RU2668700C2 - Хирургический сшивающий инструмент со скобками переменной ширины, расположенными вдоль разных окружностей - Google Patents
Хирургический сшивающий инструмент со скобками переменной ширины, расположенными вдоль разных окружностей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668700C2 RU2668700C2 RU2015126876A RU2015126876A RU2668700C2 RU 2668700 C2 RU2668700 C2 RU 2668700C2 RU 2015126876 A RU2015126876 A RU 2015126876A RU 2015126876 A RU2015126876 A RU 2015126876A RU 2668700 C2 RU2668700 C2 RU 2668700C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brackets
- bracket
- trocar
- tampon
- holes
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
- A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07235—Stapler heads containing different staples, e.g. staples of different shapes, sizes or materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
- A61B2017/07264—Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике. Устройство для сшивания ткани включает узел головки, привод с рукояткой, соединенный с узлом головки, и кассету со скобками. Узел головки выполнен с возможностью выталкивания скобок в ответ на приведение в действие привода с рукояткой. Кассета со скобками соединена с узлом головки. Кассета со скобками содержит первую кольцевую окружность отверстий и вторую кольцевую окружность отверстий. Первая кольцевая окружность отверстий включает отверстия, имеющие размер, отличный от размера отверстий второй кольцевой окружности, так что отверстия принимают скобки с головками разной длины. Скобки включают тампоны, которые выполнены с возможностью увеличения площади, занимаемой скобкой. 3 з.п. ф-лы, 20 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический инструмент через отверстие в тело пациента и использовать инструмент для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани возникает необходимость повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вводится через отверстие в теле пациента.
Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США №5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; в патенте США №5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; в патенте США №5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; в патенте США №5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; в патенте США №5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; в патенте США №5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; в патенте США №5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и в патенте США №5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Некоторые из таких инструментов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани, соединяя тем самым два разделенных конца анатомического просвета.
Только в качестве дополнительного примера другие хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США №4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; в патенте США №5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; в патенте США №5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; в патенте США №5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; в патенте США №5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; в патенте США №5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; в патенте США №5704534, озаглавленном «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; в патенте США №5814055, озаглавленном «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 года; в патенте США №6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой», выданном 27 декабря 2005 г; в патенте США №7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и спусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; в патенте США №7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 г.; в патенте США №7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий механизм многократного спуска и гибкую рейку», выданном 4 декабря 2007 г; в патенте США №7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий механизм многократного спуска с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 г.; в патенте США №7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 г.; в патенте США №7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой, состоящей из двух частей», выданном 3 июня 2008 г; в патенте США №7404508, озаглавленном «Хирургический сшивающий и режущий инструмент», выданном 29 июля 2008 г.; в патенте США №7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с механизмом многократного спуска с открывающейся блокировкой», выданном 14 октября 2008 г.; и в патенте США №7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с клеящим веществом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.
До тех пор пока различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов не были изготовлены и использованы, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы.
На фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента.
На фиг. 2А показан увеличенный вид в продольном разрезе примера узла головки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где изображен пример упора в открытом положении.
На фиг. 2B представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2А, где изображен упор в закрытом состоянии;
На фиг. 2C представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2A, где показан пример рычага для подачи скобок и лезвия в положении срабатывания.
На фиг. 3 представлен увеличенный частичный вид в поперечном разрезе примера скобки, сформированной об упор.
На фиг. 4A представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1 с удаленной частью корпуса, где показаны спусковой крючок в неактивированном положении и блокирующий элемент в заблокированном положении.
На фиг. 4B представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного на фиг. 4А, где спусковой крючок показан в положении срабатывания, а блокировочное устройство — в положении разблокировки.
На фиг. 5 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1, где показаны окно индикатора и рычаг индикатора.
На фиг. 6 представлено схематическое изображение окна индикатора, показанного на фиг. 5, где показаны пример стержня индикатора и представления примеров соответствующих скобок.
На фиг. 7 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера кассеты со скобками для применения с узлом сшивающей головки, изображенным на фиг. 2A.
На фиг. 8 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера большой скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.
На фиг. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера средней скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.
На фиг. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера малой скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.
На фиг. 11 показан увеличенный вид сверху кассеты со скобками, изображенной на фиг. 7, с большими скобками, средними скобками и малыми скобками, заряженными в кассету.
На фиг. 12 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера опорного элемента скобки.
На фиг. 13 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера внешней скобки, оснащенной опорным элементом скобки, изображенным на фиг. 12.
На фиг. 14 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера средней скобки, оснащенной опорным элементом средней скобки.
На фиг. 15 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера внутренней скобки, оснащенной опорным элементом малой скобки.
На фиг. 16 показан увеличенный вид сверху примера кассеты со скобками, заряженной большими, средними и малыми скобками, оснащенными опорным элементом скобки.
На фиг. 17 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными продольно.
На фиг. 18 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными поперечно.
На фиг. 19 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными продольно и поперечно.
На фиг. 20 представлен вид в перспективе опорного элемента скобки, изображенного на фиг. 19, в примере кассеты со скобками.
Чертежи не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты осуществления технологии могут реализовываться и другими различными способами, не обязательно изображенными на чертежах. Прилагаемые чертежи, формирующие часть спецификации и включенные в нее, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии, при этом следует понимать, что данная технология не ограничивается приведенными конкретными вариантами конструкции.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое в качестве иллюстрации является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания должны рассматриваться как иллюстративные и неограничивающие.
I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента
На фиг. 1–6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) главного стержня и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел (60) главного стержня пролегает в дистальном направлении от узла (70) рукоятки привода, а узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) главного стержня. Вкратце говоря, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью приведения в действие рычага (24) для подачи скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), изображенная на фиг. 2A–2С, может быть прошита скобками с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит сшивающую систему и спусковую систему. Сшивающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью поступательного перемещения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки, перемещая тем самым упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в действие спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Рычаг (24) для подачи скобок включает в себя режущий элемент (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение скобки (66) размещены дистально по отношению ко множеству выталкивающих скобки элементов (30) рычага (24) для подачи скобок, так что рычаг (24) для подачи скобок выталкивает скобки (66) также дистально, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. Таким образом, когда спусковой крючок (74) приведен в действие и узел (84) приведения в действие спускового крючка приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок посредством привода (64) выталкивателя, режущий элемент (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) в дистальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки в ткань. Компоненты и функциональные возможности сшивающей системы и спусковой системы будут описаны более подробно в этой части документа.
A. Пример упора
Как изображено на фиг. 1–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для прошивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или заостренному штоку (38), который пролегает в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как изображено на фиг. 2A–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения путем соединения проксимального главного стержня (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный главный стержень (42), пролегающий в проксимальном направлении от головки (48) упора. В проиллюстрированном примере проксимальный главный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые удерживающие клипсы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать, что могут быть использованы и другие удерживающие элементы для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, клеящие вещества и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых версиях проксимальный главный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный элемент, так что упор (40) не может быть удален с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера односторонние конструктивные элементы включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, плоские выступы, ободья и т.д. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый главный стержень и проксимальный главный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый главный стержень.
Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении и скобки (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления для формирования скобок (52), как показано на фиг. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются, образовывая готовые скобки. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых версиях.
Притом что упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера упор (40) может быть введен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как инструмент (10) вводится во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к части упора (40) или вокруг нее, и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к троакару (38) или вокруг него.
Как показано на фиг. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном, наиболее выдвинутом положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). В дополнение выдвинутое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте троакар (38) может включать в себя часть с магнитом (не показано), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Когда упор (40) присоединен к троакару (38), расстояние между проксимальной поверхностью упора (40) и дистальной поверхностью узла (20) сшивающей головки образует длину зазора d. Троакар (38) в настоящем примере может поступательно перемещаться в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки с помощью регулировочной ручки (98), расположенной на проксимальном конце узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает длину зазора d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на фиг. 2A–2B, упор (40) показан приведенным в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшает длину зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только длина зазора d окажется в пределах предустановленного диапазона, узел (20) сшивающей головки может быть приведен в рабочее положение, как показано на фиг. 2С, для прошивки и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью прошивки и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже.
Как отмечалось выше, длина зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) введен в тело пациента, увидеть длину зазора d не всегда легко. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на фиг. 5–6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового крючка (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулирующей ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает длину зазора d. Как показано на фиг. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на фиг. 6, первое изображение скобки (132) показывает высоту большой скобки, в то время как второе изображение скобки (134) показывает высоту малой скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Как показано на фиг. 2A–2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) присоединена к троакару (38) и/или другой части узла (20) сшивающей головки, пользователь присоединяет упор (40) к троакару (38) и приводит в движение упор (40) в проксимальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки, сокращая длину зазора d. Как только инструмент (10) оказывается в пределах рабочего диапазона, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом формируя по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).
Упор (40) может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединяется к дистальному концу узла (60) главного стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий рычаг (24) для подачи скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Рычаг (24) для подачи скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода. Как изображено на фиг. 2A–2C, рычаг (24) для подачи скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла (60) главного стержня. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из рычага (24) для подачи скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На фиг. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скобок упора (40) для сгибания ножек (68).
Рычаг (24) для подачи скобок дополнительно включает в себя цилиндрический режущий элемент (36), который расположен соосно с отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический режущий элемент (36) расположен в центральном углублении (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении рычагом (24) для подачи скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический режущий элемент (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического режущего элемента (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического режущего элемента (36), так что можно обеспечить выполнение рассечения типа, совершаемого ножницами. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как прошивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки привода.
Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как отмечалось ранее, рычаг (24) для подачи скобок имеет отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения скольжения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) главного стержня. Как изображено на фиг. 2A–2C, троакар (38) соединяется с приводом (39) троакара так, что троакар (38) может быть приведен в движение в продольном направлении путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно в отношении узла (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий главный стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых версиях привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться во время использования или инструмент (10) может включать узел (60) главного стержня с предустановленным изгибом. Только в качестве примера материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться посредством привода (39) для регулировки длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут вполне понятны и другие конфигурации привода (39) для приведения в движение троакара (38) в продольном направлении с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
C. Пример узла главного стержня
Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) главного стержня, как показано на фиг. 2A–2C. Узел (60) главного стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в действие спускового крючка узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) рычага присоединен к рычагу (24) для подачи скобок, так что поворот спускового крючка (74) приводит рычаг (24) для подачи скобок в движение в продольном направлении. Как изображено на фиг. 2A–2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может приводить в действие в продольном направлении внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Узел (60) главного стержня может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
Как показано на фиг. 4A–5, узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой крючок (74), блокирующий элемент (82), узел (84) приведения в действие спускового крючка и узел (90) приведения в действие троакара. Спусковой крючок (74) настоящего примера установлен на корпус (72) с возможностью поворота и соединен с узлом (84) приведения в действие спускового крючка так, что поворот спускового крючка (74) из неактивированного положения (показано на фиг. 4A) в положение срабатывания (показано на фиг. 4B) активирует привод рычага (64), описанный выше. Пружина (78) присоединяется к корпусу (72) и спусковому крючку (74) для смещения спускового крючка (74) в сторону нерабочего положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) входит в зацепление со спусковым крючком (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие спускового крючка (74). Во втором, незаблокированном положении, как показано на фиг. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой крючок (74) может быть приведен в действие пользователем. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении спусковой крючок (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение спускового крючка для запуска аппарата (10) в действие.
Как изображено на фиг. 4A–4B, узел (84) приведения в действие спускового крючка в настоящем примере содержит каретку (86) спускового крючка, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор плоских выступов (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового крючка, продолжающихся из спускового крючка (74). Таким образом, когда спусковой крючок (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и сообщает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода.
Узел (84) приведения в движение спускового крючка может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на фиг. 4A–5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), нарезной хвостовик (94) и гильзу (92). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере расположен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что нарезной хвостовик (94) и привод (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для сообщения движения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота рукава (92), который находится в зацеплении с нарезным хвостовиком (94) через внутренний выступ (не показано). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере содержит непрерывный желоб (96), образованный на наружной поверхности нарезного хвостовика (94). Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается в желобке (96) и нарезной хвостовик (94) приводится в движение в продольном направлении относительно рукава (92). Поскольку нарезной хвостовик (94) расположен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении двигает привод (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода. Соответственно, длина зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении привод (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода для сокращения длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации узла (90) приведения в действие троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Выточка (96) в настоящем примере содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобков на единицу осевого расстояния. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на фиг. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим количеством желобков на осевом отрезке, так что требуется относительно небольшое количество поворотов для прохождения длинного осевого расстояния. Таким образом, длина зазора d может быстро уменьшиться с помощью относительно малого количества поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг резьбы или большое число желобков на небольшом осевом отрезке нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) в настоящем примере расположена внутри рукава (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что стержень (110) индикатора перемещается в окне (120) индикатора по шкале (130) для индикации того, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как это будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда выступ находится в пределах проксимальной части (96C) желоба (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшить длину зазора d на небольшую величину, что обеспечивает точную подстройку.
Узел (90) приведения в действие троакара может быть дополнительно сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
В примере, показанном на фиг. 4A–4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно нарезного хвостовика (94). U-образный зажим (100) входит в зацепление с частью корпуса (72) для того, чтобы по существу предотвратить вращение привода (39) троакара вокруг своей оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненный паз (102) на каждой из его противоположных сторон для приема прикрепляющего элемента, такого как винт, болт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно привода (39) троакара с целью калибрования стержня (110) индикатора относительно шкалы (130).
Как показано на фиг. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скобка (140) в настоящем примере может скользить относительно корпуса (72) по паре пазов, образованных в корпусе (72). Индикаторная скобка (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и угловой фланец (142). Угловой фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94). Спиральная пружина (150) помещена между фланцем (142) и упором (152) для смещения фланца (142) против U-образного зажима (100). Таким образом, когда U-образный зажим (100) приводится в движение в дистальном направлении исполнительным механизмом (39) троакара и/или нарезным хвостовиком (94), спиральная пружина (150) вызывает поступательное перемещение индикаторной скобки (140) в дистальном направлении с U-образным зажимом (100). В дополнение U-образный зажим (100) вызывает перемещение индикаторной скобки (140) в проксимальном направлении относительно упора (152), когда исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94) перемещаются поступательно в проксимальном направлении, тем самым сжимая спиральную пружину (150). Разумеется, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторная скобка (140) может быть жестко прикреплена к исполнительному механизму (39) троакара и/или нарезному хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокировочного конструктивного элемента (82) упирается в поверхность (141) индикаторной скобки (140), когда индикаторная скобка (140) находится в продольном положении, что свидетельствует о том, что промежуток упора находится за пределами желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), форма индикаторной скобки (140) сужается и открывает пару промежутков (145) на каждой стороне плеча (146) индикатора, что позволяет повернуть блокировочный конструктивный элемент (82), высвобождая тем самым спусковой крючок (74). Таким образом, с помощью блокировочного конструктивного элемента (82) и индикаторной скобки (140) возможно по существу предотвратить высвобождение и использование пользователем спускового крючка (74), пока упор (40) не будет находиться в пределах заданного рабочего диапазона. Разумеется, следует понимать, что блокировочный конструктивный элемент (82) может быть полностью исключен в некоторых вариантах.
Пользователь может получать информацию об этом рабочем диапазоне с помощью визуального наблюдения положения стержня (110) индикатора (104) на шкале (130), описанного вкратце выше. На дистальном конце индикаторной скобки (140) находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое оканчивается выступающим в сторону пальцем (148) для контроля перемещения индикатора (104). Индикаторная скобка (146) и палец (148), как лучше всего показано на фиг. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) присоединен с возможностью вращения к корпусу (72) на первом конце индикатора (104), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, а другие точки поворота для индикатора (104) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Стержень (110) индикатора расположен во втором конце индикатора (104), так что стержень (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие индикаторной скобки (140). Соответственно, как описано выше, стержень (110) индикатора отображается сквозь окно (120) индикатора на фоне шкалы (130) (как показано на фиг. 6), отображая длину зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Разумеется, индикаторная скобка (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки привода могут быть дополнительно сконструированы по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
II. Пример кассеты со скобками
Во время эксплуатации инструмента (10) кассета (200) со скобками может быть использована для содержания скобок (66) в готовности к пуску во множестве концентрически расположенных окружностей. В некоторых вариантах каждая окружность со скобками (66) в кассете (200) со скобками может содержать равное число скобок (66), даже если эти окружности имеют разные радиусы ввиду разной общей ширины каждой скобки в окружности со скобками. Следует понимать, что ввиду различной ширины скобок (66) внутренняя из концентрических окружностей со скобками (66) может быть более плотно заряжена скобками, чем внешняя окружность. Также стоит учитывать, что обеспечение равного количества скобок (66) в каждой концентрической окружности может улучшить гемостаз при прошивании скобками (66) ткани. Также в результате могут проявиться другие желаемые эффекты. На фиг. 7 изображен пример кассеты (200) со скобками, пригодной для использования с инструментом (10), в которой три окружности со скобками содержат одинаковое число скобок в каждой окружности. В целом кассета (200) со скобками способна содержать множество скобок (250, 252, 254) (как показано на фиг. 8–10), обладающих разной формой и размером, как будет подробно описано ниже. В некоторых вариантах скобки (250, 252, 254) могут быть расположены в кассете (200) со скобками вместе с другими вспомогательными средствами и/или компонентами, которые могут быть выполнены с возможностью пуска вместе со скобками (250), как будет подробно описано ниже. Несомненно, следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут быть заряжены в кассету (200) со скобками отдельно, без каких-либо дополнительных компонентов.
Кассета (200) со скобками содержит верхнее кольцо (204) и нижний корпус (202). В данном примере кассета (200) со скобками обладает формой удлиненного кольца, но следует понимать, что кассета (200) со скобками может быть любой подходящей формы, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Верхнее кольцо (204) содержит множество отверстий (210) для скобок, которые располагаются по окружности верхнего кольца (204). Отверстия (210) для скобок имеют форму удлиненного шестиугольника с закругленными концами, как изображено на фиг. 7 и дополнительно на фиг. 11. Следует понимать, что отверстия (210) для скобок могут быть любой подходящей формы, такой как удлиненный прямоугольник, эллипс, круг, квадрат, форма щели или любая другая форма, подходящая для приема одной или нескольких скобок, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как изображено на фиг. 7 и 11, три окружности отверстий (210) для скобок пролегают по окружности верхнего кольца (204). Внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) составляют кольцевые ряды отверстий (210) для скобок. Внешняя окружность (214) отверстий (210) для скобок содержит самые большие отверстия (210) для скобок, и, как результат, следует понимать, что внешнее кольцо (214) обладает наименьшей плотностью или наименьшим числом отверстий (210) для скобок. Внутренняя окружность (218) содержит отверстия (210) самого малого размера, так что внутренняя окружность (218) обладает самой высокой плотностью отверстий (210) для скобок. Средняя окружность (216) расположена между внешней окружностью (214) и внутренней окружностью (218). Средняя окружность (216) содержит отверстия (210) для скобок, размер которых является средним между размерами отверстий (210) для скобок внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Как результат, плотность отверстий (210) для скобок средней окружности (216) находится между плотностями отверстий внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) расположены концентрически вокруг отверстия (212), расположенного на кассете (200) со скобками. В некоторых версиях количество отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218) равно количеству отверстий (210) для скобок средней окружности (216) и количеству отверстий (210) для скобок внешней окружности (214). Однако стоит понимать, что количество отверстий (210) для скобок в разных окружностях (214, 216, 218) может различаться в некоторых версиях. Дополнительно внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) расположены таким образом, что отверстия (210) для скобок средней окружности (216) размещены между отверстиями (210) для скобок внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Следует понимать, что можно применять и другие варианты расположения внешней окружности (214), средней окружности (216) и внутренней окружности (218), как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, хотя средняя окружность (216) делит расстояние между внутренней окружностью (218) и внешней окружностью (214) примерно пополам, следует понимать, что средняя окружность (216) может быть расположена ближе к внутренней окружности (218) или к внешней окружности (214). Также следует понимать, что, хотя внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) содержат отверстия (210) для скобок, расположение которых повторяет форму окружности, лежащей на верхнем кольце (204), в этом примере, можно применять и другие варианты расположения отверстий (210) для скобок. Например, расположение отверстий (210) для скобок может повторять форму эллипса или квадрата, лежащих на верхнем кольце (204). Более того, отверстия (210) для скобок могут быть расположены любым подходящим способом на верхнем кольце (204), что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Кассета (200) со скобками помещается в трубчатый кожух (22) узла (20) сшивающей головки. В частности, нижний корпус (202) обеспечивает фрикционную посадку в трубчатом кожухе (22). Следует понимать, что можно применять и другие подходящие способы соединения кассеты (200) со скобками и узла (20) сшивающей головки, как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, кассета (200) со скобками может крепиться с помощью зажима путем тугой посадки, вкручивания или другим способом избирательного крепления к узлу (20) сшивающей головки любым подходящим образом. В нижнем корпусе (202) кассеты (200) со скобками также предусмотрены каналы (206), выполненные с возможностью приема дополнительных элементов рычага (24) для подачи скобок. Каналы (206) сообщаются с отверстиями (210) для скобок таким образом, что дополнительные элементы рычага (24) для подачи скобок могут продвигаться через каналы (206) для выталкивания скобок (250, 252, 254). Размер отверстия (212) позволяет принимать цилиндрический режущий элемент (36), который проталкивается через отверстие (212) для иссечения ткани способом, описанным выше, когда ткань зажата между узлом (20) сшивающей головки и упором (40).
На фиг. 8 изображена большая скобка (250), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок внешней окружности (214). Большая скобка (250) содержит головку (262) и ножки (260), исходящие из головки (262). Как показано на проиллюстрированном примере, ножки (260) продолжаются наружу, расширяясь, так что ножки (260) образуют расстояние A между ножками (260), причем A шире, чем головка (262). Каждая ножка (260) оканчивается наклоненным под углом кончиком (264), который может способствовать проталкиванию ножки (260) большой скобки (250) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (260) на расстоянии A соответствует размеру отверстий (210) для скобок внешней окружности (214). В некоторых вариантах A немного больше ширины отверстий (210) для скобок внешней окружности (214), так что большая скобка (250) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.
На фиг. 9 изображена средняя скобка (252), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок средней окружности (216). Средняя скобка (252) содержит головку (268) и ножки (266), исходящие из головки (268). Как показано в проиллюстрированном примере, ножки (266) продолжаются наружу, расширяясь так, что ножки (266) образуют расстояние B между ножками (266), причем B шире, чем головка (268). Ножки (266) оканчиваются наклоненным под углом кончиком (270), который может способствовать проталкиванию большой скобки (252) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (266) на расстоянии B соответствует размеру отверстий (210) для скобок средней окружности (216). В некоторых вариантах B немного больше ширины отверстий (210) для скобок средней окружности (216), так что средняя скобка (252) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.
На фиг. 10 изображена малая скобка (254), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок внутренней окружности (218). Малая скобка (254) содержит головку (274) и ножки (272), исходящие из головки (274). Как показано в проиллюстрированном примере, ножки (272) продолжаются наружу, расширяясь так, что ножки (272) образуют расстояние C между ножками (272), причем C шире, чем головка (274). Ножки (272) оканчиваются наклоненным под углом кончиком (276), который может способствовать проталкиванию малой скобки (254) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (272) на расстоянии C соответствует размеру отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218). В некоторых вариантах C немного больше ширины отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218), так что малая скобка (254) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.
Как изображено на фиг. 8–10, большая скобка (250) имеет головку (262), которая длиннее головки (268) средней скобки (252) и головки (274) малой скобки (254), причем головка средней скобки (252) длиннее головки (274) малой скобки (254). Стоит понимать, что значения относительной ширины скобок (250, 252, 254) таковы, что малые скобки (254) могут быть размещены в отверстиях (210) для скобок так, чтобы обеспечить относительно высокую плотность малых скобок (254) вокруг кассеты (200) со скобками. Соответственно, средние скобки (252) и большие скобки (250) могут располагаться вокруг кассеты со скобками так, чтобы обеспечить меньшую плотность средних скобок (252) и наименьшую плотность больших скобок (250). В результате вышеописанного постепенного уменьшения длины головок (262, 268, 274) число скобок (250, 252, 254) в каждой окружности (214, 216, 218) может быть одинаковым.
Хотя ножки (260, 266, 272) изображены расширяющимися, следует понимать, что ножки (260, 266, 272) могут быть перпендикулярны головке (262, 268, 274), располагаться под острым углом к головке (262, 268, 274) или под любым другим подходящим углом по отношению к головке (262, 268, 274), что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, приведенных в данном документе. Дополнительно следует понимать, что ножки (260, 266, 272) не обязательно должны быть прямой формы. Например, ножки (260, 266, 272) могут быть искривленной, изогнутой или любой другой подходящей формы, которая может способствовать проталкиванию скобок (250, 252, 254) сквозь ткань. В дополнение к этому, хотя на фиг. 8–10 изображены скобки (250, 252, 254) с ножками (260, 266, 272), имеющими в целом равную толщину, следует понимать, что ножки (260, 266, 272) могут иметь разную толщину. Например, большая скобка (250) может иметь ножки (260) толще или тоньше ножек (272, 266) малой скобки (254) или средней скобки (252). Еще в других версиях вместо того, чтобы иметь однородную толщину, ножки (260, 266, 272) могут иметь переменную толщину. Например, ножки (260, 266, 272) могут быть толще или тоньше возле головки (262, 268, 274) или возле кончика (264, 270, 276) или их толщина может варьироваться любым другим подходящим способом, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, приведенных в данном документе. Хотя в примере описывается кассета (200) со скобками, обладающая тремя окружностями (214, 216, 218) скобок (250, 252, 254), следует понимать, что можно применять две окружности или более трех окружностей со скобками.
На фиг. 11 изображены скобки (250, 252, 254), размещенные в отверстиях (210) для скобок кассеты (200) для скобок. Следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут поставляться предварительно заряженными, но в других версиях следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут быть заряжены в кассету (200) со скобками в любой подходящий момент перед применением сшивающего инструмента (10).
В одном примере кассеты (200) со скобками кассета (200) со скобками может быть заряжена, как показано на фиг. 11. Нижний корпус (202) может быть вставлен в трубчатый кожух (22). Трубчатый элемент (44) размещается через отверстие (212) кассеты (200) со скобками. Дополнительно круговой режущий элемент (36) выполнен с возможностью поступательного перемещения через отверстие (212) кассеты (200) со скобками. Рычаг (24) для подачи скобок расположен относительно кассеты (200) со скобками так, что по мере поступательного перемещения рычага (24) для подачи скобок в дистальном направлении рычаг (24) для подачи скобок продвигается через канал (206), выталкивая скобки (250, 252, 254) в дистальном направлении. Как результат, при повороте спускового крючка (74) рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в продольном направлении, выталкивая скобки (250, 252, 254) дистально в ткань. Ножки (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254) контактируют с формирующими скобки углублениями (52) головки (48) упора, тем самым сгибая ножки (260, 266, 272) к соответствующим им головкам (262, 268, 274). Круговой режущий элемент (36) также совершает поступательное движение для иссечения ткани. Круговой режущий элемент (36) затем втягивается, и втягивается рычаг (24) для подачи скобок. Скобки (250, 252, 254) остаются в ткани, где они обеспечивают анастомоз между двумя полостями в теле пациента (например, скрепляют два края пищевода, толстой кишки или другого участка желудочно-кишечного тракта и т.д.). Следует понимать, что, после того как скобки прошили ткань, окружность скобок, образованная крайними внешними большими скобками (250), может выполнять функцию структурного скрепления анастомоза, а окружность скобок, образованная средними скобками (252) или малыми скобками (254), обеспечивает герметичность анастомоза. Другими словами, большая скобка (250) может главным образом выполнять роль структурного упрочнения, а средняя скобка (252) и/или малая скобка (254) может главным образом обеспечивать уплотнение, не пропускающее жидкости. Скобки (250, 252, 254) могут быть выполнены с возможностью рассасывания в дальнейшем.
III. Пример опорного элемента скобки
Следует понимать, что по мере проталкивания скобок (250, 252, 254) в ткань в некоторых примерах с учетом толщины скобок (250, 252, 254) скобки (250, 252, 254) могут проваливаться сквозь ткань или быть не способны другим образом удерживаться в ткани. На фиг. 12 приведен пример удерживающей прокладки или опорного элемента (300) скобки, который может быть использован для увеличения площади, занимаемой головкой скобки, таким образом снижая риск того, что головка в противном случае пройдет сквозь ткань. Опорный элемент (300) в данном примере содержит корпус (302) опорного элемента, в котором выполнена пара отверстий (304) с возможностью приема ножек (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254). Корпус (302) также содержит отверстие (310) корпуса, проходящее сквозь корпус опорного элемента (300) скобки. Следует понимать, что опорный элемент (300) скобки можно использовать для предотвращения прорыва ткани скобками (250, 252, 254). Дополнительно опорный элемент (300) скобки может быть выполнен с возможностью уменьшения числа мест утечки в области, в которой скобки (250, 252, 254) вставляются в ткань, и также может быть выполнен с возможностью поглощения отделившейся жидкости в случае утечки. Размер опорного элемента (300) скобки таков, что опорный элемент (300) скобки может быть размещен на скобках (250, 252, 254) так, что скобки (250, 252, 254) могут по-прежнему размещаться в отверстиях (210) для скобок, как изображено, например, на фиг. 11. Дополнительно следует учитывать, что может быть выбран другой размер опорного элемента (300) скобки для соответствия скобкам (250, 252, 254) разного размера. Опорный элемент (300) скобки может быть изготовлен из любого подходящего материала, способного предотвращать утечку или поглощать просочившуюся сквозь ткань жидкость вокруг места применения скобки (250, 252, 254). Например, опорный элемент (300) скобки может быть изготовлен из полимерного материала или, в дополнение к этому или как альтернатива этому, может быть изготовлен из абсорбирующего материала. Можно применять и другие подходящие материалы для изготовления опорного элемента (300) скобки, как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.
Отверстия (304) расположены так, чтобы лежать на одной прямой с ножками (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254), как показано (ножки вставлены в отверстия) на фиг. 13–15. Отверстия (304) имеют форму круга, однако следует понимать, что отверстия (304) могут иметь любую подходящую форму. Например, отверстия (304) могут иметь форму квадрата, эллипса или любую другую подходящую форму для приема ножек (260, 266, 272). Когда ножки (260, 266, 272) вставлены в отверстия (304), отверстия (304) обладают достаточно плотно прилегающей формой или размещены с такими промежутками, что фрикционная посадка удерживает корпус (302) на скобках (250, 252, 254). Отверстие (310) корпуса расположено так, чтобы лежать на одной прямой с головками (262, 268, 274) скобок (250, 252, 254). В этом примере отверстие (310) корпуса имеет форму расширенного креста. В других примерах следует понимать, что отверстие (310) корпуса может иметь любую подходящую форму. Например, отверстие (310) корпуса может иметь форму круга, квадрата или любую подходящую форму. В других примерах следует понимать, что отверстие (310) корпуса может быть исключено.
Опорный элемент (300) скобки также включает крылья (306), проходящие наружу от корпуса (302). Хотя крылья (306) в этом примере имеют форму прямоугольника, можно использовать другие подходящие формы. Только в качестве примера крылья (306) могут иметь закругленную или треугольную форму. В версии примера изображены крылья (306), расположенные на противоположных сторонах отверстия (310) корпуса, но следует понимать, что крылья (306) могут быть расположены в любой подходящей области вокруг опорного элемента (300) скобки. Дополнительно крылья (306) могут быть выполнены таким образом, что вокруг опорного элемента (300) скобки может быть расположено более двух крыльев (306). Другие подходящие варианты будут очевидны лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.
Опорный элемент (300) скобки дополнительно содержит множество выступов (308), расположенных вблизи отверстий (304). Выступы (308) расположены равноудалено вокруг отверстий (304), но следует понимать, что выступы (308) могут располагаться любым подходящим образом вокруг отверстий (304). В некоторых версиях выступы (308) могут быть исключены полностью.
На фиг. 13 изображен опорный элемент (300) скобки, установленный на большой скобке (250). На фиг. 14 изображен опорный элемент (350) средней скобки, который по существу идентичен опорному элементу (300) скобки, но уменьшен в масштабе, чтобы его размер соответствовал средней скобке (252). Опорный элемент (350) средней скобки может быть установлен на среднюю скобку (252), как показано на фиг. 14. На фиг. 15 изображен опорный элемент (352) малой скобки, который по существу идентичен опорному элементу (300) скобки, но уменьшен в масштабе, чтобы его размер соответствовал малой скобке (254). Опорный элемент (352) малой скобки может быть установлен на малую скобку (254), как показано на фиг. 15. Следует понимать, что опорные элементы (300, 350, 352) скобки могут быть и других размеров, не показанных на проиллюстрированном варианте, для приема скобок большего или меньшего размера. Дополнительно в некоторых версиях только один набор скобок (например, больших скобок (250)) оснащается опорными элементами (300), в то время как другие скобки (например, скобки (252, 254)) ими не оснащаются. Другие подходящие варианты оснащения лишь некоторых скобок опорными элементами (300) будут очевидны лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.
На фиг. 16 изображен пример кассеты (400) со скобками, в отверстия (410) для скобок которой заряжены скобки (250, 252, 254). Следует понимать, что отверстия (410) для скобок могут быть того же размера, что и отверстия (210) для скобок, изображенные на фиг. 7, но также следует понимать, что отверстия (410) для скобок могут иметь такую форму, которая дополняет скобки (250, 252, 254), оснащенные опорными элементами (300) скобки. Дополнительно кассета (400) со скобками может быть сконфигурирована другим образом и использована образом, по существу идентичным описанному выше для кассеты (200) со скобками. Следует понимать, что опорные элементы (300) скобок со скобками (250, 252, 254) могут быть выполнены с возможностью увеличения структурной целостности анастомоза и дополнительно выполнены с возможностью снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.
IV. Пример опорного элемента скобки с плоскими выступами
На фиг. 17 изображен альтернативный вариант опорного элемента (500) скобки, обладающий корпусом (502), отверстиями (504) и расположенными продольно плоскими выступами (506). Продольно расположенные плоские выступы (506) выступают наружу от корпуса (502) вдоль продольной оси, образованной корпусом (502). Плоские выступы (506) предназначены для увеличения площади, занимаемой опорным элементом (500) скобки, чтобы дополнительно снизить риск того, что скобки (250, 252, 254) в противном случае беспрепятственно проскользнут сквозь ткань. Как изображено на фиг. 17, благодаря наличию плоских выступов (506) опорный элемент (500) скобки обладает удлиненной площадью. Плоские выступы (506) могут содействовать увеличению структурной целостности анастомоза в сочетании с опорным элементом (500) и скобками (250, 252, 254) и дополнительно предназначены для снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.
На фиг. 18 изображен альтернативный вариант опорного элемента (600) скобки, обладающий корпусом (602), отверстиями (604) и расположенными поперечно плоскими выступами (606). Следует понимать, что расположенные поперечно плоские выступы (606) могут предназначаться для увеличения площади, занимаемой опорным элементом (600) скобки. Хотя в примере описывается опорный элемент (600) скобки с четырьмя расположенными поперечно плоскими выступами (606), следует понимать, что можно использовать любое подходящее число плоских выступов (606). На фиг. 19 изображен альтернативный вариант опорного элемента (700) скобки, обладающий корпусом (702), отверстиями (704) и комбинацией плоских выступов (706), расположенных поперечно, и плоских выступов (708), расположенных продольно. Благодаря плоским выступам (706), расположенным поперечно, и плоским выступам (708), расположенным продольно, следует понимать, что площадь, занимаемая опорным элементом (700) скобки, увеличится как в ширину, так и в длину. Как обсуждалось выше, плоские выступы (606) с опорным элементом (600) скобки могут предназначаться для увеличения структурной целостности анастомоза в сочетании со скобками (250, 252, 254) и дополнительно для снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.
На фиг. 20 изображен опорный элемент (700) скобки, размещенный в отверстии (710) кассеты (750) для скобок. Горизонтальные (706) и вертикальные плоские выступы (708) выполнены с возможностью размещения снаружи отверстия (710) так, что плоские выступы (706, 708) не провалятся сквозь отверстие (710). Опорный элемент (700) скобки может быть заряжен вместе со скобкой (не показано), проходящей сквозь отверстия (704). В момент пуска скобки, заряженной вместе с опорным элементом (700) скобки, скобка и опорный элемент (700) высвобождаются из отверстия (710) кассеты (750) со скобками и вступают в зацепление с тканью.
Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать вышеописанные идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь в качестве ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в необходимой мере, имеет преимущество перед любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ посредством ссылки и противоречащие указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включаются в данный документ в той мере, в какой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Версии описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедур, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедур. Только в качестве примера различные идеи, изложенные в настоящей заявке, могут быть легко использованы в какой-либо роботизированной хирургической системе, например в системе DAVINCI™, созданной компанией Intuitive Surgical, Inc., Саннивейл, Калифорния. Сходным образом те, кто обладает средними познаниями в данной области, могут понять, что различные идеи, изложенные в данном документе, могут сочетаться с различными идеями, изложенными в патенте США №6783524 под названием «Робототехнический хирургический инструмент с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом» от 31 августа 2004 года, описание которой включено в этот документ посредством ссылки.
Описанные выше версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства, последующей чистки или замены частей и последующей сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны и любое количество конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Применение таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая бета- или гамма-излучение, окись этилена или пар, но не ограничиваясь этим.
После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения дальнейшая адаптация способов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты, и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное, оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.
Claims (8)
1. Круговой хирургический сшивающий инструмент, содержащий:
(a) кассету со скобками, имеющую множество отверстий для скобок;
(b) множество скобок, каждая из которых выполнена с возможностью размещения в соответствующем отверстии кассеты со скобками, при этом множество скобок расположено по кольцу вокруг кассеты со скобками, причем множество скобок выполнено с возможностью выталкивания в ткань, причем каждая из множества скобок содержит спинку и ножки, проходящие от спинки в первом направлении, причем спинка имеет длину, задающую продольное направление, и ширину, задающую поперечное направление;
(c) по меньшей мере один тампон, причем каждый тампон выполнен с возможностью зацепления ножек соответствующей скобки из множества скобок, причем по меньшей мере один тампон выполнен с возможностью скольжения вдоль ножек соответствующей скобки по направлению к спинке, причем ширина по меньшей мере одного тампона больше ширины спинки;
(d) по меньшей мере один плоский выступ, связанный с указанным по меньшей мере одним тампоном, причем по меньшей мере один плоский выступ отходит наружу от по меньшей мере одного тампона, причем по меньшей мере один плоский выступ направлен в продольном или поперечном направлении по отношению к по меньшей мере одному тампону, отличающийся тем, что по меньшей мере один тампон выполнен с возможностью размещения в соответствующем отверстии для скобки и по меньшей мере один плоский выступ выполнен с возможностью размещения снаружи отверстия для скобки таким образом, чтобы по меньшей мере один плоский выступ не проходил через отверстие для скобки.
2. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один указанный тампон содержит по меньшей мере первый и второй тампоны, причем поперечное сечение первого тампона больше поперечного сечения второго тампона.
3. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один тампон имеет пару отверстий, выполненных с возможностью приема ножек соответствующей скобки.
4. Инструмент по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один плоский выступ включает комбинацию плоских выступов, расположенных поперечно, и плоских выступов, расположенных продольно.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/706,827 | 2012-12-06 | ||
US13/706,827 US20140158747A1 (en) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences |
PCT/US2013/073100 WO2014089200A2 (en) | 2012-12-06 | 2013-12-04 | Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015126876A RU2015126876A (ru) | 2017-01-12 |
RU2668700C2 true RU2668700C2 (ru) | 2018-10-02 |
Family
ID=49780431
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015126876A RU2668700C2 (ru) | 2012-12-06 | 2013-12-04 | Хирургический сшивающий инструмент со скобками переменной ширины, расположенными вдоль разных окружностей |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140158747A1 (ru) |
EP (1) | EP2931138B1 (ru) |
JP (1) | JP6297585B2 (ru) |
CN (1) | CN104822330B (ru) |
BR (1) | BR112015013158B1 (ru) |
IN (1) | IN2015DN03986A (ru) |
MX (1) | MX364130B (ru) |
RU (1) | RU2668700C2 (ru) |
WO (1) | WO2014089200A2 (ru) |
Families Citing this family (511)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
ES2450044T3 (es) | 2004-10-15 | 2014-03-21 | Bfkw, Llc | Dispositivo bariátrico |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US8348131B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US8529431B2 (en) | 2007-02-14 | 2013-09-10 | Bfkw, Llc | Bariatric device and method |
US7438209B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments having a releasable staple-forming pocket |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US10390823B2 (en) | 2008-02-15 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | End effector comprising an adjunct |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
BRPI1008667A2 (pt) | 2009-02-06 | 2016-03-08 | Ethicom Endo Surgery Inc | aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US8740038B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a releasable portion |
US9566061B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
AU2012250197B2 (en) | 2011-04-29 | 2017-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
BR112014024102B1 (pt) | 2012-03-28 | 2022-03-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico |
MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
EP2866686A1 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Empty clip cartridge lockout |
US20140001234A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9289207B2 (en) | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
US9532783B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-01-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring |
US9597081B2 (en) | 2012-12-17 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector |
MX364729B (es) | 2013-03-01 | 2019-05-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico con una parada suave. |
BR112015021098B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-02-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9888919B2 (en) | 2013-03-14 | 2018-02-13 | Ethicon Llc | Method and system for operating a surgical instrument |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9867612B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-01-16 | Ethicon Llc | Powered surgical stapler |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
US20180132849A1 (en) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil |
US10729444B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument |
US10709452B2 (en) | 2013-09-23 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Methods and systems for performing circular stapling |
US10980542B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with recessed deck |
US9713469B2 (en) | 2013-09-23 | 2017-07-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler with rotary cam drive |
US20150083772A1 (en) | 2013-09-23 | 2015-03-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with rotary cam drive and return |
US10695068B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument |
US10478189B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Method of applying an annular array of staples to tissue |
US20150173749A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples and staple cartridges |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
BR112016019387B1 (pt) | 2014-02-24 | 2022-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sistema de instrumento cirúrgico e cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico de fixação |
US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
US10028761B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
JP6636452B2 (ja) | 2014-04-16 | 2020-01-29 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 異なる構成を有する延在部を含む締結具カートリッジ |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US11517315B2 (en) | 2014-04-16 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
US9801628B2 (en) * | 2014-09-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
JP6532889B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-06-19 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成 |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US20160066913A1 (en) | 2014-09-05 | 2016-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Local display of tissue parameter stabilization |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US11013629B2 (en) | 2014-12-29 | 2021-05-25 | Bfkw, Llc | Fixation of intraluminal device |
WO2018083632A1 (en) * | 2016-11-03 | 2018-05-11 | Bfkw, Llc | Intraluminal device and method with fixation technique |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US10226250B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Modular stapling assembly |
US10182816B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-22 | Ethicon Llc | Charging system that enables emergency resolutions for charging a battery |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
US9987001B2 (en) | 2015-06-12 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical anastomosis apparatus |
US10178992B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments |
US10271841B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Bailout assembly for surgical stapler |
US10226253B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Firing assembly for circular stapler |
US10517602B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible polarity |
US10905415B2 (en) | 2015-06-26 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler with electromechanical lockout |
US10307157B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical stapler with anvil seating detection |
US10456134B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible motor |
US10265066B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with incomplete firing indicator |
US10194911B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler with ready state indicator |
US10271842B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Anvil stabilization features for surgical stapler |
US10188386B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with anvil state indicator |
US10405855B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Firing circuit for surgical stapler |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US11103248B2 (en) | 2015-08-26 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Surgical staples for minimizing staple roll |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
CN108348233B (zh) | 2015-08-26 | 2021-05-07 | 伊西康有限责任公司 | 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条 |
BR112018003660B1 (pt) * | 2015-08-26 | 2023-03-28 | Ethicon Llc | Cartucho de grampeamento cirúrgico para uso com um grampeador circular |
MX2022006191A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10314587B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10499909B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Apparatus and method for pleating a bodily lumen |
US10307165B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen |
US10492790B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Apparatus and method for cinching a straight staple line |
US10485548B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway |
US9987013B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with magnetic elements |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10172620B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Compressible adjuncts with bonding nodes |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
CN108882932B (zh) | 2016-02-09 | 2021-07-23 | 伊西康有限责任公司 | 具有非对称关节运动构造的外科器械 |
US10588625B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with off-axis firing beam arrangements |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10485542B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Surgical stapling instrument comprising multiple lockouts |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
CN109310431B (zh) | 2016-06-24 | 2022-03-04 | 伊西康有限责任公司 | 包括线材钉和冲压钉的钉仓 |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10542979B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Stamped staples and staple cartridges using the same |
GB201611306D0 (en) | 2016-06-29 | 2016-08-10 | Norwegian Univ Of Science And Tech (Ntnu) | Surgical stapler and a method of stapling tissue |
US10603041B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features |
US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
USD837373S1 (en) | 2016-11-14 | 2019-01-01 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD830550S1 (en) | 2016-11-14 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD833608S1 (en) * | 2016-11-14 | 2018-11-13 | Ethicon Llc | Stapling head feature for surgical stapler |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US20180168618A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling systems |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10980536B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | No-cartridge and spent cartridge lockout arrangements for surgical staplers |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US10898186B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US10639034B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical instruments with lockout arrangements for preventing firing system actuation unless an unspent staple cartridge is present |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10485543B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Anvil having a knife slot width |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10537325B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples |
US10610224B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-07 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors and replaceable tool assemblies |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10835246B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
USD833010S1 (en) * | 2017-02-17 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Stapling head feature for a surgical stapler |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US10786253B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-29 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US10835256B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features |
US10751059B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument anvil with shank having unitary latches with living hinge |
US11058428B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components |
US10758236B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument with torque limiting feature |
US11039839B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Circular stapling instrument with unitary closure rod |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11576668B2 (en) | 2017-12-21 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Staple instrument comprising a firing path display |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
BR102019003934A2 (pt) | 2018-03-07 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Grampeador cirúrgico com polaridade reversível |
USD893719S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD893721S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD893720S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD896962S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD893718S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
USD905242S1 (en) * | 2018-05-16 | 2020-12-15 | Ethicon Llc | Surgical stapler |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
WO2020037649A1 (en) | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Covidien Lp | Powered circular stapling device |
US11207071B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Dual stage closure system for circular surgical stapler |
US11134952B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler |
US11051819B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Latch to prevent back-driving of circular surgical stapler |
US11701109B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
US11116508B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler |
US11224432B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Timer circuit to control firing of powered surgical stapler |
US11123075B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler |
US11147559B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Staple height indicator for powered surgical stapler |
US20200281593A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Ethicon Llc | Power control circuit for powered surgical stapler |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
AU2019448247A1 (en) | 2019-05-31 | 2021-12-16 | Covidien Lp | Circular stapling device |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11241235B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-08 | Cilag Gmbh International | Method of using multiple RFID chips with a surgical assembly |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11553918B2 (en) | 2019-12-16 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Reload assembly with knife carrier lockout |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11730481B2 (en) | 2020-01-06 | 2023-08-22 | Covidien Lp | Assemblies for retaining a trocar assembly |
US11911038B2 (en) | 2020-01-13 | 2024-02-27 | Covidien Lp | Cut optimization for excessive tissue conditions |
US11523828B2 (en) | 2020-01-28 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Sealed reload assembly for stapling device |
US11622767B2 (en) | 2020-02-19 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Sealed trocar assembly for stapling device |
US11779343B2 (en) | 2020-02-26 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Staple reload assembly with releasable knife |
US11653925B2 (en) | 2020-05-21 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling |
US11547405B2 (en) | 2020-05-22 | 2023-01-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11553921B2 (en) | 2020-07-15 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US20220031351A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with differential articulation joint arrangements for accommodating flexible actuators |
US11627966B2 (en) | 2020-08-26 | 2023-04-18 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US11801054B2 (en) | 2020-09-22 | 2023-10-31 | Covidien Lp | Surgical stapler with oval tool assembly |
US11712509B2 (en) | 2020-10-02 | 2023-08-01 | Covidien Lp | Seal assembly for circular stapling instrument |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11627967B2 (en) | 2020-11-23 | 2023-04-18 | Covidien Lp | Trans-anastomotic insertion device |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11877750B2 (en) | 2021-01-21 | 2024-01-23 | Covidien Lp | Surgical stapler with powered and manual functions |
US11786241B2 (en) | 2021-02-16 | 2023-10-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11553920B2 (en) | 2021-05-03 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Trocar retainer assembly for surgical stapler |
US11490894B1 (en) | 2021-05-12 | 2022-11-08 | Covidien Lp | Surgical device with grease filter |
US11642131B2 (en) | 2021-05-17 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure |
US11612400B2 (en) | 2021-05-24 | 2023-03-28 | Covidien Lp | Trocar assembly with bearing assembly for load sharing |
US20220378425A1 (en) | 2021-05-28 | 2022-12-01 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a control system that controls a firing stroke length |
US11737759B2 (en) | 2021-08-05 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue |
US11944310B2 (en) | 2021-08-13 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Non-circular end effector features for surgical stapler |
US11666339B2 (en) * | 2021-08-13 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler for forming cross-pattern of staples |
US11653926B2 (en) | 2021-08-13 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler for forming pattern of non-tangential staples |
US11911039B2 (en) | 2021-08-13 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler having staples with expandable crowns |
US20230047471A1 (en) | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Cilag Gmbh International | Staple forming features for circular surgical stapler |
US11883028B2 (en) | 2021-09-08 | 2024-01-30 | Covidien Lp | Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection |
USD958361S1 (en) * | 2021-09-29 | 2022-07-19 | Joint Preservation Innovations, LLC | Surgical tool |
US11717299B2 (en) | 2021-10-12 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with probiotics |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1377052A1 (ru) * | 1985-04-17 | 1988-02-28 | Всесоюзный онкологический научный центр | Устройство дл соединени полых органов |
US20090005809A1 (en) * | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having a slidable crown |
EP2436318A2 (en) * | 2010-10-01 | 2012-04-04 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6769590B2 (en) * | 2001-04-02 | 2004-08-03 | Susan E. Vresh | Luminal anastomotic device and method |
US6656193B2 (en) * | 2001-05-07 | 2003-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device |
AU2003234551A1 (en) * | 2002-05-13 | 2003-11-11 | Tyco Healthcare Group, Lp | Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples |
US20060173470A1 (en) * | 2005-01-31 | 2006-08-03 | Oray B N | Surgical fastener buttress material |
US7407075B2 (en) * | 2005-08-15 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument |
US10130359B2 (en) * | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US8348131B2 (en) * | 2006-09-29 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with mechanical indicator to show levels of tissue compression |
CN101873834B (zh) * | 2007-06-29 | 2012-12-05 | 伊西康内外科公司 | 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈 |
US9216019B2 (en) * | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US8998061B2 (en) * | 2010-10-01 | 2015-04-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
AU2013201737B2 (en) * | 2012-04-09 | 2014-07-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9289207B2 (en) * | 2012-11-29 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical staple with integral pledget for tip deflection |
-
2012
- 2012-12-06 US US13/706,827 patent/US20140158747A1/en not_active Abandoned
-
2013
- 2013-12-04 CN CN201380063512.6A patent/CN104822330B/zh active Active
- 2013-12-04 JP JP2015545819A patent/JP6297585B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-04 BR BR112015013158-1A patent/BR112015013158B1/pt active IP Right Grant
- 2013-12-04 RU RU2015126876A patent/RU2668700C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-04 EP EP13808415.7A patent/EP2931138B1/en active Active
- 2013-12-04 IN IN3986DEN2015 patent/IN2015DN03986A/en unknown
- 2013-12-04 MX MX2015007179A patent/MX364130B/es active IP Right Grant
- 2013-12-04 WO PCT/US2013/073100 patent/WO2014089200A2/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1377052A1 (ru) * | 1985-04-17 | 1988-02-28 | Всесоюзный онкологический научный центр | Устройство дл соединени полых органов |
US20090005809A1 (en) * | 2007-03-15 | 2009-01-01 | Hess Christopher J | Surgical staple having a slidable crown |
EP2436318A2 (en) * | 2010-10-01 | 2012-04-04 | Tyco Healthcare Group LP | Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6297585B2 (ja) | 2018-03-20 |
EP2931138B1 (en) | 2019-05-15 |
EP2931138A2 (en) | 2015-10-21 |
MX364130B (es) | 2019-04-12 |
CN104822330B (zh) | 2017-08-29 |
BR112015013158B1 (pt) | 2021-08-03 |
IN2015DN03986A (ru) | 2015-10-02 |
JP2015536737A (ja) | 2015-12-24 |
BR112015013158A2 (pt) | 2017-07-11 |
WO2014089200A3 (en) | 2014-08-21 |
RU2015126876A (ru) | 2017-01-12 |
WO2014089200A2 (en) | 2014-06-12 |
CN104822330A (zh) | 2015-08-05 |
MX2015007179A (es) | 2015-10-14 |
US20140158747A1 (en) | 2014-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2668700C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент со скобками переменной ширины, расположенными вдоль разных окружностей | |
RU2661056C2 (ru) | Система введения кругового упора с выравнивающим устройством | |
RU2651095C2 (ru) | Поворотный упор для кругового хирургического сшивающего инструмента | |
RU2655117C2 (ru) | Трансоральная система введения кругового упора с функцией расширения | |
RU2640949C2 (ru) | Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника | |
JP6411584B2 (ja) | 充填式ステープルを有する外科用器具 | |
RU2673376C2 (ru) | Круговой сшивающий инструмент, имеющий исполнительный механизм от двигателя и вход вращения, с модульным концевым эффектором | |
RU2661719C2 (ru) | Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом | |
EP2198787B1 (en) | Surgical apparatus including surgical buttress | |
JP6838055B2 (ja) | 生体管腔にひだ付けするための装置 | |
JP6360286B2 (ja) | 外科用バットレスを含む外科用装置 | |
RU2611916C2 (ru) | Хирургический инструмент с упрочняющим зажимом для скоб | |
CA2757630C (en) | Surgical apparatus including surgical buttress | |
JP5513276B2 (ja) | ダブルカートリッジとアンビルアセンブリとを有する外科手術器具 | |
US11426163B2 (en) | Universal linear surgical stapling buttress | |
JP2020525122A (ja) | 穿刺部位識別機構を有する縫合糸通し器具 | |
AU2015258189B2 (en) | Surgical apparatus including surgical buttress |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201205 |