (1234) é móvel de uma primeira posição para uma segunda posição, em que o elemento de travamento (1234) na primeira posição engata o gatilho (1232) para evitar o pivotamento do gatilho (1232), em que o elemento de travamento (1234) na segunda posição permite pivotamento do gatilho (1232), em que a haste de presença da bigorna (230) tem por finalidade evitar que o elemento de travamento (1234) gire da primeira posição para a segunda posição.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a haste de presença da bigorna (230) compreende um elemento transladável que tem uma protuberância.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a haste de presença da bigorna (230) é tracionada em posição distal em relação ao conjunto de cabo atuador (1230).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a fixação de uma bigorna à haste pontiaguda aciona a haste de presença da bigorna (230) proximalmente.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de detecção da bigorna (1260) compreende um tubo de detecção da bigorna (622).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o tubo de detecção da bigorna (622) está disposto coaxialmente em torno da haste pontiaguda.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o gatilho (1232) compreende um braço (1282) de gatilho (1232), em que o braço (1282) de gatilho está em contiguidade ao tubo de detecção da bigorna (622) quando o tubo de detecção da bigorna (622) está em uma primeira posição.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o tubo de detecção da bigorna (622) compreende uma reentrância, em que a reentrância é dimensionada para permitir ao braço (1282) de gatilho girar através da mesma quando o tubo de detecção da bigorna (622) está em uma segunda posição.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o tubo de detecção da bigorna (622) compreende um recipiente distal configurado para receber uma haste de uma bigorna.