CN104918563A - 具有能够锁定的柔性轴的马达驱动旋转输入圆形缝合器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆形缝合器设备(210)和用于缝合组织的方法，其包括轴组件(260)和砧座(240)。所述砧座能够朝所述轴组件向近侧回缩，从而基于单个旋转输入至少切断或缝合组织。所述轴组件包括多个接头片段(302,322,342)，且每个接头片段包括弹性构件(318,328,58)。所述多个接头片段能够在第一未压缩位置中相对于彼此枢转并且能够在第二压缩位置中抵靠彼此锁定以防止枢转。多个第一接头片段限定近侧部分(412)，所述近侧部分附接到第一缆线或轴。多个第二接头片段限定远侧部分(410)，所述远侧部分能够选择性地独立于所述近侧部分来锁定且附接到第二缆线或轴。

Description

具有能够锁定的柔性轴的马达驱动旋转输入圆形缝合器
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的腔道口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其它方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术中，可切割并移除胃肠道的部分以清除不需要的组织，或者出于其它原因而切割和移除。一旦期望的组织被移除，则剩余的部分可能需要重新联接在一起。一种用于完成这些吻合手术的此类工具是穿过患者的腔道口插入的圆形缝合器。
圆形外科缝合器的例子描述于：1993年4月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument(外科吻合术缝合器械)”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“Surgical Anastomosis Stapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,350,104；以及1996年7月9日公布的名称为“Surgical AnastomosisStapling Instrument”(外科吻合术缝合器械)的美国专利5,533,661。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。一些这样的缝合器能够操作以向下夹紧在组织层上，切割穿过夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断的端部附近将切断的组织层基本上密封在一起，从而接合解剖内腔的两个切断的端部。
仅作为示例性的附加的其它外科缝合器在以下美国专利中有所公开：1989年2月21日公布的名称为“Pocket Configuration for Internal OrganStaplers”(内部器官缝合器的凹坑构型)的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“Surgical Stapler and Staple Cartridge(外科缝合器和钉仓)”的美国专利号5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument(外科缝合器械)”的美国专利号5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“Surgical Stapler Instrument(外科缝合器械)”的美国专利号5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“SurgicalInstrument(外科器械)”的美国专利号5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“Surgical Instrument(外科器械)”的美国专利号5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“Articulation Assembly for Surgical Instruments(用于外科器械的关节运动组件)”的美国专利号5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“Surgical Clamping Mechanism(外科夹紧机构)”的美国专利号5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism(并入有电子束击发机构的外科缝合器械)”的美国专利号6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems(具有的单独的分立闭合及击发系统的外科缝合器械)”的美国专利号7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“Surgical StaplingInstrument having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil(具有用于未闭合砧座的击发锁定的外科缝合器械)”的美国专利号7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-StrokeFiring Mechanism with a Flexible Rack(并入有具有柔性齿条的多冲程击发机构的外科缝合器械)”的美国专利号7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission(并入有具有旋转传输的多冲程击发机构的外科缝合器械)”的美国专利号7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism forPrevention of Firing(具有用于防止击发的单个锁定机构的外科缝合器械)”的美国专利号7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam FiringMechanism(并入有两件式电子束击发机构的关节运动式外科缝合器械)”的美国专利号7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“Surgical Staplingand Cutting Device(外科缝合和切割装置)”的美国专利号7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument Having MultistrokeFiring with Opening Lockout”的美国专利号7,434,715；以及2010年5月25日公布的名称为“Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a StaplingDevice”的美国专利号7,721,930。上文所引用的美国专利中的每个中的公开内容均以引用方式并入本文。虽然上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应理解，这样的外科缝合器也可用于开腹手术和/或其它非内窥镜式手术。
虽然已制造并使用各种类型的外科缝合器械，但是据信，在本发明人之前还无人研制出或使用所附权利要求书中所描述的发明。
附图说明
本说明书后附的权利要求书特别指出并明确主张本技术，但据信从下面结合附图对某些例子所作的描述将会更好地理解本技术，附图中类似的参考标号表示相同元件，其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀片；
图3示出了抵靠砧座而形成的示例性钉的放大局部剖面图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的锁定结构；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的锁定结构；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7示出了示例性旋转驱动圆形缝合外科器械的侧正视和局部示意图；
图8A示出了处于第一位置的可并入到图7的器械中的示例性轴组件的剖面正视图；
图8B示出了处于第二位置的图8A的轴组件的剖面正视图；
图9示出了可并入到图7的器械中的另一个示例性轴组件的剖面正视图；
图10示出了可并入到图7的器械中的另一个示例性轴组件的剖面正视图；
图11示出了可并入到图7的器械中的示例性旋转驱动组件的剖面正视图；
图12示出了可并入到图7的器械中的另一个示例性旋转驱动组件的剖面正视图；
图13示出了可并入到图7的器械中的另一个示例性旋转驱动组件的剖面正视图；
图14示出了可并入到图7的器械中的示例性锁定致动器的剖面正视图；
图15示出了图14的锁定致动器的远侧部分的片断剖面图；
图16示出了图14的锁定致动器的近侧部分的片断剖面图；
图17示出了可并入到图7的器械中的另一个示例性锁定致动器的剖面正视图；
图18示出了图17的锁定致动器的远侧部分的片断剖面图；和
图19示出了图17的锁定致动器的近侧部分的片断剖面图。
附图并非旨在以任何方式进行限制，并且预期本技术的各种实施例可以多种其它方式进行，包括在附图中不可避免地描绘的那些方式。并入本说明书中并形成其一部分的附图示出了本技术的若干方面，并连同说明书用于解释本技术的原理；然而，应当理解，本技术不限于所示出的精确布置方式。
具体实施方式
本技术的某些示例的下述描述不应用于限制其范围。通过以下举例说明(被认为是用于实施本技术的最佳方式之一)，本技术的其它例子、特征、方面、实施例和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。正如将会意识到的，本文所述的技术包括其它不同且明显的方面，这些都未脱离本技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是示例性而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1-6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头部组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一个将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头部组件20的钉驱动器24，以将多个钉66从缝合头部组件20中驱动出来。钉66由附接在器械10的远侧端部处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A-2C中示出的组织2。
在该例子中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远侧端部。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头部组件20纵向地平移套管针38，从而当砧座40联接到套管针38时平移砧座40以夹紧砧座40与缝合头部组件20之间的组织。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，所述刀能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动构件30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时钉驱动器24还朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84经由驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头部组件20朝远侧驱动钉66进入组织。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1-2C所示，砧座40可选择性地联接到器械10以提供这样的表面：钉66可抵靠该表面而弯曲以缝合容纳在缝合头部组件20与砧座40之间的材料。该例子的砧座40可选择性地联接到相对于缝合头部组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A-2C，砧座40经由砧座40的近侧轴42的联接可选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头部48以及从砧座头部48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的例子中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏置保持夹具46以选择性地将砧座40联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解还可使用其它用于将砧座40联接到套管针38的保持特征结构。例如，可使用C形夹、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为可选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接特征结构以使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向特征结构包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文的教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入中空轴中的尖锐杆。
该例子的砧座头部48包括形成于砧座头部48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66从缝合头部组件20中被驱动出来进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。应当理解，钉成形凹坑52仅为可选的，并且在一些型式中可以省略。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头部组件20之前可被插入并且固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并且固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并且固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，而组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。该例子的套管针38显示处于最远侧致动位置。套管针38的此类延伸位置可在砧座40附接之前提供组织2可联接的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40与套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此类末端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是该渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其它型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或作为另外一种选择，套管针38可包括磁性部分(未示出)，所述磁性部分可吸引砧座40朝向套管针38。当然，参考本文的教导内容，砧座40和套管针38的另一些构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头部组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。该例子的套管针38能够经由位于致动器柄部组件70的近侧端部处的调节旋钮98而相对于缝合头部组件20纵向平移，如将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头部组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A-2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动到闭合位置，从而减小间隙距离d以及待接合的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预先确定的范围之内，缝合头部组件20便可被击发以缝合并切断砧座40与缝合头部组件20之间的组织2。缝合头部组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合并切断组织2，如将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头部组件20之间的距离。当器械10被插入到患者体内时，该间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5-6的可运动指示器条110被设置为通过定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置代表间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的标尺130，以及在标尺130的每个端部处的对应的钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可经由指示器条110和标尺130来观察所联接的砧座40相对于缝合头部组件20的位置。因此，使用者可随后经由调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A-2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头部48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头部组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头部组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后便将组织2的端部缝合在一起，从而形成组织2的基本上邻接的管状部分。
砧座40可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它构型来进一步构造。
B.示例性缝合头部组件
该例子的缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳体22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32以圆形阵列围绕管状壳体22设置。在该例子中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心的环形的钉排66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳体22内纵向地致动。如图2A-2C所示，钉驱动器24包括具有套管针开口26、中央凹槽28、以及围绕中央凹槽28周向地设置的多个构件30，并且相对于轴组件60朝远侧延伸的扩口圆柱形构件。每个构件30能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30将对应的钉66穿过形成于管状壳体22远侧端部的钉孔34从其钉凹坑32中驱动出来。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被从缝合头部组件20中驱动出来。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动进入钉成形凹坑52以弯曲钉66的腿部68，从而缝合位于砧座40与缝合头部组件20之间的材料。图3示出了一个仅为示例性的钉66，其由构件30驱动进入砧座40的钉成形凹坑32以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，所述圆柱形刀与套管针开口26同轴并且从钉凹坑32插入。在该例子中，圆柱形刀36被设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头部48提供表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头部组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头部48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或作为另外一种选择，砧座头部48可包括与圆柱形刀36错开的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文的教导内容，另一些其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。因此，缝合头部组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头部组件20可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26能够允许套管针38相对于缝合头部组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A-2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可经由旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在该例子中，套管针致动器39包括联接到套管针38的伸长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。一种仅为示例性的材料是镍钛诺。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够经由致动器39平移以调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。参考本文的教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
C.示例性轴组件
如图2A-2C所示，缝合头部组件20和套管针38被定位在轴组件60的远侧端部。该例子的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头部组件20的管状壳体22和致动器柄部组件70的主体72，从而为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近侧端部联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远侧端部联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A-2C所示，驱动器致动器64包括具有开放纵向轴线的管状构件，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文的教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其它部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A-5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、锁定特征结构82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。该例子的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A)到击发位置(示于图4B)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏置触发器74。锁定特征结构82是联接到主体72的可枢转构件。在第一锁定位置中，锁定特征结构82向上枢转并且远离主体72，使得锁定特征结构82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二、解锁位置中，例如图1和4B所示，锁定特征结构82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在锁定特征结构82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A-4B所示，该例子的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近侧端部接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86近侧端部上的一组突片88以保持并接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并将纵向运动传递至驱动器致动器64。在示出的例子中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近侧端部，但是这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的替代方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏置驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，所述套管针致动组件能够响应于调节旋钮98的旋转而纵向地致动套管针38。如图4A-5最佳显示，该例子的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。该例子的沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以作为另外一种选择为接合以传递纵向运动的独立部件。调节旋钮98由主体72的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以经由内部突片(未示出)使与沟槽状柄94接合的套管92旋转。该例子的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续的沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，内部突片搭乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98将相对于致动器柄部组件70朝远侧推进套管针致动器39。因此，砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文的教导内容，套管针致动组件90的其它构型对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
该例子的沟槽96包括多个不同部分96A,96B,96C，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要调节旋钮98的大量旋转来横贯短的轴向距离。中间部分96B包括每轴向距离具有相比之下较粗节距或较少沟槽的部分，使得需要相对较少的旋转来横贯长的轴向距离。因此，间隙距离d可通过调节旋钮98相对较少的旋转而快速减小。该例子的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横贯短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头部组件20时，该例子的近侧部分96C被定位在套管92内，使得指示器条110在指示器窗口120内沿标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，如将在下文进行更详细的描述。因此，当突片位于沟槽96的近侧部分96C内时，调节旋钮98的每次旋转可少量减小间隙距离d以提供微调。
套管针致动组件90可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它构型来进一步构造。
在示于图4A-4B的例子中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。U形夹100与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于接收附接构件(诸如螺钉、螺栓、销、夹子等)的伸长狭槽102，从而出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而相对于套管针致动器39选择性地调整U形夹100的伸长狭槽102的纵向位置。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括能够接合并枢转指示器104的指示器托架140。该例子的指示器托架140可相对于主体72并沿形成于主体72上的一对狭槽滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度法兰142。成角度法兰142形成在矩形板144的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插入法兰142与凸台152之间，以便抵靠U形夹100来偏置法兰142。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150推动指示器托架140与U形夹100一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹100将指示器托架140相对于凸台152朝近侧推动，从而压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在该例子中，当指示器托架140处于不对应于当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，锁定特征结构82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，该指示器臂允许锁定特征结构82枢转，从而释放触发器74。因此，锁定特征结构82和指示器托架140可基本上防止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预先确定操作范围内。当然，应当理解，锁定特征结构82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，该操作范围可经由抵靠标尺130所示的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。朝远侧突出的指示器臂146在指示器托架140的远侧端部处，该指示器臂端接在侧向突出的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在该例子中，指示器104在指示器104的第一端部处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文的教导内容，指示器104的其它枢转点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。指示器条110被定位在指示器104的第二端部上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头部组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据至少一些以下专利的教导内容来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544；美国专利5,275,322；美国专利5,285,945；美国专利5,292,053；美国专利5,333,773；美国专利5,350,104；美国专利5,533,661，所述专利的公开内容均以引用的方式并入本文；和/或参考本文的教导内容，根据对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它构型来进一步构造。
II.具有柔性轴组件的示例性外科缝合器
图7示出了器械210的例子，器械210类似于器械10，不同的是器械210包括缝合头部组件220，所述缝合头部组件能够基于单个旋转输入致动器械210的夹紧特征结构和驱动(缝合和切断)特征结构两者。器械210包括电动柄部组件270和从柄部组件270朝远侧延伸的轴组件260。轴组件260包括外部管状构件262和柔性部分263。缝合头部组件220联接到轴组件260的远侧端部并且以类似于缝合头部组件20抵靠砧座40操作的方式抵靠砧座240操作，以如上所述形成组织捕集钉66。柄部组件270能够操作以提供单个旋转输出以夹紧位于缝合头部组件220和砧座240之间的组织，切割夹紧位于缝合头部组件220和砧座240之间的组织2，并且将钉66朝向砧座240驱动穿过组织。例如，柄部组件270能够操作以致动轴组件260以将砧座240朝向缝合头部组件220拉动，从而夹紧位于缝合头部组件220和砧座240之间的组织。柄部组件270还能够操作以致动缝合头部组件220的钉驱动器，以将多个钉66从缝合头部组件220中驱动出来。钉66通过砧座240弯曲以形成完整的钉，从而缝合组织2。缝合头部组件220还包括类似于上文所述的圆柱形刀36的圆柱形刀，以在形成钉66的基本上同时靠近钉线切割组织2。仅以举例的方式，缝合头部组件220可根据以下专利的至少一些教导内容进行构造：与本案同一日提交的名称为“Motor Driven RotaryInput Circular Stapler with Modular End Effector(具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器)”的美国专利申请[代理人案卷号END7161USNP.0597922]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可对缝合头部组件220进行构造的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
柄部组件270包括马达272、电源274、能够操作以致动马达272的使用者输入276、能够操作以致动轴组件262中的张力缆线的使用者输入278和控制模块280。控制模块280与马达272、电源274和使用者输入276通信。控制模块280能够操作以充当控制器，所述控制器以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的方式指挥器械210的操作。在一些型式中，控制模块280还与使用者输入278通信。例如，控制模块280可以能够操作以激活电动或以其它方式供以动力的致动器，以响应于使用者致动使用者输入278而选择性地在张力缆线中提供张力。在一些其它型式中，使用者输入278为纯机械的，使得手动调节张力缆线的张力。例如，使用者输入278可包括牵拉或释放张力缆线的滑块、驱动螺钉机构以牵拉或释放张力缆线的旋钮或任何其它合适类型的手动输入。甚至在其中使用者输入278手动调节张力缆线中的张力的型式中，控制模块280仍然可以能够感测缆线中的张力并且在执行控制算法时考虑到这些数据。例如，控制模块280可以控制逻辑程式化，所述控制逻辑以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的方式防止马达272在张力缆线中不存在张力的情况下启动。
马达272能够操作以提供单个旋转输出以驱动轴组件260，从而如上所述驱动缝合头部组件220。电源274能够操作以提供电力以操作马达272。控制模块280可读取通过致动使用者输入276传输的信号以致动马达272，从而驱动缝合头部组件220。仅以举例的方式，柄部组件270可根据以下专利的至少一些教导内容进行构造：名称为“Circular Stapler with SelectableMotorized and Manual Control(具有可选择的电动和手动控制件的圆形缝合器)”的美国专利申请[代理人案卷号END7159USNP.0597920]，其公开内容以引用方式并入本文。作为另一例子，柄部组件270可根据以下专利的至少一些教导内容进行构造：与本案同一日提交的名称为“Circular Stapler withSelectable Motorized and Manual Control,Including a Control Ring(具有包括控制环的可选择的电动和手动控制件的圆形缝合器)”的美国专利申请[代理人案卷号END7160USNP.0597930]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可对柄部组件270进行构造的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
外部管状构件262的柔性部分263能够由第一柔性、松弛、解锁构型变为第二刚性、锁定构型。处于第一解锁构型的柔性部分263可通过组织内腔(诸如例如胃肠道的结肠)的曲折、蜿蜒路径柔性地推进或回缩到期望的手术位置。如下所述，在期望的手术位置处，柔性部分263能够如上所述在缝合头部组件220的致动之前锁定成第二刚性构型。马达刚性构型为缝合头部组件220提供相对于柄部组件270的固体机械接地。在缝合头部组件220已对夹紧的组织进行操作之后，柔性部分263解锁成第一解锁构型并且能够柔性地回缩穿过组织内腔，所述组织内腔的部分此刻由形成的吻合连接在期望的手术部位处(经由例如钉66连接两个切断的组织内腔)。
可以提供用于器械10的另外的示例性修改形式将会在下文中更详细地描述。可将下述教导内容结合到器械10内的各种合适方式对本领域的普通技术人员而言将会显而易见。类似地，可将下述教导内容与本文引用的参考文献的各种教导内容进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。还应当理解，下述教导内容并不限于本文引用的参考文献中教导的器械10或装置。下述教导内容可容易地应用到多种其它类型的器械，包括将不被分类为外科缝合器的器械。参考本文教导内容，可应用下述教导内容的各种其它合适装置和设置对本领域的普通技术人员而言将会显而易见。
A.示例性柔性轴部分
图8-10示出了轴组件260的示例性柔性部分的型式，其中柔性轴接头片段自由地运动抵靠在彼此上，直至如下所述由偏置、压缩力锁定抵靠在彼此上。
图8A和图8B示出了包括接头片段302的第一柔性部分300，所述接头片段能够经由O形环和齿状物组件304互锁以形成能够如下所述选择性地锁定的柔性、空心驱动管。接头片段302和下文所述的其它型式的接头片段包括例如由塑料填充的或未由塑料填充的尼龙、Ultem、ABS、聚碳酸酯或聚乙烯或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它合适的材料。接头片段302和下文所述的其它型式的接头片段可根据以下专利的至少一些教导内容来形成：2012年6月28日提交的名称为“Rotary Drive Arrangements for Surgical Instruments(用于外科器械的旋转驱动布置方式)”的美国专利申请13/536,313，其公开内容以引用方式并入本文。接头片段302各自包括凹形远侧部分306和凸形近侧部分308。远侧部分306包括形成六边形或圆形横截面的内壁表面。近侧部分308包括具有相应六边形或圆形横截面的外表面，所述外表面与远侧部分306的内壁表面互补且其尺寸和形状被设计成接收抵靠在远侧部分306的内壁表面。通道310贯穿远侧部分306和近侧部分308并且由远侧部分306和近侧部分308两者的内壁表面限定。通道310的尺寸和形状被设计成沿箭头A的方向接收张力缆线，以例如将接头片段302以下文所述的压缩关系锁定在一起。
每个接头片段302的远侧部分306的内壁表面包括齿状物312。每个接头片段302的近侧部分308的外壁表面包括尺寸和形状被设计成接收齿状物312并且与齿状物312啮合的齿状物314。此外，每个接头片段302的远侧部分306的内壁表面包括凹口316和设置在凹口316中的O形环318。
在使用中，第一接头片段302的近侧部分308接收在第二接头片段302的远侧部分306中。张力缆线(未示出)固定在轴组件260的远侧端部处并且接收在通道310中。图8A示出了其中第一接头片段302的近侧部分308松弛地接收在第二接头片段302的远侧部分306中，使得齿状物312,314不啮合而是间隔开且第一接头片段302能够相对于第二接头片段302枢转的解锁位置。当张力缆线在此解锁位置中不处于张力下时，O形环318的弹性驱动齿状物314与齿状物312脱离接合。
张力缆线可沿箭头A的方向回缩以提供将第一接头片段302的近侧部分308抵靠在第二接头片段302的远侧部分306上压缩的压缩力。具体地讲，齿状物312与齿状物314啮合且第一接头片段302的近侧部分308的外壁表面回缩抵靠在O型环318上，从而使O形环318压缩在凹口316内。齿状物312,214的此种压缩和互锁形成一系列锁定的接头片段302，使得当齿状物312,314被锁定在一起时，接头片段302不再相对于彼此枢转。在此锁定位置中，柔性轴部分263将刚性地保持所形成的曲折构型。锁定的柔性轴部分263还为缝合头部组件220提供旋转接地。减轻张力缆线中的张力将解锁接头片段302并且将使得接头片段302能够随着接头片段302将再一次处于解锁位置而相对于彼此枢转。尽管齿状物312,314仅示于图8A-8B中，但下文所述的其它接头片段可包括类似的互锁齿状物或脊特征结构。
图9示出了包括能够经由O形环和弹性体脊组件324互锁的接头片段322的第二柔性部分320。接头片段322各自包括凹形远侧部分326和凸形近侧部分328。远侧部分326包括形成六边形或圆形横截面的内壁表面。近侧部分328包括具有相应六边形或圆形横截面的外表面，所述外表面与远侧部分326的内壁表面互补且其尺寸和形状被设计成接收抵靠在远侧部分326的内壁表面上。通道330贯穿远侧部分326和近侧部分328并且由远侧部分326和近侧部分328两者的内壁表面限定。通道330类似于上文所述的通道310。
近侧部分328的下外壁表面包括周围弹性体脊部分332。每个接头片段322的远侧部分326的内壁表面包括凹口336和设置在凹口336中的O形环338。
在使用中，第一接头片段322的近侧部分328接收在第二接头片段322的远侧部分326中。张力缆线(未示出)接收在通道330中并且可以回缩以提供将第一接头片段322的近侧部分328抵靠第二接头片段322的远侧部分326压缩的压缩力。具体地，第一接头片段322的近侧部分328的弹性体脊部分332抵靠O型环338压缩，从而使O形环338压缩在凹口336内。弹性体脊部分332还抵靠远侧部分326的内壁压缩。在没有这样的压缩的情况下，O形环338使第一接头片段322的近侧部分328朝远离接收第二片段322的远侧部分326的内壁的方向偏置，使得第一接头片段能够相对于第二接头片段枢转。所述压缩以其它方式提供导致一系列锁定的接头片段322的巨大摩擦力。
图10示出了包括能够经由组件344互锁的接头片段342的第二柔性部分340。接头片段342各自包括凹形远侧部分346和凸形近侧部分348。远侧部分346包括形成六边形或圆形横截面的内壁表面。近侧部分348包括具有相应六边形或圆形横截面的外表面，所述外表面与远侧部分346的内壁表面互补且其尺寸和形状被设计成接收抵靠在远侧部分346的内壁表面上。通道350贯穿远侧部分346和近侧部分348并且由远侧部分346和近侧部分348两者的内壁表面限定。通道350类似于上文所述的通道310。
近侧部分348的下外壁表面包括周围弹性部分352。弹性部分352包括弹性体脊部分356和弹性叉状物358。在一些其它型式中，弹性部分352包括板簧和/或其它弹性特征结构(例如，替代弹性叉状物358)。
在使用中，第一接头片段342的近侧部分348接收在第二接头片段342的远侧部分346中。在解锁位置中，弹性叉状物358使第一接头片段342朝离开第二接头片段342的方向偏置成基本上脱离弹性体脊部分356，使得第一接头片段342能够相对于第二接头片段342枢转。张力缆线(未示出)接收在通道350中并且可以回缩以提供将第一接头片段342的近侧部分348抵靠第二接头片段342的远侧部分346压缩的压缩力。具体地讲，第一接头片段342的弹性叉状物358响应于压缩力而变形。此回缩使得弹性体脊部分356抵靠第二接头片段342的远侧部分346的内壁表面压缩，从而提供将片段342锁定在一起以形成一系列锁定的接头片段342的摩擦力。
B.示例性旋转驱动组件
图11-13示出了包括三种不同型式的旋转驱动的轴组件260的示例性柔性部分360的型式。轴组件260的示例性柔性部分360包括接头片段362，所述接头片段能够经由如上文所述或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何方式互锁。接头片段362设置在外部壳体363中以防止组织捕集在互锁接头片段362之间的区域中。外部壳体363可为外部管状构件262或可为设置在外部管状构件262中的单独的管。外部壳体363在本例子中为柔性的。
接头片段362各自包括凹形远侧部分366和凸形近侧部分368。远侧部分366包括形成六边形或圆形横截面的内壁表面。近侧部分368包括具有相应六边形或圆形横截面的外表面，所述外表面与远侧部分366的内壁表面互补且其尺寸和形状被设计成接收抵靠在远侧部分366的内壁表面上。通道370贯穿远侧部分366和近侧部分368并且由远侧部分366和近侧部分368两者的内壁表面限定。通道370类似于上文所述的通道310。
旋转驱动轴380设置在通道370中并且能够操作以如上所述驱动缝合头部组件220。旋转驱动轴380根据来自柄部组件270的单个旋转输入(即，马达272)旋转。缝合头部组件220能够操作以将组织2的层夹紧在轴组件260和砧座240之间，驱动刀36以切断组织，并且将钉66驱动抵靠砧座240以缝合组织2，所有这一切操作均根据来自旋转驱动轴380的单个旋转驱动。旋转驱动轴380包括形成实心或空心轴的柔性聚合物材料。
图11示出了包括柔性护套的旋转驱动轴380。图12示出了旋转驱动轴382，旋转驱动轴382类似于旋转驱动轴380，不同的是旋转驱动轴382包括激光切割管。例如，旋转驱动轴382可包括由不锈钢、钛或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何其它合适的材料制成的空心金属管；并且可形成一系列接头片段。所述管的接头片段包括松弛地互锁且经由激光切割成旋转驱动轴382的多个互锁燕尾和/或锯齿形状。仅以举例的方式，旋转驱动轴382可根据以下专利的至少一些教导内容进行构造：2012年6月28日提交的名称为“Rotary Drive Arrangements forSurgical Instruments(用于外科器械的旋转驱动布置方式)”的美国专利申请13/536,313，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文的教导内容，可对旋转驱动轴382进行构造的其它合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。
图13示出了包括接头片段392的旋转驱动轴382。接头片段392的尺寸被设计成接收在通道310,330,350,370中并且能够以上文针对接头片段302,322,342,362所述的任何方式或以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何其它方式操作。
张力缆线394设置在限定在旋转驱动轴380,382,384中的内腔中。张力缆线394能够操作而以上文针对接头片段302,322,342,362所述的方式将接头片段302,322,342,362锁定抵靠在彼此上。作为另外一种选择，张力缆线394可设置在旋转驱动轴380,382,384的外部并且可包括其尺寸被设计成接收旋转驱动轴380,382,384的内腔。
C.示例性锁定致动组件
图14-16示出了第一型式的示例性锁定致动器400且图17-19示出了第二型式的示例性锁定致动器401。这两种型式示于结肠395中且这两种型式包括一些类似的特征结构，诸如互锁接头片段402，互锁接头片段402类似于上文所述的轴组件260的接头片段302,322,342,362且能够操作以将轴组件260沿箭头B的方向朝向砧座240远侧推进。最远侧接头片段404包括一对限定孔408的突出406。这两个锁定致动器400,401包括如下文所述的单独的部分410,412,430,432和独立的锁定缆线420,422或独立的锁定轴440,442，所述独立的锁定缆线或独立的锁定轴分别与每个单独的部分410,412,430,432相关联以实现轴组件260内的多个关节运动区并且提供锁定特征结构以如上所述防止形成轴组件260的接头片段的旋转。
图14示出了锁定致动器400的远侧锁定片段部分410和近侧锁定片段部分412。远侧锁定片段部分410和近侧锁定片段部分412可选择性地相对于彼此独立地锁定。最远侧接头片段404设置在远侧锁定片段部分410的远侧端部处。近侧锁定片段部分412的最远侧接头片段414包括限定孔418的单个突出416。
一对外锁定缆线420中的每个外锁定缆线均设置在外部壳体363和接头片段402之间。每个外锁定缆线420的远侧端部均附接到相应的突出406。外锁定缆线420接收在孔408内并且系在突出406周围。外锁定缆线420可以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何合适的方式附接到突出408或远侧锁定片段部分410的最远侧接头片段404。
内锁定缆线422邻近一个外锁定缆线420和接头片段402设置。仅以举例的方式，所述一对外锁定缆线420和内锁定缆线422可定位在相同的径向距离处并且彼此在角度上偏置。内锁定缆线422的远侧端部附接到突出416。内锁定缆线422的远侧端部接收在孔418内并且系在突出416周围。内锁定缆线422可以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何合适的方式附接到突出418或近侧锁定片段412的最远侧接头片段414。
当至少一组缆线420,422处于松弛和解锁位置时，和/或当缆线420,422被释放(例如，被朝远侧推进)时，解锁的缆线420,422允许相关的接头片段402相对于彼此枢转。当至少一组缆线420,422朝近侧回缩时，接头片段402被刚性锁定到彼此。近侧锁定片段部分412和远侧锁定片段部分410之一可被锁定而近侧锁定片段部分412和远侧锁定片段部分410中的另一者为松弛的。例如，近侧锁定片段部分412可被锁定就位而远侧锁定片段部分410为松弛的以为运动穿过结肠395的困难和/或狭窄通路提供支持。一旦就位，远侧锁定片段部分410和近侧锁定片段部分412两者便可准备如上所述将轴组件260击发抵靠在砧座240上。近侧锁定片段部分412和远侧锁定片段部分410之一可具有如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何合适数量的缆线。
图15-16示出了设置在延伸穿过接头片段402,404,414的通道403中的旋转驱动轴382。作为另外一种选择，如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的其它合适的旋转驱动轴(诸如上文所述的那些旋转驱动轴)能够设置在通道403内。
在使用中，外锁定缆线420沿箭头A的方向提供力以将远侧锁定片段部分410的接头片段402,404抵靠彼此压缩。内锁定缆线422沿箭头A的方向提供力以将近侧锁定片段部分412的接头片段402,414抵靠彼此压缩，使得近侧锁定片段部分412和远侧锁定片段部分410能够独立地压缩和锁定，使得在锁定位置中接头片段402,404,414不旋转抵靠在彼此上。
图17示出了锁定致动器400的远侧锁定片段部分430和近侧锁定片段部分432。远侧锁定片段部分430和近侧锁定片段部分432可选择性地相对于彼此独立地锁定。最远侧接头片段404设置在远侧锁定片段部分430的远侧端部处。近侧锁定片段部分432的最远侧接头片段434包括限定在最远侧接头片段434的壁表面中的孔436。
内锁定轴440设置在延伸穿过接头片段402,404,435的通道403内。内锁定轴440的远侧端部附接到突出406。内锁定轴440的远侧端部的端部分别接收在孔408内并且系在突出406周围。内锁定轴440可以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何合适的方式附接到突出408或远侧锁定片段部分430的最远侧接头片段404。
外锁定轴442设置在内锁定轴440和接头片段402,434的通道403的壁表面之间。外锁定轴442的远侧端部附接到孔436。外锁定轴442的远侧端部的部分接收在孔438内。外锁定轴442可以如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的任何合适的方式附接到近侧锁定片段432的最远侧接头片段434。
当至少一个轴440,442处于松弛和解锁位置时，和/或当轴440,442被释放(例如，被朝远侧推进)时，解锁的轴440,442允许相关的接头片段402相对于彼此枢转。因此，在解锁位置中，接头片段402能够沿由组织内腔的曲折部分形成的曲折路径行进(例如，经由插入穿过直肠到达横结肠)。当至少一组轴440,442朝近侧回缩时，对应的接头片段402被刚性锁定到彼此。在锁定位置中，接头片段402被刚性锁定在一起以准备致动缝合头部组件220并且为此致动提供机械接地。释放轴440,442允许接头片段402相对于彼此解锁并枢转，使得柔性部分263可沿曲折路径柔性地回缩。近侧锁定片段部分432和远侧锁定片段部分430之一可被锁定而近侧锁定片段部分432和远侧锁定片段部分430中的另一者为松弛的。例如，近侧锁定片段部分432可被锁定到位而远侧锁定片段部分430为松弛的以为运动穿过结肠395的困难和/或狭窄通路提供支持。一旦就位，远侧锁定片段部分430和近侧锁定片段部分432两者便可准备如上所述将轴组件260击发抵靠在砧座240上。
图18-19示出了设置在延伸穿过接头片段402,404,434的通道403中的旋转驱动缆线450。旋转驱动缆线450可类似于如上文所述或如参考本文的教导内容对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的旋转驱动轴中的任一者。
在使用中，内锁定轴440沿箭头A的方向提供力以将远侧锁定片段部分430的接头片段402,404抵靠彼此压缩。外锁定轴442沿箭头A的方向提供力以将近侧锁定片段部分432的接头片段402,434抵靠彼此压缩，使得近侧锁定片段部分432和远侧锁定片段部分430能够独立地压缩和锁定，使得在锁定构型中接头片段402,404,434不相对于彼此枢转。
III.杂项
应当理解，本文所述教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个可与本文所述其它教导内容、表达方式、实施例、例子等中的任何一个或多个结合。因此上述教导内容、表达方式、实施例、实例等不应视为彼此隔离。参考本文教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将会显而易见。此类修改形式以及变型旨在包括在权利要求书的范围内。
本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2010年9月14日公布的名称为“Surgical Staples Having Compressibleor Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments forDeploying the Same(具有用于将组织固定在其中的可压缩或可压溃构件的外科钉及用于部署其的缝合器械)”的美国专利7,794,475，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年12月4日提交的名称为“Trans-Oral Circular AnvilIntroduction System with Dilation Feature(具有扩张特征结构的经口圆形砧座引入系统)”的美国专利申请13/693,430，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年11月29日提交的名称为“Surgical Staple withIntegral Pledget for Tip Deflection(具有用于末端偏转的整体垫的外科钉)”的美国专利申请13/688,951，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年12月6日提交的名称为“Surgical Stapler withVarying Staple Widths Along Different Circumferences(沿不同周边具有变化的钉宽度的外科钉)”的美国专利申请13/706,827，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年11月29日提交的名称为“Pivoting Anvil for SurgicalCircular Stapler(用于外科圆形缝合器的枢转砧座)”的美国专利申请13/688,992，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：2012年12月4日提交的名称为“Circular Anvil IntroductionSystem with Alignment Feature(具有对齐特征结构的圆形砧座引入系统)”的美国专利申请13/693,455，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：与本案同一日提交的名称为“Circular Stapler with SelectableMotorized and Manual Control(具有可选择的电动和手动控制件的圆形缝合器)”的美国专利申请[代理人案卷号END7159USNP.0597920]，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：与本案同一日提交的名称为“Circular Stapler with SelectableMotorized and Manual Control,Including a Control Ring(具有包括控制环的可选择的电动和手动控制件的圆形缝合器)”的美国专利申请No.[代理人案卷号END7160USNP.0597930]，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
相似地，本文的教导内容中的至少一些可易于与下述专利的一个或多个教导内容组合：与本案同一日提交的名称为“Motor Driven Rotary InputCircular Stapler with Modular End Effector(具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器)”的美国专利申请[代理人案卷号END7161USNP.0597922]，其公开内容以引用方式并入本文。此类教导内容可被结合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。
应当理解，所述以引用的方式并入本文中的任何专利、出版物或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中给出的定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内来并入本文。由此，在必要程度下，本文所明确阐述的公开内容将会取代以引用的方式并入本文中的任何相冲突的材料。如果据述以引用的方式并入本文但与本文所述现有定义、陈述或者其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上文所述装置型式可适用于医学专家所执行的常规医疗处理和手术中，并且可适用于机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到诸如由Sunnyvale,California的Intuitive Surgical公司提供的DAVINCITM系统的机器人外科系统中。相似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文的各种教导内容可易于与2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524的各种教导内容相结合，该专利的公开内容以引用方式并入本文。
上文所述型式可设计为在单次使用后丢弃，或者它们可设计为能够使用多次。在上述任一种或两种情况下，都可针对这些型式进行修复，以便在使用至少一次后重复使用。修复可以包括以下步骤任何组合：拆卸装置，然后清洗或者更换特定部件，并且随后重新组装。具体地讲，可以拆卸所述装置中的一些型式，并可选择性地以任何组合的形式更换或者移除所述装置中任何数量的特定件或部件。在清洗和/或更换特定零件时，所述装置的一些型式可在修复设施中重新组装或在即将进行手术前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会知道，装置修复可以利用多种技术进行拆卸、清洗/更换以及重新组装。此类技术的使用和所得修复装置全都在本发明的范围内。
仅以举例方式，本文所述型式可在手术之前和/或之后进行消毒。在一种消毒技术中，装置放置在闭合并密封的容、诸如塑料袋或TYVEK袋中。随后，可将容器和装置放置在可穿透容器的诸如γ辐射、X射线或高能电子等的辐射场中。辐射可以杀死装置上和容器中的细菌。消毒后的装置随后可以存放在消毒容器中，以备以后使用还可使用在本领域中已知的任何其它技术进行装置消毒，所述技术包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或者蒸汽消毒。
尽管已在本发明中示出并描述了多个型式，但是本领域的普通技术人员可在不脱离本发明的范围的前提下进行适当修改以对本文所述的方法和系统进行进一步地改进。已经提及若干此类潜在修改形式，并且其它修改形式对于本领域的技术人员而言将会显而易见。例如，上文所讨论的例子、型式、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等均是示例性的而非所要求的。因此，本发明的范围应以以下权利要求书作考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出并描述的结构以及操作细节。

Claims (20)

1.一种用于缝合组织的圆形缝合器设备，所述设备包括：
(a)钉头部组件，所述钉头部组件能够操作以将钉驱动到组织中；
(b)轴组件，所述轴组件包括：
(i)多个接头片段，每个接头构件包括弹性构件，其中所述多个接头片段能够在第一未压缩位置中相对于彼此枢转并且能够在第二压缩位置中抵靠彼此锁定以防止枢转；和
(c)砧座，所述砧座能够朝所述轴组件向近侧回缩，其中所述轴组件和所述砧座一起能够基于单个旋转输入至少切断或缝合组织。
2.根据权利要求1所述的设备，其中每个接头片段包括远侧部分和近侧部分，其中所述远侧部分包括具有六边形横截面形状的壁表面，其中所述近侧部分包括具有六边形横截面形状的壁表面，其中所述第一接头片段的所述远侧部分能够接收所述第二接头片段的所述近侧部分。
3.根据权利要求2所述的设备，其中每个片段包括所述远侧部分的内壁表面中的齿状物和所述近侧部分的外壁表面上的齿状物。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述第一片段的所述远侧部分的所述内壁表面中的所述齿状物能够与所述第二片段的所述近侧部分的所述外壁表面上的所述齿状物啮合。
5.根据权利要求4所述的设备，其中每个远侧部分的所述内壁表面包括凹口和O形环，其中所述O形环设置在所述远侧部分的所述内壁表面中的所述齿状物上方的所述凹口中，其中所述O形环能够压缩以提供抵靠在所述第一片段和所述第二片段的啮合的所述齿状物上的压缩力。
6.根据权利要求2所述的设备，其中每个远侧部分的所述内壁表面包括凹口和O形环，其中所述O形环能够抵靠响应于所述第二接头片段朝向所述第一接头片段的回缩而施加的压缩力压缩以将所述第二接头片段锁定到所述第一接头片段。
7.根据权利要求6所述的设备，其中每个接头片段的所述近侧部分包括弹性体脊部分，其中所述第一接头片段的所述弹性体脊部分能够压缩所述第二接头片段的所述O形环。
8.根据权利要求2所述的设备，其中每个接头片段的所述近侧部分包括弹性构件，其中所述第二接头片段的所述弹性构件能够抵靠所述第一接头片段的所述六边形壁表面压缩。
9.根据权利要求8所述的设备，其中所述弹性构件还包括一对弹性叉状物，所述一对弹性叉状物朝近侧延伸超过处于未压缩位置的每个接头片段的所述近侧部分的近侧端部，其中所述一对弹性叉状物能够抵靠所述第一接头片段的所述六边形壁表面压缩。
10.根据权利要求2所述的设备，其中所述多个接头片段包括通道，其中所述通道能够接收张力缆线，所述张力缆线能够操作以沿第一方向提供压缩力以抵靠所述第二接头片段锁定所述第一接头片段。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述通道能够接收旋转驱动轴，所述旋转驱动轴能够操作以驱动所述钉头部组件，其中所述旋转驱动轴能够接收所述张力缆线。
12.根据权利要求11所述的设备，还包括围绕所述多个接头片段设置的外部壳体，并且其中所述旋转驱动轴包括柔性管。
13.根据权利要求11所述的设备，其中所述旋转驱动轴包括多个接头片段，其中所述旋转驱动轴的所述多个接头片段能够相对于彼此枢转。
14.根据权利要求2所述的设备，其中多个第一接头片段限定近侧片段部分并且多个第二接头片段限定远侧片段部分，其中所述近侧片段部分能够选择性地独立于所述远侧片段部分来锁定。
15.根据权利要求14所述的设备，其中第一缆线附接到所述近侧片段部分，其中第二缆线附接到所述第二片段部分，并且其中所述多个接头片段中的每个接头片段能够在第一未压缩位置中相对于彼此枢转并且能够在第二压缩位置中抵靠彼此锁定以防止枢转。
16.一种用于缝合组织的圆形缝合器设备，所述设备包括：
(a)钉头部组件，所述钉头部组件能够操作以将钉驱动到组织中；
(b)轴组件，所述轴组件包括：
(i)限定近侧片段部分的多个第一接头片段和限定远侧片段部分的多个第二接头片段，其中所述多个第一接头片段和所述多个第二接头片段限定通道，其中所述近侧片段部分能够选择性地独立于所述远侧片段部分来锁定，其中第一构件附接到所述近侧片段部分，其中第二构件附接到所述远侧片段部分，并且其中所述多个接头片段能够在第一未压缩位置中相对于彼此枢转并且能够在第二压缩位置中抵靠彼此锁定以防止枢转；和
(c)砧座，所述砧座能够朝所述轴组件向近侧回缩，其中所述轴组件和所述砧座一起能够基于单个旋转输入至少切断或缝合组织。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述第一构件和所述第二构件包括第一缆线和第二缆线，其中所述第一缆线能够回缩以将所述远侧片段部分的所述接头片段放置于所述第二压缩位置，并且其中所述第二缆线能够独立地回缩以将所述近侧片段部分的所述接头片段放置于所述第二压缩位置。
18.根据权利要求17所述的设备，其中所述第一缆线能够推进以将所述远侧片段部分的所述接头片段放置于所述第一未压缩位置，并且其中所述第二缆线能够独立地推进以将所述近侧片段部分的所述接头片段放置于所述第一未压缩位置。
19.根据权利要求16所述的设备，其中所述第一构件包括外轴，其中所述外轴设置在所述通道中，其中所述第二构件包括内轴，并且其中所述内轴设置在所述外轴中。
20.一种使用用于缝合组织的圆形缝合器设备的方法，所述设备包括柄部组件、轴组件和砧座，其中所述砧座能够朝向所述轴组件回缩以基于单个旋转输入至少切断或缝合组织，其中所述轴组件包括多个接头片段，所述方法包括：
(a)使所述接头片段相对于彼此枢转以提供柔性轴部分；
(b)将所述柔性轴部分沿曲折路径推进；
(c)使所述接头片段朝向所述柄部组件回缩；
(d)压缩所述接头片段的弹性构件，从而锁定所述接头片段以提供刚性轴部分；
(e)通过使所述砧座朝所述轴组件向近侧回缩来夹紧所述砧座和所述轴组件之间的组织；以及
(f)缝合夹紧的组织。
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