RU2661719C2

RU2661719C2 - Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом

Info

Publication number: RU2661719C2
Application number: RU2015129074A
Authority: RU
Inventors: Джеффри С. СВЭЙЗИ; III Честер О. БАКСТЕР; IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original assignee: Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-12-16
Publication date: 2018-07-19
Also published as: EP2941200B1; WO2014099706A3; MX359473B; EP2941200A2; BR112015014173A2; JP2016500304A; JP6363094B2; MX2015007741A; US9463022B2; RU2015129074A; IN2015DN04212A; CN104918563B; WO2014099706A2; US20140166718A1; CN104918563A

Abstract

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для сшивания ткани. Круговое сшивающее устройство содержит узел сшивающей головки, выполненный с возможностью выталкивания скоб в ткань, и узел ствола со множеством сегментов сочленения. Каждый элемент сочленения содержит охватываемую часть и охватывающую часть, которая принимает охватываемую часть. Сегменты выполнены с возможностью поворота относительно друг друга в первом, несжатом, положении и с возможностью блокировки относительно друг друга во втором, сжатом, положении. Множество упругих элементов расположено на каждой охватываемой части. Каждый упругий элемент выполнен с возможностью смещения соответствующей охватываемой части от охватывающей части в первое, несжатое, положение. Упор выполнен с возможностью проксимального втягивания к узлу ствола. Узел ствола и упор вместе выполнены с возможностью, по меньшей мере, рассечения или сшивания ткани на основании одного входного сигнала вращения.3 н. и 15 з.п. ф-лы, 23 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В некоторых случаях хирургу может быть необходимо расположить хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для регулировки, расположения, прикрепления и/или другого взаимодействия с тканью внутри организма пациента. Например, в некоторых хирургических вмешательствах части желудочно-кишечного тракта можно рассечь и удалить для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желательной ткани может возникнуть необходимость в повторном соединении оставшихся частей вместе. Одним таким инструментом для выполнения этих анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вставляют через отверстие в организме пациента.

Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5 205 459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5 271 544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5 275 322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5 285 945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5 292 053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; в патенте США № 5 333 773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5 350 104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5 533 661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью зажимания слоев ткани, рассечения зажатых слоев ткани и выталкивания скоб через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе с находящимися рядом рассеченными концами слоев ткани, соединяя таким образом два рассеченных конца анатомического просвета.

Другие дополнительные примеры хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 4 805 823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5 415 334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобами», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5 465 895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5 597 107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5 632 432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5 673 840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5 704 534, озаглавленном «Узел шарнира для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5 814 055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7 000 818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7 143 923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7 303 108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7 367 485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом, имеющим поворотную трансмиссию», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7 380 695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий единственный механизм блокировки для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7 380 696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент со встроенным двухкомпонентным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7 404 508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и рассекающее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7 434 715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многотактовый пуск с блокировкой открытия», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7 721 930, озаглавленном «Расходная кассета с адгезивом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя указанные выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их применением в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно использовать при открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.

Хотя различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов были изготовлены и применяются, считается, что никто до изобретателя(-ей) не изготовил или не применял изобретение, описанное в приложенных пунктах формулы изобретения.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Хотя описание ограничивается формулой изобретения, которая подробно показывает и четко заявляет права на эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание некоторых примеров в сочетании с сопровождающими рисунками, на которых похожие числовые обозначения идентифицируют одинаковые элементы, причем:

на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором пример упора показан в открытом положении;

на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, показанного на ФИГ. 2A, на котором упор показан в закрытом положении;

на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, показанного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скоб и лезвия показаны в активированном положении;

на ФИГ. 3 показан увеличенный вид в частичном сечении примера скобы, образованной к упору;

на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, с удаленной частью корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а элемент блокировки показан в заблокированном положении;

на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, показанного ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а элемент блокировки показан в открытом положении;

на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, показанного на ФИГ. 1, на котором показаны окошко индикатора и рычаг индикатора;

на ФИГ. 6 показан схематичный вид окошка индикатора, показанного на ФИГ. 5, на котором показан пример индикаторной рейки и примеры представлений соответствующих скоб;

на ФИГ. 7 показан вид сбоку в вертикальной проекции и частично схематичный вид примера поворотного кругового хирургического сшивающего инструмента;

на ФИГ. 8А показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции примера узла ствола, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7, в первом положении;

на ФИГ. 8В показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции узла ствола, показанного на ФИГ. 8А, во втором положении;

на ФИГ. 9 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла ствола, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 10 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла ствола, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 11 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции примера узла вращательного исполнительного механизма, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 12 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла вращательного исполнительного механизма, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 13 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера узла вращательного исполнительного механизма, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 14 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции примера блокирующего привода, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 15 показан частичный вид в поперечном сечении дистальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 14;

на ФИГ. 16 показан частичный вид в поперечном сечении проксимальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 14;

на ФИГ. 17 показан вид в поперечном сечении в вертикальной проекции другого примера блокирующего привода, который можно включить в инструмент, показанный на ФИГ. 7;

на ФИГ. 18 показан частичный вид в поперечном сечении дистальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 17; и

на ФИГ. 19 показан частичный вид в поперечном сечении проксимальной части блокирующего привода, показанного на ФИГ. 17.

Предполагается, что фигуры не являются ограничивающими каким-либо образом, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на фигурах. Приложенные фигуры образуют часть описания и включены в него, показывая несколько аспектов настоящей технологии, и вместе с описанием служат для пояснения принципов технологии. Однако следует понимать, что данная технология не ограничена точными показанными конфигурациями.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Следующее описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут понятны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации предложен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие разные и очевидные аспекты, все из которых не выходят за рамки технологии. Соответственно, фигуры и описания следует рассматривать как по сути иллюстрирующие, а не ограничивающие.

I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента

На ФИГ. 1–6 показан пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) ствола и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых более подробно описан ниже. Узел (60) ствола проходит дистально от узла (70) рукоятки привода, и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) ствола. Вкратце, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью активации выталкивателя (24) скоб узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скоб (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобы (66) сгибаются с образованием готовых скоб упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), показанную на ФИГ. 2A–2С, можно прошить с использованием инструмента (10).

В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) можно соединить с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью продольного поступательного перемещения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки, таким образом она может поступательно перемещать упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), чтобы зажать ткань между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в движение спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Выталкиватель (24) скоб включает скальпель (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда выталкиватель (24) скоб активируется продольно. Кроме того, скобы (66) размещены дистально на множестве выталкивающих элементов (30) скоб выталкивателя (24) скоб, так что выталкиватель (24) скоб также толкает скобы (66) дистально, когда выталкиватель (24) скоб активируется продольно. Таким образом, когда активируется спусковой механизм (74) и узел (84) активации спускового механизма активирует выталкиватель (24) скоб посредством привода (64) выталкивателя, скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобы (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы более подробно описаны ниже.

A. Пример упора

Как показано на ФИГ. 1–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, к которой можно согнуть скобы (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом (20) сшивающей головки и упором (40). Упор (40) настоящего примера может быть выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла (20) сшивающей головки. Как показано на ФИГ. 2A–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения посредством соединения проксимального ствола (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку (48) упора и проксимальный ствол (42), направленный проксимально из головки (48) упора. В показанном примере проксимальный ствол (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые фиксаторы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример не является обязательным, и следует понимать, что можно использовать и другие удерживающие элементы для соединения упора (40) с троакаром (38). Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) можно использовать C-образные зажимы, фиксаторы, резьбу, штифты, адгезивы и т.п. Кроме того, хотя упор (40) описан как выполненный с возможностью избирательного соединения с троакаром (38), в некоторых вариантах проксимальный ствол (42) может включать односторонний соединительный элемент, так что упор (40) невозможно удалить с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера, устройство с односторонними элементами включает зазубрины, односторонние защелки, цанги, кольца, язычки, полосы и т.п. Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации для соединения упора (40) с троакаром (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый ствол, а проксимальный ствол (42) может содержать заостренный шток, выполненный с возможностью вставки в полый ствол.

Головка (48) упора настоящего примера содержит множество углублений (52) для формирования скоб, образованных в проксимальной грани (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобы (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления (52) для формирования скоб, как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скоб (66) сгибаются с образованием завершенных скоб. Следует понимать, что углубления (52) для формирования скоб не являются обязательными, и в некоторых вариантах их можно исключить.

С упором (40) в качестве отдельного компонента, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Только в качестве примера, упор (40) можно вставить в первую трубчатую часть ткани (2) и закрепить на ней, тогда как инструмент (10) вставляют во вторую трубчатую часть ткани (2) и закрепляют на ней. Например, первую трубчатую часть ткани (2) можно пришить к части упора (40) или вокруг нее, а вторую трубчатую часть ткани (2) можно пришить к троакару (38) или вокруг него.

Как показано на ФИГ. 2A, затем упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в самом дистальном активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, с которой можно соединить ткань (2) до прикрепления упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечивать более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик способен прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик не является обязательным. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления троакар (38) может включать магнитную часть (не показана), которая может притягивать упор (40) к троакару (38). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации и конструкции упора (40) и троакара (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной гранью упора (40) и дистальной гранью узла (20) сшивающей головки образует расстояние зазора d. Троакар (38) настоящего примера выполнен с возможностью поступательного перемещения продольно относительно узла (20) сшивающей головки посредством регулировочной ручки (98), размещенной у проксимального конца узла (70) рукоятки привода, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора d путем активации упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A–2B, показана активация упора (40) проксимально относительно узла (70) рукоятки привода из исходного, открытого, положения в закрытое положение, таким образом уменьшается расстояние зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора d доведено до пределов предварительно заданного диапазона, можно активировать узел (20) сшивающей головки, как показано на ФИГ. 2C, для сшивания и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) пользователем путем поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки привода, как более подробно ниже.

Как указано выше, расстояние зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) вставлен в организм пациента, данное расстояние зазора d может не быть легко видимым. Соответственно, предусмотрена индикаторная рейка (110), выполненная с возможностью перемещения, показанная на ФИГ. 5–6, которую можно увидеть через окошко (120) индикатора, расположенное напротив спускового механизма (74). Индикаторная рейка (110) выполнена с возможностью перемещения в результате поворота регулировочной ручки (98) таким образом, что положение индикаторной рейки (110) представляет расстояние зазора d. Как показано на ФИГ. 6, окошко (120) индикатора дополнительно содержит шкалу (130), которая указывает, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или «зеленой зоне»), а также соответствующее представление сжатия скобы на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение скобы (132) показывает большую высоту скобы, тогда как второе изображение скобы (134) показывает малую высоту скобы. Таким образом, пользователь может увидеть положение соединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки посредством индикаторной рейки (110) и шкалы (130). Затем пользователь может отрегулировать расположение упора (40) посредством регулировочной ручки (98) соответствующим образом.

Как показано на ФИГ. 2A–2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), фиксаторы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) таким образом, чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла (20) сшивающей головки, пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и активирует упор (40) проксимально к узлу (20) сшивающей головки, сокращая расстояние зазора d. После того как инструмент (10) окажется в пределах диапазона эксплуатации, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом образуя по существу непрерывную трубчатую часть ткани (2).

Упор (40) может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

B. Пример узла сшивающей головки

Узел (20) сшивающей головки настоящего примера соединен с дистальным концом узла (60) ствола и содержит трубчатый корпус (22), вмещающий выталкиватель (24) скоб, выполненный с возможностью скольжения, и множество скоб (66), содержащихся в углублениях (32) для скоб. Скобы (66) и углубления (32) для скоб размещены в виде концентрической окружности вокруг трубчатого корпуса (22). В настоящем примере скобы (66) и углубления (32) для скоб размещены в виде пары концентрических кольцевых рядов скоб (66) и углублений (32) для скоб. Выталкиватель (24) скоб выполнен с возможностью активации продольно внутри трубчатого корпуса (22) в результате поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки привода. Как показано на ФИГ. 2A–2C, выталкиватель (24) скоб содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральную выемку (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центральной выемки (28) и проходящих дистально относительно узла (60) ствола. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью контакта и зацепления соответствующей скобы (66) из множества скоб (66) в углублениях (32) для скоб. Соответственно, когда выталкиватель (24) скоб активируется дистально относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобу (66) из углубления (32) для скоб через отверстие (34) для скобы, образованное в дистальном конце трубчатого корпуса (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя (24) скоб, множество скоб (66) выталкивается из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобы (66) выталкиваются в углубления (52) для формирования скоб для сгибания ножек (68) скоб (66), таким образом сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На ФИГ. 3 показан один пример скобы (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скоб упора (40) для сгибания ножек (68).

Выталкиватель (24) скоб дополнительно включает цилиндрический скальпель (36), который расположен соосно с отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скоб. В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центральной выемки (28) для поступательного перемещения дистально выталкивателем (24) скоб. Когда упор (40) закреплен на троакаре (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, к которой цилиндрический скальпель (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может включать выемку (не показана) для цилиндрического скальпеля (36), чтобы способствовать рассечению материала (например, путем обеспечения объединенной срезающей кромки). В дополнительном или альтернативном варианте осуществления головка (48) упора может включать один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) таким образом, чтобы можно было обеспечить выполнение рассечения ножничного типа. Обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью как сшивания, так и рассечения ткани (2) по существу одновременно в результате активации узла (70) рукоятки привода.

Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Как указано ранее, выталкиватель (24) скоб включает отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения продольного скольжения троакара (38) относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) ствола. Как показано на ФИГ. 2A–2C, троакар (38) соединен с приводом (39) троакара таким образом, что троакар (38) может быть активирован продольно посредством поворота поворотной ручки (98), как более подробно описано ниже в отношении узла (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий ствол, соединенный с троакаром (38), хотя этот пример является необязательным. В некоторых вариантах привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или искривляться во время применения, или же узел (60) ствола в инструменте (10) можно изогнуть заранее. Один пример материала представляет собой нитинол. Когда упор (40) соединен с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) выполнены с возможностью поступательного перемещения посредством привода (39) для регулировки расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Обычному специалисту в данной области будут понятны дополнительные конфигурации привода (39) для продольной активации троакара (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе.

C. Пример узла ствола

Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) ствола, как показано на ФИГ. 2A–2C. Узел (60) ствола настоящего примера содержит внешний трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Внешний трубчатый элемент (62) соединен с трубчатым корпусом (22) узла (20) сшивающей головки и корпусом (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая таким образом механическую основу для активации в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя соединен с узлом (84) активации спускового механизма узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) выталкивателя соединен с выталкивателем (24) скоб таким образом, что поворот спускового механизма (74) продольно активирует выталкиватель (24) скоб. Как показано на ФИГ. 2A–2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может активироваться продольно внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Конечно, следует понимать, что в приводе (64) выталкивателя можно разместить другие компоненты, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Узел (60) ствола можно дополнительно сконструировать по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

D. Пример узла рукоятки привода

Как показано на ФИГ. 4A–5, узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой механизм (74), элемент (82) блокировки, узел (84) активации спускового механизма и узел (90) активации троакара. Спусковой механизм (74) настоящего примера поворотно установлен на корпусе (72) и соединен с узлом (84) активации спускового механизма таким образом, что поворот спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) приводит к активации привода (64) выталкивателя, описанного выше. Пружина (78) соединена с корпусом (72) и спусковым механизмом (74) для смещения спускового механизма (74) к неактивированному положению. Элемент (82) блокировки представляет собой элемент, выполненный с возможностью поворота, который соединен с корпусом (72). В первом, заблокированном, положении элемент (82) блокировки поворачивается вверх и в сторону от корпуса (72) таким образом, что элемент (82) блокировки зацепляет спусковой механизм (74) и механически препятствует активации спускового механизма (74) пользователем. Во втором, открытом, положении, таком как показанное на ФИГ. 1 и 4B, элемент (82) блокировки поворачивается вниз таким образом, что спусковой механизм (74) может быть активирован пользователем. Соответственно, с элементом (82) блокировки во втором положении спусковой механизм (74) может зацеплять узел (84) активации спускового механизма для активации инструмента (10).

Как показано на ФИГ. 4A–4B, узел (84) активации спускового механизма настоящего примера содержит каретку (86) спускового механизма, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную с проксимальным концом привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой рычагов (76) спускового механизма, направленных из спускового механизма (74). Соответственно, когда спусковой механизм (74) повернут, каретка (86) активируется продольно и передает движение продольно приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) неподвижно прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя это не является обязательным. Фактически в одном примере альтернативного варианта каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, тогда как дистальная пружина (не показана) смещает привод (64) выталкивателя проксимально относительно узла (70) рукоятки привода.

Узел (84) активации спускового механизма может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Корпус (72) также вмещает узел (90) активации троакара, выполненный с возможностью продольной активации троакара (38) в результате поворота регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A–5, узел (90) активации троакара настоящего примера содержит регулировочную ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и привод (39) троакара могут альтернативно представлять собой отдельные компоненты, которые зацепляются для передачи продольного перемещения. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота гильзы (92), которая зацепляется с желобчатым хвостовиком (94) через внутренний язычок (не показан). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный на внешней поверхности желобчатого хвостовика (94). Соответственно, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний язычок двигается в желобе (96), а желобчатый хвостовик (94) продольно активируется относительно гильзы (92). Поскольку желобчатый хвостовик (94) размещен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает привод (39) троакара дистально относительно узла (70) рукоятки привода. Соответственно, расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении привод (39) троакара активируется проксимально относительно узла (70) рукоятки привода для сокращения расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) активации троакара выполнен с возможностью активации троакара (38) в результате поворота регулировочной ручки (98). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации узла (90) активации троакара в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Желоб (96) настоящего примера содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобов на единицу осевого расстояния Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на небольшом осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94) таким образом, что для прохождения короткого осевого расстояния необходимо большое число поворотов регулировочной ручки (98). Средняя часть (96B) содержит секцию со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевом расстоянии таким образом, что для прохождения длинного осевого расстояния необходимо относительно небольшое число поворотов. Соответственно, расстояние зазора d может быстро уменьшиться за счет относительно малого числа поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на коротком осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94), так что требуется большое число поворотов для прохождения малого осевого расстояния. Проксимальная часть (96C) настоящего примера расположена внутри гильзы (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что индикаторная рейка (110) перемещается внутри окошка (120) индикатора вдоль шкалы (130) для указания, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда язычок находится в пределах проксимальной части (96C) желоба (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшать расстояние зазора d на небольшую величину, обеспечивая тонкую подстройку.

Узел (90) активации троакара может быть дополнительно разработан в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

В примере, показанном на ФИГ. 4A–4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода (39) троакара, размещенного дистально относительно желобчатого хвостовика (94). U-образный зажим (100) зацепляется за часть корпуса (72), по существу предотвращая вращение привода троакара (39) вокруг его оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненную прорезь (102) на каждой из противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненной прорези (102) U-образного зажима (100) относительно привода троакара (39) с целью калибрования стержня индикатора (110) относительно шкалы (130).

Как показано на ФИГ. 5, узел (70) рукоятки привода дополнительно включает индикаторную скобу (140), выполненную с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скоба (140) настоящего примера выполнена с возможностью скольжения относительно корпуса (72) вдоль пары пазов, образованных в корпусе (72). Индикаторная скоба (140) содержит прямоугольную пластину (144), рычаг (146) индикатора и наклоненный фланец (142). Наклоненный фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на приводе (39) троакара и/или желобчатом хвостовике (94). Спиральная пружина (150) размещена между фланцем (142) и ступицей (152) для смещения фланца (142) к U-образному зажиму (100). Соответственно, когда U-образный зажим (100) дистально активируется приводом (39) троакара и/или желобчатым хвостовиком (94), спиральная пружина (150) подталкивает индикаторную скобу (140), чтобы она двигалась дистально с U-образным зажимом (100). Кроме того, U-образный зажим (100) подталкивает индикаторную скобу (140) проксимально относительно ступицы (152), когда привод (39) троакара и/или желобчатый хвостовик (94) поступательно перемещается проксимально, таким образом сжимая спиральную пружину (150). Конечно, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторную скобу (140) можно неподвижно прикрепить к приводу (39) троакара и/или желобчатому хвостовику (94).

В настоящем примере часть элемента (82) блокировки упирается в поверхность (141) индикаторной скобы (140), когда индикаторная скоба (140) находится в продольном положении, которое не соответствует моменту, когда зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), индикаторная скоба (140) сужается, обеспечивая пару зазоров (145) с каждой стороны рычага (146) индикатора, что допускает поворот элемента (82) блокировки, таким образом высвобождая спусковой механизм (74). Соответственно, элемент (82) блокировки и индикаторная скоба (140) могут по существу предотвращать высвобождение и эксплуатацию спускового механизма (74) пользователем до тех пор, пока упор (40) не будет находиться в пределах предварительно заданного диапазона эксплуатации. Конечно, следует понимать, что в некоторых вариантах элемент (82) блокировки может быть полностью опущен.

Информация об этом диапазоне эксплуатации может визуально передаваться пользователю посредством индикаторной рейки (110) индикатора (104), показанной к шкале (130), вкратце описанной выше. На дистальном конце индикаторной скобы (140) находится дистально выступающий рычаг (146) индикатора, который заканчивается у выступающего пальца (148) для управления перемещением индикатора (104). Рычаг (146) индикатора и палец (148), как лучше всего показано на ФИГ. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) таким образом, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации индикаторной скобы (140). В настоящем примере индикатор (104) соединен с возможностью поворота с корпусом (72) на первом конце индикатора (104), хотя это является необязательным, а другие точки поворота индикатора (104) будут понятны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Индикаторная рейка (110) расположена на втором конце индикатора (104), так что индикаторная рейка (110) перемещается в результате активации индикаторной скобы (140). Соответственно, как описано выше, индикаторная рейка (110) отображается через окошко (120) индикатора к шкале (130) (показана на ФИГ. 6), показывая относительное расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.

Конечно, индикаторная скоба (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки привода могут быть дополнительно разработаны в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в патенте США № 5 205 459; в патенте США № 5 271 544; в патенте США № 5 275 322; в патенте США № 5 285 945; в патенте США № 5 292 053; в патенте США № 5 333 773; в патенте США № 5 350 104; в патенте США № 5 533 661, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

II Пример хирургического сшивающего инструмента с узлом гибкого ствола

На ФИГ. 7 показан пример инструмента (210), который аналогичен инструменту (10) за исключением того, что инструмент (210) включает узел (220) сшивающей головки, который способен активировать как элемент зажимания, так и элемент выталкивания (сшивания и рассечения) инструмента (210) на основании одного входного сигнала вращения. Инструмент (210) включает узел (270) рукоятки с двигателем и узел (260) ствола, который проходит дистально от узла (270) рукоятки. Узел (260) ствола содержит внешний трубчатый элемент (262) и гибкую секцию (263). Узел (220) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (260) ствола и эксплуатируется к упору (240), аналогично эксплуатации узла (20) сшивающей головки к упору (40), с образованием захватывающих ткань скоб (66), как описано выше. Узел (270) рукоятки выполнен с возможностью обеспечения одного вращательного выходного сигнала для зажимания ткани между узлом (220) сшивающей головки и упором (240), для рассечения ткани (2), зажатой между узлом (220) сшивающей головки и упором (240) и для выталкивания скоб (66) через ткань к упору (240). Например, узел (270) рукоятки выполнен с возможностью активации узла (260) ствола для перемещения упора (240) к узлу (220) сшивающей головки для зажимания ткани между узлом (220) сшивающей головки и упором (240). Узел (270) рукоятки дополнительно выполнен с возможностью активировать выталкиватель скоб узла (220) сшивающей головки для выталкивания множества скоб (66) из узла (220) сшивающей головки. Скобы (66) сгибаются с образованием завершенных скоб об упор (240), таким образом сшивая ткань (2). Узел (220) сшивающей головки также включает цилиндрический скальпель, аналогичный цилиндрическому скальпелю (36), описанному выше, для рассечения ткани (2) рядом с линией скоб по существу одновременно с образованием скоб (66). Только в качестве примера, узел (220) сшивающей головки можно разработать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7161USNP.0597922], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и модульным концевым эффектором», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие способы, в соответствии с которыми можно разработать узел (220) сшивающей головки, будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Узел (270) рукоятки включает двигатель (272), источник питания (274), устройство (276) ввода данных пользователем, которое выполнено с возможностью активации двигателя (272), устройство (278) ввода данных пользователя, которое выполнено с возможностью активации натяжного троса в узле (262) ствола, и управляющий модуль (280). Управляющий модуль (280) находится в связи с двигателем (272), источником питания (274) и устройством (276) ввода данных пользователем. Управляющий модуль (280) выполнен с возможностью функционирования в качестве контроллера прямых путей эксплуатации инструмента (210) таким образом, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленный в настоящем документе. В некоторых вариантах управляющий модуль (280) также находится в связи с устройством (278) ввода данных пользователем. Например, управляющий модуль (280) может быть выполнен с возможностью активации двигателя или привода с другим видом электропитания для избирательного обеспечения натяжения в натяжном тросе в результате активации пользователем устройства (278) ввода данных пользователем. В некоторых вариантах устройство (278) ввода данных пользователем является исключительно механическим, так что натяжение натяжного троса регулируется вручную. Например, устройство (278) ввода данных пользователем может включать ползунок, который натягивает или ослабляет натяжной трос, ручку, которая активирует винтовой механизм для натягивания или ослабления натяжного троса, или любой другой подходящий тип ручного ввода. Даже в вариантах, где устройство (278) ввода данных пользователем регулирует натяжение натяжного троса вручную, управляющий модуль (280) все же может быть выполнен с возможностью определения натяжения в тросе и использования таких данных при исполнении алгоритмов устройства управления. Например, управляющий модуль (280) может быть запрограммирован схемой управления, которая предотвращает активацию двигателя (272) при отсутствии натяжения в натяжном тросе таким образом, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Двигатель (272) выполнен с возможностью обеспечения одного вращательного выходного сигнала к узлу (260) вращательного исполнительного механизма и таким образом активации узла (220) сшивающей головки, как описано выше. Источник питания (274) выполнен с возможностью подачи электропитания для эксплуатации двигателя (272). Управляющий модуль (280) может считывать сигнал, передаваемый при активации устройства (276) ввода данных пользователем, для активации двигателя (272), чтобы таким образом активировать узел (220) сшивающей головки. Только в качестве примера, узел (270) рукоятки можно разработать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7159USNP.0597920], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. В качестве другого примера, узел (270) рукоятки можно разработать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7160USNP.0597930], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающий управляющее кольцо», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие способы, в которых можно разработать узел (270) рукоятки, будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Гибкая секция (263) внешнего трубчатого элемента (262) способна изменять конфигурацию от первой гибкой, свободной и незаблокированной конфигурации ко второй жесткой и заблокированной конфигурации. Гибкая секция (263) в первой незаблокированной конфигурации может гибко выдвигаться или втягиваться через извилистую изогнутую траекторию просвета ткани, такой как, например, толстая кишка желудочно-кишечного тракта, до желательного места хирургической операции. Как описано ниже, гибкая секция (263) способна блокироваться в желаемом месте хирургической операции во вторую жесткую конфигурацию до активации узла (220) сшивающей головки, как описано выше. Более жесткая конфигурация обеспечивает прочную механическую основу для узла (220) сшивающей головки относительно узла (270) рукоятки. После работы узла (220) сшивающей головки на зажатой ткани, гибкая секция (263) разблокируется в первую незаблокированную конфигурацию и сможет гибко втягиваться через просвет ткани, которая после этого имеет части, соединенные в желательном операционном поле в виде образованного анастомоза (соединяя два рассеченных просвета ткани вместе, например, посредством скоб (66)).

Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Различные подходящие способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10), будут очевидны для специалистов в данной области техники. Аналогичным образом, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, данным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, представленных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая инструменты, которые не классифицируются как хирургические сшивающие инструменты. Различные другие подходящие устройства и настройки, к которым могут быть применены приведенные ниже идеи, будут очевидны для специалистов в данной области техники в свете идей, которые были приведены в настоящем документе.

A. Примеры гибких секций ствола

На ФИГ. 8–10 показаны варианты примеров гибких секций узла (260) ствола, в котором сегменты сочленения гибкого ствола могут свободно перемещаться друг к другу до блокировки по отношению друг к другу путем смещающего сжимающего усилия, как описано ниже.

На ФИГ. 8А и 8В показана первая гибкая секция (300), которая включает сегменты (302) сочленения, которые выполнены с возможностью взаимной блокировки посредством кольца и узла (304) зубцов с образованием гибкой полой приводной трубки, которая выполнена с возможностью избирательной блокировки, как описано ниже. Сегменты (302) сочленения и другие описанные ниже варианты сегментов сочленения содержат, например, заполненный или полый пластик, нейлон, Ultem, акрилонитрил, бутадиен и стирол (АБС), поликарбонат или полиэтилен, либо другой подходящий материал, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Сегменты (302) сочленения и другие варианты сегментов сочленения, описанных ниже, можно образовать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 13/536,313, озаглавленной «Поворотные приводные конфигурации для хирургических инструментов», поданной 28 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Каждый сегмент (302) сочленения включает охватывающую дистальную часть (306) и охватываемую проксимальную часть (308). Дистальная часть (306) включает внутренние поверхности стенки, которые образуют гексагональное или круглое поперечное сечение. Проксимальная часть (308) включает внешнюю поверхность с соответствующим гексагональным или круглым поперечным сечением, которая комплементарна и имеет такие размер и форму, чтобы приниматься к внутренним поверхностям стенки дистальной части (306). Канал (310) проходит через дистальную часть (306) и проксимальную часть (308) и образуется стенками внутренних поверхностей стенки как дистальной части (306), так и проксимальной части (308). Канал (310) имеет такие размер и форму, чтобы принимать натяжной трос в направлении, указанном стрелкой (A), например, для блокировки сегментов (302) сочленения вместе в компрессионном отношении, как описано ниже.

Внутренние поверхности стенки дистальной части (306) каждого сегмента (302) сочленения включают зубцы (312). Внешняя поверхность стенки проксимальной части (308) каждого сегмента (302) сочленения включает зубцы (314), которые имеют такие размер и форму, чтобы принимать зубцы (312) и зацепляться с ними. Внутренние поверхности стенки дистальной части (306) каждого сегмента (302) сочленения дополнительно включают прорезь (316) и кольцо (318), расположенное в прорези (316).

В процессе применения проксимальная часть (308) первого сегмента (302) сочленения принимается в дистальную часть (306) второго сегмента (302) сочленения. Натяжной трос (не показан) закреплен на дистальном конце узла (260) ствола и принимается в канал (310). На ФИГ. 8A показано открытое положение, в котором проксимальная часть (308) первого сегмента (302) сочленения свободно принимается внутри дистальной части (306) второго сегмента (302) сочленения таким образом, что зубцы (312, 314) не смыкаются, но разнесены, а первый сегмент (302) сочленения выполнен с возможностью поворота относительно второго сегмента (302) сочленения. Когда натяжной трос не натянут в этом открытом положении, упругость колец (318) выталкивает зубцы (314) из зацепления с зубцами (312).

Для приложения сжимающего усилия, которое сжимает проксимальную часть (308) первого сегмента (302) сочленения к дистальной части (306) второго сегмента (302) сочленения, натяжной трос можно оттянуть в направлении, указанном стрелкой (A). В частности, зубцы (312) зацепляются с зубцами (314) и внешняя поверхность стенки проксимальной части (308) первого сегмента (302) сочленения втягивается к кольцу (318), вызывая сжатие кольца (318) внутри прорези (316). Такое сжатие и взаимозамыкание зубцов (312, 214) образует ряд сегментов (302) сочленения так, что сегменты (302) сочленения больше не поворачиваются относительно друг друга, когда зубцы (312, 314) заблокированы вместе. В этом заблокированном положении гибкая секция (263) ствола будет жестко поддерживать образованную извилистую конфигурацию. Заблокированная гибкая секция (263) ствола также обеспечивает поворотную основу для узла (220) сшивающей головки. Ослабление натяжения в натяжном тросе разблокирует сегменты (302) сочленения и обеспечит возможность поворота сегментов (302) сочленения относительно друг друга, когда сегменты (302) сочленения снова будут в открытом положении. Тогда как зубцы (312, 314) показаны только на ФИГ. 8А–8В, другие сегменты сочленения, описанные ниже, могут содержать аналогичные взаимозамыкающие зубцы или гребневые элементы.

На ФИГ. 9 показана вторая гибкая секция (320), которая включает сегменты (322) сочленения, которые выполнены с возможностью взаимного зацепления посредством кольца и узла (324) эластомерного гребня. Каждый сегмент (322) сочленения включает охватывающую дистальную часть (326) и охватываемую проксимальную часть (328). Дистальная часть (326) включает внутренние поверхности стенки, которые образуют гексагональное или круглое поперечное сечение. Проксимальная часть (328) включает внешнюю поверхность с соответствующим гексагональным или круглым поперечным сечением, которая комплементарна и имеет такие размер и форму, чтобы приниматься к внутренним поверхностям стенки дистальной части (326). Канал (330) проходит через дистальную часть (326) и проксимальную часть (328) и образуется стенками внутренних поверхностей стенки как дистальной части (326), так и проксимальной части (328). Канал (330) аналогичен описанному выше каналу (310).

Нижняя внешняя поверхность стенки проксимальной части (328) включает окружающую эластомерную часть (332) гребня. Внутренние поверхности стенки дистальной части (326) каждого сегмента (322) сочленения включают прорезь (336) и кольцо (338), расположенное в прорези (336).

В процессе применения проксимальная часть (328) первого сегмента (322) сочленения принимается в дистальную часть (326) второго сегмента (322) сочленения. Для приложения сжимающего усилия, которое сжимает проксимальную часть (328) первого сегмента (322) сочленения к дистальной части (326) второго сегмента (322) сочленения, натяжной трос (не показан) принимается в канал (330) и может быть оттянут. В частности, эластомерная часть (332) гребня проксимальной части (328) первого сегмента (322) сочленения прижимается к кольцу (338), вызывая сжатие кольца (338) внутри прорези (336). Эластомерная часть (332) гребня также прижимается к внутренней стенке дистальной части (326). Без такого сжатия кольцо (338) смещает проксимальную часть (328) первого сегмента (322) сочленения от принимающей внутреннюю стенку дистальной части (326) второго сегмента (322) таким образом, что первый сегмент сочленения выполнен с возможностью поворота относительно второго сегмента сочленения. В ином случае сжатие обеспечивает значительное трение, что приводит к замыканию серии сегментов (322) сочленения.

На ФИГ. 10 показана вторая гибкая секция (340), которая включает сегменты (342) сочленения, которые выполнены с возможностью взаимного зацепления посредством узла (344). Каждый сегмент (342) сочленения включает охватывающую дистальную часть (346) и охватываемую проксимальную часть (348). Дистальная часть (346) включает внутренние поверхности стенки, которые образуют гексагональное или круглое поперечное сечение. Проксимальная часть (348) включает внешнюю поверхность с соответствующим гексагональным или круглым поперечным сечением, которая комплементарна и имеет такие размер и форму, чтобы приниматься к внутренним поверхностям стенки дистальной части (346). Канал (350) проходит через дистальную часть (346) и проксимальную часть (348) и образуется стенками внутренних поверхностей стенки как дистальной части (346), так и проксимальной части (348). Канал (350) аналогичен описанному выше каналу (310).

Нижняя внешняя поверхность стенки проксимальной части (348) включает окружающую упругую часть (352). Упругая часть (352) включает эластомерную часть (356) гребня и упругие штырьки (358). В некоторых других вариантах упругая часть (352) включает пластинчатую пружину и/или другие упругие элементы (например, в качестве заместителя упругих штырьков (358)).

В процессе применения проксимальная часть (348) первого сегмента (342) сочленения принимается в дистальную часть (346) второго сегмента (342) сочленения. В открытом положении упругие штырьки (358) смещают первый сегмент (342) сочленения от второго сегмента (342) сочленения, по существу отцепляя эластомерную часть (356) гребня таким образом, что первый сегмент (342) сочленения выполнен с возможностью поворота относительно второго сегмента (342) сочленения. Для приложения сжимающего усилия, которое сжимает проксимальную часть (348) первого сегмента (342) сочленения к дистальной части (346) второго сегмента (342) сочленения, натяжной трос (не показан) принимается в канал (350) и может быть оттянут. В частности, упругие штырьки (358) первого сегмента (342) сочленения деформируются в результате сжимающего усилия. Это втягивание воздействует на эластомерную часть (356) гребня, вызывая ее прижатие к внутренним поверхностям стенки дистальной части (346) второго сегмента (342) сочленения, что обеспечивает трение, которое блокирует сегменты (342) вместе с образованием заблокированной серии сегментов (342) сочленения.

B. Пример узлов вращательного исполнительного механизма

На ФИГ. 11–13 показан вариант примера гибкой секции (360) узла (260) ствола, включая три разных варианта вращательных исполнительных механизмов. Пример гибкой секции (360) узла (260) ствола включает сегменты (362) сочленения, которые выполнены с возможностью взаимного зацепления посредством любого способа, описанного выше, или способа, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Для защиты от захвата ткани в областях между взаимозамыкающими сегментами (362) сочленения сегменты (362) сочленения расположены во внешнем корпусе (363). Внешний корпус (363) может представлять собой внешний трубчатый элемент (262) или может представлять собой отдельную трубку, расположенную во внешнем трубчатом элементе (262). В настоящем примере внешний корпус (363) является гибким.

Каждый сегмент (362) сочленения включает охватывающую дистальную часть (366) и охватываемую проксимальную часть (368). Дистальная часть (366) включает внутренние поверхности стенки, которые образуют гексагональное или круглое поперечное сечение. Проксимальная часть (368) включает внешнюю поверхность с соответствующим гексагональным или круглым поперечным сечением, которая комплементарна и имеет такие размер и форму, чтобы приниматься к внутренним поверхностям стенки дистальной части (366). Канал (370) проходит через дистальную часть (366) и проксимальную часть (368) и образуется стенками внутренних поверхностей стенки как дистальной части (366), так и проксимальной части (368). Канал (370) аналогичен описанному выше каналу (310).

Вращательный приводной вал (380) расположен в канале (370) и выполнен с возможностью активации узла (220) сшивающей головки, как описано выше. Вращательный приводной вал (380) поворачивается на основании одного входного сигнала вращения от узла (270) рукоятки, а именно двигателя (272). Узел (220) сшивающей головки выполнен с возможностью зажимания слоев ткани (2) между узлом (260) ствола и упором (240), активации скальпеля (36) для рассечения ткани и выталкивания скоб (66) к упору (240) для сшивания ткани (2), причем все основано на одном входном сигнале вращения от вращательного приводного вала (380). Вращательный приводной вал (380) содержит гибкий полимерный материал, формирующий сплошной или полый ствол.

На ФИГ. 11 показан вращательный приводной вал (380), который содержит гибкую оболочку. На ФИГ. 12 показан вращательный приводной вал (382), который аналогичен вращательному приводному валу (380) за исключением того, что вращательный приводной вал (382) содержит трубку, вырезанную с помощью лазера. Например, вращательный приводной вал (382) может содержать полую металлическую трубку, полученную из нержавеющей стали, титана или любого другого подходящего материала, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, и может образовывать серию сегментов сочленения. Сегменты сочленения трубки содержат множество взаимозамыкающих форм типа «ласточкин хвост» и/или зигзагообразных форм, которые свободно взаимозамыкаются и которые врезаны во вращательный приводной вал (382) посредством лазера. Только в качестве примера, вращательный приводной вал (382) можно разработать в соответствии с по меньшей мере некоторыми из идей, представленных в заявке на патент США № 13/536,313, озаглавленной «Поворотные приводные конфигурации для хирургических инструментов», поданной 28 июня 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие способы, в которых можно разработать вращательный приводной вал (382), будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

На ФИГ. 13 показан вращательный приводной вал (382), который содержит сегменты (392) сочленения. Сегменты (392) сочленения имеют размеры, подходящие для приема в каналах (310, 330, 350, 370), и функциональны любым способом, как описано выше для сегментов (302, 322, 342, 362) сочленения, или любым другим способом, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Натяжной трос (394) расположен в просвете, образованном во вращательном приводном вале (380, 382, 384). Натяжной трос (394) выполнен с возможностью блокировки сегментов (302, 322, 342, 362) сочленения относительно друг друга таким образом, как описано выше для сегментов (302, 322, 342, 362) сочленения. Натяжной трос (394) может быть альтернативно расположен снаружи от вращательного приводного вала (380, 382, 384) и может включать просвет, размер которого позволяет принимать вращательный приводной вал (380, 382, 384).

C. Пример блокирующих активацию узлов

На ФИГ. 14–16 показан первый вариант примера блокирующего привода (400), а на ФИГ. 17–19 показан второй вариант примера блокирующего привода (401). Оба варианта показаны в толстой кишке (395) и оба варианта включают некоторые аналогичные элементы, такие как взаимозамыкающие сегменты (402) сочленения, которые аналогичны сегментам (302, 322, 342, 362) сочленения узла (260) ствола, описанного выше, и которые выполнены с возможностью дистального выдвижения узла (260) ствола к упору (240) в направлении стрелки (B). Самые дистальные сегменты (404) сочленения включают пару выступов (406), образующих отверстия (408). Оба блокирующих привода (400, 401) включают отдельные секции (410, 412, 430, 432), как описано ниже, и независимые блокирующие тросы (420, 422) или независимые блокирующие стволы (440, 442), соответственно связанные с каждой отдельной секцией (410, 412, 430, 432), чтобы обеспечить образование множества шарнирных зон внутри узла (260) ствола и обеспечить блокирующий элемент для предотвращения поворота сегментов сочленения, образующих узел (260) ствола, как описано выше.

На ФИГ. 14 показана дистальная секция (410) блокирующего сегмента и проксимальная секция (412) блокирующего привода (400). Дистальная секция (410) блокирующего сегмента и проксимальная секция (412) блокирующего сегмента могут избирательно блокироваться независимо друг от друга. Самый дистальный сегмент (404) сочленения расположен на дистальном конце дистальной секции (410) блокирующего сегмента. Самый дистальный сегмент (414) сочленения проксимальной секции (412) блокирующего сегмента включает одиночный выступ (416), который образует отверстие (418).

Каждая из пар внешних блокирующих тросов (420) расположена между внешним корпусом (363) и сегментами (402) сочленения. Дистальный конец каждого внешнего блокирующего троса (420) прикреплен к соответствующему выступу (406). Внешние блокирующие тросы (420) принимаются в отверстия (408) и прикрепляются к выступам (406). Внешние блокирующие тросы (420) можно прикрепить к выступам (408) или к самому дистальному сегменту (404) сочленения из дистальной секции (410) блокирующего сегмента любым подходящим способом, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Внутренний блокирующий трос (422) расположен смежно с одним внешним блокирующим тросом (420) и сегментами (402) сочленения. Только в качестве примера, пара внешних блокирующих тросов (420) и внутренний блокирующий трос (422) могут быть расположены на одинаковом радиальном расстоянии и иметь угловое смещение друг от друга. Дистальный конец внутреннего блокирующего троса (422) прикреплен к выступу (416). Дистальный конец внутреннего блокирующего троса (422) принимается в отверстие (418) и прикрепляется к выступу (416). Внутренний блокирующий трос (422) можно прикрепить к выступу (418) или самому дистальному сегменту (414) сочленения проксимального блокирующего сегмента (412) любым подходящим способом, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Когда по меньшей мере один набор тросов (420, 422) находится в свободном и открытом положении и/или когда тросы (420, 422) высвобождаются (например, выдвигаются дистально), незаблокированные тросы (420, 422) позволяют связанным сегментам (402) сочленения поворачиваться относительно друг друга. Когда по меньшей мере один набор тросов (420, 422) втягивается проксимально, сегменты (402) сочленения жестко зацепляются друг с другом. Одна из проксимальной секции (412) блокирующего сегмента и дистальной секции (410) блокирующего сегмента может быть заблокирована, тогда как другая из проксимальной секции (412) блокирующего сегмента и дистальной секции (410) блокирующего сегмента - ослаблена. Например, для обеспечения поддержки перемещения через сложные и/или узкие каналы толстой кишки (395) проксимальная секция (412) блокирующего сегмента может быть заблокирована на своем месте, а дистальная секция (410) блокирующего сегмента - ослаблена. После блокировки как дистальная секция (410) блокирующего сегмента, так и проксимальная секция (412) блокирующего сегмента могут быть готовы к выталкиванию узла (260) ствола к упору (240), как описано выше. Каждая проксимальная секция (412) блокирующего сегмента и дистальная секция (410) блокирующего сегмента может иметь любое подходящее число тросов, как будет понятно обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

На ФИГ. 15–16 показан вращательный приводной вал (382), расположенный в канале (403), который направлен через сегменты (402, 404, 414) сочленения. Альтернативно внутри канала (403) можно использовать другие подходящие вращательные приводные валы, которые будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, такие как описанные выше вращательные приводные валы.

В процессе применения внешние блокирующие тросы (420) прилагают усилие в направлении стрелки (A) для прижатия сегментов (402, 404) сочленения дистальной секции (410) блокирующего сегмента друг к другу. Внутренний блокирующий трос (422) прилагает усилие в направлении стрелки (A) для прижатия сегментов (402, 414) сочленения проксимальной секции (412) блокирующего сегмента друг к другу таким образом, что проксимальная секция (412) блокирующего сегмента и дистальная секция (410) блокирующего сегмента сжимаются независимо и блокируются таким образом, что в заблокированном положении сегменты (402, 404, 414) сочленения не поворачиваются по отношению друг к другу.

На ФИГ. 17 показана дистальная секция (430) блокирующего сегмента и проксимальная секция (432) блокирующего привода (400). Дистальная секция (430) блокирующего сегмента и проксимальная секция (432) блокирующего сегмента могут избирательно блокироваться независимо друг от друга. Самый дистальный сегмент (404) сочленения расположен на дистальном конце дистальной секции (430) блокирующего сегмента. Самый дистальный сегмент (434) сочленения проксимальной секции (432) блокирующего сегмента включает отверстия (436), образованные в поверхности стенки самого дистального сегмента (434) сочленения.

Внутренний блокирующий ствол (440) расположен в канале (403), который направлен через сегменты (402, 404, 435) сочленения. Дистальный конец внутреннего блокирующего ствола (440) прикреплен к выступам (406). Концевые части дистального конца внутреннего блокирующего ствола (440) соответственно принимаются в отверстия (408) и прикрепляются к выступам (406). Внутренний блокирующий ствол (440) можно прикрепить к выступам (408) или к самому дистальному сегменту (404) сочленения дистальной секции (430) блокирующего сегмента любым подходящим способом, который будет понятен обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Внешний блокирующий ствол (442) расположен между внутренним блокирующим стволом (440) и поверхностями стенки канала (403) сегментов (402, 434) сочленения. Дистальный конец внешнего блокирующего ствола(442) прикреплен к отверстию (436). Части дистального конца внешнего блокирующего ствола (442) принимаются в отверстия (438). Внешний блокирующий ствол (442) можно прикрепить к самому дистальному сегменту (434) сочленения проксимального блокирующего сегмента (432) любым подходящим способом, как будет понятно обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

Когда по меньшей мере один ствол (440, 442) находится в свободном и открытом положении и/или когда стволы (440, 442) высвобождаются (например, выдвигаются дистально), незаблокированные тросы (440, 442) позволяют связанным сегментам (402) сочленения поворачиваться относительно друг друга. Таким образом, в открытом положении сегменты (402) сочленения способны перемещаться по извилистой траектории, образованной извилистым отделом просвета ткани (например, для достижения поперечной ободочной кишки посредством вставки через прямую кишку). Когда по меньшей мере один набор стволов (440, 442) втягивается проксимально, соответствующие сегменты (402) сочленения жестко зацеплены друг с другом. В заблокированном положении сегменты (402) сочленения жестко зацеплены вместе для получения активации узла (220) сшивающей головки и обеспечивают механическую основу для такой активации. Высвобождение стволов (440, 442) обеспечивает разблокировку сегментов (402) сочленения и позволяет им поворачиваться относительно друг друга таким образом, что гибкая секция (263) может гибко втягиваться вдоль извилистой траектории. Одна из проксимальной секции (432) блокирующего сегмента и дистальной секции (430) блокирующего сегмента может быть заблокирована, тогда как другая из проксимальной секции (432) блокирующего сегмента и дистальной секции (430) блокирующего сегмента - ослаблена. Например, для обеспечения поддержки перемещения через сложные и/или узкие каналы толстой кишки (395) проксимальная секция (432) блокирующего сегмента может быть заблокирована на своем месте, а дистальная секция (430) блокирующего сегмента - ослаблена. После блокировки как дистальная секция (430) блокирующего сегмента, так и проксимальная секция (432) блокирующего сегмента могут быть готовы к выталкиванию узла (260) ствола к упору (240), как описано выше.

На ФИГ. 18–19 показан трос (450) вращательного исполнительного механизма, расположенный в канале (403), который направлен через сегменты (402, 404, 434) сочленения. Трос (450) вращательного исполнительного механизма может быть аналогичен любому из вращательных приводных валов, как описано выше или как будет понятно обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.

В процессе применения внутренний блокирующий ствол (440) прилагает усилие в направлении стрелки (A) для прижатия сегментов (402, 404) сочленения дистальной секции (430) блокирующего сегмента друг к другу. Внешний блокирующий ствол (442) прилагает усилие в направлении стрелки (A) для прижатия сегментов (402, 434) сочленения проксимальной секции (432) блокирующего сегмента друг к другу таким образом, что проксимальная секция (432) блокирующего сегмента и дистальная секция (430) блокирующего сегмента могут сжиматься независимо и блокироваться таким образом, что сегменты (402, 404, 434) сочленения не поворачиваются по отношению друг к другу в заблокированной конфигурации.

III. Разное

Следует понимать, что любую одну или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе, можно скомбинировать с одной или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.п., описанных в настоящем документе. Таким образом, описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.п. не следует рассматривать по отдельности относительно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых можно скомбинировать идеи, представленные в настоящем документе, будут понятны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Предполагается, что такие модификации и варианты включены в объем формулы изобретения.

По меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более из идей, представленных в патенте США № 7 794 475, озаглавленном «Хирургические скобы, имеющие сжимаемые или раздавливаемые элементы для закрепления в них тканей, и сшивающие инструменты для размещения таких скоб», выпущенном 14 сентября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/693,430, озаглавленной «Система трансорального введения кругового упора с расширяющим элементом», поданной 4 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/688,951, озаглавленной «Хирургическая скоба со встроенной подушечкой для отклонения кончика», поданной 29 ноября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/706,827, озаглавленной «Хирургический сшивающий инструмент со скобами, имеющими переменную ширину при разных обстоятельствах», поданной 6 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/688,992, озаглавленной «Вращающийся упор для кругового хирургического сшивающего инструмента», поданной 29 ноября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № 13/693,455, озаглавленный «Система введения кругового упора с выравнивающим элементом», поданной 4 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7159USNP.0597920], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7160USNP.0597930], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием двигателя и ручного управления, включающий управляющее кольцо», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Аналогично, по меньшей мере некоторые из идей, представленных в настоящем документе, можно легко комбинировать с одной или более идеями, представленными в заявке на патент США заявке на патент США № [ДОСЬЕ ПАТЕНТНОГО ПОВЕРЕННОГО № END7161USNP.0597922], озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и модульным концевым эффектором», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.

Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично включенный в настоящий документ путем ссылки, включены в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал (или его часть), указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.

Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Только в качестве примера, различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко использовать в какой-либо роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™ компании Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния. Аналогично обычным специалистам в данной области будет понятно, что различные идеи, представленные в настоящем документе, можно легко комбинировать с различными идеями, представленными в патенте США № 6 783 524, озаглавленном «Роботизированный хирургический инструмент с ультразвуковым инструментом для каутеризации и рассечения», опубликованном 31 августа 2004 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки.

Описанные выше варианты можно выполнить с возможностью утилизации после однократного применения или их можно выполнить с возможностью многократного применения. Варианты либо в одном, либо в обоих случаях можно подготовить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка для повторного применения может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному применению может включать различные методики разборки, чистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.

Только в качестве примера, описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.

Обычный специалист в данной области может осуществить различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. В настоящем документе указаны некоторые из таких потенциальных модификаций, а другие модификации будут понятны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, коэффициенты, стадии и т.п., описанные выше, являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, подразумевается, что объем настоящего изобретения следует рассматривать в отношении следующей формулы изобретения, и следует понимать, что оно не ограничено деталями структуры и эксплуатации, показанными и описанными в описании и на фигурах.

Claims

1. Круговое сшивающее устройство для сшивания ткани, содержащее:

(a) узел сшивающей головки, выполненный с возможностью выталкивания скоб в ткань;

(b) узел ствола, причем узел ствола содержит:

(i) множество сегментов сочленения, причем каждый элемент сочленения содержит охватываемую часть и охватывающую часть, принимающую охватываемую часть, причем множество сегментов сочленения выполнено с возможностью поворота относительно друг друга в первом, несжатом, положении и выполнено с возможностью блокировки относительно друг друга для предотвращения поворота во втором, сжатом, положении, и

(ii) множество упругих элементов, расположенных на каждой из охватываемой части, при этом каждый упругий элемент выполнен с возможностью смещения соответсвующей охватываемой части от соответсвтвующей охватывающей части в первое, несжатое, положение; и

(c) упор, выполненный с возможностью проксимального втягивания к узлу ствола, причем узел ствола и упор вместе выполнены с возможностью по меньшей мере рассечения или сшивания ткани на основании одного входного сигнала вращения.

2. Устройство по п. 1, в котором каждый сегмент сочленения включает дистальную часть и проксимальную часть, причем дистальная часть содержит поверхность стенки, имеющую гексагональную форму в поперечном сечении, причем проксимальная часть содержит поверхность стенки, имеющую гексагональную форму в поперечном сечении, причем дистальная часть первого сегмента сочленения содержит охватывающую часть, а проксимальная часть второго сегмента сочленения содержит охватываемую часть, при этом охватывающая часть первого сегмента сочленения выполнена с возможностью приема охватываемой части второго сегмента сочленения.

3. Устройство по п. 2, в котором каждый сегмент содержит зубцы на внутренней поверхности стенки дистальной части и зубцы на внешней поверхности стенки проксимальной части.

4. Устройство по п. 3, в котором зубцы на внутренней поверхности стенки дистальной части первого сегмента выполнены с возможностью зацепления с зубцами на внешней поверхности стенки проксимальной части второго сегмента.

5. Устройство по п. 4, в котором внутренняя поверхность стенки каждой дистальной части содержит прорезь и кольцо, причем кольцо расположено в прорези над зубцами на внутренней поверхности стенки дистальной части, причем кольцо выполнено с возможностью сжатия для приложения сжимающего усилия к зацепленным зубцам первого сегмента и второго сегмента.

6. Устройство по п. 2, в котором внутренняя поверхность стенки каждой дистальной части содержит прорезь и кольцо, причем кольцо выполнено с возможностью сжатия под сжимающим усилием, приложенным в результате втягивания второго сегмента сочленения к первому сегменту сочленения для блокировки второго сегмента сочленения с первым сегментом сочленения.

7. Устройство по п. 6, в котором проксимальная часть каждого сегмента сочленения содержит эластомерную часть гребня, причем эластомерная часть гребня первого сегмента сочленения выполнена с возможностью сжатия кольца второго сегмента сочленения.

8. Устройство по п. 2, в котором каждый упругий элемент второго сегмента сочленения выполнен с возможностью прижатия к гексагональной поверхности стенки первого сегмента сочленения.

9. Устройство по п. 2, в котором множество сегментов сочленения содержит канал, причем канал выполнен с возможностью приема натяжного троса, выполненного с возможностью приложения сжимающего усилия в первом направлении для блокировки первого сегмента сочленения со вторым сегментом сочленения.

10. Устройство по п. 9, в котором канал выполнен с возможностью приема вращательного приводного вала, выполненного с возможностью активации узла сшивающей головки, причем вращательный приводной вал выполнен с возможностью приема натяжного троса.

11. Устройство по п. 10, дополнительно содержащее внешний корпус, расположенный вокруг множества сегментов сочленения, причем вращательный приводной вал содержит гибкую трубку.

12. Устройство по п. 10, в котором вращательный приводной вал содержит множество сегментов сочленения, причем множество сегментов сочленения вращательного приводного вала выполнено с возможностью поворота сегментов относительно друг друга.

13. Устройство по п. 2, в котором первое множество сегментов сочленения образует проксимальную сегментированную часть и второе множество сегментов сочленения образует дистальную сегментированную часть, причем проксимальная сегментированная часть выполнена с возможностью избирательной блокировки независимо от дистальной сегментированной части.

14. Устройство по п. 13, в котором первый трос прикреплен к проксимальной сегментированной части, причем второй трос прикреплен ко второй сегментированной части, причем каждый сегмент сочленения из множества сегментов сочленения выполнен с возможностью поворота относительно других сегментов в первом, несжатом, положении и выполнен с возможностью блокировки по отношению к другому для предотвращения поворота во втором, сжатом, положении.

15. Круговое сшивающее устройство для сшивания ткани, содержащее:

(b) узел ствола, причем узел ствола содержит:

(i) первое множество сегментов сочленения, образующих проксимальную сегментированную часть, и второе множество сегментов сочленения, образующих дистальную сегментированную часть, причем первое множество сегментов сочленения и второе множество сегментов сочленения образуют канал, причем проксимальная сегментированная часть выполнена с возможностью избирательной блокировки независимо от дистальной сегментированной части, причем первый элемент прикреплен к проксимальной сегментированной части, причем второй элемент прикреплен к дистальной сегментированной части, причем множество сегментов сочленения выполнено с возможностью поворота относительно друг друга в первом, несжатом, положении и выполнено с возможностью блокировки по отношению друг к другу для предотвращения поворота во втором, сжатом, положении, при этом первый элемент выполнен с возможностью втягивания для размещения сегментов сочленения дистальной сегментированной части во второе, сжатое, положение, причем второй элемент выполнен с возможностью независимого втягивания для размещения сегментов сочленения проксимальной сегментированной части во второе, сжатое, положение; и

16. Устройство по п. 15, в котором первый и второй элементы содержат соответственно первый и второй тросы.

17. Устройство по п. 15, в котором первый элемент содержит внешний ствол, причем внешний ствол расположен в канале, причем второй элемент содержит внутренний ствол, причем внутренний ствол расположен во внешнем стволе.

18. Способ использования кругового сшивающего устройства по п. 1, причем способ включает:

(a) поворот сегментов сочленения относительно друг друга для обеспечения гибкой секции ствола;

(b) продвижение гибкой секции ствола вдоль извилистой траектории;

(c) втягивание сегментов сочленения к узлу рукоятки;

(d) сжатие упругих элементов сегментов сочленения, таким образом происходит блокировка сегментов сочленения для обеспечения жесткой секции ствола;

(e) зажимание ткани между упором и узлом ствола путем проксимального втягивания упора к узлу ствола; и

(f) сшивание зажатой ткани.