RU2677085C2 - Хирургический сшивающий инструмент с узлом привода, имеющим коленно-рычажные элементы - Google Patents
Хирургический сшивающий инструмент с узлом привода, имеющим коленно-рычажные элементы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677085C2 RU2677085C2 RU2016115749A RU2016115749A RU2677085C2 RU 2677085 C2 RU2677085 C2 RU 2677085C2 RU 2016115749 A RU2016115749 A RU 2016115749A RU 2016115749 A RU2016115749 A RU 2016115749A RU 2677085 C2 RU2677085 C2 RU 2677085C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- knee
- lever mechanism
- drive element
- activator
- Prior art date
Links
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims abstract description 7
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 82
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012190 activator Substances 0.000 description 96
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 17
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 13
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 11
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 3
- GDOPTJXRTPNYNR-UHFFFAOYSA-N CC1CCCC1 Chemical compound CC1CCCC1 GDOPTJXRTPNYNR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000418 atomic force spectrum Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N Ethylene oxide Chemical compound C1CO1 IAYPIBMASNFSPL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000004132 cross linking Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N nickel titanium Chemical compound [Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ti].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni].[Ni] HLXZNVUGXRDIFK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
- A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
- A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2913—Handles transmission of forces to actuating rod or piston cams or guiding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
- A61B2017/2922—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points toggle linkages
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к хирургическому сшивающему устройству. Хирургическое сшивающее устройство содержит концевой эффектор, узел ствола, приводной узел. Выталкиватель скобок концевого эффектора выполнен с возможностью выдвижения в дистальном направлении вдоль концевого эффектора. Приводной элемент узла ствола выполнен с возможностью поступательного перемещения в соединении с выталкивателем скобок. Приводной узел в соединении с приводным элементом выполнен с возможностью поступательного перемещения и содержит двигатель, поворотный приводной элемент в соединении с двигателем, первое звено в соединении с вращательным элементом привода, первое звено коленно-рычажного механизма в соединении с первым звеном и второе звено коленно-рычажного механизма в соединении с первым звеном. Звено коленно-рычажного механизма соединено с приводным элементом, выполненным с возможностью поступательного перемещения. Второе звено коленно-рычажного механизма соединено с механической опорой. Вращение поворотного приводного элемента приводит к инициированию линейного перемещения в первом звене. Первое звено выполнено с возможностью поворота второго звена коленно-рычажного механизма относительно механической опоры и первого звена коленно-рычажного механизма относительно приводного элемента. Приводной элемент выполнен с возможностью поступательного перемещения, выпрямляя таким образом первое и второе звенья коленно-рычажного механизма для передачи приводному элементу линейного перемещения, которое непараллельно линейному перемещению первого звена. Достигается позиционирование хирургического инструмента через отверстие в организме пациента и применение инструмента для регулировки, позиционирования, прикрепления и другого взаимодействия с тканью внутри организма пациента. 10 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых ситуациях хирургу может потребоваться позиционировать хирургический инструмент через отверстие в организме пациента и применять инструмент для регулировки, позиционирования, прикрепления и/или другого взаимодействия с тканью внутри организма пациента. Например, в некоторых хирургических вмешательствах (например, колоректальных, бариатрических, торакотомических и т. д.) части желудочно-кишечного тракта и/или пищевода и т. д. можно рассечь и удалить для устранения нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления требуемой ткани может возникнуть необходимость в повторном соединении оставшихся частей вместе посредством анастомоза «конец в конец». Одним таким инструментом для выполнения этих анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вставляют через естественное отверстие в организме пациента. Некоторые круговые сшивающие инструменты выполнены с возможностью по существу одновременного рассекания ткани и сшивания ткани. Например, круговой сшивающий инструмент может отсекать излишек ткани, находящийся внутри кольцевого набора скобок в анастомозе, обеспечивая по существу плавный переход между соединяемыми частями просвета в анастомозе.
Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США № 5,205,459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5,271,544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5,275,322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5,285,945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5,292,053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5,333,773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5,350,104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и патенте США № 5,533,661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г.; и патентной публикации США № 2012/0292372, озаглавленной «Недорогой узел упора для кругового сшивающего инструмента», опубликованной 22 ноября 2012 г. Описание каждого из приведенных выше патентов США и патентной публикации США включено в настоящий документ путем ссылки. Некоторые такие сшивающие инструменты выполнены с возможностью зажимания слоев ткани, рассечения зажатых слоев ткани и выталкивания скобок через слои ткани, чтобы по существу запечатать рассеченные слои ткани вместе с находящимися рядом рассеченными концами слоев ткани, соединяя таким образом два рассеченных конца анатомического просвета.
Исключительно в качестве других дополнительных примеров приводятся хирургические сшивающие инструменты, описанные в патенте США № 4,805,823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5,415,334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5,465,895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5,597,107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5,632,432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5,673,840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5,704,534, озаглавленном «Узел шарнира для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5,814,055, озаглавленном «Хирургический зажимной механизм», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6,978,921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 27 декабря 2005 г.; патенте США № 7,000,818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и пусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7,143,923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку для незакрытого упора», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7,303,108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом с гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г.; патенте США № 7,367,485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент со встроенным многотактовым пусковым механизмом, имеющим поворотную трансмиссию», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7,380,695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий единственный механизм блокировки для предотвращения пуска», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,380,696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент со встроенным двухкомпонентным пусковым механизмом с трехрогим элементом», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7,404,508, озаглавленном «Хирургическое сшивающее и рассекающее устройство», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7,434,715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многотактовый пуск с блокировкой открытия», выданном 14 октября 2008 г.; и патенте США № 7,721,930, озаглавленном «Одноразовая кассета с адгезивным составом для использования со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из процитированных выше патентов США включено в настоящий документ путем ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с применением в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты также можно применять в открытых процедурах и/или других неэндоскопических процедурах.
Хотя были изготовлены и применялись различные типы хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов, считается, что до изобретателя (-ей) никто не изготовил или не применял изобретение, описанное в приложенной формуле изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя описание ограничивается формулой изобретения, которая подробно показывает и четко заявляет права на эту технологию, считается, что лучшему пониманию данной технологии послужит следующее описание некоторых примеров в сочетании с сопровождающими рисунками, на которых похожие числовые обозначения идентифицируют одинаковые элементы:
на ФИГ. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента;
на ФИГ. 2A показан увеличенный вид в продольном сечении примера узла сшивающей головки инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором пример упора показан в открытом положении;
на ФИГ. 2B показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором упор показан в закрытом положении;
на ФИГ. 2C показан увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки, изображенного на ФИГ. 2A, на котором примеры выталкивателя скобок и лезвия показаны в активированном положении;
на ФИГ. 3 показан увеличенный частичный вид в поперечном сечении примера скобки, образованной об упор;
на ФИГ. 4A показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки активатора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, с удаленным участком корпуса, на котором спусковой механизм показан в неактивированном положении, а блокирующий элемент показан в заблокированном положении;
на ФИГ. 4B показан увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки активатора, изображенного ФИГ. 4A, на котором спусковой механизм показан в активированном положении, а блокирующий элемент показан в незаблокированном положении;
на ФИГ. 5 показан увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на ФИГ. 1, на котором показаны окошко индикатора и рычаг индикатора;
на ФИГ. 6 показан схематичный вид окошка индикатора, изображенного на ФИГ. 5, на котором показан пример планки индикатора и примеры представлений соответствующих скобок;
на ФИГ. 7A показан вид в перспективе сбоку примера альтернативного узла привода для использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 1, в предпусковом положении;
на ФИГ. 7B показан вид в перспективе сбоку узла привода, изображенного на ФИГ. 7A, в положении при срабатывании, где вертикальное звено выталкивается вверх;
на ФИГ. 7C показан вид в перспективе сбоку узла привода, изображенного на ФИГ. 7A, в положении после срабатывания с опущенным вертикальным звеном;
на ФИГ. 8 показан вид в перспективе сбоку другого примера альтернативного узла привода для использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 1, отличающегося наличием наклоненного кулачкового вала;
на ФИГ. 9 показан вид в перспективе сбоку другого примера альтернативного узла привода для использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 1, отличающегося наличием реечной передачи; и
на ФИГ. 10 показан пример профиля усилия, связанного с пусковым тактом кругового хирургического сшивающего инструмента.
Предполагается, что рисунки не являются ограничивающими каким-либо образом, и считается, что различные варианты осуществления технологии можно реализовать множеством других способов, включая те, которые необязательно показаны на рисунках. Прилагаемые рисунки, включенные в спецификацию и формирующие ее часть, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии; при том понимается, что эта технология не ограничивается конкретными изображенными конструкциями.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров технологии не следует использовать для ограничения объема настоящего изобретения. Другие примеры, элементы, аспекты, варианты осуществления и преимущества технологии станут понятны специалистам в данной области из следующего описания, в котором для целей иллюстрации предложен один из лучших способов реализации технологии. После реализации технология, описанная в настоящем документе, может иметь другие разные и очевидные аспекты, все из которых не выходят за рамки технологии. Соответственно, рисунки и описания следует рассматривать как иллюстративные по своей сути и не имеющие ограничительного характера.
I. ОБЗОР ПРИМЕРА КРУГОВОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА
На ФИГ. 1–6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) ствола и узел (70) рукоятки активатора, каждый из которых описан более подробно ниже. Узел (60) ствола проходит дистально от узла (70) рукоятки активатора, и узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) ствола. Вкратце, узел (70) рукоятки активатора выполнен с возможностью приведения в действие выталкивателя (24) скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) за пределы узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются с образованием готовых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Таким образом, ткань (2), изображенную на ФИГ. 2A–2C, можно сшить с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит закрывающую систему и пусковую систему. Закрывающая система содержит троакар (38), активатор (39) троакара и вращательную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Вращательная ручка (98) выполнена с возможностью поступательного перемещения троакара (38) продольно относительно узла (20) сшивающей головки, таким образом она может поступательно перемещать упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), чтобы зажимать ткань между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Пусковая система содержит спусковой механизм (74), узел (84) активации спускового механизма, активатор (64) выталкивателя и выталкиватель (24) скобок. Выталкиватель (24) скобок включает в себя скальпель (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда выталкиватель (24) скобок приводится в действие продольно. Кроме того, скобки (66) расположены дистально относительно множества выталкивающих скобки элементов (30) выталкивателя (24) скобок так, что выталкиватель (24) скобок также выталкивает скобки (66) дистально, когда выталкиватель (24) скобок приводится в действие продольно. Таким образом, когда спусковой механизм (74) приведен в действие и узел (84) активации спускового механизма приводит в действие выталкиватель (24) скобок посредством активатора (64) выталкивателя, скальпель (36) и элементы (30) по существу одновременно рассекают ткань (2) и выталкивают скобки (66) дистально в ткань относительно узла (20) сшивающей головки. Компоненты и функциональные возможности закрывающей системы и пусковой системы более подробно описаны ниже.
A. ПРИМЕР УПОРА
Как показано на ФИГ. 1–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для сшивания материала, содержащегося между узлом (20) сшивающей головки и упором (40). Упор (40) настоящего примера может быть выполнен с возможностью избирательного соединения с троакаром или заостренным штоком (38), который проходит дистально относительно узла (20) сшивающей головки. Как показано на ФИГ. 2A–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения посредством соединения проксимального ствола (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит по существу круговую головку (48) упора и проксимальный ствол (42), проходящий проксимально из головки (48) упора. В показанном примере проксимальный ствол (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещенные фиксаторы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример не является обязательным, и следует понимать, что можно использовать и другие удерживающие элементы для соединения упора (40) с троакаром (38). Например, для соединения упора (40) с троакаром (38) можно использовать C-образные зажимы, фиксаторы, резьбу, штифты, адгезивы и т. п. Кроме того, хотя упор (40) описан как выполненный с возможностью избирательного соединения с троакаром (38), в некоторых вариантах проксимальный ствол (42) может включать в себя односторонний соединительный элемент, так что упор (40) невозможно удалить с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только для примера, односторонние элементы включают в себя зазубрины, односторонние защелки, цанги, кольца, язычки, полосы и т. д. Разумеется, обычному специалисту в данной области будут очевидны и другие конфигурации для соединения упора (40) с троакаром (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе. Например, вместо этого троакар (38) может представлять собой полый ствол, а проксимальный ствол (42) может содержать заостренный шток, выполненный с возможностью вставки в полый ствол.
Головка (48) упора настоящего примера содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении, а скобки (66) выталкиваются за пределы узла (20) сшивающей головки в формирующие скобки углубления (52), как показано на ФИГ. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются с образованием завершенных скобок.
Так как упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) можно вставить и присоединить к участку ткани (2) перед соединением с узлом (20) сшивающей головки. Только в качестве примера упор (40) можно вставить в первый трубчатый участок ткани (2) и присоединить к нему, тогда как инструмент (10) вставляют во второй трубчатый участок ткани (2) и присоединяют к нему. Например, первый трубчатый участок ткани (2) можно пришить к участку упора (40) или вокруг него, а второй трубчатый участок ткани (2) можно пришить к троакару (38) или вокруг него.
Как показано на ФИГ. 2A, упор (40) впоследствии соединяется с троакаром (38). Троакар (38) настоящего примера показан в самом дистальном активированном положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить более большую площадь, с которой можно соединить ткань (2) перед прикреплением упора (40). Кроме того, выдвинутое положение троакара (38) также может обеспечивать более простое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает в себя сужающийся дистальный кончик. Такой кончик способен прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик является необязательным. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнительном или альтернативном варианте осуществления троакар (38) может включать в себя магнитный участок (не показан), который может притягивать упор (40) к троакару (38). Конечно, обычному специалисту в данной области будут понятны и другие дополнительные конфигурации и конструкции упора (40) и троакара (38) в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной поверхностью упора (40) и дистальной поверхностью узла (20) сшивающей головки формирует расстояние зазора d. Троакар (38) настоящего примера имеет возможность поступательного перемещения продольно относительно узла (20) сшивающей головки посредством регулировочной ручки (98), размещенной у проксимального конца узла (70) рукоятки активатора, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда упор (40) соединен с троакаром (38), вращение регулировочной ручки (98) увеличивает или уменьшает расстояние зазора d путем активации упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на ФИГ. 2A–2B, упор (40) показан приведенным в действие относительно узла (70) рукоятки активатора проксимально из исходного открытого положения в закрытое положение, таким образом уменьшая расстояние зазора d и расстояние между двумя участками соединяемой ткани (2). После того как расстояние зазора d доведено до пределов предварительно заданного диапазона, можно активировать узел (20) сшивающей головки, как показано на ФИГ. 2C, для сшивания и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью сшивания и рассечения ткани (2) пользователем путем поворота спускового механизма (74) узла (70) рукоятки активатора, как более подробно описано ниже.
Как указано выше, расстояние зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) вставлен в организм пациента, данное расстояние зазора d может не быть легко видимым. Таким образом, обеспечивается выполненная с возможностью перемещения планка (110) индикатора, показанная на ФИГ. 5–6, видимая через окошко (120) индикатора, расположенное напротив спускового механизма (74). Планка (110) индикатора выполнена с возможностью перемещения в ответ на вращение регулировочной ручки (98) так, что положение планки (110) индикатора представляет расстояние зазора d. Как показано на ФИГ. 6, окошко (120) индикатора дополнительно содержит шкалу (130), которая указывает, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, области зеленого цвета, или «зеленой зоны»), и соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на ФИГ. 6, первое изображение (132) скобки показывает большую высоту скобки, тогда как второе изображение (134) скобки показывает малую высоту скобки. Соответственно, пользователь может видеть положение соединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки посредством планки (110) индикатора и шкалы (130). Впоследствии пользователь может отрегулировать расположение упора (40) посредством регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Обращаясь вновь к ФИГ. 2A–2C, пользователь прошивает участок ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, что головка (48) упора размещается внутри участка прошиваемой скобками ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), фиксаторы (46) и участок трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2) так, что пользователь может присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) соединена с троакаром (38) и/или другим участком узла (20) сшивающей головки, пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и приводит в действие упор (40) проксимально к узлу (20) сшивающей головки, сокращая расстояние зазора d. После того как инструмент (10) окажется в пределах диапазона эксплуатации, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом формируя по существу непрерывный трубчатый участок ткани (2).
Упор (40) дополнительно может быть выполнен в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661; и/или патентной публикации США № 2012/0292372, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
B. ПРИМЕР УЗЛА СШИВАЮЩЕЙ ГОЛОВКИ
Узел (20) сшивающей головки настоящего примера соединен с дистальным концом узла (60) ствола и содержит трубчатый корпус (22), вмещающий выталкиватель (24) скобок, выполненный с возможностью скольжения, и множество скобок (66), содержащихся внутри углублений (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок размещены в виде кругового набора вокруг трубчатого корпуса (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок размещены в виде пары концентрических кольцевых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Выталкиватель (24) скобок выполнен с возможностью приведения в действие внутри трубчатого корпуса (22) продольно в ответ на вращение спускового механизма (74) узла (70) рукоятки активатора. Как показано на ФИГ. 2A–2C, выталкиватель (24) скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) троакара, центральное углубление (28) и множество элементов (30), расположенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла (60) ствола. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью контакта и зацепления соответствующей скобки (66) из множества скобок (66) внутри углублений (32) для скобок. Соответственно, когда выталкиватель (24) скобок приведен в действие относительно узла (70) рукоятки активатора дистально, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) за пределы его углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого корпуса (22). Поскольку каждый элемент (30) проходит из выталкивателя (24) скобок, множество скобок (66) выталкивается за пределы узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), таким образом сшивая материал, размещенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На ФИГ. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в формирующее скобку углубление (32) упора (40) для сгибания ножек (68).
Выталкиватель (24) скобок дополнительно включает в себя цилиндрический скальпель (36), который расположен соосно c отверстием (26) для троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический скальпель (36) размещен внутри центрального углубления (28) для поступательного перемещения дистально выталкивателем (24) скобок. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, вплотную к которой цилиндрический скальпель (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может включать в себя углубление (не показано) для цилиндрического скальпеля (36), чтобы способствовать рассечению материала (например, путем обеспечения объединенного срезающего края). В дополнительном или альтернативном варианте осуществления головка (48) упора может включать в себя один или более противоположных цилиндрических скальпелей (не показаны), смещенных от цилиндрического скальпеля (36) так, что можно обеспечить рассечение ножничного типа. Обычному специалисту в данной области будут понятны и другие конфигурации в контексте идей, представленных в настоящем документе. Таким образом, узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью как сшивания, так и рассечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в действие узла (70) рукоятки активатора.
Конечно, узел (20) сшивающей головки дополнительно может быть сконструирован в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661; и/или патентной публикации США № 2012/0292372, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Как указано ранее, выталкиватель (24) скобок включает в себя отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения скольжения троакара (38) продольно относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) ствола. Как показано на ФИГ. 2A–2C, троакар (38) присоединен к активатору (39) троакара так, что троакар (38) может быть приведен в действие продольно посредством вращения вращательной ручки (98), как это будет описано более подробно ниже со ссылкой на узел (70) рукоятки активатора. В настоящем примере активатор (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий ствол, соединенный с троакаром (38), хотя это является необязательным. В некоторых вариантах активатор (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что во время применения участки инструмента (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться; или инструмент (10) может включать в себя узел (60) ствола, выполненный с предварительным сгибом. Один пример материала представляет собой нитинол. Когда упор (40) соединен с троакаром (38), троакар (38) и упор (40) имеют возможность поступательного перемещения посредством активатора (39) для регулировки расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе, будут понятны дополнительные конфигурации активатора (39) для приведения в действие троакара (38) продольно.
C. ПРИМЕР УЗЛА СТВОЛА
Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены в дистальном конце узла (60) ствола, как показано на ФИГ. 2A–2C. Узел (60) ствола настоящего примера содержит внешний трубчатый элемент (62) и активатор (64) выталкивателя. Внешний трубчатый элемент (62) соединен с трубчатым корпусом (22) узла (20) сшивающей головки и корпусом (72) узла (70) рукоятки активатора, обеспечивая таким образом механическую основу для активации в нем компонентов. Проксимальный конец активатора (64) выталкивателя соединен с узлом (84) активации спускового механизма узла (70) рукоятки активатора, описанного ниже. Дистальный конец активатора (64) выталкивателя соединен с выталкивателем (24) скобок так, что вращение спускового механизма (74) продольно приводит в действие выталкиватель (24) скобок. Как показано на ФИГ. 2A–2C, активатор (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что активатор (39), соединенный с троакаром (38), может быть приведен в действие продольно внутри и относительно активатора (64) выталкивателя. Конечно, следует понимать, что внутри активатора (64) выталкивателя можно разместить другие компоненты, как будет понятно обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел (60) ствола может быть дополнительно сконструирован в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661; и/или патентной публикации США № 2012/0292372, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
D. ПРИМЕР УЗЛА РУКОЯТКИ АКТИВАТОРА
Обращаясь теперь к ФИГ. 4A–5, узел (70) рукоятки активатора содержит корпус (72), спусковой механизм (74), блокирующий элемент (82), узел (84) активации спускового механизма и узел (90) активации троакара. Спусковой механизм (74) настоящего примера поворотно установлен на корпусе (72) и соединен с узлом (84) активации спускового механизма так, что вращение спускового механизма (74) из неактивированного положения (показано на ФИГ. 4A) в активированное положение (показано на ФИГ. 4B) приводит в действие активатор (64) выталкивателя, описанный выше. Пружина (78) соединена с корпусом (72) и спусковым механизмом (74) для смещения спускового механизма (74) к неактивированному положению. Блокирующий элемент (82) представляет собой элемент, выполненный с возможностью поворота, который соединен с корпусом (72). В первом, заблокированном, положении блокирующий элемент (82) поворачивается вверх и в сторону от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) входит в зацепление со спусковым механизмом (74) и механически сопротивляется приведению в действие спускового механизма (74) пользователем. Во втором, незаблокированном, положении, как это показано на ФИГ. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой механизм (74) может быть приведен пользователем в действие. Соответственно, с блокирующим элементом (82) во втором положении спусковой механизм (74) может входить в зацепление с узлом (84) активации спускового механизма для активации инструмента (10).
Как показано на ФИГ. 4A–4B, узел (84) активации спускового механизма настоящего примера содержит скользящую каретку (86) спускового механизма, находящуюся в зацеплении с проксимальным концом активатора (64) выталкивателя. Каретка (86) включает в себя набор язычков (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового механизма, проходящих из спускового механизма (74). Соответственно, когда спусковой механизм (74) повернут, каретка (86) приводится в действие продольно и передает продольное перемещение активатору (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко соединена с проксимальным концом активатора (64) выталкивателя, хотя это и является необязательным. Фактически в одном приводимом лишь в качестве примера альтернативном варианте каретка (86) может просто упираться в активатор (64) выталкивателя, тогда как дистальная пружина (не показана) смещает активатор (64) выталкивателя проксимально относительно узла (70) рукоятки активатора.
Узел (84) активации спускового механизма дополнительно может быть сконструирован в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661; и/или патентной публикации США № 2012/0292372, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) активации троакара, выполненный с возможностью приведения в действие троакара (38) продольно в ответ на вращение регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на ФИГ. 4A–5, узел (90) активации троакара настоящего примера содержит регулировочную ручку (98), желобчатый хвостовик (94) и гильзу (92). Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера размещен на проксимальном конце активатора (39) троакара, хотя следует понимать, что желобчатый хвостовик (94) и активатор (39) троакара могут альтернативно представлять собой отдельные компоненты, которые входят в зацепление для передачи продольного перемещения. Хотя желобчатый хвостовик (94) выполнен с возможностью поступательного перемещения внутри корпуса (72), желобчатый хвостовик (94) не вращается внутри корпуса (72). Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью вращения проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью вращения гильзы (92), которая входит в зацепление с желобчатым хвостовиком (94) посредством внутреннего язычка (не показан). Регулировочная ручка (98) также формирует внутреннюю резьбу (не показана), которая будет описана ниже более подробно. Желобчатый хвостовик (94) настоящего примера содержит непрерывный желоб (96), образованный на наружной поверхности желобчатого хвостовика (94). Таким образом, при вращении регулировочной ручки (98) внутренний язычок гильзы (92) двигается внутри желоба (96), а желобчатый хвостовик (94) приводится в действие продольно относительно гильзы (92). Так как желобчатый хвостовик (94) размещен на проксимальном конце активатора (39) троакара, вращение регулировочной ручки (98) в первом направлении выдвигает активатор (39) троакара дистально относительно узла (70) рукоятки активатора. Соответственно, расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При вращении регулировочной ручки (98) в противоположном направлении активатор (39) троакара приводится в действие проксимально относительно узла (70) рукоятки активатора для уменьшения расстояния зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) активации троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на вращения регулировочной ручки (98). Конечно, обычному специалисту в данной области будут очевидны и другие конфигурации узла (90) активации троакара в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Желоб (96) настоящего примера содержит множество различных участков (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг или число желобов на единицу осевого расстояния Настоящий желоб (96) разделен на дистальный участок (96A), средний участок (96B) и проксимальный участок (96C). Как показано на ФИГ. 5, дистальный участок (96А) имеет малый шаг или большое число желобов на коротком осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94). Средний участок (96B) содержит часть со сравнительно более крупным шагом или меньшим числом желобов на осевой длине, так что для прохождения длинного осевого расстояния внутреннему язычку гильзы (92) необходимо относительно небольшое число поворотов. Когда упор (40) находится в исходном дистальном положении по отношению к узлу (20) сшивающей головки, внутренний язычок гильзы (92) расположен в среднем участке (96B). Соответственно, расстояние зазора d может быстро уменьшаться при сравнительно небольшом количестве вращений регулировочной ручки (98), когда внутренний язычок гильзы (92) проходит по среднему участку (96B). Проксимальный участок (96C) настоящего примера по существу аналогичен дистальному участку (96A) и содержит малый шаг или большое число желобов на коротком осевом расстоянии желобчатого хвостовика (94), так что требуется большое число поворотов для прохождения малого осевого расстояния. Проксимальный участок (96C) настоящего примера находится в зацеплении с внутренней резьбой, образованной ручкой (98), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что планка (110) индикатора перемещается внутри окошка (120) индикатора вдоль шкалы (130) для указания, что зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации, как более подробно описано ниже. Соответственно, когда желобчатый хвостовик (94) достигает проксимального положения, в котором проксимальный участок (96C) желоба (96) находится в зацеплении с внутренней резьбой ручки (98), каждое вращение регулировочной ручки (98) может уменьшать расстояние зазора d на относительно небольшую величину, обеспечивая точную подстройку. Следует понимать, что внутренний язычок гильзы (92) может высвобождаться из желоба (96), когда проксимальный участок (96C) входит в зацепление с внутренней резьбой ручки (98).
Узел (90) активации троакара дополнительно может быть сконструирован в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661, содержание которых полностью включено в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В примере, показанном на ФИГ. 4A–4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточному участку активатора (39) троакара, размещенному дистально от желобчатого хвостовика (94). В настоящем примере удлиненный конец активатора (39) троакара входит в зацепление с пазом в корпусе узла (70) рукоятки, чтобы предотвращать вращение активатора (39) троакара вокруг своей оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) настоящего примера дополнительно включает в себя удлиненный паз (102) на каждой из своих противоположных сторон для приема крепежного элемента, такого как шуруп, винт, штифт и т. д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно активатора (39) троакара для целей калибровки планки (110) индикатора относительно шкалы (130). В некоторых других вариантах крепежный элемент (например, шуруп, винт, штифт и т. п.) входит в зацепление с участком корпуса (72), по существу предотвращая вращение активатора (39) троакара вокруг своей оси при вращении регулировочной ручки (98).
Как показано на ФИГ. 5, узел (70) рукоятки активатора дополнительно включает скобу (140) индикатора, выполненную с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Скоба (140) индикатора настоящего примера выполнена с возможностью скольжения относительно корпуса (72) вдоль пары пазов, образованных на корпусе (72). Скоба (140) индикатора содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и наклоненный фланец (142). Наклоненный фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на активаторе (39) троакара и/или желобчатом хвостовике (94). Спиральная пружина (150) расположена между фланцем (142) и ступицей (152) для смещения фланца (142) к U-образному зажиму (100). Соответственно, когда U-образный зажим (100) приводится в действие активатором (39) троакара и/или желобчатым хвостовиком (94) дистально, спиральная пружина (150) подталкивает скобу (140) индикатора, чтобы она двигалась дистально с U-образным зажимом (100). Кроме того, U-образный зажим (100) подталкивает скобу (140) индикатора проксимально относительно ступицы (152), когда активатор (39) троакара и/или желобчатый хвостовик (94) поступательно перемещается проксимально, таким образом сжимая спиральную пружину (150). Конечно, следует понимать, что в некоторых вариантах скобу (140) индикатора можно жестко прикрепить к активатору (39) троакара и/или желобчатому хвостовику (94).
В настоящем примере участок блокирующего элемента (82) упирается в поверхность (141) скобы (140) индикатора, когда скоба (140) индикатора находится в продольном положении, которое не соответствует моменту, когда зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда зазор упора находится в пределах желательного диапазона эксплуатации (например, в области зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), скоба (140) индикатора сужается, обеспечивая пару зазоров (145) с каждой стороны плеча (146) индикатора, что допускает поворот блокирующего элемента (82), таким образом высвобождая спусковой механизм (74). Соответственно, блокирующий элемент (82) и скоба (140) индикатора могут по существу предотвращать высвобождение и эксплуатацию спускового механизма (74) пользователем до тех пор, пока упор (40) не будет находиться в пределах предварительно заданного диапазона эксплуатации. Конечно, следует понимать, что в некоторых вариантах блокирующий элемент (82) может полностью отсутствовать.
Информация об этом диапазоне эксплуатации может визуально передаваться пользователю посредством планки (110) индикатора (104), показанной вплотную к шкале (130), вкратце описанной выше. На дистальном конце скобы (140) индикатора находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое заканчивается у выступающего в боковом направлении пальца (148) для управления перемещением индикатора (104). Плечо (146) индикатора и палец (148), как лучше всего показано на ФИГ. 5, выполнены с возможностью входить в зацепление с язычком (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при приведении в действие скобы (140) индикатора продольно. В настоящем примере индикатор (104) соединен с возможностью поворота с корпусом (72) на первом конце индикатора (104), хотя это является необязательным, а другие точки поворота индикатора (104) будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе. Планка (110) индикатора расположена на втором конце индикатора (104) так, что планка (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие скобы (140) индикатора. Соответственно, как описано выше, планка (110) индикатора отображается через окошко (120) индикатора вплотную к шкале (130) (показана на ФИГ. 6), показывая относительное расстояние зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Конечно, скоба (140) индикатора, индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки активатора дополнительно могут быть сконструированы в соответствии с, по меньшей мере, некоторыми из идей патента США № 5,205,459; патента США № 5,271,544; патента США № 5,275,322; патента США № 5,285,945; патента США № 5,292,053; патента США № 5,333,773; патента США № 5,350,104; патента США № 5,533,661; и/или патентной публикации США № 2012/0292372, описания которых включены в настоящий документ путем ссылки; и/или в соответствии с другими конфигурациями, которые будут очевидны обычному специалисту в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
II. ПРИМЕР ОСНАЩЕННОГО ДВИГАТЕЛЕМ АКТИВАТОРА
В некоторых вариантах осуществления может быть желательно двигать скобки (66) и скальпель (36) таким образом, чтобы избегать ручного приведения в движение кругового хирургического сшивающего инструмента (10). Например, в том случае, если силы руки оператора недостаточно для приведения в действие кругового хирургического сшивающего инструмента (10) может быть желательно наличие узла с электроприводом для выталкивателя скобок (24) и скальпеля (36). Оснащение двигателем, по меньшей мере, части инструмента (10) также может снизить риск ошибки оператора при движении выталкивателя (24) скобок и скальпеля (36). В некоторых случаях ошибка оператора при работе с активируемым вручную инструментом (10) может привести к тому, что инструмент (10) не приводится в действие полностью. Это может произойти, если оператору не удастся полностью привести в действие рукой спусковой механизм (74), в результате чего скобки (66) не смогут полностью сформироваться и, следовательно, полностью сшить анастомоз. Таким образом, использование двигателя для приведения в движение выталкивателя (24) скобок и скальпеля (36) может гарантировать, что за один рабочий такт скальпель (36) будет полностью выдвинут и разрежет ткань, и скобки (66) будут полностью размещены и скрепят ткань.
Однако не обязательно для всех участков кругового хирургического сшивающего инструмента (10) может понадобиться электропривод. Например, может быть желательно сохранить ручную регулировку ручки (98) или аналогичного элемента для контроля расстояния d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Обычному специалисту в данной области в контексте представленных в настоящем документе идей будет очевидно, что в других подходящих деталях кругового хирургического сшивающего инструмента (10), несмотря на использование двигателя, также может использоваться ручное приведение в действие.
A. ПРИМЕР ОСНАЩЕННОГО ДВИГАТЕЛЕМ УЗЛА КОЛЕННО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
На ФИГ. 7A показан пример альтернативного узла (200) привода, пригодного для использования или встраивания в круговой хирургический сшивающий инструмент (10) для обеспечения механизированного выталкивания скобок (66) и скальпеля (36). В частности, узел (200) привода настоящего примера соединен с выталкивателем (224) скобок и скальпелем (236) посредством активатора (226) выталкивателя. Выталкиватель (224) скобок и скальпель (236) по существу сходны с выталкивателем (24) скобок и скальпелем (36), описанными выше и изображенными на ФИГ. 2B. Активатор (226) выталкивателя узла (200) привода выполнен с возможностью продольного перемещения выталкивателя (224) скобок и по существу аналогичен активатору (64) выталкивателя кругового хирургического сшивающего инструмента (10), описанному выше и изображенному на ФИГ. 2A. В настоящем примере активатор (226) выталкивателя содержит конструкцию блочного типа в соединении с выталкивателем (224) скобок и скальпелем (236). В частности, активатор (226) выталкивателя выполнен с возможностью дистального выдвижения и проксимального втягивания вдоль продольной оси (230), таким образом, перемещение активатора (226) выталкивателя обеспечивает дистальное выдвижение и проксимальное втягивание выталкивателя (224) скобок и скальпеля (236).
Разумеется, любой из этих компонентов может претерпевать различные изменения, что будет очевидно специалистам в данной области в свете идей, изложенных в настоящем документе.
Узел привода (200) дополнительно соединен с устройством ввода (202) для оператора и источником (204) электропитания. Устройство ввода (202) для оператора может включать в себя приводимый в действие вручную спусковой механизм (например, сходный со спусковым механизмом (74), и т. п.) и/или какие-либо иные устройства ввода, выполненные с возможностью инициировать движение узла привода (200). Например, устройство ввода (202) для оператора может включать в себя кнопку, спусковой механизм, рычаг, ползунок, сенсорную панель и т. п., которое электрическим способом запускает узел привода (200). В качестве дополнения или альтернативы устройство ввода (202) для оператора может включать в себя приводимый в действие электрическим или программным способом активатор, которым оператор управляет для активации движения узла привода (200). В некоторых вариантах устройство ввода (202) для оператора может включать в себя активируемую ногой педаль в соединении с узлом привода (200). Другие подходящие формы такого устройства ввода (202) для оператора будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Также следует понимать, что устройство ввода (202) для оператора можно разместить в любом подходящем месте на круговом хирургическом сшивающем инструменте (10) или вблизи него, что будет очевидно обычному специалисту в данной области в контексте описанных в настоящем документе идей. Например, устройство ввода (202) для оператора можно расположить на любом участке узла (70) рукоятки активатора, как показано на ФИГ. 1. В альтернативном варианте осуществления устройство ввода (202) для оператора также можно расположить где-либо отдельно от кругового хирургического сшивающего инструмента (10), что может включать в себя размещение устройства ввода (202) для оператора на отдельном пульте или компьютере. Устройство ввода (202) для оператора также можно разместить на пульте или на устройстве, имеющем беспроводную связь с круговым хирургическим сшивающим инструментом (10). В контексте идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие местоположения устройство ввода (202) для оператора.
Источник (204) электропитания может иметь различные формы. Например, источник (204) электропитания может представлять собой внешний источник (например, сетевую розетку и т. п.), связанный с инструментом (10) посредством кабеля. Источник (204) электропитания может также включать в себя аккумулятор или аккумуляторную батарею (например, внутри инструмента (10)), выполненную с возможностью доставки энергии на узел (200) привода. Источник (204) электропитания в некоторых случаях может также обеспечивать энергией, индуцированной беспроводным образом, с возможностью электропитания узла (200) привода. Другие подходящие варианты источника (204) электропитания будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Узел (200) привода настоящего примера содержит двигатель (206), приводной шкив (208), вертикальное звено (210), первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма, анкер (220) и активатор (226) выталкивателя. Двигатель (206) соединен с устройством ввода (202) для оператора и источником (204) электропитания. Источник (204) электропитания выполнен с возможностью подачи электропитания на двигатель (206), благодаря чему двигатель (206) приводится в действие. Устройство ввода (202) для оператора выполнено с возможностью инициации потока энергии от источника (204) электропитания к двигателю (206), таким образом, оператор может дать узлу (200) привода сигнал к запуску. Двигатель (206) может включать в себя двигатель любого подходящего типа, выполненный с возможностью обеспечения вращательного движения, как очевидно специалисту в данной области в контексте идей, изложенных в настоящем документе.
Двигатель (206) соединен с приводным шкивом (208). В частности, двигатель (206) вращает приводной вал (240), выполненный заодно с приводным шкивом (208). Приводной шкив (208) в настоящем примере содержит дискообразное колесо. Продольная ось (228) проходит через двигатель (206) и приводной шкив (208) так, что двигатель (206), приводной вал (240) и приводной шкив (208) вращаются коаксиально вокруг оси (228). Приводной шкив (208) соединен с вертикальным звеном (210) посредством соединительного звена (242) и первого штифта (212). Вертикальное звено (210) приводится в действие приводным шкивом (208) в обратном режиме коленчатого вала. Другими словами, соединительное звено (242) установлено на приводном шкиве (208) так, что при вращении приводного шкива (208) соединительное звено (242) и первый штифт (212) направляют вертикальное звено (210) вверх и вниз относительно оси (228). Соединительное звено (242) смещено относительно оси (228) так, что соединительное звено (242) движется вокруг оси (228) при вращении приводного шкива (208). Точка соприкосновения между первым штифтом (212) и вертикальным звеном (210) также перемещается вокруг продольной оси (228) при вращении приводного шкива (208). Соединительное звено (242) может быть соединено с первым штифтом (212) посредством шарового шарнирного соединения, универсального соединения или любого другого подходящего соединения, выполненного с возможностью обеспечения движения нижнего конца вертикального звена (210) по кольцевой траектории вокруг продольной оси (228) при вращении приводного шкива (208). Хотя штифт (212) формирует относительно короткое расстояние между приводным шкивом (208) и вертикальным звеном (210) в настоящем примере за счет общей длины соединительного звена (242), следует учитывать, что штифт (212) может включать в себя более длинный штифт, выполненный с возможностью выталкивания вертикального звена (210) вверх и вниз при перемещении приводного шкива (208).
Вертикальное звено (210) соединено со вторым штифтом (214) в точке сочленения первого звена (216) коленно-рычажного механизма и второго звена (218) коленно-рычажного механизма посредством вертикального звена (210). Следует понимать, что вертикальное звено (210) и второй штифт (214) могут быть соединены посредством шарового шарнирного соединения, универсального соединения или любого другого подходящего соединения, выполненного с возможностью обеспечения поворота вертикального звена (210) в боковом направлении относительно первого и второго звеньев коленно-рычажного механизма при вращении приводного шкива (208). В настоящем примере первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма имеют по существу одинаковую конструкцию, но следует понимать, что допускается использование других конфигураций. Например, первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма могут иметь отличающуюся длину, толщину и т. п. Дополнительно в примере варианта осуществления первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма имеют прямую конструкцию, но следует понимать, что первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма также могут включать в себя наклоненные или криволинейные балки, а также любые другие подходящие конструкции, что будет очевидно специалисту в данной области в контексте идей, изложенных в настоящем документе. Аналогичным образом, в примере варианта осуществления прямая форма вертикального звена (210) по существу аналогична форме первого и второго звеньев (216, 218) коленно-рычажного механизма, хотя следует понимать, что вертикальное звено (210) может иметь любые другие конфигурации, в том числе изогнутую или криволинейную форму. В свете идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие конфигурации звеньев (210, 216, 218).
Второе звено (218) коленно-рычажного механизма соединено с анкером (220) так, что второе звено (218) коленно-рычажного механизма может поворачиваться относительно анкера (220). В частности, второй штифт (246) коленно-рычажного механизма соединяет анкер (220) с участком узла (70) рукоятки активатора. Однако следует понимать, что анкер (220) может быть прикреплен к любому подходящему участку кругового хирургического сшивающего инструмента (10), как это будет очевидно для специалиста в данной области в контексте идей, изложенных в настоящем документе. Кроме того, следует понимать, что допускается использование любой другой подходящей конструкции для поворотного соединения второго звена (218) коленно-рычажного механизма и анкера (220). Анкер (220) обеспечивает опорную точку или механическую опору для второго звена (218) коленно-рычажного механизма, таким образом препятствуя поступательному перемещению второго звена (218) коленно-рычажного механизма относительно узла (70) рукоятки активатора.
Первое звено (216) коленно-рычажного механизма связано поворотным соединением с активатором (226) выталкивателя. В частности, первый штифт (248) коленно-рычажного механизма обеспечивает поворотное соединение первого звена (216) коленно-рычажного механизма и активатора (226) выталкивателя. В результате, при подъеме вертикального звена (210) второе звено (218) коленно-рычажного механизма и первое звено (216) коленно-рычажного механизма поворачиваются относительно анкера (220) и активатора (226) выталкивателя соответственно, при этом первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма совмещаются друг с другом. Такое совмещение делает возможным дистальное выдвижение активатора (226) выталкивателя. Вторая продольная ось (230) проходит через активатор (226) выталкивателя. При подъеме вертикального звена (210) происходит большее совмещение первого и второго звеньев (216, 218) коленно-рычажного механизма со второй продольной осью (230). На пике движения вертикального звена (210) вверх первое и второе звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма по существу совмещаются со второй продольной осью (230), и активатор (226) выталкивателя находится в самом дистальном положении. При перемещении вертикального звена (210) вниз звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма складываются и оттягивают активатор (226) выталкивателя в самое проксимальное положение.
B. ПРИМЕР ПУСКОВОЙ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ С УЗЛОМ КОЛЕННО-РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
На ФИГ. 7А показан узел привода (200) в предпусковом состоянии. Когда узел (200) привода находится в этом состоянии, оператор может установить круговой хирургический сшивающий инструмент (10) в открытом естественном просвете в организме пациента при подготовке к пуску. Упор (40) выдвинут проксимально относительно узла (70) рукоятки активатора из исходного, открытого, положения, как показано на ФИГ. 2A, в закрытое положение, как показано на ФИГ. 2B, при этом уменьшается расстояние зазора d и расстояние между двумя частями ткани, подлежащей сшиванию. Расстоянием d можно управлять посредством вращения регулировочной ручки (98) вручную. В предпусковом состоянии, в котором упор (40) можно регулировать вручную относительно узла (20) сшивающей головки, двигатель (206) не работает, и приводной шкив (208) находится в угловом положении так, что штифт (212) занимает самое нижнее положение относительно первой продольной оси (228), как показано на ФИГ. 7A. Соответственно, вертикальное звено (210) также находится в нижней точке относительно первой продольной оси (228). Кроме того, вертикальное звено (210) расположено по существу перпендикулярно продольной оси (228). Звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма выдвинуты к первой продольной оси (228) и находятся в сложенном состоянии. Активатор (226) выталкивателя находится во втянутом состоянии, и выталкиватель (224) скобок и скальпель (236) также втянуты.
Когда оператор принимает решение о пуске кругового хирургического сшивающего инструмента (10), оператор при помощи устройства ввода (202) для оператора подает команду, которая инициирует доставку энергии двигателю (206) посредством источника (204) электропитания. Таким образом, двигатель (206) приводится в действие, заставляя приводной шкив (208) вращаться, как показано на ФИГ. 7B. Как показано на ФИГ. 7B, в состоянии срабатывания приводной шкив (208) повернулся на половину оборота. Вертикальное звено (210) выталкивается вверх, и звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма выпрямляются вдоль второй продольной оси (230). Вертикальное звено (210) наклоняется к активатору (226) выталкивателя. При выпрямлении звеньев (216, 218) коленно-рычажного механизма или по существу совмещении друг с другом активатор (226) выталкивателя выдвигается дистально. При выдвижении активатора (226) выталкивателя дистально выталкиватель (224) скобок и скальпель (236) также выдвигаются аналогично выталкивателю (24) скобок и скальпелю (36), как описано выше со ссылкой на круговой хирургический сшивающий инструмент (10). При дистальном перемещении выталкивателя (224) скобок и скальпеля (236) скобки (66) выталкиваются в ткань, формируя круговой ряд на анастомозе; в то время как скальпель (236) отсекает лишнюю ткань от внутреннего участка кругового ряда наложенных скобок (66), аналогично тому, как показано на ФИГ. 2C.
В некоторых вариантах упор (40), как видно на ФИГ. 2A, содержит разрушаемую прокладку, отламываемую скальпелем (236) при выполнении скальпелем (236) полного перемещения в дистальном диапазоне. В некоторых случаях прокладка обеспечивает слуховой или тактильный сигнал обратной связи через узел (70) рукоятки активатора при разрушении прокладки в ответ на завершение полного выдвигания скальпеля (236) к упору (40), хотя такой слуховой/тактильный сигнал не является обязательным. Следует понимать, что наличие прокладки может представлять непредвиденное увеличение усилия, необходимого для выдвигания активатора (226) выталкивателя дистально. На ФИГ. 10 представлен пример профиля усилия, с которым сталкивается активатор (226) выталкивателя на протяжении диапазона дистального перемещения активатора (226) выталкивателя. На первом участке (500) дистального перемещения активатор (226) выталкивателя встречается с постепенно возрастающей нагрузкой или усилием сопротивления по мере того, как скальпель (236) продвигается через ткань (2). На втором участке (510) дистального перемещения активатор (226) выталкивателя встречается с резко возрастающей нагрузкой или усилием сопротивления по мере того, как скальпель (236) проходит через прокладку. На третьем участке (520) дистального перемещения активатор (226) выталкивателя сначала встречается с быстрым падением нагрузки или усилия сопротивления после разрушения прокладки, а впоследствии с возрастанием нагрузки или усилия сопротивления по мере того, как сшивающий привод (224) толкает скобки в упор (40) и таким образом формирует скобки, придавая им конечную высоту. В свете вышеизложенного дополнительно следует понимать, что в процессе поступательного перемещения из положения, показанного на ФИГ. 7A, в положение, показанное на ФИГ. 7B, звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма обеспечивают увеличение передаточного отношения при достижении активатором (226) выталкивателя конца своего дистального диапазона перемещения (например, начало во время второго диапазона (510) дистального перемещения), таким образом обеспечивая повышенное дистальное тяговое усилие для разрушения прокладки и выталкивания скобок. Конечно, в некоторых версиях прокладка может полностью отсутствовать.
Двигатель (206) проходит к приводному шкиву (208) в том же направлении вращения, как показано на ФИГ. 7C, при этом приводной шкив (208) совершает полный оборот и возвращается в то же угловое положение, как показано на ФИГ. 7A. Вертикальное звено (210) оттягивается вниз посредством вращения приводного шкива (208) из положения, показанного на ФИГ. 7B, в положение, показанное на ФИГ. 7C. При оттягивании вертикального звена (210) вниз звенья (216, 218) коленно-рычажного механизма складываются и оттягивают активатор (226) выталкивателя проксимально. Таким образом, выполняется полный пусковой ход узла (200) привода. Оператор может впоследствии извлечь круговой хирургический сшивающий инструмент (10) из хирургического поля.
Следует понимать, что конфигурация источника (204) электропитания или двигателя (206) может предусматривать только один оборот приводного шкива (208), что соответствует полной активации. Для одного оборота на 360 градусов узел (200) привода может быть выполнен так, что при повороте приводного шкива (208) на первые 180 градусов активатор (226) выталкивателя выдвигается дистально; тогда как при повороте приводного шкива (208) на следующие 180 градусов активатор (226) выталкивателя втягивается проксимально. В некоторых случаях микроконтроллер, специализированная интегральная микросхема (ASIC) и/или другой тип модуля управления соединены с источником питания (204) и двигателем (206) и выполнены с возможностью автоматической остановки двигателя (206), таким образом обеспечивая способ динамического торможения двигателя (206) так, что двигатель (206) можно привести в действие только на один поворот приводного шкива (208). Только в качестве примера такой модуль управления может находиться в соединении с энкодером, который в свою очередь находится в соединении с валом (240). В качестве другого исключительно иллюстративного примера такой модуль управления может быть соединен с одним или более герконовыми реле, которые в свою очередь соединены с активатором (226) выталкивателя. Другие подходящие типы датчиков и модулей управления, которые можно использовать для обеспечения точной остановки двигателя (206) (например, на основании отслеживаемого вращения колеса привода (208), на основе поступательного перемещения ствола (240) и/или на основе какого-либо иного параметра и т. п.) будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, изложенных в настоящем документе. Конечно, модуль управления может быть выполнен с возможностью управления двигателем (206) для активации любого подходящего числа вращений и т. п. В некоторых случаях управление запуском и остановкой двигателя (206) может осуществляться в соответствии с идеями, изложенными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7291USNP.0606446], озаглавленной «ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
C. ПРИМЕР УЗЛА ПРИВОДА С НАКЛОНЕННЫМ КУЛАЧКОМ
На ФИГ. 8 показан пример альтернативного узла (300) привода, который может быть использован или встроен в круговой хирургический сшивающий инструмент (10) для обеспечения моторизированного выталкивания скобок (66) и скальпеля (36). В частности, узел (300) привода настоящего примера содержит двигатель (306), наклоненный кулачок (308), кулачковый следящий элемент (312), вертикальное звено (310), первое звено (316) коленно-рычажного механизма, второе звено (318) коленно-рычажного механизма, анкер 320) и вал (326). Двигатель (306), вертикальное звено (310), первое звено (316) коленно-рычажного механизма, второе звено (318) коленно-рычажного механизма, анкер (320) и вал (326) по существу аналогичны двигателю (206), вертикальному звену (210), первому звену (216) коленно-рычажного механизма, второму звену (218) коленно-рычажного механизма, анкеру (220) и активатору (226) выталкивателя, описанным выше. Аналогично двигателю (206), двигатель (306) может быть управляемым в соответствии с идеями, представленными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7291USNP.0606446], озаглавленной «ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Вертикальное звено (310) соединено с возможностью вращения с первым и вторым звеньями (316, 318) коленно-рычажного механизма посредством первого шарнирного штифта (352). Первое звено (316) коленно-рычажного механизма соединено с валом (326) посредством второго шарнирного штифта (349). Второе звено (318) коленно-рычажного механизма соединено с анкером (320) посредством третьего шарнирного штифта (348).
Наклоненный кулачок (308) соединен с возможностью вращения с двигателем (306) при помощи приводного вала (340). Наклоненный кулачок (308) имеет наклоненную дистальную поверхность (309), соприкасающуюся с кулачковым следящим элементом (312). В частности, кулачковый следящий элемент (312) имеет проксимальный свободный конец (342), который контактирует с наклоненной поверхностью (309) при вращении наклоненного кулачка (308). Дистальная поверхность (309) имеет покатый наклон относительно оси приводного вала (340), таким образом, дистальная поверхность (309) толкает свободный конец (342) дистально при повороте кулачка (308) из положения, показанного на ФИГ. 8, в положение, развернутое на 180 градусов от положения кулачка (308), показанного на ФИГ. 8. Кулачковый следящий элемент (312) соединен с возможностью поворота с шарнирным штифтом (344). Шарнирный штифт (344) соединен с любым подходящим участком узла (70) рукоятки активатора, обеспечивая таким образом механическую опору, вокруг которой может вращаться кулачковый следящий элемент (312). Кулачковый следящий элемент (312) также включает в себя соединительный штифт (346), связывающий дистальный конец (350) кулачкового следящего элемента (312) с вертикальным звеном (310). В результате, кулачковый следящий элемент (312) и вертикальное звено (310) выполнены с возможностью поворота вокруг соединительного штифта (346). Шарнирный штифт (344) установлен между дистальным концом (350) и проксимальным свободным концом (342) кулачкового следящего элемента (312).
Наклоненный кулачок (308) и кулачковый следящий элемент (312) взаимодействуют, поднимая и опуская вертикальное звено (310), заставляя кулачковый следящий элемент (312) шарнирно поворачиваться вокруг шарнирного штифта (344). На этапе эксплуатации, как показано на ФИГ. 8, вал (326) находится во втянутом проксимальном положении так, что выталкиватель (24) скобок и скальпель (36) находятся во втянутом проксимальном положении. Звенья (316, 318) коленно-рычажного механизма находятся в сложенной конфигурации, и вертикальное звено (310) находится в нижнем положении. Проксимальный свободный конец (342) кулачкового следящего элемента (312) соприкасается с самым проксимальным участком наклоненной дистальной поверхности (309). При активации двигателя (306) с целью вращения наклоненного кулачка (308) на протяжении первой половины полного оборота самый дистальный участок (311) наклоненной дистальной поверхности (309) упирается в проксимальный свободный конец (342) кулачкового следящего элемента (312), таким образом выталкивая проксимальный свободный конец (342) дистально. Это заставляет кулачковый следящий элемент (312) вращаться в направлении против часовой стрелки вокруг шарнирного штифта (344). Соответственно, дистальный конец (350) кулачкового следящего элемента (312) выталкивается вверх, при этом вертикальное звено (310) поднимается вверх. При подъеме вертикального звена (310) вверх первое и второе звенья (316, 318) коленно-рычажного механизма выпрямляются или по существу совмещаются друг с другом, таким образом выталкивая вал (326) дистально. При этом выталкиватель (24) скобок и скальпель (36) выдвигаются дистально, таким образом сшивая ткань в месте наложения анастомоза и отсекая лишнюю ткань в пределах анастомоза, как описано выше.
В некоторых вариантах осуществления кулачковый следящий элемент (312) выполнен из скользящих подвижных компонентов, таким образом, дистальный конец (350) проходит дистально от шарнирного штифта (344) при вращении кулачкового следящего элемента (312) в направлении против часовой стрелки, при этом дистальный конец (350) полностью поднимает вертикальное звено (310). Такие скользящие подвижные компоненты могут быть выполнены с возможностью удерживания вертикального звена (310) в вертикальном направлении при вращении кулачкового следящего элемента (312) вокруг шарнирного штифта (344), при этом обеспечивая вертикальное перемещение вертикального звена (310) в ответ на вращение кулачкового следящего элемента (312). В дополнение или в качестве альтернативы кулачковый следящий элемент (312) может образовывать удлиненный паз, выполненный с возможностью приема соединительного штифта (346). Такой паз может быть выполнен с возможностью удерживания вертикального звена (310) в вертикальном направлении при вращении кулачкового следящего элемента (312) вокруг шарнирного штифта (344), при этом обеспечивая вертикальное перемещение вертикального звена (310) в ответ на вращение кулачкового следящего элемента (312). Следует также понимать, что поворот ствола (326) также может быть управляемым в соответствии с идеями заявки на патент США № [досье патентного поверенного № END7287USNP.0606452], озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ И ВОЗВРАТОМ», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
По мере того, как двигатель (306) продолжает продвигать наклоненный кулачок (308) на протяжении второй половины полного оборота, вал (326) возвращается в проксимальное положение, как показано на ФИГ. 8. Звенья (316, 318) коленно-рычажного механизма возвращаются в сложенное состояние; вертикальное звено (310) возвращается в нижнее положение; и кулачковый следящий элемент (312) поворачивается в направлении по часовой стрелке. В настоящем примере упругий элемент (например, спиральная пружина и т. п.) соответственно смещает вал (326) назад в проксимальное положение. В дополнение или в качестве альтернативы одна или более торсионных пружин могут быть установлены вокруг штифта (348) и/или штифта (349) для упругого смещения звеньев (310, 316) в положение, показанное на ФИГ. 8. В дополнение или в качестве альтернативы торсионная пружина может быть установлена вокруг штифта (344) для упругого смещения кулачкового следящего элемента (312) в положение, показанное на ФИГ. 8. Следует понимать, что при прохождении второй половины полного оборота углового кулачка (308) проксимальный свободный конец (342) кулачкового следящего элемента (312) переходит из зацепления с самым дистальным участком (311) наклоненной дистальной поверхности (309) в зацепление с самым проксимальным участком наклоненной дистальной поверхности (309). Этот переход позволяет кулачковому следящему элементу (312), вращаясь в направлении по часовой стрелке, вернуться в положение, показанное на ФИГ. 8, поскольку наклоненная конфигурация наклоненной дистальной поверхности (309) допускает такое вращение.
В некоторых вариантах двигатель (306) и/или вал (326) могут быть соединены с одним или более датчиками (например, таким как энкодер, герконовое реле и т. п.), выполненными с возможностью отслеживания вращения кулачка (308) и/или смещения вала (326). Такая информация может передаваться или отображаться на блоке управления, связанном с инструментом (10), для использования оператором. В дополнение или в качестве альтернативы такую информацию может обрабатывать модуль управления, который может автоматически остановить двигатель (306) (например, путем динамического торможения и т. п.) после завершения полного оборота кулачка (308) на 360 градусов. Датчики и модули управления различных подходящих типов, которые могут использоваться для обеспечения остановки двигателя (306), будут очевидны специалистам в данной области в контексте идей, изложенных в настоящем документе Конечно, модуль управления может быть выполнен с возможностью управления двигателем (306) для активации любого подходящего числа вращений и т. п. В некоторых случаях управление запуском и остановкой двигателя (306) может осуществляться в соответствии с идеями, изложенными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7291USNP.0606446], озаглавленной «ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ», поданной в тот же день, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
D. ПРИМЕР УЗЛА ПРИВОДА С МЕХАНИЗМОМ РЕЕЧНОЙ ПЕРЕДАЧИ
На ФИГ. 9 показан другой пример альтернативного узла (400) привода, выполненного с возможностью использования с круговым хирургическим сшивающим инструментом (10) для выталкивания выталкивателя (24) скобок и скальпеля (36). Узел (400) привода настоящего примера содержит двигатель (406), ведущую шестерню (408), рейку (410), первое звено (416) коленно-рычажного механизма, второе звено (418) коленно-рычажного механизма, анкер (420) и вал (426). Двигатель (406), первое звено (416) коленно-рычажного механизма, второе звено (418) коленно-рычажного механизма, анкер (420) и вал (426) по существу аналогичны двигателю (206), вертикальному звену (210), первому звену (216) коленно-рычажного механизма, второму звену (218) коленно-рычажного механизма, анкеру (220) и активатору (226) выталкивателя, описанным выше. Аналогично двигателю (206), двигатель (406) может быть управляемым в соответствии с идеями, представленными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7291USNP.0606446], озаглавленной «ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки.
Двигатель (406) соединен с ведущей шестерней (408) посредством приводного вала (440) так, что двигатель (406) инициирует вращение шестерни (408). Ведущая шестерня (408) соединена с рейкой (410) так, что при вращении ведущей шестерни (408) рейка (410) поднимается и опускается. Двигатель (406) настоящего примера выполнен возможностью вращения вперед и в обратном направлении для обеспечения подъема и опускания рейки (410). В частности, при вращении двигателя (406) в одном направлении рейка (410) поднимается вверх, а при вращении двигателя (406) в противоположном направлении рейка (410) опускается вниз. Верхний участок рейки (410) содержит горизонтальный паз (415). Рейка (410) соединена со звеньями (416, 418) коленно-рычажного механизма посредством штифта (414), размещенного в пазу (415). В частности, штифт (414) выполнен с возможностью горизонтального скольжения по пазу (415). Звено (416) коленно-рычажного механизма соединено с валом (426) посредством второго штифта (442), тогда как звено (418) коленно-рычажного механизма соединено с анкером (420) посредством третьего штифта (444).
В результате вращения ведущей шестерни (408) вал (426) выдвигается и втягивается, приводя в движение выталкиватель (24) скобок или скальпель (36). В частности, когда двигатель (406) вращает шестерню (408) в первом направлении, выталкивая рейку (410) вверх, звенья (416, 418) коленно-рычажного механизма выпрямляются и по существу совмещаются друг с другом, таким образом выдвигая вал (426) дистально. При этом выталкиватель (24) скобок и скальпель (36) выдвигаются дистально, таким образом сшивая ткань в месте наложения анастомоза и отсекая лишнюю ткань в пределах анастомоза, как описано выше. Когда двигатель (406) вращает шестерню (408) во втором направлении, выталкивая рейку (410) вниз, звенья (416, 418) коленно-рычажного механизма складываются, таким образом втягивая вал (426) проксимально. Паз (415) приспосабливается к горизонтальному перемещению штифта (414) при подъеме и опускании рейки (410).
Следует понимать, что допускается использование различных способов реверсирования двигателя (406). Например, двигатель (406) может быть связан с микроконтроллером, специализированной интегральной микросхемой (ASIC) и/или модулем управления другого типа, выполненным с возможностью выборочного реверсирования двигателя (406) и остановки двигателя (406). Двигатель (406) также может быть управляемым в соответствии с идеями, представленными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7291USNP.0606446], озаглавленной «ЭЛЕМЕНТЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТОМ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Модуль управления может обмениваться данными с одним или более датчиками (например, таким как энкодер, герконовое реле и т. п.), выполненными с возможностью отслеживания вращения шестерни (408) и/или смещения вала (426). Такую информацию может обрабатывать модуль управления, который может автоматически менять направление вращения двигателя (406) после завершения полного дистального выдвижения вала (426) и впоследствии остановить двигатель (406) (например, посредством динамического торможения и т. п.) после завершения полного проксимального втягивания вала (426). Специалистам в данной области будут очевидны другие подходящие способы, в соответствии с которыми можно управлять двигателем (406), в контексте идей, представленных в настоящем документе.
В качестве еще одного исключительно иллюстративного примера узел (400) привода может быть выполнен так, что двигатель (406) вращает приводной вал (440) только в одном направлении для выдвижения и втягивания вала (426). Например, двигатель (406) может вращать приводной вал (440) в первом направлении для проталкивания рейки (410) по первому диапазону перемещения вверх для продвижения вала (426) дистально посредством звеньев (416, 418) коленно-рычажного механизма. Вал (426) может достичь крайнего дистального положения, когда оба звена (416, 418) коленно-рычажного механизма ориентированы горизонтально. При продолжении вращения приводного вала (440) двигателем (406) в первом направлении вращения, в результате чего ведущая шестерня (410) проходит второй диапазон движения вверх, рейка (410) заставляет звенья (416, 418) коленно-рычажного механизма складываться, таким образом втягивая вал (426) проксимально. Таким образом, может происходить выдвижение и втягивание вала (426) без изменения направления вращения приводного вала (440).
III. ПРОЧАЯ ИНФОРМАЦИЯ
В примерах, показанных на ФИГ. 7–9, двигатели (206, 306, 406) ориентированы соосно с приводными стволами (240, 340, 440) и параллельно стволам (226, 326, 426). Однако вместо этого можно расположить двигатели (206, 306, 406) и в других подходящих ориентациях. Например, в некоторых вариантах осуществления двигатели (206, 306, 406) могут быть установлены перпендикулярно или под любым углом наклона относительно продольной оси приводных валов (240, 340, 440) и/или валов (226, 326, 426). В некоторых таких вариантах можно расположить двигатели (206, 306, 406) внутри пистолетной рукоятки, предложенной в альтернативном варианте узла (70) рукоятки. Двигатели (206, 306, 406) могут быть выполнены с возможностью передачи вращательного перемещения вдоль непараллельных осей путем соединения двигателей (206, 306, 406) со стволами (240, 340, 440) через конические шестерни и т. п.; и/или с применением любой (-ых) другой (-их) подходящей (-их) структуры (структур). Только в качестве примера двигатели (206, 306, 406) могут передавать перемещение на стволы (240, 340, 440) привода в соответствии с идеями, изложенными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7287USNP.0606452], озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ И ВОЗВРАТОМ», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Подобным образом, узел (70) рукоятки может обеспечивать перпендикулярно ориентированную или наклонно ориентированную пистолетную рукоятку в соответствии с идеями, изложенными в заявке на патент США № [досье патентного поверенного № END7287USNP.0606452], озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМ КУЛАЧКОВЫМ ПРИВОДОМ И ВОЗВРАТОМ», поданной в тот же день, что и настоящая заявка, описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Другие подходящие способы, которыми наклонно ориентированные двигатели (206, 306, 406) возможно встроить в описанные в настоящем документе инструменты, будут очевидны обычным специалистам в данной области в контексте идей, представленных в настоящем документе.
Хотя примеры представлены здесь в основном в контексте кругового хирургического сшивающего инструмента, следует понимать, что различные описанные в настоящем документе идеи могут быть легко применены к различным другим видам хирургических инструментов. Исключительно в качестве примера различные идеи настоящего документа можно легко применить к линейным сшивающим устройствам (например, эндоскопическому режущему инструменту). Например, различные идеи, изложенные в настоящем документе, можно легко сочетать с различными идеями патентной публикации США № 2012/0239012, озаглавленной «Оснащенный двигателем хирургический режущий инструмент с электрическим узлом управления перемещением активатора», опубликованной 20 сентября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или патентной публикации США № 2010/0264193, озаглавленной «Хирургический сшивающий инструмент с шарнирно-поворачиваемым концевым эффектором», опубликованной 21 октября 2010 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки, как будет очевидно обычным специалистам в данной области. В качестве другого исключительно иллюстративного примера различные идеи, изложенные в настоящем документе, можно легко применить к оснащенному электроприводом электрохирургическому устройству. Например, различные идеи, изложенные в настоящем документе, можно легко сочетать с различными идеями патентной публикации США № 2012/0116379, озаглавленной «Оснащенное двигателем электрохирургическое устройство с механической и электрической обратной связью», опубликованной 10 мая 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки, как будет очевидно обычным специалистам в данной области. Другие подходящие типы инструментов, в которых можно применить изложенные в настоящем документе идеи, и различные возможные способы применения изложенных идей к таким инструментам будут очевидны обычным специалистам в данной области.
Следует понимать, что любое одно или более из идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе, можно скомбинировать с любым одним или более из других идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т. д., описанных в настоящем документе. Поэтому не следует рассматривать описанные выше идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т. д. отдельно друг от друга. В контексте идей, представленных в настоящем документе, обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, которыми можно комбинировать идеи, представленные в настоящем документе. Предполагается, что такие модификации и вариации включены в объем формулы изобретения.
По меньшей мере, часть идей настоящего документа можно легко объединить с одной или более идеями патента США № 7,794,475, озаглавленного «Хирургические скобки, имеющие сжимаемые или раздавливаемые элементы для закрепления в них тканей, и сшивающие инструменты для размещения таких скобок», выданного 14 сентября 2010 г., описание которого включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/693,430, озаглавленной «Система трансорального введения кругового упора с расширяющим элементом конструкции», поданной 4 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/688,951, озаглавленной «Хирургическая скобка со встроенной подушечкой для отклонения кончика», поданной 29 ноября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/706,827, озаглавленной «Хирургический сшивающий инструмент со скобками, имеющими переменную ширину при разных окружностях», поданной 6 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/688,992, озаглавленной «Вращающийся упор для кругового хирургического сшивающего инструмента», поданной 29 ноября 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/693,455, озаглавленной «Система введения кругового упора с выравнивающим элементом», поданной 4 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/716,313, озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием электропривода и ручного управления, включающий управляющее кольцо», поданной 17 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; заявки на патент США № 13/716,318, озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с электроприводом, входным сигналом вращения и модульным концевым эффектором», поданной 17 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки; и/или заявки на патент США № 13/176,323, озаглавленной «Круговой сшивающий инструмент с электроприводом, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом», поданной 17 декабря 2012 г., описание которой включено в настоящий документ путем ссылки. Различные подходящие способы, в соответствии с которыми можно скомбинировать такие идеи, будут понятны обычным специалистам в данной области.
Следует учитывать, что любой патент, публикация или другой материал описания, полностью или частично включенный в настоящий документ путем ссылки, включен в него только в той степени, в которой включенный материал не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам описания, представленным в настоящем описании. Таким образом, в необходимой степени описание, как явно представлено в настоящем документе, имеет преимущество перед любым противоречащим материалом, включенным в настоящий документ путем ссылки. Любой материал или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Варианты описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедурах, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедурах. Только в качестве примера различные идеи, представленные в настоящем документе, могут быть легко использованы в роботизированной хирургической системе, такой как система DAVINCI™, разработанная компанией Intuitive Surgical, Inc., г. Саннивейл, штат Калифорния, США.
Описанные выше варианты можно выполнить с возможностью утилизации после однократного применения или их можно выполнить с возможностью многократного применения. В каждом или в обоих случаях варианты можно восстановить для повторного применения после, по меньшей мере, одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию этапов разборки устройства, затем очистки или замены конкретных фрагментов и последующей повторной сборки. В частности, некоторые варианты устройства можно разобрать, и любое число конкретных фрагментов или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые варианты устройства можно повторно собрать для последующего применения либо в отделении, выполняющем восстановление, либо это может сделать сам пользователь непосредственно перед процедурой. Специалистам в данной области будет понятно, что восстановление устройства может включать различные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера: описанные в настоящем документе варианты можно стерилизовать до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и герметичный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала «Тайвек» (TYVEK). Впоследствии контейнер и устройство можно поместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Впоследствии стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для дальнейшего применения. Устройство также можно стерилизовать с применением любой другой методики, известной в данной области, включая, без ограничений, бета- или гамма-излучение, этиленоксид или пар.
Обычный специалист в данной области может осуществить различные показанные и описанные варианты осуществления настоящего изобретения, дополнительные адаптации способов и систем, описанных в настоящем документе, путем соответствующих модификаций без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных модификаций были упомянуты, а другие будут очевидны специалистам в данной области. Например, примеры, варианты осуществления, геометрические формы, материалы, размеры, коэффициенты, этапы и т. п., описанные выше, являются иллюстративными и не являются обязательными. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в свете представленной ниже формулы изобретения, и следует понимать, что он не ограничивается подробной информацией о конструкции и эксплуатации, показанной и описанной в описании и на рисунках.
Claims (20)
1. Хирургическое сшивающее устройство, содержащее:
(a) концевой эффектор, содержащий выталкиватель скобок, причем выталкиватель скобок выполнен с возможностью выдвижения в дистальном направлении вдоль концевого эффектора;
(b) узел ствола, включающий в себя приводной элемент, выполненный с возможностью поступательного перемещения, в соединении с выталкивателем скобок; и
(c) приводной узел в соединении с приводным элементом, выполненным с возможностью поступательного перемещения, причем приводной узел содержит:
(i) двигатель;
(ii) поворотный приводной элемент в соединении с двигателем;
(iii) первое звено в соединении с вращательным элементом привода; и
(iv) первое звено коленно-рычажного механизма в соединении с первым звеном, причем по меньшей мере одно звено коленно-рычажного механизма также соединено с приводным элементом, выполненным с возможностью поступательного перемещения;
(v) второе звено коленно-рычажного механизма в соединении с первым звеном, причем второе звено коленно-рычажного механизма также находится в соединении с механической опорой;
причем вращение поворотного приводного элемента приводит к инициированию линейного перемещения в первом звене, причем первое звено выполнено с возможностью поворота второго звена коленно-рычажного механизма относительно механической опоры и первого звена коленно-рычажного механизма относительно приводного элемента, выполненного с возможностью поступательного перемещения, выпрямляя таким образом первое и второе звенья коленно-рычажного механизма для передачи приводному элементу, выполненному с возможностью поступательного перемещения, линейного перемещения, которое непараллельно линейному перемещению первого звена.
2. Устройство по п. 1, в котором поворотный приводной элемент и первое звено соединены посредством штифта, причем штифт смещен от центра поворотного приводного элемента.
3. Устройство по п. 1, в котором приводной узел дополнительно содержит кулачковый следящий элемент, причем поворотный приводной элемент содержит наклонную поверхность, причем поворотный приводной элемент и первое звено соединены посредством кулачкового следящего элемента, при этом поворотный приводной элемент выполнен с возможностью перемещения кулачкового следящего элемента под воздействием кулачка.
4. Устройство по п. 3, в котором кулачковый следящий элемент соединен с возможностью поворота с механической опорой.
5. Устройство по п. 1, в котором поворотный приводной элемент выполнен с возможностью поворота на половину оборота для подъема первого звена, причем первое звено выполнено с возможностью полного выдвижения приводного элемента, выполненного с возможностью поступательного перемещения, в ответ на совершение поворотным приводным элементом половины оборота.
6. Устройство по п. 1, в котором поворотный приводной элемент выполнен с возможностью подъема и опускания первого звена при помощи полного оборота, причем первое звено выполнено с возможностью полного выдвижения и полного втягивания приводного элемента, выполненного с возможностью поступательного перемещения, за счет полного оборота поворотного приводного элемента.
7. Устройство по п. 1, в котором двигатель задает продольную ось, при этом первое звено расположено, по существу, перпендикулярно продольной оси.
8. Устройство по п. 1, в котором первое звено коленно-рычажного механизма и второе звено коленно-рычажного механизма соединены с первым звеном посредством одного шарнирного узла, причем первое звено коленно-рычажного механизма и второе звено коленно-рычажного механизма выполнены с возможностью формирования выпрямленной конфигурации для дистального выдвижения приводного элемента, выполненного с возможностью поступательного перемещения, при этом первое звено коленно-рычажного механизма и второе звено коленно-рычажного механизма выполнены с возможностью формирования сложенной конфигурации для проксимального втягивания приводного элемента, выполненного с возможностью поступательного перемещения.
9. Устройство по п. 8, в котором ствол формирует продольную ось, причем первое звено коленно-рычажного механизма и второе звено коленно-рычажного механизма выполнены с возможностью выборочного параллельного совмещения с продольной осью.
10. Устройство по п. 1, в котором поворотный приводной элемент содержит ведущую шестерню, при этом первое звено содержит рейку.
11. Устройство по п. 10, в котором приводной узел дополнительно содержит штифт в соединении с по меньшей мере одним звеном коленно-рычажного механизма, причем рейка содержит паз, при этом штифт расположен с возможностью скольжения в пазу.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/033,709 | 2013-09-23 | ||
| US14/033,709 US9936949B2 (en) | 2013-09-23 | 2013-09-23 | Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features |
| PCT/US2014/056518 WO2015042374A1 (en) | 2013-09-23 | 2014-09-19 | Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016115749A RU2016115749A (ru) | 2017-10-30 |
| RU2016115749A3 RU2016115749A3 (ru) | 2018-05-23 |
| RU2677085C2 true RU2677085C2 (ru) | 2019-01-15 |
Family
ID=51570429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016115749A RU2677085C2 (ru) | 2013-09-23 | 2014-09-19 | Хирургический сшивающий инструмент с узлом привода, имеющим коленно-рычажные элементы |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9936949B2 (ru) |
| EP (1) | EP2851012B1 (ru) |
| JP (1) | JP6392359B2 (ru) |
| CN (1) | CN105682575B (ru) |
| BR (1) | BR112016006275B1 (ru) |
| MX (1) | MX2016003716A (ru) |
| RU (1) | RU2677085C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015042374A1 (ru) |
Families Citing this family (486)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
| US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
| US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
| US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
| US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
| US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
| US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
| US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
| US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
| US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
| US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
| US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
| US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
| US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
| US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
| US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
| US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
| US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
| US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
| US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
| US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
| US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
| US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
| US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
| US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
| US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
| US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
| US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
| US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
| US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
| US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
| US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
| US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
| US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
| US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
| US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
| US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
| RU2493788C2 (ru) | 2008-02-14 | 2013-09-27 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды |
| US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
| US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
| US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
| US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
| US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
| US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
| US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
| US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
| US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
| US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
| US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
| RU2525225C2 (ru) | 2009-02-06 | 2014-08-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента |
| US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
| US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
| US9241714B2 (en) | 2011-04-29 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator and method for making the same |
| US9282962B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Adhesive film laminate |
| US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
| US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
| US8777004B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-07-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Compressible staple cartridge comprising alignment members |
| US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
| US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
| US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
| US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
| US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
| US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
| US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
| JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
| US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
| US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
| CN104321024B (zh) | 2012-03-28 | 2017-05-24 | 伊西康内外科公司 | 包括多个层的组织厚度补偿件 |
| JP6105041B2 (ja) | 2012-03-28 | 2017-03-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター |
| MX353040B (es) | 2012-03-28 | 2017-12-18 | Ethicon Endo Surgery Inc | Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido. |
| US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US20140005678A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
| US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
| BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
| US9649111B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
| US11202631B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a firing lockout |
| BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
| US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
| US9204879B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible drive member |
| JP6345707B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-06-20 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | ソフトストップを備えた外科用器具 |
| JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
| US9687230B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-06-27 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
| US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
| BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
| US9814460B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements |
| US9987006B2 (en) | 2013-08-23 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments |
| MX369362B (es) | 2013-08-23 | 2019-11-06 | Ethicon Endo Surgery Llc | Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos. |
| US10478189B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Method of applying an annular array of staples to tissue |
| US10729444B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument |
| US9907552B2 (en) | 2013-09-23 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Control features for motorized surgical stapling instrument |
| US10980542B2 (en) | 2016-11-14 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with recessed deck |
| US10709452B2 (en) | 2013-09-23 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Methods and systems for performing circular stapling |
| US10695068B2 (en) | 2017-04-28 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument |
| US20180132849A1 (en) | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil |
| US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
| CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
| US9826977B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Sterilization verification circuit |
| BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
| US9820738B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising interactive systems |
| CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
| US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
| CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
| US10542988B2 (en) | 2014-04-16 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | End effector comprising an anvil including projections extending therefrom |
| BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
| US20150297222A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
| BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
| US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
| US10016199B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-07-10 | Ethicon Llc | Polarity of hall magnet to identify cartridge type |
| US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
| CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
| US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
| US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
| US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
| US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
| US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
| US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
| US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
| RU2703684C2 (ru) | 2014-12-18 | 2019-10-21 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси |
| US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
| US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
| US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
| US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
| US9943309B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements |
| US10321907B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced |
| US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
| US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
| US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
| US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
| US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
| US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
| US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
| JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
| US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
| US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
| US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
| US10390825B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument with progressive rotary drive systems |
| US9987001B2 (en) | 2015-06-12 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical anastomosis apparatus |
| US10188386B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with anvil state indicator |
| US10405855B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Firing circuit for surgical stapler |
| US10265066B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with incomplete firing indicator |
| US10307157B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical stapler with anvil seating detection |
| US10271841B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Bailout assembly for surgical stapler |
| US10194911B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-02-05 | Ethicon Llc | Surgical stapler with ready state indicator |
| US10905415B2 (en) | 2015-06-26 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler with electromechanical lockout |
| US10226253B2 (en) * | 2015-06-26 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Firing assembly for circular stapler |
| US10517602B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible polarity |
| US10456134B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Surgical stapler with reversible motor |
| US10271842B2 (en) | 2015-06-26 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Anvil stabilization features for surgical stapler |
| US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
| US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
| US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
| US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
| US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
| US10499909B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Apparatus and method for pleating a bodily lumen |
| US10492790B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Apparatus and method for cinching a straight staple line |
| US10307165B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen |
| US9987013B2 (en) | 2015-09-24 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical staple buttress with magnetic elements |
| US10485548B2 (en) | 2015-09-24 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway |
| US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
| US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
| US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
| US10285699B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Compressible adjunct |
| US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
| US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
| US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
| US10653413B2 (en) | 2016-02-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly |
| US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
| JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
| US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
| US10413297B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights |
| US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
| US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
| US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
| US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
| US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
| US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
| US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
| US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
| US10426469B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout |
| US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
| US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
| US10542981B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler |
| US10603041B2 (en) | 2016-11-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features |
| US10617414B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure member arrangements for surgical instruments |
| US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
| US10667809B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein |
| US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
| US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
| US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
| US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
| US10835245B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot |
| JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
| US10588630B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features |
| CN110114014B (zh) | 2016-12-21 | 2022-08-09 | 爱惜康有限责任公司 | 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械系统 |
| US20180168577A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments |
| US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
| US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
| CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
| US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
| US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
| US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
| US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
| JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ | 外科用ステープル留めシステム |
| US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
| US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
| US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
| US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10881396B2 (en) * | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
| US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
| US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
| USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
| USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
| US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
| US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
| US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
| US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
| US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
| US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
| US11090049B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Staple forming pocket arrangements |
| US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
| US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
| US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
| US10888324B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains |
| US11071548B2 (en) * | 2017-06-27 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Powered circular stapler with reciprocating drive member to provide independent stapling and cutting of tissue |
| US11000279B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-05-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising an articulation system ratio |
| USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
| USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
| US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
| US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
| US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
| US10588633B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing |
| US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
| USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
| US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
| USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
| EP4070740A1 (en) | 2017-06-28 | 2022-10-12 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
| US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
| US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
| US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
| US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
| US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
| US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
| US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
| US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
| US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
| US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
| US10695060B2 (en) | 2017-09-01 | 2020-06-30 | RevMedica, Inc. | Loadable power pack for surgical instruments |
| US10966720B2 (en) | 2017-09-01 | 2021-04-06 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
| US11331099B2 (en) | 2017-09-01 | 2022-05-17 | Rev Medica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack |
| US10758236B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument with torque limiting feature |
| US10751059B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument anvil with shank having unitary latches with living hinge |
| US11058428B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components |
| US11039839B2 (en) | 2017-09-27 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Circular stapling instrument with unitary closure rod |
| US10835256B2 (en) | 2017-09-27 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features |
| US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
| US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
| USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
| USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
| USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
| US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
| US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
| US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
| US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
| US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
| US10863988B2 (en) | 2017-11-29 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instrument with lockout mechanism |
| US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
| US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
| US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
| US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
| US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
| US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
| US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
| US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
| US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
| US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
| USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
| US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
| US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
| US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
| US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
| US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
| US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
| US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
| US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
| US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
| EP3752074A4 (en) | 2018-02-12 | 2022-03-23 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | SURGICAL INSTRUMENT WITH LOCKING MECHANISM |
| BR102019003934A2 (pt) | 2018-03-07 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Grampeador cirúrgico com polaridade reversível |
| US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
| US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
| US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
| US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
| US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
| US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
| US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
| USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
| US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
| US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
| US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
| US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
| US11134952B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler |
| US11207071B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Dual stage closure system for circular surgical stapler |
| US11051819B2 (en) | 2018-10-15 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Latch to prevent back-driving of circular surgical stapler |
| US11857188B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-01-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Articulation assemblies for surgical instruments |
| US11944301B2 (en) | 2018-12-21 | 2024-04-02 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments having a reinforced staple cartridge |
| US11723661B2 (en) | 2018-12-21 | 2023-08-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical instruments with switches for deactivating and/or identifying stapler cartridges |
| US11701109B2 (en) | 2018-12-28 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression |
| US11291450B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM |
| US11259804B2 (en) | 2018-12-31 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping |
| US11607217B2 (en) | 2018-12-31 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler shaft formed of segments of different materials |
| US11103245B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip |
| US11051809B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM |
| US11141777B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier |
| US11134941B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping |
| US11224432B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Timer circuit to control firing of powered surgical stapler |
| US11116508B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler |
| US20200281593A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-10 | Ethicon Llc | Power control circuit for powered surgical stapler |
| US11147559B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Staple height indicator for powered surgical stapler |
| US11123075B2 (en) | 2019-03-08 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler |
| US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
| US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
| WO2020214258A1 (en) | 2019-04-15 | 2020-10-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge for a surgical instrument |
| WO2020214397A1 (en) | 2019-04-17 | 2020-10-22 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical stapling instrument |
| US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
| US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
| US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
| US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
| US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
| US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
| US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
| US11896224B2 (en) | 2019-05-31 | 2024-02-13 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge for a surgical instrument |
| US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
| US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
| US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
| US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
| US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
| US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
| US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
| US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
| US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
| US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
| US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
| US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
| US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
| US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
| US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
| US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
| US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
| US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
| US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
| US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
| US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
| US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
| US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
| US11786325B2 (en) | 2019-07-02 | 2023-10-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Remotely controlling a system using video |
| WO2021016006A1 (en) | 2019-07-19 | 2021-01-28 | RevMedica, Inc. | Surgical stapler with removable power pack |
| US11185324B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Anvil retention and release features for powered circular surgical stapler |
| US11464516B2 (en) | 2019-09-18 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Method for calibrating movements of actuated members of powered surgical stapler |
| US11123074B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Method for controlling cutting member actuation for powered surgical stapler |
| US11185331B2 (en) | 2019-09-18 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Method for controlling end effector closure for powered surgical stapler |
| US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
| US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
| US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
| US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
| US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
| US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
| US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
| US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
| US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
| US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
| US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
| US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
| US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
| US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
| US11642129B2 (en) * | 2020-01-15 | 2023-05-09 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Staple cartridge and drive member for surgical instrument |
| US11504128B2 (en) | 2020-05-29 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Shaft attachment feature for circular surgical stapler |
| US11426171B2 (en) * | 2020-05-29 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Knife for circular surgical stapler |
| USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
| US11490891B2 (en) | 2020-07-10 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Load sensor for circular surgical stapler |
| US11737758B2 (en) | 2020-07-10 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Compression and firing force sensor for circular surgical stapler |
| US11638582B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with torsion spine drive arrangements |
| USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
| US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
| US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
| US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
| US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
| US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
| US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
| USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
| US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
| US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
| US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
| US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
| US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
| US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
| US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
| US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
| US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
| US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
| US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
| US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
| US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
| US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
| US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
| US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
| US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
| US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
| US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
| US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
| US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
| US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
| US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
| US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
| US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
| US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
| US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
| US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
| US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
| US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
| US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
| US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
| US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
| US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
| US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
| US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
| US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
| US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
| US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
| US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
| US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
| US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
| US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
| US11998201B2 (en) | 2021-05-28 | 2024-06-04 | Cilag CmbH International | Stapling instrument comprising a firing lockout |
| US11666339B2 (en) | 2021-08-13 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler for forming cross-pattern of staples |
| US11653926B2 (en) | 2021-08-13 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler for forming pattern of non-tangential staples |
| US11944310B2 (en) | 2021-08-13 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Non-circular end effector features for surgical stapler |
| US20230049352A1 (en) | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler end effector having staple line alignment feature |
| US11998209B2 (en) | 2021-08-13 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Staple forming features for circular surgical stapler |
| US11911039B2 (en) | 2021-08-13 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler having staples with expandable crowns |
| US11896231B2 (en) | 2021-09-10 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Coupling feature for circular surgical stapler end effector |
| US12004744B2 (en) | 2021-09-27 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Staple and staple-forming pocket arrangements for surgical staplers |
| US20230113766A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-13 | Cilag Gmbh International | Staple driver and guide assembly for circular surgical stapler |
| US11937812B2 (en) | 2021-09-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Lockout feature for linear surgical stapler cartridge |
| US20230102965A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-03-30 | Cilag Gmbh International | Circular surgical stapler with anastomosis release feature |
| US11786250B2 (en) | 2021-10-07 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Collar for securing circular surgical stapler end effector to shaft |
| US11992218B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-28 | Cilag Gmbh International | Metal injection molded anvil for circular surgical stapler |
| US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
| US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
| US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
| US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
| US11896232B2 (en) | 2021-11-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Tissue stabilizing features for circular surgical stapler |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540375A (en) * | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
| RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
| US20070175961A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Electro-mechanical surgical cutting and fastening instrument having a rotary firing and closure system with parallel closure and anvil alignment components |
| US20090057369A1 (en) * | 2005-07-26 | 2009-03-05 | Smith Kevin W | Electrically Self-Powered Surgical Instrument With Manual Release |
| EP2140817A1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-06 | Tyco Healthcare Group LP | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0060279A1 (en) * | 1980-09-18 | 1982-09-22 | Hospital Products Limited | Surgical stapler drive mechanism |
| JPH0634365B2 (ja) * | 1984-09-12 | 1994-05-02 | 古河電気工業株式会社 | 電線端子圧着装置 |
| US4805823A (en) | 1988-03-18 | 1989-02-21 | Ethicon, Inc. | Pocket configuration for internal organ staplers |
| GR920100358A (el) | 1991-08-23 | 1993-06-07 | Ethicon Inc | Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως. |
| US5350104A (en) | 1991-08-23 | 1994-09-27 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| US5333773A (en) | 1991-08-23 | 1994-08-02 | Ethicon, Inc. | Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument |
| US5467911A (en) * | 1993-04-27 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Surgical device for stapling and fastening body tissues |
| US5415334A (en) | 1993-05-05 | 1995-05-16 | Ethicon Endo-Surgery | Surgical stapler and staple cartridge |
| US5465895A (en) | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5597107A (en) | 1994-02-03 | 1997-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
| US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
| US5632432A (en) | 1994-12-19 | 1997-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
| US5814055A (en) | 1995-09-19 | 1998-09-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical clamping mechanism |
| CA2442680C (en) | 2001-04-03 | 2010-03-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US7143923B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil |
| US7380696B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
| US7380695B2 (en) | 2003-05-20 | 2008-06-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing |
| US7000818B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-02-21 | Ethicon, Endo-Surger, Inc. | Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems |
| US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
| US7303108B2 (en) | 2003-09-29 | 2007-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack |
| JP2005288150A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-10-20 | Aisin Kiko Co Ltd | 手術用ステープラー及びその操作ユニット |
| US7367485B2 (en) | 2004-06-30 | 2008-05-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission |
| US8579176B2 (en) | 2005-07-26 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting device and method for using the device |
| US8365976B2 (en) | 2006-09-29 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same |
| US20110290856A1 (en) * | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
| US7721930B2 (en) | 2006-11-10 | 2010-05-25 | Thicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device |
| US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
| CN201328851Y (zh) | 2008-11-27 | 2009-10-21 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 自动荷包缝合装置 |
| US8393516B2 (en) * | 2009-02-26 | 2013-03-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies |
| US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
| US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
| US8567655B2 (en) | 2011-05-19 | 2013-10-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler with automatic locking mechanism |
| CN102512222B (zh) | 2012-01-10 | 2013-05-29 | 常州市康迪医用吻合器有限公司 | 外科用直线型切割吻合器的闭合装置 |
| US9463022B2 (en) | 2012-12-17 | 2016-10-11 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft |
-
2013
- 2013-09-23 US US14/033,709 patent/US9936949B2/en active Active
-
2014
- 2014-09-19 WO PCT/US2014/056518 patent/WO2015042374A1/en active Application Filing
- 2014-09-19 JP JP2016544013A patent/JP6392359B2/ja active Active
- 2014-09-19 BR BR112016006275-2A patent/BR112016006275B1/pt active IP Right Grant
- 2014-09-19 MX MX2016003716A patent/MX2016003716A/es active IP Right Grant
- 2014-09-19 CN CN201480052155.8A patent/CN105682575B/zh active Active
- 2014-09-19 RU RU2016115749A patent/RU2677085C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-09-22 EP EP14185801.9A patent/EP2851012B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5540375A (en) * | 1993-04-20 | 1996-07-30 | United States Surgical Corporation | Endoscopic stapler |
| RU2098025C1 (ru) * | 1993-10-11 | 1997-12-10 | Аркадий Вениаминович Дубровский | Поворотное устройство |
| US20090057369A1 (en) * | 2005-07-26 | 2009-03-05 | Smith Kevin W | Electrically Self-Powered Surgical Instrument With Manual Release |
| US20070175961A1 (en) * | 2006-01-31 | 2007-08-02 | Shelton Frederick E Iv | Electro-mechanical surgical cutting and fastening instrument having a rotary firing and closure system with parallel closure and anvil alignment components |
| EP2140817A1 (en) * | 2008-07-01 | 2010-01-06 | Tyco Healthcare Group LP | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2016003716A (es) | 2016-08-18 |
| CN105682575A (zh) | 2016-06-15 |
| JP6392359B2 (ja) | 2018-09-19 |
| US9936949B2 (en) | 2018-04-10 |
| CN105682575B (zh) | 2019-03-19 |
| BR112016006275B1 (pt) | 2022-03-15 |
| EP2851012B1 (en) | 2020-05-13 |
| RU2016115749A (ru) | 2017-10-30 |
| RU2016115749A3 (ru) | 2018-05-23 |
| US20150083773A1 (en) | 2015-03-26 |
| WO2015042374A1 (en) | 2015-03-26 |
| EP2851012A1 (en) | 2015-03-25 |
| JP2016530062A (ja) | 2016-09-29 |
| BR112016006275A2 (pt) | 2017-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2677085C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с узлом привода, имеющим коленно-рычажные элементы | |
| RU2670698C9 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом | |
| RU2676492C2 (ru) | Хирургический сшивающий инструмент с вращательным кулачковым приводом и возвратом | |
| RU2670699C9 (ru) | Элементы управления хирургическим сшивающим инструментом с электроприводом | |
| US20220192659A1 (en) | Articulation drive features for surgical stapler | |
| JP7130669B2 (ja) | 外科用ステープル留め器具のヒステリシス除去機構 | |
| RU2659019C2 (ru) | Привод шарнира концевого эффектора хирургического инструмента с шестерней и противостоящими рейками | |
| JP6640124B2 (ja) | 外科用ステープラ用の移動式関節継手係止解除機構 | |
| RU2676523C2 (ru) | Круговой сшивающий инструмент с выбором управления с использованием электропривода и ручного управления | |
| RU2676516C2 (ru) | Хирургический инструмент с блокировкой шарнира, имеющей двойную стопорную пружину | |
| RU2675661C2 (ru) | Элементы установки для кассеты концевого эффектора хирургического инструмента | |
| JP5989686B2 (ja) | ロック可能な関節運動するエンドエフェクタを有する外科用器具 | |
| RU2661719C2 (ru) | Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом | |
| RU2661729C2 (ru) | Хирургический инструмент со ступенчатым стержнем | |
| JP6219380B2 (ja) | 発射駆動部を備えた関節屈曲式手術器具 | |
| EP2685918B1 (en) | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector | |
| US20150374360A1 (en) | Articulation drive features for surgical stapler | |
| JP2016530059A5 (ru) | ||
| JP7313844B2 (ja) | 反転可能な極性を有する外科用ステープラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200920 |