RU2619382C2 - Элемент упора сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши - Google Patents

Элемент упора сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши Download PDF

Info

Publication number
RU2619382C2
RU2619382C2 RU2014132163A RU2014132163A RU2619382C2 RU 2619382 C2 RU2619382 C2 RU 2619382C2 RU 2014132163 A RU2014132163 A RU 2014132163A RU 2014132163 A RU2014132163 A RU 2014132163A RU 2619382 C2 RU2619382 C2 RU 2619382C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stop
trocar
trigger
rod
assembly
Prior art date
Application number
RU2014132163A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014132163A (ru
Inventor
Кевин Д. ФЕЛДЕР
Джон Ф. КАММИНГЗ
Джозеф П. СКУВОЛТЕР
Патрик Дж. СВИНДОН
Джонни Х. АЛЕКСАНДЕР III
Патрик А. ВЕЙЗМАН
Кори Дж. КИМБОЛЛ
Эдвард Г. ЧЕКАН
Джозеф Э. ЯНГ
Кристофер К. МИЛЛЕР
Бэрри Т. ДЖЕЙМИСОН
Джон В. ХАНТ
Кент П. БЕЙКЕР
Кортни Э. ХЕНДЕРСОН
Честер О. БАКСТЕР III
Джером Р. МОРГАН
Адам Р. ДАНКИ-ДЖЕЙКОБС
Венкатараманан Мандаколатхур ВАСУДЕВАН
Карл Дж. ШЕРТЛЕФФ
Джулия Ф. СЕРБЕР
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2014132163A publication Critical patent/RU2014132163A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2619382C2 publication Critical patent/RU2619382C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0686—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying below the tissue during stapling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831—Material properties
    • A61B2017/00876—Material properties magnetic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине. Хирургический инструмент включает в себя узел рукоятки, имеющий спусковой механизм, выполненный с возможностью пуска выталкивателя скоб (24) для сшивания ткани, и заостренный шток, с которым соединен упор. Элемент обнаружения упора выполнен для определения того, что упор соединен со штоком. Элемент обнаружения упора содержит поступательно перемещаемый шток, затрудняющий расцепление элемента блокировки. Определяющая упор трубка размещена вокруг заостренного штока и мешает активации спускового механизма в первое положение. Углубление в трубке позволяет активировать спусковой механизм, когда определяющая упор трубка находится во втором положении. Узел блокировки спускового механизма включает в себя подпружиненную кнопку, которая выскакивает при активации штока толкателя, посредством чего освобождая поворотный элемент блокировки. 9 з.п. ф-лы, 23 ил.

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В некоторых ситуациях хирургу может требоваться располагать хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для корректировки, расположения, прикрепления и/или иного взаимодействия с тканью в организме пациента. Например, в ходе некоторых хирургических операций может производиться разрезание и удаление частей желудочно-кишечного тракта для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани оставшиеся части потребуется повторно свести вместе. Одним таким инструментом для выполнения таких анастомозных операций является круговой сшивающий инструмент, который вводят через отверстие в организме пациента.
Примеры таких круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5,205,459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5,271,544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5,275,322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5,285,945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5,292,053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5,333,773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5,350,104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5,533,661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью прижимать слои ткани, прорезать зажатые слои ткани и выталкивать скобы через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе поблизости от рассеченных концов слоев ткани.
Некоторые другие дополнительные примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Карманная конфигурация сшивающих инструментов для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Шарнирный узел для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий трехрогий пусковой механизм», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий раздельные обособленные закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий блокировку пуска для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм, имеющий вращающуюся передачу», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий одинарный блокирующий механизм для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент, включающий двухэлементный трехрогий пусковой механизм», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и режущее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск и блокировку открывания», выданном 14 октября 2008 г.; и патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивом для применения в сшивающем устройстве», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из вышеуказанных патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя хирургические сшивающие инструменты, ссылки на которые даны выше, описаны для применения в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также могут применяться в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.
Хотя изготавливаются и применяются различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что никто ранее до данного (-ых) автора (-ов) изобретения не изготавливал или не применял настоящее изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Несмотря на то что описание завершается формулой изобретения, которая конкретно подчеркивает и четко описывает эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание определенных примеров в сочетании с приложенными фигурами, на которых одинаковые справочные номера позиций обозначают такие же элементы, а также на которых:
на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором пример упора находится в открытом положении;
на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором упор находится в закрытом положении;
на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скоб и лезвия показаны в активированном положении;
на ФИГ. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобы, сформированной об упор;
на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а элемент блокировки показан в заблокированном положении;
на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а элемент блокировки показан в разблокированном положении;
на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором показаны окно индикатора и рычаг индикатора;
на ФИГ. 6 показан схематический вид окна индикатора, изображенного на ФИГ. 5, на котором показан пример стержня индикатора и примеры представлений соответствующих скоб;
на ФИГ. 7 показан частичный вид сбоку в сечении хирургического инструмента, имеющего пример троакара со штоком присутствия упора;
на ФИГ. 8 показан увеличенный частичный вид в сечении примера узла обнаружения упора, имеющего упруго смещенный язычок, пример выталкивателя скоб, троакар и упор;
на ФИГ. 9A показан частичный вид в сечении альтернативного узла обнаружения упора, имеющего пару пружинных зажимов, показанных в выдвинутом положении;
на ФИГ. 9B показан частичный вид в сечении узла обнаружения упора, изображенного на ФИГ. 9A, на котором показан троакар и пружинные зажимы в оттянутом положении без прикрепленного упора;
на ФИГ. 9C показан частичный вид в сечении узла обнаружения упора, показанного в оттянутом положении, с прикрепленным упором;
на ФИГ. 10A показан увеличенный частичный вид в продольном сечении узла обнаружения упора, имеющего пару упруго смещенных блокирующих элементов с магнитными частями;
на ФИГ. 10B показан увеличенный частичный вид в продольном сечении узла обнаружения упора, изображенного на ФИГ. 10A, на котором показан вспомогательный упор, соединенный с троакаром и выровненный с магнитными частями;
на ФИГ. 11 показан вид сбоку в сечении примера хирургического инструмента, имеющего пример узла обнаружения упора с определяющей упор трубкой;
на ФИГ. 12 показан увеличенный частичный вид в перспективе дистального конца узла обнаружения упора, изображенного на ФИГ. 11;
на ФИГ. 13 показан увеличенный частичный вид в перспективе другого примера узла обнаружения упора, имеющего пример альтернативной определяющей упор трубки с чашкой;
на ФИГ. 14 показан увеличенный частичный вид в сечении другого примера узла обнаружения упора, на котором показан пример альтернативного упора со стержнем разводного хомута и парой язычков;
на ФИГ. 15 показан увеличенный частичный вид в сечении дополнительного примера узла обнаружения упора, на котором показан троакар с подпружиненными штифтами;
на ФИГ. 16A показан вид сзади в сечении примера хирургического инструмента, на котором показан пример узла кнопки блокировки, причем кнопка показана в первом положении;
на ФИГ. 16B показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 16A, на котором показана кнопка, отведенная кулачком во второе положение;
на ФИГ. 16C показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 16A, на котором показана кнопка, активированная в третье положение;
на ФИГ. 17 показан вид сбоку в вертикальной проекции хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 16A, с удаленной частью корпуса;
на ФИГ. 18A показан вид сзади в сечении примера хирургического инструмента с альтернативным примером узла кнопки блокировки, причем кнопка показана в первом положении;
на ФИГ. 18B показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 18A, на котором показана кнопка, отведенная кулачком во второе положение;
на ФИГ. 18C показан вид сзади в сечении хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 18A, на котором показана кнопка, повернутая в третье положение;
на ФИГ. 19A показан частичный вид в перспективе другого примера узла кнопки блокировки, причем кнопка показана в первом положении, а штифт упора вставлен через нее;
на ФИГ. 19B показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором штифт упора удален;
на ФИГ. 19C показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором кнопка активирована во второе положение;
на ФИГ. 19D показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором кнопка повернута в третье положение;
на ФИГ. 19E показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором кнопка активирована в четвертое положение;
на ФИГ. 19F показан частичный вид в перспективе узла кнопки блокировки, изображенного на ФИГ. 19A, на котором пусковой стержень активирован относительно кнопки в четвертом положении;
на ФИГ. 20A показан вид сбоку в сечении примера хирургического инструмента, имеющего альтернативный узел кнопки блокировки, показанной в первом положении;
на ФИГ. 20B показан альтернативный узел кнопки блокировки, изображенный на ФИГ. 20A, показанный во втором положении;
на ФИГ. 20C показан альтернативный узел кнопки блокировки, изображенный на ФИГ. 20A, на котором показан проксимальный концевой элемент, поворачивающий поворотный элемент;
на ФИГ. 21A показан схематический вид примера узла предохранительного блокиратора, показанного в заблокированном положении;
на ФИГ. 21B показан схематический вид узла предохранительного блокиратора, изображенного на ФИГ. 21A, показанного в незаблокированном положении;
на ФИГ. 22 показан увеличенный частичный вид в перспективе узла предохранительного блокиратора, изображенного на ФИГ. 21A, на котором показан пример штока упора в заблокированном положении; и
на ФИГ. 23 показан увеличенный частичный вид в перспективе узла предохранительного блокиратора, изображенного на ФИГ. 21A, на котором показан пример предохранительного рычага в заблокированном положении.
Не предполагается, что фигуры являются каким-либо образом ограничивающими, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные фигуры использованы и образуют часть описания, иллюстрируя несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако следует понимать, что данная технология не ограничена точными показанными механизмами.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Представленное ниже описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения его объема. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут очевидны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации представлен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие различные и очевидные аспекты, все из которых не отходят от технологии. Соответственно, фигуры и описания по характеру следует рассматривать как иллюстрирующие, а не ограничивающие.
I. Обзор примера кругового хирургического сшивающего инструмента
На ФИГ. 1-6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел сшивающей головки (20), узел стержня (60) и узел рукоятки привода (70), каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел стержня (60) проходит дистально от узла рукоятки привода (70), а узел сшивающей головки (20) соединен с дистальным концом узла стержня (60). Вкратце, узел рукоятки привода (70) выполнен с возможностью активировать выталкиватель скоб (24) узла сшивающей головки (20) для выталкивания множества скоб (66) из узла сшивающей головки (20). Скобы (66) изгибаются с образованием готовых скоб с помощью упора (40), прикрепленного к дистальному концу инструмента (10). Таким образом, ткань (2), изображенную на ФИГ. 2A-2C, можно сшить с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), привод троакара (39) и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла сшивающей головки (20), посредством чего поступательно перемещая упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), и зажима ткани между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Пусковая система содержит спусковой механизм (74), узел активации спускового механизма (84), привод выталкивателя (64) и выталкиватель скоб (24). Выталкиватель скоб (24) включает в себя скальпель (36), выполненный с возможностью рассекать ткань, когда выталкиватель скоб (24) активирован продольно. Кроме того, скобы (66) расположены дистально относительно множества выталкивающих скобы элементов (30) выталкивателя скоб (24) так, что выталкиватель скоб (24) при продольной активации выталкивателя скоб (24) также выталкивает скобы (66) дистально. Таким образом, когда спусковой механизм (74) активирован, а узел активации спускового механизма (84) активирует выталкиватель скоб (24) с помощью привода выталкивателя (64), скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобы (66) дистально относительно узла сшивающей головки (20) в ткань. Затем компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы будут описаны более подробно.
A. Пример упора
Как показано на ФИГ. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) и обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобы (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). В настоящем примере упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла сшивающей головки (20). Как показано на ФИГ. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с помощью соединения проксимального стержня (42) упора (40) с дистальным концом троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку упора (48) и проксимальный стержень (42), проходящий проксимально от головки упора (48). В показанном примере проксимальный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещенные удерживающие зажимы (46) для избирательного соединения упора (40) с троакаром (38), хотя это и является необязательным, и следует понимать, что также возможно применение других удерживающих элементов для соединения упора (40) с троакаром (38). Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) могут использоваться C-образные зажимы, хомуты, резьбовые соединения, штифты, адгезивы и т.д. Кроме того, хотя упор (40) описан как избирательно соединяемый с троакаром (38), в некоторых версиях проксимальный стержень (42) может включать в себя одноходовой соединяющий элемент, так что упор (40) нельзя отделить от троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, к одноходовым элементам могут относиться зубцы, одноходовые защелки, зажимные гильзы, воротники, язычки, полосы и т.д. Несомненно, специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие конфигурации соединения упора (40) с троакаром (38). Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый стержень, а проксимальный стержень (42) может содержать заостренный шток, вставляемый в полый стержень.
Головка упора (48) настоящего примера содержит множество углублений для формирования скоб (52), образованных на проксимальной стороне (50) головки упора (48). Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобы (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) в углубления для формирования скоб (52), как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скоб (66) сгибаются с образованием готовых скоб. Следует понимать, что углубления для формирования скоб (52) являются необязательными и в некоторых версиях могут быть опущены.
Так как упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) можно вставлять и закреплять на части ткани (2) до соединения с узлом сшивающей головки (20). Только в качестве примера, упор (40) можно вставить и закрепить на первой трубчатой части ткани (2) во время введения и закрепления инструмента (10) на второй трубчатой части ткани (2). Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг части упора (40), а вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к или вокруг троакара (38).
Как показано на ФИГ. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в дистальном, наиболее активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечивать больше места, с которым может быть соединена ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечить более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает в себя конусообразный дистальный конец. Такой конец может прокалывать ткань насквозь и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя конусообразный дистальный конец необязателен. Например, в других версиях троакар (38) может иметь тупой конец. Дополнительно или в качестве альтернативы троакар (38) может включать в себя магнитную часть (не показана), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации и механизмы упора (40) и троакара (38).
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной стороной упора (40) и дистальной стороной узла сшивающей головки (20) определяет расстояние зазора d. Троакар (38) настоящего примера может поступательно перемещаться продольно относительно узла сшивающей головки (20) с помощью регулировочной ручки (98), размещенной на проксимальном конце узла рукоятки привода (70), как будет описано ниже более подробно. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора d путем активации упора (40) относительно узла сшивающей головки (20). Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A-2B, упор (40) показан активированным проксимально относительно узла рукоятки привода (70) из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшая расстояние зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора d доведено до пределов предварительно заданного диапазона, узел сшивающей головки (20) может быть активирован, как показано на ФИГ. 2C, сшивая и рассекая ткань (2) между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Узел сшивающей головки (20) выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) путем поворота пользователем спускового механизма (74) узла рукоятки привода (70), как будет описано ниже более подробно.
Как указано выше, расстояние зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). При введении инструмента (10) в организм пациента это расстояние зазора d может быть плохо видно. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на ФИГ. 5-6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового механизма (74). Стержень индикатора (110) выполнен с возможностью перемещения в ответ на вращение регулировочной ручки (98) так, чтобы положение стержня индикатора (110) представляло расстояние зазора d. Как показано на ФИГ. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобы на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение скобы (132) показывает большую высоту скобы, в то время как второе изображение скобы (134) показывает малую высоту скобы. Соответственно, пользователь может увидеть положение соединенного упора (40) относительно узла сшивающей головки (20) с помощью стержня индикатора (110) и шкалы (130). Затем пользователь может соответствующим образом отрегулировать положение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98).
Как опять же показано на ФИГ. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка упора (48) была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикреплена к упору (40), удерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) так, что пользователь может соединить упор (40) с троакаром (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла сшивающей головки (20), пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и активирует упор (40) проксимально в направлении узла сшивающей головки (20), уменьшая расстояние зазора d. После того как инструмент (10) достигает рабочего диапазона, пользователь выполняет сшивание концов ткани (2) вместе, посредством чего формируя по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) дополнительно может быть выполнен в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел сшивающей головки (20) настоящего примера соединяется с дистальным концом узла стержня (60) и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий выталкиватель скоб (24), выполненный с возможностью скольжения, и множество скоб (66), содержащихся внутри карманов для скоб (32). Скобы (66) и карманы для скоб (32) размещены по концентрической окружности вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобы (66) и карманы для скоб (32) размещены в паре концентрических круговых рядов скоб (66) и карманов для скоб (32). Выталкиватель скоб (24) выполнен с возможностью продольной активации внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на вращение спускового механизма (74) узла рукоятки привода (70). Как показано на ФИГ. 2A-2C, выталкиватель скоб (24) содержит расширенный цилиндрический элемент, имеющий отверстие для троакара (26), центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла стержня (60). Каждый элемент (30) выполнен с возможностью вхождения в контакт и зацепления соответствующей скобы (66) множества скоб (66) внутри карманов для скоб (32). Соответственно, когда выталкиватель скоб (24) активируется дистально относительно узла рукоятки привода (70), каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобу (66) из ее кармана для скоб (32) через отверстие для скобы (34), образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя скоб (24), множество скоб (66) выталкиваются из узла сшивающей головки (20) по существу одновременно. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобы (66) выталкиваются в углубления для формирования скоб (52) для сгибания ножек (68) скоб (66), посредством чего сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). На ФИГ. 3 показан один пример скобы (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление для формирования скоб (32) упора (40) для сгибания ножек (68).
Выталкиватель скоб (24) дополнительно включает в себя цилиндрический скальпель (36), который коаксиален отверстию для троакара (26) и вставлен из углублений для скоб (32). В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центрального углубления (28) для поступательного перемещения дистально с выталкивателем скоб (24). Когда упор (40) закреплен на троакаре (38), как описано выше, головка упора (48) обеспечивает поверхность, о которую цилиндрический скальпель (36) разрезает материал, содержащийся между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). В некоторых версиях головка упора (48) может включать в себя углубление (не показано) для цилиндрического скальпеля (36), которое помогает разрезать материал (например, обеспечивая вспомогательную сдвигающую кромку). Кроме того или в качестве альтернативы головка упора (48) может включать в себя один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) так, чтобы можно было обеспечить разрезающее действие по типу ножниц. Другие конфигурации будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел сшивающей головки (20) выполнен с возможностью как сшивания, так и разрезания ткани (2) по существу одновременно в ответ на активацию узлом рукоятки привода (70).
Несомненно, узел сшивающей головки (20) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как указано выше, выталкиватель скоб (24) включает в себя отверстие для троакара (26). Отверстие для троакара (26) выполнено с возможностью того, чтобы позволять троакару (38) скользить продольно относительно узла сшивающей головки (20) и/или узла стержня (60). Как показано на ФИГ. 2A-2C, троакар (38) соединяется с приводом троакара (39) так, чтобы троакар (38) можно было активировать продольно путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно со ссылкой на узле рукоятки привода (70). В настоящем примере привод троакара (39) содержит удлиненный относительно жесткий стержень, соединенный с троакаром (38), хотя это и является необязательным. В некоторых версиях привод (39) может содержать продольно жесткий материал, допускающий латеральное сгибание так, чтобы части инструмента (10) можно было избирательно сгибать или искривлять в процессе применения; или инструмент (10) может включать в себя предварительно изогнутый узел стержня (60). Одним примером материала является нитинол. Когда упор (40) соединяется с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью привода (39) для регулирования расстояния зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Дополнительные конфигурации продольной активации троакара (38) приводом (39) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
C. Пример узла стержня
Узел сшивающей головки (20) и троакар (38) расположены на дистальном конце узла стержня (60), как показано на ФИГ. 2A-2C. Узел стержня (60) настоящего примера содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод выталкивателя (64). Наружный трубчатый элемент (62) соединяется с трубчатым кожухом (22) узла сшивающей головки (20) и корпусом (72) узла рукоятки привода (70), посредством чего обеспечивая механическое заземление для активирующих компонентов в нем. Проксимальный конец привода выталкивателя (64) соединяется с узлом активации спускового механизма (84) узла рукоятки привода (70), описанным ниже. Дистальный конец привода выталкивателя (64) соединяется с выталкивателем скоб (24) так, что вращение спускового механизма (74) продольно активирует выталкиватель скоб (24). Как показано на ФИГ. 2A-2C, привод выталкивателя (64) содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода выталкивателя (64). Несомненно, следует понимать, что внутри привода выталкивателя (64) могут быть размещены другие компоненты, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел стержня (60) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
Как показано на ФИГ. 4A-5, узел рукоятки привода (70) содержит корпус (72), спусковой механизм (74), блокирующий элемент (82), узел активации спускового механизма (84) и узел активации троакара (90). Спусковой механизм (74) настоящего примера поворотно установлен на корпус (72) и соединен с узлом активации спускового механизма (84) так, что вращение спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) активирует привод выталкивателя (64), описанный выше. К корпусу (72) и спусковому механизму (74) присоединена пружина (78), смещающая спусковой механизм (74) в направлении неактивированного положения. Блокирующий элемент (82) представляет собой поворотный элемент, соединенный с корпусом (72). В первом заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) зацепляется за спусковой механизм (74) и оказывает механическое сопротивление активации спускового механизма (74) пользователем. Во втором разблокированном положении, как показано на ФИГ. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой механизм (74) может быть активирован пользователем. Соответственно, когда блокирующий элемент (82) находится во втором положении, спусковой механизм (74) может зацеплять узел активации спускового механизма (84) для срабатывания инструмента (10).
Как показано на ФИГ. 4A-4B, узел активации спускового механизма (84) настоящего примера содержит каретку спускового механизма (86), выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода выталкивателя (64). Каретка (86) включает в себя набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86), которые удерживают и зацепляют пару плеч спускового механизма (76), проходящих от спускового механизма (74). Соответственно, при повороте спускового механизма (74) каретка (86) активируется продольно и передает продольное движение на привод выталкивателя (64). В показанном примере каретка (86) неподвижно соединена с проксимальным концом привода выталкивателя (64), хотя это и является необязательным. Действительно, в примере альтернативного варианта каретка (86) может просто упираться в привод выталкивателя (64), когда дистальная пружина (не показана) смещает привод выталкивателя (64) проксимально относительно узла рукоятки привода (70).
Узел активации спускового механизма (84) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В корпусе (72) также находится узел активации троакара (90), выполненный с возможностью активации троакара (38) продольно в ответ на вращение регулирующей ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A-5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на дистальном конце привода троакара (39), хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и привод троакара (39) альтернативно могут представлять собой отдельные компоненты, которые зацепляются для передачи продольного перемещения. Регулирующая ручка (98) поддерживается с возможностью вращения проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью вращения гильзы (92), которая зацепляется с желобчатым хвостовиком (94) с помощью внутреннего язычка (не показан). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный в наружной поверхности желобчатого хвостовика (94). Соответственно, при вращении регулирующей ручки (98) внутренний язычок движется внутри желоба (96) и желобчатый хвостовик (94) активируется продольно относительно гильзы (92). Так как желобчатый хвостовик (94) размещен на дистальном конце привода троакара (39), вращение регулирующей ручки (98) в первом направлении продвигает привод троакара (39) дистально относительно узла рукоятки привода (70). Соответственно, расстояние зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20) увеличивается. При вращении регулирующей ручки (98) в противоположном направлении привод троакара (39) активируется проксимально относительно узла рукоятки привода (70), уменьшая расстояние зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20). Таким образом, узел привода троакара (90) выполнен с возможностью активации троакара (38) в ответ на вращение регулирующей ручки (98). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации узла привода троакара (90).
Желоб (96) настоящего примера содержит множество разных частей (96A, 96B, 96C), имеющих изменяющийся шаг или число желобов на осевое расстояние. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевое расстояние, так что для прохождения большого осевого расстояния требуется относительно малое число вращений регулирующей ручки. Соответственно, расстояние зазора d можно быстро уменьшить с помощью относительно небольшого числа вращений регулирующей ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние желобчатого хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) настоящего примера расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу поблизости от узла сшивающей головки (20), так что стержень индикатора (110) перемещается внутрь окна индикатора (120) вдоль шкалы (130), показывая, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как будет описано ниже более подробно. Соответственно, когда язычок находится внутри проксимальной части (96C) желоба (96), каждое вращение регулирующей ручки (98) может уменьшать расстояние зазора d на небольшую величину, обеспечивая тонкую подстройку.
Узел привода троакара (90) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В примере, показанном на ФИГ. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно желобчатого хвостовика (94). U-образный зажим (100) зацепляется за часть корпуса (72), по существу предотвращая вращение привода троакара (39) вокруг его оси при вращении регулирующей ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненную прорезь (102) на каждой из противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненной прорези (102) U-образного зажима (100) относительно привода троакара (39) с целью калибровки стержня индикатора (110) относительно шкалы (130).
Как показано на ФИГ. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Кронштейн индикатора (140) настоящего примера выполнен с возможностью скольжения относительно корпуса (72) вдоль пары прорезей, образованных на корпусе (72). Кронштейн индикатора (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо индикатора (146) и наклоненный фланец (142). Наклоненный фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на привод троакара (39) и/или желобчатый хвостовик (94). Спиральная пружина (150) расположена между фланцем (142) и втулкой (152) для смещения фланца (142) вплотную к U-образному зажиму (100). Соответственно, когда U-образный зажим (100) активируется дистально приводом троакара (39) и/или желобчатым хвостовиком (94), спиральная пружина (150) подталкивает кронштейн индикатора (140), заставляя его перемещаться дистально с U-образным зажимом (100). Кроме того, U-образный зажим (100) подталкивает кронштейн индикатора (140) проксимально относительно втулки (152), когда привод троакара (39) и/или желобчатый хвостовик (94) поступательно перемещаются проксимально, сжимая посредством этого спиральную пружину (150). Несомненно, следует понимать, что в некоторых версиях кронштейн индикатора (140) может быть неподвижно прикреплен к приводу троакара (39) и/или желобчатому хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокирующего элемента (82) упирается в поверхность (141) кронштейна индикатора (140), когда продольное положение кронштейна индикатора (140) не соответствует нахождению зазора упора в пределах желаемого рабочего диапазона (например, в области зеленой маркировки, или «зеленой зоне»). Когда зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, в области зеленой маркировки, или «зеленой зоне»), кронштейн индикатора (140) сужается, обеспечивая пару зазоров (145) с обеих сторон плеча индикатора (146), позволяя блокирующему элементу (82) повернуться и посредством этого высвободить спусковой механизм (74). Соответственно, блокирующий элемент (82) и кронштейн индикатора (140) могут по существу не позволять пользователю высвобождать и эксплуатировать спусковой механизм (74) до тех пор, пока упор (40) не будет находиться в предварительно заданном рабочем диапазоне. Несомненно, следует понимать, что блокирующий элемент (82) в некоторых версиях может быть полностью опущен.
Этот рабочий диапазон может быть визуально передан пользователю с помощью стержня индикатора (110) индикатора (104), показанного вплотную к шкале (130), как кратко описано выше. На дистальном конце кронштейна индикатора (140) находится дистально выступающее плечо индикатора (146), которое заканчивается латерально выступающим пальцем (148), управляющим перемещением индикатора (104). Плечо индикатора (146) и палец (148), как лучше всего показано на ФИГ. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) поворотно соединен с корпусом (72) на первом конце индикатора (104), хотя это и является необязательным, и обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие точки поворота индикатора (104). Стержень индикатора (110) расположен на втором конце индикатора (104) так, что стержень индикатора (110) перемещается в ответ на активацию кронштейна индикатора (140). Соответственно, как описано выше, стержень индикатора (110) отображается через окно индикатора (120) вплотную к шкале (130) (показана на ФИГ. 6), показывая относительное расстояние зазора d между упором (40) и узлом сшивающей головки (20).
Несомненно, кронштейн индикатора (140), индикатор (104) и/или узел рукоятки привода (70) дополнительно могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
II. Пример обнаружения упора, индикаторов и элементов блокировки
В некоторых случаях пользователю может быть желательно обнаруживать, когда упор (40) в достаточной степени соединяется с троакаром (38). Такое обнаружение может подтвердить, что упор (40) надлежащим образом соединен с троакаром (38) так, что упор (40) не перемещается дистально относительно выталкивателя скоб (24) при пуске инструмента (10). Индикатор такого обнаружения может быть обеспечен с использованием узла сенсорного индикатора (например, визуального, звукового, тактильного и т.д.) и/или с использованием узла блокировки спускового механизма, предотвращая активацию спускового механизма (74) пользователем. Соответственно, пользователь может иметь возможность определить до пуска инструмента (10), прикреплен ли упор (40) надлежащим образом или полностью ли установлен на троакар (38), или в некоторых случаях инструмент (10) не позволит пользователю выполнить пуск до тех пор, пока упор (40) не будет надлежащим образом прикреплен. Соответственно, ниже будут описаны различные узлы обнаружения упора, узлы индикатора и узлы блокировки спускового механизма.
A. Пример штока присутствия упора
На ФИГ. 7 показан хирургический инструмент (200), включающий в себя пример штока присутствия упора (230), встроенного в пример троакара (220). В настоящем примере хирургический инструмент (200) содержит корпус (202), спусковой механизм (204), элемент блокировки (210), регулирующую ручку (216), троакар (220) и шток присутствия упора (230). Корпус (202), спусковой механизм (204), элемент блокировки (210), регулирующая ручка (216) и троакар (220) могут быть сконструированы по существу в соответствии с корпусом (72), спусковым механизмом (74), элементом блокировки (82), регулирующей ручкой (98) и троакаром (38), описанными выше. Хирургический инструмент (200) дополнительно может быть сконструирован по существу в соответствии с хирургическим инструментом (10), описанным выше, или в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; и/или патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
В настоящем примере троакар (220) включает в себя центральную трубку штока (222), выполненную с возможностью скользящего принятия в нее штока присутствия упора (230). Шток присутствия упора (230) содержит продольный жесткий элемент штока, выполненный с возможностью скольжения внутри трубки штока (222) троакара (220) и проходящий в проем (218), образованный через регулирующую ручку (216). Как показано на ФИГ. 7, шток присутствия упора (230) расположен в неактивированном положении. Шток присутствия упора (230) скользит проксимально относительно троакара (220), когда упор, такой как упор (40), изображенный на ФИГ. 1-6, вставляют на троакар (220), посредством чего перемещая шток присутствия упора (230) проксимально в активированное положение. Такое проксимальное перемещение штока присутствия упора (230) может применяться для механического взаимодействия или высвобождения компонентов инструмента (200), чтобы обозначить, когда упор надлежащим образом установлен на троакар (220).
В настоящем примере шток присутствия упора (230) включает в себя проксимальный конец (232), проходящий через проем (218), образованный в регулирующей ручке (216), когда шток присутствия упора (230) скользит проксимально относительно троакара (220). Этот проксимальный конец (232) может включать в себя одну или более областей и/или маркировок (234), визуально обозначающих положение штока присутствия упора (230). Только в качестве примера, такие маркировки (234) могут включать в себя множество цветов (например, красный, желтый, зеленый) и/или символов (например, цифр, букв и т.д.), обозначающих продольное положение штока присутствия упора (230). В показанном примере маркировки (234) содержат три области (234A, 234B, 234C), соответствующие цветам - красному (234A), желтому (234B) и зеленому (234C). Пользователь может применять маркировки (234) для обнаружения того, в достаточной ли степени активирован шток присутствия упора (230), обозначающий, что упор надлежащим образом установлен на троакар (220). Например, зеленая маркировочная часть (234C) может соответствовать положению, когда упор в достаточной степени соединяется с троакаром (220) так, что упор не отсоединится при пуске инструмента (200). Желтая маркировочная часть (234B) настоящего примера может обеспечивать пользователю обозначение того, что шток присутствия упора (230) был активирован проксимально относительно троакара (220), но упор не установлен полностью на троакар (220). В одной альтернативе может быть предусмотрена только одна маркировка, такая как зеленая часть (234C), обозначающая положение, соответствующее моменту, когда упор в достаточной степени соединен с троакаром (220). Несомненно, следует понимать, что маркировки (234) и/или удлинение проксимального конца (232) из проема (218) регулирующей ручки (216) являются необязательными.
Кроме того, шток присутствия упора (230) настоящего примера смещен дистально с помощью спиральной пружины (240), размещенной внутри части троакара (220). Соответственно, если никакой объект не активирует шток присутствия упора (230) проксимально относительно троакара (220), спиральная пружина (240) выталкивает дистальный конец штока присутствия упора (230) из дистального конца трубки штока (222). Если пользователь пытается соединить упор с троакаром (220), а упор не установлен на троакар (220) надлежащим образом, то дистальное смещение, обеспечиваемое спиральной пружиной (240), отталкивает упор в сторону от троакара (220). Таким образом, шток присутствия упора (230) может обеспечить пользователю физическое и визуальное обозначение того, что упор не установлен на троакар (220) надлежащим образом. Для обеспечения дистального смещения штока присутствия упора (230) спиральная пружина (240) соединяется с частью штока присутствия упора (230), например, путем упора в язычок, неподвижно соединенный с одного конца, и/или иным способом. В некоторых версиях проксимальный конец (232) штока присутствия упора (230) может не проходить через проем (218) регулирующей ручки (216), а вместо этого упираться в спиральную пружину (240), обеспечивая дистальное смещение. Дистальный язычок или расширенная часть (236), показанная на ФИГ. 7, не позволяет штоку присутствия упора (230) выйти дистально из троакара (220) в результате дистального смещения, обеспечиваемого спиральной пружиной (240), хотя это также является необязательным.
В то время как проксимальный конец (232) и/или маркировки (234) могут обеспечивать визуальное обозначение, в некоторых версиях может быть желателен элемент, который по существу не позволяет пользователю активировать спусковой механизм (204) до тех пор, пока упор не будет надлежащим образом установлен на троакар (220). В настоящем примере элемент блокировки (210) содержит поворотный элемент, имеющий ножку (212), которая упирается в выступ (238) штока присутствия упора (230), когда шток присутствия упора (230) находится в неактивированном положении, показанном на ФИГ. 7. Выступ (238) отходит наружу через прорезь (224), образованную в троакаре (220) так, что выступ (238) может продольно скользить вдоль прорези (224), когда шток присутствия упора (230) активируется проксимально относительно троакара (220). Продольная длина выступа (238) настоящего примера соответствует продольному расстоянию, которое проходит шток присутствия упора (230), обозначая, что упор надлежащим образом соединен с троакаром (220). Соответственно, при надлежащем соединении упора выступ (238) более не упирается в ножку (212) элемента блокировки (210). Затем пользователь поворачивает элемент блокировки (210), разблокируя и обеспечивая задействование спускового механизма (204) для пуска инструмента (200). Комбинация выступа (238) и элемента блокировки (210) может по существу не позволять пользователю запускать инструмент (10), когда упор не соединен с троакаром (220) надлежащим образом. В некоторых версиях ножка (212) может быть образована зацело со спусковым механизмом (204) или иным образом связана с ним. В некоторых таких версиях элемент блокировки (210) может быть опущен. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие узлы, препятствующие повороту элемента блокировки (210) до активации штока присутствия упора (230) в активированное положение.
B. Примеры упруго смещенных элементов обнаружения упора
На ФИГ. 8 показан альтернативный узел обнаружения упора (300), который может быть встроен в хирургический инструмент, такой как хирургические инструменты (10, 200), описанные выше. В показанном примере узел обнаружения упора (300) содержит язычок на петлях (310), проходящий наружу от троакара (302). Троакар (302) может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей троакаров (38, 220), описанных выше. Как показано в настоящем примере, пружина (312) смещает язычок (310) наружу от троакара (302), хотя это и является необязательным. Например, в одном альтернативном варианте пружина (312) может быть опущена, а язычок (310) может быть образован зацело с троакаром (302) так, что язычок (310) представляет собой упруго смещенный язычок. Кроме того, в то время как показан один язычок (310), следует понимать, что вокруг троакара (302) может быть расположено множество язычков (310). Когда язычок (310) отходит в сторону от троакара (302), язычок (310) настоящего примера механически мешает выталкивателю скоб (308), по существу предотвращая активацию выталкивателя скоб (308) дистально относительно троакара (302). Соответственно, пользователь не может запустить выталкиватель скоб (308) путем задействования спускового механизма, такого как спусковой механизм (74), описанный выше, до тех пор, пока язычок (310) не будет сжат вплотную к или в троакар (302).
В показанном примере упор (340) содержит головку упора (342) и полый стержень (344). Упор (340) может быть дополнительно сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей упора (40), описанных выше. Полый стержень (344) содержит цилиндрическую трубку, выполненную с возможностью скольжения по троакару (302) и избирательного соединения упора (340) с троакаром (302). В показанном примере полый стержень (344) включает в себя стопоры (346), которые зацепляют углубления (304) троакара (302), избирательно закрепляя упор (340) к троакару (302). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны другие соединительные узлы для избирательного соединения упора (340) с троакаром (302). Когда полый стержень (344) скользит по троакару (302), полый стержень (344) прижимает язычок (310) к троакару (302), посредством чего позволяя активировать выталкиватель скоб (308) дистально относительно троакара (302) и/или упора (340) при задействовании пользователем инструмента. В показанном примере длина полого стержня (344) такова, что полый стержень (344) зацепляет язычок (310) только когда упор (340) полностью установлен на троакар (302). Таким образом, настоящий узел может не позволить пользователю запустить устройство до тех пор, пока упор (340) не будет надлежащим образом соединен с троакаром (302). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации упора (340), язычка (310) и/или троакара (302).
В дополнение или в качестве альтернативы язычок (310) может быть механически связан с элементом блокировки в узле рукоятки привода. Только в качестве примера, язычок (310) может содержать кулачковую поверхность, выполненную с возможностью активировать шток, такой как описанный выше шток присутствия упора (230), когда язычок (310) прижат к троакару (302). Шток настоящего примера может включать в себя выступ, такой как выступ (238), который избирательно мешает высвобождению элемента блокировки в зависимости от продольного положения штока. В дополнение или в качестве альтернативы шток может включать в себя проксимальный конец, такой как проксимальный конец (232), выступающий из проксимального конца хирургического инструмента, обеспечивая визуальную обратную связь для пользователя. Несомненно, язычок (310) может быть механически связан с другими элементами блокировки и/или визуальными индикаторами, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В другом альтернативном варианте язычок (310) может быть расположен так, что троакар (302) нельзя активировать проксимально относительно выталкивателя скоб (308) из выдвинутого положения с помощью регулирующей ручки. Например, язычок (310) может быть расположен так, чтобы он упирался в выталкиватель скоб (308), в то время как троакар (302) находится в выдвинутом положении. Соответственно, если пользователь попытается активировать троакар (302) проксимально с помощью регулирующей ручки, язычок (310) препятствует проксимальной активации и обеспечивает тактильную обратную связь о том, что язычок (310) не был сжат, путем прикрепления стержня (344) упора (340). Если троакар (302) не имеет возможности активации проксимально вследствие помехи от язычка (310), то в инструменте, таком как инструмент (10), пользователь не сможет повернуть элемент блокировки (82) для высвобождения спускового механизма (74) вследствие положения кронштейна индикатора (140), как описано выше. Таким образом, когда язычок (310) выдвинут, пользователь по существу не может запустить инструмент. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации и узлы, включающие язычок (310).
На ФИГ. 9A-9C показан альтернативный узел обнаружения упора (400), содержащий троакар (410), имеющий пару пружинных зажимов (420). В показанном примере пружинные зажимы (420) содержатся внутри прорези (412), образованной в троакаре (410). Как показано на ФИГ. 9A, пружинные зажимы (420) смещаются наружу от троакара (410) так, что проксимальные концы (422) проходят латерально от троакара (410). Только в качестве примера, пружинные зажимы (420) соединяются с троакаром (410) в точке поворота (424), а между пружинными зажимами (420) для смещения каждого из них друг от друга размещена пружина (не показана). В дополнение или в качестве альтернативы пружинные зажимы (420) могут содержать упруго смещенные элементы, которые смещены в сторону от точки поворота (424). В показанном на ФИГ. 9А примере, когда пружинные зажимы (420) проходят латерально, троакар (410) не может быть активирован проксимально вследствие того, что проксимальные концы (422) зацепляют отверстие для троакара (416). Соответственно, если упор (440) (показанный на ФИГ. 9C) не соединен с троакаром (410), то троакар (410) не может быть активирован проксимально относительно выталкивателя скоб (430). Если пользователь желает активировать троакар (410) проксимально относительно выталкивателя скоб (430) без прикрепленного упора (440), пользователь должен сжать вместе пружинные зажимы (420), обеспечивая оттягивание.
Как показано на ФИГ. 9B, когда упор (440) (показан на ФИГ. 9C) не соединяется с троакаром (410), а троакар (410) оттянут проксимально относительно выталкивателя скоб (430), пружинные зажимы (420) зацепляют бороздки (432), образованные в выталкивателе скоб (430). Как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, пружинные зажимы (420), вставленные в бороздки (432), по существу не позволяют активировать выталкиватель скоб (430) дистально относительно троакара (410). Соответственно, если упор (440) не соединяется с троакаром (410), то пружинные зажимы (420) обеспечивают механизм блокировки, предотвращающий пуск инструмента. Наконец, как показано на ФИГ. 9C, когда упор (440) соединяется с троакаром (410), стержень упора (442) отводит кулачком пружинные зажимы (420) внутрь так, что проксимальные концы (422) не зацепляют бороздки (432). Соответственно, можно дистально активировать выталкиватель скоб (430) относительно троакара (410) для пуска инструмента. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла обнаружения упора (400) и/или пружинных зажимов (420).
C. Пример магнитного узла обнаружения упора
На ФИГ. 10A-10B показан альтернативный узел обнаружения упора (500), который может быть встроен в хирургический инструмент, такой как хирургический инструмент (10), описанный выше. Как изначально показано на ФИГ. 10A, троакар (510) и выталкиватель скоб (520) проходят дистально от узла рукоятки привода (не показан). Троакар (510) и выталкиватель скоб (520) могут быть сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей троакара (38) и выталкивателя скоб (24), описанных в настоящем документе. От узла рукоятки привода также проходит пара упругих элементов (530), которые смещаются наружу в сторону от троакара (510). Проксимальные концы (не показаны) упругих элементов (530) соединяются с частью узла рукоятки привода для механического заземления упругих элементов (530). Например, упругие элементы (530) могут быть образованы зацело с корпусом узла рукоятки привода или механически соединены с помощью крепежного элемента, такого как шуруп, винт, адгезив и т.д. В некоторых версиях проксимальные концы упругих элементов (530) могут быть соединены с троакаром (510). В другой версии проксимальные концы упругих элементов (530) могут быть соединены с выталкивателем скоб (520). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации для соединения упругих элементов (530) на проксимальных концах.
Каждый из упругих элементов (530) содержит удлиненный элемент, имеющий плечо блокировки (532) и магнит (534). Магнит (534) может представлять собой железосодержащий магнит, неодимовый магнит, самарий-кобальтовый магнит или любой другой подходящий магнит (534), как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Каждое из плеч блокировки (532) проходит наружу от продольной оси соответствующего упругого элемента (530). В показанном примере каждое из плеч блокировки (532) перпендикулярно продольной оси соответствующего упругого элемента (530), так что каждое плечо блокировки (532) выполнено с возможностью создания механической помехи дистальной активации выталкивателя скоб (520) относительно упругого элемента (530) и/или троакара (510). Соответственно, когда упругие плечи (530) находятся в заблокированном положении, таком как показанное на ФИГ. 10A, выталкиватель скоб (520) по существу не может быть активирован дистально с помощью плеч блокировки (532). Несмотря на то, что на фигуре показана только пара упругих элементов (530), следует понимать, что для ограничения дистальной активации выталкивателя скоб (520) может применяться любое число упругих элементов (530). Например, вокруг троакара (510) могут быть размещены 1, 2, 3, 4, 5 или 6 упругих элементов (530), выполненных с возможностью создавать помехи дистальной активации выталкивателя скоб (520).
На ФИГ. 10B показан вспомогательный упор (540) для узла обнаружения упора (500). Упор (540) содержит головку упора (542) и стержень (544). Упор (540) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей упора (40), описанных в настоящем документе. Стержень (544) настоящего примера выполнен с возможностью избирательно соединять упор (540) с троакаром (510). Только в качестве примера, стержень (544) может содержать стопоры (546), выполненные с возможностью зацепляться с углублениями (512) (показанными на ФИГ. 10A) троакара (510) для избирательного соединения упора (540) с троакаром (510). Стержень (544) дополнительно содержит магнитную часть (548), расположенную вдоль продольной длины стержня (544). Магнитная часть (548) может содержать один кольцевой магнит, встроенный в стержень (544), или множество магнитов, размещенных внутри стержня (544). В дополнение или в качестве альтернативы магнитная часть (548) может быть не встроена внутрь стержня (544), а может быть соединена с внешней или внутренней поверхностью стержня (544). Более того, магнитная часть (548) может содержать один или более железосодержащих магнитов, неодимовых магнитов, самарий-кобальтовых магнитов и/или любых других подходящих магнитов, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. В настоящем примере магнитная часть (548) расположена продольно для выравнивания с магнитами (534) упругих плеч (530) только когда упор (540) полностью установлен на троакар (510).
Как показано на ФИГ. 10B, когда упор (540) полностью установлен, магнитная часть (548) притягивает магниты (534) так, что упругие плечи (530) сгибаются внутрь в направлении стержня (544) и/или троакара (510). Соответственно, плечи блокировки (532) более не создают механических помех выталкивателю скоб (520), посредством чего позволяя выталкивателю скоб (520) активироваться продольно, что позволяет пользователю запустить инструмент. Только в качестве альтернативного примера, упругие плечи (530) могут не иметь магнитов (534), а вместо этого могут быть сконструированы из железосодержащего материала так, чтобы магнитная часть (548) притягивала упругие плечи (530) внутрь. В этой конфигурации коэффициент жесткости упругих плеч (530) может быть установлен так, чтобы плечи блокировки (532) более не затрудняли дистальное перемещение выталкивателя скоб (520) только когда упор (540) полностью установлен на троакар (510). Только в качестве примера, так как упор (540) прикреплен к троакару (510), упругие плечи (530) начинают изгибаться внутрь благодаря магнитному действию магнитной части (548), притягивающей материал. Только когда упор (540) полностью установлен на троакар (510), притягивающее усилие магнитной части (548) на упругие плечи (530) смещает упругие плечи (530) так, что плечи блокировки (532) более не затрудняют продольную активацию выталкивателя скоб (520). В некоторых версиях упругие плечи (530) могут содержать магниты (534), в то время как магнитная часть (548) стержня (544) опущена. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла обнаружения упора (500).
D. Пример элемента обнаружения упора с наружным стержнем
На ФИГ. 11-12 показан другой вариант узла обнаружения упора (620) для хирургического инструмента (600), содержащий определяющую упор трубку (622), размещенную с возможностью скольжения вокруг троакара (602). Как показано на ФИГ. 11, определяющая упор трубка (620) проходит проксимально в узел рукоятки привода (610). Узел рукоятки привода (610) настоящего примера включает в себя спусковой механизм (614), поворотно установленный относительно корпуса (612). Спусковой механизм (614) включает в себя плечо или элемент (616), проходящий наружу от точки поворота спускового механизма (614) так, что плечо (616) поворачивается со спусковым механизмом (614). В некоторых версиях может быть предусмотрена пара плеч (616), таких как плечи спускового механизма (76), описанные выше. Альтернативно или в дополнение плечо (616) может представлять собой отдельный элемент, отличный от плеч спускового механизма (76). Инструмент (600), троакар (602) и/или узел рукоятки привода (610) могут быть дополнительно сконструированы в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей инструмента (10), троакара (38) и/или узла рукоятки привода (70), описанных выше.
Определяющая упор трубка (622) настоящего примера содержит трубчатый элемент, размещенный коаксиально вокруг троакара (602), хотя следует понимать, что это и является необязательным. В некоторых версиях определяющая упор трубка (622) может содержать продольную планку, проходящую вдоль стороны троакара (602), или определяющая упор трубка (622) может включать в себя U-образный элемент, частично охватывающий часть троакара (602). Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации определяющей упор трубки (622). Определяющая упор трубка (622), показанная на ФИГ. 11, включает в себя бороздку (624), образованную в проксимальной части определяющей упор трубки (622). Соответственно, когда определяющая упор трубка (622) находится в неактивированном положении, таком как показанное на ФИГ. 11, бороздка (624) не выровнена с плечом (616). Вместо этого плечо (616) упирается в часть определяющей упор трубки (622) так, что спусковой механизм (614) нельзя повернуть относительно корпуса (612). Когда определяющая упор трубка (622) активируется проксимально относительно троакара (602) в активированное положение, как будет описано ниже более подробно, бороздка (624) выравнивается с плечом (616) так, что спусковой механизм (614) установлен поворотно относительно корпуса (612). С проксимальным концом определяющей упор трубки (622) соединена пружина (628), смещающая определяющую упор трубку (622) дистально относительно узла рукоятки привода (610).
В настоящем примере бороздка (624) имеет такое продольное положение, что плечо (616) выравнивается с бороздкой (624) только когда упор (630) полностью установлен на троакар (602), а троакар (602) активируется проксимально в описанную выше «зеленую зону». «Зеленая зона» обозначает, что зазор упора, или расстояние между головкой упора (не показана) и выталкивателем скоб (604), находится в пределах желаемого рабочего диапазона. Если упор (630) не установлен полностью на троакар (602), то пружина (628) выталкивает упор (630) с троакара (602), как будет описано ниже более подробно. Если упор (630) полностью установлен на троакар (602), а бороздка (624) и плечо (616) выровнены, то пользователь может задействовать спусковой механизм (614), запуская инструмент (600). Несомненно, бороздка (624) может иметь другие продольные положения на определяющей упор трубке (622). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации определяющей упор трубки (622) и/или узла рукоятки привода (610).
Как показано на ФИГ. 12, определяющая упор трубка (622) показана размещенной между троакаром (602) и выталкивателем скоб (604). Определяющая упор трубка (622) включает в себя сопрягающуюся поверхность (628) на дистальном конце (626), выполненную с возможностью зацеплять кольцевую полку (640) упора (630). Упор (630) настоящего примера содержит головку упора (не показана), стержень (634), кольцевую полку (640), образованную на стержне (634), и соединительный элемент (не показан). Упор (630) может быть дополнительно сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей упора (40), описанных в настоящем документе. Когда упор (630) толкают на троакар (602), кольцевая полка (640) зацепляет сопрягающуюся поверхность (628) для активации определяющей упор трубки (622) проксимально относительно троакара (602) и/или выталкивателя скоб (604). Соединительный элемент упора (630) избирательно соединяет упор (630) с троакаром (602). Только в качестве примера, соединительный элемент может включать в себя стопоры (не показаны), образованные на стержне (634), которые зацепляются с углублениями (603) троакара (602). В настоящем примере если упор (630) полностью установлен на троакар (602) (т.е. они избирательно соединены вместе с помощью соединительного элемента), то пружина (628) не выталкивает упор (630). Если упор (630) полностью не установлен на троакар (602) (т.е. соединительный элемент не зацепляет и не закрепляет упор (630) к троакару (602)), то пружина (628) выталкивает упор (630). В то время как выталкивание упора (630) настоящего примера происходит, когда упор (630) изначально соединен с троакаром (602), следует понимать, что в других версиях выталкивание упора (630) может происходить, когда троакар (602) активируется проксимально с помощью регулирующей ручки. В такой альтернативной версии кольцевая полка (640) зацепляет сопрягающуюся поверхность (628), когда троакар (602) активируется проксимально с помощью регулирующей ручки. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации упора (630) и/или определяющей упор трубки (622).
В настоящем примере бороздка (624) не выравнивается с плечом (616) до тех пор, пока троакар (602) и упор (630) не будут активированы проксимально в «зеленую зону», описанную выше. В этой версии спусковой механизм (614) будет «заблокирован» до тех пор, пока упор (630) не будет как полностью установлен, так и размещен в «зеленой зоне». В других версиях бороздка (624) может выравниваться с плечом (616) спускового механизма (614), когда упор (630) изначально полностью установлен на троакар (602). В этой версии пользователь может частично повернуть спусковой механизм (614), чтобы определить, что упор (630) полностью установлен на троакар (602), до активации троакара (602) и упора (630) проксимально с помощью регулирующей ручки. Соответственно, пользователю может быть предоставлена форма тактильной обратной связи, обозначающей, что упор (630) полностью установлен на троакар (602). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные варианты определяющей упор трубки (622) и/или кольцевой полки (640).
Например, в примере, показанном на ФИГ. 13, показана альтернативная определяющая упор трубка (722), имеющая чашку (724), выполненную с возможностью принимать и направлять кольцевую полку (640) упора (630) в зацепление с сопрягающейся поверхностью (728) определяющей упор трубки (722). Определяющая упор трубка (722) дополнительно может быть сконструирована в соответствии с определяющей упор трубкой (622), описанной выше. Соответственно, когда кольцевая полка (640) зацепляет сопрягающуюся поверхность (728), определяющая упор трубка (722) выполнена с возможностью задействовать спусковой механизм, такой как спусковой механизм (614), для пуска инструмента. В то время как показанный пример включает в себя кольцевую полку (640), в других версиях чашка (724) может быть выполнена с возможностью сопряжения со стержнем (634), в котором опущена кольцевая полка (640).
На ФИГ. 14 показан альтернативный упор (800), который можно применять для зацепления определяющих упор трубок (622, 722). Упор (800) содержит головку упора (не показана), стержень (802) и пару шпилек (810), проходящих наружу от стержня (802). Стержень (802) настоящего примера содержит разводной хомут, выполненный с возможностью насаживания и избирательного соединения с расширенной частью (822) троакара (820). В некоторых версиях стержень (802) может содержать магнитный элемент (804) для магнитного направления в направлении троакара (820). В дополнение или в качестве альтернативы троакар (820) и/или расширенная часть (822) может содержать магнитный элемент (824) для направления стержня (802) на троакар (820). Шпильки (810) выполнены с возможностью зацеплять сопрягающиеся поверхности (628, 728) способом, по существу аналогичным кольцевой полке (640). Соответственно, когда стержень (802) соединяется с троакаром (820), а шпильки (810) зацепляют сопрягающуюся поверхность (628, 728), упор (800) и троакар (820) могут быть активированы проксимально с помощью регулирующей ручки так, чтобы определяющая упор трубка (622, 722) зацепляла и/или расцепляла блокирующий элемент, такой как плечо (616) и бороздка (624), описанные выше. В некоторых версиях сопрягающиеся поверхности (628, 728) могут включать в себя утопленную часть (не показана), так чтобы шпильки (810) со щелчком входили в утопленную часть и избирательно закрепляли упор (800) к определяющим упор трубкам (622, 722).
На ФИГ. 15 показана дополнительная версия альтернативного троакара (850), имеющего подпружиненные штифты (852), смещенные наружу вплотную к определяющей упор трубке (860). Определяющая упор трубка (860) настоящего примера может быть сконструирована в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей определяющих упор трубок (622, 722), описанных выше. Упор (870) настоящего примера включает в себя стержень (872), имеющий пару отверстий (874), в которые проходят штифты (860) под действием пружины при надевании стержня (872) на троакар (850). Соответственно, когда упор (870) вставлен на троакар (850), стержень (872) зацепляет определяющую упор трубку (860) и толкает определяющую упор трубку (860) проксимально относительно троакара (850). После того как стержень (872) активировал определяющую упор трубку (860) проксимально на предварительно заданное расстояние, штифты (852) под действием пружины входят в отверстия (874), посредством чего закрепляя стержень (872) к троакару (850).
Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации упоров (630, 800, 870), определяющих упор трубок (622, 722) и/или троакаров (602, 820, 850).
E. Примеры элементов блокировки
В то время как в описанных выше примерах были продемонстрированы различные узлы обнаружения упора, может быть предпочтительно, чтобы для высвобождения спускового механизма (74) для пуска инструмента (10) описанные выше узлы зацепляли один или более элементов блокировки. Например, в некоторых версиях может быть предпочтительно, чтобы элементы обнаружения упора выталкивали кнопку блокировки, которую пользователь должен нажать или задействовать для высвобождения спускового механизма (74), посредством чего предотвращая пуск инструмента (10) до тех пор, пока упор (40) не будет надлежащим образом соединен с троакаром (38), а кнопка блокировки не будет задействована пользователем. Альтернативно может быть предпочтительно, чтобы узел обнаружения упора высвобождал индикатор и высвобождал элемент блокировки (82) так, чтобы индикатор визуально обозначал, что упор (40) полностью установлен на троакар (38), а также что элемент блокировки может быть расцеплен для задействования спускового механизма (74). Соответственно, следует понимать, что приведенные ниже примеры можно комбинировать с одним или более из описанных выше узлов обнаружения упора и/или с любым другим узлом обнаружения упора, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
i. Пример узла кнопки блокировки, имеющего трехпозиционную кнопку
На ФИГ. 16A-17 показан пример хирургического инструмента (900), имеющего пример узла кнопки блокировки (950). Как изначально показано на ФИГ. 16A, узел кнопки блокировки (950) содержит определяющий упор стержень (960), проходящий продольно в узел рукоятки привода (930) для зацепления кнопки (970). Определяющий упор стержень (960) включает в себя проксимальный конец (962), имеющий наклоненную наискось кулачковую поверхность (964), выполненную с возможностью зацеплять кнопку (970). Определяющий упор стержень (960) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с идеями определяющей упор трубки (622), описанными в настоящем документе, хотя следует понимать, что в дополнение или в качестве альтернативы определяющего упор стержня (960) может применяться любой из описанных выше узлов обнаружения упора. Узел рукоятки привода (930) настоящего примера включает в себя корпус (938), имеющий первое боковое отверстие (940) (показанное пунктиром на ФИГ. 17), второе боковое отверстие (942), первый канал (944) (показанный пунктиром на ФИГ. 17), второй канал (946) и вертикальную прорезь (948). Кнопка (970) содержит внутренний элемент (972), промежуточный элемент (974), промежуточную ось (976) и наружный элемент (978). В настоящем примере первое боковое отверстие (940) имеет размер, позволяющий пропустить через него промежуточный элемент (974) кнопки (970). Второе боковое отверстие (942) имеет размер, позволяющий пропустить через него наружный элемент (978), но не позволяющий пропустить через него промежуточный элемент (974). Первый канал (944) выполнен с возможностью обеспечивать активацию внутреннего элемента (972) вертикально вдоль первого канала (944). Второй канал (946) выполнен с возможностью вертикальной активации промежуточной оси (976) вдоль второго канала (946). Наконец, вертикальная прорезь (948) выполнена с возможностью допускать в ней активацию промежуточного элемента (974) вертикально. Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации кнопки (970) и/или корпуса (938).
Как показано на ФИГ. 16A и 17, изначально кнопка (970) расположена так, что внутренний элемент (972) создает механические помехи при активации спускового механизма (932). В показанном примере кнопка (970) расположена так, что выступ (934), проходящий от спускового механизма (932), упирается во внутренний элемент (972) для предотвращения поворота спускового механизма (932) пользователем. Как показано на ФИГ. 16A, промежуточный элемент (974) находится внутри первого бокового отверстия (940), а наружный элемент (978) находится внутри второго бокового отверстия (942), посредством чего образуя установленную по существу заподлицо наружную поверхность корпуса (938). Когда определяющий упор стержень (960) активируется проксимально с помощью прикрепления упора, такого как упор (40), кулачковая поверхность (964) зацепляет внутренний элемент (972) для отведения кулачком кнопки (970) наружу, как показано на ФИГ. 16B. Когда кнопка (970) отводится кулачком наружу, наружный элемент (978) проходит наружу из второго бокового отверстия (942), промежуточная ось (976) по существу выравнивается со вторым каналом (946), промежуточный элемент (974) входит в вертикальную прорезь (948), а внутренний элемент (972) по существу выравнивается с первым каналом (944). Как показано на ФИГ. 16B, наружный элемент (978) обеспечивает визуальное обозначение (выступая из корпуса (938)) того, что определяющий упор стержень (960) был активирован проксимально относительно узла рукоятки привода (930), а также что упор полностью установлен на троакар. В этом положении внутренний элемент (972) все еще создает механические помехи активации спускового механизма (932). В настоящем примере кнопка (970) активируется наружу в положение, показанное на ФИГ. 16B, с помощью определяющего упор стержня (960), когда упор изначально соединяется с троакаром. После соединения упора пользователь может уменьшить зазор упора с помощью регулирующей ручки, такой как описанная выше регулирующая ручка (98). После того как устройство оказывается в пределах желательного рабочего диапазона, или в «зеленой зоне», пользователь может активировать кнопку (970) вниз, передвинув скользящим образом наружный элемент (978) вдоль наружной поверхности корпуса (938). В настоящем примере промежуточная ось (976) скользит внутри второго канала (946), промежуточный элемент (974) скользит внутри вертикальной прорези (948), а внутренний элемент (972) скользит вдоль первого канала (944). Соответственно, как показано на ФИГ. 16C, внутренний элемент (972) активируется в такое положение, в котором выступу (934) спускового механизма (932) внутренний элемент (972) более не мешает. Затем пользователь может запустить инструмент (900). Несмотря на то что приведенный выше пример был описан в отношении вертикального узла кнопки блокировки (950), следует понимать, что могут применяться и другие ориентации узла (950), такие как продольная и/или под другим углом. Более того, несмотря на то что приведенный выше пример был описан в отношении линейного движения для описания активации узла кнопки блокировки (950), следует понимать, что могут применяться и другие ориентации для активации наружного элемента (978), включая вращение.
В некоторых версиях кнопка (970) отводится кулачком с помощью определяющего упор стержня (960) при активации упора и троакара проксимально с помощью регулирующей ручки. В дополнение или в качестве альтернативы может быть предусмотрен элемент блокировки, такой как описанный выше элемент блокировки (82), для блокирования спускового механизма (932) до тех пор, пока упор и троакар не окажутся в «зеленой зоне», посредством чего обеспечивая вторичный узел блокировки. В дополнительной конфигурации внутренний элемент (972) может быть выполнен так, чтобы при отведении кнопки (970) кулачком наружу с помощью определяющего упор стержня (960) внутренний элемент (972) более не создавал помех выступу (934) спускового механизма (932). В этой конфигурации каналы (944, 946), вертикальная прорезь (948), промежуточный элемент (974) и/или промежуточная ось (976) могут быть опущены. Кроме того, между промежуточным элементом (974) и/или внутренним элементом (972) и частью корпуса (938) может быть расположена пружина (не показана) для смещения кнопки (970) внутрь так, чтобы кнопка (970) не активировалась наружу до тех пор, пока определяющий упор стержень (960) не отведет кулачком кнопку (970) против смещения пружины. Затем пользователь может запустить инструмент (900). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации хирургического инструмента (900) и/или узла кнопки блокировки (950).
Только в качестве примера, на ФИГ. 18A-18C показан пример хирургического инструмента (1000), имеющего пример узла кнопки блокировки (1050). Как изначально показано на ФИГ. 18A, узел кнопки блокировки (1050) содержит определяющий упор стержень (1060), проходящий продольно в узел рукоятки привода (1030) для зацепления кнопки (1070). Определяющий упор стержень (1060) включает в себя проксимальный конец (1062), имеющий наискось наклоненную кулачковую поверхность (1064), выполненную с возможностью зацеплять кнопку (1070). Определяющий упор стержень (1060) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с идеями определяющей упор трубки (622), описанными в настоящем документе, хотя следует понимать, что в дополнение или в качестве альтернативы определяющему упор стержню (1060) может применяться любой из описанных выше узлов обнаружения упора. Узел рукоятки привода (1030) настоящего примера включает в себя корпус (1038), имеющий отверстие (1040). Кнопка (1070) содержит внутренний элемент (1072), элемент лопатки (1074) на внутреннем элементе (1072) и наружный элемент (1076). В настоящем примере отверстие (1040) имеет размер, позволяющий пропустить через него наружный элемент (1076) кнопки (1070). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации кнопки (1070) и/или корпуса (1038).
Как показано на ФИГ. 18A, кнопка (1070) изначально расположена так, что лопатка (1074) создает механические помехи при активации спускового механизма (1032). В показанном примере выступ (1034), проходящий от спускового механизма (1032), упирается в элемент лопатки (1074), не позволяя пользователю повернуть спусковой механизм (1032), хотя могут быть предусмотрены и другие элементы, не позволяющие пользователю повернуть спусковой механизм (1032). Как показано на ФИГ. 18A, наружный элемент (1076) находится внутри отверстия (1040) корпуса (1038) так, что наружный элемент (1076) установлен по существу заподлицо с наружной поверхностью корпуса (1038). Когда определяющий упор стержень (1060) активируется проксимально с помощью прикрепления упора, такого как упор (40), кулачковая поверхность (1064) зацепляет внутренний элемент (1072) для отведения кулачком кнопки (1070) наружу во второе положение, как показано на ФИГ. 18B. Когда кнопка (1070) отведена кулачком наружу, наружный элемент (1076) проходит наружу из отверстия (1040). Таким образом, наружный элемент (1076) обеспечивает визуальное обозначение (выступая из корпуса (1038)) того, что определяющий упор стержень (1060) был активирован проксимально относительно узла рукоятки привода (1030) и что упор полностью установлен на троакар. После соединения упора пользователь может уменьшить зазор упора с помощью регулирующей ручки, такой как описанная выше регулирующая ручка (98). Элемент лопатки (1074) на этой стадии и далее предотвращает активацию спускового механизма (1032). После того как величина зазора упора окажется в желаемом рабочем диапазоне, или в «зеленой зоне», пользователь вращает кнопку (1070) с помощью наружного элемента (1076) в третье положение. Как показано на ФИГ. 18C, в одном примере версии пользователь вращает кнопку (1070) так, чтобы элемент лопатки (1074) был ориентирован под углом приблизительно 180 градусов относительно изначального положения, показанного на ФИГ. 18A. Соответственно, элемент лопатки (1074) вращается в такое положение, в котором выступ (1034) спускового механизма (1032) более не испытывает помех со стороны элемента лопатки (1074). Затем пользователь может запустить инструмент (900).
На ФИГ. 19A-19F показан другой пример хирургического инструмента (1100), имеющего пример узла кнопки блокировки (1150). Как изначально показано на ФИГ. 19A, узел кнопки блокировки (1150) содержит определяющий упор штифт (1160), который соединен с определяющим упор штоком (не показан), проходящим продольно в узел рукоятки привода для зацепления кнопки (1170). В настоящем примере кнопка (1170) содержит внутреннюю часть (1172), промежуточную часть (1176) и наружную часть (1178). Пружина (1180) связана с внутренней частью (1172) и смещает кнопку (1170) латерально относительно корпуса (1138) (разрез которого показан на ФИГ. 19A и 19C, но для ясности опущен на ФИГ. 19B и 19D-F). В настоящем примере наружная часть (1178) кнопки (1170) изначально расположена внутри отверстия (1139) в корпусе (1138) и установлена по существу заподлицо с внешней поверхностью корпуса (1138) в первом положении. Внутренняя часть (1172) кнопки (1170) включает в себя отверстие (1174), выполненное с возможностью принимать определяющий упор штифта (1160). Несомненно, следует понимать, что отверстие (1174) может быть образовано в промежуточной части (1176) и/или наружной части (1178) или в некоторых версиях может быть полностью опущено. Промежуточная часть (1176) настоящего примера содержит прямоугольный элемент, образованный первым размером d1 и вторым размером d2 так, что d2 меньше d1. Промежуточная часть (1176) будет описана ниже более подробно. Внутренняя часть (1172) и наружная часть (1178) показаны в виде цилиндрических элементов, имеющих диаметры, по существу равные первому размеру d1, хотя это и необязательно, а внутренняя часть (1172) и/или наружная часть (1178) могут иметь другие формы и/или конфигурации, как будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Хирургический инструмент (1100) также включает в себя пусковой шток (1140), имеющий ступенчатый проем (1142), образованный в нем и выполненный с возможностью принимать кнопку (1170). Пусковой шток (1140) соединяется со спусковым механизмом (не показан) и выполнен с возможностью активации выталкивателя скоб (не показан) инструмента (1100). В настоящем примере ступенчатый проем (1142) содержит первую часть (1144) и вторую часть (1146) со ступенью (1148). Размер первой части (1144) по существу равен первому размеру d1, так что промежуточная часть (1176) кнопки (1170) может активироваться латерально через первую часть (1144). Вторая часть (1146) размещена проксимально относительно первой части (1144) и имеет размер, уменьшенный на ступень (1148). Размер второй части (1146) по существу равен второму размеру d2 промежуточной части (1176), так что пусковой шток (1140) может активироваться продольно относительно промежуточной части (1176) при вращении кнопки (1170) в третье положение, показанное на ФИГ. 19D-19F и более подробно описанное ниже.
Как показано на ФИГ. 19A, определяющий упор штифт (1160) изначально вставлен через отверстие (1174) внутренней части (1172). В некоторых версиях определяющий упор штифт (1160), который может быть лишь частично вставлен в отверстие (1174) и/или отверстие (1174), не проходит через внутреннюю часть (1172) кнопки (1170). В этом первом положении определяющий упор штифт (1160) не позволяет пружине (1180) сместить кнопку (1170) латерально для выступа наружной части (1178) из корпуса (1138) через отверстие (1139). Кроме того, промежуточная часть (1176) изначально расположена так, что промежуточный элемент (1176) расположен внутри первой части (1144) ступенчатого проема (1142) и ориентирован первым размером d1 перпендикулярно вертикальной плоскости, вдоль которой проходит центральная ось пускового штока (1140). Как показано на ФИГ. 19A, промежуточная часть (1176) мешает дистальной активации пускового штока (1140) вследствие того, что ступень (1148) упирается в промежуточную часть (1176).
После того как упор, такой как упор (40), описанный выше, полностью установлен, определяющий упор штифт (1160) оттягивается дистально относительно кнопки (1170) для отцепления от отверстия (1174), как показано на ФИГ. 19B. Пружина (1180) подталкивает кнопку (1170) латерально относительно корпуса (1138) (показано на ФИГ. 19A) так, что наружная часть (1178) выступает через отверстие (1139) во второе положение, показанное на ФИГ. 19C. В дополнение, когда кнопка (1170) находится во втором положении, внутренняя часть (1172) расположена внутри первой части (1144) ступенчатого проема (1142) так, что пусковой шток (1140) нельзя активировать продольно относительно кнопки (1170). В некоторых версиях пружина (1180) может быть опущена, а кнопка (1170) может быть вручную активирована во второе положение.
Когда наружная часть (1178) выступает из корпуса (1138) и посредством этого становится доступной для захвата, пользователь вращает кнопку (1170) в третье положение, например, путем вращения кнопки (1170) на 90 градусов, так что промежуточная часть (1176) ориентирована вторым размером d2 перпендикулярно вертикальной плоскости, вдоль которой проходит центральная ось пускового штока (1140), как показано на ФИГ. 19D. В этом положении внутренняя часть (1172) по-прежнему расположена внутри первой части (1144) ступенчатого проема (1142) так, что пусковой шток (1140) нельзя активировать продольно относительно кнопки (1170). Затем пользователь активирует кнопку (1170) в корпус (1138) так, что промежуточная часть (1176) выравнивается со ступенчатым проемом (1142), как показано на ФИГ. 19E. Как показано, когда промежуточная часть (1176) повернута вторым размером d2 перпендикулярно вертикальной плоскости, вдоль которой проходит центральная ось пускового штока (1140), пусковой шток (1140) можно активировать продольно относительно кнопки (1170), так как ступень (1148) и промежуточная часть (1176) более не упираются и не зацепляют друг друга. Соответственно, после этого пользователь может запустить инструмент (1100). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации и/или узлы.
II. Пример узла кнопки блокировки, имеющего грибовидную кнопку
На ФИГ. 20A-20C показан пример альтернативного хирургического инструмента (1200), имеющего пример узла кнопки блокировки (1250). Как показано изначально на ФИГ. 20A, хирургический инструмент (1200) настоящего примера содержит узел сшивающей головки (не показан), узел стержня (1220) и узел рукоятки привода (1230). Узел стержня (1220) проходит дистально от узла рукоятки привода (1230), а узел сшивающей головки соединен с дистальным концом узла стержня (1220). Вкратце, узел рукоятки привода (1230) включает в себя спусковой механизм (1232), выполненный с возможностью активировать выталкиватель скоб (не показан) узла сшивающей головки для выталкивания множества скоб (не показаны) из узла сшивающей головки. Скобы сгибаются с образованием готовых скоб с помощью упора (не показан), такого как упор (40), который прикрепляется к троакару, проходящему от дистального конца инструмента (1200). Соответственно, ткань может быть сшита с использованием инструмента (1200). Узел сшивающей головки, узел стержня (1220) и узел рукоятки привода (1230) могут быть дополнительно сконструированы в соответствии с узлом сшивающей головки (20), узлом стержня (60) и узлом рукоятки привода (70), описанными выше.
В показанном примере узел кнопки блокировки (1250) настоящего примера содержит определяющий упор стержень (1260), грибовидную кнопку (1270) и поворотный элемент (1280). На ФИГ. 20A показаны определяющий упор стержень (1260), грибовидная кнопка (1270) и поворотный элемент (1280) в изначальном заблокированном положении. В этом положении поворотный элемент (1280) выполнен с возможностью создавать механические помехи при повороте элемента блокировки (1234), так что спусковой механизм (1232) активировать невозможно. Только в качестве примера, поворотный элемент (1280) создает механические помехи элементу блокировки (1234) с помощью плеча (1286), проходящего наружу от дистального конца (1284) поворотного элемента (1280). Элемент блокировки (1234) может быть сконструирован по существу в соответствии с элементом блокировки (82), описанным в настоящем документе. Грибовидная кнопка (1270) настоящего примера установлена по существу заподлицо с внешней поверхностью инструмента (1200), хотя это и является необязательным, и грибовидная кнопка (1270) может быть утоплена или может выступать относительно внешней поверхности инструмента (1200). Определяющий упор стержень (1260) включает в себя проксимальный концевой элемент (1262), выполненный с возможностью зацеплять грибовидную кнопку (1270) и поворотный элемент (1280). В изначальном положении, показанном на ФИГ. 20A, проксимальный концевой элемент (1262) расцеплен от грибовидной кнопки (1270) и поворотного элемента (1280). Только в качестве примера, проксимальный концевой элемент (1262) может быть размещен дистально от как грибовидной кнопки (1270), так и поворотного элемента (1280) так, что образуется зазор между грибовидной кнопкой (1270) и поворотным элементом (1280). Соответственно, даже если в этом изначальном заблокированном положении пользователь попытается активировать грибовидную кнопку (1280) внутрь в направлении поворотного элемента (1280), грибовидная кнопка (1270) не зацепит поворотный элемент (1280). Таким образом, поворотный элемент (1280) и плечо (1286) остаются в таком положении, чтобы создать механические помехи для элемента блокировки (1234). В некоторых версиях поворотный элемент (1280) может включать в себя пружину (не показана) для смещения плеча (1282) в направлении, в котором оно мешает элементу блокировки (1234).
В настоящем примере проксимальный концевой элемент (1262) включает в себя кулачковую поверхность (1264), поверхность кнопки (1266) и плечо рычага (1268). Как показано на ФИГ. 20B, кулачковая поверхность (1264) выполнена с возможностью зацепления и отведения кулачком грибовидной кнопки (1270) наружу при проксимальной активации определяющего упор стержня (1260) относительно узла рукоятки привода (1230), например, путем прикрепления упора и корректировки упора и троакара в «зеленую зону». Таким образом, грибовидная кнопка (1270) может обеспечивать визуальное обозначение того, что упор надлежащим образом прикреплен и устройство находится в пределах рабочего диапазона. После того как грибовидная кнопка (1270) отведена кулачком наружу, по меньшей мере часть грибовидной кнопки (1270) оказывается смежной с поверхностью кнопки (1266) так, что грибовидная кнопка (1270) может зацеплять поверхность кнопки (1266) при нажатии грибовидной кнопки (1270) внутрь. Кроме того, плечо рычага (1268) проксимального концевого элемента (1262) выровнено с проксимальным концом (1282) поворотного элемента (1280). Определяющий упор стержень (1260) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с идеями определяющей упор трубки (622), описанными в настоящем документе, хотя следует понимать, что в дополнение или в качестве альтернативы определяющему упор стержню (1260) может применяться любой из описанных выше узлов обнаружения упора.
Когда грибовидная кнопка (1270) и проксимальный концевой элемент (1262) выровнены, как показано на ФИГ. 20B, пользователь нажимает грибовидную кнопку (1270) внутрь, посредством чего зацепляя плечо рычага (1268) за проксимальный конец (1282) поворотного элемента (1280). Соответственно, когда плечо рычага (1268) повернет поворотный элемент (1280) вокруг шарнира (1281) на предварительно заданную величину, как показано на ФИГ. 20C, плечо (1286) более не будет создавать механических помех элементу блокировки (1234). Затем пользователь может повернуть элемент блокировки (1234), чтобы разблокировать спусковой механизм (1232) для пуска инструмента (1200). Хотя описан только один пример конфигурации узла блокировки (1250), имеющего грибовидную кнопку (1270), обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации. Например, в некоторых версиях в проксимальном концевом элементе (1262) опущена кулачковая поверхность (1264), а грибовидная кнопка (1270) не отводится кулачком наружу относительно внешней поверхности инструмента (1200).
III. Пример узла кнопки блокировки, имеющего узел блокиратора
На ФИГ. 21A-23 показан другой пример узла кнопки блокировки (1300), содержащий подпружиненный шток толкателя (1310), подпружиненный штифт (1320) и поворотный элемент блокировки (1340). На ФИГ. 21A показаны подпружиненный шток толкателя (1310), подпружиненный штифт (1320) и поворотный элемент блокировки (1340), показанные в изначальном или заблокированном положении и содержащиеся внутри корпуса (1350) примера хирургического инструмента, такого как инструмент (10), описанный выше. В настоящем примере корпус (1350) включает в себя отверстие для штифта (1352), размер которого позволяет пройти через него наружной части (1338) штифта (1320). В некоторых версиях отверстие для штифта (1352) может иметь такой размер, который позволяет пройти через него наружной части штифта (1338), но его диаметр меньше диаметра промежуточной части (1332), вследствие чего через отверстие может проходить только наружная часть (1338). Несомненно, следует понимать, что отверстие для штифта (1352) является необязательным и может быть опущено в некоторых версиях. Корпус (1350) дополнительно может быть сконструирован в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей корпуса (72), описанных выше.
Прежде всего в отношении подпружиненного штока толкателя (1310) указано, что шток толкателя (1310) содержит удлиненный шток, проходящий продольно внутри хирургического инструмента. Пружина (1312) зацепляет проксимальный конец штока толкателя (1310), обеспечивая дистальное смещение. Только в качестве примера, шток толкателя (1310) может быть выполнен с возможностью проксимальной активации, когда упор, такой как упор (40), соединяется с троакаром, таким как троакар (38), и активации как упора, так и троакара в рабочем диапазоне, или «зеленой зоне», описанной выше. Как показано на ФИГ. 22, шток толкателя (1310) включает в себя боковое отверстие (1314) и продольную прорезь (1316), образованные через шток толкателя (1310). В настоящем примере боковое отверстие (1314) имеет размер, позволяющий провести через боковое отверстие (1314) промежуточную часть (1332) штифта (1320). Продольная прорезь (1316) имеет размер, позволяющий промежуточной оси (1334) штифта (1320) скользить вдоль продольной прорези (1316). Как показано на ФИГ. 22, штифт (1320) и шток толкателя (1310) показаны в изначальном или заблокированном положении, причем шток толкателя (1310) активирован дистально с помощью пружины (1312), и посредством этого латерально ограничивает штифт (1320) с осью (1334) внутри прорези (1316). В дополнение или в качестве альтернативы шток толкателя (1310) может быть сконструирован в соответствии с описанными в настоящем документе идеями определяющей упор трубки (622), описанной выше, хотя следует понимать, что в настоящем узле кнопки блокировки (1300) может использоваться любой из описанных выше узлов обнаружения упора. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны и другие конфигурации штока толкателя (1310).
На ФИГ. 21A также показан штифт (1320), соединенный с пружиной (1322) так, что штифт (1320) смещается латерально в направлении отверстия для штифта (1352). Штифт (1320) содержит внутреннюю часть (1324), внутреннюю ось (1328), промежуточную часть (1332), промежуточную ось (1334) и наружную часть (1338). В настоящем примере размеры промежуточной части (1332) и наружной части (1338) по существу совпадают, а внутренняя часть (1324) включает в себя расширенную часть (1326). Несомненно, следует понимать, что это является необязательным. В некоторых версиях внутренняя часть (1324), промежуточная часть (1332) и наружная часть (1338) имеют по существу одинаковый размер. В других версиях все из внутренней части (1324), промежуточной части (1332) и наружной части (1338) содержат по существу разные размеры и/или формы. Соответственно, можно контролировать боковую активацию штифта (1320), изменяя размеры и/или формы внутренней части (1324), промежуточной части (1332) и наружной части (1338). Внутренняя ось (1328) соединяет внутреннюю часть (1324) с промежуточной частью (1332), и она по существу меньше внутренней части (1324) и/или промежуточной части (1332). В настоящем примере ось (1328) выполнена так, что позволяет повернуть элемент блокировки (1340), в то время как ось (1328) не заходит внутрь дугообразной прорези (1349), более подробно описанной ниже. Промежуточная ось (1334) соединяет промежуточную часть (1332) с наружной частью (1338) и по существу меньше или промежуточной части (1332), и/или наружной части (1338). В настоящем примере ось (1334) выполнена таким образом, чтобы шток толкателя (1310) можно было активировать проксимально относительно оси (1334), в то время как ось (1334) находится внутри продольной прорези (1316), описанной выше.
Элемент блокировки (1340) настоящего примера содержит плечо (1342), поворотный элемент (1344) и основной корпус (1346). Плечо (1342) выполнено с возможностью упираться в спусковой механизм (не показан) по существу таким же способом, как и элемент блокировки (82), описанный выше. Поворотный элемент (1344) выполнен с возможностью соединяться с частью корпуса (1350), такого как углубление, что позволяет поворачивать элемент блокировки (1340) относительно корпуса (1350). Основной корпус (1346) содержит компонент в виде сектора (части круга), имеющий отверстие (1348) и дугообразную прорезь (1349). Размер отверстия (1348) позволяет провести промежуточную часть (1332) штифта (1320) через отверстие (1348), но не позволяет провести через него расширенную часть (1326) внутренней части (1324). Дугообразная прорезь (1349) выполнена так, чтобы позволить внутренней оси (1328) зайти с возможностью скольжения внутрь дугообразной прорези (1349). Соответственно, когда внутренняя ось (1328) находится внутри отверстия (1348), такого как показанное на ФИГ. 21B, элемент блокировки (1340) можно повернуть так, что дугообразная прорезь (1349) будет скользить вокруг внутренней оси (1328). Соответственно, при повороте элемента блокировки (1340) плечо (1342) более не будет создавать помех при активации спускового механизма, посредством чего позволяя пользователю запустить инструмент. Когда элемент блокировки (1340) находится в первом или заблокированном положении, показанном на ФИГ. 21A и 23, элемент блокировки (1340) не позволяет спусковому механизму активироваться, и элемент блокировки (1340) не может повернуться из-за помех, обеспечиваемых за счет присутствия промежуточной части (1332) штифта (1320) внутри отверстия (1348). Несомненно, обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации элемента блокировки (1340).
Как показано на последовательности, показанной на ФИГ. 21A-21B, изначально подпружиненный шток толкателя (1310), подпружиненный штифт (1320) и поворотный элемент блокировки (1340) находятся в изначальном или заблокированном положении. В этом положении плечо (1346) элемента блокировки (1340) препятствует активации спускового механизма, элемент блокировки (1340) не может поворачиваться вследствие наличия промежуточной части (1332) внутри отверстия (1348), а штифт (1320) не может быть латерально активирован с помощью пружины (1322) вследствие того, что промежуточная часть (1332) упирается в шток толкателя (1310) и не выравнивается с боковым отверстием (1314). В показанном примере наружная часть (1338) находится внутри отверстия для штифта (1352) и установлена заподлицо с внешней поверхностью корпуса (1350). Когда пользователь прикрепляет упор, такой как упор (40), к троакару, такому как троакар (38), упор может зацеплять дистальный конец штока толкателя (1310) и начинать активацию штока толкателя (1310) проксимально против смещения, обеспечиваемого пружиной (1312). Как указано в некоторых из описанных выше примеров, пружина (1312) может обеспечить достаточное дистальное усилие, чтобы вытолкнуть упор с троакара, если упор не установлен полностью. По мере соединения упора с троакаром продольная прорезь (1316) начинает скользить проксимально относительно промежуточной оси (1334), перемещая боковое отверстие (1314) в более близкое выравнивание с промежуточной частью (1332). После того как упор и троакар будут расположены в пределах рабочего диапазона, или «зеленой зоне», боковое отверстие (1314) и промежуточная часть (1332) выравниваются. Пружина (1322) подталкивает штифт латерально, посредством чего толкая промежуточную часть (1332) в боковое отверстие (1314), и выравнивает внутреннюю ось (1328) с дугообразной прорезью (1349) элемента блокировки (1340), как показано на ФИГ. 21B. Увеличенная часть (1326) упирается в элемент блокировки (1340), не позволяя пружине (1322) вытолкнуть штифт (1320) слишком далеко или за пределы устройства. Когда внутренняя ось (1328) и дугообразная прорезь (1349) выровнены, пользователь может повернуть элемент блокировки (1340) вокруг поворотного элемента (1344), посредством чего высвобождая спусковой элемент и позволяя пользователю запустить инструмент. В некоторых версиях с элементом блокировки (1340) может быть соединена поворотная пружина (не показана) для автоматического поворота элемента блокировки (1340), хотя это является необязательным. В настоящем примере пружина (1322) также проходит наружную часть (1338) штифта (1320) из отверстия для штифта (1352). Выступание наружной части (1338) через отверстие для штифта (1352) может применяться в качестве визуального обозначения для пользователя того, что инструмент находится в пределах рабочего диапазона, так что элемент блокировки (1340) можно повернуть для высвобождения спускового механизма. Несомненно, в некоторых версиях наружная часть (1338) и/или отверстие для штифта (1352) могут быть опущены. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут очевидны дополнительные конфигурации узла кнопки блокировки (1300).
Следует понимать, что любая одна или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми идеи, представленные в настоящем документе, могут быть скомбинированы, будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что объем формулы изобретения включает в себя все такие модификации и вариации.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в настоящий документ путем ссылки, являются составной частью данного документа только в той степени, в которой они не противоречат существующим определениям, положениям или другой информации описания, представленной в настоящем описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей положениям настоящего документа, которая была включена в указанный документ путем ссылки. Любой материал или его часть, которая включена в настоящий документ путем ссылки и которая противоречит существующим определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включена в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным путем ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Варианты осуществления настоящего изобретения применяются в традиционных хирургических приборах для эндоскопических и открытых операций, а также применяются в роботизированной хирургии. Например, специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко скомбинированы с различными идеями из патента США № 6,783,524, озаглавленного «Робототехнический хирургический инструмент с инструментом для ультразвуковой каутеризации и резки», опубликованного 31 августа 2004 г., включенного в настоящий документ путем ссылки.
Только в качестве примера, описанные в настоящем документе варианты осуществления могут быть обработаны до операции. Во-первых, новый или использованный инструмент может быть получен и при необходимости очищен. Затем его можно стерилизовать. Согласно одной методике стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер с инструментом можно поместить в поле действия излучения, способного проникнуть в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или пучок быстрых электронов. Излучение может убить бактерии на поверхности инструмента и в контейнере. После этого стерильный инструмент может храниться в стерильном контейнере. Герметичный контейнер может сохранять стерильность инструмента до тех пор, пока он не будет вскрыт в медицинском учреждении. Устройство также может быть стерилизовано любой другой известной в данной области методикой, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Варианты осуществления устройства, описанного в настоящем документе, могут быть подготовлены к повторному применению после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать в себя любую комбинацию стадий разборки устройства, а затем очистки или замены конкретных элементов и последующей повторной сборки. В частности устройства в соответствии с вариантами осуществления изобретения, описанными в настоящем документе, могут быть разобраны, и любое число конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных деталей варианты осуществления устройств можно повторно собрать для последующего применения либо в специальном отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургической процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что при подготовке устройства к повторному применению могут использоваться различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Показанные и описанные различные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительная адаптация способов и систем, описанных в настоящем документе, могут быть достигнуты путем надлежащих модификаций любым специалистом в данной области, не отходя от объема настоящего изобретения. Было упомянуто о нескольких из таких потенциальных модификаций, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические параметры, материалы, размеры, пропорции, шаги и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не обязательны. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете следующих пунктов формулы изображения, и следует понимать, что они не ограничены подробной информацией о структуре и способе функционирования, показанным и описанным в техническом описании и на фигурах.

Claims (20)

1. Устройство для сшивания ткани, содержащее:
(a) узел рукоятки привода, имеющий
i. спусковой механизм, прикрепленный с возможностью поворота к корпусу; и
ii. ручку, прикрепленную с возможностью вращения к корпусу, и
(b) узел сшивающей головки, содержащий:
i. выталкиватель скоб,
ii. заостренный шток, причем положение заостренного штока регулируется ручкой, по меньшей мере, в присутствии установленного упора,
iii. элемент обнаружения упора, содержащий шток присутствия упора, который проходит в отверстие ручки;
при этом спусковой механизм выполнен с возможностью активации выталкивателя скоб в дистальном направлении относительно узла рукоятки привода; и
элемент обнаружения упора выполнен с возможностью предотвращения поворота спускового механизма в отсутствии установленного упора.
2. Устройство по п. 1, в котором узел рукоятки привода дополнительно содержит элемент блокировки, причем элемент блокировки выполнен с возможностью перемещения из первого положения во второе положение, при этом в первом положении элемент блокировки зацепляет спусковой механизм, предотвращая поворот спускового механизма, а во втором положении элемент блокировки позволяет повернуть спусковой механизм, причем
элемент обнаружения упора выполнен с возможностью предотвращения поворота элемента блокировки из первого положения во второе положение.
3. Устройство по п. 2, в котором элемент обнаружения упора содержит перемещаемый элемент, имеющий выступ.
4. Устройство по п. 3, в котором перемещаемый элемент смещен в дистальном направлении относительно узла рукоятки привода.
5. Устройство по п. 4, в котором прикрепление упора к заостренному штоку активирует перемещаемый шток в проксимальном направлении.
6. Устройство по п. 1, в котором элемент обнаружения упора содержит определяющую упор трубку.
7. Устройство по п. 6, в котором определяющая упор трубка размещена коаксиально вокруг заостренного штока.
8. Устройство по п. 6, в котором спусковой механизм содержит плечо спускового механизма, которое упирается в определяющую упор трубку, когда определяющая упор трубка находится в первом положении.
9. Устройство по п. 8, в котором определяющая упор трубка содержит углубление, имеющее такой размер, чтобы обеспечить поворот через него плеча спускового механизма, когда определяющая упор трубка находится во втором положении.
10. Устройство по п. 6, в котором определяющая упор трубка содержит дистальную чашку, выполненную с возможностью размещения стержня упора.
RU2014132163A 2012-01-05 2012-12-17 Элемент упора сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши RU2619382C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/344,061 US9186148B2 (en) 2012-01-05 2012-01-05 Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US13/344,061 2012-01-05
PCT/US2012/069990 WO2013103505A2 (en) 2012-01-05 2012-12-17 Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014132163A RU2014132163A (ru) 2016-02-27
RU2619382C2 true RU2619382C2 (ru) 2017-05-15

Family

ID=47557496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132163A RU2619382C2 (ru) 2012-01-05 2012-12-17 Элемент упора сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9186148B2 (ru)
EP (3) EP4101396A1 (ru)
JP (1) JP6224002B2 (ru)
CN (1) CN104039244B (ru)
BR (1) BR112014016658B1 (ru)
MX (1) MX345532B (ru)
RU (1) RU2619382C2 (ru)
WO (1) WO2013103505A2 (ru)

Families Citing this family (571)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8236010B2 (en) 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8701958B2 (en) 2007-01-11 2014-04-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a surgical stapling device
US7604151B2 (en) 2007-03-15 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US9770245B2 (en) 2008-02-15 2017-09-26 Ethicon Llc Layer arrangements for surgical staple cartridges
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8408441B2 (en) * 2009-01-06 2013-04-02 Covidien Lp Surgical stapler
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
CA2751664A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9220500B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising structure to produce a resilient load
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
RU2013119928A (ru) 2010-09-30 2014-11-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Сшивающая система, содержащая удерживающую матрицу и выравнивающую матрицу
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US8857694B2 (en) 2010-09-30 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge loading assembly
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9113884B2 (en) 2011-03-14 2015-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical tool systems
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9724100B2 (en) * 2012-12-04 2017-08-08 Ethicon Llc Circular anvil introduction system with alignment feature
RU2669463C2 (ru) 2013-03-01 2018-10-11 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический инструмент с мягким упором
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US10470762B2 (en) 2013-03-14 2019-11-12 Ethicon Llc Multi-function motor for a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
CN104042292A (zh) 2013-03-15 2014-09-17 柯惠Lp公司 包括可重复利用的组件的手术吻合装置
US9649110B2 (en) 2013-04-16 2017-05-16 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a closing drive and a firing drive operated from the same rotatable output
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
WO2014201608A1 (en) 2013-06-17 2014-12-24 Covidien Lp Surgical instrument with lockout mechanism
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US20150053737A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector detection systems for surgical instruments
CN103462663A (zh) * 2013-09-29 2013-12-25 无锡市神康医疗器械设备有限公司 一次性导向型肛肠痔吻合器指示装置
US9554802B2 (en) 2013-11-13 2017-01-31 Covidien Lp Anvil assembly with frangible retaining member
US9517070B2 (en) 2013-11-13 2016-12-13 Covidien Lp Anvil assembly and delivery system
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固系统
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9804618B2 (en) 2014-03-26 2017-10-31 Ethicon Llc Systems and methods for controlling a segmented circuit
US10028761B2 (en) 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9844369B2 (en) 2014-04-16 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical end effectors with firing element monitoring arrangements
JP6612256B2 (ja) 2014-04-16 2019-11-27 エシコン エルエルシー 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9801627B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Fastener cartridge for creating a flexible staple line
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9913643B2 (en) 2014-05-09 2018-03-13 Covidien Lp Interlock assemblies for replaceable loading unit
AU2014397432A1 (en) 2014-06-12 2016-12-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9861367B2 (en) 2014-06-24 2018-01-09 Covidien Lp Anvil assembly delivery systems
US9867619B2 (en) 2014-06-24 2018-01-16 Covidien Lp System for delivering an anvil assembly to a surgical site
CN106659502B (zh) * 2014-07-04 2019-03-01 柯惠有限合伙公司 用于外科吻合装置的具有装运构件的装载单元
US9757133B2 (en) 2014-07-09 2017-09-12 Covidien Lp Methods and devices for performing a surgical anastomosis
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10111679B2 (en) 2014-09-05 2018-10-30 Ethicon Llc Circuitry and sensors for powered medical device
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10085744B2 (en) 2014-12-08 2018-10-02 Covidien Lp Loading unit attachment band for surgical stapling instrument
US9855045B2 (en) 2014-12-09 2018-01-02 Covidien Lp Anvil assembly delivery system
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
JP6466580B2 (ja) 2014-12-11 2019-02-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープル留め装填ユニット
JP6480585B2 (ja) 2014-12-11 2019-03-13 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 自動拘止機構を有するステープラ
JP6518766B2 (ja) 2014-12-17 2019-05-22 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ ファイアリング表示体を有する外科用ステープリングデバイス
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US10022126B2 (en) 2015-01-07 2018-07-17 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10117656B2 (en) 2015-01-07 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking collar
US10039549B2 (en) 2015-01-07 2018-08-07 Covidien Lp Loading unit retention clip for surgical stapling instrument
US10517601B2 (en) 2015-02-15 2019-12-31 Covidien Lp Surgical stapling device with firing indicator of unitary construction
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10881408B2 (en) 2015-04-22 2021-01-05 Covidien Lp Interlock assembly for replaceable loading units
US10426480B2 (en) 2015-04-29 2019-10-01 Covidien Lp Cutting ring assembly with rigid cutting member
WO2016192037A1 (en) * 2015-06-02 2016-12-08 Covidien Lp Surgical stapling instrument with self-locking screw
US9987001B2 (en) * 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10188386B2 (en) * 2015-06-26 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil state indicator
US10405855B2 (en) * 2015-06-26 2019-09-10 Ethicon Llc Firing circuit for surgical stapler
US10307157B2 (en) * 2015-06-26 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil seating detection
DE102015110415A1 (de) * 2015-06-29 2016-12-29 Aesculap Ag Chirurgie-Handgriff mit innenliegender und federvorgespannter Verdrehsicherungseinheit
US10111668B2 (en) 2015-07-02 2018-10-30 Covidien Lp Anvil assembly with snap backup ring
US9974536B2 (en) 2015-07-02 2018-05-22 Covidien Lp Anvil assemblies and delivery systems
US10117655B2 (en) 2015-07-22 2018-11-06 Covidien Lp Loading unit locking band for surgical stapling instrument
US10085756B2 (en) 2015-07-24 2018-10-02 Covidien Lp Anvil assembly and anvil assembly delivery system
US10117675B2 (en) 2015-07-28 2018-11-06 Covidien Lp Trocar tip protector
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
US9980730B2 (en) 2015-09-21 2018-05-29 Covidien Lp Loading unit locking collar with rotational actuated release
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10111684B2 (en) 2015-09-25 2018-10-30 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10172620B2 (en) 2015-09-30 2019-01-08 Ethicon Llc Compressible adjuncts with bonding nodes
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US20170086829A1 (en) 2015-09-30 2017-03-30 Ethicon Endo-Surgery, Llc Compressible adjunct with intermediate supporting structures
US10542992B2 (en) 2015-10-19 2020-01-28 Covidien Lp Loading unit with stretchable bushing
CN108348256B (zh) * 2015-10-20 2020-08-28 柯惠有限合伙公司 具有组织间隙指示器组件的圆形缝合器
US10842495B2 (en) 2015-10-21 2020-11-24 Covidien Lp Annular knife for a surgical stapler
US10512466B2 (en) 2015-11-05 2019-12-24 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
CN108289683B (zh) 2015-11-13 2021-06-25 柯惠有限合伙公司 具有可听指示器机构的圆形钉合器
CN108289684B (zh) 2015-12-07 2021-08-31 柯惠有限合伙公司 砧座组件和输送系统
US10390835B2 (en) 2015-12-10 2019-08-27 Covidien Lp Surgical fastener apparatus with linear position sensor
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10874399B2 (en) 2016-02-04 2020-12-29 Covidien Lp Circular stapler with visual indicator mechanism
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US20170224332A1 (en) 2016-02-09 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with non-symmetrical articulation arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10603042B2 (en) 2016-02-10 2020-03-31 Covidien Lp Flexible circular stapler
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10542991B2 (en) 2016-04-01 2020-01-28 Ethicon Llc Surgical stapling system comprising a jaw attachment lockout
US10376263B2 (en) 2016-04-01 2019-08-13 Ethicon Llc Anvil modification members for surgical staplers
CN109310432B (zh) * 2016-04-01 2021-08-24 伊西康有限责任公司 包括钳口附接闭锁件的外科缝合系统
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10478181B2 (en) 2016-04-18 2019-11-19 Ethicon Llc Cartridge lockout arrangements for rotary powered surgical cutting and stapling instruments
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10595871B2 (en) * 2016-05-10 2020-03-24 Covidien Lp Insertion instrument, adapter assemblies and protector assemblies for a flexible circular stapler
US10722800B2 (en) * 2016-05-16 2020-07-28 Google Llc Co-presence handling in virtual reality
US11141162B2 (en) 2016-07-08 2021-10-12 Covidien Lp Loading unit locking collar with linearly actuated release
US11452522B2 (en) 2016-08-15 2022-09-27 Covidien Lp Circular stapling device with articulating anvil retainer assembly
US10499922B2 (en) 2016-11-04 2019-12-10 Covidien Lp Stapling device with self-releasing knife carrier pusher
US10426470B2 (en) 2016-11-04 2019-10-01 Covidien Lp Stapling device with releasable knife carrier
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US10448950B2 (en) 2016-12-21 2019-10-22 Ethicon Llc Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US11191540B2 (en) 2016-12-21 2021-12-07 Cilag Gmbh International Protective cover arrangements for a joint interface between a movable jaw and actuator shaft of a surgical instrument
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
US10835246B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US10856868B2 (en) 2016-12-21 2020-12-08 Ethicon Llc Firing member pin configurations
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
US10675026B2 (en) 2016-12-21 2020-06-09 Ethicon Llc Methods of stapling tissue
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US11241232B2 (en) 2017-01-24 2022-02-08 Covidien Lp Surgical stapling device with resettable anvil assembly
WO2018140066A1 (en) 2017-01-25 2018-08-02 Covidien Lp Circular stapling device and method of use
US10542993B2 (en) 2017-02-24 2020-01-28 Covidien Lp Anvil assembly of circular stapling device including alignment splines
AU2017403146A1 (en) 2017-03-09 2019-08-01 Covidien Lp Surgical stapling device with audible indicator mechanism
US11116507B2 (en) 2017-03-09 2021-09-14 Covidien Lp End effector assembly for a circular stapler apparatus
US20200000470A1 (en) * 2017-03-17 2020-01-02 Covidien Lp Anvil plate for a surgical stapling instrument
US10342534B2 (en) 2017-03-23 2019-07-09 Covidien Lp Surgical stapling device with releasable knife carrier
WO2018170831A1 (en) 2017-03-23 2018-09-27 Covidien Lp Circular stapling device with alignment splines
US10881409B2 (en) 2017-05-02 2021-01-05 Covidien Lp Rotation assembly for a surgical device
US11596400B2 (en) 2017-06-09 2023-03-07 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11045199B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10932784B2 (en) 2017-06-09 2021-03-02 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11058424B2 (en) 2017-06-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an offset articulation joint
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10987107B2 (en) 2017-07-05 2021-04-27 Covidien Lp Surgical stapling device
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11090054B2 (en) 2017-08-07 2021-08-17 Covidien Lp Stapling device with resettable tilt anvil assembly
US10828026B2 (en) 2017-08-08 2020-11-10 Covidien Lp Tiltable anvil assembly
US10695069B2 (en) 2017-08-23 2020-06-30 Covidien Lp Circular stapling device with offset spline tip
WO2019041315A1 (en) 2017-09-01 2019-03-07 Covidien Lp CIRCULAR STAPLING DEVICE WITH POSITIONING RIBS
USD851249S1 (en) * 2017-09-27 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical stapler
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US11324507B2 (en) 2017-11-03 2022-05-10 Covidien Lp Device and method for attachment of a stomal sleeve
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US10743868B2 (en) 2017-12-21 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a pivotable distal head
US11497501B2 (en) 2018-03-26 2022-11-15 Covidien Lp Circular stapling device with A-frame splines
US11006960B2 (en) * 2018-03-28 2021-05-18 Covidien Lp Surgical anvil assemblies for surgical stapling instruments
US10952734B2 (en) 2018-04-23 2021-03-23 Covidien Lp Stapling device with cut ring biasing member
US11197676B2 (en) 2018-06-28 2021-12-14 Covidien Lp Tie-down method for anvil assembly delivery system
US11241234B2 (en) 2018-08-14 2022-02-08 Covidien Lp Anvil assembly with self-retaining backup member
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
CN112584780A (zh) 2018-08-24 2021-03-30 柯惠有限合伙公司 电动圆形钉合装置
US10973544B2 (en) 2018-10-02 2021-04-13 Covidien Lp Retaining mechanism for trocar assembly
US11141163B2 (en) 2018-10-04 2021-10-12 Covidien Lp Circular stapling device with anvil rotation locking structure
US11065005B2 (en) 2018-11-07 2021-07-20 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
RU188787U1 (ru) * 2018-11-13 2019-04-23 Сергей Александрович Акинин Ударно-точечный маркиратор
US11147561B2 (en) 2018-11-28 2021-10-19 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11389263B2 (en) 2018-12-13 2022-07-19 Covidien Lp Lockout mechanisms for surgical instruments
US11166728B2 (en) 2019-02-08 2021-11-09 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11529144B2 (en) 2019-02-22 2022-12-20 Covidien Lp Encapsulated plug assembly for electromechanical surgical devices
US11547411B2 (en) 2019-02-22 2023-01-10 Covidien Lp Anastomosis wound protector
US11331782B2 (en) 2019-03-01 2022-05-17 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11337701B2 (en) 2019-03-01 2022-05-24 Covidien Lp Devices and methods for assembling adapter assemblies
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11457921B2 (en) 2019-03-26 2022-10-04 Covidien Lp Anvil assembly for surgical stapling instrument
US11596410B2 (en) 2019-04-05 2023-03-07 Covidien Lp Surgical stapling device
US11534164B2 (en) 2019-04-05 2022-12-27 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11419631B2 (en) 2019-04-16 2022-08-23 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11660116B2 (en) 2019-04-16 2023-05-30 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11344330B2 (en) 2019-04-16 2022-05-31 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11317945B2 (en) 2019-04-16 2022-05-03 Covidien Lp Trocar assemblies for adapter assemblies for surgical stapling instruments
US11839378B2 (en) 2019-04-19 2023-12-12 Covidien Lp Circular stapling instruments
US11399838B2 (en) 2019-04-22 2022-08-02 Covidien Lp Reload assembly for circular stapling devices
US11246599B2 (en) 2019-04-25 2022-02-15 Covidien Lp End effector for circular stapling instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
WO2020237631A1 (en) 2019-05-31 2020-12-03 Covidien Lp Circular stapling device
US11690624B2 (en) 2019-06-21 2023-07-04 Covidien Lp Reload assembly injection molded strain gauge
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11357509B2 (en) 2019-07-11 2022-06-14 Covidien Lp Reload assembly for a circular stapling device
US11192227B2 (en) 2019-07-16 2021-12-07 Covidien Lp Reload assembly for circular stapling devices
US11464510B2 (en) 2019-07-26 2022-10-11 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11253255B2 (en) 2019-07-26 2022-02-22 Covidien Lp Knife lockout wedge
US11185324B2 (en) * 2019-09-18 2021-11-30 Cilag Gmbh International Anvil retention and release features for powered circular surgical stapler
US11399825B2 (en) 2019-10-28 2022-08-02 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11553918B2 (en) 2019-12-16 2023-01-17 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11517317B2 (en) 2020-01-06 2022-12-06 Covidien Lp Trocar release assemblies for a surgical stapler
US11730481B2 (en) 2020-01-06 2023-08-22 Covidien Lp Assemblies for retaining a trocar assembly
US11911038B2 (en) 2020-01-13 2024-02-27 Covidien Lp Cut optimization for excessive tissue conditions
US11523828B2 (en) 2020-01-28 2022-12-13 Covidien Lp Sealed reload assembly for stapling device
US11622767B2 (en) 2020-02-19 2023-04-11 Covidien Lp Sealed trocar assembly for stapling device
US11547438B2 (en) 2020-02-24 2023-01-10 Covidien Lp Tip protector for ensuring trocar insertion
US11382630B2 (en) 2020-02-25 2022-07-12 Covidien Lp Surgical stapling device with two part knife assembly
US11779343B2 (en) 2020-02-26 2023-10-10 Covidien Lp Staple reload assembly with releasable knife
US11298152B2 (en) 2020-02-28 2022-04-12 Covidien Lp Trocar retaining mechanism including band support
US11272998B2 (en) 2020-03-04 2022-03-15 Covidien Lp Strain gage fixation in tension
US11426169B2 (en) 2020-03-24 2022-08-30 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11426170B2 (en) 2020-03-24 2022-08-30 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11350939B2 (en) 2020-03-24 2022-06-07 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
WO2021217404A1 (en) * 2020-04-28 2021-11-04 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue gap lock
US11653925B2 (en) 2020-05-21 2023-05-23 Covidien Lp Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling
US11547405B2 (en) 2020-05-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical stapling device
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11553921B2 (en) 2020-07-15 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11547412B2 (en) 2020-07-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical instruments and methods of assembly
US11737748B2 (en) 2020-07-28 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double spherical articulation joints with pivotable links
US11877744B2 (en) 2020-08-14 2024-01-23 Covidien Lp Low-cost powered stapler with end stop selection
US11627966B2 (en) 2020-08-26 2023-04-18 Covidien Lp Surgical stapling device
US11801054B2 (en) 2020-09-22 2023-10-31 Covidien Lp Surgical stapler with oval tool assembly
US11712509B2 (en) 2020-10-02 2023-08-01 Covidien Lp Seal assembly for circular stapling instrument
US20220125541A1 (en) * 2020-10-26 2022-04-28 Covidien Lp Alignment mechanism for circular stapling instruments
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
CN112353445B (zh) * 2020-11-03 2022-02-22 宝玛医疗科技(无锡)有限公司 一种带有防护结构的吻合器
US11627967B2 (en) 2020-11-23 2023-04-18 Covidien Lp Trans-anastomotic insertion device
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11877750B2 (en) 2021-01-21 2024-01-23 Covidien Lp Surgical stapler with powered and manual functions
US11986187B2 (en) 2021-01-29 2024-05-21 Covidien Lp Circular stapling device with integrated visualization device
US11786241B2 (en) 2021-02-16 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11553920B2 (en) 2021-05-03 2023-01-17 Covidien Lp Trocar retainer assembly for surgical stapler
US11490894B1 (en) 2021-05-12 2022-11-08 Covidien Lp Surgical device with grease filter
US11642131B2 (en) 2021-05-17 2023-05-09 Covidien Lp Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure
US11612400B2 (en) 2021-05-24 2023-03-28 Covidien Lp Trocar assembly with bearing assembly for load sharing
US20220378426A1 (en) 2021-05-28 2022-12-01 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a mounted shaft orientation sensor
US11737759B2 (en) 2021-08-05 2023-08-29 Covidien Lp Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue
US11819208B2 (en) 2021-08-05 2023-11-21 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device with strain gauge drift detection
US11744592B2 (en) 2021-08-05 2023-09-05 Covidien Lp Handheld electromechanical stapler with tissue thickness detection
US11883028B2 (en) 2021-09-08 2024-01-30 Covidien Lp Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection
US11717299B2 (en) 2021-10-12 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling device with probiotics
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU659146A1 (ru) * 1974-02-12 1979-04-30 Организация П/Я М-5237 Хирургический аппарат дл наложени анастомозов между полыми органами
WO2001062164A2 (en) * 2000-02-22 2001-08-30 Power Medical Interventions, Inc. An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6945444B2 (en) * 2001-04-03 2005-09-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device for performing circular anastomoses
EP1615526A2 (en) * 2003-08-20 2006-01-18 Samsonite Corporation Backpack with security feature

Family Cites Families (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US697892A (en) 1902-01-31 1902-04-15 William Sellers Trolley-wheel.
US4319576A (en) * 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5358184A (en) 1993-03-16 1994-10-25 Elite Ink & Coatings, Ltd. Method for separating multi-ply packaging material for recycling
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
CA2132917C (en) * 1993-10-07 2004-12-14 John Charles Robertson Circular anastomosis device
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5685474A (en) * 1994-10-04 1997-11-11 United States Surgical Corporation Tactile indicator for surgical instrument
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
DE19509115C2 (de) * 1995-03-16 1997-11-27 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik
US5839639A (en) 1995-08-17 1998-11-24 Lasersurge, Inc. Collapsible anvil assembly and applicator instrument
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
IL117607A0 (en) 1996-03-21 1996-07-23 Dev Of Advanced Medical Produc Surgical stapler and method of surgical fastening
US5865361A (en) * 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US20030078601A1 (en) 2001-10-22 2003-04-24 Oleg Shikhman Crimping and cutting device
JP4422027B2 (ja) * 2002-10-04 2010-02-24 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科手術用ステープリングデバイス
WO2004090490A1 (de) 2003-04-11 2004-10-21 Carl Zeiss Smt Ag Diffusor, wellenfrontquelle, wellenfrontsensor und projektionsbelichtungsanlage
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
EP2633822B1 (en) * 2003-06-20 2015-09-23 Covidien LP Surgical stapling device
US6959851B2 (en) 2003-07-16 2005-11-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with tissue tensioner
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US8181840B2 (en) * 2004-03-19 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Tissue tensioner assembly and approximation mechanism for surgical stapling device
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
JP4257270B2 (ja) * 2004-07-14 2009-04-22 オリンパス株式会社 生体組織縫合方法及び生体組織縫合器
EP1869510B1 (en) 2005-03-16 2013-05-15 General Electric Company Data storage device and method
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
JP4861656B2 (ja) 2005-08-12 2012-01-25 昭和電工株式会社 摩擦攪拌接合方法および中空体の製造方法
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8011554B2 (en) * 2008-01-09 2011-09-06 Tyco Healthcare Group, Lp Raised boss for staple guide
US7810692B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7980443B2 (en) * 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
EP2283784B1 (en) 2008-04-30 2016-06-22 Educational Foundation Jichi Medical University Surgical system for natural orifice transluminal endoscopic surgery (notes)
US8109426B2 (en) * 2008-08-12 2012-02-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical tilt anvil assembly
US8113405B2 (en) * 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
US8181838B2 (en) * 2008-09-10 2012-05-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7837080B2 (en) * 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US7918377B2 (en) * 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US8231042B2 (en) * 2008-11-06 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler
US8281974B2 (en) * 2009-01-14 2012-10-09 Tyco Healthcare, Group LP Surgical stapler with suture locator
US8146790B2 (en) * 2009-07-11 2012-04-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with safety mechanism
US8322590B2 (en) * 2009-10-28 2012-12-04 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US20110114697A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapler introducer with multi-lumen sheath
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
US8360296B2 (en) * 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US8529600B2 (en) * 2010-09-30 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix
US8496157B2 (en) * 2011-02-18 2013-07-30 Covidien Lp Tilting anvil for annular surgical stapler
US8800841B2 (en) * 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8708212B2 (en) * 2011-10-18 2014-04-29 Covidien Lp Tilt top anvil with torsion spring
US9186148B2 (en) 2012-01-05 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue stapler anvil feature to prevent premature jaw opening
US9010605B2 (en) * 2012-01-12 2015-04-21 Covidien Lp Sliding sleeve for circular stapling instrument reloads

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU659146A1 (ru) * 1974-02-12 1979-04-30 Организация П/Я М-5237 Хирургический аппарат дл наложени анастомозов между полыми органами
WO2001062164A2 (en) * 2000-02-22 2001-08-30 Power Medical Interventions, Inc. An electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US6945444B2 (en) * 2001-04-03 2005-09-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device for performing circular anastomoses
EP1615526A2 (en) * 2003-08-20 2006-01-18 Samsonite Corporation Backpack with security feature

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014132163A (ru) 2016-02-27
JP2015506223A (ja) 2015-03-02
JP6224002B2 (ja) 2017-11-01
US9186148B2 (en) 2015-11-17
MX345532B (es) 2017-02-03
EP4101396A1 (en) 2022-12-14
MX2014008262A (es) 2014-09-22
CN104039244B (zh) 2016-11-16
EP3895630A1 (en) 2021-10-20
BR112014016658A8 (pt) 2017-07-04
BR112014016658A2 (pt) 2017-06-13
WO2013103505A3 (en) 2013-11-28
US20130175318A1 (en) 2013-07-11
BR112014016658B1 (pt) 2021-06-29
US20160030038A1 (en) 2016-02-04
US10226246B2 (en) 2019-03-12
EP2800526B1 (en) 2021-02-17
CN104039244A (zh) 2014-09-10
EP2800526A2 (en) 2014-11-12
WO2013103505A2 (en) 2013-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2619382C2 (ru) Элемент упора сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши
US11701120B2 (en) Circular anvil introduction system with alignment feature
US11690625B2 (en) Pivoting anvil for surgical circular stapler
US11020120B2 (en) Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
RU2620903C2 (ru) Элемент предохранительного переключателя сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши
RU2624338C2 (ru) Храповой элемент на спусковом механизме для сшивания ткани для предотвращения преждевременного открытия бранши
US10743866B2 (en) Trans-oral circular anvil introduction system with dilation feature
RU2640949C2 (ru) Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника
US20140158747A1 (en) Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
EP3461433B1 (en) Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components
EP3639762B1 (en) Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler
EP3461432B1 (en) Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features
US20230113766A1 (en) Staple driver and guide assembly for circular surgical stapler

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201218