RU2668700C2 - Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences - Google Patents

Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences Download PDF

Info

Publication number
RU2668700C2
RU2668700C2 RU2015126876A RU2015126876A RU2668700C2 RU 2668700 C2 RU2668700 C2 RU 2668700C2 RU 2015126876 A RU2015126876 A RU 2015126876A RU 2015126876 A RU2015126876 A RU 2015126876A RU 2668700 C2 RU2668700 C2 RU 2668700C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
bracket
trocar
tampon
holes
Prior art date
Application number
RU2015126876A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015126876A (en
Inventor
Джон П. МИСЭЙМЕР
Джонни Х. АЛЕКСАНДР III
Кристофер К. МИЛЛЕР
Джейсон Р. ЛЕСКО
Джеймс С. МЕРРИТТ
Тамара С. Ветро ВАЙДЕНХАУЗ
Фредерик Э. ШЕЛТОН IV
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015126876A publication Critical patent/RU2015126876A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2668700C2 publication Critical patent/RU2668700C2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155Circular staplers comprising a plurality of staples
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07235Stapler heads containing different staples, e.g. staples of different shapes, sizes or materials
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214Stapler heads
    • A61B2017/07257Stapler heads characterised by its anvil
    • A61B2017/07264Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment. Apparatus for stapling tissue includes a head assembly, a handle actuator in communication with the head assembly, and a staple cartridge. Head assembly is operable to drive a plurality of staples in response to actuating the handle actuator. Staple cartridge is in communication with the head assembly. Staple cartridge comprises a first annular ring of apertures and a second ring of apertures. First annular ring of apertures includes apertures having a different size from the second annular ring of apertures, such that the apertures accommodate staples having different crown lengths. Staples include pledgets that are configured to provide a greater staple area.EFFECT: surgical stapler with varying staple widths along different circumferences is disclosed.4 cl, 20 dwg

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический инструмент через отверстие в тело пациента и использовать инструмент для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани возникает необходимость повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вводится через отверстие в теле пациента.In some cases, the surgeon may need to insert a surgical instrument through an opening in the patient’s body and use the instrument to correct, position, fix and / or otherwise interact with tissue in the patient’s body. For example, parts of the gastrointestinal tract may be excised and removed during some surgical procedures to remove unwanted tissue or for other reasons. After removal of the desired tissue, it becomes necessary to reconnect the remaining parts together. One such tool for performing such anastomotic procedures is a circular stapling instrument, which is inserted through an opening in the patient's body.

Примеры круговых хирургических сшивающих инструментов описаны в патенте США №5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; в патенте США №5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; в патенте США №5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; в патенте США №5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; в патенте США №5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; в патенте США №5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; в патенте США №5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г.; и в патенте США №5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Некоторые из таких инструментов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани, соединяя тем самым два разделенных конца анатомического просвета.Examples of circular surgical stapling instruments are described in US Pat. No. 5,205,459, entitled "Surgical Stapling Instrument for Applying an Anastomosis", issued April 27, 1993; US Pat. No. 5,271,544, entitled "Surgical Stapling Instrument for Applying an Anastomosis", issued December 21, 1993; in US patent No. 5275322, entitled "Surgical stapling instrument for applying anastomosis", issued January 4, 1994; US Pat. No. 5,285,945, entitled “Surgical Stapling Instrument for Anastomosis Application,” issued February 15, 1994; US Pat. No. 5,292,053, entitled "Surgical Stapling Instrument for Applying an Anastomosis," issued March 8, 1994; US Pat. No. 5,333,773, entitled "Surgical Stapling Instrument for Applying an Anastomosis," issued August 2, 1994; US Pat. No. 5,350,014, entitled "Surgical Stapling Instrument for Applying an Anastomosis", issued September 27, 1994; and US Pat. No. 5,533,661, entitled "Surgical Stapling Instrument for Applying an Anastomosis," issued July 9, 1996. A description of each of the aforementioned US patents is incorporated herein by reference. Some of these tools allow you to pinch tissue layers, dissect the clamped tissue layers and stitch the tissue layers with brackets to essentially fasten the separated tissue layers near the divided ends of the tissue layers, thereby connecting the two separated ends of the anatomical lumen.

Только в качестве дополнительного примера другие хирургические сшивающие инструменты описаны в патенте США №4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; в патенте США №5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; в патенте США №5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; в патенте США №5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; в патенте США №5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; в патенте США №5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; в патенте США №5704534, озаглавленном «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; в патенте США №5814055, озаглавленном «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 года; в патенте США №6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой», выданном 27 декабря 2005 г; в патенте США №7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга закрывающую и спусковую системы», выданном 21 февраля 2006 г.; в патенте США №7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 г.; в патенте США №7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий механизм многократного спуска и гибкую рейку», выданном 4 декабря 2007 г; в патенте США №7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий механизм многократного спуска с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 г.; в патенте США №7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 г.; в патенте США №7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой, состоящей из двух частей», выданном 3 июня 2008 г; в патенте США №7404508, озаглавленном «Хирургический сшивающий и режущий инструмент», выданном 29 июля 2008 г.; в патенте США №7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с механизмом многократного спуска с открывающейся блокировкой», выданном 14 октября 2008 г.; и в патенте США №7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с клеящим веществом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.Only as a further example, other surgical stapling instruments are described in US Pat. No. 4,808,523, entitled "Configuration of Depressions in Stapling Instruments for Internal Organs", issued February 21, 1989; US Pat. No. 5,415,334, entitled “Surgical Stapling Instrument and Cassette with Brackets,” issued May 16, 1995; US Pat. No. 5,465,895, entitled "Surgical Stapling Instrument", issued November 14, 1995; US Pat. No. 5,597,107, entitled "Surgical Stapling Instrument", issued January 28, 1997; US Pat. No. 5,632,432, entitled "Surgical Instrument", issued May 27, 1997; US Patent No. 5,673,840, entitled "Surgical Instrument", issued October 7, 1997; in US patent No. 5704534, entitled "Swivel Assembly for surgical instruments", issued January 6, 1998; US Patent No. 5814055, entitled "Surgical Clamping Device", issued September 29, 1998; in US patent No. 6978921, entitled "Surgical stapling tool with a trigger mechanism with an E-shaped traction", issued December 27, 2005; in US patent No. 7000818, entitled "Surgical stapling instrument having separate and different from each other closing and trigger systems", issued February 21, 2006; in US patent No. 7143923, entitled "Surgical stapling instrument having a trigger lock open stop element", issued December 5, 2006; US Pat. No. 7,303,108, entitled “Surgical Stapling Instrument Including the Multiple Descent Mechanism and Flexible Rail”, issued December 4, 2007; US Pat. No. 7,367,485, entitled "Surgical Stapling Instrument Including a Rotary Drive Multiple Descent Mechanism", issued May 6, 2008; US Pat. No. 7,380,695, entitled "Surgical Stapling Instrument having a Separate Locking Mechanism to Prevent Activation," issued June 3, 2008; US Pat. No. 7,380,696, entitled “Hinged Surgical Stapler with a Two-Part E-Link Trigger,” issued June 3, 2008; US Pat. No. 7,404,508, entitled "Surgical Stapling and Cutting Instrument", issued July 29, 2008; US Pat. No. 7,434,715, entitled “Surgical Stapling Tool with Multiple Descent Mechanism with Opening Lock”, issued October 14, 2008; and US Pat. No. 7,721,930, entitled "Disposable Adhesive Cassette for Use with a Stapler," issued May 25, 2010. A description of each of the aforementioned US patents is incorporated herein by reference. Although the aforementioned surgical stapling instruments have been described in connection with their use in endoscopic procedures, it should be understood that such surgical stapling instruments can also be used in open surgical procedures and / or other non-endoscopic procedures.

До тех пор пока различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов не были изготовлены и использованы, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.Until various types of surgical stapling instruments and related components were manufactured and used, it is believed that no one before the inventor (s) made or used the invention described in the attached claims.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы.Although the specification ends with formulas that partially explain and clearly state the technology, it is believed that this technology will become clearer from the following description of specific examples in conjunction with the accompanying drawings, in which the same symbols identify the same elements.

На фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента.In FIG. 1 is a side elevational view of an example of a circular surgical stapling instrument.

На фиг. 2А показан увеличенный вид в продольном разрезе примера узла головки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где изображен пример упора в открытом положении.In FIG. 2A is an enlarged longitudinal sectional view of an example of a head assembly of the tool stapler of FIG. 1, which shows an example of a stop in the open position.

На фиг. 2B представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2А, где изображен упор в закрытом состоянии;In FIG. 2B is an enlarged longitudinal sectional view of the staple head assembly of the tool of FIG. 2A, where the stop is shown in the closed state;

На фиг. 2C представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2A, где показан пример рычага для подачи скобок и лезвия в положении срабатывания.In FIG. 2C is an enlarged longitudinal sectional view of the staple head assembly of the tool of FIG. 2A, an example of a lever for supplying brackets and a blade in the actuation position is shown.

На фиг. 3 представлен увеличенный частичный вид в поперечном разрезе примера скобки, сформированной об упор.In FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view of an example of a bracket formed about an abutment.

На фиг. 4A представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1 с удаленной частью корпуса, где показаны спусковой крючок в неактивированном положении и блокирующий элемент в заблокированном положении.In FIG. 4A is an enlarged side elevational view of an example of the handle assembly of the surgical instrument drive of FIG. 1 with a removed part of the housing, which shows the trigger in the inactive position and the locking element in the locked position.

На фиг. 4B представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного на фиг. 4А, где спусковой крючок показан в положении срабатывания, а блокировочное устройство — в положении разблокировки.In FIG. 4B is an enlarged side elevational view of the drive handle assembly shown in FIG. 4A, where the trigger is shown in the triggered position and the locking device is in the unlocked position.

На фиг. 5 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1, где показаны окно индикатора и рычаг индикатора.In FIG. 5 is an enlarged partial perspective view of an example of an indicator assembly of the surgical instrument of FIG. 1, where the indicator window and the indicator lever are shown.

На фиг. 6 представлено схематическое изображение окна индикатора, показанного на фиг. 5, где показаны пример стержня индикатора и представления примеров соответствующих скобок.In FIG. 6 is a schematic representation of the indicator window shown in FIG. 5, which shows an example of an indicator bar and presenting examples of corresponding brackets.

На фиг. 7 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера кассеты со скобками для применения с узлом сшивающей головки, изображенным на фиг. 2A.In FIG. 7 is an enlarged partial perspective view of an example cassette with brackets for use with the staple head assembly of FIG. 2A.

На фиг. 8 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера большой скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.In FIG. 8 is a side elevational view of an example of a large bracket for use with the cassette with brackets shown in FIG. 7.

На фиг. 9 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера средней скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.In FIG. 9 is a side elevational view of an example of a middle bracket for use with the cassette with brackets shown in FIG. 7.

На фиг. 10 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера малой скобки для применения с кассетой со скобками, изображенной на фиг. 7.In FIG. 10 is a side elevational view of an example of a small bracket for use with the cassette with brackets shown in FIG. 7.

На фиг. 11 показан увеличенный вид сверху кассеты со скобками, изображенной на фиг. 7, с большими скобками, средними скобками и малыми скобками, заряженными в кассету.In FIG. 11 is an enlarged top view of the cassette with brackets shown in FIG. 7, with large brackets, middle brackets and small brackets charged to the cassette.

На фиг. 12 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера опорного элемента скобки.In FIG. 12 is an enlarged partial perspective view of an example of a brace support member.

На фиг. 13 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера внешней скобки, оснащенной опорным элементом скобки, изображенным на фиг. 12.In FIG. 13 is a side elevational view of an example of an external bracket equipped with a brace support member shown in FIG. 12.

На фиг. 14 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера средней скобки, оснащенной опорным элементом средней скобки.In FIG. 14 is a side elevational view of an example of a middle bracket equipped with a support element of the middle bracket.

На фиг. 15 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера внутренней скобки, оснащенной опорным элементом малой скобки.In FIG. 15 is a side elevational view of an example of an internal bracket equipped with a support element of a small bracket.

На фиг. 16 показан увеличенный вид сверху примера кассеты со скобками, заряженной большими, средними и малыми скобками, оснащенными опорным элементом скобки.In FIG. 16 is an enlarged top view of an example of a cassette with brackets charged with large, medium, and small brackets equipped with a bracket support element.

На фиг. 17 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными продольно.In FIG. 17 is an enlarged plan view of an alternative example of a brace support member with flat ridges arranged longitudinally.

На фиг. 18 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными поперечно.In FIG. 18 is an enlarged plan view of an alternative example of a brace support member with planar projections laterally.

На фиг. 19 представлен увеличенный вид сверху альтернативного примера опорного элемента скобки с плоскими выступами, расположенными продольно и поперечно.In FIG. 19 is an enlarged top view of an alternative example of a brace support member with flat ridges arranged longitudinally and transversely.

На фиг. 20 представлен вид в перспективе опорного элемента скобки, изображенного на фиг. 19, в примере кассеты со скобками.In FIG. 20 is a perspective view of a brace support member shown in FIG. 19, in an example of a cassette with brackets.

Чертежи не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты осуществления технологии могут реализовываться и другими различными способами, не обязательно изображенными на чертежах. Прилагаемые чертежи, формирующие часть спецификации и включенные в нее, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии, при этом следует понимать, что данная технология не ограничивается приведенными конкретными вариантами конструкции.The drawings are not intended to be limited in any way, and it is contemplated that various embodiments of the technology may be implemented in various other ways, not necessarily shown in the drawings. The accompanying drawings, which form part of the specification and are included in it, illustrate several aspects of this technology and together with the description serve to explain the principles of the technology, it should be understood that this technology is not limited to the specific design options given.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое в качестве иллюстрации является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты без отклонения от технологии. Соответственно, чертежи и описания должны рассматриваться как иллюстративные и неограничивающие.The following description of some examples of this technology should not be used to limit its scope. Other examples, features, aspects, options and advantages of the technology will become apparent to specialists in this field from the following description, which, by way of illustration, is one of the best methods provided for carrying out the technology. Once implemented, the technology described in this document may provide other various and obvious aspects without deviating from the technology. Accordingly, the drawings and descriptions are to be regarded as illustrative and non-limiting.

I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструментаI. Overview of examples of circular surgical stapling instrument

На фиг. 1–6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) главного стержня и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел (60) главного стержня пролегает в дистальном направлении от узла (70) рукоятки привода, а узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) главного стержня. Вкратце говоря, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью приведения в действие рычага (24) для подачи скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), изображенная на фиг. 2A–2С, может быть прошита скобками с использованием инструмента (10).In FIG. Figures 1-6 show an example of a circular surgical stapling instrument (10) having a staple head assembly (20), a main shaft assembly (60) and a drive handle assembly (70), each of which will be described in more detail below. The node (60) of the main rod runs in the distal direction from the node (70) of the drive handle, and the node (20) of the stapling head is connected to the distal end of the node (60) of the main rod. Briefly, the actuator handle assembly (70) is configured to actuate a lever (24) to feed the brackets of the staple head assembly (20) to eject a plurality of brackets (66) from the staple head assembly (20). The brackets (66) are bent to form closed brackets with a stop (40), which is attached to the distal end of the tool (10). Accordingly, the fabric (2) shown in FIG. 2A – 2C, can be stitched with brackets using the tool (10).

В настоящем примере инструмент (10) содержит сшивающую систему и спусковую систему. Сшивающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью поступательного перемещения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки, перемещая тем самым упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в действие спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Рычаг (24) для подачи скобок включает в себя режущий элемент (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение скобки (66) размещены дистально по отношению ко множеству выталкивающих скобки элементов (30) рычага (24) для подачи скобок, так что рычаг (24) для подачи скобок выталкивает скобки (66) также дистально, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. Таким образом, когда спусковой крючок (74) приведен в действие и узел (84) приведения в действие спускового крючка приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок посредством привода (64) выталкивателя, режущий элемент (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) в дистальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки в ткань. Компоненты и функциональные возможности сшивающей системы и спусковой системы будут описаны более подробно в этой части документа.In the present example, tool (10) comprises a crosslinking system and a trigger system. The stapling system contains a trocar (38), a trocar drive (39) and a rotary knob (98). The stop (40) can be connected to the distal end of the trocar (38). The rotary handle (98) is capable of translational movement of the trocar (38) in the longitudinal direction relative to the staple head assembly (20), thereby moving the stop (40) when the stop (40) is connected to the trocar (38) to compress the tissue between the stop (40) and the assembly (20) of the staple head. The trigger system comprises a trigger (74), a trigger trigger assembly (84), a lever actuator (64) and a lever (24) for supplying brackets. The lever (24) for supplying the brackets includes a cutting element (36) configured to dissect the tissue when the lever (24) for supplying the brackets is driven in the longitudinal direction. In addition, the brackets (66) are placed distally with respect to the plurality of ejecting brackets of the elements (30) of the lever (24) for feeding the brackets, so that the lever (24) for feeding the brackets pushes the brackets (66) also distally when the lever (24) for feeding brackets set in motion in the longitudinal direction. Thus, when the trigger (74) is actuated and the trigger trigger assembly (84) actuates the lever (24) for feeding the brackets by the ejector drive (64), the cutting element (36) and the elements (30) essentially simultaneously dissecting the tissue (2) and pushing the brackets (66) in the distal direction with respect to the node (20) of the stapling head into the fabric. The components and functionality of the crosslinking system and the trigger system will be described in more detail in this part of the document.

A. Пример упораA. Example of emphasis

Как изображено на фиг. 1–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для прошивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или заостренному штоку (38), который пролегает в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как изображено на фиг. 2A–2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения путем соединения проксимального главного стержня (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный главный стержень (42), пролегающий в проксимальном направлении от головки (48) упора. В проиллюстрированном примере проксимальный главный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые удерживающие клипсы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать, что могут быть использованы и другие удерживающие элементы для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, клеящие вещества и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых версиях проксимальный главный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный элемент, так что упор (40) не может быть удален с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера односторонние конструктивные элементы включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, плоские выступы, ободья и т.д. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый главный стержень и проксимальный главный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый главный стержень.As shown in FIG. 1–2C, the stop (40) is made with the possibility of selective connection with the tool (10) to provide a surface on which the brackets (66) can be bent to flush the material contained between the staple head assembly (20) and the stop (40). The emphasis (40) in the present example can selectively attach to a trocar or a pointed rod (38), which runs in the distal direction relative to the node (20) of the stapling head. As shown in FIG. 2A – 2C, the stop (40) is made with the possibility of selective connection by connecting the proximal main shaft (42) of the stop (40) with the distal tip of the trocar (38). The stop (40) comprises a generally round stop head (48) and a proximal main shaft (42) extending in the proximal direction from the stop head (48). In the illustrated example, the proximal main shaft (42) contains a tubular element (44) having elastically biased retaining clips (46) for selectively attaching the stop (40) to the trocar (38), although this example is provided solely as an option, and it should be understood that other holding elements can be used to attach the stop (40) to the trocar (38). For example, to attach the stop (40) to the trocar (38), C-clips, clips, threads, pins, adhesives, etc. can be used. In addition, while the abutment (40) is described as selectively attaching to the trocar (38), in some versions the proximal main shaft (42) may include a one-sided attachment member so that the abutment (40) cannot be removed from trocar (38) after attaching the stop (40). By way of example only, one-sided structural elements include spikes, one-way latches, collets, clamps, flat protrusions, rims, etc. Of course, people with average skill in the art will understand other configurations for attaching the stop (40) to the trocar (38), taking into account the ideas presented in this document. For example, in an alternative embodiment, the trocar (38) may be a hollow main shaft and the proximal main shaft (42) may comprise a cone-shaped rod inserted into the hollow main shaft.

Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении и скобки (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления для формирования скобок (52), как показано на фиг. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются, образовывая готовые скобки. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых версиях.The stop head (48) in the present example comprises a plurality of bracket-forming recesses (52) formed in the proximal front surface (50) of the stop head (48). Accordingly, when the stop (40) is in the closed position and the brackets (66) are pushed from the staple head assembly (20) into the recesses to form the brackets (52), as shown in FIG. 2C, the legs (68) of the brackets (66) are bent to form finished brackets. It should be understood that the forming brackets of the recess (52) are presented only as an option and can be excluded in some versions.

Притом что упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера упор (40) может быть введен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как инструмент (10) вводится во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к части упора (40) или вокруг нее, и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к троакару (38) или вокруг него.While the emphasis (40) is a separate component, it should be understood that the emphasis (40) can be inserted and attached to a piece of fabric (2) before attaching the stitching head to the assembly (20). An abutment (40) provided solely as an example can be inserted into and attached to the first tubular portion of the fabric (2), while the tool (10) is inserted into and attached to the second tubular portion of the fabric (2). For example, the first tubular part of the fabric (2) can be sewn to the part of the stop (40) or around it, and the second tubular part of the fabric (2) can be sewn to the trocar (38) or around it.

Как показано на фиг. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном, наиболее выдвинутом положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). В дополнение выдвинутое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте троакар (38) может включать в себя часть с магнитом (не показано), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.As shown in FIG. 2A, then the stop (40) is connected to the trocar (38). The trocar (38) in the present example is shown in the distal, most advanced position. Such an extended position of the trocar (38) can provide a large area to which tissue (2) can attach before the stop (40) is attached. In addition, the extended position of the trocar (38) can also provide easier attachment of the stop (40) to the trocar (38). The trocar (38) further includes a tapering distal tip. Such a tip can puncture the tissue and / or facilitate the insertion of the stop (40) onto the trocar (38), although the tapering distal tip is presented exclusively as an option. For example, in other embodiments, the trocar (38) may have a blunt tip. In addition or in an alternative embodiment, the trocar (38) may include a part with a magnet (not shown) that can attract the stop (40) in the direction of the trocar (38). Of course, people with average skill in the art will understand other configurations and designs for the stop (40) and trocar (38), taking into account the ideas presented in this document.

Когда упор (40) присоединен к троакару (38), расстояние между проксимальной поверхностью упора (40) и дистальной поверхностью узла (20) сшивающей головки образует длину зазора d. Троакар (38) в настоящем примере может поступательно перемещаться в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки с помощью регулировочной ручки (98), расположенной на проксимальном конце узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает длину зазора d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на фиг. 2A–2B, упор (40) показан приведенным в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшает длину зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только длина зазора d окажется в пределах предустановленного диапазона, узел (20) сшивающей головки может быть приведен в рабочее положение, как показано на фиг. 2С, для прошивки и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью прошивки и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже.When the stop (40) is attached to the trocar (38), the distance between the proximal surface of the stop (40) and the distal surface of the knotting head assembly (20) forms a gap length d. In this example, the trocar (38) can translationally move longitudinally relative to the staple head assembly (20) using the adjustment knob (98) located at the proximal end of the drive handle assembly (70), as will be described in more detail below. Thus, when the stop (40) is attached to the trocar (38), the rotation of the adjusting knob (98) increases or decreases the length of the gap d by moving the stop (40) relative to the stitching head assembly (20). For example, as sequentially shown in FIG. 2A – 2B, an abutment (40) is shown proximally driven relative to the drive handle assembly (70) from the initial open position to the closed position, thereby reducing the clearance length d and the distance between the two parts of the fabric to be connected (2). As soon as the gap length d falls within the predefined range, the knotting head assembly (20) can be brought into the operating position, as shown in FIG. 2C, for flashing and dissecting the tissue (2) between the stop (40) and the knot head unit (20). The unit (20) of the stitching head is made with the possibility of flashing and cutting the fabric (2) by the user by turning the trigger (74) of the unit (70) of the drive handle, as will be described in more detail below.

Как отмечалось выше, длина зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) введен в тело пациента, увидеть длину зазора d не всегда легко. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на фиг. 5–6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового крючка (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулирующей ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает длину зазора d. Как показано на фиг. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера, как показано на фиг. 6, первое изображение скобки (132) показывает высоту большой скобки, в то время как второе изображение скобки (134) показывает высоту малой скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.As noted above, the gap length d corresponds to the distance between the stop (40) and the knotting unit assembly (20). When the tool (10) is inserted into the patient’s body, it is not always easy to see the gap length d. Accordingly, a movable indicator rod (110) shown in FIG. 5–6, which is visible through the indicator window (120), located opposite the trigger (74). The indicator rod (110) is movable in response to the rotation of the adjustment knob (98) so that the position of the indicator rod (110) reflects the gap length d. As shown in FIG. 6, the indicator window (120) further comprises a scale (130) that shows that the stop clearance is within the desired operating range (for example, a green region, or a “green zone”), as well as a corresponding representation of the bracket compression at each end of the scale (130). By way of example only, as shown in FIG. 6, the first bracket image (132) shows the height of the large bracket, while the second bracket image (134) shows the height of the small bracket. Thus, the user can see the position of the attached stop (40) relative to the node (20) of the stapling head using the rod (110) of the indicator and the scale (130). The user can then adjust the position of the stop (40) using the adjustment knob (98) accordingly.

Как показано на фиг. 2A–2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань (2) присоединена к троакару (38) и/или другой части узла (20) сшивающей головки, пользователь присоединяет упор (40) к троакару (38) и приводит в движение упор (40) в проксимальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки, сокращая длину зазора d. Как только инструмент (10) оказывается в пределах рабочего диапазона, пользователь сшивает вместе концы ткани (2), таким образом формируя по существу сплошную трубчатую часть ткани (2).As shown in FIG. 2A – 2C, the user sews part of the fabric (2) around the tubular element (44) so that the stop head (48) is placed inside the stitched part of the fabric (2). When the fabric (2) is attached to the stop (40), the supporting clamps (46) and part of the tubular element (44) protrude from the fabric (2) so that the user can attach the stop (40) to the trocar (38). When the fabric (2) is attached to the trocar (38) and / or another part of the staple head assembly (20), the user attaches the stop (40) to the trocar (38) and drives the stop (40) in the proximal direction with respect to the node ( 20) a stapling head, reducing the gap length d. As soon as the tool (10) is within the operating range, the user sews together the ends of the fabric (2), thereby forming a substantially continuous tubular part of the fabric (2).

Упор (40) может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The emphasis (40) may be further constructed at least in accordance with some of the ideas set forth in US Pat. No. 5,205,459; U.S. Patent No. 5,271,544; U.S. Patent No. 5,275,322; U.S. Patent No. 5,285,945; in US patent No. 5292053; U.S. Patent No. 5,333,773; U.S. Patent No. 5,350,014; in US patent No. 5533661, the contents of which are incorporated herein by reference, and / or in accordance with other configurations, as is well understood by specialists in this field of technology, taking into account the ideas set forth in this document.

B. Пример узла сшивающей головкиB. An Example of a Staple Head Assembly

Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединяется к дистальному концу узла (60) главного стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий рычаг (24) для подачи скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Рычаг (24) для подачи скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода. Как изображено на фиг. 2A–2C, рычаг (24) для подачи скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла (60) главного стержня. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, образованное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из рычага (24) для подачи скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На фиг. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скобок упора (40) для сгибания ножек (68).The stitching unit assembly (20) in the present example is attached to the distal end of the main shaft assembly (60) and comprises a tubular casing (22) containing a sliding lever (24) for feeding brackets and a plurality of brackets (66) contained in the recesses (32) for brackets. The brackets (66) and recesses (32) for the brackets are arranged in the form of a circular structure around the tubular casing (22). In the present example, the brackets (66) and the recesses (32) for the brackets are arranged in the form of a pair of concentric circular rows of brackets (66) and the recesses (32) for the brackets. The lever (24) for supplying the brackets is configured to be driven in the longitudinal direction inside the tubular casing (22) in response to the rotation of the trigger (74) of the drive handle assembly (70). As shown in FIG. 2A – 2C, the lever (24) for supplying the brackets comprises an expanding cylindrical element having an opening (26) for the trocar, a central recess (28) and a plurality of elements (30) arranged circumferentially around the central recess (28) and extending distally relative to the assembly (60) main shaft. Each element (30) is configured to enter into contact and engage with a corresponding bracket (66) from a plurality of brackets (66) in the recesses (32) for the brackets. Thus, when the lever (24) for supplying the brackets is driven in the distal direction relative to the node (70) of the drive handle, each element (30) pushes the corresponding bracket (66) from the recess (32) for the bracket through the hole (34) for the bracket formed at the distal end of the tubular casing (22). Since each element (30) extends from the lever (24) for feeding the brackets, a plurality of brackets (66) are ejected from the knotting head assembly (20) at substantially the same time. When the stop (40) is in the closed position, the brackets (66) are pushed into the forming brackets of the recess (52) to bend the legs (68) of the brackets (66), thereby flashing the material located between the stop (40) and the stitching unit (20) heads. In FIG. Figure 3 shows one example of a bracket (66) pushed by an element (30) into a recess (32) to form the stop brackets (40) to bend the legs (68).

Рычаг (24) для подачи скобок дополнительно включает в себя цилиндрический режущий элемент (36), который расположен соосно с отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический режущий элемент (36) расположен в центральном углублении (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении рычагом (24) для подачи скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический режущий элемент (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического режущего элемента (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического режущего элемента (36), так что можно обеспечить выполнение рассечения типа, совершаемого ножницами. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как прошивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки привода.The lever (24) for supplying the brackets further includes a cylindrical cutting element (36), which is located coaxially with the hole (26) of the trocar and is inserted from the recesses (32) for the brackets. In the present example, a cylindrical cutting element (36) is located in the central recess (28) for translational movement in the distal direction by the lever (24) for feeding the brackets. When the abutment (40) is attached to the trocar (38) as described above, the abutment head (48) provides a surface in contact with which the cylindrical cutting element (36) cuts the material contained between the abutment (40) and the stitching head assembly (20) . In some embodiments, the stop head (48) may comprise a cavity (not shown) for the cylindrical cutting element (36) to facilitate excision of the material (for example, by providing a joint cutting edge). In addition or in an alternative manner, the stop head (48) may include one or more opposing cylindrical knives (not shown) offset from the cylindrical cutting element (36), so that it is possible to perform dissection of the type performed by the scissors. Other configurations will be readily apparent to those skilled in the art, taking into account the ideas set forth herein. The stitching unit assembly (20) is thus configured to both stitch and excise the tissue (2) substantially simultaneously in response to driving the drive handle assembly (70).

Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.Of course, the stitching unit assembly (20) can be further constructed at least in accordance with some of the ideas set forth in US Pat. No. 5,205,459; U.S. Patent No. 5,271,544; U.S. Patent No. 5,275,322; U.S. Patent No. 5,285,945; in US patent No. 5292053; U.S. Patent No. 5,333,773; U.S. Patent No. 5,350,014; in US patent No. 5533661, the contents of which are incorporated herein by reference, and / or in accordance with other configurations, as is well understood by specialists in this field of technology, taking into account the ideas set forth in this document.

Как отмечалось ранее, рычаг (24) для подачи скобок имеет отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения скольжения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) главного стержня. Как изображено на фиг. 2A–2C, троакар (38) соединяется с приводом (39) троакара так, что троакар (38) может быть приведен в движение в продольном направлении путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно в отношении узла (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий главный стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых версиях привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться во время использования или инструмент (10) может включать узел (60) главного стержня с предустановленным изгибом. Только в качестве примера материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться посредством привода (39) для регулировки длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут вполне понятны и другие конфигурации привода (39) для приведения в движение троакара (38) в продольном направлении с учетом идей, изложенных в настоящем документе.As noted earlier, the lever (24) for supplying brackets has an opening (26) for the trocar. The hole (26) for the trocar is made with the possibility of sliding the trocar (38) in the longitudinal direction relative to the node (20) of the stapling head and / or node (60) of the main rod. As shown in FIG. 2A – 2C, the trocar (38) is connected to the trocar drive (39) so that the trocar (38) can be driven in the longitudinal direction by rotating the rotary knob (98), as will be described in more detail below with respect to the assembly (70) drive handles. In the present example, the trocar drive (39) contains an elongated, relatively rigid main shaft attached to the trocar (38), although this example is provided solely as an option. In some versions, the actuator (39) may contain material that is rigid in the longitudinal direction, while allowing bending in the lateral directions, so that parts of the tool (10) can be selectively bent or bent during use or the tool (10) may include a node (60) the main rod with a predefined bend. By way of example only, the material is nitinol. When the stop (40) is attached to the trocar (38), the trocar (38) and the stop (40) can be progressively moved by means of a drive (39) to adjust the length of the gap d between the stop (40) and the knot head assembly (20). Of course, people with average skill in the art will understand other drive configurations (39) for driving the trocar (38) in the longitudinal direction, taking into account the ideas presented in this document.

C. Пример узла главного стержняC. Example of the main rod assembly

Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) главного стержня, как показано на фиг. 2A–2C. Узел (60) главного стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в действие спускового крючка узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) рычага присоединен к рычагу (24) для подачи скобок, так что поворот спускового крючка (74) приводит рычаг (24) для подачи скобок в движение в продольном направлении. Как изображено на фиг. 2A–2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может приводить в действие в продольном направлении внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The stitching unit assembly (20) and the trocar (38) are located at the distal end of the main shaft assembly (60), as shown in FIG. 2A – 2C. The node (60) of the main rod in the present example contains an outer tubular element (62) and a drive (64) of the ejector. The outer tubular element (62) is attached to the tubular casing (22) of the stitching head assembly (20) and to the housing (72) of the drive handle assembly (70), thereby providing mechanical means for actuating the components contained therein. The proximal end of the ejector drive (64) is connected to the trigger assembly (84) of the trigger assembly of the drive handle (70) described below. The distal end of the lever actuator (64) is connected to the lever (24) for supplying the brackets, so that the rotation of the trigger (74) brings the lever (24) for supplying the brackets in the longitudinal direction. As shown in FIG. 2A – 2C, the ejector drive (64) comprises a tubular member having an open longitudinal axis, so that the drive (39) connected to the trocar (38) can drive longitudinally inside and relative to the ejector drive (64). Of course, it should be understood that other components can be placed in the drive (64) of the ejector, as it will be obvious to persons with average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document.

Узел (60) главного стержня может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The node (60) of the main rod can be additionally designed at least in accordance with some of the ideas set forth in US patent No. 5205459; U.S. Patent No. 5,271,544; U.S. Patent No. 5,275,322; U.S. Patent No. 5,285,945; in US patent No. 5292053; U.S. Patent No. 5,333,773; U.S. Patent No. 5,350,014; in US patent No. 5533661, the contents of which are incorporated herein by reference, and / or in accordance with other configurations, as is well understood by specialists in this field of technology, taking into account the ideas set forth in this document.

D. Пример узла рукоятки приводаD. Example of drive handle assembly

Как показано на фиг. 4A–5, узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой крючок (74), блокирующий элемент (82), узел (84) приведения в действие спускового крючка и узел (90) приведения в действие троакара. Спусковой крючок (74) настоящего примера установлен на корпус (72) с возможностью поворота и соединен с узлом (84) приведения в действие спускового крючка так, что поворот спускового крючка (74) из неактивированного положения (показано на фиг. 4A) в положение срабатывания (показано на фиг. 4B) активирует привод рычага (64), описанный выше. Пружина (78) присоединяется к корпусу (72) и спусковому крючку (74) для смещения спускового крючка (74) в сторону нерабочего положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) входит в зацепление со спусковым крючком (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие спускового крючка (74). Во втором, незаблокированном положении, как показано на фиг. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой крючок (74) может быть приведен в действие пользователем. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении спусковой крючок (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение спускового крючка для запуска аппарата (10) в действие.As shown in FIG. 4A – 5, the actuator handle assembly (70) comprises a housing (72), a trigger (74), a blocking element (82), a trigger trigger assembly (84), and a trocar for actuating the assembly (90). The trigger (74) of this example is rotatably mounted on the housing (72) and connected to the trigger trigger assembly (84) so that the trigger (74) is rotated from an inactive position (shown in FIG. 4A) to the trigger position (shown in FIG. 4B) activates the lever actuator (64) described above. A spring (78) is attached to the housing (72) and the trigger (74) to bias the trigger (74) towards the idle position. The locking structural element (82) is a pivoting element that is attached to the housing (72). In the first, locked position, the locking element (82) is rotated up and away from the housing (72) so that the locking element (82) is engaged with the trigger (74) and mechanically prevents the user from activating the trigger (74). In the second, unlocked position, as shown in FIG. 1 and 4B, the locking element (82) is rotated downward so that the trigger (74) can be actuated by the user. Thus, with the locking structural element (82) in the second position, the trigger (74) can engage with the trigger assembly (84) to trigger the apparatus (10).

Как изображено на фиг. 4A–4B, узел (84) приведения в действие спускового крючка в настоящем примере содержит каретку (86) спускового крючка, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор плоских выступов (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового крючка, продолжающихся из спускового крючка (74). Таким образом, когда спусковой крючок (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и сообщает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода.As shown in FIG. 4A – 4B, the trigger trigger assembly (84) in the present example includes a slide carriage (86) that is slidably engaged at the proximal end of the ejector drive (64). The carriage (86) contains a set of flat protrusions (88) at the proximal end of the carriage (86) to hold and engage with a pair of shoulders (76) of the trigger, continuing from the trigger (74). Thus, when the trigger (74) is rotated, the carriage (86) is driven in the longitudinal direction and communicates the movement in the longitudinal direction to the actuator (64) of the ejector. In the example shown, the carriage (86) is rigidly attached to the proximal end of the ejector drive (64), although this example is provided solely as an option. Moreover, in one alternative embodiment, given solely as an example, the carriage (86) can simply abut against the ejector drive (64), while the distal spring (not shown) biases the ejector drive (64) in the proximal direction relative to the assembly ( 70) drive handles.

Узел (84) приведения в движение спускового крючка может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The trigger trigger assembly (84) may be further constructed at least in accordance with some of the ideas set forth in documents such as US Pat. No. 5,205,459; US patent No. 5271544; US patent No. 5275322; U.S. Patent No. 5,285,945; U.S. Patent No. 5,292,053; U.S. Patent No. 5,333,777; US patent No. 5350104; US patent No. 5533661, the contents of which are incorporated herein by reference, and / or in accordance with other configurations, as is well understood by specialists in this field of technology, taking into account the ideas set forth in this document.

Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на фиг. 4A–5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), нарезной хвостовик (94) и гильзу (92). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере расположен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что нарезной хвостовик (94) и привод (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для сообщения движения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота рукава (92), который находится в зацеплении с нарезным хвостовиком (94) через внутренний выступ (не показано). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере содержит непрерывный желоб (96), образованный на наружной поверхности нарезного хвостовика (94). Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается в желобке (96) и нарезной хвостовик (94) приводится в движение в продольном направлении относительно рукава (92). Поскольку нарезной хвостовик (94) расположен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении двигает привод (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода. Соответственно, длина зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении привод (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода для сокращения длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации узла (90) приведения в действие троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The housing (72) also accommodates a trocar actuating unit (90) configured to drive the trocar (38) in the longitudinal direction in response to the rotation of the adjustment knob (98). As best shown in FIG. 4A – 5, the trocar activation unit (90) of the present example comprises an adjusting knob (98), a threaded shank (94), and a sleeve (92). The threaded shank (94) in the present example is located at the distal end of the trocar drive (39), although it should be understood that the threaded shank (94) and trocar drive (39) may alternatively be separate components that engage to communicate movement in the longitudinal direction. The adjustment knob (98) is rotatably supported by the proximal end of the housing (72) and is configured to rotate the sleeve (92), which is engaged with the threaded shank (94) through an internal protrusion (not shown). The threaded shank (94) in the present example contains a continuous groove (96) formed on the outer surface of the threaded shank (94). Thus, when turning the adjusting knob (98), the inner protrusion moves in the groove (96) and the threaded shank (94) is driven in the longitudinal direction relative to the sleeve (92). Since the threaded shank (94) is located at the distal end of the trocar drive (39), turning the adjusting knob (98) in the first direction moves the trocar drive (39) in the distal direction relative to the drive handle assembly (70). Accordingly, the length of the gap d between the stop (40) and the node (20) of the stapling head increases. When the adjustment knob (98) is rotated in the opposite direction, the trocar drive (39) is driven in the proximal direction relative to the drive handle assembly (70) to reduce the gap length d between the stop (40) and the stapling head assembly (20). Thus, the trocar actuating unit (90) is configured to actuate the trocar (38) in response to the rotation of the adjustment knob (98). Of course, those with average skill in the art will understand other configurations of the trocar actuator assembly (90), taking into account the ideas set forth herein.

Выточка (96) в настоящем примере содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобков на единицу осевого расстояния. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на фиг. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим количеством желобков на осевом отрезке, так что требуется относительно небольшое количество поворотов для прохождения длинного осевого расстояния. Таким образом, длина зазора d может быстро уменьшиться с помощью относительно малого количества поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг резьбы или большое число желобков на небольшом осевом отрезке нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) в настоящем примере расположена внутри рукава (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что стержень (110) индикатора перемещается в окне (120) индикатора по шкале (130) для индикации того, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как это будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда выступ находится в пределах проксимальной части (96C) желоба (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшить длину зазора d на небольшую величину, что обеспечивает точную подстройку.The recess (96) in the present example contains many different parts (96A, 96B, 96C) that have different thread pitch or number of grooves per unit axial distance. The present trough (96) is divided into the distal part (96A), the middle part (96B) and the proximal part (96C). As shown in FIG. 5, the distal portion (96A) contains a small pitch or a large number of grooves over the short axial distance of the threaded shank (94), so that a large number of rotations of the adjusting knob (98) are required to travel a short axial distance. The middle portion (96B) contains a portion with a relatively larger pitch or fewer grooves in the axial section, so a relatively small number of turns are required to cover a long axial distance. Thus, the clearance length d can be quickly reduced by a relatively small number of turns of the adjusting knob (98). The proximal part (96C) of the present example is essentially similar to the distal part (96A) and contains a small thread pitch or a large number of grooves on a small axial segment of the threaded shank (94), so that a large number of rotations are required to travel a short axial distance. The proximal portion (96C) in the present example is located inside the sleeve (92) when the stop (40) is substantially adjacent to the staple head assembly (20) so that the indicator rod (110) moves in the indicator window (120) on a scale (130) ) to indicate that the stop gap is within the desired operating range, as will be described in more detail below. Thus, when the protrusion is within the proximal part (96C) of the trough (96), each turn of the adjusting knob (98) can reduce the clearance length d by a small amount, which ensures fine tuning.

Узел (90) приведения в действие троакара может быть дополнительно сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США №5205459; патент США №5271544; патент США №5275322; патент США №5285945; патент США №5292053; патент США №5333773; патент США №5350104; патент США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The trocar actuator assembly (90) may be further constructed in accordance with at least some of the ideas set forth in documents such as US Pat. No. 5,205,459; US patent No. 5271544; US patent No. 5275322; U.S. Patent No. 5,285,945; U.S. Patent No. 5,292,053; U.S. Patent No. 5,333,777; US patent No. 5350104; US patent No. 5533661, the contents of which are incorporated herein by reference, and / or in accordance with other configurations, as is well understood by specialists in this field of technology, taking into account the ideas set forth in this document.

В примере, показанном на фиг. 4A–4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно нарезного хвостовика (94). U-образный зажим (100) входит в зацепление с частью корпуса (72) для того, чтобы по существу предотвратить вращение привода (39) троакара вокруг своей оси при вращении регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненный паз (102) на каждой из его противоположных сторон для приема прикрепляющего элемента, такого как винт, болт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно привода (39) троакара с целью калибрования стержня (110) индикатора относительно шкалы (130).In the example shown in FIG. 4A – 4B, the U-shaped clamp (100) is attached to the intermediate part of the trocar drive (39) placed distally relative to the threaded shank (94). The U-shaped clamp (100) engages with a part of the housing (72) in order to essentially prevent the trocar drive (39) from rotating around its axis while rotating the adjustment knob (98). The U-shaped clamp (100) further includes an elongated groove (102) on each of its opposite sides for receiving a fastening member, such as a screw, bolt, pin, clamp, etc., for selectively adjusting the longitudinal position of the elongated groove ( 102) U-shaped clamp (100) relative to the actuator (39) of the trocar with the aim of calibrating the rod (110) of the indicator relative to the scale (130).

Как показано на фиг. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скобка (140) в настоящем примере может скользить относительно корпуса (72) по паре пазов, образованных в корпусе (72). Индикаторная скобка (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и угловой фланец (142). Угловой фланец (142) образован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94). Спиральная пружина (150) помещена между фланцем (142) и упором (152) для смещения фланца (142) против U-образного зажима (100). Таким образом, когда U-образный зажим (100) приводится в движение в дистальном направлении исполнительным механизмом (39) троакара и/или нарезным хвостовиком (94), спиральная пружина (150) вызывает поступательное перемещение индикаторной скобки (140) в дистальном направлении с U-образным зажимом (100). В дополнение U-образный зажим (100) вызывает перемещение индикаторной скобки (140) в проксимальном направлении относительно упора (152), когда исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94) перемещаются поступательно в проксимальном направлении, тем самым сжимая спиральную пружину (150). Разумеется, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторная скобка (140) может быть жестко прикреплена к исполнительному механизму (39) троакара и/или нарезному хвостовику (94).As shown in FIG. 5, the actuator handle assembly (70) further includes an indicator bracket (140) configured to engage and rotate the indicator (104). The indicator bracket (140) in the present example can slide relative to the housing (72) along a pair of grooves formed in the housing (72). The indicator bracket (140) contains a rectangular plate (144), a shoulder (146) of the indicator and an angular flange (142). An angular flange (142) is formed at the proximal end of the rectangular plate (144) and includes an opening (not shown) for sliding installation on the trocar actuator (39) and / or threaded shank (94). A spiral spring (150) is placed between the flange (142) and the stop (152) to bias the flange (142) against the U-shaped clamp (100). Thus, when the U-shaped clamp (100) is driven in the distal direction by the actuator (39) of the trocar and / or the threaded shank (94), the coil spring (150) causes the indicator bracket (140) to translate in the distal direction with U -shaped clamp (100). In addition, the U-shaped clamp (100) causes the indicator bracket (140) to move in the proximal direction relative to the stop (152) when the actuator (39) of the trocar and / or threaded shank (94) move progressively in the proximal direction, thereby compressing the spiral spring (150). Of course, it should be understood that in some embodiments, the indicator bracket (140) can be rigidly attached to the actuator (39) of the trocar and / or threaded shank (94).

В настоящем примере часть блокировочного конструктивного элемента (82) упирается в поверхность (141) индикаторной скобки (140), когда индикаторная скобка (140) находится в продольном положении, что свидетельствует о том, что промежуток упора находится за пределами желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), форма индикаторной скобки (140) сужается и открывает пару промежутков (145) на каждой стороне плеча (146) индикатора, что позволяет повернуть блокировочный конструктивный элемент (82), высвобождая тем самым спусковой крючок (74). Таким образом, с помощью блокировочного конструктивного элемента (82) и индикаторной скобки (140) возможно по существу предотвратить высвобождение и использование пользователем спускового крючка (74), пока упор (40) не будет находиться в пределах заданного рабочего диапазона. Разумеется, следует понимать, что блокировочный конструктивный элемент (82) может быть полностью исключен в некоторых вариантах.In the present example, a part of the locking structural element (82) abuts against the surface (141) of the indicator bracket (140) when the indicator bracket (140) is in a longitudinal position, which indicates that the stop gap is outside the desired operating range (for example, in the green area, or in the "green zone"). When the emphasis interval is within the desired operating range (for example, in the green area, or in the “green zone”), the shape of the indicator bracket (140) narrows and opens a pair of spaces (145) on each side of the indicator arm (146), which allows rotate the locking structural element (82), thereby releasing the trigger (74). Thus, by using the locking structural member (82) and the indicator bracket (140), it is possible to substantially prevent the user from releasing and using the trigger (74) until the stop (40) is within a predetermined operating range. Of course, it should be understood that the locking structural element (82) can be completely eliminated in some cases.

Пользователь может получать информацию об этом рабочем диапазоне с помощью визуального наблюдения положения стержня (110) индикатора (104) на шкале (130), описанного вкратце выше. На дистальном конце индикаторной скобки (140) находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое оканчивается выступающим в сторону пальцем (148) для контроля перемещения индикатора (104). Индикаторная скобка (146) и палец (148), как лучше всего показано на фиг. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) присоединен с возможностью вращения к корпусу (72) на первом конце индикатора (104), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, а другие точки поворота для индикатора (104) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Стержень (110) индикатора расположен во втором конце индикатора (104), так что стержень (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие индикаторной скобки (140). Соответственно, как описано выше, стержень (110) индикатора отображается сквозь окно (120) индикатора на фоне шкалы (130) (как показано на фиг. 6), отображая длину зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.The user can obtain information about this operating range by visually observing the position of the rod (110) of the indicator (104) on the scale (130) described briefly above. At the distal end of the indicator bracket (140), there is a distally protruding shoulder (146) of the indicator, which ends with a finger protruding to the side (148) to control the movement of the indicator (104). The indicator bracket (146) and the finger (148), as best shown in FIG. 5 are configured to engage the tab (106) of the indicator (104) so that the indicator (104) rotates when the indicator bracket (140) is activated longitudinally. In the present example, the indicator (104) is rotatably connected to the housing (72) at the first end of the indicator (104), although this example is provided solely as an option, and other turning points for the indicator (104) will be fully understood by specialists in this field of technology subject to the ideas presented in this document. The indicator rod (110) is located at the second end of the indicator (104), so that the indicator rod (110) is moved in response to the actuation of the indicator bracket (140). Accordingly, as described above, the indicator rod (110) is displayed through the indicator window (120) against the background of the scale (130) (as shown in Fig. 6), displaying the gap length d between the stop (40) and the unit (20) of the stapling head.

Разумеется, индикаторная скобка (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки привода могут быть дополнительно сконструированы по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США №5205459; в патенте США №5271544; в патенте США №5275322; в патенте США №5285945; в патенте США №5292053; в патенте США №5333773; в патенте США №5350104; в патенте США №5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.Of course, the indicator bracket (140), the indicator (104) and / or the handle assembly (70) of the drive handle can be further constructed at least in accordance with some of the ideas set forth in US Pat. No. 5,205,459; U.S. Patent No. 5,271,544; U.S. Patent No. 5,275,322; U.S. Patent No. 5,285,945; in US patent No. 5292053; U.S. Patent No. 5,333,773; U.S. Patent No. 5,350,014; in US patent No. 5533661, the contents of which are incorporated herein by reference, and / or in accordance with other configurations, as is well understood by specialists in this field of technology, taking into account the ideas set forth in this document.

II. Пример кассеты со скобкамиII. An example of a cassette with brackets

Во время эксплуатации инструмента (10) кассета (200) со скобками может быть использована для содержания скобок (66) в готовности к пуску во множестве концентрически расположенных окружностей. В некоторых вариантах каждая окружность со скобками (66) в кассете (200) со скобками может содержать равное число скобок (66), даже если эти окружности имеют разные радиусы ввиду разной общей ширины каждой скобки в окружности со скобками. Следует понимать, что ввиду различной ширины скобок (66) внутренняя из концентрических окружностей со скобками (66) может быть более плотно заряжена скобками, чем внешняя окружность. Также стоит учитывать, что обеспечение равного количества скобок (66) в каждой концентрической окружности может улучшить гемостаз при прошивании скобками (66) ткани. Также в результате могут проявиться другие желаемые эффекты. На фиг. 7 изображен пример кассеты (200) со скобками, пригодной для использования с инструментом (10), в которой три окружности со скобками содержат одинаковое число скобок в каждой окружности. В целом кассета (200) со скобками способна содержать множество скобок (250, 252, 254) (как показано на фиг. 8–10), обладающих разной формой и размером, как будет подробно описано ниже. В некоторых вариантах скобки (250, 252, 254) могут быть расположены в кассете (200) со скобками вместе с другими вспомогательными средствами и/или компонентами, которые могут быть выполнены с возможностью пуска вместе со скобками (250), как будет подробно описано ниже. Несомненно, следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут быть заряжены в кассету (200) со скобками отдельно, без каких-либо дополнительных компонентов. During operation of the tool (10), the cartridge (200) with brackets can be used to hold the brackets (66) in readiness for launch in a variety of concentrically arranged circles. In some embodiments, each circle with brackets (66) in the cassette (200) with brackets may contain an equal number of brackets (66), even if these circles have different radii due to the different total width of each bracket in a circle with brackets. It should be understood that due to the different widths of the brackets (66), the inner of concentric circles with brackets (66) can be more densely charged with brackets than the outer circle. It is also worth considering that providing an equal number of brackets (66) in each concentric circle can improve hemostasis when stitching tissue brackets (66). Also, other desired effects may occur as a result. In FIG. 7 shows an example of a cartridge (200) with brackets suitable for use with a tool (10), in which three circles with brackets contain the same number of brackets in each circle. In general, the cassette (200) with brackets is able to contain many brackets (250, 252, 254) (as shown in Figs. 8–10), which have different shapes and sizes, as will be described in detail below. In some embodiments, the brackets (250, 252, 254) may be located in the cassette (200) with brackets along with other auxiliary means and / or components that can be made to start together with the brackets (250), as will be described in detail below . Undoubtedly, it should be understood that the brackets (250, 252, 254) can be charged into the cassette (200) with brackets separately, without any additional components.

Кассета (200) со скобками содержит верхнее кольцо (204) и нижний корпус (202). В данном примере кассета (200) со скобками обладает формой удлиненного кольца, но следует понимать, что кассета (200) со скобками может быть любой подходящей формы, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Верхнее кольцо (204) содержит множество отверстий (210) для скобок, которые располагаются по окружности верхнего кольца (204). Отверстия (210) для скобок имеют форму удлиненного шестиугольника с закругленными концами, как изображено на фиг. 7 и дополнительно на фиг. 11. Следует понимать, что отверстия (210) для скобок могут быть любой подходящей формы, такой как удлиненный прямоугольник, эллипс, круг, квадрат, форма щели или любая другая форма, подходящая для приема одной или нескольких скобок, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.The cassette (200) with brackets contains an upper ring (204) and a lower case (202). In this example, the cassette (200) with brackets has the shape of an elongated ring, but it should be understood that the cassette (200) with brackets can be of any suitable shape, which will be obvious to people with average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document. The upper ring (204) contains many holes (210) for the brackets, which are located around the circumference of the upper ring (204). The holes (210) for the brackets are in the form of an elongated hexagon with rounded ends, as shown in FIG. 7 and further in FIG. 11. It should be understood that the holes (210) for the brackets can be of any suitable shape, such as an elongated rectangle, ellipse, circle, square, slot shape, or any other shape suitable for receiving one or more brackets, which will be obvious to persons having average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document.

Как изображено на фиг. 7 и 11, три окружности отверстий (210) для скобок пролегают по окружности верхнего кольца (204). Внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) составляют кольцевые ряды отверстий (210) для скобок. Внешняя окружность (214) отверстий (210) для скобок содержит самые большие отверстия (210) для скобок, и, как результат, следует понимать, что внешнее кольцо (214) обладает наименьшей плотностью или наименьшим числом отверстий (210) для скобок. Внутренняя окружность (218) содержит отверстия (210) самого малого размера, так что внутренняя окружность (218) обладает самой высокой плотностью отверстий (210) для скобок. Средняя окружность (216) расположена между внешней окружностью (214) и внутренней окружностью (218). Средняя окружность (216) содержит отверстия (210) для скобок, размер которых является средним между размерами отверстий (210) для скобок внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Как результат, плотность отверстий (210) для скобок средней окружности (216) находится между плотностями отверстий внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) расположены концентрически вокруг отверстия (212), расположенного на кассете (200) со скобками. В некоторых версиях количество отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218) равно количеству отверстий (210) для скобок средней окружности (216) и количеству отверстий (210) для скобок внешней окружности (214). Однако стоит понимать, что количество отверстий (210) для скобок в разных окружностях (214, 216, 218) может различаться в некоторых версиях. Дополнительно внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) расположены таким образом, что отверстия (210) для скобок средней окружности (216) размещены между отверстиями (210) для скобок внешней окружности (214) и внутренней окружности (218). Следует понимать, что можно применять и другие варианты расположения внешней окружности (214), средней окружности (216) и внутренней окружности (218), как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, хотя средняя окружность (216) делит расстояние между внутренней окружностью (218) и внешней окружностью (214) примерно пополам, следует понимать, что средняя окружность (216) может быть расположена ближе к внутренней окружности (218) или к внешней окружности (214). Также следует понимать, что, хотя внешняя окружность (214), средняя окружность (216) и внутренняя окружность (218) содержат отверстия (210) для скобок, расположение которых повторяет форму окружности, лежащей на верхнем кольце (204), в этом примере, можно применять и другие варианты расположения отверстий (210) для скобок. Например, расположение отверстий (210) для скобок может повторять форму эллипса или квадрата, лежащих на верхнем кольце (204). Более того, отверстия (210) для скобок могут быть расположены любым подходящим способом на верхнем кольце (204), что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.As shown in FIG. 7 and 11, three circumferences of the holes (210) for the brackets lie along the circumference of the upper ring (204). The outer circumference (214), the middle circumference (216) and the inner circumference (218) constitute the annular rows of holes (210) for the brackets. The outer circumference (214) of the holes (210) for the brackets contains the largest holes (210) for the brackets, and as a result, it should be understood that the outer ring (214) has the smallest density or the least number of holes (210) for the brackets. The inner circle (218) contains the holes (210) of the smallest size, so that the inner circle (218) has the highest density of holes (210) for the brackets. The middle circle (216) is located between the outer circle (214) and the inner circle (218). The middle circle (216) contains holes (210) for the brackets, the size of which is the average between the sizes of the holes (210) for the brackets of the outer circle (214) and the inner circle (218). As a result, the density of the holes (210) for the brackets of the middle circle (216) is between the densities of the holes of the outer circle (214) and the inner circle (218). The outer circle (214), the middle circle (216) and the inner circle (218) are concentrically around the hole (212) located on the cassette (200) with brackets. In some versions, the number of holes (210) for the brackets of the inner circle (218) is equal to the number of holes (210) for the brackets of the middle circle (216) and the number of holes (210) for the brackets of the outer circle (214). However, it should be understood that the number of holes (210) for brackets in different circles (214, 216, 218) may vary in some versions. Additionally, the outer circle (214), the middle circle (216) and the inner circle (218) are arranged so that the holes (210) for the brackets of the middle circle (216) are located between the holes (210) for the brackets of the outer circle (214) and the inner circle (218). It should be understood that you can apply other options for the location of the outer circle (214), the middle circle (216) and the inner circle (218), as will be obvious to persons with average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document. For example, although the middle circle (216) divides the distance between the inner circle (218) and the outer circle (214) approximately in half, it should be understood that the middle circle (216) may be closer to the inner circle (218) or to the outer circle (214) ) It should also be understood that, although the outer circle (214), the middle circle (216) and the inner circle (218) contain holes (210) for the brackets, the arrangement of which follows the shape of the circle lying on the upper ring (204), in this example, other hole arrangements (210) for the brackets may also be used. For example, the location of the holes (210) for the brackets may repeat the shape of an ellipse or square lying on the upper ring (204). Moreover, the holes (210) for the brackets can be located in any suitable way on the upper ring (204), which will be obvious to people with average skill in the art, taking into account the ideas set forth in this document.

Кассета (200) со скобками помещается в трубчатый кожух (22) узла (20) сшивающей головки. В частности, нижний корпус (202) обеспечивает фрикционную посадку в трубчатом кожухе (22). Следует понимать, что можно применять и другие подходящие способы соединения кассеты (200) со скобками и узла (20) сшивающей головки, как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, кассета (200) со скобками может крепиться с помощью зажима путем тугой посадки, вкручивания или другим способом избирательного крепления к узлу (20) сшивающей головки любым подходящим образом. В нижнем корпусе (202) кассеты (200) со скобками также предусмотрены каналы (206), выполненные с возможностью приема дополнительных элементов рычага (24) для подачи скобок. Каналы (206) сообщаются с отверстиями (210) для скобок таким образом, что дополнительные элементы рычага (24) для подачи скобок могут продвигаться через каналы (206) для выталкивания скобок (250, 252, 254). Размер отверстия (212) позволяет принимать цилиндрический режущий элемент (36), который проталкивается через отверстие (212) для иссечения ткани способом, описанным выше, когда ткань зажата между узлом (20) сшивающей головки и упором (40).The cassette (200) with brackets is placed in the tubular casing (22) of the knotting head assembly (20). In particular, the lower housing (202) provides a friction fit in the tubular casing (22). It should be understood that other suitable methods of connecting the cartridge (200) to the brackets and the knot (20) of the stapling head can be used, as will be apparent to those with average skill in the art, taking into account the ideas set forth herein. For example, a cassette (200) with brackets may be secured by clamping by tight fitting, screwing in, or otherwise selectively attaching the stitching head assembly (20) in any suitable manner. In the lower case (202) of the cartridge (200) with brackets, channels (206) are also provided, configured to receive additional lever elements (24) for supplying the brackets. The channels (206) communicate with the holes (210) for the brackets in such a way that additional elements of the lever (24) for supplying the brackets can be advanced through the channels (206) to push the brackets (250, 252, 254). The size of the hole (212) allows you to take a cylindrical cutting element (36), which is pushed through the hole (212) to excise the fabric in the manner described above, when the fabric is sandwiched between the node (20) of the stapling head and the stop (40).

На фиг. 8 изображена большая скобка (250), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок внешней окружности (214). Большая скобка (250) содержит головку (262) и ножки (260), исходящие из головки (262). Как показано на проиллюстрированном примере, ножки (260) продолжаются наружу, расширяясь, так что ножки (260) образуют расстояние A между ножками (260), причем A шире, чем головка (262). Каждая ножка (260) оканчивается наклоненным под углом кончиком (264), который может способствовать проталкиванию ножки (260) большой скобки (250) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (260) на расстоянии A соответствует размеру отверстий (210) для скобок внешней окружности (214). В некоторых вариантах A немного больше ширины отверстий (210) для скобок внешней окружности (214), так что большая скобка (250) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.In FIG. Figure 8 shows a large bracket (250) that can be placed in holes (210) for the brackets of the outer circumference (214). A large bracket (250) comprises a head (262) and legs (260) emanating from the head (262). As shown in the illustrated example, the legs (260) extend outward, expanding so that the legs (260) form a distance A between the legs (260), with A being wider than the head (262). Each leg (260) ends with an angled tip (264), which can help push the leg (260) of the large bracket (250) through the fabric. It should be understood that the width of the legs (260) at a distance A corresponds to the size of the holes (210) for the brackets of the outer circle (214). In some embodiments, A is slightly larger than the width of the holes (210) for the brackets of the outer circumference (214), so that a large bracket (250) is fixed in the holes (210) for the brackets with the possibility of release by means of a tight fit.

На фиг. 9 изображена средняя скобка (252), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок средней окружности (216). Средняя скобка (252) содержит головку (268) и ножки (266), исходящие из головки (268). Как показано в проиллюстрированном примере, ножки (266) продолжаются наружу, расширяясь так, что ножки (266) образуют расстояние B между ножками (266), причем B шире, чем головка (268). Ножки (266) оканчиваются наклоненным под углом кончиком (270), который может способствовать проталкиванию большой скобки (252) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (266) на расстоянии B соответствует размеру отверстий (210) для скобок средней окружности (216). В некоторых вариантах B немного больше ширины отверстий (210) для скобок средней окружности (216), так что средняя скобка (252) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.In FIG. 9 shows the middle bracket (252), which can be placed in the holes (210) for the brackets of the middle circle (216). The middle bracket (252) contains the head (268) and legs (266), emanating from the head (268). As shown in the illustrated example, the legs (266) extend outward, expanding so that the legs (266) form a distance B between the legs (266), and B is wider than the head (268). The legs (266) end at an angled tip (270), which can help push the large bracket (252) through the fabric. It should be understood that the width of the legs (266) at a distance B corresponds to the size of the holes (210) for the brackets of the middle circle (216). In some embodiments, B is slightly larger than the width of the holes (210) for the brackets of the middle circle (216), so that the middle bracket (252) is fixed in the holes (210) for the brackets with the possibility of release by means of a tight fit.

На фиг. 10 изображена малая скобка (254), которая может быть размещена в отверстиях (210) для скобок внутренней окружности (218). Малая скобка (254) содержит головку (274) и ножки (272), исходящие из головки (274). Как показано в проиллюстрированном примере, ножки (272) продолжаются наружу, расширяясь так, что ножки (272) образуют расстояние C между ножками (272), причем C шире, чем головка (274). Ножки (272) оканчиваются наклоненным под углом кончиком (276), который может способствовать проталкиванию малой скобки (254) сквозь ткань. Следует понимать, что ширина ножек (272) на расстоянии C соответствует размеру отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218). В некоторых вариантах C немного больше ширины отверстий (210) для скобок внутренней окружности (218), так что малая скобка (254) фиксируется в отверстиях (210) для скобок с возможностью выпуска с помощью посадки с небольшим натягом.In FIG. 10 shows a small bracket (254), which can be placed in the holes (210) for the brackets of the inner circle (218). A small bracket (254) contains a head (274) and legs (272), emanating from the head (274). As shown in the illustrated example, the legs (272) extend outward, expanding so that the legs (272) form a distance C between the legs (272), and C is wider than the head (274). The legs (272) end with an angled tip (276), which can help push the small bracket (254) through the fabric. It should be understood that the width of the legs (272) at a distance C corresponds to the size of the holes (210) for the brackets of the inner circle (218). In some embodiments, C is slightly larger than the width of the holes (210) for the brackets of the inner circle (218), so that a small bracket (254) is fixed in the holes (210) for the brackets with the possibility of release by means of a tight fit.

Как изображено на фиг. 8–10, большая скобка (250) имеет головку (262), которая длиннее головки (268) средней скобки (252) и головки (274) малой скобки (254), причем головка средней скобки (252) длиннее головки (274) малой скобки (254). Стоит понимать, что значения относительной ширины скобок (250, 252, 254) таковы, что малые скобки (254) могут быть размещены в отверстиях (210) для скобок так, чтобы обеспечить относительно высокую плотность малых скобок (254) вокруг кассеты (200) со скобками. Соответственно, средние скобки (252) и большие скобки (250) могут располагаться вокруг кассеты со скобками так, чтобы обеспечить меньшую плотность средних скобок (252) и наименьшую плотность больших скобок (250). В результате вышеописанного постепенного уменьшения длины головок (262, 268, 274) число скобок (250, 252, 254) в каждой окружности (214, 216, 218) может быть одинаковым.As shown in FIG. 8–10, the large bracket (250) has a head (262) that is longer than the head (268) of the middle bracket (252) and the head (274) of the small bracket (254), and the head of the middle bracket (252) is longer than the head (274) of the small brackets (254). It should be understood that the values of the relative width of the brackets (250, 252, 254) are such that the small brackets (254) can be placed in the holes (210) for the brackets so as to provide a relatively high density of small brackets (254) around the cartridge (200) with brackets. Accordingly, the middle brackets (252) and large brackets (250) can be placed around the cassette with brackets so as to provide a lower density of the middle brackets (252) and the lowest density of the large brackets (250). As a result of the above-described gradual reduction in the length of the heads (262, 268, 274), the number of brackets (250, 252, 254) in each circle (214, 216, 218) may be the same.

Хотя ножки (260, 266, 272) изображены расширяющимися, следует понимать, что ножки (260, 266, 272) могут быть перпендикулярны головке (262, 268, 274), располагаться под острым углом к головке (262, 268, 274) или под любым другим подходящим углом по отношению к головке (262, 268, 274), что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, приведенных в данном документе. Дополнительно следует понимать, что ножки (260, 266, 272) не обязательно должны быть прямой формы. Например, ножки (260, 266, 272) могут быть искривленной, изогнутой или любой другой подходящей формы, которая может способствовать проталкиванию скобок (250, 252, 254) сквозь ткань. В дополнение к этому, хотя на фиг. 8–10 изображены скобки (250, 252, 254) с ножками (260, 266, 272), имеющими в целом равную толщину, следует понимать, что ножки (260, 266, 272) могут иметь разную толщину. Например, большая скобка (250) может иметь ножки (260) толще или тоньше ножек (272, 266) малой скобки (254) или средней скобки (252). Еще в других версиях вместо того, чтобы иметь однородную толщину, ножки (260, 266, 272) могут иметь переменную толщину. Например, ножки (260, 266, 272) могут быть толще или тоньше возле головки (262, 268, 274) или возле кончика (264, 270, 276) или их толщина может варьироваться любым другим подходящим способом, что будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, приведенных в данном документе. Хотя в примере описывается кассета (200) со скобками, обладающая тремя окружностями (214, 216, 218) скобок (250, 252, 254), следует понимать, что можно применять две окружности или более трех окружностей со скобками.Although the legs (260, 266, 272) are depicted as expanding, it should be understood that the legs (260, 266, 272) can be perpendicular to the head (262, 268, 274), located at an acute angle to the head (262, 268, 274) or at any other suitable angle with respect to the head (262, 268, 274), which will be obvious to persons with average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document. Additionally, it should be understood that the legs (260, 266, 272) do not have to be in a straight shape. For example, the legs (260, 266, 272) may be curved, curved, or any other suitable shape that can help push the brackets (250, 252, 254) through the fabric. In addition to this, although in FIG. Figures 8–10 show brackets (250, 252, 254) with legs (260, 266, 272) having generally equal thickness, it should be understood that legs (260, 266, 272) can have different thicknesses. For example, a large bracket (250) may have legs (260) thicker or thinner than the legs (272, 266) of a small bracket (254) or a middle bracket (252). In other versions, instead of having a uniform thickness, the legs (260, 266, 272) may have a variable thickness. For example, the legs (260, 266, 272) may be thicker or thinner near the head (262, 268, 274) or near the tip (264, 270, 276) or their thickness may vary in any other suitable way, which will be obvious to persons having average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document. Although the example describes a cassette (200) with brackets having three circles (214, 216, 218) of brackets (250, 252, 254), it should be understood that two circles or more than three circles with brackets can be used.

На фиг. 11 изображены скобки (250, 252, 254), размещенные в отверстиях (210) для скобок кассеты (200) для скобок. Следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут поставляться предварительно заряженными, но в других версиях следует понимать, что скобки (250, 252, 254) могут быть заряжены в кассету (200) со скобками в любой подходящий момент перед применением сшивающего инструмента (10).In FIG. Figure 11 shows the brackets (250, 252, 254) placed in the holes (210) for the brackets of the cartridge (200) for the brackets. It should be understood that the brackets (250, 252, 254) can be supplied pre-charged, but in other versions it should be understood that the brackets (250, 252, 254) can be charged into the cassette (200) with brackets at any suitable time before using the stapler tool (10).

В одном примере кассеты (200) со скобками кассета (200) со скобками может быть заряжена, как показано на фиг. 11. Нижний корпус (202) может быть вставлен в трубчатый кожух (22). Трубчатый элемент (44) размещается через отверстие (212) кассеты (200) со скобками. Дополнительно круговой режущий элемент (36) выполнен с возможностью поступательного перемещения через отверстие (212) кассеты (200) со скобками. Рычаг (24) для подачи скобок расположен относительно кассеты (200) со скобками так, что по мере поступательного перемещения рычага (24) для подачи скобок в дистальном направлении рычаг (24) для подачи скобок продвигается через канал (206), выталкивая скобки (250, 252, 254) в дистальном направлении. Как результат, при повороте спускового крючка (74) рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в продольном направлении, выталкивая скобки (250, 252, 254) дистально в ткань. Ножки (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254) контактируют с формирующими скобки углублениями (52) головки (48) упора, тем самым сгибая ножки (260, 266, 272) к соответствующим им головкам (262, 268, 274). Круговой режущий элемент (36) также совершает поступательное движение для иссечения ткани. Круговой режущий элемент (36) затем втягивается, и втягивается рычаг (24) для подачи скобок. Скобки (250, 252, 254) остаются в ткани, где они обеспечивают анастомоз между двумя полостями в теле пациента (например, скрепляют два края пищевода, толстой кишки или другого участка желудочно-кишечного тракта и т.д.). Следует понимать, что, после того как скобки прошили ткань, окружность скобок, образованная крайними внешними большими скобками (250), может выполнять функцию структурного скрепления анастомоза, а окружность скобок, образованная средними скобками (252) или малыми скобками (254), обеспечивает герметичность анастомоза. Другими словами, большая скобка (250) может главным образом выполнять роль структурного упрочнения, а средняя скобка (252) и/или малая скобка (254) может главным образом обеспечивать уплотнение, не пропускающее жидкости. Скобки (250, 252, 254) могут быть выполнены с возможностью рассасывания в дальнейшем.In one example, the cassettes (200) with brackets, the cassette (200) with brackets can be charged, as shown in FIG. 11. The lower housing (202) can be inserted into the tubular casing (22). The tubular element (44) is placed through the hole (212) of the cartridge (200) with brackets. Additionally, the circular cutting element (36) is made with the possibility of translational movement through the hole (212) of the cartridge (200) with brackets. The lever (24) for feeding the brackets is located relative to the cartridge (200) with brackets so that as the lever (24) for feeding the brackets moves in the distal direction, the lever (24) for feeding the brackets moves through the channel (206), pushing the brackets (250 , 252, 254) in the distal direction. As a result, when the trigger (74) is turned, the lever (24) for feeding the brackets is driven in the longitudinal direction, pushing the brackets (250, 252, 254) distally into the fabric. The legs (260, 266, 272) of the brackets (250, 252, 254) are in contact with the recesses (52) of the stop head (48) forming the brackets, thereby bending the legs (260, 266, 272) to the corresponding heads (262, 268, 274). The circular cutting element (36) also performs translational motion to excise tissue. The circular cutting element (36) is then retracted and the lever (24) is retracted to feed the brackets. The brackets (250, 252, 254) remain in the tissue, where they provide an anastomosis between the two cavities in the patient’s body (for example, fasten the two edges of the esophagus, colon or other part of the gastrointestinal tract, etc.). It should be understood that, after the brackets sewn through the fabric, the circle of brackets formed by the outermost outer large brackets (250) can serve as a structural fastening of the anastomosis, and the circle of brackets formed by the middle brackets (252) or small brackets (254) ensures tightness anastomosis. In other words, the large bracket (250) can mainly play the role of structural hardening, and the middle bracket (252) and / or the small bracket (254) can mainly provide a seal that does not leak liquid. Brackets (250, 252, 254) can be made with the possibility of resorption in the future.

III. Пример опорного элемента скобкиIII. An example of a bracket element

Следует понимать, что по мере проталкивания скобок (250, 252, 254) в ткань в некоторых примерах с учетом толщины скобок (250, 252, 254) скобки (250, 252, 254) могут проваливаться сквозь ткань или быть не способны другим образом удерживаться в ткани. На фиг. 12 приведен пример удерживающей прокладки или опорного элемента (300) скобки, который может быть использован для увеличения площади, занимаемой головкой скобки, таким образом снижая риск того, что головка в противном случае пройдет сквозь ткань. Опорный элемент (300) в данном примере содержит корпус (302) опорного элемента, в котором выполнена пара отверстий (304) с возможностью приема ножек (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254). Корпус (302) также содержит отверстие (310) корпуса, проходящее сквозь корпус опорного элемента (300) скобки. Следует понимать, что опорный элемент (300) скобки можно использовать для предотвращения прорыва ткани скобками (250, 252, 254). Дополнительно опорный элемент (300) скобки может быть выполнен с возможностью уменьшения числа мест утечки в области, в которой скобки (250, 252, 254) вставляются в ткань, и также может быть выполнен с возможностью поглощения отделившейся жидкости в случае утечки. Размер опорного элемента (300) скобки таков, что опорный элемент (300) скобки может быть размещен на скобках (250, 252, 254) так, что скобки (250, 252, 254) могут по-прежнему размещаться в отверстиях (210) для скобок, как изображено, например, на фиг. 11. Дополнительно следует учитывать, что может быть выбран другой размер опорного элемента (300) скобки для соответствия скобкам (250, 252, 254) разного размера. Опорный элемент (300) скобки может быть изготовлен из любого подходящего материала, способного предотвращать утечку или поглощать просочившуюся сквозь ткань жидкость вокруг места применения скобки (250, 252, 254). Например, опорный элемент (300) скобки может быть изготовлен из полимерного материала или, в дополнение к этому или как альтернатива этому, может быть изготовлен из абсорбирующего материала. Можно применять и другие подходящие материалы для изготовления опорного элемента (300) скобки, как будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.It should be understood that as the brackets (250, 252, 254) are pushed into the fabric, in some examples, taking into account the thickness of the brackets (250, 252, 254), the brackets (250, 252, 254) may fall through the fabric or may not be able to hold in another way in the fabric. In FIG. 12 illustrates an example of a retaining pad or brace support member (300) that can be used to increase the area occupied by the brace head, thereby reducing the risk that the head would otherwise pass through the fabric. The support element (300) in this example comprises a housing (302) of the support element, in which a pair of holes (304) are made with the possibility of receiving legs (260, 266, 272) of brackets (250, 252, 254). The housing (302) also comprises an opening (310) of the housing extending through the housing of the bracket support member (300). It should be understood that the support element (300) brackets can be used to prevent breakthrough tissue brackets (250, 252, 254). Additionally, the bracket support element (300) may be configured to reduce the number of leak points in the region where the brackets (250, 252, 254) are inserted into the fabric, and may also be configured to absorb the separated liquid in the event of a leak. The size of the bracket support element (300) is such that the bracket support element (300) can be placed on the brackets (250, 252, 254) so that the brackets (250, 252, 254) can still be placed in the holes (210) for brackets, as shown, for example, in FIG. 11. In addition, it should be borne in mind that a different size of the bracket support element (300) can be chosen to correspond to brackets (250, 252, 254) of different sizes. The brace support element (300) can be made of any suitable material capable of preventing leakage or absorbing fluid that has leaked through the fabric around the place of use of the brace (250, 252, 254). For example, the bracket support element (300) may be made of a polymeric material or, in addition to this, or as an alternative to this, may be made of an absorbent material. Other suitable materials can be used to make the brace support element (300), as will be apparent to those with average skill in the art, taking into account the ideas presented herein.

Отверстия (304) расположены так, чтобы лежать на одной прямой с ножками (260, 266, 272) скобок (250, 252, 254), как показано (ножки вставлены в отверстия) на фиг. 13–15. Отверстия (304) имеют форму круга, однако следует понимать, что отверстия (304) могут иметь любую подходящую форму. Например, отверстия (304) могут иметь форму квадрата, эллипса или любую другую подходящую форму для приема ножек (260, 266, 272). Когда ножки (260, 266, 272) вставлены в отверстия (304), отверстия (304) обладают достаточно плотно прилегающей формой или размещены с такими промежутками, что фрикционная посадка удерживает корпус (302) на скобках (250, 252, 254). Отверстие (310) корпуса расположено так, чтобы лежать на одной прямой с головками (262, 268, 274) скобок (250, 252, 254). В этом примере отверстие (310) корпуса имеет форму расширенного креста. В других примерах следует понимать, что отверстие (310) корпуса может иметь любую подходящую форму. Например, отверстие (310) корпуса может иметь форму круга, квадрата или любую подходящую форму. В других примерах следует понимать, что отверстие (310) корпуса может быть исключено.The holes (304) are arranged to lie on a straight line with the legs (260, 266, 272) of the brackets (250, 252, 254), as shown (legs are inserted into the holes) in FIG. 13-15. The holes (304) are in the shape of a circle, however, it should be understood that the holes (304) can be of any suitable shape. For example, the holes (304) may be in the form of a square, ellipse, or any other suitable shape for receiving legs (260, 266, 272). When the legs (260, 266, 272) are inserted into the holes (304), the holes (304) have a sufficiently tight fitting shape or are placed at such intervals that the friction fit holds the body (302) on the brackets (250, 252, 254). The hole (310) of the housing is located so as to lie on one straight line with the heads (262, 268, 274) of the brackets (250, 252, 254). In this example, the opening (310) of the housing has the shape of an extended cross. In other examples, it should be understood that the opening (310) of the housing may have any suitable shape. For example, the housing opening (310) may be in the shape of a circle, square, or any suitable shape. In other examples, it should be understood that the opening (310) of the housing may be omitted.

Опорный элемент (300) скобки также включает крылья (306), проходящие наружу от корпуса (302). Хотя крылья (306) в этом примере имеют форму прямоугольника, можно использовать другие подходящие формы. Только в качестве примера крылья (306) могут иметь закругленную или треугольную форму. В версии примера изображены крылья (306), расположенные на противоположных сторонах отверстия (310) корпуса, но следует понимать, что крылья (306) могут быть расположены в любой подходящей области вокруг опорного элемента (300) скобки. Дополнительно крылья (306) могут быть выполнены таким образом, что вокруг опорного элемента (300) скобки может быть расположено более двух крыльев (306). Другие подходящие варианты будут очевидны лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.The bracket support element (300) also includes wings (306) extending outward from the body (302). Although the wings (306) are rectangular in this example, other suitable shapes can be used. By way of example only, the wings (306) may have a rounded or triangular shape. The version of the example depicts wings (306) located on opposite sides of the opening (310) of the housing, but it should be understood that the wings (306) can be located in any suitable area around the support element (300) of the bracket. Additionally, the wings (306) can be made in such a way that more than two wings (306) can be arranged around the bracket support element (300). Other suitable options will be apparent to those with average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document.

Опорный элемент (300) скобки дополнительно содержит множество выступов (308), расположенных вблизи отверстий (304). Выступы (308) расположены равноудалено вокруг отверстий (304), но следует понимать, что выступы (308) могут располагаться любым подходящим образом вокруг отверстий (304). В некоторых версиях выступы (308) могут быть исключены полностью.The bracket support element (300) further comprises a plurality of protrusions (308) located near the holes (304). The protrusions (308) are equidistant around the holes (304), but it should be understood that the protrusions (308) can be located in any suitable way around the holes (304). In some versions, protrusions (308) may be completely omitted.

На фиг. 13 изображен опорный элемент (300) скобки, установленный на большой скобке (250). На фиг. 14 изображен опорный элемент (350) средней скобки, который по существу идентичен опорному элементу (300) скобки, но уменьшен в масштабе, чтобы его размер соответствовал средней скобке (252). Опорный элемент (350) средней скобки может быть установлен на среднюю скобку (252), как показано на фиг. 14. На фиг. 15 изображен опорный элемент (352) малой скобки, который по существу идентичен опорному элементу (300) скобки, но уменьшен в масштабе, чтобы его размер соответствовал малой скобке (254). Опорный элемент (352) малой скобки может быть установлен на малую скобку (254), как показано на фиг. 15. Следует понимать, что опорные элементы (300, 350, 352) скобки могут быть и других размеров, не показанных на проиллюстрированном варианте, для приема скобок большего или меньшего размера. Дополнительно в некоторых версиях только один набор скобок (например, больших скобок (250)) оснащается опорными элементами (300), в то время как другие скобки (например, скобки (252, 254)) ими не оснащаются. Другие подходящие варианты оснащения лишь некоторых скобок опорными элементами (300) будут очевидны лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, представленных в настоящем документе.In FIG. 13 illustrates a brace support member (300) mounted on a large bracket (250). In FIG. 14 shows a support element (350) of the middle bracket, which is essentially identical to the support element (300) of the bracket, but reduced in scale so that its size corresponds to the middle bracket (252). The middle bracket support member (350) may be mounted on the middle bracket (252), as shown in FIG. 14. In FIG. 15 shows a support element (352) of a small bracket, which is essentially identical to the support element (300) of the bracket, but reduced in scale so that its size corresponds to a small bracket (254). The small bracket support member (352) may be mounted on the small bracket (254), as shown in FIG. 15. It should be understood that the support elements (300, 350, 352) of the brackets can be of other sizes, not shown in the illustrated embodiment, for receiving brackets of a larger or smaller size. Additionally, in some versions, only one set of brackets (for example, large brackets (250)) is equipped with support elements (300), while other brackets (for example, brackets (252, 254)) are not equipped with them. Other suitable options for equipping only some brackets with support elements (300) will be apparent to those with average skill in the art, taking into account the ideas presented in this document.

На фиг. 16 изображен пример кассеты (400) со скобками, в отверстия (410) для скобок которой заряжены скобки (250, 252, 254). Следует понимать, что отверстия (410) для скобок могут быть того же размера, что и отверстия (210) для скобок, изображенные на фиг. 7, но также следует понимать, что отверстия (410) для скобок могут иметь такую форму, которая дополняет скобки (250, 252, 254), оснащенные опорными элементами (300) скобки. Дополнительно кассета (400) со скобками может быть сконфигурирована другим образом и использована образом, по существу идентичным описанному выше для кассеты (200) со скобками. Следует понимать, что опорные элементы (300) скобок со скобками (250, 252, 254) могут быть выполнены с возможностью увеличения структурной целостности анастомоза и дополнительно выполнены с возможностью снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.In FIG. 16 shows an example of a cassette (400) with brackets, in the holes (410) for the brackets of which brackets are charged (250, 252, 254). It should be understood that the holes (410) for the brackets may be the same size as the holes (210) for the brackets shown in FIG. 7, but it should also be understood that the openings (410) for the brackets can have a shape that complements the brackets (250, 252, 254) equipped with support elements (300) of the bracket. Additionally, the cassette (400) with brackets can be configured in another way and used in a manner substantially identical to that described above for the cassette (200) with brackets. It should be understood that the supporting elements (300) of the brackets with brackets (250, 252, 254) can be made with the possibility of increasing the structural integrity of the anastomosis and are additionally configured to reduce the risk of leakage by reducing the number and size of potential leakage places in the anastomosis.

IV. Пример опорного элемента скобки с плоскими выступамиIV. An example of a bracket element with flat tabs

На фиг. 17 изображен альтернативный вариант опорного элемента (500) скобки, обладающий корпусом (502), отверстиями (504) и расположенными продольно плоскими выступами (506). Продольно расположенные плоские выступы (506) выступают наружу от корпуса (502) вдоль продольной оси, образованной корпусом (502). Плоские выступы (506) предназначены для увеличения площади, занимаемой опорным элементом (500) скобки, чтобы дополнительно снизить риск того, что скобки (250, 252, 254) в противном случае беспрепятственно проскользнут сквозь ткань. Как изображено на фиг. 17, благодаря наличию плоских выступов (506) опорный элемент (500) скобки обладает удлиненной площадью. Плоские выступы (506) могут содействовать увеличению структурной целостности анастомоза в сочетании с опорным элементом (500) и скобками (250, 252, 254) и дополнительно предназначены для снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.In FIG. 17 depicts an alternative bracket support element (500) having a housing (502), holes (504) and longitudinally projecting flat protrusions (506). Longitudinally located flat protrusions (506) protrude outward from the housing (502) along the longitudinal axis formed by the housing (502). The flat protrusions (506) are designed to increase the area occupied by the bracket support element (500) to further reduce the risk that the brackets (250, 252, 254) otherwise slip through the fabric without hindrance. As shown in FIG. 17, due to the presence of flat protrusions (506), the support element (500) of the bracket has an elongated area. Flat protrusions (506) can help increase the structural integrity of the anastomosis in combination with the support element (500) and brackets (250, 252, 254) and are additionally designed to reduce the risk of leakage by reducing the number and size of potential leakage points in the anastomosis.

На фиг. 18 изображен альтернативный вариант опорного элемента (600) скобки, обладающий корпусом (602), отверстиями (604) и расположенными поперечно плоскими выступами (606). Следует понимать, что расположенные поперечно плоские выступы (606) могут предназначаться для увеличения площади, занимаемой опорным элементом (600) скобки. Хотя в примере описывается опорный элемент (600) скобки с четырьмя расположенными поперечно плоскими выступами (606), следует понимать, что можно использовать любое подходящее число плоских выступов (606). На фиг. 19 изображен альтернативный вариант опорного элемента (700) скобки, обладающий корпусом (702), отверстиями (704) и комбинацией плоских выступов (706), расположенных поперечно, и плоских выступов (708), расположенных продольно. Благодаря плоским выступам (706), расположенным поперечно, и плоским выступам (708), расположенным продольно, следует понимать, что площадь, занимаемая опорным элементом (700) скобки, увеличится как в ширину, так и в длину. Как обсуждалось выше, плоские выступы (606) с опорным элементом (600) скобки могут предназначаться для увеличения структурной целостности анастомоза в сочетании со скобками (250, 252, 254) и дополнительно для снижения риска утечки путем уменьшения числа и размера потенциальных мест утечки в анастомозе.In FIG. 18 depicts an alternative embodiment of the bracket support member (600) having a housing (602), holes (604) and transversely flat projections (606). It should be understood that the transversely flat protrusions (606) can be used to increase the area occupied by the bracket support element (600). Although the example describes a brace support element (600) with four transversely planar projections (606), it should be understood that any suitable number of planar projections (606) can be used. In FIG. 19 shows an alternative embodiment of the bracket support member (700) having a housing (702), holes (704) and a combination of flat projections (706) arranged transversely and flat projections (708) arranged longitudinally. Due to the flat protrusions (706) arranged transversely and the flat protrusions (708) arranged longitudinally, it should be understood that the area occupied by the support element (700) of the bracket will increase both in width and in length. As discussed above, flat protrusions (606) with a brace support element (600) can be used to increase the structural integrity of the anastomosis in combination with brackets (250, 252, 254) and additionally to reduce the risk of leakage by reducing the number and size of potential leak points in the anastomosis .

На фиг. 20 изображен опорный элемент (700) скобки, размещенный в отверстии (710) кассеты (750) для скобок. Горизонтальные (706) и вертикальные плоские выступы (708) выполнены с возможностью размещения снаружи отверстия (710) так, что плоские выступы (706, 708) не провалятся сквозь отверстие (710). Опорный элемент (700) скобки может быть заряжен вместе со скобкой (не показано), проходящей сквозь отверстия (704). В момент пуска скобки, заряженной вместе с опорным элементом (700) скобки, скобка и опорный элемент (700) высвобождаются из отверстия (710) кассеты (750) со скобками и вступают в зацепление с тканью.In FIG. 20 illustrates a brace support element (700) located in an opening (710) of the bracket cassette (750). The horizontal (706) and vertical flat protrusions (708) are arranged to be located outside the hole (710) so that the flat protrusions (706, 708) do not fall through the hole (710). The bracket support element (700) can be charged together with a bracket (not shown) passing through the holes (704). At the moment of starting the bracket, charged together with the support element (700), the brackets, the bracket and the support element (700) are released from the hole (710) of the cartridge (750) with brackets and engage with the fabric.

Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать вышеописанные идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, принимая во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.It should be understood that any one or more of the ideas, expressions, embodiments, examples, etc. described herein may be combined with one or more other ideas, expressions, embodiments, examples, etc. described in this document. Therefore, the above ideas, expressions, embodiments, examples, etc., should not be considered. separately from each other. Various suitable ways in which the ideas contained in them can be combined will be apparent to those skilled in the art, given these teachings. Such modifications and changes are intended to be included in the scope of the claims.

Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь в качестве ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в необходимой мере, имеет преимущество перед любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ посредством ссылки и противоречащие указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включаются в данный документ в той мере, в какой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.It should be borne in mind that any patent, publication or other materials, in whole or in part, incorporated herein by reference, are included here only to the extent that does not contradict the existing definitions, statements or other materials, disclosures set forth in this description. In this regard, the description presented in this document, to the necessary extent, has an advantage over any information contrary to the provisions of this document, which could be included in the specified document by reference. Any material or part thereof, incorporated herein by reference and contrary to the definitions, provisions or other information provided herein, is included in this document to the extent that there is no conflict between the material incorporated by reference and this document.

Версии описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедур, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедур. Только в качестве примера различные идеи, изложенные в настоящей заявке, могут быть легко использованы в какой-либо роботизированной хирургической системе, например в системе DAVINCI™, созданной компанией Intuitive Surgical, Inc., Саннивейл, Калифорния. Сходным образом те, кто обладает средними познаниями в данной области, могут понять, что различные идеи, изложенные в данном документе, могут сочетаться с различными идеями, изложенными в патенте США №6783524 под названием «Робототехнический хирургический инструмент с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом» от 31 августа 2004 года, описание которой включено в этот документ посредством ссылки.Versions of the devices described above can be used in traditional types of medical treatment and procedures performed by a medical specialist, as well as in robotic types of medical treatment and procedures. By way of example only, the various ideas set forth in this application can be easily used in any robotic surgical system, for example, the DAVINCI ™ system created by Intuitive Surgical, Inc., Sunnyvale, California. Similarly, those with average knowledge in the art can understand that the various ideas set forth in this document can be combined with the various ideas set forth in US Pat. No. 6,783,524 entitled “Robotic Surgical Instrument with Ultrasonic Cauterization and Cutting Instrument” from August 31, 2004, the description of which is incorporated herein by reference.

Описанные выше версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения или могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства, последующей чистки или замены частей и последующей сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны и любое количество конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Применение таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.The versions described above may be disposed of after a single use, or may be made available for repeated use. Versions in either one or both cases can be prepared for reuse after at least one use. Preparing the device for reuse may include any combination of the steps of disassembling the device, subsequent cleaning or replacement of parts, and subsequent assembly. In particular, some versions of the device can be disassembled and any number of specific elements or parts of the device can be selectively replaced or removed in any combination. After cleaning and / or replacing specific parts, some versions of the device can be reassembled for later use either in the department preparing for reuse, or by the user immediately prior to the procedure. Those skilled in the art will understand that preparing a device for reuse may include various methods for disassembling, cleaning / replacing, and reassembling. The use of such methods and the resulting reconditioned device are included in the scope of this application.

Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая бета- или гамма-излучение, окись этилена или пар, но не ограничиваясь этим.By way of example only, the versions described herein can be sterilized before and / or after the procedure. In one sterilization technique, the device is placed in a closed and sealed container, such as a plastic bag or Tyvek bag (TYVEK). The container and device can then be placed in a field of radiation that can penetrate into the container, such as gamma radiation, X-rays or high-energy electron flux. Radiation can kill bacteria on the device and in the container. The sterilized device can then be stored in a sterile container for later use. The device can also be sterilized using any other method known in the art, including but not limited to beta or gamma radiation, ethylene oxide or steam.

После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения дальнейшая адаптация способов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты, и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное, оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.After describing various embodiments of the present invention, further adaptation of the methods and systems described herein can be achieved by appropriately modifying one of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Some of these potential changes have been mentioned, and others will be apparent to those skilled in the art. For example, the examples, variations, geometry, materials, sizes, coefficients, steps, and the like discussed above are illustrative and not required. Accordingly, the scope of the present invention should be considered in terms of the following requirements and understood, not limited to the details of the structure and operation shown and described in the specification and drawings.

Claims (8)

1. Круговой хирургический сшивающий инструмент, содержащий:1. A circular surgical stapling instrument containing: (a) кассету со скобками, имеющую множество отверстий для скобок;(a) a cassette with brackets having a plurality of holes for the brackets; (b) множество скобок, каждая из которых выполнена с возможностью размещения в соответствующем отверстии кассеты со скобками, при этом множество скобок расположено по кольцу вокруг кассеты со скобками, причем множество скобок выполнено с возможностью выталкивания в ткань, причем каждая из множества скобок содержит спинку и ножки, проходящие от спинки в первом направлении, причем спинка имеет длину, задающую продольное направление, и ширину, задающую поперечное направление;(b) a plurality of brackets, each of which is arranged to fit into the corresponding hole of the cassette with brackets, wherein the plurality of brackets are arranged around the cassette with brackets, and the plurality of brackets are pushed into the fabric, each of the plurality of brackets containing a back and legs extending from the back in the first direction, the back having a length defining a longitudinal direction and a width defining a transverse direction; (c) по меньшей мере один тампон, причем каждый тампон выполнен с возможностью зацепления ножек соответствующей скобки из множества скобок, причем по меньшей мере один тампон выполнен с возможностью скольжения вдоль ножек соответствующей скобки по направлению к спинке, причем ширина по меньшей мере одного тампона больше ширины спинки;(c) at least one tampon, each tampon made with the possibility of engaging the legs of the corresponding bracket from a plurality of brackets, and at least one tampon made with the possibility of sliding along the legs of the corresponding bracket in the direction of the back, and the width of at least one tampon is greater back width; (d) по меньшей мере один плоский выступ, связанный с указанным по меньшей мере одним тампоном, причем по меньшей мере один плоский выступ отходит наружу от по меньшей мере одного тампона, причем по меньшей мере один плоский выступ направлен в продольном или поперечном направлении по отношению к по меньшей мере одному тампону, отличающийся тем, что по меньшей мере один тампон выполнен с возможностью размещения в соответствующем отверстии для скобки и по меньшей мере один плоский выступ выполнен с возможностью размещения снаружи отверстия для скобки таким образом, чтобы по меньшей мере один плоский выступ не проходил через отверстие для скобки.(d) at least one flat protrusion associated with the at least one swab, and at least one flat protrusion extends outward from the at least one swab, and at least one flat protrusion is directed in the longitudinal or transverse direction with respect to to at least one tampon, characterized in that at least one tampon is arranged to be placed in a corresponding hole for the bracket and at least one flat protrusion is arranged to be placed outside the hole I brackets so that at least one flat projection is not passed through the hole for the bracket. 2. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один указанный тампон содержит по меньшей мере первый и второй тампоны, причем поперечное сечение первого тампона больше поперечного сечения второго тампона.2. The tool of claim 1, wherein the at least one tampon contains at least a first and a second tampon, the cross section of the first tampon being larger than the cross section of the second tampon. 3. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере один тампон имеет пару отверстий, выполненных с возможностью приема ножек соответствующей скобки.3. The tool according to claim 1, in which at least one tampon has a pair of holes made with the possibility of receiving the legs of the corresponding bracket. 4. Инструмент по п. 1, в котором указанный по меньшей мере один плоский выступ включает комбинацию плоских выступов, расположенных поперечно, и плоских выступов, расположенных продольно.4. The tool of claim 1, wherein said at least one flat protrusion comprises a combination of flat protrusions arranged transversely and flat protrusions arranged longitudinally.
RU2015126876A 2012-12-06 2013-12-04 Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences RU2668700C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/706,827 2012-12-06
US13/706,827 US20140158747A1 (en) 2012-12-06 2012-12-06 Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
PCT/US2013/073100 WO2014089200A2 (en) 2012-12-06 2013-12-04 Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015126876A RU2015126876A (en) 2017-01-12
RU2668700C2 true RU2668700C2 (en) 2018-10-02

Family

ID=49780431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015126876A RU2668700C2 (en) 2012-12-06 2013-12-04 Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20140158747A1 (en)
EP (1) EP2931138B1 (en)
JP (1) JP6297585B2 (en)
CN (1) CN104822330B (en)
BR (1) BR112015013158B1 (en)
IN (1) IN2015DN03986A (en)
MX (1) MX364130B (en)
RU (1) RU2668700C2 (en)
WO (1) WO2014089200A2 (en)

Families Citing this family (522)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
DK2684579T3 (en) 2004-10-15 2016-08-01 Bfkw Llc Bariatric device
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US8529431B2 (en) 2007-02-14 2013-09-10 Bfkw, Llc Bariatric device and method
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
RU2493788C2 (en) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Surgical cutting and fixing instrument, which has radio-frequency electrodes
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
RU2525225C2 (en) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Improvement of drive surgical suturing instrument
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8777004B2 (en) 2010-09-30 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible staple cartridge comprising alignment members
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (en) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Staple cartridge including staples disposed within a compressible portion of the staple cartridge itself
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
CN104321024B (en) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 Tissue thickness compensator comprising a plurality of layers
MX353040B (en) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Retainer assembly including a tissue thickness compensator.
JP6105041B2 (en) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Tissue thickness compensator containing capsules defining a low pressure environment
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032740A2 (en) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc empty clip cartridge lock
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
BR112014032776B1 (en) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM AND SURGICAL KIT FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US9597081B2 (en) 2012-12-17 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
US9532783B2 (en) 2012-12-17 2017-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring
JP6382235B2 (en) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Articulatable surgical instrument with a conductive path for signal communication
JP6345707B2 (en) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. Surgical instrument with soft stop
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9687230B2 (en) 2013-03-14 2017-06-27 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112015026109B1 (en) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc surgical instrument
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
MX369362B (en) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Firing member retraction devices for powered surgical instruments.
US10729444B2 (en) 2017-04-28 2020-08-04 Ethicon Llc Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
US20150083772A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with rotary cam drive and return
US10695068B2 (en) 2017-04-28 2020-06-30 Ethicon Llc Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US10980542B2 (en) 2016-11-14 2021-04-20 Ethicon Llc Circular surgical stapler with recessed deck
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US10265065B2 (en) 2013-12-23 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical staples and staple cartridges
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
CN106232029B (en) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 Fastening system including firing member locking piece
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (en) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc SURGICAL INSTRUMENT FOR USE BY AN OPERATOR IN A SURGICAL PROCEDURE
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
BR112016023807B1 (en) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc CARTRIDGE SET OF FASTENERS FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT
CN106456158B (en) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 Fastener cartridge including non-uniform fastener
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
CN106456176B (en) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 Fastener cartridge including the extension with various configuration
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
BR112017004361B1 (en) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc ELECTRONIC SYSTEM FOR A SURGICAL INSTRUMENT
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
CN107427300B (en) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 Surgical suture buttress and buttress material
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
RU2703684C2 (en) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Surgical instrument with anvil which is selectively movable relative to staple cartridge around discrete fixed axis
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
WO2018083632A1 (en) * 2016-11-03 2018-05-11 Bfkw, Llc Intraluminal device and method with fixation technique
US11013629B2 (en) 2014-12-29 2021-05-25 Bfkw, Llc Fixation of intraluminal device
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US9993258B2 (en) 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
JP2020121162A (en) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC Time dependent evaluation of sensor data to determine stability element, creep element and viscoelastic element of measurement
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US9987001B2 (en) 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
US10182818B2 (en) 2015-06-18 2019-01-22 Ethicon Llc Surgical end effectors with positive jaw opening arrangements
US10188386B2 (en) 2015-06-26 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil state indicator
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10226253B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Ethicon Llc Firing assembly for circular stapler
US10265066B2 (en) 2015-06-26 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with incomplete firing indicator
US10307157B2 (en) 2015-06-26 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil seating detection
US10456134B2 (en) 2015-06-26 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible motor
US10405855B2 (en) 2015-06-26 2019-09-10 Ethicon Llc Firing circuit for surgical stapler
US10271842B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Anvil stabilization features for surgical stapler
US10517602B2 (en) 2015-06-26 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible polarity
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
BR112018003660B1 (en) * 2015-08-26 2023-03-28 Ethicon Llc SURGICAL STAPLING CARTRIDGE FOR USE WITH A CIRCULAR STAPLER
RU2725081C2 (en) 2015-08-26 2020-06-29 ЭТИКОН ЭлЭлСи Strips with surgical staples allowing the presence of staples with variable properties and providing simple loading of the cartridge
US10028744B2 (en) * 2015-08-26 2018-07-24 Ethicon Llc Staple cartridge assembly including staple guides
MX2022009705A (en) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue.
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
MX2022006189A (en) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Surgical staple configurations with camming surfaces located between portions supporting surgical staples.
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10499909B2 (en) 2015-09-24 2019-12-10 Ethicon Llc Apparatus and method for pleating a bodily lumen
US10492790B2 (en) 2015-09-24 2019-12-03 Ethicon Llc Apparatus and method for cinching a straight staple line
US10485548B2 (en) 2015-09-24 2019-11-26 Ethicon Llc Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway
US9987013B2 (en) 2015-09-24 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical staple buttress with magnetic elements
US10307165B2 (en) 2015-09-24 2019-06-04 Ethicon Llc Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10653413B2 (en) 2016-02-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (en) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC Surgical instruments with asymmetric joint composition
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
JP6957532B2 (en) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーEthicon LLC Staple cartridges including wire staples and punched staples
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
GB201611306D0 (en) 2016-06-29 2016-08-10 Norwegian Univ Of Science And Tech (Ntnu) Surgical stapler and a method of stapling tissue
USD830550S1 (en) 2016-11-14 2018-10-09 Ethicon Llc Surgical stapler
USD833608S1 (en) * 2016-11-14 2018-11-13 Ethicon Llc Stapling head feature for surgical stapler
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US10603041B2 (en) 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
USD837373S1 (en) 2016-11-14 2019-01-01 Ethicon Llc Surgical stapler
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP7010956B2 (en) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー How to staple tissue
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
CN110099619B (en) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 Lockout device for surgical end effector and replaceable tool assembly
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
JP2020501779A (en) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC Surgical stapling system
CN110114014B (en) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 Surgical instrument system including end effector and firing assembly lockout
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
USD833010S1 (en) 2017-02-17 2018-11-06 Ethicon Llc Stapling head feature for a surgical stapler
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US10835256B2 (en) 2017-09-27 2020-11-17 Ethicon Llc Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features
US11058428B2 (en) 2017-09-27 2021-07-13 Cilag Gmbh International Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components
US10751059B2 (en) 2017-09-27 2020-08-25 Ethicon Llc Circular stapling instrument anvil with shank having unitary latches with living hinge
US11039839B2 (en) 2017-09-27 2021-06-22 Cilag Gmbh International Circular stapling instrument with unitary closure rod
US10758236B2 (en) 2017-09-27 2020-09-01 Ethicon Llc Circular stapling instrument with torque limiting feature
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11337691B2 (en) 2017-12-21 2022-05-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument configured to determine firing path
BR102019003934A2 (en) 2018-03-07 2019-09-17 Ethicon Llc SURGICAL STAPLER WITH REVERSIBLE POLARITY
USD893721S1 (en) * 2018-05-16 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical stapler
USD905242S1 (en) * 2018-05-16 2020-12-15 Ethicon Llc Surgical stapler
USD893720S1 (en) * 2018-05-16 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical stapler
USD893718S1 (en) * 2018-05-16 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical stapler
USD896962S1 (en) * 2018-05-16 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler
USD893719S1 (en) * 2018-05-16 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical stapler
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
EP3840669B1 (en) 2018-08-24 2024-04-17 Covidien LP Powered circular stapling device
US11207071B2 (en) 2018-10-15 2021-12-28 Cilag Gmbh International Dual stage closure system for circular surgical stapler
US11134952B2 (en) 2018-10-15 2021-10-05 Cilag Gmbh International Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler
US11051819B2 (en) 2018-10-15 2021-07-06 Cilag Gmbh International Latch to prevent back-driving of circular surgical stapler
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11123075B2 (en) 2019-03-08 2021-09-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler
US11116508B2 (en) 2019-03-08 2021-09-14 Cilag Gmbh International Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler
US11147559B2 (en) 2019-03-08 2021-10-19 Cilag Gmbh International Staple height indicator for powered surgical stapler
US20200281593A1 (en) 2019-03-08 2020-09-10 Ethicon Llc Power control circuit for powered surgical stapler
US11224432B2 (en) 2019-03-08 2022-01-18 Cilag Gmbh International Timer circuit to control firing of powered surgical stapler
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
AU2019448247A1 (en) 2019-05-31 2021-12-16 Covidien Lp Circular stapling device
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11553918B2 (en) 2019-12-16 2023-01-17 Covidien Lp Reload assembly with knife carrier lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11730481B2 (en) 2020-01-06 2023-08-22 Covidien Lp Assemblies for retaining a trocar assembly
US11911038B2 (en) 2020-01-13 2024-02-27 Covidien Lp Cut optimization for excessive tissue conditions
US11523828B2 (en) 2020-01-28 2022-12-13 Covidien Lp Sealed reload assembly for stapling device
US11622767B2 (en) 2020-02-19 2023-04-11 Covidien Lp Sealed trocar assembly for stapling device
US11779343B2 (en) 2020-02-26 2023-10-10 Covidien Lp Staple reload assembly with releasable knife
US11653925B2 (en) 2020-05-21 2023-05-23 Covidien Lp Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling
US11547405B2 (en) 2020-05-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical stapling device
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11553921B2 (en) 2020-07-15 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
US11627966B2 (en) 2020-08-26 2023-04-18 Covidien Lp Surgical stapling device
US11801054B2 (en) 2020-09-22 2023-10-31 Covidien Lp Surgical stapler with oval tool assembly
US11712509B2 (en) 2020-10-02 2023-08-01 Covidien Lp Seal assembly for circular stapling instrument
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11627967B2 (en) 2020-11-23 2023-04-18 Covidien Lp Trans-anastomotic insertion device
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11877750B2 (en) 2021-01-21 2024-01-23 Covidien Lp Surgical stapler with powered and manual functions
US11986187B2 (en) 2021-01-29 2024-05-21 Covidien Lp Circular stapling device with integrated visualization device
US11786241B2 (en) 2021-02-16 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11553920B2 (en) 2021-05-03 2023-01-17 Covidien Lp Trocar retainer assembly for surgical stapler
US11490894B1 (en) 2021-05-12 2022-11-08 Covidien Lp Surgical device with grease filter
US11642131B2 (en) 2021-05-17 2023-05-09 Covidien Lp Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure
US11612400B2 (en) 2021-05-24 2023-03-28 Covidien Lp Trocar assembly with bearing assembly for load sharing
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11737759B2 (en) 2021-08-05 2023-08-29 Covidien Lp Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue
US11666339B2 (en) * 2021-08-13 2023-06-06 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler for forming cross-pattern of staples
US11998209B2 (en) 2021-08-13 2024-06-04 Cilag Gmbh International Staple forming features for circular surgical stapler
US11653926B2 (en) 2021-08-13 2023-05-23 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler for forming pattern of non-tangential staples
US11944310B2 (en) 2021-08-13 2024-04-02 Cilag Gmbh International Non-circular end effector features for surgical stapler
US11911039B2 (en) 2021-08-13 2024-02-27 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler having staples with expandable crowns
US11883028B2 (en) 2021-09-08 2024-01-30 Covidien Lp Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection
US12004744B2 (en) 2021-09-27 2024-06-11 Cilag Gmbh International Staple and staple-forming pocket arrangements for surgical staplers
USD958361S1 (en) 2021-09-29 2022-07-19 Joint Preservation Innovations, LLC Surgical tool
US11717299B2 (en) 2021-10-12 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling device with probiotics
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377052A1 (en) * 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Arrangement for connecting hollow organs
US20090005809A1 (en) * 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having a slidable crown
EP2436318A2 (en) * 2010-10-01 2012-04-04 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6769590B2 (en) * 2001-04-02 2004-08-03 Susan E. Vresh Luminal anastomotic device and method
US6592597B2 (en) * 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
WO2003094747A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-20 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapler and disposable loading unit having different size staples
US20060173470A1 (en) * 2005-01-31 2006-08-03 Oray B N Surgical fastener buttress material
US7407075B2 (en) * 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US8365976B2 (en) * 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) * 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
CN101873834B (en) * 2007-06-29 2012-12-05 伊西康内外科公司 Washer for use with a surgical stapling instrument
US9055941B2 (en) * 2011-09-23 2015-06-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck
US8998061B2 (en) * 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
AU2013201737B2 (en) * 2012-04-09 2014-07-10 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289207B2 (en) * 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1377052A1 (en) * 1985-04-17 1988-02-28 Всесоюзный онкологический научный центр Arrangement for connecting hollow organs
US20090005809A1 (en) * 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having a slidable crown
EP2436318A2 (en) * 2010-10-01 2012-04-04 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device for performing circular anastomosis and surgical staples for use therewith

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015013158A2 (en) 2017-07-11
IN2015DN03986A (en) 2015-10-02
WO2014089200A3 (en) 2014-08-21
WO2014089200A2 (en) 2014-06-12
JP6297585B2 (en) 2018-03-20
CN104822330A (en) 2015-08-05
JP2015536737A (en) 2015-12-24
EP2931138A2 (en) 2015-10-21
US20140158747A1 (en) 2014-06-12
MX2015007179A (en) 2015-10-14
CN104822330B (en) 2017-08-29
EP2931138B1 (en) 2019-05-15
BR112015013158B1 (en) 2021-08-03
RU2015126876A (en) 2017-01-12
MX364130B (en) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2668700C2 (en) Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
RU2661056C2 (en) Circular anvil introduction system with alignment feature
RU2651095C2 (en) Pivoting anvil for surgical circular stapler
RU2655117C2 (en) Trans-oral circular anvil introduction system with dilation feature
RU2640949C2 (en) Surgical stapler with built-in swab for tip disconnection
JP6411584B2 (en) Surgical instrument with filled staples
RU2673376C2 (en) Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
RU2661719C2 (en) Motor driven rotary input circular stapler with lockable flexible shaft
JP6838055B2 (en) A device for folds into the living cavity
EP2198787B1 (en) Surgical apparatus including surgical buttress
JP6360286B2 (en) Surgical apparatus including a surgical buttress
RU2611916C2 (en) Surgical instrument with staple reinforcement clip
CA2757630C (en) Surgical apparatus including surgical buttress
JP5513276B2 (en) Surgical instrument having a double cartridge and an anvil assembly
US11426163B2 (en) Universal linear surgical stapling buttress
JP2020525122A (en) Suture threading instrument having puncture site identification mechanism
AU2015258189B2 (en) Surgical apparatus including surgical buttress

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201205