MX2014008262A - Caracteristica de yunque de engrapadora de tejido para evitar la abertura prematura de la abrazadera. - Google Patents

Caracteristica de yunque de engrapadora de tejido para evitar la abertura prematura de la abrazadera.

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Abstract

Un instrumento quirúrgico incluye una unidad de mango que tiene un disparador (74) que se puede usar para disparar un impulsor de grapas (24) para engrapar tejido; el instrumento incluye una varilla con punta (38) a la cual se puede acoplar un yunque (40); se incluye una característica de detección del yunque para determinar cuando el yunque está acoplado a la varilla; en algunas versiones, la característica de detección del yunque comprende una varilla desplazable (140, 230) que inhibe el desacoplamiento de una característica de bloqueo (82, 212); en otras versiones, un tubo detector del yunque (622, 722) se dispone respecto de la varilla con punta e interfiere con la activación del disparador en una primera posición; una hendidura (624) en el tubo permite que el disparador se accione cuando el tubo detector del yunque está en la segunda posición; alternativamente, una lengüeta flexible (310) se acopla a la varilla con punta y resiste la activación del impulsor de grapas; una unidad de bloqueo del disparador (1300) puede incluir un botón a resorte (1352) que "salta" cuando se acciona una varilla de empuje y, de esa manera, libera una característica de bloqueo pivotable.

Description

CARACTERÍSTICA DE YUNQUE DE ENGRAPADORA DE TEJIDO PARA EVITAR LA ABERTURA PREMATURA DE LA ABRAZADERA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En algunos casos, un cirujano puede desear colocar un instrumento quirúrgico a través de un orificio en el cuerpo del paciente y usar el instrumento para ajustar, posicionar, adherir y/o de cualquier otra manera interactuar con el tejido interno del paciente. Por ejemplo, en algunos procedimientos quirúrgicos, se puede cortar porciones del tracto gastrointestinal y extraerlas para eliminar tejido indeseable o por otras razones. Después de extraer el tejido deseado será necesario juntar de nuevo las porciones restantes entre sí. Una de esas herramientas útiles para estos procedimientos anastomóticos es una engrapadora circular que se inserta a través de un orificio en el cuerpo del paciente.
Los ejemplos de dichas engrapadoras quirúrgicas circulares se describen en la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 27 de abril de 1993; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 21 de diciembre de 1993; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 4 de enero de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 15 de febrero de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 8 de marzo de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 2 de agosto de 1994; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 27 de septiembre de 1994; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 9 de julio de 1996. La descripción de cada una de las patentes de los EE. UU. que se citan anteriormente se incorpora como referencia en la presente invención. Algunas de estas engrapadoras son operables para sujetar fuertemente las capas de tejido, cortar a través de las capas sujetadas de tejido, y conducir las grapas a través de las capas de tejido para sellar sustancialmente las capas cortadas de tejido próximas a los extremos cortados de las capas de tejido.
Algunas otras engrapadoras quirúrgicas ilustrativas se describen en la patente de los EE. UU. núm. 4,805,823, titulada "Pocket Configuration for Infernal Organ Staplers", concedida el 21 de febrero 1989; Patente de los EE. UU. núm. 5,4 5,334, titulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida el 16 de mayo de 1995; Patente de los EE. UU. núm. 5,465,895, titulada "Surgical Stapler Instrument", concedida el 14 de noviembre 1995; Patente de los EE. UU. núm. 5,597,107, titulada "Surgical Stapler Instrument", concedida el 28 de enero de 1997, patente de los EE. UU. núm. 5,632,432, titulada "Surgical Instrument", concedida el 27 de mayo de 1997; Patente de los EE. UU. núm. 5,673,840, titulada "Surgical Instrument", concedida el 7 de octubre de 1997; Patente de los EE. UU. núm. 5,704,534, titulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida el 6 de enero de 1998; patente de los EE. UU. núm. 5,814,055, titulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida el 29 de septiembre de 1998; Patente de los EE. UU. núm. 6,978,921 , titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida el 27 de diciembre 2005 Patente de los EE. UU. núm. 7,000,818, titulada "Surgical Stapling Instrument Having Sepárate Distinct Closing and Firing Systems", concedida el 21 de febrero de 2006; Patente de los EE. UU. núm. 7,143,923, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida el 5 de diciembre de 2006; Patente de los EE. UU. núm. 7,303,108, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida el 4 de diciembre de 2007 y Patente de los EE. UU. núm. 7,367,485, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida el 6 de mayo de 2008; Patente de los EE. UU. núm. 7,380,695, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing," concedida el 3 de junio de 2008; Patente de los EE. UU. núm. 7,380,696, titulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida el 3 de junio de 2008; patente de los EE. UU. núm. 7,404,508, titulada "Surgical Stapling and Cutting Device," concedida el 29 de julio de 2008; Patente de los EE. UU. núm. 7,434,715, titulada "Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida el 14 de octubre de 2008; y patente de los EE. UU. núm. 7,721 ,930, titulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida el 25 de mayo de 2010. La descripción de cada una de las patentes de los EE. UU. que se citan anteriormente se incorpora como referencia en la presente invención. Si bien las engrapadoras quirúrgicas que se mencionan anteriormente se describen como se usan en procedimientos endoscópicos, se debe entender que tales engrapadoras quirúrgicas pueden usarse, además, en los procedimientos abiertos y/u otros procedimientos no endoscópicos.
Mientras diversos tipos de instrumentos de engrapado quirúrgico y componentes asociados se elaboran y usan, se cree que nadie anterior al inventor(es) elabora o usa la invención que se describe en las reivindicaciones adjuntas.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Si bien la especificación concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente esta tecnología, se cree que esta tecnología se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados en conjunto con las figuras acompañantes, en las cuales los números de referencia similares identifican elementos en los cuales: La Figura 1 ilustra una vista en elevación lateral de un instrumento quirúrgico circular ilustrativo para engrapado; La Figura 2A ilustra una vista en sección transversal longitudinal ampliada de una unidad de cabezal de engrapado ilustrativa del instrumento de la Fig. 1 que muestra un yunque ilustrativo en una posición abierta; La Figura 2B ilustra una vista en sección transversal longitudinal ampliada de la unidad de cabezal de engrapado de la Fig. 2A que muestra el yunque en una posición cerrada; La Figura 2C ilustra una vista en sección transversal longitudinal ampliada de la unidad de cabezal de engrapado de la Fig. 2A que muestra un impulsor de grapas y cuchilla ilustrativos en la posición disparada; La Figura 3 ilustra una vista en sección transversal parcial ampliada de una grapa ilustrativa formada contra el yunque; La Figura 4A ilustra una vista en elevación lateral ampliada de una unidad de mango accionador ilustrativa del instrumento quirúrgico de la Fig. 1 del cual se ha extraído una porción del cuerpo, que muestra un disparador en una posición no disparada y una característica de bloqueo en una posición trabada; La Figura 4B ilustra una vista en elevación lateral ampliada de la unidad de mango accionador de la Fig. 4A, que muestra el disparador en una posición disparada y la característica de bloqueo en una posición destrabada; La Figura 5 ilustra una vista en perspectiva parcial ampliada de una unidad indicadora ilustrativa del instrumento quirúrgico de la Fig. 1 que muestra una ventana indicadora y una palanca del indicador; La Figura 6 ¡lustra una vista diagramática de la ventana indicadora de la Fig. 5 que muestra una barra indicadora ilustrativa y representaciones de grapas correspondientes ilustrativas; La Figura 7 ilustra una vista en sección transversal lateral parcial de un instrumento quirúrgico que tiene un trocar ilustrativo con una varilla de presencia del yunque; La Figura 8 ilustra una vista en sección transversal parcial ampliada de una unidad de detección del yunque que tiene una lengüeta desviada flexiblemente, un impulsor de grapas ilustrativo, un trocar y un yunque; La Figura 9A ilustra una vista en sección transversal parcial de una unidad de detección del yunque alternativa que tiene un par de sujetadores a resorte, que se muestran en una posición extendida; La Figura 9B ilustra una vista en sección transversal parcial de la unidad de detección del yunque de la Fig. 9A que muestra el trocar y los sujetadores a resorte en la posición replegada sin un yunque unido; La Figura 9C ilustra una vista en sección transversal parcial de la unidad de detección del yunque que se muestra en la posición replegada con el yunque unido; La Figura 10A ilustra una vista en sección transversal longitudinal parcial ampliada de una unidad de detección del yunque que tiene un par de características de bloqueo desviadas flexiblemente con porciones magnéticas; La Figura 10B ilustra una vista en sección transversal longitudinal parcial ampliada de la unidad de detección del yunque de la Fig. 10A que muestra un yunque complementario acoplado al trocar y alineado con las porciones magnéticas; La Figura 11 ilustra una vista en sección transversal lateral de un instrumento quirúrgico ilustrativo que tiene una unidad de detección del yunque ilustrativa con un tubo detector del yunque; La Figura 12 ilustra una vista en perspectiva parcial ampliada del extremo distal de la unidad de detección del yunque de la Fig. 1 1 ; La Figura 13 ilustra una vista en perspectiva parcial ampliada de otra unidad de detección del yunque ilustrativa que tiene un tubo de presencia del yunque alternativo ilustrativo con una campana; La Figura 14 ¡lustra una vista en sección transversal parcial ampliada de otra unidad de detección del yunque ilustrativa que muestra un yunque alternativo ilustrativo con un vástago de placa metálica dividida y un par de lengüetas; La Figura 15 ilustra una vista en sección transversal parcial ampliada de otra unidad de detección del yunque ilustrativa que muestra un trocar con pasadores a resorte; La Figura 16A ilustra una vista en sección transversal posterior de un instrumento quirúrgico ilustrativo que muestra una unidad de botón de bloqueo ilustrativa con un botón que se muestra en una primera posición; La Figura 16B ilustra una vista en sección transversal posterior del instrumento quirúrgico de la Fig. 16A que muestra el botón accionado por una leva a una segunda posición; La Figura 16C ilustra una vista en sección transversal posterior del instrumento quirúrgico de la Fig. 16A que muestra el botón accionado a una tercera posición; La Figura 17 ilustra una vista en elevación lateral del instrumento quirúrgico de la Fig. 16A del cual se extrajo una porción del cuerpo; La Figura 18A ilustra una vista en sección transversal posterior de un instrumento quirúrgico ilustrativo con una unidad de botón de bloqueo ilustrativa alternativa, con un botón que se muestra en una primera posición; La Figura 18B ilustra una vista en sección transversal posterior del instrumento quirúrgico de la Fig. 18A que muestra el botón accionado por una leva a una segunda posición; La Figura 18C ilustra una vista en sección transversal posterior del instrumento quirúrgico de la Fig. 18A que muestra el botón rotado a una tercera posición; La Figura 19A ilustra una vista en perspectiva parcial de otra unidad de botón de bloqueo ilustrativa con un botón que se muestra en una primera posición y un pasador del yunque insertado a través de ella; La Figura 19B ilustra una vista en perspectiva parcial de la unidad de botón de bloqueo de la Fig. 19A que muestra el pasador del yunque extraído; La Figura 19C ilustra una vista en perspectiva parcial de la unidad de botón de bloqueo de la Fig. 19A que muestra el botón accionado a una segunda posición; La Figura 19D ilustra una vista en perspectiva parcial de la unidad de botón de bloqueo de la Fig. 19A que muestra el botón rotado a una tercera posición; La Figura 19E ilustra una vista en perspectiva parcial de la unidad de botón de bloqueo de la Fig. 19A que muestra el botón accionado a una cuarta posición; La Figura 19F ilustra una vista en perspectiva parcial de la unidad de botón de bloqueo de la Fig. 19A que muestra la barra disparadora accionada con respecto al botón en la cuarta posición; La Figura 20A ilustra una vista en sección transversal lateral de un instrumento quirúrgico ilustrativo que tiene una unidad de botón de bloqueo alternativa que se muestra en una primera posición; La Figura 20B ilustra la unidad de botón de bloqueo alternativa de la Fig. 20A que se muestra en una segunda posición; La Figura 20C ilustra la unidad de botón de bloqueo alternativa de la Fig. 20A que muestra una característica de extremo proximal que pivota a un miembro de pivote; La Figura 21A ilustra una vista esquemática de una unidad de seguridad de interbioqueo ilustrativa que se muestra en una posición trabada; La Figura 21 B ilustra una vista esquemática de la unidad de seguridad de interbioqueo de la Fig. 21 A que se muestra en una posición destrabada; La Figura 22 ilustra una vista en perspectiva parcial ampliada de la unidad de seguridad de interbioqueo de la Fig. 21A que muestra una varilla del yunque ilustrativa en la posición trabada; y La Figura 23 ilustra una vista en perspectiva parcial ampliada de la unidad de seguridad de interbioqueo de la Fig. 21A que muestra una palanca de seguridad ilustrativa en la posición trabada.
Las figuras no pretenden ser limitantes de ninguna manera y se considera que varias modalidades de la tecnología pueden llevar a cabo de varias otras formas, que incluyen aquellas no necesariamente descritas en las figuras. Las figuras adjuntas que se incorporan y forman parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente tecnología y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la tecnología; se entiende, sin embargo, que esta tecnología no se limita a las disposiciones precisas que se muestran.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la tecnología no deben usarse para limitar su alcance. Otros ejemplos, características, aspectos, modalidades y ventajas de la tecnología serán evidentes para aquellas personas con experiencia en la materia a partir de la siguiente descripción que es, a manera de ilustración, uno de las mejores maneras contempladas para llevar a cabo la tecnología. Como se verá, la tecnología descrita en la presente descripción es capaz de presentar otros aspectos obvios y diferentes, todos sin alejarse de la tecnología. En consecuencia, los dibujos y descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.
I. Generalidades del instrumento quirúrgico circular de engrapado ilustrativo Las Figuras 1 -6 representan un instrumento quirúrgico circular de engrapado (10) ilustrativo que tiene una unidad de cabezal de engrapado (20), una unidad de vástago (60) y una unidad de mango accionador (70), cada una de las cuales se describirá más abajo con mayor detalle. La unidad de vástago (60) se extiende distalmente desde la unidad de mango accionador (70), y la unidad de cabezal de engrapado (20) se acopla a un extremo distal de la unidad de vástago (60). En síntesis, la unidad de mango accionador (70) puede accionar un impulsor de grapas (24) de la unidad de cabezal de engrapado (20) para impulsar a una pluralidad de grapas (66) fuera de la unidad de cabezal de engrapado (20). Las grapas (66) se doblan para formar grapas completas por la acción de un yunque (40) unido en el extremo distal del instrumento (10). Por consiguiente, el tejido (2) que se muestra en las Figs. 2A-2C se puede engrapar con el uso del instrumento (10).
En el presente ejemplo, el instrumento (10) comprende un sistema de cierre y un sistema de disparos. El sistema de cierre comprende un trocar (38), un accionador del trocar (39) y una protuberancia rotativa (98). Un yunque (40) se puede acoplar a un extremo distal del trocar (38). La protuberancia rotativa (98) puede ser útil para hacer que el trocar (38) se mueva longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) y, de esa manera, hacer que el yunque (40) se mueva cuando el yunque (40) está acoplado al trocar (38) para sujetar el tejido entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). El sistema de disparos comprende un disparador (74), una unidad de activación del disparador (84), un accionador del impulsor (64) y un impulsor de grapas (24). El impulsor de grapas (24) incluye un cuchillo (36) configurado para cortar tejido cuando el impulsor de grapas (24) se acciona longitudinalmente. Además, las grapas (66) se colocan en una posición distal con respecto a una pluralidad de miembros impulsores de grapas (30) del impulsor de grapas (24) de manera que el impulsor de grapas (24) impulsa, además, las grapas (66) distalmente cuando el impulsor de grapas (24) se acciona longitudinalmente. Por lo tanto, cuando el disparador (74) se acciona y la unidad de activación del disparador (84) activa el impulsor de grapas (24) por medio del accionador del impulsor (64), el cuchillo (36) y los miembros (30) cortan el tejido (2) y prácticamente al mismo tiempo impulsan las grapas (66) distalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) al tejido. Los componentes y las funcionalidades del sistema de cierre y sistema de disparos se describirán ahora con mayor detalle.
A. Yunque ilustrativo Tal como se muestra en las Figs. 1-2C, el yunque (40) puede acoplarse selectivamente al instrumento (10) para proporcionar una superficie contra la cual las grapas (66) pueden doblarse para engrapar material contenido entre la unidad de cabezal de engrapado (20) y el yunque (40). El yunque (40) del presente ejemplo puede acoplarse selectivamente a un trocar o varilla con punta (38) que se extiende distalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20). Con referencia a las Figs. 2A-2C, el yunque (40) puede acoplarse selectivamente por medio del acoplamiento de un vástago proximal (42) del yunque (40) a una punta distal del trocar (38). El yunque (40) comprende un cabezal del yunque generalmente circular (48) y un vástago proximal (42) que se extiende proximalmente desde el cabezal del yunque (48). En el ejemplo mostrado, el vástago proximal (42) comprende un miembro tubular (44) que tiene sujetadores de retención desviados flexiblemente (46) para acoplar selectivamente el yunque (40) al trocar (38), si bien esto es simplemente opcional, y se debe entender que pueden usarse, además, otras características de retención para acoplar el yunque (40) al trocar (38). Por ejemplo, para acoplar el yunque (40) al trocar (38) pueden usarse sujetadores con forma de C, mordazas, roscado, pasadores, adhesivos, etc. Además, si bien se describe que el yunque (40) puede acoplarse selectivamente al trocar (38), en algunas versiones, el vástago proximal (42) puede incluir una característica de acoplamiento unidireccional de manera que el yunque (40) no se pueda quitar del trocar (38) después de que se unió el yunque (40). Las características unidireccionales simplemente ilustrativas incluyen rebarbas, broches de presión, placas metálicas, collarines, lengüetas, bandas, etc. Otras configuraciones útiles para acoplar el yunque (40) al trocar (38) resultarán evidentes para el experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Por ejemplo, el trocar (38) puede ser un vástago hueco y el vástago proximal (42) puede comprender una varilla afilada que puede insertarse en el vástago hueco.
El cabezal del yunque (48) del presente ejemplo comprende una pluralidad de bolsillos formadores de grapas (52) formados en una cara proximal (50) del cabezal del yunque (48). En consecuencia, cuando el yunque (40) está en la posición cerrada y se impulsa a las grapas (66) fuera de la unidad de cabezal de engrapado (20) en los bolsillos formadores de grapas (52), como se muestra en la Fig. 2C, las patas (68) de las grapas (66) se doblan para formar grapas completas. Se debe entender que los bolsillos formadores de grapas (52) son simplemente opcionales y que en algunas versiones pueden omitirse.
Se debe entender que el yunque (40), como componente separado, puede insertarse y asegurarse a una porción de tejido (2) antes del acoplamiento a la unidad de cabezal de engrapado (20). Como ejemplo, el yunque (40) puede insertarse dentro y asegurarse a una primera porción tubular de tejido (2) mientras que el instrumento (10) se inserta dentro y se asegura a una segunda porción tubular de tejido (2). Por ejemplo, la primera porción tubular de tejido (2) puede suturarse a o alrededor de una porción del yunque (40) y la segunda porción tubular de tejido (2) puede suturarse a o alrededor del trocar (38).
Como se muestra en la Fig. 2A, el yunque (40) se acopla, después, al trocar (38). El trocar (38) del presente ejemplo se muestra en la posición distal de mayor activación. Dicha posición extendida para el trocar (38) puede proporcionar un área más grande a la cual se puede acoplar el tejido (2) antes de la unión del yunque (40). Además, la posición extendida del trocar (38) puede facilitar la unión del yunque (40) al trocar (38). El trocar (38) incluye, además, una punta distal cónica. Si bien el uso de una punta distal cónica es simplemente opcional, dicha punta puede tener la capacidad de perforar el tejido y/o facilitar la inserción del yunque (40) en el trocar (38). Por ejemplo, en otras versiones, el trocar (38) puede tener una punta roma. Además o como alternativa, el trocar (38) puede incluir una porción magnética (no se muestra) que puede atraer el yunque (40) hacia el trocar (38). Evidentemente, otras configuraciones y arreglos para el yunque (40) y el trocar (38) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Cuando el yunque (40) se acopla al trocar (38), la distancia entre una cara proximal del yunque (40) y una cara distal de la unidad de cabezal de engrapado (20) define una distancia de separación d. El trocar (38) del presente ejemplo puede moverse longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) por medio de una protuberancia de ajuste (98) colocada en un extremo proximal de la unidad de mango accionador (70), tal como se describirá más abajo con mayor detalle. En consecuencia, cuando el yunque (40) se acopla al trocar (38), la rotación de la protuberancia de ajuste (98) aumenta o disminuye la distancia de separación d por medio de la activación del yunque (40) con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20). Por ejemplo, tal como se muestra en secuencia en las Figs. 2A-2B, el yunque (40) se acciona proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70) desde una posición inicial abierta hasta una posición cerrada y, de esa manera, reduce la distancia de separación d y la distancia entre las dos porciones de tejido (2) que se deben unir. Una vez que la distancia de separación d alcanza un intervalo predeterminado, la unidad de cabezal de engrapado (20) se puede disparar, tal como se muestra en la Fig. 2C, para engrapar y cortar tejido (2) entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). La unidad de cabezal de engrapado (20) puede ser útil para que un usuario engrape y corte tejido (2) cuando gira un disparador (74) de la unidad de mango accionador (70), tal como se describirá más abajo con mayor detalle.
Como se indicó anteriormente, la distancia de separación d corresponde a la distancia entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). Cuando el instrumento (10) se inserta en el cuerpo de un paciente, esta distancia de separación d puede no ser fácilmente visible. En consecuencia, se proporciona una barra indicadora movible (110), mostrada en las Figs. 5-6, que se pueda ver a través de una ventana indicadora (120) opuesta al disparador (74). La barra indicadora (110) puede moverse en respuesta a la rotación de la protuberancia de ajuste (98) de manera que la posición de la barra indicadora (110) sea representativa de la distancia de separación d. Tal como se muestra en la Fig. 6, la ventana indicadora (120) comprende, además, una escala (130) que indica que la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo deseado (por ejemplo, una región de color verde o "zona verde") y una representación de la compresión de la grapa correspondiente en cada extremo de la escala (130). Como ejemplo, tal como se muestra en la Fig. 6, una primera imagen de una grapa (132) ilustra la altura de una grapa grande mientras que una segunda imagen de una grapa (134) ilustra una altura de una grapa pequeña. En consecuencia, un usuario puede visualizar la posición del yunque acoplado (40) con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) a través de la barra indicadora (110) y la escala (130). Después, el usuario puede ajustar correspondientemente la posición del yunque (40) por medio de la protuberancia de ajuste (98).
Otra vez con referencia a las Figs. 2A-2C, un usuario sutura una porción de tejido (2) alrededor del miembro tubular (44) de manera que el cabezal del yunque (48) se coloque dentro de una porción del tejido (2) que se va a engrapar. Cuando el tejido (2) se une al yunque (40), los sujetadores de retención (46) y una porción del miembro tubular (44) se proyectan del tejido (2) de manera que el usuario puede acoplar el yunque (40) al trocar (38). Con el tejido (2) acoplado al trocar (38) y/o a otra porción de la unidad de cabezal de engrapado (20), el usuario une el yunque (40) al trocar (38) y acciona el yunque (40) proximalmente hacia la unidad de cabezal de engrapado (20) para reducir la distancia de separación d. Una vez que el instrumento (10) está dentro del intervalo operativo, el usuario engrapa los extremos del tejido (2) juntos y, de esa manera, forma una porción de tejido tubular prácticamente continua (2).
El yunque (40) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
B. Unidad de cabezal de engrapado ilustrativa La unidad de cabezal de engrapado (20) del presente ejemplo se acopla a un extremo distal de la unidad de vástago (60) y comprende un revestimiento tubular (22) que aloja un impulsor de grapas deslizable (24) y una pluralidad de grapas (66) contenidas dentro de bolsillos de grapas (32). Las grapas (66) y los bolsillos de grapas (32) se colocan en una disposición circular alrededor del revestimiento tubular (22). En el presente ejemplo, las grapas (66) y los bolsillos de grapas (32) se disponen en un par de hileras anulares concéntricas de grapas (66) y bolsillos de grapas (32). El impulsor de grapas (24) puede accionarse longitudinalmente dentro del revestimiento tubular (22) en respuesta a la rotación del disparador (74) de la unidad de mango accionador (70). Como se muestra en las Figs. 2A-2C, el impulsor de grapas (24) comprende un elemento cilindrico acampanado que tiene una abertura del trocar (26), una hendidura central (28) y una pluralidad de miembros (30) dispuestos circunferencialmente alrededor de la hendidura central (28) y que se extienden distalmente con respecto a la unidad de vástago (60). Cada miembro (30) se configura de manera que entre en contacto y acople una grapa (66) correspondiente de la pluralidad de grapas (66) dentro de los bolsillos de grapas (32). En consecuencia, cuando el impulsor de grapas (24) se acciona distalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70), cada miembro (30) impulsa una grapa correspondiente (66) fuera de su bolsillo de grapas (32) a través de una abertura para grapas (34) formada en un extremo distal del revestimiento tubular (22). Dado que cada miembro (30) se extiende del impulsor de grapas (24), la pluralidad de grapas (66) se impulsa fuera de la unidad de cabezal de engrapado (20) prácticamente al mismo tiempo. Cuando el yunque (40) está en la posición cerrada, las grapas (66) se impulsan al interior de bolsillos formadores de grapas (52) para doblar las patas (68) de las grapas (66) y, de esa manera, engrapan el material colocado entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). La Fig. 3 ilustra una grapa simplemente ilustrativa (66) impulsada por un miembro (30) al interior de un bolsillo formador de grapas (32) del yunque (40) para doblar las patas (68).
El impulsor de grapas (24) incluye, además, un cuchillo cilindrico (36) coaxial respecto de la abertura del trocar (26) y que se inserta a partir de los bolsillos de grapas (32). En el presente ejemplo, el cuchillo cilindrico (36) está dispuesto dentro de la hendidura central (28) para moverse distalmente con el impulsor de grapas (24). Cuando el yunque (40) se asegura al trocar (38), tal como se describió anteriormente, el cabezal del yunque (48) proporciona una superficie contra la cual el cuchillo cilindrico (36) corta el material contenido entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). En algunas versiones, el cabezal del yunque (48) puede incluir una hendidura (no se muestra) para que el cuchillo cilindrico (36) corte el material (por ejemplo, se proporciona un borde de corte complementario). Además o como alternativa, el cabezal del yunque (48) puede incluir uno o más cuchillos cilindricos opuestos (no se muestran) separados del cuchillo cilindrico (36) de manera que se pueda proporcionar una acción de corte similar a la de una tijera. Otras configuraciones serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente invención. Por lo tanto, la unidad de cabezal de engrapado (20) puede engrapar y cortar tejido (2) prácticamente en forma simultánea en respuesta a la activación por medio de la unidad de mango accionador (70).
Evidentemente, la unidad de cabezal de engrapado (20) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Como se indicó anteriormente, el impulsor de grapas (24) incluye una abertura del trocar (26). La abertura del trocar (26) se configura para permitir que el trocar (38) se deslice longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de engrapado (20) y/o la unidad de vástago (60). Tal como se muestra en las Figs. 2A-2C, el trocar (38) se acopla a un accionador del trocar (39) de manera que el trocar (38) se pueda accionar longitudinalmente por medio de la rotación de la protuberancia rotativa (98), tal como se describirá más abajo con mayor detalle con referencia a la unidad de mango accionador (70). En el presente ejemplo, el accionador del trocar (39) comprende un vástago alargado relativamente rígido acoplado al trocar (38), si bien esto es simplemente opcional. En algunas versiones, el accionador (39) puede comprender un material longitudinalmente rígido y, al mismo tiempo, permitir la flexión lateral de manera que porciones del instrumento (10) puedan doblarse o curvarse selectivamente durante el uso; o el instrumento (10) puede incluir una unidad de vástago doblada preconfigurada (60). Un material simplemente ilustrativo es el nitinol. Cuando el yunque (40) se acopla al trocar (38), el trocar (38) y el yunque (40) pueden moverse por medio del accionador (39) para ajustar la distancia de separación d entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). Otras configuraciones para que el accionador (39) active longitudinalmente al trocar (38) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
C. Unidad de vástago ilustrativa La unidad de cabezal de engrapado (20) y el trocar (38) se colocan en un extremo distal de la unidad de vástago (60), tal como se muestra en las Figs. 2A-2C. La unidad de vástago (60) del presente ejemplo comprende un miembro tubular externo (62) y un accionador del impulsor (64). El miembro tubular externo (62) se acopla al revestimiento tubular (22) de la unidad de cabezal de engrapado (20) y a un cuerpo (72) de la unidad de mango accionador (70), y de esa manera, proporciona una base mecánica para que el accionamiento de los componentes en ella. El extremo proximal del accionador del impulsor (64) se acopla a una unidad de activación del disparador (84) de la unidad de mango accionador (70) descrita más abajo. El extremo distal del accionador del impulsor (64) se acopla al impulsor de grapas (24) de manera que la rotación del disparador (74) acciona longitudinalmente al impulsor de grapas (24). Tal como se muestra en las Figs. 2A-2C, el accionador del impulsor (64) comprende un miembro tubular que tiene un eje longitudinal abierto de manera que el accionador (39) acoplado al trocar (38) puede accionarse longitudinalmente dentro y con respecto al accionador del impulsor (64). Evidentemente, se debe entender que otros componentes pueden disponerse dentro del accionador del impulsor (64) tal como resultará evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
La unidad de vástago (60) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
D. Unidad de mango accionador ilustrativa Con referencia a las Figs. 4A-5, la unidad de mango accionador (70) comprende un cuerpo (72), un disparador (74), una característica de bloqueo (82), una unidad de activación del disparador (84) y una unidad de activación del trocar (90). El disparador (74) del presente ejemplo se coloca en el cuerpo (72) de manera que pueda pivotar y se acopla a la unidad de activación del disparador (84) de manera que la rotación del disparador (74) de una posición no disparada (que se muestra en la Fig. 4A) a una posición disparada (que se muestra en la Fig. 4B) activa el accionador del impulsor (64) descrito anteriormente. Un muelle (78) se acopla al cuerpo (72) y al disparador (74) para desviar al disparador (74) hacia la posición no disparada. La característica de bloqueo (82) es un elemento pivotable que se acopla al cuerpo (72). En una primera posición trabada, la característica de bloqueo (82) pivota hacia arriba y lejos del cuerpo (72) de manera que la característica de bloqueo (82) acopla el disparador (74) e impide mecánicamente que un usuario active el disparador (74). En una segunda posición no trabada, tal como la que se muestra en las Figs. 1 y 4B, la característica de bloqueo (82) pivota hacia abajo de manera que permite que el usuario active el disparador (74) por parte del usuario. En consecuencia, con la característica de bloqueo (82) en la segunda posición, el disparador (74) puede acoplar una unidad de activación del disparador (84) para disparar el instrumento (10).
Tal como se muestra en las Figs. 4A-4B, la unidad de activación del disparador (84) del presente ejemplo comprende un carro del disparador deslizable (86) acoplado con un extremo proximal del accionador del impulsor (64). El carro (86) incluye un conjunto de lengüetas (88) en un extremo proximal del carro (86) para retener y acoplar un par de brazos disparadores (76) que se extienden desde el disparador (74). En consecuencia, cuando se pivota el disparador (74), el carro (86) se acciona longitudinalmente y transfiere el movimiento longitudinal al accionador del impulsor (64). En el ejemplo mostrado, el carro (86) se acopla de manera fija al extremo proximal del accionador del impulsor (64), si bien ello es simplemente opcional. Claramente, en una alternativa simplemente ilustrativa, el carro (86) puede simplemente limitar a tope con el accionador del impulsor (64) mientras que un resorte distal (no se muestra) desvía al accionador del impulsor (64) proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70).
La unidad de activación del disparador (84) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
El cuerpo (72) aloja, además, una unidad de activación del trocar (90) configurada para accionar el trocar (38) longitudinalmente en respuesta a la rotación de la protuberancia de ajuste (98). Como se muestra en las Figs. 4A-5, la unidad de activación del trocar (90) del presente ejemplo comprende la protuberancia de ajuste (98), una espiga ranurada (94) y un manguito (92). La espiga ranurada (94) del presente ejemplo se coloca en un extremo distal del accionador del trocar (39), si bien se debe entender que la espiga ranurada (94) y el accionador del trocar (39), alternativamente, pueden ser componentes separados que se acoplan para transmitir movimiento longitudinal. La protuberancia de ajuste (98) está soportada, de manera que pueda rotar, por el extremo proximal del cuerpo (72) y puede hacer que el manguito (92) acoplado con la espiga ranurada (94) por medio de una lengüeta interna (no se muestra) rote. La espiga ranurada (94) del presente ejemplo comprende una ranura continua (96) formada en la superficie externa de la espiga ranurada (94). En consecuencia, cuando la protuberancia de ajuste (98) rota, la lengüeta interna se desplaza dentro de la ranura (96) y la espiga ranurada (94) se acciona longitudinalmente con respecto al manguito (92). Dado que la espiga ranurada (94) se coloca en el extremo distal del accionador del trocar (39), la rotación de la protuberancia de ajuste (98) en una primera dirección hace que el accionador del trocar (39) avance distalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70). En consecuencia, la distancia de separación d entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20) aumenta. La rotación de la protuberancia de ajuste (98) en la dirección opuesta hace que el accionador del trocar (39) se accione proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (70) para reducir la distancia de separación d entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20). Por lo tanto, la unidad de activación del trocar (90) puede accionar el trocar (38) en respuesta a la rotación de la protuberancia de ajuste (98). Evidentemente, otras configuraciones para la unidad de activación del trocar (90) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
La ranura (96) del presente ejemplo comprende una pluralidad de porciones diferentes (96A, 96B, 96C) que tienen un paso o cantidad de ranuras variable por distancia axial. Esta ranura (96) se divide en una porción distal (96A), una porción media (96B) y una porción proximal (96C). Tal como se muestra en la Fig. 5, la porción distal (96A) comprende un paso fino o una gran cantidad de ranuras en una distancia axial corta de la espiga ranurada (94) de manera que se requiera una gran cantidad de rotaciones de la protuberancia de ajuste (98) para atravesar la distancia axial corta. La porción media (96B) comprende una sección con un paso comparativamente más grueso o una cantidad menor de ranuras por distancia axial de manera que se requiera una cantidad relativamente baja de rotaciones para atravesar una distancia axial larga. En consecuencia, la distancia de separación d se puede reducir rápidamente a través de una cantidad relativamente baja de rotaciones de la protuberancia de ajuste (98). La porción proximal (96C) del presente ejemplo es prácticamente similar a la porción distal (96A) y comprende un paso fino o una gran cantidad de ranuras en una distancia axial corta de la espiga ranurada (94) de manera que se requiera una gran cantidad de rotaciones para atravesar la distancia axial corta. La porción proximal (96C) del presente ejemplo se dispone dentro del manguito (92) cuando el yunque (40) está prácticamente cerca de la unidad de cabezal de engrapado (20) de manera que la barra indicadora (1 10) se mueva dentro de la ventana indicadora (120) a lo largo de la escala (130) para indicar que la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo deseado, tal como se describirá más abajo con mayor detalle. En consecuencia, cuando la lengüeta está dentro de la porción proximal (96C) de la ranura (96), cada rotación de la protuberancia de ajuste (98) puede reducir la distancia de separación d en una pequeña cantidad para proporcionar un ajuste fino.
La unidad de activación del trocar (90) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
En el ejemplo mostrado en las Figs. 4A-4B, un sujetador con forma de U (100) se une a una porción intermedia del accionador del trocar (39) ubicada distalmente de la espiga ranurada (94). El sujetador con forma de U (100) se acopla con una porción del cuerpo (72) para prácticamente evitar que el accionador del trocar (39) rote respecto de su eje cuando se rota la protuberancia de ajuste (98). El sujetador con forma de U (100) incluye, además, una ranura alargada (102) en cada uno de sus lados opuestos para insertar un miembro de unión, tal como un tornillo, perno, pasador, sujetador, etc., para ajustar selectivamente la posición longitudinal de la ranura alargada (102) del sujetador con forma de U (100) con respecto al accionador del trocar (39) para calibrar la barra indicadora (110) respecto de la escala (130).
Tal como se muestra en la Fig. 5, la unidad de mango accionador (70) incluye, además, un soporte del indicador (140) configurado para acoplar y pivotar un indicador (104). El soporte del indicador (140) del presente ejemplo es deslizable con respecto al cuerpo (72) a lo largo de un par de ranuras formadas en el cuerpo (72). El soporte del indicador (140) comprende una placa rectangular (144), un brazo indicador (146) y una saliente angulada (142). La saliente angulada (142) se forma en el extremo proximal de la placa rectangular (144) e incluye una abertura (no se muestra) para colocarla de manera que pueda deslizarse sobre el accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94). Un muelle en espiral (150) se interpone entre la saliente (142) y una protuberancia (152) para desviar la saliente (142) contra el sujetador con forma de U (100). En consecuencia, cuando el sujetador con forma de U (100) se acciona distalmente con el accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94), el muelle en espiral (150) actúa sobre el soporte del indicador (140) para desplazarse distalmente con el sujetador con forma de U (100). Además, el sujetador con forma de U (100) actúa sobre el soporte del indicador (140) proximalmente con respecto a la protuberancia (152) cuando el accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94) se trasladan proximalmente y, de esa manera, comprimen el muelle en espiral (150). Evidentemente, se debe entender que en algunas versiones el soporte del indicador (140) se puede unir de manera fija al accionador del trocar (39) y/o espiga ranurada (94).
En el presente ejemplo, una porción de la característica de bloqueo (82) limita a tope con una superficie (141 ) del soporte del indicador (140) cuando el soporte del indicador (140) está en una posición longitudinal que no corresponde a la posición existente cuando la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo (por ejemplo, una región de color verde o "zona verde"). Cuando la separación del yunque está dentro de un intervalo operativo (por ejemplo, una región de color verde o "zona verde"), el soporte del indicador (140) se estrecha para proporcionar un par de separaciones (145) en cualquier lado de un brazo indicador (146) que permite que la característica de bloqueo (82) pivote y, de esa manera, libere el disparador (74). En consecuencia, la característica de bloqueo (82) y el soporte del indicador (140) pueden prácticamente evitar que un usuario libere y opere el disparador (74) hasta que el yunque (40) esté en un intervalo operativo predeterminado. Evidentemente, se debe entender que la característica de bloqueo (82) puede omitirse completamente en algunas versiones.
Este intervalo operativo se puede comunicar visualmente al usuario a través de una barra indicadora (1 10) de un indicador (104) que se muestra contra una escala (130), descrita brevemente anteriormente. En el extremo distal del soporte del indicador (140) hay un brazo indicador que se proyecta distalmente (146) que termina en un dedo que se proyecta lateralmente (148) para controlar el movimiento del indicador (104). El brazo indicador (146) y el dedo (148), que se ilustran mejor en la Fig. 5, se configuran para acoplar una lengüeta (106) del indicador (104) de manera que el indicador (104) pivota cuando el soporte del indicador (140) se acciona longitudinalmente. En el presente ejemplo, el indicador (104) se acopla de manera pivotable al cuerpo (72) en un primer extremo del indicador (104), si bien ello es simplemente opcional, y otros puntos de pivote para el indicador (104) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Una barra indicadora (1 10) se coloca en el segundo extremo del indicador (104) de manera que la barra indicadora (110) se mueva en respuesta a la activación del soporte del indicador (140). En consecuencia, tal como se consideró anteriormente, la barra indicadora (110) puede observarse a través de una ventana indicadora (120) contra una escala (130) (que se muestra en la Fig. 6) para mostrar la distancia de separación relativa d entre el yunque (40) y la unidad de cabezal de engrapado (20).
Evidentemente, el soporte del indicador (140), el indicador (104) y/o la unidad de mango accionador (70) pueden construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción; y/o de acuerdo con otras configuraciones que resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
II. Detección del yunque, indicadores y características de bloqueo ilustrativos En algunos casos, la posibilidad de detectar el momento en que el yunque (40) está suficientemente acoplado al trocar (38) puede ser deseable para un usuario. Dicha detección puede confirmar que el yunque (40) está acoplado apropiadamente al trocar (38) de manera que el yunque (40) no se mueva distalmente con respecto al impulsor de grapas (24) cuando se dispara el instrumento (10). El indicador para dicha detección puede proporcionarse a través de una unidad indicadora sensorial (por ejemplo, visual, auditiva, táctil, etc.) y/o a través de una unidad de bloqueo del disparador para evitar que el usuario active el disparador (74). En consecuencia, un usuario puede determinar si el yunque (40) está unido adecuadamente o completamente asentado en el trocar (38), antes de disparar el instrumento (10) o, en algunos casos, el instrumento (10) evitará que el usuario dispare hasta que el yunque (40) esté unido adecuadamente. En consecuencia, varias unidades de detección del yunque, unidades indicadoras y unidades de bloqueo del disparador se describirán más abajo.
A. Varilla de presencia del yunque ilustrativa La Figura 7 ilustra un instrumento quirúrgico (200) que incluye una varilla de presencia del yunque ilustrativa (230) incorporada en un trocar ilustrativo (220). En el presente ejemplo, el instrumento quirúrgico (200) comprende un cuerpo (202), un disparador (204), una característica de bloqueo (210), una protuberancia de ajuste (216), un trocar (220) y una varilla de presencia del yunque (230). El cuerpo (202), el disparador (204), la característica de bloqueo (210), la protuberancia de ajuste (216) y el trocar (220) pueden construirse de manera prácticamente similar al cuerpo (72), disparador (74), característica de bloqueo (82), protuberancia de ajuste (98) y trocar (38) descritos anteriormente. El instrumento quirúrgico (200) puede construirse, además, prácticamente de conformidad con el instrumento quirúrgico (10) descrito anteriormente o de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459; patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544; patente de los EE. UU. núm. 5,275,322; patente de los EE. UU. núm. 5,285,945; patente de los EE. UU. núm. 5,292,053; patente de los EE. UU. núm. 5,333,773; patente de los EE. UU. núm. 5,350,104; y/o patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 , cuyas descripciones se incorporan como referencia en la presente descripción.
En el presente ejemplo, el trocar (220) incluye un tubo de la varilla central (222) configurado para insertar en forma deslizable la varilla de presencia del yunque (230) en él. La varilla de presencia del yunque (230) comprende un miembro de varilla longitudinalmente rígido deslizable dentro del tubo de la varilla (222) del trocar (220) y que se extiende al interior de una abertura (218) formada a través de la protuberancia de ajuste (216). Tal como se muestra en la Fig. 7, la varilla de presencia del yunque (230) se coloca en una posición no activada. La varilla de presencia del yunque (230) se desliza proximalmente con respecto al trocar (220) cuando un yunque, tal como el yunque (40) que se muestra en las Figs. 1-6, se inserta en el trocar (220) y, de esa manera, mueve la varilla de presencia del yunque (230) proximalmente a una posición activada. Este movimiento proximal de la varilla de presencia del yunque (230) se puede usar para interactuar con o liberar mecánicamente componentes del instrumento (200) de manera que indiquen el momento en el cual el yunque está asentado adecuadamente en el trocar (220).
En el presente ejemplo, la varilla de presencia del yunque (230) incluye un extremo proximal (232) que se extiende a través de una abertura (218) formada en la protuberancia de ajuste (216) cuando la varilla de presencia del yunque (230) se desliza proximalmente con respecto al trocar (220). Este extremo proximal (232) puede incluir una o más regiones y/o marcas (234) para indicar visualmente la posición de la varilla de presencia del yunque (230). Como ejemplo, tales marcas (234) pueden incluir una pluralidad de colores (por ejemplo, rojo, amarillo, verde) y/o símbolos (por ejemplo, números, letras, etc.) para indicar la posición longitudinal de la varilla de presencia del yunque (230). En el ejemplo mostrado, las marcas (234) comprenden tres regiones (234A, 234B, 234C) que corresponden a los colores rojo (234A), amarillo (234B) y verde (234C). El usuario puede usar marcas (234) para detectar si la varilla de presencia del yunque (230) se accionó suficientemente para indicar que el yunque está asentado adecuadamente en el trocar (220). Por ejemplo, la porción de marcas verdes (234C) puede corresponder al momento en el cual el yunque se acopló suficientemente al trocar (220) de manera que el yunque no se separe cuando se dispare el instrumento (200). La porción de marcas amarillas (234B) del presente ejemplo se puede proporcionar para indicar al usuario que la varilla de presencia del yunque (230) se accionó proximalmente con respecto al trocar (220), pero el yunque no se asentó completamente en el trocar (220). En una alternativa se puede proporcionar una sola marca, tal como la porción verde (234C), para indicar la posición que corresponde al momento en el cual el yunque se acopló suficientemente al trocar (220). Evidentemente, se debe entender que las marcas (234) y/o la extensión del extremo proximal (232) fuera de la abertura (218) de la protuberancia de ajuste (216) son simplemente opcionales.
Además, la varilla de presencia del yunque (230) del presente ejemplo se desvía distalmente por la acción de un muelle en espiral (240) dispuesto dentro de una porción del trocar (220). En consecuencia, cuando no hay un objeto que accione la varilla de presencia del yunque (230) proximalmente con respecto al trocar (220), el muelle en espiral (240) impulsa el extremo distal de la varilla de presencia del yunque (230) fuera del extremo distal del tubo de la varilla (222). Si un usuario intenta acoplar el yunque al trocar (220) y el yunque no está asentado adecuadamente en el trocar (220), el desvío distal proporcionado por el muelle en espiral (240) eyecta el yunque del trocar (220). Por lo tanto, la varilla de presencia del yunque (230) puede proporcionar al usuario una indicación física y visual de que el yunque no está asentado adecuadamente en el trocar (220). Para proporcionar el desvío distal a la varilla de presencia del yunque (230), el muelle en espiral (240) se acopla a una porción de la varilla de presencia del yunque (230) tal como mediante la limitación a tope con una lengüeta, por acoplamiento fijo en un extremo y/o de cualquier otra manera. En algunas versiones, el extremo proximal (232) de la varilla de presencia del yunque (230) puede no extenderse a través de la abertura (218) de la protuberancia de ajuste (216), pero, en lugar de ello, limita a tope con el muelle en espiral (240) para proporcionar el desvío distal. Una lengüeta o porción acampanada distal (236), que se muestra en la Fig. 7, evita que la varilla de presencia del yunque (230) se eyecte distalmente fuera del trocar (220) a partir del desvío distal proporcionado por el muelle en espiral (240), si bien ello es, además, simplemente opcional.
Si bien el extremo proximal (232) y/o marcas (234) pueden proporcionar un indicador visual, en algunas versiones, puede desearse una característica que prácticamente evite que el usuario accione el disparador (204) hasta que el yunque esté asentado adecuadamente en el trocar (220). En el presente ejemplo, la característica de bloqueo (210) comprende un miembro pivotable que tiene una pata (212) que limita a tope con una proyección (238) de la varilla de presencia del yunque (230) cuando la varilla de presencia del yunque (230) está en la posición no accionada que se muestra en la Fig. 7. La proyección (238) se extiende externamente a través de una ranura (224) formada en el trocar (220) de manera que la proyección (238) pueda deslizarse longitudinalmente a lo largo de la ranura (224) cuando la varilla de presencia del yunque (230) se acciona proximalmente con respecto al trocar (220). La longitud longitudinal de la proyección (238) del presente ejemplo corresponde a la distancia longitudinal por la que se desplazó la varilla de presencia del yunque (230) para indicar que el yunque está acoplado adecuadamente al trocar (220). En consecuencia, cuando el yunque está acoplado adecuadamente, la proyección (238) ya no limita a tope con la pata (212) de la característica de bloqueo (210). Después, el usuario pivota la característica de bloqueo (210) para desbloquear y permitir el uso del disparador (204) para disparar el instrumento (200). La combinación de la proyección (238) y la característica de bloqueo (210) puede prácticamente evitar que el usuario dispare el instrumento (10) cuando el yunque no esté acoplado adecuadamente al trocar (220). En algunas versiones, la pata (212) puede formarse integralmente con o asociarse de cualquier otra manera al disparador (204). En algunas de esas versiones, la característica de bloqueo (210) puede omitirse. Evidentemente, otras unidades para evitar que la característica de bloqueo (210) pivote antes de la activación de la varilla de presencia del yunque (230) a la posición activada resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
B. Características ilustrativas de detección del yunque desviado flexiblemente La Figura 8 ilustra una unidad de detección del yunque alternativa (300) que puede incorporarse en un instrumento quirúrgico, tales como los instrumentos quirúrgicos (10, 200) descritos anteriormente. En el ejemplo mostrado, la unidad de detección del yunque (300) comprende una lengüeta articulada (310) que se extiende externamente a partir de un trocar (302). El trocar (302) puede construirse de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre trocares (38, 220) descritas anteriormente. Tal como se muestra en el presente ejemplo, un resorte (312) desvía la lengüeta (310) externamente a partir del trocar (302), si bien ello es simplemente opcional. Por ejemplo, en una alternativa, el resorte (312) puede omitirse y la lengüeta (310) puede formarse integralmente con el trocar (302) de manera que la lengüeta (310) sea una lengüeta desviada flexiblemente. Además, si bien se ilustra una sola lengüeta (310), se debe entender que puede colocarse una pluralidad de lengüetas (310) alrededor del trocar (302). Cuando la lengüeta (310) se extiende lejos del trocar (302), la lengüeta (310) del presente ejemplo interfiere mecánicamente con un impulsor de grapas (308) para prácticamente evitar que el impulsor de grapas (308) se accione distalmente con respecto al trocar (302). En consecuencia, se puede evitar que un usuario dispare el impulsor de grapas (308) por medio de un disparador, tal como el disparador (74) descrito anteriormente, hasta que la lengüeta (310) se oprima contra el trocar o al interior del trocar (302).
En el ejemplo mostrado, un yunque (340) comprende un cabezal del yunque (342) y un vástago hueco (344). El yunque (340) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre el yunque (40) descrito anteriormente. El vástago hueco (344) comprende un tubo cilindrico configurado para deslizarse sobre el trocar (302) y acoplar selectivamente el yunque (340) al trocar (302). En el ejemplo mostrado, el vástago hueco (344) incluye retenes (346) que acoplan hendiduras (304) del trocar (302) para asegurar selectivamente el yunque (340) al trocar (302). Evidentemente, otras unidades de acoplamiento para acoplar selectivamente el yunque (340) al trocar (302) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Cuando el vástago hueco (344) se desliza sobre el trocar (302), el vástago hueco (344) comprime la lengüeta (310) contra el trocar (302) y, de esa manera, permite que el impulsor de grapas (308) se accione distalmente con respecto al trocar (302) y/o yunque (340) cuando el usuario usa el instrumento. En el ejemplo mostrado, la longitud del vástago hueco (344) es tal que el vástago hueco (344) se acopla a la lengüeta (310) solo cuando el yunque (340) está completamente asentado sobre el trocar (302). Por lo tanto, la presente unidad presente puede evitar que un usuario dispare el dispositivo a menos que el yunque (340) esté acoplado adecuadamente al trocar (302). Evidentemente, otras configuraciones para el yunque (340), la lengüeta (310) y/o el trocar (302) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Además o como alternativa, la lengüeta (310) puede asociarse mecánicamente con una característica de bloqueo en la unidad de mango accionador. Solo como ejemplo, la lengüeta (310) puede comprender una superficie de leva que puede ser útil para accionar una varilla, tal como la varilla de presencia del yunque (230) descrita anteriormente, cuando la lengüeta (310) se comprime contra el trocar (302). La varilla de este ejemplo puede incluir una proyección, tal como la proyección (238), que interfiere selectivamente con la liberación de una característica de bloqueo que depende de la posición longitudinal de la varilla. Además o como alternativa, la varilla puede incluir un extremo proximal, tal como el extremo proximal (232), que se proyecta fuera del extremo proximal del instrumento quirúrgico para proporcionar al usuario realimentación visual. Evidentemente, la lengüeta (310) puede asociarse mecánicamente con otras características de bloqueo y/o indicadores visuales tal como resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. En otra alternativa, la lengüeta (310) puede colocarse de manera que el trocar (302) no se pueda accionar proximalmente con respecto al impulsor de grapas (308) desde una posición extendida a través de la protuberancia de ajuste. Por ejemplo, la lengüeta (310) se puede colocar para limitar a tope con el impulsor de grapas (308) mientras el trocar (302) está en la posición extendida. En consecuencia, si el usuario intenta accionar el trocar (302) proximalmente a través de la protuberancia de ajuste, la lengüeta (310) resiste la activación proximal y proporciona realimentación táctil de que la lengüeta (310) no se oprimió por la unión del vástago (344) del yunque (340). Si el trocar (302) no se puede accionar proximalmente debido a la interferencia de la lengüeta (310), entonces, en un instrumento tal como el instrumento (10), un usuario puede evitar pivotar la característica de bloqueo (82) para liberar el disparador (74) debido a la posición del soporte del indicador (140), tal como se consideró anteriormente. Por lo tanto, cuando la lengüeta (310) se extiende, se puede prácticamente evitar que un usuario dispare el instrumento. Evidentemente otras configuraciones y unidades que incorporan la lengüeta (310) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Las Figuras 9A-9C ilustran una unidad de detección del yunque alternativa (400) que comprende un trocar (410) que tiene un par de sujetadores a resorte (420). En el ejemplo mostrado, los sujetadores a resorte (420) están contenidos dentro de una ranura (412) formada en el trocar (410). Tal como se muestra en la Fig. 9A, los sujetadores a resorte (420) se desvían externamente a partir del trocar (410) de manera que los extremos proximales (422) se extiendan lateralmente desde el trocar (410). Como ejemplo, los sujetadores a resorte (420) se acoplan al trocar (410) en un punto de pivote (424) y un resorte (no se muestra) se interpone entre los sujetadores a resorte (420) para desviarse uno del otro. Además o como alternativa, los sujetadores a resorte (420) pueden comprender miembros desviados flexiblemente que se desvían lejos del punto de pivote (424). En el ejemplo mostrado en la Fig. 9A, cuando los sujetadores a resorte (420) se extienden lateralmente, se evita que el trocar (410) se accione proximalmente debido a que los extremos proximales (422) acoplan una abertura del trocar (416). En consecuencia, si un yunque (440) (que se muestra en la Fig. 9C) no se acopla al trocar (4 0), entonces se evita que el trocar (410) se accione proximalmente con respecto a un impulsor de grapas (430). Si un usuario desea accionar el trocar (410) proximalmente con respecto al impulsor de grapas (430) sin el yunque (440) unido, el usuario debe apretar los sujetadores a resorte (420) juntos para permitir el repliegue.
Tal como se muestra en la Fig. 9B, cuando un yunque (440) (que se muestra en la Fig. 9C) no se acopla al trocar (410) y el trocar (410) se repliega proximalmente con respecto al impulsor de grapas (430), los sujetadores a resorte (420) acoplan muescas (432) formadas en el impulsor de grapas (430). Tal como resultará evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción, los sujetadores a resorte (420) insertados en muescas (432) prácticamente evitan que el impulsor de grapas (430) se accione distalmente con respecto al trocar (410). En consecuencia, si el yunque (440) no se acopla al trocar (410), entonces los sujetadores a resorte (420) proporcionan un mecanismo de bloqueo para evitar que el instrumento dispare. Por último, tal como se muestra en la Fig. 9C, cuando el yunque (440) se acopla al trocar (410), un vástago del yunque (442) acciona mediante leva a los sujetadores a resorte (420) internamente de manera que los extremos proximales (422) no acoplen muescas (432). En consecuencia, el impulsor de grapas (430) se puede accionar distalmente con respecto al trocar (410) para disparar el instrumento. Otras configuraciones para la unidad de detección del yunque (400) y/o sujetadores a resorte (420) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
C. Unidad magnética ilustrativa de detección del yunque Las Figuras 10A-10B ¡lustran una unidad de detección del yunque alternativa (500) que puede incorporarse en un instrumento quirúrgico, tal como el instrumento quirúrgico (10) descrito anteriormente. Con referencia inicial a la Fig. 10A, un trocar (510) y un impulsor de grapas (520) se extienden distalmente desde una unidad de mango accionador (no se muestra). El trocar (510) y el impulsor de grapas (520) pueden construirse de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre el trocar (38) y el impulsor de grapas (24) descritos anteriormente. Además, un par de miembros flexibles (530) se extienden distalmente desde la unidad de mango accionador y se desvían externamente lejos del trocar (510). Los extremos proximales (no se muestran) de los miembros flexibles (530) se acoplan a una porción de la unidad de mango accionador para soportar mecánicamente a los miembros flexibles (530). Por ejemplo, los miembros flexibles (530) pueden formarse integralmente con el cuerpo de la unidad de mango accionador o acoplarse mecánicamente a través de un miembro de unión, tal como un tornillo, perno, adhesivo, etc. En algunas versiones, los extremos proximales de los miembros flexibles (530) se pueden acoplar al trocar (510). En otra versión, los extremos proximales de los miembros flexibles (530) se pueden acoplar al impulsor de grapas (520). Evidentemente otras configuraciones para acoplar miembros flexibles (530) en sus extremos proximales resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Cada miembro flexible (530) comprende un miembro alargado que tiene un brazo de bloqueo (532) y un imán (534). El imán (534) puede ser un imán ferroso, un imán de neodimio, un imán de samario-cobalto o cualquier otro imán adecuado (534), tal como resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Cada brazo de bloqueo (532) se extiende externamente a partir del eje longitudinal de un miembro flexible correspondiente (530). En el ejemplo mostrado, cada brazo de bloqueo (532) es perpendicular al eje longitudinal del miembro flexible correspondiente (530) de manera que cada brazo de bloqueo (532) se configura para interferir mecánicamente con la activación distal del impulsor de grapas (520) con respecto al miembro flexible (530) y/o al trocar (510). En consecuencia, cuando los brazos flexibles (530) están en una posición bloqueada, tal como la que se muestra en la Fig. 10A, prácticamente se evita que el impulsor de grapas (520) se accione distalmente por medio de los brazos de bloqueo (532). Si bien se muestra solo un par de miembros flexibles (530), se debe entender que se puede usar cualquier cantidad de miembros flexibles (530) para limitar la activación distal del impulsor de grapas (520). Por ejemplo, se puede disponer 1 , 2, 3, 4, 5 o 6 miembros flexibles (530) alrededor del trocar (510) y configurarse para interferir con la activación distal del impulsor de grapas (520).
La Figura 10B ilustra un yunque complementario (540) para la unidad de detección del yunque (500). El yunque (540) comprende un cabezal del yunque (542) y un vástago (544). El yunque (540) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre el yunque (40) descrito en la presente descripción. El vástago (544) del presente ejemplo se configura para acoplar selectivamente el yunque (540) al trocar (510). Como ejemplo, el vástago (544) puede comprender retenes (546) configurados para acoplarse con hendiduras (512) (que se muestran en la Fig. 10A) del trocar (510) para acoplar selectivamente el yunque (540) al trocar (510). El vástago (544) comprende, además, una porción magnética (548) colocada a lo largo de la longitud longitudinal del vástago (544). La porción magnética (548) puede comprender un solo imán anular incorporado en el vástago (544) o una pluralidad de imanes dispuestos dentro del vástago (544). Además o como alternativa, la porción magnética (548) puede no estar incorporada dentro del vástago (544), pero se puede acoplar a la superficie externa o interna del vástago (544). Además, la porción magnética (548) puede comprender uno o más imanes ferrosos, imanes de neodimio, imanes de samario-cobalto y/o cualquier otro imán adecuado tal como resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. En el presente ejemplo, la porción magnética (548) se coloca longitudinalmente para alinearse con los imanes (534) de los brazos flexibles (530) solo cuando el yunque (540) está completamente asentado en el trocar (510).
Tal como se muestra en la Fig. 10B, cuando el yunque (540) está completamente asentado, la porción magnética (548) atrae a los imanes (534) de manera que los brazos flexibles (530) se doblan internamente hacia el vastago (544) y/o trocar (510). En consecuencia, los brazos de bloqueo (532) ya no interfieren mecánicamente con el impulsor de grapas (520) y, de esa manera, permiten que el impulsor de grapas (520) se accione longitudinalmente para que el usuario pueda disparar el instrumento. En una alternativa simplemente ilustrativa, los brazos flexibles (530) pueden omitir imanes (534) y, en lugar de ello, pueden construirse con un material ferroso, de manera que la porción magnética (548) atrae brazos flexibles (530) internamente. En esta configuración, la constante del resorte para los brazos flexibles (530) puede fijarse de manera que los brazos de bloqueo (532) ya no impidan el movimiento distal del impulsor de grapas (520) solo cuando el yunque (540) está completamente asentado en el trocar (510). Solo como ejemplo, a medida que el yunque (540) se une al trocar (510), los brazos flexibles (530) comienzan a doblarse internamente debido a que la porción magnética (548) atrae magnéticamente al material. Solo cuando el yunque (540) se asienta completamente en el trocar (510) la fuerza de atracción de la porción magnética (548) en los brazos flexibles (530) desplaza los brazos flexibles (530) de manera que los brazos de bloqueo (532) ya no impiden la activación longitudinal del impulsor de grapas (520). En algunas versiones, los brazos flexibles (530) pueden comprender imanes (534) mientras que se omite la porción magnética (548) del vástago (544). Evidentemente otras configuraciones para la unidad de detección del yunque (500) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
D. Característica de vástago externo ilustrativa de la unidad de detección del yunque Las Figuras 11-12 ilustran otra unidad de detección del yunque (620) para un instrumento quirúrgico (600) que comprende un tubo detector del yunque (622) dispuesto de manera que pueda deslizarse con respecto a un trocar (602). Tal como se muestra en la Fig. 1 1 , el tubo detector del yunque (620) se extiende proximalmente al interior de una unidad de mango accionador (610). La unidad de mango accionador (610) del presente ejemplo incluye un disparador (614) pivotable con respecto a un cuerpo (612). El disparador (614) incluye un brazo o característica (616) que se extiende externamente a partir de un punto de pivote del disparador (614) de manera que el brazo (616) pivota con el disparador (614). En algunas versiones se puede proporcionar un par de brazos (616) tal como los brazos disparadores (76) descritos anteriormente. Además o como alternativa, el brazo (616) puede ser una característica separada distinta a los brazos disparadores (76). El instrumento (600), el trocar (602) y/o la unidad de mango accionador (610) pueden construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre el instrumento (10), el trocar (38) y/o la unidad de mango accionador (70) descritos anteriormente.
El tubo detector del yunque (622) del presente ejemplo comprende un miembro tubular dispuesto de manera coaxial respecto del trocar (602), si bien se debe entender que esto es simplemente opcional. En algunas versiones, el tubo detector del yunque (622) puede comprender una barra longitudinal que se extiende a lo largo de un lado del trocar (602) o el tubo detector del yunque (622) puede incluir un miembro con forma de U que rodea parcialmente una porción del trocar (602). Otras configuraciones para el tubo detector del yunque (622) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. El tubo detector del yunque (622) que se muestra en la Fig. 1 1 incluye una muesca (624) formada en una porción proximal del tubo detector del yunque (622). En consecuencia, cuando el tubo detector del yunque (622) está en una posición no accionada, tal como la que se muestra en la Fig. 1 1 , la muesca (624) no se alinea con el brazo (616). En lugar de ello, el brazo (616) limita a tope con una porción del tubo detector del yunque (622) de manera que el disparador (614) no pueda pivotarse con respecto al cuerpo (612). Cuando el tubo detector del yunque (622) se acciona proximalmente con respecto al trocar (602) a una posición activada, tal como se describirá más abajo con mayor detalle, la muesca (624) se alinea con el brazo (616) de manera que el disparador (614) pueda pivotar con respecto al cuerpo (612). Un resorte (628) se acopla a un extremo proximal del tubo detector del yunque (622) para desviar el tubo detector del yunque (622) distalmente con respecto a la unidad de mango accionador (610).
En el presente ejemplo, la posición longitudinal de la muesca (624) permite que el brazo (616) se alinee con la muesca (624) solo cuando un yunque (630) está completamente asentado en el trocar (602) y el trocar (602) se acciona proximalmente a la "zona verde" descrita anteriormente. La "zona verde" indica que la separación del yunque o la distancia entre el cabezal del yunque (no se muestra) y el impulsor de grapas (604) está dentro de un intervalo operativo deseado. Si el yunque (630) no está completamente asentado en el trocar (602), entonces, el resorte (628) eyecta al yunque (630) del trocar (602), tal como se considerará más abajo con mayor detalle. Si el yunque (630) está completamente asentado en el trocar (602) y la muesca (624) y el brazo (616) están alineados, el usuario puede usar el disparador (614) para disparar el instrumento (600). Evidentemente, la muesca (624) puede tener otras posiciones longitudinales en el tubo detector del yunque (622). Otras configuraciones para el tubo detector del yunque (622) y/o unidad de mango accionador (610) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Con referencia ahora a la Fig. 12, el tubo detector del yunque (622) se muestra dispuesto entre el trocar (602) y el impulsor de grapas (604). El tubo detector del yunque (622) incluye una superficie de contacto (628) en un extremo distal (626) que se configura para acoplar un soporte anular (640) de un yunque (630). El yunque (630) del presente ejemplo comprende un cabezal del yunque (no se muestra), un vástago (634), un soporte anular (640) formado en el vástago (634) y una característica de acoplamiento (no se muestra). El yunque (630) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre el yunque (40) descrito en la presente descripción. Cuando el yunque (630) se empuja sobre el trocar (602), el soporte anular (640) se acopla a la superficie de contacto (628) para accionar el tubo detector del yunque (622) proximalmente con respecto al trocar (602) y/o impulsor de grapas (604). La característica de acoplamiento del yunque (630) acopla selectivamente el yunque (630) al trocar (602). Solo como ejemplo, la característica de acoplamiento puede incluir retenes (no se muestran) formados en el vástago (634) que se acoplan con hendiduras (603) del trocar (602). En el presente ejemplo, si el yunque (630) está completamente asentado en el trocar (602) (es decir, se acoplan selectivamente entre sí por medio de la característica de acoplamiento), entonces el resorte (628) no eyecta al yunque (630). Si el yunque (630) no está completamente asentado en el trocar (602) (es decir, la característica de acoplamiento no se acopló y aseguró el yunque (630) al trocar (602)), entonces el resorte (628) eyecta el yunque (630). Si bien la eyección del yunque (630) del presente ejemplo se produce cuando el yunque (630) se acopla inicialmente al trocar (602), se debe entender que, en otras versiones, la eyección del yunque (630) puede producirse cuando el trocar (602) se acciona proximalmente por medio de la protuberancia de ajuste. En dicha versión alternativa, el soporte anular (640) acopla la superficie de contacto (628) cuando el trocar (602) se acciona proximalmente por medio de la protuberancia rotativa. Evidentemente otras configuraciones para el yunque (630) y/o tubo detector del yunque (622) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
En el presente ejemplo, la muesca (624) no se alinea con el brazo (616) hasta que el trocar (602) y el yunque (630) se accionan proximalmente a la "zona verde" descrita anteriormente. En esta versión, el disparador (614) se "bloquea" hasta que el yunque (630) está completamente asentado y ubicado en la "zona verde". En otras versiones, la muesca (624) puede alinearse con el brazo (616) disparador (614) cuando el yunque (630) se asienta completamente desde el principio en el trocar (602). En esta versión, el usuario puede pivotar parcialmente el disparador (614) para determinar si el yunque (630) está completamente asentado en el trocar (602) antes de accionar el trocar (602) y el yunque (630) proximalmente a través de la protuberancia rotativa. En consecuencia, puede proporcionarse al usuario una forma de realimentación táctil que indique que el yunque (630) está completamente asentado en el trocar (602). Evidentemente, otras versiones del tubo detector del yunque (622) y/o soporte anular (640) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Por ejemplo, en el ejemplo mostrado en la Fig. 13, se muestra un tubo detector del yunque alternativo (722) que tiene una campana (724) configurada para insertar en ella y guiar el soporte anular (640) del yunque (630) para que se acople con la superficie de contacto (728) del tubo detector del yunque (722). El tubo detector del yunque (722) puede construirse, además, de conformidad con el tubo detector del yunque (622) descrito anteriormente. En consecuencia, cuando el vástago anular (640) se acopla a la superficie de contacto (728), el tubo detector del yunque (722) se configura para permitir el uso de un disparador, tal como el disparador (614) para disparar el instrumento. Si bien el ejemplo que se muestra incluye el soporte anular (640), en otras versiones, la campana (724) puede configurarse para que entre en contacto con un vastago (634) que no contiene el soporte anular (640).
La Figura 14 ilustra un yunque (800) alternativo que se puede usar para acoplar tubos detectores de yunques (622, 722). El yunque (800) comprende un cabezal del yunque (no se muestra), un vástago (802) y un par de patas (810) que se extienden externamente a partir del vástago (802). El vástago (802) del presente ejemplo comprende una placa metálica dividida configurada para encajar sobre y acoplarse selectivamente a una porción acampanada (822) de un trocar (820). En algunas versiones, el vástago (802) puede comprender un miembro magnético (804) que se guiará magnéticamente hacia el trocar (820). Además o como alternativa, el trocar (820) y/o la porción acampanada (822) pueden comprender un miembro magnético (824) para guiar el vástago (802) sobre el trocar (820). Las partes salientes (810) se configuran para acoplar superficies de contacto (628, 728) en una manera prácticamente similar al soporte anular (640). En consecuencia, cuando el vástago (802) se acopla al trocar (820) y las partes salientes (810) acoplan la superficie de contacto (628, 728), el yunque (800) y el trocar (820) se pueden accionar proximalmente por medio de una protuberancia de ajuste de manera que el tubo detector del yunque (622, 722) acople y/o desacople una característica de bloqueo, tal como el brazo (616) y la muesca (624) descritos anteriormente. En algunas versiones, las superficies de contacto (628, 728) pueden incluir una porción de hendidura (no se muestra) de manera que las partes salientes (810) se ajusten por presión en la porción de hendidura para asegurar selectivamente el yunque (800) a los tubos detectores del yunque (622, 722).
En aun otra versión, la Fig. 15 ilustra un trocar alternativo (850) que tiene pasadores a resorte (852) desviados externamente contra un tubo detector del yunque (860). El tubo detector del yunque (860) del presente ejemplo puede construirse de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre tubos detectores del yunque (622, 722) descritos anteriormente. El yunque (870) del presente ejemplo incluye un vástago (872) que tiene un par de aberturas (874) en las cuales ingresan los pasadores (860) por la acción del resorte cuando se empuja al vástago (872) sobre el trocar (850). En consecuencia, cuando el yunque (870) se inserta en el trocar (850), el vástago (872) acopla el tubo detector del yunque (860) y empuja el tubo detector del yunque (860) proximalmente con respecto al trocar (850). Una vez que el vástago (872) accionó el tubo detector del yunque (860) proximalmente a lo largo de una distancia predeterminada, los pasadores (852) ingresan por la acción del resorte en las aberturas (874) y, de esa manera, aseguran el vástago (872) al trocar (850).
Evidentemente, otras configuraciones para los yunques (630, 800, 870), tubos detectores del yunque (622, 722) y/o trocares (602, 820, 850) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
E. Características de bloqueo ilustrativas Si bien los ejemplos anteriores han demostrado diversas unidades de detección del yunque puede ser preferible que las unidades anteriores acoplen una o más características de bloqueo para liberar el disparador (74) para disparar el instrumento ( 0). Por ejemplo, en algunas versiones se puede preferir que las características de detección del yunque hagan que el botón de bloqueo que el usuario presiona o usa para liberar el disparador (74) salte repentinamente y, de esa manera, evite que el disparo del instrumento (10) hasta que el yunque (40) esté acoplado adecuadamente al trocar (38) y el usuario use el botón de bloqueo. Alternativamente, puede ser preferible que la unidad de detección del yunque libere un indicador y la característica de bloqueo (82) de manera que el indicador indique visualmente que el yunque (40) está completamente asentado en el trocar (38) y que se puede desacoplar la característica de bloqueo para usar el disparador (74). En consecuencia, se debe entender que los ejemplos siguientes pueden combinarse con una o más de las unidades de detección del yunque anteriores y/o con cualquier otra unidad de detección del yunque tal como resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. i. Unidad de botón de bloqueo ilustrativa que tiene un botón de tres posiciones Las Figuras 16A-17 ilustran un instrumento quirúrgico ilustrativo (900) que tiene una unidad de botón de bloqueo ilustrativa (950). Con referencia inicial a la Fig. 16A, la unidad de botón de bloqueo (950) comprende un vástago detector del yunque (960) que se extiende longitudinalmente en una unidad de mango accionador (930) para acoplar un botón (970). El vástago detector del yunque (960) incluye un extremo proximal (962) que tiene una superficie de accionamiento por leva angulada oblicuamente (964) configurada para acoplar el botón (970). El vástago detector del yunque (960) puede construirse, además, de conformidad con las enseñanzas sobre el tubo detector del yunque (622) descrito en la presente descripción, si bien se debe entender que cualquiera de las unidades de detección del yunque anteriores puede usarse además o como alternativa al vástago detector del yunque (960). La unidad de mango accionador (930) del presente ejemplo incluye un cuerpo (938) que tiene un primer hueco lateral (940) (que se muestra en líneas discontinuas en la Fig. 17), un segundo hueco lateral (942), un primer canal (944) (que se muestra en líneas discontinuas en la Fig. 17), un segundo canal (946) y una ranura vertical (948). El botón (970) comprende un miembro interno (972), un miembro intermedio (974), un eje intermedio (976) y un miembro externo (978). En el presente ejemplo, el primer hueco lateral (940) tiene un tamaño que permite que el miembro intermedio (974) de botón (970) pase a través de él. El segundo hueco lateral (942) tiene un tamaño que permite que el miembro externo (978) pase a través de él, pero no permite que el miembro intermedio (974) pase a través de él. El primer canal (944) se configura para permitir que el miembro interno (972) se accione verticalmente a lo largo del primer canal (944). El segundo canal (946) se configura para permitir que el eje intermedio (976) se accione verticalmente a lo largo del segundo canal (946). Por último, la ranura vertical (948) se configura para permitir que el miembro intermedio (974) se accione verticalmente en ella. Evidentemente otras configuraciones para el botón (970) y/o cuerpo (938) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Con referencia a las Figs. 16A y 17, el botón (970) se coloca inicialmente de manera que el miembro interno (972) interfiera mecánicamente con la activación del disparador (932). En el ejemplo mostrado, el botón (970) se coloca de manera que una proyección (934) que se extiende desde el disparador (932) limite a tope con el miembro interno (972) para evitar que un usuario pivote el disparador (932). Tal como se muestra en la Fig. 16A, el miembro intermedio (974) está dentro del primer hueco lateral (940) y el miembro externo (978) está dentro del segundo hueco lateral (942) y, de esa manera, forman una superficie externa del cuerpo prácticamente nivelada (938). Cuando el vástago detector del yunque (960) se acciona proximalmente por medio de la unión de un yunque, tal como el yunque (40), la superficie de leva (964) acopla el miembro interno (972) al botón de leva (970) externamente, tal como se muestra en la Fig. 16B. Cuando el botón (970) se acciona mediante una leva externamente, el miembro externo (978) se extiende externamente desde el segundo hueco lateral (942), el eje intermedio (976) prácticamente se alinea con el segundo canal (946), el miembro intermedio (974) ingresa en la ranura vertical (948) y el miembro interno (972) prácticamente se alinea con el primer canal (944). Tal como se muestra en la Fig. 16B, el miembro externo (978) proporciona una indicación visual (cuando se proyecta fuera del cuerpo (938)) de que el vástago detector del yunque (960) se accionó proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (930) y que el yunque está completamente asentado en el trocar. En esta posición, el miembro interno (972) aun interfiere mecánicamente con la activación del disparador (932). En el presente ejemplo, el botón (970) se acciona externamente a la posición que se muestra en la Fig. 16B por la acción del vástago detector del yunque (960) cuando el yunque se acopla inicialmente al trocar. Una vez que el yunque se acopla, el usuario puede reducir la separación del yunque a través de una protuberancia de ajuste, tal como la protuberancia de ajuste (98) descrita anteriormente. Una vez que el dispositivo está dentro del intervalo operativo o "zona verde", el usuario puede accionar el botón (970) hacia abajo por medio del deslizamiento del miembro externo (978) a lo largo de la superficie externa del cuerpo (938). En el presente ejemplo, el eje intermedio (976) se desliza dentro del segundo canal (946), el miembro intermedio (974) se desliza dentro de la ranura vertical (948) y el miembro interno (972) se desliza a lo largo del primer canal (944). En consecuencia, tal como se muestra en la Fig. 16C, el miembro interno (972) se acciona a una posición tal que ya no se evita la proyección (934) del disparador (932) por la acción del miembro interno (972). El usuario ya puede disparar el instrumento (900). Si bien el ejemplo anterior se ha descrito con referencia a una unidad de botón de bloqueo vertical (950) se debe entender que pueden usarse otras orientaciones para la unidad (950), tal como una orientación longitudinal y/o en cualquier otro ángulo. Además, si bien el ejemplo anterior se ha descrito con referencia a un movimiento lineal para describir la activación de la unidad de botón de bloqueo (950), se debe entender que pueden usarse otras orientaciones para accionar el miembro externo (978), incluida la rotación.
En algunas versiones, el botón (970) se acciona por una leva a través del vástago detector del yunque (960) cuando el yunque y el trocar se accionan proximalmente por medio de la protuberancia de ajuste. Además o como alternativa, se puede proporcionar una característica de bloqueo, tal como la característica de bloqueo (82) descrita anteriormente, para bloquear el disparador (932) a menos que el yunque y el trocar estén dentro de la "zona verde" y, de esta manera, proporcionar una unidad de bloqueo secundaria. En otra configuración, el miembro interno (972) se puede configurar de tal manera que cuando el botón (970) se acciona externamente por una leva a través del vástago detector del yunque (960), el miembro interno (972) ya no interfiere con la proyección (934) del disparador (932). En esta configuración se puede omitir los canales (944, 946), la ranura vertical (948), el miembro intermedio (974) y/o el eje intermedio (976). Incluso, se puede intercalar un resorte (no se muestra) entre el miembro intermedio (974) y/o miembro interno (972) y una porción del cuerpo (938) para desviar el botón (970) internamente de manera que el botón (970) no se accione externamente a menos que el vástago detector del yunque (960) accione por una leva el botón (970) contra el desvío del resorte. El usuario ya puede disparar el instrumento (900). Evidentemente, otras configuraciones para el instrumento quirúrgico (900) y/o la unidad de botón de bloqueo (950) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Como ejemplo, las Figs. 18A-18C muestran un instrumento quirúrgico ilustrativo (1000) que tiene una unidad de botón de bloqueo ilustrativa (1050). Con referencia inicial a la Fig. 18A, la unidad de botón de bloqueo (1050) comprende un vástago detector del yunque (1060) que se extiende longitudinalmente a la unidad de mango accionador (1030) para acoplar un botón ( 070). El vástago detector del yunque (1060) incluye un extremo proximal (1062) que tiene una superficie de accionamiento por leva angulada oblicuamente ( 064) configurada para acoplar el botón (1070). El vástago detector del yunque (1060) puede construirse, además, de conformidad con las enseñanzas sobre el tubo detector del yunque (622) descrito en la presente descripción, si bien se debe entender que cualquiera de las unidades de detección del yunque anteriores puede usarse además o como alternativa al vástago detector del yunque (1060). La unidad de mango accionador (1030) del presente ejemplo incluye un cuerpo (1038) que tiene un hueco (1040). El botón (1070) comprende un miembro interno (1072), una característica de paleta (1074) en el miembro interno (1072) y un miembro externo (1076). En el presente ejemplo, el hueco (1040) tiene un tamaño que permite que el miembro externo (1076) del botón (1070) pase a través de él. Evidentemente otras configuraciones para el botón (1070) y/o el cuerpo (1038) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Con referencia a la Fig. 18A, el botón (1070) se coloca inicialmente de manera que la característica de paleta (1074) interfiera mecánicamente con la activación de un disparador (1032). En el ejemplo mostrado, una proyección (1034) que se extiende desde el disparador (1032) limita a tope con la característica de paleta (1074) para evitar que un usuario pivote el disparador (1032), si bien pueden proporcionarse otras características para evitar que el usuario pivote el disparador (1032). Tal como se muestra en la Fig. 18A, el miembro externo (1076) está dentro del hueco (1040) del cuerpo (1038), de manera que el miembro externo (1076) esté prácticamente nivelado con la superficie externa del cuerpo (1038). Cuando el vástago detector del yunque (1060) se acciona proximalmente por medio de la unión de un yunque, tal como el yunque (40), la superficie de leva (1064) acopla el miembro interno (1072) al botón de leva (1070) externamente a una segunda posición, tal como se muestra en la Fig. 18B. Cuando el botón (1070) se acciona mediante una leva externamente, el miembro externo (1076) se extiende hacia afuera del hueco (1040). De esa manera, el miembro externo (1076) proporciona una indicación visual (cuando se proyecta fuera del cuerpo (1038)) de que el vástago detector del yunque (1060) se accionó proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (1030) y que el yunque está completamente asentado en el trocar. Una vez que el yunque se acopla, el usuario puede reducir la separación del yunque a través de una protuberancia de ajuste, tal como la protuberancia de ajuste (98) descrita anteriormente. En esta etapa, la característica de paleta (1074) todavía evita la activación del disparador (1032). Una vez que la separación del yunque está dentro del intervalo operativo deseado o "zona verde", el usuario rota el botón (1070) por medio del miembro externo (1076) a una tercera posición. Tal como se muestra en la Fig. 18C, en una versión simplemente ilustrativa, el usuario rota el botón (1070) de manera que la característica de paleta (1074) se oriente aproximadamente a 180 grados con respecto a la posición inicial que se muestra en la Fig. 18A. En consecuencia, la característica de paleta (1074) se rota a una posición tal que la característica de paleta (1074) ya no impide la proyección (1034) del disparador (1032). El usuario ya puede disparar el instrumento (900).
Las Figuras 19A-19F ilustran otro instrumento quirúrgico ilustrativo (1 100) que tiene una unidad de botón de bloqueo ilustrativa (1 150). Con referencia inicial a la Fig. 19A, la unidad de botón de bloqueo (1 150) comprende un pasador detector del yunque (1 160) acoplado a una varilla detectora del yunque (no se muestra) que se extiende longitudinalmente a una unidad de mango accionador para acoplar un botón (1 170). En el presente ejemplo, el botón (1170) comprende una porción interna (1 172), una porción intermedia (1 176) y una porción externa (1 178). Un resorte (1 180) se asocia con la porción interna (1 172) y desvía el botón (1 170) lateralmente con respecto a un cuerpo (1 138) (una porción recortada del cual se muestra en las Figs. 19A y 19C, pero se omite en las Figs. 19B y 19D-19F para una mayor comprensión). En el presente ejemplo, la porción externa (1178) del botón (1 170) se coloca inicialmente dentro de una abertura (1139) en el cuerpo (1 138) y está prácticamente nivelada con la parte externa del cuerpo (1 138) en la primera posición. La porción interna (1172) del botón (1 170) incluye un hueco (1 174) configurado para insertar el pasador detector del yunque (1 160). Evidentemente, se debe entender que el hueco (1 174) puede formarse en la porción intermedia (1 176) y/o porción externa (1178) o, en algunas versiones, omitirse por completo. La porción intermedia (1 176) del presente ejemplo comprende un miembro rectangular definido por una primera dimensión d1 y una segunda dimensión d2 de manera que d2 sea menor que d1. La porción intermedia (1176) se describirá más abajo con mayor detalle. La porción interna (1 172) y la porción externa (1 178) se representan como miembros cilindricos que tienen diámetros prácticamente iguales a la primera dimensión d1, si bien ello es simplemente opcional, y la porción interna (1172) y/o porción externa (1 178) pueden tener otras formas y/o configuraciones tal como resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
El instrumento quirúrgico (1 100) incluye, además, una varilla de disparo (1 140) que tiene una abertura escalonada (1142) formada a través de ella y configurada para insertar el botón (1 170). La varilla de disparo (1 140) se acopla a un disparador (no se muestra) y puede accionar un impulsor de grapas (no se muestra) del instrumento (1 100). En el presente ejemplo, la abertura escalonada (1 142) comprende una primera porción (1 144) y una segunda porción (1 146) con un escalón (1148). La primera porción (1 144) tiene un tamaño tal que es prácticamente igual a la primera dimensión d1 de manera que la porción intermedia (1 176) del botón (1 170) puede accionarse lateralmente a través de la primera porción (1144). La segunda porción (1 146) se coloca proximalmente con respecto a la primera porción (1144) y su tamaño es menor debido a la presencia del escalón (1 148). La segunda porción (1 146) tiene un tamaño tal que es prácticamente igual a la segunda dimensión d2 de la porción intermedia (1176) de manera que la varilla de disparo (1 140) se pueda accionar longitudinalmente con respecto a la porción intermedia (1176) cuando el botón (1170) se rota a una tercera posición, que se muestra en las Figs. 19D-19F y se describe más abajo con mayor detalle.
Tal como se muestra en la Fig. 19A, inicialmente, el pasador detector del yunque (1160) se inserta a través del hueco (1174) de la porción interna (1 172). En algunas versiones, el pasador detector del yunque (1 160) puede insertarse solo parcialmente en el hueco (1 174) y/o el hueco (1 174) no se extiende a través de la porción interna (1 172) del botón (1170). En esta primera posición, el pasador detector del yunque (1 160) evita que el resorte (1 180) desvíe el botón (1 170) lateralmente para proyectar la porción externa (1 178) fuera del cuerpo (1 138) a través de la abertura (1 139). Además, la porción intermedia (1176) se coloca inicialmente de manera que el miembro intermedio (1176) esté dentro de la primera porción (1 144) de la abertura escalonada (1 142) y se orienta con la primera dimensión d1 perpendicular al plano vertical a lo largo del cual se extiende el eje central de la varilla de disparo (1 140). Tal como se muestra en la Fig. 19A, la porción intermedia (1 176) interfiere con la activación distal de la varilla de disparo (1 140) debido a que el escalón (1 148) limita a tope con la porción intermedia (1176).
Una vez que un yunque, tal como el yunque (40) descrito anteriormente, está completamente asentado, el pasador detector del yunque ( 160) se repliega distalmente con respecto al botón (1170) para desacoplarse del hueco (1174), tal como se muestra en la Fig. 19B. El resorte (1180) actúa sobre botón (1170) lateralmente con respecto al cuerpo (1 38) (que se muestra en la Fig. 19A), de manera que la porción externa (1178) se proyecta a través de una abertura (1139) a una segunda posición que se muestra en la Fig. 19C. Además, con el botón (1170) en la segunda posición, la porción interna (1172) queda dentro de la primera porción (1144) de la abertura escalonada (1142) de manera que la varilla de disparo (1140) no se pueda accionar longitudinalmente con respecto al botón (1 70). En algunas versiones se puede omitir el resorte (1180) y el botón (1170) se puede accionar manualmente a la segunda posición.
Con la porción externa (1178) que se proyecta del cuerpo (1 138) y, de esta manera, queda expuesta para que el usuario la sujete, el usuario rota el botón (1 170) a una tercera posición, por ejemplo, mediante una rotación de 90 grados del botón (1 170), de manera que la porción intermedia (1 176) se oriente con la segunda dimensión d2 perpendicular al plano vertical a lo largo del cual se extiende el eje central de la varilla de disparo ( 140), tal como se muestra en la Fig. 19D. En esta posición, la porción interna (1172) aun está dentro de la primera porción (1 144) de la abertura escalonada (1142) de manera que la varilla de disparo (1140) no se pueda accionar longitudinalmente con respecto al botón (1170). Después, el usuario acciona el botón ( 170) al interior del cuerpo (1 138) de manera que la porción intermedia (1 176) se alinea dentro de la abertura escalonada (1 142), tal como se muestra en la Fig. 19E. Tal como se muestra, con la porción intermedia (1176) rotada de manera que la segunda dimensión d2 sea perpendicular al plano vertical a lo largo del cual se extiende el eje central de la varilla de disparo (1 140), la varilla de disparo (1 140) se puede accionar longitudinalmente con respecto al botón (1 170) ya que el escalón (1148) y la porción intermedia (1176) ya no limitan a tope y se acoplan entre sí. En consecuencia, el usuario ya puede disparar el instrumento (1 100). Evidentemente, otras configuraciones y/o unidades resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. ii. Unidad de botón de bloqueo ilustrativa que tiene un botón que se acciona con la palma de la mano La Figura 20A-20C ilustran un instrumento quirúrgico (1200) alternativo ilustrativo que tiene una unidad de botón de bloqueo ilustrativa (1250). Con referencia inicial a la Fig. 20A, el instrumento quirúrgico (1200) del presente ejemplo comprende una unidad de cabezal de engrapado (no se muestra), una unidad de vástago (1220) y una unidad de mango accionador (1230). La unidad de vástago (1220) se extiende distalmente desde la unidad de mango accionador (1230) y la unidad de cabezal de engrapado se acopla a un extremo distal de la unidad de vástago (1220). En síntesis, la unidad de mango accionador (1230) incluye un disparador (1232) que se puede usar para accionar un impulsor de grapas (no se muestra) de la unidad de cabezal de engrapado para impulsar una pluralidad de grapas (no se muestra) fuera de la unidad de cabezal de engrapado. Las grapas se doblan para formar grapas completas por la acción de un yunque (no se muestra), tal como el yunque (40), unido a un trocar que se extiende hacia afuera desde el extremo distal del instrumento (1200). En consecuencia, el tejido se puede engrapar con el uso del instrumento (1200). La unidad de cabezal de engrapado, la unidad de vástago (1220) y la unidad de mango accionador (1230) pueden construirse, además, de conformidad con la unidad de cabezal de engrapado (20), la unidad de vástago (60) y la unidad de mango accionador (70) descritas anteriormente.
En el ejemplo mostrado, la unidad de botón de bloqueo (1250) del presente ejemplo comprende un vástago detector del yunque (1260), un botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y un miembro de pivote (1280). La Fig. 20A ilustra el vástago detector del yunque (1260), el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y el miembro de pivote (1280) en una posición inicial bloqueada. En esta posición, el miembro de pivote (1280) se configura para interferir mecánicamente con el pivote de una característica de bloqueo (1234) de manera que el disparador (1232) no se pueda accionar. Solo como ejemplo, el miembro de pivote (1280) interfiere mecánicamente con la característica de bloqueo (1234) por medio de un brazo (1286) que se extiende externamente desde un extremo distal (1284) del miembro de pivote (1280). La característica de bloqueo (1234) puede construirse de manera prácticamente similar a la característica de bloqueo (82) descrita en la presente descripción. En el presente ejemplo, el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) está prácticamente nivelado con la parte extema del instrumento (1200), si bien ello es simplemente opcional, y el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) puede estar insertado o proyectarse con respecto a la parte externa del instrumento (1200). El vástago detector del yunque (1260) incluye una característica de extremo proximal (1262) configurada para acoplar el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y el miembro de pivote (1280). En la posición inicial que se muestra en la Fig. 20A, la característica de extremo proximal (1262) se desacopla del botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y el miembro de pivote (1280). Solo como ejemplo, la característica de extremo proximal (1262) puede estar distalmente del botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y del miembro de pivote (1280) de manera que se forma un espacio entre el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y el miembro de pivote (1280). En consecuencia, aun cuando un usuario intenta accionar el botón que se acciona con la palma de la mano (1280) internamente hacia el miembro de pivote (1280) en esta posición inicial bloqueada, el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) no se acopla al miembro de pivote (1280). Por lo tanto, el miembro de pivote (1280) y el brazo (1286) se mantienen en una posición adecuada para interferir mecánicamente con la característica de bloqueo (1234). En algunas versiones, el miembro de pivote (1280) puede incluir un resorte (no se muestra) para desviar el brazo (1282) de manera que interfiera con la característica de bloqueo (1234).
En el presente ejemplo, la característica de extremo proximal (1262) incluye una superficie de leva (1264), una superficie del botón (1266) y un brazo de palanca (1268). Tal como se muestra en la Fig. 20B, la superficie de leva (1264) puede funcionar para acoplar y accionar por medio de leva el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) externamente cuando el vástago detector del yunque (1260) se acciona proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador (1230), tal como por medio de la unión de un yunque y el ajuste del yunque y el trocar en la "zona verde". Por lo tanto, el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) puede proporcionar un indicador visual de que el yunque está unido adecuadamente y el dispositivo está dentro del intervalo operativo. Una vez que el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) se accionó por una leva externamente, al menos una parte del botón que se acciona con la palma de la mano (1270) queda adyacente a la superficie del botón (1266) de manera que el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) pueda acoplar la superficie del botón (1266) cuando el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) se presiona internamente. Además, el brazo de palanca (1268) de la característica de extremo proximal (1262) se alinea con un extremo proximal (1282) del miembro de pivote (1280). El vástago detector del yunque (1260) puede construirse, además, de conformidad con las enseñanzas sobre el tubo detector del yunque (622) descrito en la presente descripción, si bien se debe entender que cualquiera de las unidades de detección del yunque anteriores puede usarse además o como alternativa al vástago detector del yunque (1260).
Cuando el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) y la característica de extremo proximal (1262) se alinean, tal como se muestra en la Fig. 20B, el usuario presiona el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) internamente y, de esa manera, acopla el brazo de palanca (1268) con el extremo proximal (1282) del miembro de pivote (1280). En consecuencia, cuando el brazo de palanca (1268) pivota el miembro de pivote (1280) alrededor del pivote (1281 ) en un nivel predeterminado, ilustrado en la Fig. 20C, el brazo (1286) ya no interfiere mecánicamente con la característica de bloqueo (1234). Después, el usuario puede pivotar la característica de bloqueo (1234) para desbloquear el disparador (1232) para disparar el instrumento (1200). Si bien se ha descrito una sola configuración simplemente ilustrativa para una unidad de bloqueo (1250) que tiene un botón que se acciona con la palma de la mano (1270), otras configuraciones resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Por ejemplo, en algunas versiones, la característica de extremo proximal (1262) omite la superficie de leva (1264) y el botón que se acciona con la palma de la mano (1270) no se acciona por una leva externamente con respecto a la parte externa del instrumento (1200). iii. Unidad de botón de bloqueo ilustrativa que tiene una unidad de interbloqueo Las Figuras 21A-23 ilustran aun otra unidad de botón de bloqueo ilustrativa (1300) que comprende una varilla de empuje a resorte (1310), un pasador a resorte (1320) y una característica de bloqueo pivotable (1340). La Fig. 21 A ilustra la varilla de empuje a resorte (1310), el pasador a resorte (1320) y la característica de bloqueo pivotable (1340) que se muestra en una posición inicial o bloqueada y contenida dentro de un cuerpo (1350) de un instrumento quirúrgico ilustrativo, tal como el instrumento (10) descrito anteriormente. En el presente ejemplo, el cuerpo (1350) incluye un hueco del pasador (1352) que tiene un tamaño que permite que una porción externa (1338) del pasador (1320) se extienda a través de él. En algunas versiones, el hueco del pasador (1352) puede tener un tamaño que permita que la porción externa (1338) se extienda a través de él, y comprender un diámetro más pequeño que una porción intermedia (1332) y, de esa manera, solo permite que la porción externa (1338) se proyecte a través de él. Evidentemente, se debe entender que el hueco del pasador (1352) es simplemente opcional y puede omitirse en algunas versiones. El cuerpo (1350) puede construirse, además, de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas sobre el cuerpo (72) descrito anteriormente.
Con referencia a la varilla de empuje a resorte ( 310), la varilla de empuje (1310) comprende una varilla alargada que se extiende longitudinalmente dentro de un instrumento quirúrgico. Un resorte (1312) acopla un extremo proximal de la varilla de empuje (13 0) para proporcionar un desvío distal. Solo como ejemplo, la varilla de empuje (1310) se puede configurar para que se accione proximalmente cuando un yunque, tal como el yunque (40) se acopla a un trocar, tal como el trocar (38), y el yunque y el trocar se accionan en el intervalo operativo o "zona verde" descrita anteriormente. Brevemente con referencia a la Fig. 22, la varilla de empuje (1310) incluye un hueco lateral (1314) y una ranura longitudinal (1316) formada a través de la varilla de empuje (1310). En el presente ejemplo, el hueco lateral (1314) tiene un tamaño que permite que una porción intermedia (1332) del pasador (1320) pase a través del hueco lateral (1314). La ranura longitudinal (1316) tiene un tamaño que permite que un eje intermedio (1334) del pasador (1320) se deslice a lo largo de la ranura longitudinal (1316). Tal como se muestra en la Fig. 22, el pasador (1320) y la varilla de empuje (1310) se ilustran en la posición inicial o bloqueada con la varilla de empuje (1310) accionada distalmente por medio del resorte (1312) y, de esa manera, limita lateralmente al pasador (1320) con el eje (1334) dentro de la ranura (1316). Además o como alternativa, la varilla de empuje (1310) puede construirse de conformidad con las enseñanzas sobre el tubo detector del yunque (622) descrito en la presente descripción, si bien se debe entender que cualquiera de las unidades de detección del yunque anteriores puede incorporarse en la presente unidad de botón de bloqueo (1300). Otras configuraciones para la varilla de empuje (1310) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
La Figura 21 A ilustra, además, el pasador (1320) acoplado a un resorte (1322) de manera que el pasador (1320) se desvía lateralmente hacia el hueco del pasador (1352). El pasador (1320) comprende una porción interna (1324), un eje interno (1328), una porción intermedia (1332), un eje intermedio (1334) y una porción externa (1338). En el presente ejemplo, la porción intermedia (1332) y la porción externa (1338) tienen prácticamente el mismo tamaño mientras que la porción interna (1324) incluye una porción ampliada (1326). Evidentemente, se debe entender que esto es simplemente opcional. En algunas versiones, la porción interna (1324), la porción intermedia (1332) y la porción externa (1338) tienen prácticamente el mismo tamaño. En otras versiones, la porción interna (1324), la porción intermedia (1332), y la porción externa (1338) comprenden tamaños y/o formas diferentes. En consecuencia, la activación lateral del pasador (1320) se puede controlar por los tamaños y/o formas diversas de la porción interna (1324), la porción intermedia (1332) y la porción externa (1338). El eje interno (1328) acopla la porción interna (1324) a la porción intermedia (1332) y es prácticamente más pequeño que la porción interna (1324) y/o la porción intermedia (1332). En el presente ejemplo, el eje (1328) se configura para permitir que la característica de bloqueo (1340) pivote mientras que el eje (1328) se desplaza dentro de una ranura arqueada (1349) descrita más abajo con mayor detalle. El eje intermedio (1334) acopla la porción intermedia (1332) a la porción externa (1338) y es prácticamente más pequeño que la porción intermedia (1332) y/o la porción externa (1338). En el presente ejemplo, el eje (1334) se configura para permitir que la varilla de empuje (1310) se accione proximalmente con respecto al eje (1334) mientras que el eje ( 334) se desplaza dentro de una ranura longitudinal (1316) descrita anteriormente.
La característica de bloqueo (1340) del presente ejemplo comprende un brazo (1342), un miembro de pivote (1344) y un cuerpo principal (1346). El brazo (1342) se configura para limitar a tope con un disparador (no se muestra) de manera prácticamente similar a la característica de bloqueo (82) descrita anteriormente. El miembro de pivote (1344) se configura para acoplarse a una porción del cuerpo (1350), tal como una hendidura, para permitir que la característica de bloqueo (1340) pivote con respecto al cuerpo (1350). El cuerpo principal (1346) comprende un sector o componente con forma de torta que tiene un hueco (1348) y una ranura arqueada (1349). El hueco (1348) tiene un tamaño que permite el paso de la porción intermedia (1332) del pasador (1320) a través del hueco (1348) , pero no permite que la porción ampliada (1326) de la porción interna (1324) pase a través de él. La ranura arqueada (1349) se configura para permitir que el eje interno (1328) se inserte en forma deslizable dentro de la ranura arqueada (1349). En consecuencia, cuando el eje interno (1328) está dentro del hueco (1348), tal como se muestra en la Fig. 21 B, la característica de bloqueo (1340) se puede pivotar de manera que la ranura arqueada (1349) se deslice respecto del eje interno (1328). En consecuencia, cuando la característica de bloqueo (1340) pivota, el brazo (1342) ya no evita la activación del disparador y, de esa manera, permite que el usuario dispare el instrumento. Cuando la característica de bloqueo (1340) está en la primera posición o posición bloqueada que se muestra en las Figs. 21A y 23, la característica de bloqueo (1340) evita que el disparador se accione y que la característica de bloqueo (1340) pivote por medio de la interferencia proporcionada por la presencia de la porción intermedia (1332) del pasador (1320) dentro del hueco (1348). Evidentemente, otras configuraciones para la característica de bloqueo (1340) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Con referencia a la secuencia ilustrada en las Figs. 21A-21 B, la varilla de empuje a resorte (1310), el pasador a resorte (1320) y la característica de bloqueo pivotable (1340) están, inicialmente, en una posición inicial o bloqueada. En esta posición, el brazo (1346) de la característica de bloqueo (1340) inhibe la activación del disparador, se evita que la característica de bloqueo (1340) pivote debido a la presencia de la porción intermedia (1332) dentro del hueco (1348) y se evita que el pasador (1320) se accione lateralmente por medio del resorte (1322) porque la porción intermedia (1332) limita a tope con la varilla de empuje (1310) y no se alinea con el hueco lateral (1314). En el ejemplo mostrado, la porción externa ( 338) está dentro del hueco del pasador (1352) y al mismo nivel que la parte externa del cuerpo (1350). Cuando el usuario une un yunque, tal como el yunque (40), a un trocar, tal como el trocar (38), el yunque puede acoplar un extremo distal de la varilla de empuje (1310) y comenzar a accionar la varilla de empuje (1310) proximalmente contra el desvío proporcionado por el resorte (1312). Tal como se observó en algunos ejemplos anteriores, el resorte (1312) puede proporcionar una fuerza distal suficiente para que el yunque se eyecte del trocar si el yunque no está completamente asentado. A medida que el yunque se acopla al trocar, la ranura longitudinal (1316) comienza a deslizarse proximalmente con respecto al eje intermedio (1334) para desplazar el hueco lateral (1314) a un alineamiento más estrecho con la porción intermedia (1332). Una vez que el yunque y el trocar están dentro del intervalo operativo o "zona verde", el hueco lateral (1314) y la porción intermedia (1332) se alinean. El resorte (1322) empuja al pasador lateralmente y, de esa manera, empuja a la porción intermedia (1332) al hueco lateral (1314) y alinea el eje interno (1328) con la ranura arqueada (1349) de la característica de bloqueo (1340), tal como se muestra en la Fig. 21 B. La porción ampliada (1326) limita a tope con la característica de bloqueo (1340) para evitar que el resorte (1322) eyecte el pasador (1320) a una distancia lejana o fuera del dispositivo. Cuando el eje interno (1328) y la ranura arqueada (1349) están alineados, el usuario puede pivotar la característica de bloqueo (1340) alrededor del miembro de pivote (1344) y, de esa manera, liberar el disparador y permitir que el usuario dispare el instrumento. En algunas versiones, un resorte rotativo (no se muestra) se puede acoplar a la característica de bloqueo (1340) para pivotar automáticamente la característica de bloqueo (1340), si bien ello es simplemente opcional. En el presente ejemplo, el resorte (1322), además, extiende la porción externa (1338) del pasador (1320) fuera del hueco del pasador ( 352). La proyección de la porción externa (1338) a través del hueco del pasador (1352) puede usarse como un indicador visual para que el usuario sepa que el instrumento está dentro del intervalo operativo de manera que la característica de bloqueo (1340) se puede pivotar para liberar el disparador. Evidentemente, en algunas versiones, la porción externa (1338) y/o el hueco del pasador (1352) pueden omitirse. Otras configuraciones para la unidad de botón de bloqueo (1300) resultarán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.
Se debe entender que cualquiera u otras de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente invención pueden combinarse con cualquiera u otras enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente invención. Las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritos anteriormente no deben verse separados entre sí. Varias formas adecuadas en las que las enseñanzas en la presente invención que pueden combinarse serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia a la vista de las enseñanzas en la presente invención. Tales modificaciones y variaciones pretenden incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones.
Se apreciará que cualquier patente, publicación u otro material descrito, en su totalidad o en parte, que se incorpora como referencia en la presente invención se incorpora a la presente invención solo en la medida que el material incorporado no tenga conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción. Como tal, y hasta la extensión necesaria, la descripción como se expone, explícitamente, en la presente invención reemplaza cualquier material en conflicto incorporado a la presente invención como referencia. Cualquier material, o porción de este, que se incorpora como referencia en la presente invención, pero que está en conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporado que se exponen en esta descripción solo se incorporará en la medida que ningún conflicto surja entre aquel material incorporado y el material descrito existente.
Las modalidades de la presente invención tienen aplicación en instrumentos endoscopios y de operaciones abiertas convencionales así como aplicación en cirugía asistida por robots. Por ejemplo, las personas con experiencia en la materia reconocerán que varias enseñanzas en la presente invención se pueden combinar, fácilmente, con varias enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 6,783,524, titulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument," publicada el 31 de agosto de 2004, cuya descripción se incorpora como referencia a la presente invención.
Solo como ejemplo, las modalidades descritas en la presente descripción se pueden procesar antes de la cirugía. Primero, se puede obtener un instrumento nuevo o usado y si es necesario limpiarlo. Después, se puede esterilizar el instrumento. En una técnica de esterilización, se coloca el instrumento en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. Después, se pueden colocar el recipiente e instrumento en un campo de radiación que pueda penetrar al recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x, o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el instrumento y en el recipiente. Después, se puede almacenar el instrumento esterilizado en el recipiente esterilizado. El recipiente sellado puede mantener el instrumento esterilizado hasta que se abra en una instalación médica. Un dispositivo puede, además, esterilizarse mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la materia, que incluye pero no se limita a radiación beta o gamma, óxido de etileno, o vapor.
Las modalidades de los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden reacondicionar para reusarse después de al menos un uso. La reparación puede incluir cualquier combinación de pasos de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, las modalidades de los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden desensamblar y cualquier número de las piezas o partes particulares de los dispositivos se pueden reemplazar y retirar, selectivamente, en cualquier combinación.
Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, las modalidades de los dispositivos se pueden reensamblar para uso posterior en una instalación de reacondicionamiento o mediante un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un proceso quirúrgico. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo pueden usarse una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar y reensamblar. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.
Mediante la muestra y descripción de varias modalidades en la presente descripción, otras adaptaciones de los métodos y sistemas que se describen en la presente invención se pueden llevar a cabo mediante las modificaciones apropiadas por una persona con experiencia en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención. Varias de estas modificaciones potenciales se mencionan, y otras serán evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, los ejemplos, modalidades, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, medidas, etc. que se describieron, anteriormente, son ilustrativos y no se requieren. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento que se muestran y describen en la especificación y dibujos.

Claims (20)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1. Un aparato para engrapar tejido; el aparato comprende: (a) una unidad de mango accionador que tiene un disparador colocado en un cuerpo de manera que pueda pivotar; y (b) una unidad de cabezal de engrapado que comprende: i. un impulsor de grapas, ii. una varilla con punta y iii. una característica de detección del yunque; en donde el disparador se puede usar para accionar el impulsor de grapas distalmente con respecto a la unidad de mango accionador; y en donde la característica de detección del yunque puede usarse para evitar que el disparador pivote cuando el yunque no está asentado.
2. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la unidad de mango accionador comprende, además, una característica de bloqueo, en donde la característica de bloqueo se puede mover de una primera posición a una segunda posición, en donde la característica de bloqueo en la primera posición acopla el disparador para evitar que el disparador pivote, en donde la característica de bloqueo en la segunda posición permite que el disparador pivote, en donde la característica de detección del yunque se puede usar para evitar que la característica de bloqueo pivote de la primera posición a la segunda posición.
3. El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la característica de detección del yunque comprende un miembro desplazable que tiene una proyección.
4. El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque el miembro desplazable se desvía distalmente a la unidad de mango accionador.
5. El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la unión de un yunque a la varilla con punta acciona proximalmente a la varilla desplazable.
6. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la característica de detección del yunque comprende un tubo detector del yunque.
7. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el tubo detector del yunque está dispuesto de manera coaxial con respecto a la varilla con punta.
8. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el disparador comprende un brazo disparador, en donde el brazo disparador limita a tope con el tubo detector del yunque cuando el tubo detector del yunque está en una primera posición.
9. El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el tubo detector del yunque comprende una hendidura, en donde la hendidura tiene un tamaño que permite que el brazo disparador pivote a través de ella cuando el tubo detector del yunque está en una segunda posición.
10. El aparato de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el tubo detector del yunque comprende una campana distal configurada para insertar en ella un vástago de un yunque.
1 1 . El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la característica de detección del yunque comprende una lengüeta desviada flexiblemente en una superficie extema de la varilla con punta.
12. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque la lengüeta se puede usar para acoplar un extremo distal del impulsor de grapas.
13. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque la lengüeta se puede usar para evitar que la varilla con punta se accione proximalmente con respecto a la unidad de mango accionador.
14. El aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un yunque acoplable selectivamente a la varilla con punta, en donde el yunque se puede usar para comprimir la lengüeta contra la varilla con punta.
15. El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la característica de detección del yunque comprende un par de sujetadores a resorte, en donde los sujetadores a resorte están dispuestos dentro de una ranura formada en la varilla con punta, y en donde al menos una porción de los sujetadores a resorte se extienden lateralmente fuera de la varilla con punta cuando el yunque no está asentado.
16. Una unidad de bloqueo del disparador un instrumento quirúrgico que comprende: (a) una varilla de empuje; (b) una característica de bloqueo pivotable; y (c) un botón insertado a través de la varilla de empuje y la característica de bloqueo, en donde el botón comprende: i. una primera porción, ¡i. una segunda porción y iii. una tercera porción; en donde la segunda porción del botón se puede usar para evitar que la característica de bloqueo pivote cuando el botón está en una primera posición lateral; y en donde la varilla de empuje se puede accionar longitudinalmente en respuesta al acoplamiento de un yunque.
17. La unidad de bloqueo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque la varilla de empuje comprende un hueco distal y una ranura longitudinal, en donde el hueco tiene un tamaño que permite que la segunda porción del botón se deslice lateralmente a través de él, en donde la ranura tiene un tamaño que permite que la varilla de empuje se accione longitudinalmente cuando la primera porción del botón se extiende a través de ella.
18. La unidad de bloqueo de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada además porque comprende adicionalmente un resorte acoplado a la tercera porción del botón, en donde el resorte desvía el botón lateralmente, en donde la segunda porción limita a tope con un lado de la varilla de empuje cuando el botón está en una primera posición.
19. La unidad de bloqueo de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque la característica de bloqueo comprende un hueco proximal y una ranura arqueada, en donde el hueco tiene un tamaño que permite que la segunda porción del botón se deslice lateralmente a través de él, en donde la ranura tiene un tamaño que permite que la característica de bloqueo pivote cuando la tercera porción del botón se extiende a través de ella.
20. Un aparato para engrapar tejido; el aparato comprende: (a) una unidad de mango accionador que comprende: i. un cuerpo, ii. un disparador colocado en el cuerpo de manera que pueda pivotar y iii. un botón acoplado al cuerpo; y (b) una unidad de cabezal de engrapado que comprende: i. un impulsor de grapas, ii. una varilla con punta y iii. un vástago de detección del yunque; en donde el disparador se puede usar para accionar el impulsor de grapas distalmente con respecto a la unidad de mango accionador; y en donde el vástago de detección del yunque se puede usar para accionar por una leva el botón externamente del cuerpo cuando el vástago detector del yunque se acciona proximalmente.
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