CN105682576A - 用于电动外科缝合器械的控制特征 - Google Patents

用于电动外科缝合器械的控制特征 Download PDF

Info

Publication number
CN105682576A
CN105682576A CN201480052184.4A CN201480052184A CN105682576A CN 105682576 A CN105682576 A CN 105682576A CN 201480052184 A CN201480052184 A CN 201480052184A CN 105682576 A CN105682576 A CN 105682576A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
triggering device
switch
percussion
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480052184.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105682576B (zh
Inventor
J·P·米萨默
R·L·莱姆巴赫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ethicon Endo Surgery Inc
Original Assignee
Ethicon Endo Surgery Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ethicon Endo Surgery Inc filed Critical Ethicon Endo Surgery Inc
Publication of CN105682576A publication Critical patent/CN105682576A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105682576B publication Critical patent/CN105682576B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00681—Aspects not otherwise provided for
    • A61B2017/00734—Aspects not otherwise provided for battery operated
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0801—Prevention of accidental cutting or pricking
    • A61B2090/08021—Prevention of accidental cutting or pricking of the patient or his organs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use

Abstract

本发明公开了一种设备，该设备包括主体、电动端部执行器和控制系统。端部执行器从主体朝远侧延伸并且包括能够操作以将钉驱动到组织中的缝合组件。控制系统与端部执行器通信。控制系统包括马达、击发触发器、开关组件以及与击发触发器通信的可动构件。弹性构件与可动构件接合。击发触发器和弹性构件被构造成能够配合以使可动构件运动成与开关接合，由此启动马达。开关组件被构造成能够响应于击发触发器的致动而将功率源与马达联接，由此启动马达。

Description

用于电动外科缝合器械的控制特征
背景技术
在一些背景下，外科医生可能希望将外科器械穿过患者的孔口而定位，并且使用该器械来调整、定位、附接患者体内的组织和/或以其他方式与患者体内的组织相互作用。例如，在一些外科手术(例如，结肠直肠癌、肥胖症、胸椎等)中，可切割并移除胃肠道和/或食道等的部分，以清除不需要的组织，或者是出于其他原因。一旦期望的组织被移除，则剩余的部分可能需要在端端吻合术中重新联接在一起。用于完成这些吻合手术的一种此类工具是穿过患者的天然存在的孔口插入的圆形缝合器。一些圆形缝合器被构造成能够基本上同时切断组织并缝合组织。例如，圆形缝合器在吻合术时可切断位于环形钉阵列内部的多余组织，以在吻合术时接合的内腔节段之间提供基本上平滑的过渡。
圆形外科缝合器的示例在以下专利中有所描述：1993年4月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,205,459；1993年12月21日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,271,544；1994年1月4日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,275,322；1994年2月15日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,285,945；1994年3月8日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,292,053；1994年8月2日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,333,773；1994年9月27日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,350,104；和1996年7月9日公布的名称为“SurgicalAnastomosisStaplingInstrument”的美国专利5,533,661；和2012年11月22日公布的名称为“LowCostAnvilAssemblyforaCircularStapler”的美国公布2012/0292372。上面所引用的美国专利和美国专利申请公布中的每一个的公开内容以引用方式并入本文。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切割穿过被夹紧的组织层，并驱动钉穿过组织层，以在组织层的被切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起，由此接合解剖内腔的两个切断端部。
仅另外其他示例性外科缝合器公开于：1989年2月21日公布的名称为“PocketConfigurationforInternalOrganStaplers”的美国专利4,805,823；1995年5月16日公布的名称为“SurgicalStaplerandStapleCartridge”的美国专利5,415,334；1995年11月14日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5,465,895；1997年1月28日公布的名称为“SurgicalStaplerInstrument”的美国专利5,597,107；1997年5月27日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5,632,432；1997年10月7日公布的名称为“SurgicalInstrument”的美国专利5,673,840；1998年1月6日公布的名称为“ArticulationAssemblyforSurgicalInstruments”的美国专利5,704,534；1998年9月29日公布的名称为“SurgicalClampingMechanism”的美国专利5,814,055；2005年12月27日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatinganE-BeamFiringMechanism”的美国专利6,978,921；2006年2月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingSeparateDistinctClosingandFiringSystems”的美国专利7,000,818；2006年12月5日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaFiringLockoutforanUnclosedAnvil”的美国专利7,143,923；2007年12月4日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMulti-StrokeFiringMechanismwithaFlexibleRack”的美国专利7,303,108；2008年5月6日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaMultistrokeFiringMechanismHavingaRotaryTransmission”的美国专利7,367,485；2008年6月3日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingaSingleLockoutMechanismforPreventionofFiring”的美国专利7,380,695；2008年6月3日公布的名称为“ArticulatingSurgicalStaplingInstrumentIncorporatingaTwo-PieceE-BeamFiringMechanism”的美国专利7,380,696；2008年7月29日公布的名称为“SurgicalStaplingandCuttingDevice”的美国专利7,404,508；2008年10月14日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentHavingMultistrokeFiringwithOpeningLockout”的美国专利7,434,715；和2010年5月25日公布的名称为“DisposableCartridgewithAdhesiveforUsewithaStaplingDevice”的美国专利7,721,930。上述引用的美国专利中的每一个的公开内容均以引用方式并入本文。尽管上文所涉及的外科缝合器被描述为用于内窥镜式手术，但应当理解，此类外科缝合器也可用于开腹手术和/或其他非内窥镜式手术。
虽然已经制造和使用各种外科缝合器械和相关部件，但据信在本发明人之前还无人制造或使用所附权利要求中描述的发明。
附图说明
尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但是据信结合附图阅读对某些实例的以下说明，将更好地理解这种技术，在附图中，相似的参考数字指示相同的元件，并且其中：
图1示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图；
图2A示出了图1的器械的示例性缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于打开位置的示例性砧座；
图2B示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于闭合位置的砧座；
图2C示出了图2A的缝合头部组件的放大纵向剖面图，其示出了处于击发位置的示例性钉驱动器和刀片；
图3示出了抵靠砧座形成的示例性钉的放大局部剖面图；
图4A示出了图1的外科器械的示例性致动器柄部组件的放大侧正视图，其中主体的一部分被移除，其示出了处于未击发位置的触发器和处于锁定位置的闭锁特征；
图4B示出了图4A的致动器柄部组件的放大侧正视图，其示出了处于击发位置的触发器和处于解锁位置的闭锁特征；
图5示出了图1的外科器械的示例性指示器组件的放大局部透视图，其示出了指示器窗口和指示器杠杆；
图6示出了图5的指示器窗口的图解视图，其示出了示例性指示器条和示例性对应钉表示；
图7示出了用于结合到图1的圆形缝合外科器械的示例性控制系统的示意图；
图8示出了结合图7的控制系统的示例性手持件的内部的侧正视图；
图9示出了图7的控制系统的手持件的底部分解图；
图10示出了图7的控制系统的击发触发器的顶部透视图；
图11示出了图7的控制系统的梭动件的顶部透视图；
图12示出了图7的控制系统的开关外壳的底部透视图；
图13A示出了图8的手持件的侧面放大图，其示出了处于未启动状态的击发触发器；
图13B示出了图8的手持件的侧面放大图，其示出了被释放的安全触发器和处于未启动状态的击发触发器；
图13C示出了图8的手持件的侧面放大图，其示出了处于启动状态的击发触发器和被推进的梭动件；
图14示出了处于未击发状态的图7的控制系统的开关的示意图；
图15示出了处于击发状态的图7的控制系统的开关的示意图；
图16示出了处于耗尽装置状态的图7的控制系统的开关的示意图；
图17示出了示例性圆形缝合外科器械的侧正视图，其中壳体的一半和电池组被移除；
图18示出了图17的器械的指示器托架的透视图；
图19示出了图17的器械的安全触发器组件的透视图；
图20示出了图17的器械的击发触发器组件的透视图；
图21示出了具有旋转致动器和片簧的图20的击发触发器组件的一部分的透视图；
图22示出了图21的旋转致动器的透视图；
图23A示出了图19的安全触发器组件和图20的击发触发器组件的透视图，其中安全触发器处于阻挡位置；
图23B示出了图19的安全触发器组件和图20的击发触发器组件的透视图，其中安全触发器处于未阻挡位置并且击发触发器组件处于未击发状态；
图23C示出了图19的安全触发器组件和图20的击发触发器组件的透视图，其中安全触发器处于未阻挡位置并且击发触发器组件处于击发状态；
图24A示出了图21的组件的侧正视图，其中击发触发器处于未击发状态；
图24B示出了图21的组件的侧正视图，其中击发触发器处于击发状态并且旋转致动器处于部分致动状态；
图24C示出了图21的组件的侧正视图，其中击发触发器处于击发状态并且旋转致动器处于完全致动状态；
图25示出了图17的器械的停止开关组件的侧正视图；
图26示出了图25的停止开关组件的凸轮构件的透视图；
图27示出了图25的停止开关组件的摇杆构件的透视图；
图28A示出了处于预击发状态的图25的停止开关组件的透视图；并且
图28B示出了处于击发状态的图25的停止开关组件的透视图。
附图并非旨在以任何方式加以限定，而是设想本发明各实施例可以多种其他方式(包括附图中不一定示出的那些)来实施。所结合的并且形成说明书的一部分的附图示出了本技术的若干方面，并且与说明书一起用于解释本技术的原理；然而，应当理解，这种技术不局限于所示的精确布置。
具体实施方式
对本技术的某些实例的以下说明不应当用于限制本技术的范围。作为实现本技术所设想的最好的方式之一，通过图解阅读以下说明，本技术的其他实例、特征、方面、实施例和优点对于本领域的技术人员而言将显而易见。正如将意识到的，本文所述技术能够包括其他不同的和显而易见的方面，这些均不脱离本发明技术。因此，附图和说明应被视为例示性的而非限制性的。
I.示例性圆形缝合外科器械的概述
图1到图6示出了示例性圆形外科缝合器械10，其具有缝合头部组件20、轴组件60和致动器柄部组件70，其中的每一者将在下文中更详细地描述。轴组件60从致动器柄部组件70朝远侧延伸，并且缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件70能够操作以致动缝合头部组件20的钉驱动器24，以将多个钉66驱动出缝合头部组件20。钉66由附接在器械10的远侧端部处的砧座40弯曲以形成完整的钉。因此，可使用器械10来缝合图2A到图2C中示出的组织2。
在本例中，器械10包括闭合系统和击发系统。闭合系统包括套管针38、套管针致动器39和旋转旋钮98。砧座40可联接到套管针38的远侧端部。旋转旋钮98能够操作以相对于缝合头部组件20纵向地平移套管针38，由此当砧座40联接到套管针38时平移砧座40，以将组织夹紧在砧座40与缝合头部组件20之间。击发系统包括触发器74、触发器致动组件84、驱动器致动器64和钉驱动器24。钉驱动器24包括刀36，当钉驱动器24被纵向地致动时，该刀被构造成能够切断组织。此外，钉66被定位在钉驱动器24的多个钉驱动特征30的远侧，使得当钉驱动器24被纵向地致动时，钉驱动器24也朝远侧驱动钉66。因此，当触发器74被致动并且触发器致动组件84通过驱动器致动器64致动钉驱动器24时，刀36和构件30基本上同时切断组织2并且相对于缝合头部组件20将钉66朝远侧驱动到组织中。现在将更详细地描述闭合系统和击发系统的部件和功能。
A.示例性砧座
如图1到图2C所示，砧座40能够选择性地联接到器械10，以提供如下表面，钉66可抵靠该表面弯曲以缝合容纳在缝合头部组件20与砧座40之间的材料。本例的砧座40能够选择性地联接到相对于缝合头部组件20朝远侧延伸的套管针或尖杆38。参见图2A到图2C，砧座40通过砧座40的近侧轴42的联接能够选择性地联接到套管针38的远侧末端。砧座40包括大致圆形的砧座头部48和从砧座头部48朝近侧延伸的近侧轴42。在示出的实例中，近侧轴42包括管状构件44，该管状构件具有弹性偏压保持夹46以将砧座40选择性地联接到套管针38，虽然这仅为可选的，但是应当理解也可使用用于将砧座40联接到套管针38的其他保持特征。例如，可采用C形夹、夹钳、手术线、销、粘合剂等将砧座40联接到套管针38。此外，虽然砧座40被描述为能够选择性地联接到套管针38，但是在一些型式中，近侧轴42可包括单向联接特征，使得砧座40一旦附接，砧座40便无法从套管针38移除。仅为示例性的单向特征包括倒钩、单向按扣、筒夹、箍、突片、束带等等。当然，参考本文教导内容，用于将砧座40联接到套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。例如，套管针38可替换为中空轴，并且近侧轴42可包括能够插入中空轴中的尖锐杆。
本例的砧座头部48包括形成于砧座头部48的近侧面50中的多个钉成形凹坑52。因此，如图2C所示，当砧座40处于闭合位置并且钉66被驱动离开缝合头部组件20进入钉成形凹坑52中时，钉66的腿部68被弯曲以形成完整的钉。
在砧座40作为独立部件的情况下，应当理解，砧座40在联接到缝合头部组件20之前可被插入并固定到组织2的一部分。仅以举例的方式，砧座40可被插入并固定到组织2的第一管状部分，而器械10被插入并固定到组织2的第二管状部分。例如，组织2的第一管状部分可缝合到砧座40的一部分或者围绕砧座40的一部分缝合，并且组织2的第二管状部分可缝合到套管针38或者围绕套管针38缝合。
如图2A所示，砧座40然后联接到套管针38。本例的套管针38被示出处于最远侧致动位置。套管针38的此类延伸位置可在砧座40的附接之前提供组织2可联接到的更大区域。此外，套管针38的延伸位置还可提供砧座40到套管针38的更容易的附接。套管针38还包括渐缩的远侧末端。此类末端能够穿刺入组织和/或有助于砧座40插入到套管针38上，但是渐缩的远侧末端仅为可选的。例如，在其他型式中，套管针38可具有钝的末端。除此之外或另选地，套管针38可包括磁性部分(未示出)，该磁性部分可朝向套管针38吸引砧座40。当然，参考本文教导内容，砧座40和套管针38的另一些其他构型和布置方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
当砧座40联接到套管针38时，砧座40的近侧面与缝合头部组件20的远侧面之间的距离限定间隙距离d。本例的套管针38能够通过位于致动器柄部组件70的近侧端部处的调节旋钮98相对于缝合头部组件20纵向平移，此将在下文更详细地进行描述。因此，当砧座40联接到套管针38时，调节旋钮98的旋转通过相对于缝合头部组件20致动砧座40来扩大或减小间隙距离d。例如，如图2A到图2B依次所示，砧座40被示为相对于致动器柄部组件70从初始打开位置朝近侧致动至闭合位置，由此减小间隙距离d和待接合的组织2的两部分之间的距离。如图2C所示，一旦间隙距离d进入预先确定的范围内，缝合头部组件20便可被击发，以缝合和切断砧座40与缝合头部组件20之间的组织2。缝合头部组件20能够操作以通过使用者枢转致动器柄部组件70的触发器74来缝合和切断组织2，此将在下文更详细地进行描述。
如上所述，间隙距离d对应于砧座40与缝合头部组件20之间的距离。当器械10被插入患者体内时，此间隙距离d可能不容易看到。因此，示于图5到图6的可动指示器条110被设置为通过被定位成与触发器74相对的指示器窗口120可见。指示器条110能够操作以响应于调节旋钮98的旋转而运动，使得指示器条110的位置表示间隙距离d。如图6所示，指示器窗口120还包括指示砧座间隙处于期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内的标尺130和位于标尺130的每个端部处的对应钉压缩表示。仅以举例的方式，如图6所示，第一钉图像132示出了大的钉高度，而第二钉图像134示出了小的钉高度。因此，使用者可通过指示器条110和标尺130查看所联接的砧座40相对于缝合头部组件20的位置。因此，使用者可随后通过调节旋钮98来调整砧座40的定位。
重新参见图2A到图2C，使用者围绕管状构件44缝合组织2的一部分，使得砧座头部48位于待缝合的组织2的一部分内。当组织2附接到砧座40时，保持夹46和管状构件44的一部分从组织2突起，使得使用者可将砧座40联接到套管针38。在组织2联接到套管针38和/或缝合头部组件20的另一部分的情况下，使用者将砧座40附接到套管针38，并且朝向缝合头部组件20朝近侧致动砧座40以减小间隙距离d。一旦器械10处于操作范围内，使用者然后将组织2的端部缝合在一起，由此形成组织2的基本上连续的管状部分。
砧座40可以根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国公布2012/0292372，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的其他构型来进一步构造。
B.示例性缝合头部组件
本例的缝合头部组件20联接到轴组件60的远侧端部，并且包括容纳可滑动钉驱动器24的管状壳22和容纳在钉凹坑32内的多个钉66。钉66和钉凹坑32围绕管状壳22被设置成圆形阵列。在本例中，钉66和钉凹坑32被设置成一对同心环形行的钉66和钉凹坑32。钉驱动器24能够操作以响应于致动器柄部组件70的触发器74的旋转而在管状壳22内纵向地致动。如图2A到图2C所示，钉驱动器24包括扩口圆柱形构件，该扩口圆柱形构件具有套管针开口26、中央凹槽28和多个构件30，该多个构件围绕中央凹槽28周向设置，并且相对于轴组件60朝远侧延伸。每个构件30被构造成能够接触和接合钉凹坑32内的多个钉66的对应钉66。因此，当钉驱动器24相对于致动器柄部组件70朝远侧致动时，每个构件30驱动对应的钉66穿过形成于管状壳22的远侧端部中的钉孔34而离开其钉凹坑32。因为每个构件30从钉驱动器24延伸，所以多个钉66基本上同时被驱动出缝合头部组件20。当砧座40处于闭合位置时，钉66被驱动到钉成形凹坑52中以弯曲钉66的腿部68，由此缝合位于砧座40与缝合头部组件20之间的材料。图3示出了一个仅示例性的钉66，该钉由构件30驱动到砧座40的钉成形凹坑32中以弯曲腿部68。
钉驱动器24还包括圆柱形刀36，该圆柱形刀与套管针开口26共轴并且从钉凹坑32插入。在本例中，圆柱形刀36设置在中央凹槽28内以利用钉驱动器24朝远侧平移。如上所述，当砧座40被固定到套管针38时，砧座头部48提供表面，圆柱形刀36抵靠该表面切割容纳在砧座40与缝合头部组件20之间的材料。在一些型式中，砧座头部48可包括用于圆柱形刀36的凹槽(未示出)以有助于切割材料(例如，通过提供协作剪切边缘)。除此之外或另选地，砧座头部48可包括与圆柱形刀36偏移的一个或多个相对的圆柱形刀(未示出)，使得可提供剪刀型切割动作。参考本文教导内容，另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。因此，缝合头部组件20能够操作以响应于通过致动器柄部组件70的致动而基本上同时缝合和切割组织2。
当然，缝合头部组件20可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国公布2012/0292372，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的其他构型来进一步构造。
如前文所述，钉驱动器24包括套管针开口26。套管针开口26被构造成能够允许套管针38相对于缝合头部组件20和/或轴组件60纵向滑动。如图2A到图2C所示，套管针38联接到套管针致动器39，使得套管针38可通过旋转旋钮98的旋转被纵向地致动，如将参考致动器柄部组件70在下文更详细地进行描述。在本例中，套管针致动器39包括联接到套管针38的细长的、相对刚性的轴，但是这仅为可选的。在一些型式中，致动器39可包括纵向刚性材料同时允许侧向弯曲，使得器械10的部分在使用期间可选择性地弯曲或弯折；或者器械10可包括预置的弯曲轴组件60。当砧座40联接到套管针38时，套管针38和砧座40能够通过致动器39平移以调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。参考本文教导内容，用于致动器39纵向地致动套管针38的另一些其他构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
C.示例性轴组件
如图2A到图2C所示，缝合头部组件20和套管针38被定位在轴组件60的远侧端部处。本例的轴组件60包括外部管状构件62和驱动器致动器64。外部管状构件62联接到缝合头部组件20的管状壳22和致动器柄部组件70的主体72，由此为其中的致动部件提供机械接地。驱动器致动器64的近侧端部联接到致动器柄部组件70的触发器致动组件84，如下所述。驱动器致动器64的远侧端部联接到钉驱动器24，使得触发器74的旋转纵向地致动钉驱动器24。如图2A到图2C所示，驱动器致动器64包括管状构件，该管状构造具有开放的纵向轴线，使得联接到套管针38的致动器39可在驱动器致动器64内且相对于驱动器致动器64纵向地致动。当然，应当理解，参考本文教导内容，可如对于本领域的普通技术人员而言将显而易见地一样将其他部件设置在驱动器致动器64内。
轴组件60还可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国公布2012/0292372，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的其他构型来进一步构造。
D.示例性致动器柄部组件
现在参见图4A到图5，致动器柄部组件70包括主体72、触发器74、闭锁特征82、触发器致动组件84和套管针致动组件90。本例的触发器74以能够枢转的方式安装到主体72，并且联接到触发器致动组件84，使得触发器74从未击发位置(示于图4A中)到击发位置(示于图4B中)的旋转致动上文所述的驱动器致动器64。弹簧78联接到主体72和触发器74以朝向未击发位置来偏压触发器74。闭锁特征82是联接到主体72的可枢转构件。在第一、锁定位置中，闭锁特征82向上枢转并且远离主体72，使得闭锁特征82接合触发器74并且通过使用者来机械抵抗触发器74的致动。在第二、解锁位置中，诸如图1和图4B所示，闭锁特征82向下枢转，使得触发器74可被使用者致动。因此，在闭锁特征82处于第二位置的情况下，触发器74可接合触发器致动组件84以击发器械10。
如图4A到图4B所示，本例的触发器致动组件84包括与驱动器致动器64的近侧端部接合的可滑动触发器滑架86。滑架86包括在滑架86的近侧端部上的一组突片88以保持和接合从触发器74延伸的一对触发器臂76。因此，当触发器74被枢转时，滑架86被纵向地致动并且将纵向运动传输至驱动器致动器64。在示出的示例中，滑架86固定地联接到驱动器致动器64的近侧端部，但这仅为可选的。实际上，在一个仅为示例性的另选方案中，滑架86可仅邻接驱动器致动器64，同时远侧弹簧(未示出)相对于致动器柄部组件70朝近侧偏压驱动器致动器64。
触发器致动组件84可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国公布2012/0292372，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的其他构型来进一步构造。
主体72还容纳套管针致动组件90，该套管针致动组件被构造成能够响应于调节旋钮98的旋转而纵向地致动套管针38。如图4A到图5最佳示出，本例的套管针致动组件90包括调节旋钮98、沟槽状柄94和套管92。本例的沟槽状柄94位于套管针致动器39的近侧端部处，但是应当理解，沟槽状柄94和套管针致动器39可以另选地为接合以传输纵向运动的独立部件。当沟槽状柄94被构造成能够在主体72内平移时，沟槽状柄94不在主体72内旋转。调节旋钮98由主体72的近侧端部可旋转地支撑，并且能够操作以使套管92旋转，该套管通过内部突片(未示出)与沟槽状柄94接合。调节旋钮98还限定如将在下文更详细地进行描述的内螺纹(未示出)。本例的沟槽状柄94包括形成于沟槽状柄94的外表面中的连续沟槽96。因此，当调节旋钮98旋转时，套管92的内部突片骑乘在沟槽96内，并且沟槽状柄94相对于套管92被纵向地致动。由于沟槽状柄94位于套管针致动器39的远侧端部处，因此沿第一方向旋转调节旋钮98使套管针致动器39相对于致动器柄部组件70朝远侧推进。因此，砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d增加。通过在相反的方向上旋转调节旋钮98，套管针致动器39相对于致动器柄部组件70被朝近侧致动，以减小砧座40与缝合头部组件20之间的间隙距离d。因此，套管针致动组件90能够操作以响应于旋转调节旋钮98而致动套管针38。当然，参考本文教导内容，套管针致动组件90的其他构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
本例的沟槽96包括多个不同部分(96A,96B,96C)，所述不同部分每轴向距离具有不同的节距或不同数目的沟槽。本发明的沟槽96被分成远侧部分96A、中间部分96B和近侧部分96C。如图5所示，远侧部分96A包括细节距和在沟槽状柄94的短的轴向长度上的很多沟槽。中间部分96B包括每轴向长度具有相比之下较粗节距或较少沟槽的节段，使得套管92的内部突片需要相对较少的旋转来横穿长的轴向距离。当砧座40相对于缝合头部组件20处于初始远侧位置时，套管92的内部突片被定位在中间部分96B中。因此，当套管92的内部突片横穿中间部分96B时，可通过调节旋钮98的相对较少旋转来迅速减小间隙距离d。本例的近侧部分96C基本上类似于远侧部分96A，并且包括细节距或在沟槽状柄94的短的轴向距离上的很多沟槽，使得需要大量旋转来横穿短的轴向距离。当砧座40基本上靠近缝合头部组件20时，本例的近侧部分96C通过由旋钮98限定的内螺纹接合，使得指示器条110在指示器窗口120内沿着标尺130运动以指示砧座间隙处于期望的操作范围内，此将在下文进行更详细的描述。因此，当沟槽状柄94到达其中沟槽96的近侧部分96C接合旋钮98的内螺纹的近侧位置时，调节旋钮98的每次旋转可使间隙距离d减小相对小的量，以提供细调。应当理解，当近侧部分96C与旋钮98的内螺纹接合时，套管92的内部突片可与沟槽96脱离。
套管针致动组件90可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的其他构型来进一步构造。
在示于图4A到图4B的示例中，U形夹100附接到位于沟槽状柄94远侧的套管针致动器39的中间部分。在本例中，套管针致动器39的延伸部接合柄部组件70的壳体中的狭槽，以防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。本例的U形夹100还包括在其相对侧的每一侧上的用于接收附接构件(诸如螺钉、螺栓、销等)的细长狭槽102，以出于相对于标尺130校准指示器条110的目的而选择性地调整U形夹100的细长狭槽102相对于套管针致动器39的纵向位置。在一些型式中，附接构件(例如，螺钉、螺栓、销等)与主体72的一部分接合以基本上防止当调节旋钮98旋转时套管针致动器39围绕其轴线旋转。
如图5所示，致动器柄部组件70还包括被构造成能够接合和枢转指示器104的指示器托架140。本例的指示器托架140可沿着形成于主体72上的一对狭槽相对于主体72滑动。指示器托架140包括矩形板144、指示器臂146和成角度凸缘142。成角度凸缘142形成于矩形板144的近侧端部处，并且包括孔(未示出)以可滑动地安装到套管针致动器39和/或沟槽状柄94上。螺旋弹簧150插置在凸缘142与凸台152之间，以使凸缘142抵靠U形夹100偏压。因此，当U形夹100利用套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝远侧致动时，螺旋弹簧150迫使指示器托架140与U形夹100一起朝远侧行进。此外，当套管针致动器39和/或沟槽状柄94朝近侧平移时，U形夹100相对于凸台152朝近侧迫使指示器托架140，由此压缩螺旋弹簧150。当然，应当理解，在一些型式中，指示器托架140可固定地附接到套管针致动器39和/或沟槽状柄94。
在本例中，当指示器托架140在不对应于当砧座间隙处于期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内的纵向位置时，闭锁特征82的一部分邻接指示器托架140的表面141。当砧座间隙在期望的操作范围(例如，绿色区域或“绿区”)内时，指示器托架140变窄以在指示器臂146的任一侧上提供一对间隙145，以允许闭锁特征82枢转，由此释放触发器74。因此，闭锁特征82和指示器托架140可基本上防止使用者释放和操作触发器74，直至砧座40处于预先确定的操作范围内。当然，应当理解，闭锁特征82在一些型式中可以全部省去。
如上文所简要描述的，所述操作范围可通过抵靠标尺130示出的指示器104的指示器条110从视觉上传达给使用者。朝远侧突起的指示器臂146在指示器托架140的远侧端部处，该指示器臂端接在侧向突起的指状件148处以用于控制指示器104的运动。如图5最佳显示，指示器臂146和指状件148被构造成能够接合指示器104的突片106，使得当指示器托架140被纵向地致动时指示器104被枢转。在本例中，指示器104在指示器104的第一端部处以能够枢转的方式联接到主体72，但是这仅为可选的，并且参考本文教导内容，指示器104的其他枢转点对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。指示器条110被定位在指示器104的第二端部上，使得指示器条110响应于指示器托架140的致动而运动。因此，如上所述，指示器条110通过指示器窗口120抵靠标尺130(示于图6中)而显示，以示出砧座40与缝合头部组件20之间的相对间隙距离d。
当然，指示器托架140、指示器104和/或致动器柄部组件70可根据以下专利的教导内容中的至少一些来进一步构造：美国专利5,205,459、美国专利5,205,459、美国专利5,271,544、美国专利5,275,322、美国专利5,285,945、美国专利5,292,053、美国专利5,333,773、美国专利5,350,104、美国专利5,533,661、和/或美国公布2012/0292372，其公开内容以引用方式并入本文；和/或根据参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的其他构型来进一步构造。
II.示例性电动圆形缝合器
在一些情况下，期望以避免手动地驱动圆形外科缝合器械10的方式驱动钉66和刀36。例如，在操作者没有足够的手部力量来致动圆形外科缝合器械10的情况下，可能期望为钉驱动器24和刀36提供电动组件。使器械10的至少一部分电动化还可减少在驱动钉驱动器24和刀36时发生操作者错误的风险。在某些情况下，关于手动驱动器械10的操作者错误可导致器械10无法完全致动。这可能在操作者无法完全手动地致动触发器74，由此可导致钉66不完全成形并且因此不完全固定吻合时发生。因此，使钉驱动器24和刀36的驱动电动化可确保刀36在单个驱动行程中且不间断地被完全驱动以切割组织，并且钉66被完全部署以紧固组织。还可能期望在圆形外科缝合器械10旨在为在仅一个单次致动中使用的单次使用装置的情况下防止操作者在已完全致动圆形外科缝合器械10之后再致动圆形外科缝合器械10。
然而，可能未必期望使圆形外科缝合器械10的所有部分电动化。例如，可能期望保持对旋钮98或类似特征的手动调节，以控制砧座40与缝合头部组件20之间的距离d。尽管其他特征的电动化，圆形外科缝合器械10的其他合适部分也可依赖手动致动，此参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
A.概述
图7示出了能够操作以控制圆形外科缝合器械10的电动型式的致动的示例性控制系统200。如将在下文中更详细地描述，控制系统200能够操作以确保圆形外科缝合器械10完成全击发行程。控制系统200还能够操作以防止外科缝合器械10不止一次被致动。应当理解，控制系统200可整合到圆形外科缝合器械10的柄部组件70中并且能够操作以驱动驱动器致动器64和刀36。控制系统200因此能够操作以控制使用刀36对组织的切割以及使用钉66对组织的紧固。
本例的控制系统200包括马达210、多个开关220、电池230、功率槽240、梭动件250、击发触发器260和安全触发器270。马达210能够操作以致使圆形外科缝合器械10的致动。具体地，马达210与驱动组件211通信，该驱动组件能够操作以驱动驱动器致动器64和刀36。马达210向驱动组件211提供动力旋转，并且驱动组件211被构造成能够将此类旋转运动转换成平移运动以如上所述朝远侧和朝近侧平移驱动器致动器64。驱动组件211可包括能够操作以平移驱动器致动器64的齿条和小齿轮组件、能够操作以平移驱动器致动器64的多个肘节杆、能够操作以平移驱动器致动器64的一个或多个凸轮和凸轮从动件和/或如参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的任何其他合适的结构。仅以举例的方式，驱动组件211和/或驱动器致动器64可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造：与本发明于同一日期提交的名称为“SurgicalStaplerwithRotaryCamDriveandReturn”的美国专利申请[代理档案号END7287USNP.0606452]，其公开内容以引用方式并入本文；与本发明于同一日期提交的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithDriveAssemblyHavingToggleFeatures”的美国专利申请[代理档案号END7288USNP.0606439]，其公开内容以引用方式并入本文；与本发明于同一日期提交的名称为“SurgicalStaplerwithRotaryCamDrive”的美国专利申请[代理档案号END7292USNP.0505442]，其公开内容以引用方式并入本文。参考本文教导内容，驱动组件211和驱动器致动器64的各种其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
马达210还与开关220通信，该开关能够操作以将马达210与电池230选择性地联接。电池230能够操作以向马达210供电。尽管本例包括电池230，但也可使用如参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的任何其他合适的功率源，包括但不限于外部功率源。功率槽240与电池230通信。如下文将更详细描述，功率槽240能够操作以使电池230放电(例如，以确保电池230在器械10已被使用之后的某一时刻完全放电)。功率槽240可包括电阻器；可向使用者提供电池230已放电的视觉指示(例如，灯熄灭)的灯或灯泡；和/或能够操作以使电池230放电的任何其他合适的部件。应当理解，功率槽240仅为可选的。
梭动件250与开关220和击发触发器260通信。梭动件250能够操作以与击发触发器260相互作用，使得一旦按下击发触发器260，便启动马达210以通过单圈旋转来旋转驱动组件211的旋转输入。梭动件250能够操作以选择性地联接击发触发器260和开关220，此将在下文中更详细地描述。安全触发器270与击发触发器260通信并且能够操作以选择性地阻止击发触发器260的致动。
B.示例性控制系统
图8示出了整合到柄部组件375中的示例性控制系统300。控制系统300可在功能上类似于图7的控制系统200，不同的是图7示出了控制系统200的示意图，而图8示出了实施控制系统200的示例性物理部件的视图。因此，应当理解，如参考本文教导内容本领域的普通技术人员而言将显而易见，各种其他物理部件可实施控制系统200。柄部组件375基本上类似于图1所示的柄部组件70，不同的是整合控制系统300和相关联部件，此将在下文进行论述。应当理解，柄部组件375可用作柄部组件70的替代物。柄部组件375包括基本上类似于图1的旋转旋钮98的旋转旋钮398。柄部组件375还包括后连杆396、第一内部杆394、第二内部杆391、内部弹簧392、马达310、安全触发器370、击发触发器360、电池330、开关外壳350和梭动件390。
后连杆396和第一内部杆394能够操作以通过柄部组件375来传输旋转旋钮398的旋转运动，以如上所述致使砧座40的轴向运动，由此允许使用者相对于缝合头部组件20选择性地定位砧座40。具体地讲，旋钮398的手动旋转通过第一内部杆394被转换成砧座40的轴向运动。
图9示出了用于结合到柄部组件375中的控制系统300的另选视图，该控制系统具有马达310、驱动组件311、击发触发器360、开关组件350、电池330和梭动件390。马达310在示例性型式中示于柄部组件375的近侧端部处，但应当理解，马达310可定位在柄部组件375中的任何合适的位置中。在一些型式中，马达310不一定需要完全位于柄部组件375内。例如，马达310可定位在单独的模块内并且与柄部组件375远程通信。马达310与驱动组件311通信，该驱动组件能够操作以将马达310的旋转运动转换成平移运动以如上所述驱动驱动器致动器64和刀36。驱动组件311包括偏心凸轮309、枢转致动器312和第二内部杆391。马达310旋转偏心凸轮309，这致使枢转致动器312通过偏心凸轮309与枢转致动器312之间的凸轮作用而枢转。枢转致动器312能够操作以围绕第一枢轴销316枢转并且通过凸轮后边缘314与偏心凸轮309接触。枢转致动器312还通过第二枢轴销318与第二内部杆391通信，使得当枢转致动器312枢转时枢转致动器312纵向地平移第二内部杆391。第二内部杆391与驱动器致动器64和刀36联接，使得当第二内部杆391朝远侧推进时，驱动器致动器64和刀36平移以切割并缝合组织。
应当理解，内部杆391将响应于马达310的旋转而朝远侧推进。具体地讲，当凸轮309转动270°时，凸轮309迫使枢转致动器312围绕第一枢轴销316枢转。该运动致使第二内部杆391朝远侧推进，由此致使驱动器致动器64和刀36也推进。当凸轮309转动另一个90°时，凸轮309不再迫使枢转致动器312围绕第一枢轴销316枢转。内部弹簧392朝近侧偏压第二内部杆391，由此致使驱动器致动器64和刀36朝近侧回缩。在一些其他型式中，凸轮309的特征根据以下专利的一个或多个教导内容主动地回缩驱动器致动器64和刀36：与本发明于同一日期提交的名称为“SURGICALSTAPLERWITHROTARYCAMDRIVEANDRETURN”的美国专利申请[代理档案号END7287USNP.0606452]，其公开内容以引用方式并入本文。在本例中，凸轮309被构造成能够在凸轮309完成第二个180度旋转时为枢转致动器312的近侧枢转(并且因此第二内部杆391的近侧回缩等)提供空隙。一旦凸轮309已横穿全360°旋转，第二内部杆391便已从最近侧位置平移到最远侧位置并且随后回到最近侧位置。因此，驱动器致动器64和刀36随着凸轮309的单圈旋转而击发并回缩。尽管凸轮309的全360°旋转被分配为针对驱动器致动器64的远侧运动的270°和针对驱动器致动器的近侧运动的剩余的90°，但应当理解，所述分配可以任何其他合适的方式来进行(例如，针对远侧运动的180°和针对近侧运动的180°，等等)。还应当理解，全范围的远侧和近侧行进可由凸轮309的小于360°的旋转提供。
电池330与马达310选择性地通信，此将在下文中更详细地描述。在本例中，电池330包括储存在剪裁成隔室332的壳331中的一组三个电池。当然，可以使用任何其他合适数量的电池330。在一些型式中，如参考本文教导内容对于本领域的普通技术人员而言将显而易见，除了或代替电池330，可使用外部功率源或不同的功率源。
图10更详细地示出了击发触发器360。击发触发器360包括被构造成能够由操作者的手指接合的接合部分362。接合部分362可由操作者朝近侧牵拉以致动击发触发器360。击发触发器360还限定弹簧沟槽364、销孔366和梭动件止挡件368。如图13A到图13C所示，扭转弹簧367的第一端部配合于弹簧沟槽364中。扭转弹簧367还接合梭动件390，此将在下文中更详细地描述。通过销孔366放置销，使得击发触发器360围绕由销孔366限定的轴线枢转。梭动件止挡件368呈从击发触发器360向上延伸的一体式突起的形式。梭动件止挡件368被定位成接合梭动件390，使得在击发触发器360已枢转之后，梭动件390使击发触发器360保持处于枢转位置。如将在下文中更详细地描述，当操作者沿第一方向枢转触发器360时，扭转弹簧367朝远侧推进梭动件390，并且朝远侧推进的梭动件390与梭动件止挡件368配合以防止触发器360沿第二方向往回枢转。在触发器360已沿第一方向枢转之后，触发器360因此被有效地锁定在枢转位置处。
图11更详细地示出了梭动件390。梭动件390包括以能够滑动的方式设置在柄部组件375中的主体部分386。主体部分386限定接收扭转弹簧367的第二端部的狭槽384。梭动件390通过扭转弹簧367与触发器360的联接将在触发器360枢转时致使梭动件390朝远侧推进。梭动件390还包括接合块382和臂388。接合块382被构造成能够一旦击发触发器360已如上所述枢转便接合击发触发器360的梭动件止挡件368。臂388从主体部分386倾斜地向上延伸，但应当理解，臂388可具有各种其他合适的构型。臂388限定臂末端385，该臂末端能够操作以沿着开关外壳350的下侧滑动，此将在下文中更详细地描述。臂388由弹性材料构造而成，使得臂末端385被向上弹性地偏压，以在梭动件390相对于开关外壳350朝远侧滑动时致动开关外壳350的下侧上的开关356。在本例中，为了使梭动件390足够朝远侧驱动以致动开关356，触发器360必须完全枢转。因此，触发器360的仅部分枢转将不具有操作效果。
如图12所示，开关外壳350包括被构造成能够将开关外壳固定到柄部组件375的突片352。当然，开关外壳350可以任何其他合适的方式与柄部组件375联接。图12所示的构型并非旨在以任何方式加以限制。开关外壳350还包括能够操作以被机械致动的开关356。具体地讲，且如上所述，梭动件390的臂388能够沿着开关外壳350的下表面357滑动，使得臂末端385最终致动开关356。梭动件390的远侧推进在击发触发器360被致动时发生，使得扭转弹簧367相对于外壳350朝远侧驱动梭动件390，由此致使臂末端385致动开关356。开关356与电池330和马达310通信并且能够在启动(按下)状态与未启动(未按下)状态之间运动。在启动状态下，开关356建立电池330与马达310之间的电通信。在未启动状态下，开关356断开电池330与马达310之间的电通信。
在一些型式中，开关356被向下弹性地偏压以呈现图12所示的未启动位置。当击发触发器360被枢转使扭转弹簧367旋转时，扭转弹簧367旋转以朝远侧推进梭动件390。当梭动件390朝远侧推进时，臂末端385通过向上切换开关356来触发开关356。一旦臂末端385推进越过开关356，开关356的向下偏压可致使开关356向下压在臂末端385上。在臂末端385被向上弹性偏压的情况下，相对弹性偏压可提供臂388与开关356之间的增大的摩擦，而此可有助于保持梭动件390的远侧推进位置。此外，一旦击发触发器360被枢转到枢转位置，梭动件止挡件368与梭动件390的接合块382之间的接合便防止击发触发器360沿相反的方向枢转。扭转弹簧367中的张力还可有助于保持梭动件390的远侧推进位置。因此，一旦触发器360从第一位置(图13A到图13B)枢转到第二位置(图13C)，触发器360便被有效地锁定在第二位置中并且梭动件390将保持远侧推进位置。
C.示例性致动序列
图13A示出了处于预击发状态的控制系统300。在此阶段，圆形外科缝合器械10尚未被致动并且可处于被定位供使用的过程(例如，类似于图2A所示的阶段)中。在预击发状态下，安全触发器370被接合，使得击发触发器360无法由操作者致动。电池330与马达310不通信。马达310不接收任何功率。在本例中，安全触发器370机械地阻挡击发触发器360。在一些其他型式中，使用电子安全或某一其他类型的闭锁特征。如上文参照图2B和图5至图6所述，可使用旋钮98来调整砧座40与缝合头部组件20之间的间隙。安全触发器370与相对于指示器窗口120驱动条110的相同特征通信，使得安全触发器370无法枢转，除非砧座40与缝合头部组件20之间的间隙范围落入期望的操作范围(例如，“绿区”)。尽管在本例中安全触发器370被构造成能够机械地阻挡击发触发器360，直至指示器条110落入绿区内，但在一些其他型式中，安全触发器370可与马达310电通信，使得马达310无法被启动，除非指示器条110落入绿区范围内。在预击发状态下，梭动件390处于近侧预击发位置；并且开关356处于未启动状态。
图13B示出了被致动使得击发触发器360未被阻挡且准备好致动的安全触发器370。在此阶段，砧座40已相对于缝合头部组件20适当地定位，使得它们之间的间隙距离在期望的操作范围内。操作者然后致动触发器360，如图13C所示。由于扭转弹簧367通过线圈狭槽384朝远侧迫使梭动件390，因此如在图13C中所见触发器360的致动旋转扭转弹簧367并且致使梭动件390朝远侧推进。当梭动件390朝远侧推进时，臂388致动开关356。开关356然后建立马达310与电池330之间的电通信。然后，马达310如上所述通过单圈旋转来旋转凸轮309，以朝远侧推进并朝近侧回缩驱动器致动器64和刀36。此将成环形阵列的钉66驱动到组织中并且致使刀36从环形阵列内部切断多余的组织，如图2C所示。
一旦梭动件390已朝远侧推进，梭动件390便保持朝远侧推进的位置，从而防止击发触发器360因梭动件止挡件368与接合块382之间的接合而枢转回到图13A至图13B所示的位置。梭动件390还将保持朝远侧推进的位置。因此，一旦开关356被启动，开关356便无法被重新启动，并且触发器360被有效地停用。此外，一旦开关356被启动并且电通信在马达310与电池330之间建立，马达310的启动便无法被中断或者以其他方式受击发触发器360的进一步操纵影响。为进一步确保可发生仅单次致动，在完成第一击发序列之后，可通过如图7的功率槽240的特征完全放出电池330的剩余功率，此将在下文中更详细地描述。
III.用于电动圆形缝合器的示例性电路
图14-16示出了可结合到控制系统200,300中的示例性电路布置。尽管图14到图16使用与控制系统200相关联的参考编号，但应当理解，相同的电路布置可易于结合到控制系统300和/或各种其他控制系统中。如上所述，可能期望在马达210已在器械10中完成驱动行程之后使电池230放电。图14到图16所示的电路布置可提供电池230的此类放电，此将在下文中更详细地描述。图14到图16所示的布置还将在马达210已在器械10中完成驱动行程之后有效地使马达210短路，从而进一步确保马达210将不会在马达210已完成驱动行程之后被重新启动。
如图14到图16所示，开关220包括击发开关500和停止开关510。击发开关500和停止开关510总体上能够操作以控制马达210与电池230之间的电连接。电池230具有负电池引线232和正电池引线234。马达210具有第一马达引线212和第二马达引线214。击发开关500具有第一触点502和第二触点504。停止开关510具有第一触点512和第二触点514。在一些型式中，开关510,512被整合成诸如开关外壳350的单个模块。参考本文教导内容，其他合适构型对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
图14示出了处于未击发状态的击发开关500和停止开关510。具体地，第一马达引线212与击发开关500的第一触点502联接，从而建立第一马达引线212与负电池引线232之间的通信。第二马达引线214与停止开关510的第一触点512联接，从而建立第二马达引线214与负电池引线232之间的通信。由于这两个马达引线212,214与负电池引线232通信，因此电池230不为马达210供电。正电池引线234仅与第二触点504,514联接，该第二触点不与别的引线联接。因此，电池230不处于任何一种负载或功率消耗下。应当理解，图14所示的击发开关500和停止开关510的状态可与图13A所示的操作状态相对应。在图8的控制系统300的上下文中，此类状态代表当击发触发器360尚未被致动时的状态。
图15示出了处于击发状态的击发开关500和停止开关510。仅以举例的方式，当臂388致动开关356时，开关500,510可过渡到此状态。在此状态下，第一马达引线212与击发开关500的第二触点504联接，从而建立第一马达引线212与正电池引线234之间的通信。第二马达引线214与停止开关510的第一触点512联接，从而建立第二马达引线214与负电池引线232之间的通信。由于第一马达引线212与正电池引线234通信并且第二马达引线214与负电池引线232通信，因此电池230向马达210提供功率并由此启动马达210。马达210因此致动驱动组件211以如上所述驱动驱动器致动器64和刀36。应当理解，击发开关500和停止开关510的状态可总体上与当圆形外科缝合器械10被击发时的图13C所示的状态相对应。在图8的控制系统300的上下文中，此类击发涉及使用者使安全触发器370脱离并且致动击发触发器360。
图16示出了处于耗尽状态的击发开关500和停止开关510。在此状态下，第一马达引线212与击发开关500的第二触点504联接，从而建立第一马达引线212与正电池引线234之间的通信。第二马达引线214与停止开关510的第二触点514联接，从而建立第二马达引线214与正电池引线234之间的通信。由于这两个马达引线212,214与正电池引线234通信，因此电池230不为马达210供电；并且在第一马达引线212与第二马达引线214之间提供短路。此短路防止马达210接收功率并有效地去启动马达210。在本例中，马达210的短路将动态地制动马达210，但应当理解，马达210可以任何其他合适的方式停止。仅以举例的方式，在一些情况下，软件、微控制器、微处理器、ASIC和/或其他类型的控制模块与电池230和马达210通信并且被构造成能够自动停止马达210，由此提供动态制动马达210使得马达210可针对驱动组件211的正好一个驱动行程致动的方式。仅以举例的方式，此类类控制模块可与编码器和/或一个或多个簧片开关通信，该一个或多个簧片开关与驱动组件211的一个或多个部件通信。参考本文教导内容，可用于提供马达210的精确停止(例如，基于驱动组件211的一个或多个部件的跟踪定位等)的其他合适类型的传感器和控制模块对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。当然，控制模块可被构造成能够控制马达210以针对任何合适数量的旋转等而启动。
在图8的控制系统300的上下文中，应当理解，停止开关510可响应于马达310通过单圈旋转驱动凸轮309而被致动，此将代表圆形外科缝合器械10的单次致动。此类单圈旋转的完成可以各种方式检测并传输至开关220。仅以举例的方式，编码器轮和传感器、光学传感器和/或其他类型的传感器可与马达310和/或其他旋转部件通信，使得传感器能够操作以跟踪旋转。作为另一个仅例示性例，一个或多个簧片开关和/或其他类型的传感器可以被构造和定位成跟踪第二内部杆391的平移，从而可指示凸轮309的旋转。下面参照图28A到图28B描述另一个仅例示性例。参考本文教导内容，其中开关220可在凸轮309完成完整的旋转时自动地从击发状态(图15)过渡到耗尽状态(图16)的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
还在图16所示的耗尽状态下，电池引线232,234与功率槽240联接。在一些型式中，功率槽240结合到具有电池230的电池组中。功率槽240最终耗尽来自电池230的功率。在一些情况下，容纳电池230的电池组一与柄部组件375联接，电池引线232,234就与功率槽240联接。功率槽240因此可在马达210甚至首次被启动之前开始对电池230放电。在一些其他情况下，电池引线232,234响应于停止开关致动器962在击发行程结束时的致动而与功率槽240联接，此将在下文中更详细地描述。
IV.示例性另选电动圆形缝合器
A.概述
图17示出了示例性另选电动缝合器械600。本例的器械600包括缝合头部组件620、弯曲轴组件660和致动器柄部组件670。轴组件660从致动器柄部组件670朝远侧延伸，并且缝合头部组件620联接到轴组件660的远侧端部。简而言之，致动器柄部组件670能够操作以致动缝合头部组件620的钉驱动器(未示出)，以驱动多个钉(未示出)离开缝合头部组件620。钉由附接在器械600的远侧端部处的砧座640弯曲以形成完整的钉。因此，可利用器械600将组织缝合。器械600因此除了下文所述差异之外基本上类似于上文所述的器械10操作。
应当理解，砧座640可根据上文关于砧座40的教导内容构造并且能够根据上文关于砧座40的教导内容操作。相似地，缝合头部组件620可根据上文关于缝合头部组件20的教导内容构造并且能够根据上文关于缝合头部组件20的教导内容操作。还应当理解，旋钮698可用于调整砧座640的钉成形近侧表面与缝合头部组件620的钉射出远侧表面之间的间隙距离，就如上文所述的旋钮98和旋钮398。与器械10不同，本例的器械600包括由柄部组件670的壳体672限定的手枪式握把674。手枪式握把674容纳马达680，该马达能够操作以类似于上文所述的马达310致动缝合头部组件620。如将在下文中更详细地描述，本例的器械600还包括以不同于上文所述的组件的方式操作的安全触发器组件700和击发触发器组件800。如还将在下文中更详细地描述，本例的器械600还包括基本上类似于上文所述的停止开关510操作的停止开关960。尽管未示出，但本例的马达680被构造成能够从与柄部组件620联接的一个或多个电池接收功率，但马达680另选地可以某一其他方式(例如，通过导线从外部源等)接收功率。
B.示例性另选击发触发器组件和安全触发器组件
图18到图24C更详细地示出安全触发器组件700和击发触发器组件800。图18示出了被构造成能够选择性地允许安全触发器组件700和击发触发器组件800运动的指示器托架690。托架690被构造成能够基于砧座640相对于缝合头部组件620的纵向位置在柄部组件670内平移，该纵向位置如上所述通过旋转旋钮698来加以改变。如上文所述的指示器托架140，本例的指示器托架690还能够操作以驱动可通过柄部组件670的窗口602查看的指示器特征，由此向器械600的操作者提供视觉反馈，以指示砧座640是否处于距缝合头部组件620的一定范围的距离内以及处于何处。托架690限定侧向凹槽692和狭槽694，这两者将在下文中更详细地描述。
如在图19中最佳所见，本例的安全触发器组件700包括按钮护罩702、在臂706中形成的枢轴开口704、连杆710和枢转凸台720。柄部组件670的壳体672的一体式柱610设置在枢轴开口704中，如在图23A到图23C中最佳所见。臂706因此能够操作以围绕由柱610限定的轴线枢转，此将在下文中更详细地描述。连杆710的一个端部与臂706以能够枢转的方式联接，而连杆710的另一个端部与枢转凸台720以能够枢转的方式联接。枢转凸台720限定枢轴开口724和自由端722。柄部组件670的壳体672的一体式柱614设置在枢轴开口724中，如在图23A到图23C中最佳所见。枢转凸台720因此能够操作以围绕由柱614限定的轴线枢转，此将在下文中更详细地描述。
安全触发器组件700被构造成使得按钮护罩702选择性地覆盖或遮住击发触发器组件800的触发器按钮802，如图23A所示。当按钮护罩702遮住触发器按钮802时，操作者不能按下触发器按钮802，使得操作者不能致动缝合头部组件620。操作者因此必须使按钮护罩702如图23B所示朝远侧运动，以便触及用于击发缝合头部组件620的触发器按钮802。然而，指示器托架690被构造成能够防止按钮护罩702的此类远侧运动，除非砧座640处于缝合头部组件620的合适纵向范围内。具体地，指示器托架690的主体被构造成能够接合枢转凸台720的自由端722，由此防止当砧座640超出缝合头部组件620的合适纵向范围时枢转凸台720围绕柱614旋转。当指示器托架690的主体以此方式阻挡枢转凸台720时，按钮护罩702和臂706不能围绕柱610旋转。一旦砧座640到达缝合头部组件620的合适纵向范围，侧向凹槽692便为自由端722提供足够的空隙，由此使得枢转凸台720能够围绕柱614旋转。指示器托架690因此允许按钮护罩702和臂706在砧座640到达缝合头部组件620的合适纵向范围时围绕柱610旋转。
如在图20中最佳所见，本例的击发触发器组件800包括触发器按钮802、在臂803中形成的枢轴开口804和平移凸台810。柄部组件670的壳体672的柱610设置在枢轴开口804中，如在图24A到图24C中最佳所见。臂803因此能够操作以围绕由柱610限定的轴线枢转，此将在下文中更详细地描述。臂803包括也将在下文中更详细地描述的凸轮表面806。平移凸台810与臂803枢转地联接并且包括自由端812和导向特征814。导向特征814与柄部组件670的壳体672接合，使得平移凸台810响应于臂803围绕柱610的枢转而沿着线性路径垂直平移。臂803的此枢转还致动缝合头部组件620，此将在下文中更详细地描述。
除了选择性地阻挡安全触发器组件700的致动，指示器托架690还能够操作以选择性地阻挡击发触发器组件800的致动。具体地，指示器托架690的主体被构造成能够接合平移凸台810的自由端812，由此防止当砧座640超出缝合头部组件620的合适纵向范围时平移凸台810向上平移。当指示器托架690的主体以此方式阻挡平移凸台810时，触发器按钮802和臂803不能围绕柱610旋转。一旦砧座640到达缝合头部组件620的合适纵向范围，狭槽694便为自由端812提供足够的空隙，由此使得平移凸台810能够向上平移。指示器托架690因此允许触发器按钮802和臂803在砧座640到达缝合头部组件620的合适纵向范围时围绕柱610旋转。
图23A到图23C示出了安全触发器组件700和击发触发器组件800的操作的示例性序列。在图23A中，安全触发器组件700被构造成能够覆盖或遮住触发器按钮802，由此防止击发触发器组件800的致动。这进一步防止缝合头部组件620的致动。在图23B中，安全触发器组件700已被致动成未覆盖或未遮住触发器按钮802，由此使得击发触发器组件800能够致动。在图23C中，击发触发器组件800已被致动，由此致动缝合头部组件620。下面将参照图24A到图24C描述关于在从图23B所示的状态到图23C所示的状态的过渡期间发生的部件相互作用的进一步细节。
图21到图22示出了击发触发器组件800能够操作以开始击发缝合头部组件620的旋转致动器850。应该指出的是，为清楚起见，图21省略了平移凸台810。旋转致动器850限定开口852。柄部组件670的壳体672的柱612设置在枢轴开口852中，如在图24A到图24C中最佳所见。旋转致动器850因此能够操作以围绕由柱612限定的轴线枢转，此将在下文中更详细地描述。如在图21到图22中最佳所见，旋转致动器850包括侧向突起凸轮销806、接合翼片856和致动臂858。凸轮销854被构造成能够接合击发触发器组件800的臂803的凸轮表面806。接合翼片856被构造成能够接合片簧880。致动臂858被构造成能够接合击发开关致动器892。
本例的片簧880由弹性金属条形成，但应当理解，可使用各种各样的弹性构件。如在图24A到图24C中最佳所见，片簧880由一组凸台882,883,884,885,886保持在柄部组件670的壳体672中。凸台882,883,884,885,886被构造成能够保持片簧880在壳体672中的位置；同时允许片簧880在击发序列期间变形，如图24A到图24C所示。在本例中，接合翼片856在此整个击发序列期间保持与片簧880接合。在一些其他变型中，接合翼片856在至少一个操作阶段期间(例如，在击发之前、在击发之后等)与片簧880脱离。应当理解，片簧880与凸轮销854侧向间隔开，使得凸轮销854在击发序列期间旋转经过片簧880而不接合片簧880。
击发开关致动器892与击发开关外壳890联接，该击发开关外壳固定地安装在柄部组件670的壳体672中。击发开关致动器892能够操作以选择性地启动马达680，由此致动缝合头部组件620。击发开关356因此与上文所述的开关356基本上相同。还应当理解，击发开关致动器892可被构造成能够根据上文关于击发开关500的教导内容构造并且能够根据上文关于击发开关500的教导内容操作。
图24A到图24C示出了由击发触发器组件800和旋转致动器850实施的示例性击发序列。应该指出的是，为清楚起见，图24A到图24C省略了平移凸台810。图24A示出了处于预击发位置的击发触发器组件800。在此状态下，旋转致动器850的凸轮销854抵靠击发触发器组件800的凸轮表面806。接合翼片856与片簧880接合，使得片簧880通过接合翼片856而轻微变形。接合翼片856在低于中心线(CL)的位置处接合片簧880，该中心线被定义为在位于凸台882,883中间的点处横向延伸穿过片簧880的线。在此状态下，接合翼片856因此“未到中心”。致动臂858与击发开关致动器892基本上间隔开，使得击发开关致动器892处于非致动状态。
图24B示出了处于部分击发位置的击发触发器组件800。在此状态下，击发按钮802已被完全按下，使得旋转致动器850已因凸轮表面806与凸轮销854之间的凸轮相互作用而围绕柱612旋转。接合翼片856仍然与片簧880接合，使得片簧880仍然通过接合翼片856而变形。在此阶段，接合翼片856刚好经过了中心线(CL)，使得接合翼片856刚好达到“超过中心”状态。在此阶段，片簧880的弹性继续驱动旋转致动器850围绕柱612旋转，而凸轮销854脱离凸轮表面806。致动臂858仍然与击发开关致动器892间隔开，使得在图24B所示的阶段，击发开关致动器892仍然处于非致动状态。
图24C示出了处于完全击发位置的击发触发器组件800。在此状态下，击发按钮802尚未进一步运动经过图24B所示的位置。然而，片簧880的弹性已驱动旋转致动器850围绕柱612旋转至其中致动臂858已致动击发开关致动器892，由此启动马达680来驱动缝合头部组件620的点。在此阶段，片簧880保持与接合翼片856接合，使得接合翼片856继续使片簧880变形并且片簧880使致动臂858偏压成继续与击发开关致动器892接合。
应当理解，根据上述内容，击发按钮802能够操作以在接合翼片856与片簧880呈“未到中心”关系时驱动旋转致动器850通过第一运动范围。一旦接合翼片856达到与片簧880的“超过中心”关系，片簧880便驱动旋转致动器850通过第二运动范围。在此第二运动范围内，旋转致动器850与击发按钮802操作地分离，并且击发开关致动器892被致动。因此应当理解，一旦旋转致动器850达到第二范围的运动，操作者便将无法阻止击发开关致动器892的致动。换句话讲，一旦旋转致动器达到相对于片簧880的“超过中心”状态，释放对击发按钮802的握持将无法停止旋转致动器850的进一步旋转。
C.示例性停止开关组件
上文参照图14到图16所述的示例包括停止开关510，该停止开关能够操作以使马达210短路，由此阻止马达210进一步启动。图25到图28B示出了可用于在缝合头部组件620的击发行程完成时触发此类停止开关510的各种特征。具体地，图25示出了停止开关外壳960、凸轮构件900和摇杆构件940。停止开关外壳960固定地安装在柄部组件670的壳体672中；并且包括停止开关致动器962，如在图28A中最佳所见。尽管在本例中停止开关致动器962类似于停止开关510，但应当理解，停止开关致动器962可提供任何其他合适的可操作性。如将在下文中更详细地描述，凸轮构件900能够操作以在马达680和缝合头部组件620的驱动行程完成时将摇杆构件940选择性地驱动成与停止开关致动器962接合。
如在图26中最佳所见，本例的凸轮构件900包括一体式轴902、第一凸轮特征904、第二凸轮特征906和第三凸轮特征908。轴902与马达680联接，使得马达680驱动凸轮构件900围绕由轴902限定的轴线旋转。第一凸轮特征904与枢转致动器920联接，使得在凸轮构件900的第一270°行进期间，第一凸轮特征904驱动枢转致动器920沿第一方向旋转。在枢转致动器920沿第一方向的此旋转期间，枢转致动器920朝远侧驱动缝合头部组件620的钉驱动器和刀。第二凸轮特征906与枢转致动器920联接，使得在凸轮构件900的随后90°行进期间，第二凸轮特征906驱动枢转致动器920沿第二方向旋转。在枢转致动器920沿第二方向的此旋转期间，枢转致动器920朝近侧驱动缝合头部组件620的钉驱动器和刀。应当理解，本例的枢转致动器920可类似于如上文所述的枢转致动器312操作。还应当理解，枢转致动器920和凸轮构件900能够根据以下专利的教导内容中的至少一些操作：与本发明于同一日期提交的名称为“SURGICALSTAPLERWITHROTARYCAMDRIVEANDRETURN”的美国专利申请[代理档案号END7287USNP.0606452]，其公开内容以引用方式并入本文。尽管凸轮构件900的全360°转动被分配为针对钉驱动器和刀的远侧运动的270°和针对钉驱动器和刀的近侧运动的剩余的90°，但应当理解，所述分配可以任何其他合适的方式来进行(例如，针对远侧运动的180°和针对近侧运动的180°，等)。还应当理解，全范围的远侧行进和近侧行进可由凸轮构件900的小于360°的旋转提供。
如在图27中最佳所见，本例的摇杆构件940包括一体式销942、凸轮臂944和致动器臂946。销942与柄部组件的壳体672以能够枢转的方式接合，使得摇杆构件940能够相对于壳体972围绕由销942限定的轴线旋转。凸轮臂944被构造成能够接合凸轮构件900的第三凸轮特征908。致动器臂946被构造成能够接合停止开关致动器962。图28A到图28B示出了以示例性驱动序列与凸轮构件900和停止开关致动器962相互作用的摇杆构件940。具体地，图28A示出了在缝合头部组件620被致动之前处于旋转位置的凸轮构件900。在此状态下，摇杆构件940处于围绕由销942限定的轴线的第一旋转位置，使得致动器臂946不按下停止开关致动器962。当马达680由击发开关致动器892启动时，马达680将凸轮构件900旋转至图28B所示的位置。凸轮构件900在从图28A所示的位置行进至图28B所示的位置时致动缝合头部组件620。此外，当凸轮构件900旋转至图28A所示的位置时，第三凸轮特征908接合凸轮臂944。具体地，第三凸轮特征908抵靠凸轮臂944，从而致使摇杆构件940围绕由销942限定的轴线旋转，使得致动器臂946按下停止开关致动器962。在一些型式中，按下停止开关致动器962导致图16所示的电路，其中马达210,680短路并且电池230与功率槽240联接。凸轮构件900、摇杆构件940和停止开关致动器962因此配合以在击发行程结束时有效地切断至马达680的功率并且电池230继续被放电。根据本文教导内容，其中可触发停止开关致动器962的其他合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
还应当理解，功率槽240可在停止开关致动器962被按下之前与电池230联接。例如，容纳电池230的电池组一与致动器柄部组件670联接，功率槽240便可与电池230联接。根据本文教导内容，可导致功率槽240与电池230联接的其他合适状况对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。当然，可完全省略功率槽240。
V.杂项
在图8到图9和图13A到图13C所示的示例中，马达210,310与驱动轴240,340,440共轴且与轴组件60平行取向。然而，马达210,310也可相反定位处于其他合适的取向。例如，在一些型式中，马达210,310可相对于轴组件60的纵向轴线垂直或以任何斜角定位。在一些此类型式中，马达210,310可定位在由柄部组件70的另选型式提供的手枪式握把内。马达210,310可被构造成能够通过以下方式沿着非平行轴线传送旋转运动：通过锥齿轮等；和/或使用任何其他合适的结构将马达210,310联接到轴驱动组件211,311。仅以举例的方式，马达210,310可根据以下专利的教导内容将运动传递至驱动组件211,311：与本发明于同一日期提交的名称为“SURGICALSTAPLERWITHROTARYCAMDRIVEANDRETURN”的美国专利申请[代理档案号END7287USNP.0606452]，其公开内容以引用方式并入本文。相似地，柄部组件70可根据以下专利的教导内容提供垂直取向的或倾斜取向的手枪式握把：与本发明于同一日期提交的名称为“SURGICALSTAPLERWITHROTARYCAMDRIVEANDRETURN”的美国专利申请[代理档案号END7287USNP.0606452]，其公开内容以引用方式并入本文。根据本文教导内容，其中可将倾斜取向的马达210,310结合到本文所述的器械中的其他合适的方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
尽管已在圆形缝合器械的上下文中提供了本文的示例，但是应当理解，本文的各种教导内容可以易于应用于各种其他类型的外科器械。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可以易于应用于线性缝合装置(例如，直线切割器)。例如，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容进行组合：2012年9月20日公布的名称为“Motor-DrivenSurgicalCuttingInstrumentwithElectricActuatorDirectionalControlAssembly”的美国公布2012/0239012，其公开内容以引用方式并入本文、和/或2010年10月21日公布的名称为“SurgicalStaplingInstrumentwithAnArticulatableEndEffector”的美国公布2010/0264193，其公开内容以引用方式并入本文，此对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。作为另一个仅例示性例，本文的各种教导内容可以易于应用于电动电外科装置。例如，本文的各种教导内容可以易于与以下专利的各种教导内容进行组合：2012年5月10日公布的名称为“MotorDrivenElectrosurgicalDevicewithMechanicalandElectricalFeedback”的美国公布2012/0116379，其公开内容以引用方式并入本文，此对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。其中可应用本文教导内容的其他合适类型的器械和其中可将本文教导内容应用于此类器械的各种方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。
应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施例、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达、实施例、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施例、示例等不应视为彼此孤立。参考本文教导内容，其中本文教导内容可进行组合的各种合适的方式将对本领域的普通技术人员显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
应当理解，据称以引用的方式并入本文的任何专利、出版物或其他公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其他公开材料不冲突的范围内并入本文。同样地并且在必要的程度上，本文明确阐述的公开内容取代了以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分，仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入本文。
上文所述装置的型式可应用在由医疗专业人员进行的传统医疗处理和手术中，以及可应用在机器人辅助的医疗处理和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于结合到例如IntuitiveSurgical,Inc.、Sunnyvale,California的DAVINCITM系统等机器人外科系统中。
上文所述型式可被设计成在单次使用后废弃，或者其可被设计成能够使用多次。在任一种情况下或两种情况下，可再调整型式以在至少一次使用之后重复使用。再调整可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的所述装置，并且可选择性地以任何组合型式来替换或移除所述装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或替换特定部分时，所述装置的一些型式可在再调整设施处重新组装或者在即将进行手术前由使用者重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置再调整可以利用多种技术进行拆卸、清洁/替换以及重新组装。这些技术的使用和所得重新调整的装置均在本申请的范围内。
仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将装置放置在闭合并密封的容器中，例如，塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透所述容器的辐射场中，例如γ辐射、X射线或高能电子。辐射可将装置上和容器中的细菌杀死。经杀菌的装置随后可存储在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其他技术对装置消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
已经示出和描述了本发明的各种实施例，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类潜在修改，并且其他修改对于本领域的技术人员将显而易见。例如，上文所讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非所要求的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和图式中示出和描述的结构和操作细节。

Claims (20)

1.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)端部执行器，所述端部执行器从所述主体朝远侧延伸，其中所述端部执行器包括能够操作以将钉驱动到组织中的缝合组件；和
(c)控制系统，所述控制系统与所述端部执行器通信，其中所述控制系统包括：
(i)马达，所述马达能够操作以驱动所述缝合组件，
(ii)击发触发器，
(iii)开关组件，所述开关组件包括与所述马达通信的开关，
(iv)可动构件，和
(v)弹性构件，所述弹性构件与所述可动构件接合，其中所述击发触发器和所述弹性构件被构造成能够配合以使所述可动构件运动成与所述开关接合，由此启动所述马达。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述可动构件能够围绕轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的设备，其中所述击发触发器能够操作以驱动所述可动构件通过第一角运动范围，其中所述弹性构件能够操作以驱动所述可动构件通过第二角运动范围。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述可动构件被构造成能够在行进通过所述第二角运动范围时脱离所述击发触发器。
5.根据权利要求3所述的设备，其中所述弹性构件包括被构造成能够抵靠所述可动构件的片簧。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述可动构件被构造成能够在所述第一角运动范围上提供与所述弹性构件的未到中心关系，其中所述可动构件被构造成能够在所述第二角运动范围上提供与所述弹性构件的超过中心关系。
7.根据权利要求3所述的设备，其中所述可动构件被构造成能够在行进通过所述第二角运动范围时接合所述开关。
8.根据权利要求1所述的设备，还包括被构造成能够选择性地覆盖所述击发触发器的安全触发器。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述击发触发器能够沿第一方向运动以使所述可动构件运动，其中所述可动构件被构造成能够响应于由所述击发触发器引起的所述可动构件的运动而致动所述开关组件，其中所述可动构件还被构造成能够在所述击发触发器使所述可动构件运动时防止所述击发触发器致动所述开关组件。
10.根据权利要求1所述的设备，所述控制系统还包括电池。
11.根据权利要求10所述的设备，其中所述控制系统还包括被构造成能够使所述电池放电的功率槽，其中所述功率槽包括电阻器或灯。
12.根据权利要求1所述的设备，其中所述缝合组件能够操作以驱动成环形阵列的钉。
13.根据权利要求1所述的设备，还包括将所述马达与所述缝合组件联接的旋转驱动构件，其中所述旋转驱动构件和所述缝合组件被构造成能够基于所述旋转驱动构件的单圈旋转而完成全致动行程。
14.根据权利要求1所述的设备，所述控制系统还包括定位在所述主体中的电池，其中所述开关组件能够操作以将所述马达与所述电池选择性地联接。
15.根据权利要求1所述的设备，其中所述开关组件包括第一开关和第二开关，其中所述第一开关和所述第二开关能够在一组状态之间切换，所述一组状态包括预击发状态、击发状态和耗尽状态。
16.一种设备，包括：
(a)主体；
(b)端部执行器，所述端部执行器从所述主体朝远侧延伸，其中所述端部执行器包括能够操作以将钉驱动到组织中的缝合组件；和
(c)控制系统，所述控制系统与所述端部执行器通信，其中所述控制系统包括：
(i)马达，
(ii)旋转驱动构件，所述旋转驱动构件与所述马达联接，其中所述旋转驱动构件能够操作以致动所述缝合组件，
(iii)功率源，所述功率源能够操作以为所述马达供电，
(iv)击发触发器，和
(v)开关组件，其中所述开关组件被构造成能够将所述功率源与所述马达联接，由此响应于所述击发触发器的致动而启动所述马达，其中所述开关组件还被构造成能够在所述旋转驱动构件旋转通过完整的一圈时使所述功率源与所述马达分离。
17.根据权利要求16所述的设备，其中所述控制系统还包括功率槽，其中所述功率槽被构造成能够在所述马达已被启动使所述旋转驱动构件旋转之后使所述功率源放电。
18.根据权利要求16所述的设备，其中所述开关组件还被构造成能够在所述旋转驱动构件旋转通过完整的一圈时使所述马达短路。
19.根据权利要求18所述的设备，还包括与所述开关组件通信的传感器，其中所述传感器能够操作以检测与所述旋转驱动构件旋转通过完整的一圈相关联的状况。
20.一种用于利用圆形切割外科器械来缝合组织的方法，其中所述器械包括握把、钉驱动器、击发触发器和安全触发器，所述方法包括：
(a)将所述器械定位在组织内，其中所述安全触发器被定位成在将所述器械定位在组织内的动作期间覆盖所述击发触发器；
(b)使所述安全触发器远离所述握把枢转，由此暴露所述击发触发器；以及
(c)使暴露的所述击发触发器朝所述握把枢转，由此致动所述钉驱动器。
CN201480052184.4A 2013-09-23 2014-09-19 用于电动外科缝合器械的控制特征 Active CN105682576B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/033,751 2013-09-23
US14/033,751 US9907552B2 (en) 2013-09-23 2013-09-23 Control features for motorized surgical stapling instrument
PCT/US2014/056525 WO2015042378A2 (en) 2013-09-23 2014-09-19 Control features for motorized surgical stapling instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105682576A true CN105682576A (zh) 2016-06-15
CN105682576B CN105682576B (zh) 2018-09-25

Family

ID=51570439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480052184.4A Active CN105682576B (zh) 2013-09-23 2014-09-19 用于电动外科缝合器械的控制特征

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9907552B2 (zh)
EP (1) EP2859853B1 (zh)
JP (1) JP6400713B2 (zh)
CN (1) CN105682576B (zh)
BR (1) BR112016006289B1 (zh)
MX (1) MX2016003717A (zh)
RU (1) RU2670699C9 (zh)
WO (1) WO2015042378A2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110799113A (zh) * 2017-06-27 2020-02-14 爱惜康有限责任公司 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接
CN113543730A (zh) * 2019-03-08 2021-10-22 西拉格国际有限公司 用于电动外科缝合器的电位转换电路
CN113556984A (zh) * 2019-03-08 2021-10-26 西拉格国际有限公司 用于控制电动外科缝合器的击发的定时器电路

Families Citing this family (398)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US20080169333A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapler end effector with tapered distal end
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11564682B2 (en) 2007-06-04 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical stapler device
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9351730B2 (en) 2011-04-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising channels
US9592050B2 (en) 2010-09-30 2017-03-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc End effector comprising a distal tissue abutment member
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
AU2012250197B2 (en) 2011-04-29 2017-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
CN104334098B (zh) 2012-03-28 2017-03-22 伊西康内外科公司 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US20140001234A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements for attaching surgical end effectors to drive systems therefor
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US11278284B2 (en) 2012-06-28 2022-03-22 Cilag Gmbh International Rotary drive arrangements for surgical instruments
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
RU2672520C2 (ru) 2013-03-01 2018-11-15 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Шарнирно поворачиваемые хирургические инструменты с проводящими путями для передачи сигналов
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
US9833235B2 (en) * 2013-08-16 2017-12-05 Covidien Lp Chip assembly for reusable surgical instruments
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US10980542B2 (en) 2016-11-14 2021-04-20 Ethicon Llc Circular surgical stapler with recessed deck
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive
US10478189B2 (en) * 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
US10729444B2 (en) 2017-04-28 2020-08-04 Ethicon Llc Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument
US20150083772A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with rotary cam drive and return
US10695068B2 (en) 2017-04-28 2020-06-30 Ethicon Llc Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US20150297225A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9724094B2 (en) 2014-09-05 2017-08-08 Ethicon Llc Adjunct with integrated sensors to quantify tissue compression
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
BR112017005981B1 (pt) 2014-09-26 2022-09-06 Ethicon, Llc Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
BR112017012996B1 (pt) 2014-12-18 2022-11-08 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10190888B2 (en) * 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US9987001B2 (en) 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
US10405855B2 (en) 2015-06-26 2019-09-10 Ethicon Llc Firing circuit for surgical stapler
US10226253B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Ethicon Llc Firing assembly for circular stapler
US10188386B2 (en) 2015-06-26 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil state indicator
US10456134B2 (en) 2015-06-26 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible motor
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10307157B2 (en) 2015-06-26 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil seating detection
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10265066B2 (en) 2015-06-26 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with incomplete firing indicator
US10517602B2 (en) * 2015-06-26 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible polarity
US10271842B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Anvil stabilization features for surgical stapler
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10307165B2 (en) 2015-09-24 2019-06-04 Ethicon Llc Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen
US10492790B2 (en) 2015-09-24 2019-12-03 Ethicon Llc Apparatus and method for cinching a straight staple line
US10499909B2 (en) 2015-09-24 2019-12-10 Ethicon Llc Apparatus and method for pleating a bodily lumen
US10485548B2 (en) 2015-09-24 2019-11-26 Ethicon Llc Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway
US9987013B2 (en) 2015-09-24 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical staple buttress with magnetic elements
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10736633B2 (en) 2015-09-30 2020-08-11 Ethicon Llc Compressible adjunct with looping members
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
CN108882932B (zh) 2016-02-09 2021-07-23 伊西康有限责任公司 具有非对称关节运动构造的外科器械
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10363037B2 (en) 2016-04-18 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising a magnetic lockout
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10603041B2 (en) 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10667810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Closure members with cam surface arrangements for surgical instruments with separate and distinct closure and firing systems
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US20180168618A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling systems
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
US20180168625A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments with smart staple cartridges
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
BR112019011947A2 (pt) 2016-12-21 2019-10-29 Ethicon Llc sistemas de grampeamento cirúrgico
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
CN110198674A (zh) * 2017-01-25 2019-09-03 柯惠Lp公司 圆形缝合装置和使用方法
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11141154B2 (en) 2017-06-27 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical end effectors and anvils
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10786253B2 (en) 2017-06-28 2020-09-29 Ethicon Llc Surgical end effectors with improved jaw aperture arrangements
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11331099B2 (en) 2017-09-01 2022-05-17 Rev Medica, Inc. Surgical stapler with removable power pack and interchangeable battery pack
US10695060B2 (en) 2017-09-01 2020-06-30 RevMedica, Inc. Loadable power pack for surgical instruments
US10966720B2 (en) 2017-09-01 2021-04-06 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US10835256B2 (en) * 2017-09-27 2020-11-17 Ethicon Llc Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11026712B2 (en) 2017-10-30 2021-06-08 Cilag Gmbh International Surgical instruments comprising a shifting mechanism
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11589871B2 (en) 2017-11-10 2023-02-28 Cilag Gmbh International Laparoscopic stapler with flippable housing assembly and flippable anvil assembly
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10682134B2 (en) 2017-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Continuous use self-propelled stapling instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US10892995B2 (en) 2017-12-28 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11696760B2 (en) 2017-12-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Safety systems for smart powered surgical stapling
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11589888B2 (en) 2017-12-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Method for controlling smart energy devices
US11832840B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument having a flexible circuit
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11666331B2 (en) 2017-12-28 2023-06-06 Cilag Gmbh International Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue
US11903601B2 (en) 2017-12-28 2024-02-20 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a plurality of drive systems
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11678881B2 (en) 2017-12-28 2023-06-20 Cilag Gmbh International Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US11786245B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical systems with prioritized data transmission capabilities
US20190201039A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Situational awareness of electrosurgical systems
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US11937769B2 (en) 2017-12-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, storage and display
BR102019003934A2 (pt) 2018-03-07 2019-09-17 Ethicon Llc Grampeador cirúrgico com polaridade reversível
US11534196B2 (en) 2018-03-08 2022-12-27 Cilag Gmbh International Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11678927B2 (en) 2018-03-08 2023-06-20 Cilag Gmbh International Detection of large vessels during parenchymal dissection using a smart blade
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11134941B2 (en) 2018-12-31 2021-10-05 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11051809B2 (en) 2018-12-31 2021-07-06 Cilag Gmbh International Cartridge receiving jaw for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11259804B2 (en) 2018-12-31 2022-03-01 Cilag Gmbh International Frame for surgical stapler and associated method of manufacture with stamping
US11291450B2 (en) 2018-12-31 2022-04-05 Cilag Gmbh International Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM
US11141777B2 (en) 2018-12-31 2021-10-12 Cilag Gmbh International Multi-piece jaw assembly for surgical clip applier
US11103245B2 (en) 2018-12-31 2021-08-31 Cilag Gmbh International Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip
US11607217B2 (en) 2018-12-31 2023-03-21 Cilag Gmbh International Surgical stapler shaft formed of segments of different materials
US11331100B2 (en) 2019-02-19 2022-05-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge retainer system with authentication keys
US11751872B2 (en) 2019-02-19 2023-09-12 Cilag Gmbh International Insertable deactivator element for surgical stapler lockouts
US11123075B2 (en) 2019-03-08 2021-09-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler
US20200281593A1 (en) 2019-03-08 2020-09-10 Ethicon Llc Power control circuit for powered surgical stapler
US11147559B2 (en) 2019-03-08 2021-10-19 Cilag Gmbh International Staple height indicator for powered surgical stapler
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11853835B2 (en) 2019-06-28 2023-12-26 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11361176B2 (en) 2019-06-28 2022-06-14 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for compatibility detection
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
WO2021016006A1 (en) 2019-07-19 2021-01-28 RevMedica, Inc. Surgical stapler with removable power pack
US11464516B2 (en) 2019-09-18 2022-10-11 Cilag Gmbh International Method for calibrating movements of actuated members of powered surgical stapler
US11185324B2 (en) 2019-09-18 2021-11-30 Cilag Gmbh International Anvil retention and release features for powered circular surgical stapler
US11123074B2 (en) 2019-09-18 2021-09-21 Cilag Gmbh International Method for controlling cutting member actuation for powered surgical stapler
US11185331B2 (en) 2019-09-18 2021-11-30 Cilag Gmbh International Method for controlling end effector closure for powered surgical stapler
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11426171B2 (en) * 2020-05-29 2022-08-30 Cilag Gmbh International Knife for circular surgical stapler
US11504128B2 (en) 2020-05-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Shaft attachment feature for circular surgical stapler
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11737758B2 (en) 2020-07-10 2023-08-29 Cilag Gmbh International Compression and firing force sensor for circular surgical stapler
US11490891B2 (en) 2020-07-10 2022-11-08 Cilag Gmbh International Load sensor for circular surgical stapler
US20220031320A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11653926B2 (en) 2021-08-13 2023-05-23 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler for forming pattern of non-tangential staples
US11666339B2 (en) 2021-08-13 2023-06-06 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler for forming cross-pattern of staples
US20230047471A1 (en) 2021-08-13 2023-02-16 Cilag Gmbh International Staple forming features for circular surgical stapler
US11944310B2 (en) 2021-08-13 2024-04-02 Cilag Gmbh International Non-circular end effector features for surgical stapler
US20230049352A1 (en) 2021-08-13 2023-02-16 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler end effector having staple line alignment feature
US11911039B2 (en) 2021-08-13 2024-02-27 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler having staples with expandable crowns
US11896231B2 (en) 2021-09-10 2024-02-13 Cilag Gmbh International Coupling feature for circular surgical stapler end effector
US11937812B2 (en) 2021-09-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Lockout feature for linear surgical stapler cartridge
US20230113766A1 (en) 2021-09-30 2023-04-13 Cilag Gmbh International Staple driver and guide assembly for circular surgical stapler
US20230102965A1 (en) 2021-09-30 2023-03-30 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler with anastomosis release feature
US11786250B2 (en) 2021-10-07 2023-10-17 Cilag Gmbh International Collar for securing circular surgical stapler end effector to shaft
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US20230117309A1 (en) 2021-10-18 2023-04-20 Cilag Gmbh International Metal injection molded anvil for circular surgical stapler
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11896232B2 (en) 2021-11-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Tissue stabilizing features for circular surgical stapler

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1827051A (zh) * 2005-02-07 2006-09-06 伊西康内外科公司 装有带回位弹簧回转式手动退回系统的多冲程击发机构的外科吻合器械
CN101011280A (zh) * 2006-01-31 2007-08-08 伊西康内外科公司 带有机械闭合系统的电动外科切割和紧固器械
US20120071866A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
CN103211635A (zh) * 2011-12-20 2013-07-24 柯惠Lp公司 手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5433721A (en) * 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
RU2098025C1 (ru) * 1993-10-11 1997-12-10 Аркадий Вениаминович Дубровский Поворотное устройство
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5628446A (en) * 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
CA2662551C (en) 2001-04-03 2011-02-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
JP4262012B2 (ja) * 2003-07-31 2009-05-13 ティケイディ株式会社 開閉器用操作器
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US8806973B2 (en) * 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US7422136B1 (en) * 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8011551B2 (en) * 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US9050083B2 (en) * 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) * 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8444036B2 (en) * 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8453907B2 (en) * 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8220688B2 (en) * 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8695866B2 (en) * 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US9161803B2 (en) 2010-11-05 2015-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback
US8746532B2 (en) 2011-05-19 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil and cartridge alignment configuration for a circular stapler
WO2014113438A1 (en) 2013-01-18 2014-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US20150083772A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with rotary cam drive and return
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
US9936949B2 (en) 2013-09-23 2018-04-10 Ethicon Llc Surgical stapling instrument with drive assembly having toggle features
US9907552B2 (en) 2013-09-23 2018-03-06 Ethicon Llc Control features for motorized surgical stapling instrument
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1827051A (zh) * 2005-02-07 2006-09-06 伊西康内外科公司 装有带回位弹簧回转式手动退回系统的多冲程击发机构的外科吻合器械
CN101011280A (zh) * 2006-01-31 2007-08-08 伊西康内外科公司 带有机械闭合系统的电动外科切割和紧固器械
US20120071866A1 (en) * 2010-09-17 2012-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
CN103211635A (zh) * 2011-12-20 2013-07-24 柯惠Lp公司 手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器之间使用的手术适配器及其使用方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110799113A (zh) * 2017-06-27 2020-02-14 爱惜康有限责任公司 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接
CN110799113B (zh) * 2017-06-27 2022-12-20 爱惜康有限责任公司 针对具有用于防止放电的特征部的外科器械的模块化电力连接
CN113543730A (zh) * 2019-03-08 2021-10-22 西拉格国际有限公司 用于电动外科缝合器的电位转换电路
CN113556984A (zh) * 2019-03-08 2021-10-26 西拉格国际有限公司 用于控制电动外科缝合器的击发的定时器电路

Also Published As

Publication number Publication date
EP2859853B1 (en) 2020-04-29
EP2859853A3 (en) 2015-08-05
RU2670699C9 (ru) 2018-11-28
US10888317B2 (en) 2021-01-12
RU2016115750A (ru) 2017-10-30
WO2015042378A3 (en) 2015-05-21
MX2016003717A (es) 2016-08-18
RU2016115750A3 (zh) 2018-05-22
JP6400713B2 (ja) 2018-10-03
US9907552B2 (en) 2018-03-06
WO2015042378A2 (en) 2015-03-26
BR112016006289B1 (pt) 2022-07-12
EP2859853A2 (en) 2015-04-15
JP2016530063A (ja) 2016-09-29
US20150083774A1 (en) 2015-03-26
RU2670699C2 (ru) 2018-10-24
CN105682576B (zh) 2018-09-25
US20180221018A1 (en) 2018-08-09
BR112016006289A2 (pt) 2017-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105682576A (zh) 用于电动外科缝合器械的控制特征
US11497491B2 (en) Surgical stapler with rotary cam drive
CN110799132B (zh) 外科缝合器械中的滞后移除特征部
CN105682575A (zh) 包括具有肘节特征结构的驱动组件的外科缝合器械
CN107809965B (zh) 具有可逆马达的外科缝合器
CN104869915B (zh) 具有可选择的机动和手动控制的圆形缝合器
CN104853684B (zh) 具有模块化端部执行器的马达驱动旋转输入圆形缝合器
US20150083772A1 (en) Surgical stapler with rotary cam drive and return
CN104812316A (zh) 用于外科圆形缝合器的枢转砧座

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant