JP7313844B2 - 反転可能な極性を有する外科用ステープラ - Google Patents

Description

（優先権）
本出願は、２０１５年６月２６日に出願の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ Ｍｏｔｏｒ」と題された米国特許出願第１４／７５１，２３１号の一部継続出願であり、その開示が参照により本明細書に組み込まれている。

望ましくない組織を除去するため、又はその他の理由によって、患者の消化管の一部（例えば、胃腸管及び／又は食道等）が切除され得るような外科手術（例えば、大腸外科手術、肥満外科手術、胸部外科手術等）が存在する。組織を取り除いた後、端部どうしを吻合することにより、消化管の残りの部位どうしを結合させ得る。端部どうしを吻合することにより、吻合が行われた部位から、いかなる種類の漏れを生じることもなく、消化管の１つの部位から他の部位へ、実質的に遮るもののない流路が提供され得る。

端部どうしの吻合を実現するために用いられ得る機器の１つの例としては、円形ステープラがある。そのようなステープラの中には、組織の層を挟み、挟んだ組織の層を切断し、かつ挟んだ組織の層を通してステープルを駆動し、組織の層を切断した端部の近傍で組織を実質的に封止して、解剖学的管腔の切断された２つの端部を結合するように動作可能となっているものがある。円形ステープラは、組織を切断し、かつ実質的に同時にその組織を封止するように構成され得る。例えば、円形ステープラは、吻合術においてステープルの環状アレイの内側になる余分な組織を切断して、吻合術で接合される解剖学的管腔の切断面どうしの間の実質的に滑らかな移行を提供し得る。円形ステープラは、開腹等の手術において、あるいは内視鏡手術において用いられ得る。一部の例では、円形ステープラの一部位を、患者の身体に元々ある開口部を通して挿入する。

円形外科用ステープラの例は、１９９３年４月２７日に発行された米国特許第５，２０５，４５９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９３年１２月２１日に発行された米国特許第５，２７１，５４４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年１月４日に発行された米国特許第５，２７５，３２２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年２月１５日に発行された米国特許第５，２８５，９４５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年３月８日に発行された米国特許第５，２９２，０５３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年８月２日に発行された米国特許第５，３３３，７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；１９９４年９月２７日に発行された米国特許第５，３５０，１０４号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び１９９６年７月９日に発行された米国特許第５，５３３，６６１号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｎａｓｔｏｍｏｓｉｓ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；並びに２０１４年１２月１６日に発行された米国特許第８，９１０，８４７号、発明の名称「Ｌｏｗ Ｃｏｓｔ Ａｎｖｉｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ｆｏｒ ａ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」に記載されている。上に引用した米国特許の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

一部の円形ステープラは、電動作動機構を含み得る。電動作動機構を備えた円形ステープラの例は、２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７２号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ ａｎｄ Ｒｅｔｕｒｎ」；同２０１５年３月２６日に公開された米国特許出願公開第２０１５／００８３７７３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｒｉｖｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ Ｈａｖｉｎｇ Ｔｏｇｇｌｅ Ｆｅａｔｕｒｅｓ」；２０１８年３月６日に発行された米国特許第９，９０７，５５２号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」；及び２０１７年７月２５日に発行された米国特許第９，７１３，４６９号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｒｏｔａｒｙ Ｃａｍ Ｄｒｉｖｅ」、に記載されている。上に引用した米国特許及び米国特許出願公開の各々の開示内容は、参照により本明細書に組み込まれている。

様々な種類の外科用ステープル留め器具及び関連構成要素が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲により完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を添付図面と併せ読むことでより良く理解されるものと考えられ、図面において同様の参照符号は同じ要素を特定する。
例示的な円形ステープラを描いた斜視図である。 バッテリパックがハンドル組立体から取り外され、アンビルがステープル留めヘッド組立体から取り外された状態で、図１の円形ステープラを描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのアンビルを描いた斜視図である。 図３のアンビルを描いた別の斜視図である。 図３のアンビルを描いた分解側面図である。 図１の円形ステープラのステープル留めヘッド組立体の斜視図である。 図６のステープル留めヘッド組立体の分解斜視図である。 シャフト組立体の各部分が互いに分離して示されている、図１の円形ステープラの分解斜視図である。 図１の円形ステープラのハンドル組立体を、ハンドル組立体の内部の構成部品を示すためにハウジングの半分を省略して描いた斜視図である。 図９のハンドル組立体のブラケットを描いた斜視図である。 図９のハンドル組立体のインジケータ部材を描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第１の位置にある状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第２の位置に動いて、図１０のブラケットに係合した状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、作動ロッドが第３の位置に動いて、図１０のブラケットを近位側に待避させた状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、安全トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。 図１２Ａのアンビル作動組立体を、発射トリガーが第１の位置から第２の位置に枢動した状態で描いた斜視図である。 図１の円形ステープラのステープル留めヘッド作動組立体を描いた斜視図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体のカム従動子を描いた斜視図である。 図１４のカム従動子を描いた別の斜視図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体のロータリーカムを描いた斜視図である。 図１６のロータリーカムを描いた別の斜視図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつカム従動子が第１の枢動位置にある状態で描いた側面図である。 図１３のステープル留めヘッド作動組立体を、ロータリーカムが第２の角位置にあり、かつカム従動子が第２の枢動位置にある状態で描いた側面図である。 図１６のロータリーカムと、振動部材と、停止スイッチとを、ロータリーカムが第１の角位置にあり、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。 図１６のロータリーカムと、図１９Ａの振動部材と、図１９Ａの停止スイッチとを、ロータリーカムが第４の角位置にあり、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた斜視図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体から分離された状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域内に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体に取り付けられた状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、アンビルがステープル留めヘッド組立体の方に待避されて、それにより組織を、アンビルとステープル留めヘッド組立体との間に挟んだ状態で描いた側断面図である。 消化管の第１の区域に位置する図３のアンビルと、消化管の第２の区域に位置する図６のステープル留めヘッド組立体とを、ステープル留めヘッド組立体が挟まれた組織を切断してステープル留めするように作動された状態で描いた側断面図である。 端部どうしの吻合で接合された、図２１Ａの消化管の第１の区域と第２の区域とを描いた側断面図である。 内部構成部品が見えるように移動される本体の一部と共に示されている、代表的な代替的円形ステープラの一部の、詳細な側面図である。 図１又は図２２の円形ステープラをリセットする代表的方法の工程を示すフローチャートである。 図１又は図２２の円形ステープラをリセットする代替法の工程を示すフローチャートである。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子とを、ロータリーカムが第３の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置に向かって遷移している状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子とを、ロータリーカムが第２の角位置にある状態で、カム従動子が第２の枢動位置にある状態で、図１９Ａの振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１又は図２２の円形ステープラをリセットする別の例示的な代替法の工程を示すフローチャートである。 図１又は図２２の円形ステープラをリセットする別の例示的な代替法の工程を示すフローチャートである。 図１の円形ステープラをリセットするために使用され得る例示的な代替バッテリパックの斜視図である。 図１の円形ステープラに組み込まれ得る例示的な制御回路であり、図２のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチは開状態であり、一対の停止スイッチは第１の極性状態である。 図２のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが閉状態であり、一対の停止スイッチが第１の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図２のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが閉状態であり、一対の停止スイッチが第２の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図２のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが開状態であり、一対の停止スイッチが第２の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図２８のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが開状態であり、一対の停止スイッチが第２の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図２８のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが閉状態であり、一対の停止スイッチが第２の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図２８のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが閉状態であり、一対の停止スイッチが第１の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図２８のバッテリパックがステープラに挿着され、発射スイッチが開状態であり、一対の停止スイッチが第１の極性状態である、図２９Ａの制御回路である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第４の角位置にある状態で、カム従動子が第３の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第２の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。 図１６のロータリーカムと、図１４のカム従動子と、図１９Ａの振動部材とを、ロータリーカムが第１の角位置にある状態で、カム従動子が第１の枢動位置にある状態で、かつ振動部材が第１の枢動位置にある状態で描いた、模式的端面図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本技術の種々の実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、その他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部をなす添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、示される厳密な配置構成に限定されないことが理解される。

本技術の特定の実施例の以下の説明文は、その範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として、本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明により、当業者には明らかとなるであろう。理解されるように、本明細書に記載された技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、その他の異なる、かつ明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

Ｉ．例示的な円形ステープル留め外科用機器の概要
図１～図２は、患者の消化管の一部位のような解剖学的内腔の２つの断面どうしの間で、その端々吻合を提供するために用いられ得る、例示的な外科用の円形ステープリング機器（１０）を描いている。本例の器具（１０）は、ハンドル組立体（１００）、シャフト組立体（２００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、アンビル（４００）を備える。ハンドル組立体（１００）は、斜めに向けられたピストルグリップ（１１２）を画定する、ケーシング（１１０）を備える。一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は、垂直方向に向けられている。別の一部の形態では、ピストルグリップ（１１２）は省略されている。ハンドル組立体（１１０）は、以下に詳述するように、移動可能なインジケータ針（５２６）を視ることを可能にする窓部（１１４）を更に含む。一部の形態では、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にしている。本明細書の教示を鑑みると、当業者には、ハンドル組立体（１１２）の様々な好適な代替的な特徴及び構成が、明らかであろう。

本例の器具（１０）は、バッテリパック（１２０）を更に含む。バッテリパック（１２０）は、後で詳しく説明するように、ピストルグリップ（１１２）内のモータ（１６０）に、電力を供給するように動作可能である。バッテリパック（１２０）は、ハンドル組立体（１００）から取り外し可能である。特に、図１～２に示すように、バッテリパック（１２０）は、ケーシング（１１０）によって画定されるソケット（１１６）の中に挿入され得る。バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に挿入された後、バッテリパック（１２０）のラッチ（１２２）が弾性的にケーシング（１１０）の内側形成部に係合して、スナップ嵌めされ得る。バッテリパック（１２０）を取り外すには、操作者はラッチ（１２２）を内側に押し込んでラッチ（１２２）とケーシング（１１０）の内側特徴部との係合を解除した後、バッテリパック（１２０）をソケット（１１６）から近位方向に引き抜くことで実現し得る。なお、バッテリパック（１２０）及びハンドル組立体（１００）は、補足的な電気的接点、ピン及びソケット、並びに／又は、バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に挿入された場合に、バッテリパック（１２０）からハンドル組立体（１００）内の電動部品への電気的通信用の経路を提供するその他の特徴部を有し得るということが理解されるはずである。また、一部の形態では、バッテリパック（１２０）がハンドル組立体（１００）から取り外し不可能なように、バッテリパック（１２０）はハンドル組立体（１００）に一体的に統合されるということも理解されたい。

シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）から遠位方向に延在し、予め形成された曲がり部を含む。一部の形態では、予め形成された曲がり部は、患者の大腸内にステープル留めヘッド組立体（３００）を位置づけるのを容易にするように構成されている。本明細書の教示を鑑みると、採用可能な様々な、好適な曲がり角度又は曲率半径が当業者には明らかであろう。一部の他の形態では、シャフト組立体（２００）は真っ直ぐであり、シャフト組立体（２００）には、予め形成された曲がり部が存在しない。様々な例示的な構成部品が、シャフト組立体（１００）に統合され得るが、それについては後で詳しく説明する。

ステープル留めヘッド組立体（３００）が、シャフト組立体（２００）の遠位端に配置される。図１～２に示すように、また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に隣接して、シャフト組立体（２００）に取り外し可能に結合するように構成される。また、後で詳しく説明するように、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）は、３とおりに協働して組織を操作するように構成されているが、それには、組織を挟むこと、組織を切断すること、及び組織をステープル留めすることが含まれる。ハンドル組立体（１００）の近位端に設けられたノブ（１３０）は、ケーシング（１１０）に対して回転可能であり、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との間で、組織を正確に挟むことができるようになっている。ハンドル組立体（１００）の安全トリガー（１４０）が、ハンドル組立体（１００）の発射トリガー（１５０）から遠ざかるように枢動した場合、発射トリガー（１５０）は、組織が切断されステープル留めされるように作動され得る。

Ａ．例示的なアンビル
アンビル（４００）についての以後の議論では、「遠位」及び「近位」という用語（並びにそれらのバリエーション）は、アンビル（４００）が器具（１０）のシャフト組立体（２００）に連結された場合のアンビル（４００）の向きを指して用いられる。したがって、アンビル（４００）の近位側特徴部は、器具（１０）の操作者により近い側にある一方で、アンビル（４００）の遠位側特徴部は、器具（１０）の操作者により遠い側にある。

図３～５に最もよく示されるように、本例のアンビル（４００）は、ヘッド（４１０）及び柄（４２０）を備える。ヘッド（４１０）は、複数のステープル成形ポケット（４１４）を画定する近位表面（４１２）を含む。ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の２列の環状アレイ状に配置される。一部の他の形態では、ステープル成形ポケット（４１４）は、同心の３列又はそれより多くの列の環状アレイ状に配置される。ステープル成形ポケット（４１４）は、ステープルがステープル成形ポケット（４１４）内に駆動されるにつれてステープルを変形させるように構成されている。例えば、各ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、概ねＵ字形状のステープルを、Ｂ字形状に変形し得る。図４に最もよく示されるように、近位表面（４１２）は内縁部（４１６）で終焉し、それによって柄（４２０）の周りを囲む環状凹部（４１８）の外側の境界線が画定される。

柄（４２０）は穴（４２２）を画定し、穴（４２２）内に位置する一対のラッチ部材（４３０）を含む。図５に最もよく示されるように、各ラッチ部材（４３０）は、Ｔ字形状の遠位端（４３２）と、丸みのある近位端（４３４）と、近位端（４３４）の遠位側に位置するラッチシェルフ（４３６）とを含む。Ｔ字形状の遠位端（４３２）が、ラッチ部材（４３０）を穴（４２２）内に取り付ける。ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）が、柄（４２０）の側壁を貫通して形成される横方向開口部（４２４）の近位端に位置づけられるように穴（４２２）内に位置する。このようにして横方向開口部（４２４）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）に対して、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線から、径方向外側に反ることができるようにするクリアランスを提供する。しかしながら、ラッチ部材（４３０）は、遠位端（４３４）とラッチシェルフ（４３６）とを径方向内側に、柄（４２０）によって画定される長手方向軸線に向かって弾性的に付勢するように構成されている。このようにしてラッチ部材（４３０）は、保持クリップとして動作する。このことにより、後で詳しく説明するように、ステープル留めヘッド組立体（３００）のトロカール（３３０）に、アンビル（４００）が取り外し可能に取り付けられるのが可能とされる。しかしながら、ラッチ部材（４３６）は、任意で設けられるものにすぎないということが理解されるはずである。アンビル（４００）は、他の任意の好適な構成部品、特徴部、又は技法を用いて、トロカール（３３０）に取り外し可能に取り付けられ得る。

前述のものに加えて又はその代わりに、アンビル（４００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｂ．例示的なステープル留めヘッド組立体
図６～７に最もよく示されるように、本例のステープル留めヘッド組立体（３００）は、シャフト組立体（２００）の遠位端に結合され、かつスライド可能なステープル駆動部材（３５０）を収容する、管状ケーシング（３１０）を備える。円筒状内側芯部材（３１２）が、管状ケーシング（３１０）内を遠位方向に延在している。管状ケーシング（３１０）は、管状ケーシング（３１０）がステープル留めヘッド組立体（３００）にとって機械的土台として機能するように、シャフト組立体（２００）の外部シース（２１０）に固定的に取り付けられている。

トロカール（３３０）は、管状ケーシング（３１０）の内側芯部材（３１２）に同軸的に位置づけられている。後で詳しく説明するように、トロカール（３３０）は、ノブ（１３０）がハンドル組立体（１００）のケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して管状ケーシング（３１０）に対して遠位側及び近位側に移動動作可能になっている。トロカール（３３０）は、シャフト（３３２）とヘッド（３３４）とを備える。ヘッド（３３４）は、尖形状の先端部（３３６）と、内側向きに延在する近位表面（３３８）とを含む。したがって、シャフト（３３２）は、ヘッド（３３４）のちょうど近位側で外径が小さくなっていて、表面（３３８）が、シャフト（３３２）のその小さくなった外径部分とヘッド（３３４）の外径との間の移行部を提供する。本例では、先端部（３３６）が尖形状であるが、先端部（３３６）は鋭利ではない。したがって、先端部（３３６）は、組織との不注意な接触による組織への外傷を容易には引き起こさない。ヘッド（３３４）、及びシャフト（３３２）の遠位部分は、アンビル（４２０）の穴（４２２）に挿入されるように構成されている。近位表面（３３８）とラッチシェルフ（４３６）とは、アンビル（４００）の柄（４２０）がトロカール（３３０）上に完全に着座した場合に、ラッチシェルフ（４３６）が近位表面（３３８）に係合するような、補完的な位置と構成とを有する。したがって、アンビル（４００）は、ラッチ部材（４３０）によるスナップ嵌めを介して、トロカール（３３０）に取り付けられる。

ステープル駆動部材（３５０）は、後で詳しく説明するように、モータ（１６０）の作動に反応して、管状ケーシング（３１０）内で長手方向に作動するよう動作可能になっている。ステープル駆動部材（３５０）は、遠位方向に向けられた、ステープルドライバー（３５２）の２列の同心環状アレイを含む。ステープルドライバー（３５２）は、上述のステープル成形ポケット（４１４）の配置に対応するように配置されている。したがって、各ステープルドライバー（３５２）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動されると、対応するステープルを対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動するように構成されている。上述のように、ステープルドライバー（３５２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）とちょうど同じように修正し得るということが理解されるはずである。ステープル駆動部材（３５０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている穴（３５４）を画定する。スタッド（３５６）の環状アレイが、穴（３５４）を取り囲む遠位方向に向けられた表面から遠位側に突き出している。

円筒状ナイフ部材（３４０）が、ステープル駆動部材（３５０）内に、同軸的に位置づけられている。ナイフ部材（３４０）は、遠位方向に向けられた、鋭利な円形切断縁部（３４２）を含む。ナイフ部材（３４０）は、ステープルドライバー（３５２）の内側の環状アレイにより画定される直径よりも小さい外径を、ナイフ部材（３４０）が画定するようなサイズになっている。ナイフ部材（３４０）はまた、管状ケーシング（３１０）の芯部材（３１２）を同軸的に受容するように構成されている開口部を画定する。ナイフ部材（３４０）に形成された開口部（３４６）の環状アレイは、ステープル駆動部材（３５０）のスタッド（３５６）の環状アレイを補完するように構成され、ナイフ部材（３４０）が、スタッド（３５６）と開口部（３４６）とを介してステープル駆動部材（３５０）に固定的に取り付けられるようになっている。ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）との間の、他の好適な構造的関係については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

デッキ部材（３２０）が、管状ケーシング（３１０）に固定的に取り付けられている。デッキ部材（３２０）は、ステープル開口部（３２４）の２列の同心環状アレイを画定する、遠位方向に向けられたデッキ表面（３２２）を含む。ステープル開口部（３２４）は、上述のステープルドライバー（３５２）とステープル成形ポケット（４１４）との配置に対応するように配置されている。このように、各ステープル開口部（３２４）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された場合に、対応するステープルドライバー（３５２）が対応するステープルを、デッキ部材（３２０）を通して、対応するステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する経路を提供するように構成されている。上述のように、ステープル開口部（３２２）の配置は、ステープル成形ポケット（４１４）の配置とちょうど同じように修正し得るということを理解されたい。また、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）に装填するために、様々な構造及び技法が用いられ得るということも理解されたい。ステープルをステープル留めヘッド組立体（３００）内に装填するために用いられ得るそのような構造及び技法は、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される前に、意図に反してステープルが、ステープル開口部（３２４）を通して脱落するのを防ぎ得る。このような構造及び技法が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

図６に最もよく示されるように、ナイフ部材（３４０）が画定する外径よりも、ちょうどわずかに大きい内径を、デッキ部材（３２０）は画定する。かくしてデッキ部材（３２０）は、ナイフ部材（３４０）が遠位方向に、切断縁部（３４２）がデッキ表面（３２２）の遠位側に位置する点まで移動するのを可能にするように構成されている。

前述のものに加えて又はその代わりに、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｃ．代表的なシャフト組立体
図８は、シャフト組立体（２００）の様々な構成部品を示し、このシャフト組立体（２００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）の構成部品を、ハンドル組立体（１００）の構成部品に連結するものである。特に、かつ上に記したように、シャフト組立体（２００）は、ハンドル組立体（１００）と管状ケーシング（３１０）との間に延在する外部シース（２１０）を含む。本例では、外部シース（２１０）は剛性があり、かつ上に記したように、予め形成された、湾曲区域を含む。

シャフト組立体（２００）は、トロカール作動ロッド（２２０）とトロカール作動バンド組立体（２３０）とを更に含む。トロカール作動バンド組立体（２３０）の遠位端は、トロカールシャフト（３３２）の近位端に固定的に取り付けられている。トロカール作動バンド組立体（２３０）の近位端は、トロカール作動ロッド（２２０）の遠位端に固定的に取り付けられている。したがって、トロカール作動バンド組立体（２３０）とトロカール作動ロッド（２２０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）が長手方向に外部シース（２１０）に対して移動するということが理解されるはずである。トロカール作動バンド組立体（２３０）は、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動させられるにつれて、トロカール作動バンド組立体（２３０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、トロカール作動バンド組立体（２３０）は、遠位方向及び近位方向の力を、トロカール作動ロッド（２２０）からトロカールシャフト（３３２）に伝えるのに十分な柱強度と引っ張り強さとを有する。トロカール作動ロッド（２２０）は剛性を有するものである。クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）に固定的に取り付けられており、かつ、クリップ（２２２）は、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で長手方向に移動するのを可能に維持している一方で、ハンドル組立体（１００）内の補完的特徴部と協働して、トロカール作動ロッド（２２０）がハンドル組立体（１００）内で回転するのを防止するように構成されている。トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）と細目螺旋ねじ山（２２６）とを更に含む。トロカール作動ロッド（２２０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。

シャフト組立体（２００）は、外部シース（２１０）内に、スライド可能に受容されるステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を更に含む。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の遠位端は、ステープル駆動部材（３５０）の近位端に固定的に取り付けられている。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）の近位端は、ピン（２４２）を介して駆動ブラケット（２５０）に取り付けられている。したがって、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）と駆動ブラケット（２５０）とが外部シース（２１０）に対して移動するのに反応して、ステープル駆動部材（３５０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するということを理解されたい。ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動するにつれて、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、シャフト組立体（２００）内の予め形成された曲がり部に沿って動き得るように曲がって構成されている。しかしながら、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）は、遠位方向の力を、駆動ブラケット（２５０）からステープル駆動部材（３５０）に伝えるのに十分な柱強度を有する。駆動ブラケット（２５０）の動きに関する詳細については、後で詳述する。

図８には示されていないが、シャフト組立体（２００）が、外部シース（２１０）内に、１つ以上のスペーサ要素を更に含み得るということが理解されるはずである。そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を支持するように構成され得る。例えば、そのようなスペーサ要素は、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が外部シース（２１０）を通って移動する間、トロカール作動バンド組立体（２３０）及び／又はステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が、歪むのを防止し得る。そのようなスペーサ要素が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

前述のものに加えて又はその代わりに、シャフト組立体（２００）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許第５，２０５，４５９号、同第５，２７１，５４４号、同第５，２７５，３２２号、同第５，２８５，９４５号、同第５，２９２，０５３号、同第５，３３３，７７３号、同第５，３５０，１０４号、同第５，５３３，６６１号、及び／又は同第８，９１０，８４７号の教示の少なくとも一部に従って更に構築され、かつ動作可能であってもよい。更に他の好適な構成については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｄ．例示的なアクチュエータハンドル組立体
図９に示すように、ハンドル組立体（１００）は、アンビル（４００）及びステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるように動作可能ないくつかの構成部品を含む。ハンドル組立体（１００）はまた、アンビル（４００）の、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対する相対位置に基づいて、トリガー（１４０、１５０）を選択的にロックアウトするように動作可能な構成部品をも含む。トリガー（１４０、１５０）がロックアウトされた場合、発射トリガー（１５０）がステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始することが防止される。かくして、トリガー（１５０）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対するアンビル（４００）の位置が、所定の範囲内にある場合にのみ、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動を開始するよう動作可能である。前述の動作可能性を提供するハンドル組立体（１００）の構成部品については、後でより詳細に説明する。

１．例示的なアンビル作動組立体
ノブ（１３０）は、ハンドル組立体のケーシング（１１０）から近位側に突き出しており、ケーシング（１１０）に対して回転可能である。図９に示すように、ナット（１６０）は、ノブ（１３０）の遠位端に取り付けられている。本例では、ナット（１６０）は、ナット（１６０）がノブ（１３０）と一体で回転するように、ノブ（１３０）の遠位端に固定的に取り付けられている。ナット（１６０）とノブ（１３０）とは、トロカール作動ロッド（２２０）と協働して、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して回転するのに反応して、トロカール作動ロッド（２２０）を長手方向に、ケーシング（１１０）に対して移動させるように構成されている。上に記したように、トロカール作動ロッド（２２０）が、外部シース（２１０）とケーシング（１１０）とに対して移動するのに反応して、トロカール（３３０）は長手方向に、外部シース（２１０）に対して移動する。

トロカール作動ロッド（２２０）の近位部位は、ナット（１６０）とノブ（１３０）とに係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。特に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の内側内部でねじ係合特徴部（図示せず）を選択的に係合するように、かつ、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の内側内部でねじ係合特徴部（図示せず）を選択的に係合するように、ハンドル組立体（１００）内部に位置づけられている。いくつかの様式では、ノブ（１３０）のねじ係合特徴部が螺旋ねじ山を含む一方で、ナット（１６０）のねじ係合特徴部は、内側に向いたタブを含む。このようなねじ係合特徴部が取り得る、他の好適な形態については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

本例では、ナット（１６０）とノブ（１３０）とが、ケーシング（１１０）に対して回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）に係合されて、比較的速い移動速度を提供する、長手方向動作の第１の範囲を通じて近位方向に移動する。この動作の範囲の間は、細目螺旋ねじ山（２２６）はノブ（１３０）と係合しない。トロカール作動ロッド（２２０）が最初の動作範囲を完了した後で、ナット（１６０）とノブ（１３０）とがケーシング（１１０）に対して更に回転した場合に、トロカール作動ロッド（２２０）は、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合して、比較的遅い移動速度を提供する、長手方向動作の第２範囲を通じて近位方向に移動し続ける。かくして、トロカール作動ロッド（２２０）は、まずは並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）との間の係合に基づいて、その後、細目螺旋ねじ山（２２６）とノブ（１３０）との間の係合に基づいて、急速な移動の後に遅い移動が続くシーケンスを通じて近位方向に移動する。

アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に連結された場合に、ノブ（１３０）が回転すると、それに対応してアンビルを、ステープル留めヘッド組立体（３００）に対して移動させるということを理解されたい。ノブ（１３０）を第１の角度方向（例えば、時計回り）に回転させてアンビル（４００）をステープル留めヘッド組立体（３００）に向けて後退させ、第２の角度方向（例えば、反時計回り）に回転させてアンビル（５００）をステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に前進させることができることも理解されたい。図２１Ｃに示され、かつ後で詳しく説明するように、ノブ（１３０）は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を、好適な間隙距離（ｄ）が達成されるまで調整するために用いられ得る。

２．例示的なトリガーロックアウト組立体
上に記したように、ノブは、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を調整するために用いられ得る。ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動する前に適切な間隙距離（ｄ）を設定することは、吻合を成功裏に行う上で、決定的に重要であり得る。例えば、間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合には、吻合する箇所に配置されたステープルが、ステープル成形ポケット（４１４）によって充分に成形をされない場合があり得る。この結果、吻合個所からの漏れが起こる場合があり得るが、時には、最終的に、吻合箇所で接合されている解剖学的管腔断面どうしの分離へとつながる場合があり得る。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合には、表面（４１２、３２２）間で圧縮された組織の内部構造が、組織の構造的一体性が損なわれるまで損傷され得る。このことは、成形されたステープルを組織が適切に保持するのを妨げ得るが、その結果やはり、漏れや、その他の吻合の不具合が発生し得る。それゆえ、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示す何らかの形のフィードバックを提供することが望ましい場合があり得る。また、間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止することも望ましい場合があり得る。

図９～１２Ｅは、操作者に対して、間隙距離（ｄ）が適切な範囲にあるかどうかを示すためのフィードバックを提供し、かつ間隙距離（ｄ）が適切な範囲になるまで、操作者がステープル留めヘッド組立体（３００）を作動するのを防止するための構成部品を示す。図１２Ｂ～１２Ｃに最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、トロカール作動ロッド（２２０）の動きに反応して、動くように構成され、位置づけられている。図１０に最もよく示されるように、ブラケット（５００）は、第１スロット（５０４）と、第２スロット（５０６）と、第３スロット（５０８）とを画定する、剛性のある本体（５０２）を含む。直立特徴部（５１０）が本体（５０２）の近位端に位置づけられ、開口部（５１２）を画定する。トロカール作動ロッド（２２０）が、開口部（５１２）を通って同軸的に延在する。図９に示すように、コイルばね（１７０）が、直立特徴部（５１０）の近位端と、ケーシング（１１０）により画定され、ナット（１６０）に対して支持ジャーナル部を形成する剛性のある隔壁特徴部との間に挿入される。隔壁は、ケーシング（１１０）内に固定され、それにより、コイルばね（１７０）が弾性的に直立特徴部（５１０）を介してブラケット（５００）に、遠位方向のバイアスを付与するように、コイルばね（１７０）の近位端に土台を提供する。ブラケット（５００）は、本体（５０２）の遠位端に設けられた、横方向に向けられたフランジ（５１６）を更に含む。フランジ（５１６）は、スロット（５１４）を画定する。

図１２Ｂ～１２Ｃに最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、ブラケット（５００）の移動に反応して枢動するように構成されている。図１１に最もよく示されるように、インジケータ部材（５２０）は、直立アーム（５２２）と、アーム（５２２）の下端から横方向に突き出すスナップピン（５２４）と、アーム（５２２）の上端から横方向に突き出すインジケータ針（５２６）と、アーム（５２２）の中間領域から横方向に突き出す連結ピン（５２８）とを備える。スナップピン（５２４）は、ケーシング（１１０）によって提供される補完的凹部にカチンと嵌るように構成されている。それによりスナップピン（５２４）は、インジケータ部材（５２０）をケーシング（１１０）に取り付けつつも、なお、インジケータ部材（５２０）がケーシング（１１０）に対して、スナップピン（５２４）の長手方向軸線周りに枢動するのを可能にしている。インジケータ針（５２６）は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して見えるように位置づけられ、それによって、インジケータ部材（５２０）の枢動位置を視覚的に示すようになっている。連結ピン（５２８）は、ブラケット（５００）のフランジ（５１６）のスロット（５１４）内にスライド可能に受容される。インジケータ部材（５２０）、ケーシング（１１０）、及びブラケット（５００）間のこの係合によって、ブラケット（５００）の移動に反応した、インジケータ部材（５２０）の枢動動作が提供されている。

ブラケット（５００）は、トリガー（１４０、１５０）の作動を、選択的に防止したり可能にしたりするように構成されている。特に、ブラケット（５００）のスロット（５０４、５０６）は、トリガー（１４０、１５０）の作動に対するクリアランスを選択的に提供するように構成されている。図１２Ａ～１２Ｅに示すように、安全トリガー（１４０）は、第１直立部材（１４４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１４０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第１直立部材（１４４）が上方に移動するように構成されているように、第１直立部材（１４４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第１直立部材（１４４）の上端（１４６）を係合することにより、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）の上記の動きを防止するように構成されている。かくして、スロット（５０６）が上端（１４６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第１直立部材（１４４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第１直立部材（１４４）と安全トリガー（１４０）との動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、スロット（５０６）が上端（１４６）の上に位置決めされるまで、安全トリガー（１４０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動できないということが理解されるはずである。

同様に、発射トリガー（１５０）は、第２直立部材（１５４）に枢動可能に連結されている。安全トリガー（１５０）がピストルグリップ（１１２）に向かって枢動するのに反応して、第２直立部材（１５４）が上方に移動するように構成されるように、第２直立部材（１５４）がケーシング（１１０）に連結されている。しかしながら、ブラケット（５００）の本体（５０２）は、第２直立部材（１５４）の上端（１５６）を係合することにより、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の上記の動きを防止するように構成されている。たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）に位置揃えされ、それにより、ブラケット（５００）が、第２直立部材（１５４）の上方向の動きに対してクリアランスを提供する位置に動くまで、第２直立部材（１５４）と発射トリガー（１５０）の動きを、本体（５０２）がブロックする。したがって、たとえ安全トリガー（１４０）が、そうでなければ発射トリガー（１５０）の動きを可能にするように枢動したとしても、スロット（５０４）が上端（１５６）の上に位置づけられるまで、発射トリガー（１５０）は、ピストルグリップ（１１２）に向かって枢動することができないということが理解されるはずである。

第３スロット（５０８）は、トロカール作動ロッド（２２０）に強固に取り付けられている、下方に向かって突き出すクリップ（２２２）のボス（２２３）を受容するように構成されている。ケーシング（１１０）が、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動するのを可能にするように構成されている一方で、ケーシング（１１０）は、ブラケット（５００）がケーシング（１１０）内で回転するのを防ぐ、レール、チャネル、及び／又はその他の特徴部を含む。かくして、スロット（５０８）内でボス（２２３）を位置づけることにより、クリップ（２２２）とトロカール作動ロッド（２２０）とが、ケーシング（１１０）内で回転するのを防止する。それでもなお、後で詳しく説明するように、ボス（２２３）とスロット（５０８）とは、ブラケット（５００）に、ケーシング（１１０）内で長手方向に移動することを可能にする。

図１２Ａ～１２Ｅは、様々な運転段階における上述の構成部品を図示している。特に、図１２Ａでは、トロカール（３３０）が最も遠位側の位置になるように、トロカール作動ロッド（２２０）が、最も遠位側の位置にある。この段階では、操作者は、ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に取り付けられるまで、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することにより、アンビル（４００）をトロカール（３３０）に結合し得る。操作者は次に、ノブ（１３０）を回し、それによりナット（１６０）が回転する。ノブ（１３０）とナット（１６０）とが回転するにつれて、トロカール作動ロッド（２２０）の並目螺旋ねじ山（２２４）とナット（１６０）の補完的特徴部との間の係合が、トロカール作動ロッド（２２０）を、比較的速い速度で近位方向に待避させ、トロカール作動ロッド（２２０）を図１２Ｂに図示される位置に至らしめる。このようにトロカール作動ロッド（２２０）を近位方向に待避させたことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを待避させることができる。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ａに図示される位置から図１２Ｂに図示される位置に動く間、ブラケット（５００）は静止したままである。これは、図１２Ａに図示されている段階では、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）から離間されており、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置に達するまでは、クリップ（２２２）が直立特徴部（５１０）に係合していないという事実によるものである。

図１２Ｂに図示されている段階に達した後も操作者は、ノブ（１３０）とナット（１６０）とを回転させ続け得るが、それにより、図１２Ｃに示すように、トロカール作動ロッド（２２０）は更に近位方向に待避する。もちろん、このことにより、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが更に近位方向に待避する。トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に移動するにつれて、クリップ（２２２）はブラケット（５００）に当接して、ブラケット（５００）を近位方向に駆動する。このブラケット（５００）の近位方向への動きにより、フランジ（５１６）のスロット（５１４）内にピン（５２８）が位置づけられるため、インジケータ部材（５２０）が、図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置へと枢動する。

インジケータ部材（５２０）が図１２Ｂに図示されている位置から図１２Ｃに図示されている位置に枢動する間、操作者は、ハンドル組立体（１１０）の窓部（１１４）を通して、インジケータ針（５２６）の位置を観察し得る。上に記したように、一連の符号、着色領域、及び／又はその他の固定インジケータが窓部（１１４）に隣接して位置して、インジケータ針（５２６）に対する視覚的背景を提供し、それによって、窓部（１１４）内で針（５２６）がどの位置にいるのかを操作者が評価するのを容易にし得る。窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、トロカール（３３０）とアンビル（４００）との長手方向位置を示すということが理解されるはずである。しかるに窓部（１１４）内での針（５２６）の位置は、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）を示す。窓部（１１４）内の針（５２６）の位置を観察している間、操作者は、ノブ（１３０）を時計回り又は反時計回りに回して、トロカール（３３０）とアンビル（４００）とを更に待避させるか又は前進させ得るが、それにより、適切な範囲内の所望の間隙距離（ｄ）に到達するまで、間隙距離（ｄ）を微調整することができる。

図１２Ｃに図示されている段階における間隙距離（ｄ）の微調整を提供するためには、細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）の補完的特徴部に係合し、かつ並目螺旋ねじ山（２２４）がナット（１６０）の補完的特徴部との係合を解除された状態になる長手方向位置に、トロカール作動ロッド（２２０）が存在する。一部の形態では、トロカール作動ロッド（２２０）が、図１２Ｂに図示されている長手方向位置に到達すると（すなわち、クリップ（２２２）が直立部材（５１０）と最初に係合するとき）、並目螺旋ねじ山（２２４）はナット（１６０）との係合を解除され、かつ細目螺旋ねじ山（２２６）がノブ（１３０）に係合し始める。一部の他の形態では、並目螺旋ねじ山（２２４）による係合から、細目螺旋ねじ山（２２６）による係合への移行は、図１２Ｂに図示されている段階と図１２Ｃに図示されている段階との間のどこかで起こっている。並目から細目への移行が起こり得る、他の好適な段階については、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。また、トロカール作動ロッド（２２０）のいくつかの代替的な形態が、ねじ山の全長にわたりねじ山のピッチが一貫している、単一のねじ山区域のみを有し得るということも理解されるはずである。言い換えると、トロカール作動ロッド（２２０）は、異なるピッチの、２つの異なるねじ山区域（２２４、２２６）を、必ずしも有する必要はない。

図１２Ｃに図示されている段階において、スロット（５０６）は上端（１４６）に位置揃えされ、それによって、第１直立部材（１４４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。同様に、スロット（５０４）は上端（１５６）に位置揃えされ、それによって、第２直立部材（１５４）の上方への動きに対してクリアランスを提供する。本例では、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にあるという場合に、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するのみであるようなサイズ及び位置に、スロット（５０４、５０６）がなっている。あくまでも例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．１１０インチと約０．０４０インチ）との間であり得る。別の単に例示的な例として、間隙距離（ｄ）について「臨床的に許容可能な範囲」とは、約０．１１０インチと約０．０２０インチとの間であり得る。図１２Ｃに示すように、スロット（５０４、５０６）が直立部材（１４４、１５４）の上方への動きに対するクリアランスを提供するように位置づけされた場合でも、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている非作動位置にある場合には、安全トリガー（１４０）は発射トリガー（１５０）が、ピン（１５２）（図９）周りに枢動するのを依然としてブロックする。かくして、発射トリガー（１５０）の動きを可能にするためには、操作者は、まず安全トリガー（１４０）をピン（１４２）（図９）周りに、図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置へと作動させる必要がある。

図１２Ｄに示すように、安全トリガー（１４０）が図１２Ｃに図示されている位置から図１２Ｄに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１４６）は、スロット（５０６）を通過する。この上端（１４６）の動きは、図１２Ａ～１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。本例では、ノブ（１３０）に組み込まれたキャップ（不図示）が、アンビル（４００）が、近位方向にあまりに遠く待避させられる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるような）地点まで、ノブ（１３０）が回転するのを防止する。別の一部の形態では、たとえノブ（１３０）がアンビル（４００）に、近位方向にあまりに遠く（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）待避させられるのを可能にしたとしても、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させた（間隙距離（ｄ）が小さすぎる）場合には、本体（５０２）が直立部材（１４４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、安全トリガー（１４０）の枢動を物理的にブロックする。間隙距離（ｄ）が小さすぎる場合、本体（５０２）、ノブ（１３０）、又は、別の何らかの特徴部が、作動を防止するかどうかにかかわらず、器具（１０）が安全トリガー（１４０）の作動を許すのは、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲内にある場合のみであるということが理解されるはずである。

上に記したように、安全トリガー（１４０）が作動されるまで、安全トリガー（１４０）は、発射トリガー（１５０）の作動を防止するように構成されている。安全トリガー（１４０）が作動されると、操作者は発射トリガー（１５０）を、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に作動させ得る。図１２Ｅに示すように、発射トリガー（１５０）が、図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動されるにつれて、上端（１５６）は、スロット（５０４）を通過する。安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、この上端（１５６）の動きは、図１２Ａ～１２Ｂに図示されている段階では（間隙距離（ｄ）が大きすぎる場合）不可能であるが、それは、本体（５０２）が直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするからであるということが理解されるはずである。また、操作者がトロカール（３３０）とアンビル（４００）とを、近位方向にあまりに遠く待避させる（間隙距離（ｄ）が小さすぎるように）場合にも、本体（５０２）が、直立部材（１５４）の上方への動きを物理的にブロックし、それにより、発射トリガー（１５０）の枢動を物理的にブロックするということも理解されるはずである。かくして、安全トリガー（１４０）が完全に存在しないという場合においても、発射トリガー（１５０）は、間隙距離（ｄ）が臨床的に許容可能な範囲にある場合にのみ作動され得る。

本例の発射トリガー（１５０）は、一体型の作動パドル（１５８）を含む。発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動するにつれて、パドル（１５８）が前方に枢動する。パドル（１５８）は、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動した場合に、図９に図示されているモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるように構成されている。モータ作動モジュール（１８０）は、バッテリパック（１２０）とモータ（１６０）とに通信しており、パドル（１５８）がモータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させるのに反応して、モータ作動モジュール（１８０）が、バッテリパック（１２０）からの電力でモータ（１６０）を作動させるように構成されている。かくして、発射トリガー（１５０）が図１２Ｄに図示されている位置から図１２Ｅに図示されている位置に枢動された場合に、モータ（１６０）が作動される。後で詳述するように、このモータ（１６０）の作動により、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動される。

３．例示的なステープル留めヘッド作動組立体
図１３～２０Ｄは、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させるよう動作可能である、様々な構成部品を示す。これらの構成部品には、モータ（１６０）、ギヤボックス（１６２）、ロータリーカム部材（７００）、カム従動子（６００）、駆動ブラケット（２５０）、及びステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）が含まれる。ギヤボックス（１６２）は、モータ（１６０）の駆動シャフトに連結され、更に、カム部材（７００）に連結される。かくして、モータ（１６０）の作動により、ギヤボックス（１６２）を介して、カム部材（７００）が回転する。ギヤボックス（１６２）に用い得る様々な好適な構成が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。後で詳しく説明するように、カム部材（７００）は、カム従動子（１６０）と相互作用して、カム従動子（１６０）を、ピン（１１８）の周りで２とおりの角方向に枢動させるように構成されている。ピン（１１８）は、ケーシング（１１０）に連結される。ブッシング（７０１）は、カム部材（７００）に、ケーシング（１１０）に対して回転する支持を提供する。

カム従動子（６００）は、駆動ブラケット（２５０）の補完ノッチ（２５２）に受容される一対の統合ピン（６０２）を介して、駆動ブラケット（２５０）に枢動可能に連結されている。図１４～１５に示すように、カム従動子（６００）は、第１ベアリング特徴部（６０４）と第２ベアリング特徴部（６１０）とを含む。第１ベアリング特徴部（６０４）は、丸みのある、水平延伸表面からなる。第２ベアリング特徴部（６１０）は、直線垂直表面（６１２）と、水平延伸表面（６１４）と、湾曲表面（６１６）とによって画定される４分の１サイズのパイのような形状である。第２ベアリング特徴部（６１０）は、第１ベアリング特徴部（５０４）に対して近位側に突き出している。

図１６～１７は、カム部材（７００）をより詳細に図示している。カム部材（７００）は、遠位端面（７０２）と、遠位方向に突き出しているポスト（７０４）と、外周面（７０６）とを備える。第１カム特徴部（７１０）と第２カム特徴部（７２０）とは、遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出している。ポスト（７０４）は、ブッシング（７０１）と係合する。第１カム特徴部（７１０）は、第１表面領域（７１２）と、第２表面領域（７１４）と、第３表面領域（７１６）とを備える。第１表面領域（７１２）は、第１表面領域（７１２）がほぼ平坦になるように比較的大きな曲率半径で、凸状に画定されている。第２表面領域（７１４）は、次第に増加する曲率半径で、凸状に画定されている。第３表面領域（７１６）は、比較的大きな曲率半径で、凹状に画定されている。遠位端面（７０２）から遠位方向に突き出していることに加えて、第２カム特徴部（７２０）は、外周面（７０６）から外側に突き出している。第２カム特徴部（７２０）は、第１表面領域（７２２）と第２表面領域（７２４）とを含む。第１表面領域（７２２）は、実質的に平坦であり、他方、第２表面領域（７２４）は、凹状に湾曲している。各湾曲表面領域（７１２、７１４、７１６、７２４）の曲率半径の起点は、ポスト（７０４）の中心からずれた位置にある。

図１８Ａ～１８Ｂは、カム従動子（６００）と第１及び第２カム特徴部（７１０、７２０）との間の一般的な相互作用を図示しているが、この相互作用については、図２０Ａ～２０Ｄを参照しながら、後でより詳しく説明される。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第１カム特徴部（７１０）はカム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）に当接して、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで枢動させる。図１８Ａ～１８Ｂに示す図において、カム部材（７００）が図１８Ａに図示されている位置から図１８Ｂに図示されている位置に回転させられるにつれて、カム従動子（６００）は反時計回りに枢動する。図１８Ａから図１８Ｂへの移行に見られるように、カム従動子（６００）のこの反時計回りの枢動が、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを遠位方向に駆動し、それによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）を作動させる。カム部材（７００）が、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように同じ方向に回転し続けるにつれて、第２カム特徴部（７２０）がカム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合して当接し、カム従動子（６００）をピン（１１８）の周りで、時計回りに枢動させる。このようにカム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで時計回りに枢動すると、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とが、図１８Ａに図示されている位置に戻るように近位方向に待避する。

再びここで図１６～１７を参照すると、第３カム特徴部（７３０）は、外周面（７０６）から外側に向かって突き出している。第３カム特徴部（７３０）は、第１表面領域（７３２）と第２表面領域（７３４）とを備える。第１表面領域（７３２）は平坦であり、外周面（７０６）に対して概ね接線方向に配向されている。第２表面領域（７３２）もまた平坦であり、外周面（７０６）に対して径方向外側に配向されている。第３カム特徴部（７３０）は、図１９Ａ～１９Ｂに示すように、振動部材（８００）と相互作用するように構成されている。振動部材（８００）は、統合ピン（８０２）と、ベアリング部材（８０４）と、パドル（８０６）とを備える。振動部材（８００）が、ケーシング（１１０）内で、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りで枢動可能なように、ピン（８０２）はケーシング（１１０）に枢動可能に連結されている。後で詳しく説明するように、ベアリング部材（８０４）は、第３カム特徴部（７３０）と相互作用するように構成されている。パドル（８０６）は、後でまたより詳しく説明するように、モータ停止モジュール（１９０）の一対のスイッチボタン（１９２）を作動させるように構成されている。

図１９Ａは、カム部材（７００）を、図１８Ａに示すのと同じ位置に図示している。この段階では、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）は、振動部材（８００）のベアリング部材（８０４）に隣接している。図１９Ｂは、カム部材（７００）が図１８Ｂに図示されている位置を通過して、図１８Ａに図示されている位置に向かって戻ろうとするように回転された位置にあるカム部材（７００）を図示している。しかしながら、カム部材（７００）はまだ丸一回転を完了した状態ではない。図１９Ｂに図示されている段階において、第１表面領域（７３２）は、ベアリング部材（８０４）に既に係合し、当接した状態であるが、それにより、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに、振動部材（８００）を枢動させている。これにより、パドル（８０６）が、モータ停止モジュール（１９０）のスイッチボタン（１９２）を作動させた状態である。モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動された場合に、モータ（１６０）が更に起動されるのを防止するように構成されている。いくつかの様式では、モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動させられると短絡回路を作成し、それにより、モータ（１６０）の更なる起動を阻止する。更にいくつかの様式では、モータ停止モジュール（１９０）は、スイッチボタン（１９２）が作動させられると、モータ（１６０）を短絡させることに加えて、バッテリパック（１２０）を受電回路に連結する。これは、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了すると、結果として、モータ（１６０）の作動を停止することに加えて、バッテリパック（１２０）の放電をもたらす場合があり得る。あくまでも例として、モータ停止モジュール（１９０）は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、かつ動作可能であってもよい。他の好適な構成は、本明細書の教示を考慮することにより当業者に明らかとなろう。

図２０Ａ～２０Ｄは、カム部材（７００）が回転するにつれて、カム部材（７００）と、カム従動子（６００）の特徴部と、振動部材（８００）の特徴部との間に起こる相互作用を、模式的に図示している。図２０Ａ～２０Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということが理解されるはずである。図２０Ａは、図１８Ａ及び１９Ａに図示されている位置と同じ位置にあるカム部材（７００）を図示している。この段階では、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に位置し、かつベアリング部材（８０４）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、ステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動位置に存在している。カム部材（７００）が図２０Ｂに図示されている位置に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（６１０）に当接し、それによってベアリング部材（６１０）を上方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）がピン（１１８）の周りで、図１８Ｂに図示されている位置まで枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。かくしてステープル留めヘッド組立体（３００）は、図２０Ｂに図示されている段階で、作動された状態にある。一部の形態では、カム部材（７００）は、ステープル留めヘッド組立体（３００）を非作動状態から作動状態へと移行させるため、約２７０°の角範囲を通って回転する。

ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動された後で、カム部材（７００）は、図２０Ｃに図示されている位置まで回転を続ける。この段階では、第２カム部材（７２０）の第１表面領域（７２２）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合を開始する。カム部材（７００）が、図２０Ｄに図示されている位置まで回転し続けるにつれて、第２表面領域（７２４）が第２ベアリング特徴部（６１０）の湾曲表面（６１６）に係合し、第２ベアリング特徴部（６１０）を下方に駆動する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。加えて、第１表面領域（７３２）は、既にベアリング部材（８０４）と係合し、当接した状態であるが、それにより、振動部材（８００）を、図２０Ｄに図示されている段階において、ピン（８０２）によって画定される長手方向軸線の周りに枢動させる。かくして振動部材（８００）は、図２０Ｄでは、図１９Ｂに示すのと同じ状態である。かくしてモータ停止モジュール（１９０）は、図２０Ｄに図示されている段階において、作動されている。

前述のことから、カム部材（７００）は、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動し、次に、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位側に駆動し、更に、図２０Ａ～図２０Ｄに図示されている動きの範囲を通して単一の角方向に回転させることによって、モータ停止モジュール（１９０）を作動するように動作可能である、ということが理解されるはずである。ナイフ部材（３４０）と、ステープル駆動部材（３５０）と、モータ停止モジュール（１９０）とが作動され得る他の好適な方法は、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

Ｅ．例示的な吻合手順
図２１Ａ～２１Ｅは、２つの筒状解剖学的構造（２０、４０）どうしの間の吻合（７０）を形成するために用いられている器具（１０）を図示している。あくまでも例として、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、患者の食道の区域、患者の大腸の区域、患者の消化管のその他の区域、又は他の任意の筒状解剖学的構造を含み得る。図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、１つの筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられ、かつステープル留めヘッド組立体（３００）は、別の筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。筒状解剖学的構造（２０、４０）が、患者の大腸の区域を含む形態では、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、患者の直腸を介して挿入され得る。また、図２１Ａ～２１Ｅに図示されている処置は開腹手術であるが、その処置は腹腔鏡手術としても実施され得るということも理解されるはずである。吻合（７０）を腹腔鏡手術で形成するために器具（１０）が用いられ得る様々な好適な方法が、本明細書の教示を鑑みると、当業者には明らかであろう。

図２１Ａに示すように、アンビル（４００）は、柄（４２０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（２２）から突き出すように筒状解剖学的構造（２０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（３０）が、柄（４２０）の中央領域の周りに提供され、アンビル（４００）の筒状解剖学的構造（２０）内での位置を大まかに確保する。同様に、ステープル留めヘッド組立体（３００）は、トロカール（３３０）が筒状解剖学的構造（２０）の開放切断端（４２）から突き出すように、筒状解剖学的構造（４０）内に位置づけられる。巾着縫合糸（５０）が、シャフト（３３２）の中央領域周りに提供され、ステープル留めヘッド組立体（３００）の筒状解剖学的構造（４０）内での位置を大まかに確保する。

次に、図２１Ｂに示すように、トロカール（３３０）を穴（４２２）に挿入することによって、アンビル（４００）が、トロカール（３３０）に取り付けられる。ラッチ部材（４３０）が、トロカール（３３０）のヘッド（３３４）に係合し、それによって、アンビル（４００）とトロカール（３３０）との間のしっかりとした嵌合を提供する。次に操作者は、ピストルグリップ（１１２）を介して、ケーシング（１１０）を静止状態に保ちつつ、ノブ（１３０）を回転させる。このノブ（１３０）の回転により、（図１２Ａ～１２Ｃを参照しつつ既に説明したように）トロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避する。図２１Ｃに示すように、上のようにトロカール（３３０）とアンビル（４００）とが近位側に待避することによって、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織が、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との表面（４１２、３２２）どうしの間で圧縮される。操作者は、窓部（１１４）内での針（５２６）の位置を観察して、アンビル（４００）とステープル留めヘッド組立体（３００）との互いに対向する表面（４１２、３２２）どうしの間の間隙距離（ｄ）が適切であるかどうかを判断し、調整が必要な場合には、ノブ（１３０）を介して調整を行う。

操作者がノブ（１３０）を介して間隙距離（ｄ）を適切に設定した後、操作者は、（図１２Ｄに示すように）安全トリガー（１４０）を作動させて、発射トリガー（１５０）の作動を可能にする。次に、操作者は発射トリガー（１５０）を、（図１２Ｄに示すように）作動させる。これにより、パドル（１５８）が、モータ作動モジュール（１８０）のスイッチを作動させ、それによってモータを作動させてカム部材（７００）を（図２０Ａ～２０Ｄに示すように）回転させる。このようにカム部材（７００）が回転することによって、図２１Ｄに示すように、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを遠位方向に駆動することで、ステープル留めヘッド組立体（３００）が作動する。ナイフ部材（３４０）が遠位方向に移動するにつれて、ナイフ部材（３４０）の切断縁部（３４２）がアンビル（４００）の内縁部（４１６）と協働し、それによって、アンビル（４００）の環状凹部（４１８）内でかつナイフ部材（３４０）の内部に位置づけられた余分な組織を切断する。

図４に示すように、本例のアンビル（４００）は、環状凹部（４１８）内の脱離ワッシャ（４１７）を含む。ナイフ部材（３４０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置まで、完全に遠位方向の範囲一杯に動いた場合には、このワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）によって破壊される。第２表面領域の次第に増加する曲率半径は、ナイフ部材（３４０）がその遠位方向の動きの終端に到達するにつれて、増加する機械的利益を提供するが、それによって、ワッシャ（４１７）を破壊するために必要な、より大きな力が提供され得る。もちろん、一部の形態では、脱離ワッシャ（４１７）は完全に省略され得る。ワッシャ（４１７）が含まれる形態では、ワッシャ（４１７）は、ナイフ部材（３４０）が組織の切断をアシストするためのカッティングボードとしても役立ち得るということが理解されるはずである。そのようなカッティング技術が、既に説明した、内縁部（４１６）とナイフ部材（３４０）との間での切断アクションに加えて、又はそれに代えて採用され得る。

ステープル駆動部材（３５０）が、図２１Ｃに図示されている位置から図２１Ｄに図示されている位置に遠位方向に移動するにつれて、ステープル駆動部材（３５０）がステープル（９０）を、筒状解剖学的構造（２０、４０）の組織を通って、アンビル（４００）のステープル成形ポケット（４１４）の中に駆動する。ステープル成形ポケット（４１４）は、当該技術分野では既知のように、駆動されたステープル（９０）を、Ｂ字形状に変形する。成形されたステープル（９０）はこのようにして、組織の端部どうしをしっかり閉じる。

図２１Ｄに示すように、操作者がテープル留めヘッド組立体（３００）を作動させた後、操作者はノブ（１３０）を回転させて、アンビル（４００）を遠位方向に、ステープル留めヘッド組立体（３００）から離れる方向に駆動し、間隙距離（ｄ）を増加させて、表面（４１２、３２２）どうしの間の組織のリリースを容易にする。操作者は次に、アンビル（４００）がまだトロカール（３３０）に取り付けられている状態で、器具（１０）を患者から取り外す。筒状解剖学的構造（２０、４０）が患者の大腸の区域を含む例を再び参照すると、器具（１０）は、患者の直腸を介して取り外され得る。器具（１０）が取り外されると、筒状解剖学的構造（２０、４０）は、図２１Ｅに示すように、吻合（７０）部にあるステープル（９０）の２列の環状アレイによって、しっかりと閉じられた状態に残される。吻合（７０）部の内径は、ナイフ部材（３４０）によって残された切断された縁部（６０）によって画定される。

ＩＩ．後続発射用の器具をリセットするための代表的方法
場合によっては、発射後に器具（１０）のリセットを可能にさせることが望ましい場合がある。例えば、試験又は品質管理設定において、単一の器具（１０）を複数回発射することが望ましい場合がある。別の単に例示的な例として、実習訓練に関連して器具（１０）の操作を実演するために、単一の器具（１０）を複数回発射することが望ましい場合もある。その他の状況では、器具（１０）が操作にて使用されてきた後に、器具（１０）の洗浄、消毒、及び／又は後続の再利用のための別の再処理前、その間、あるいはその後に、器具（１０）をリセットすることが望ましい場合がある。次の実施例は、既に発射された器具（１０）を、後続発射のためにリセットしてよい技術を提供する。

Ａ．反転したモータ回転による手動器具の例示的な電動リセット
図２２は、内部構成部品が見えるように移動されるケーシングの一部を伴う、代表的な代替器具（２０１０）のピストルグリップ（２２１２）を示す。器具（２０１０）は、実質的に器具（１０）と同様に作動するよう構成される。したがって、同一の又は実質的に同様の構成部品は、更なる考察なく、同一の参照番号で印をつけられる。以下で明瞭には記載されていない器具（２０１０）の構成部品及び作動性は、上記の器具（１０）の構成部品及び作動性と同一であってよいと、理解すべきである。実質的に器具（１０）の発射トリガー（１５０）と同様に作動するよう構成される、発射トリガー（図示せず）の作動等により、モータ（２１６０）を含む器具（２０１０）を上記のモータ（１６０）と同様に起動させてよい。更に、本実施例の器具（２０１０）は、上記の安全トリガー（１４０）と同様に構成されかつ作動する安全トリガーを含む。器具（２０１０）は、上述しかつ図９～１２Ｅに最良に示す、その他のトリガーロックアウト組立体の特徴を更に含む。

器具（２０１０）は、器具（２０１０）がモータ（２１６０）と通信しているスイッチ（２１６４）を含むという点で、器具（１０）とは異なる。スイッチ（２１６４）は、スイッチ（２１６４）を作動させる場合に、モータ（２１６０）の極性を反転させるように作動する。かくして、スイッチ（２１６４）の作動は、モータ（２１６０）が発射トリガー（１４０）の作動により起動される場合に、モータ（２１６０）、ギヤボックス（２１６２）、カム（７００）、及びブッシング（７０１）の回転方向を変化させると理解されるであろう。更に、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了した後のモータ（２１６０）の再作動を可能にするために、器具（２０１０）は、いくつかの実施例において、モータ停止モジュール、受電回路などを含まず、また、ステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストロークが完了するとその後のモータ（２１６０）の作動を妨げる、他の特徴部も含まない。その他の実施例では、器具（２０１０）はモータ（２１６０）の再作動を防ぐこのような特徴を含んでよいが、このような特徴が不能になるように（即ち、モータ（２１６０）の再作動を防ぐことができないように）構成されてもよい。

本実施例では、スイッチ（２１６４）はピストルグリップ（２２１２）の下端に位置している。いくつかの様式では、スイッチ（２１６４）は、スイッチ（２１６４）が分解器具（２０１０）を有することなく接触可能となるように露出している。その他のいくつかの様式では、スイッチ（２１６４）は、器具（２０１０）の少なくとも一部がスイッチ（２１６４）に接触するために分解されなければならなくなるよう、ピストルグリップ（２２１２）内又は器具（２０１０）内の他の場所に配置される。更に別の単なる例示的実施例としては、スイッチ（２１６４）がピストルグリップ（２２１２）内で小形の開口部を介して挿入された用具に接触してよいように、更にスイッチ（２１６４）が目立たない又は器具（２０１０）の臨時操作員に容易に接触しないように、スイッチ（２１６４）はピストルグリップ（２２１２）内に置かれてよい。スイッチ（２１６４）を配置し接近可能とし得る他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。同様に、スイッチ（２１６４）が取り得る様々な好適な形態は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

図２３は、器具（１０、２０１０）のステープル留めヘッド組立体（３００）の作動ストローク後などの発射後に、器具（１０、２０１０）をリセットする方法の第１実施例を示す。示すように、本方法はモータ（１６０、２１６０）の極性を反転させる工程を含む（ブロック２２００）。いくつかの様式では、極性の反転は、器具（２０１０）のスイッチ（２１６４）を作動させることを含み、かくして上述のようにモータ（２１６０）の極性を反転させる。モータ（１６０、２１６０）の極性を反転できるその他の適切な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。方法は、トリガー（１５０）の発射、ひいてはモータ（１６０、２１６０）の起動を可能にするために、上述のようにトリガーロックアウト組立体を係合解除する（例えば、安全トリガー（１４０）を作動させることによる）工程（ブロック２２０２）を更に含む。一度トリガーロックアウト組立体が係合解除されると、操作員は発射トリガー（１４０）を作動させてモータ（１６０、２１６０）を起動させてよい（ブロック２２０４）。モータ（１６０、２１６０）の極性がこの段階で反転するので、ステープル留めヘッド組立体（３００）を発射することに関連して、モータ（１６０、２１６０）及び付随する駆動構成部品が、上記の動作方向に対して反対側の方向へと移動すると理解すべきである。

図２５Ａ～図２５Ｄは、モータ（１６０、２１６０）の極性が反転する場合に、カム部材（７００）がモータ（１６０、２１６０）の起動に対応して回転するような、カム部材（７００）、カム従動子（６００）の特徴部、及び振動部材（８００）の特徴部との間の相互作用（ブロック２２０４）を概略的に示したものである。図２５Ａ～２５Ｄに図示されている段階を通じて、カム部材（７００）の回転は、モータ（１６０）とギヤボックス（１６２）とによって駆動されるということを理解するべきである。カム部材（７００）、カム従動子（６００）、及び振動部材（８００）の特徴との間の相互作用は、本質的に、図２０Ａ～２０Ｄに示すような及び上記のような反対の方法にて生じると、更に理解すべきである。特に、図２５Ａのカム（７００）は、図２０Ｄに示すカム従動子（６００）及び振動部材（８００）に対して同一の位置であり、図２５Ｂでは、図２０Ｃに示すカム従動子（６００）及び振動部材（８００）に対して同一の位置であり、図２５Ｃでは、図２０Ｂに示すカム従動子（６００）及び振動部材（８００）に対して同一の位置であり、かつ図２５Ｄでは、図２０Ａに示すカム従動子（６００）及び振動部材（８００）に対して同一の位置である。当然、上記のとおり、本実施例では、振動部材（８００）の作動は、器具（１０、２０１０）のその後の使用を防ぐモータ停止モジュール及び／又は他の特徴部の起動をもたらすことはない。モータ（１６０、２１６０）の反転した極性故に、モータ（１６０、２１６０）の駆動は、モータ（１６０、２１６０）の優先起動の間に発生する、反対の回転方向でのカム（７００）の回転（例えば、図２０Ａ～２０Ｄ）を生じさせて、図２５Ａに示す位置から図２５Ｄに示す位置へとカム（７００）を回転させる。

反転した極性にてモータ（１６０、２１６０）が起動するので、カム（７００）が図２５Ａに示す位置から図２５Ｂに示す位置へと回転する。第１カム特徴部（７１０）の第３表面領域（７１６）が、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に当接し、第２ベアリング特徴部（６１０）を上向きに駆動させる。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって、ピン（１１８）の周りに枢動する。カム部材（７００）が図２５Ｃに図示されている位置に向かって更に回転するにつれて、第２表面領域（７１４）がベアリング部材（６１０）に当接し、これによりカム従動子（６０）が図１８Ｂに示す位置に到達する。カム従動子（６００）はかくして、駆動ブラケット（２５０）及びテープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）を介して、ナイフ部材（３４０）及びステープル駆動部材（３５０）を遠位方向に駆動させ、図２５Ｃに示す工程にてステープル留めヘッド組立体（３００）が作動位置に戻るように遷移させる。

カム（７００）が更に回転するので、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）は、徐々にカム（７００）の第１表面領域（７１２）に到達する。第２カム特徴部（７２０）の第２表面領域（７２４）は、カム従動子（６００）の第２ベアリング特徴部（６１０）に係合する。これにより、カム従動子（６００）が、図１８Ｂに図示されている位置から図１８Ａに図示されている位置に向かって戻るように、ピン（１１８）の周りに枢動する。かくしてカム従動子（６００）がナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とを近位方向に、駆動ブラケット（２５０）とステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）とを介して駆動する。したがって、カム従動子（６００）の第１ベアリング特徴部（６０４）が、第１表面領域（７１２）上に再び位置し、かつベアリング部材（６１０）又は振動部材（８００）が、第３カム特徴部（７３０）の第２表面領域（７３４）に隣接している。またこの段階では、ナイフ部材（３４０）とステープル駆動部材（３５０）とが、近位位置にあり、これによりステープル留めヘッド組立体（３００）が、非作動状態に戻される。いくつかの様式では、弾力部材（例えば、ステープル留めヘッド組立体ドライバー（２４０）及び／又は駆動ブラケット（２５０））などの、直線的に平行移動する、駆動組立体の構成部品に係合する、コイルばね、及び／又はカム従動子（６００）に係合するトーションばね、など）は、バイアスを提供して、図２５Ｃ及び図１８Ｂに示す位置から図２５Ｄ及び図１８Ａ位置へとカム従動子（６００）が戻るのを手助けする。

図２０Ａ～２０Ｄに示す反対の方法におけるカム（７００）の回転は、図２５Ａ～Ｄに示すように、器具（１０、２０１０）のリセットという結果をもたらすと、前述から理解すべきである。本様式における器具（１０、２０１０）のリセットにより、ステープル留めヘッド組立体（３００）は非作動状態であり、またカム（７００）及びカム従動子（６００）は発射前の状態である。図２４へ戻ると、本段階では操作員は次にステープル留めヘッド組立体（３００）をステープル（９０）と共に再装填してよく（ブロック２２０６）、またトリガーロックアウト組立体を再係合して（ブロック２２０８）、器具（１０、２０１０）が意図的に発射される準備が整った状態及び位置となるまで、器具（１０、２０１０）の好ましくない発射を防いでよい。

Ｂ．器具の例示的な手動リセット
上記の方法に加えて、又は上記の方法の代わりに、操作員は、モータ（１６０、２１６０）を全く駆動することなく、後続発射のために器具（１０、２０１０）をリセットしてよい。例えば、図２４は器具（１０、２０１０）をリセットする別の代表的な方法を示す。本実施例では、操作員はバッテリパック（例えば、バッテリパック（１２０））を取り除いてよく（ブロック２２１０）、またケーシング（１１０）の少なくとも一部を取り除いて、例えばカム（７００）などの、器具（１０、２０１０）の特定の内部構成部品を露出させてよい（ブロック２２１２）。一度カム（７００）が露出すると、操作員は、図２５Ａに示す位置（これは本明細書においては「発射位置」と称する）から図２５Ｄに示す位置（これは本明細書においては「定位置」と称する）へとカム（７００）を手動で回転させてよい（ブロック２２１４）。使用者は、手又はいくつかの工具若しくは装置の種類（レンチ、スクリュードライバー、又はカム（７００）に回転力を提供するよう構成されたその他の工具など）により、カム（７００）を手動で回転させてよい。更に、カム（７００）は、このような工具又は装置の使用が可能な特徴を含んでよい。このような特徴及び工具が取り得る様々な好適な形態については、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるであろう。

カム（７００）が手動で反対に回転する場合、ステープル留めヘッド組立体（３００）と同様に、カム（７００）、カム従動子（６００）、及び振動部材（８００）との間の相互作用は、カム（７００）と、図２３に関して記載されているようなモータ駆動によるカム（７００）の反対回転を伴う、このような構成部品との間の相互作用と、実質的に同一である、と理解されるであろう。図２０Ａ～図２０Ｄに示したものとは反対の態様でカム（７００）を手動で回転させることは、かくして図２５Ａ～図２５Ｄに示す動きを提供し、上記のような器具（１０、２０１０）のリセットをもたらす。カム（７００）を反対に回転させるために、操作員は、カム（７００）がその他の構成部品（カム従動子（６００）、振動部材（８００）、及びステープル留めヘッド組立体（３００）など）からの抵抗を克服する、十分なレベルの回転力を受けるようにしなければならないことも、更に理解されるであろう。一度カム（７００）が図２５Ｄに示す位置へと手動で回転すると、操作員は、次にケーシング（１１０）を交換し（ブロック２２１６）、ステープル留めヘッド組立体（３００）をステープル（９０）と共に再装填し（ブロック２２１８）、またトリガーロックアウト組立体を再係合して（ブロック２２１９）、器具（１０、２０１０）が意図的に発射させる準備が整った状態及び位置となるまで、器具（１０、２０１０）の好ましくない発射を防ぐ。

図２６は、モータ（１６０、２１６０）を起動することなく後続発射をさせるための、器具（１０、２０１０）をリセットする別の代表的な方法を示す。器具（１０、２０１０）をリセットするその他の方法に加えて、又はその他の方法に代えて、図２６に示す方法を実施してよい。示すように、操作員はバッテリパック（１２０）を取り除き（ブロック２２２０）、またケーシング（１１０）の少なくとも一部を取り除いて（ブロック２２２２）、カム（７００）などの、器具（１０、２０１０）の特定の内部構成部品を露出させてよい。一度カム（７００）が露出すると、操作員はカム従動子（６００）を置き換える又は取り除き（ブロック２２２４）、これにより、実質的にカム従動子（６００）、ステープル留めヘッド組立体（３００）、及びその他の構成部品との相互作用なしに、カム（７００）を図２０Ｄ及び２５Ａに示す位置から図２０Ａ及び２５Ｄへと、より容易に移動させることができる（ブロック２２２６）。操作員は、手又はいくつかの工具若しくは装置の種類（レンチ、スクリュードライバー、又はカム（７００）に回転力を提供するよう構成されたその他の工具など）により、カム（７００）を手動で回転させてよい。更に、カム（７００）は、このような工具又は装置の使用が可能な特徴を含んでよい。

一度カム（７００）が発射位置から定位置へと手動で回転して戻ると、操作員はカム従動子（６００）を置き換えてよく（ブロック２２２７）、これによりカム従動子（６００）はカム（７００）と再係合する。次にケーシング（１１０）を交換し（ブロック２２２８）、ステープル留めヘッド組立体（３００）をステープル（９０）と共に再装填し（ブロック２２３０）、またトリガーロックアウト組立体を再係合して（ブロック２２３１）、器具（１０、２０１０）が意図的に発射させる準備が整った状態及び位置となるまで、器具（１０、２０１０）の好ましくない発射を防ぐ。

図２７は、モータ（１６０、２１６０）を起動することなく後続発射をさせるための、器具（１０、２０１０）をリセットする別の例示的な方法を示す。外科用器具をリセットするその他の方法に加えて、又はその他の方法に代えて、図２６に示す方法を実施してよい。示すように、操作員はバッテリパック（１２０）を取り除き（ブロック２２３２）、またケーシング（１１０）の少なくとも一部を取り除いて（ブロック２２３４）、カム（７００）などの、器具（１０、２０１０）の特定の内部構成部品を露出させる。操作員は、次にモータ（１６０、２１６０）、ギヤボックス（１６２、２１６２）、及びカム（７００）をハンドル組立体（２００）から取り除く（ブロック２２３６）。一度これらの構成部品がハンドル組立体（２００）から取り除かれると、操作員は、カム（７００）を回転させて図２０Ａ及び２５Ｄに示す定位置へと戻す（ブロック２２３８）。この関連で、モータ（１６０、２１６０）、ギヤボックス（１６２）、及び／又はカム（７００）は、角度の付いた状態で位置づけられてモータ（１６０、２１６０）及び／又はギヤボックス（１６２）に対するカム（７００）の定位置を示す、表示を含んでよい。

一度カム（７００）が手動で定位置へと再配置されると、操作員は、次にカム（７００）、モータ（１６０、２１６０）、及びギヤボックス（１６２）をハンドル組立体（２００）へと挿入して戻し（ブロック２２４０）、かつ標準構造に対するカム（７００）の正確な位置を確認する（ブロック２２４２）。例えば、操作員は、ベアリング部材（８０４）に対する第３カム特徴部（７３０）の正確な位置を確認してよい。カム（７００）の位置が適切ではない場合（例えば、図２０Ａ及び２５Ｄに示すように）、操作員はカム（７００）の位置を更に調節してよい。一度カム（７００）の適切な位置が確認されると、操作員は、次にケーシング（１１０）を交換し（ブロック２２４４）、ステープル留めヘッド組立体（３００）をステープル（９０）と共に再装填し（ブロック２２４６）、またトリガーロックアウト組立体を再係合して（ブロック２２４７）、器具（１０、２０１０）が意図的に発射させる準備が整った状態及び位置となるまで、器具（１０、２０１０）の好ましくない発射を防ぐ。いくつかの代替的実施例では、操作員はカム（７００）を取り除いてよく、かつモータ（１６０、２１６０）及び／又はギヤボックス（１６２）を取り除いてはいけない。操作員は、器具（１０、２０１０）のその他の構造に対して、図２０Ａ及び２５Ｄに示す位置にてカム（７００）を置き換えてよい。

図２３～２４及び２６～２７に示す工程のいずれかが完了後に、器具（１０、２０１０）を再び使用して、図２１Ａ～２１Ｅに示す操作及び上記の操作などの吻合操作を実施してよい、と理解すべきである。換言すれば、正に以前は決して使用されてこなかった器具（１０、２０１０）の型同様に、リセットされた器具（１０、２０１０）を使用してよい。

Ｃ．継続したモータ回転による手動器具の例示的な電動リセット
上記の実施例では、モータ停止モジュール（１９０）は、パドル（８０６）が（図２０Ａ～図２０Ｄに示されているような）作動ストロークの終わりにスイッチボタン（１９２）を作動させた後、短絡回路を作成し、それにより、モータ（１６０）が更に起動するのを防ぐように、構成されている。いくつかのこのような様式は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って構成され、かつ動作可能であってもよい。また上記のとおり、いくつかのこのような様式は、駆動回路の極性を反転させて、それによりモータ（１６０）を反転方向に（図２５Ａ～図２５Ｄに示されているように）回転させることによって、ステープル留めヘッド組立体（３００）用の作動駆動列が定位置（即ち、図２０Ａ及び図２５Ｄに示されている状態）に戻されることを可能にし得る。

いくつかの代替駆動回路は、作動ストロークの終わりにモータ（１６０）を停止させるために異なる構成及び方法を提供し得る。例えば、いくつかの代替駆動回路は、作動ストロークの終わりに駆動回路内で（短絡回路を提供する代わりに）極性反転を提供して、それにより、モータ（１６０）を作動ストロークの終わりに制動し得る。あくまでも例として、このような回路は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年９月１４日に公開された米国特許出願公開第２０１７／０２５８４７１号、発明の名称「Ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ｆｏｒ Ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｉｎｇ」の教示の少なくとも一部に従って構築され、かつ動作可能であってもよい。極性が作動ストロークの終わりに自動的に反転される様式では、ステープル留めヘッド組立体（３００）用の作動駆動列を定位置（即ち、図２０Ａ及び図２５Ｄに示されている状態）に戻すために、別の技術が正当化され得る。

極性反転によるモータ（１６０）の制動を提供する回路（２６００）の実施例が、図２９Ａ～図２９Ｈに示されており、モータ停止モジュール（１９０）は、モータ停止モジュール（２６９０）となるように修正がなされている。モータ停止モジュール（２６９０）は、モータ停止モジュール（１９０）と同様にスイッチボタン（１９２）を含む。モータ停止モジュール（２６９０）はまた、構成及び位置づけもモータ停止モジュール（１９０）と同様に行われ得、その結果、スイッチボタン（１９２）は、図１９Ａ～図１９Ｄに示されているように、作動ストロークの終わりにパドル（８０６）によって作動させられる。後で詳しく説明するように、スイッチボタン（１９２）は、スイッチボタン（１９２）が作動ストロークの終わりにパドル（８０６）によって作動させられるまで、第１の極性状態（図２９Ａ～図２９Ｂ及び図２０Ａ～図２０Ｃ）で、その後、スイッチボタン（１９２）がパドル（８０６）によって作動させられている間、第２の極性状態（図２９Ｃ～図２９Ｆ、図２０Ｄ、及び図３０Ａ）で、その後、スイッチボタン（１９２）がもはやパドル（８０６）によって作動させられていなくなった後、再び第１の極性状態（図２９Ｇ～図２９Ｈ及び図３０Ｂ）で、駆動回路（２６００）を提供するように構成されている。

図２８は、器具が、図２９Ａ～図２９Ｈに示されている回路（２６００）のような駆動回路を含むとき、ステープル留めヘッド組立体（３００）用の作動駆動列を定位置まで戻すために、作動ストロークの完了後に器具（１０）内で使用され得る例示的なバッテリパック（２５００）を示している。バッテリパック（２５００）は、バッテリパック（１２０）と同様にソケット（１１６）内に嵌合するように構成されている。バッテリパック（２５００）もまた、ラッチ（１２２）と同様に、バッテリパック（２５００）をソケット（１１６）内に解放可能に保持するラッチ（２５０２）を含む。バッテリパック（２５００）は、バッテリパック（２５００）が、バッテリパック（１２０）の極性の反転した極性で提供されているという点においてのみ、バッテリパック（１２０）と異なっている。

図２９Ａ～図２９Ｈは、動作の様々な状態における回路（２６００）を示している。回路（２６００）は、モータ停止モジュール（２６９０）、一対のバッテリ端子（２６２０、２６２２）、モータ（１６０）、及び発射スイッチ（２６１０）を含む。回路（２６００）はまた、数ある他の従来の構成要素の中で特に、様々なトランジスタ、ダイオード、ＬＥＤ、及びコンデンサも含む。回路（２６００）に組み込むことのできる、様々な種類の構成要素、このような構成要素の特性、及びこのような構成要素の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。本実施例のバッテリ端子（２６２０、２６２２）は、バッテリパック（１２０）がソケット（１１６）内に完全に着座したときにはバッテリパック（１２０）の対応する端子と、バッテリパック（２５００）がソケット（１１６）内に完全に着座したときにはバッテリパック（２５００）の対応の端子と、連結するように構成されている。モータ（１６０）は、上記の同じモータ（１６０）であり、したがって、モータ（１６０）は、カム部材（７００）を回転させるように動作可能である。発射スイッチ（２６１０）は、トリガー（１５０）が作動させられたときは、パドル（１５８）が発射スイッチ（２６１０）を閉状態に到達させるように、トリガー（１５０）が作動させられていないときは常に、発射スイッチ（２６１０）が開状態にあるように（例えば、押下されていたトリガー（１５０）が解放された後、発射スイッチ（２６１０）は開状態に戻り得る）、発射トリガー（１５０）に連結されている。

図２９Ａは、器具（１０）が初期の使用準備済みの状態にある状態での回路（２６００）を示している。この段階では、バッテリパック（１２０）はソケット（１１６）内に配設されており、カム部材（７００）は図２０Ａに示されている位置にあり、発射トリガー（１５０）は非作動状態にあり、モータ停止モジュール（２６９０）は第１の極性状態を提供している。図２９Ｂは、操作員がトリガー（１５０）を作動させ、それにより、発射スイッチ（２６１０）を開状態から閉状態に遷移させた後の回路（２６００）を示している。結果として、モータ（１６０）は、カム部材（７００）を第１の角度方向に回転させるように起動されており、その結果、カム部材（７００）は、図２０Ａ～図２０Ｃに示されている段階を通って回転する。

カム部材（７００）が全駆動ストロークにわたって回転すると、カム部材（７００）は、最終的に、第３カム特徴部（７３０）がベアリング部材（８０４）を係合する、図２０Ｄに示されている位置に到達する。第３カム特徴部（７３０）がベアリング部材（８０４）を上方に駆動させると、パドル（８０６）は、スイッチボタン（１９２）を作動させるように駆動され、それにより、スイッチボタン（１９２）を図２９Ｃに示されている状態に遷移させる。回路（２６００）は、このように第２の極性状態に遷移させられる。第２の極性状態に到達すると、モータ（１６０）は、もはや起動されている状態ではなく、その結果、操作員が発射トリガー（１５０）を作動させ続けて発射スイッチ（２６１０）を閉状態に維持したとしても、カム部材（７００）は回転を停止する。図２９Ｄは、作動ストロークの完了後、操作員が発射トリガー（１５０）を解放しており、それにより、発射スイッチ（２６１０）が開いている状態にある、回路（２６００）を示している。

発射スイッチ（２６１０）は、カム部材（７００）の完全な作動ストロークにわたって閉状態にあり、作動ストロークの完了後まで開状態に戻らないものとして示されているが、回路（２６００）のいくつかの様式は、カム部材（７００）の完全な作動ストロークが完了する前に、操作員が発射トリガー（１５０）を解放し、それにより、発射スイッチ（２６１０）を開いたとしても、依然としてカム部材（７００）の完全な作動ストロークを完了し得る。あくまでも例として、このような機能性は、開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願公開第２０１５／００８３７７４号の教示の少なくとも一部に従って提供されてよい。

図２９Ｄに示されている状態に到達した後、操作員は、作動組立体をホーム状態に戻して、それにより、作動組立体が新たな完全な作動ストロークにわたって動作すること（例えば、訓練に関連して製品の操作を実演することなど）が可能となることを所望し得る。そのため、図２９Ｅは、操作員がバッテリパック（１２０）を取り外し、バッテリパック（１２０）をバッテリパック（２５００）と交換した状態にある、回路（２６００）を示している。したがって、端子（２６２０、２６２２）における極性は、反転されたものになっている。回路（２６００）の極性が第２の状態にあり（スイッチボタン（１９２）の状態に基づく）、かつ、バッテリパック（２５００）がソケット（１１６）内に挿着されているとき、操作員は、図２９Ｆに示されているように、発射トリガー（１５０）を再び作動させて、発射スイッチ（２６１０）を再び閉じ得る。これにより、モータ（１６０）が再び起動する。カム部材（７００）の回転方向が定位置に戻るように反転させられる前述の実施例とは異なり、本実施例では、モータ（１６０）は、図２０Ａ～図２０Ｄに示されている作動ストロークの間に使用されたのと同じ第１の角度方向にカム部材（７００）を回転させる。

図３０Ａ～図３０Ｂは、カム部材（７００）を完全作動位置（図３０Ａ）から定位置（図３０Ｂ）まで遷移させる運動の範囲にわたって回転しているカム部材（７００）を示している。図３０Ａに示されている完全作動位置は、図２０Ｄに示されている完全作動位置と同じである。同様に、図３０Ｂに示されている定位置は、図２０Ａに示されている定位置と同じである。カム部材（７００）が図３０Ａに示されている位置から図３０Ｂに示されている位置まで回転するとき、ベアリング部材（８０４）は、ベアリング部材（８０４）が最後に第１表面領域（７３２）を越えるまで、第３カム特徴部（７３２）の第１表面領域（７３２）に沿って乗り続け、その結果、ベアリング部材（８０４）は、最終的に、図３０Ｂに示されている位置まで下方に急速に戻る。この運動の間、ベアリング部材（８０４）及び／又は振動部材（８００）のいくらかの他の部分は、ベアリング部材（８０４）が第１表面領域（７３２）のピークを乗り越えることができるように変形し得る。また、この運動の間、パドル（８０６）は、ベアリング部材（８０４）が最後に第１表面領域（７３２）のピークを超えるまで、スイッチボタン（１９２）を作動状態に維持する。

図２９Ｆは、カム部材（７００）が図３０Ａ～図３０Ｂに示されている運動の範囲にわたって移動するときの回路（２６００）を示しており、図２９Ｇは、パドル（８０６）がもはやボタン（１９２）を作動状態に維持していないような、カムベアリング部材（８０４）が第１表面領域（７３２）のピークを超えた後の回路（２６００）を示している。図２９Ｇに示されているように、スイッチボタン（１９２）は、これにより、回路（２６００）を第１の極性状態に戻す。第１の極性状態へのこの逆遷移が起こると、モータ（１６０）はもう起動されなくなる。次いで、操作員は発射トリガー（１５０）を解放し、これにより、発射スイッチ（２６１０）が、図２９Ｈに示されているように開状態に戻る。上記のとおり、回路（２６００）のいくつかの様式は、カム部材（７００）が図３０Ａ～図３０Ｂに描写されている移動の全範囲を完了する前に、操作員が発射トリガー（１５０）を解放し、これにより、発射スイッチ（２６１０）を開いたとしても、スイッチボタン（１９２）が回路（２６００）を第１の極性状態に戻すまで、モータ（１６０）の起動を維持するラッチング特徴部を含み得る。

図２９Ｈに示されている状態に到達した後、カム部材（７００）は定位置（図２０Ａ及び図３０Ｂ）に戻されており、回路（２６００）は第１の極性状態に戻っており（スイッチボタン（１９２）の状態による）、発射スイッチ（２６１０）は開状態に戻っている。次いで、操作員は、バッテリパック（２５００）をソケット（１１６）から取り外し、バッテリパック（１２０）をソケット（１１６）内に挿着し、これにより、回路（２６００）を図２９Ａに示されている状態に戻し得る。次いで、操作員は、図２９Ａ～図２９Ｈを参照して所望の回数だけ上記のシーケンスを繰り返し得る。

ＩＩＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる、様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権をも意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成及び適用が可能であると考えられている。また、一部の変形では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも、考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されないかぎり、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む特許請求の範囲が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれかの理由により追加されたものとしても、仮定されるべきではない。

（実施例１）
組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、本機器は、（ａ）ステープル留めヘッド組立体であって、（ｉ）ステープルの環状配置アレイ、及び（ｉｉ）組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備するステープル留めヘッド組立体、（ｂ）ステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体、（ｃ）シャフト組立体に連結した本体であって、（ｉ）モータ、及び（ｉｉ）モータの起動に対応して回転するよう構成されたカム部材であって、カム部材が定位置から発射位置へと第１方向に回転可能であり、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それにより組織にわたってステープル及びナイフを駆動する、カム部材、を含む、本体、（ｄ）モータと電気通信している回路、を含み、本方法は（ａ）発射位置にてカム部材を含む機器を提供すること、（ｂ）回路の極性を変化させること、及び（ｃ）カム部材が発射位置から定位置へと回転するようにモータを起動させること、を含む、方法。

（実施例２）
定位置と発射位置との間で回転する場合に、カム部材が３６０度未満回転する、実施例１の方法。

（実施例３）
カム部材が、定位置から発射位置に遷移するために第１の運動範囲にわたって回転し、カム部材が、発射位置から定位置に遷移するために第２の運動範囲にわたって回転する、実施例１～２のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例４）
カム部材が、第１の運動範囲の間に第１の角度方向に回転し、カム部材が、第２の運動範囲の間に第１の角度方向に回転し続ける、実施例３の方法。

（実施例５）
カム部材が、第１及び第２の運動範囲の単一の組み合わせの間に完全な３６０度の角運動にわたって回転する、実施例４の方法。

（実施例６）
カム部材が、第１の運動範囲の間に第１の角度方向に回転し、カム部材が、第２の運動範囲の間に第２の角度方向に回転し、第２の角度方向が第１の角度方向と反対である、実施例３の方法。

（実施例７）
回路が少なくとも１つの極性スイッチを更に含み、回路の極性を変化させることが、少なくとも１つの極性スイッチを作動させることを含む、実施例１～６のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例８）
カム部材が、少なくとも１つの極性スイッチを作動させるように構成されている、実施例７の方法。

（実施例９）
機器がトリガーを更に含み、モータが、トリガーの作動に対応して起動するように構成されており、方法が、トリガーを作動させることを更に含む、実施例１～８のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例１０）
第１のバッテリパックが、モータを起動してカム部材を定位置から発射位置まで駆動させるために使用されており、第２のバッテリパックが、モータを起動してカム部材を発射位置から定位置まで駆動させるために使用されており、第１のバッテリパックが第１の極性を有し、第２のバッテリパックが、第１の極性と反対である第２の極性を有する、実施例１～９のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例１１）
（ａ）第１のバッテリパックを本体にあるソケットから取り外すことと、（ｂ）第２のバッテリパックを本体にあるソケット内に挿着することと、を更に含み、カム部材が発射位置から定位置まで回転するようにモータを起動させる動作は、第２のバッテリパックが本体のソケット内にある間に実施される、実施例１０の方法。

（実施例１２）
器具を洗浄することを更に含む、実施例１～１１のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例１３）
ステープル留めヘッド組立体にステープルを再装填することを更に含む、実施例１～１２のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例１４）
容器に器具を詰め込むことを更に含む、実施例１～１３のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例１５）
外科手術においてリセットされた器具を使用することを更に含む、実施例１～１４のいずれか１つ又は２つ以上の方法。

（実施例１６）
外科手術においてリセットされた器具を使用することが、吻合処置においてリセットされた器具を使用することを更に含む、実施例１５の方法。

（実施例１７）
組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、本機器は、（ａ）ステープル留めヘッド組立体であって、（ｉ）ステープルの環状配置アレイ、及び（ｉｉ）組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備する、ステープル留めヘッド組立体と、（ｂ）ステープル留めヘッド組立体に連結されているシャフト組立体と、（ｃ）シャフト組立体に連結されている本体であって、同本体が、（ｉ）ソケット、（ｉｉ）モータ、及び（ｉｉｉ）モータの起動に対応して回転するように構成されているカム部材を含み、同カム部材が、ステープル留めヘッド組立体を作動させて、それにより、ステープル及びナイフを組織にわたって駆動するように、定位置から発射位置まで第１方向に回転可能であり、同カム部材が、発射位置から定位置まで第１方向に更に回転可能である、本体と、を含み、本方法は、（ａ）発射位置にあるカム部材を含む機器を提供することであって、第１の極性を有する第１のバッテリが、ソケット内に位置づけられ、かつ、モータを起動して、それにより、カム部材を定位置から発射位置まで第１方向に駆動するために使用された、ことと、（ｂ）第２のバッテリをソケット内に挿着することであって、第２のバッテリが、第１の極性と反対である第２の極性を有する、ことと、（ｃ）モータを第２のバッテリで起動して、それにより、カム部材を発射位置から定位置まで第１方向に駆動させることと、を含む、方法。

（実施例１８）
機器が、少なくとも１つの極性スイッチを更に含み、極性スイッチは、カム部材が発射位置に提供されているとき、回路を第１の極性状態にするように位置づけられ、極性スイッチは、カム部材が、モータを第２のバッテリで起動させることに対応して発射位置から定位置までの移動範囲を完了したとき、回路を第２の極性状態にするように作動させられる、実施例１７の方法。

（実施例１９）
外科用キットであって、同外科用キットは、（ａ）ステープル留め器具であって、（ｉ）ステープル留めヘッド組立体であって、（Ａ）ステープルの環状配置アレイ、及び（Ｂ）組織を切断するように構成された、環状切断縁部を伴うナイフ、を具備する、ステープル留めヘッド組立体と、（ｉｉ）ステープル留めヘッド組立体に連結されているシャフト組立体と、（ｉｉｉ）シャフト組立体に連結されている本体であって、同本体が、（Ａ）モータ、及び（Ｂ）モータの起動に対応して回転するように構成されているカム部材を含み、同カム部材が、ステープル留めヘッド組立体を作動させて、それにより、ステープル及びナイフを組織にわたって駆動するように、定位置から発射位置まで第１方向に回転可能であり、同カム部材が、発射位置から定位置まで第１方向に更に回転可能である、本体と、（ｉｖ）モータと電気通信している回路であって、同回路は、第１の極性状態と第２の極性状態との間を遷移するように構成されており、モータは、回路が第１の極性状態にあるとき、カム部材を定位置から発射位置まで駆動させるように構成されており、カム部材は、回路が第２の極性状態にあるとき、カム部材を発射位置から定位置まで駆動させるように更に構成されている、回路と、を含む、ステープル留め器具と、（ｂ）回路が第１の極性状態にあるときにモータを起動するように構成されている第１のバッテリパックであって、第１のバッテリパックが、回路の第１の極性状態に関連付けられている第１の極性を有する、第１のバッテリパックと、（ｃ）回路が第２の極性状態にあるときにモータを起動するように構成されている第２のバッテリパックであって、第２のバッテリパックが、回路の第２の極性状態に関連付けられている第２の極性を有する、第２のバッテリパックと、を含む、外科用キット。

（実施例２０）
本体がソケットを更に画定しており、ソケットが、第１のバッテリパックを取り外し可能に受容するように構成されており、ソケットが、第２のバッテリパックを取り外し可能に受容するように更に構成されている、実施例１９の外科用器具。

ＩＶ．その他
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上は、本明細書で述べるその他の教示、表現、実施形態、例などのうちいずれか１つ以上と組み合わせることができることもまた理解されたい。したがって、上記の教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な好適な方法が、当業者には直ちに明らかとなろう。このような改変及び変形は、特許請求の範囲内に含まれるものとする。

本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１０年９月１４日に発行された米国特許第７，７９４，４７５号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｂｌｅ ｏｒ Ｃｒｕｓｈａｂｌｅ Ｍｅｍｂｅｒｓ ｆｏｒ Ｓｅｃｕｒｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ Ｔｈｅｒｅｉｎ ａｎｄ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｆｏｒ Ｄｅｐｌｏｙｉｎｇ ｔｈｅ Ｓａｍｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４２９号、発明の名称「Ｔｒａｎｓ－Ｏｒａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ｄｉｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６８号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅ ｗｉｔｈ Ｉｎｔｅｇｒａｌ Ｐｌｅｄｇｅｔ ｆｏｒ Ｔｉｐ Ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月１２日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５８７４７号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｖａｒｙｉｎｇ Ｓｔａｐｌｅ Ｗｉｄｔｈｓ ａｌｏｎｇ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅｓ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年５月２９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１４４９６９号、発明の名称「Ｐｉｖｏｔｉｎｇ Ａｎｖｉｌ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月５日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１５１４３０号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ａｎｖｉｌ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ Ａｌｉｇｎｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１７号、発明の名称「Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｓｅｌｅｃｔａｂｌｅ Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ ａｎｄ Ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｒｉｎｇ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；同２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７２８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；２０１４年６月１９日に公開された米国特許出願公開第２０１４／０１６６７１８号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｒｏｔａｒｙ Ｉｎｐｕｔ Ｃｉｒｃｕｌａｒ Ｓｔａｐｌｅｒ ｗｉｔｈ Ｌｏｃｋａｂｌｅ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｓｈａｆｔ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；の１つ以上の教示と容易に組み合わせることができる。このような教示を組み合わせることができる種々の適切な方法が当業者に明らかになるであろう。

本明細書の実施例は、円形ステープリング機器の文脈で説明されているが、本明細書の様々な教示は、様々な他の種類の外科用機器に容易に適用され得ることを理解すべきである。単なる一例として、本明細書の様々な教示は、直線状のステープル留め装置（例えばエンドカッター）に容易に適用され得る。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示の少なくとも一部は、２０１２年９月２０日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０２３９０１２号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ－Ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；及び／又は２０１０年１０月２１日に公開された米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９３号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｔａｐｌｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ａｎ Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」（この開示内容は参照により本明細書に組み込まれる）；の様々な教示と容易に組み合わせることができる。別の単なる例示的な例として、本明細書の様々な教示は、電動式電気的外科装置に容易に適用できる。例えば、当業者には明らかであるように、本明細書の教示の少なくとも一部は、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる２０１２年５月１０日に公開された米国特許出願公開第２０１２／０１１６３７９号、発明の名称「Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」の様々な教示と容易に組み合わせることができる。本明細書の教示を適用できるその他の適切な種類の器具、及びそのような器具に本明細書の教示を適用できる様々な方法が、当業者には明らかになるであろう。

本明細書に参考として組み込まれると言及されたいかなる特許、公報、又は他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれた内容が現行の定義、見解、又は本明細書に記載される他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれている、と理解されなければならない。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に組み込まれるものとするが、既存の定義、記述、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、組み込まれる文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ組み込まれるものとする。

上記のデバイスの変形は、医療専門家により行われる従来の治療及び処置における用途のみではなく、ロボット支援された治療及び処置における用途をも有してよい。単なる例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ、Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込まれてよい。

上述のバージョンは、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。バージョンは、一方又はその両方の場合において、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整されてよい。再調整は、デバイスの分解工程、それに続く特定の部分の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含んでよい。特に、デバイスのいくつかのバージョンは分解することができ、かつ、デバイスの任意の数の特定の部品若しくは部分を、任意の組み合わせにおいて選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、デバイスの特定の変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを、理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイは、全て本発明の範囲内にある。

単なる例として、本明細書に記載されるバージョンは、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、デバイスをプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖及び密封された容器に入れる。次いで、容器及びデバイスを、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてよい。放射線は、デバイス上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌されたデバイスを、後の使用のために、滅菌容器中に保管してよい。デバイスは、これらに限定されないが、β線及びγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含む、当該技術分野で周知の他の任意の技術を用いて、デバイスを滅菌してもよい。

以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。このような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして、理解されたい。

〔実施の態様〕
（１） 組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、前記機器は、
（ａ）ステープル留めヘッド組立体であって、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（ｉ）ステープルの環状配置アレイと、
（ｉｉ）組織を切断するように構成された環状切断縁部を伴うナイフと、を具備する、ステープル留めヘッド組立体と、
（ｂ）前記ステープル留めヘッド組立体に連結されているシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体に連結されている本体であって、前記本体が、
（ｉ）モータと、
（ｉｉ）前記モータの起動に対応して回転するように構成されているカム部材であって、前記カム部材が、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、それにより、前記ステープル及び前記ナイフを組織にわたって駆動するように、定位置から発射位置まで第１方向に回転可能である、カム部材と、を含む、本体と、
（ｄ）前記モータと電気通信している回路と、を含み、
前記方法は、
（ａ）前記発射位置にある前記カム部材を含む機器を提供することと、
（ｂ）前記回路の前記極性を変化させることと、
（ｃ）前記カム部材が前記発射位置から前記定位置へと回転するように前記モータを起動させることと、を含む、方法。
（２） 前記定位置と発射位置との間で回転する場合に、前記カム部材が３６０度未満回転する、実施態様１に記載の方法。
（３） 前記カム部材が、前記定位置から前記発射位置に遷移するために第１の運動範囲にわたって回転し、前記カム部材が、前記発射位置から前記定位置に遷移するために第２の運動範囲にわたって回転する、実施態様１に記載の方法。
（４） 前記カム部材が、前記第１の運動範囲の間に第１の角度方向に回転し、前記カム部材が、前記第２の運動範囲の間に前記第１の角度方向に回転し続ける、実施態様３に記載の方法。
（５） 前記カム部材が、前記第１及び第２の運動範囲の単一の組み合わせの間に完全な３６０度の角運動にわたって回転する、実施態様４に記載の方法。

（６） 前記カム部材が、前記第１の運動範囲の間に第１の角度方向に回転し、前記カム部材が、前記第２の運動範囲の間に第２の角度方向に回転し、前記第２の角度方向が前記第１の角度方向と反対である、実施態様３に記載の方法。
（７） 前記回路が少なくとも１つの極性スイッチを更に含み、前記回路の前記極性を変化させることが、前記少なくとも１つの極性スイッチを作動させることを含む、実施態様１に記載の方法。
（８） 前記カム部材が、前記少なくとも１つの極性スイッチを作動させるように構成されている、実施態様７に記載の方法。
（９） 前記機器がトリガーを更に含み、前記モータが、前記トリガーの作動に対応して起動するように構成されており、前記方法が、前記トリガーを作動させることを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１０） 第１のバッテリパックが、前記モータを起動して前記カム部材を前記定位置から前記発射位置まで駆動させるために使用されており、第２のバッテリパックが、前記モータを起動して前記カム部材を前記発射位置から前記定位置まで駆動させるために使用されており、前記第１のバッテリパックが第１の極性を有し、前記第２のバッテリパックが、前記第１の極性と反対である第２の極性を有する、実施態様１に記載の方法。

（１１） 前記方法が、
（ａ）前記第１のバッテリパックを前記本体にあるソケットから取り外すことと、
（ｂ）前記第２のバッテリパックを前記本体にある前記ソケット内に挿着することと、を更に含み、
前記カム部材が前記発射位置から前記定位置まで回転するように前記モータを起動させる動作は、前記第２のバッテリパックが前記本体の前記ソケット内にある間に実施される、実施態様１０に記載の方法。
（１２） 前記器具を洗浄することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１３） 前記ステープル留めヘッド組立体にステープルを再装填することを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１４） 前記器具を容器に詰め込むことを更に含む、実施態様１に記載の方法。
（１５） 外科手術において前記リセットされた器具を使用することを更に含む、実施態様１に記載の方法。

（１６） 外科手術において前記リセットされた器具を使用することが、吻合処置において前記リセットされた器具を使用することを更に含む、実施態様１５に記載の方法。
（１７） 組織をステープル留めするために構成された機器をリセットする方法であって、前記機器は、
（ａ）ステープル留めヘッド組立体であって、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（ｉ）ステープルの環状配置アレイと、
（ｉｉ）組織を切断するように構成された環状切断縁部を伴うナイフと、を具備する、ステープル留めヘッド組立体と、
（ｂ）前記ステープル留めヘッド組立体に連結されているシャフト組立体と、
（ｃ）前記シャフト組立体に連結されている本体であって、前記本体が、
（ｉ）ソケットと、
（ｉｉ）モータと、
（ｉｉｉ）前記モータの起動に対応して回転するように構成されているカム部材であって、前記カム部材が、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、それにより、前記ステープル及び前記ナイフを組織にわたって駆動するように、定位置から発射位置まで第１方向に回転可能であり、前記カム部材が、前記発射位置から前記定位置まで前記第１方向に更に回転可能である、カム部材と、を含む、本体と、を含み、
前記方法は、
（ａ）前記発射位置にある前記カム部材を含む機器を提供することであって、第１の極性を有する第１のバッテリが、前記ソケット内に位置づけられ、かつ、前記モータを起動して、それにより、前記カム部材を前記定位置から前記発射位置まで前記第１方向に駆動するために使用された、ことと、
（ｂ）第２のバッテリを前記ソケット内に挿着することであって、前記第２のバッテリが、前記第１の極性と反対である第２の極性を有する、ことと、
（ｃ）前記モータを前記第２のバッテリで起動して、それにより、前記カム部材を前記発射位置から前記定位置まで前記第１方向に駆動させることと、を含む、方法。
（１８） 前記機器が、少なくとも１つの極性スイッチを更に含み、前記極性スイッチは、前記カム部材が前記発射位置に提供されているとき、前記回路を第１の極性状態にするように位置づけられ、前記極性スイッチは、前記カム部材が、前記モータを前記第２のバッテリで起動させることに対応して前記発射位置から前記定位置までの移動範囲を完了したとき、前記回路を第２の極性状態にするように作動させられる、実施態様１７に記載の方法。
（１９） 外科用キットであって、前記外科用キットは、
（ａ）ステープル留め器具であって、前記ステープル留め器具は、
（ｉ）ステープル留めヘッド組立体であって、前記ステープル留めヘッド組立体が、
（Ａ）ステープルの環状配置アレイと、
（Ｂ）組織を切断するように構成された環状切断縁部を伴うナイフと、を具備する、ステープル留めヘッド組立体と、
（ｉｉ）前記ステープル留めヘッド組立体に連結されているシャフト組立体と、
（ｉｉｉ）前記シャフト組立体に連結されている本体であって、前記本体が、
（Ａ）モータと、
（Ｂ）前記モータの起動に対応して回転するように構成されているカム部材であって、前記カム部材が、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、それにより、前記ステープル及び前記ナイフを組織にわたって駆動するように、定位置から発射位置まで第１方向に回転可能であり、前記カム部材が、前記発射位置から前記定位置まで前記第１方向に更に回転可能である、カム部材と、を含む、本体と、
（ｉｖ）前記モータと電気通信している回路であって、前記回路は、第１の極性状態と第２の極性状態との間を遷移するように構成されており、前記モータは、前記回路が前記第１の極性状態にあるとき、前記カム部材を前記定位置から前記発射位置まで駆動させるように構成されており、前記カム部材は、前記回路が前記第２の極性状態にあるとき、前記カム部材を前記発射位置から前記定位置まで駆動させるように更に構成されている、回路と、を含む、ステープル留め器具と、
（ｂ）前記回路が前記第１の極性状態にあるときに前記モータを起動するように構成されている第１のバッテリパックであって、前記第１のバッテリパックが、前記回路の前記第１の極性状態に関連付けられている第１の極性を有する、第１のバッテリパックと、
（ｃ）前記回路が前記第２の極性状態にあるときに前記モータを起動するように構成されている第２のバッテリパックであって、前記第２のバッテリパックが、前記回路の前記第２の極性状態に関連付けられている第２の極性を有する、第２のバッテリパックと、を含む、外科用キット。
（２０） 前記本体がソケットを更に画定しており、前記ソケットが、前記第１のバッテリパックを取り外し可能に受容するように構成されており、前記ソケットが、前記第２のバッテリパックを取り外し可能に受容するように更に構成されている、実施態様１９に記載の外科用キット。

Claims (2)

1. 外科用キットであって、前記外科用キットは、
   （ａ）ステープル留め器具であって、前記ステープル留め器具は、
   （ｉ）ステープル留めヘッド組立体であって、前記ステープル留めヘッド組立体が、
   （Ａ）ステープルの環状配置アレイと、
   （Ｂ）組織を切断するように構成された環状切断縁部を伴うナイフと、を具備する、ステープル留めヘッド組立体と、
   （ｉｉ）前記ステープル留めヘッド組立体に連結されているシャフト組立体と、
   （ｉｉｉ）前記シャフト組立体に連結されている本体であって、前記本体が、
   （Ａ）モータと、
   （Ｂ）前記モータの起動に対応して回転するように構成されているカム部材であって、前記カム部材が、前記ステープル留めヘッド組立体を作動させて、それにより、ステープル及び前記ナイフを組織にわたって駆動するように、定位置から発射位置まで第１方向に回転可能であり、前記カム部材が、前記発射位置から前記定位置まで前記第１方向に更に回転可能である、カム部材と、を含む、本体と、
   （ｉｖ）前記モータと電気通信している回路であって、前記回路は、第１の極性状態と第２の極性状態との間を遷移するように構成されており、前記モータは、前記回路が前記第１の極性状態にあるとき、前記カム部材を前記定位置から前記発射位置まで駆動させるように構成されており、前記カム部材は、前記回路が前記第２の極性状態にあるとき、前記カム部材を前記発射位置から前記定位置まで駆動させるように更に構成されている、回路と、を含む、ステープル留め器具と、
   （ｂ）前記回路が前記第１の極性状態にあるときに前記モータを起動するように構成されている第１のバッテリパックであって、前記第１のバッテリパックが、前記回路の前記第１の極性状態に関連付けられている第１の極性を有する、第１のバッテリパックと、
   （ｃ）前記回路が前記第２の極性状態にあるときに前記モータを起動するように構成されている第２のバッテリパックであって、前記第２のバッテリパックが、前記回路の前記第２の極性状態に関連付けられている第２の極性を有する、第２のバッテリパックと、を含む、外科用キット。
2. 前記本体がソケットを更に画定しており、前記ソケットが、前記第１のバッテリパックを取り外し可能に受容するように構成されており、前記ソケットが、前記第２のバッテリパックを取り外し可能に受容するように更に構成されている、請求項１に記載の外科用キット。

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